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INTRODUCCIÓN.

CONCEPTO DE
ESFUERZO
2018-1 – H504 – Mag. Ing. Malena Serrano
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Conexiones y esfuerzos de aplastamiento

 Análisis y diseño: factor de seguridad

 Esfuerzos en un plano oblicuo

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Problema Propuesto 1: Dos barras de latón AB y BC, cada una con
un diámetro uniforme, se soldarán entre sí en B para formar una
barra no uniforme con longitud total de 100 m. que se suspenderá
de un soporte en A, como se muestra en la figura. Si se sabe que la
densidad del latón es 8470 kg/m3, determine a) la longitud de la
barra AB para la cual el esfuerzo normal máximo en ABC es
mínimo, b) el valor correspondiente del esfuerzo normal máximo.
(Prob. 1.6 BJ6)

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
Problema Propuesto 2: Una carga P se aplica a una varilla de acero
soportada por una placa de aluminio en la que se ha perforado un
barreno de 0.6 pulg de diámetro, como se muestra en la figura. Si
se sabe que el esfuerzo cortante no debe exceder 18 ksi en la
varilla de acero y 10 ksi en la placa de aluminio, determine la
máxima carga P que puede aplicarse a la varilla (Prob. 1.17 BJ6)

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
La clase de hoy tratará los siguientes
temas:

 Conexiones y esfuerzos de aplastamiento

 Análisis y diseño: factor de seguridad

 Esfuerzos en un plano oblicuo

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


La clase pasada estudiamos los conceptos de
esfuerzo normal y esfuerzo cortante promedio

𝑃
𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴

𝑃
𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 =
𝐴

𝟏 𝑷𝒂 = 𝑁/𝑚2 𝟏 𝑴𝑷𝒂 = 𝑁/𝑚𝑚2

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Los pernos, pasadores y remaches crean
esfuerzos de aplastamiento en las superficies
de contacto de los elementos que conectan

𝐹 𝑃
𝜎𝑏 = =
𝐴 𝑡𝑑

𝐹 𝑃/2
𝜎𝑏 = =
𝐴 𝑡𝑑

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Los agujeros en las conexiones reducen el
área neta de la sección transversal de los
elementos y ocasionan mayores esfuerzos
𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝐹 𝑃
𝜎𝑚á𝑥 = =
𝐴 𝑡(𝑏 − 𝐷)

𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝐹 𝑃
𝜎𝑚á𝑥 = =
𝐴 𝑡𝑏

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Problema 1: (Adaptado de BJ6 Problema
Modelo 1.1). En el soporte mostrado la
porción superior de la barra ABC es de 3/8
pulg de espesor y las porciones inferiores son
cada uno de 1/4 pulg de espesor. La barra ED
es de 5/16 pulg de espesor. Se utiliza resina
epóxica para unir la porción superior con la
inferior en B. El pasador en A y en D es de 3/8
de pulg de diámetro, mientras que en C y E es
de 1/4 de pulg.

Determine:
a) El esfuerzo cortante en el pasador A, D y E.
b) El esfuerzo normal promedio y el máximo
esfuerzo normal en el eslabón AB y en ED.
c) El esfuerzo cortante promedio en las
superficies pegadas en B.
d) El esfuerzo de aplastamiento en la
conexión C tanto para la barra ABC como para
DE.

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


E: En primer lugar, se realiza el D.C.L. de ambas barras. Luego se
plantean las ecuaciones de equilibrio y se hallan las reacciones en D y
la fuerza axial en la barra ABC.

Σ𝑭𝑿 = 0 𝑫𝑿 = 0
Σ𝑴𝑫 = 0 500 15 − 𝐹𝐴𝐶 (10) = 0 𝑭𝑨𝑪 = 750 lb
Σ𝑭𝒀 = 0 𝐷𝑌 + 750 − 500 = 0 𝑫𝒀 = −250 𝑙𝑏
𝑫𝒀 = 250 𝑙𝑏

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


a) E: Ahora se calculan los esfuerzos cortantes en cada pasador. Para
ello hay que identificar la fuerza de corte actuante y si los pernos se
encuentran en cortante simple o en cortante doble. Las fuerza se
colocarán en unidades de lb y las áreas en pulg2.

𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐴: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 750 𝑙𝑏 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒


𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒:

𝐹𝐴𝐶 750
𝝉𝑨 = = 2 = 6790.6 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝜋 3
𝑥
4 8

𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐶: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 750 𝑙𝑏 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒


𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒:
𝐹𝐴𝐶 /2 750/2
𝝉𝑪 = = 2 = 7639.4 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝜋 1
𝑥
4 4

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐷: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 250 𝑙𝑏 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒:

𝐷𝑦 250
𝝉𝑫 = = 2 = 2263.5 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝜋 3
𝑥
4 8

𝑃𝑒𝑟𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝐸: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 500 𝑙𝑏 𝑦 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒


𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒:

𝑃/2 500/2
𝝉𝑬 = = 2 = 5093.0 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝜋 1
𝑥
4 4

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


b) E: Ahora se calculan los esfuerzos normales promedio y esfuerzos
normales máximos. Se debe reconocer si el elemento se encuentra en
tracción y compresión, para determinar si se resta el área cuando se
determine el esfuerzo máximo. Los esfuerzos se obtendrán en
unidades de psi, colocando las fuerzas en lb y las áreas en pulg2.

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐴𝐵: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 750 𝑙𝑏 𝑦 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛.


𝐹𝐴𝐶 750
𝝈𝑨𝑩 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = = = 1600 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝐴𝐵 3
𝑥1.25
8
𝐹𝐴𝐶 750
𝝈𝑨𝑩 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 = = = 2285.7 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝐴𝐵 𝑛𝑒𝑡𝑎 3 𝑥 1.25 − 3
8 8
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝐸𝐷: 𝑆𝑜𝑙𝑜 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝐸𝐷 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙, 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑠 250 𝑙𝑏 𝑦 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛.

𝐷𝑦 250
𝝈𝑬𝑫 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = 𝝈𝑬𝑫 𝒎á𝒙𝒊𝒎𝒐 = = = 533.3 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝐸𝐷 5
𝑥1.50
16
Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)
c) E: Se calcula el esfuerzo cortante en las superficies pegadas en B.
Se reconoce que en la superficie de cada lado actúa la mitad de la
fuerza de la barra ABC. Los esfuerzos se obtendrán en unidades de
psi, colocando las fuerzas en lb y las áreas en pulg2.

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝐵: 𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑠


750 𝑙𝑏, 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑎𝑐𝑡ú𝑎 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎.

𝐹𝐴𝐶 /2 750/2
𝝉𝑩 = = = 171.4 𝑝𝑠𝑖
𝐴 1.75𝑥1.25

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


d) E: Finalmente, se calculan los esfuerzos de aplastamiento. En la
barra ABC se tienen 2 superficies de aplastamiento, mientras que en la
barra DE la superficie de aplastamiento es solo una.

𝐹𝐴𝐶 /2 750/2 750/2


𝝈𝒃 𝒆𝒏 𝑪 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝑨𝑩𝑪 = = = = 6000 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝑑𝑥𝑡 1 1
𝑥
4 4

𝐹𝐴𝐶 750 750


𝝈𝒃 𝒆𝒏 𝑪 𝒆𝒏 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝑫𝑬 = = = = 9600 𝑝𝑠𝑖
𝐴 𝑑𝑥𝑡 1 𝑥 5
4 16

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Un análisis detallado consiste en el cálculo y
evaluación de los esfuerzos en todas las
secciones críticas de la estructura

𝐵𝑎𝑟𝑟𝑎𝑠

𝜎𝑡𝑟𝑎𝑐 𝑝𝑟𝑜𝑚 ≤ 𝜎𝑡𝑟𝑎𝑐 𝑎𝑑𝑚

𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑝𝑟𝑜𝑚 ≤ 𝜎𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑎𝑑𝑚

𝐶𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 ≤ 𝜏𝑎𝑑𝑚

𝜎𝑏 𝑝𝑟𝑜𝑚 ≤ 𝜎𝑏 𝑎𝑑𝑚

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Para diseñar elementos estructurales debemos conocer los
esfuerzos a los que van a estar sometidos y la resistencia
del material del que serán fabricados

Dispositivos para
realizar ensayos de
tracción y
de corte

http://d2n4wb9orp1vta.cloudfront.net/resou
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/com rces/images/cdn/cms/JUL%2005%20Testing
mons/2/22/Tensile_testing_on_a_coir_compo %20Tech-Fig%203.jpg
site.jpg

La carga máxima que resiste un elemento estructural


es la carga última Pu
El esfuerzo correspondiente es el
esfuerzo último (σu o τu) del material Cortesía de M. Blondet
23
Los esfuerzos admisibles se obtienen dividiendo los
esfuerzos últimos por un Factor de Seguridad

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜
𝐹𝑆 =
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

El diseño debe garantizar que en


ningún punto de la estructura los
esfuerzos sean mayores que los
esfuerzos admisibles

Últimamente se utiliza el diseño a la


rotura, con
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑎
𝐹𝑆 =
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
http://www.northwood.es/images/estructura_
de_madera_main.jpg
Cortesía de M. Blondet
24
Problema 2: (Adaptado de BJ6 Problema Modelo 1.3). Se aplican 2
fuerzas la ménsula BCD. a) Sabiendo que la varilla de control AB será
de acero con un esfuerzo normal último de 600 MPa, determine el
diámetro de la varilla utilizando un factor de seguridad de 3. b) El
perno en C será de un acero con un esfuerzo último al corte de 350
MPa. Encuentre el diámetro del perno C tomando en cuenta que el
F.S. con respecto al corte también será de 3.5 c) Halle el espesor
requerido de los soportes de la ménsula en C sabiendo que el
esfuerzo permisible de apoyo del acero utilizado es de 300 Mpa.

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


E: En primer lugar, se realiza el D.C.L. de la ménsula. Luego se
plantean las ecuaciones de equilibrio y se hallan las reacciones en C y
la fuerza P.

Σ𝑴𝑪 = 0 50 0.3 + 15 0.6 − 𝑃(0.6) = 0 𝑷 = 40 kN


Σ𝑭𝑿 = 0 40 − 𝐶𝑥 = 0 𝑪𝒙 = 40 kN
Σ𝑭𝒀 = 0 𝐶𝑌 − 50 − 15 = 0 𝑪𝒀 = 65 𝑘𝑁
𝑪 = 402 + 652 = 76.32 𝑘𝑁

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


E: A continuación se calculan los esfuerzos admisibles considerando
los F.S. indicados. En el caso del esfuerzo de aplastamiento, ya se
proporciono el esfuerzo admisible directamente.

𝜎𝑢𝑙𝑡 600
𝝈𝒂𝒅𝒎 = = = 200 𝑀𝑃𝑎
𝐹. 𝑆. 3
𝝈𝒃 𝒂𝒅𝒎 = 300 𝑀𝑃𝑎
𝜏𝑢𝑙𝑡 350
𝝉𝒂𝒅𝒎 = = = 100 𝑀𝑃𝑎
𝐹. 𝑆. 3.5

E: Luego, se halla el esfuerzo normal de la varilla de control y se la


iguala al esfuerzo admisible hallado en el paso anterior obteniéndose
de esta forma el valor de diámetro necesario. Las fuerzas se colocan
en N, el área en mm2 y el esfuerzo en MPa.

𝝈 = 𝝈𝒂𝒅𝒎 𝑃 40𝑥103
= 𝜋 = 200 𝒅 = 16.0 mm
𝐴 𝑥𝑑 2
4

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


E: Para obtener el diámetro del perno se iguala el esfuerzo cortante en
este al esfuerzo admisible hallado anteriormente. El perno se encuen-
tra a cortante doble y se debe utilizar la mitad de la fuerza total de rea-
cción en C. Las fuerzas se colocan en N, el área en mm2 y el esfuerzo
en MPa.

𝐶/2 76.32𝑥103 /2
𝝉 = 𝝉𝒂𝒅𝒎 = = 100 𝒅 = 22.0 mm
𝐴 𝜋 2
𝑥𝑑
4

E: Finalmente, para hallar el espesor de los soportes se iguala el


esfuerzo de aplastamiento (considerando que son 2 soportes) al
admisible proporcionado como dato. Para hallar el área de
aplastamiento se considerará el diámetro de perno calculado en el
paso anterior

𝐶/2 76.32𝑥103 /2
𝝈𝒃 = 𝝈𝒃 𝒂𝒅𝒎 = = 300 𝒕 = 5.8 mm
𝑑. 𝑡 22𝑥𝑡

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Ejercicios propuestos

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Problema propuesto 1: (BJ6 Problema Modelo 1.4). La viga rígida BCD
está unida por pernos a una varilla de control en B, a un cilindro hidráulico
en C y a un apoyo fijo en D. Los diámetros de los pernos utilizados son:
dB = dD = 3/8 pulg, dC = ½ pulg. Cada perno actúa en cortante doble y
está hecho de un acero para el que el esfuerzo último de corte es 𝝉U= 40
ksi. La varilla de control AB tiene un diámetro dA = 7/16 pulg y es de un
acero con esfuerzo último a la tensión de σU = 60 ksi. Si el mínimo factor
de seguridad debe ser 3.0 para la unidad completa , encuentre la fuerza
ascendente máxima que puede aplicarse al cilindro hidráulico en C.

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Problema propuesto 2: (Adaptado de BJ6 Problema 1.66). La carga
de 2000 lb debe moverse a lo largo de la viga BD hacia cualquier
posición entre los topes en E y F. Se utilizará un perno de 3/8 pulg de
diámetro en A y de 1/4 pulg en C. El espesor de los apoyos en C es de
1/8 pulg. Si se sabe que σadm = 32 ksi para el material empleado en las
barras AB y CD, 𝝉adm= 12.8 ksi para los pernos en A y C, σb adm de las
placas de apoyo en A y C es 16 ksi y σb adm de las barras AB y CD es
24 ksi, determine el sitio donde deberían colocarse los topes (en pulg)
si el movimiento permitido de la carga debe ser tan grande como
resulte posible (las conexiones en B y D no son parte del análisis).

Cap. 1: Introducción. Concepto de esfuerzo (3)


Vive como si fueras a
morir mañana. Aprende
como si fueras a vivir
siempre.

– Mahatma Gandhi

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