INTRODUCCIÓN

En este trabajo trataremos los temas de estabilidad e Hiperestaticidad

donde toda estructura debe cumplir con las condiciones de las
ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad, calcular una
estructura implica determinar tanto las incógnitas estáticas ( reacciones,
esfuerzos de extremo de barra y solicitaciones), ambos grupos de
incógnitas están relacionados entre sí, por lo que, para el cálculo, se
deberá decidir, en primer lugar que incógnitas son las principales si las
estáticas o las cinemáticas y en segundo lugar de que tipo es la
estructura.

Se dice que, un problema es hiperestático cuando el número de

incógnitas estáticas (reacciones, esfuerzos, tensiones) es mayor que el
número de ecuaciones de equilibrio de las que se dispone para resolverlo.
El número de incógnitas en exceso sobre el número de ecuaciones se
define como grado de Hiperestaticidad del problema.

Comenzaremos introduciendo los conceptos fundamentales del cálculo

de estructuras, así como de su modelización y de los métodos de cálculo
que se desarrollarán posteriormente.

Ya que existe una tendencia en algunos ingenieros a considerar una

dependencia total de los programas de cálculo de estructuras para todo,
que les conduce a una falsa sensación de seguridad. El ordenador es una
herramienta muy potente, que en modo alguno puede sustituir a los
conocimientos teóricos, que deben situarse en primer lugar. Es un error
atribuir a la herramienta que constituye el ordenador, las capacidades del
conocimiento teórico del cálculo de estructuras, por ello debemos de no
confiar demasiado en los programas de cálculos.
 OBJETIVOS

 Determinar el número de fuerzas redundantes de la estructura o

grado de indeterminación estática.

 Saber cómo determinar el grado de Hiperestaticidad de un sistema

estructural.

 Identificar estáticamente una estructura.

 Diferenciar entre Hiperestaticidad externa, interna y total de una

estructura.

 Proponer ejemplos de estructuras con distintos grados de

indeterminación estática.
 FUNDAMENTO TEÓRICO

INGENIERÍA ESTRUCTURAL

Se conoce como Ingeniería Estructural el área o disciplina de la ingeniería que

incluye el conjunto de conocimientos científico-técnicos necesarios en las fases
del proceso de concepción, diseño y fabricación de los sistemas estructurales
que son necesarios para soportar las actividades humanas. Este proceso se
desglosa en fases consecutivas que son las siguientes:
Fase 1: Concepción.- Fase inicial que parte de una especificación de requisitos
y que requiere imaginación creativa y juicio ingenieril para plantear alternativas
y seleccionar una solución.
Fase 2: Análisis.- Fase que incluye las actividades conducentes a ratificar la
adecuación de la estructura a su objetivo de soportar unas cargas dadas en unas
condiciones predefinidas. En esta fase se precisa determinar (mediante cálculos
que se basan en técnicas y métodos específicos) la respuesta de la estructura a
cargas o acciones predefinidas; esta respuesta se mide, usualmente,
estableciendo los esfuerzos en los elementos de la estructura y los
desplazamientos en sus puntos más representativos.
Fase 3: Diseño.- Dimensionamiento detallado de los elementos estructurales en
base a los esfuerzos que han de soportar y los materiales de que están
compuestos.
Fase 4: Construcción o fabricación.- Fase final en la que se realiza la
Estructura aunque puede parecer que está más directamente asociada con la
ingeniería civil, tiene una fuerte relación con todas aquellas especialidades de
ingeniería que requieren un sistema estructural o componente para alcanzar sus
objetivos.
Son ejemplos de proyectos que requieren el uso de los métodos y técnicas de la
ingeniería estructural los proyectos de estructuras de vehículos, componentes
de máquinas, estructuras civiles, plantas industriales, medios de transporte,
almacenamientos de gases o de líquidos, mecanismos de transmisión,
estaciones de generación de potencia, plantas de tratamiento de aguas, naves y
plantas industriales, etc.
La evolución de la Ingeniería Estructural está asociada a la evolución de la
Mecánica de Materiales y del Análisis Estructural, al desarrollo de técnicas
computacionales, a la introducción de nuevos materiales constructivos, a la
creación de nuevas formas estructurales y al desarrollo de las técnicas
constructivas.
La Ingeniería Estructural se inició en el año 500 a.C. cuando los griegos
empezaron a utilizar piedra para construir estructuras cuyas columnas
soportaban vigas horizontales (el templo de Hera, el túnel de Eupalinos y la
escollera del actual puerto de Pitagorion son las tres grandes obras de su
ingeniería). A la vez que la experiencia y las reglas empíricas iban conformando
el conocimiento, Aristóteles y Arquímedes establecían los principios de la
Estática.
ESTRUCTURA

Una estructura es un sistema de elementos resistentes como vigas, arcos, losas,

etc. Conectados entre sí, de tal forma que es capaz de resistir su peso propio y
las acciones exteriores (cargas, desplazamientos impuestos, acciones térmicas,
geológicas, etc.), sin sufrir movimientos relativos ni de conjunto, a excepción de
las deformaciones elásticas de los elementos que la constituyen. La función
básica de una estructura es la de soportar cargas. Esto conduce a una gran
variedad de soluciones, dependiendo del propósito para el que la estructura va
a ser construida.

Por ejemplo, en el caso de un edificio de estructura metálica, los pilares soportan

el tejado y las losas de piso, las paredes externas resisten las cargas de viento.

Las losas de piso soportan las cargas de peso propio y sobrecarga y por
intermedio de las vigas metálicas las transmiten a los pilares.

El tejado resiste las cargas de viento y nieve que transmite a la estructura

metálica. Las paredes del edificio trasladan las cargas de viento igualmente a la
estructura metálica. Finalmente son los pilares metálicos los que transmiten a la
cimentación (zapatas o losas de cimentación) la totalidad de cargas y
sobrecargas del edificio.

Otras tipologías de estructuras soportan cargas de otro tipo. Por ejemplo en el

caso de un puente, la estructura del mismo debe soportar las cargas de peso
propio, sobrecarga de vehículos, sobrecarga de personas, cargas térmicas y
geológicas, etc.

En el caso de una presa su estructura debe soportar el empuje del agua

embalsada, los esfuerzos térmicos, de retracción, etc.

Un muelle costero debe soportar las importantes cargas de las grúas que
descargan mercancías de los buques de transporte, la presión de las tierras de
relleno del muelle, el empuje del agua, la acción del oleaje y los impactos de los
barcos.

Un tanque de petróleo o de gas debe resistir la presión interna del material

almacenado y al mismo tiempo poseer la suficiente resistencia y estabilidad para
soportar el viento, la nieve y las variaciones térmicas.

Una torre de televisión debe ser capaz de soportar su peso propio y sobrecarga
de uso, además del viento, la nieve y las variaciones térmicas.

Otros tipos de estructuras como: coches, barcos, aviones, cápsulas espaciales,

trenes, etc. soportan igualmente un sistema más o menos complejo de cargas,
pero están fuera del alcance de la ingeniería civil, situándose en otras áreas de
la ingeniería: mecánica, naval, aeronáutica, etc.
 En cualquier caso, toda estructura desde la más simple a la más compleja, debe
resistir siempre su carga de peso propio.

De manera general se puede decir que cualquier obra civil precisa tener una
estructura debidamente diseñada. Ello implica tener en cuenta los siguientes
atributos:

 Funcionalidad. Permitir que la construcción cumpla adecuadamente la

función para la cual fue concebida.

 Seguridad. O sea debe soportar las cargas a las que se verá sometida
durante su construcción y su uso a lo largo de toda su vida útil prevista.

 Economía. Debe construirse usando materiales y procedimientos

constructivos adecuados y teniendo en cuenta los costos de las diferentes
alternativas.

 Estética. Debe tener una apariencia adecuada que contribuya (o no vaya en

detrimento) con la estética de la construcción.

En muchos casos además de los cuatro atributos mencionados, deben cumplirse

otros requisitos. Un caso muy claro que puede mencionarse es el impacto
ambiental que la construcción puede producir. El peso relativo de cada uno de
los aspectos señalados va a depender de las finalidades que tenga la estructura.
Por ejemplo en un teatro tendrán mayor peso los aspectos estéticos que en un
galpón y así podrían mencionarse otros ejemplos.

- FORMA Y ELEMENTOS QUE COMPONEN UNA ESTRUCTURA:

La decisión de la forma de una estructura depende en gran medida del ingeniero

estructural y de la persona u organismo que le encarga el trabajo, así como del
propósito para el que se va a construir la estructura, también de los materiales
elegidos para su construcción y de las consideraciones estéticas que deban
aplicarse.

Normalmente para resolver un problema puede elegirse más de una forma

estructural y será la experiencia, o las soluciones utilizadas en el pasado, lo que
conducirá a elegir la mejor solución estructural. Por otro lado, nuevos materiales
y nuevos procedimientos constructivos, pueden conducir a soluciones
innovadoras que supongan ahorros económicos o mejoras estéticas.

Se denomina elemento estructural a cada una de las partes de una estructura

que es capaz de resistir las cargas directamente aplicadas sobre él y trasladarlas
al resto de la misma.

Las estructuras por requerimientos de su análisis o su construcción, se

subdividen en una serie de elementos estructurales: vigas, arcos, losas, láminas,
etc. Por ejemplo una viga puede formar parte de la estructura de un edificio o
constituir por sí sola una estructura para cruzar. Las vigas y los pilares son los
elementos estructurales más comunes que pueden resistir cargas,
desarrollando esfuerzos axiales, esfuerzos cortantes, momentos flectores y
momentos torsores, como ya se ha visto en otras asignaturas: Mecánica
estructural y Resistencia de Materiales.

Viga de alma llena

Cuando la luz a cubrir no es muy grande el elemento estructural usual es la

viga de alma llena.

A medida que aumenta el vano a salvar, la utilización de vigas de alma llena

resulta antieconómica y hay que acudir a vigas en celosía, como el caso de la
viga Warren en la construcción de puentes metálicos.

Viga en celosía tipo Warren

En este tipo de estructuras los nudos funcionan como articulaciones y por eso a
las estructuras construidas con este tipo de elementos se les denomina
estructuras articuladas. Otro tipo de elementos estructurales utilizados en la
construcción de edificios son los pórticos.

Un pórtico es una estructura constituida por vigas y pilares que resisten las
cargas por medio de las uniones rígidas de sus elementos. Una estructura
construida por vigas y pilares en los que las uniones de sus elementos son nudos
rígidos, se le denomina estructura reticulada.

Estructura reticulada
La utilización de vigas en celosía para soportar el tablero de un puente resulta
imposible para vanos muy grandes. En este caso pueden utilizarse arcos. En la
figura siguiente puede observarse un puente en el que el tablero está soportado
por péndolas verticales apoyadas en el arco que trabajan a compresión.

Puente arco de tablero superior

Puede también disponerse el tablero de forma que esté suspendido del arco
mediante tirantes o péndolas verticales trabajando a tracción.

Puente arco de tablero inferior

En el caso excepcional de puentes con un vano muy grande, pueden utilizarse

cables para soportar el tablero del puente, como en el caso de los puentes
colgantes, en donde los cables pasan por unos elementos verticales llamados
pilas o torres.

Puente colgante
Una estructura puede estar compuesta de diferentes elementos. Los elementos
estructurales que constituyen una estructura, estos pueden ser elementos
lineales o elementos de superficie o elementos espaciales.
Atendiendo a su geometría pueden distinguirse entre:
 Elementos estructurales lineales: Son elementos estructurales lineales
aquellos elementos que pueden esquematizarse como una línea recta o
curva. Estos elementos están sometidos a solicitaciones de flexión, cortante,
torsión. Ejemplos de este tipo de elementos son: la viga, el pilar, el arco, el
cable, el tirante, etc. En este tipo de elementos una dimensión es muy grande
frente a las otras dos.

Viga pilar arco Elementos estructurales

unidimensionales

La combinación de elementos estructurales lineales por intermedio de nudos

articulados o rígidos conduce a las siguientes formas estructurales.

 Estructuras articuladas: En las estructuras articuladas la unión de todos

los elementos lineales que las constituyen (barras) se realiza por medio de
articulaciones. Según que todos los elementos lineales estén o no en un
plano se hablará de estructuras articuladas planas o estructuras articuladas
espaciales. También reciben el nombre de celosías planas o espaciales.

Estructura articulada plana Estructura articulada espacial

Estructuras articuladas

• Estructuras reticuladas: En las estructuras reticuladas, la unión de todos

los elementos lineales que la constituyen (vigas y pilares), se realiza por
medio de nudos rígidos.

Según que todas las cargas y los elementos lineales estén o no en un plano,
se distingue entre estructuras reticuladas planas y estructuras reticuladas
espaciales. También reciben el nombre de pórticos planos o espaciales.

Una forma estructural constituida por barras rectas es el emparrillado. El

emparrillado está constituido por una serie de barras rectas, normalmente
constituyendo una parrilla ortogonal y situada en un plano horizontal,
sometido a cargas perpendiculares al plano, momentos flectores y momentos
torsores.

Las deformaciones de los elementos del emparrillado están constituidas por

traslaciones perpendiculares a este y por dos giros ortogonales de ejes
contenidos en el plano.

Emparrillado

Otra forma estructural es la losa o placa que está constituida por un elemento
bidimensional, normalmente situado en un plano horizontal y sometido a
cargas del mismo tipo que en el caso del emparrillado.

Losa o placa

Cuando este elemento superficial plano está situado en un plano vertical se

llama muro.

Muro

Como elementos superficiales espaciales tenemos la lámina, que

dependiendo de su forma reciben distintos nombres: bóveda, cúpula, etc.

Lámina Bóveda Cúpula

Estructuras laminares

En este tipo de elementos los esfuerzos son del tipo: axiles, cortantes,
flectores, no existiendo normalmente momentos torsores.

 Estructuras de barras: A una estructura compuesta solamente por barras

le llamaremos estructura de barras. Para el análisis de las estructuras de
barras consideraremos que cada barra es un elemento o sea que no las
subdividiremos.

- Vínculos entre las barras: Las barras pueden estar vinculadas entre sí o
a tierra (a través de los apoyos) por uniones articuladas o empotradas.
Cuando todas las uniones sean articuladas (no trasmiten momentos),
todas las barras trabajarán a directa y la estructura decimos que es un
reticulado. En este caso solo podría aparecer flexión de las barras cuando
haya cargas aplicadas en un punto interior de alguna de las barras; los
esfuerzos de flexión que genera la carga se producen solo en la barra en
la que esta aplicada y su cálculo es muy sencillo.
Cuando todas o algunas de las barras están unidas por uniones
empotradas (que trasmiten momentos) aparece flexión en las barras de
la estructura y diremos que la estructura es un pórtico.

- Materiales lineales: Para resolver una estructura de barras, normalmente

se utiliza la hipótesis de que los materiales son lineales, o sea que existe
una relación lineal entre tensiones y deformaciones.es conveniente
señalar que el grado de aproximación depende del material utilizado. El
acero tiene un comportamiento lineal prácticamente perfecto hasta que
comienza a producirse su fluencia. En cambio en el hormigón es mucho
menos exacta la aproximación.
Normalmente en las estructuras de hormigón armado se acepta que para
determinar las solicitaciones se utilicen hipótesis lineales, aunque
posteriormente para dimensionar las secciones se utiliza un
comportamiento no lineal del hormigón. La experiencia internacional,
reconocida por las diferentes normas de cálculo, ha mostrado que con
este procedimiento se obtiene una razonable aproximación a la realidad.

 Estructuras estables: En la Ingeniería Civil se trabaja solamente con

estructuras estables, pero es conveniente tener claro que existen
estructuras o sistemas que no son estables. Veremos algunas
estructuras para ejemplificar estas ideas:

Sistema inestable

En el caso de la figura se trata de una viga que tiene los dos apoyos
deslizantes. Es claro que si le aplicamos una fuerza en la dirección de la
viga, los apoyos no pueden oponerse a esa fuerza y en definitiva la viga
comienza a moverse. Además cuando la viga no está sometida a ninguna
carga no hay una única posición de equilibrio, pues cualquier posición (en
 que pueda haber quedado la viga) es de equilibrio.

Sistema geométricamente inestable

En el caso de la figura se trata de dos barras horizontales con apoyos fijos

en un extremo y una unión articulada entre ambas en el otro. Pero la forma
que están colocadas las barras hace que para una fuerza vertical aplicada
en la unión articulada entre ambas barras no existe forma de trasladarla a
los apoyos.

Para poder trasladarla es necesario que la estructura se deforme y se

produzca un cierto ángulo a de inclinación de las barras originalmente
horizontales. Recién con esta deformación el sistema comienza a poder
trasmitir la fuerza.

Normalmente diremos que un sistema es estable si:

a) Cuando no está sometido a cargas tiene una única posición posible.

b) Para cualquier estado de carga (conjunto de fuerzas y momentos

aplicados sobre ella) la estructura es capaz en su estado original de trasmitir
las cargas a los apoyos.

Una estructura, compuesta por materiales lineales, que cumple las

condiciones anteriormente indicadas, se puede ver que cumple que:

 Para un determinado estado de carga, las solicitaciones que se producen

en las barras y las deformaciones que éstas tienen están determinadas y
son soluciones únicas del problema.

 Las solicitaciones y desplazamientos de la estructura admiten el principio

de superposición. para un estado de carga que es la suma de otros dos
estados de carga, las solicitaciones y los desplazamientos son la suma
de las solicitaciones y desplazamientos que se producen con cada uno
de los estados de carga.

 Elementos estructurales superficiales: Son elementos estructurales

superficiales aquellos que pueden esquematizarse como una superficie plana
o curva. En este tipo de elementos dos de sus dimensiones son muy grandes
frente a la tercera (espesor). Son ejemplos de este tipo de elementos: la losa
o placa, el muro, la lámina, etc.
 LOSA MURO LÁMINA

Elementos estructurales bidimensionales

 Elementos estructurales tridimensionales: tienen las dimensiones en las

tres direcciones, son elementos estructurales tridimensionales aquellos
elementos que pueden esquematizarse como volúmenes. Como ejemplos de
este tipo de elementos tenemos: un macizo de cimentación.

Macizo de cimentación (elemento estructural tridimensional)

- CLASIFICACION DE LA ESTRUCTURA:

Las estructuras se dividen desde un punto de vista de los métodos de análisis,

en isostáticas o estáticamente determinadas, hiperestáticas o estáticamente
indeterminadas. La primera son aquellas que se pueden resolver utilizando
únicamente las ecuaciones de equilibrio de la estática.

Por el contrario, para analizar estructuras hiperestáticas es necesario plantear

además de las ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones entre los elementos de la estructura y los apoyos.

 Estructura Estable.- Son aquellas que están diseñadas para soportar

cualquier sistema de cargas sin perder su estabilidad, dependiendo de las
fuerzas aplicadas las reacciones que aparecerán para equilibrar la estructura
 Estructura Inestable.- Son aquellas que no están diseñadas para soportar
cualquier sistema de cargas y que solo pueden estar en equilibrio bajo cierto
estado de cargas exteriores. Constituyen Cadenas Cinemáticas o
Mecanismos,
 Estructura Hiperestática.- Si el número de incógnitas a calcular es mayor
que el número de ecuaciones de la estática.
 Estructura Hipostática.- Si el número de incógnitas a calcular es menor que
el número de ecuaciones de la estática.
 Estructura Isostática.- Si el número de incógnitas a calcular es igual al
número de ecuaciones de la estática.
- TIPOS DE APOYO DE UNA ESTRUCTURA
Las cargas aplicadas a una estructura se transfieren a su cimentación por medio
de sus apoyos. En la práctica, los apoyos de una estructura pueden ser muy
complejos, en cuyo caso se idealizan en unas tipologías que se aproximen lo
máximo posible a la realidad y permitan el análisis de la misma.

Por ejemplo, un tipo de apoyo que permite la rotación pero impide las dos
traslaciones en el plano de la estructura es el apoyo fijo figura a, que se idealiza
como se indica en la figura b.

a) Apoyo fijo real b) Apoyo fijo idealizado

Una viga que tenga en cada uno de sus extremos un apoyo fijo tiene sus
movimientos totalmente impedidos, pero puede ser ventajoso permitir el
movimiento horizontal de uno de ellos, para que los efectos de contracción y
dilatación debidos a los cambios de temperatura, no introduzcan esfuerzos
adicionales en la estructura. Una forma de idealizar un apoyo móvil en una
estructura, es disponiendo un apoyo de neopreno que permite en función del
espesor del mismo el movimiento horizontal, así como el giro.

b) Apoyo móvil real b) Apoyo móvil idealizado

En algunos casos interesa impedir en el extremo de una viga las dos traslaciones
y el giro, lo que supone un empotramiento. Por ejemplo en el caso de una
estructura metálica, la unión rígida de la viga al pilar puede realizarse mediante
dos angulares, como se indica en la figura, constituyendo un empotramiento.

a) Empotramiento de viga en pilar b) empotramiento idealizado

Una viga con un apoyo móvil y otro fijo se denomina viga simplemente apoyada.
Sin embargo, puede haber apoyos móviles en puntos intermedios de la viga,
 constituyendo en este caso una viga continua.

Viga simplemente Apoyada viga continua

VIGAS APOYADAS

En las figuras siguientes se puede apreciar el caso de una viga en ménsula o

voladizo y el de una viga empotrada.

Viga en ménsula voladizo viga empotrada

- ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se
originan en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para
efectuar el análisis de una estructura es necesario proceder primero a su
idealización, es decir a asimilarla a un modelo cuyo cálculo sea posible efectuar.
Aunque utiliza en sus planteamientos todas las nociones de la Estática, puede
decirse que las que utiliza de forma constante son las nociones de equilibrio, de
reducción de sistemas de fuerzas y de seccionamiento de sólidos.
Esquemáticamente, una estructura puede ser analizada planteando, solamente,
tres conjuntos de ecuaciones: a) las ecuaciones de la estática, que aseguran el
equilibrio de la estructura y de cualquiera de sus partes, b) las ecuaciones
geométricas que aseguran que todas las partes de la estructura permanecen
juntas antes y después de la deformación y c) las ecuaciones en las que,
utilizando las propiedades del material, se establece la relación entre las
deformaciones en los elementos de la estructura y las cargas aplicadas. El
comportamiento de un elemento constructivo no depende solamente de las leyes
fundamentales de la estática, tales como el equilibrio de fuerzas, sino también
de las propiedades físicas que caracterizan los materiales con los cuales
aquellos se construyen. Estas propiedades recogen la manera con la que los
materiales resisten y se deforman ante diversas solicitaciones (tracción, flexión)
aplicadas en diversas condiciones (rápidamente, lentamente, en frío, en
caliente).Las propiedades físicas de los materiales, son una de las componentes
esenciales del análisis estructural. El análisis estructural es por excelencia una
ciencia de los ingenieros: su carácter aproximado requiere la intervención
intensiva del juicio ingenieril para llegar a resultados numéricos con un valor
práctico suficientemente satisfactorio. Es una disciplina de enorme interés en
todas las ramas de la ingeniería: civil (puentes, edificios, etc.), industriales
(naves, etc.), mecánica (máquinas, tuberías, etc.), aeronáutica (fuselajes,
aviones, etc.), química (tanques, conducciones, etc.), naval (navíos, submarinos,
etc.), minas (galerías, encofrados, etc.).

- MÉTODO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL

 - Determinación de esfuerzos.

- Determinación de resistencia y rigidez.

- Tipos de materiales.

- Análisis de armaduras isostáticas.

- Elementos de fuerza cero.

- Análisis de estructuras hiperestáticas.

- Análisis dinámico de estructuras.

- PRINCIPIOS DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

El propósito del análisis estructural es crear una estructura segura y económica,

de manera que no se presenten estados límites de falla ante las acciones que
actúan sobre ella, sino que permanezca dentro de los límites de servicios como
se muestra en la figura. Los códigos establecen la manera como deben ser
modeladas las acciones, la modelación geométrica de las estructuras y fija los
límites de servicio.

CARGAS: Fuerzas que resultan del peso de todos los materiales de

construcción, del peso y actividad de sus ocupantes y del peso del equipamiento.
También de efectos ambientales y climáticos tales como nieve, viento, etc. Las
acciones son los diversos fenómenos a los que una estructura se ve sometida
en su vida útil, los diferentes tipos de cargas que se han recopilado y estudiado
son producto de experiencias, pruebas o ensayos. Las cargas se clasifican en
las áreas siguientes:

• Cargas muertas: Consiste en el peso propio de la estructura, elementos

estructurales donde también se incluye acabados y particiones (muros).

• Cargas vivas: carga de gravedad que actúa en la estructura cuando esta se

encuentra en servicio; puede variar en posición valor durante la vida útil de la
estructura. Por ejemplo las personas, muebles, equipos, etc.

• Cargas accidentales: Estas cargas son de magnitud, sentido y dirección

inciertos. Dentro de este tipo se encuentran:

- Impactos: Impactos por explosiones, carro bombas, etc.

- Carga por viento: Ejercen fricción en las superficies de la estructura. La
velocidad del viento se analiza de acuerdo con factores como la topografía, la
altura y el periodo de retorno. Este tipo de carga se tiene en cuenta solo en
algunas ocasiones, como por ejemplo en zonas costeras o cuando la
estructura es muy alta.
- Cargas por lluvia: Influyen en las cubiertas. La falla por estancamiento
ocurre cuando la rigidez a la flexión de la cubierta es pequeña con relación al
claro.
- Cargas generales por temperatura, contracción y falta de ajuste: Las
cargas originadas por temperatura se deben a las deformaciones generadas
en el material de ésta
- Cargas sísmicas: Esta carga está evaluada de acuerdo a la zona donde se
vaya a realizar la estructura; en la historia geológica del lugar y en
procedimientos aleatorios (probabilísticos). La masa de la estructura resiste
el movimiento debido a los efectos de inercia. Uno de los métodos utilizados
comúnmente es el método de la fuerza horizontal equivalente.
- ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN EXTERNAS

La estabilidad se logra si el número de reacciones es igual al número de

ecuaciones de equilibrio independientes que se puedan plantear, siempre y
cuando las reacciones no sean concurrentes ni paralelas.

Caso de reacciones concurrentes

 No restringen la rotación generada por fuerzas externas que no pasen el
punto de concurrencia de las reacciones.
Caso de reacciones paralelas
 No restringen el movimiento perpendicular a ellas.

Si # reacciones = # ecuaciones estáticas más ecuaciones de condición; hay

estabilidad.

Si # reacciones < # ecuaciones; es inestable.

Si # reacciones > # ecuaciones; es estáticamente indeterminado o

hiperestático y su grado de indeterminación estática externa se determina por:

GI externo = # reacciones - # ecuaciones

- ESTABILIDAD Y DETERMINACIÓN INTERNA

Una estructura es estable internamente, si una vez analizada la estabilidad

externa, ella mantiene su forma ante la aplicación de cargas. La estabilidad y
determinación interna están condicionadas al cumplimiento de las ecuaciones
de equilibrio de cada una de las partes de la estructura.

- PROCESO DE DISEÑO EN INGENIERÍA

En el análisis estructural se consideran dos tipos de indeterminación, la estática

y cinemática. La primera tiene relación con las fuerzas y la segunda con los
desplazamientos.
Cuando una estructura es Isostática, su grado de indeterminación GH = 0, ya
que es estáticamente determinada. Las estructuras Hiperestáticas pueden tener
distintos grados de indeterminación GH > 0, si una estructura es inestable su
grado de indeterminación es GH < 0.
GH > 0 Estructuras hiperestáticas
GH = 0 Estructuras Isostáticas
GH <0 Estructuras Inestables

- Grado de Indeterminación Estática o Grado de Hiperestaticidad (G.H):

Es el número de fuerzas redundantes de la estructura es decir, el número de
fuerzas incógnita independientes que no pueden determinarse mediante las
ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado que el número de incógnitas
estáticas excede el número total de ecuaciones de equilibrio.
Dónde:
B=número de barras
GH = GIE = N - R
N=número de nudos
R=número de reacciones
- Grado de Indeterminación Cinética o Grado de Liberación (GDL): Es el
número de movimientos o desplazamientos independientes que admite cuando
esta se sujeta a la acciones de carga. Y entendemos por movimiento
independiente a aquel que no viene ligado a ningún otro.

¿Qué es el número de grado de Libertad?

Es la suma de los grados de rotación y traslación que se conoce como grados
de oscilación lateral.

G.D.L. PARA ARMADURAS Y PÓRTICOS

Tipo de estructuras G.D.L

2: por cada nudo suelto
Armaduras Planas: 1: por cada apoyo móvil
0: por cada apoyo fijo
3: por cada nudo suelto
Armadura Espacial: 2: por cada apoyo móvil
0: por cada apoyo fijo
3: por cada nudo suelto
Pórtico Plano: 2: por cada apoyo móvil
1: por cada apoyo fijo
0: por cada apoyo
empotrado
6: por cada nudo suelto
Pórtico Espacial: 5: por cada apoyo móvil
3: por cada apoyo fijo
0: por cada apoyo
empotrado

- ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

- GRADO DE HIPERESTATICIDAD INTERNA (G.H.I.)

G.H.I. EN ARMADURA Y PÓRTICOS:

Cuando hay un número excesivo de barras y la estructura es exteriormente
isostática. Se pueden calcular las fuerzas externas pero no todas las
fuerzas internas.

- Armaduras Planas:
G.H.I= b+r-2n Donde.-

- Armadura Espacial: b: Numero de barras

G.H.I= b+r-3n
r: Numero de reacciones
- Pórtico Plano:
G.H.I= 3b+r-3n n: Número de nudos incluidos los apoyos

- Pórtico Espacial:
G.H.I= 6b+r-6n
 - GRADO DE HIPERESTATICIDAD EXTERNA (G.H.E.)

Cuando las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para calcular las

reacciones, pero conocidos las reacciones se puede calcular las fuerzas
internas. Cuando hay un número excesivo de condiciones de apoyo y la
estructura es interiormente isostática.es la diferencia entre el número de
reacciones exteriores y el número de ecuaciones de la estática (seis en el
espacio y tres en el plano)

G.H.E. EN ARMADURA Y PORTICOS:

o Armaduras Planas: G.H.E= r-3

o Armadura Espacial: G.H.E= r-6

o Pórtico Plano: G.H.E= r-3

o Pórtico Espacial: G.H.E= r-6

CASO HIPERESTATICIDAD EXTERNA CON ISOSTATICIDAD INTERNA

La siguiente estructura es hiperestática por exceso de reacciones.

Incógnitas:
5 incógnitas: RYA, RXA, RC, RD, RB.
Tres ecuaciones de equilibrio: FX = 0, FY = 0 y MZ = 0.
Grado de Hiperestaticidad: 2.

- GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL (G.H.T.)

Si las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar todas las

reacciones y fuerzas se dice que la estructura es indeterminada. El grado de
Hiperestaticidad total de una estructura es la suma del exterior y del interior.

G.H.T. EN ARMADURA Y PORTICOS:

Armaduras Planas: G.H.T= G.H.I.+G.H.E.

Armadura Espacial: G.H.T= G.H.I.+G.H.E.

Pórtico Plano: G.H.T= G.H.I.+ G.H.E.

Pórtico Espacial: G.H.T= G.H.I. +G.H.E.

 CASO HIPERESTATICIDAD INTERNA CON ISOSTATICIDAD EXTERNA

La siguiente estructura es hiperestática por exceso de barras.

Incógnitas
23 incógnitas: 23 esfuerzos en las barras.
21 ecuaciones: 2n - 3 = 2 x 12 - 3 = 21.
Grado de Hiperestaticidad: 2.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

 Un primer aspecto que las diferencia (de las estructuras isostáticas) es su

comportamiento frente a los cambios de temperatura. Si la estructura es isostática

estos efectos no producen daños mientras que si la estructura es hiperestática se

producen daños en la estructura

 Las estructuras hiperestáticas pueden tener momentos en los extremos de las

barras que se trasmiten en los nudos. Una utilización adecuada de esta propiedad

permite disminuir los valores de las solicitaciones máximas y de las flechas para

la misma carga. Con ello puede diseñarse la estructura con barras de menores

dimensiones que las que se precisaría si la estructura fuera isostática. Esto

significa ventajas económicas y también ventajas espaciales pues la estructura

ocupa menos espacio.

 Las estructuras hiperestáticas es que pueden tener una falla sin producirse el

colapso. O sea la estructura continúa prestando sus funciones y redistribuye las

cargas internamente. Una estructura isostática en cambio sí tiene una falla

colapsa.

 Las estructuras hiperestáticas son más rígidas, por lo cual se asocian a menores

deformaciones.
 CONCLUSIÓN

• Se logró conocer las propiedades y esfuerzos a los que están sometidos los
elementos estructurales
• Habiendo identificado estáticamente la estructura, podremos resolverlo con el
método mas adecuado empleando el análisis estructural
• La indeterminación de las estructuras logra ser parte importante en el diseño
estructural de alguna edificación o proyecto que se realizará
 BIBLIOGRAFÍA

Luisa Basset Salom. (1990). Cálculo Matricial de Estructuras. Barcelona, España:

Reverté.

Jairo Uribe Escamilla. (2000). Análisis de Estructuras Segunda Edición. Bogotá:

Editorial ECOE.

KASSIMALI, Aslam. (2004). Análisis Estructuras. Editorial Thompson. Segunda Edición.

McCORMAC, Jack. (1999)Análisis de estructuras. Editorial Alfaomega. Primera edición.

 LIBRO DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL AUTOR R.C HIBBELER

 LIBRO ANÁLISIS ESTRUCTURAL AUTOR ING. BIAGGIO ARBULU G,