Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
! Tipos de inversores
DC/AC
(Conversión indirecta)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -2- elo-384, 2º semestre 2016
Introducción
100
50
-50
transistor on
! Desventajas:
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -3- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor multinivel
! Principio de operación
50 50 50
0 0 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -4- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor multinivel
! Características:
! Se construyen en base a un arreglo de semiconductores
! Se emplean capacitores para crear varias fuentes DC (niveles)
! Se generan los niveles en forma alternada para crear una tensión sinusoidal
! La tensión puede ser de amplitud y frecuencia variable
! Ventajas:
! Alcanzan mayores niveles de tensión y potencia
! Menor distorsión en el voltaje de salida
! Reducción en los .
! Menores tensiones de modo común
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -5- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -6- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
1 1 0 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -7- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 0 1 1 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -8- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 0 1 1
100
50
-50
-100
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -9- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
200
150
100
+ 50
0
-50
-100
-150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
200
+ 150
100
50
0
-50
-100
-150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
200
150
100
número de niveles en 50
0
número de escalones en -50
-100
número de escalones en -150
-200
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -10- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
1 1 1 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -11- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 1 1 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -12- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 0 0 1 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -13- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
! ! - capacitores
- diodos
- diodos
- capacitores
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -14- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -15- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Control:
1 S1
v *
+_ S1
0 V dc' / 2
vcr1 S3
S2 D1
S2
1
S4
• Lógica de control
- Si la referencia está por sobre las portadoras se encienden los dos IGBTs superiores.
- Si la referencia se encuentra entre ambas portadoras se conecta al punto neutral .
- Si la referencia está por debajo de las portadoras se encienden los IGBTs inferiores.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -16- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -17- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -18- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
! Ejemplo:
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -19- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
+ Vdc/ 2
N
n
Vdc/ 2
N
Vdc/ 2 n
_
(Im) +
Vdc/ 2
n
N
(Re) Vdc/ 2
_
a b c
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -20- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
+ a
+
Vdc/ 2
N
n
Estado de conm. para : Vdc/ 2
+
_
b c
_
+ a
Vdc/ 2
(Im) N
n
Vdc/ 2
_
b c
(Re)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -21- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Vdc/ 2
_
n
N
Vdc/ 2
b
_ c
(Im)
30°
(Re)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -22- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
distorsión.
! Con este método se controlan directamente las tres fases.
! es el periodo de modulación.
! El problema a resolver consiste en determinar t1,t7 y t13:
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -24- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -25- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
! Finalmente los vectores fijos V1,V7 y V13 se generan secuencialmente durante sus
respectivos tiempos :
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -26- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -27- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Multilevel
Inverter
! Descripción:
0
+
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -29- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Reference
Reference
0 0
- 1000 - 1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
1000 1000
Voltage [v]
Voltage [v]
Load
Load
0 0
- 1000 - 1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
1000 1000
Current [A]
Current [A]
0 0
- 1000 - 1000
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Time [s] Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -30- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -31- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para NPC
Ángulo de conmutación [ º]
80
60
50
40
30
20
10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Índice de modulación
30
500
% &de&armónica
Voltaje.[V]
250 20
0
'250 10 7 th
5 th
500
0
0 5 10 15 20 25 30 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
T iempo.[s ] #&armónica
" La 3ª y sus múltiplos se eliminan por la conexión trifásica.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -33- elo-384, 2º semestre 2016
Clasificación
! Tipos de inversores
DC/AC
(Conversión indirecta)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -34- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
! Inversor puente-H
! Estados de conducción
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -35- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
! Inversor puente-H
! Estados de conducción: generación del nivel positivo.
1 0 0 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -36- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
! Inversor puente-H
! Estados de conducción: generación del nivel cero.
1 1 0 0
0
0 0 1 1
redundancia
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -37- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
! Inversor puente-H
! Estados de conducción: generación del nivel negativo.
0 1 1 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -38- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -39- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
1 0 1 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -40- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
1 0 1 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -41- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 0 0 0 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -42- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 0 0 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -43- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 1 0 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -44- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
va1
V dc
t
&V dc
va2
V dc
t
&V dc
V dc va3
t
&V dc
va4
V dc
t
&V dc
4V dc
2V dc vaN
0 t
#2V dc
#4V dc
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -46- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -47- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
S1 S2
a
V dc vaN
N V dc
S3 S4 0
V dc
_ 0
Control: V dc
0
1
S1,S4 V dc
v *
+_
0 Time [s]
vcr S 2, S 3
0.6
0.4
n=1
0.2
0
1 10 20 30 40 50 60
n [Harmonic order] Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -48- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
o de 0 a
+
S1 S2
a
V dc vaN
N
0
S3 S4
_
Control:
1 0
v *
+_
S1
0 Time [s]
vcr _ S3 0.6
n !1
1 0.4
!v * + S2 0.2
0
S4 0
1 10 20 30 40 50 60
n [Harmonic order]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -49- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
+
1.0
S1 S2
0
a
V dc vaN -1.0
N
S3 S4
_
Control: 0
1
v* +_
S1
Time [s]
vcr 0
S3
_ % vcr
+
1
Características:
S2 ! 2 portadoras
0
S4 ! 1 referencia
! Salida va de 0 a
o de 0 a
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -50- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
+_
0 100
S 11 S 12 80
60
40
Control Celda 2 20
0
Celda 2 1 -20
-40
+_ -60
S 22 0
S 21 -80
vaN 1
-100
+_ 100
100 va2 0 80
60
40
20
S 21 S 22 Control Celda 3 0
-20
-40
1
-60
Celda 3 +_ -80
0 -100
S 31 S 32 1 300
240
+_
0 180
120
100 va3 60
0
-60
-120
S 31 S 32 -180
-240
-300
va2
+_
0 100
S 11 S 12 80
60
40
Control Celda 2 20
0
Celda 2 1 -20
-40
+_ -60
S 22 0
S 21 -80
vaN 1
-100
+_ va3 100
100 va2 0 80
60
40
20
S 21 S 22 Control Celda 3 0
-20
1 -40
-60
Celda 3 +_ -80
0 -100
S 31 S 32 1 vaN 300
240
+_ 180
0 120
100 va3 60
0
-60
-120
S 31 S 32 -180
-240
-300
Salidas no en fase
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -52- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
vaN
S 11 S 12 0
vaN
Output voltage [v]
S 31 S 32 0
! El
ángulo óptimo es , 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
donde es el número de celdas por fase. Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -53- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
-1.0
• # portadoras:
• ángulo desfase:
Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -54- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
en diferentes tiempos
0
neutro del inversor
-200
• 13 niveles en el voltaje
0 entre lineas del inversor
-500
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
200
Voltage [v]
• 25 niveles en el voltaje
0
fase neutro de la carga
-200
0
1 10 20 30 40 50 60 70 80
n [Harmonic order]
THD = 18.8%
0.08
0.04
• Espectro tensión fase neutro
0
1 10 20 30 40 50 60 70 80
n [Harmonic order]
THD = 15.6%
0.08
• Espectro tensión entre lineas
0.04
0
1 10 20 30 40 50 60 70 80
n [Harmonic order]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -56- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -57- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
v " *"
Celda 1
Control Celda 1
v
1
S 11 S 12
*
+_ S 11
0
vcr2 V dc va 1
1
+_ S 12
0
vcr3 vaN
Celda 2
Control Celda 2 S 21 S 22
1
v* +_ S 21 ' V dc va 2
0
vcr1
1
+_ S 22
0
vcr4
• Lógica de control
- Se usan dos portadoras por celda
- Las dos portadoras internas se usan para una celda.
- Las portadoras externas se usan para la otra.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -58- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
• # de niveles:
• # de portadoras:
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -59- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -60- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
Cell 1
...
Cell 2
...
Cell 3
Amplitud armónica n
Cell m
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -61- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -62- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación para puente H en cascada
! Modulación vectorial
! Vectores de voltaje generados por un inversor puente H en cascada de 11 niveles:
N (Im)
+24º Power
Cell A1
+24º Power
Cell B1
+24º Power
Cell C1
+12º Power
Cell A2
+12º Power
Cell B2
+12º Power
3-phase AC Cell C2
Input Power 0º Power
Cell A3
0º Power
Cell B3
0º Power
(Re)
Cell C3
-12º Power
Cell A4
-12º Power
Cell B4
-12º Power
Cell C4
-24º Power
Cell A5
-24º Power
Cell B5
-24º Power
Cell C5
vab
a b c • 113 = 1331 estados de conmutación.
van
• 331 vectores diferentes.
n
Modulacón vectorial es
4000 VAC
Induction Motor igual que para el NPC
Inversor puente H en cascada de 11
niveles (5 celdas)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -63- elo-384, 2º semestre 2016
Clasificación
! Tipos de inversores
DC/AC
(Conversión indirecta)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -64- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
Cell 2
Cell 1
Cell 2 Cell 1
capacitor.
! Se pueden conectar varias en serie para aumentar el
número de niveles.
! Los IGBTs de cada celda se conmutan en forma
alternada
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -65- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
1 1 0 0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -66- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
+
v c 1%
C 1
+ i a%
v c 3%
C 3
+
v c 2%
C 2 0 1 0 1 0
! Si , este estado:
- Reduce el voltaje de
- Aumenta el voltaje de
! Si , este estado:
- Reduce el voltaje de
- Aumenta el voltaje de
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -67- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
+
v c 1%
C 1
+ i a%
v c 3%
C 3
+
v c 2%
C 2 0 0 1 0 1
! Si , este estado:
- Reduce el voltaje de
! Existendos posibilidades… se conoce como - Aumenta el voltaje de
redundancia ! Si , este estado:
! Se pueden usar para balancear los voltajes - Reduce el voltaje de
en los condensadores. - Aumenta el voltaje de
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -68- elo-384, 2º semestre 2016
Topologías de inversores multinivel
0 0 1 1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -69- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel
! Clasificación
Modulaciones Multinivel
Modulación vectorial Vector más PWM multiportadora Modulación híbrida Eliminación Nivel más cercano
cercano selectiva de
armónicas
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -70- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel para flying capacitor
Control:
1
+_
0
1
+
_
0
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -71- elo-384, 2º semestre 2016
Métodos de modulación multinivel para flying capacitor
Control:
1
+_
0
1
+
_
0
1
+
_
0
3 Ind.
N Motor
Características:
- NPC basado en IGCTs
- fs = 500Hz.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -73- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
! Rectificador:
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -74- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
Características:
- NPC de 3 niveles basado en HV-IGBT.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -75- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
-24º Power
Cell C4
Características:
Cell A5
-24º Power - Puente H en cascada basados en IGBTs
Cell B5
-24º
- Rango de potencia: 0.3 –31 MW.
Power
Cell C5
- Bajo
THDv, dv/dt’s y tensiones de modo
común.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -76- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
15kV, 16.7Hz
+
AC AC
DC DC
DC DC
+ AC AC
Bogie 1 Bogie 2
Multilevel Inverter
18-pulse
Converter
With precharge DC circuit CELL modules Balance filter Motor filter
GD
Transformer
Optional
Motor
Output
filter
Vd
CELL module MOT
Measurement
Measurement
Fibre optics
Fibre optics
Optional
earth
contactor
Thyristor IGBT
command command
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -78- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
Baterías o
ultracapacitores
(1) (2)
NPC
Modo inversor para
NPC
accionar
Como rectificador
Modo rectificador para
frenado
Interruptor
Motor combustion
Motor/
Generador
Generador
Hacia red
externa
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -79- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
Motor
H- H- H-
48V Bridge Bridge Bridge
Battery INV INV INV
To
H- H- H- Charger
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV Charge/Drive
Switch
H- H- H-
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV
H- H- H-
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV DC AC
H- H- H-
Bridge Bridge Bridge
INV INV INV
H-Bridge Inverter
baterías.
! Para cargar las baterías se conecta a través del interruptor a la red.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -80- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
Gear box AC DC
DC
DC AC
Filter Grid
Squirrel-Cage Rectifiier 3-level
Induction inverter
generator
Rotor
Power flow
AC DC
DC
DC AC
Filter
Rectifiier 3-level
inverter +
Gear box
Grid
Doubly-fed
Induction generator
Rotor
+
Power flow
AC DC
S
N
DC AC
Filter Grid
PM-synchronous
Rectifiier 3-level
generator
inverter NPC de 3 niveles
Rotor
L di
dt Circuito de potencia de bobinas gradientes
AC AC DC Eje
DC DC X
i * Rcoil
DC Eje
DC Y
Iref
PI
DC Eje
Ifb
Z
DC
ol
ntr
Co
Mina
Chancador
estación Nº 1
542 m
Estación Nº 2
1307 m 532 m
233 m Concentrador
Largo 12.653 m
! Características:
- La correa se divide en tres segmentos:
5905 [m], 5281 [m] y 1467 [m].
- Inclinación promedio de 11% (hasta 24% en algunas partes).
- La mina está 1307 [m] por sobre el concentrador.
- Capacidad de transporte: 5800 [ton/h].
- Cada correa es accionada por dos motores
- Cada motor es de 2500 kW.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -83- elo-384, 2º semestre 2016
Aplicaciones de inversores multinivel
N N N N N N
u v w a b c
AC DC Motor 1
iu
MI
3~
vu DC AC
Motor
Voltage source
Con-
veyor
Convertidor Source
AC DC
Sistema completo
MI
DC AC Motor 2
Motor
Engranajes
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -84- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores multinivel
! Comentarios generales
! Los
inversores multinivel son una opción atractiva para aplicaciones de media tensión y alta
potencia.
! Existen diversas topologías y métodos de control, cada uno con características especiales.
! El inversor con capacitores flotantes aparece atractivo para aplicaciones de alta frecuencia,
como trenes eléctricos.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -85- elo-384, 2º semestre 2016
Clasificación
! Tipos de inversores
DC/AC
(Conversión indirecta)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -86- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
id Ld
S1 S3 S5
Aspectos generales
• Se emplean tiristores
C1 C3 • Operación con forma de onda cuadrada
C5 • Usado en los años 1970’s
y comienzos de los 1980’s
A
Ventajas
vd B • Bajo costo
C • Confiable
Desventajas
C6 • Alta distorción de corriente
C4 C2
• Alta pérdida de conmutación, por conmutación
lenta de los tiristores.
S4 S6 S2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -87- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
id Ld
Aspectos generales
S1 S3 S5
GTO/IGCT
• Corriente PWM de salida
• Usado en la indutria:
iw is - con GTOs desde los 80s a los 90s
A - desde 2000 se emplean SGCTs
vd B Ventajas
C • Simple (no hay diodos antiparalelo)
• Capacidad de regenerar
S4 S6 S2
Cf • Bajos dv/dts por el filtro
Desventajas
• Restricciones de conmutación complican la
modulación
• Baja respuesta dinámica
• Resonancias con filtros
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -88- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
S1 S3 S5
V dc +
S a1 S b1 S c1
g1 g3 g5 2
iw is
A V dc o a b c
Id v AB ic
V dc +
S a2 S b2 S c2
B O 2
C N a b c
vab vbc
S4 S6 S2 Cf Cf Cf
g4 g6 g2 van
ia ib ic
n
- Posee un enlace DC tipo fuente de corriente (rectificador + inductor) a diferencia del fuente de
tension (rectificador + condensador)
- Filtro es necesario para educir la distorción armónica de la corriente
- No necesita diodos en antiparalelo
- Poseen restricciones de conmutación difrerentes (en fuente de corriente se quiere evitar
circuito abiero, en fuente de tensión se desea evitar circuito abierto)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -89- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
vas Ld Id A
vbs Rectifi- B
Inversor M
cador
vcs C
Red Cf
Controlador
Id
I d*
! Elrectificador puede ser con puentes de tiristores o con puentes de GTOs o SGCTs.
! Se emplea un inductor para suavizar la corriente Id.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -90- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
! Métodos de modulación
P
Métodos:
S1 S3 S5
• Modulación PWM trapesoidal (TPWM)
g1 g3 g5 • Eliminación selectiva de armónicas (SHE)
iw • Modulación vectorial (SVM)
A
Id
S4 S6 S2
g4 g6 g2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -91- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
vg 5 ωt N
vg 6 ωt
iw
Id
0 ωt
π 2π π 2π
3 3
iw
π
− θ1 Id
3
0 ωt
θ1 θ 2 π π 2π π 2π
6 3 3
π
−θ2
3
P
S1 S3 S5
• No todos los ángulos de conmutación son independientes. g1 g3 g5
• Es para cumplir con restricciones iw
A
• Para un número de ángulos Np=5 sólo dos armónicas pueden Id
ser eliminadas B
N
k = ( N p − 1) / 2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -93- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
π
$ θ2
!∫θ1 sin(n ωt )d (ωt ) + ... + ∫θk sin(n ωt )d (ωt ) +
6
! π π
! 3 −θk −1
! ∫ sin(n ω t )d (ωt ) + ... + ∫ 2
sin(n ωt )d (ωt )%%%%%% k = impar ;
4I
π π
! −θ k −θ 1
an = dc × # 3 3
π ! θ2 θk
∫ sin(n ωt )d (ωt ) + ... + ∫ sin(n ωt )d (ωt ) +
! 1 θ θk −1
! π −θk π
!∫ π3 sin(n ωt )d (ωt ) + ... + ∫ π2 sin(n ωt )d (ωt )%%%%%%% k = par .
!" 6 3
−θ1
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -94- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
$ π π
!cos(n θ 1 ) + cos[n ( − θ 1 )] − cos(n θ 2 ) − cos[n ( − θ2 )] + ...
3 3
!
!+ cos(n θ ) + cos[n ( π − θ )] − cos(n π )'''''''''' k = par ;
k k
4I dc ! 3 6
an = ×#
πn ! π π
cos(n θ1 ) + cos[n ( − θ1 )] − cos(n θ2 ) − cos[n ( − θ2 )] + ...
! 3 3
! π π
!− cos(n θk ) − cos[n ( − θk )] + cos(n )'''''''''' k = impar
" 3 6
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -95- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
π π
F1 = cos(5θ1 ) + cos[5( − θ1 )] − cos(5θ 2 ) − cos[5( − θ 2 )] +
3 3
π 5π
+ cos(5θ 3 ) + cos[5( − θ 3 )] − cos( ) = 0
3 6
π π
F2 = cos(7θ1 ) + cos[7( − θ1 )] − cos(7θ 2 ) − cos[7( − θ 2 )]
3 3
π 7π
+ cos(7θ 3 ) + cos[7( − θ 3 )] − cos( ) = 0
3 6
π π
F3 = cos(11θ1 ) + cos[11( − θ1 )] − cos(11θ 2 ) − cos[11( − θ 2 )]
3 3
π 11π
+ cos(11θ 3 ) + cos[11( − θ 3 )] − cos( )=0
3 6
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -96- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
iw
Id
0
2π 4π 6π
I wn I w1, max
3( N p − 1) − 1 3( N p − 1) + 1
0.2
0.1
0
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 n
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -98- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
S1 S3 S5
Pierna A g1 g3 g5
Estado de
conmutación iw io
S1 S4 Iw A
Id ic
[1] On Off Id
B Carga
[-1] Off On − Id
[0] Off Off 0 C
[2] On On 0 S4 S6 S2 Cf Cf Cf
g4 g6 g2
Z
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -99- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
! ! 2
[1 0 -1] S1 , S 2 I2 = I d e jπ / 6 S4 S6 S2
I2
3 g4 g6 g2
! ! 2
I3 [0 1 -1] S 2 , S3 I2 = I d e j 3π / 6 N
Vector 3
Activo
! ! 2
I4 [-1 1 0] S3 , S 4 I4 = I d e j 5π / 6 [1]: encencido IGCT de arriba
3
[-1]: encendido IGCT de abajo
! ! 2
I5 [-1 0 1] S 4 , S5 I5 = I d e j7π / 6 [0]: ninguno encendido
3
! [2]: ambos encendidos
! 2 (modo bypass)
I6 [0 -1 1] S5 , S6 I6 = I d e j 9π / 6
3
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -100- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
!
! ω I ref !
I4 I2
θ
α
SECTOR IV SECTOR I
!
I0
! !
I5 I1
SECTOR V SECTOR VI
!
I6
• Hay seis vectores activos y uno nulo.
• Se divide el plano complejo en seis sectores.
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -101- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
! I ref π
T
# 2 = sin ( + θ ) Ts !
! Id 6 I1
!
!
"T0 = Ts − T1 − T2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -102- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -103- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
0.3 200%
n = 17
0.2 100%
0.1 0%
n=5
n=7
n = 13
n = 11
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 ma
(a) f sw = 540Hz, N p = 9
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -105- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
Ventajas
• Se reduce distorción
vd 1 • Se reduce ripple en el torque
• Aumento de potencia
Puentes SM
individuales
Motor
vd 2 6-fases
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -106- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
B vd
Red Cf
S4 S6 S2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -107- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
I d Ld = ∞
Llk ia
iA = ia# + ia~# + ia# Z
δ = −20°
Ls i A Llk ia~
vd
δ = 0°
Llk ia
Z
δ = 20°
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -108- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
i A = is + i~s
vA δ = 30°
Cf
vB
vC Ls i~s iw~
δ = 0°
Cf
Ls is iw
i A = is + i~s
vA δ = 30°
Cf
vB
vC Ls i~s iw~
δ = 0°
Cf
S1 S3 S5
vs
Ls is iw
A
vL
ic
B vd
C
Cf vc
S4 S6 S2
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -111- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
Ls R s is
vs ip iw • Compensación pasiva:
vc Cf Rp - Se agregan resistencias de amortiguación
Ls Rs is
• Compensación activa:
vs ip iw - No se usa resistencia
vc Cf Rp - Se produce la compensación a través
del control
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -112- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
- Voltaje condensador
• Compensación activa:
- Voltaje condensador
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -113- elo-384, 2º semestre 2016
Inversores fuente de corriente (CSI)
i1 i3
L1 L2
S1 S3 S5 S1! S 3! S 5!
iw is
A
vd B
C
Cf
S4 S6 S2 S 4! S 6! S 2!
i2 i4
id Ld
Red
iw is
M
Trafo Motor
aislación
Cf Cf
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -115- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)
fsw (Hz)
42
0
38
1 1 1 1 1
0
9 7 5 3 1
34 N p !9 N p !7
0
30
0 TPWM SHE
26
0
22
0
0. 1 2 3 4 5
5 0 0 0 0 0 f1 (HZ)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -116- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)
Red Z
Cf
Z
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -117- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)
iw
A
B M
C
Ls Motor
AC
Cf
icm
PWM CSR PWM CSI
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -118- elo-384, 2º semestre 2016
Inversor fuente de corriente (CSI)
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -120- elo-384, 2º semestre 2016
Gracias por su atención…
(0,+,0) (+,+,0)
(- ,+,0) (+,0,- )
(- ,0,- ) (0,0,- )
(- ,- ,-)
(0,+,+) (+,0,0)
(- ,+,+) (0,0,0) (+,- ,- ) _ _
(- ,0,0) (0,- ,- )
(+,+,+) (Re)
Vector nulo: Vector externo:
Estado de conmutación (+,+,+) Estado de conmutación (+,-,-)
(0,0,+) (+,0,+)
(- ,0,+) (+,- ,0)
(- ,- ,0) (0,- ,0)
_ _ _
! Ejemplo: ! Implementación:
SI debe aumentar 1
+
debe disminuir _
0
Señal de control
Redundancy
selector z
Time [s]
Samir Kouro
Aplicaciones Industriales de Convertidores Estáticos -125- elo-384, 2º semestre 2016