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CINEMÁTICA
Mecánica
Clasificación De La Mecánica
Movimiento
4) Según la velocidad
G
Plano vertical a la VF V G
superficie terrestre
H
F I V A VB
y
A C
E
V C VD
B
D
x
Plano horizontal a la superficie terrestre
El movimiento EE es circular.
El movimiento HI es parabólico.
Móvil
Clasificación De Un Móvil
Dependiendo del tamaño del móvil este puede ser considerado como:
Ejemplo 1.
Lima
Trujillo
Ejemplo 2.
Definición.- Se llama así a un observador “O” que no está acelerado y que está
dotado de un sistema de ejes y de un cronometro de forma que puede determinar
la posición de un cuerpo en cualquier instante de tiempo.
Trayectoria
Intuitivo
trayectoria B
Observación:
Espacio Recorrido
Ejemplo
En esta figura podemos apreciar que " xi " es la posición inicial en la que se
encuentra el móvil, o posición a partir de cual se empieza a tener en cuenta su
movimiento, " x f " representa la posición final y " x " es el espacio recorrido,
cuya longitud en el S.I es el metro (m).
Interpretación
z
A AB : d
Vector Posición
Definición.- Llamaremos vector posición a aquel vector que une el origen “O”
del S.R.I con la posición del móvil en cada instante (t).
F.C.F.Y.M Escuela De Matemática
Universidad Nacional De Trujillo
Interpretación
r3 r4
r2
r1
r0
y
0
Velocidad Media
r t 0 OP0
r t1 OP1
r t1 r t 0 r( t )
V m : :
t1 t 0 t
r( t )
⇒ V m : , t t 0 , t1
t
Interpretación
z
P0
r(t)
P1
r(t 0 )
r(t1 )
y
0
Velocidad Instantánea
r( t )
V : lim
t 0 t
dr( t )
⇔ V :
dt
dr
⇔ V :
dt
OBSERVACIÓN
IMPORTANTE
Aceleración Media
Caracterización
v1 v 0
am :
t1 t 0
v
⇔ am , t t 0 , t1
t
Aceleración Instantánea
v
a : lim
t 0 t
dv d dr d2r
⇔ a : : : 2
dt dt dt dt
dv d2r
⇒ a : : 2
dt dt
Problema básico 1
Interpretación previa
Modelación Básica
dx
v .......
dt 1
x(0) x 0
Solución
dy
f(t,y)
dt
y(t 0 ) y 0
t
⇔ y(t) y0 f(u,y(u))du
t0
2) Usando 1 en 1 tenemos:
t
x(t) x 0 v du
0
x(t) x0 v u 0
t
⇒
⇒ x(t) x0 v (t 0)
⇒ x(t) x0 v t
⇒ x(t) v t x0 .............. 1
Análisis geométrico de 1
x
x(t)
v tg()
x0
( X –Vs– T )
Conclusión
dx
v
dt ⇒ x(t) v t x0 a
x(0) x 0
Aplicación básica 1
Un ciclista está corriendo con una velocidad constante v c metros por segundo
a lo largo de la recta (ver figura) al pasar por 0 es visto por un canino (perro) que
se encuentra en A, que decide interceptarlo en el punto B corriendo con una
velocidad constante de vp 20 metros por segundo. ¿Cuál debe ser la
velocidad del ciclista para no ser alcanzado por el canino?
A vp 20m/s
80m
x
0 B
60m
Solución
Para dar solución a este problema debemos realizar dos análisis, uno para la
persona y otro para el canino, veamos:
dx
vc
dt ⇒ x(t) v c t 0 ⇒ x(t) v c t
x(0) 0
60 vc t ............. 1
dx
20
dt ⇒ x(t) 20t 0 ⇒ x(t) 20t ....... 2
x(0) 0
L 20t ....... 3
L
80m
x
0 B
60m
L2 802 602
(20 4)2 (20 3)2
202 42 202 32
202 (42 32 )
202 (25)
202 52
⇒ L 100....... 4
100 20 t ⇒ t 5 ....... 5
Usando 5 en 1 tendremos:
60 5 v c ⇒ v c 12m/s
Rpta: El ciclista para no ser alcanzado por el canino deberá viajar a una
velocidad mayor a 12 m/s.
Aplicación básica 2
x(km) x(km)
Chepén
600 600
Solución
Problema básico 2
Interpretación previa
dx1
vA
dt ⇒ x1(t) v A t 0 ⇒ x1(t) v A t ......... 1
x(0) 0
dx 2
vB
dt ⇒ x2 (t) vBt E ......... 2
x(0) E
x2 (t ) x1(t )
⇒ vB t E v A t
⇒ v A t vB t E
⇒ v A vB t E
E
⇒ t
v A vB
x(km)
Chepén
x 2 (t) x1(t)
600
Lima t (h)
6 8 10 12 14 16
Interpretación previa
dx1
vL
dt ⇒ x1(t) vL t ......... 1
x (0) 0
1
dx 2
v CH
dt ⇒ x2 (t) v CHt 600 ......... 2
x (0) 600
2
600 600
⇒ VCH VL
10 6
⇒ VCH 60 VL 100
60 t 600 100 t
⇒ 160 t 600
600 15
⇒ t hora
160 4
⇒ t 3h 45min
15
x1(t) 100 375km
4
Aplicación básica 3
Un carpintero desea cortar un tablón de 3.2 metros de largo, para lo cual utiliza
una sierra eléctrica de 0.2 metros de radio; asumiendo que el carpintero hace
pasar dicho tablón por la sierra eléctrica con una velocidad constante de 6
metros por segundo, determine la ecuación del movimiento de dicho tablón en
cada instante t, y señale también luego de que tiempo el carpintero logrará cortar
completamente el tablón.
Solución
Interpretación
0.4 m
3.2 m
S.R.I
0
3
Recordemos que: m 6cm
50
Análisis:
dx
6
dt ⇒ x(t) 6 t x0
x1(0) x 0
⇒ x(t) 6 t
Ahora para que el tablón sea cortado completamente vemos que: x(t) 3.4m
3
⇒ 3.6 t
50
⇒ t 60segundos
Introducción
Observación
4 m/s 4m /s2
s
Recordemos:
Movimiento acelerado.-
Se dice que un móvil posee un movimiento acelerado o uniformemente
acelerado, si la velocidad aumenta progresivamente a medida que transcurre
el tiempo.
Observación
Movimiento retardado.-
Diremos que un móvil posee un movimiento retardado o desacelerado, cuando
la velocidad de dicho móvil disminuye progresivamente a medida que
transcurre el tiempo.
Observación
Problema
Asumamos que un móvil empieza a desplazarse en línea recta con una velocidad
inicial v 0 , si dicho móvil mantiene una aceleración constante durante todo su
movimiento.
♦1) Determine la velocidad del móvil en cada instante t luego de haber empezado
su movimiento.
♦2) Determine la posición del móvil en cada instante t luego de haber empezado
su movimiento.
Interpretación previa
Modelo básico
dv
a .......... 1
dx
v(0) v 0
Recordemos que:
dy
f(x,y) x
t
v(t) v 0 a du
t0
t
⇒ v(t) v 0 a du
0
t
⇒ v(t) v 0 a du
0
⇒ v(t) v 0 a(t 0)
⇒ v(t) v 0 a t // v(t) : v
⇒ v v0 a t
v(t) v 0 a t
d2 x
2 a
dt
x'(0) v 0 .......... 3
x(0) x
0
Recordemos que:
d2 x
: x''
dt 2
⇒ x'' a
⇒ x'' dt adt
T.F.C
⇒ x' a t k1
⇒ x' (t) a t k1
⇒ v 0 0 k1
⇒ v 0 k1
⇒ x' a t v 0
⇒ x' dt (a t v 0 )dt
⇒ x' dt t dt v 0 dt
T.F.C a t2
⇒ x v0 t k2
2
a t2
⇒ x(t) v 0 t k2
2
a(0)2
⇒ x(0) v 0 (0) k2
2
⇒ x0 k 2
a t2
⇒ x(t) v 0 t x0 // x(t) : x
2
a t2
⇒ x x0 v 0 t
2
Por tanto la posición del móvil en cada instante t luego de haber empezado su
movimiento es:
a t2
x(t) x 0 v 0 t
2
dv dx
a v
dt dt
dx
v
⇒ dt
a dv
dt
v dx
⇒
a dv
v dx
a dv
v(0) v 0 .......... 5
x(0) x
0
Resolviendo:
v dx
a dv
⇒ v dv adx
⇒ v dv adx
v2
⇒ a x k1
2
v 2 (t)
⇒ a x(t) k1 .......... 6
2
v(0)
2
⇒ a x(0) k1
2
v 02
⇒ a x0 k1 .......... 7
2
v2
a x k1
2
2
v0 a x k
2 0 1
v 2 v 02
(a x k1 ) (a x0 k1 )
2 2
v 2 v 02
⇒ a x a x0
2 2
v 2 v 02
⇒ a x x0
2 2
⇒ v 2 v 02 2a x x0
v 2 v 02 2a x x0
x
v m :
t
x x0
⇔ v m :
t t0
x x0 .........
⇒ vm 1
t
a t 2 .........
x x0 v 0 t 2
2
Usando 2 en 1 tenemos:
a t2
v0 t
vm 2
t
at
v0 2 t
⇔ vm
t
a t .........
⇔ vm v0 3
2
v v 0 a t .........
v v0 a t ⇔ 4
2 2 2
v v0 v v0 ......... 5
vm v0 ⇒ vm
2 2 2
Ahora de 1 se tiene:
x x0
vm
t
⇒
x x0 v m t
v v0
x x0 t
2
v(t) v 0 a t
a t2
x(t) x0 v 0 t
2
v 2 v 02 2a x x0
v v0
vm
2
v v0
x x0 t
2
x x0 e
v(t) v 0 a t
a t2
e v0 t
2
v 2 v 02 2ae
v v0
vm
2
v v0
e t
2
Interpretación
z
S B v
A
r
r r'
Y
0
POSICIÓN: Consideremos una partícula o cualquier cuerpo que al salir del estado
de reposo describe una trayectoria curvilínea.
r
v lim V lim
t 0 t 0 t
dr
v
dt
O también:
dr dX dY dZ
v i j k
dt dt dt dt
v Vx i Vy j Vz k
Luego como:
r
v lim
t 0 t
r s
⇒ v lim
t 0 t s
r s
⇒ v lim
t 0 s t
r s
⇒ v lim lim
t 0 s
t 0 t
Donde el:
r s
lim :uT lim : v
s 0 s t 0 t
v uT v
MODELO:
Desarrollando este modelo tenemos las siguientes expresiones.
d
Calculo de c1
dr
Por o tanto el desplazamiento nos quedaría expresado de la siguiente manera.
v
a
t
v dv d2r(t)
a lim O a a
t 0 t dt dt 2
Donde esta aceleración es constante por lo tanto el modelo del movimiento es.
MODELO:
d2r(t)
2 a
dt
r(0) r0
'
r (0) v 0
dr dz
z a dz adt
dt dt
Calculo de C1:
r ' (0) a0 c1 c1 v 0
dr(t)
at v 0
dt
Desarrollando esto no queda de la siguiente manera.
a
r(t) (at v 0 ) c 2 r(t) t v 0t c 2
2
a
r(0) 0 v 0 0 c 2 c 2 r0
2
a
r(t) t v 0 t r0
2
MOVIMIENTO CIRCULAR:
ds(t)
v
dt
s(0) s0
Solución
s(t) vdt c1
s(t) vt s0
VELOCIDAD ANGULAR CONSTANTE: es aquella que no cambia a través del
tiempo; y cuyo valor nos indica el desplazamiento angular que experimenta un
móvil en cada unidad de tiempo.
MODELO:
Desarrollando el modelo.
d
Calculo de C1
(
d
rad
En el sistema internacional se expresa por o también puede expresarse por
seg
rev rev
o rpm ; teniendo en cuenta que 1 revolución 2 rad 360º .
seg min
Periodo:
Frecuencia:
f
aumenta la velocidad. Aunque la palabra también nos permite referirnos a la
magnitud vectorial que expresa dicho incremento de velocidad en una unidad de
tiempo.
En tanto la aceleración podrá ser negativa, entonces, en este caso, la magnitud
expresará una disminución de velocidad en función del tiempo. En este caso
existen distintos tipos de aceleración.
ACELERACION TANGENCIAL: La aceleración es una magnitud vectorial que nos
indica el ritmo o la tasa de cambio de la velocidad de un móvil por unidad de
tiempo. En otras palabras, cuanta rapidez adquiere un objeto durante el transcurso
de su movimiento, según una cantidad definida de tiempo.
ACELERACION NORMAL O CENTRIPETA: se llama aceleración centrípeta a la
aceleración, o la componente de la aceleración que actúa sobre un objeto en
movimiento sobre una trayectoria curvilínea, y que está dirigida hacia el centro de
curvatura de la trayectoria.
El termino centrípeta proviene de las palabras latinas centrum que significa
centro petere que significa dirigirse hacia, y puede ser obtenida a partir de las
leyes de newton. La aceleración centrípeta siempre actúa en forma perpendicular
a la dirección del movimiento del cuerpo sobre el cual se aplica. En el caso de un
objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante, la
d2 s(t)
2
a
dt
s(0) s0
'
s (0) v 0
Solución
Desarrollando esta ecuación tenemos que.
d2s(t) dv(t)
2
a a dv(t) adt
dt dt
Siendo a constante integramos y tenemos.
v(t) adt c1 v(t) at c1 s' (t) at c1
dv d(vt) dt dv
a v t
dt dt dt dt
Por la regla de la cadena descomponemos.
t
Denotando : (t) s(t) : s
dt dt d ds .................
⇒ I
dt d ds dt
dt
Donde : n es el vector normal
d
Reemplazando (II) en (I) tenemos:
dt dt d ds 1
n v
dt d ds dt R
ACELERACION ANGULAR:
Indudablemente la única razón para que la velocidad angular cambie es que exista
un agente que lo produzca, a quien se ha convenido en denominar aceleración
angular. Este tipo de aceleración angular tiene naturaleza vectorial, y su línea de
d
Desarrollando el modelo.
d
Calculo de C1
Pero
d
dt
(t) dt c 2
2
(t) t 0 t c 2
2
Calculo de C2.
O mas dicho a R
Sabemos que la aceleración centrípeta es.
dv
Entonces podemos expresarlo de la siguiente manera.
DEFINICION DE FUERZA:
Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de
energía, en el sistema internacional las unidades de la fuerza es el Newton.
PRIMERA LEY DE NEWTÓN:
Si la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero,
entonces dicho cuerpo se encuentra en equilibrio.
F 0
F ma
d2 X(t) dX(t) 2
(L X(t)) 2
( ) Lg
dt dt
V(0) 0
X(0) 0
c).-
Desarrollando el modelo para hallar la velocidad en función de la posición.
d2 X(t) dX(t) 2
(L X(t)) 2
( ) Lg..............................................(1)
dt dt
d2 X(t) dv(t) dv(t) dX(t) dv(t)
2
v(t) ...............................(2)
dt dt dX(t) dt dX(t)
Reemplazando (2) en (1).
dv dv
(L X(t))v v 2 Lg (L X(t))v v 2 Lg 0
dX dX
(L X)vdv (v 2 Lg)dX 0 (v 2 Lg)dX (X L)vdv 0
La ecuación nos queda.
(v 2 Lg)dX (X L)v dv 0
M N
M N M N
2v v
v X v X
Esta ecuación no es exacta por lo tanto hallamos el factor integrante u.
M N
2v v 1
( v x )dx ( ( XL)v )dx ( ( XL) )dx
u e N
u e u e u eln( XL) u X L
02 (0 L)2 02 Lg 2(0)L2g 2c
2c 0 c 0
c).-
Siguiendo desarrollando para obtener la velocidad:
2XL2g X2Lg
v
2
(X L)2
2XL2g X2Lg
v
(X L)2
2XL2g X2Lg
v
X L
dX 2XL2g X2Lg
dt X L
dX 2XL2g X2Lg
dt X L
2XL2g X2Lg
dX dt
X L
(X L)dX
dt
2XL2g X2Lg
XdX LdX
dt
2XL2g X2Lg 2XL2g X2Lg
XdX LdX
2XL2g X2Lg
2XL2g X2Lg
dt c1
2XL2g X2Lg
t c1
Lg
2XL2g X2Lg
t c1
Lg
2XL2g X2Lg
t c1
(Lg)2 (Lg)2
2X X2
t c1
g Lg
2X X2
t c1
g Lg
2X X2
( t c1 )2
g Lg
2XL X2 gL(t c1 )2
X2 2XL gL(t c1 )2
X L L2 gL(t c1 )2
X L2 gL(t c1 )2 L
0 L2 gLc12 L
L L2 gLc12
(L)2 L2 gLc12
0 gLc12 c1 0
X(t) L2 gLt 2 L
Aplicación 2
angular se necesita para mantener v constante. Si tomamos la dirección de
rotación del CD como positiva, para que el radio R aumente al girar el disco y
aumentar el ángulo .
a).- Expresar el ángulo en función de la velocidad v y el tiempo t.
b).- Encontrar el radio en función de la velocidad v y del tiempo.
c).- Hallar la velocidad angular y la aceleración angular.
Interpretación
S(t)
0 (t)
R
R ( )
B
Solución
a).-
A medida que crese el radio el ángulo también crese entonces cesen directamente
proporcionales.
MODELO:
Resolviendo este modelo.
d
Calculo de c1
También la longitud de arco es igual al producto del radio por el ángulo.
dR
MODELO:
sd
Entonces podemos establecer un modelo.
Desarrollando esto.
Calculo de C2.
b).-
El radio esta expresado de la siguiente manera.
Evaluamos en el ángulo que hemos encontrado.
s(t
c).-
La velocidad angular es la derivada del ángulo.