Introducción

En teoría se conoce que la forma rápida, eficiente e instantánea de hacer control a un

proceso, es a través del control automático. En los procesos donde se requiere mantener
constante el nivel de tanques, bien sea para asegurar mezclas perfectas, evitar daños en
la etapa de succión de motobombas, evitar reboses de tanques, o simplemente asegurar
flujos constantes a la salida del tanque, se recurre al monitoreo del nivel del tanque para
controlar el flujo de entrada o de salida al tanque, asegurando de esta forma, que el
nivel permanezca siempre en un valor deseado.

Para los procesos de producción que requieren del suministro de algún líquido como
materia prima, dispensados desde una gran altura, es imprescindible la constante
revisión del nivel del líquido en el depósito, como también del caudal que ingresa y sale
del mismo, para lograr controlar un proceso es importante tratarlo como un sistema
continuo en el tiempo, en el cual cada una de sus partes, cumple una función y se
interrelaciona con las demás.

En el entorno actual de industrialización de los procesos de producción se observa la

constante implementación de sistemas de almacenamiento de líquidos de uso general
o específico para todo tipo de industrial sea química, textil, metalúrgica, agrícola, etc.
1. OBJETIVO GENERAL

Modelar y diseñar un sistema de control de nivel de líquido utilizando señales

ultrasónicas, y obtener un modelo matemático que represente la operación del llenado
de un tanque para implementar un sistema de control de nivel mediante un PID.

2. OBJETIVO ESPECIFICO

1. Modelar matemáticamente los elementos del sistema de llenado del tanque, y

obtener la función de transferencia del sistema.

2. Obtener el modelo matemático lineal del proceso para controlar el nivel mediante un
PID.

3. Aplicar el control PID lazo cerrado, para el control, automático.

2 ANTECEDENTE Y JUSTIFICACIÓN

Los primeros sistemas de control conocidos, ya en la antigüedad, son mecanismos

destinados al control del caudal para regular el control de nivel del líquido en una
lámpara de aceite o un recipiente de vino, que se mantiene lleno a pesar de los muchos
vasos que se sacan. De hecho, el control del caudal de fluido se reduce al control del
nivel del fluido, ya que un pequeño orificio producirá caudal constante si la presión es
constante. El mecanismo de control de líquido inventado en la antigüedad y todavía
usado para controlar nivel es la válvula flotante, semejante a la del depósito de agua de
un inodoro corriente. El aumenta cuando el nivel sube, el caudal disminuye y, si es
necesario, se corta (figura 1). En este caso el sensor y el actuador están combinados en
el mismo dispositivo, el flotador y la combinación de tubo de alimentación.
Figura Nº1 un tonel que nunca se acaba. Ejemplo de control de nivel de liquido y caudal
como se realizaba en la antigüedad

En la actualidad los procesos industriales se pueden llevar a cabo su automatización de

dichos procesos mediante la implementación con instrumentos de medición y control.
Estos instrumentos han liberado al operario de su actuación física directa en la planta y
al mismo tiempo le han permitido la labor única de supervisión y vigilancia del proceso,
por lo que ha sido posible fabricar productos complejos con altos estándares de calidad.

La adopción del control automático o la automatización en general es una estrategia

clave para la mejora de la productividad en las empresas y también contribuye al logro
de los objetivos que de otro modo difícilmente podrían conseguirse, dando
competitividad mediante la reducción de costos, ahorro de tiempos, entre muchos
otros.

La tecnología se encuentra en constante cambios simplificando estructura y mejorando

procesos. Los sistemas de control y adquisición de datos, en la actualidad constituyen la
herramienta más utilizada en las grandes industrias a nivel mundial, para llevar
información en tiempo real del estado y funcionamiento de equipos y así optimizar las
respuestas del sistema.

Conclusiones
1. En el transcurso del proyecto, pudimos obtener el modelo matemático para un
sistema de llenado de control de nivel con la ayuda de un PID, obteniendo datos
con muy poco margen de error.
2. Se lograron los objetivos deseados y nos pudimos dar cuenta de la forma como
se puede controlar un nivel de agua en un tanque.
3. El sistema de nivel es importante porque con el podemos colocar en marcha
proyectos como el control de nivel de agua en tanques en viviendas, minerías,
industrias y fábricas, que el usuario o empresario economice tiempo y energía .