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Categoría de nivel principal o raíz: AUTÓMATAS
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Es muy común que después de varios meses de haber acabado el programa no recordemos referencias o
detalles de él. Incluso se da el caso de tener varias versiones del mismo programa y no saber cuál es la
que está operativa en la máquina en ese momento.
En este articulo intentaremos dar una orientación de cómo se debe realizar un proyecto desde su
planteamiento inicial hasta como guardarlo en el PC con cierta garantía de orden.
El primer paso es plantear el proyecto. No es el objetivo de este artículo, así que hablaremos brevemente
de él.
Después de plantear el trabajo que debe hacer la máquina o sistema y confeccionar la memoria técnica y
esquema eléctrico, podemos iniciar los preparativos para el proyecto de CX-PROGRAMMER.
En este caso vamos a crear un proyecto ficticio, para una empresa que nos ha encargado un arranque
estrella-triángulo de tres motores, controlados desde un PLC CJ1M-CPU12.
Carpeta de proyectos
NOTA: sabemos que es un tema personal y que cada uno tiene su sistema de guardar archivos. Este
apartado solo lo ponemos como mera orientación.
Es interesante tener una carpeta de proyectos en nuestro disco duro. Dicha carpeta será exclusivamente,
para guardar programas de PLC.
La podemos llamar como deseemos. En este caso la llamaremos Proyectos PLC, dentro de ella iremos
creando subcarpetas según las necesidades de los proyectos.
Lo ideal es crear subcarpetas con el nombre de las empresas que nos han contratado y dentro de ellas
otras con el nombre de los sistemas que hemos realizado.
En este caso, el proyecto es para la empresa INDUSTRIAS GOMEZ y llamaremos al proyecto Arranque
3 estrella-triangulo.
Proyecto de CX-PROGRAMMER
Debemos tener preparada la memoria técnica y esquema pues debemos configurar el PLC
correspondiente, de acuerdo a los datos que nos den estos documentos.
En este caso es una CPU CJ1M-12. Fijémonos en la siguiente ventana que aparecerá, en el proyecto al
pulsar nuevo proyecto.
En la ventana Nombre de dispositivo pondremos el nombre con el que identificaremos al PLC. Esto es
interesante porque, se puede plantear un proyecto con varios PLC. Esta etiqueta los identifica para evitar
equivocaciones.
Y pulsamos Aceptar.
El tipo de CPU está configurado. Ahora faltara configurar las comunicaciones del
entorno CX_PROGRAMMER con el PLC.
El mejor tipo de red para comunicar los PLC CJ1 y CS1 con el PC es Toolbus. Dicho tipo de red permite,
además de comunicar el PLC con el PC, conectar con las tarjetas de comunicaciones y redes. Como
las PRM21 (PROFIBUS) CLK21 (CONTROLLER LINK) etc.
Para otras CPU se deberá seleccionar el tipo de red adecuado. Para ello se deberá leer los manuales de
instalación y operación.
En esta pestaña marcaremos el número de puerto del PC que está conectado con el PLC y la velocidad.
En este caso escogeremos el puerto 1 y una velocidad de 38400 baudios.
La selección Detec. automática de la velocidad en baudios sirve para que al conectar CX-
PROGRAMMER con el puerto de PERIFERICOS del PLC fuerce el cambio de velocidad a la
seleccionada; aunque dicho puerto esté configurado a otra velocidad.
El botón Predeterminado configura CX-PROGRAMMER para que los siguientes nuevos proyectos se
inicien siempre con esta configuración.
Ya solo queda añadir un pequeño Comentario acerca del funcionamiento del programa que vamos a
realizar.
Este comentario tiene el objetivo de que en un futuro, pasados unos meses o años recordemos cual era la
función de dicho programa.
NOTA: Recuerda que el nombre y comentario del proyecto es diferente del de la CPU. En un proyecto se
pueden insertar varias CPU´s con sus nombres y comentarios.
Es muy importante tener unos comentarios lo más claros y explicativos posibles para facilitar el trabajo en
un futuro.
Definidas las propiedades del proyecto cerraremos la ventana pulsando la tecla Esc y pasaremos a
configurar las tarjetas que se deben añadir a la CPU.
Es interesante trabajar con el esquema para hacer coincidir el número de tarjetas y los canales de
entradas/salidas asignados.
En nuestro ejemplo tendremos una tarjeta de entradas ID211 y otra de salidas OD211.
Ahora bien, seleccionando la opción adecuada se permite asignar el número de canal que deseemos a
todas las tarjetas.
Seleccionamos en este caso, el único bastidor que disponemos. Desplegándose los huecos
disponibles. Máximo 10.
Podemos escoger el hueco que deseemos. A veces se reservan para futuras ampliaciones.
En este caso
Escogeremos E/S básicas, en este apartado figuran las tarjetas más comunes y más
usadas, que son las de E/S digitales.
El hueco 01 quedará programado con una tarjeta de salidas analógicas OD211 con número
de canal CH01.
Asignación manual de canales:
Sin hacer nada más pulsamos el botón Aceptar desplegándose la ventana Dirección
inicial de bastidor.
En este caso y como solo trabajamos con un bastidor deseleccionaremos la opción No
válido de Bastidor principal.
siguiente submenú.
Seleccionamos Direcciones iníciales en hueco/bastidor. Abriéndose la
ventana Seleccionar tipo de direcciones iníciales.
En ella estará configurado solo el primer hueco del bastidor como canal CH00. Para
cambiarlo a CH03
pulsaremos en Editar.
Pulsamos Aceptar.
Se comprueba que Dirección inicial ahora figura como canal CH03 para el Hueco 00.
Para cambiar el Hueco 01 a CH20 pulsaremos el botón Añadir. Abriéndose la
ventana Editar dirección inicial en hueco.
A diferencia del caso anterior podemos elegir el Bastidor, el Hueco y la Dirección inicial.
Esta opción permitirá que tras un corte de tensión el PLC arranque en modo Monitor siguiendo con su
trabajo.
No hace falta tocar nada en las siguientes pestañas (os dejamos que las investiguéis vosotros) y
seleccionamos la pestaña Puerto de Host Link.
Si tuviéramos que conectar un periférico al puerto serie de la CPU, la configuración se haría desde esta
pestaña.
No hace falta configurar nada más. Procederemos a cerrar la ventana y guardar el proyecto.
Si tenéis alguna pregunta o queréis que expliquemos algún detalle sobre él, escribidnos un correo, con
vuestra petición, a administrador@portalelectrozona.com.