 ENGRANE 𝐙𝟐 = 𝟕𝟓

𝐃𝐩 = 𝟑. 𝟓 × 𝟕𝟓 = 𝟐𝟔𝟐. 𝟓

𝐃𝐞 = 𝟑. 𝟓 × 𝟕𝟕 = 𝟐𝟔𝟗. 𝟓

𝐃𝐩𝐥 = 𝟐𝟔𝟐. 𝟓 − (𝟐 × 𝟑. 𝟓 × 𝟏. 𝟏𝟔𝟕) = 𝟐𝟓𝟒. 𝟑𝟑

 Distancia entre centros (A),(1)Y(2)

𝑫𝒑 + 𝒅𝒑
𝑨=
𝟐

𝟐𝟔𝟐. 𝟓𝐩 + 𝟖𝟕. 𝟓
𝐀= = 𝟏𝟕𝟓
𝟐

 Engrane (3) piñón 𝐙𝐚 = 𝟏𝟎𝟎

𝐝𝐩 = 𝟑. 𝟓 × 𝟏𝟎𝟎 = 𝟑𝟓𝟎
𝐝𝐞 = 𝟑. 𝟓 × (𝟏𝟎𝟐) = 𝟑𝟓𝟕
𝐝𝐢 = 𝟑𝟓𝟎 − (𝟑 × 𝟑. 𝟓 × 𝟏. 𝟏𝟔𝟕) = 𝟑𝟒𝟏. 𝟖𝟑

 Engrane (4) 𝐙𝟒 = 𝟏𝟐𝟓

𝐃𝐩 = 𝟑. 𝟓 × 𝟏𝟐𝟓 = 𝟒𝟑𝟕. 𝟓
𝐃𝐜 = 𝟑. 𝟓(𝟏𝟐𝟓 + 𝟏𝟐) = 𝟒𝟒𝟒. 𝟓
𝐃𝐢 = 𝟒𝟑𝟕. 𝟓(𝟐 × 𝟑. 𝟓 × 𝟏. 𝟏𝟔𝟕) = 𝟒𝟐𝟗. 𝟑𝟑

 Calculo de la distancia entre centros

 Entre(1)y (3)
 𝒅𝒑 + 𝑫𝒑
𝑨=
𝟐

𝟑𝟕. 𝟓 + 𝟑𝟓𝟎
𝐀= = 𝟐𝟏𝟖. 𝟕𝟓
𝟐

 ENTRE (2)Y (4)

𝟐𝟔𝟐. 𝟓 + 𝟒𝟑𝟕. 𝟓
𝐀= = 𝟑𝟓𝟎
𝟐

ENGRANAJES CILINDRICOS: 𝐙𝟏 = 𝟏𝟐 𝐙𝟐 = 𝟐𝟒 𝐙𝟑 = 𝟐𝟓 𝐙𝟒 = 𝟓𝟎

 Altura de la cabeza: 𝐡𝐚 = 𝟒𝐦𝐦 𝐡𝐚 = 𝟒 𝐡𝐚 = 𝟒 𝐡𝐚 = 𝟒

𝐡𝐚 = 𝐦

 Altura de pie: 𝐡𝐟 = 𝟓𝐦𝐦 𝐡𝐟 = 𝟓 𝐡𝐟 = 𝟓 𝐡𝐟 = 𝟓

𝐡𝐟 = 𝟏. 𝟐𝟓𝐦

 Altura de diente: 𝐡 = 𝟗𝐦𝐦 𝐡=𝟗 𝐡=𝟗 𝐡=𝟗

𝐡 = 𝐡𝐚 + 𝐡𝐟

 Diámetro de diente: 𝐝 = 𝟒𝟖𝐦𝐦 𝐝 = 𝟗𝟔 𝐝 = 𝟏𝟎𝟎 𝐝 = 𝟐𝟎𝟎

Circunferencia 𝐃𝐩

𝐃𝐩 = 𝐦 × 𝐳

 Diámetro de la circunferencia 𝐝𝐚 = 𝟓𝟔 𝐝𝐚 = 𝟏𝟎𝟒 𝐝𝐚 = 𝟏𝟎𝟖 𝐝𝐚 =

𝟐𝟎𝟖
de las cabezas de dientes
 Diámetro de la circunferencia: 𝐝𝐟 = 𝟑𝟖 𝐝𝐟 = 𝟖𝟔 𝐝𝐟 = 𝟗𝟎 𝐝𝐟 = 𝟏𝟗𝟎
De pies

 Paso circular: 𝐩 = 𝛑 × 𝟒 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟔 𝐩𝐭 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟔 𝐩𝐭 = 𝟏𝟐. 𝟓𝟔 𝐩𝐭 =

𝟏𝟐. 𝟓𝟔

 Espesor circular del 𝐬𝐭 = 𝟎. 𝟓 × 𝐩𝐭 𝐬𝐭 = 𝟔. 𝟐𝟖 𝐬𝐭 = 𝟔. 𝟐𝟖 𝐬𝐭 =

𝟔. 𝟐𝟖
Diente: 𝐬𝐭 = 𝟔. 𝟐𝟖

 Radio de la curvatura 𝐑 𝐭 = 𝟏. 𝟔 𝐑 𝐭 = 𝟏. 𝟔 𝐑 𝐭 = 𝟏. 𝟔 𝐑𝐭 =
𝟏. 𝟔
De la superficie cilíndrica:

 Ancho de la corona de diente:𝐛 = 𝟐𝟖 𝐛 = 𝟐𝟖 𝐛 = 𝟐𝟖 𝐛 = 𝟐𝟖

 Espesor de la llanta de la: 𝐞 = 𝟏𝟏 𝐞 = 𝟏𝟏 𝐞 = 𝟏𝟏 𝐞 = 𝟏𝟏
Corona dentada.

 Diámetro exterior: 𝐝𝐜 = 𝟒𝟎. 𝟖 𝐝𝐜 = 𝟒𝟎. 𝟖 𝐝𝐜 = 𝟒𝟎. 𝟖 𝐝𝐜 =

𝟒𝟎. 𝟖
Del cubo

 Espesor del disco. 𝐤 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝐤 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝐤 = 𝟏𝟑. 𝟐 𝐤=

𝟏𝟑. 𝟐

 Longitud del cubo: 𝐋𝐜 = 𝟏. 𝟓 × 𝟐𝟒 = 𝟑𝟔 𝐋𝐜 = 𝟑𝟔 𝐋𝐜 = 𝟑𝟔 𝐋𝐜 =

𝟑𝟔
 DIMENCIONES DEL TORNILLO SIN FIN:

 suponiendo la distancia entre centros: C= 5.5 relación.

𝐂 𝟎.𝟓𝟕𝟓 𝟓. 𝟓𝟎.𝟓𝟕𝟓
𝐝= = = 𝟐. 𝟎𝟐 𝐢𝐧
𝟐. 𝟐 𝟐. 𝟐

 calculo del diámetro adecuado:

𝐝𝐬 = 𝟐 × 𝐂 − 𝐃 = 𝟐 × 𝟓. 𝟓 − 𝟐. 𝟎𝟐𝟎𝟖. 𝟗𝟖 𝐢𝐧

 se determina el avance y el ángulo de avance.

𝐋
𝛄 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 (𝛑×𝐝) 𝛄 = 𝟑. 𝟑𝟗

𝟑. 𝟑𝟗 < 𝟔 𝐩𝐨𝐫 𝐭𝐚𝐧𝐭𝐨 𝐚𝐮𝐭𝐨𝐛𝐥𝐨𝐪𝐮𝐞𝐨

𝐍𝐮𝐬 𝟏
𝐋 = 𝛑 × 𝐝𝐠 ( ) = 𝛑 × 𝟖. 𝟗𝟖 × 𝐋 = 𝟎. 𝟑𝟕𝟔 𝐢𝐧
𝐍𝐠 𝟕𝟓

 determinando el ancho de la cara máxima recomendada:

𝐅𝐦𝐚𝐱 = 𝟎𝟔𝟕 × 𝐝 𝐅𝐦𝐚𝐱 = 𝟎𝟔𝟕 × 𝟑. 𝟎𝟐 𝐅𝐦𝐚𝐱 = 𝟏. 𝟑𝟓𝟒 𝐢𝐧

 se calcula el factor de materiales 𝐂𝟓

Como 𝐂 < 𝟖𝐢𝐧 𝐂𝟓 = 𝟏𝟎𝟎𝟎

 se obtiene el factor de corrección de razón 𝐂𝐦 con las ecuaciones con base en 𝐦𝐠 = 𝟕𝟓se
usara:

𝐂𝐦 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟎𝟕 × √𝐦𝐠 𝟐 + 𝟓𝟔 × 𝐦𝐠 + 𝟏𝟒𝟓𝟓=0.0107× √−𝟕𝟓𝟐 + 𝟓𝟔 × 𝟕𝟓 + 𝟏𝟒𝟓𝟓

𝐂𝐦 = 𝟎. 𝟔𝟓𝟑

 se determina la velocidad para determinar el factor de velocidad 𝐂𝐯

𝐂𝐯 = 𝟏𝟑. 𝟑𝟏(𝐕𝐛 )−𝟎.𝟓𝟕𝟏

𝐂𝐯 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟏 𝐕𝐭 = 𝟗𝟏𝟑. 𝟗

 Se emplea esta velocidad para

𝐂𝐯 = 𝟏𝟑. 𝟑𝟏(𝟗𝟏𝟑. 𝟗)−𝟎.𝟓𝟕𝟏

𝐂𝐯 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟏

 Se obtiene la carga longitudinal

𝐖𝐭𝐠 = 𝐂 = 𝐂𝐦 × 𝐂𝐯 × 𝐝𝐬 𝟎.𝟓 × 𝐅

𝐖𝐭𝐠 = 𝟏𝟑𝟖𝟕. 𝟏𝟒 𝐢𝐛
 Se obtiene el coeficiente de fricción.

𝛍 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟑(−𝟎. 𝟏𝟏𝟎𝐕𝐭 𝟎.𝟒𝟓𝟎 ) + 𝟎. 𝟎𝟏𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟑(−𝟎. 𝟏𝟏𝟎 × 𝟗𝟏𝟑. 𝟓𝟎.𝟒𝟓𝟎 ) + 𝟎. 𝟎𝟏𝟐

𝛍 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟐

 Calculo de la fuerza de fricción 𝐰𝐟 :

𝛍 × 𝐖𝐟𝐠
𝐰𝐟 = = 𝟑𝟐 𝐢𝐛
𝐜𝐨𝐨𝐬𝛄 × 𝐜𝐨𝐬∅

 Se obtiene la potencia de salida evaluada :

𝐧 × 𝐰𝐟𝐠 × 𝐝𝐠
∅𝐜 = = 𝟐𝟐𝟕𝟒 𝐡𝐩
𝟏𝟐𝟔𝟎𝟎𝟎 × 𝐦𝐠

 Se determina la perdida de potencia en el engranaje.

∅ = 𝛗𝟎 + ∅ = 𝟑. 𝟏𝟔𝟐 𝐡𝐩

 Eficiencia del engranaje

∅𝟎 𝟐. 𝟐𝟕𝟒
𝐧= = = 𝟕𝟏. 𝟗%
𝛗 𝟑. 𝟏𝟔𝟐

 Se obtiene el torque de salida.

𝐝𝐠
𝐭𝐠 = 𝐰 × 𝐭𝐠 ×
𝟐
 𝐭 𝟓 = 𝟔𝟐𝟑𝟎 𝐢𝐛 − 𝐢𝐧

DIMENCIONES DEL TORNILLO SIN FIN-CORONA

De tipo cilíndrica: con N= 7.3402 KW

Velocidad de entrada al eje

Tornillo sin fin de acero conducido superficialmente a 55 Ra
Rueda dentada de bronce fundido en molde de arena
Accionamiento motor eléctrico
Característica de la maquina a mover

 Utilizando el libro de HORI asumiendo distancia entre centros C=120mm

 Diámetro de paso del tornillo

𝐃𝐰 = 𝟎. 𝟔𝟖𝟏 × 𝐂 𝟎.𝟖𝟕𝟓

𝐃𝐰 = 𝟎. 𝟔𝟖𝟏 × 𝟏𝟐𝟎𝟎.𝟖𝟕𝟓

𝐃𝐰 = 𝟒𝟒. 𝟖𝟓𝐦𝐦

 Valores restrictivos de los diámetros

𝐃𝐰 𝐦𝐚𝐱 = 𝟎. 𝟖𝟖𝟏 × 𝐂 𝟎.𝟖𝟕𝟓 = 𝟓𝟖. 𝟏𝟏 𝐦𝐦

𝐃𝐰 𝐦𝐢𝐧 = 𝟎. 𝟓 × 𝐂 𝟎.𝟖𝟕𝟓 = 𝟑𝟐. 𝟗 𝐦𝐦

𝟑𝟐. 𝟗 ≤ 𝐃𝐰 ≤ 𝟓𝟖. 𝟏𝟏

 Relación de transmisión:
 𝐞 Número de entradas del sin fin
𝐦𝐠 =
𝐳
Numero d entradas de la corona

 De acuerdo al video:

𝟐𝟏
E= 5 𝐦𝐠 = = 𝟒. 𝟐
𝟓

Z= 21

 Relaciones posibles :

𝐍𝐠 𝟒 𝟖 𝟏𝟔 𝟐𝟎 𝟐𝟒 𝟐𝟖
𝐦𝐠 = = , , , , ,
𝐍𝐰 𝟏 𝟐 𝟒 𝟓 𝟔 𝟕

 Tenemos que 𝐍𝐠 =24 número de dientes y 𝐍𝐰 = 𝟔numero de entradas

 Relación de transmisión.

𝟐𝟒
𝐦𝐠 = 𝟔
=𝟒

 Diámetro de paso de rueda dentada

𝑫𝒈 = 𝟐𝑪 − 𝑫𝒘

𝐃𝐠 = 𝟐𝟏𝟐𝟎 − 𝟒𝟒. 𝟗 = 𝟏𝟗𝟓. 𝟏 𝐦𝐦

 Paso axial.
 𝝅 × 𝑫𝒈
𝒑𝒙 =
𝐍𝐠

𝛑 × 𝟏𝟗𝟓. 𝟏
𝐩𝐱 = = 𝟐𝟓. 𝟓𝟑 𝐦𝐦
𝟐𝟒

 en tabla 𝐩𝐱 = 𝟏𝐩𝐮𝐥𝐠 = 𝟐𝟓. 𝟒 𝐦𝐦

 diámetro de paso de la rueda dentada

𝒑 × 𝐍𝐠
𝑫𝒈 =
𝝅

𝟐𝟓. 𝟒 × 𝟐𝟒
𝐃𝐠 = = 𝟏𝟗𝟒. 𝟎𝟒 𝐦𝐦
𝛑

 diámetro de paso del tornillo sin-fin

𝐃𝐰 = 𝟐 × 𝐜 − 𝐃𝐠

𝐃𝐰 = 𝟐 × 𝟏𝟐𝟎 − 𝟏𝟗𝟒. 𝟎𝟒 = 𝟒𝟓. 𝟗 𝐦𝐦

Se cumple.𝐃𝐦𝐢𝐧 < 𝐃𝐧 < 𝐃𝐦𝐚𝐱

 Angulo de presión normal.

De tabla ∅ = 𝟐𝟓

 Dedendum 𝐛𝐠
 De tabla 𝐛𝐠 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟓𝟖 × 𝐩𝐱
𝐛𝐠 = 𝟎. 𝟐𝟕𝟓𝟖 × 𝟐𝟓 = 𝟕𝐦𝐦

 Diámetro de la raíz del tornillo sin fin

𝒅𝒓 = 𝑫𝒘 − 𝟐𝒃𝒈
𝐝𝐫 = 𝟒𝟓. 𝟗 − 𝟐𝟕 = 𝟑𝟏. 𝟖𝟖 = 𝟑𝟐𝐦𝐦

 Adendum.

De tabla. 𝒂 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟖 × 𝒑𝒙

𝐚 = 𝟎. 𝟐𝟐𝟐𝟖 × 𝟐𝟓. 𝟒𝟎𝟓. 𝟔𝟓 𝐦𝐦

 Diámetro exterior del tornillo sin fin

𝑫𝑶𝑾 = 𝑫𝒘 + 𝟐𝒂

𝐃𝐎𝐖 = 𝟒𝟓. 𝟗 + 𝟐 × 𝟓. 𝟔𝟓 = 𝟓𝟕. 𝟐 𝐦𝐦

 Ancho de rueda dentada

𝟐
𝑭 = 𝟏. 𝟎𝟓 × √𝑫𝑶𝑾 𝟐 − 𝑫𝒘

𝐅 = 𝟏. 𝟎𝟓 × √𝟓𝟕. 𝟐𝟐 − 𝟒𝟓. 𝟗𝟐
𝐅 = 𝟑𝟓. 𝟖𝟑𝐌𝐌 = 𝟑𝟔

 longitud del tornillo sin fin

𝑵𝒈
𝑳𝑾 = 𝑷 × (𝟒. 𝟓 + )
𝟓𝟎

𝟐𝟒
𝐋𝐖 = 𝟐𝟓. 𝟒 × (𝟒. 𝟓 + )
𝟓𝟎

𝐋𝐖 = 𝟏𝟐𝟔. 𝟒𝟗