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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE DURANGO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA Y BIOQUIMICA
INGENIERIA QUIMICA

INSTRUMENTACION Y
CONTROL

UNIDAD I: TRABAJO DE INVESTIGACION III

ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION

Catedrático: M.C Gonzales Carranza Guadalupe
Frine
Alumno:
Santiesteban Hernández Daniel Alberto

8W
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Contenido
Introducción .................................................................................................................... 4
Definición de temperatura, flujo, nivel y presión ........................................................... 5
Temperatura ............................................................................................................. 5
Flujo ......................................................................................................................... 5
Presión ..................................................................................................................... 6
Elementos mecánicos .............................................................................................. 6
Elementos Electromecánicos ................................................................................... 7
Elementos Neumáticos ............................................................................................ 7
De deformación mecánica ....................................................................................... 8
El Tubo Bourdon ................................................................................................ 8
Elemento En Espiral ........................................................................................... 8
El Diafragma ....................................................................................................... 9
El Fuelle .............................................................................................................. 9
De columna hidrostática ........................................................................................ 10
De diafragma (celdas PD)...................................................................................... 10
Electrónicos (de cuarzo) ........................................................................................ 11
El Barómetro De Cubeta........................................................................................ 11
El Manómetro De Tubo U ..................................................................................... 12
Manómetro De Tubo Inclinado ............................................................................. 12
Manómetro de toro pendular ................................................................................. 13
Manómetro de campana......................................................................................... 13
Medidores de flujo ........................................................................................................ 13
Tipo turbina ........................................................................................................... 13
Placa orificio .......................................................................................................... 14
Tobera. ................................................................................................................... 15
Medidor magnético. ............................................................................................... 15
Tubo de Venturi ..................................................................................................... 16
Tubo pitot .............................................................................................................. 16
Anubar ................................................................................................................... 17
Medidores de ultrasonido ...................................................................................... 17
Coriolis .................................................................................................................. 18
Rotámetros ............................................................................................................. 18
Turbina................................................................................................................... 19
Medidor electromagnético ..................................................................................... 20
Rueda oval, helicoidal. .......................................................................................... 21
Medidores de flujo en canales abierto. .................................................................. 21
Medidores de temperatura ............................................................................................. 22
Termometro de vidrio ............................................................................................ 22
Elementos bimetálicos (termostatos) ..................................................................... 22
Termopar ............................................................................................................... 23
Termocupla. ........................................................................................................... 23
RTD (resistance temperature detector). ................................................................. 24
Termistor ............................................................................................................... 24
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Pirometros de radiación ......................................................................................... 25

Medidores de nivel ........................................................................................................ 25
Flotador .................................................................................................................. 25
Varilla de medición ............................................................................................... 26
Cristal de medición ................................................................................................ 26
Desplazamiento. .................................................................................................... 27
............................................................................................................................... 27
Medidores de nivel por burbujeo ........................................................................... 27
Medidores de nivel hidrostáticos ........................................................................... 28
Medidores de nivel por presión diferencial ........................................................... 28
Por ultrasonido ....................................................................................................... 29
Medidores de nivel en solidos ............................................................................... 29
Palpador ............................................................................................................ 29
Paletas rotativas ................................................................................................ 30
Vibratorio .......................................................................................................... 30
Membrana sensitiva .......................................................................................... 30
Ultrasonido........................................................................................................ 31
Radar ................................................................................................................. 31
Conclusiones ................................................................................................................. 32
Referencias bibliográficas ............................................................................................. 32
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Introducción

Las industrias tienen como objetivo el tener la capacidad de poder controlar las variables
de sus equipos y maquinarias de la manera más eficaz posible. Por lo que es importante el
uso de mecanismos que le permitan supervisar el sistema, entre los cuales tenemos los
sistemas de control, el cual se caracteriza por poseer una serie de elemento que puedan
comandar, regular, administrar o dirigir algún sistema en especifico
Los elementos primarios, constituyen un conjunto de dispositivos importantes para
cualquier instrumento. Su función es la de detectar inicialmente el valor de una variable
durante el proceso operativo, por ende, deben mantener un continuo contacto con las
diversas propiedades que puedan estar sujetas a cambio en el sistema (presión, fuerza,
posición, medida eléctrica, entre otras), todo ello por medio de la utilización o absorción
de la energía del medio controlado, para dar al medio de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable controlada.
También, son aquellos que están en contacto directo con la variable y dispuestos a
transmitir cualquier transformación del medio, siendo el primer elemento en un lazo de
control el cual mide la variable de proceso, su efecto producido puede ser un cambio de
presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otros.
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Definición de temperatura, flujo, nivel y presión

Temperatura

Una cantidad física que es una medida del promedio de la energía cinética de las partículas
constituyentes de un cuerpo. Determina la dirección a la cual fluirá el calor cuando dos
cuerpos estén en contacto, el cuerpo con la temperatura más alta perderá calor en tanto que
el de menor temperatura lo ganará. La temperatura de un cuerpo puede ser medida usando
una escala entre dos o más puntos fijos ejemplo la escala Celsius o la escala Fahrenheit.
Para propósitos científicos, la escala Practica Internacional de temperatura, es la que se
utiliza (1990), esta tiene 16 puntos fijos y está diseñada para tener conformidad con la
temperatura termodinámica, la cual esta medida en grados Kelvin y está definida por un
solo punto fijo, el punto triple del agua tomado como 273.16 grados Kelvin. La temperatura
termodinámica fue originalmente divisada por Lord Kelvin como la escala absoluta basada
en el ciclo de Carnot.
Flujo

Se denomina fluido a un tipo de medio continúo formado por alguna sustancia entre cuyas
moléculas hay una fuerza de atracción débil. Los fluidos se caracterizan por cambiar de
forma sin que existan fuerzas restituidas tendentes a recuperar la forma original.
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Existen dos tipos de medidores, los volumétricos que determinan el caudal en volumen del
fluido, y los de masa que determinan la caudal masa.
Presión

La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades tales
como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras por pulgada
cuadrada).
 Presión absoluta se mide con relación al cero absoluto de presión
 Presión atmosférica es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida
mediante un barómetro. A nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mm (29,9
pulgadas) de mercurio absolutos o 14,7 pisa (libras por pulgada cuadrada absolutas)
o bien 1,01325 bar o 1,03322 Kg/cm2 y estos valores de nena la presión ejercida
por la atmósfera estándar.
 Presión relativa. Es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar
donde se realiza la medición. Hay que señalar que al aumentar o disminuir la
presión atmosférica, disminuye o aumenta respectivamente la presión leída, si bien
ello es despreciable al medir presiones elevadas.
 Presión diferencial es la diferencia entre dos presiones, puntos C y C'. • Vacío es la
diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y la presión absoluta,
es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica. Viene expresado en mm
columna de mercurio, mm columna de agua o pulgadas de columna de agua. Las
variaciones de la presión atmosférica incluyen considerablemente en las lecturas
del vacío.

Elementos mecánicos

Podemos dividirlos en elementos primarios de medida directa que miden la presión

comparándola con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas (barómetro
cubeta, manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro
pendular, manómetro de campana) y en elementos primarios elásticos que se deforman con
la presión interna del fluido que contienen.
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Los De Medición Directa realizan su función comparando la presión con la fuerza ejercida
por una columna de líquido de densidad conocida, entre estos se encontrarán: el barómetro
de cubeta, el manómetro de tubo u, el manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro
pendular y manómetro de campana.
Los Elementos Primarios Elásticos, miden la presión por deformación que estos sufren por
efecto de ellas misma. Los más empleados son: el tubo Bourdon, el elemento espiral, el
diagrama y el fuelle.

Elementos Electromecánicos

Estos elementos son la combinación de un elemento mecánico y elástico y un transductor

eléctrico, que generara la señal correspondiente.
Elementos Neumáticos

Los transmisores neumáticos se basan en el sistema tobera-obturador que convierte el

movimiento del elemento de medición en una señal neumática. El sistema tobera-
obturador consiste en un tubo neumático aumentado a una presión constante P, con una
reducción en su salida en forma de tobera, la cual puede ser obstruida por una lámina
llamada obturador cuya posición depende del elemento de medida. En la figura se presenta
el conjunto.

Elementos Electrónicos: Los elementos electrónicos se emplean para la medición de alto

vacío, son altamente sensibles y se clasifican en:

 Mecánicos: - Fuelle
- Diafragma
 Ionización: - Filamento caliente
- Cátodo frio
- Radiación
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 Medidor Mcleod
 Térmicos: - Termopar
- Pirani
- Bimetal

De deformación mecánica

El Tubo Bourdon
es un tubo de sección elíptica que forma un
anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al
aumentar la presión en el interior del tubo, éste tiende
a enderezarse y el movimiento es transmitido a la aguja
indicadora por un sector dentado y un piñón. El
material empleado normalmente en el tubo Bourdon es
de acero inoxidable, aleación de cobre o aleaciones
especiales como hastelloy y monel.
El tubo de Bourdon son sensores de medición directa y de presión de ciertos tipos de
manómetros, controladores, transmisores y registradores.

Elemento En Espiral
se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje común.
Similar a este elemento se encuentra el helicoidal con la diferencia de que las espiras se
encuentran en planos diferentes y paralelos.
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El Diafragma
Consiste en una o varias capsulas circulares, conectadas rígidamente entre sí por
soldadura, de tal forma que, al aplicar presión entre ellas, cada capsula se deforma y la
suma de los pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. Son
fabricados con aleaciones de níquel o inconel X.
Diafragma se aplica en Medición de presiones relativamente bajas, presión de vacío,
absoluta y diferencial.

El Fuelle
Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Los elementos de fuelle
se caracterizan por su larga duración, el material empleado para el fuelle es usualmente
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bronce fosforoso y el muelle es tratado térmicamente para mantener fija su constante de

fuerza por unidad de compresión. Se emplean para pequeñas presiones.
El fuelle favorece la medición de presiones absolutas y presión diferencial, forman parte
de controladores, transmisores y registradores.

De columna hidrostática

Este tipo de manómetros es la forma más sencilla de dispositivo para medir presiones,
donde la altura, carga o diferencia de nivel, a la que se eleva un fluido en un tubo vertical
abierto conectado a un aparato que contiene un líquido, es una medida directa de la presión
en el punto de unión y se utiliza con frecuencia para mostrar el nivel de líquidos en tanques
o recipientes.
El manómetro está compuesto principalmente de un tubo de vidrio o metal, lleno de un
líquido de densidad conocida que ejerce una presión hidrostática que varía directamente
con la altura de la columna.
De diafragma (celdas PD)

En este instrumento la presión del producto que actúa sobre un diafragma se transfiere, a
través de un tubo capilar, hasta un sensor. El sensor transmite una señal eléctrica que es
directamente proporcional a la presión del producto.
Éste transmisor de presión también puede ser utilizado para medir el nivel en un depósito,
instalado en el fondo del tanque, registra la presión estática de la columna de líquido sobre
el diafragma. Esta presión es proporcional al nivel de líquido. Una señal eléctrica se
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transmite entonces a un instrumento, que nos indica el nivel. En general este tipo de
transmisores se utilizan mucho en sistemas de instrumentación y control de procesos para
flujo, nivel de líquidos, densidad, viscosidad, etc.

Electrónicos (de cuarzo)

También conocido como transductor

piezoeléctrico, ya que el cuarzo
representa el elemento piezoeléctrico, el
cual se deforma físicamente por la
acción de una presión y genera una
señal eléctrica. Soporta temperaturas
del orden de 150° en servicio continuo y de 230° en servicio intermitente. Son elementos
ligeros, de pequeño tamaño y de construcción robusta. Su señal de respuesta a una
variación de presión es lineal y son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de
respuestas frecuenciales de hasta un millón de ciclos por segundo.

El Barómetro De Cubeta

Básicamente es una columna de mercurio encerrada en un tubo de vidrio (de 90 cm

de altura y 12 mm de diámetro interior) y con una cubeta con mercurio en la parte inferior.
Al tope del tubo hay vacío.
El peso del mercurio en la columna es balanceado por
con la fuerza ejercida por la atmosfera en la cubeta.
La altura de la columna, relativa a la superficie del
mercurio en la cubeta, se determina utilizando una
escala adjunta. Para leer la altura, el nivel del mercurio
en la cubeta se ajusta al nivel de referencia (por medio
de una punta de marfil). Luego el índice móvil es
manualmente ajustado en el tope de la columna de
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mercurio y para facilitar la lectura de la escala, el vernier presenta una subdivisión entre
las divisiones principales de la escala
El Manómetro De Tubo U

Este tipo de manómetro es la forma más sencilla de dispositivo para medir

presiones, donde la altura, carga o diferencia de nivel, a la que se eleva un fluido en un
tubo vertical abierto conectado a un aparato que contiene un líquido, es una medida directa
de la presión en el punto de unión y se utiliza con frecuencia para Mostar el nivel de
líquidos en tanques o recipientes.

Manómetro De Tubo Inclinado

Usados para medir diferencias de presiones muy pequeñas, ya que estos tienen la
ventaja sobre los manómetros de columna de líquido por la amplificación de la lectura. El
tubo en U inclinado se utiliza porque la longitud de la altura o carga puede multiplicarse
varias veces por la inclinación de la columna liquida y la escala será más ancha. Si la lectura
R se toma como se indica y R0 es la lectura cero. Hm estará dado por Hm = (R – R0) sen
ᶿ y el cálculo de (dA – dB) es de la misma forma que para el tubo en U vertical
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Manómetro de toro pendular

Está constituido por un tubo de vidrio de forma toroidal, parcialmente lleno de mercurio y
cerrado en uno de los extremos, la presión diferencial desplaza el mercurio dentro del anillo
provocando que éste se incline hasta que el peso balancea al mercurio desplazado. El grado
de inclinación es una medida de la presión diferencial. Se emplea en las mediciones
generales de velocidad de flujo y se requiere de eje con cierre a presión.

Manómetro de campana

Este dispositivo utiliza un contenedor inmerso en un líquido de sellado. La presión

a ser medida es aplicada al interior de la campana, cuyo movimiento es opuesto a un resorte
restrictivo. En el manómetro de presión diferencial del tipo campana, las presiones son
aplicadas tanto al exterior como al interior de la campana. El movimiento está restringido
por un resorte opuesto.

Medidores de flujo

Tipo turbina

Consta básicamente de un rotor con álabes soportado por un eje y con movimientos
de rotación perpendicular a la dirección del flujo. Por medio de un detector magnético,
cada vez que uno de los álabes pasa delante del mismo se produce un impulso al cortar el
campo magnético. El número de impulsos es proporcional a la velocidad y, como
consecuencia, al caudal que atraviesa el medidor. Como características principales tiene la
de ser muy exacto y disponer de muy buena repetibilidad. Por el contrario, necesita ser
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calibrado frecuentemente para obtener la equivalencia impulsos/caudal, y no puede ser

utilizado para líquidos viscosos o sucios.
Placa orificio

Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado aguas
abajo). Se usa con líquido limpios y gases. Los fluidos sucios producen erosión del filo de
la placa. Se usan orificios excéntricos: – en la parte alta, para permitir el paso de gases al
medir líquidos. – en la parte baja, para dejar pasar sólidos suspendidos.
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Tobera.

La tobera está situada en la tubería con dos tomas, una anterior y la otra en el centro
de la sección más pequeña. La tobera permite caudales del 60% superiores a los de la placa-
orificio en las mismas condiciones de servicio. Su pérdida de carga es del 30% al 80% de
la presión diferencial (tiene la pérdida
más reducida. Sin embargo, es el
sistema más grande y de mayor
costo). Pude emplearse para fluidos
que arrastren sólidos en pequeña
cantidad, si bien, si estos sólidos son
abrasivos, puede afectar la precisión
del elemento.

Medidor magnético.

El medidor opera con el principio siguiente: cuando un conductor móvil atraviesa

un campo magnético, se induce un voltaje. Los componentes principales del medidor de
flujo incluyen un tubo alineado con un material no conductor, dos bobinas
electromagnéticas y dos electrodos montados y separados 180° de la pared del tubo. Los
electrodos detectan el voltaje que se genera en el fluido. Como el voltaje generado es
directamente proporcional a la velocidad del
fluido, un flujo volumétrico mayor genera un
voltaje más elevado. Una característica
importante de este tipo de medidor es que su
salida es independiente por completo de la
temperatura, la viscosidad, la gravedad
específica y la turbulencia.
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Tubo de Venturi

Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión. Consiste en un

estrechamiento gradual cónico y una descarga con salida también suave. Se usa para fluidos
sucios y ligeramente contaminados. Se utiliza para tasas de "turn down" (relación entre el
máximo y el mínimo caudal) altas, como la de las líneas de vapor. El alto coste restringe
su utilización.

Tubo pitot

Mide la velocidad en un punto.

Consiste en un tubo de pequeño
diámetro que se opone al flujo, con lo
que la velocidad en su extremo
mojado es nula. Midiendo la altura de
la columna de líquido tenemos la
presión total del punto. Si medimos la
presión estática con otro tubo,
podemos calcular la velocidad como
función de la diferencia de presiones
Sus ventajas son la escasa caída de
presión y bajo precio, siendo por ello
una buena elección para tuberías de
gran diámetro y para gases limpios.
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Anubar

El tubo Annubar es una variante

del tubo de Pitot que dispone de varias
tomas, a lo largo de la sección
transversal, con lo que se mide la presión
total en varios puntos, obteniendo la
media de estos valores y evitando el error
que produce el tubo de Pitot.

Medidores de ultrasonido

Emplean ondas ultrasónicas para

determinar el caudal. Son buenos para
medir líquidos altamente contaminados o
corrosivos, porque se instalan
exteriormente a la tubería.
Precisión: 2 - 5%
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Coriolis

Se basa en la fuerza de Coriolis que aparece en el fluido cuando pasa a través de un

tubo, normalmente en U, al que se le somete a una vibración muy controlada.
Si el móvil se desplaza del centro hacia la periferia experimentará un aumento gradual de
su velocidad tangencial, lo cual indica que se le está aplicando una aceleración y, por lo
tanto, una fuerza sobre su masa. Como el radio de giro va aumentando gradualmente, la
velocidad tangencial también varía, con lo que se concluye que una variación de velocidad
comporta una aceleración que, a su vez, es debida a una fuerza que actúa sobre la bola.

Rotámetros

Medidores de área variable en los que un flotador

cambia su posición de forma proporcional al
caudal Como indicador visual. Se le puede hacer
acoplamiento magnético
Las fuerzas hacia arriba, debido al arrastre
dinámico del fluido sobre el flotador, y la
flotabilidad, balancean con exactitud el peso
del flotador. Un flujo volumétrico diferente
ocasiona que éste se mueva a una posición
nueva, lo que cambia el área libre entre el
flotador y el tubo hasta que el equilibrio se
alcanza otra vez. La posición del flotador se
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mide en una escala graduada en las unidades convenientes de flujo volumétrico

o de flujo en peso.
Turbina

El fluido entra en el medidor y hace girar un rotor a una velocidad que es proporcional a la
del fluido, y por tanto al caudal instantáneo. La velocidad de giro del rotor se mide por
conexión mecánica (un sensor registra el número de vueltas) o por pulsos electrónicos
generados por cada giro. Son los más precisos (Precisión 0.15 - 1 %).
Son aplicables a gases y líquidos limpios de baja viscosidad. Problemas: Pérdida de carga
y partes móviles
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Medidor electromagnético

Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el voltaje inducido

en un conductor que se mueve en un campo magnético, es proporcional a la velocidad del
conductor, dimensión del conductor, y fuerza del campo magnético” (E=K V D B).
El medidor consta de:
 Tubo de caudal:
o el propio tubo (de material no
magnético) recubierto de
material no conductor (para
no cortocircuitar el voltaje
inducido)
o bobinas generadoras del
campo magnético,
o electrodos detectores de
voltaje inducido en el fluido.
 Transmisor:
o Alimenta eléctricamente (C.A.
o C.C.) a las bobinas.
o Elimina el ruido del voltaje
inducido.
o Convierte la señal (mV) a la
adecuada a los equipos de
indicación y control (mA,
frecuencia, digitales).
o Es poco sensible a los perfiles de velocidad y exigen conductividad de
5μΩ/cm.
o No originan caída de presión
o Se usan para líquido sucios, viscosos. y contaminados.
Precisión: 0.25 - 1%
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Rueda oval, helicoidal.

Dispone de dos ruedas ovales que engranan entre sí y tienen un movimiento de giro debido
a la presión diferencial creada por el flujo de líquido. Tanto la cámara de medida como las
ruedas están mecanizadas con gran precisión, con el fin de conseguir que el desplazamiento
entre ellas se produzca con el mínimo rozamiento, sin que se formen bolsas o espacios
muertos y desplazando la misma cantidad de líquido en cada rotación.

Medidores de flujo en canales abierto.

En la medición del caudal en canales abiertos se utilizan vertederos de formas variadas que
provocan una diferencia de alturas del líquido en el canal, entre la zona anterior del
vertedero y su punto más bajo. El vertedero debe formar un ángulo recto con la dirección
del caudal y el canal aguas arriba debe ser recto como mínimo en una distancia de 10 veces
la anchura.
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Medidores de temperatura

Termometro de vidrio

Indican la temperatura como diferencia entre el

coeficiente de dilatación del vidrio y del líquido
empleado.
Los más comunes son: Mercurio: (-37º C, 315ºC),
Mercurio con gas inerte (N2): (-37ºC, 510ºC),
Alcohol: hasta -62ºC
Precisión 1% del rango.

Elementos bimetálicos (termostatos)

Constan de dos láminas metálicas con diferente coeficiente de dilatación, unidas

sólidamente por sus extremos. Muy usados como termostatos Cuando por efecto de la
temperatura se dilatan, se deforman produciéndose un desplazamiento mecánico cuya
fuerza se emplea para mover una aguja indicadora o activar un mecanismo de control.
Rango: 0 a 500ºC
Precisión: 1%
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Termopar

Sensores activos. Usan el efecto Seebeck: circula una

corriente cuando dos hilos de metales distintos se unen
y se calienta uno de los extremos Se puede medir el
voltaje, que es proporcional a la diferencia de
temperaturas
 Señal de salida muy baja: milivoltios.
 Necesita acondicionamiento de la señal.
 Sensibilidad baja: microvoltios por grado
Aguantan altas temperaturas (p.e. calderas)
 Bastante lineales

Termocupla.

Una termocupla consta de dos alambres de distinto material unidos en un extremo

(soldados generalmente). Al aplicarse temperatura en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta con la

temperatura. Normalmente las termocuplas industriales son encapsuladas dentro de un tubo

de acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo está la unión y en el otro el
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terminal eléctrico de los cables, protegido adentro de una caja redonda de aluminio
(cabezal).

RTD (resistance temperature detector).

La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de la variación de

resistencia en función de la temperatura, que es propia del elemento de detección. El
elemento consiste, usualmente, en un arrollamiento de hilo muy no del conductor adecuado
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de
cerámica. El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de
temperatura de resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variación de la
resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura.

Termistor

Un termistor es un pedazo de semiconductor hecho de óxidos de metal, prensado

en una pequeña cuenta, disco, oblea u otra forma, sinterizados a altas
temperaturas, y finalmente recubiertos con vidrio.
Al igual que los RTD, al pasar una corriente a través de un termistor, puede leer
el voltaje a través del termistor y así determinar su temperatura. A diferencia de
los RTD, los termistores tienen una resistencia más alta (desde 2000 ohmios a
10000 ohmios) y una sensibilidad mucho más alta (~ 200 Ohm / ° C). Sin embargo,
los termistores generalmente solo se usan hasta el rango de temperatura de 300
° C.
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Pirometros de radiación

Se basan en la ley de Stefan-Boltzmann: todas las sustancias a cualquier Tª por encima del
cero absoluto, radian energía como resultado de la agitación atómica asociada con su Tª.
La intensidad de la energía radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta
proporcionalmente a la cuarta potencia de la Tª absoluta del cuerpo, W= K T4.
Consisten en un sistema óptico que recoge la energía radiada y la concentra en un detector,
el cual genera una señal proporcional a la Tª.
La energía radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su Tª, debido a que
refleja energía como consecuencia del estado de su superficie.
Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el máximo
de energía por unidad de superficie): "cuerpo negro".
Para corregir la medida se define el factor de emisividad: relación entre la energía emitida
por un cuerpo y la emitida por el cuerpo negro. Los pirómetros son usados:
 Cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo).
 Cuando el área a medir se mueve o tiene difícil acceso.
Medidores de nivel

Flotador

Un flotador en el interior del depósito marca permanentemente el nivel del líquido. Hay
múltiples maneras de transmitir el nivel del flotador al operario. Mecánicamente mediante
una cuerda, se ata el flotador a un contrapeso y una escala calibrada que marcan el volumen
del líquido. Rápido, económico y directo pero voluminoso y que puede enredarse.
Magnéticamente. El flotador lleva incorporado un imán que transmite la señal, bien a una
pieza metálica en el exterior, la cual se mueve en función del flotador o bien a un circuito
eléctrico que se abre o cierra en función de la presencia o no del flotador. Coltech fabrica
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medidores de nivel por flotador del segundo tipo. En ocasiones, como los depósitos de
combustibles líquidos, por temas legales, es necesario calcular el volumen del depósito a
una temperatura concreta. Como el nivel de líquido varía con la temperatura, algunos de
estos medidores de nivel, deben incorporar un sensor de temperatura para compensar así
las desviaciones.

Varilla de medición

Consiste en una varilla que se introduce en el tanque a medir. Al retirar la varilla del
depósito, el nivel alcanzado quedará marcado en la varilla. El operario que realiza la
medición está en la parte alta del depósito por lo que este método está contraindicado para
la medición de productos cuyas propiedades puedan ser perjudiciales para el operario o sea
complejo situarse en la parte alta del depósito.
Cristal de medición

A dos llaves situadas en los extremos inferior y

superior del depósito se coloca un tubo de vidrio
o plástico transparente que permite ver
visualmente la altura del líquido. Tiene la
ventaja de ser rápido y cómodo y la desventaja
principal de que el elemento transparente suele
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ser menos resistente que el material con el que está fabricado el depósito y puede romperse
ocasionando un vertido de producto.

Desplazamiento.

Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el líquido y conectado mediante un

brazo a un tubo de torsión unido rígidamente a tanque o bien a un resorte de equilibrio del
que pende el flotador.
El medidor de desplazamiento del tipo de barra de torsión es un instrumento voluminoso
difícil de instalar y, al ser un instrumento mecánico con un pivote en forma de cuchillo,
requiere un mantenimiento cuidadoso y constante.

Medidores de nivel por burbujeo

Cuando no es posible o conveniente colocar un sensor de presión en el fondo del depósito,

se puede colocar una varilla hueca que llegue hasta el fondo y desplazar el líquido que hay
dentro de la varilla por aire. Sobre el punto más bajo de la varilla se ejercerá una presión
equivalente a la altura del líquido que se transmitirá hasta un punto alejado del depósito
donde se coloca un sensor de presión. Son equipos muy robustos que no tienen partes
móviles en contacto con el líquido y seguros por no llevar electricidad a la zona del
depósito. El burbujeo, además, limpia la zona y evita que se queden residuos que impidan
la medición del nivel. Está desaconsejado su uso en líquidos muy viscosos en los que la
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burbuja no pudiera quedar atrapada y no se transmita la presión de manera correcta. Los

medidores de nivel de la serie NV1000 de Coltech funcionan bajo este método.
Medidores de nivel hidrostáticos

Se basan en la presión que ejerce la columna de líquido. Esta presión dependerá del nivel
de producto, de su densidad y de la presión atmosférica.
Medidor manométrico. Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte
inferior del tanque. El manómetro mide la presión debida a la altura del líquido que existe
entre el nivel del tanque y el eje del instrumento, las alturas son limitadas por lo que el
campo de medida es bastante pequeño.
Medidor de membrana. Utiliza una membrana conectada con un tubo estanco al
instrumento receptor. La fuerza ejercida por la columna de líquido sobre el área de la
membrana comprime el aire dentro el aire dentro de una presión igual a la ejercida por la
columna de líquido.

Medidores de nivel por presión diferencial

El principal inconveniente de medir la presión para encontrar el nivel, es que la altura del
líquido depende de la densidad del mismo. Muchas veces la densidad es desconocida o
variable, bajo efectos como la temperatura. Midiendo en dos puntos a una distancia
conocida, se puede calcular la densidad y una vez conocida, calcular con precisión la altura
del líquido.
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Por ultrasonido

Los niveles de ultrasonidos emiten una onda que llega hasta la superficie del líquido y
rebota hasta volver a llegar al sensor de nivel. El tiempo que tarda la onda en ir y venir
determinará la distancia entre sensor y altura, que, restando de la altura total, ofrecerá la
altura del líquido. Generalmente trabajan a 20 o 40 KHz. Ofrecen la ventaja de que no hay
partes inmersas en el líquido y su colocación es muy sencilla. Pueden presentar problemas
cuando los líquidos forman espumas o la geometría del depósito genera ecos que perturban
la señal de la lámina de líquido.

Medidores de nivel en solidos

Palpador

Constan de un cable de medición o cinta de acero con un peso en su extremo, movido por
un motor. Al chocar el peso con la superficie del material se anula la rigidez del cable, lo
que conmuta la dirección de giro del motor ascendiendo el peso. Durante el descenso se
mide el cable desenrollado, lo que nos indica el nivel. El peso debe tener una sección
suficiente para que no se hunda en el material.
Se usa para materiales sólido con granulometría hasta 3mm.
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Paletas rotativas
Un motor hace girar unas paletas (9 r.p.m.) a través
de un resorte. Al entrar en contacto el material con
las paletas, éstas se paran, pero el motor continúa
girando hasta que el muelle asociado al motor se
expande al máximo y toca un final de carrera que
da un contacto eléctrico. Cuando el nivel
disminuye, el resorte recupera su posición, el motor
arranca y el contacto cambia de posición.
La intensidad del motor proporcional la longitud de
paleta en contacto con el sólido Su principal
aplicación es la detección del nivel de alta para
sólidos granulados.

Vibratorio
Se compone de una sonda en forma de diapasón que vibra a unos 80Hz impulsado
piezoeléctricamente. Cuando el material cubre el diapasón las vibraciones se amortiguan,
lo que produce una señal que activa un relé.
La instalación suele ser lateral y roscada a la altura del nivel, pero también podemos
encontrar sondas verticales
Membrana sensitiva
Consta de una membrana acoplada a la
pared del recipiente en el punto en el que
se quiere detectar el nivel.
Cuando el material llega a la altura del
interruptor, presiona la membrana y actúa
un conmutador.
Se usa con sólidos de granulometría
media y pequeña.
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Ultrasonido
El medidor de nivel de ultrasonidos consiste en un emisor de ultrasonidos que envía un haz
horizontal a un receptor colocado al otro lado del tanque. Si el nivel de sólidos está más
bajo que el haz, el sistema entra en oscilación enclavando un relé. Cuando los sólidos
interceptan el haz, el sistema deja de oscilar y el relé desexcita actuando sobre una alarma
o sobre la maquinaria de descarga del depósito.
El sistema es adecuado para la mayor parte de los sólidos con mucho polvo, alta humedad,
humos o vibraciones, y puede emplearse tanto en
materiales opacos como transparentes. Sin
embargo, si la superficie del material no es
nítida, el sistema es susceptible de dar señales
erróneas, el uso del ordenador permite resolver
este inconveniente al almacenar el perfil
ultrasónico. El medidor de nivel de ultrasonidos
tiene una precisión que varía de 0.15% a 1%,
puede construirse a prueba de explosión y
trabajar a temperaturas de hasta 150 C.

Radar
El instrumento puede trabajar a altas temperaturas hasta unos 1300 C, presiones máximas
de 130 bar, en materiales peligrosos o corrosivos, no requiere ninguna abertura o conexión
a través del tanque y admite control neumático o electrónico. Su precisión es de 1 % y su
campo de medida de 0.5 por cada fuente, pudiendo emplearse varias para aumentar el
intervalo de medida del nivel.
Uno de sus inconvenientes es que es un sistema de coste elevado que necesita una
supervisión periódica desde el punto de vista de seguridad, debe calibrarse para cada tanque
y no puede aplicarse a materiales a los que afecte la radiactividad.
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Conclusiones

Es importante conocer los elementos primarios que pueden auxiliar el sistema ya que
amplía las opciones que como ingenieros en la rama industrial tenemos y evita el uso de
equipos que pudieran o ser los adecuados en las instalaciones en el sistema. Con esto
también podemos ver cual tiene mayor eficiencia dependiendo de los aspectos físicos y
químicos que se presente. Por ultimo por mucha que sea la cantidad de medidores o
elementos primarios en el sistema, siempre habrá uno que pueda ser el ideal, o al menos el
mas benéfico a las características.
Referencias bibliográficas

 Antonio Creus. Instrumentación industrial (2010). 8va ed. Editorial Alfaomega

grupo editor. S.A. de C.V.
 Ing. Alfonso Pérez García. Curso de instrumentación. Instituto tecnológico de San
Luis Potosí
 Carlos A. Smith y Armando Corripio. Control automático de procesos.
Noruega.