SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES.

SISTEMA DE VECTORES
CONCURRENTES. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

Sistema de vectores deslizantes: conjunto compuesto por un número cualquiera de vectores

deslizantes
• La resultante de un sistema de n vectores deslizantes es el vector libre suma de n
vectores libres equipolentes a los del sistema: 𝑅 = σ 𝑉𝑖
• El momento resultante de un sistema de vectores deslizantes respecto a un punto O es la
resultante de los momentos respecto a O de cada uno de los vectores del sistema:
𝑀𝑂 = σ 𝑂𝑃𝑖 × 𝑉𝑖

Sistema de vectores concurrentes

Vectores cuyas rectas soporte pasan por un mismo punto P
• La resultante se calcula como en el caso general. 𝑅 = σ 𝑉𝑖
• El momento resultante con respecto a un punto O puede escribirse como
𝑽𝟏 𝑃
𝑀𝑂 = 𝑂𝑃 × 𝑉1 + 𝑂𝑃 × 𝑉2 + ⋯ + 𝑂𝑃 × 𝑉𝑖 + ⋯ = 𝑂𝑃 × σ 𝑉𝑖 𝑽𝟐
• 𝑀𝑂 = 𝑂𝑃 × 𝑅 𝑽𝟑
• donde P es el punto de concurrencia.
𝑹

𝑂 27
SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES PARALELOS. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

𝑉1 Vectores deslizantes cuyas rectas soporte son

paralelas entre sí. Tienen por tanto el mismo
𝑹
𝑢 vector unitario 𝑢 que marca el sentido positivo
de su dirección.
𝑉2

𝑉3

𝑉1 = 𝑉1 𝑢 𝑉2 = 𝑉2 𝑢 𝑉3 = 𝑉3 𝑢 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 𝑢

La resultante del sistema vendrá dada por:

𝑅 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑖 = 𝑉𝑖 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + ⋯ + 𝑉𝑖 𝑢

𝑅 = σ 𝑉𝑖 𝑅 = σ 𝑉𝑖 𝑢 = 𝑅 𝑢

28
SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES PARALELOS. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

El momento del sistema de vectores deslizantes

𝑃1 𝑉1
paralelos 𝑉𝑖 respecto a un punto cualquiera O
𝑹 tiene que ser igual al momento de la resultante 𝑅
𝑢 𝑂𝑃1 𝑂𝐶
respecto al mismo punto
𝑂 𝑉2
Momento del sistema de vectores paralelos respecto a O
𝑂𝑃3 𝑉3 • 𝑀𝑂 = σ 𝑂𝑃1 × 𝑉1 +𝑂𝑃2 × 𝑉2 +𝑂𝑃3 × 𝑉3 +… =
𝑃3 σ 𝑂𝑃𝑖 × 𝑉𝑖 𝑢 = σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖 × 𝑢 (I)

Momento de la resultante respecto a O:

• 𝑂𝐶 × 𝑅 = 𝑂𝐶 × σ 𝑉𝑖 𝑢 = 𝑂𝐶 σ 𝑉𝑖 × 𝑢 (II)
De (I) y (II)

• σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖 × 𝑢 = 𝑂𝐶 σ 𝑉𝑖 × 𝑢

por lo que
σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖 σ 𝑉𝑖 𝑂𝑃𝑖
𝑂𝐶 = σ 𝑉𝑖
=
𝑅

donde C (centro del sistema) es un punto por el que pasa 𝑅 29

SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES PARALELOS. REDUCCIÓN DEL SISTEMA

Caso particular de interés: par de vectores deslizantes paralelos, 𝑉1 = −𝑉2 .

𝑽𝟏 𝑷𝟏
𝑶𝑷𝟏
𝜃
𝑑 𝑶𝑷𝟐
𝑶 𝑑
𝑷𝟐 𝑽𝟐

La resultante del sistema es nula. El momento respecto a un punto O vale

𝑀𝑂 = 𝑂𝑃1 × 𝑉1 + 𝑂𝑃2 × 𝑉2 Como 𝑉1 = −𝑉2 ⇒ 𝑀𝑂 = 𝑂𝑃1 − 𝑂𝑃2 × 𝑉1

𝑀𝑂 = 𝑃2 𝑃1 × 𝑉1 𝑀𝑂 = 𝑃2 𝑃1 𝑉1 sin 𝜃 𝑀𝑂 = 𝑑 𝑉1

El momento del par respecto a cualquier punto es un vector perpendicular al plano

definido por ambos vectores, su sentido viene dado por la regla de la mano
derecha y su módulo es 𝑑 𝑉1 , donde 𝑑 es la distancia perpendicular que separa las
líneas de acción de los vectores.

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