¿Qué es un diagrama de Bode?

Un Diagrama de Bode es una representación gráfica que sirve para caracterizar la respuesta en
frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos gráficas separadas, una que corresponde con la
magnitud de dicha función y otra que corresponde con la fase. Recibe su nombre del científico que lo
desarrolló, Hendrik Wade Bode.

Magnitud y Fase diagrama de bode

Se debe recordar que cuando hablamos de diagramas de bode, este se encuentra constituido por dos
gráficas debido a que para este análisis usamos números complejos, es decir que contaremos con un
numero real y un numero imaginario. La representación gráfica en vectores de un numero complejo
podemos verla a continuación:
Si consideramos el siguiente numero complejo:

Donde b=Re(w) parte real de W, y A = Im(W) parte imaginaria de W.

A partir de este triangulo podemos encontrar la magnitud (que es la hipotenusa o lado C) y la fase ( , de
la siguiente forma:

Magnitud:
Fase:

- Un diagrama de Bode consta de dos gráficas, una para la amplitud de salida y otra para el
desfase de salida. Se les denominará respectivamente, diagrama de ganancias y diagrama de
fases. Los dos diagramas representan las frecuencias de forma logarítmica en el eje de abscisas
empleando rad/s.
 - El diagrama de ganancias representa en el eje de ordenadas la amplitud de la señal de salida
transformados a decibelios. El diagrama de fases representa en el eje de ordenadas el desfase
de la señal de salida en grados.

- 20Log|G(jw)|

Diagramas de Bode de Sistemas Elementales

- Para poder dibujar el diagrama de Bode de una función de transferencia cualquiera, es

necesario conocer la forma que adopta dicho diagrama , es el caso de las funciones de
transferencia más elementales.
(Ganancia, retraso en el tiempo, integrador, derivador, polo, un cero , polo doble y un cero doble.

EJEMPLO
GANANCIA
- La ganancia amplifica o atenúa una entrada sin introducir retrasos o adelantos en la
señal de salida, es decir que la ganancia no afecta nuestra fase.
- G(s) = K G(jw)= K
- 20Log|G(jw)|=20log(K)
- φG(jw)=0° si K>0
- φG(jw)=180° si K<0
- Si K es menor que la unidad, la ganancia atenúa y se obtiene un nivel de decibelios
negativo. Si K es mayor que la unidad la ganancia amplifica y se obtiene un nivel de
decibelios positivo.
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-