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El robot cuenta con un total de seis eslabones y por ende de seis grados de libertad. La
siguiente imagen muestra las dimensiones de los eslabones y los puntos que puede llegar a
alcanzar (espacio de trabajo) el punto P.
El máximo rango de movimiento de cada uno de los ejes se puede observar en la siguiente
tabla[3].
MOTOMAN NX100 está basado en módulos. Todas las reparaciones se llevan a cabo
reemplazando la unidad/el modulo roto. Se pueden agregar nuevas opciones al sistema en
cualquier momento para mejorar el comportamiento.
La velocidad máxima angular de cada uno de los ejes se muestra en la siguiente tabla.