ynP A B JL A H K E

JEH H H H IÏE H
ÏIPO rPA M H PA H Æ

7.1. KAPAKTEPHCTHKE +Yi

ynPABJLAHKHX
JEAHHHIIA
YnpaBJtaHKa je3Hmm,a je Hajbajkhhjh ajm h
HajcjiojKeHHjja 3eo HyMepHHKH ynpaBJbaHe Mainli­
ne, 3ajeAHo ca noroHCKHM h MeproiM CHCTeMOM
ynpaBJba npopecoM oôpape.
OcHM HHBOOMynpaBJbaita Hpa3JIHHHTHMMO-
ryhHocTHMa c oÔ3HpOM Ha to ko] h cy Moryfrn ho-
chod,h HH4)opMau,Hja, ynpaBjtaHKe jeflHHHpe ce
KapaKTepmiiy h: Cjiuku 7.2
- 6pojeM ynpaBJtaHHX oca,
- oöjihkom ynpaBÆaiha, Bpoj oca KojHMa ce Mo*e ynpaBJBara je 03
- COCj)TBepCKHM c'pyHKHwjaMa. 2 30 6. CaBpeMeHe MamHHe HMajy MoryhHocT 30 -
Bpoj ynpaBJtaHHX oca npeacrai-uta 6poj He3a- 3 aTHHx He3aBHCHHx noMepama y npaBuy KoopAH-
BHCHHXajiH CHHXp0HH30BaHHX noMepama pa^HHX HaTHHx oca U, V W, na ce Moxe roBopHTH o 3axTe-
opraHa Mamme. Panan'inTe ajiaTHe MamHHe HMa- By 3a ynpaBJbameM y BHine 03 6 oca.
jy pa3JiHHHTa Kpexatta paxHHX opraiia, ajiH Kopn- KapaKTepHCTHHaH npnMep pa3a ca 3Be ynpa-
CTe HCTHnpaBoyrjiH KOopAHHaTHh chctcm, Aecfm- BJLaHe oce je o6pa3a Ha CTpyry (cjiHKa 7.3), ajth
HHcaHnpaBHJioMxpn npCTa AecHe pyice ( cjïhkh7.1). nocToje CTpyroBH h ca Bime 03 3Be ynpaBJtaHe
oce. Ha CTpyry oce X h Z npeAcraBJBajy KpeTame
iiocana auaTa, aun ano nocTojn 303aTHa peBOJiBep
raaBa, meHO KpeTame (oôpTame) ce AecjmHHHie
OCOMW.

Kpexaiba Koja ce Mory ocTBapHTH cy Tpn TpaH-

cjiaTopHa, y npaBny KoopAHHaTHHX oca X, Y h Z,
h TpH oôpTHa KpeTama A, B h C oko KoopsmiaT-
HHX oca (cjiHKa 7.2).

74
 HecTO ce jaBJta nojaM 2,5 ocHor ynpaBJsaita
(cjiHKa 7.4) rpe nocToje TpH He3aBHCHa noMepa-
Hba papHHx opraHa y npaBpHMa KOoppHHaTHHx
oca, ajiH noMepaite ce mo>kc CHHXp0HH30BaTH ca-
Mo Kapa cy aKTHBHe 6hjio Koje pBe oce. 36or Tora
ce npe noneTKa paTa pec|)HHHiHe paBaH y Kojoj ce
Bpnm oßpapa (XY, ZX hjih YZ). IIpHMep OBaKBor
Haamia papa je Ha rjiopajmpH EMCO F1.
TpoocHa oßpapa OMoryhaBa CHHxp0HH30BaH0
KpeTaifce y npaBuy CBeipn TpaHCJiaTopHe oce ( cjih-
Ka 7.5). Moryhe je HanpaBHTH KpeTaite y npaBpy
npocTopne pnjaroHajie hjih aaBojHHpe, Tj. 6hjio
KaKBO (npaBOJIHHHjCKO HJIH KpyjKHO KpeTaite y
npocTopy).
YnpaBJtanKe jepHHHpe ce pa3JiHKyjy h npeMa
oßjiHKy ynpaBJBaita nojn noppntaBajy:
- KOoppHHaTHO ynpaBJtaite (point to point),
- JiHHHjcKo ynpaBJtaifce (napaKcnjajiHo) h
- KOHTypHO ynpaBJBaifce.
KooppHHaTHO ynpaBjtaite ce npHMeityje npH
oßpapn ßymeifceM, TannacraM 3aBapHBan.eM h
Taño pajte, jep HHje 6htho KojHM nyTeM he ajiaT
erahn y jKejteny no3Hu;Hjy. KapaKTepncranHO 3a
OBaj HaHHHynpaBJtafta je to hito anax npn npo-
MeHH no3Hu;Hje op Tanne po Tanne HHje y 3axBaTy
ca MaTepHjajiOM.
JlHHHjcKOynpaBJbaite npHMetfcyje ce npH oßpa-
PHcrpyraiteM hjih rjiopait>eMj epHocraBHHXpapHHX
irpepMeTa 3a nnjy oßpapy je poBOJbHOKpeTaite ana-
Ta caMO napajiejiHo ca KooppHHaTHHM ocaMa.
OinrjiepHO je pa cy npeTXopHa pBa nannHa yn-
paBJbaita Bpjio jepHocraBHa, aun HHcy poBOJtHa
3a oßpapy cjioxeHHX KOHTypa papHor npepMeTa.
36or Tora ce yBopn KOHTypHO ynpaBJtaise, Kao
HajcjioHceHHjH o6jihk ynpaBJfcaita npH KojeM yn-
paBJtaHKa jepHHHpa oße3ßei)yje KpeTaite ajiaTa
y npaBipy BHiiie oca HCTOBpeMeHO. KpeTaibe ko-
je Tpeßa ocTBapHTH mo>kc 6hth y npaBuy jiHHHje,
Kpyra hjih napaßojie, na roBopHMo o jiHHeapHoj,
KpyjKHoj hjih napaßojiHHHoj HHTepnojiapnjH. JJa-
Hac yrjiaBHOM CBe ynpaBJtanKe jepHHHpe nopp-
ncaBajy KOHTypHO ynpaBJtatfce.
7.2. C TPYKTYPH A H3rPAAH>A
YTIPABJL AHKHX JEAHHHDA
YnpaBJbaHKajepHHHpa HyMepnnKH ynpaBJtaHe
ManiHHe cacTojn ce op HH3a ejieKTpOHCKHXKOMno-
HenaTa nojn pape Ha pnrHTajiHOM npHHpnny. Eio
CBojoj CTpyKTypH h cjjyHKpiijaMa Bpjio je cnnnHa
6hjio kom ppyroM panyHapy. 3apaTaK panyHapa
je pa HHTa nporpaM, canyBa, oßpapn h H3pa HHcjiop-
Mapnje. Cjinnne 3apaTKe hma h ynpaBjtanKa je-
pHHHija, na ce OHpa Moxe cnoßopno pehn pa je h
obo panyHap ajin cnepHjajiHe HaMeHe. Ha cjihijh
7.6 meMaTCKH je npHKa3aHa CTpyKTypa ynpaß-
jBanKe jepHHHpe.
KoHTpojiHa jepHHHpa (peHTpajiHH npopecop)
ynpaBJtanKe jepHHHpe je neH HajBaacHHjH peo,
KojH ynpaBJBa papoM cbhx ocrajiHX penosa. IIo-
papn (nporpaM) yHOce ce y ynpabjbanKy jepurihpy
npeKO pa3JiHHHTHX ypei)aja 3a yHomeite nporpa-
Ma, a HcnpaBHOCT yHoca KOHTpojiHHie KOHTpoji-
HajepHHHpa. HcnpaBHO yHeTH nopami y pnrHTaji-
HOMoßjiHKy ce MeMopHHiy y MeMopnjcKoj jepHHH-
u;h Koja hx nyBa 3a KacHHje Kopnuiheise.
ApHTMeTH'iKa jepHHHpa oßpatjyje nopaTKe h
Bpaha hx KOHTpojiHoj j epHHHpHpa 6h hx oHa npo-
cjiepHJia H3Jia3Hoj jepHHHpn.
75

rEOMETPMJCKM
nOflAMM
N100 G1 X12
© N10S
mm
N1C0 6 1 X 1 2
NtOS
:
Cauko. 7.6
Y H3Jia3Hy jeflHHHH,y flocneBajy purHTajiHe hh-
cJ)opMau,Hje r^e RoSHjajy 3HaneEbe Hapefl6H (cnr-
naji) Koje flajte Mory 6hth aaxTeBaHe y AHTHTaji-
HOM HJIH aHaJIOrHOM o6jIHKy.
HapepSe 3a paajiKMMTa yKjtyTiHBaH.a h HCKJty-
HHBaaa cy y parnTajiHOM oSjiHKy h ca BbHMaje pe-
JiaTHBHOj eAHOCTaBHOynpaBJtaTH. Ka#a ce Hapejj-
6a H3BpuiH, peipiMO aiiaT je 3aMeH>eH, cnraaii ce
Bpaha y ynpaBJtaHKy jeftHHHuy h pan ce HacTaBJta.
Hapefl6e KpeTaita cy no CBojoj npnpoflH aHa-
Jiorne na hx je noTpeSno npeTBopHTH H3ftHraraji-
Hor y aHaiiorHH o6jihk TaK03BaHHM D/A KOHBep-
TopHMa. AHajiorHH cnruaji ce ynyhyje ica noroH-
ckom CHCTeMy Kaxo 6h ce H3BpniHJio KpeTame.
76
IIoBpaTHOM cnperoM, ca MepHor CHCTeMa, flo-
SnjeHa aHanoraa BpeflHOCT ^ocneBa y ynopeijHBan,
rne ce nopeflH 3anaTa c ocTBapeHOM BpenHomhy.
CBe flOK ocTBapeHa Bpe^HOCT He nocTaHe je^Ha-
Ka 3aaaToj, KpeTaite ce HacTaBjta (cjiHKa 7.7).
ynoPEij . MEPEtbE ; MOTOP
X12
X10.S MOTOR
=T
X12
X12 MOTOR
, :
Caukci 7.7
Kap;a je KpeTaite saBpmeHO, cnrHaji he ce
npeTBOpHTH y ¡wrm'amw oSjihk y TaK03BaHHM
A/D KOHBepTopuMa npe Hero to ce Bpara koh-
TpojiHoj jeflHHHpH Ha ynopei)HBaite 3a/(aTe c oct-
BapeHOMBpeflHomhy. ITpopec ce noHaBJta ynHTa-
BaH>eM hobhx no^aTaKa c yjia3Hor ype^aja hjih
hs MeMopajcKe jeAHHHii,e.
7.3. MOAYJIH ynPABJLAHKHX
JEAHHHU,A
Kao ihto je Beh paHHje peneHO, ynpaBJbanKa
je/jHHHHa je no CBojoj CTpyKTypH h c|iyHKii,HjaMa
Bpjio cjiHHHa 6hjio KojeM opyroM panyuapy, na
cxoflHO TOMe npoH3BOfle je npoH3Bot)aTin eJieKTpo-
HHKe. J)aHac cy Bpjio peTKH npOH3Bo^ann Mamma
Kojn npoi-isBOAC h CBojy ynpaBJbanKy jepiiHHuy.
M hoto nernhe ce je^Ha Te hctb ynpaBJbanKa je-
HHHHpa Moxe Hahn Ha BejimcoM 6pojy pa3jmnHTHx
HyMepHHKH ynpaBJtaHHx ManiHHaMa. H3 Tora ce
Moxe 3aKJtynHTH pa ce ynpaBJtanKa jeHHHHpa
npoH3BORHKao ypei)aj yHHBep3ajiHe naMeHe, uito
OMoryhaBa npoH3BOflH>y y Behoj cepujii. na caMHM
thm h HH>Ky neiiy. YHHBep3ajiHOCT obhx ypeijaja
nocTHxe ce ibhxobom MO^yjiapHOM rpaflaoM.
KoM6HHOBan.eM cxyna Monyjia (cKJionoBa) no-
KpHBa ce cneKTap pa3jmnHTHX Mamma. PasjinnH-
TOCT ManiHHa ce orjiepa y BpcTH ynpaBJBama, Bp-
CTH oôpape, ôpojy ynpaBJBaHHX oca hjih cnepn-
4>hhhhm ayTOMaTHSOBaHHM (JjyHKpnjaMa.
Y omiiTeM cjiynajy ynpaBJBamca jepmnma ce
cacTojH H3 HeKOJiHKO ochobhhx Mopyjia:
- ynpaBJbaHKor,
- Mopyjia 3a reoMeTpnjy,
- Mopyjia 3a peryjiannjy,
- KOMyHHKau,HOHor Mopy.ua h cjihhho.
Ha hobhm reHepapujaMa ynpaBjBaHKHxj epHHH-
na, 6a3HpaHHM Ha nepcoHajmoM panyHapy, noje-
Phhh MOflyjiH 3aMememi cy nporpaMCKHM perne-
H>HMa, mTOj e j ohi Buine noj epHOCTaBHJio h noj ecji-
THHHJio npHJiaro^aBaite ynpaBJfcamie jepHHHpe
pa3JIHHHTHM MaiHHHaMa.
7.4. H A H H H Y H O H IE H b A
Ü P O rP A M A H O E P A ß A
H H < T O P M A IJ H J A
O chobhh 3apaxaK ynpaBJBamcejepHHHpe je pa
ynpaBJta papHHMopraHHMa Mammie (riyrai-tOM -
6e3 oÖ3Hpa ko Bpimi KpeTame h MainimcKHM
cjiyHKHHjaMa - yKJBymiBaifeeM). 6h Morjia pa
ocTBapH 3apaTaK, HeonxopaH joj je nporpaM. Kao
mTO je Beh peneHo y norjiaBjby 2, nporpaM Moace
6hth HamicaH pymio hjih ayTOMaTCKH. Be3 oo3H-
pa Ha HaHHH poónjama nporpaMa, oh ce Mopa Ha
HeKH HaHHHvHeTH y ynpaBJBamcy jepHHHuy, KaKO
6h ra OHa oSpapmia h npocjiepiiTH Maimmn Ha
H3Bpmeme. Y saBuci-ioc™ op pacnojioacHBe onpe-
Me, nporpaM ce Moace yHeTH y ynpaBJBamcy je-
flHHHii,y na Tpn HaHHHa:
- PVHHO,
- noMohy HocHopa HHcjiopMaipija h
- jmpeK'i Ho ca panyHapa.
HajHenoaceJBHHjH HaHHHyHomema nporpaMa
je pyHHO yHomeme noMohy TacTaType ynpaBJBan-
Ke jepmnipe. O bo ce npHMemyje Kapa He nocTO-
jn ypei>aj 3a H3papy HOCHopa mnjjopMapHja. npo­
rpaM HanncaH Ha nporpaMCKOM Jincry yHocn ce
KapaKTep no KapaKTep y MeMopHjy ynpaB/taHKe
jepHHHpe. Kapa je nporpaM Kpaxaic, OBaKaB namin
yHomema nporpaMa ce mo>kc npnxBaTHTH. MeJjy-
THM, Kapaje nporpaM pyranaK, pyHHO yHomeme
nporpaMa H3HCKyje BHine BpeMeHa, mxo Moace
npeflCTaBJBaTH 3HaTaH ryÔHTaK BpeMeHa papa Hy-
MepHHKH ynpaBJBaHe MamHHe, Kojn ce y npoH3-
bophhm ycjiOBHMa He Moace po3bojihth. Bes oÔ3H-
pa Ha OBaj BenmcH HepocTaTaK, CBe ynpaBJtaHKe
jepHHHpe HMajy ajKpa HyMepmiKy TacTaTypy no­
Mohy Koje ce, nopep ocrajior, Moace yHeTH h Kpahii
nporpaM.
Bojbh HaHHHyHomema nporpaMa je yHHTaBa-
meM nporpaMa ca Hocnopa HHcjiopMapHja. Y 3a-
bhchocth OATora KojHM ypei)ajeM 3a HHTame npo­
rpaMa pacnonaace ynpaBjnaHKa jepmmpa, npo­
rpaM ce Moace ynHTaTH ca SynieHe Tpaxe noMohy
onTHHKor HHTana hjih ca Mamerae Tpaxe noMohy
oproBapajyher HHTana. Ym meite nporpaMa no­
Mohy HocMopa HHc|)opMaij,Hja Tañóle hm3 hh3 He-
AOCTaTHKa. npBH HepocTaTaK je HeonxopHOCT
nocepoBama ype^aja 3a H3papy Hocnopa HHcjiop-
Mapiija. flpyrn HepocTaTaKje Henoy3paHO HyBame
nopaxaKä Ha ManieTiioM MepnjyMy, noroTOBOy pa-
AHOHHHKHM ycjiOBHMa. BymeHa Tpana TaKoije
HMa CBoje nepocraTKC, a to je, npe CBera, meHa He-
flOBOJtHa TpajHocT, HeMoryhHOCT HcnpaBKe npo­
rpaMa Ha Tpapn h orpaunnene pyaome nporpa­
Ma 3Öor orpaHHHema pyaome Tpane.
CßaKaKO je HajöojBH HaHHH (Hajöpncn h Haj-
noy3flaHHjn) yHomema nporpaMa y ynpaBJtaHKy
jepnmipy AHpeKTHO npeHomemeM nporpaMa ca
panyHapa Ha KojeM je nporpaM pairen, öhjio p,a
je y nHxamy DNC HaHHH paAa, öhjio caMO xpaHC-
cjiep nporpaMa npexo RS 232 HHAycxpujcKor CTaH-
flapAa 3a KOMyHHKapnjy. EjiHMHHapnjoM rrocpep-
HHKa - HOCHOu;a MHcpopMaimja, ejiHMHHHcaHH cy
h CBHnoTeHipijajiHH npoöJieMH h HepocTapH.
no yHHTaBan.y nporpaMa y ynpaßmanny jepH-
HHny HyMepHHKH ynpaBJBaHe MamHHe, 3anoHH-
n.e vHyTpamn.a oöpapa nonaTana, m-ijn he pe3yn-
TaT 6hth peajiH30Bame npojeKTOBaHor npopeca
oöpaAe.
7.5. P Y B H H H A Y T O M A T C K H
HAHHH PAAA
n o c T o je TpH MoryhHOCTH 3a Hamm papa Hy­
MepHHKH ynpaBJBaHe MamHHe.
npßa MoryhHOCT je pyHHO ynpaBJBaite, Kapa
papHHMopraHHMa MamHHe ynpaBjba HOBeKnoMO-
hy JOG (fXl, f-X|, [Z], Pzj) TacTepa. Oßaj HaHHHpa­
pa ce KopHCTHnpH 3ay3HMamy noneTHHX nosHpn-
ja ajiaTa, npn Mcpemy ajiaTa, pecjjHHHca&y nocraB-
77
jteHHX KOoppHHaxHHX CHCTeMa (G54-G57) h cbhm
ppyrHM CHTyau,HjaMa y cj)a3HnpnnpeMe Mamnne.
IIpH obom Hammy papa noTpeSHO je nocraBHTH
noTeHu;HOMeTap Ha JKejteHy 6p3HHy noMohHor
KpeTaa-a. KpeTame he ce bphihth y aceibeHOM
npaBiiy h cMepy CBe pok ce ppaoi npHTHCHyT opro-
Bapajyhn JOG TacTepa. A ko ManiHHa HMa Moryh-
hoct pec[iHHHcaK.a HHKpeMeHTa noMepama, Tapa
ce npBO nocTaBJba ncejfceHH HHKpeMeHT (10 mm,
1 mm, 0,1 mm hjih 0,001 mm), a 3aTHM CBaKHMno-
jejpmaHHHM npuTHCKOM Ha oproBapajyhn JOG
TacTep H3Bpmnhe ce KpeTame 3a jepaH HHKpe­
MeHT. Y o6a OBa nauima papa ncMepame ce MO>Ke
BprnHTH caMOy npaBnyjejH-ie (opaSpaHe) oce - He-
Ma MoryhHOCT HHTepnojiaijHje.
Jlpyra MoryhHOCT je pan y MDI Mopy (Manual
Data Input), nojiyayTOMaTCKH huhhh papa Kapa ce
nporpaMHpa h papn 6jiok no 6jiok. H OBa Moryh-
hoct ce TaKol;e KopjicTH Kop npnnpeMHHX papmn
hjih iipu H3paahj epHOCTaBhor papHor npepMeTa,
peu,HMO H3paRH npunpeMKa. 3a pa3JiHKy op pyn-
hot ynpaBjbaita Moace ce pecjiHHHcaTH 6hjio Ka-
kbo nojepHHanHo noMepame. n ojep m ia H H a noMe-
pama Mory 6hth ca JiHHeapHOMh KpyacHOMHHTep-
nojiapnjoM.
T p e h a MoryhHOCT je pap y nporpaMCKOM Mopy,
Kapa ce papHHM opraHHMa MaiHHHe ynpaBJfca Ha
ocHOBy n p orp a M a MeMOpncaHor y caMoj ynpaBjba-
HKoj jepHHHu,H. Ilp o r p a M ce M o x e peajiH30BaTn:
- 6jiok no 6jiok, xapa ce nocjie 3aBpmeTKa
CBanor SjioKa Mopa noHOBOnpHTHCHyTHpyr-
Me 1START I.
- ayTOMaTCKH, Kapa ce npHTHCKOM Ha pyrM e
ISTART 13anoH H ite KOHTHHyajiHa peajiH3au;H-
ja cbhx SjiOKOBa (H a p ep S n ) n p orpaM a.
7.6. AHJArHOCTHKA PAftA
ynPA B JLA M K H X
JEflHHHE(A
BHTaH KBamiTCT poOnjeH pa3BojeM ynpaBJban-
khx jepHHHpa orjiepa ce y MoryhHOCTH ayxopii-
jamocTHKe. Ha caBpeMeHHM ynpaBJtaHKHM je-
pHHnpaMa CBe cy Behe h Behe MoryhHocxn pa yn-
paBjbanKa jepHHHpa caMa OTKpnje KBapoBe h
rpeuiKe, 6hjio pa ce papn o KBapy caMe MairaHe
hjih pa cy y nHTamy rpeimce y nporpaMy.
78
Bp3a pnjamocTHKa KBapa hjih rpeniKe, a y
npaBO BpeMe, ponpHHocn meroBOM 0p3OM h ecjm-
KacHOM OTKJiamamy.
Ha cxapiijoj reHepapuj uManiHHa, EMCO COM­
PACT 5 CNC h EMCO FI CNC, pnjamocTHKa pa­
paje orpaHHneHa, jep ynpaBJuamcajepHHHpa MO>Ke
pa pnjarHOCTHKyje caMO Mann 6poj rpemaKa. Y
cjiynajy rpeniKe, Ha pncnjiejy noKa3HBana noMepa-
ma nojaBJByjy ce AL h 6poj npnnapajyher ajiap-
Ma. Ha MOHHTopy he 6poj anapMa npaTHTH h tckct
oSjammema rpeniKe. J)a 6h ce ajiapM noHHHiTHQ,
noTpeSHO je npHTHCHyTH pyrMap [INP| + |REWj, a
3uthm otkjiohhth y3pOK HacTaHKa rpeniKe. Y Ta-
SejiH 7.1 paT je nperjiep rpemaKa sa OBy ynpa-
BjbanKy jepHHHpy.
HoBa reHepapuja ynpaBJtaHKe jepHHupe SINU-
MERIK 810D/840D CBojnM nepcjiopMaHcaMa h
HanHHOMcjjyiiKL(HOHHcaH,a 3HaTHOje iroSojbmaHa
a y CKJiapy ca noTpeOaMa KopncmiKa. E htho no-
OojtniaiBC ophoch ce h Ha ayTopHjarHOCTHKy. Epoj
ajiapMa h nopyKa OBe ynpaBJbaHKe jepHHHpe je
BeoMa BejiHKH h mojkc ce nopejiHTH y BHiue cpop-
hhx rpyna.
npBy rpyny HHHe rpemKe h ajiapMH Kojn ce
opHoce Ha software 3a nporpaMHpame h ynpaBJba-
n>e MauiHHOM. OrKJiaiBajy ce yrjiaBHOM peimcTa-
jiapnjoM nporpaMa. TpeuiKa hjih ajiapM HMa CBoj
6poj h onnc Ha eHraecKOM je3HKy. OBe rpeuiKe
HMajy SpojeBe op 1 po 2 999. PepHMo:
- 7 MISSING SETUP CALL,
- 10 REGISTRY SETUP FAILS,
- 21 PROGRAM NOT FOUND,
jjpyry rpyny HHHe ajiapMH Hacrajm 36or rpe-
rnaKa Ha yjia3HHM ypeljajiiMa. OBe rpeniKe HMa­
jy OpojeBe op 3 000 po 3 999. PeiptMo:
- 3 001 General RS232 communication error
- 3 002 Control keyboard missing
Tpehy rpyny HHHe ajiapMH HacTanH 36or rpe-
inaKa Ha caMoj ManiHHH. OBe rpeuiKe HMajy Spoje-
Be op 6 000 po 7 999. Pen,HMo:
- 6 000 EMERGENCY OFF,
- 7 040 DOOR OPEN,
HeTBpTy rpyny HHHeAC (Axis ControllerAlarms)
ajiapMH HHCTaJiH30or rpemaKa Ha panyHapy ko-
 Taôejia 7.1 - Fpeuine ynpaBJtanHHXjep;HHHii,a

Bpoj
Onnc ajiapMa HaHHH OTKJiamaifca
ajiapMa

A00 IlorpemHa G hjih M cjiyHnpHja YHeTa je cjiyHHH,HjaKoja mje npejjBHljeHa nomicoMcjiymajH-

ja, peu;HMOG61 hjih M33. Y toth nopenray (jiyHHHHjy.
A01 XlorpeniHa npyama HHTepnonaipija IIoflapH yHeTH 3a npyncHHJiyn HHcy reoMeTpnjcKH Moryhn.
IIpoBepHTH cMep HHTepnoJiau,Hje G02 hjih G03, noopamiaTe
npajme Tanne hjih noop^HHaTe u;eHTpa Kpyra I hjih K.
A02 norpeiima Bpe^HOCTX-noopßHHaTe Y hct je KpyjKHH Jiyn Beher npenmnca Hero mTo je Moryhe
npeMa tcxhhhhhm napanTepHcranaMa Mainane. Hjihje yra-
Ta HenapHa BpejjHoer 3a npemiHK.
A03 IlorpemHa F-BpenHOCT YHeTa Bpe^HocT 6p3Hiie noMohHor npeTama HHje y cnjia^y
ca rpaHHHHHMBpepjHOCTHManpeMa tcxhhhkhm napanTepn-
CTHKaMa MamHHe.
A04 IlorpemHa Bpe^HocT Z-noopAraaTe YHeTa Bpe^HOCTZ-noop^HHaTe HHje y cnjiany ca rpaHHHHHM
Bpe^HOCTHManpeMatcxhhhkhvi napanTepHcranaMaMamHHe.

A05 Haje nporpaMHpaHa 4iyHHn,Hja M30 YHera M30 Ha npajy nporpaMa.

A06 BejiHKH6poj oôpTaja rjiaBHor BpeTe- YcKJiaAHTH6poj oöpTaja niaBHor BpereHa npn pe3amy HaBO-
Ha npH pe3an.y HaBoja ja ca npenopyKOM npoH3Bo^ana MamHHe.

A08 Kpaj Tpaice npn onepaijHjH SAVE rtoHimiTHTHanapMhcTaBHTHHOByKaceTyy nacerayjeflHHHny.

A09 ITporpaM Haje npoHaljeH npn onepa- Ha naceTH cy CHHMJtenHnporpaMH nofl oflpeljeHHMHMeHH-
u,njn LOAD Ma. Hohhihthth anapMh no3BaTHHcnpaBHOHMe nporpaMa.
AIO IIpHcyTHa 3amTHTa Y kojihko je yKjiomeH nennh, Ha nacem raje Moryhe chhmh-
ite; BpaTHTHneroihHanacexyhTajjahe CHHMaifce6hth MoryEe.
A ll FpemKa npn onepan,HjHLOAD IIporpaM HanaceTHje ymmiTen hjih omTeheH. flpyrn y3pon
3a nojaBy OBe rpemne MO*e 6hth h yniByraBame maBHor
BpeTeHa npn onepapnjH LOAD.
A12 Fpemna npn npoBepn nporpaMa npn HencnpaBHa Tpana, hjih cy y nnramy CMeTHte tokom chhm3-
CHECK/SAVE ma noje Mory HacTaTH30or nparnoTpajHor npenn^a y Hanaja-
H>y hjih je ynjiyneH MOTop 3a raaBHO npeTame.
A13 FpeiHKa ycneji npeSapHBaitanpenjion- IIpBO no^ecHTHnpennoiiHHnmm/col, a 3aTHMyHeTHnporpaM.
HHKamm/pojiHnpn nyHoj MeMopnjn
A14 IIorpemHO nocTaBJBeHejeflHHHpe Me- HpBOnojjecHTHnpenjiomoinmm/col y cnjia^y cajenmnmoMMe-
pa Ha npenjionminy mm/col npn one- pa nporpaMaHanacera, a33thmychhmhth nporpaMcanaceTe.
paHHjHLOAD
A15 IlorpemHa H Bpe^HOCT YcnjiaflHTH (npn nporpaMHpamy pmoiyca) ^ySmiy pe3aH>a
y je^HOMnpojia3y npeMa MancHMajiHOM^o^amy 3a oöpa^y.
All IIorpemaH noraporpaM Y niaBHOMnporpaMy noraporpaMce Monee nojaBHra Mancn-
MajiHO neT nyra.

79
jn ynpaBJta ManiHHOM. 3a OTKJiarbaibe obhx
rpeinaKa yrnaBHOMje HeonxoAHO KOHTaKTHpaTH
npoH3Boi)ana ManmHe. OBe rpeiiixe HMajy 6pojeBe
oa 8 000 flo 9 999. Peu,HMo:
- 8 000 Fatal error AC (nosBara EMCO),
- 8 127 Insufficient memory (3aTBopnTe ocTane
nporpaMe, AonajTe join RAM-a),
IleTy, h HajBehy, rpyny HHHe CA (Control
Alarms) anapMH HacTann 30or rpeinaKa y npo-
rpaMy. 3 a OTKJiamame obhx rpeinaKa yrnaBHOM
je HeonxoAHO Memara nporpaM. OBe rpennce HMa­
jy SpojeBe oa 10 000 ao 59 999. PeipiMo:
- 10 900 nporpaMnpaHOje G96 (3axTeBa ce koh-
CTaHTHa 6p3HHa pe3an>a), a HeAocraje BpeA-
hoct y aApecH S, noTpe0HO je yHeTH 6p3HHy
pe3ama y m/min hjih npoMemiTH G96 y G97,
- 14 090 y aApecn D je nporpaMHpaHa BpeA-
hoct Malta oa 0. To inije ao3bojlcho, BpeAHO-
cth Mory 6hth DO, Dl, ao D9, noTpedHOje no-
hhuithth aiiapM h yHeTH HcnpaBHy BpeAHOCT
y D-aApecy,
IIIecTy rpyny HHHe anapMH HacTajin norpe-
iuhhm nporpaMHpaibeM u;HKJiyca. 3 a oTKJiaHbame
obhx rpeinaKa yrnaBHOM je HeonxoAHO mchmith
napaMeTpe n,HKJiyca. OBe rpemKe HMajy Spojeee
oa 60 000 ao 63 000. Peu,HMo:
- 61 000 No tool offsed active. Pipe no3HBa u,h-
KJiyca noTpeSHO je AecpHHHcaTH D-aApecy,
- 60 001 thread pitch wrong. IIorpemHO npo-
rpaMHpaH KopaK HaBoja, KOHTpaAHKTopHe
cy BpeAHOCTH K o p a x a h BenHHHHe naBoja.
Kano CBana MamHHa MO>Ke 6hth pa3JiHHHTO
onpeMJteHa npnOopoM, Tano ce h nopyKe h anap-
mh pa3JiHKyjy. CnncaK cbhx anapMa h rpeinaKa
Hana3H ce y npaTehoj AOKyMeHTapnjH ManiHHe.
7.7. nPErJIEA 3HAHAJHHX
ynPABJb AHKHX JEAHHHIiA
CBeAopn cmo BeoMa Sp3or pa3Boja panyHapa
(xapABepa h cocpTBepa). Y npoTeKJinx TpHAece-
TaK roAHHa hh y jeAHoj Apyroj oSnacra HHcy ce ao-
80
ra^ane Tano 3HanajHe npoMeHe h TaKO 6ps pa3Boj.
To ce HapaBHO OApa3HJio h Ha pa3Boj ynpaBJban-
khx jeAHHHita 3a HyMepnnKH ynpaBJbaHe ManiHHe.
IIopeA pa3Boja xapABepa, oa Kojer je H3rpai)eHa
ynpaBjbanKa jeAHHHpa ( iuto cy AHKTHpann npoH3-
BoijauH eneKTpoHHKe), bcIih HanpeAaK je ocxBa-
peH y oSnacTH cocjiTBepa, a Ha 3axTeB kophchh-
Ka 3a JiaKniHM nporpaMHpaibeM h pyKOBameM.
Pa3Boj xapABepa ynpaBJbanKe jeAHHHpe cne/ino
je pa3Boj panyHapa n KpeTao ce y npaBpy:
- noBehama nepcpopMaHCHnpopecopa (6p3HHe
h 6poja (JiyHKpHja Koje oöpa^yje),
- noBehame KanaipiTeTa MeMopnje,
- noBehamy noy3AaHOCTH paAa,
- pa3Boja cneii;HjajiH30BaHHx rpacpiriKHx npo-
pecopa, Kojn OMoryhaBajy BH3yenHH npHKa3
CHMyjran,nje paAa,
- CTaHAapAH3an;Hje pacnopeAa h CHMÖona Ha
TacTaTypn mTO OMoryhaBa jiaiony TpaH3Hn,H-
jy ca jeAHe Ha APyry ynpaBJbanKy jeAHHHiiy,
- AOAaBaH>a yjia3Ho/H3Jia3HHx AHriiTajmiix h
aHanorHHx nopTOBa, mTOOMoryhaBa rioBeanBa-
n.e ManiHHe caApyrHMypefjajiiMa (poßoT h cji.),
- HspaAe ynpaBJbanKe jeAHHHpe 6a3HpaHe na
nepcoHajiHOMpanyHapy, ihto 3HaTHOCMamy-
je u;eHy ynpaBJbanKe jeAHHHije h noBehaBa
KbeHy CpJieKCHÖHJIHOCT.
Pa3Boj codpTBepa 6ho je ycnoBJbeH pa3BojeM
xapABepa, a KpeTao ce y npaBn;y:
- yBopeiba BejiHKor 6poja totobhx u,hk Jiychhx
fpyHKHHja h OMoryhaBaiba upaBmema KOpn-
CHnnKHX ijHKJiyca, a y piuby nojeAHOcraBJbH-
Barna pynHor nporpaMHpama,
- CTaHAapAH3au;Hje cpopMara nporpaMa 3a Hy-
Mepi-iUKy MamHHy, JiaKine yneme h cpneKCH-
önnnnje KopHmheibe,
- yßo^ema Anjanor CHCTeMa, nporpaMHpan.e
AHpeKTHO y noroHy,
- yBOpeiba nporpaMa 3a CHMynaipjy - npoBepy
nporpaMa 6e3 H3paAe paAHor npenMeTa,
- MoryhHOCTH ayTOAnjarHOCTHunpama, 6p>Ker
h JiaKiner OTKjiaH>an.a rpeinaKa y nporpa-
My hjih KBapoBa ManiHHe,
- npHMene codpTBepa öasnpaHor Ha Windows
onpyxceiby, jecpTHHHjer, jeAHOCTaBHHjer a
caMHM thm h AOCTynHHjer,
-Ao6njan>a G-KOAa ahpcktho H3 DXF hjih
HPGL cjjopMaxa, 3a Marne KOMnjiHKOBaHe ne-
 JiOBe, hhme ce 30 KpajmHX rpaHiina nojeAHO-
cxaBJtyje nporpaMHpame.
llanac ce 3ana>Kajy xpn öhxho Apyrannja koh-
penxa rpapite ynpaBJtaHKHX jeAHHHija:
- ynpaBjBanKe jeAHHHii,e y cioiony caMe Marnn-
He cy HajcKynjte h HajMame cjuieKCHÖHJiHO
pemeite,
- He3aBHCHa, caMocxojeha ynpaBJtanKe je-
AHHHU,e ÖHJia je Hajnemhe pemeite po npe
HeKOJiiiKO roAHHa. npoH3BOAHjie cy hx cne-
UHjajrH30BaHe cbnpMc. Ma^a cy Hajnemhe rpa-
^eHe Ha Mo^ynapHOM npHHn,Hny, npHJiHHHO
cy CKyne h HHKafla aobojbho (JnieKCHÖHJiHe,
- ynpaBjbanKe jeAHHHpe OTBopeHe MO/iynapne
apxHTeKType, yoönnajen TepMHH je OMAC
(Open Modular Arhitekture Control), yraaBHOM
cy 6a3npaHe Ha nepcoHanHOM panyHapy h
cocjiTBepy hoa Windows OKpyuceiteM.
npße Aße rpyne ripeAcxaBJtajy 3acTapejiH koh-
penx rpaAme h noMHtty ce caMO 3aTO hito hx jom
yßeK HMa y hpoh3boahhm xaJiaMa (cnHKa 7.8).
Cjiilkci 7.8
Tpehn KOiineiiT ynpaBjtaxiKHXj eAHHHitanojaBHO
ce HajKacmije, nacrao je Tex 1998. roAHHe, ajiH ce
Haj6p>Ke pa3BHja. Kano caAa croje craapH, y öjihcko)
öyAyhHocTH noxncHyhe cße ocTajie KOHitenxe.
SaoKpeT y KOHijenxy rpaAme noACxaKHyx je
pa3BojeM BeoMa moIihhx nepcoHajimix panyuapa.
Oßaj thh ynp aß jtaH K H x jeAHHHita KapakTepnme:
npHXBaTJbHBa neHa, KpaxaK pok Hcnopyxe, kom-
naKTHOCT H BeOMa BejIHKa (jlJieKCHÖHJIHOCX.
H>Hxoßa npHMCHa je Moryha y pa3JiHHHXHM
ORpyaceitHMa h anjiHKaitnjaMa. KopHcxe ce Ha
MainmaMa y paajiHHHXHM oÖJiacxHMa npoH3BOA-
fte: 3a oöpaAy rnoAaiteM, rpaßypoM, ejiekxpo-
epo3HOHOMoöpaAOM, oöpaAOM JiacepoM, 3axHMy
XeKCXHJIHOj H ApBOnpepa^HBaHKOj HHAVCXpilju.
Beh MHoro roAHHaJiHAepHy CBexyy OBoj o&iacxH
cy: FANUC, SEMENS, MITSUBISHI, BOSCH h
HEINDHAIN. Oße rjinpMCcy npße cxBaxane KOpncx
Koja ce nocxicice OBaKBHM KOHpenxoM h AaHac na
xp>KHmxy HyAe CBoje HOBe npoH3BOAe.
YnpaBJtaHKa jeAHHHH,a SINUMERIK 810/840Di
je lorpa^eHa Ha 6a3H HHAycxpnjcKor PC Ha cxaH-
AapAHoj Windows NT njiaxcjiopMH h npopecopoM
neHxnjyM 3 (cjiHKa 7.9).
Cjiukü 7.9
KapaKxepucxHuaH npeACxaBHHK oße rpyne je
h FANUC, a HOBa ynpaBJtanKa jeAHHHpa GE
FANUC 30i h HMa H3y3exHe nepcjiopMaHce: Moace
Aa KOHXpoJimne ao 40 oca, oa xora 24 cHMynxaHO,
HMa yjixpaßp3H npopecop, a BpeMe npoitecnpatta
ÖJioKa H3HOCH0,4 ms. Oßa ynpabji>aiika jc amHupa,
a h BehHHa Apyrnx, itoj cjihhhhx, npoH3BOAH ce
Kao yrpaAHH naHen, Kano 6h ce jeAHoexaBHHje h
4>h3hhkh yKOMnoHOBana y cxpyxxypy paajuriHXHx
Mamma (cjiHKa 7.10).
MITSUBISHI ce xano^e npHApyucno boacEhm
npoH3Boi)axiHMa ynpaBJtanKHX jeAHHHija 6a3H-
paHHx Ha nepcoHajiHHMpanyuapiiMa (cjiHKa 7.11).
KoHKypeHn,nja Ha xpaoiiiiTy je nocxajia BeoMa
jana, a önxKy he aoöhxh ohh npoHSBO^anH Kojn
noHyAe 6ojbh cocjixBep 3a nporpaMHpaite h pyxo-
Baite. ÜOA 6ojbhm cocjixBepoM noApa3yMeßa ce,
npe CBera, mxo xyMamijn HHxepcjiejc, MoryhHocx
nporpaMHpaita y noroHy, BejiHKH 6poj toxobhx
cjiyHKUHja - n,HKjiyca hxa.
Obh noAapH cy H3 2004. roAHHe, cxora uHxanan,
Mopa HMaxn y BHAy Aa he Beh y HapeAHHM toah-
HaMa 6hxh 3acxapejin.
81
 nHTAEbA H 3 ARAUJd
1. HÍTa cy ocHOBHe KapaKTepncTHKe ynpaBJBa-
nnejepHHHpe?
2. Hlxa ce nonpa3yMeBa nop nojMOM 6poj yn-
paBJBaHHX oca?
3. Kaxo ce oppepyjy npaBpn n CMepoBH yn-
paBJtaHHx oca X, Y, Z?
4. K ojihko ynpaBJtaHHXoca o6hhho hmb cxpyr?
5. HTra 3Hann 2,5 ocho ynpaBJBatfce?
6. OSjacHHTe kocjp/j,hhbtho ynpaBJban>e.
7. OSjacHHTe jihhhjcko ynpaBJBaiae.
8. OSjacHHTe KOHTypHO ynpaBJtaifce.
9. OSjacHHTe (Happxajxe) CTpyKTypy ynpaBJba-
HKe jeflHHHii,e.
10. 36or nera ce ynpaBJtanKe jepHHHpe rpape
MOflyjiapHO?
11. KaKO ce Moxe ynexn nporpaM y ynpaBJtanKy
jepnHnpy?
12. 36or ñera je HenoaceJtHO pynHO ynomeifee
nporpaMa y ynpaBJtanKy jepHHHpy?
Caukci 7.10 13. IIlTaCBe Mory 6hth hochou,h HHfpopMaunja?
14. Kojn ce npoSneMH Mory jaBHTH npmiHKOM
KopEHihen^a HocHopa HHcpopMapHja?
15. Kojn je HajOojfcH nanini yiiomeiBa nporpaMa
y ynpaBJhaMKVjepHHHpy?
16. OojacHMTe pynHO ynpaBJBaite HyMepHHKH
ynpaBJBaHOM ManinnoM.
17. OojacHMTe ynpaBJLaíte HyMepnnKH ynpa-
BibaHOM MauiHHOM noMofry MDI.
18. OSjacHMTC nporpaMCKH HannHpapa Hy.v¡epn-
hkh ynpaBibaHe Maninne.
19. Hciviy cny>KH pnjanrocxMKa papa ynpaBJta-
HKe jepuHnpe?
20. Illxaje xpeHp paiiac y oSnacxn npojeKXOBa-
n.a n npoH3Boja;ifce ynpaBJtanKHx jepHHHpa?
Cmikci 7.11 21. HaSpoj BejmKe CBexcKe npoH3Bopane ynpa-
BJtanKHX jepHHHpa.

82