CÁLCULO VECTORIAL

UNIDAD II: SISTEMAS DE COORDENADAS.

Objetivo: El alumno transformará de manera adecuada los sistemas de

coordenadas para resolver ejercicios.

2.1 Sistema de coordenadas rectangulares.

2.2 Sistema de coordenadas polares
Sistema de coordenadas cilíndricas
Sistema de coordenadas esféricas.

2.1 Sistema de coordenadas rectangulares.

Sistema de coordenadas rectangulares en R2

Un sistema de coordenadas rectangulares o sistema cartesiano en el plano, se puede considerar como
una red de rectas horizontales y verticales. Las dos rectas perpendiculares que se interceptan en el
origen O , se llaman ejes coordenados. A la recta horizontal (eje) le llamamos eje x y a la recta
vertical (eje) le llamamos eje y . Las coordenadas de P( x, y) se determinan por la intersección de dos
rectas. Fig. 1a)

Fig. 1a)

Sistema de coordenadas rectangulares en R3

El conjunto de todas las triadas ordenadas de números reales se llama espacio numérico
3
tridimensional y se representa por R .
Una triada ordenada de números reales ( x, y, z ) se relaciona con un punto P en un espacio numérico
tridimensional. La distancia dirigida de P desde el plano yz se llama coordenada x , la distancia
dirigida de P desde el plano xz se llama coordenada y , La distancia dirigida de P desde el plano xy
se llama coordenada z . Estas tres coordenadas se llaman coordenadas cartesianas rectangulares
del punto.
A cada triada corresponde un punto y a cada punto corresponde una triada ( x, y, z ) de números
reales.
3
Para representar el sistema de coordenadas rectangulares en R (tres dimensiones), al sistema en el
plano le agregamos un eje perpendicular ( z ) al plano, que parte del mismo origen que x y y . Los tres
ejes perpendiculares entre sí dividen al espacio en ocho partes llamadas octantes. El primer
octante es el que se forma con la parte positiva de los ejes. Se utilizan dos sistemas: de mano derecha y
de mano izquierda. Ver fig. 2a) y 2b) respectivamente.

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En la fig. 2 c ) se muestra el punto (3,2,4) .

Sistema de mano derecha

Sistema de mano izquierda.
Fig. 2 a ) Fig.2 c )
Fig. 2 b)

2.2 Sistema de coordenadas polares.

A veces es conveniente usar coordenadas polares. Un punto P se puede ubicar por medio de una red
de circunferencias centradas en un punto O llamado polo y semirrectas o rayos que parten de O . Se
toma como referencia la semirrecta horizontal positiva llamada eje polar. Las coordenadas del punto
P son (r , ) . Ver la fig. 3a)

Fig. 3a)
Convenciones:
a) Los ángulos   0 se miden en sentido opuesto a las manecillas del reloj a partir del eje polar.
Los ángulos   0 se miden en el sentido de las manecillas del reloj.
b) Para ubicar un punto(r , ) , se miden r unidades a lo largo del rayo   
c) Las coordenadas del polo O son (0, ) ,  es cualquier ángulo.

La descripción de un punto en coordenadas polares no es única. Recordemos que (r , ) y (r,  2n )

son equivalentes, si n es un entero.

Ejemplo1:

Localizar los puntos:

     3 
 4,  ,  2,  ,   3, 
 6  4  4 

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Ejemplo 2:
 
Dar las coordenadas polares mínimo en cuatro diferentes formas del punto  2,  y representarlo en el
 6
plano.

Conversión de coordenadas polares a coordenadas rectangulares.

Fig. 4a)

Partiendo del análisis de la fig. 4a) la descripción polar de un punto se puede convertir a coordenadas
rectangulares utilizando:

x  r cos  y  r sen
Ejemplo 3:
 
Convierta  2,  de coordenadas polares a rectangulares.
 6

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Conversión de coordenadas rectangulares a coordenadas polares.

De la fig. 4a) se observa que x, y, r y  también se relacionan por:

y
r 2  x 2  y 2 , tan  
x
Estas ecuaciones las usamos para convertir coordenadas rectangulares ( x, y) a coordenadas polares
(r ,  ) .

Ejemplo 4:
Convertir el punto  1,1 de coordenadas rectangulares a polares.

Ejemplo 5:

Determine las ecuaciones polares que correspondan a las dadas en coordenadas rectangulares y tengan
la misma gráfica.

a) x2  y2  4y

b) x 2  8(2  y)

Ejemplo 6:
Obtener una ecuación cartesiana que tenga la misma gráfica que la ecuación polar r 2  9 cos 2

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Gráficas de ecuaciones polares.

La gráfica de una ecuación polar r  f ( ) es el conjunto de puntos P con al menos un par de

coordenadas que satisfacen la ecuación.

Simetría.
Una gráfica polar puede tener tres tipos de simetría:

a) Es simétrica con respecto al eje y si reemplazando  por    resulta una ecuación

equivalente.
b) Es simétrica con respecto al eje x si reemplazando    resulta una ecuación equivalente.
c) Es simétrica con respecto al origen si reemplazando r por  r resulta una ecuación
equivalente.

Existen ciertas gráficas polares que son clásicas:

a) La gráfica de una ecuación   C , donde C es una constante, es siempre una recta que pasa por
el polo y forma un ángulo de C radianes con el eje polar. La misma recta está dada por:
  C  n .

Ejemplo: Trazar la gráfica de  .
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b) La gráfica de una ecuación r  C , donde C es una constante, es siempre una circunferencia,

cuyo centro está en el polo y su radio es C . La misma circunferencia está dada por: r  C

Ejemplo: Trazar la gráfica de r4

c) r  a  asen ó r  a  a cos  se llama cardioide.

Ejemplo: Considere la ecuación

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d) r  a  bsen ó r  a  b cos 
cuando a  b , se llama limazón, es semejante a una cardioide pero no pasa por el origen. También
se le conoce como caracol.
cuando a  b , se llama caracol con rizo interior.

Ejemplo: Grafique la ecuación r  a  0.5a cos  a0

Debido a la simetría con respecto a la recta   0 , es suficiente determinar la gráfica para

0   .

Ejemplo: Construya la gráfica correspondiente a la ecuación r  2  3sen

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e) r  a sen n ó r  a cos n , n  2 se llaman rosas.

Si n es impar, n  número de pétalos. Si n es par hay 2n pétalos.

Ejemplo:

f) Lemniscatas.
Son de la forma: r 2  2a2 cos 2

g) r  a se llama espiral de Arquímedes.

Ejemplo: Trazar la gráfica de r  2

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Ejercicios: Trazar las gráficas de las siguientes ecuaciones

a) r  3  3 sen 
b) r  2 cos 2
c) r  sen  y r  sen 
d) r  cos  y r   cos 

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INTERSECCIÓN DE GRÁFICAS EN COORDENADAS POLARES.

Ejemplo:Determinar los puntos de intersección de la cardioide r  1  sen  y el círculo

r  3sen 
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Entonces: 1  sen  = 3sen  , de donde se obtiene que sen  
2

dibuje la gráfica.

Ejercicio: Hallar los puntos de intersección de las curvas r  2  2 cos  y r  2 cos  . Trazar sus
gráficas.

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Respuesta: r  5

EJERCICIOS DE COORDENADAS POLARES.

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EJERCICIOS

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