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rLL.S iir __ .s,,!{:i,\)'S:!,,!t r:!t"::!!:Ir C0¡)'ptrílr(toro

\/e¿ruros a col(illr.r¡ción a.lgurros cJc es[os bu.ses;

. (,2,\ctu ¡tot'/ Scnsor f rr(cr-[acc)

^Si
' La cs¡rccificacirirr
l\.1 :,'rtry sirrrilar\al prqtocplo ilART, pgro con u.;r cstnrc(ura ¡r¡c¡o
rllá's 'scltcilla' Está cl irigiclo a cotrccl.ii- aci-l;rclor.:s y ,..,rrh",
bi¡rario.s quc rcco'oce,..
sola-¡ncnrc los'cst¡dos "cnccnc{iclo" o ";¡:agacio" 0 "sí'r y ,r,.,o".
,\-J
'\1

AJgunas.c¿ir;rcIcr'ísticas que rcrrarcar so' las.sigLr icritcs.

i

- f-ic.c tic'rpo.s.cJe rcs!uesta lrry c'or(os (25 nrs pi.a 3l cscravos).

-, \,a alilncntaciórr cs sunrinistracla sobr.c.,1 1rl',. (lrr,;ta 100 nrA ¡ror csclavo).
- La longirrrcl.cicl Lrus cs iirujtada '

z\. cotl{irlr.r;rció,t llll cl.li...l¡u tcS,/,ct.} clci b's:

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J-:---._l__-
lr;11)t'Ica¡l(c.:
lcit)clls,.l)cpllcr +Frrcll.s, I..sfo- i
t.tspici;rrjr' f ror.:
,'\Sl Vercin c. \2.
ilil llrjrt';t:
spccíf!ca dc ASI (ca b lc
o.s JriJos ¡to t
-r¡ruf allado)
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rl4 lrxrnro 100
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L1!9cJo
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rlcrcccsoffi A4¡ cs tro.esED
1';rr-trci¡t;urlcs. !1t . erl t,zl
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Cu;rclr.o 4 _ protocolo
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(Confr-ollcr z\i-ca Nctivor.k) i

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tc conccjl(.o dc scrial luc cJcsari olJado
br¡.s I

Itroladorcs, actrraci .¡lor l-)osch

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.sirisió.,corrbjracia.s ,";;ll^:..,]:i,^!ot.h- 1;ara l,q conc;<ión c' rcd de. tl

li'l:{,ü ,;;;;:;I".:,1,,;,",'ii:T,j,1,,,1:l:?,:,:',,:j ípidas i,crocidades de
.n,, ,,,,n\i.-j,,,,,i ,u1|]:?,:.;,t;'1.L1::l:: rr.ipjdas'\,cJocidades ¡:f
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::,[: : :',;i l: n,:"¡ Í ; ;.;,,,, i Hl : ;:'J [S: :j::::: ?:"ii],
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.¡nas car¡c(crislica.s
caracrcrisrica.s i
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los ciatos ., ,i:: l.. ' 1-',f :' ¡1i ;'t
lcnll.rc)sderc.sprrcst 'i:,;¡ '
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os(os cic i,,r,nr'rri.,,f l,t;;il"t".Jos Po1a ',' :'j I

j y,r, arra prioridad

rllil¡do ,a sr: ¡,J\,¡¡-, :; ' ;; i. i'i ¡
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,rispos,riuoi'0"'^,,,11']'l;J:ffi.¿:T,Íj:ffi::J;, ,\il;;"i", (se,rsores,--*i:J:,r.,T
?::;
z.\lgrrrras c¡r.actcr.üticas
q uc rcrlrAJ.c¡r son ia.s qllttlr^,r,^^.
\,.br¡/u¡¡rL5.

j,],.^,;: a b.it icJa cl a

In uy baj o co.s ro
ir,,r]
La atrllrcnlación y la scñal pá, ,tr,r'il,r,o
Diagnóstico avanza,Jo bLrs

A con(inuacjón tui cuadro rcsu¡ncrl cjcl

bus:
tr-
{ a 0rical) te
(
zt ttSprcradO pOr:
:
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/\¡tc11 trfa LWJ
pcn cv.rceNe(
Associitroi
ual)íl
--_----_1-
fjstca: pDVA)
r
r-ongrtucl: -- - RS-485
g::idd?eTi'rsilEit,,: IUUnta500nr-
vt¿r@ -
llBE-trñsddIBGE Y
I'arlEfiñrcr
I'la.sta64@
Cuadro 6 - protoülo De viceNct

ITVTII?.¡ lJS S

Stl función cac cle algLrna fo¡rna en(re c¡\N y

PRoFIBUs', sinlilar a cAl.l, esre protocolo
llclla el requerímiento cle velocidades cJe transilisióil
de ¿a,o, poru cjclos muy alto. Tiene
 I

. .r. :i.." ;
F
iDr

CtttrtPundora
Sttperviriórt ¡' Cottlro! dc I'roccsos Por '
F::'
|'ECSUIT 15

A
ujl (¡c acccso clc bus clctcr¡lliní.stico y cs particulal'ttlcl)tc a¡llicai)lc para la ptrcsta ctr
A1 rcd '.rcrooo
dc drivcs i¡rdustriales. rri
,4leLulas car¡ctcrístic¡s qrrc rcutarcar son las sigtticntcs:
rr
^ -
/'1r Bus scnsor'/ actttador muy rá¡lido
=
Aplicable cn sehalcs binarias y analógica.s scllcillas
=
^' A cotrtint¡¡ció¡r t¡¡t ctta<lro rcst¡t¡tc¡¡ dcl brrs:

; a irlican lc: i)hocnix Colltact r

t.,on I¡rtcrbnffi
^ñti-"¿o
C¡na ltísic;r: I(S-485 cn a¡rillo (6 hilos) ,
É
J-,)ngl(ucl : l2oo nr i3 lañ(cor1 rep"illórcs)
clocidacl clc trallslil isión :
"
)UU kBlts/s r
itoclo d" acccso cliTTur Un ¡riacstlo usanclo rcgistradorcs ,-
- dcs¡: Ie'zarn icn to si ncr oni z-acJos
lr4;i¡:inro.25tí F
Crr;rclro 7 - Prolocolo Iltlcrbrr.s S

I'I{O.]ITBIJS IIN,ÍS r
r

t E'' cl i;iclcJbtrs cstanclarizacJo alclltán. I:uc clcsarrollaclo un consrjrcio cJc [abricarrtcs bajo
t cl lidcraz,go dc Sicnrctrs, K.lückncr-A4óllcry Bosclr y cs l)or c.s¡rccificado poL DIN lg'245. I
,^1'PROFIBUS
Il"j:1tdar l)l{OFIBUS licnc iics ;'crfilcs difcrcnciaclos: lrRO.lilBUS DI], PROITIBUS pA y
I
FN4S (Ficlclbus Message Spccification). El peLfil FMS es cubicrro en
las
prinrci:as clos partci clcl cstánclar y frre clc.sarrollaio principalmcntc para
^ aplicacio¡es
I gcncralcs dc control dc proccsos. t
11 .;
z\lgrrlras caractcrísticas qrrc rcriarcar so' las sigr.ric'tcs a

'^'r - I'c¡fll gcrrcial PROFIBUS

:'..
A
'.

,- Prinllrialncritc ¡l.rt'a usarsc cn cl ltivcl clc con(rol !

^ - Sopo.taclo ¡_;ot' vario.s fabr.ica.tcs cspccial'rcr¡tc dc I)I_C
^
,:
^ ,

n A co¡ltinuación un cuaclro rcsu¡ncn cjel bus:

1 í
a
a.
I

t6

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 I
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I P,,,,t p
'l-l:C5'U I' .l tt ¡t e rv l.r l ó ú ¡! C o rt t r o tlc
"
1 t"' C'
"'

f;txñant.i If oscl\ Ktijclurer-Móller y qrern:nr

-_-
Auspiciado por ¡-l
usua¡ios dc PROFIBUS
eap;físT.il ffi
iodrr-fuó m
;

;
Lorleittrcl:
V c loci<la<J dc Irarlsnrtsto¡r : ¡ffi3passing con lr¡aestro-esclavo
<-l'oken
M¿lo¿o clc acacso clcl br¡s'
N4áxinro 127
I
Partici¡rantcs; '

/:
C"^¿''o B - Protocolo Prol-ibrr's Flv{S

r
FourrrJa(ion liicldbtts .

distribuidos' Fr're
apIicacioucs cle control de procesos
Es trtra recl itrclustrial cliscñada para á.,ntet,de tri0 cornpañÍas que fabrican
por Irieltlbus Fou'ctario,',,
crcacla '.,,',n ";;;;;:;;,t cle auto¡natización en el mu'do'
¡rrás clel &vn| detor ri.i"n',os, dis¡rositivo"' 1'*tti"ios
comités cie
t:xistcntcs.' incltrvcnclo el trabajo de (

Está basaclo cn parfe en las tccnologías y de IEC

cle ISA (lntcrnational fol M'*"'tt'r.'*nt and Control) (

e.sta¡ctarcs .Society y I'IART'

(l.tcrrtnl.io rt;'l [ilcctroüill"it
co'"'r ittcc)' É norl n us' FIP
un estándar
)'cnticlaclcs notnt;rados' fuc cl lograr
[abricantc!
La razón cJcl cslucrzo rlc los ir''"tii"Jo' o"otál;;; ;t a a 2ó mA' utiiizado
cligital corl .ra acepració.
cquivalen* ¿
lrrtivcrsa ltnctl tc'.
por
co.ncept,cs como "intcroperabilidad"'
protocolo estánclar hace súrgir
[,a nccesicled clc un de difeicntes fabrica¡rtes ¿
sc pocrrí^,,^'i;i";i^;..a¡rinoi^lieitales cn, una nlisma red un
er cuar e. una rccr iri<Justrial
y .,inrer.^nrlri"üiiJ"¿;,, po, ,uol ,"- potliln. '391'''it'tup""l"t su capacidad de
cle "l
clc .,""?^ñini" ¿i'tintui 'in
iiistrunr".to cligital ¡ror otro clc la Ini'snra'
clc¡rrctrtos
cótlrtttricación cotr los clctnás :

a
clar un rcsultado alcntador
protocolo, ctlyos tcsts ac(ttaltncntc tlcbiclan I
L1.l res¡ltaclo cs
cstc
,u .,ro conlo tln estátldar ftlturo' .

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:: * jlfii i.i :n# ;:f "J; ::l";ililf ü1"ill
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a través de un set de
comujricarse corl iltpttfii"ts
Uriapartenttryilnportantc'Jslacapadcusuariolacualdefineunainterfaz'atravésdela ú
cual, usuarios .r" "'rü nrltocgio ry"^1:;
rcaric'|ad de dos buscs: en
[f:lT,:JJi'.'^::i*:,.,'#kl'lj';J.JJiLiiii::.sistc
ttt altr vclocidad (l-12): \.,
turo clc baja vcloci;^;ii;i;;ot'o

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TECSI./T S t t
¡t e rt' i.r I ó r r ), C o t | ( ao I d c I' r ol c.r o.s p o r CO ntp rt I o d p r n

C;rracterís(ica Ilu.s rlc b;rjn vclocid¡rd Ii1 Dus rIc bajn vclocidnd I{2
ooc ad dc transnris l1 31.25 Kbits/s I Mbi/s
Núnrcro cie disposi(rvos Mírxinro 32 Mirinro I27
Lon¡li(trcl clc cablc 1900 nr con cablc //iBAWG 750 nr con /|22AWG a 1,2 :,
crtl¡lc (¡'r:nz.tttlrt ¡, ¡¡¡¡¡¡¡1 lnI lrrclo N4bit/.sy 500 rrr n 2.5 Mtrit/s I
I

l'icrrr ¡ro clc lc.s¡tuc.s(lr rc 32 rrscg 1, 2.2 tnsc Jin(¡c I uscg y 70 rr.scg
I
Cuad¡'o 9 - Protocolo lrou¡iclation Fielclbus i

: I
I
A cotrtinuación sc conrpara la cstructura clc cstc pro(ocolo co¡r cl modclo de sicte capas c[e

I
:-
I
[¡ln.loln l'1Ql Foundation fleldbus I

T
¡
Capa dc Usuario

l
T

lIr¡roclficnclón doI J¡"',.,.

Cn¡rn <lo A¡.rlicncfórr rli
nrensaJc Ficldbus I
t
Subcapa de acceso de
Capa cle Presenlación
Ficldbus r
ts
I

Ca¡ra de Sesión F
t
"S tack"
Capa de Transporte
r
$,

. Capa de Red
t¡r
ft
Capa de Enlace
r
E.
Capa FÍsica ,

r
tn

Figur-a 2 - Esl.ructura dcl pro(ocolo I;ouncJatio¡i Fieldbus F

. }?

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Srtpcrvl.rlótr ¡t (pnlrol lc Procc.ros por ContpuÍtrlorfl v

i 7'EC,' U/' .

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i
I
t:
I
I
I
El siguien(e nivcl es r¡saclo para la cottfiguración y cjecucíón de lógica de corrtrol y
i
I
funcioncs de aclquisición cle datos (softwarc dc conf"iguración). Este nivel podría consisf.ir
I
I
cle varios ¡llódulos de softrvare con difercntes fuircioncs para perrnitir al :usuario ln
tl .o¡fig,u,'ación cle una aplicación. Uil ¡nóclulo púccle pennitir Ia configuración de entradas y
I'
I
saliclas (I/O) para cl sistcrna, nricrrtras quc otra pucdc darnos hcrranlicntas para conligurar
t,
l¡'i¡rtcrfaz gráfica. Algunos sistcitras <ligitalcs pt:cdcn darlc al trsr.rario urta gran Va¡icdad dc
¡róclulos <Je soliwarc para inrplcrnctrtlr.[utrc.ioncs de adqtrisición dc datos, ttticntras quc
i
otros pucdclr tcncr pocos.
I
.l
Mientras quc lgs sistelrras cligitalcs pucclen varia¡ en tanrairo descle cl punto clc vista dcl
I

lrard'uvare, clfos tanrbió¡r lo puedcn hacer cn firncionalidad desde el punto de vista dcl
software. Es ir;r¡rortantc cval'uar arlrbos as;)cctos en tut.sistcma digital para deternrinar sí Ias
I llcrr¡nlicrrtas ncccsarias cstirn ¡r'cscntcs ¡rara irnpletrlcn(ar una aplicación con scgufidad,
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cfcctiviclurl ), cIrcic¡rcil.

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TECS UP Supcrt,i.riórt y Conrrol dc if occsos por Cottlpular!ora

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l{rt¡lt 5¡rct <l

Ficl<llrt¡s
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l rr:lrlllrrs Mo(or
f) rlvo s

Low S¡rt:r:rl
Frtir(J¡)lrs _)+

Figura 3 Rcd industrial con Protocolo Foünclation Fi.lclbus

.r ..,
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SIIJtcrt'i'r¡óti J' Coir!oi ¡ta Proé:s

^r'Ec.tuP

.1,

SISTI'il,IAS DIGITALES trN LA INDIJSI.RIA

y control Autolnático de procesos

cnrplco dc sisLcrnas cligitalcs cn la Itistnttrlcntaciótr
iil dc proccsos'
transttrisorcs,
lnclL¡strialcs pása por cl cnr¡rlco clc cqtripos co¡rro ::1t:3*rcs
ispositi'os'i,t.li,ri,t.ralcs.Lrasaclos ell trric'roproccsadorcs'
liasta
^registradorcs.y otros'cl
cornputacJoics juegan un papcl inrpor(antc' Aqtrí
n0s
.-sisternas i.tegraclos cu cJondc los tanlaños'
referirnos a estos-úl,i,r-,o, co¡ro "sisternas
cligitalcs", los cuales ticne distintos
cn varicdad dc aplicaciones'
lr;;;;;rr J" Ji""rro.s flabrica'tes y son utilizaclos
:

,ir
f':rlr-.,nr-írs:
v(. \\.rav ric Ios $isf crrt:t.s l)iri(alcs
.i,: ,
colno Sistema
los.oitrl,,,., sistc¡1a cligitat cac cli urta catcgoria cs¡recífica
^En la nra1,e¡¡. cJe
fP!Cl o Control
,^rle Conrrol l)istribuiclo (DCS), Co¡troiaclores LÓgicos Prograniablesllistórica¡ne'te hatr
clc datos (SCADA)' Esta's catcgorías'
, .Supcrvisorio y ar naqt'iiiciOri dc
teniclo clilcrcnci¡s fUnciolralcs: un DCS aplicaclo cll
colltrol analógico procesos
rcclllplazo clc la lógica n rclós y los sistcrnas SCADA
^:olltinLlo.s, un PI-.C qr.rc al)arccc conlo
atos'
^{)ara la t:ccolccciÓn tclnola
clc cl

pucclc realizar control

lA.ctr.,alt,l.ntc trn DCS pLreclc recnr¡)laz-nr la ltigica a relis, ull PLC cn ttiligtltra catcgorfa
¡lo cacn
^inalógico y un SCA[)A, alnbai cosas' Algtrnos sistcrnas DCS, PLC o SCADA, conlo stlcede
cottrpitctt col"r si.:tcrnas
^cspccif rcá pcro futtciotiailtrclltc
clc cotL(rol basados cn PC'
,^con algunos cle los clctro¡l-tinaclos sistcllla's

tipo cle sistclna digital sea capaz clc hacer

¿n aJgultaS aprrcaciottcS, cs posible quc niás clc un
clcterlninada pucde requcrir
1a tarca. Es inrportantc ¡iotar sin cnrbargo, quc rrrta. a.plicació¡l que
clc sisrcnla(s) cligital(es) dcbido a espccificacioncs
^rrrr r.i¡ro cs¡recífr-c clc co'r6inación
,ryan t-tlás allá clc simplc sinrilitt¡<les'

l-I" r',lr','^ rc/ S oftu':l l'c : '

Ios sistclrras cligitalcs cstárl llcchos cJc ttna co¡rlLrinación cle hardrvare y so'ftware' El
^fodos sistctlras, digitalcs talcs coll1o
.\¿rrcjrvarc sc rcflcrc a la partcs flsica.s ilc los cablcs' nroliilorcs''fi¡cntcs
clc- cotrvcf.siÚrr arlalógica a cligital,
-itricLo¡lroccsuclo.cs, circ.itos
dealinretttación),otros.J]lsoftwar",","f,",."a-aqucllaporcióndcl.sistejnadigitalquc
por el tnic'oprocesaclor' El
:-'i¿".1;:;"'il;-,ración biraria y ", "j"",rtacla o utilizacla
,^cftware tiencJe a sc^,a porción i'ta'gibie cle un sistcrna cligitál descle c¡ue existe dentro de
c'ips ¿. n.,.,.,r"ori;, lL¡i1r.t,.s, d.isJos cluros o
ci'tas. El rnicrop''occsa.or quc es cl
^rs que trtiliza el nricroprocesador
,^orazóli del ilarclrvarc es inutil sitl el soltwarc' El software a este dispositivo
ftlnciollalcs; la prirliera capa qLle pcrmitc
4ucclc exi.stir.,r ¿i,,.rrnr..po, alrccJeclor aL At, taies coirlo menloria
RAM'
¿cccsilf y cont.rolar otras liartcs clel lrarclrvare
sc dctrotuina sistc.tna opcrativo' cotno
lo
1riv"s, lllollifor y tcclaclo, E,sfc ¡rivcI clc softwarc
^rn DO.S, OS/2-, V'/irldorvs, ctc'

.1. :
:

2ó

Y
ft*
 -l
TECSUP SrtpcrítLrIón 1,Co),iloI Ic Proccsos por ContpuI'otlora
:l
.

irrtcl'¡l os
Sis ( c¡lr ils
y sal¡das; cn ellos se ins(alan
Se utiliza¡r para aplicacio¡res quc rcqrricrc.n pocas entr¡ldas
ta-rjctas dc E/S c¡l una rallt¡ra de la PC. Dc cstd for:ma,
el dispositivo de E/S accede
directamclrtc al bus dc la PC. Se logran así altas velbcidadcs de muestreo, a vecesi
supóriorci a las 100,000 nrucstras ¡ror scgundo. Las ca¡actcrísticas dc un sistema interno
soll:

- Sd¡l clc br jo costo.

- . So¡r posibles altas vqlociclaclcs dc r:lticstrco.
- El nratrte¡rimicnto ilnplica la nratripr.rlación de jlartes intcrnas de la PC,
- I-:n flexibilidad para la adición de scñalcs cs muy baja, ya que está limitada la capacidad
dc cxpansión por adición dc tarjctas.
- i-as scñalcs tic los scr.lsorcs clcbcn llcgar clilcctanrcntc a la PC (mayor cableado).

ilstos si.stelltas sc.suclctt cttr¡rlcar cn a¡:licacio¡res cle Iaboratorio, c¡ las qr¡e se requierc alti,.
vclociclad clc nrr¡cs(rco y pocas IllS.

Com¡rulrf

So llw. ¡o

Plug-ln Drl r
ltlon
Ac qr,l.

Figura I - Dispos;tívos dc E/s piu'a ün sistenra de control basado en pc

v
: , .:; '
.i. . .,.

U:
 .'r ',;t' 'l:'
!
I

.tLC,I Srtpcrt'i.siótr Cottlrol tle Proce'soi Pgr Cottt¡trtlodorn

U I' 1,

SISTEMAS Dtr COI\TROL BASADOS I'N PC

cn PC
Se ¡a co'rerltaclo airterionnente quc los sistenras. clcllonritlaclos clc colltrol basaclos
compiten
sotl sistctrras qUc no cacrt ctl llillgulla catcgoría espccífica pcro f-trncionalnle¡]te
adclalltc' Una caracteristica
coll sistcluas DCS, PLC o SCADA, los cttalcs vetcrllos más
l;ri;;;.r-.-rir,""á control b.asaclo cn PC es qtrc cacla una de sus partcs es un producto
cle
en PC está
clistiltto, c.liscñaclo por fabricantcs cJifcrctrtcs, U¡r sistctlra cle gontro[- basado
fOr¡lraclo por trcs partes básicaS: la colnputaclora pcrsotlal o
PC con su ha¡dwarc y softlvare
clc [rase asociaclos, cl softrvarc para corltrol basado crr PC y bl los
q dispositivos de
cn(racla/salicla (E/S). ''t'1.
:

f.a coul'uL¡clol ¡ co¡ .s¡ ltnlclrvlrlc y

softrvalc rlc [lltsc sc cillActcl'iza ¡lor cottc's¡rottdcr
básicarlc'tc a dc scric, si,r rt.litu,r'rcrrtos cs¡rccilrlcs llltrit su ttso ctl corrtroi illtiust¡'itri
'lodclos sin cstar
ntr(orlr,rlico. ijl so[t.¡,nrc ilc [rlsc ¡rcrrnitc cl firncionalllicnto dc la col]lputadora
soltwarc para tttaticjo
asociaclo a utla aplicación ttpttifi'to, itrclu)'cttclo sistctlra o¡rcrativo'
clc nrcntoria aclicio¡al, ctc. i:¡ gcttcral, poio csta a¡rlicacióp se utilizan
conrputadoras de
altas vclociclaclcs, abunclanl.c nrcrloria R¡M, cl iscos cltrros clc gran ca¡laci<lad
y nronitorcs
dc color cjc alta rcsol¡ció¡. farlrbién sc rcalizan a¡tlicaciotrcs ctr rccl co¡r el consiguietttc
reqttcriltricnjo clc tar-i.ctas clc rccl. El softrvarc clc basc inclu-yc cl 'sistetna o¡rcrativo'

. Clasificación. ,
.
. t: . r
- : . ,. '. , '':l
.-:" ¡t'." i:
','
E' [r-uiciór cjc la ubicación cicl clis¡to,sitivo clc cntracla-/salicla, los sis(cllras de control
llroso,Jos
e PC se clasifica' c' sistcllla.s cxtcrltos o illtcrllos,
'
,l 'l
Sistcltras c.):tcl'troS'.' ,,

;;;;;ri;.,;t";; cl cli.s¡rositivo clc E/s cs cxtcrno al cottt¡rutador y la cotrrunicación entre

(u.stralnrctrtc scrial) dc la PC' Sc
^ ellos sc realiza por rric<Jio cic tru,ptrcrto clc contu¡licacio¡lcs
dc colllutlicaciÓrl
clispositivos dc E/S cxtcr¡tos ufiliz¡ll intcrfaccs
4-:, 19,200 b.'.',lio,sj.'Álg,,nos (a'ic(as áspccialcs cn la PC' Los'sistelrras
,,: prol:ietarias,'qtrc rcquic'c' la irlstAlació¡r clc
d r-rrcsctltan lai siguicntcs características:
"xt.rnos
' ..,,o.1^ ncr:
r.r/e ptrcdc clcsclc rrtc(ros a kilónrctros).
cstar alcjaclo dc la.PC' (d,cxlc-'.t:",tj::,1,:'::j
" - 'El ..f ir¡,oritivo clc
-r^ l[:/S
cnvcrgadut'a que c¡ lo's sistcmas
¡rayor
. - .Al Scr eXtcrllo, sc llucclctl tcncr apticaciones.clc o ii.t""lnt cxtcrttos, po'sibilitando la,
. Los cli.s¡rositivos ¿"
jnler¡ros. É¡S asociaclos
t' | ! ,l- ¡--i^r^- l- lllS
^ , , ; por
cxpallsron por adición dc tarjctas de tr/S'
dispositivo cle E/s, que se rcaliza
Io g.n",:ot ., ,,.-r¿i scnciilo ei nianteni'ícnto cJel
^'- .sirl desartllar la PC. i "
de E/s es de
- Típicanlerltc, cl tiertr.¡lo qlle el que la PC torna los datos clel clis¡rositivo
algunos scgulloos'

1)

r*i-
fb-.
cts--
 v
U Pn' Co"tP t! l4:'
o
da ro ccs os
Sttpcrvl-rlótt )' Cotttml
P

v
dcl trabajo'
su tiempo nara el clcsarrollo
- EIr.osto i'icial cs bajo' Jll usuario flistribuyc esPecíficas del
cllvacla' porque cl cliseño responclc i-f,, n.."riclacles
- .La flexibiliclad cs
itnpIcnrc¡rtación"
r.¡.stlario y a sLl capaciclacl clc

clc sof(*'at'c tiiscñaclo pirra csta

[uttción' se ticncn las
En cl caso clc aclqr.ririr utl
;;;;;;.o, n't"i' ti'n'' 'aqtlcl'c
clc progr,aml:'::)^^'j:-,lt'" softwarc cs conligurado
- No rcqtticrc conocinrictrtos "' industriales'
'a las utilizadas en otras'aplir:acioncs
siguicn<lo ,"gl^;-;i,;ilares
_ clcliscño clcl paqrretc. clc software'
I_a flcxibilirJaci á=to iinri,r¿a ¡ror
_ Ge'cra'nentc se dispone cic nlócluló,
,i" ,of,*nrl adicio¡lalcs para cl rcgistro lristórico'
tcpol'tcs, tlratrcjo de rccctas' ctc'
- piti clisponible en fornra inmediata'
Laspartcscleutrpaqucteclcsoft*,at.epa|acolrtiollrasac-l.ocrtPCsonbásicametrlectlalro
prograrlras,.,,ro tror"-!=" ciatos cliná,r-,i.,i' E'sta
últinla cotrticnc la estrategia de control' que
con ello.s y a tJotrdc va¡t' su nombre se dcbe
a
i'c,ica clc cloncle vicne¡r los ¿atos, quc sc hace a las variablcs dc
cn fonira asociada
c¡ue el valor clc sus variablcs cambia collstalltclncntc
proceso, [-.a cle{UriciÓn dc las estratcgia ,clc control
sc rcaliz¿ -"tl]jl:, Lln prograrlla
criscñacro a tar crccto. otro prograrlla ¡rrrrriitc
crcar las ira'tailas qr-rc pcrmitirár al usua'rio
l¡ cstiatcgin tlc cotitrol'
.,cr la basc clc clatos. Utt tcrccr ¡r,'.rg,:,,,',',^ sc ocupa cló cjcctrtar cuarto programa el de
cu.tplic'clo la.s furrcioncs cle.ollirol que en clla se cl;¡l"tifttnn'
lll
relaciona con la basc dc datos
visualiz¡ciólr, toma t'ns pantallos antcl'iorllrctrtc crcaclas y las
clinánrica.
.,.-;, ,('
para que cl softrva¡c cJc control puccJa comunicarse con l<-rs dispoiitivos de E/S rcquierc
cle
cUya función eS
los clerrotnillados drivcrs cle co¡nrtllicacioncs' Este cs un Software control ubicada erl la
de clatos dc
intcrcambiar ciatos cntrc cl rJispositivo ilc E/s y la base
cl puerto dc
nrcr:roria RAIvI dc la PC. 'iípi"n,rl"ntc, ctl un cl; ii'cr se cotrfigurui: de encuesta o
conlr.r.icacion"s .lc' la pC, ta velociclarJ c¡r baudios; la paridad,
el tiempo
polli,.,g, Ia iclentificaciólr cle las Variablcs, ctc. Actualitrürtc los grandcs fabricantes
dc

softrvarc ofrcccn uua grall canticlacl dc.clrivers para perntitir

la comunicación dei softwai'e
el mercado dc
¿irp"rltiuo, d" dÑ"isos fabricantcs. Si bic¡r es cictto csto increnrcnta
"á*
,.rs,,orios, los obliga también a ¡llaLttc¡rer y actrralizar los nrismos'

I¡r (c¡'f¡rz d cl oPcr':rc]ot'

i .;
el factor primario para conseguir
La interfaz entre un proccso ó rnáqr.rina y el operacJor es
basados en computadora' e'stas
un diálogo cntre anlbos. Dcscle el pi,rito cic vista clc sistenlas
Interface), MMI (Man-Machinc
interfaccs recibc¡r el ¡lonlbrc de I-IMI (r-ruman-lvrachi¡rc
ctlalldo las señalcs llcgan a la interfaz
Intcrfacc), GUI (Graphical-uscr Intcrface); etc, Aún
hi¡y qii" tonsidciar la lcntitud relativa de óstc' Por lo
¡, ¡rernriten la acción cJel opcraclor, cl cuello de botclla
ta'to cl opcraclor, clebiclo a las li,triiacioncs Suinanas, constituye consola' una
¡:r.incipal clcl sis(cllla cjc
corltrol, [-a i¡l(crflz, sca quc tontc la forma dc una
i;

25

v
,¿t
v
 i'
.t '
.r't;/^clll> ,\upcrr'l.rlórr )'C'onlrol lc Prócc.roS Por ConWtotlora

.,i
;.....,.:;. .t
Itl dispositivo dc clrtrada/ salida
.::
El clispositivo dc E/S cur¡¡rlc con las siguicntcs fulrciotrcs:
,.:.

Itunto dc conc,xiólt clc lns scñnlcs tlc cittlt¡ro,

ctc'
u\coitdicio,rr,,,¡li.,,tc, clc l¿r scñll:nrrr¡llificnciótr, tttctlt¡ttciÓrl,.rtisltrttticttto, Iiltt'ttclo,
Cottt,crsión AlD y D/A, nrtrltiplcxlclo clc la's scñalcs' '
"
ó;;,;",ri.;;i¿,r.oi-, i" l;i t" sca cli¡ccta'rcn(c al btrs clc <latos tic la rnisnra (por nrcdio
,lo i

(arjctls csl;ccialcs cn sistc¡lras irt(crtros) o por tlrcclio dc-irltcr[accs clc coltrttnicaciótl'

:

Control y tál.ulo, clc¡rc'dicrr<Jo clcl tipo clc clispositivo de tr/S.

: ...1, I r-td , ^l^-:Í
E¡r 6asc n srr ca¡raciclncl clc control y cálculo, los c.lisposiii'vos clc IllS sc clasiflcan en:

-. c lilS [)irr.a xtlqrri.sición rlc <lato.s: r.rtiliz-aclas ctt sistclnas intcrtros' son
.I'ar-jcl:r.s t.l
cle

,'b^j. costo. No tic¡icn nirrgrin ti¡ro tlc in(cligcttcil\ l)¡ríl cl cdlltrol,

-Sistcrrrastlcadqrrisició,i.l..-l"to,(DAS):aliguaiquclos,alricriores,talnpocotiencn
dc señales, en
;;;";;;"; ¡" control. Su objctivo es ia aclquisició¡r cle utr clcvaclo nútnero
forl..l-,a cconónrica. Son utilizados ctl sistclllas exterllos.
Ticnetr ult alto grado de
flcxibilidacl p;rra la aclición de sÓñalcs'
ba bajaclo cn l-onrta sensible
iri¿, lo ",ro,.,,.," clifusión clc los pLCs c¡r n.ruch¡s inclus(rias is¡tositil'os EiS' Sc lcs utiliza cn
sr"rs prccios, llor.o qrrc óstos son lrlLry
utilizaclos conro cl .:(

aplicacio'c-s qttc rcqutcrcll co'trál lógic., sccttcllcill

c incluso algo dc ton,t'ol .t',,,',,
i
o inclr¡so cn aqLrella.s elt clotlde no sc rcquicrc colltrol alguno )'a Que han '
rcgulatorio
lograclo clcs¡;lazar pr..lo a los sistctlras ilc aclquisició. de datos de pequcño y
' ",',
nlediano tanlajio.
rrs(runrctltos^clisponcn clc interfases de
.- Iu.str-ur,cutos 'rril:rzo: c^ [o¡lra gcrrcral cstos.i
incluyelt entre otros'
. . comunicaciólt qtlc pcrnlttctt su ^"supcrvisión clcsdc fCs' Sc
,controla49r"a,"'on''otógralos,rcgistradores'totaliz¡dorcs'c[c'
Otros:'clispo.sitivos ¡iograrrrablcs (cn BASIC'
C' etc') caracteriz-ados por tener
dc flcxibiliclaci pero con r'rayor trabajo de
posibiliriaclcq clc co.trol colt un Jo'gtoao
. pfogf alllacloll para tllla aplicación cspcc'ífica'
. ;:'.,.

,, Softrverctlcsupcrl/isiótt1'colltl'ol
:

'I I |
, -. I

: Está espccrlrcanlcrf.s cliscña,clo.

.L,stá espccí[-tcatnctitc ll"^ . str ,ut: -:.1t , t",'1ll]'l^l'.ll,i:,,1t:::;:l:tJ::':LT;
Lrr)errdvv para ..
llste softwarc cumple e¡rtrc otras
tllla r,aricdacl cle indust¡ialcq'
^,:::,;::fi.x-llilili"¿iores
. conrutlicadas col-t '";';'
'erruinos con el dispositivo E/S
E/S,
,'.lji' )ll" r J t L"' l,- ;i;. 9¡
iiiiiáaiio""s
.. :t
;, t
".' " ^ "¡9 ¡' ''i¡i'ii¿
': rlii.il : r -,-^:^.-^- no nrroAo ñnt2r no

de softwarc.

El cjesarrollo <lc progra'tas propitt trt'ifii¿liii#üi

j,i,i

stgu'i sjli,li!t¡14;atti utiliz-anclo un lenguaje de alto

-i¿Uü"i. ul'
El usuario clcsarrolla un progran''1
riivel'tal cotrlo RÁSIC, C ó Pascal' es bajo, diÍlcultando su
il",tt"^'ü;;i ¡rivcl clc ctoc.rrrrcntacióit clcl progratrla ''
"i
mantcltinriellto.
," ",'"i i'":
", "
2,1
I

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 L

'| il. r'i

'l
'.:: .' '1 r :l t. Cii t d i' P ContPulodora
.;."i : ..
Sr t Itcrvi.sl ó )'
iirr t ro
: 'I
TECSUT .t'r

.i

estaciótT dc trabajo u otra conflgttraciótr,clebcsertliscilaclacotlciprirrcipaiobjctivopüe5to

dcl oPcrador'
c¡l recltrcir los tictrrPos clc respucsta

rrumanos, algo a
ff:t:;:t::,tilil,-, inrerfaz de operaclor, crebc i¡rcruir los facrores
crc r¡na
cs decir' todo lo concenrierlte a la
vcces refcriclo cónro ingenicría l'¡u¡¡aha o "'go'1o"'ia,
tecnología de productos para el uso elllcic¡lic
por partc cle las personas' Estos factores
irtcluyctt: ¡
la i¡itcrfaz clcl opcraclor
- Paráuretros fisicos, quc ticncn qtlc vcr cojl la corllocliclacl quc étc'
ofrecc a éslc: nl.n,i.", altrr.ra, vistralización, acceso, ¡losiciótt, la itrterfaz,
'- il;;t*,;, i,r"tuy"nao el tienrpo nccesario para utilizar eficientelnetrte
cJe la-misnla para llcgar a csc obiCtivo'
acl.er-nás rJe la influcncia <Je la cglrr¡rtcjiclad
- patro¡rc.s clc hál¡itos cstablcciclos, tnl Lo,,ro lo quc cI opóraclot'c.sl]crn qtrc cl cqtripo haga,
nlgo clt¡c si ¡ro cs to¡raclo cn cr¡cnta cn ci .liscño, pucdc resultar
ctl tl¡l aspccto trcg'ativo
l)ara la o¡lcracióll dc la ilttcrfaz,

Fnctorc.s A¡rrbictltnlc.s :

de la
Nu*rerosós factorcs prrcclcn aféctar e¡r el corto ticm¡lo ó largo tientpo el rc¡rdi¡nie¡lto
interfaz dc proccso ó uráqlrina. Dos clc los llrás inr¡rortantes dc éstos,so¡r:

- La hostiliclacl o a¡rígabiliclad clcl anbictttc, ittcltryclrclo principalnrcntc la prcsencia de

polvo, [¡¡tcclacl, accitc ¡,otras sustancias. Sc (oltta por lo tanto c¡t cuetlta cstos factorcs
ai .iis"nnr patrtallas, pattclcs y icclaclos con ¡lrotccciótt, ctc.
- I-a lrrr¡inosiclacl clcl anlbicntc, quc influyc sobrc Ja visibilidad dc parrtallas y otras
intcrfaccs dc visual izaci rirt.

Facto¡'cs Esf óticos

El conccpto de cstética en ulta iutcrfaz dc o¡lcrador es tarnbiin un factor importaltc en el
bucn djsáño clel proclucto y constifuye tanrbíén un factor lttr¡lano a cotlsiclerar. En cl caso
clc panelc.s clc c<-rrrtrol, niuy utilizaclos c¡r la IncJt¡stria, sc sugierc lo sigtricnte cn cua¡tto a la
clisposición.lisica de sus cotnponentes:
:

- Lo.s comJ)oneJltes ntás frccuentenre¡rte utilizados de.bicran ser los nrás acccsible.s.
i - Los clisplays y coutrolcs dcbe¡t ser colocados scgfrn la secuenq.ia convencional dc
, opcración: clc izquicrtla a tlcrcclta y dc arril¡a lracia obajo
- Los grlrpos fullcioualcs dcbicran scr dcllnidos c cl,patrcl pcrnliticndo algún cspacio
t
, clltrc cllos. ':
- Los conlrolcs y displays debicran scr ,localizados de tal moclq que pennitan .'.i fa.il
, vrsLralizacign ¡ror parte dcl operador.
En cloncle sc rcquicran arrcglos dc panclcs grandes, la tarea coreipondientc al nlanejo
clc los controlcs cleb.ic¡a rcpailirsc para a-ntbas manos dcl operador por para facilitar la
opcración c incrc¡ncntar la cficicncia dcl mislllo.
Los clisplays debicra¡l ubicarse p,or c¡lcirna (dc pLcfercncia) o a la izqtricrda de los
controlcs nrarrLralcs, para cvifar la irttcrfcrcncia vist¡al citanclo lós controlcs malrt¡alcs sc
cstliu o¡rcranclo. :

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7'lircttD ,, i r.
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,fr t p a rvl.r lú ti )t Co tt lroi tlc:Proccso.r )tor Courpttialori

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Intcrftz. Gr;ifica l

Las "figuras" ayttc'laLr nrucho en la conrprcnsión

.t cle parte clgl operador de qub es lo qué
succclicndo en el proccso ó la nr;iquina. está
.t Era;"¿;;;óio'"ri"tnp." ha sido inrportanre y en el
ticnrpo los equillos y sistentas rclacionaclo.s
han
gráficos se fornra¡l colocando una' varicdacJ ".rolu"ionrclo granclerr"rr,". Los displays
de .fornras. sínlbálica,
iritcl'rrc(ti¡rt c11 ¡llrrclto.s'cÍr.so.s co. Iir.s.scfr:rlcs r""i;;;l',;;"."r"
o "n lo
La
pantalla que
utilizació' y
.; I
' colocación adectlacla crt palt(alla cle tanto la infornláción ¿inánlica 'riiqui.a, conro la
gtúlico.s, cjcúc ftrcilitar cl trab:rj-;.i ;;";:;il:;';r""']1.'¿"-n.¡ada estática de estos
corr[undirlo' I-as fór¡nas ¡'colór"s son factc,rcs co'ro para farigairo o
tanlr¡icn importantes ), son arnpriamcnfe
utilizados c¡r Ja ac(r.raljcJacl. ,¡

Los ttlo.itorcs o visualizador.cs ct'plcal:r. r1r aqrrcllos quc usan rayos catódicos,
hasta Ios que utilizatr cristal líquicló (LCD). E' fcscfc
lo qu".".p".ta.a los airpoíitivos para el
ittgrcso o rcqucrittricllto clc ilifornlación qrre sc va a
visualiz.;rr cn pairtalla o e' gerrcral al
si'stcllln n'sociaclg, é.s(o.s v¡¡r <.lcsclc Jo.s (ccl¡clos co¡r ft¡lrcionls
convc¡lci.onalc.s ó c.spccin!es,
los cli.s¡ro.sitivo.5 .ur.,-,o lo.s Ilanracjos nrousc o ti".ttrril, joil.r,i.l* ).a
u otros, lrasta la utilización
rlc ¡latitallas ti¡ro toucltscrcctr dc c.li[crc¡rtc.s tccnologfai ríc
fabricació,i quc pcrmitcn cstas
¡tcciones coll l¡t utilización cle Jos dccJo.s <jcl opciaclor
acLu,,urclo directa¡lrente sobrc Iá I

Paltalfl t1¡is"'a

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:Jr:-
fcl)r'c.tcn(rrlivo corrcc(o. Muclros sirlcnltlll(fc ttcorttlicirllltt¡lticnto irtclttyclt tlrt .\cllst)r'dc
C,t. tlc tcrtr¡rcltrtrir'n l){un cslc ¡lrrl¡rrisilo. : ;

', :
.

Otlos tr¡nscf rrctorc.s, co¡no nrccl i<lorcs dc (cnrpcrat,t¡ra dc rcsistcncia (RTDs), termistorés
y galgas extcnsionrétricas, rcspondcn a los canrbios en tenrpcra(ura o fucrzr' con una
variación de resistencia. Estos scnsores ¡csistivos réquieren una cxcitació¡r o fucntc de
voltirje ot:teucr u¡ra señal cléctr'ica aclecuada al cambio en resisterrcia. Los termistores
ticlrcn u¡ra rcsis(cncia rclativanrcntc alta y ptiedctr rlrcdirse típicamcnte. Sin embargo Ios
I('fDs y g{rlLl0.s son clc rcsistc¡rcin brl.in y clcibnin.scnsibiliclntl y trcccsitnrt c.ircuitcrln
adiciollal para rclbrzar su scnsitiviclacl.
It
,.1

Aco¡rdiciolrilnriclrto dc scñal :

Debc¡ acolldicio¡arsc a ¡¡c¡rudo las scñalcs dcl .trallscluctor para ingresar leñales
aclecuaclos al siste¡ra clc DAQ. I-os accesctrios scñalados, pueden aunplificar las señales
clc tiajo ¡rii,c!, ais!arlas, filtlarlas, cxcitar a los tránscluctorr:s, y lincalizar las señales.

'{iti rl
. qt'
rtj, I
'' I

il l'

-W9;-'ffi -áfiffiü\mHffimtr-'

de sellal
Figrr rn

r\niplificnción
i':' ' I '' r'l; l;i':"''l'i l 1:'¡i'
''i:' ' 'r"ll I ' r' tdc
'

Lrut)on.rásconrúncjcaconclicioiraiiricirto,'bsamplifrcatll:*::::i:::*,Ti""ttillil,",,
i ,lin.nrt. para aumentar la resolución y reducir
las ternroctrplas, pol ejenrplo' dcben anl¡ , |, i,-- .-;tificn¡iÁn nrrrv -^--:'^-

I
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 t--...'. (!c I'rocc-Jo't Por Lottt.!)Itt(ttJorIt
,rtrIert'Lt¡(J't )'Cottllol
TECSUP

a'alÓgica cr.ra''tb nrás alta

:LT:l';;:l,o ¿" pnrtcs cott qtrc cr los l"i'l::::li,: 11^:"0^' scñal y por cottsiguicnte'
lliillrcro tlc. rlivisioircs"(tic ticnc ia
la rcsolr-rció'-', '.""1'o'cl
-,.,.,.,.n, cl caurbio iirclcseaclo a.f ,rofti¡e ;;; i;
rtp".s"trto btrc¡ra clc la scñal artalógica
de rcsorución de i6 bits co'lo
vor.igina prcs parre <re.fí¡rica'.,"n," *',,tilizar clispositivos
una rcpresentaciórr digital
vc¡rrc la scñal .sti ctivicli.in.,',65.,516 ñi;; y '" iu"tt".obtcncr' circuitcría clc la cntrada
ana'lógica, si el rcsto dc la
\- sLullaltlctlte cxactir <le la sci.,al
- arralógica sc <l iseila a¡rr opiaclalrlctrtc' r .

!f{arrgo tncclir ¡;or

raugo sc rcficrc aI uríninio y ltráxittro llivclcs clc voltajc 1u1 cl ADC,pr-rcclc
--El l^ disio'il'1" t" pucdc rneclir la scñal
\-parrcs. Co' csta o¡rción, "n-,¡r.r"j",la"o '"tnlució,,,
la tabla clctctr'i.atr cl ca'rbio
-;:'li,l;:|t1.11",.,",u,-'; ,,*n,.,"ncia clispo'iblc c'un DAc
ctt volta.ic. Éstc carl-tbio cti volta-j c rc¡lrcscttll I ,LSB
clcl valor
-irrrlc.seaclo rr-r¿rs ncqucño sclcccionablc dc 0 a l0 o -10
I)or cjcn-r,¡rlo, un DAQ típico ¡rttcclc tcncr utl r¡'ngO
-cligital.
iO V y gn,ro,',"ia sclcccio¡rablc clc 1,2,5' l0'?'0 o
i00'
-"
-Cc'n-s itl cl' rl ci'lt cs c¡'í( í cl¡s dc Ii¡r t¡':¡ tllt's A' ;r Ió gicas
v
pucdclt nlostrar qLle Llll
¡-Arr;iqrrc la.s calactcrística técnicas básicas clescritas IrrcJ',iatlrclltc
:lis¡rosirivo D,\Q ticnc por c-icurlrlo Lrrl ADC clc l6 bils clc rcsolución 1'
l( canales coll
-.,;;".r".i,1*l ,Jl nrircstrco cic 100 ks/s, csto ¡ro signihca c1r-rc tt-s(ccl ¡rtrcclc probar todos
-i;;16.",.,^1.. a lO0 kS/.s y (ocJavía ¡ruccle c.onscguir l6'bit cxactitrtd. Por ejcnrplo, usted
\-pucclc icltcr ilr.l procluctO coll llll ADC clc l6 bits 1' ¡-lr-rctlc cotrscgirir l)lcl-tos dc I2llcclaz-os
.-Je clatos ritiles. para sabcr si cl procJrrcto lc scrá útilllala trlla cleterlni¡racla aplicación,
es

qrre dcba analizar otras cspccificaciones conto,la no-lillcalidacl diicrcnciai

-.rosible
,DNL), cxactit¡cl relaliva, ticntpo,dc asctitatllicrtto 1'c.spccificacio¡res dcl nrido'
v

-7,0

¡.0

il'o.xboo 0.@l@
¡rnt lt)

Figrrra 2 - La cntracia a utl anrplificador,.,dc instrulllcntacióti quc está

'.10
e ,-,traclas,DC, allireáó,conio iina señal
U. 'tultiplexa¡ldo
AC de alta frecuetlcia ,,

J2
\-
()- *c
 TÍ'AfID
l
Sultcn'lslótr y Corrlrot dc procc.ros por Contprttirlora.

, .Entr';rd:rs/S¡'rliclas digitalcs

Sc. usan a nlc¡rudo intcrfaccs de E/S digitalcs'cn PC, pará controlar elventos discretos. En
I cacJá caso, los patántc{ros inr¡rorta-ntcs ,ipcluycri cl nrinrcro'dc Jin"os .li;it";;
clis¡roniblc.s, la u"io"i,J"d o lm q,," sc ¡lucclcn:,"ápta,'y tn.ufu.i.lJ,l""nlonejo de las
tnis¡rras. El nitnrcro dc líncas digitalcs, por supuesto, necesita'emparejar el número de ¡

elcnrclrlos quc sc co¡rtrolan.

Cou(:rrlol'cs y tcnr¡tor-izado¡'cs i

Estas opciones son útiles para nruchas alrlicaciones, incluyenclo conteo de las
oculrencias cle un evento digital, tenrporizado cligital, y gcneración de ondas cuadradas y
¡ttrlsos. Las car¡c(ctfs(icas túcnicas nrás sigtrificativas para cl ft¡ncionar¡iento de un
contadot/ter-nporizador son la resolución y frccucncja dcl rcloj. La rcsolución cs el
titinrcro dc clivisiones quc cl contaclor u.sa. U¡ra rcsolución más aIta sinrplemente
signtfica que el contacior ¡:uccie con(ar,nás oli,r. Co¡i.[rccuerlcias clc reloj altas, e!
irtcrctne¡rto del contador c.s nrá.s rápido y por consigr.tiente puedc seguir a la frecuencia
rrrás alta dc la sciial en la e¡ltracla. Como ejemplo se puccle rncncionar un cori(aclor de24
bits con Lura fi-ecucncia dc rcloj de20 Ml-lz. Estc disposilivo pucde .ser también del tipo
, u¡r/clorvlr )/ sc l)ue(lc usar cl.r a¡llicacioncs con cncodcrs rotaturios o lincalcs.

So f(rr';r l'c
El lrarcJrvarc clc DAQ sin cl sofirvarc n<Jccrrado cs clc tiso Iinritaclo. La mayoria de
a¡riicaciotics dc DAQ usa un software dc driver. Este softrvarc es la capa que prograrna
.:\ Jos rcgistros del hardware de DAQ, nranejattdo su funcionamicnto y su integración con
los ¡ccursos dc la conrputr^dora, corno intcrrupciones del procesador, DMA y memoria,
Estc. ririvcr clebe scr courllatiblc con el siste¡na operativo u(ilizado taies como por
' cjenrplo \\/indorv.s NT, \\iílido"vs 95, Wirldo-rvs 3. l, Mac OS, y DOS.
'.',,''|
i^
'5ol['\1"1 I'c dc tlpltcactoll
.- Uria ¡tanera corlrún y eficaz- dc progratnar hardrvare de D,r\Q cs trsar softrvare de
aplicació¡. At¡¡r cuando sc lr.se soffwarc dc aplicación, cs importante .sabcr si por
cje¡rplo si el softwarc de aplicación usará softv¿:lrc del ilri.vcr para controla:'el hardrvare
'dc DAQ. EI sofrware clc aplicación agrega análisis y cápicidades de la presentación al
,soft\\/al'e clcl cJrivcr. Existcn softwarcs ,quc utilizan Ictrgr.rajcs tradicionales dc
progra¡11aclofl' col
,
:! --mo C ó más bien la metodología de la piogramación gráfica, para
' ,Jc,sarr.ollar i¡stnr¡rc¡tación conrplcta, adquisición, y aplicaciollcs dc.control.

. .,..;. '- r: ' .

.l

I
I

I
I
ll
 pcrvl'r ló rt
S'rt
ric.sr,t t'

SISTEMAS SCADA '

I

,t

(Strpervisory. Contro.l Data Acquisition' Control

SCADz\
El no¡rrbre .sicit5llc|cDatcrs),"nili"oasi.stctllaid.ccon|'rolc¡rlosqucclproccso
'111^
Strpct'visor )' Atlqtrl utilizi¡tdosc c¡1 cl co¡rlrol clc
or;ri,r crir-¡.rcr.so cir ,urn ,,,r.,¡rria
,un.rn"i'1";.;;i;;;;
sistcrrrrs <lc r'rr¡rsrrrisi¿t' tt"'ll'"illi*:ti"1" lttti"''i"'ttos tlc gtrs y ¡rctrtilco'
olc6ctr¡cros,
Lil,,l,l'1,];ilij;i; i" ,,.,..rrat, subrcrrá'cos, ctc. "'
*r,

ESIAC¡ON MAESI R^

lilSt Ehr^ oE
coMLr¡llc,\c lo¡¡Es
rrl l-t f--a\
lt \'.i7
I
ljnc ¡
I
Iclelónic
¡xlo

ooooooo
o o o o o o.
ee
ee
oooooo V ll l'wlo

Y¡cimlonlo do 0lo.tuco A!moccn6mlon(o

LsLrcl5n do 0strboo
¡

'Iiigr¡¡':r I - Partcs cle ltn sistctrla SCADA'

3 partes funciarncntáles (Fig' l):

U¡t sistenra SCADA consta cJe

(RTU): rccibcn las señales clc los

\rl
¡. Las Uniclarlcs rcnlotas, o RcnrOle Tcr¡ninal Utlit
sc'sorcs d" I los clenletltos llnalcs de bontr.l' Utr sistcnta
"orr',¡ro, "on't*r,latt cn una anrplia superficic
SCAD¿\ pucclc terci cl"ccnas de RTUs, clistribuiclas
i'tc¡ oghcl13;':porr la 'Ilstació' ' lt4acstra'
,'*n,¡,:,.i. E' f'*,r',o periódica .sori
prr<licr.rclo tc¡'lcr capaciclad clc control, ó llo'

J,l
 T'ECSUP Srtpcrvls!<ltt )'ConrroI i¿ Proc¿sos por Cortrpuladora

|.
:' . .:'
t . .,

o Mastcr Tcr¡nirlal Unit'(RTU): se trata de un conjunio de

2. . La Estación Macstra
¡i I

r c(uipos que
cr.ulrplc I as sigtricntcs frr¡rcioncs:

Ill(crroga cn forma ¡lcLióclica a las RTU5, )/ lcs translnitc co¡lsigllas;

siguiendo
-:
usualnrerttcunesquetllal'¡lacstro-esclavo'
. r¿\cti¡¡ conlo intciftrz:rl o¡lcrnclor, irrclrryctrtl<l lttl¡rrc.scrrlnciótt <lc ittfot'¡ttttci<itt clc
. variablcs crl ii"6f" r"at, la aúnrinistración de alarmas, y la recolección y
h is toriz'ad a
¡l¡cscrrtaci ó ll cl c i tt [o rnr aciÓtt
- PLrecJe cjcctrtar softrvarc csllccializaclo, quc
cuttrple '[unciones cspecíficas asociadas
al proceso suPcn'isado por cl SCADA' : i

cotrcctrtradas cl't tltt

Il¡r sis(c¡uas rcln(ivanrc¡rtc sctlcillos, cstas ftt¡rciotlcs pucclcn cstarse puedc utiliza'r una
(rnico cqrripo, co¡)'¡o tr¡a PC. Elr sistemas clc nrayor cOnlplcjiclad,
con las RTUs, )'ejecutar el softwa¡e
u-rini.on1pr.,taiora para rcsolver las conrunic¿iciones
,i" ttpi,t'"tiorl F'¡-r csttl cir'so sc' ptrcrlctr rllilizar tcrnrin¡lcs ó PCs
eonlo intcrfaz 'al
I

opcraclc r.

<Je conrr.rnicacio¡les: ctrlnz-a la EStación Macstra con las RTu; la

3. Ill sisterlra
cotrru¡ricaciótr sc (clc[ónica' ctc')'
;,;;; ;i"t,i;.;; clisti'tos trrcclios Ilsicos (raclio, ll¡rcir I

'or por
quc stls collu)otlc¡ltc-s son diseñados
LI¡a c;rractcrís(ic1 clc los Sistcrlla.s SCADA.cs
cllsli¡(os prgvccclorcs, Sill coorcl itraciórr erltrc
sí' 'r\sí, se iiclrcn dife rcntcs provcedorcs I
¡

clc nrás dc utr provccdor)'

(irrcluso cs posiblc quc trn sistcnra "l'1n:
¡r¿tr.a las l{'l-i.Js ll's
softlvarc clc sttpcrvisión e interfaz coll
cl occrador' ia
lnóclcLns, radlos, nrrnicotrt¡ltrtaclorrS, I

softrvarcclcclc|'ccciórrclcpirclídasctc.
I

I{c¡uote Te¡-nlinal Units, RT U

i
strrninistrada por
st)n la rec'llección de la irlformación
Las furlciorlcs básicas de la IITU '.t co¡:ranclo cle elenrcnto: fl',nl::_dc control que
tos sensore, "o,.,".ilu;li;;;;.ro
(tales com. y nrotores)' )'la'comunicación con la a

ácrrian sobrc cl "¿it'i^t

'isrno
llstación- N4rcstra. I
r
aceptaban ut
ni"rli,o, cle los '70), la's RTUs sólo en
i",r"ducción cJe los microprocesadores i^
¿" nu.,"i"""s p."hjo,.nt.'i.;
RIU': :o" nrayor inieligencia loóal'
q
recluciclo
'úrnero
significó una nueva ,.n", n.iot*-d.
'ir;.
su diseiio nfU i.irt cumpl¡r con las siguientes
capacidad, y funcionalidad.
nn ,.run,.-n,
[rlrlc io tlcs:

Actualiierelvalorclelasentradas/saliclasa,']]-":"1:.:Oi::lt."tElprocesodc
cn lecr la infonllaciÓn de a.

clc bn ti¿t o scan' Cqnsistc

cr1 trrt ciclo
actlralización r. cjcmplo, linealizarla)'y volcarla
a la
"tii^ digitalizarto,,rro"..-,';;i,, ¿p;,
j" ll menloria será volcada a r-i'';1.i
las sc¡-ralcs clc c'r.rac.la, las i
. d:, ,- .,-rrl. Inversamerrtc, ra i,tn,rr¡"ti¿1
la "'^'
r¡cnroria lllTtJ
Inversamerltc' 'j
.'._..;:i.'i' . ..': .."' .' -'
'.'..
,.,:.1:.
salidai clc la IITU'
i^
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35
v
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I t:1-s t'
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t""t::; J :i: lll"J :X''i "
t"'" "
rclr. r, ar,. s
io n
v a Io que ra RTu respondc con un cn la menroria pnra
l"u,'lr"rr"s
v -;;,;:i", cstaclos clc ala'rra clcrLproceso:ii.il;;;'
s'a¡r soricitados
v :'"i;:ü.io;; M;J;'l'i""¿'
v clisporrible s solr:
v t\lgutres futrctotrcs - acliciorralcs quc pucclctr estar
v ucncias' y lógico' ''
í#
:
cle contiol reeulatorio,'11;
v - Clapaciclacl

\- ,:""#il1;:ll:li',i"".l,f ??"Jlitiifflúlqt*:;x',,;ii:ffi
la t'::t::,lili::;;:iao..no,
er1 lugn, i" reportar
tenrperatLrllo.-.11",o,,.,ro, y
v orcsión ,' tenlP t" o'l'i"'i"i" *' rn ""'igo cle la
Estación'M' "t
v ,,'o,,o,,',ó("'^,.
'^"ll't;J";'*^'. ras comunicaciotrcs
v [1*tilil$X,*nil:::"rni:: ",'
caso cre rnrro
'rc
crttcrtos'
clasif-rcnr scg(rrr'distintos
i,as l('f Us sc ¡luiclctr '

R-f Us pot'stt capacitllcl '

Clasifica citin cl e
v
c'RTus "tot]tas"
[rrircio'cs arr.iba crctarracr:r.s ¡:cr.ri.tc'ag*rpa.ras
IJn rlgr.rrra r.ccr icra,'ras
e "ilrtcligctitcs":
capaciclacl .algurta, ll:t
allá cle la capacidad cle

. R-l-U:;,,torrras,,: ¡)o posccn la cottttrnicaciórr con la Estación

Macstra'
cle proccso'
actualiz'ación cle las variables clc la Estación Macstra'
*fi¿nr.'r funil'r.ll.on]n"tl.os a[maccnarnicllto dc
v ), la n.,o,iifico"iá,,'J" clc cotitrol'y/o cálculo'
poscc. .o¡r"^Jnd
. ltT.us,,,i.tcligc..cs,':
variablcs dc ¡lroccso' etc'
co¡llicnzos clc los,B0, cuando
rcllcja cl cstac|o ctc la técnica a
Ilsta clasiflcaciólr A:ltl:i:ji1t' f gran nlavoría dc las RTU's
aparccicrott tt' p'in'l"l nrU'
intctig;ntc'r ^ cn str capaciclad dc
\.' crc iritcrigcrcia, crifrricncJo principal'rc'tc
(ic'c¡r nl¡r[r' gr.aclo dc clatos iri'stóricos'
proccsarrticn,o , ,,, .n,taciclaci J. nlnro.",.|allrictrto :

po. ta ca'titlacl clc tr/p

¡. r r -r^ Ti/Q :
\, Clasificnción dc RTUs
, :

l'o'ntras de conexión' cPU'

100 entraclas/salidas'illus
- RTUs pequcñas: Tienen liasta única plaqueta' en urla
memot'ia, ttiocicttt' raciio' ttt',-¡'ün'-int"g'oao: ii''tma estructura lija
il. Corno conscóüc¡rcia''l'tiencn una
Y arqrritectrru rigiio'ro,rroáut*, .nig. opcio"ol capacidacl de control
incluir en for¡na
de entraclasfsalitlas' Pueáe AGA de conrpen'o"ián tJ" m"cJi"iones
de caudal'
algoritmos
rcgulatorio, sccucltcias,
l, nia - I ¡_:.
I'
i': ¡,

JO
i. i,'1 .
.
 )
-t
t"
¡

1
I
I
'Suptrvislón
: '......
I Tr:/-cllft ), Cotttrol dc lroccso.r por Cornprtiadoro,
!

I
I{T'LJs nrcdianas: Con una car)ti(lad clc hasta.500 E/S,icstas RTUs Óuentan cotl una
arquitcctr.rra nlocJular que pcrmitc ajustü la callticlacl y tipo <tc'ElS i lns r't"."sidadcs del
i

proyecto.' Geircralme¡rtc.tic¡teti capaciclad'de cotrtrol nI.O t lógico' ' , :

)

: ',
I
.:.,. .. i ,i
ir
I

¡
RTUs granclcs: Con más clg 500 E/S, estas' RTUs gentralnrcnte tie¡ren mayor
capaciclad dc cálculo, y reclunclancias a clisti¡rtos ¡rivele:; (rig. 3).
I
¡

Iiigurn.2 - Una I(TU cJc pcquciro tzunaño (Sysf'ronics, 1985)

O tr':rs ca I'a ctcl'ís ticns rl c las RTU's ,

l¡s RTUs sc lr-rgarcs apal'iados' dcbicndo soportar las

itls(alatr cn
Nornralntcutc
por tal nroLivo, hay aspcc(os quc dcben ser tcnidos e¡r cucnta:
iuclcnrcncias clcl tiernpo.
(po.r cjcnrplo, segirn norrnas NEMA 4
- Los gabinctcs clcbcn scr aptos para irttetrtpcric clasiflcadas desde cl
o IIlc 1p55). En gencral, es prefcrible nronia,l¡?: "n'árcas
gene.ral"'. Si esto lto es posible' deberán
punto de vista cléctúco co¡no de "propósito
clasiñcación cle seguridad eléctrica dcl iírea'
trrilizarse gabinetes aclccuaclos pnro la-
p,'Ji",t¿" iqu.ri.r" que scan o-,tbn de cxplosión' .
1
dc
confrable': En algunos lugares se dispone
- El sistcnla dc alintentación cJeberáiser caso' se utiliza una batería
rua alill]entación eléctrica que no es confiablt: l'1,estc
en caso cle falta de la alirnentación' 'Ta¡rbién
piu.a pcrmitir la operaciOn ié l^.Oi.U
es posible q,,. ná exista ctectricidfd
.n lo lócaliz'ación de la RTU' Se utiliz¡n
que
solarcs como n,t',$-¿t alilllentación' En este caso se rcquiere
e'to'ccs pancles sola¡es
nranera,, lgiian necesarios paneles
1
cl consumo ¿. ii-niu sea bnjo,.Jd;otra ton'un"'o puede ser'inferior'ázw'
I
: s¡anclcs y.ortoror. para R'u
ura il;;;*;;i
i

I
lv 'llj

fy I
\-

.;i, -

nro<lular (Microsol)
I' t Itt I'a 3 - Uda RTU corr arqltitcctura

frios en los que

' t' dcbcrá
' lturas extrcnras' En lugarcs
t""tp":l;
La clcctrónica ' sol)ortar
cfactorls clóctricos. . P"
lo
;iif J_.d:rr"
"^f
" soportan
*iml:"u:,;i:ill:,":;i:::';#llil"J''liil'-''iñ;;;:rii::
soportar altas r"ni'á"tu..ot' Aiguttou"',t+t:
R'fUs l:oo:'' '^
tC'
clcctrórrica <Jcbc . -20 a r'B0
clc tclrr¡lcra[t¡t'as atlttltctltá t"rl g'\trcnras co¡11o
csrccificacio'cs
' \'- la
cstaclo clc
cl urt('\r\r RTU' Estos ptlcdclr scr
llL;(rr Lr
''':'ti(rcar
l(lcn(l
I-os illd ic-;rdoLcs loc¿rlcs ¡lcrtttt(ctt
s ittr p Ics
dc 7 segmcntos'
lccls, o i trclicaclorcs nu¡néricos
cs ur.l
rJc variabrcs crc ¡rroccso cntrc
r¡s l('fu.s y ra Estació¡i li4acsl'ra
i_a co*rurric¡ciórr
otl.tiuo básico rJc los sistctrlas SCADA' i
cle colnunicaciottcs' qtlc slguc
para cllo cs llcccsario itnplcnrctrta.r un piotocolo 'Ún p'ototolo. que sc utiliza coll basta¡ttc
trst¡al¡rrc*tc cl csqtrc'rr¡l 'racstro-"r"t"uo'" tl" MorJicoll' I?'ste protocolo prcsenta
frecuc'cia e' los sistetnas SCADA ". "i-üotigu'' provcedores' Co¡no
flacto, al cual adhiere¡r Ilulncrosos
la yent¿úa cJc scr un staltdarcl cle y
algun., .*o"t"rjrtJns qu" sÜn <lcseables qp nrucilos sistelnas'
no ticre
contrapzu-ticla, son o[rccidas por divcrsos
q.c sc clcscribirá'-o-*,i,¡,.',.,4ción.. f'tu"n'o"tcrística's
tlc 'st'' ¡""t-'totolos pro¡lic(ari<ls'
¡rrovcctlot'cs, co¡llo ¡llrrtc ' ,t
clcl callal clc
r,¡r1,;aractcrística hacc al trtrc¡r alrrovccltrt1.ticllto
-R"por:tc.1lo¡. crccpcion: mcnsajes del
b¡ra RTU siir ;rr"",¿rrstica r".ib" (y rcsponcre)
co'lu'icac¡o'cs. "ri" este moclo' l'ariables cuyo
estado
el .ri.¿" de todas las variablcs", Dc
tipo,'transnritir En un
tralrstrliticlas 4 la Estación Maestra'
se altcLó ¿.r¿. l, i,ltin',^'.on'ult"on dc las variablcs
'o io fornia "tratrstnitir cl estaclo
reportc por.x..pcián, la c0nsulta'otn ;

.r.iyo .r,.¿o clcsclc ln últinra cónsulta"'

"nntbió ii
cii,Ib¡lrl¿r si[r'rilrcltiva; Itt
cl crso tjc v¿rrinblcs
vaiiables que pas¿uo¡l de 0 a
I' o
RTu ,r",rr,"i," el valor a. rqu"tirs
discrctas, Ia thn'''t uno út'tdn tal que' superada Ia
vice'crsc, E' cl caso dc vu'ia'blcr..rfOli.",, '"
qu" to variable calrlbió' i' '
misttra, s"
"onsitt"'o
3B 3"'
*q*
 ,I
"l
l'

-llcccpciórl J/ I:ccllvío Esfa caraclcrfstica cs particula¡nrc'tc útil cn

, {c. ,tttctts:rjcs:
sistemas cran longitucl,''iorro loq;,olcoductos. in..t" caso, las RTUs siguen
!c
traza' de la cañcría, y soll alinicnt;lcJas por panclcs la
sola¡es. Debiclo n Io, grnnd".
dis(allcias cubicr(as, y a los obstáculos gcográficos generalrnente
presentes, los
ntcnsajcs dcbur scr rctraltsnritíclos dc RTU niU. "¡
Iltl tttl ¡lt otocolo¡tlltcstro-c.sclavo llornrnl,' los"n'tcrrsljcs so¡r cscuclrnclos
RTUS, atrtlqtre sólo respotrda aquclla RTU a la cüal csraba dirigido. ¡ror tocJus las
Esto significa que
las racilos dcl sisterna de cornunicaciones reiriten el mcnsaje .r, t-od"s
las estalion"r; jo.
lo tatlto cs ¡reccsa¡io dilltcllsiotrar el p,,,r"l solo. de ¡rra¡r,.:ra tal que soportc el co¡sumo
de
la radio, nrie¡rtras rcpitc nrensajes quc no son nccc.sarios (Fig.4), lo cual rcsulta en
pancles solarcs nrás grandes y tnás costosos. Esto puede cvi ta¡se si la RTU tiene
capacidad dc rccllviar Ios nlcnsajcs en fonna! sclectiva, es decir, reenvi1¡do
sólo
aqucllos nrerr-szrics q'c no nlca.zaror-r.srr dc.stino. sc clisr'inrr)/c así cl ticrrrpo qrrc están
cnccncliclas las raclios clc las Rl-Us (y su'corrsunro pronrcciio).

lJtt ir lgltttt-rs casos.sc utilizan corllo l(1'Us crlui¡ros quc rro llan siclo cspcclficarncntc
cl istlñados para csc Iltt, cottto so¡t los PLCS. Jlsto es gcneralrncntc accptablc,
aunquc
clcbc ¡ttcsfat'sc atcnción a Ia.s cvcntualcs lirnitacioncs quc surjair cje un protocolo clc
corlurricacioncs poco. apropiado y/o un elcvac.lo cor)sulno.

Por otra partc, lanrbién existell algurras P.TIJ.i cliscñirclas Dara una función e:sp"cífica.
l-al cs cl ca.so clc algr.rtto.s cotuptrtaclorc.s clc caudal clc gas, cliscñados cspccfficamcntc
par.a calctrlar ctr fonlr¿r in.st:lntrinca cl ca,ucJal clc gas. Dl collsr¡nro clc gas cs allraccnaclo
ctt (it:rrr¡ros ¡llcfiiltrl<ls (cortro ¡ror c.jcrrrflo, cntlrr 5 rrrinutos), Irinrl¡lclrtc,.sc Irnnsnli(c
cs|.ailllbrlliació¡lala]-:,stacióllMacstraünavczpordÍa'

it:
Estació¡r Macstra ¡

La E.stación lv{acstra ticllc cotllo funcioncs:

- Obtcncr la infornlación rcqucrida dc las RTU por rnedio de un proceso de.encuesta

o "¡rolling".
Procesar esta infonltación, aclualiz-anclo la basc dc datos de control, ¡, generaldo las
alar¡¡as quc corrcslronctan. i
I-lis(orizar las va¡iablcs de I¿r ba.se <le datos de control.
Prescn tares tai nfor¡nacióqalqpgrqdo¡,paj gJafonnadepan tallasgenerales(overview),
"'|"'i::)'''"
gral¡cof
nilrTl.lcos, rcsulnelles "''''í "
de alan"llas,'

il$$+iir+ 'a dc propósito general con

Típicamente, la Es un
sistenla opcrativ ':rlsv{uv¡

i r liI'llj4.,iii,i...¡,m
I I
lrr.gr^r
vlvverqr
i ;*-j---- :---:-
lr. tipt. kl
LL

.softwarc básjco debe con'i¡lf lIrllentes lunclones:

:.i
Subsistcma de conlúnicacibnes, rcspofrsablc dc coirtulticarse con las RTUS. Incluye
cstacJísticas irn¡rlcmentaclas ¡rornreclirt de contadoics c¡ue indican la cantidad de fallas
 cle los que tlo sc rccibió
respucsta' nlcnsaJcs
tipos octrtridas (nrcrisajcs
dc clistintos
qtrc fucroit nlal recibidos, ctc')'
'

':cuta aquellas estrategias dc

- Strbsistelna cle
.-:-:-r-^^iÁ,..1o
acltlrinistració¡r de la h:
ln base dc datos' que 'cJe
cotrtrol resiclc¡rtes e¡r la Jlstació¡r lvlaestra'
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"r
MASI'ER L,.!_' i

/:,Í''ii;[

Grl¡ción Eslnción E¡t¡clottm

r-¡tncor¡ do tub6il)@ toot,lñ(lor^t

o) Di:¡rcsicl{n ds lns flTUr

'' llrtcolrkkl
b) rlrr l¡rr lrton¡¡to tlo In ll¡lnr:h'lrt Mnrrrltn, rlltlglrln ¡ l¡ flTtl 0, con trn Prolocolo
i,u,,rr¡,,r',*,:l¡ú!tr:rrrvd;r:Lrrhl.l-¡rlnrll,,¡rt,rlrr¡llllltllyOr"¡rllrrr"lrrritrnnln,ynr¡rr"
,ro poioon In irrloligorein nqn¡ntin prrr dircritrinnr quo ol nttrrrnin yn alcnnró ¡u dm Um'

--ffi-i--
c)' Lr lmplomorthclón do trn prolocolo 6p6 qn¡tnclrhd llo tocopcl'\n y rmrwlo do ntonanjorl
cvilo la ¡olrnmrni:lón Inmo¡arin dd monsaiu, ¡nds ¡lll rJo le flTU B.

Iiigrr¡',r,f * Ilccclrciirt y rccttr'Io tlc ittctt.sltjc.s

\-

Figrrr':r 5 Eslación lr4acstra basadá et'l una PC'

40

4v i.**-
 St¡[r.vir;lcrrrrr tlc rrtlr í¡ i ll irl(l.rcir',r r rlc
rrlir r.l r rrrr,.
Subsis(cllia clc intc¡'/¡rSc al opcraclor,' I

Por o(ra pru'(c, argu'os .si.st",rr"s ,:.

a"q,,i"r.,, fu¡rcio'cs acJicionarcs:
t,,
. l-Ii.stor-izaciónclcvariablcs.
- Validación cIc clato.s.

- l)ctccciti, crc ¡lúrcr icl'.s (¡lo'cjcrrr¡lro, crr or,cocrLlcto o gasocrtrc.o).

''
Jl¡l..ftrlrcíórt cJc cs(os rcqtrcrítitictttos,
sc clcs¡rrcrrcfe'ras caracf.crfstícas cJcl softwarc
ul.ilizar' y el hardwarc sobrc el qtre estc a
dcbe correr. Eh término--r generales,
caractcristicas clcl softwarc cstán Ias
basacJas cn sistcrlras operativo.s talcs
Qblx' vMs, c(c' Dcsclc cl ptttrto <lc vis(a ¿"i ,l,"r.i"r.","," ttr,".ión como Lrt{lx,
confo.rnrada J)or.u¡ro o var.ios cqui¡ros; lr4acstra prrede estar

- contput:rdora Pcrsonal I'c: Sc utiliza é¡r

siste'las de pcqueña magnitud, debido a
su lirlitacla capaciclacl dc procesamiento. Er
corre c.l cs(e úrica pC, qtrc actr'ra tar'bié'co'ro ";;¿-.;ro, "l software arriba listado
intcr[az ar opcrador (Fig.5).
Rcd dc Cornprtt:rdo;';rs Pcl'.sonnlc.s PC: Illl cste caso,,sc
c.listribuyen las funciones
dc itltct'faz al opcrador, historización y cjcctrción
dc softr.vare cle aplicación cn \,¡¡ias
PCs, qr'rc cStá¡l collcctaclas cn unA rccf LAN (rig.6).
J-arnbién puccle clistribuirsc la
fi¡rrció¡i clc cor:lrrtlicacióu r:o¡i las I(l'Us. Err csic pc i'tcrroga u, gnrpo ric
RTUs. ".rá,.o.ln
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Iiigrr¡';r 6 -'l:stacíóll lr,facstra b¿rsacJa cr1 Lna r,cd dc i)Cs. F-

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, \1/orl<^staf io¡ts: Sc trata dc una configuració¡r simil¿u a Ja de ulla PC o una rcd cle
arl
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PCs, sólo que r¡na o varias PCs son recrrrplazrclas por rvork.st¡tiolis. :

19^
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!Ln nuo,.ksta(ion cs Lrna conlpr¡(ad.ora cJc ¡)t'ol)ósito gcrrcral, usuallnclrtc dcclicada a tttr
\-(¡nico rt.su¡r¡o, clc ca¡racirlild nr¿ryor n ln tlc tltln IllM PC colnpatiblc, pcro ilrlcrior n la
r-dc ¡¡a ¡¡inicorlrputirrlora. l¡cluycrr rrronitorcs dc alta rcsolucióil, nlclllorias RAM dc al
L ,rcrro.\ l6 Mb ), rlisc1.¡r; r'f giclrr.s tlc lrl rrrcno.s 400 Mlt, Solr'tltiliz-ndns c¡r :r¡llicnciotlc.s
(l¡c lcqurcrcn cn¡rrci<lrrcl rlc crilculo intcns<l ¡r pt'uscrtlncititr grhficn tlc nltn rc.solt¡cit5ll,
-.n,',ro cl I)iscño A.si.sticlo ¡ror Cotrr¡ltttittlt¡r'¡t (Corn¡ltttcr Assistcd Dcsigtr, CAD),
lrlcslrrollo clc sol'trvurc, ctc. Con llcctrcttcitt, l¡rs r'vol'kstatiolts cs(úlr basitd¿ls ctl
\,proces:ldores I(lSC, trtilizanclo t¡n sistcnra o¡rcrativo UNIX. SLIN Microsl'stctns, DEC
.\r'_r, I-lcwlctt-Pack¡rd,so11
li(lcrcs clr la fabricación dc workst¡tioris,
Estc ti¡rcl dc coln¡rttLlcloras cs rcqucticlo c¡t si.stcnlas rlo¡rdc sc corra softwarc de
va¡rlicación cle cálcr¡lo i¡rtensivo, col'¡to lu clctccción dc
¡tér<liclas,
\-:
N'lirricortt¡rtt(:ttl o¡':r.s: Sorr corrrjrtrtarlol'as clc lltlr ca¡:lrci<latl, quc sol)ortarr ,rrrúlti¡rlcs
- trst¡lrtios ¡ (tirr'Ú.5 tlc tcrt¡ri¡r:rlc.s concc(lr<l:¡-^ c¡l tctl. (aclorn
vso¡lortar Unn ttrilticotnptr pttcclc
<lcsclcl0lla.s(a 200 t¡sriaLios, I-,a ¡lrinicorrrptrtaclola nr/r.s popular cs In VA-\ dc
\-DliC (Di¡¡it:rl ljt¡tri¡rrrrcrrt, Cor¡rolltiorr), corr sislcru¡r tl¡rclirIir,e \/t\4.(;. So¡ rrtilizarl¡rs crr
.-algunas a¡rlicaciotlcs e¡r do¡rdc sc rcqtticrc Lula cx(rc¡¡raclallrc¡rtc alta cn¡laciclacl cle i

_cálcr"rlo
y aclnrirrislracióu dc i¡r[omración (Fig.7), j j

V.Cn'",''llirl¡ció¡r tlc. cs(;t.s cttttfi¡lrrracio¡rc.s co¡r

I

I'I,CS: En algrrnos sisl,cnlas .sc asigna la. I

\-tcs¡)orrs;.tbiliclncl clc concclrtt'irr lrr infor'¡lrlrciórr rlc

llrs l('l'Us.a r' pLC o una IU-U
I

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I

\-tl¿tcstl';1. srr vcz, cstc cc¡uiltcl cs intcr.rogaclo llor unn o varia.s.o,.,.,futo,tor.;rs, q¡e :

tcs.tatt(cs ftrtlciottcs. Il.stc csqucnra (icnc ln vc¡¡(aj:r clc utiliznr

'*',:¡littf.ll",las rrrr cc¡ui¡ro I

. ¡lltltr'stt tal qttc cli5¡79rrc clc o¡lciortcs talc.s conlo la lcrlrrnrlancia clc ¡lrocc5aclor.cs, a cosros i
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Y'c,l ati v;uucrr tc trl j os (l'i g. S). I
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rtsrpnrsonl ¡tnr,il¡t^t
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Figrrre 7 - l:staciórr Mircstra basaclir crl rii)n nr in icourprrtaclo ra.
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Traclicioll¡lnlcttlc, lgs sistc'lns scÁDn
se Ji¡lliraron o r.,. u'a herralnicnta p*o1i
'so¡;orlc de cJecisio¡tcs rel¡ciollas a l¡ opcració,.dc] proceso, por
cjcmpro, cr control 1i
, Actualntctrre, pueclc'' i"t"tini i,1;.1;;:r oimi,rlstrotivas,
|j:,,.,til:o'.rcto' como p-G
rfi
-, Progranració^ clc los cn\/íos clc rlistintos clie¡rtes clc I a cornpañía
cañc¡-ía. dc transpo,.t. pl?
- F¡ctt¡¡'¡c.ión clcl scrvicio cJc (r'arrs¡tor(c clcl fiuido. Dcntro
rS
¡nclrcional. la facfr¡r:rció¡l clc cstc caso ¡roclcr:rcrfl,
clc f r';rrr.s¡lortc <lc crrcrgf;r clC.ctr.icrr, cll
clc¡¡rtrclro <lc clrr.¡¡a. . los sisttlrr. ,j\á
Illr c.st<ls c;1.\()sr lrrs /irrtcitlrrcs rrtrrrtirí.str.rrrivr.s ¡ltrctrclr i'fit¡ir c, ftrrr'r ^G'
rlcf ,ricitir ilc lir lrrr¡tri(cc(r¡i'. clc ra Es(acióu rr4ac.str;r.
irrrpor-(arr(c cn lat
^,(fl
EI Sistc¡¡r:r rlc Co¡rrrr¡ric:rcio¡lc.s afl
r{p
I-a,coluurna vcr(e[¡¡'al crc ull .sistc'ra scADA cs .sri
.sistr:r:ra cic co¡nLr¡licacio¡les. Este cs^#
un lecr¡rso csc¡lcial, qtrc clcbc sc¡.¡¡1u), con(nl¡[ó]. Ill
sisfcrtrl cic co¡lrrt¡r i c¡cioncs.r,i ncul a a rfl-
l;l.s R'l-U.s co¡r lrr.Jl.stació' lr4lrcstra; .sc
llucclcrr r¡tilizar ,¡la varicdacl de nlccl ios <Jc^glr
co¡rr rrnícaciórr, inclrLycnclo :

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Iiigr¡r'¡r 8 - Estación }yfacstra basacla cn una conttrinacíón dc PLCs ^G
(con CPU rcdundautc) y urra rcd dc PCs.
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> II:ilrr¡
¡tl(u óntica
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v- Tclc[orría cclt¡Jar
Raclio VllF (\rcry I Iiglr I:rcqucr)c)')
-- Radio Ui{F (Ultra Iligh Frequency)
:- Microonda
v r-^,,.,,,.:-.-ión
uv¡¡¡L¡¡l¡uct\ satclital
)

-' ,
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, [,a selección dcl sistcma dc conrunicaciones dipcrrdc dc varios fac(orcs: dista¡lcias
IinVolucrada.s, tipo dc Lerrelto (llanura, rnol:taña, etc:|, velocidad de comunicaciónes
vrequiricla, ), costo. La disponibilidad de itrfraesLttictüra de co¡nunicaciones existe¡rte
l-,:uacl. scr rur factor clctcr¡rri¡rante en la selección.
I

\,-lJesclc cstc punto'.ilc visLa es interesa¡rte r11e¡rclonar riqtró

i los Sistlmas SCADA aplicados
\ Sistenras de Tlarlsportc clc linergía Eléctrica t¡tilizan ias i:risrnas lí¡lcas clc alta tcnsiórr
\-.onlo irreclio. fisic;b, superponic¡rclo scñales'clc colnunicacionci a la energía eléctrica
lrans¡rortacJl) pol rjrccl io-cjc la tccrrologia FSI( (l;r'cqucricy Slrift licy) . :

)Ln. r'r:locicll<lcs'(í¡:icas clc co¡nt¡¡riclr.ciolrcs v¡rr'ínn cn(rc los 600 a 2400 [:it/s,
Yepcndicrlclo dc las dificul(aclcs que sc ¡rroduzcan cir la transrlrisión. Una caraótcrís(ica
r-cseabJe dcl .sisteltta clc co¡rlr.t¡ricacioncs cs la posibiliclacl clc variar en
l"orma au1omática
!r vclocidacl dc (ransmisíórt scgrih la clificultacl quc sc ticncpara tranüritir.
.!i
!
alasi{lcació¡i
\- cle sistc¡nas SCADA 1i
;,,

Yos Sistcnras SCADA se carac(erizltt por ur')a gralr cJivLsiclacJ,.l.p"n,ii"n,lo

ctcl proccso
\r-rc conr|olarr, la tecnoiógÍa u(ilizacra, crc. Es'osí q.,;: ,;l:.';i;i;;;:l;"=;;,.il; "1
\-J!.t)clantirs cxcc'cio^cs. A cor(irt¡¡ció¡r los ngrup*"nl;;,q.gú;-ll-¿;r,.iuución
ya quc los Sistenras SCADA conrpartJn .¡.i'tn,
-':ográfica,
Jrsdc cs(c pr.rrrto clc vista. en cor'ú.
"oroJt"rirticas
. i.
l as desc¡il>ciones gctteralcs cJel llarcjwa."
y soflrvare bá.sico utilízacJos cll cada sistc'r¿1
Yon e'r gc''t"rul váliias, "i
¿¡r".",rcias
",r;;;t,i,;¡o-r" nrayorc.s cn el sofirvarc de aplicación,
Vrc se aclapta a cacla caso.

,J.sfcnraslinóirles :rj itj

.],9,'t,pa.",nos ac¡ui a los.sistcn.¡as co¡r un cJesar:.ollo iline,lt, tales conio: .,¡

\-Oleocluctos ' i

\-Gasoductos :

LPoliductos ,. i
¡-r\ cucdtic(os
cle ferrocarr.iles ¡, sr¡b(érráneos
--lleclei
Rcdcs clc clistriibr¡ción cJc encrgía clictríca .

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 ^€
,!irrpcrvi.riútt )'
(.'(,ttlrul t!¿ l' r0c(.t (r.\ l, tt r Lo " |
| tt | (t (l o r'tt -e
'|I:C.S U l' -f
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clistancias. L"s disil"Ji*-"t'ui"rtas

en el mantenimiento'
Estossistcmasestánasociadosaltrattsportc-1:r:lt':l'ttot'alolargodcgrandes
llcvan a'gralldcs problemas
cle los equipos'utilizados
(estén ^a
por lo.qLrc r*ra o"o"",-^"l_.i":":; "i
,;;r,;:T,ri.r,t" -l
unh inrpor"an'te inversión'
asociados al proceso o al scADf) r,uta"';t¡stiltcar ^,t
a'disiintos equipos: estaciones
con-lpresoras' -F
Las RTus puccl<in estar asociadas
-"ot'-tu'.ti"ncioncs'
c'tc' La divqrsidad de estos
cstaciollcsrcgtrIaclorcsclcprcsiótr'.r'álvt¡lascJccotrtrolyb[oqueo'cstacionesde
-F
trrccliciórr, rcpeticloras clcl .sistcr"1jl"
d" ¿istint-t's tamairos' según
la complejidad del ^f
clc RTLis ^.F
eqriipcjs llcva a l^ """-ir,"ncia
s\¡Pervlsan' I
cquipo quc '
^F
; ^.F
Sistc¡rr:rs l'a¡lri{-ic;rios ejemplo'
nor eiemf;lo:
rnmo por
utra su¡lcrfi¡ic inrPortan|.e, como -.F
8,l ..'." caso, cl proccso abarca .. , .

:
^.F
- Yaciilliciltos clcctriciclad
- Recles ctc clistribución dc ga's' aglla o
: ,. ^f
^. e
Los -sisrcrnas :iaclosaestos'proccsds.depenclen.cnfor¡nairnpciitant'edcsüs.-
":ot nl':
"r.i:;'.";r."
."nrn"t"tlísticasparticulares' :.
, l. ^,F
'..r-, .i 'rF
Intc.gl'aclo¡l ;
,_ ,^- -F
ilü- i::":',i:i:' fl J;' :'iT;' ¿1 : ,'1: i ^
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aplicqciórr lo
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costos, y propolclonar
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la. rlr ltf LUU
on Fr.i-- -1 1
Lura Oel Slstema
tipos,,de interface I/ O

.x:ilir 1

'ir a;v¿lruar rcquerirn-ie'tos cle tiempo de ejec.

,. 1::r, _ l_ 1.
'fr) rier''11,f clsposltlvoS
de programación

i.

g*gggl{!Églg:$ ón (c o n r. )
' ¡,:
.t : 1,..i,
" .. -'-;T:

$' Definir periféricos clel sisterna

*b l)ete{mrnal' tipo de protección
fisica y
ambrental: , ,'
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1."
rF tjvaluari; o,tf os, requerirnientos:
- s,oporde;;idel
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- fi,ahilidarf pro,ducto
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 Estructura .Ierárquica de na
C omunicaciones trndustriales

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8.2. Euses de Carnpg

Características de un Bus de Campo
' Diseñado para transmitir pequeñas cantidades de datos
. Cubrir necesid¿rdes de tiempo real
. Número reduciclo de estaciones
' Fácil configuración
. Protocolos simples y limitados
. Bajos costes de conexión
. Pseudoconsistente con el rnodelo OSI de ISO
Ventajas que Aporta
. Reclucir coste cle cableado cle I¿t instalación
. Il¿rcilita la ampliación o reclucción de elernentos
' Permite integr¿rr los clispositivos menos inteligerrtes
 Característica de una Red Industrial

Red fnclustrinl
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lTsunrio: Procesos
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Ticrn p o rle r.e.s¡r uest :t Crítico,: ",i : ,,,,,,1,:.,

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Esifructura Jerárquica de la
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Co rnunicacio nes Industriales

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Observamos algunas diferencias entre estos tiPos de
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8,tr " fntroducción

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La red de' col'rinicación se origi'o con el uso
de puefios ;

fisicos de baja velocidad., entre dos computadoras .i I

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través'de puerios seriales y p'er1os paralelos. t

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!: j"T conocidos en ra actuaricrad son: RS-232, Rs- :

232c, R.s485 y F .s422. Anexo a este desarroilo de ;

!

esto-s puerÍos se creaton instrucciones de

com'nicación
t

para el intercambio de infonnación entre .t

i,
los I

procesaciores creando .el'protocolo", estas inst'_rcciones

I

se hall ido desarroliando cle acuerdo a las necesidacles

c1e I

c¿rcla fabricante cle sistetlas cle compr,rto y I

desarrollaclores I

de paqueles de softr,vare c1e colrlrnicación. I

¡

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" 9s'rfpl_fsp qyi: glrgf
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Variables
Controladas

Software de Supervisión !^lr

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I
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^\Jt\-rIl

+,I Es un softlvare dedicado a la sunervisión

- Interfase grafica: Diversos tipos de pantallas que presentan
en
fonna dinámica elproceso y permiten nrodificar variabres
- Driver de comunicación
Sistema de almacenamiento de información
- Softwares para funciones adicionales ' , ' l

.$ Pertenecen a disfintos empresas y fabricantes que no

son los mismos que hacen contr.oladores
- FIX (Intellution)
Wondenvare
Genesis
- Taurus
Lookout

\-/
 Software de Supervisión
High Service Puntps

---'
To tolY¡l
rñ:ril?i':",f,

Raw A/ater Elev,rlerl T,rrk

Ptrnrn<

Sludge
Punrps
To slrrrlr.¡e ¡ronrls

** ltlgl*'* {' o-Petq{gl --::-

La computadora provee al operador de 1a planta:
-,i, el monitoreo de1 estado c1e las variables,
.,i, 1a posibilidad de cambio de parámett'os,
ü supervisión de Procesos,
*'¡' tgPdencias,
u;-\ anáiísrs estadístico etc.

#
Sistema de Control Distribuido (cont.)

I
I

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Aplicación
I

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¡.
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Control Distribuiclo
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Un grupo de computadoras independrentes
controlan los diferentes pfocesos de 1a planta,
+fu Este grupo de computadoras aparece ante el
usuario del sistenla como una única computadora.
ü Todas las CPIJs se conectan entre si vía un bus de
d.atos de alta velocidad, a la cual se conectan
también las HMI.
¡r -"

%
^D F--
-<7
trjem lo

Control Supervisorio
"1,;U La compr-itadora opiimiza la operacióii de Lirln
planta determinando las señales de referencia qr-re
producen e1 mejor control.
En 1a computadora se visuahzatnrnodelo el clral
relaciona las entraclas del sistema con el
clesempeño de las mediciones:

i
il
 4¿quisición cle Datos
,., i. . --
IJn Sistema de Adquisición de Datos
se empl ea para
curnplir con los siguientes objetivos:

- Almacenamiento
- Procesamiento
- Transmisión
- Visuahzación, etc.

á{Uflcxin de Datos (conr.)

ADQUISICION DE DATOS SIMULTANEA

BUS DATO
I
ENTMDAS
I

BUS DIRECC.

-L
:^ F
^(-
 Ej emplo:
Control cie ln llinilrnica rle un Automóvit

Los automóviles más modernos poseen computadoras con

1os cuales se realiza control de variables.

7.2. Funciones
Si bien es cierlo la computadora también ptiede cumplir las
ftinciones de control de lazo y control secuencial, en la
actLralidad prioritariamente se emplea:

. Adrluisición de Datos
c Control Superuisorir¡

" húerface de Operndor

" Control Dístribuido
 fntroducción
Por 1o general los resultados de sus aplicaciones
son mejores
si se tiene en cuenta:

Las particularidades del muestreo de

datos.
- Los conceptos relacionados con el diseño
de
srstemas en tiempo real.

Embedded Control Systems

Son sistelnas en los cuaies la computadcra se Ahnrrnrf*^ i^^^-+^
vrlv Llull Ll ct IrlJUl )^
LdLld
de ntro de una maquina o equipo y por

1o general "ocuitas" al usuario.

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4.
Aplicaciófi . - S ernáfol'o
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Tiempo en Rojo: 15 segundos

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Tíempo en Verde: 10 segundos
a
Tiempo en Ambar:05 segundos
!

Se requiere un pulsador de START para encender el

semáforo y otro de STOP para apagar el semáforo
Defina las entradas y salidas requeridas
I

[ded lndustrian hasada en PLCs

D¿r C.llc(1icn
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Siet¿m

PLC-5 PLC-5C Panel\Áe', I aoo. PLC-5C

Ccdrcllat codrclfer Cofircller
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Buil 5l,lP-J Sc¡n Comrcller Sarie¡
j co 5n on 5Él;d- 900 0
Cútf rcll ár 9J. Cc¿e
Spoei 5!r:t ll e¿cár Phcte
CofircllÉr ()¿¿t- e¡ é6 r¡c
16¿rj S Énscr

r'fÉ:l! VI
 COV{TUTADORAS

7.I. Introducción
."t ,
El decrecimiento en los costos de las computadoras y
1i' El desarrollo de hardware y software espectahzado,
llan pennitido empleo de las compr-rtadoras en
e1

los dif-erentes sistemas qrie existen ,, en' '

-plantas de producción
l

-empresasdeservicios lt,, ,

edificios'inteligentes ,.' :
'
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-maqulnas y equlpos
-etc. ''
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j. J CloLti.r r,::tii,t,ir r.,jtii jtr:i(-,it¡r:il
' t Encender CNi OFF
n Selecciorl?r r.¡-rocii; il¡ iit,,ii,::r,:itiri i\,1ODE I

. LeVant¿ll c,-:liittt¡ \',_r.iii,¡;,,. II;Lt:IIr, t-iesechable I

' Ttu-a; F-i.ITER

t Poner irrlres :-a, lrr.r;nr cr,rL.ir:l-lrt
' inrcio autorr ,itico. c bitn- il pr.1i:,i-rr
' AI indicarse 'Fli{'' ilacei la ie,:tl,;rr del ¡esuhacio ¡

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'iApj r::r,:l:i J; :-in-i!ltÍ:i,iitit l: -,¡;; i-,1131¡ -."

n Defe ITatriar' lt h¡¡;niia¡i lj¿
;',;¡, :rt:.:,:r::t-.j ,_ir-.

' i-)tte r¡irrar i: hl¡reriad ie rrn¡L:rr:re-i;ra:iÉ

ill FI,il.;i;¡,'.1.i.:i.:T(,r i [:trRl i'_.

HuuredaC.- Es el cr-l;lte¡ticlo clt ltr ,r.:; ri cr)tii€ne Lr:i:1 t,it:esl¡a s,iiido..
Analízadcr de f{ur¡ccla,J N'L,r..iU.- Es Lrn Élr-'luiltc, qrre riciernrlla el ctnten¡clr-: (i.?
I hl,medatj cle una rnuestra. E,stá ¿:cr.¡ir-.¿rciu c()11 Lln :;isrerir¿ iL pcsa.cia con uira capaci,.[a,-l
de lt) -q v itna re.solr-rción de 1 inl:. ia:s pl:rcas Ce vidriu ii'oirtal v iateral posibilitan l.i
observación de la mueslra dur¡nte ei iJ -':r¡L¡'olio del proceso de determinación cle
fLtrmedad o r1e sustancia eu seco. B.ijcr.li prx¡,31 reflector. en el interior,le la cubiert¿r.
I
se encuentran 02 radiadores oscui.os inira:¡c,-i,ts de ciiseño especial para el
I caleniainiento unifbrme de la mucsrra. E,n ia cárirare pai-a la muestra va incorporad,..r
I
un sensor cle tentperatura, eI cuaI sn lin::e a ll rcsi:itencia, sirve para transmirir la
temperaturi. Un contacro mecárrico ci),rtroia el estaclo cie cierre d,: la cubiert¿r: esto
impide íue se ptoduzca un inicic ,Je d.-ten'uinación c,land.; la cubierta se úncucnra
I
Ievantada y. además. hace qr.re se inierrurrrpa unproceso cn rna¡chaal levantar le
I cnbie¡:¡a.
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ii ilt iii;iil;il1ii;iiIiiiiii:i lii i i]

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Tipos de Buses de Campo
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(Ctrasifrcación)
Nivel

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Dispositir-o
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Sert:,oL
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L Tipos de tsuses de Campo
I
I (C1asifiaación)
I
\- Fielclbus..:. ,,',i, :.;r' ,..::' :

: I¡icm:¡cióc ir.rnroitidr en p¡laU¡¡s c rabJas

u C. ¡rl. de .
" Va¡iobles'i¡¡lógicas v 4Cltogt
dieitales
icnlrcl¡dores' Pc's'
Procesos ' Ccrecl¡n dispositivcr,
' .F'¡nción: I'ecrnir h r.lücacicn-
Cirl ' IT. Prcñbu;, rlorldFlP, C¡ntról\et
Lógrco
I SE}iSO.1BUS

Bi¡ Blte Prciuetes hos

D eric el-¡ tts:
' Ior'c::r¡cícu tr:r:uaritid-r etr bv¡ei
I. \:irlrbles
\:e¡rbles d!3rt3le5'f algu:us acllogrd)
clisit¡)es 'l algü:l¡s ac¡lóqic¡s
\- I. C"t..r.r'. di',pcütii'cs, ccr"rrchdorer' Pc':'
|' Fuo.i"o : Con:c¡rtir dispo:iti'"os dc cantpo eulr:
I i e'luipor de ccrlirol f c'[r:ltr'lo'
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|. c--r:i, De'.'rce-Net. SDS,D:I.T
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Buses de Can"npo
a
Los buses de canrpo conectan actuadores, i
t.,
: controradores.
sensol'es y'dispositir'os similares -\
en el nivel inferior de Ia -\
estructura jerárquica cle ra automatización
industriar. ^\
una arquitecfura cre bus cre campo a
es un sistema abierto de
tiempo .ear. pero n0 necesariamente
ha de confol.marse
a
con el rnodelo OSI de 7 capas, 4l
pues es más inrpor;;;;;,r. -l
Ia conexión sea cle ba.io coste'y
alta H"iririoad frente a las
posib'idades de interconexión
a recres g.n..or.r.
a
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CONTROL-ITDO: BT]S DE C.A\iPO -\
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Pr esión Tempet.a tilfa
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Tipos 1
cle tsnrses 1
dq"GuOp:O
-- :- -' 1
( CI a s ifi c a ci
o n--) - t
Bus de enrpresa (Erhemet) t
Bus de Conrrol (HSE,ControlIVet)
a
Fieldbus (Foundation 1
Fietdbur, p.onBus pu\)
Device bus ^*í.rbus-S, a
) profibus
eeviceNet, -avarvL'.o Dp;
L) 1
CANITLonu;orks)
-
Sensor Bus ICA\I,ASI,Seriplex, -r
LonWorks) t
1
a
:

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I
',v
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,v
'r\z
-)v
,v c o municaciomes In crustriares
,v
\,
v En la ', búsqueda de la integració' de
las
v comunicaciones industriales, fueron
desanolladas
v las Rede s de comunicaciones Industriares
w
v Entre lcrs propulsores de las redes industriales
se
v tiene a 1a fu'dación FieldB*s, que buscaba
v creación
ra
v desan o11o de esquemas de
v c,omunicaciones universales ^
y de arquitectura
abierta.
r l,
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¡1¡t t ¡l\ f7.:irrl ll li. ¿1t/"f
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\.,
v
\- c ornunicaciones {mdustriaxes
\-
U
U La gl'an mayoría de 10s fabricantes de instrumentos
Y

v han anunciado la posibilidad de desarrollar

\- productos
basados en 1as especificaciones ,Ce
\- la fundación
v FieldBus. Entre estos tenernos a profibus,
worldFip
\., y Lonworks que poseen como principar rrentaja
sli
amplia bar;e instalada.
\-

\-
U
Vc- \\\
\,
{n^lportancia cle las R.edes {ndustnianes

El control tiende a distribuirse. :

Los sistem¿rs productivos actuales necesitan un gran flujo de

inf'ormación.
Sistemas de información: bases de clatos corporativa
Dispositivos gráficos: supervisión, paneles HMI,..
Diagnósticos avanzaclos
Ll red de comunicaciones se ha convertido en una parte
indispensable en el diseño del sistema cle control.
lrl modelo de red utilizaclo influye poderosarnente en las
prestaciones del sistema de control utilizado.

-
:
I
I
I

- l
I

Característica de una Red Xnclustrial

La Red de comunicaciones es de tiempo r¿tal de tal

manera eue as egure la explotación cle la
instalación (comando, supervisión, mantenimiento
y gestión)
E,l Sistema de comunicación provee servicios bajo
restrícciones tentporales y está constituido p or j

protocolos capaces cle gestionar estas restricciones.

Gar antiz,a que las restricci ones de tiem po serán i

respetadas con cierta pnobabitictad

:
 Y
\,
v
v ,[,th erffi e"f {n c{u s ún"iatr
v
v
10 Mbps, 100 Mbps
Numero ilirnitado de dispositivos en la red
v lIubs, switches y routers para generar redes
jerárquica.s

v No hay alimentación
v Drsponrbie en toda 1a empresa
v
¡

'' '¡¡.' flF i

Ethernet Industnial
Ited Ethernet en Llna Arquitecfura con Ailen Bradley

fll
,ru Sucerib.cn ¡.o
Pr:9.Jr¡c¡L\i ieriro.z ¡: Qre:dr p¡e,l¡an I irrl(e, !í,i v f50

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Tf:lo T I-E-\
_ff retfl.iJus
Esta desarrollada a par-tir d.el rno delo de
comunicaciones de siete niveles IS/OSI /f
(rnr()niatronal
Standards /Open Systen Interconnet)
Es Lrll protocoro para redes ircrustr iales,
específicamente para aplicaciones d"e contr o1
distribuido :

Pnede comuni ear grandes volúmenes de infcrrmación,

ideal para aplicaciones con varios lazos coñplejo, ¿.
control de procesos y automa tización de la
fabricación.

trthernet {ndustrial

La aceptación rnundial de Ethernet en los entornos

industriaies y de oficina ha generado el cleseo de
expandir su apiicación a 1a planta. Es posible que
con los avances de Ethenet y Ia gmergente
,l/n
tecnología Fast Ethenet se pueda aplicar también
al rnanej o de aplicaciones críticas de control,
actualmente implementadas con otral; red.es
específicamente industriales existentes.

' ! ||..|:: ,

' r. :.
 "Y
w
w
v
w
w tevice}{-et
\,
v DeviceNet fue desarrorlaclo por Alre'-Br adrey a
w mediados del 1os noventa, posteriormente pasó
a ser Lrna
v especificacirin abieila soporlada en la oDvA (open
v.
DeviceNet vendor Association), Es posibLe ia
v conexión de; hasta 64 noclos con veiociduá.,
cle r25
v I{bps a 500 t(bps en distancias cle 100 a 500 m.
v
v El sistema de comnnicación es entre un maestro y
v nodos esclavos. constiftiye un br_rs de muy bajo
costo
v pata reelnp lazar el tradicional árbol de .nbl", en
\.
v p ara lelo
v
v
ly
\-
v

BeviceFüet
r-1
u0r,nunlcilcl0lles, rnciustriale tr'roiq
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tl\ i+iifrieistlfqúü

ffiffiffi ffiffiffii 'l

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h4odbus
I,
Equipos con protocolo Modbus en modo maestro-
esclavo

Esclar,o
anO.r.,
,Jlgitabil
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Escl¡vo Esclavo
1 ¿ J
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lll RS*IBS
tll
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l" EñroÁ. p¡,Jr. ;;r,r,,J";;i* ,r:=¡iiJ;rr-;ütrr', gicravc 2

?. El esclavo devupl\,¿ el reguli:Jo al r¡13¿s¡¡^

Devicel{et
DeviceNet es un enlace de comunicación de
dispositivos industriales (tales como: internlptores d.e
lirnite, sensores fotoeléctricos, unidad.es d.r: válvulas
mirltiples, arrancadores de motores, sensores d.e
proceso, lectores de código de ban as, variaciores de
velociclad por frecuencia, paneles de visualización, e
jnterfaces de operador) conectados a Lina red. de trabajo
y Ia elirninación de cableado físico a un bajo posto
DeviceNet es una red de trabajo abierta y estánciar. La
especificación y e1 protocolo de comunicaciones son
abiertos.
 L
t.--,----..
.\- I

i
I

I{ivenes de Aplicación del Profibus

!

I
I

En el esqueff a general vemos en qLle niveles se emPlea los

tipos de Profitrus :

I lti';et de I .,:r EtherrreUTCPi IP

I Flanta '1t+,,i.i...;.;t,i':"i:,.i;i:il,ii;,-,.:r:

F;;l
I ,i,t ,/

lCiclo de Busl
I <1C00ms I

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¡.i
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\z 1i';' ) '
(,
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,v r.. i "r

Modhus
'I

v :!,

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v
v Estandar de uso. No esta acogida en ninguna
n onrla internacional, pero esta muy extendido
v
(comenzó en los B 0s, empleanclose por rnltchas
l\t companias
Topología en bus I

Ivledio Fír;ico RS-485 semiduplex con par tlenzado

v Acceso ai medio: maestro esclavo
v
llabricailtost Modicon, Scheneider, Ctouzzet,..

v
v ¡': ]

V-¡
 Profihus
Dos tipos de estaciones:
" aestras (nctivas): pueden controlar elvr htro
Nf
uLro ¡¡
y 4-^.
rr.r.tlSfefir
mensajes sin una petición lemota. sí esta en posesión
^ -.L !
del
testigo
" Esclavas (pasivas): sólo pueden reconocer mensajes
recibidos o transferir datos despr-rés de ,na petició' re:rnota
La configuración mínima es una cre las siguientes:
clos lnaestra.s
una estación maestra
y una esciava

Frofibus
. Pnede estar a nivel de celda o campo

Cell Lr¡vel

' ;'i.'1,.,'
\'
v
v
v
v
w Frofibus
v
v
v lnfrcone:urrn cle :

\. dr:rpolitii'os rligii:r [es

OEJETI\'O dE
v ti:t t',ll* tlt catu'''to
de cernp.s o sisterues
t ffi de baiat o nieCiat
cornLr PR(:)l:iBf S
t -/
Prefirxciones
l-'
t
F
\+ Stnsores- ac fuidore,s.
\- triusnúsores, PLCs.
t . C'cutroladerres. -\-tunélicos.
Fl-. :r- i uteriilce s hourbre-
L titátlititia, e,ic.
L
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t .l

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I

I
\-
\-
v
Frofibus
(Característi ccts Generales)
Transmite peqtteñas cantidades de datos
Cubre necesidades de tiempo reai
Nirmero reducido de estaciones
Arnpliación o reducción de elementos Plug & Play '
I
ieucloconsistente con OSI
rrite integrar los dispositivos ntenos inteligentes :

Pr. -olos sinrples Y limitados I

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't ,.
.i

a"a
-\/
i
1,;

AS-i: Actuaclor sensor {nterface 1

a
A nivel físico. la reci puecle adoptar cuarquier 1
topología, estructura en bus, tipo de 1
en árbol, e, estrella o .en 1
anillo. Permite Ia conexión cre un máximo de rrasta 64 1
esclavos' Dispone de repetidores
que permiten la unión de 1
tres segmentos, y ctre puentes 1
'asta a recles profibus
-\
1
1
1
1
1
1
.\
1
1
1
1
1
1

1
Profibus
a
PROcess Fleld BUS
' PROFIBIIS es un estánclar de bus de campo abierto
independiente clel fabricante
' Origen Aiemán. Estándar europeo
' Ernpleado para interconexión de
crispositivos de,,
campo de entrada/salida si'rples con plbs pcq j
y .r'

' A-plio rango de aplicaciones en auto matizaciétn t-\

\J.L/
a
fabricación, procesos y coltstitcción
.il
t "l,
',,\-..
v
v
rv orgamisüros c1e trstandarización
v
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rv
v
v
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U
Modelo OSI
v
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U
v
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v

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\-

\-
l,I 41-?
P)
 '-il.'-,
:

OSI Nivel de Transporte

. Nivel 1 Físico
Codificación y Transferencia de Datos
. Nivel 2 Enlace
Divide y compone mensajes
Detección y coriecciólt cle errores a nivel de bit
Nivel 3 Red
Encaminamiento de paqr-ietes I

'l
N ivel 4 Transporte
'l

Divide los datos en los paquetes

'\

-- . --.*--_-

'l

}s[ Nivel de Aplicaclón

./-\r-'r'r aT. n r r r. . t -
{\_,7 lJ. a

Nivel 5 Nivel de Sesión I

1
.';
Establece sesiones entre maquinas
Nivel 6 Nivel de Presentación ^\
^\
Convierte lo.s formatos. de datos
dat entre aplicaciones a las -t
u'p,
1
^r
s /tl
\^-
Proporciona rlna capa uniforme que 1
cornportamiento de la RED -\, ^\
¡\
¡.!ri:,r \ -\
o,i*, 1
[i -\
*sh_J
 Estnuctura de Capas cleX Bus de
v Carnpo
La configu.:ación más arlpliarrente collsensuacla es 1a
de tres cap¿rs, correspondientes a las capas física, cle
1 1 rl
eniace cie datos y de aplicaciórr.
Tanrbién usualniente ,. .orrridera 1a capa de risuario.

\-
v
l-
\, C ornp araciórir cle lVIo delos
v
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ó.-i. Tipos de Buses ctre Campo
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ral
i1
A continuación desan-ollaremos algunos buses l,
l
I
1',L.'

enpleados ''ras
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A r-l ia
"AS-l: Acfuador Sensor Interface
.rroll
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"MoclBus li
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AS-i: Actuador sensor {nterface

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I

1i
' ¿\s-i es un bus cre campo cresarrolrado iniciarmente
I

p.r -l
siemens para Ia interconexión de actuacrol.es
I

¡j
binarios
y sensores 'rl
I

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l"noi^!lir'n*"o1 ,' o
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OPC :OLE Process Control
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OPC un nuevo Standard en
Ia Indusria
La Funcacíón define y
desarrolla OPC r r..^drq E{ubiks |4L\t¡É[Éqry
tóF.E? hóv¡n

Miembros entre ^+-^ ^

ULTU)
.

Microsoft ffi
Siemens
a-
OPC es la unión enlre el
programa de automatización
y eI área de oficina.

OFC: Necesidad de OPC

Er ^l-'io*i-"- LlAe
J,L UTJULIV\J OPC es ciue en Ia industria se puedan
utilizar herramientas estándar (paquetes , SCADAS, base
de datos, hojas de calculo) para construir un sistema que
.l
responda a sus necesidades de mejora de ia
pro ductiviciad

!¡

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 4

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-¡ Ethernet Industrial
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Conectores especiales para e1 Ethernet industial

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Ethernet Industrial 1
Controladores se pueden adaptar con una interface 1
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PC con Soltrare t

51?r"':rfc c: rjc t: ¡P:a. i.cqil

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Cont'ol6dor
Conversor TCP a 232 \
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PC con Soft¡rore
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.LL OPC: Solución del problema
\.
't- Huy muchas aplicaciones cliente que requieren
datos
ly de dispositivos y acceden a eilos 11 r
desar¡ollando
lv controladores o drivers de forma
moependrente.
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\- OPC: Tipos de Clientes
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\- Los clienles pueden ser desde lenguaje visuai Basic j

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hard'¿rare
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 OPC y las Comunicacionqs '
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(Simatic ITET)

OPC Cn¿c(
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Friocá Soriwar¿ s1 1

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.Convnunic¡lion Nctwork
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OPC: aplicación de enlace '^t^t
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.Serviior OPC Servictor OPC ^l
\n;'lnNT en PLC
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