PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU

Facultad de Ciencias e Ingeniería

IEE245.- PARTE I

Teoría de Espacio-Estado

Dr. Ing. J. Javier Sotomayor M.

1. Introducción a la Teoría de Control Moderno

1.1 Comparación de la TC Moderno con la TC

Clásica
 INTRODUCCIÓN

La Teoría de Control emplea dos técnicas de modelamiento

de sistemas físicos, los cuales son:

• La técnica basada en la FT. Aquí se emplea una

descripción entrada- salida del sistema.

En este caso, por ej. se emplea el Diseño en el Diagrama de Bode.

 INTRODUCCIÓN

• La técnica basada en las ecuaciones de estado. Aquí se

emplea una descripción de los estados internos del sistema
la cual incluye la relación de entrada- salida.

En este caso, por ej. se emplea el Diseño por Ubicación de Polos.

 Ejemplo 1. Motor DC

Tc
ia
ua ub
Tm
f
Φ
uf
Ejemplo 2. Columna de Destilación
Ejemplo 3. Sistema de Inyección de Combustible
Tolerante a Fallos
Diagrama de Bloques