UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL GOLFO DE MÉXICO

“Por Una Educación Integral Con Sentido

Humanista”
“Ciencia y Tecnología que transforman”

ASIGNATURA: Sistemas Neumáticos e Hidráulicos.

MÓDULO:
FACILITADOR: I.M.E Alejandro García García

PRÓPOSITO:
Automatizar sistemas mecánicos, hidráulicos y neumáticos presentes en la industria,
identificando sus variantes, para la solución de problemas básicos sustentados en la teoría
de control.

Sistema.
Conjunto de factores y componentes que se relacionan entre sí ordenadamente
(estructurados) para realizar un determinado trabajo, en un sistema debe haber:
 Comunicación.- Es el lenguaje que se transmite a todos los componentes del
sistema para que realicen su función para la cual fueron diseñados.
 Receptores.- Son todos los componentes del sistema los cuales reciben o
captan señales para poder desempeñar su trabajo.
 Canales de comunicación.- Son las vías por donde fluye la comunicación la cual
bebe de llegar a los diversos componentes del sistema.

Automático
Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por sí solo cuando lo activa una
influencia impersonal, como por ejemplo un cambio en la intensidad de corriente, presión,
temperatura u otra variable.

Sistema Automático
Conjunto de factores y componentes que se relacionan entre sí para realizar un proceso el
cual funciona en todo o en parte por sí solo.
Los sistemas automáticos integran principios de funcionamiento basados en la
electricidad, electrónica, hidráulica y neumática y son ampliamente empleados en las
áreas industrial, comercial y residencial.

Automatización.
Sustitución de un hombre por una máquina para efectuar determinado trabajo.

1
2
Unidad de aprendizaje: 1 Principios Físicos de la Hidráulica y la Neumática.

Propósito de la unidad: Identificar las características y propiedades físicas que

intervienen en el uso de la neumática e hidráulica para la
automatización de los sistemas en la industria.
Resultado de aprendizaje: 1.1 *Analizara la diferencia de las aplicaciones entre la neumática
y la hidráulica mediante los estudios de sus propiedades
físicas para la correcta selección del sistema para dar
solución de casos específicos de automatización.
*Identificará los componentes básicos para la generación de
energía hidráulica y su control para ser utilizada de manera
óptima en sistemas industriales mediante la solución de
casos de aplicación neumática e hidráulica.
INTRODUCCIÒN A LA NEUMÀTICA.
El aire comprimido, como energía para su utilización y refuerzos de recursos físicos, es
una de las más antiguas que se conocen. La aplicación de la neumática es como
consecuencia de una necesidad cada vez más acuciante (urgente) de la automatización y
racionalización del trabajo.

Neumática.- Se puede definir como la técnica de aplicación y utilización racional del aire
comprimido, el término neumática proviene de la palabra griega Pneuma que significa
aliento o soplo. La neumática abarca la totalidad de las aplicaciones de las instalaciones
neumáticas.

Aire comprimido.- Aire a presión superior a una atmósfera. Puede emplearse para empujar
un pistón, como en una perforadora neumática; hacerse pasar por una pequeña turbina de
aire para mover un eje, como en los instrumentos odontológicos o expandirse a través de
una tobera para producir un chorro de alta velocidad, como en una pistola para pintar. El
aire comprimido suministra fuerza a las herramientas llamadas neumáticas, como
perforadoras, martillos, remachadoras o taladros de roca. El aire comprimido también se
emplea en las minas de carbón para evitar que se produzcan explosiones por las chispas
de las herramientas eléctricas que hacen detonar las bolsas de grisú. Para producir ese
aire comprimido se utilizan equipos generadores de aire comprimido los cuales son los
diferentes tipos de compresores.

Compresor de aire.- También llamado bomba de aire, máquina que disminuye el volumen
de una determinada cantidad de aire y aumenta su presión por procedimientos mecánicos.

El compresor debe ser capaz de producir la cantidad suficiente de aire comprimido a la

presión de trabajo más un excedente que contemple las pérdidas que se producen a
través de toda la red o instalación neumática.

Propiedades del aire comprimido.

Las propiedades que a continuación se exponen son debido a la gran simplicidad y lo
económico que sale trabajar con aire comprimido.
VENTAJAS:

3
Abundante.- Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en
cantidades ilimitadas.

Transporte.- El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.

Almacenable.- No es preciso que el compresor permanezca continuamente en servicio. El

aire comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede
transportar en recipientes (botellas, tanques, etc.).

Temperatura.- El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura; garantiza

un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

Antideflagrante.- No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es

necesario disponer instalaciones antideflagrante, que son caras.

Limpio.- El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en tuberías o

elementos, no produce ningún ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las
industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

Constitución de los elementos.- El diseño y constitución de elementos de trabajo es simple

y, por tanto, de precio económico.

Velocidad.- Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite obtener velocidades de
trabajo muy elevadas.
(La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos puede regularse sin escalones).

A prueba de sobrecargas.- Las herramientas y elementos de trabajo neumático pueden

utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

DESVENTAJAS:
Preparación.- El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es preciso
eliminar impurezas y humedad (para evitar un desgaste prematuro de los componentes).

Compresible.- Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades
uniformes y constantes.

Fuerza.- El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la
presión de servicio normalmente usual de 700Kpa (7bar), el límite, también en función de
la carrera y la velocidad, es de 20,000 a 30,000N (2000 a 3000 kp).

Escape.- El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto

en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes.

Costos.- El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este elevado
costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y el buen
rendimiento.
FUNDAMENTOS FISICOS DEL AIRE
4
Se precisan conocer algunas de las características físicas del aire comprimido antes de
proceder al cálculo y razonamiento de algunos conceptos fundamentales, básicos para su
empleo como fuente de energía neumática.

Aire.- Se define aire como la mezcla de gases que envuelven la esfera terrestre formando
la atmósfera.

Composición del aire.- La atmósfera que rodea a la tierra es una mezcla de gases cuya
composición es:

Volumen en % Peso en %
Nitrógeno 78.1 76.0
Oxígeno 20.9 23.1
Argòn 1.0 0.9

Estos datos se refieren al aire seco, pero la humedad puede variar del 0% al 4%.

El aire contiene, normalmente, muchas impurezas, como gases, sólidos, polvos, etcétera,
en proporciones que dependen de varios factores. Se supone que en lugares montañosos
y en el mar el aire es más puro, aunque los vientos también llevan consigo algunas
impurezas.
El aire contiene, por lo general:

Nitrógeno 78.03
Oxígeno 20.99
Argòn 0.94
Bióxido de carbono 0.03
GASES EN %
Hidrógeno
Xenón 0.01
Kriptón
Otros

Humos de sulfuros.
Humos de ácidos.
CO2
Polvo.
IMPUREZAS Cenizas.
Minerales.
Vegetales.
Animales.
Microorganismos.

Hidráulica.
5
 Parte de la mecánica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos, tales fluidos
pueden ser: agua, aceite, gases, etc.

Oleohidráulica.
Es la técnica hidráulica que tiene por objeto el estudio de las leyes de equilibrio y
movimiento del aceite hidráulico con miras a su aplicación práctica.

PRINCIPIOS FÍSICOS DE LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA

Caudal o Gasto
Volumen de fluido que cruza un área transversal por unidad de tiempo a través de una
conducción natural o artificial, o por el lecho de un río.

Las unidades de caudal o gasto son:

Volumen/tiempo, cm3/s, m3/s, se acostumbra a usar también en: lt/s, lt/min., etc.

Volumen V
Q 
V A Tiempo t
Donde: Q= Caudal o Gasto.
V= Volumen del fluido.
t = Tiempo que tarda en recorrer una
cierta distancia el fluido.
ν
Ad d
V= A x d; Q  ; v
t t
A V Q  Av Donde:
d Q=Caudal
A=Àrea de la sección
ν Transversal.
ν= Velocidad que lleva el
fluido.
A

Nota: El concepto de Caudal se aplica en los sistemas hidráulicos para determinar el

diámetro de las tuberías, ya que el área o sección transversal del tubo están en función del
caudal y la velocidad permitida. También se aplica para determinar la velocidad de avance
ò retroceso de los cilindros.
Fluido.
Son sustancias como líquidos y gases en movimiento.

6
Presión.
Fuerza ejercida normalmente sobre una superficie por la unidad de área de la misma. Su
unidad en el sistema internacional es el pascal; otras unidades son la atmósfera, bar, etc.
ν

F
A P

Clasificación:

 Presión atmosférica o Barométrica. Es la presión imperante en la superficie

terrestre. Esta presión también es denominada presión de referencia y
equivale según acuerdos 100Kpa (Pabs.) a nivel del mar. La presión
atmosférica no es constante. Su valor cambia según la ubicación geográfica
y las condiciones meteorológicas.

 Presión absoluta. Son presiones que se miden con relación al cero absoluto
de presión, la presión absoluta también es la suma de la presión atmosférica
más la presión manométrica (sobrepresión) o subpresión. En este caso, los
dos valores limitados son:
 La presión atmosférica utilizada como referencia y acordada es de
100Kpa (Pabs.).
 El vacío absoluto es de 0Kpa (Pabs.).

 Presión manométrica ó relativa. Es aquella que se mide con un manómetro,

la cuál puede ser una sobrepresión ó subpresión. También la presión
manométrica será igual a la diferencia de la presión absoluta con la presión
atmosférica.

 Una presión manométrica que esté por encima de la presión

atmosférica es positiva (sobrepresión).
 Una presión manométrica que esté por debajo de la atmosférica es
negativa, en ocasiones se le conoce como vacío.

 Presión de vacío ó diferencial. Son presiones con valor inferior a la presión

atmosférica, también recibe el nombre de subpresión. La presión de vacío
podemos calcularla con la diferencia de la presión atmosférica con la presión
absoluta.

 Interpretación de presiones.
300Kpa

7
B” B B'
Presión atmosférica de referencia o
A
C ' presión Variaciones
estándar 101.3
en laKpa (100Kpa)
presión
100
0 Kpa
Kpa ' ” atmosférica.
A D D
C D'
 200Kpa

140Kpa (Pe)

100Kpa 100Kpa Presión atmosférica de

referencia (Pe=0)
50Kpa (Pabs)

0Kpa vacío absoluto (Pabs=0)

0Kpa

NOTA: Las presiones superiores a la presión atmosférica se expresan en presión efectiva

(Pe) y las inferiores a la presión atmosférica en presión absoluta (P abs.)

FORMULAS PARA EL CÁLCULO DE LAS PRESIONES:

Pabs.= Pman. + Patm.

8
 Pabs.= Patm. – Pvacío.

Pvacío.= Patm. – Pabs.

Nivel.
 Es la cantidad de líquido contenida en un recipiente.
 Altura a que llega la superficie de un líquido.
 Grado de elevación de la superficie de un líquido.

NIVEL

Temperatura
 Es una unidad de medida del grado de calor o de frío de un objeto con respecto a
otro, teniendo como referencia a un cero arbitrario.
 Es la medida en grados de la presencia o transferencia de energía calorífica en un
sistema.

o
K=
Grados Kelvin, temperatura absoluta (para que existan valores de temperaturas
siempre positivas.

o
C= Grados Centígrados o Celsius.
o
F= Grados Fahrenheit.
o
R= Grados Rankin.

SISTEMAS DE MEDICIÓN.

 Sistema absoluto ó Internacional: La decimocuarta Conferencia General de Peso

y Medidas (1971), basándose en el trabajo de las conferencias anteriores y en los
comités internacionales, seleccionó como unidades básicas las siete cantidades
9
 que aparecen en tabla, que constituyen la base del SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES, que se abrevia SI por el nombre en francés “LE SYSTEME
INTERNATINAL D´ UNITES”.

TABLA DE UNIDADES BÁSICAS DEL SI.

CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente Eléctrica ampere A
Temperatura kelvin o
K
Termodinámica
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela Cd

En la solución de problemas en los sistemas automáticos es necesario conocer

e interpretar las unidades fundamentales ó básicas y las unidades derivadas
que continuación se listan:

Unidades Fundamentales ó Básicas:

CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Temperatura kelvin o
K
0 C = 273.15 K
o O

Unidades Derivadas:
CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
Fuerza Newton N
Superficie(área) metro cuadrado m2
Volumen metros cúbicos m3
Caudal metros cúbicos por segundo m3/s
Presión pascales Pa=N/m2
1 bar= 1x105 Pa.

 Sistema Británico de Unidades ó Sistema Inglés de unidades: El sistema inglés

técnico se conoce como sistema FPS, obedeciendo su denominación a las iniciales
de las palabras Foot-Pound-Second, o pie-libra-segundo, que son sus unidades
fundamentales o básicas.
Es un sistema técnico porque toma como una de sus unidades fundamentales la
libra fuerza.

10
  En ocasiones conocido como sistema de unidades gravitacional inglés, el Sistema
Británico de Unidades define las cantidades básicas de la manera siguiente:

UNIDADES BÁSICAS DEL SISTEMA INGLES:

CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
Longitud pie ft
Tiempo segundo s
Fuerza libra lb

UNIDADES DERIVADAS DEL SISTEMA INGLES:

CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
Superficie Pie cuadrado ft2
volumen Pie cúbico ft3
Velocidad Pie por segundo ft/s
Aceleración Pie por segundo por segundo ft/s2
Masa slug o gee (geolibra) slug(lb-s2/ft)
Trabajo Pie - libra ft.lb
Potencia Pie – libra por segundo ft.lb/s
Angulo plano radián rd
Angulo sólido estereorradián sr
Velocidad angular radián por segundo rd/s
Aceleración angular radian por segundo por rd/s2
segundo
Peso Libra peso lbf
Momento estático Pie - libra ft.lb
Momento de inercia slug X pie cuadrado slug.ft2
Cantidad de slug X pie/segundo slug.ft/s
movimiento
Energía cinética slug X pie cuadrado por slug.ft2/s2
segundo cuadrado
Energía potencial Pie - libra ft.lb
Densidad slug por pie cúbico slug/ft3
Entropía Btu por grados ranking Btu por oR

En la solución de problemas en los sistemas automáticos es necesario conocer e

interpretar las unidades fundamentales ó básicas y las unidades derivadas que
continuación se listan:

Unidades Fundamentales ó Básicas:

CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO

Longitud pie ft
Tiempo segundo s
Fuerza libra lb
1 slug=32.2 lb masa
11
Unidades Derivadas:
CANTIDAD NOMBRE SÍMBOLO
Fuerza Libra peso lbf
Superficie(área) Pie cuadrado ft2
Volumen Pies cúbicos ft3
Caudal pies cúbicos por segundo ft3/s
Presión Libra por pulgada cuadrada lb/plg2 = PSI

12

CARACTERÌSTICAS
Tienen volumen propio.
Tienen compresibilidad casi
nula.
Aproximadamente el 3% de su
volumen original
Tienen superficie libre.
La distancia entre sus moléculas
no es tan grande comparada con
los gases.
Se difunden lentamente entre
otros líquidos.
LÌQUIDOS
PROPIEDADES
Conservan cierta cohesión entre
sus moléculas.
Todos los líquidos pueden ser
vaporizados y solidificados
Todos son más o menos viscosos
dependiendo del líquido de que
se trate.
Los líquidos presentan
TENSIÒN SUPERFICIAL la
cual varía con la densidad del
líquido.
Presentan la cualidad para
alterar su nivel de superficie
interno dentro de un tubo capilar
(CAPILARIDAD).
Presentan la cualidad de
atracción entre partículas de
diferentes naturalezas
(ADHESIÒN).
LEYES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS:
COMPORTAMIENTO
DINÀMICO
La velocidad y presión del
fluido varía según el diámetro de
la tubería o dispositivo donde
circule
El fluido se comporta de manera
laminar o turbulenta según su
velocidad.
La pérdida de presión varía
según la longitud de la tubería,
diámetro de la tubería,
accesorios y material de los
mismos por donde circula el
fluido.
ESTÀTICO
La presión hidrostática varía
según sea el incremento o
disminución de la profundidad o
altura de la columna del líquido.
Las fuerzas ejercidas por el
líquido son perpendiculares a las
superficies en contacto con él.
El líquido busca su propio nivel
independientemente de la forma
del recipiente que lo contiene.
La presión en un sistema de
tuberías será la misma en
cualquier punto siempre que el
líquido se encuentre en reposo.
CARACTERÌSTICAS
No tienen volumen propio.
Tienen compresibilidad extrema.
No tienen superficie libre.
La distancia entre sus moléculas
es grande.
Se difunden unos a otros
rápidamente.
GASES
PROPIEDADES COMPORTAMIENTO
El volumen de un gas es
Tienen falta de cohesión entre inversamente proporcional a la
sus moléculas. presión aplicada sobre él,
manteniendo constante la
temperatura pV=Cte.
Pueden ser licuados La presión de un gas es
comprimiéndolos a una directamente proporcional a la
temperatura inferior a su temperatura absoluta,
temperatura crítica. manteniendo constante el
volumen p=Cte. x T
Tienen poca viscosidad El volumen de un gas es
comparada con la de los directamente proporcional a la
líquidos. temperatura absoluta,
manteniendo constante la
presión V=Cte. x T
Tienen la cualidad de expandir
su volumen al aumento de su
temperatura (DILATACIÒN)
Tienen la cualidad de poder
reducir su volumen, cuando se
aplica mayor presión sobre el
(COMPRESIBILIDAD).
Tienen la cualidad de poder
aumentar su volumen por
disminución de la presión
aplicada (EXPANSIBILIDAD).
13
LEY.- Regla obligatoria o necesaria.

ELABORO: ING. ALEJANDRO GARCÌA GARCÌA.

14
LEYES DE LA NEUMÁTICA E HIDRÁULICA.

PROPIEDADES GENERALES DE LOS GASES.

Imaginemos al estado gaseoso de la siguiente forma:
“Como un conjunto de partículas con gran movimiento que frecuentemente
chocan entre sí y con las paredes del recipiente que lo contiene”

Las distancias intermoleculares dan las características y propiedades al estado

gaseoso.

Dilatación.
La cualidad de expandir su volumen al aumento de su temperatura.

Un gas al aumentar su temperatura tiende a dilatarse, es decir, aumenta su

volumen.

Compresibilidad.
La cualidad de poder reducir su volumen, cuando se aplica mayor presión sobre
él.

Todo gas, al aplicar mayor presión sobre él, tiende a disminuir su volumen.

Expansibilidad.
La cualidad de poder aumentar su volumen, por disminución de la presión
aplicada.

Los gases, al disminuir la presión aplicada sobre ellos, aumentan su volumen.

Investigando estas propiedades se obtuvieron las leyes que rigen a este estado,
manteniendo constante la cantidad de gas, éstas son:
1) Ley de Boyle-Mariotte.
2) Ley de Gay-Lussac.
3) Ley de Charles.

1) LEY DE BOYLE-MARIOTTE.

15
 “El volumen de un gas es inversamente proporcional a la presión
aplicada sobre él, manteniendo constante la temperatura”. Se expresa
Vα1/P (α es proporcional).

Sustituyendo la proporcionalidad α obtenemos:

(1)
PV=Constante
(Presión)(Volumen)=Constante

P1•V1=P2•V2=P3•V3=Constante

(2)

2) LEY DE CHARLES.
“La presión de un gas es directamente proporcional a la temperatura
absoluta, manteniendo constante el volumen”. Se expresa PαT (α es
proporcional).

Sustituyendo la proporcionalidad α obtenemos:

P=KT
(Presión)=Constante (Temperatura)

3) LEY DE GAY-LUSSAC.
“El volumen de un gas es directamente proporcional a la temperatura
absoluta, manteniendo constante la presión”. Se expresa VαT (α es
proporcional).

Sustituyendo la proporcionalidad α obtenemos:

V=KT
(Volumen)=Constante (Temperatura)

16
Leyes de Boyle-Mariotte y de Charles y Gay-Lussac
La ley de Boyle-Mariotte, descubierta a mediados del siglo XVII, afirma
que el volumen de un gas varía inversamente con la presión si se
mantiene constante la temperatura. La ley de Charles y Gay-Lussac,
formulada alrededor de un siglo después, afirma que el volumen de un
gas es directamente proporcional a su temperatura absoluta si la presión
se mantiene constante.

Válvulas distribuidoras.

17
Las válvulas distribuidoras dirigen el aire comprimido hacia varias vías en el
arranque, la parada y el cambio del sentido del movimiento del pistón dentro del
cilindro. En la simbología de estas válvulas DIN-ISO 1219 (Internacional Standard
Organization) y CETOP (Comité Europeo de Transmisiones Oleohidráulicas y
Neumáticas), se utiliza la siguiente nomenclatura:

Tabla 2.5 Simbología de válvulas distribuidoras

ISO 1219 CETOP Función
Alfabética Numérica
P 1 Conexión del aire comprimido (alimentación)
A,B,C 2,4,6 Tuberías o vías de trabajo con letras mayúsculas
R,S,T 3,5,7 Orificios de purga o escape
X,,Y,Z 12,14,16 Tuberías de control, pilotaje o accionamiento
L 9 Fuga

Autómata
Instrumento o aparato que encierra dentro de sí el mecanismo que le
imprime determinados movimientos.
Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
1 Dispositivo que contiene el programa bajo el cual se lleva a cabo un
proceso automático.
2 Máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.
fig. y fam. Persona que se deja dominar por otra.
4 fig. El que obra mecánicamente.

Automación.
Nivel de mecanización de las actividades humanas que es el grado más
alto posible de automatización. El concepto producción en cadena en los
procesos industriales, y fue acuñado por la necesidad de distinguir entre
una operación automática y una sucesión automática de operaciones.

Automatismo.
Sistema automático, capaz de efectuar sus funciones, controlarlas y
dirigirlas prescindiendo de la intervención directa del hombre.

Automática.
Ciencia que trata del estudio y la realización de los mecanismos y
sistemas capaces de ejecutar ciertas funciones con regularidad y sin
intervención humana.se introdujo en 1947, cuando comenzaron a
emplearse los sistemas de
18
Presión atmosférica La ejercida por la atmósfera.

Presión capilar Presión que actúa sobre las superficie líquidas curvadas
(gotas, superficie libre de líquidos en tubos capilares) dirigida hacia el
centro de curvatura; está relacionada con la tensión superficial.

Presión crítica La correspondiente al punto crítico.

Presión de radiación La ejercida por la radiación electromagnética al

incidir sobre una superficie.

Presión de vapor Aquella para la cual un líquido está en equilibrio con su

fase gaseosa; aumenta con la temperatura.

Presión hidrostática La que ejerce un fluido, especialmente un líquido.

Presión osmótica La que hay que aplicar a una disolución para evitar el
paso del disolvente a través de una membrana semipermeable que la
separa del disolvente puro.

Presión parcial La que tendría un gas de una mezcla si ocupara él solo

todo el volumen de la misma.
1.3.1.ELEMENTOS DE TRANSMISIÒN.
La selección y el mantenimiento de lìneas de conducción adecuadas son
los objetivos de mayor prioridad si se desea obtener un rendimiento
máximo del sistema. También es muy importante lograr la eficiencia más
alta y un mínimo de fugas y períodos de reparación.

 Componentes de un sistema de transmisión.

Los componentes de un sistema de transmisión son diversos y son pocos
los aspectos en el diseño de los sistemas hidráulicos que reciben más
atención que el trazo de las rutas y los conductores del fluido así como
la selección de los componentes óptimos. Estos incluyen las mangueras,
tubos y ductos, conectores, tapones y sellos para confinar y dirigir el
flujo del fluido.

Los componentes deben proporcionar la menor pérdida de potencia y

caída de presión conforme transportan el fluido hidráulico a través del
sistema. No deben de presentar fugas y su vida útil debe ser adecuada.
Todo esto significa que entre menor sea el nùmero de componentes el
desempeño será mejor.

Las principales consideraciones que se deben de tomar en cuenta son el

rendimiento funcional, la duración, y el costo considerando su servicio y
mantenimiento.
19
  Funcionamiento de componentes de un sistema de transmisión.
TUBERÌAS O DUCTOS.- Sirven para el transporte del fluido, la velocidad y
presión del fluido (aceite) dependerá de las condiciones y características
del mismo, así como el diámetro, material y longitud de la tubería.

TUBERÌA.
Es el término general que abarca las varias clases de lìneas conductoras
que llevan el fluido hidráulico entre los componentes. Los sistemas
hidráulicos de hoy usan principalmente tres tipos de lìneas conductoras:
tubería de acero, tubing de acero y manguera flexible.

El tubo es menos costoso, mientras que el tubing y mangueras son más

convenientes para hacer conexiones. En el futuro puede que haya lìneas
de plástico (actualmente ya se está empezando a aplicar).

La tubería de acero sin soldadura se recomienda para sistemas

hidráulicos con un interior libre de oxidación, atascamiento y polvo.

ELECCCIÒN.
Los tres puntos esenciales que hay que tener en cuenta para escoger los
tubos y empalmes son el material, el diámetro interior y el espesor de la
pared más conveniente para el circuito. Es posible obtener tubos y
empalmes hidràulicos de materiales y metales diversos, tales como el
acero, la fundición, el bronce o el cobre. Todos tienen sus ventajas y sus
propios inconvenientes. Las normas recomiendan el empleo de tubos de
acero blanco laminado en frío, sin soldadura, o bien acero de
características equivalentes. Los empalmes están previstos en acero. Se
aconseja recubrir la superficie exterior de los tubos y empalmes de
acero de una pintura antioxidaciòn con el objeto de aumentar su
resistencia a la corrosión.

El diámetro interior de una tubería y de sus empalmes es importante

porque determina el valor del caudal que puede circular sin
desprendimiento excesivo de calor y pérdida anormal de potencia. La
velocidad de un caudal dado será tanto menor cuanto mayor sea el
orificio interior de la canalización.

El espesor de la pared, el material utilizado y el diámetro interior

determinan la presión de rotura de la tubería o del empalme. Cuanto
mayor sea el espesor de la pared en comparación con el diámetro
interior, y cuanto más resistente sea el material, más elevada será la
presión de rotura. Por el contrario, cuanto mayor sea el diámetro interior
para un espesor dado de la pared más baja será la presión de rotura,
puesto que la fuerza es el producto de la presión por la superficie. Las
20
normas especifican que las canalizaciones rígidas y sus empalmes
deben tener una presión de rotura calculada utilizando un coeficiente de
seguridad, como mínimo, igual a 8. Es decir, que la presión de rotura
debe ser como mínimo ocho veces mayor que la presión máxima de
funcionamiento.

Un coeficiente de seguridad igual a 5 se recomienda para tubos flexibles

utilizados con presiones superiores a 10 kg/cm 2. Los diferentes
fabricantes de tubos y empalmes proporcionan tablas gráficas o ábacos
que ayudan a escoger las dimensiones convenientes.

TUBERÌA DE PRESIÓN DE ACERO.

Sin soldadura y fabricada por estirado en frío. Después se recuece al
vacío eliminando la dureza y permitiendo un fácil doblado, tanto en frío
como en caliente, sin necesidad de rellenar con arena.

La tolerancia del 0.8, sobre el diámetro nominal exterior ofrece la

máxima garantía para un acoplamiento seguro con los racores de anillo
cortante.

Se recomienda un factor de seguridad mínimo de 4 a 1 y máximo de 8 a

1. Así hasta 70 bar, un factor 4 a 1; de 70 a 210 bar, un factor de 6 a 1, y
para presiones superiores, un factor de 8 a 1.

Para tuberías de baja presión de aspiración y de retorno, es

recomendable, por cuestiones económicas, utilizar tubos ligeros o de
pared delgada y accesorios utilizados corrientemente para las
instalaciones de agua y gas.

La tubería o conexiones galvanizadas no deben usarse, porque el cinc

puede tener reacciones con algunos de los aditivos del aceite, tampoco
debe utilizarse tubería de cobre, ya que las vibraciones de los sistemas
hidràulicos pueden desgastar y romper los extremos. Más aún, el cobre
disminuye la vida del aceite.

TUBERÌA FLEXIBLE O MANGUERA.

Se utiliza cuando la tubería está sujeta a movimiento. Por ejemplo, las
tuberías del motor de la cabeza de un taladro, cilindros de maquinaria
de obras públicas, etc.

Se fabrica en capas de goma y en algunas con trenzado de alambre para

mayor presión; la parte interior debe ser compatible con el aceite o
fluido empleado. Se deben colocar siempre en tramos cortos, en la
siguiente figura vemos un ejemplo del corte de una tubería flexible.

21
MONTAJE DE TUBERÌAS FLEXIBLES.
Al montar tuberías flexibles deben seguirse más normas elementales,
pero importantes, para la duración de la tubería. Lo importante en el
montaje de las tuberías flexibles es huir de la rigidez y prever que con el
aumento de presión el latiguillo no pueda partirse.

22
CONECTORES (RACORES).- Sirven o se utilizan para el acoplamiento de
diversos dispositivos o la misma tubería, también se utilizan para el
cambio de flujo.

El la unión de las tuberías con racores hay principalmente dos tipos: uno
en el que la tubería está abocardada a 37 o y otro, denominado anillo
cortante o de compresión. En la siguiente figura vemos la unión
abocardada a 37o. Esta unión está compuesta por una tuerca, una férula
autocentrante y un cuerpo. La tuerca arrastra a la férula y ésta, a su vez,
comprime y sella el tubo abocardado con el cuerpo que ajusta.

Con este tipo de unión se consigue no torsionar la tubería, fácil montaje

y desmontaje, poder volver a utilizarla y un centrado preciso.

23
La unión por anillo cortante es parecida a la anterior, salvo en que la
tubería no va abocardada y en que el anillo, a diferencia de la férula, se
clava en la tubería al apretar la tuerca.

Los empalmes roscados no son siempre satisfactorios cuando las

presiones de funcionamiento son altas. En efecto, las tolerancias de
trabajo en materia de roscas no permiten asegurar una estanqueidad
perfecta. La soldadura es el método empleado para los empalmes de un
circuito.

Las canalizaciones deben ser cortadas como se pueda y tener el mínimo

de curvaturas. Sin embargo, una línea de tubos no debe, generalmente,
unirse en línea recta, teniendo en cuenta que la curva tiende a eliminar
la fatiga de los tubos absorbiendo las vibraciones y las dilataciones o
contracciones debidas a las variaciones de temperatura. Las curvaturas
24
son preferibles a los codos y a las curvas bruscas, por que ellas
absorben menos potencia.

Todas las canalizaciones deberán instalarse de forma que puedan ser

desmontadas fácilmente sin tener que tocar los aparatos del circuito y
sin tener que curvarlos o deformarlos. En la figura siguiente vemos los
tipos de racores más utilizados.

ENCHUFES O ACOPLAMIENTOS RÀPIDOS.

Se emplean casi exclusivamente en tuberías flexibles, en uniones
provisionales de fácil maniobra, incluso en presencia de presión.

Tanto la conexión como la desconexión se efectúan con una simple

acción manual, sin esfuerzo y sin necesidad de herramientas, incluso a
alta presión. Al realizar la operación de acople es condición
indispensable que una de las dos partes esté sin presión.

25
JUNTAS O SELLOS.- Estos se utilizan par uniones de tuberías y evitar
posibles fugas del fluido en las mismas.

Las juntas o sellos se utilizan para mantener las presiones,

estanqueizando los dos elementos de que se trate, como por ejemplo el
pistón y la camisa de un cilindro.
Tipos de juntas o sellos:
 Positivos.
 Negativos.
 Estáticos.
 Dinámicos.

Las juntas positivas no permiten las fugas de fluido. Las juntas negativas
permiten una pequeña fuga (para lubricación). Las juntas estáticas
estanqueìzan sin movimiento. Las juntas dinámicas estanqueìzan con
movimiento, que puede ser deslizante o rotativo.

Los factores que determinan la elección de una junta son: la presión de

trabajo, el tipo de máquina, la velocidad de deslizamiento en la
superficie de roce, el acabado superficial, las condiciones ambientales y
la temperatura media y máxima de trabajo.

26
Las juntas estáticas más usuales quizá sean las tòricas (O-Ring) y, entre
las dinámicas, las más empleadas puedan ser las labiales.

JUNTAS TÒRICAS (O-RING).

Es un tipo de junta estática que tiene una sección redonda y que en el
montaje admite una compresión. El O-ring se instala en una ranura
anular maquinada en una de las partes a acoplar. En las instalaciones,
éste es comprimido en ambas partes del diámetro interior y exterior. Sin
embargo, ésta es una junta actuada por presión o por compresión. La
presión oprime el sello contra un lado de la ranura y hacia afuera en
ambos diámetros. Esta cierra positivamente en contra de la superficie de
la junta. Por esto, el sello O-ring es capaz de contener presiones
extremadamente altas. En la siguiente figura se muestra la junta y su
montaje. Las hay de distinto diámetro y espesor.

JUNTA DE LABIOS.
Los labios actúan uno sobre la parte fija y el otro sobre la parte móvil,
colocándose siempre la concavidad hacia donde viene la presión.

Aparte de que el diámetro de la junta debe ser inferior al de la ranura, la

altura de los labios debe ser mayor que la de la ranura. En la figura se
muestra el funcionamiento de este tipo de juntas, cuando la presión
actúa sobre ella. Se expande contra la pieza fija aumentando la
capacidad hermetizante. En los cilindros de doble efecto deben
colocarse las juntas opuestas.

27
OTROS TIPOS DE JUNTAS:
 Junta de anillo rasurado.
 Junta de copa.
 Junta de sombrerete.
 Junta escurre vástago o separadores.

TAPONES.- Sirven para evitar el paso del fluido en una determinada

dirección.

1.3.2. CLASIFICACIÒN DE CONTROLES HIDRÀULICOS.

El control de una instalación hidráulica se realiza mediante válvulas. Es
misión de las mismas regular la presión, regular el caudal, distribuir el
aceite o cerrar cierta parte del circuito, o sea, regular la potencia que
debe transmitir la instalación procurando que sus pérdidas sean
mínimas. En las válvulas las pérdidas de carga no deben ser superiores
al 4%.

Para controlar una instalación necesitamos diferentes tipos de válvulas

en las que encontramos:
 Válvulas distribuidoras.
 2 vías/2 posiciones.
 3 vías/2 o tres posiciones.
 4 vías/2 o tres posiciones.
 5 vías/2 o tres posiciones.
 6 vías/2, 3 ò 4 posiciones.
 Válvulas reguladoras de presión.
 Válvulas de seguridad.
 Válvulas de descarga.
28
  Válvulas limitadoras.
 Válvulas reductoras.
 Válvulas de secuencia.
 Válvulas de alta y baja bombas.
 Válvulas de descarga de acumuladores.
 Válvulas reguladoras de caudal.
 Válvulas de estrangulación.
 Válvulas reguladoras de caudal compensado.
 Válvulas divisoras de caudal.
 Válvulas limitadoras de caudal.
 Válvulas de cierre o bloqueo.
 Válvulas de retención.
 Válvulas de retención pilotadas.
 Válvulas de prellenado.

 Válvulas Distribuidoras o Direccionales: Con estas válvulas se

controla el arranque, la detención y la dirección del flujo de un
fluido y con ello la dirección del movimiento y las posiciones de
detención de un consumidor (cilindro o motor hidráulico).
La denominación de las válvulas direccionales se realiza en base al
número de las conexiones de trabajo y al número de las posiciones
factibles (las conexiones de pilotaje y fuga no intervienen).

Las válvulas direccionales se pueden, por su construcción, dividir

en dos grupos:
1) Válvula direccional de Asiento.
2) Válvula direccional de Corredera o carrete.
Además pueden ser de mando directo, mando indirecto o pilotadas.

 Válvulas Reguladoras de Presión: La función de las válvulas de

presión es influir sobre la presión en un sistema o en parte de el.

 Válvulas Reguladoras de Caudal: Estas válvulas influyen sobre la

cantidad de circulación de fluido (aceite). El principio básico de un
regulador de caudal se basa en la relación entre caudal, paso y
pérdida de carga.

 Válvulas de cierre o bloqueo: También llamadas antirretorno, de

retención, check, clapet o de bloqueo. Son elementos que
bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo
permiten únicamente en el otro sentido. La presión del lado de
salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre
hermético de la válvula.

1.3.3. POSICIONES DE LAS VÀLVULAS DE CONTROL DE PRESIÓN.

 Normalmente abierta.
29
  Normalmente cerrada.
Una válvula puede encontrarse en un principio abierta o cerrada antes
de que una fuerza externa lo haga cambiar su posición o estado, cuando
una válvula se encuentra abierta se dice que esta N/A (normalmente
abierta) y cuando se encuentra cerrada se dice que esta N/C
(normalmente cerrada).

Una válvula de seguridad es un tipo de válvula N/C, la cual abre y vierte

parte o todo el caudal de la bomba al depósito cuando llega a alcanzar
el taraje previamente establecido.

Una válvula de alivio (seguridad de tres vías) es un tipo de de válvula

N/A y tiene como misión limitar la presión en el circuito hidráulico.

1.3.4. TIPOS DE VÀLVULAS DE PRESIÓN.

 Válvula de seguridad.- Es el elemento indispensable en las
instalaciones hidráulicas y es el elemento que más cerca se
debe poner de las bombas: su misión es limitar la presión
máxima del circuito para proteger a los demás componentes de
la instalación.

Es una válvula N/C y sólo se abre y vierte parte o todo el caudal de

la bomba al depósito cuando llega a alcanzar el valor previamente
establecido. En inglés la conocen con el nombre de Saffety Valve.

 Válvula de alivio (seguridad de tres vías).- En inglés se llaman

Relief valve. Tienen como misión limitar la presión en el circuito
hidráulico y se diferencian de las válvulas de seguridad en que
permanecen abiertas durante el funcionamiento del sistema
hidráulico, manteniendo la presión constante en el circuito y
evacuando el exceso de aceite al depósito. Son de tres vías N/A.

 Válvulas limitadoras.- Son válvulas que se accionan cuando la

presión alcanza un cierto valor. Normalmente se las suele
colocar en derivación en el circuito. Suelen limitar la presión a
cilindros y motor hidráulicos.

NOTA: Muchos constructores acostumbran a llamar a la válvula de

seguridad limitadora de presión.
 Válvulas reductoras de presión.- Se emplean para alimentar
subcircuitos que deban trabajar a presión menor que la fijada
por la válvula de seguridad, manteniendo constante la presión
reducida circule o no circule aceite. Son válvulas normalmente
abiertas N/A de dos vías trabajando en serie.

30
 Cuando la válvula reductora deba instalarse en un circuito
(tubería) por la que circula el aceite en los dos sentidos (entre
un distribuidor y un cilindro), la válvula debe llevar antirretorno.

 Válvulas de secuencia.- se emplean cuando un circuito requiere

la apertura o cierre de un paso cuando la presión alcanza un
determinado valor. Otra función de esta válvula es la de
garantizar cierta presión en la rama “aguas arriba”, aunque el
circuito “aguas abajo” se encuentre completamente
descargado.

 Válvula de carga y descarga de acumuladores.- Es la que se

emplea en circuitos de acumuladores, limitando la presión y
descargando la bomba, cuando la presión del acumulador
(fijada) se ha alcanzado.

1.3.5. VÀLVULAS DE CONTROL DE FLUJO.

 Válvulas de estrangulación: Son válvulas que reducen la

cantidad de fluido debido a una reducción o restricción en el
interior de la misma, las hay de estrangulación constante y
variable.

 Válvulas reguladoras de caudal compensado: Este tipo de

válvulas existentes en el mercado se basan en el
mantenimiento constante de la caída de presión y la regulación
a través de un restrictor de caudal de paso que mantiene
constante el caudal.

 Válvulas divisoras de caudal: Permiten dividir el caudal

procedente de la bomba en dos partes iguales. Se utilizan
normalmente para sincronismos de dos o más cilindros.

1.3.6. VÀLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL.

 Válvula direccional de asiento.- Pueden trabajar a altas presiones y

a grandes velocidades, siendo su cierre casi perfecto. Su
reparación es sencilla, sólo cambiando el cierre (generalmente una
bola) y su asiento.

 Válvula direccional de corredera o carrete: En estas válvulas un

carrete cilíndrico con una serie de ranuras se desplaza axialmente
dentro de un cuerpo conectando o interrumpiendo todas las
conexiones.
31
 Las posiciones con las flechas paralelas y cruzadas son las llamadas
“posiciones de trabajo”.

Tipos de posición central de las válvulas distribuidoras o direccionales.

CERRADO

TÀNDEM
EN H.

EN Y.

 Válvulas de cierre o bloqueo: También llamadas antirretorno, de

retención, check, clapet o de bloqueo. Son elementos que
bloquean el paso del caudal preferentemente en un sentido y lo
permiten únicamente en el otro sentido. La presión del lado de
salida actúa sobre la pieza obturadora y apoya el efecto de cierre
hermético de la válvula.

 Válvula antirretorno: Son válvulas que impiden el paso

absolutamente en un sentido; en el sentido contrario, el fluido
circula con una pérdida mínima. La obturación en un sentido
puede obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o una
membrana.

32
  Válvula antirretorno pilotada: Las válvulas antirretorno de
función-piloto se diseñan para que permitan que fluya
libremente el fluido en una dirección y que obstruya el flujo de
regreso, hasta que se abran por medio de una señal por presión
(piloto). Se usan para detener pistones verticales, las cuales de
otro modo se resbalarían hacia abajo por el paso de fuga que
tiene el carrete direccional de la válvula.

1.3.2. ACCIONAMIENTOS DE LOS CONTROLES HIDRÀULICOS.

Son mecanismos o componentes de los sistemas automáticos que se
encuentran por lo regular trabajando junto con diferentes tipos de
válvulas y son estos quienes cambian la posición de estas.

La forma de accionamiento de las válvulas depende de su utilización,

pudiendo ser esta acción manual, mecánica, eléctrica, neumática o
hidráulica.

1.3.3. ELEMENTOS DE MANDO Ò TRABAJO (ACTUADORES).

Los actuadores hidráulicos contrariamente a las bombas hidráulicas
convierten nuevamente la energía hidráulica en energía mecánica para
ejecutar su trabajo.

Generalmente en un circuito hidráulico el actuador está mecánicamente

ligado a la carga y es operado por medio del fluido de la bomba, de tal
manera que el empuje o momento torsional lo transfiere a la carga.

Los actuadores se pueden clasificar ampliamente como lineales y

rotativos. Un actuador lineal tal como un cilindro se usa para
operaciones tales como fijar, empujar o desplazar y alimentar. Un
actuador rotativo se usa para portar herramientas rotativas, espaciar y
producir giro.

Actuadores lineales.- El más sencillo de estos actuadores es el cilindro

de simple efecto que aplica una fuerza en una sola dirección. El fluido
que entra al cilindro, desplaza axialmente el pistón; el regreso de éste se
efectúa por gravedad o por medios mecánicos, tales como resortes.

Cilindro de doble efecto de tipo diferencial.- Este tipo de cilindro permite

la aplicación de la presión hidráulica en ambas caras del pistón
controlando el movimiento lineal en dos direcciones opuestas.

Se denomina diferencial porque el área del pistón de la izquierda es

mayor generando un movimiento más lento y de mayor fuerza cuando la
33
presión del fluido se aplica en este lado. La carrera de regreso es más
rápida debido a la menor área del pistón.

Cilindro de doble efecto de tipo no diferencial.- Este tipo de cilindro

proporciona fuerzas iguales en ambas carreras del pistón, en el cual la
varilla del pistón se extiende en ambos extremos del cilindro.

Actuadores rotativos.- Los actuadores rotativos o motores, como las

bombas, son de engranes, pistón o paleta. Los de pistón se subdividen
en radiales y axiales. Prácticamente la mayoría de las bombas
hidráulicas se pueden usar como motores con pequeñas modificaciones
y en algunos caos aún sin estas (siempre que no vayan equipadas con
válvulas actuadas por muelle, salvo en los motores de pistones.

Motores hidráulicos (rotativos).- Los motores hidráulicos o hidromotores

transforman la energía hidráulica en energía mecánica, realizando un
trabajo efectivo con movimiento rotacional o lineal. Los motores
hidráulicos están constituidos como las bombas hidráulicas.

UNIDAD 2 (NEUMÀTICA).
TRABAJOS DE TRANSMISIÒN, CONTROL Y MANDO EN
SISTEMAS NEUMÀTICOS.

INTRODUCCIÒN A LA NEUMÀTICA.
El aire comprimido, como energía para su utilización y refuerzos de
recursos físicos, es una de las más antiguas que se conocen. La
aplicación de la neumática es como consecuencia de una necesidad
cada vez más acuciante (urgente) de la automatización y racionalización
del trabajo.

Neumática.- Se puede definir como la técnica de aplicación y utilización

racional del aire comprimido, el término neumática proviene de la
palabra griega Pneuma que significa aliento o soplo. La neumática
abarca la totalidad de las aplicaciones de las instalaciones neumáticas.

34
Aire comprimido.- Aire a presión superior a una atmósfera. Puede
emplearse para empujar un pistón, como en una perforadora neumática;
hacerse pasar por una pequeña turbina de aire para mover un eje, como
en los instrumentos odontológicos o expandirse a través de una tobera
para producir un chorro de alta velocidad, como en una pistola para
pintar. El aire comprimido suministra fuerza a las herramientas llamadas
neumáticas, como perforadoras, martillos, remachadoras o taladros de
roca. El aire comprimido también se emplea en las minas de carbón para
evitar que se produzcan explosiones por las chispas de las herramientas
eléctricas que hacen detonar las bolsas de grisú. Para producir ese aire
comprimido se utilizan equipos generadores de aire comprimido los
cuales son los diferentes tipos de compresores.

Compresor de aire.- También llamado bomba de aire, máquina que

disminuye el volumen de una determinada cantidad de aire y aumenta
su presión por procedimientos mecánicos.

El compresor debe ser capaz de producir la cantidad suficiente de aire

comprimido a la presión de trabajo más un excedente que contemple las
pérdidas que se producen a través de toda la red o instalación
neumática.

Propiedades del aire comprimido.

Las propiedades que a continuación se exponen son debido a la gran
simplicidad y lo económico que sale trabajar con aire comprimido.

VENTAJAS:
Abundante.- está disponible para su compresión prácticamente en todo
el mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte.- El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por

tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías
de retorno.

Almacenable.- No es preciso que el compresor permanezca

continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en
recipientes (botellas, tanques, etc.).

Temperatura.- El aire comprimido es insensible a las variaciones de

temperatura; garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.

Antideflagrante.- No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo

tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son
caras.
35
Limpio.- El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de
estanqueidad en tuberías o elementos, no produce ningún
ensuciamiento. Esto es muy importante, por ejemplo, en las industrias
alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

Constitución de los elementos.- El diseño y constitución de elementos de

trabajo es simple y, por tanto, de precio económico.

Velocidad.- Es un medio de trabajo muy rápido y, por eso, permite

obtener velocidades de trabajo muy elevadas.
(La velocidad de trabajo de cilindros neumáticos puede regularse sin
escalones).

A prueba de sobrecargas.- Las herramientas y elementos de trabajo

neumático pueden utilizarse hasta su parada completa sin riesgo alguno
de sobrecargas.

DESVENTAJAS:
Preparación.- El aire comprimido debe ser preparado, antes de su
utilización. Es preciso eliminar impurezas y humedad (para evitar un
desgaste prematuro de los componentes).

Compresible.- Con aire comprimido no es posible obtener para los

émbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza.- El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700Kpa
(7bar), el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de
20,000 a 30,000N (2000 a 3000 kp).

Escape.- El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya

se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.

Costos.- El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara;

este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio económico y el buen rendimiento.

FUNDAMENTOS FISICOS DEL AIRE

Se precisan conocer algunas de las características físicas del aire
comprimido antes de proceder al cálculo y razonamiento de algunos
conceptos fundamentales, básicos para su empleo como fuente de
energía neumática.

36
Aire.- Se define aire como la mezcla de gases que envuelven la esfera
terrestre formando la atmósfera.

Composición del aire.- La atmósfera que rodea a la tierra es una mezcla

de gases cuya composición es:

Volumen en % Peso en %
Nitrógeno 78.1 76.0
Oxígeno 20.9 23.1
Argòn 1.0 0.9

Estos datos se refieren al aire seco, pero la humedad puede variar del
0% al 4%.

El aire contiene, normalmente, muchas impurezas, como gases, sólidos,

polvos, etcétera, en proporciones que dependen de varios factores. Se
supone que en lugares montañosos y en el mar el aire es más puro,
aunque los vientos también llevan consigo algunas impurezas.
El aire contiene, por lo general:

Nitrógeno 78.03
Oxígeno 20.99
Argòn 0.94
Bióxido de carbono 0.03
GASES EN %
Hidrógeno
Xenón 0.01
Kriptón
Otros

Humos de sulfuros.
Humos de ácidos.
CO2
Polvo.
IMPUREZAS Cenizas.
Minerales.
Vegetales.
Animales.
Microorganismos.

UNIDAD 3 (ELÈCTRICIDAD Y ELECTRÒNICA).

MANEJO DE ELEMENTOS ELÈCTRICOS Y ELECTRÒNICOS.

37
3.1.1. ESTRUCTURA DE LA MATERIA.
3.1.2. ESTRUCTURA INTERNA DEL ÀTOMO.
3.1.3. CARGA ELÈCTRICA.
3.1.4. LEY DE OHM.
3.2.1. FUENTES DE ENERGÍA ELÈCTRICA.
3.2.2. COMPONENTES ELÈCTRICOS.
3.2.3. CORRIENTE DIRECTA (C.D), CORRIENTE CONTINUA (C.C) Y
CORRIENTE ALTERNA (C.A).
3.3.1. TEORÌA ELECTRÒNICA.
3.3.2. COMPONENTES ELECTRÒNICOS.
3.3.3. LEYES DE KIRCHOFF.
3.3.4. ELECTRÒNICA DIGITAL.

3.1.1. ESTRUCTURA DE LA MATERIA.

La materia es todo lo que ocupa un lugar en el espacio y tiene forma,
tamaño, peso, masa, etc., y existe en cualquiera de las tres fases que
son: liquida, sólida y gaseosa. Esta compuesta por partículas llamadas
moléculas y estas a su vez por átomos.

Molécula.- Es la combinación de dos o más átomos unidos por fuerzas

atómicas, además de ser la unidad más pequeña en que se puede
dividir la materia (sustancia) y que conserva las características y
propiedades que lo identifican como tal.

Átomo.- Es la partícula más pequeña en que se puede dividir un

elemento tal como el cobre, la plata, aluminio, etc., y aún conserva sus
propiedades originales.

3.1.2. ESTRUCTURA INTERNA DEL ÀTOMO.

Toda la materia esta compuesta por moléculas y átomos, pero el átomo
posee un núcleo en el cual se encuentran los protones y neutrones y
girando alrededor del núcleo en órbitas se encuentran los electrones. A
estas tres partículas se les da el nombre de subatómicas.

Núcleo.- Es la parte más pesada central del átomo cargada

positivamente.

Neutròn.- Son partículas que proporcionan peso al núcleo, se comportan

como una combinación de un protón y un electrón. Poseen carga neutra.

Protón.- Son partículas cargadas positivamente y también proporcionan

peso al núcleo.

38
Electrón.- Son partículas muy pequeñas cargadas negativamente que
mas o menos no tienen peso y giran en órbitas alrededor del núcleo.

3.1.3. CARGA ELÈCTRICA.

Agente físico que existe en todo cuerpo y que determina la existencia de
fuerzas eléctricas. Las cargas eléctricas pueden ser positivas o
negativas, y se atraen o repelen según sea el signo de estas.
La palabra carga significa una cantidad de electricidad que está lista
para trabajar.

Carga positiva.- Déficit de electrones.

Carga negativa.- Exceso de electrones.

Corriente eléctrica.- Movimiento dirigido de los electrones libres.

3.1.4. LEY DE OHM.

La relación matemática entre el voltaje, la intensidad de la corriente
eléctrica y la resistencia fue descubierta por George Simon Ohm y se
denomina “LEY DE OHM”, esta ley es el pilar en que se basa el estudio
de la electricidad en todas sus ramas.

La ley de OHM se enuncia de la siguiente manera:

“La corriente o intensidad eléctrica que circula en un circuito es

directamente proporcional al voltaje e inversamente
proporcional a la resistencia”.

Podemos decir entonces que la ley de OHM se puede interpretar como

un conjunto de reglas que nos dan todas las relaciones que existen entre
el voltaje, la resistencia y la corriente. Las reglas se expresan como se
indica a continuación.

1. La resistencia multiplicada por la corriente es igual al voltaje.

RxI=V
2. Dividiendo el voltaje entre la corriente obtenemos la resistencia.
V/I=R
3. Dividiendo el voltaje entre la resistencia obtenemos la corriente.
V/R=I

Para no olvidarse de estas relaciones de la ley de OHM se hace uso del

triangulo de OHM.

V
39
 R I

3.2.1 FUENTES DE ENERGÍA ELÈCTRICA.

La electricidad es la acción de los electrones que han sido expulsados de
sus órbitas normales alrededor del núcleo de un átomo. Para expulsar a
los electrones de sus órbitas, de manera que se puedan convertir en
fuente de electricidad, se requiere de cierto tipo de energía.

Se puede producir electricidad por medio de:

1. Magnetismo.
2. Reacciones Químicas.
3. luz.
4. Calor.
5. Presión.
6. Fricción (electricidad estática).

Magnetismo.- Es el método más común para producir la electricidad que

se utiliza como corriente elèctrica. La electricidad se produce por el
movimiento relativo de un imàn y un conductor, de manera que se
corten las lìneas de fuerza (lìneas de flujo magnètico).La cantidad de
electricidad producida dependerá de:

a). El nùmero de vueltas de la bobina.

b). La velocidad a que se efectùan los movimientos relativos de la
bobina y el imàn.
c). La intensidad del campo magnetico (potencia del imàn).

Reacciones Quìmicas.- Las baterìas son la fuente más común de

electricidad por acción química. Una batería está hecha frecuentemente
de un nùmero de pilas idénticas conectadas entre sí en un recipiente
común.

Aunque los materiales puedan diferir para las distintas baterìas, todas
ellas constan de dos placas metàlicas distintas llamadas electrodos
sumergidas en un electròlito que puede ser una pasta o un líquido, la
electricidad es producida por las reacciones químicas que se producen
entre los electrodos y el electròlito. La pila más simple es la pila húmeda
que consta de dos laminillas metàlicas de zinc y cobre para los
electrodos y de una solución ácida, por ejemplo, de ácido sulfúrico y
agua, como electròlito. En una pila seca, como la batería de una lámpara
elèctrica de bolsillo, el electròlito se encuentra más bien en forma de
pasta que de fluido.
40
Luz.- La electricidad se puede producir (o controlar) usando a la luz
como fuente de energía. Esto ocurre porque los materiales como el
potasio, sodio, germanio, cadmio, cesio, selenio y silicio, emiten
electrones cuando son excitados por la luz bajo condiciones adecuadas.
A esta emisión de electrones se le llama efecto fotoeléctrico.

El efecto fotoeléctrico se emplea de tres maneras. (1) La luz produce

fotoemisiòn; el rayo luminoso incidente hace que la superficie emita
electrones, los cuales se agrupan para formar una corriente elèctrica. (2)
La luz produce un cambio en la forma en que un material conduce
electricidad, a esto se le llama efecto fotoconductivo. (3) La energía del
rayo incidente se convierte directamente en un flujo de electrones, a
esto se le llama efecto fotovoltaico.

Aunque los efectos fotoconductivo y fotoemisivo son muy útiles,

particularmente en los sistemas electrònicos, la única fuente de
cantidades significantes de electricidad por luz comprende el principio
del efecto fotovoltaico.

La mayoría de celdas fotovoltaicas están hechas de selenio o silicio

como material básico. La celda se parece a un emparedado de tres
capas que consta de una placa posterior de material puro (cobre)
cubierta con una capa de óxido (de selenio o dióxido de silicio) que
forma el centro del mismo y una capa conductora muy delgada
transparente o translúcida como el otro lado del emparedado. La luz
libera electrones de la unión del óxido y la placa anterior. Estos
electrones fluyen a través del circuito externo y regresan a la placa
anterior. La aplicación por lo regular se da en los equipos electrònicos en
los satélites y vehículos espaciales.

Calor.- Cuando dos metales distintos se unen (trenzado), los electrones

de uno pueden pasar al otro. El cobre, hierro y el zinc, actúan de esa
manera. Si se calienta uno de los extremos de una porción de un metal,
tal como el cobre, los electrones tienden a alejarse de la terminal
caliente hacia la terminal fría. Si bien esto es cierto en la mayoría de los
materiales, algunos, como el hierro y zinc se comportan de otra manera;
esto es, los electrones tienden a fluir hacia la terminal caliente.

La cantidad de carga producida depende de la diferencia de

temperaturas entre la unión y las terminales opuestas de los alambres.
Una diferencia de temperatura más grande da como resultado una carga
mayor, a una unión de este tipo se le llama termopar y producirá
electricidad siempre que se le aplique calor. Si bien los alambres
trenzados pueden formar un termopar, se construyen termopares más
eficientes con dos piezas de metales distintos, remachadas o soldadas.
41
Presión.- La electricidad producida por presión se llama
piezoelectricidad, la cual es generada por ciertos materiales cristalinos.
Existen muchos materiales cristalinos en la naturaleza y se pueden
hacer muchos más en laboratorio. Los materiales cristalinos pueden ser
elementos puros o compuestos. Dos ejemplos de cristales que existen
en la naturaleza son el cuarzo, que es el mayor componente de la arena
común de playa y el diamante, que es la forma cristalina del carbón. Los
materiales más comúnmente empleados para la producción de la
piezoelectricidad son el cuarzo, el titanio de bario (una cerámica) y las
sales Rochelle. Esta energía se ocupa para equipos tales como
micrófonos de cristal, fonógrafos de cristal y equipos de sonar que
emplean cristales para generar cargas eléctricas por presión. En estas
aplicaciones la energía mecánica proviene de la presión por sonido o
energía acústica que mueve a un diafragma que está en forma mecánica
acoplado al cristal.

Fricción (electricidad estática).- Aunque la electricidad por fricción es la

de menor importancia de todos los métodos de producción de
electricidad, es conveniente estudiarla ya que tiene algunas aplicaciones
útiles y es importante en la comprensión de las cargas eléctricas. La
electricidad estática se produce frotando dos materiales tal como un
peine de hule duro y un trapo de lana. Una de las aplicaciones de la
electricidad por fricción o estática, es en el dispositivo empleado en la
investigación atómica llamado generador de Van de Graaf que genera
pequeños rayos luminosos.

Aunque actualmente no se genera electricidad estática por fricción, la

electricidad estática tiene algunas aplicaciones importantes. Una de las
más importantes está en los precipitadotes electrostàticos para eliminar
el carbón y la ceniza muy fina y otras partículas de los gases que salen
de las chimeneas. Otra aplicación útil de la electricidad estática es la de
los procesos de pintura electrostática (desarrollados por Ransburg
Corporation) para pintar grandes volúmenes en lìneas de ensamble, aun
los objetos de formas tan irregulares como las carrocerías para
automóviles, gabinetes para refrigeradores, etc.

3.2.2 COMPONENTES ELÈCTRICOS.

Los componentes eléctricos son aquellos que guardan una relación en
un circuito eléctrico, cada uno se desempeña o hace su trabajo de
acuerdo alas condiciones naturales del mismo o para el que fue
manufacturado.

Los principales componentes son: los diversos tipos de resistencias, la

fuente de energía elèctrica, inductores y transformadores.
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En los circuitos elèctricos se utilizan alambres, terminales, contàctos
móviles y otras partes mecánicas que tienen la propiedad natural de
oponerse al paso de la corriente. Estos conductores tienen muy baja
resistencia, casi siempre fracciones de Ohmios, por lo que prácticamente
no afectan al funcionamiento del circuito. Sin embargo hay otros
dispositivos que tienen la resistencia suficiente como para controlar el
paso de corriente a la proporción requerida en un circuito. A estos
componentes se les llama RESISTORES o simplemente RESISTENCIAS.

Resistencia.- Se define como el grado de oposición que ofrece un

material al paso de la corriente elèctrica.

Resistores.- Son dispositivos hechos a propósito para limitar o controlar

la corriente elèctrica en un circuito. Los resistores se fabrican con un
valor determinado de resistencia, el símbolo para esta es la letra R.

Todos los resistores se gradúan en ohmios para expresar su valor de

resistencia y en vatios para indicar su habilidad para controlar la energía
elèctrica. Un vatio es la unidad práctica de medición de energía elèctrica
y su símbolo es W. Un resistor de 5 vatios se indica como 5W.

La resistencia se mide en OHMIOS (Ω). Un conductor tiene la resistencia

de un OHMIOS cuando permite el flujo de 1 amperio, bajo la influencia
de 1 voltio de fuerza electromotriz.

Así como la unidad fundamental para medir la resistencia es el OHM,

existen equivalencias entre estas las cuales se muestran:
1 Kilohmio 1000 Ohmios
1 Megohmio 1, 000,000 Ohmios
1 Ohmio 1000 mili ohmios
1 Ohmio 1, 000,000 microhmios

Existen diversos factores que afectan a la resistencia tales como:

1.- Material o sustancia de que está hecho.
2.- La longitud del conductor.
3.- El área o sección transversal.
4.- EL aumento de temperatura.

NOTA: Los resistores pueden estar compuestos de varios tipos de

materiales y se hacen en muchas formas y tamaños. Sin embargo, los
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dos resistores más comunes son de carbón (resistores no metálicos y de
alambre enrollado (resistores metálicos).

Clasificación de los resistores por su material de construcción:

Resistores metálicos o alambre enrollado.- Estas resistencias tienen

generalmente forma de alambre o cinta, y se les llama bobinadas. El
alambre o la cinta son arrollados sobre un soporte de material aislante.
El alambre es generalmente de una aleación que contiene dos o más
elementos que pueden ser cobre, hierro, níquel, cromo, zinc o
manganeso; la parte interna donde se enrolla el alambre suele ser un
tubo de cerámica. Después de instalar los conectores o hilos de
conexión, el resistor se cubre con un revestimiento protector no
conductor. Este tipo de resistor suele emplearse en circuitos de gran
corriente en que han de disiparse cantidades grandes de potencia en
forma de calor. La gama de resistencia puede variar entre menos de un
ohmio y varios miles de ohmios.

El valor de este tipo de resistencia depende del tamaño del alambre, de

su longitud y del material de que se componga; de esta forma, cada
resistor tiene un valor determinado de resistencia. Por lo general, los
resistores de alambre son más grandes que los de carbón y pueden
manejar más potencia elèctrica, de 2 a 200 watts.

Resistores de carbón o no metàlicas.- Las resistencias no metàlicas

emplean carbón o grafito, las cuáles tienen una elevada resistencia
específica, debido a esto, se pueden hacer más pequeñas que las
resistencias bobinadas. Como el carbón y el grafito se presentan en
forma de polvo fino, es necesario añadir una sustancia llamada
aglomerante de cerámica, que mantenga unida a las partículas de
carbón y entonces se le da la forma de una varilla que se corta en
pequeños trozos para hacer las resistencias. A cada trozo se le rodea
generalmente de material aislante y se unen a sus extremos unos
alambres de conexión. Las resistencias no metàlicas se emplean mucho
en circuitos electrònicos debido a la facilidad con que se puede obtener
una resistencia de valor elevado a un bajo precio de fabricación.

Los resistores de carbón aglomerado son muy económicos y son el tipo

más común empleado en la electrónica. En general, se utilizan en
circuitos de baja corriente donde no precisan disipar grandes cantidades
de energía en forma de calor. Los valores pueden variar entre 10 ohms o
menos y 20 millones de ohms o más. Por lo general este tipo de resistor
es pequeño y sólo puede utilizarse con potencias reducidas como 2W o
menos.

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Clasificación de los resistores según su regulación:
Los resistores suelen clasificarse de acuerdo a sus diferencias
mecánicas.

Resistores fijos.- Son los más comunes y de uso más frecuente cuyo
valor no puede cambiarse por medios mecánicos, pueden ser de carbón
o bobinadas. Su símbolo es
Ò

Resistencia variable.- Normalmente llamada reóstato, es aquella en que

se puede variar la resistencia entre sus terminales, tiene un contacto
deslizante que se puede cambiar de posición a lo largo de la resistencia.

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Otro tipo de resistor variable es el potenciómetro tiene tres terminales.
Las terminales que tiene en cada extremo están conectadas a las dos
puntas del elemento de resistencia y el terminal central conectado al
brazo deslizante. El brazo deslizante está sujeto a un eje rotatorio que
puede girarse con la mano.

Los potenciómetros de alambre enrollado son también muy comunes. No

obstante, la construcción interna es ligeramente diferente. En este caso
el hilo de resistencia está enrollado sobre la placa de baquelita y el
brazo móvil de contacto se mueve a lo largo del hilo desnudo para variar
la resistencia entre el terminal central y las terminales exteriores.

Los REÒSTATOS son también resistores variables parecidos a los

potenciómetros pero a diferencia de los anteriores estos poseen solo dos
terminales que le da flexibilidad al dispositivo.

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Resistencia ajustable.- Es la que se puede ajustar a un determinado
valor y después dejarla en este. Se diferencia de la variable en que una
vez que es ajustada al valor deseado, se mantiene fija en él.

Inductor.- También conocido como bobina o choque, es un dispositivo

que esta constituido por un alambre arrollado aislante, que puede ser
sencilla o contener un núcleo, este núcleo puede ser de aire, hierro,
carbón, etc.

Cuando el alambre está enrollado alrededor de un núcleo de hierro, se le

conoce como bobina con núcleo de hierro. Cuando el alambre no posee
núcleo o está enrollado alrededor de alguna forma antimagnética, ya sea
un pedazo de cartón o un tubo de plástico, entonces se le conoce como
bobina con núcleo de aire.

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 Simbología de las bobinas:

Los principales tipos de bobinas son: de núcleo de aire, de núcleo de

hierro y de núcleo de ferrita.

Inductancia.- Es aquella propiedad de la bobina que se opone a cualquier

variación o cambio en la corriente que fluye a través del circuito.

Unidades de Inductancia.- La inductancia se representa con la letra L y

se mide en Henrios (H). El henrio es una unidad grande de medición, y a
veces se usan unidades más pequeñas que el henrio tales como el
milihenrio (mH) y el microhenrio (μH).

La inductancia de pende de:

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Ejemplos de campos magnéticos en una bobina de acuerdo al material
del núcleo.

Capacitor (condensador).- Es un dispositivo que tiene la facultad de

retener una carga de electrones. El nùmero de electrones que puede
almacenar con un determinado voltaje, es una medida de su
capacitancia.

Además de almacenar energía elèctrica se puede utilizar para:

 Mantener el voltaje constante.
 Controlar, ampliar, transmitir, reducir fluctuaciones de señales
elèctrica.
 Facilitar o reducir el paso de la corriente alterna.

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Su construcción bàsica consta de dos placas conductoras próximos entre
sí, pero separados por un aislante que se denomina dieléctrico. Las
placas conductoras generalmente usan hojas metàlicas o platinadas,
particularmente aluminio. Los materiales dieléctricos comúnmente
utilizados son aire, mica, papel, cerámica, plástico y óxidos metálicos.

Capacitancia.- Es la habilidad que tiene un capacitor para recibir y

retener una carga, la cual se opone a cualquier cambio en el voltaje del
circuito.
Símbolos de los capacitares.- En fórmulas eléctricas se usa la letra “C”
para denotar la capacitancia. Los símbolos de circuito para capacitancia
se muestran a continuación:

Fijos no polarizados Fijos polarizados

Variables

Unidades de capacitancia.- La unidad bàsica de capacitancia es el

Faradio. Un capacitor tiene una capacitancia de 1F cuando una corriente
cargando de 1 A fluye durante 1 s, causa un cambio de 1 V en el
potencial entre sus placas.

El faradio es demasiado grande para usarlo como unidad de

capacitancia para circuitos elèctricos prácticos. En la práctica se tienen
valores muy pequeños del orden de los microfaradios (μF=1x10-6 F),
nanofaradios (nF=1x10-9 F), y picofaradios (pF=1x10-12 F).

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También es muy importante la característica llamada voltaje de trabajo que es la
que determina el voltaje que puede soportar entre sus placas sin dañarse.

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 INSTRUMENTACIÒN

INTRODUCCIÒN.
En la actualidad es muy grande el nùmero de instrumentos de medición y control y
aumenta día con día pues continuamente se diseñan nuevos instrumentos en
todas las regiones del mundo, por lo que es prácticamente imposible describir
todos estos instrumentos, pero se pueden señalar algunos rasgos característicos
comunes a muchos de ellos.

Tanto para ingenieros como para científicos los instrumentos constituyen un medio
y no un fin, por lo que no siempre es necesario ni ventajoso que tenga un profundo
conocimiento de los mismos, aunque sí es deseable que se tenga una compresión
general de los principios básicos del funcionamiento de los instrumentos que se
requieren en el trabajo para la automatización.

INSTRUMENTOS.
La palabra instrumento por lo general se usa para indicar cualquier dispositivo útil
para ciertos fines, pero los instrumentos científicos y técnicos son dispositivos para
observar, medir, controlar, registrar, calcular y comunicar.

En el curso de sus investigaciones del universo el hombre ha ideado gran cantidad

de instrumentos: algunos de éstos, como el microscopio y el telescopio,
perfeccionan y prolongan el alcance de las facultades y capacidades humanas
para percibir, comunicar, calcular, recordar, razonar, etc.; otros instrumentos como
el magnetómetro y el contador de rayos cósmicos miden magnitudes físicas para
las cuales no existe un sentido en los seres humanos capaz de detectarlas; otros
como la cámara, el simulador y la computadora realizan funciones de
almacenamiento, transmisión y procesamiento de la información en forma análoga
al hombre, pero con una eficiencia mayor. Esta actividad creadora sirvió primero
para controlar su entorno, después para modificarlo y luego para enriquecerlo
agregándole lo que no existía.

Hay que considerar que cada clasificación es útil en determinadas condiciones, ya

que un instrumento o un sistema de medición requieren para su funcionamiento la
combinación de diferentes principios de operación, además de que se puede
aplicar en gran variedad de condiciones y que en general cualquier variable física
se puede medir con una gran diversidad de instrumentos. De esto se deduce que
no hay un solo criterio para clasificar los instrumentos, y cuando se utiliza
determinada clasificación es porque ésta resulta la más conveniente es ese
momento.

Los diversos criterios para clasificar los instrumentos tienen ventajas y

limitaciones. La preferencia de uno de ellos depende de las normas de la
compañía o laboratorio para el cual se trabaja, de los objetivos, intereses y
conocimiento del experimentador, de la situación particular de la investigación, etc.

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 CLASIFICACIÒN DE LOS INSTRUMENTOS DE MEDICIÒN

 Instrumentos de Oceanógrafa
 Instrumentos de navegación
DE ACUERDO AL
 Instrumentos de Topografía
CAMPO DE
APLICACIÒN  Instrumentos espaciales
 Instrumentos de la industria
 Etc.

 Instrumentos de detección
 Instrumentos de control
DE ACUERDO  Instrumentos de medición
CON SU FUNCIÒN
 Instrumentos de registro
 Instrumentos de indicación
 Etc.

 Instrumentos de presión
DE ACUERDO A  Instrumentos de temperatura
LA VARIABLE QUE  Instrumentos de fuerza
SE MIDE O  Instrumentos viscosidad
CONTROLA  Instrumentos de densidad
 Instrumentos de flujo o caudal
 Etc.

 Instrumentos mecánicos
 Instrumentos elèctricos
DE ACUERDO  Instrumentos neumáticos
CON EL
PRINCIPIO DE  Instrumentos ópticos
OPERACIÒN  Instrumentos nucleares
 Instrumentos electrònicos
 Etc.

DEFINICIÒN DE TÈRMINOS DE INSTRUMENTACIÒN

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