Ejercicio 2.

Un sistema OUVW ha girado 90° alrededor del eje OX y, posteriormente, trasladado un

vector p (8, -4, 12) con respecto al sistema OXYZ. Calcular las coordenadas (𝑟𝑥,𝑟𝑦,𝑟𝑧) del

vector r con coordenadas 𝑟𝑢𝑣𝑤(−3,4,−11).

r= (-3,4,-1)

p= (8,-4,12)

convirtiendo en matriz los vectores quedaría

𝑟𝑥 1 0 0 8 −3 5
𝑟𝑦 0 0 −1 −4 4 7
[ ]=[ ][ ]=[ ]
𝑟𝑧 0 1 0 12 −11 16
1 0 0 0 1 1 1
 𝑟𝑥 5
𝑟𝑦 7
[ ]=[ ]
𝑟𝑧 16
1 1

−3
4
(1 0 0 8)( ) =1.(-3)+0(4)+0(-11)+8 . 1
−11
1

−3
4
(0 0 -1 -4)( ) =0.(-3)+0(4)+(-1)(-11)+(-4) . 1
−11
1

−3
4
(0 1 0 12)( ) =0.(-3)+1(4)+0(-11)+12 . 1
−11
1
−3
4
(0 0 0 1)( ) =0.(-3)+0(4)+0(-11)+1. 1
−11
1

1. (−3) + 0(4) + 0(−11) + 8 . 1

0. (−3) + 0(4) + (−1)(−11) + (−4). 1 5
= 0. (−3) + 1(4) + 0(−11) + 12 . 1 =[ 7 ]
16
0(−3) + 0(4) + 0(−11) + 1.1 1
[ ]