Fórmula de Heron para Cálculo da área de qualquer triângulo

𝑎+𝑏+𝑐
𝐴 = 2√𝑝 ∙ (𝑝 − 𝑎) ∙ (𝑝 − 𝑏) ∙ (𝑝 − 𝑐) em que 𝑝 = 2

Lei dos Cossenos

𝑎2 = 𝑏 2 + 𝑐 2 − 2bc ∙ cos 𝑎

Azimute
Az(i) = Az(i-1) – 180° + < (i)

Em que: Az(i) = Azimute a calcular; Az(i-1) = Azimute Anterior; <(i) = Ângulo Horizontal.

Se Az(i) > 360 subtrai-se 360; Se Az(i) < 360 soma-se 360;

Coordenadas Parciais
𝑋𝑝 = sin 𝐴𝑧 ∙ 𝑑
𝑌𝑝 = cos 𝐴𝑧 ∙ 𝑑
Em que Xp e Yp = Coordenadas Parciais; Az = Azimute; d = distância horizontal

Erros
∑ ∡𝒊𝒏𝒕 = 𝟏𝟖𝟎 ∙ (𝒏 − 𝟐)

em que ∑ ∡𝑖𝑛𝑡 = Somatória dos ângulos internos esperada; n = número de lados.

∑ ∡𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 = Somatória dos ângulos internos obtida.

𝝃𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 = ∑ ∡𝒊𝒏𝒕-∑ ∡𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 em que 𝜉𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 = erro de campo

𝝃𝒕𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒗𝒆𝒍 = 𝒑 ∙ √𝒏 em que 𝝃𝒕𝒐𝒍𝒆𝒓𝒂𝒗𝒆𝒍 = erro tolerável estabelecido por norma;

p = precisão do aparelho; n = número de lados.

Se 𝝃𝒕 > 𝝃𝒄 , prossegue-se. Se 𝝃𝒕 < 𝝃𝒄 refaz-se o levantamento.

Após o cálculo dos erros deve-se corrigir os ângulos internos adicionando ou subtraindo a diferença de
𝜉𝑐
aos mesmos. A soma ou subtração depende se a ∑∡𝒄𝒂𝒎𝒑𝒐 é maior ou menor que o esperado.
𝑛

Coordenadas Parciais Corrigidas

Para corrigir as coordenadas parciais é necessário calcular os Erros Lineares.
Para isso toma-se o valor das coordenadas parciais dos vértices conforme mostrado.
Assim obtêm-se os valores de ∑x+, ∑x-, ∑y+ e ∑y-

Calcula-se então:

||∑ 𝒙+|−|∑ 𝒙−|| ||∑ 𝒚+|−|∑ 𝒚−||

𝜺𝒎𝒙 = |∑ 𝒙+|+|∑ 𝒙−|
e 𝜺𝒎𝒚 =
|∑ 𝒚+|+|∑ 𝒚−|

Com os erros têm-se as coordenadas parciais corrigidas:

Xpc = Xp * (1 ± εmx) e Ypc = Yp * (1 ± εmy)

Coordenadas Totais
Para o cálculo das coordenadas totais é preciso arbitrar uma origem cartesiana qualquer. É
possível definir como origem topográfica total local (0;0) a estação da poligonal de
levantamento que estiver localizada mais ao Oeste possível.

→Estaca Oeste:
Para localizar a Estaca Oeste, basta realizar um acúmulo das componentes parciais X corrigidas
atribuindo a uma suposta estação qualquer (que certamente não está na posição Oeste) o
valor nulo e em seguida acumular cada componente X parcial. O valor que resultar no maior
módulo negativo, ou na inexistência de valor negativo apenas o menor módulo numérico
definirá a estação localizada mais ao Oeste possível.

Após localizar a estaca oeste, atribui-se (0;0) para a mesma e calculam-se as coordenadas
totais baseadas nessa origem. Soma-se para o valor da coordenada total o valor de
coordenada parcial imediatamente anterior a esta conforme mostrado a seguir.