Energia de Deformación - Trabajo Virtual - Castigliano.menabrea PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERÍA CIVIL,

SISTEMAS Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES II
UNIDAD : ENERGÍA DE DEFORMACIÓN. PRINCIPIO DE

LOS DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES. PRINCIPIO DE LOS
TRABAJOS VIRTUALES. TEOREMA DE CASTIGLIANO Y
MENABREA.
CICLO: 2018-I
DOCENTE: Mg. ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

TEMA: ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
PARÁMETROS QUE INTERVIENEN EN LA DEFORMACIÓN.
MÓDULO DE ELASTICIDAD: “E”
El módulo de elasticidad es un
parámetro que depende del material
de que esté hecho el elemento
estructural.
Mide la resistencia a la deformación
que ofrece el material bajo la acción MATERIAL E(Kgf/cm2)
de una carga o fuerza. Mod. Young.
Se mide en Kgf/cm2 ó N/cm2 . ACERO A-36 2.1x106
Cuanto mayor es el módulo de
CONCRETO 2.2x105
elasticidad, más difícil es deformar el
210 Kgf/cm2
material.
CONCRETO 2.5x105
Si el módulo de elasticidad del acero 280 Kgf/cm2
es aprox.10 veces mayor que el del CONCRETO 2.8x105
concreto, lo cual implica que el 350 Kgf/cm2
concreto se deforma 10 veces más
ALUMINIO 7x105
que el acero para una misma fuerza.
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 = 15000 𝑓 ′ 𝑐
RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA
ÁREA DE LA SECCIÓN TRANVERSAL: “A”
Es un parámetro que depende de la sección o perfil de la barra.

Tiene una influencia importante en las deformaciones en el eje de la barra
(debido a la acción de fuerzas axiales).
B B B
H D H h H b h
b
𝜋 2
A=B.H A= .D
4
c B
d
c’ D H
c’ c b/2 b/2
h A=B.H-b.h
𝜋
A=𝑐 2 -𝑐′2 A= .(D2 −𝑑2 )
4
MOMENTO DE INERCIA : “I ”
a
Es un parámetro que depende de la
posición de la sección o perfil del s
elemento estructural.
Tiene una influencia importante en las
s
deformaciones de flexión de la barra. a
Posición 1 Posición 2
sección sección
Accionar de las cargas Inercia𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 1 >> Inercia𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 2

TRABAJO DE FUERZAS EXTERNAS (ENERGIA DE DEFORMACIÓN).
𝑷𝟏 𝑷𝟏
𝜹𝟏
𝜹𝟐
𝜹𝒊
𝑷𝟐 𝑷𝒊 𝑷𝟐 𝑷𝒊
CONDICIÓN INICIAL CONDICIÓN DEFORMADA

ESTRUCTURA LUEGO DE APLICACAR LAS
O INDEFORMADA
CARGAS

TRABAJO “U” DE LA FUERZA EXTERNA “P”
Fuerza
Pi
𝜹𝒊
𝑷𝒊 δi deformación
dδ
CONDICIÓN DEFORMADA
LUEGO DE APLICACAR LAS
𝑑U = P. 𝑑δ
CARGAS
𝛿
Ui= Pi. δi U= ‫׬‬0 𝑃. 𝑑δ
TRABAJO “U” DE LA FUERZA EXTERNA “P”
Fuerza TRABAJO “U” DE LA FUERZA

EXTERNA “P”:
P 𝛿
U= ‫׬‬0 𝑃. 𝑑δ
P=K δ
𝛿
U= ‫׬‬0 (𝐾. δ). 𝑑δ
U
𝜹 deformación 𝛿
U= 𝐾. ‫׬‬0 δ. 𝑑δ
𝑷 δ K
P = K. δ U= . δ2
2
K: Factor de proporcionalidad
1
Si el material es linealmente elástico. U= 𝑃. 𝛿
2
TRABAJO “U” DEL MOMENTO EXTERNO “M”
A
El trabajo se define como
𝑑𝑈 = 𝑀𝑑𝜃 𝑴
𝜃
𝜃
U= ‫׬‬0 𝑀 𝑑𝜃 A’
Para un comportamiento elástico lineal: 1

U= 𝑀𝜃
2

TRABAJO “U” BAJO UNA SOLA CARGA.
Trabajo de la fuerza: “P”

P
A B 1
𝑈 = . 𝑃. δ
2
δ
B’
Trabajo del momento flector: “M”
A B M
1
𝑈 = . 𝑀. 
2
B’ 𝜽
Trabajo del momento torsor: “T”
1
𝑈 = . 𝑇. φ
2

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN: ξ.
Es la energía que adquiere un cuerpo (estructura) al deformarse por efecto de la
aplicación de una carga externa.
Fuerza
P 𝛿
A
ξ= ‫׬‬0 𝑃. 𝑑δ
L P
δ
deformación
dδ δ
Al deformarse la barra por la aplicación
de la carga, aumenta la energía interna
de la barra.

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN DE LA BARRA: “ξ”.
A ENERGÍA DE 𝛿
DEFORMACIÓN ξ= ‫׬‬0 𝑃. 𝑑δ
L
δ
1
Fuerza DEFORMACIÓN LINEAL ξ= 𝑃. 𝛿
2
P
P=K δ
ξ
deformación
0 δ
DENSIDAD DE ENERGÍA DE DEFORMACIÓN: “u”.
A 𝛿
ξ ξ= ‫׬‬0 𝑃. 𝑑δ
L u=
δ 𝑉 Volumen=V= A.L
ξ 𝛿 𝑃.𝑑𝛿 𝛿 𝑃 𝑑𝛿
u= = ‫׬‬0 𝐴.𝐿 = ‫׬‬0 𝐴
𝑉 𝐿
Esfuerzo
σ ε 𝑃 𝑑𝛿
u= ‫׬‬0 σ. 𝑑ε σ= 𝑑𝜺 =
𝐴 𝐿
u Deformación 𝜺 : es la deformación
unitaria unitaria que corresponde
al alargamiento 𝜹
0 ε
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA: “ξ”.
Densidad de energía de deformación:

A ε
L u= ‫׬‬0 σ. 𝑑ε
δ
ε 𝐸.ε2
u= ‫׬‬0 𝐸. ε. 𝑑ε =
2
DEFORMACIÓN
Esfuerzo LINEAL
σ2
σ = 𝐸. ε u=
σ 2𝐸
σ=K ε
Energía de deformación elástica:
u Deformación
𝑑ξ = u.𝑑𝑉
unitaria
σ2
0 ξ= ‫ ׬‬2𝐸 .𝑑𝑉
ε
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN “ξ” BAJO CARGA AXIAL “P”.
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN σ2
ELÁSTICA ξ=‫׬‬ .𝑑𝑉
2𝐸
𝑃
A σ=
𝐴
𝑃2
L 𝑑𝑉 = 𝐴𝑑𝑥 ξ= ‫ ׬‬2𝐴𝐸 .𝑑𝑥
δ
dx
BARRA DE SECCIÓN UNIFORME.
A
𝑃2 𝐿
ξ=
L δ 2𝐴𝐸

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN “ξ” DEBIDA A LA FLEXIÓN “M”
SECCIÓN ENERGÍA DE
TRANSVERSAL DEFORMACIÓN
𝑤 F DEL ELEMENTO ELÁSTICA
𝒅𝑨 σ2
ξ= ‫ ׬‬2𝐸 .𝑑𝑉
dx
𝒚
C 𝑀2 𝑦 2
ξ= ‫ ׬‬2.𝐸.𝐼2 . 𝑑𝐴. 𝑑𝑥
𝑤 𝑧
M M
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴. 𝑑𝑥 σ = 𝑀. 𝑦 𝑀2
𝐼𝑧
ξ= ‫ ׬‬2.𝐸.𝐼 𝑑𝑥
2 𝑧
𝐼𝑧 = ‫ 𝑦 ׬‬.𝑑𝐴

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA “ξ” DEBIDO AL CORTANTE “Q”
dx
𝑤 F SECCIÓN
TRANSVERSAL
DEL ELEMENTO
C
EN EL RANGO
LINEAL
ELÁSTICO
M
𝑸
dx 𝜏𝑥𝑦 = 𝐺. ϒ𝑥𝑦
𝑤 ϒ𝐱𝒚
M 𝝉𝒙𝒚 𝝉𝒙𝒚
𝝉𝒙𝒚
𝝉𝒙𝒚
ϒ𝐱𝒚
ESFUERZOS CORTANTES
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA “ξ” DEBIDO AL CORTANTE “Q”
SECCIÓN EN EL RANGO
TRANSVERSAL dx LINEAL
𝜏𝑥𝑦 = 𝐺. ϒ𝑥𝑦
ELÁSTICO
DEL ELEMENTO
ϒ𝑥𝑦
u= ‫׬‬0 𝜏𝑥𝑦 . 𝑑ϒ𝑥𝑦
C
𝑑ξ = u.𝑑𝑉
M
𝑸
𝑓: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙. 𝜏𝑥𝑦 2
ξ=‫׬‬ .𝑑𝑉
2𝐺
𝑓𝑄2
ξ= ‫ ׬‬2𝐺𝐴 .𝑑𝑥
𝑓 =1.2 𝑓 =10/9 𝑓 =2
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN “ξ” DEBIDO A LA TORSIÓN “T”
SECCIÓN ENERGÍA DE
TRANSVERSAL DEFORMACIÓN
𝒅𝑨 DEL ELEMENTO ELÁSTICA
𝒅𝑨
𝜏𝑥𝑦 2
ρ ξ=‫׬‬ .𝑑𝑉
2𝐺
dx
𝑇 2 .𝜌2
ξ= ‫ ׬‬2.𝐺.J2 𝑑𝐴. 𝑑𝑥
J = ‫𝜌 ׬‬2 .𝑑𝐴
J: momento polar de inercia
𝑇2
𝑇. 𝜌 ξ= ‫ ׬‬2.𝐺.J 𝑑𝑥
𝜏𝑥𝑦 =
J
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴. 𝑑𝑥
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN CONSIDERANDO TODOS
LOS EFECTOS.
𝑃2 𝑀2 𝑓𝑄2 𝑇2
ξ= ‫ ׬‬2𝐴𝐸 𝑑𝑠 +‫׬‬ 𝑑𝑠+‫׬‬ 𝑑𝑠 +‫׬‬ 𝑑𝑠
2𝐸𝐼𝑧 2𝐺𝐴 2.𝐺.J
ξ𝑁 ξ𝑓 ξ𝑄 ξ𝑇
Debido a la Debido a la Debido al Debido a la
tensión/compresión: P flexión: Mz cortante: Qy torsión :T

TRABAJO Y ENERGÍA BAJO VARIAS CARGAS.
P1 P2
𝜹𝟏 𝜹𝟐

VALORES DE MÓDULO DE ELASTICIDAD: LONGITUDINAL “E”
Y TRANSVERSAL “G”
MATERIAL E(Kgf/cm2) G(Kgf/cm2) μ G/E

Mod. Young. Mod. cizalla. Coef. Poisson
ACERO A-36 2.1x106 0.79x106 0.30 0.40
CONCRETO 2.2x105 0.95x105 0.16 0.43

210 Kgf/cm2
CONCRETO 2.5x105 1.09x105 0.16 0.44
280 Kgf/cm2
CONCRETO 2.8x105 1.22x105 0.16 0.44
350 Kgf/cm2
ALUMINIO 7x105 2.7x105 0.33 0.39
𝐸
𝐸𝑐𝑜𝑛𝑐𝑟𝑒𝑡𝑜 = 15000 𝑓 ′ 𝑐 G= G≈ 0.4E
2(1+𝜇)

DETERMINE LA ENERGÍA DE
𝑤 DEFORMACIÓN ELÁSTICA DEBIDA
A LA FLEXIÓN DE LA VIGA EN
VOLADIZO MOSTRADA EN LA
FIGURA.
CONSIDERAR E,I CONSTANTE.
SOLUCIÓN
𝑥 1 𝑤 Al aplicar la ecuación del momento
flexionante, la energía de deformación
resulta:
1 𝑀2𝐿
ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿 0 2𝐸𝐼
𝑤𝑥 𝐿
𝑥 −𝑤 𝑥 2 Τ2 2
𝑤2 𝐿 4
1 𝑀 = −𝑤𝑥 ξ𝑓 = න
2𝐸𝐼
𝑑𝑥 = න 𝑥 𝑑𝑥
8𝐸𝐼 0
𝑀 2 0
𝑥2
𝑀 = −𝑤 𝑤 2 𝐿5
2 ξ𝑓 =
𝑥 40𝐸𝐼
1
𝟖 Tnf DETERMINE LA ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN ELÁSTICA DEBIDA A LA
FLEXIÓN Y CORTANTE DE LA VIGA EN
VOLADIZO MOSTRADA EN LA FIGURA.
CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE.
A B
6𝑚 Energía de deformación por flexión
𝐿
𝑀2
SOLUCIÓN 𝟖 Tnf ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
1 0 2𝐸𝐼
𝑥 6
(−8𝑥)2 2304 (Tnf. m)
ξ𝑓 = න 𝑑𝑥 =
0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
A B
6𝑚 1 Energía de deformación por cortante
𝐿
𝑓𝑄2
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝟔𝒎 𝟖 Tn ξ𝑄 = න 𝑑𝑠
0 2𝐺𝐴
1 f
𝑀 6
(8)2 192𝑓
𝑀 = −8𝑥 (Tnf. m) ξ𝑄 = 𝑓 න 𝑑𝑥 = (Tnf. m)
B 0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴
𝑄 = 8 (Tnf)
𝑥 Energía de deformación total
1
2304 192𝑓
𝑄 ξ= + (Tnf. m)
𝐸𝐼 𝐺𝐴
𝟖 Tnf DETERMINE LA DEFLEXIÒN DEL PUNTO
B MEDIANTE EL MÉTODO DE LA
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA.
CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE.
A B Deflexión debida flexión

6𝑚
1 2304
𝑈 = ξ𝑓 ⇒ . (8). 𝛿𝐵 =
2 𝐸𝐼
SOLUCIÓN 𝟖 Tnf
576
6𝑚 𝛿𝐵 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = (m)
𝐸𝐼
A B
Deflexión debida al cortante
𝛿𝐵 192𝑐
1
B’
𝑈 = ξ𝑄 ⇒ =
. (8). 𝛿𝐵
Del ejercicio anterior obtuvimos:
2 𝐺𝐴
48𝑓
Energía de 𝛿𝐵𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = (m)
2304 𝐺𝐴
deformación ξ𝑓 = (Tnf. m)
por flexión 𝐸𝐼 Deflexión debida a la Energía de
deformación total
Energía de 192𝑓
deformación ξ𝑄 = (Tnf. m) 576 48𝑓
𝐺𝐴 𝛿𝐵 = + (m)
por cortante
𝐸𝐼 𝐺𝐴
𝟖 Tnf CONSIDERANDO LAS CARACTERISTICAS
DE LA SECCION DE LA VIGA.
6𝑚
A B A= 0.30 0.60 =0.18m2
0.60m
0.30 0.60 3
I= =0.0054m4
12
E= 2.1x107(Tnf/m2)
SOLUCIÓN 0.30m
G= 8.4x106(Tnf/m2)
f=1.2
Energía de 2304
deformación ξ𝑓 = = 0.020317 (Tnf. m)
por flexión 𝐸𝐼
(99.26%)
Energía de 192𝑓
deformación ξ𝑄 = = 0.000152 (Tnf. m)
por cortante
𝐺𝐴
(0.74%)
Energía de
deformación ξ𝑓 + ξ𝑄 =0.020469 (Tnf. m)
total (100.00%)

𝟖 Tnf CONSIDERANDO LAS CARACTERISTICAS
DE LA SECCION DE LA VIGA.
6𝑚
A B A= 0.30 0.60 =0.18m2
𝛿𝐵 0.60m
0.30 0.60 3
I= =0.0054m4
B’ 12
E= 2.1x107(Tnf/m2)
SOLUCIÓN 0.30m G= 8.4x106(Tnf/m2)
576 f=1.2
Deflexión
𝛿𝐵 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = = 0.00507 (m)
debida flexión 𝐸𝐼
(99.26%)
Deflexión
48𝑓
debida al 𝛿𝐵𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = = 0.000038 (m)
cortante 𝐺𝐴
Deflexión debida (0.74%)

a la Energía de
𝛿𝐵 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 + 𝛿𝐵𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =0.00511 (m)
deformación total
(100.00%)
DETERMINE 𝜽𝑩 MEDIANTE EL MÉTODO
10 Tnf.m DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
ELÁSTICA. CONSIDERAR E,I
CONSTANTE.
A B
3𝑚 Energía de deformación por flexión
𝐿
𝑀2
ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
SOLUCIÓN 0 2𝐸𝐼
1
10 Tnf.m
3𝑚 3
(−10)2 150
A
𝑥 B
ξ𝑓 = න
0 2𝐸𝐼
𝑑𝑥 =
𝐸𝐼
(Tnf. m)
Ángulo de giro en “B” debida

1 𝜽𝐵 flexión
B’
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝟑𝐦 1 150
1 10 Tnf.m 𝑈 = ξ𝑓 ⇒ . (10). 𝜃𝐵 =
𝑀 2 𝐸𝐼
𝑀 = −10 (Tnf. m) 30
𝑥 B 𝜃𝐵 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 = (rad)
𝐸𝐼
1

DETERMINE LA RELACIÓN ENTRE LA
10 Tnf 10 Tnf ENERGÍA DE DEFORMACIÒN
ELÁSTICA DEBIDA A LA FLEXIÒN Y
LA DE CORTANTE EN LA SIGUIENTE
ESTRUCTURA.
A B CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE.
3m 2m 3m Sección de la viga:
SOLUCIÓN
10 Tnf 10 Tnf
1 2 3 𝑥
𝑥 𝑥 0.40m
A B
0.20m
1 2 3
3m 2m 3m A= 0.20 0.40 =0.08m2
Y
10 Tnf 10 Tnf I= 0.20 0.40 3
=0.00107m4
12
X
f=1.2 μ=0.16
10 Tnf 10 Tnf
1 2 3 𝑥
𝑥 𝑥
A B
1 2 3
3m 2m 3m
Y
10 Tnf 10 Tnf
X Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 2𝒎 Corte 3-3 0≤ 𝒙 ≤ 3𝒎
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 3𝒎 10 Tnf
1 𝑀 2 𝑀 3 𝑥
𝑥 𝑥 𝑀
A A B
1 2 3
3m
10 Tnf 𝑄 10 Tnf
𝑄 𝑄 10 Tnf
𝑀 = 10𝑥 Tnf. m 𝑀 = 10 𝑥 + 3 − 10𝑥 = 30(Tnf. m) 𝑀 = 10𝑥 Tnf. m
𝑄 = 10(Tnf) 𝑄 = 0 (Tnf) 𝑄 = −10 (Tnf)
Energía de deformación por flexión
3 2 3
(10𝑥)2 (30)2 (10𝑥)2 1800 (16.82)105 (Tnf. m)
ξ𝑓 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 = =
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸
Energía de deformación por cortante
3 3
𝑓(10)2 𝑓(−10)2 300𝑓 4500
ξ𝑄 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑥 = = (Tnf. m)
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴 𝐺
De la fórmula: Sección de la viga:
𝐸 μ=0.16
G= G=0.43E
2(1+𝜇)
0.40m
Relacionando las energías requeridas:
(16.82)105
0.20m
ξ𝑓 ξ𝑓
= 𝐸
4500 =160.7 A=0.08m2 I=0.00107m4
ξ𝑄 ξ𝑄
𝐺 f=1.2 μ=0.16
20 Tnf DETERMINE LA ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN ELÁSTICA EN LA
B ESTRUCTURA MOSTRADA.
CONSIDERAR E,I,G,A,f CONSTANTE..
r
𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝜃 ≤ 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝜃
A 𝟐
C
20 Tnf
SOLUCIÓN B
20 Tnf M r(1-cos 𝜃)
B rsen 𝜃
𝒅𝒔 N
Q rcos 𝜃
r r
𝜃
dθ 𝜃 𝑀 = −20𝑟 sen 𝜃 (Tnf. m)
Q = 20𝑐𝑜𝑠 𝜃 (Tnf)
A
𝑁 = −20 sen 𝜃 (Tnf)

𝝅 Energía de deformación por flexión
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤
𝟐
𝐿
𝑀2
𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝜃 20 Tnf ξ𝑓 = න 𝑑𝑠
0 2𝐸𝐼
B
𝜋/2
(−20𝑟 sen 𝜃)2 50𝜋𝑟 3
M r(1-cos 𝜃) ξ𝑓 = න
2𝐸𝐼
𝑟𝑑θ =
𝐸𝐼
(Tnf. m)
0
rsen 𝜃
N Energía de deformación por cortante
Q rcos 𝜃 𝐿
𝑓𝑄 2
r ξ𝑄 = න 𝑑𝑠
0 2𝐺𝐴
𝜃
𝑀 = −20𝑟 sen 𝜃 (Tnf. m) 𝜋/2
(20𝑐𝑜𝑠 𝜃 )2 50𝜋𝑐𝑟 (Tnf. m)
Q = 20𝑐𝑜 𝑠 𝜃 (Tnf) ξ𝑓 = 𝑓 න 𝑟𝑑θ =
0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴
𝑁 = −20 sen 𝜃 (Tnf)
Energía de deformación por normal
𝐿
𝑃2
ξ𝑁 = න 𝑑𝑠
Energía de deformación total 0 2𝐸𝐴
𝜋/2
(−20 sen 𝜃)2 50𝜋𝑟
50𝜋𝑟 3 50𝜋𝑐𝑟 50𝜋𝑟 ξ𝑓 = න 𝑟𝑑θ = (Tnf. m)
ξ= + + (Tnf. m) 0 2𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐸𝐴

SI 𝐏 = 𝟔𝟎 𝐓𝐧𝐟, DETERMINE LA ENERGÍA DE
DEFORMACIÓN TOTAL ALMACENADA EN LA
ARMADURA.
CONSIDERAR EA CONSTANTE.
SOLUCIÓN
Aplicando el método de nudos.
NUDO “B”: 𝑌
𝐹𝐵𝐶 𝑋
𝒀 𝑩
NUDO “A”: 𝐹𝐵𝐷 5
𝐹𝐴𝐵 3
𝐹𝐴𝐵 = 60 Tnf
4
𝐹𝐴𝐷 𝑿
𝑨 ↑ σ 𝐹𝑦 = 0; -𝐹𝐵𝐷
3
− 60 = 0
5
60 Tnf
𝐹𝐵𝐷 = −100 Tnf (C)
→ σ 𝐹𝑥 = 0; 𝐹𝐴𝐷 = 0 → σ 𝐹𝑥 = 0; -𝐹𝐵𝐷
4
− 𝐹𝐵𝐶 = 0
5
↑ σ 𝐹𝑦 = 0; 𝐹𝐴𝐵 − 60 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 60Tnf (T) 𝐹𝐵𝐶 = 80 Tnf(T)
Fuerza
Elemento L(m) P(Tnf ) P2 P2 L
AB 1.5 60 3600 5400
AD 2 0 0 0
BD 2.5 -100 10000 25000
BC 2 80 6400 12800
Σ𝑃2 𝐿=43200
Energía de deformación axial.

𝑃2 𝐿 21600
ξ=෍ = (Tnf. m)
2𝐴𝐸 𝐴𝐸

Z
DETERMINE LA ENERGÍA DE
4m DEFORMACIÓN ELÁSTICA POR TODO
CONCEPTO.
A
B Y CONSIDERAR E, I, G, A, f, J CONSTANTE.
2m
X SOLUCIÓN
C D
3m
Z 18 Tnf Z Z
3 𝑦 36 Tnf.m
2
B Y A B Y
A A
B Y
1 𝑥
𝑦
X 3
X D
C 2 18 Tnf
C
54 Tnf.m X 54 Tnf.m
1 18 Tnf 18 Tnf
Corte 1-1 0≤ 𝒚 ≤ 3𝒎 Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 2𝒎 Corte 3-3 0≤ 𝒚 ≤ 4𝒎
𝑁
𝑀 1 𝑦 2
3
𝑀 𝑀 𝑦 36 Tnf.m
D
Y B Y
𝑁 18 Tnf 𝑥
1 2 𝑄
𝑄 𝑁 3
C 18 Tnf
𝑀 = −18𝑦 Tnf. m
54 Tnf.m 𝑄 54 Tnf.m
𝑄 = 18 (Tnf) 18 Tnf
N=0 𝑀 = −18𝑥 Tnf. m 𝑀 = −18𝑦 − 54 Tnf. m
T=0 𝑄 = 18 (Tnf) 𝑄 = 18 (Tnf)
Z N=0 N=0
T=-54 Tnf. m T=36 Tnf. m
4m M Q T
N
A B Y Tramo Origen Límites ds (Tnf.m) (Tnf)
(Tnf)
(Tnf.m)
2m DC D 0≤𝒚≤ 3𝒎 dy -18y 18 0 0
X CB C 0≤𝒙≤ 2𝒎 dx -18x -18 0 -54
C D
DA B 0≤𝒚≤ 4𝒎 dy -18y-54 18 0 36
3 m18 Tnf
Z
M Q T
N
Tramo Origen Límites ds (Tnf.m) (Tnf) (Tnf.m)
4m (Tnf)
A B Y DC D 0≤𝒚≤ 3𝒎 dy -18y 18 0 0
CB C 0≤𝒙≤ 2𝒎 dx -18x -18 0 -54
2m
DA B 0≤𝒚≤ 4𝒎 dy -18y-54 18 0 36
X
C D
3 m18 Tnf
Energía de deformación por flexión
3 2 4
(−18𝑦)2 (−18𝑥)2 (−18𝑦 − 54)2 18954
ξ𝑓 = න 𝑑𝑦 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑦 = (Tnf. m)
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Energía de deformación por cortante
3 2 4
𝑓(18)2 𝑓(−18)2 𝑓(18)2 1458𝑓
ξ𝑄 = න 𝑑𝑦 + න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑦 = (Tnf. m)
0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 0 2𝐺𝐴 𝐺𝐴
Energía de deformación total
Energía de deformación por torsión
2
(−54)2 4
(36)2 5508 18954 1458𝑓 5508
ξ𝑓 = න 𝑑𝑥 + න 𝑑𝑦 = (Tnf. m) ξ = + + (Tnf. m)
0 2𝐺𝐽 0 2𝐺𝐽 𝐺𝐽 𝐸𝐼 𝐺𝐴 𝐺𝐽
TEMA: TRABAJO VIRTUAL
DEFORMACIONES LINEALES, TANGENCIALES Y ANGULARES.
ESTRUCTURA
DESPLAZAMIENTO
LINEALES: HORIZONTAL Y
VERTICAL
LA
ESTRUCTURA,
EN EL RANGO
ELASTICO,
ESTRUCTURA
RESPONDE
BAJO ACCIÓN
MEDIANTE: ANGULO DE GIRO
DE CARGAS.

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.
CONSERVACION DE LA
𝑷𝟏
ENERGIA
𝒅𝑳 𝒖
ξ𝑒 = ξ𝑖 𝑳
𝑳
𝑷𝟐
CARGAS
VIRTUALES
A 𝒖
A’ A
𝟏
∆
1 × Δ = 𝛴𝑢 × 𝑑𝐿
𝑷𝟑
DESPLAZAMIENTOS
APLICACIÓN DE APLICACIÓN DE LA
REALES LAS CARGAS CARGA UNITARIA
REALES VIRTUAL

PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES.
𝑷𝟏 CONSERVACION DE LA
ENERGIA
𝒖𝜽
𝒅𝑳
ξ𝑒 = ξ𝑖
𝑳
𝑳
𝑷𝟐 CARGAS
VIRTUALES
𝜁𝜁 A 𝒖𝜽
A’ A
𝟏 1 × 𝜃 = 𝛴𝑢𝜃 × 𝑑𝐿
𝜽 𝑷𝟑
APLICACIÓN DEL DESPLAZAMIENTOS

APLICACIÓN DE MOMENTO DE PAR REALES
LAS CARGAS UNITARIO VIRTUAL
REALES

TRABAJO VIRTUAL INTERNO
TRABAJO
DEFORMACIÓN ENERGÍA DE
VIRTUAL
CAUSADA POR DEFORMACIÓN
INTERNO
1 × Δ = 𝛴𝑢 × 𝑑𝐿
𝑷𝟐 𝐏𝐩
Carga Axial:P න 𝐝𝐬 න 𝒅𝒙
𝟐𝑬𝑨 𝐄𝑨
1 × 𝜃 = 𝛴𝑢𝜃 × 𝑑𝐿
𝒇𝑸𝟐 𝒇𝑸𝒒
Cortante: Q න 𝐝𝐬 න 𝐝𝐬
𝟐𝑮𝑨 𝑮𝑨
Momento 𝑴𝟐 𝐌𝐦
TRABAJO VIRTUAL Flexionante: න 𝐝𝐬 න 𝐝𝐬
INTERNO M 𝟐𝑬𝑰 𝑬𝑰
Momento de 𝑻𝟐 𝐓𝐭
න 𝐝𝐬 න 𝐝𝐬
Torsión: T 𝟐𝑮𝑱 𝑮𝑱

TRABAJO VIRTUAL:
DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL :d H
𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔
𝜹𝑯 = න
𝑬𝑰
M, m: Expresiones del Momento flector.

E: Módulo de Elasticidad.
I: Momento de Inercia de la sección transversal.
M m
CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

TRABAJO VIRTUAL:
DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO VERTICAL :d V
𝜹𝑽 = න
𝑬𝑰

M m

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN ÀNGULO DE GIRO : 
=න
𝑬𝑰

M m

TRABAJO VIRTUAL:
DETERMINACIÒN ÀNGULO POR TORSIÒN: φ
𝑻. 𝒕. 𝒅𝒔
φ=න T
𝑮. 𝑰𝒐
T, t: Expresiones del Momento torsor.

G: Módulo de Elasticidad transversal.
Io: Momento de Inercia polar de la sección transversal.
T t
T

TRABAJO VIRTUAL: DESPLAZAMIENTO Y ÀNGULO DE GIRO DE
BARRAS DE ARMADURAS O CERCHAS
ESTRUCTURA BAJO LA ACCION DE CARGAS

ESTRUCTURA: ARMADURA O CERCHA.
CONCENTRADAS EN SUS NUDOS.
EN LAS BARRAS, COMO

RESPUESTA, SE PRESENTA
FUERZAS DE COMPRESIÒN Y
TENSIÒN, PARA UN NUDO, SE
CONSIDERA DESPLAZAMIENTO
LINEALES: HORIZONTAL Y
VERTICAL Y ANGULO DE GIRO

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO
HORIZONTAL :d HB
P p
P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝑷. 𝒑. 𝑳 L: Longitud de cada barra.
𝜹𝑯𝑩 =෍
𝑬𝑨 E: Módulo de Elasticidad.
A: Área de la sección transversal.

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO
VERTICAL :d VB
P p
P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝑷. 𝒑. 𝑳 L: Longitud de cada barra.
𝜹𝑽𝑩 =෍

TRABAJO VIRTUAL: DETERMINACIÒN ÀNGULO DE GIRO 
P p
CARGA REAL
CARGA UNITARIA VIRTUAL
𝑷. 𝒑. 𝑳 P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

𝜽=෍ L: Longitud de cada barra.
3a
B
EJEMPLO
A
PARA LA ESTRUCTURA MOSTRADA.

P 2a CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
VERTICAL DEL PUNTO D.
D C
a

SOLUCIÓN 𝜹𝑽𝑫
M m
3a 3a
A B A B
Y 2a Y
P 2a
D C
a D C
X X a
CARGA REAL CARGA VERTICAL

UNITARIA VIRTUAL

3a 3a 3a
A B A B A B
Pa
Y P
2a 2a
M Pa
P
D C C
a
X CARGA REAL
P
3a 3a 3a
A B A B A B
a
Y 1
2a 2a
1
m
D C C
a CARGA VERTICAL
a
X 1
UNITARIA VIRTUAL
Tramo Origen Intervalo M m ds
DC D 0 ≤x ≤a -Px -x dx
BC C 0 ≤ y ≤ 2a -Pa -a dy
AB B 0 ≤ x ≤ 3a Pa-Px a-x dx
Tramo Origen Intervalo M m ds
DC D 0 ≤x ≤a -Px -x dx
BC C 0 ≤ y ≤ 2a -Pa -a dy
AB B 0 ≤ x ≤ 3a Pa-Px a-x dx
𝜹𝑽𝑩 =න
𝑬𝑰
3𝑎 2𝑎 𝑎
1
𝜹𝑽𝑩 = න 𝑃 𝑎 − 𝑥 𝑑𝑥 + න 𝑃𝑎 𝑑𝑥 + න 𝑃𝑥 2 𝑑𝑥
2 2
𝐸𝐼 0 0 0
16 𝑃𝑎3
𝜹𝑽𝑩 =
3 𝐸𝐼

EJEMPLO
P DETERMINAR LOS DESPLAZAMIENTOS

VERTICAL, HORIZONTAL Y TOTAL DEL
B
PUNTO B DEL ARCO METÁLICO
MOSTRADO EN LA FIGURA.
E, I constante.
SECCIÓN
r
A
C

SOLUCIÓN
𝜹𝑯𝑩
𝜹𝑽𝑩 m m'
M P
1
B
1
B
𝒅𝒔 𝒅𝒔 𝒅𝒔 B
r r r
𝛼 𝛼 𝛼
dα dα dα
A A A
CARGA REAL CARGA VERTICAL CARGA HORIZONTAL

UNITARIA VIRTUAL UNITARIA VIRTUAL

SOLUCIÓN
𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝜶 ≤ 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝛼
𝟐
P P
B B
𝒅𝒔 M
rsen 𝛼
r 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝛼
dα
r
A 𝛼
CARGA REAL

𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝛼 ≤
𝟐
𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝛼
1
1
B B
𝒅𝒔 m
rsen 𝛼
r 𝒎 = −𝟏. 𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝛼
dα
r 𝒎 = −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
A 𝛼
CARGA VERTICAL
UNITARIA VIRTUAL

Por lo tanto, el desplazamiento vertical del extremo “B”, se determina mediante:
𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎 = −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶

𝜹𝑽𝑩 =න
𝑬𝑰
𝜋/2
−𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 −𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝑟 𝑑𝛼 𝜋𝑃𝑟 3
𝜹𝑽𝑩 = න =
0 𝐸𝐼 4𝐸𝐼
Considerando P=400 Kgf, r=0.8m=80cm, d=8cm, acero A-36 (2.1x106 Kgf/cm2), obtenemos:
SECCIÓN 𝜋𝑃𝑟 3
𝜹𝑽𝑩 =
4𝐸𝐼
𝜋𝑥400𝑥803
𝜹𝑽𝑩 = 𝜋
4(2.1𝑥106 )(64 𝑥84 )
d
𝜹𝑽𝑩 = 0.38 𝑐𝑚
𝝅𝒅𝟒
I=
𝟔𝟒 𝜹𝑽𝑩 = 𝟑. 𝟖𝐦𝐦

𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝜶 ≤
𝟐
1 1
B
𝒅𝒔 B
rsen 𝛼 r(1-cos 𝛼)
r
𝛼 m'
dα
r rcos 𝛼
A 𝛼
𝒎′ = −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶)
CARGA HORIZONTAL
UNITARIA VIRTUAL

Por lo tanto, el desplazamiento horizontal del extremo “B”, se determina mediante:
𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎′ = −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶)

𝑴. 𝒎′. 𝒅𝒔
𝜹𝑯𝑩 =න
𝑬𝑰
𝜋/2
−𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏𝜶 𝜶 −𝒓(𝟏 − 𝒄𝒐𝒔 𝜶) 𝑟 𝑑𝛼 𝑃𝑟 3
𝜹𝑯𝑩 = න =
0 𝐸𝐼 2𝐸𝐼
SECCIÓN 𝑃𝑟 3
𝜹𝑯𝑩 =
2𝐸𝐼
400𝑥803
𝜹𝑯𝑩 = 𝜋
2(2.1𝑥106 )(64 𝑥84 )
d
𝜹𝑯𝑩 = 0.24 𝑐𝑚
𝝅𝒅𝟒
I=
𝟔𝟒 𝜹𝑯𝑩 = 𝟐. 𝟒𝐦𝐦

El desplazamiento total del extremo “B”, lo hallamos de la siguiente manera:
𝜹𝑯𝑩
B
𝜹𝑩 = 𝜹𝑯𝑩 2 + 𝜹𝑽𝑩 2
𝜹𝑽𝑩 𝜹𝑩 𝜹𝑩 = 3.82 + 2.42
𝜹𝑩 = 4.5 𝑚𝑚
B´

EJEMPLO
P DETERMINAR LA VARIACIÓN
ANGULAR DEL EXTREMO B DEL
B ARCO METÁLICO MOSTRADO
EN LA FIGURA.
E, I constante.
B’
SECCIÓN
r
A
C

SOLUCIÓN
𝜽𝑩
P
M P m
B
B
1
B
B’
𝜽𝑩 𝒅𝒔 𝒅𝒔
r r r
𝛼 𝛼
dα dα
A C A A
CARGA UNITARIA
CARGA REAL
VIRTUAL

SOLUCIÓN
𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝛼 ≤ 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑𝛼
𝟐
P P
B B
𝒅𝒔 M
rsen 𝛼
r 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝛼
dα
A
r 𝛼
CARGA REAL

𝝅
Corte 1-1 0≤ 𝛼 ≤
𝟐
1
1
B B
𝒅𝒔 m
r 𝒎 = −𝟏
𝛼
dα
𝒎 = −𝟏
A r 𝛼
CARGA VERTICAL
UNITARIA VIRTUAL

Por lo tanto, el desplazamiento vertical del extremo “B”, se determina mediante:
𝑴. 𝒎. 𝒅𝒔 𝑴 = −𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒎 = −𝟏
𝜽𝑩 = න
𝑬𝑰
𝜋/2
−𝑷𝒓 𝒔𝒆𝒏 𝜶 −𝟏 𝑟 𝑑𝛼 𝑃𝑟 2
𝜽𝑩 = න =
0 𝐸𝐼 𝐸𝐼
SECCIÓN 𝑃𝑟 2
𝜽𝑩 =
𝐸𝐼
400𝑥802
𝜽𝑩 = 𝜋
(2.1𝑥106 )( 𝑥84 )
64
d
𝜽𝑩 = 0.006 𝑟𝑎𝑑
𝝅𝒅𝟒
I=
𝟔𝟒 𝜽𝑩 = 0.006 rad

EJEMPLO
10 Tnf 10 Tnf
1 (0.2) 2 (0.2) 3
CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
(0.1) VERTICAL DEL NUDO “5” EN LA
(0.5) SIGUIENTE ARMADURA. EL ÁREA,
3m (0.5) EN M2 , DE CADA BARRA
(0.1) APARECEN ENTRE PARÉNTESIS.
(0.1) MÓDULO E CONSTANTE.
4 5
3m 3m

SOLUCIÓN
𝜹𝑽𝟓
P p
10 Tnf 10 Tnf
1 0 2 -5 3 1 0 2 -0.5 3
-7.1 -0.71
3m -10 -5
7.1
3m 0 0.5
0.71
5 0.5
4 5 4 5
Tnf 1
3m 3m 3m 3m

Aplicando el principio de trabajo virtual para armaduras: 𝑷. 𝒑. 𝑳
𝜹𝑽𝟓 = ෍
𝑬𝑨
En la siguiente tabla se resume el procedimiento de cálculo:
BARRA ÁREA (m2) LONGITUD P (tnf) p 𝑷. 𝒑. 𝑳

(m) 𝑨
1-2 0.2 3 0 0 0
2-3 0.2 3 -5 -0.5 37.5
4-5 0.1 3 5 0.5 75
4-1 0.1 3 -10 0 0
5-2 0.5 3 -5 0.5 -15
4-2 0.5 4.23 -7.1 -0.71 42.6
5-3 0.1 4.23 7.1 0.71 213
𝑃. 𝑝. 𝐿
𝑷. 𝒑. 𝑳 𝟑𝟓𝟑. 𝟏 ෍ = 353.1
𝜹𝑽𝟓 = ෍ = (m) 𝐴 (Tnf/m)
𝑬𝑨 𝑬

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
𝜕ξ ξ: Expresión de la energía interna de la deformación elástica.

P: Carga puntual o momento existente o ficticio de magnitud
𝜕𝑃 cero, en la dirección del desplazamiento o giro a determinar.
FLEXIÒN
𝑀2 . 𝑑𝑠 𝝏𝝃 𝟐𝑴 𝝏 𝑴 𝟏 𝝏𝑴
ξ=න =න . . 𝒅𝒔 = න 𝑴. . 𝒅𝒔
2𝐸𝐼 𝝏𝑷 𝟐𝑬𝑰 𝝏𝑷 𝑬𝑰 𝝏𝑷
TORSIÒN
𝑇 2 . 𝑑𝑠 𝝏𝝃 𝟐𝑻 𝝏 𝑻 𝟏 𝝏𝑻
ξ=න =න . . 𝒅𝒔 = න 𝑻. . 𝒅𝒔
2. 𝐺. 𝐽 𝝏𝑷 𝟐𝑮. 𝑱 𝝏𝑷 𝑮𝑱 𝝏𝑷

DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL :d H
FLEXIÒN
𝟏 𝝏𝑴 M: Expresión del Momento flector.

𝜹𝑯 = න 𝑴. . 𝒅𝒔 E: Módulo de Elasticidad.
𝑬𝑰 𝝏𝑷 I: Momento de Inercia de la sección transversal.

DETERMINACIÒN DESPLAZAMIENTO VERTICAL :d V
FLEXIÒN

𝜹𝑽 = න 𝑴. . 𝒅𝒔 E: Módulo de Elasticidad.

DETERMINACIÒN ÀNGULO DE GIRO : 
FLEXIÒN

𝜽= න 𝑴. . 𝒅𝒔 E: Módulo de Elasticidad.

EJEMPLO
𝑷
DETERMINAR EL
DESPLAZAMIENTO DEL
EXTREMO “A”.
A B E,I constante
𝐿

SOLUCIÓN
1
𝑷
x
δVA A B
1
𝐿
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1
𝑷 𝑴 = −𝑷𝒙 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
𝑴 𝜕𝑃
= −𝑥
Aplicando el primer teorema de Castigliano

A
x 1 δVA=
1
‫׬‬ 𝑀.
𝜕𝑀
. 𝑑𝑠
𝐸𝐼 𝜕𝑃
1 𝐿 𝑃𝐿3
δVA = ‫׬‬
𝐸𝐼 0
−𝑷𝒙 −𝑥 𝑑𝑥 δVA=
3𝐸𝐼

EJEMPLO
DETERMINAR EL DESPLAZAMIENTO
DEL EXTREMO “B”.E,I constante

SOLUCIÓN
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
0
𝑥 x2
𝑀 = −𝑃.x - w.x.(2)=−Px−w. 2
𝑥2 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
𝑀=−w. = −𝑥
2 𝜕𝑃
1 𝜕𝑀 1 𝐿 𝑥2 𝑊𝐿4
δV= ‫׬‬ 𝑀. . 𝑑𝑠 δV= ‫׬‬
𝐸𝐼 0
−w.
2
−𝑥 𝑑𝑥 δV=
𝐸𝐼 𝜕𝑃 8𝐸𝐼

EJEMPLO
DETERMINAR EL ÀNGULO DE GIRO

EN EL EXTREMO “B”.E,I constante

SOLUCIÓN
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
2
0
𝑥 x
𝑀 = −𝑃- w.x.( )=−P−w.
2 2
𝑥2 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
𝑀=−w. = −1
2 𝜕𝑃

1 𝜕𝑀 𝑥2 𝑊𝐿3
B= ‫𝑀 ׬‬. 𝜕𝑃 . 𝑑𝑠 B =
1 𝐿
‫׬‬
𝐸𝐼 0
−w. −1 𝑑𝑥 B =
𝐸𝐼 2 6𝐸𝐼

EJEMPLO
1 2
CALCULAR EL DESPLAZAMIENTO
VERTICAL DEL NUDO “5” EN LA
SIGUIENTE ARMADURA. EL ÁREA,
3m
EN M2 , DE CADA BARRA
APARECEN ENTRE PARÉNTESIS.
E,A CONSTANTE.
3 4 10 Tnf 5
4m 4m

SOLUCIÓN
1 0
2 1 1.33F 2
0 1.67F
3m 0 3m -F
16.67 1.67F
0
3 -13.33 4 5 3 -2.67F 4 -1.33F 5
10 Tnf
4m 4m 4m 4m
F=0
Tnf

𝟏 𝑷 𝝏𝑷
Aplicando el primer teorema de Castigliano 𝜹𝑽𝟓 = ෍ . .𝑳
𝑬 𝑨 𝝏𝑭
En la siguiente tabla se resume el procedimiento de cálculo:
BARRA LONGITUD P (tnf) 𝝏𝑷 𝝏𝑷

𝑷. .𝑳
(m) 𝝏𝑭 𝝏𝑭
1-2 4 1.33F 1.33 0
2-5 5 1.67F 1.67 0
1-4 5 16.67+1.67F 1.67 139.2
2-4 3 -F -1 0
3-4 4 -13.33-2.67F -2.67 142.36
4-5 4 -1.33F -1.33 0
𝝏𝑷
෍ 𝑷. . 𝑳 = 𝟐𝟖𝟏. 𝟓𝟔
𝟏 𝝏𝑷 𝟐𝟖𝟏. 𝟓𝟔 𝝏𝑭
𝜹𝑽𝟓 = ෍ 𝑷. .𝑳 = (m)
𝑬𝑨 𝝏𝑭 𝑬𝑨
(Tnf.m)

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO.
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
𝜕𝜉
𝛿𝑉𝐵 = =0
𝜕𝑅𝐵
ξ: Expresión de la energía interna de la

deformación elástica.
𝑅𝐵 : Reacción (es) redundante (s).
RB FLEXIÒN:
2
𝜕ξ
𝑀 . 𝑑𝑠 =0
M ξ=න
2𝐸𝐼
𝜕𝑅𝐵
2𝑀 𝜕 𝑀
‫׬‬ . . 𝑑𝑠 =0
2𝐸𝐼 𝜕𝑅𝐵
1 𝜕𝑀
𝛿𝑉𝐵 = ‫ 𝑅𝜕 ׬‬. 𝑑𝑠=0
𝑀.
𝐸𝐼 𝐵

EJEMPLO
DETERMINAR LA
REACCIONES EN LOS
APOYOS. EI constante.

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 4. REDUNDANTE:RB
R AX
R AY RB
MA

REDUNDANTE:RB
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
x
M = R B .x - w.x.( )
2
x2
M = R B .x−w.
2
𝜕𝑀 ds= 𝑑𝑥
=𝑥
𝜕R B

Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
x2
M = R B .x−w.
2
𝜕𝑀 ds= 𝑑𝑥
=𝑥
𝜕R B
Aplicando el segundo teorema de Castigliano
𝜹𝑽𝑩 = 𝟎 1 𝜕𝑀
‫׬‬ 𝑀. . 𝑑𝑠=0
𝐸𝐼 𝜕𝑅𝐵
1 𝐿 x2
න (R B .x−w. )(𝑥). 𝑑𝑥=0
𝐸𝐼 0 2
3𝑊𝐿
RB =
8

Determinamos las demás reacciones mediante ecuaciones de la
estática.
RAX
RB
MA RAY
σ 𝐹𝑋 =0 R AX =0
5𝑊𝐿
σ 𝐹𝑌 =0 R AY =
8
3𝑊𝐿2
σ 𝑀𝐴 =0 MA =
8

EJEMPLO
w(kN/m)
ENCONTRAR EL MOMENTO
EN B, EN LA VIGA
MOSTRADA. E,I constante
A
L (m) B

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 6. REDUNDANTE:MB
w(kN/m) w(kN/m)
RAX RBX
A L B A B
L
MA RAY RBY MB 𝒘𝑳 MB
𝟐
Por simetría:
𝑅𝐴𝑋 = 𝑅𝐵𝑋 = 0
𝑤𝐿
𝑅𝐴𝑌 = 𝑅𝐵𝑌 =
2
𝑀𝐴 = 𝑀𝐵

REDUNDANTE:MB
1
w(kN/m) w(kN/m)
MB MB
A B 1 x
L A L B
𝒘𝑳 𝒘𝑳
𝟐 𝟐
Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1 w
𝑴𝑩 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= − − 𝑀𝐵
2 2
x
𝒘𝑳 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
1 = −1
𝑴 𝟐 𝜕𝑀𝐵

Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿
1 w
𝑴𝑩 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝑀= − − 𝑀𝐵
2 2
x
𝒘𝑳 𝜕𝑀 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
1 = −1
𝑴 𝟐 𝜕𝑀𝐵
𝜽𝑩 = 𝟎 1 𝜕𝑀 1 𝐿 𝑤𝐿𝑥 𝑤𝑥 2
𝐸𝐼
‫𝑀 ׬‬. 𝜕𝑀 . 𝑑𝑠=0 න − − 𝑀𝐵 (−1) 𝑑𝑥 = 0
𝐵 𝐸𝐼 0 2 2
𝑤𝐿3 𝑤𝐿3
− + + 𝑀𝐵 𝐿 = 0
4 6
3𝑤𝐿3 − 2𝑤𝐿3
𝑀𝐵 =
12𝐿
𝑤𝐿2 (kN.m)
𝑀𝐵 =
12
EJEMPLO
𝑷/𝑳
𝑷
DETERMINAR LA FUERZA
A B DE REACCIÓN QUE
SOPORTE EL EXTREMO
APOYADO B, EN LA VIGA
𝐿/2 𝐿/2
MOSTRADA. E,I constante

SOLUCIÓN
DETERMINAR LA HIPRESTATICIDAD: 4. REDUNDANTE:R B

𝑷/𝑳 𝑷/𝑳
𝑷 2 1
𝑷
x
RAX x
A A
B B
𝐿/2 𝐿/2 2 1
MA
RAY RB 𝐿/2 𝐿/2 RB

1 Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2
𝑴 𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙
x
B
𝝏𝑴 𝒅𝒔 = 𝒅𝒙
=𝒙
𝝏𝑴𝑩
1
RB
2 Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2

𝑷𝒙𝟐
𝑷
𝑳𝟐 𝑳 𝑷𝒙𝟐 𝒙
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙+ − 𝟐 − 𝑷𝒙
𝑴 𝟐 𝑳 𝟑
B 𝑳 𝑷𝒙𝟑
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙+ − 𝟐 − 𝑷𝒙
𝟐 𝟑𝑳
2 x/𝟑
𝝏𝑴 𝑳 𝑑𝑠 = 𝑑𝑥
= 𝒙+
x 𝐿/2 𝝏𝑴𝑩 𝟐
RB

Corte 1-1 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2 Corte 2-2 0≤ 𝒙 ≤ 𝐿/2
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙 𝑳 𝑷𝒙𝟑
𝑴 = 𝑹𝑩 𝒙+ − 𝟐 − 𝑷𝒙
𝟐 𝟑𝑳
𝝏𝑴 𝒅𝒔 = 𝒅𝒙 𝝏𝑴 𝑳 𝒅𝒔 = 𝒅𝒙
𝝏𝑴𝑩
=𝒙 = 𝒙+
𝝏𝑴𝑩 𝟐
1 𝜕𝑀
𝜹𝑽𝑩 = 𝟎 ‫𝑀 ׬‬. 𝜕𝑅 . 𝑑𝑠=0
𝐸𝐼 𝐵
𝐿/2 𝐿/2
𝐿 𝑃𝑥 3 𝐿
න 𝑅𝐵 𝑥 (𝑥) 𝑑𝑥 + න 𝑅𝐵 𝑥+ − 2 − 𝑃𝑥 (𝑥+ ) 𝑑𝑥 = 0
0 0 2 3𝐿 2
𝑅𝐵 =0.327P

Energia de Deformación - Trabajo Virtual - Castigliano.menabrea PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Energia de Deformación - Trabajo Virtual - Castigliano.menabrea PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE INGENIERIA INGENIERÍA CIVIL,

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES II

UNIDAD : ENERGÍA DE DEFORMACIÓN. PRINCIPIO DE

DOCENTE: Mg. ING. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

MÓDULO DE ELASTICIDAD: “E”

ÁREA DE LA SECCIÓN TRANVERSAL: “A”

Es un parámetro que depende de la sección o perfil de la barra.

Accionar de las cargas Inercia𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 1 >> Inercia𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 2

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CONDICIÓN INICIAL CONDICIÓN DEFORMADA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Fuerza TRABAJO “U” DE LA FUERZA

Para un comportamiento elástico lineal: 1

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Trabajo de la fuerza: “P”

Trabajo del momento torsor: “T”

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Densidad de energía de deformación:

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

MATERIAL E(Kgf/cm2) G(Kgf/cm2) μ G/E

ACERO A-36 2.1x106 0.79x106 0.30 0.40

CONCRETO 2.2x105 0.95x105 0.16 0.43

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

A B Deflexión debida flexión

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Deflexión debida (0.74%)

Ángulo de giro en “B” debida

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

Aplicando el método de nudos.

Energía de deformación axial.

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

APLICACIÓN DEL DESPLAZAMIENTOS

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

M, m: Expresiones del Momento flector.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

M, m: Expresiones del Momento flector.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

M, m: Expresiones del Momento flector.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

T, t: Expresiones del Momento torsor.

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

ESTRUCTURA BAJO LA ACCION DE CARGAS

EN LAS BARRAS, COMO

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.

RESISTENCIA DE MATERIALES II DOCENTE: Mg.Ing. NELSON E. HUANGAL CASTAÑEDA

CARGA REAL CARGA UNITARIA VIRTUAL

P, p: Fuerzas de compresión y tensión en las barras.