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El Piccolo es un robot tipo CNC el cual fue programado utilizando la tarjeta núcleo
STM32F446. El Piccolo se realizó por medio de corte laser, en acrílico, MDF y cartón
craf, para los movimientos mecánicos se están utilizando servomotores MG9.
Cuenta con un área de trabajo o área disponible para dibujo de 50 mm por 50 mm,
todo esto fue establecido mediante los parámetros encontrados previamente en la
página, http://www.piccolo.cc.
FUNCIONAMIANTO
El piccolo cuanta con 3 ejes (X, Y, Z) donde el eje X controla el movimiento lateral
del portaherramientas, el eje Y controla el movimiento perpendicular al eje X, y el
eje Z controla el movimiento vertical de la herramienta o lápiz es decir draw o
nodraw.
FF = Ejecuta.
FE = Guarda.
FD = Vertex2D.
FC = Draw.
FB = Nodraw.
FA = Stop.