Teoria de Controle

Sinais e Sistemas (Aula 0)

Neusa Valentim
Agenda

Teoria de Controle
Ementa
Bibliografia Básica
Método de Avaliação
Sinais e Sistemas
Definição de Sinais
Definição de Sistemas
Exemplos de Sinais e Sistemas

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Ementa

•Introdução à teoria de controle e de medição:

Terminologia.
Exemplos de sistemas controlados.
Conceitos de Malha Aberta e Malha Fechada.
•Aplicação da Transformada de Laplace na solução de equações diferenciais lineares e ordinárias
•Modelagem de fenomenologia de sistemas físicos:
Sistemas mecânicos translacionais e rotacionais.
Sistemas elétricos.
Sistemas fluídicos.
•Representação de sistemas de controle:
Funções de transferências em Malha Aberta e Malha Fechada.
Álgebra de Diagramas de Blocos.
•Análise de Estabilidade. Critério de Routh-Hurwitz.
•Análise no Plano S. Critério do lugar das Raízes.
•Análise da resposta dinâmica de sistemas:
Resposta transitória e em regime permanente.
Aplicações do Teorema do Valor Final e Valor Inicial.
Análise do erro em regime.
•Estudo da estabilidade da Malha Fechada.

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Bibliografia Básica

• OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5 ed. São Paulo: Pearson, 2010

• BISHOP, R.H; DORF, R.C. Sistemas de controle modernos. 11 ed. Rio de

Janeiro: LTC, 2009

• NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC,

2009.

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Bibliografia Complementar

MAYA, Paulo Alvaro; LEONARDI, Fabrizio. Controle essencial. São Paulo:

Pearson Prentice Hall, 2011.
CARVALHO, J. L. M. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro: LTC,
2000.
OGATA, K. Discrete-time control systems. New Jersey: Prentice Hall, 1995.
FIGINI, G. Eletrônica industrial: servomecanismos teoria da regulagem
automática. Curitiba: Hemus, 2002.
MIYAGI, P. E. Controle programável. São Paulo: Edgard Blucher, 2001.
BOLTON, W. Instrumentação e controle. Curitiba: Hemus, 2002.

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Metodologia de Avaliação

2 provas com valor de 0 a 10 : considerar as duas melhores notas para cálculo da

Média (MP)
Exercícios em laboratório entregues valor: 0 a 10 (MR) comporá a nota na proporção
de 20%
Portanto: Média = 0,8 x MP + 0,2 x MR

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Sinais e Sistemas

Definição de Sinais (Lathi) : Um sinal é um conjunto de dados ou informações.

Um sinal pode ser função do tempo (e.g., sinal de televisão, sinal vendas mensais
de uma corporação) ou do espaço (carga elétrica distribuída em um corpo). Neste
curso se tratará de sinais que são funções do tempo, embora a análise seja válida
para outras variáveis independentes.

Definição de Sistemas (Lathi): Formalmente um sistema é uma entidade que

pode processar um ou mais sinais (entrada do sistema) e produzir um ou mais
sinais (saída do sistema). Sistemas podem modificar ou extrair informações
adicionais de um sinal.

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Sinais e Sistemas

Sistemas de Controle Automático: é um conjunto formado pelo sistema a ser

controlado, onde este é um sistema em que a saída é alguma posição, velocidade ou
aceleração mecânicos.
Aplicação:

Mísseis Navios
Pilotagem de aviões

Veículos espaciais Industrias Modernas Submarinos

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Sinais e Sistemas

Sistemas de Controle: Os sistemas de controle estão na sociedade moderna

fazem parte desta sociedade e existem inúmeras aplicações.
Até mesmo nos nossos corpos existem inúmeros sistemas: como o pâncreas que
regula nosso nível de açúcar no sangue, quando muito estressados nosso
organismo libera adrenalina a qual aumenta junto com a frequência cardíaca
levando mais oxigênio para nossas células. Nossos olhos e mãos também fazem
parte deste sistemas, o os olhos fazem movimentos para acompanhar um objeto,
as mãos seguram o objeto e o coloca com precisão em um determinado local.

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Exemplos de Sinais e Sistemas

Sinais e sistemas lineares servirão para controle, comunicação e

processamento de sinais.
Exemplo de sistemas eletrônicos de controle:
- Controle de processos industriais.
- Funções automotivas: suspensão ativa, freios anti-travantes.
- Controle de máquina elétricas: avião, geração de energia; *máquina de
lavar roupa.
Exemplo de processamento de sinais:
- Síntese e reconhecimento de discurso.
- Compressão de áudio (MP3) e imagem (JPEG, JPEG 2000).
- CDs de vídeo (MPEG 1) e áudio.
- DVD, cabo digital e HDTV (MPEG 2).
- Vídeo sem fio (MPEG 4/H.263).
Exemplo de processamento de sinais:
- Modens de cabo.
- Telefones celulares.

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