Вы находитесь на странице: 1из 125

Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos

Samir Kouro Renaer

Capítulo 6: Inversores de media tensión


Valparaíso, 2016
Introducción

!  Tipos de inversores

DC/AC
(Conversión indirecta)

Fuente de corriente Fuente de Voltaje


(CSI) (VSI)

PWM - CSI Load Commutated Inversores Multinivel Inversor fuente de


Inverter voltaje (2-niveles)

Fuente DC única Múltiples fuentes


DC aisladas

Inv. punto neutral Inv. de capacitores Inv. puente-H


enclavado (NPC) flotantes en cascada

Baja Potencia Con fuentes Con fuentes


simétricas asimétricas
Alta Potencia

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -2- elo-384, 2º semestre 2016
Introducción

!  Inversor de dos niveles


!  Estados de conducción

100

50

-50

transistor off -100


0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

transistor on

!  Desventajas:

-  Sólo dos niveles (alta distorsión).


-  Altos dv/dts.

-  Limitación de voltaje debido a que

cada IGBT bloquea Vdc

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -3- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor multinivel

!  Principio de operación

2 niveles 3 niveles niveles

100 100 100

50 50 50

0 0 0

-50 -50 -50

-100 -100 -100


0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo [s] Tiempo [s] Tiempo [s]

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -4- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor multinivel

!  Características:
!  Se construyen en base a un arreglo de semiconductores
!  Se emplean capacitores para crear varias fuentes DC (niveles)
!  Se generan los niveles en forma alternada para crear una tensión sinusoidal
!  La tensión puede ser de amplitud y frecuencia variable

!  Ventajas:
!  Alcanzan mayores niveles de tensión y potencia
!  Menor distorsión en el voltaje de salida
!  Reducción en los .
!  Menores tensiones de modo común

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -5- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -6- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción: generación del nivel positivo.

1 1 0 0

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -7- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción: generación del nivel cero.

0 0 1 1 0

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -8- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción: generación del nivel negativo.

0 0 1 1

100

50

-50

-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -9- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Configuración trifásica y la relación entre niveles de voltaje.

200
150
100
+ 50
0
-50
-100
-150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

200
+ 150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

200
150
100
número de niveles en 50
0
número de escalones en -50
-100
número de escalones en -150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -10- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción: generación del nivel positivo .

1 1 1 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -11- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción: generación del nivel positivo .

0 1 1 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -12- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Estados de conducción: generación del nivel cero.

0 0 0 1 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -13- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Neutral Point Clamped (NPC)


!  Generalización del NPC para (k+1) niveles:

! ! - capacitores

- diodos

- diodos

- capacitores

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -14- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -15- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  PWM con corrimiento en niveles (Level Shifted PWM)


•  Para un inversor de k niveles se necesitan k-1 portadoras
•  Las portadoras son ubicadas entre niveles.

Control:
1 S1
v *
+_ S1
0 V dc' / 2
vcr1 S3
S2 D1
S2
1

+_ S4 V dc' ' '


N a
0
vcr2 S3
D2
V dc' / 2

S4

•  Lógica de control
-  Si la referencia está por sobre las portadoras se encienden los dos IGBTs superiores.
-  Si la referencia se encuentra entre ambas portadoras se conecta al punto neutral .
-  Si la referencia está por debajo de las portadoras se encienden los IGBTs inferiores.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -16- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  PWM con corrimiento en niveles (Level Shifted PWM)


•  Las portadoras pueden ser dispuestas de diferentes formas:
a) Phase disposition (PD)

b) Phase opposite disposition (POD)

c) Alternative phase opposite disposition (APOD)

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -17- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -18- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Modelo vectorial del inversor:
+
!  Definición del vector espacial
+

!  Definición del estado de conmutación:


+

!  Ejemplo:

!  Salida del inversor:

Fase se conecta a Fase se conecta al Fase se conecta a


la barra positiva punto neutral la barra negativa

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -19- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Generación del vector .
+
+ a b c

+ Vdc/ 2

N
n
Vdc/ 2

Estado de conm. para : _


+
+
a b c
_ Vdc/ 2

N
Vdc/ 2 n
_
(Im) +

Vdc/ 2
n
N

(Re) Vdc/ 2
_
a b c
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -20- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Generación del vector .
+

+ a
+

Vdc/ 2

N
n
Estado de conm. para : Vdc/ 2
+

_
b c
_

+ a

Vdc/ 2
(Im) N
n
Vdc/ 2
_
b c
(Re)

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -21- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Generación del vector .
+

Estado de conm. para : + a


+

Vdc/ 2
_
n
N
Vdc/ 2
b
_ c

(Im)

30°
(Re)

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -22- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Vectores generados por un NPC de 3 niveles:
(Im) !  El inversor tiene tres estados por fase,
y como hay tres fases, hay:
V15 V8 V 14
(- ,+,- ) (0,+,- ) (+,+,- )
33=27 estados diferentes.
!  Existen 19 vectores diferentes.
V9 V3 V2 V7 !  Cada vector está fijo en el plano α β.
(0,+,0) (+,+,0)
(- ,+,0)
(- ,0,- ) (0,0,- )
(+,0,- )
!  El vector cero tiene doble redundancia.

V0 !  Vectores internos tienen una


V16 V4 V1 V 13
(- ,- ,-)
(- ,+,+)
(0,+,+)
(0,0,0)
(+,0,0)
(+,- ,- )
redundancia.
(- ,0,0) (0,- ,- )
(+,+,+) (Re) !  Vectores intermedios y externos no
V10 V5 V6 V 12 tienen redundancia
(0,0,+) (+,0,+)
(- ,0,+) (+,- ,0)
(- ,- ,0) (0,- ,0)

V17 V11 V18


(- ,- ,+) (0,- ,+) (+,- ,+)

Tipos de vectores: - Vector cero


- Vect. internos
- Vect. medios
- Vect. externos Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -23- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  El inversor genera vectores de tensión fijos .
!  Se desea generar el vector de referencia rotatorio , mediante una combinación temporal de
los vectores fijos.
!  Para una referencia dada se eligen los tres vectores más cercanos. Esto sirve para reducir la

distorsión.
!  Con este método se controlan directamente las tres fases.

!  El valor medio del vector de voltaje es:

Donde es el tiempo en que el vector es


generado, con la siguiente restricción:

!  es el periodo de modulación.
!  El problema a resolver consiste en determinar t1,t7 y t13:

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -24- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel (algoritmo)


!  Primero detectar 3 vectores más cercanos
!  Definaun nuevo plano con el origen en
uno de esos vectores.
!  es la nueva referencia en el plano
!  Ambas referencias se relacionan entre si a través

del vector nulo del plano ( en este caso):

!  Se obtiene la nueva ecuación de valor medio:


0

!  La composición vectorial en es:


!  Utilizando la nueva ecuación de valor medio y las proyecciones se obtiene:

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -25- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel (algoritmo)


!  El problema se reduce a:

!  Del análsis geométrico se desprende:

!  Finalmente los vectores fijos V1,V7 y V13 se generan secuencialmente durante sus
respectivos tiempos :

!  Esta secuencia puede ser cambiada para reducir el número de conmutaciones.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -26- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Generación de secuencia (ejemplo cuando V1,V7 y V13 son los vectores cercanos
Requerimientos de diseño: Vector ! ! ! ! !
•  La transición de un vector a
Tiempo on
otro debe involucrar sólo una
conmutación. Fase a!
Estado
Fase b
Fase c
•  La transición de un sector a
otro requiera a lo más una
conmutación.
(0,-,-) (+,-,-) (+,0,-) (+,0,0) (+,0,-) (+,-,-) (0,-,-)

•  Se puede procurar simetría


en la conmutación entre las
0
fases.
0

•  Nota: existen varias


secuencias que permiten
0
esto.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -27- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Diarama de implementación:

Nearest three vectors Duty cycle computation Gate


detection
signals
plane definition FPGA
computation Vector selector

Multilevel
Inverter

!  Descripción:

- Se seleccionan los tres vectores más cercanos a la referencia


- Se define el nuevo plano , y se computa la nueva referencia
donde es el vector fijo seleccionado como nuevo origen.
- Se calculan los tiempos de conmutación.
- Los timepos y los tres vectores se entregan a la FPGA.
- La FPGA entrega las señales de disparo que generan cada vector en los tiempos
correspondientes de acuerdo a la secuencia.
- Finalmente el inversor genera los voltajes deseados en cada fase.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -28- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Resultados:

0
+

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -29- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Modulación vectorial multinivel


!  Resultados

2-niveles SVM 3-niveles SVM


1000 1000

Reference
Reference

0 0

- 1000 - 1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
1000 1000

Voltage [v]
Voltage [v]

Load
Load

0 0

- 1000 - 1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
1000 1000

Current [A]
Current [A]

0 0

- 1000 - 1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Time [s] Time [s]

!  La tensión en la carga tiene 5 niveles. !  La tensión en la carga tiene hasta 7


niveles. Menor distorción en tensión y
corriente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -30- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -31- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Eliminación selectiva de armónicas de 3 niveles (SHE)


"  Forma de onda típica SHE 3 niveles:

"  La idea es la misma cambia un poco la serie de fourier

"  Armónicas de la forma de onda:


π /2 α2 π /2
4 4Vdc % &
bn = ∫ vao (ωt ) sin ( nωt ) d ωt = sin ( nω t ) d ω t + sin ( nω t ) d ω t
π ) α∫1 ∫
' (
π 0 α3 *
4Vdc
= %cos ( nα1 ) − cos ( nα 2 ) + cos ( nα 3 )&*
πn )
4Vdc k
= ∑ (−1)i −1 cos(nα i ) Término generalizado
π n i =1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -32- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Eliminación selectiva de armónicas de 3 niveles (SHE)


"  Con tres ángulos se puede controlar la
90
fundamental y eliminar 5ª y 7ª.

Ángulo de conmutación [ º]
80

"  Ecuaciones a minimizar: 70

60

50

40

30

20

10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Índice de modulación

30
500

% &de&armónica
Voltaje.[V]

250 20
0
'250 10 7 th
5 th
500
0
0 5 10 15 20 25 30 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
T iempo.[s ] #&armónica
"  La 3ª y sus múltiplos se eliminan por la conexión trifásica.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -33- elo-384, 2º semestre 2016
Clasificación

!  Tipos de inversores

DC/AC
(Conversión indirecta)

Fuente de corriente Fuente de Voltaje


(CSI) (VSI)

PWM - CSI Load Commutated Inversores Multinivel Inversor fuente de


Inverter voltaje (2-niveles)

Fuente DC única Múltiples fuentes


DC aisladas

Inv. punto neutral Inv. de capacitores Inv. puente-H


enclavado (NPC) flotantes en cascada

Baja Potencia Con fuentes Con fuentes


simétricas asimétricas
Alta Potencia

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -34- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H
!  Estados de conducción

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -35- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H
!  Estados de conducción: generación del nivel positivo.

1 0 0 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -36- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H
!  Estados de conducción: generación del nivel cero.

1 1 0 0
0
0 0 1 1

redundancia

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -37- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H
!  Estados de conducción: generación del nivel negativo.

0 1 1 0

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -38- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Estados de conducción para 5 niveles.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -39- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Estados de conducción para 5 niveles: generación de un nivel positivo

1 0 1 0

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -40- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Estados de conducción para 5 niveles: generación de un nivel positivo

1 0 1 1

!  Hay otros res estados que producen este


mismo voltaje de salida (redundancia).

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -41- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Estados de conducción para 5 niveles: generación del nivel cero.

0 0 0 0 0

!  Hay otros cinco estados que producen


este mismo voltaje de salida
(redundancia).

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -42- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Estados de conducción para 5 niveles: generación de un nivel negativo

0 0 0 1

!  Hay otros res estados que producen este


mismo voltaje de salida (redundancia).

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -43- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Estados de conducción para 5 niveles: generación de un nivel negativo

0 1 0 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -44- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Redundancias en un inversor en cascada de 5 niveles


Voltaje de Estado de Voltaje de salida
salida total conmutación por celda
v aN S 11 S 12 S 21 S 22 v a1 v a2
2V dc 1 0 1 0 ! V dc ! V dc
1 1
1 0 ! V dc 0
! V dc 0 0
1 1
1 0 0 ! V dc
0 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 0
1 1 0 0
0
1 1 1 1
1 0 0 1 ! ! V dc % $V dc
0 1 1 0 ! ! #V dc % % V dc
0 0
0 1 ! #V dc 0
1 1
! #V dc
0 0
0 1 0 % $V dc
1 1
$2V dc 0 1 0 1 ! #V dc % $V dc

La forma de onda de se compone de los niveles:


Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -45- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Inversor puente-H en cascada


!  Generación de una tensión de 9 niveles:

va1
V dc
t
&V dc
va2
V dc
t
&V dc

V dc va3
t
&V dc

va4
V dc
t
&V dc

4V dc
2V dc vaN
0 t
#2V dc
#4V dc

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -46- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -47- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Repaso PWM bipolar (produce 2 niveles)


Características
1.0
!  1 señal portadora 7 27
0
!  1 referencia
!  Salida va de a -1.0
o de a
+

S1 S2
a
V dc vaN
N V dc
S3 S4 0

V dc
_ 0

Control: V dc
0
1
S1,S4 V dc
v *
+_
0 Time [s]

vcr S 2, S 3
0.6

0.4
n=1

0.2

0
1 10 20 30 40 50 60
n [Harmonic order] Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -48- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Repaso PWM unipolar (produce 3 niveles)


Características
1.0
!  1 señal portadora 7 27
0
!  1 referencia
!  Salida va de 0 a -1.0

o de 0 a
+

S1 S2
a
V dc vaN
N
0
S3 S4
_

Control:
1 0

v *
+_
S1
0 Time [s]
vcr _ S3 0.6
n !1
1 0.4
!v * + S2 0.2
0
S4 0
1 10 20 30 40 50 60
n [Harmonic order]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -49- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Repaso PWM unipolar, otra forma de implementación:

+
1.0

S1 S2
0
a
V dc vaN -1.0

N
S3 S4
_

Control: 0
1
v* +_
S1
Time [s]
vcr 0
S3
_ % vcr
+
1
Características:
S2 !  2 portadoras
0
S4 !  1 referencia

!  Salida va de 0 a
o de 0 a

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -50- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  PWM con desfase en ángulo (Phase Shifted PWM)


!  = ángulo de desfase entre portadoras
!  Considere 100
80
Celda 1 Control Celda 1 60
40
20
1 0
S 11 S 12 -20
+_ -40
0
-60
-80
100 va1 1 -100

+_
0 100
S 11 S 12 80
60
40
Control Celda 2 20
0
Celda 2 1 -20
-40
+_ -60
S 22 0
S 21 -80

vaN 1
-100

+_ 100
100 va2 0 80
60
40
20
S 21 S 22 Control Celda 3 0
-20
-40
1
-60
Celda 3 +_ -80
0 -100

S 31 S 32 1 300
240
+_
0 180
120
100 va3 60
0
-60
-120
S 31 S 32 -180
-240
-300

!  Con se obtiene la misma tensión de salida pero Salidas en fase


de mayor amplitud. No mejora la calidad.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -51- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  PWM con desfase en ángulo (Phase Shifted PWM)


!  = ángulo de desfase entre portadoras
!  Considere
va1 100
80
Celda 1 Control Celda 1 60
40
20
1 0
S 11 S 12 -20
+_
0 -40
-60
-80
100 va1 1
-100

va2
+_
0 100
S 11 S 12 80
60
40
Control Celda 2 20
0
Celda 2 1 -20
-40
+_ -60
S 22 0
S 21 -80
vaN 1
-100

+_ va3 100
100 va2 0 80
60
40
20
S 21 S 22 Control Celda 3 0
-20
1 -40
-60
Celda 3 +_ -80
0 -100

S 31 S 32 1 vaN 300
240
+_ 180
0 120

100 va3 60
0
-60
-120
S 31 S 32 -180
-240
-300

Salidas no en fase
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -52- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  PWM con desfase en ángulo (Phase Shifted PWM)


!  Óptimo ángulo de desfase entre portadoras .

vaN

Output voltage [v]


Celda 1 200

S 11 S 12 0

-200 v* THD = 75.94%


100 va1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.3
S 11 S 12
vaN

Output voltage [v]


200
Celda 2 0

S 21 S 22 -200 v* THD = 44.54%


vaN
va2 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
100

Output voltage [v]


200
vaN
S 21 S 22
0
Celda 3
-200
v*
THD = 29.75%
S 31 S 32
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

vaN
Output voltage [v]

100 va3 200

S 31 S 32 0

-200 v* THD = 24.55%

!  El
ángulo óptimo es , 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
donde es el número de celdas por fase. Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -53- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  PWM con desfase en ángulo (Phase Shifted PWM)


1.0
v*
•  # de niveles:
0

-1.0
•  # portadoras:

•  ángulo desfase:

•  Portadoras puente H-1:


y

•  Portadoras puente H-2:


y

•  Portadoras puente H-3:


y

Time [s]

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -54- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  PWM con desfase en ángulo (Phase Shifted PWM)

•  Las conmutaciones ocurren


Voltage [v]

en diferentes tiempos

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200 •  7 niveles en el voltaje fase


Voltage [v]

0
neutro del inversor
-200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04


500
Voltage [v]

•  13 niveles en el voltaje
0 entre lineas del inversor
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

200
Voltage [v]

•  25 niveles en el voltaje
0
fase neutro de la carga
-200

0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04


Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -55- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  PWM con desfase en ángulo (Phase Shifted PWM)


THD = 53.9%
0.08
•  Espectro de una celda
0.04

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80
n [Harmonic order]
THD = 18.8%
0.08

0.04
•  Espectro tensión fase neutro

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80
n [Harmonic order]
THD = 15.6%
0.08
•  Espectro tensión entre lineas
0.04

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80
n [Harmonic order]

•  Hay un efecto multiplicativo al tener varias celdas en serie.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -56- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -57- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Level shifted PWM, ejemplo 5 niveles para puente H


•  5 niveles implica 4 portadoras.

v " *"
Celda 1
Control Celda 1

v
1
S 11 S 12
*
+_ S 11
0
vcr2 V dc va 1
1

+_ S 12
0
vcr3 vaN
Celda 2

Control Celda 2 S 21 S 22
1
v* +_ S 21 ' V dc va 2
0
vcr1
1

+_ S 22
0
vcr4
•  Lógica de control
- Se usan dos portadoras por celda
- Las dos portadoras internas se usan para una celda.
- Las portadoras externas se usan para la otra.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -58- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Level shifted PWM, ejemplo 7 niveles para puente H

•  # de niveles:

•  # de portadoras:

•  Frecuencia de conmutación de los IGBT:


- no es igual a la de la portadora
- no es la misma para todos los IGBTs
•  Las celdas no entregan la misma potencia

•  Se hace necesario ir alternando los


patrones de conmutación.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -59- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -60- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Eliminación selectiva de armónicas multinivel

Cell 1

...
Cell 2
...

Cell 3

Amplitud armónica n

Cell m

!  Con ángulos, armónicas pueden ser eliminadas, y además se puede controlar la


amplitud de la fundamental.
!  Generalmente se eliminan las armónicas de baja frecuencia.
!  Frecuencias altas son más fácilmente eliminadas por filtros.
!  Sirve para un rango dinámico de operación limitado.
!  No puede ser usado en lazo cerrado, los cálculos son realizados offline.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -61- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -62- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada

!  Modulación vectorial
!  Vectores de voltaje generados por un inversor puente H en cascada de 11 niveles:
N (Im)
+24º Power
Cell A1
+24º Power
Cell B1
+24º Power
Cell C1
+12º Power
Cell A2
+12º Power
Cell B2
+12º Power
3-phase AC Cell C2
Input Power 0º Power
Cell A3
0º Power
Cell B3
0º Power
(Re)
Cell C3
-12º Power
Cell A4
-12º Power
Cell B4
-12º Power
Cell C4
-24º Power
Cell A5
-24º Power
Cell B5
-24º Power
Cell C5
vab
a b c •  113 = 1331 estados de conmutación.
van
•  331 vectores diferentes.
n
Modulacón vectorial es
4000 VAC
Induction Motor igual que para el NPC
Inversor puente H en cascada de 11
niveles (5 celdas)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -63- elo-384, 2º semestre 2016
Clasificación

!  Tipos de inversores

DC/AC
(Conversión indirecta)

Fuente de corriente Fuente de Voltaje


(CSI) (VSI)

PWM - CSI Load Commutated Inversores Multinivel Inversor fuente de


Inverter voltaje (2-niveles)

Fuente DC única Múltiples fuentes


DC aisladas

Inv. punto neutral Inv. de capacitores Inv. puente-H


enclavado (NPC) flotantes en cascada

Baja Potencia Con fuentes Con fuentes


simétricas asimétricas
Alta Potencia

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -64- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Flying Capacitor (FC), o de capacitores flotantes

Cell 2

Cell 1

Cell 2 Cell 1

!  Son también conocidos como multiceldas.


!  Cada celda se compone de dos IGBTs y un

capacitor.
!  Se pueden conectar varias en serie para aumentar el

número de niveles.
!  Los IGBTs de cada celda se conmutan en forma

alternada

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -65- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Flying Capacitor (FC)


!  Estados de conducción: generación del nivel positivo.

1 1 0 0

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -66- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Flying Capacitor (FC)


!  Estados de conducción: generación del nivel cero.

+
v c 1%
C 1

+ i a%
v c 3%
C 3

+
v c 2%
C 2 0 1 0 1 0

!  Si , este estado:
- Reduce el voltaje de
- Aumenta el voltaje de
!  Si , este estado:
- Reduce el voltaje de
- Aumenta el voltaje de
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -67- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Flying Capacitor (FC)


!  Estados de conducción: generación del nivel cero.

+
v c 1%
C 1

+ i a%
v c 3%
C 3

+
v c 2%
C 2 0 0 1 0 1

!  Si , este estado:
- Reduce el voltaje de
!  Existendos posibilidades… se conoce como - Aumenta el voltaje de
redundancia !  Si , este estado:
!  Se pueden usar para balancear los voltajes - Reduce el voltaje de
en los condensadores. - Aumenta el voltaje de
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -68- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel

!  Flying Capacitor (FC)


!  Estados de conducción: generación del nivel negativo.

0 0 1 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -69- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel

!  Clasificación
Modulaciones Multinivel

Basadas en vectores Basadas en niveles

Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas

PWM desfasadas en PWM desfasadas en


el tiempo niveles
Alta frecuencia de conmutación
Frecuencia de conmutación mixta
Baja frecuencia de conmutación

Dispuestas en fase Dispuestas en Dispuestas


oposición alternadamente

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -70- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel para flying capacitor

!  Phase-shifted PWM para Flying Capacitors


•  Inversor de 3 niveles:
180º

Control:
1

+_
0

1
+
_
0

•  Los capacitores se mantienen balanceados sin necesidad de control adicional.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -71- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel para flying capacitor

!  Phase-shifted PWM para Flying Capacitors


•  Inversor de 4 niveles:
120º

Control:
1

+_
0

1
+
_
0

1
+
_
0

•  Los capacitores se mantienen balanceados sin necesidad


de control adicional.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -72- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  NPC ACS 1000 accionamiento motor (ABB)


DC-Link

Rectifier di/dt-choke Inverter Filter


Isolation
Transformer

3 Ind.
N Motor

Características:
-  NPC basado en IGCTs

-  VLL = 2.3kV, 3.3 kV, 4.16kV.


-  0.5MVA - 5MVA.

-  fs = 500Hz.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -73- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  NPC ACS 6000 accionamiento con capacidad de regeneración


Rectifier DC-Link Inverter

Características: !  Accionamiento para motores sincrónicos y de inducción.


!  Rango de potencia: 3MVA – 27MVA.

!  Voltaje: VLL =3.3kV (4.5kV IGCT’s).

!  Rectificador:

- De frente activo AFE (3L-NPC-VSI).


- De frente pasivo, con diodos (6p, 12p or 24p).

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -74- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Accionamiento motor Simovert MV (Siemens)

Características:
-  NPC de 3 niveles basado en HV-IGBT.

-  Rango de potencia: 0.5 – 7.5 MW.


-  Voltaje: 2.3, 3.3 and 4.16 kV.

-  Frecuencia de salida: 0 – 250 Hz.

-  Rectificador: 12/24 pulsos DFE or AFE.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -75- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  MVD Perfect Harmony accionamiento ac


+24º Power
Cell A1
+24º Power
Cell B1
+24º Power
Cell C1
+12º Power
Cell A2
+12º Power
Cell B2
+12º Power
3-phase AC Cell C2
Input Power 0º Power
Cell A3
0º Power
Cell B3
0º Power
Cell C3
-12º Power
Cell A4
-12º Power
Cell B4
-12º Power

-24º Power
Cell C4
Características:
Cell A5
-24º Power -  Puente H en cascada basados en IGBTs
Cell B5
-24º
-  Rango de potencia: 0.3 –31 MW.
Power
Cell C5

-  Eficiencia convertidor > 98%.


4000 VAC -  Voltaje: up to 4.16 kV.
Induction
-  Bajo THDi y FP > 0.95.
Motor

-  Bajo
THDv, dv/dt’s y tensiones de modo
común.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -76- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Aplicaciones en tracción: Trenes eléctricos alta velocidad


AC

15kV, 16.7Hz
+

AC AC
DC DC

DC DC
+ AC AC

Bogie 1 Bogie 2

InterCity Express (ICE), 330km/h


Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -77- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Capacitores flotantes de 4 niveles (ALSTOM)


!  Circuito:

Multilevel Inverter
18-pulse
Converter
With precharge DC circuit CELL modules Balance filter Motor filter

GD
Transformer

Optional

Motor
Output
filter

Vd
CELL module MOT
Measurement
Measurement
Fibre optics

Fibre optics

Optional
earth
contactor

Thyristor IGBT
command command

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -78- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Uso de convertidores NPC para automóviles eléctricos

Baterías o
ultracapacitores

(1) (2)
NPC
Modo inversor para
NPC
accionar
Como rectificador
Modo rectificador para
frenado

Interruptor
Motor combustion
Motor/
Generador
Generador

Hacia red
externa

!  El rectificador (1) basado en NPC, rectifica corriente ac producida por el generador.


!  El
convertidor (2) también NPC puede funcionar como inversor, para accionar el motor del
vehículo, o funcionar como rectificador cuando el motor genera electricidad (frenado).

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -79- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Uso de convertidores en cascada para automóviles eléctricos

Motor
H- H- H-
48V Bridge Bridge Bridge
Battery INV INV INV
To
H- H- H- Charger
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV Charge/Drive
Switch
H- H- H-
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV

H- H- H-
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV DC AC

H- H- H-
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV
H-Bridge Inverter

!  La energía fluye desde las baterías al motor a través del convertidor.


!  En caso de freno, la energía fluye desde e motor (funciona como generador) hacia las

baterías.
!  Para cargar las baterías se conecta a través del interruptor a la red.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -80- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Conversión de energía eólica


!  Configuraciones populares que emplean inversores NPC:
Power flow

Gear box AC DC
DC

DC AC
Filter Grid
Squirrel-Cage Rectifiier 3-level
Induction inverter
generator
Rotor
Power flow

AC DC
DC

DC AC
Filter
Rectifiier 3-level
inverter +
Gear box

Grid
Doubly-fed
Induction generator
Rotor
+
Power flow

AC DC
S
N
DC AC
Filter Grid
PM-synchronous
Rectifiier 3-level
generator
inverter NPC de 3 niveles
Rotor

!  Losinversores multinivel contribuyen en disminuir el tamaño del filtro


(45% reducción, con sólo 3 niveles).
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -81- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Aplicaciones en medicina: MRI (Magnetic Resonance Imaging)


Control Stage Power Stage

L di
dt Circuito de potencia de bobinas gradientes

AC AC DC Eje
DC DC X
i * Rcoil

DC Eje
DC Y
Iref
PI

DC Eje
Ifb
Z
DC

ol
ntr
Co

•  Formas de onda en la bobina gradiente


•  Escalas gráfico: Icoil: 20[A/div]
Icoil
Vcoil: 500[V/div]
Tiempo: 400[µs/div]
2

•  Las bobinas son operadas con varias centenas de


volts y amperes.
•  Errores de corriente deben ser menor a 1[A].
1
•  Rango dinámico de ±50[A] y 0.3[A/µs] de slew rate.
Vcoil
•  Rápida respuesta dinámica de alta potencia.
Ch1 500mV Ch2 2.0V
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -82- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Sistema de correas regenerativas

Mina
Chancador

estación Nº 1

542 m
Estación Nº 2
1307 m 532 m

233 m Concentrador

Largo 12.653 m

!  Características:
- La correa se divide en tres segmentos:
5905 [m], 5281 [m] y 1467 [m].
- Inclinación promedio de 11% (hasta 24% en algunas partes).
- La mina está 1307 [m] por sobre el concentrador.
- Capacidad de transporte: 5800 [ton/h].
- Cada correa es accionada por dos motores
- Cada motor es de 2500 kW.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -83- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel

!  Sistema de correas regenerativas


AFE V dc Inverter
Correa

N N N N N N

u v w a b c
AC DC Motor 1
iu
MI
3~
vu DC AC
Motor
Voltage source
Con-
veyor
Convertidor Source

AC DC
Sistema completo
MI
DC AC Motor 2

Motor

Engranajes

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -84- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores multinivel

!  Comentarios generales
!  Los
inversores multinivel son una opción atractiva para aplicaciones de media tensión y alta
potencia.

!  Existen diversas topologías y métodos de control, cada uno con características especiales.

!  El inversor NPC de 3 niveles es el más difundido actualmente.

!  El inversor con capacitores flotantes aparece atractivo para aplicaciones de alta frecuencia,
como trenes eléctricos.

!  El puente H en cascada es especial para aplicaciones de mayor tensión y potencia.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -85- elo-384, 2º semestre 2016
Clasificación

!  Tipos de inversores

DC/AC
(Conversión indirecta)

Fuente de corriente Fuente de Voltaje


(CSI) (VSI)

PWM - CSI Load Commutated Inversores Multinivel Inversor fuente de


Inverter voltaje (2-niveles)

Fuente DC única Múltiples fuentes


DC aisladas

Inv. punto neutral Inv. de capacitores Inv. puente-H


enclavado (NPC) flotantes en cascada

Baja Potencia Con fuentes Con fuentes


simétricas asimétricas
Alta Potencia

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -86- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  CSI basado en tiristores:

id Ld

S1 S3 S5
Aspectos generales
•  Se emplean tiristores
C1 C3 •  Operación con forma de onda cuadrada
C5 •  Usado en los años 1970’s
y comienzos de los 1980’s
A
Ventajas
vd B •  Bajo costo
C •  Confiable
Desventajas
C6 •  Alta distorción de corriente
C4 C2
•  Alta pérdida de conmutación, por conmutación
lenta de los tiristores.
S4 S6 S2

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -87- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  CSI basado en IGCTs

id Ld
Aspectos generales
S1 S3 S5
GTO/IGCT
•  Corriente PWM de salida
•  Usado en la indutria:
iw is - con GTOs desde los 80s a los 90s
A - desde 2000 se emplean SGCTs
vd B Ventajas
C •  Simple (no hay diodos antiparalelo)
•  Capacidad de regenerar
S4 S6 S2
Cf •  Bajos dv/dts por el filtro
Desventajas
•  Restricciones de conmutación complican la
modulación
•  Baja respuesta dinámica
•  Resonancias con filtros

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -88- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  CSI basado en SGCTs


!  Comparación topológica con inversor fuente de voltaje
P

S1 S3 S5
V dc +
S a1 S b1 S c1
g1 g3 g5 2
iw is
A V dc o a b c
Id v AB ic
V dc +
S a2 S b2 S c2
B O 2

C N a b c
vab vbc
S4 S6 S2 Cf Cf Cf
g4 g6 g2 van

ia ib ic
n
-  Posee un enlace DC tipo fuente de corriente (rectificador + inductor) a diferencia del fuente de
tension (rectificador + condensador)
-  Filtro es necesario para educir la distorción armónica de la corriente
-  No necesita diodos en antiparalelo
-  Poseen restricciones de conmutación difrerentes (en fuente de corriente se quiere evitar
circuito abiero, en fuente de tensión se desea evitar circuito abierto)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -89- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  CSI basado en SGCTs


!  Como se obtiene la fuente de corriente dc:

vas Ld Id A

vbs Rectifi- B
Inversor M
cador
vcs C

Red Cf
Controlador

Id

I d*

!  Elrectificador puede ser con puentes de tiristores o con puentes de GTOs o SGCTs.
!  Se emplea un inductor para suavizar la corriente Id.

!  Se realimenta Id para su control.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -90- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación

P
Métodos:
S1 S3 S5
•  Modulación PWM trapesoidal (TPWM)
g1 g3 g5 •  Eliminación selectiva de armónicas (SHE)
iw •  Modulación vectorial (SVM)
A
Id

B Restricciones sobre el patron de conmutación:


•  La corriente Id no puede ser interrumpida
•  Sólo pueden conducir dos SGCTs al mismo tiempo,
C uno de la barra positiva y uno de la negativa.

S4 S6 S2
g4 g6 g2

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -91- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: PWM trapesoidal


vcr vm
P
Vˆcr
Vˆm S1 S3 S5
0
π
ωt g1 g3 g5
π 2π 2π
3 3 iw
A
Id
v g1 ωt B

vg 2 ωt
C
vg 3 ωt
S4 S6 S2
vg 4 ωt g4 g6 g2

vg 5 ωt N

vg 6 ωt

iw
Id
0 ωt
π 2π π 2π
3 3

Número de pulsos por medio ciclo: Np = 7


Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -92- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: Eliminación selectiva de armónicas

iw
π
− θ1 Id
3
0 ωt
θ1 θ 2 π π 2π π 2π
6 3 3
π
−θ2
3
P
S1 S3 S5
•  No todos los ángulos de conmutación son independientes. g1 g3 g5
•  Es para cumplir con restricciones iw
A
•  Para un número de ángulos Np=5 sólo dos armónicas pueden Id

ser eliminadas B

•  No se controla el índice de modulación.


C
•  Se varía la magnitud de la salida del inversor controlando Id
S4 S6 S2
•  Número de armónicas que pueden ser eliminadas: g4 g6 g2

N
k = ( N p − 1) / 2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -93- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: Eliminación selectiva de armónicas


Análisis de Fourier: para k ángulos

iw (ωt ) = ∑ an sin(nωt )
n =1
π
4
an = 2 i (ωt ) sin( nωt )d (ωt )
π∫ 0 w

π
$ θ2
!∫θ1 sin(n ωt )d (ωt ) + ... + ∫θk sin(n ωt )d (ωt ) +
6

! π π
! 3 −θk −1
! ∫ sin(n ω t )d (ωt ) + ... + ∫ 2
sin(n ωt )d (ωt )%%%%%% k = impar ;
4I
π π
! −θ k −θ 1
an = dc × # 3 3
π ! θ2 θk
∫ sin(n ωt )d (ωt ) + ... + ∫ sin(n ωt )d (ωt ) +
! 1 θ θk −1
! π −θk π
!∫ π3 sin(n ωt )d (ωt ) + ... + ∫ π2 sin(n ωt )d (ωt )%%%%%%% k = par .
!" 6 3
−θ1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -94- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: Eliminación selectiva de armónicas


Análisis de Fourier: para k ángulos
Expreción para an:

$ π π
!cos(n θ 1 ) + cos[n ( − θ 1 )] − cos(n θ 2 ) − cos[n ( − θ2 )] + ...
3 3
!
!+ cos(n θ ) + cos[n ( π − θ )] − cos(n π )'''''''''' k = par ;
k k
4I dc ! 3 6
an = ×#
πn ! π π
cos(n θ1 ) + cos[n ( − θ1 )] − cos(n θ2 ) − cos[n ( − θ2 )] + ...
! 3 3
! π π
!− cos(n θk ) − cos[n ( − θk )] + cos(n )'''''''''' k = impar
" 3 6

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -95- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: Eliminación selectiva de armónicas


Se igualan a cero aquellas armónicas que se deseen eliminar:

Fi (θ1 , θ 2 , θ 3 , ..., θ k ) = 0 i = 1, 2, ..., k


Para eliminar por ejemplo las armónicas 5, 7, 11:

π π
F1 = cos(5θ1 ) + cos[5( − θ1 )] − cos(5θ 2 ) − cos[5( − θ 2 )] +
3 3
π 5π
+ cos(5θ 3 ) + cos[5( − θ 3 )] − cos( ) = 0
3 6
π π
F2 = cos(7θ1 ) + cos[7( − θ1 )] − cos(7θ 2 ) − cos[7( − θ 2 )]
3 3
π 7π
+ cos(7θ 3 ) + cos[7( − θ 3 )] − cos( ) = 0
3 6
π π
F3 = cos(11θ1 ) + cos[11( − θ1 )] − cos(11θ 2 ) − cos[11( − θ 2 )]
3 3
π 11π
+ cos(11θ 3 ) + cos[11( − θ 3 )] − cos( )=0
3 6

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -96- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: Eliminación selectiva de armónicas


Tabla de ángulos de disparo:
Armónica Ángulo conm. Armónica Ángulo conm.
θ1 θ2 θ3 θ1 θ2 θ3 θ4
5 18.00 - - 7,11,17 11.70 14.12 24.17 -
7 21.43 - - 7,13,17 12.69 14.97 24.16 -
11 24.55 - - 7,13,19 13.49 15.94 24.53 -
13 25.38 - - 11,13,17 14.55 15.97 25.06 -
5,7 7.93 13.75 - 11,13,19 15.24 16.71 25.32 -
5,11 12.96 19.14 - 13,17,19 17.08 18.23 25.84 -
5,13 14.48 21.12 - 13,17,23 18.03 19.22 26.16 -
7,11 15.23 19.37 - 5,7,11,13 0.00 1.60 15.14 20.26
7,13 16.58 20.79 - 5,7,11,17 0.07 2.63 16.57 21.80
7,17 18.49 23.08 - 5,7,11,19 1.11 4.01 18.26 23.60
11,13 19.00 21.74 - 5,7,13,17 1.50 4.14 16.40 21.12
11,17 20.51 23.14 - 5,7,13,19 2.56 5.57 17.82 22.33
11,19 21.10 23.75 - 5,7,17,19 4.59 7.96 17.17 20.55
13,17 21.19 23.45 - 5,11,13,17 4.16 6.07 16.79 22.04
13,19 21.71 23.94 - 5,11,13,19 5.13 7.26 17.57 22.72
5,7,11 2.24 5.60 21.26 5,11,17,19 6.93 9.15 17.85 22.77
5,7,13 4.21 8.04 22.45 5,13,17,19 7.80 9.82 18.01 23.25
5,7,17 6.91 11.96 25.57 7,11,13,17 5.42 6.65 18.03 22.17
5,11,13 7.81 11.03 22.13 7,11,13,19 6.35 7.69 18.67 22.74
5,11,17 10.16 14.02 23.34 7,11,17,19 8.07 9.44 19.09 22.93
5,13,17 11.24 14.92 22.98 7,13,17,19 8.88 10.12 19.35 23.22
7,11,13 9.51 11.64 23.27 11,13,17,19 10.39 11.14 20.56 23.60
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -97- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: Eliminación selectiva de armónicas


Formas de onda:

iw
Id
0
2π 4π 6π

I wn I w1, max

3( N p − 1) − 1 3( N p − 1) + 1
0.2

0.1

0
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 n

Se eliminaron: 5a, 7a y 11a; fsw = 420Hz

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -98- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Estados de conmutación:

S1 S3 S5

Pierna A g1 g3 g5
Estado de
conmutación iw io
S1 S4 Iw A
Id ic
[1] On Off Id
B Carga
[-1] Off On − Id
[0] Off Off 0 C

[2] On On 0 S4 S6 S2 Cf Cf Cf
g4 g6 g2
Z

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -99- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Estados de conmutación y vectores:
P
Estado de IGCT S1 S3 S5
Tipo de vector Vector
conm. encendidos g1 g3 g5
[2 0 0] S1 , S 4 iw
Vector ! ! A
I0 [0 2 0] S3 , S6 I0 = 0 Id
nulo
[0 0 2] S5 , S 2
B
! ! 2
I1 [1 -1 0] S 6 , S1 I1 = I d e − jπ / 6
3 C

! ! 2
[1 0 -1] S1 , S 2 I2 = I d e jπ / 6 S4 S6 S2
I2
3 g4 g6 g2
! ! 2
I3 [0 1 -1] S 2 , S3 I2 = I d e j 3π / 6 N
Vector 3
Activo
! ! 2
I4 [-1 1 0] S3 , S 4 I4 = I d e j 5π / 6 [1]: encencido IGCT de arriba
3
[-1]: encendido IGCT de abajo
! ! 2
I5 [-1 0 1] S 4 , S5 I5 = I d e j7π / 6 [0]: ninguno encendido
3
! [2]: ambos encendidos
! 2 (modo bypass)
I6 [0 -1 1] S5 , S6 I6 = I d e j 9π / 6
3
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -100- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Vectores generados por el inversor:

!
I3
SECTOR III SECTOR II

!
! ω I ref !
I4 I2

θ
α
SECTOR IV SECTOR I
!
I0
! !
I5 I1

SECTOR V SECTOR VI
!
I6
•  Hay seis vectores activos y uno nulo.
•  Se divide el plano complejo en seis sectores.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -101- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Cálculo de los tiempos de modulación:
- Se emplea mismo principio geométrico que para inversores fuente de voltaje
!
! ! ! ! I2
# I ref Ts = I1 T1 + I 2 T2 + I 0 T0 T2 !
I2
" Ts
!Ts = T1 + T2 + T0
!
I ref
θ α
$ I ref π T1 !
I1
!T1 = I sin ( 6 − θ ) Ts Ts
! d

! I ref π
T
# 2 = sin ( + θ ) Ts !
! Id 6 I1

!
!
"T0 = Ts − T1 − T2

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -102- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Formas de onda:
iw (pu)
1.0
0
2π 4π
-1.0
-2.0
is (pu)
1.0
0
-1.0
-2.0
v AB (pu)
1.5
0
2π 4π
-1.5
-3.0

f1 = 60Hz, fsw = 540Hz, Np = 9 and ma = 1

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -103- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Espectros: I wn / I w1,max
THD = 45.7%
0.20
0.15
0.10
0.05
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 n
I sn / I s1,max
THD = 6.36%
0.20
0.15
0.10
0.05
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 n
V ABn / V AB1,max
THD =8.77%
0.20
0.15
0.10
0.05
0
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 n

f1 = 60Hz, fsw = 540Hz, Np = 9 and ma = 1


Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -104- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Métodos de modulación: modulación vectorial


Contenido armónico:

Iwn / Iw1,max THD


0.5 400%
n=1 n = 19
THD
0.4 300%

0.3 200%
n = 17

0.2 100%

0.1 0%
n=5
n=7
n = 13
n = 11
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 ma
(a) f sw = 540Hz, N p = 9

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -105- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  CSI basado configuración 12 pulsos

Ventajas
•  Se reduce distorción
vd 1 •  Se reduce ripple en el torque
•  Aumento de potencia

Puentes SM
individuales
Motor
vd 2 6-fases

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -106- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI


Ld id
g1
S1 S3 S5
vs
Ls is iw
A

B vd

Red Cf
S4 S6 S2

Empleando SGCTs simétricos en serie

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -107- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI

I d Ld = ∞
Llk ia
iA = ia# + ia~# + ia# Z
δ = −20°
Ls i A Llk ia~
vd
δ = 0°
Llk ia
Z
δ = 20°

Basados en rectificadores multipulso con tiristores

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -108- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI


Ld id
Basados en rectificadores multipulso con GTOs
Ls is iw

i A = is + i~s
vA δ = 30°
Cf

vB

vC Ls i~s iw~

δ = 0°
Cf

- Se usa configuración de 12-pulsos en el trafo para cancelar la 5a y 7a armónica


- Se emplea SHE para eliminar la11a y 13a armónicas
- La armónica más baja en la corriente de entrada es la 17
- Baja distorción de corriente de entrada
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -109- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI


Basados en rectificadores multipulso con GTOs
Ld id

Ls is iw

i A = is + i~s
vA δ = 30°
Cf

vB

vC Ls i~s iw~

δ = 0°
Cf

Arriba: corriente de entrada (primario)


Medio: corriente de entrada (secundario)
Abajo: corriente de entrada del rectificador

110 Samir Kouro


Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -110- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI: problema de resonancia


Ld id

S1 S3 S5
vs
Ls is iw
A
vL
ic
B vd

C
Cf vc
S4 S6 S2

Modo resonante: El modo puede ser exitado por:


1 - Armónicas presentes en la red
ω res =
2π Ls C f - Armónicas presentes en la corriente del rectificador

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -111- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI: compensación de la resonancia

Ls R s is

vs ip iw •  Compensación pasiva:
vc Cf Rp - Se agregan resistencias de amortiguación

(a) Comp. pasiva

Ls Rs is
•  Compensación activa:
vs ip iw - No se usa resistencia
vc Cf Rp - Se produce la compensación a través
del control

(b) Comp. activa

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -112- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  Rectificadores para CSI: compensación de la resonancia


•  Compensación pasiva:

- Corriente de entrada al rectificador

- Corriente de entrada (red)

- Voltaje condensador

•  Compensación activa:

- Corriente de entrada al rectificador

- Corriente de entrada (red)

- Voltaje condensador

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -113- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)

!  CSI en paralelo o multinivel


- Se conectan dos o más inversores en paralelo
- Ambos comparten mismo nivel de corriente
- Se combinan los patrones de conmutación para crear forma de onda multinivel
- Aumenta el rango de potencia
- Se mejora el contenido armónico

i1 i3
L1 L2

S1 S3 S5 S1! S 3! S 5!

iw is
A
vd B
C

Cf
S4 S6 S2 S 4! S 6! S 2!
i2 i4

CSI-1 CSI-2 Samir Kouro


Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -114- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)

!  Aplicaciones: accionamiento de alta potencia

id Ld

Red

iw is

M
Trafo Motor
aislación
Cf Cf

GCT CSR GCT CSI

!  Empleado para bombas, ventiladores, compresores, control de


velocidad variable, etc.
!  Compite directamente con el inversor fuente de voltaje NPC.

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -115- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)

!  Aplicaciones: accionamiento de alta potencia


Se emplea una modulación híbrida:
Consiste en mezclar dos o más tipos de modulación, por ejemplo:
•  Modulación trapezoidal para bajas frecuencias
(f < 40 Hz)
•  Eliminación de armónicas para frecuencias superiores
(f > 40 Hz)

fsw (Hz)
42
0
38
1 1 1 1 1
0
9 7 5 3 1
34 N p !9 N p !7
0
30
0 TPWM SHE
26
0
22
0
0. 1 2 3 4 5
5 0 0 0 0 0 f1 (HZ)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -116- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)

!  Aplicaciones: accionamiento de alta potencia


Ld
Trafo
multipulso

Red Z

Cf
Z

SCR Rectificador GCT CSI

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -117- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)

!  Aplicaciones: accionamiento de media tensión comercial


PowerFlex 7000, Rockwell Automation:

- Potencia 2.3 MW a 7MW


- CSI basado en SGCTs
- Primer drive sin trafo
- Usa reactor dc con bobina de modo común
Ld Lcm

iw
A
B M
C
Ls Motor
AC
Cf

icm
PWM CSR PWM CSI
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -118- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)

!  Aplicaciones: accionamiento de media tensión comercial


PowerFlex 7000, Rockwell Automation:

- Potencia 2.3 MW a 7MW


- CSI basado en SGCTs

Reactor dc con bobina de


modo común y diferencial
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -119- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)

!  Aplicaciones: accionamiento de media tensión comercial

Nominal input voltage 2300V, 3300V, 4160V, 6600V


Output power rating 200 ~ 9000HP (150 ~ 6700 kW)
Output voltage rating 0 ~ 2300V, 0 ~ 3300V, 0 ~ 4160V, 0 ~ 6600V
Output frequency 0.2 ~ 85 Hz
Drive system efficiency > 96.0% (including transformer losses)
Input power factor Typically >0.98% (with PWM rectifier)
Line current THD Typically <5% (with PWM rectifier)
Output waveform Near sinusoidal current & voltage
Motor type Induction or synchronous
Overload capability 150% - one minute (standard)
Power loss ride-through 5 cycles
Cooling Forced air or liquid
Regenerative braking capability Inherent

Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -120- elo-384, 2º semestre 2016
Gracias por su atención…

Universidad Técnica Federico Santa María,Valparaíso, CHILE


Métodos de modulación para NPC

!  Control de desbalance del dc-link


!  Se define la corriente del neutro como:
!  Cuando la corriente en el neutro es cero , entonces los condensadores quedan
balanceados, si no, y los voltajes se desbalancean.
!  La corriente en el neutro se obtiene directamente del circuito equivalente y se pueden
relacionar con cada tipo de vector.
(Im) + +

(- ,+,- ) (0,+,- ) (+,+,- )

(0,+,0) (+,+,0)
(- ,+,0) (+,0,- )
(- ,0,- ) (0,0,- )

(- ,- ,-)
(0,+,+) (+,0,0)
(- ,+,+) (0,0,0) (+,- ,- ) _ _
(- ,0,0) (0,- ,- )
(+,+,+) (Re)
Vector nulo: Vector externo:
Estado de conmutación (+,+,+) Estado de conmutación (+,-,-)
(0,0,+) (+,0,+)
(- ,0,+) (+,- ,0)
(- ,- ,0) (0,- ,0)

(- ,- ,+) (0,- ,+) (+,- ,+)

!  Tipos de vector: - Vector cero


- Vector interno (V1 →V6) Vectores nulos y externos producen
-  Vector intermedio (V7 →V12) operación balanceada.
-  Vector externo (V13 →V18) Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -122- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Control de desbalance del dc-link


!  Tipos de vectores:
+ + +

_ _ _

Vector interno: Vector interno: Vector intermedio:


Estado de conmutación (+,0,0) Estado de conmutación (0,-,-) Estado de conmutación (+,0,-)
(Redundancia positiva) (Redundancia negativa) (no hay redundancia)

Vectores internos e intermedios producen desbalance.


!  Sin
embargo, vectores internos poseen dos estados redundantes, que tienen influencia
opuesta sobre el desbalance.
!  Vectores intermedios no tienen redundancia y no sirven para controlar el desbalance.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -123- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Control de desbalance del dc-link


!  Eldesbalance se define como:
!  La meta es mantener

!  Cuando se genera un vector nulo o externo, se mantiene (no cambia).


!  Cuando se usa uno interno o intermedio, cambia, pero puede ser controlado
usando la redundancia de los vectores internos. Estrategia de control:
+ + Desbalance Vorriente
Redundancia interna
dc-link

Redundancia positiva (0)

Redundancia negativa (1)

Redundancia negativa (1)

Redundancia positiva (0)


_ _

Vector interno: Vector interno: inversión


Estado (+,0,0) Estado (0,-,-)
(Redund. positiva) (Redund. negativa)
Regeneración

!  Ejemplo: !  Implementación:
SI debe aumentar 1
+
debe disminuir _
0

SI :•  Redund. positiva 1


xor
•  Redund. negativa 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -124- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC

!  Control de desbalance del dc-link: resultados


!  Voltaje en los condensadores
Sin control de desbalance Con control de desbalance

DC-Link voltage [v]


DC-Link voltage [v]

Time [s] Time [s]

!  Error y señal de control: Voltaje de desbalance


[v]
Voltage

Señal de control
Redundancy
selector z

Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -125- elo-384, 2º semestre 2016

Вам также может понравиться