Alarmes Sinumerik 840D

Prefácio
Indicações básicas de
segurança 1
Introdução 2
SINUMERIK
Alarme NC 3
SINUMERIK 840D sl,
SINAMICS S120
Alarme em ciclos 4
Alarmes
HMI-Alarmes 5
Manual de diagnóstico
SINAMICS-Alarmes 6
Alarmes de acionamento e
periféricos 7
PLC-Alarmes 8
Reações do sistema 9
Anexo A A
Válido para comando do software SINUMERIK 840D sl / 840DE sl

Versão de software
CNC 4.7 SP1
SINAMICS S120 4.7
01/2015
6FC5398-6BP40-5KA2
Informações jurídicas
Conceito de aviso
Este manual contém instruções que devem ser observadas para sua própria segurança e também para evitar danos
materiais. As instruções que servem para sua própria segurança são sinalizadas por um símbolo de alerta, as
instruções que se referem apenas à danos materiais não são acompanhadas deste símbolo de alerta. Dependendo
do nível de perigo, as advertências são apresentadas como segue, em ordem decrescente de gravidade.
PERIGO
significa que haverá caso de morte ou lesões graves, caso as medidas de segurança correspondentes não forem
tomadas.
AVISO
significa que poderá haver caso de morte ou lesões graves, caso as medidas de segurança correspondentes não
forem tomadas.
CUIDADO
indica um perigo iminente que pode resultar em lesões leves, caso as medidas de segurança correspondentes
não forem tomadas.
ATENÇÃO
significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de segurança correspondentes não forem tomadas.
Ao aparecerem vários níveis de perigo, sempre será utilizada a advertência de nível mais alto de gravidade. Quando
é apresentada uma advertência acompanhada de um símbolo de alerta relativamente a danos pessoais, esta
mesma também pode vir adicionada de uma advertência relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentação se refere, só pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definição de tarefas e respeitando a documentação correspondente a esta definição de tarefas, em
especial as indicações de segurança e avisos apresentados. Graças à sua formação e experiência, o pessoal
qualificado é capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possíveis
perigos.
Utilização dos produtos Siemens em conformidade com as especificações
Tenha atenção ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens só podem ser utilizados para as aplicações especificadas no catálogo e na respetiva
documentação técnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes têm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurança e correto dos
produtos é essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalação,
montagem, colocação em funcionamento, operação e manutenção. Devem-se respeitar as condições ambiente
autorizadas e observar as indicações nas respetivas documentações.
Marcas
Todas denominações marcadas pelo símbolo de propriedade autoral ® são marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominações nesta publicação podem ser marcas em que os direitos de proprietário podem ser
violados, quando usadas em próprio benefício, por terceiros.
Exclusão de responsabilidade
Nós revisamos o conteúdo desta documentação quanto a sua coerência com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenças e nós não podemos garantir a total conformidade. As informações
contidas neste documento são revisadas regularmente e as correções necessárias estarão presentes na próxima
edição.
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Division Digital Factory Ⓟ 07/2015 Sujeito a alterações Todos os direitos reservados
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90026 NÜRNBERG
ALEMANHA
Prefácio
Documentação SINUMERIK
A documentação SINUMERIK é dividida nas seguintes categorias:
● Documentação geral
● Documentação do usuário
● Documentação do fabricante e de serviço
Mais informações
No Link http://www.siemens.com/motioncontrol/docu estão disponíveis informações sobre os
seguintes temas:
● Encomenda de documentação / Visão geral das publicações
● Outros links para o download de documentos
● Uso da documentação online (localização e pesquisa de manuais e informações)
Pedimos que encaminhe suas questões (reclamações, correções) sobre a documentação
técnica através de um Fax ou E-Mail para o seguinte endereço:
docu.motioncontrol@siemens.com
My Documentation Manager (MDM)

No seguinte link estão disponíveis informações que servem para compor individualmente uma
documentação de máquina específica de OEM baseada no material publicado da Siemens:
www.siemens.com/mdm
Training
As informações sobre a oferta de treinamento estão disponíveis sob:
● www.siemens.com/sitrain
SITRAIN - o treinamento desenvolvido pela Siemens para produtos, sistemas e soluções
de automação
● www.siemens.com/sinutrain
SinuTrain - software de treinamento para SINUMERIK
FAQs
As Perguntas Mais Frequentes estão disponíveis para consulta nas páginas do
Service&Support som o item Suporte ao Produto. http://support.automation.siemens.com
Alarmes
Manual de diagnóstico, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5KA2 3
Prefácio
SINUMERIK
As informações sobre o SINUMERIK estão disponíveis no seguinte link:
www.siemens.com/sinumerik
Grupo alvo
Esta publicação é dirigida a:
● Projetistas
● Técnico de colocação em operação
● Oparador da máquina
● Pessoal da assistência técnica e da manutenção
Aplicação
O manual de diagnósticos permite que o grupo ao qual é destinado avalie erros e indicações
de falhas e reaja de forma adequada.
Com a ajuda do manual de diagnósticos, o grupo ao qual é destinado tem uma visão geral de
várias opções de diagnóstico e ferramentas de diagnóstico.
Suporte técnico
Os números de telefone para consultas técnicas de cada país estão disponíveis na Internet
sob http://www.siemens.com/automation/service&support
Alarmes
4 Manual de diagnóstico, 01/2015, 6FC5398-6BP40-5KA2
Índice remissivo
Prefácio........................................................................................................................................................3
1 Indicações básicas de segurança................................................................................................................7
1.1 Indicações gerais de segurança..............................................................................................7
1.2 Industrial Security.....................................................................................................................8
2 Introdução.....................................................................................................................................................9
2.1 Aplicação do Manual de Diagnóstico.......................................................................................9
2.2 Estrutura do Manual do Diagnóstico......................................................................................10
2.3 Faixa de números de alarmes................................................................................................14
2.4 Alarme de sistema de falhas..................................................................................................18
2.5 Entrar em contato com a Assistência técnica........................................................................19
3 Alarme NC..................................................................................................................................................21
4 Alarme em ciclos......................................................................................................................................559
5 HMI-Alarmes.............................................................................................................................................721
6 SINAMICS-Alarmes..................................................................................................................................729
7 Alarmes de acionamento e periféricos...................................................................................................1397
8 PLC-Alarmes..........................................................................................................................................1409
9 Reações do sistema...............................................................................................................................1435
9.1 Reações do sistema em alarmes SINUMERIK..................................................................1435
9.2 Critério de eliminação para alarmes..................................................................................1437
9.3 Reações do sistema por alarmes SINAMICS....................................................................1438
A Anexo A..................................................................................................................................................1441
A.1 Lista de abreviações..........................................................................................................1441
A.2 Vista Geral da documentação............................................................................................1447
Índice......................................................................................................................................................1449
Alarmes
Índice remissivo
Alarmes
Indicações básicas de segurança 1
1.1 Indicações gerais de segurança
AVISO
Risco de vida devido à inobservância das indicações de segurança e dos riscos residuais
Devido à inobservância das indicações de segurança e dos riscos residuais na
documentação de hardware pertinente, podem ocorrer acidentes com graves lesões ou
morte.
● Respeite as indicações de segurança da documentação de hardware.
● Na avaliação de riscos, considere os riscos residuais.
AVISO
Risco de vida devido a funções com falha da máquina em consequência da parametrização
incorreta ou alterada
Através da parametrização incorreta ou alterada podem se originar funções com falhas nas
máquinas, as quais podem provocar graves lesões ou morte.
● Proteja os parâmetros contra um acesso não autorizado.
● Domine as possíveis funções com falhas através de medidas apropriadas (por ex.,
PARADA DE EMERGÊNCIA ou DESLIGAMENTO DE EMERGÊNCIA).
Alarmes
Indicações básicas de segurança
1.2 Industrial Security
1.2 Industrial Security
Indicação
Industrial Security
A Siemens oferece produtos e soluções com funções de Segurança Industrial, que auxiliam
na operação segura de instalações, soluções, máquinas, dispositivos e/ou redes. Eles são
elementos importantes para um amplo conceito de segurança industrial. Os produtos e
soluções da Siemens são continuamente aperfeiçoados, sob este ponto de vista. A Siemens
recomenda, informar-se impreterivelmente com regularidade sobre as atualizações de
produto.
Para garantir a operação segura dos produtos e soluções da Siemens é necessário adotar
medidas de proteção adequadas (por ex., conceito de proteção de células) e integrar cada
componente a um amplo conceito de segurança industrial, que corresponda ao atual nível
tecnológico. Ao fazer isso, também é importante considerar produtos de outros fabricantes
utilizados no conjunto. As informações mais detalhadas sobre o Industrial Security poderão
ser encontradas em Endereço (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Para estar sempre informado a respeito das atualizações de produtos, registre-se para
receber nosso boletim informativo específico do produto. Mais informações a respeito podem
ser encontradas em Endereço (http://support.automation.siemens.com).
AVISO
Perigo devido aos estados operacionais inseguros devido à manipulação do software
As manipulações do software (por ex., vírus, cavalos de troia, software malicioso, vermes)
podem provocar estados operacionais inseguros em sua instalação, o que pode provocar
morte, graves lesões corporais e danos materiais.
● Mantenha o software atualizado.
As informações e a Newsletter a respeito podem ser encontradas em Endereço (http://
support.automation.siemens.com).
● Integre os componentes de automação e de propulsão em um conceito de segurança
industrial global ou na máquina de acordo com o nível atual da técnica.
As informações mais detalhadas podem ser encontradas em Endereço (http://
www.siemens.com/industrialsecurity).
● Considere em seu conceito de segurança industrial global todos os produtos utilizados.
Alarmes
Introdução 2
2.1 Aplicação do Manual de Diagnóstico
O manual de diagnóstico descreve os alarmes/mensagens da área do NC, HMI, PLC e
SINAMICS. É uma referência de trabalho e permite ao operador da máquina:
● avaliar corretamente as situações especiais durante a operação da máquina.
● apurar a reação do sistema em situações especiais.
● utilizar a possibilidade de operação contínua seguida de situações especiais.
● seguir referências em outras documentações com detalhes adicionais.
Alarmes
Introdução
2.2 Estrutura do Manual do Diagnóstico
Acionamento NC/ HMI e alarmes PLC e periféricos

As descrições sobre os alarmes podem ser encontrados nos capítulos:
● PLC-Alarmes (Página 1409)
● HMI-Alarmes (Página 721)
● Alarmes de acionamento e periféricos (Página 1397)
● PLC-Alarmes (Página 1409)
Em cada capítulo os alarmes são distribuídos pelos números dos alarmes de forma crescente.
A sequência não é contínua.
Estrutura do acionamento NC / HMI e descrições dos alarmes PLC e periféricos

A descrição dos alarmes possui a seguinte estrutura:
<Número do alarme> <Texto do alarme>

Explicação:
Reação:
Solução:
Continuação do
programa
Cada alarme é claramente identificado pelo <número de alarme> e pelo <texto de alarme>.
A descrição dos alarmes é dividida da seguinte forma:
● Explicação
● Reação
Veja o capítulo: Alarme NC (Página 21)
● Solução
● Continuação do programa
Veja o capítulo: Critério de eliminação para alarmes (Página 1437)
Alarmes SINAMICS
Os erros e estados detectados por componentes do acionamento são indicados por alarmes.
Esses alarmes SINAMICS são categorizados em avisos e alarmes.
Alarmes
Introdução
Falhas e alarmes possuem as seguintes diferenças:
Falhas ● Ao ocorrer a falha, a reação correspondente é iniciada.

● A eliminação da falha exige as seguintes medidas:
– Eliminar a causa da falha
– Reconhecer a falha
Alarme ● Sem reação à falha.
● Avisos são auto reconhecidos, isto é, se a causa for eliminada, os avisos são
automaticamente resetados.
As descrições sobre os alarmes SINAMICS podem ser encontradas no capítulo: Reações do

sistema por alarmes SINAMICS (Página 1438)
Estrutura das descrições dos alarmes SINAMICS

A descrição dos alarmes SINAMICS possui a seguinte estrutura:
<Número do alarme> <Localização> <Texto do alarme>

Conteúdo da mensagem:
Drive object:
Reação:
Quitação:
Causa:
Solução:
Cada alarme é claramente identificado pelo <número de alarme> e pelo <texto de alarme>.
A <localização> é uma informação de indicação opcional. A localização pode ser:
● Nome do eixo e número do acionamento ou
● Número do barramento e escravo de PROFINET ou componente de PROFIBUS-DP
afetado
Na descrição dos alarmes, apresenta-se um curinga para indicar esta informação opcional
<localização>.
Alarmes
Introdução
A descrição dos alarmes SINAMICS é dividida da seguinte forma:

● Conteúdo da mensagem
A informação sobre o conteúdo das mensagens fornece informações sobre a composição
dos Alarmes/Falhas.
Exemplo:
Conteúdo da mensagem: Número do compon.: %1, Causa: %2
Esses alarmes ou alertas contêm informações sobre o número do componente e causa.
As indicações %1 e %2 são variáveis preenchidas no modo online com o software de
comissionamento com os valores correspondentes.
● Drive object
Para cada alarme (Falha/Alerta) é especificado a qual drive object esta mensagem
corresponde. Uma mensagem pode pertencer a um, a vários, ou a todos os drive objects.
● Reação
Especifica o padrão de reação em um erro.
Veja o capítulo: Reações do sistema por alarmes SINAMICS (Página 1438)
● Reconhecimento
Veja o capítulo: Reações do sistema por alarmes SINAMICS (Página 1438)
● Causa
Para a causa do alarme/alerta, o valor da falha/alerta é preparado o quanto antes em
formato texto.
● Solução
Literatura
Se você necessitar de mais informações sobre os alarmes, os alarmes serão encontrados
sob um número de parâmetros de 5 posições no manual de relações SINAMICS S120/ S150.
A maneira de escrever os números de parâmetros pode ser derivada como segue:
No manual de relações SINAMICS, as falhas e os alertas iniciam com as letras "F" e o seguinte
número de 5 posições.
Exemplo:
A descrição do alarme 207016 será encontrada na falha F07016.
Alarmes
Introdução
Sincronização de horário e data
Indicação
Sincronização da hora
Os acionamentos SINAMICS não possuem um cronômetro de tempo real. O horário e a data
do cronômetro SINAMICS serão sincronizados no compasso de 10 segundos com o
cronômetro SINUMERIK de tempo real.
A consequência é que após uma alteração de data e/ou horário do cronômetro de tempo real
SINUMERIK poderão decorrer até 10 segundos até que essa alteração esteja sincronizada
com os acionamentos SINAMICS.
Se nesse intervalo de tempo de até 10 segundos surgirem os alarmes SINAMICS (Números
de alarmes 200000 – 299999), esses alarmes SINAMICS recebem o carimbo de indicador de
data/horário desatualizado. Os alarmes SINUMERIK que foram disparados devido aos
alarmes SINAMICS (Números de alarmes < 200000 e > 300000) já recebem o novo carimbo
de indicador de data/horário.
Alarmes
Introdução
2.3 Faixa de números de alarmes

A tabela seguinte fornece uma visão geral de todos os valores reservados para alarmes/
mensagens.
Indicação
A lista de alarmes do manual de diagnósticos representa apenas as faixas de alarmes que
são válidos para o produto especificado.
Tabelas 2-1 Alarme NCK/Mensagem
000.000 - 009.999 Alarmes gerais

010.000 - 19. 999 Alarmes de canal
020.000 - 029.999 Alarmes de eixo / fuso
027.000 - 027.999 Alarmes para Safety Integrated
030.000 - 099.999 Alarmes funcionais
040.000 - 059.999 Reservado
060.000 - 064.999 Alarmes de ciclos da SIEMENS
065.000 - 069.999 Alarmes de ciclos do usuário
070.000 - 079.999 Ciclos de compilação de fabricante e OEM
080.000 - 084.999 Textos de mensagens dos ciclos da SIEMENS
082.000 - 082.999 Mensagens SHOPMILL e Ciclos CMT
083.000 - 084.999 Mensagens de ciclos de medição
085.000 - 089.999 Mensagens de ciclos de usuário
090.000 - 099.999 Reservado
Alarmes
Introdução
Tabelas 2-2 Alarme HMI/Mensagem
100.000 - 139.999 Sistema

100.000 - 100.999 Sistema básico
101.000 - 101.999 Diagnóstico
102.000 - 10.999 Serviço
103.000 - 103.999 Máquina
104.000 - 104.999 Parâmetros
105.000 - 105.999 Programação
106.000 - 106.999 Reserva
107.000 - 107.999 MCU
108.000 -108.999 HiGraph
109.000 - 109.999 Sistemas descentralizados (M: N)
110.000 - 110.999 Ciclos
113.000 - 113.999 Wizard (HMI Embedded)
114 000 - 114.999 HT 6
119.000 - 119.999 OEM
120.000 - 129.999 HMI Advanced
130.000 - 139-999 HMI Advanced OEM
140.000 - 199.999 Reservado
142.000 - 142.099 RCS Viewer Embedded / RCS Host Embedded
A descrição dos alarmes encontra-se na documen‐
tação do produto do SINUMERIK Integrate for Pro‐
duction.
148.500 - 148.999 SINUMERIK Integrate for Production
149.000 - 149.999 A descrição dos alarmes encontra-se na documen‐
tação do produto do SINUMERIK Integrate for Pro‐
duction.
150.000 - 159.999 SINUMERIK Operate

160.000 – 169.999 SINUMERIK Operate OEM
Tabelas 2-3 Alarmes SINAMICS (Falhas/Avisos)
201.000 - 203.999 Control Unit, Controle

201.600 - 201.799 Mensagens de funções integradas de acionamento
"Safety Integrated"
204.000 - 204.999 Reservado
205.000 -205.999 Power Unit
206.000 - 206.899 Alimentação
206.900 - 206.999 Módulos de freio
207.000 - 207.999 Acionamento
208.000 - 208.999 Opção COMM BOARD
Alarmes
Introdução
209.000 - 212.999 Reservado

213.000 - 213.010 Licenciamento
213.011 - 219.999 Reservado
220.000 - 229.999 OEM
230.000 - 230.999 Componente Power unit DRIVE-CLiQ
231.000 - 231.999 Componente encoder 1 DRIVE-CLiQ
Nota:
Todas as falhas são automaticamente emitidas com um aviso, quando o en‐
coder é parametrizado como sistema de medição direto e não interfere com
o controle do motor.
Nota:
Todas as falhas são automaticamente emitidas com um aviso, quando o en‐
coder é parametrizado como sistema de medição direto e não interfere com
o controle do motor.
234.000 - 234.999 Voltage Sensing Module (VSM)
235.000 - 235.199 Módulo terminal 54F (TM54F)
235.200 - 235.999 Módulo terminal 31 (TM31)
236.000 - 236.999 Módulo Hub DRIVE-CLiQ
240.000 - 240.999 Controller Extension
241.000 - 248.999 Reservado
249.000 - 249.999 SINAMICS GM/SM/GL
250.000 - 250.499 Communication Board (COMM BOARD)
250.500 - 259.999 OEM Siemens
260.000 - 265.535 SINAMICS DC MASTER (Regime DC)
Tabelas 2-4 Alarmes de acionamento e periféricos
300.000 - 399.999 Alarmes de acionamento e periféricos
Tabelas 2-5 Alarmes PLC/Mensagens
400.000 - 499.999 Alarmes gerais de PLC

500.000 - 599.999 Alarmes de canal Os alarmes de PLC na faixa 500.000 -
600.000 - 699.999 Alarmes de eixo / fuso 899.999 são configurados e descritos pelo
fabricante da máquina
700.000 - 799.999 Área do usuário
800.000 - 899.999 Sequências de execução/grá‐
ficos
(810.001 - 810.009 mensa‐
gens de erro no sistema no
PLC 1))
Alarmes
Introdução
900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

966.000 - 999.999 Reservado
1)
Mais informações detalhadas estão disponíveis através de funções de diagnóstico (buffer de
diagnóstico) do SIMATIC STEP 7.
Alarmes
Introdução
2.4 Alarme de sistema de falhas
2.4 Alarme de sistema de falhas
Faixa de números
Os alarmes seguintes são erros de sistema:
1000 1005 1013 1017

1001 1010 1014 1018
1002 1011 1015 1019
1003 1012 1016 1160
Os alarmes de erros do sistema não serão descritos com mais detalhes neste manual.
Caso ocorra um destes erros, favor entrar em contato com a Assistência Técnica, consultar
o capítuloEntrar em contato com a Assistência técnica (Página 19)
Alarmes
Introdução
2.5 Entrar em contato com a Assistência técnica
Contato com a Assistência técnica

Por meio do seguinte Link é possível entrar em contato com um especialista da Siemens:
www.siemens.com/sinumerik/help → www.siemens.de/automation/support-request
Para um processamento mais rápido, inclua as seguintes informações:
● Número do alarme incl. texto do alarme
● Descrição da ação do operador/tipo de operação antes da mensagem de alarme
● Arquivo de protocolo (extrato através da combinação de teclas <Ctrl> + <Alt> + <D>
Serviço em campo e outras pessoas de contato

Assistência por telefone, prestação de serviço e pessoas de contato locais podem ser
encontrados em:
www.siemens.com/sinumerik/contact → www.siemens.com/automation/partner
Mais informações
A documentação SINUMERIK pode ser encontrada em:
www.siemsens.com/sinumerik/docu → http://www.siemens.com/motioncontrol/docu
A assistência on-line oferece outras informações, como: FAQs, informações de produto,

contribuições de foros:
www.siemens.com/sinumerik/support → www.siemens.com/automation/support
Alarmes
Introdução
Alarmes
Alarme NC 3
1030 Erro de sistema no módulo Link, código de erro %1, tipo de erro %2
Parameters: %1 = número hex. do Link-Error
%2 = número hex. do tipo do Link-Error
Explanation: Este alarme não é um erro de usuário. Um erro interno ocorreu no software do módulo de link. Dois parâmetros são
acionados com este erro para serem utilizados com o debug. Eles informam sobre a causa e o local do erro.
Reaction: NC não está pronto.
Canal não está pronto.
NC START desabilitado neste canal.
Sinais da interface são acionados.
Visualização de alarme.
NC Stop com o alarme.
Remedy: Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereço: http://www.siemens.com/automation/
support-request
Programm Desligue e ligue novamente o comando.
continuation:
1031 Módulo Link gerou um erro não especificado %1 NCU %2 %3 %4

Parameters: %1 = número hex. do status não especificado em stateOfLinkModules
%2 = número da NCU
%3 = comando do módulo Link para o NCK
%4 = status do Link próprio
Explanation: Este não é um alarme do usuário.
- Caso NCU== 0 -> um parâmetro diferente de zero não foi encontrado
- Caso NCU não igual a zero -> na conexão com esta NCU foi detectado um erro, para o qual o NC não está habilitado
a interpretar. O erro é apresentado como número. É possível que o módulo link NCU tenha uma versão de software mais
recente do que o NC.
Os outros parâmetros servem para a localização do erros no software de NC/LINK-MODUL.
support-request
continuation:
2000 Monitoração de sinal de vida do PLC

Explanation: O PLC tem que gerar um sinal de vida dentro de um determinado período de tempo (MD10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT). Se isto não ocorrer, será disparado este alarme.
O sinal de vida é uma leitura de um contador acionado na interface interna NC/PLC, que é implementado pelo PLC com
o alarme de tempo de 10 ms. O NCK verifica também ciclicamente se a leitura do contador se alterou.
O PLC deve gerar um sinal de vida dentro de um determinado período de tempo. Caso isto não ocorra, este alarme é
disparado.
Alarmes
Alarme NC

Reação local ao alarme.
Remedy: Favor entrar em contato com a Assistência Técnica autorizada. Controlar o período de monitoramento no MD10100
$MN_PLC_CYCLIC_TIMEOUT (valor de referência: 100ms).
Determinar e eliminar a causa do erro no PLC. (Análise o USTACK. Se o monitoramento não for acionado por uma parada
de PLC, mas por um loop no programa de usuário, não haverá nenhuma entrada USTACK.)
Este alarme também ocorre como consequência de uma parada do PLC.
(Parada de PLC com dispositivo de programação,
parada de PLC através de interruptor de colocação em funcionamento,
parada de PLC através de alarme)
Se não for nenhum destes casos, solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereço:
http://www.siemens.com/automation/support-request
continuation:
2001 PLC não entrou em ciclo

Explanation: O PLC tem de gerar, pelo menos, um sinal de vida, dentro do período de tempo especificado no MD10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT (valor padrão: 1 seg.).
O PLC tem que gerar pelo menos 1 sinal de vida dentro de um período de tempo determinado após Power ON.
Remedy: - Favor entrar em contato com a Assistência Técnica autorizada. O tempo de monitoramento no MD10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT deve ser controlado e corrigido no 1º ciclo OB1.
- Determinar e eliminar a causa do erro no PLC (loop ou parada no programa de usuário).
Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereço: http://www.siemens.com/automation/
support-request.
continuation:
2100 Atingido o limite de aviso da bateria NCK

Explanation: A monitoração de subtensão da bateria NCK atingiu o nível de pré-alarme.
Reaction: Visualização de alarme.
Remedy: Informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. A bateria tem de ser trocada dentro das próximas 6 semanas
(consulte o Manual do Equipamento) para evitar que os dados da memória RAM sejam perdidos.
Programm Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START
continuation:
2101 Alarme da bateria NCK

Explanation: A monitoração de subtensão da bateria NCK foi acionada durante o funcionamento cíclico.
Remedy: Informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Substitua a bateria no módulo NC sem interromper a fonte
de alimentação (consulte o Manual do Equipamento) para evitar que os dados de memória RAM sejam perdidos.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
2102 Alarme da bateria NCK

Explanation: A monitoração de subtensão da bateria NCK foi detectada durante a inicialização do sistema.
O NC comuta para modo follow-up.
Remedy: Informe o pessoal/departamento de serviço autorizado. Substitua a bateria no módulo NC (consulte o Manual do
Equipamento).
O sistema tem de ser reinicializado, porque deve-se presumir que os dados da memória RAM foram perdidos durante a
última fase sem energia como resultado da tensão de alimentação excessivamente baixa (consulte o Manual de
Comissionamento).
continuation:
2110 Alarme de temperatura NCK

Explanation: O sensor de temperatura atingiu o limiar de resposta.
Remedy: Para cancelar o sensor, é necessário uma redução da temperatura de 7°C.
continuation:
2120 Alarme do ventilador NCK, tipo %1

Explanation: O monitoramento da velocidade do ventilador no módulo NC respondeu.
Se "Type 1" é sinalizado, então envolve um módulo que pode ser especificamente desligado para evitar o dano á mecânica
(consulte o Manual do Equipamento).
Remedy: Informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. O módulo com o ventilador e a bateria NCK devem ser
substituídos para evitar que o módulo NC seja mecanicamente danificado.
continuation:
2130 Subtensão 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analógico

Explanation: A alimentação de tensão (5V / 24V) dos encoders ou (+/-15V) dos conversores digital-analógico falhou.
Grupo de modo de operação não está pronto, também efetivo para eixos individuais.
Eixos deste canal devem ser novamente referenciados.
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Verificar se existe curto-circuito nos encoders e
nos cabos dos mesmos (retirar o cabo, desta forma o erro não deverá ocorrer). Verificar a tensão de alimentação.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
2140 A posição atual da chave de serviço força, no próximo POWER ON, ao apagamento da memória
SRAM (reinicialização geral ativa)
Explanation: Atualmente, a chave de inicialização encontra-se em reset geral, o que faz com que, ao efetuar o próximo reset do grupo,
a memória SRAM deste grupo seja apagada. Em consequência, perde-se a memória de dados do NC.
Remedy: Repor a chave de inicialização em zero.
Programm O alarme desaparecerá com a causa de alarme. Não é necessária qualquer outra ação
continuation:
2192 Não está presente nenhum módulo NCU-Link, MD %1 resetado

Parameters: %1 = String: Valor do MD
Explanation: Foi feita uma tentativa de ativar a funcionalidade de NCU-Link, mas hardware não está presente. O MD foi zerado. Ocorre
apenas no sistema NCU-Link.
Remedy: Instalar módulo de hardware e voltar a ativar a função (MD)
continuation:
2195 [Canal %1: ] Eixo %2 Puncionamento em alta velocidade impossível via Link
Parameters: %1 = Número do canal
%2 = Nome do eixo, número do fuso
Explanation: Foi feita uma tentativa em ativar puncionamento em alta velocidade para um eixo programado em uma NCU diferente
de onde se encontra o acionamento.
Reaction: Grupo de modo de operação não está pronto.
Remedy: Puncionamento em alta velocidade é somente permitido para uma única NCU.
Programm Recomece o programa: Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais deste grupo de modo de operação.
continuation: Reinicie o programa.
2196 Link de eixo ativo e MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1

Parameters: %1 = Valor requerido no MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1
Explanation: Ocorre somente com sistema de link NCU.
- Possíveis causas da falha:
- Pelo menos um eixo foi programado via link DC, portanto o dado de máquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE
deve ser 3 ou 4.
- O ciclo IPO desta NCU é mais rápido que o ciclo de comunicação do link , portanto o dado de máquina MD18720
$MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: O dado de máquina MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE deve ser carregado com o valor proposto pelo alarme.
continuation:
2200 [Canal %1: ] As funções corte rápido/puncionamento não são permitidas em diversos canais.
Explanation: Foi tentado ativar a função corte rápido ou "puncionamento em um canal, enquanto uma destas se encontrava ativa em
outro canal. Estas funções só podem ser ativadas simultaneamente dentro do mesmo canal.
Reaction: NC START desabilitado neste canal.
Remedy: A funções funções corte rápido/puncionamento só podem existir simultaneamente no mesmo canal.
Programm Cancele o alarme com a tecla RESET. Reinicie o programa.
continuation:
2900 O reboot ocorre com retardo

Explanation: O alarme informa sobre um reboot com retardo.
O alarme somente ocorre quando o Reboot foi executado através da HMI e o MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME
for especificado maior do que zero.
O alarme pode ser suprimido com MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 20
Parada do interpretador
Cancelado o atraso na reção do alarme.
Remedy: Veja MD10088 $MN_REBOOT_DELAY_TIME e MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK
continuation:
3000 Parada de emergência

Explanation: A solicitação de parada de emergência está ativa na interface NCK/PLC DB10 DBX56.1 (parada de emergência)
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Eliminar a causa da parada de emergência e confirmá-la através da
interface PLC/NCK DB10 DBX56.2 (confirmação de parada de emergência).
Verificar se um camede parada de emergência foi ativado ou um botão de emergência foi pressionado. Verificar o
programa de PLC.
Eliminar a causa da parada de emergência, e a confirme através da interface PLC/NC DB10 DBX56.2 (confirmação de
parada de emergência).
4000 [Canal %1: ] Dado de máquina %2 [%3] contém lacuna na atribuição dos eixos
%2 = String: Valor do MD
Explanation: A atribuição de um eixo de máquina a um canal através do dado de máquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
tem de ocorrer sem lacunas. Durante a partida do sistema (Power On) as lacunas são reconhecidas e exibidas como
alarme.
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. As entradas para os índices dos eixos de máquina
utilizados no canal devem ser contíguos na tabela MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED sem lacunas. Lacunas na
atribuição de eixos de canal devem ser habilitadas através do MD11640 $MN_ENABLE_CHAN_AX_GAP.
Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Configurar MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED de forma que os eixos sejam atribuídos aos canais sem nenhuma
lacuna. Isto significa que a medida que o índice dos eixos de canais aumenta, um eixo de máquina deve ser atribuído
para cada canal até que um zero seja inserido pela primeira vez (sem eixos de máquinas). Um zero deve ser inserido
para todos os índices elevados nos MDs.
A sequência dos números dos eixos de máquina é irrelevante.
continuation:
4001 [Canal %1: ] Eixo %2 definido por mais que um canal, via dado de máquina %3
%2 = Índice: Número do eixo da máquina
Explanation: No dado de máquina específico do canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [CHn, AXm]=x (n ... número do
canal, m ... número do eixo do canal, x ... número do eixo da máquina) um eixo da máquina foi atribuído a vários canais,
sem que tenha sido definido um canal mestre para este eixo.
Normalmente, não faz sentido atribuir um eixo de uma máquina a vários canais. Em casos excepcionais pode ser efetuada
uma parametrização múltipla se for definido um canal mestre para esse eixo. A configuração dos canais pode ser efetuada
de acordo com as necessidades do programa de usinagem, por meio de uma palavra-chave (ainda a ser definido em uma
versão posterior do produto).
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Definir um canal mestre para os eixos, que devem
ser utilizados alternadamente em um ou em outro canal pelo programa de usinagem, no dado de máquina específico do
eixo MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN [AXm]=n (m ... número do eixo da máquina, n ... número do
canal).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
4002 [Canal %1: ] Dado de máquina %2[%3] contém um eixo não definido no canal
%3 = Índice: MD-Array
Explanation: Apenas os eixos ativados no canal pelo MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como
eixos geométricos, eixos de transformação ou eixos de orientação no MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
[gx]=k. Isso aplica-se também ao MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES. (gx:Índice do eixo geométrico, kx: índice
do eixo de canal, k: nº do eixo do canal, m: N.º do eixo de usinagem).
Especificação dos eixos geométricos para os eixos de canal
MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (inclui n° de eixo de canal k):
- Índice do eixo geométrico: 0, 1º canal: 1, 2º canal: 1
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED (incluir eixo de usinagem n° m):
- Índice do eixo de canal: 0, 1º canal: 1, 2º canal: 4
Apenas os eixos ativos no canal pelo MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m podem ser declarados como
eixos geométricos em MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k.
gx ... Índice de eixos geométricos k ... Nº do eixo de canal.
kx ... Índice de eixos de canal m Nº do eixo de usinagem.
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
Corrigir
- MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
- MD24... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
- - MD24... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_...
- MD22420 $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
- e/ou MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Verificar e corrigir o MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB e
MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
A base é o array MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, no qual o número do eixo de máquina que deve ser
controlado por este canal é especificado. Para os "eixos de canal" são atribuídos os nomes através do MD20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e atribuídos aos eixos geométricos através do MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. Para este propósito, os eixos de canal correspondentes são inseridos neste array
MD para cada eixo geométrico.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4003 Eixo %1 Atribuição de um canal mestre no dado de máquina %2 incorreta ou ausente

Parameters: %1 = Eixo
Explanation: Para algumas aplicações, é comum operar um eixo em vários canais (eixo C ou fuso em único fuso ou máquinas com
carros duplos).
Os eixos de máquina que são definidos através do MD específico de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED
em vários canais, devem ser atribuídos a um canal mestre com o MD específico de eixo MD30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
Para eixos que são ativados em um único canal, o número deste canal ou zero deve ser inserido como canal mestre.
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. MD 20070: Corrigir
$MC_AXCONF_MACHAX_USED e/ou MD30550: $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN.
continuation:
4004 [Canal %1: ] Dado de máquina %2 eixo %3 definido várias vezes como eixo geométrico
%3 = índice de eixo
Explanation: Um eixo pode ser definido como eixo geométrico apenas uma vez.
Remedy: Corrigir MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
continuation:
4005 [Canal %1: ] Número máximo de eixos foi excedido. Limite %2

%2 = limite máximo para o número de eixos em um canal
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O dado de máquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED define quais os eixos de máquina que podem ser
utilizados neste canal. Assim se especifica também o número de eixos ativos no canal. Este limite superior foi excedido.
Nota: devido a lacunas entre os eixos de canal, alguns índices de MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED podem
ficar sendo não utilizados e não são considerados assim como eixo ativo do canal.
Exemplo:
- CHANDATA(2)
- $MC_AXCONF_MACHAX_USED[0] = 7
Este canal utiliza os cinco eixos de máquina 1, 2, 3, 8, 7. Ele possui 5 eixos ativos de canal.
Remedy: Corrigir MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
continuation:
4006 O número máximo de eixos ativáveis foi excedido (limite %1)

Parameters: %1 = Número de eixos
Explanation: A soma dos dois dados de opção $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e $ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM não pode
exceder o número máximo de eixos no sistema
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. A soma dos dois dados de opção $ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM e
$ON_NUM_ADD_AXES_IN_SYSTEM não pode exceder o número máximo de eixos (em função da configuração).
continuation:
4007 Eixo %1 configuração incorreta de uma NCU mestre no dado de máquina %2

Explanation: Os eixos de máquina que podem ser ativados em várias NCKs através de MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB, deverão ser configurados a uma NCU mestre, em MD30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU. Para os eixos configurados em apenas uma NCU, o número desta NCU ou
zero deverá ser programado como NCU máster. Uma configuração pode somente ser feita via MD30554
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU se o eixo de máquina estiver endereçado via canal (MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED+ MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB).
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU e/ou MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
continuation:
4009 Dado de máquina %1%2 contém valor inválido.

%2 = Série: especificação adicional possível
Explanation: Um valor foi especificado acima ou abaixo da faixa de valor ou valor-limite de uma variável, dados de máquina ou uma
função.
Remedy: Especificar o valor correto.
continuation:
4010 Dado de máquina %1[%2] contém valor inválido

Explanation: Na definição de nomes nas tabelas NCK (arrays) para: eixos da máquina, ângulo Euler, vetores de sentido, vetores
normais, parâmetros de interpolação e coordenadas de ponto intermediário foi violada uma das seguintes regras de
sintaxe para o identificador especificado:
- O identificador deve ser uma letra de endereço do NC (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma
ampliação numérica (840D: 1-99)
- O identificador deve iniciar com 2 letras maiúsculas quaisquer, mas não com o caractere $ (reservado para variável de
sistema).
- O identificador não deve ser uma palavra chave da linguagem NC (ex: POSA).
Na determinação dos nomes de eixos de máquina, foi violada uma das seguintes regras de sintaxe para o identificador
especificado:
1. O identificador deve ser uma letra de endereço do NC (A, B, C, I, J, K, Q, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma
ampliação numérica
2. O identificador deve iniciar com 2 letras maiúsculas mas não com $ (reservado para variáveis de sistema).
3. O identificador não deve ser uma palavra chave da linguagem do NC (ex: SPOS).
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.Introduzir os valores para os nomes definidos pelo
usuário, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequência.
- Eixos da máquina: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
- Ângulos euler: MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB
- Vetores de normal: MD10630 $MN_NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
- Vetores de direção: MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB
- Parâmetros de interpolação: MD10650 $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB
- Coordenadas de pontos intermediários: MD10660 $MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Inserir os nomes definidos pelo usuário, com sintaxe correta, nos MDs relacionados na sequência.
Eixos de máquina: MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
continuation:
4011 [Canal %1: ] Dado de máquina %2[%3] contém valor inválido

Explanation: Na definição de nomes nas tabelas específicas de canais para eixos geométricos e eixos de canal foi violada uma das
seguintes regras de sintaxe para o identificador especificado:
- O identificador deve ser uma letra de endereço do NC (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventualmente com uma
ampliação numérica.
- O identificador deve iniciar com 2 letras maiúsculas quaisquer, mas não com o caractere $ (reservado para variável de
sistema).
- O identificador não pode ser uma palavra-chave da linguagem NC (p. ex. SPOS).
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Aplicação correta da sintaxe para nomes de utilização definida no MD indicado
- Eixos geométricos: MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
- Eixos de canal: MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
continuation:
4012 Dado de máquina %1[%2] contém valor inválido

Explanation: O Valor selecionado não é válido. Valores válidos são:
- AX1 - AXn: denominação dos eixos de máquina
- N1AX1 - NnAXm: denominação de eixos de link (NCU + eixo de máquina). Somente ocorre em configuração nível 'NCU-
-Link'!
- C1S1 - CnSm: denominação de eixos de container (container + lugar de container). Apenas para configuração nível
'eixos de container'.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Utilizar denominação corretas
continuation:
4013 Configuração incorreta do NCU-Link pelo dado de máquina %1 = %2, na NCU_1 = %3

%3 = valor do MD da NCU mestre
Explanation: Na NCU local foi detectada uma configuração de módulo link diferente da mestre NCU do NCU-cluster. Através da
configuração do módulo Link é determinado o padrão de tempo de sistema, a velocidade de comunicação em bauds e
a repetição de telegramas máxima possível.
Para tal, utilizam-se os seguintes dados de máquina:
- SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO,
- IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO,
- LINK_RETRY_CTR,
- LINK_BAUDRATE_SWITCH,
- SYSCLOCK_CYCLE_TIME
Estes dados de máquina devem conter o mesmo valor em todas as NCUs.
Remedy: Os dados de máquina necessários para a configuração do módulo Link devem ser idênticos em todas as NCUs do cluster.
continuation:
4014 Eixo %1 definido várias vezes em %2

%2 = cadeia: dado de máquina
Explanation: Aqui um eixo foi parametrizado várias vezes.
O eixo pode ser:
- um eixo de máquina
- um eixo link
- um eixo em um lugar de container
Remedy: Corrigir a parametrização dos eixos.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4015 Contentor de eixo %1, localização %2, localização %3 mista de fuso e eixo.
Parameters: %1 = número do container de eixos
%2 = localização no container de eixos
Explanation: Um contentor de eixo pode conter apenas fusos (35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX != 0) ou apenas eixos
(35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX == 0). Operação mista não é possível. No entanto, fusos podem movimentar-
-se em modo eixo.
Remedy: Dado de máquina 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX deve ser != 0 ou == 0 para todos os eixos/fusos em um
contentor de eixos.
continuation:
4016 Eixo %1 já utilizado pela NCU %2

Parameters: %1 = índice do eixo de máquina
%2 = número da NCU
Explanation: Procurou-se aplicar, a um eixo, valores comando de várias NCU's. Ocorre apenas no sistema de NCU-Link.
Remedy: Corrigir a parametrização dos eixos.
continuation:
4017 Container de eixos %1, lugar %2 já utilizado pela NCU %3

%3 = número da NCU
Explanation: Foi feita uma referencia múltipla ao lugar no container de eixos através da tabela lógica de eixos (MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB). Em NCU-Link a referência múltipla pode ser originada também por uma outra
NCU do mesmo grupo.
Exemplo: O container1 lugar1 foi incorretamente referenciado duas vezes
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[0] = CT1_SL1
- $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB[6] = CT1_SL1
Remedy: Atribuição correta e completa dos lugares no container. Verifique os dados de máquina para a configuração da tabela de
eixos lógicos (MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB)
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4018 Container de eixos %1, posição %2 não é utilizado por nenhum canal
Explanation: O lugar no container não é parametrizado por nenhum canal.
Remedy: Atribuição correta e completa dos lugares de container. Verificar os dados de máquina MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
continuation:
4019 O avanço do contentor de eixos %1 até o estado atual %3 do eixo/fuso %4 no canal %2 não é
permitido
%2 = Canal número
%3 = Estado atual
%4 = eixo/fuso
Explanation: Este erro somente ocorre com o avanço direto do contentor. No avanço direto do contentor deve ser ativado apenas um
canal do comando de linguagem NC para o avanço do contentor. Para garantir isso, todos os demais canais deverão
estar em estado de Reset ou os eixos não podem ser movimentados neste momento.
Para o NCU-Link a condição mencionada acima é aplicada para todos os canais do grupo de NCUs.
Atual estado:
- 1: Interpolador ativo para um eixo do contentor de eixos
- 2: Fuso girando para NCUs de diferente ciclo IPO
- 3: New-Config ativo
- 4: O eixo AXCT é um eixo/fuso mestre ativo
- 5: A medição está ativa para o eixo AXCT
- 6: Movimento sobreposto ativo para eixo AXCT
- 7: O eixo AXCT é um eixo/fuso escravo ativo
- 8: Solicitação de PLC ativa para eixo AXCT
- 9: O deslocamento de ponto zero externo está ativo para o eixo AXCT
Reaction: Parada do interpretador
Remedy: O programa deve ser interrompido com Reset, assim como todos os outros canais.
continuation:
4020 Identificador %1 utilizado várias vezes no dado de máquina %2

Parameters: %1 = String: Identificador
Explanation: Na determinação dos nomes nas tabelas NCK (Arrays) para: eixos de máquinas, ângulos de euler, vetores de direção,
vetores normais, parâmetros de interpolação e coordenadas de pontos intermediários, foi utilizado um nome, que já existe
no comando.
Na determinação dos nomes de eixos de máquina nas tabelas NC (arrays), um identificador que já existe no controle foi
utilizado.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequência de caracteres, que ainda
não tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no máx. 32 caracteres)
4021 [Canal %1: ] Identificador %2 utilizado várias vezes no dado de máquina %3

%2 = String: Identificador
Explanation: Na determinação do nome nas tabelas dos canais para eixos geométricos e eixos de canal, foi utilizado um identificador,
que já existe no comando.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Selecionar uma sequência de caracteres, que ainda
não tenha sido usada no sistema, para o identificador ser introduzido (no máx. 32 caracteres)
continuation:
4022 [Canal %1: ] Eixo %2: Ativação de contentor de eixo %3 não permitida: desl. pto. zero ext. ativo.
Parameters: %1 = canal
%2 = eixo/fuso
%3 = número do container de eixos
Explanation: A ativação do posicionamento do container de eixos não é possível, está ativo um deslocamento externo de zero.
Remedy: O programa deve ser cancelado com Reset, o deslocamento externo de zero deve ser desativado antes de ser ativado
o container de eixos.
continuation:
4023 Posicionamento do container de eixos %1 não é permitido, container de eixos %2 está a

posicionar
Parameters: %1 = Container de eixos.
%2 = Container de eixos.
Explanation: Somente um container de eixos pode estar girando ao mesmo tempo.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Cancelar o programa mediante RESET, ou sincronizar a execução de programa (NCUs, canais) de forma a que esteja
ativo, ao mesmo tempo, apenas um container de eixos.
continuation:
4024 Configuração de eixo inválida devido à falta de dados de máquina para o container de eixos
Parameters: %1 = número da NCU
Explanation: Não se conseguiu criar a configuração de eixo devido à falta de dados de máquina para o container de eixos. Este erro
só pode surgir em consequência de erros na comunicação. A falha de comunicação deverá ser indicada adicionalmente
por outros alarmes.
Remedy: Eliminar os problemas na comunicação de Link (ver demais mensagens de alarme presentes)
continuation:
4025 [Canal %1: ] Eixo %2: Ativação de contentor de eixo %3 não permitida: Master-Slave ativo.
%2 = eixo/fuso
Explanation: A ativação do posicionamento do container de eixos não é possível, porque está ativo um acoplamento Mestre-Escravo.
Remedy: Cancelar o programa com RESET. Se necessário, desconectar o acoplamento Mestre-Escravo.
continuation:
4026 Dado de máquina %1[%2], eixo Link NC%3_AX%4 não é utilizado por nenhum canal
%3 = número da NCU
%4 = número do eixo de máquina
Explanation: O eixo Link não está sendo parametrizado por nenhum canal.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Corrigir e completar a parametrização lógica dos eixos. Verificar os dados de máquina MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
continuation:
4027 Atenção: O MD %1 foi alterado também para os outros eixos do container de eixos %2
Explanation: Mensagem para o usuário de que a alteração do dado de máquina do eixo foi efetuada também para todos os outros
eixos do mesmo container de eixos.
Remedy: nenhuma
continuation:
4028 Atenção: Os dados de máquinas dos eixos nos containeres de eixos foram adaptados
Explanation: Mensagem para o usuário de que foram adaptados os dados de máquina dos eixos nos containeres de eixos.
Remedy: nenhuma
continuation:
4029 Atenção: Na próxima inicialização serão adaptados os dados de máquinas de eixos no container
de eixos %1
Explanation: Mensagem para o usuário de que os dados de máquina dos eixos no container de eixos serão adaptados na próxima
inicialização. Um container de eixos possibilita qualquer troca de eixos entre canais e entre NCUs. A fim de possibilitar
esta troca sem quaisquer conflitos, os eixos devem mostrar, dentro do mesmo container de eixos, um comportamento
semelhante. O primeiro eixo no container de eixos determina os dados de máquina que devem ser iguais também para
os outros eixos do container de eixos.
Remedy: nenhuma
continuation:
4030 [Canal %1: ] Identificador ausente no dado de máquina %2[%3]

Explanation: De acordo com a configuração de eixo nos dados de máquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB, espera-se um identificador de eixo para o dado de máquina exibido.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Informe o pessoal/departamento de serviço autorizado.

Verifique a configuração de eixos e insira o identificador ausente no MD ou, se o eixo não deveria existir, especifique para
este eixo de canal o eixo de máquina 0 nos dado de máquina específicos de canal MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED. Caso se trate de um eixo geométrico, que não deve ser utilizado (isso aplica-se
somente para usinagem de 2 eixos, por exemplo, tornos), deve-se introduzir eixo de canal 0 adicionalmente no dado
específico do canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB..$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
continuation:
4031 [Canal %1: ] Eixo Link %2 definido para vários canais no dado de máquina %3
%2 = Índice: número de eixo para a parametrização de eixos lógico
Explanation: Ocorre somente no sistema Link da NCU. O eixo referido foi definido, no dado de máquina MD20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED, várias vezes ou em vários canais. Se quiser defini-lo em vários canais deverá atribuir
ao eixo em questão, através do dado de máquina MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, um canal mestre.
Este erro só pode ocorrer se no caso de um eixo Link NCU. A causa para esta definição errada também pode ser a falha
da comunicação NCU-Link. A falha da comunicação Link deverá ser indicada adicionalmente por outros alarmes.
Remedy: Corrigir o dado de máquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED ou atribuir um canal mestre. No caso de falha da
comunicação Link deverá primeiro se eliminar estas causas de erro.
continuation:
4032 [Canal %1: ] Identificador incorreto para eixo de faceamento %2

Explanation: De acordo com a configuração de eixo no MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES ou MD20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF espera-se, na posição indicada, um identificador de eixo de faciamento.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Completar o identificador correto.
continuation:
4033 Atenção: Comunicação NCU-Link ainda não pôde ser estabelecida

Explanation: Não se conseguiu estabelecer a comunicação NCU-Link , devido a outros alarmes devido a outros alarmes presentes.
Este é o caso, por exemplo, se na partida o sistema reconhecer e modificar tempos de ciclos incorretos (ver alarme 4110).
Remedy: Verifique e elimine os outros alarmes e reinicialize o NC.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
4034 Eixo Link local %1 não permitido devido a diferentes ciclos de interpolação = %2/%3
Parameters: %1 = nome do eixo
%2 = ciclo de interpolação local
%3 = ciclo de interpolação máx.
Explanation: Eixos Link locais só são permitidos na NCU se o ciclo de interpolação configurado corresponder ao ciclo de interpolação
mais lento da união de NCUs.
Remedy: Remover o eixo link local (ver MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB e MD12701
$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1) ou adaptar o ciclo de interpolação. (MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
continuation:
4035 Ciclo de interpolação da NCU%1 = %2 incompatível com NCU%3 = %4

Parameters: %1 = NCU_número1
%2 = valor do MD da NCU_número1
%3 = NCU_número2 (com o ciclo de interpolação mais lento)
%4 = valor do MD da NCU_número2
Explanation: Surgirá apenas em sistemas de link de NCU. Os ciclos de interpolação das NCUs referidas no alarme não se adaptam.
O ciclo de interpolação mais lento numa união NCU-Link deve ser um múltiplo inteiro de todos os outros ciclos de
interpolação projetados.
Remedy: Configurar, de forma adequada, MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO em todas as NCUs da união Link.
continuation:
4036 Configuração NCU link incorreta pelo MD %1

Explanation: Somente ocorrerá com sistemas NCU link. Diferentes tempos de ciclos de interpolação e de controle de posicionamento
foram ajustados nas NCUs do grupo de link. Isso somente será permitido se a função FAST-IPO-LINK in MD18780
$MN_MM_NCU_LINK_MASK for ativada.
Cuidado: Para fins de diagnóstico, dois alarmes adicionais são apresentados juntos com este alarme.
- 1° Parâmetro: Tempo do controle de posicionamento ou do ciclo IPO desta NCU.
- 2° Parâmetro: Tempo do controle de posicionamento ou do ciclo IPO de outra NCU.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: - Ativar a função FAST-IPO-LINK no MD18780 $MN_MM_NCU_LINK_MASK
- Ou não programe valores diferentes para o ciclo de controle de posicionamento ou para o ciclo IPO nas NCUs (Veja
MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
continuation:
4037 O avanço do contentor de eixos %1 no atual estado do canal %2 não é permitido

%2 = Canal número
estar em estado de Reset.
continuation:
4038 Container de eixos %1: avançamento no estado atual da NCU %2 não é permitido
%2 = número da NCU
estar em estado de Reset.
continuation:
4039 [canal %1: ] : O avanço do contentor de eixos %2 não é permitido: o canal não possui nenhum
eixo de contentor
Explanation: Este erro somente ocorre com o avanço direto do contentor. A solicitação para a rotação direta do contentor de eixos
somente pode ser realizada em um canal com os eixos do contentor
Alarmes
Alarme NC

Remedy: O programa deve ser cancelado com Reset. Ativar a rotação direta do contentor em um canal com eixos do contentor.
continuation:
4040 [Canal %1: ] Identificador de eixo %2 inconsistente em relação ao dado de máquina %3

%2 = String: identificador de eixo
%4 = Não há eixos de canal suficiente digitados no MD exibido.
Explanation: A utilização do identificador de eixo indicado no MD exibido não é consistente com a configuração de eixo do canal
especificado nos MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB.
Somente com a ativação do ciclo compilador 'OEM transformation': Quantidade insuficiente de eixos e canais introduzidos
no dado de máquina mencionado no alarme.
Remedy: Por favor informe pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar e corrigir o identificador utilizado nos MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB, MD20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e/ou MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB.
Somente com o compilador de ciclo ativo 'OEM transformation': Em adição ao MDs indicados, verifique e corrija MD24110
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[n] da transformação OEM ativada por meio do manual 'Description of Functions'.
continuation:
4041 Os dados da máquina %1 foram configurados de maneira diferente nas NCUs.

Parameters: %1 = Nome do dado de máquina
Explanation: Os dados da máquina especificados devem ser configurados em todas as NCUs, com os mesmos valores configurados.
Remedy: Configurar os dados da máquina de maneira uniforme em todas as NCUs.
continuation:
4045 [Canal %1: ] Conflito entre o dado de máquina %2 e o dado de máquina %3

Explanation: A utilização do dado de máquina %2 gera um conflito com o dado de máquina %3
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir a utilização dos dados de máquina especificados.
continuation:
4050 Identificador de código NC %1 não pode ser reconfigurados no %2

Parameters: %1 = String: identificador antigo
%2 = String: identificador novo
Explanation: A renomeação de um código NC não foi possível por causa de um dos seguintes motivos:
- o antigo identificador nem existe mais
- o novo identificador está compreendido em outra faixa de tipos.
Códigos de NC e palavras-chave podem ser reconfigurada através de dados de máquina, a menos que não saiam da
faixa de tipos definida.
Tipo 1: Códigos G "reais": G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: Códigos G nomeados: ASPLINE, BRISK, TRANS, ...
Tipo 3: Endereços ajustáveis: X, Y, A1, A2, I, J, K, ALF, MEAS, ...
Tipo 1: Códigos G "reais": G02, G17, G33, G64, ...
Tipo 2: Códigos G nomeados: CIP, TRANS, ...
Tipo 3: Endereços ajustáveis: X, Y, I, J, K, MEAS
Remedy: Favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
Corrigir o dado de máquina MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB (nível de proteção 1).
A lista deve ser elaborada da seguinte forma.
Endereço par: para identificadores alteráveis.
Endereço ímpar: Novo Identificador
p.ex.: $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = 'ROT'
$MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ' '
cancela a função ROT do comando
continuation:
4060 Os dados de máquina standard foram carregados (%1, %2, %3, %4)
Parameters: %1 = Identificador 1
%2 = Identificador 2
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Os MD's standard foram carregados devido

- um cold start o qual foi solicitado ou
- a tensão do buffer MD falhou, ou
- uma inicialização foi solicitada para o carregamento dos dados de máquina padrão (MD11200 $MN_INIT_MD).
Inicializar com dados padrão através:
Operação (ex: chave de comissionamento)
MD11200 $MN_INIT_MD
Perda de dados retentivos
Inicialização com dados de backup, sem salvar os dados anteriormente
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Após o carregamento automático do MD standard, os
MD específicos da máquina têm de ser introduzidos/carregados.
continuation:
4062 A cópia de backup foi carregada

Explanation: Os dados do usuário salvos em memória flash foram carregados para a memória SRAM.
Remedy: Carregar novamente dados específicos da máquina, se necessário.
continuation:
4065 Memória buffer foi restaurada do disco rígido ( possível perda de dados !)
Explanation: Os dados de usuário do NC e os dados retentores de PLC são armazenados na memória estática (SRAM). Uma possível
inconsistência foi detectada nesta memória durante o aumento do controle.
Uma memória estática foi inicializada com a última cópia de backup. As mudanças feitas desde a última atualização da
cópia do backup na memória estática foram perdidas.
Uma possível razão para a inconsistência de dados poderia ser que o tempo de backup foi excedido. Observe o tempo
ON exigido do controle específico no seu guia de comissionamento.
Remedy: Execute um POWER ON reset.
continuation:
4070 Dados de máquina normativos alterado.

Explanation: O comando utiliza medidas internas físicas (mm, grau, s, para trajetória, velocidades, acelerações, entre outros). Durante
a programação ou salvamento de dados alguns destes valores são introduzidos ou enviados utilizando diferentes unidades
(rev./min, m/s2, etc.).
A conversão é feita com fatores de escala que podem ser introduzidos (MD específico de sistema - Array MD10230
$MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF USER_DEF[n] (n ... número de índice 0 - 10), quando o respectivo bit da máscara
seja colocado em '1'.
Caso o bit da máscara esteja com o valor '0', o cálculo do valor de medida efetua-se com os fatores standard internos.
Os seguintes dados de máquina influenciam o valor de medida de outros MD:
MD10220: $MN_SCALING_USER_DEF_MASK
MD10230: $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD10250: $MN_SCALING_VALUE_INCH
MD30300: $MA_IS_ROT_AX
Após uma alteração destes dados, uma inicialização da NCK tem que ser executada. Somente após é que a introdução
dos dados dependentes é executada corretamente.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Caso o alarme tenha sido indicado após o carregamento de um arquivo MD consistente em si, o carregamento tem de
ser repetido com uma nova inicialização da NC. (O arquivo contém dados de máquina dependente de fatores de escala,
que devem ser assumidos com uma nova inicialização).
continuation:
4071 Verificar a posição do encoder

Explanation: Foi alterado um dado de máquina que tem influência no valor da posição de um encoder absoluto. Verificar os valores
de posição.
Para encoders absolutos:
O ajuste do encoder foi alterado, a referência da máquina da posição de eixo pode estar alterada, verificar o ajuste do
encoder.
Outros encoders:
O ponto de referência da posição do eixo foi alterada, verificar o processo de referenciamento.
Um dado de máquina que influencia o valor da posição do encoder absoluto foi alterado. Favor verificar os valores de
posição.
Remedy: Favor contatar pessoal autorizado / departamento de manutenção.
continuation:
4073 Funções de ciclos compilados definem o número de dado de máquina %1 várias vezes
Parameters: %1 = Número do dado de máquina
Explanation: Este alarme só pode surgir na colocação em funcionamento de funções de ciclos compilados. Duas aplicações de ciclos
compilados diferentes utilizam o mesmo número de dado de máquina. O dado de máquina definido duas vezes é
deslocado para um números livre superior a 64000.
Remedy: O erro não tem consequências para a operabilidade dos dados de máquina e a função da aplicação de ciclo de compilação.
Para chegar a acordo com a documentação dos dados de máquina dos ciclos compilados, deverá entrar em contato com
o fornecedor do ciclo de compilação. O erro só pode ser eliminado por uma modificação do software pelo fornecedor.
continuation:
4075 Dado de máquina %1 (e eventualmente outros) não foi alterado -nível de acesso %2 necessário
%2 = Nível de proteção do MD contra escrita
Explanation: No processamento de um arquivo TOA ou na introdução de dados de máquina do programa de usinagem, ocorreu uma
tentativa de acesso em um dado cujo nível de proteção é mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no
comando. O respectivo dado não foi alterado, e o processamento do programa continua. Este alarme é colocado somente
quando a violação de acesso é detectada pela primeira vez.
Na execução de um arquivo TOA ou na escrita de dados de máquina via programa de usinagem, ocorreu uma tentativa
de acesso em um dado cujo nível de proteção é mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado não foi alterado.
Este alarme é colocado somente quando a violação de acesso é detectada pela primeira vez
Remedy: Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nível de acesso adequado através da chave do
comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da máquina do programa de usinagem.
Na especificação da senha, ajuste o nível de acesso requerido ou apagar o dado de máquina correspondente do arquivo
MD.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4076 %1 dados de máquina não podem ser alterados com o nível de acesso %2
Parameters: %1 = Número do MD
%2 = Nível de acesso programado
Explanation: No processamento de um arquivo TOA ou quando escrevendo dados do programa de usinagem, ocorreu uma tentativa
de acesso em um dado cujo nível de proteção é mais alto do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado não foi alterado, e o processamento do programa seguiu sem interrupção. Este alarme é enviado com
o reconhecimento do alarme 4075. Só pode ser cancelado através do Power-On.
No processamento de um arquivo TOA ocorreu uma tentativa de acesso em um dado cujo nível de proteção é mais alto
do que o direito de acesso atualmente ajustado no comando.
O respectivo dado não foi alterado
Este alarme é enviado com o reconhecimento do alarme 4075. Só pode ser cancelado através do Power-On.
Remedy: Favor informar pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o nível de acesso adequado através da chave do
comando ou introduzir a senha de acesso ou apagar os respectivos dados da máquina do programa de usinagem.
Na especificação da senha, colocar o nível de acesso adequado ou apagar os respectivos dados da máquina do arquivo
MD.
continuation:
4077 Valor novo %1 do MD %2 não foi colocado. Exige %3 bytes a mais de memória %4
Parameters: %1 = valor novo do dado de máquina
%2 = número do dado de máquina
%3 = quantidade dos bytes exigidos a mais
%4 = tipo de memória
Explanation: Foi feita uma tentativa de atribuir com um novo valor o dado de máquina mencionado para configuração da memória. A
alteração não será executada, pois a conseqüência desta seria apagar a memória do usuário. Então a alteração exige
mais memória de usuário do que existe disponível.
O terceiro parâmetro indica o número de bytes que excedeu a memória máxima de usuário.
O quarto parâmetro indica o tipo da respectiva memória que teve seu limite excedido.
- "D" indica uma memória de usuário dinâmica e sem buffer (ali estão, por exemplo, as variáveis LUD e definido o tamanho
de memória IPO). O tamanho deste tipo de memória é determinado pela atual configuração de memória e pelo valor do
MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC.
- "S" indica uma memória de usuário estática e com buffer (ali normalmente estão os programas de peça, mas também
os dados de correção, parâmetros R e dados de ferramentas). Este tipo de memória é determinado pela atual configuração
de memória e pelo valor de MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED.
- "iS" indica uma memória de usuário estática e interna e com buffer. Este tipo de memória é determinado pela atual
configuração da memória (não pode ser configurada). Algumas poucas funções de NCK utilizam esta memória.
Remedy: Se a alteração foi acidental, então pode-se simplesmente prosseguir. O alarme não possui nenhum efeito negativo. A
solução depende do direito de acesso e da atual configuração da memória do NCK:
- a alteração desejada não é possível desta forma -> tentar novamente com um valor menor. Neste caso observar se o
valor do número de bytes é alterado.
- É possível expandir a memória? Esta possibilidade depende do modelo empregado. (Não é possível se o parâmetro 4
for igual a "iS").
- A memória de usuário NCK pode estar configurada menor do que o possível. Com o direito de acesso correspondente
é possível alterar os dados de máquina (veja acima).
- Se o parâmetro 4 for igual a "iS" e nenhuma ação de sincronização for utilizada, então pode-se definir MD18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[2] = 0. Caso contrário a desejada alteração de dados de máquina não poderá
ser feita.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4080 Configuração incorreta para o eixo de indexação no MD %1

Explanation: A configuração de uma tabela de posições para um eixo de indexação está incorreta ou o conteúdo da tabela de posições
contém um erro ou o comprimento da tabela de posições foi parametrizado com 0.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Dependendo do tipo de erro, são indicados 3
identificadores MD.
1. MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB: O erro encontra-se na atribuição múltipla de uma tabela de posições
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2) nos eixos de diversos tipos (eixos
lineares e circulares).
2. MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 ou MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2: O conteúdo da tabela
relacionada está incorreto.
- As posições indicadas têm de ser ordenadas de acordo com o tamanho crescente.
- Uma determinada posição não pode ser colocada repetidamente.
- Caso a tabela seja atribuída a um ou mais eixos modulares, o conteúdo deve encontrar-se apenas no intervalo 0 até
<360 graus.
3. MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 ou MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2:O
comprimento da tabela n de posições apresentada foi estipulado com 0.
continuation:
4082 [canal %1: ] valor inválido no dado de máquina %2%3

%3 = String: Índice de campo do MD
Explanation: Foi especificado um valor que excede a faixa permitida ou limite de valor para a variável, dado de máquina ou função.
Remedy: Especificar o valor correto.
continuation:
4090 Quantidade excessiva de erros na inicialização

Explanation: Durante a inicialização do NC ocorreram mais que <n> erros.
Remedy: Configurar corretamente os dados de máquina
continuation:
4110 Ciclo IPO alterado para %1 ms

Parameters: %1 = String (Novo tempo de ciclo IPO)
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O divisor de ciclo IPO estava ajustado em um valor que não era um múltiplo inteiro do divisor de ciclo de controle de
posição. O divisor (MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO) foi aumentado.
Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo
DP alterado (MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Remedy: O dado de máquina MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
continuation:
4111 Ciclo PLC ampliado para %1 ms

Parameters: %1 = String (Novo tempo de ciclo do PLC)
Explanation: O divisor de ciclo PLC estava ajustado em um valor que não era um múltiplo inteiro do divisor de ciclo IPO. O divisor
(MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO) foi aumentado.
Para PROFIBUS/PROFINET: O MD10074 $PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado
(MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Remedy: MD10074 $MN_PLC_IPO_TIME_RATIO foi modificado.
Dado de máquina modificado.
continuation:
4112 Ciclo Servo ampliado em %1 ms

Parameters: %1 = String (Novo tempo de ciclo do Servo)
Explanation: Apenas para PROFIBUS/PROFINET:
O MD10060 $POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado (MD10050
$SYSCLOCK_CYCLE_TIME).
Remedy: O dado de máquina MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO foi modificado.
continuation:
4113 Ciclo Sysclock ampliado em %1 ms

O MD10050 $SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado no SDB devido ao ciclo DP alterado.
Remedy: O dado de máquina MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME foi modificado.
continuation:
4114 Erro no ciclo DP do SDB

O ciclo DP no SDB está com erro e não pode ser ajustado. É ajustado o valor default do MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME.
Remedy: Corrigir o SDB
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4115 Comunicação da taxa de tempo para IPO alterada para %1

Explanation: O valor do dado de máquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Isto pode ocorrer se o valor do dado
de máquina for menor que um e o tempo então calculado não for múltiplo do ciclo do controle de posicionamento.
Remedy: O dado de máquina MD10072 $MN_COM_IPO_TIME_RATIO foi adaptado. Por favor verifique para se assegurar que o
valor calculado está correto.
continuation:
4150 [Canal %1: ] Configurada uma chamada de subprograma inválida via funções M
Explanation: Os dados de máquina MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] ou MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contém
dados configurados incorretamente: uma função M, que foi reservada pelo sistema e não pode ser substituída por uma
chamada de subprograma, foi especificada em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configuração da chamada de
um subprograma via função M:
- M0 a M5,
- M17,M30,
- M19, M40 a M45,
- Função M para a comutação modo fuso/eixo segundo MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR (padrão: M70),
- Funções M para corte/punsionamento segundo configuração de MD26008 $MC_NIBBLE_PUNCH_CODE caso foram
ativadas por MD26012 $MC_PUNCHNIB_ACTIVATION.
- Adicionalmente M96 a M99 com linguagem externa aplicada (MD18800 $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE)
O dado de máquina MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR contém um índice de campo inválido para MD10715
$MN_M_NO_FCT_CYCLE[n]. Atualmente, os valores 0 à 9 são permitidos. Os dados de máquina afetados são
programados com o valor -1. Isto desativa a função.
Uma função M, a qual é utilizada pelo sistema e não pode ser substituída por uma chamada de programa (M0 para M5,
M17, M19, M30, M40 to M45, M70) foi especificado em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE para a configuração da
chamada de subprograma através da função M. Com uma linguagem externa M96 - M99 são também desativados
Remedy: Configurar a função M em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE[n] com uma função M não ocupada pelo sistema ou um
índice array no MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR.
Configurar uma função M em MD10715 $MN_M_NO_FCT_CYCLE que não está sendo utilizada pelo sistema (M0 to M5,
M17, M19, M30, M40 to M45, M70).
continuation:
4152 Conf. ilegal da função 'visual. de bloco com valores absolutos'

Explanation: A função "visualização de bloco com valores absolutos" foi ilegalmente parametrizada:
- Um comprimento ilegal de bloco foi programado com MD28400 $MC_MM_ABSBLOCK:
Durante a inicialização, o dado de máquina será verificado sobre as seguintes faixas de valores:
0, 1, 128 a 512
- Uma faixa inválida de visualização foi programada com MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[]. Durante a
inicialização, os seguintes dados de máquina serão verificados sobre os limites superior e inferior:
0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8
0 <= MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= (MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE +
MD28070$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP).
Alarme 4152 é emitido se os valores forem violados.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Ajuste os limites de comprimento / visualização com valores permitidos.
continuation:
4160 [Canal %1: ] Definido valor inválido de função M para a comutação do fuso
Explanation: No dado de máquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR, definição do valor da função M para a comutação
do fuso ao modo de eixo, foi declarada uma função M que reservada pelo sistema e não pode ser utilizada para a esta
tarefa (M1 a M5, M17, M30, M40 a M45).
Remedy: Colocar no dado de máquina MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR uma função M não ocupada pelo sistema
(M1 a M5, M17, M30, M40 a M45 ).
continuation:
4170 Função M inválida declarada para sincronização de canais

Explanation: Um número M entre 0 e 99 foi definido no dado de máquina MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN ou
MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX para a configuração da faixa de número M para a sincronização
de canal no modo ISO2/3, ou o dado de máquina MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX é menor que
MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN.
Remedy: Verifique os dados de máquina MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN e MD10802
$MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX.
continuation:
4180 Função M inválida declarada para liberar ASUP

Explanation: Um número de função M inválido foi definido para ativar ASUP. Um número M ilegal foi definido no dado de máquina
MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT ou no MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT para a configuração
da faixa de números M para ativar/desativar a interrupção do programa.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verifique os dados de máquina MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT e MD10806

$MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT.
continuation:
4181 [Canal %1: ] Definição inválida de um número de função M auxiliar

Explanation: Para a configuração de uma nova, pré-definida função M, um número foi indicado no dado de máquina MD22254
$MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE que já esta ocupado pelo sistema
e não pode ser utilizado (M0 to M5, M17, M30, M40 to M45).
Remedy: Defina uma função M que não esteja sendo utilizada pelo sistema (M1 to M5, M17, M30, M40 to M45)no dado de máquina
MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE ou MD22256 $MC_AUXFU_ASSOC_M1_VALUE.
continuation:
4182 [Canal %1: ] Número de função auxiliar M no %2%3, reset dos dados de máquina
%2 = Identificador do dado de máquina
%3 = se necessário, índice MD
Explanation: No dado de máquina especificado, um número foi especificado para a configuração de função M que já é ocupado pelo
sistema e não pode ser utilizado para parametrização. (M0 à M5, M17, M30, M40 à M45 e também M98, M99 com uso
do dialeto ISO). O valor programado pelo usuário foi alterado ao valor padrão pelo sistema.
Remedy: Configure uma função M no dado de máquina especificado, o qual não está ocupado pelo sistema (M0 à M5, M17, M30,
M40 à M45 e também M98, M99 como código ISO).
continuation:
4183 [Canal %1: ] Número ,função auxiliar M numero %2 usada em multiplicidade (%3 e %4)
%2 = Número da função auxiliar M
Explanation: No dado de máquina especificado, o mesmo número foi utilizado mais de uma vez para a configuração de uma função
M.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verifique o dado de máquina especificado e crie atribuições únicas para as funções M.
continuation:
4184 [Canal %1: ] Função auxiliar pré-definida inválida %2[%3], MD resetado

%2 = identificador dos dados da máquina
%3 = se necessário, índice MD
Explanation: No dado de máquina especificado foi inserida incorretamente uma configuração de uma função auxiliar.
O valor utilizado pelo usuário foi resetado pelo sistema ao valor default
Remedy: Configurar um valor válido no dado de máquina especificado
continuation:
4185 [Canal %1: ] Configuração inválida de uma função auxiliar %2 %3 %4

%2 = tipo da função auxiliar
%3 = extensão
%4 = valor da função auxiliar
Explanation: A configuração de uma função auxiliar está errada.
As funções auxiliares pré-definidas não podem ser reconfiguradas por funções auxiliares definidas pelo usuário.
Vide:
MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[n]
MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[n]
MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[n]
MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC[n]
Remedy: Reconfigurar a função auxiliar
continuation:
4200 [Canal %1: ] Eixo geométrico %2 não pode ser declarado como eixo rotativo
%2 = Nome do eixo
Explanation: Os eixos geométricos representam um sistema de coordenadas cartesianas, no qual a declaração de um eixo geométrico
como eixo circular conduz a um conflito de definição.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de manutenção autorizado.
Remover a declaração de eixo rotativo deste eixo de máquina.
Para este objetivo, o índice do eixo geométrico referido no alarme deve ser determinado por meio do dado de máquina
específico de canal MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB. O número do eixo de canal é armazenado com o
mesmo índice no MD específico de canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB. O número de eixo de canal
menos 1 fornece o índice do eixo de canal sobre o qual o número do eixo de máquina é encontrado no dado de máquina
específico de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
continuation:
4210 [Canal %1: ] Eixo geométrico %2 não pode ser declarado como eixo rotativo
Explanation: Se um eixo de máquina é para ser operado como um fuso, este eixo de máquina deve ser declarado como eixo rotativo.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Colocar a declaração dos eixos circulares para este eixo
de máquina no MD específico de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
continuation:
4215 [Canal %1: ] Fuso %2 Falta declaração de eixo modular

Explanation: Um fuso necessita ser declarado como eixo modular (Posições em [graus]).
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento autorizado.
Colocar o MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
continuation:
4220 [Canal %1: ] Fuso %2 declarado várias vezes

Explanation: O número do fuso foi declarado repetidamente no canal.
Alarmes
Alarme NC

No MD de eixo MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX é declarado o número do fuso. Pode-se ver através do
índice do eixo de máquina em que canal é atribuído este eixo de máquina/fuso. (O número de eixo de máquina encontra-
-se no MD de canal MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED).
continuation:
4225 [Canal %1: ] Eixo %2 Falta declaração de eixo circular

%2 = Número de eixo, Número de eixo
Explanation: Um eixo modular necessita ser declarado como eixo circular (Posição em [graus]).
Colocar o MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
continuation:
4230 [Canal %1: ] Não é possível alteração de dados externa na atual situação do canal
Explanation: Não é permitida a alteração deste dado em quanto o programa de usinagem estiver sendo executado. (ex.: Dados do
usuário para limitação da área de trabalho ou para avanço de teste).
Remedy: O dado deve ser alterado antes da inicialização do programa de usinagem.
continuation:
4240 Excedeu o tempo do ciclo IPO ou do ciclo do controlador de posição, IP %1

Parameters: %1 = Local do programa
Explanation: As configurações dos ciclos de interpolação e de posição foram alteradas antes da última inicialização, sendo que agora
se tem pouco tempo de cálculo disponível para as respectivas operações cíclicas.
O alarme é desencadeado imediatamente após a inicialização quando houver pouco tempo para uma operação, mesmo
quando os eixos estiverem parados ou quando o programa NC não tenha sido iniciado. A operação também pode estourar
logo após a chamada de funções aritméticas NC durante o processamento do programa.
Alarmes
Alarme NC

Tome muito cuidado na otimização dos tempos de ciclo MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD10060
$MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO e/ou MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO.
O teste deve ser efetuado com um programa NC que apresente a maior carga possível. Por uma questão de segurança,
os tempos determinados devem conter uma margem de segurança de 15 - 25%.
continuation:
4250 A funcionalidade FastPlcCom não está disponível

Explanation: Com este alarme é indicado que o PLC não disponibiliza nenhuma funcionalidade FastPlcCom no start-up, mesmo que
esta é solicitada pela NCK
Remedy: .Fazer o update do PLC com a funcionalidade FastPlcCom ou desativação da funcionalidade FastPlcCom através dos
dados NCK da máquina
continuation:
4252 Erro de leitura PLCIO: %1

Parameters: %1 = Código de erro PLCIO
Explanation: Este alarme indica que ocorreu um erro de leitura do PLCIO com o auxílio da funcionalidade FastPlcCom
- O hardware de PLC não existe.
- Transmissão de dados incorreta.
- Funcionalidade já é utilizada pela 'função tecnológica'.
Remedy: Verificar os dados da máquina MD10394 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_IN / MD10395 $MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_IN.
Verificar a configuração de hardware do PLC.
Verificar se 'função tecnológica' já está utilizando a funcionalidade.
continuation:
4254 Erro de escrita PLCIO: %1

Parameters: %1 = Código de erro PLCIO
Explanation: Com este alarme é indicado que ocorreu um erro de escrita no PLCIO com o auxílio da funcionalidade FastPlcCom
- O hardware de PLC não existe.
- Transmissão de dados incorreta.
- 'função tecnológica' já está utilizando a funcionalidade.
Remedy: Verificar os dados de máquina MD10396 $MN_PLCIO_NUM_BYTES_OUT / MD10397
$MN_PLCIO_LOGIC_ADDRESS_OUT.
- Verificar a configuração de hardware do PLC
Verificar se 'função tecnológica' já está utilizando a funcionalidade.
continuation:
4260 Dado de máquina %1 ilegal

Explanation: O par de cames selecionados não foi ativado pelo MD10450 $MN_SW_CAM_ASSIGN_TAB, ou foram selecionados vários
pares de cames.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Ativar par de cames ou selecionar apenas um par de cames.
continuation:
4270 Dado de máquina %1 se refere ao byte inativo %2 de entrada e saída da NCK

%2 = Índice
Explanation: O dado de máquina indicado atribuiu a uma função NC um byte de entrada/saída digital ou uma entrada/saída analógica
cujo processamento não foi ativado.
Corrigir o dado de máquina. Ativar através do MD, as necessárias entradas e saídas:
MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS
MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
A ativação de entradas e saídas rápidas não requer que o respectivo hardware exista no comando. Todas as funções
que utilizam entradas e saídas rápidas, podem também ser utilizadas pelo PLC, modificando/alterando via interface VDI.
Entradas e saídas ativadas aumentam a utilização de tempo de cálculo do ciclo Ipo porque a manipulação de sinais do
PLC é cíclica. Nota: Desativar todas as entradas e saídas que não estão em uso.
continuation:
4275 Dados de máquina %1 e %2 se referem ao mesmo byte de saída NCK N.º. %3

%3 = N.º. da Saída
Explanation: Os dados de máquina indicados atribuem duas funções NC a mesma saída digital/análoga.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir a dado de máquina.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4280 Byte de configuração NCK de entrada e saída no MD %1[%2] não está compatível com a
capacidade do HW
Explanation: Na inicialização, o módulo de entrada/saída configurado não foi encontrado no slot definido.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Verificar o HW, ou corrigir MD, se for necessário. Nota:
A monitoração da configuração de HW é executada independentemente do número de entradas e saídas ativadas
(MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS, MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS, MD10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS)
continuation:
4282 O hardware das saídas externas NCK foram

Explanation: Várias saídas foram configuradas no mesmo byte de hardware.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Alterar os dados de máquina MD10368
$MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT ou MD10364 $MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
continuation:
4300 Declaração no dado de máquina %1 para eixo %2 não permitida.

Explanation: O eixo não pode ser operado como eixo de posicionamento concorrente,
p. ex. porque o eixo é um eixo escravo em um grupo Gantry fechado ou a ser fechado.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Reset o MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX
do eixo informado.
continuation:
4310 Não é permitida declaração no MD %1 índice %2

Explanation: O valor do dado de máquina deve ser escrito em ordem ascendente.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o dado de máquina.
4320 Eixo %1 função %2 %3 e %4 não permitida

Parameters: %1 = String: identificador de eixo
%3 = String: Bit
Explanation: As funções declaradas pelos dados especificados da máquina não podem ser ativados simultaneamente para um eixo.
Remedy: Desativar uma das duas funções.
continuation:
4334 [Canal %1: ] A entrada da correção fina no parâmetro %2 do porta-ferramenta orientável %3 é

muito grande
%2 = Parâmetro inválido do porta-ferramenta orientável
%3 = Número do porta-ferramenta orientável
Explanation: O valor máximo válido numa correção fina de um porta-ferramenta orientável, é limitado pelo dado de máquina MD20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de máquina MD20190
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o dado de ajuste SD42974
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.
Reaction: Bloco a corrigir com reorganização.
NC Stop com o alarme no final do bloco.
Remedy: Inserir valor válido de correção fina.
continuation:
4336 [Canal %1: ] O porta-ferramenta orientável No. %2 para transformação de orientação %3 não
existe
%3 = Número da transformação da orientação com que o porta-ferramenta deverá ser parametrizado
Explanation: O porta-ferramenta orientável e seus dados que deverão parametrizar a transformação da orientação (veja o dado de
máquina MD2.... $MC_TRAFO5_TCARR_NO_...) não existe.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Especificar um número de porta-ferramenta válido.
continuation:
4338 [Canal %1: ] Tipo de transformação inválido '%2' no toolcarrier %3 para transformador de
orientação %4
%2 = tipo de transformador
%4 = Número da transformação da orientação com que o porta-ferramenta deverá ser parametrizado
Explanation: Os parâmetros da transformação da orientação são assumidos dos dados de um porta-ferramenta orientável. Este porta-
-ferramenta orientável contém um tipo de transformação inválido. (válidos são os tipos T, P e M).
Remedy: Inserir um tipo de transformação válido.
continuation:
4340 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de transformação inválido na transformação No. %3

%2 = Número do bloco, label
%3 = Número da transformação
Explanation: Um número inválido, ou seja, indefinido, foi especificado em um dos dados de máquina $MC_TRAFO_TYPE_.... Este
alarme também soa se um certo tipo de transformação for impossível somente no tipo de controle utilizado (por exemplo,
transformação de cinco eixos).
Remedy: Inserir um tipo de transformação válido.
continuation:
4341 [Canal %1: ] Bloco %2 nenhum bloco de dados para a transformação No. %3 está disponível
Explanation: Para cada grupo similar de transformação (p. ex. transformações de orientação, Transmit, Tracyl etc.) somente está
disponível uma quantidade limitada de blocos de dados de máquina (normalmente 2). Se for tentado ajustar mais
transformações em um grupo, será emitido este alarme.
Exemplo:
São permitidas duas transformações de orientação. Nos dados da máquina temos por exemplo:
TRAFO_TYPE_1 = 16 ; 1. transformação de orientação
TRAFO_TYPE_4 = 20 ; 3. transformação de orientação ==> Esta entrada causa o alarme
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Especificar dados de máquina válidos
continuation:
4342 [Canal %1: ] Dados de máquina inválidos para a transformação geral de 5 eixos, erro n.° %2
%2 = Tipo de erro.
Explanation: Os dados de máquina, que descrevem os sentidos dos eixos e a orientação básica ou os eixos de entrada na
transformação geral de 5 eixos, são inválidos. O parâmetro de erro indicado descreve mais detalhadamente a causa do
alarme:
- 1: O primeiro eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS1_...) não foi definido (todas três entradas do vetor são 0)
- 2: O segundo eixo (MD2.... $MC_TRAFO5_AXIS2_...) não foi definido (todas três entradas do vetor são 0)
- 3: A orientação básica (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) não foi definida (todas três entradas do vetor são 0)
- 4: O primeiro e o segundo eixo são (quase) paralelos
- 5: Com MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_ = 56 (ferramenta rotativa e peça rotativa) não existe nenhuma transformação de
4 eixos, por exemplo, sempre devem haver 2 eixos rotativos. (veja o MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...)
- 6: O terceiro eixo (MD2.... TRAFO5$MC_TRAFO5_AXIS3_...) não foi definido (todas três entradas do vetor são 0)
(transformação de 6 eixos)
- 7: O vetor normal de ferramenta (MD2.... TRAFO6$MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) não foi definido (todas
três entradas do vetor são 0) (transformação de 6 eixos)
- 8: A orientação básica de ferramenta (MD2.... $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_...) e o vetor normal de ferramenta (MD2....
$MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_...) são (quase) paralelos (transformação de 6 eixos)
- 9: O primeiro eixo externo (MD2.... $MC_TRAFO7_EXT_AXIS1_*) não foi definido (todas três entradas do vetor são 0)
(transformação de 7 eixos)
-10: Tipo inválido de transformação (MD2.... $MC_TRAFO_TYPE_...). Para a transformação genérica de 7 eixos foi
especificado um tipo de transformação diferente de 24.
Remedy: Introduzir dados de máquina válidos
continuation:
4343 [Canal %1: ] Tentou-se alterar dados de máquina de uma transformação ativa.
Explanation: Tentou-se alterar os dados de máquina de uma transformação ativa e ativá-los mediante RESET ou NEWCONFIG.
Remedy: Introduzir dados de máquina válidos
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4344 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 definido em $NK_NAME[%4] não está disponível no canal atual.
%3 = Nome do eixo
%4 = Índice do elemento da cadeia
Explanation: Na cadeia de elementos específicos um dado de máquina foi indicado como não disponível no canal atual na seleção de
transformação. Isto significa que este eixo está relacionado a outro canal.
Remedy: Especificar os eixos disponíveis no canal.
continuation:
4345 [Canal %1: ] Parametrização incorreta na cadeia de transformação n.° %2

Explanation: Uma transformação encadeada foi incorretamente parametrizada (MD24995 $MC_TRACON_CHAIN_1 ou MD24996
$MC_TRACON_CHAIN_2). São possíveis as seguintes causas de erro: A lista das transformações a encadear começa
por 0 (Exige-se pelo menos um registro diferente de zero)
- A lista de transformações a serem encadeadas inicia-se com 0 (pelo menos uma entrada diferente de zero é necessário)
- A lista das transformações a serem encadeadas contém o número de uma transformação não existente.
- O número de uma transformação na lista é superior ou igual ao número da transformação encadeada. Exemplo: A
transformação em cascata é a quarta transformação no sistema,ex: MD24400 $MC_TRAFO_TYPE_4 = 8192. Nesta
condição, pode-se inscrever na lista correspondente apenas os valores 1, 2 ou 3 (p.ex. MD24995
$MC_TRACON_CHAIN_1[...]).
- A parametrização da cadeia é inválida. Atualmente, aplicam-se as seguintes limitações:Podem estar encadeadas, no
máximo, duas transformações. A primeira transformação tem de ser uma transformação de orientação, transmit,
transformação periférica de curva ou de eixo inclinado. A segunda transformação tem de ser a transformação de eixo
inclinado.
Remedy: Colocar uma cadeia de transformações válida.
continuation:
4346 [Canal %1: ] Parametrização inválida de eixo geométrico no dado de máquina %2[%3]
%2 = Nome do dado de máquina
Explanation: O dado de máquina MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_... contém uma entrada inválida. Possíveis causas de
erro:
- O registro reporta-se a um eixo de canal não existente
- O registro é zero (nenhum eixo) apesar da transformação precisar do eixo em questão como eixo geométrico.
Remedy: Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_ ou MD2... $MC_TRAFO_AXES_IN_
Alarmes
Alarme NC

continuation:
4347 [Canal %1: ] Atribuição incorreta de um eixo de canal no dado de máquina %2[%3]
%2 = Nome do dado de máquina
Explanation: O dado de máquina MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_... contém um registro inválido. São possíveis as seguintes causas
de erro:
- A entrada refere-se à um eixo de canal inexistente.
- A entrada é zero (nenhum eixo), mesmo que a transformação necessite do eixo referido como eixo de canal.
- Na transformação de 7 eixos foi especificado mais do que um eixo externo no MD2.... $MC_TRAFO_AXIS_IN_...
Remedy: Corrigir a entrada no MD2.... $MC_TRAFO_AXES_IN_...
continuation:
4348 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro de configuração%6 na transformação $NT_NAME[%5] = '%3'.

%3 = Nome dos dados de transformação gravados
%4 = Índice do registro de dados de transformação| número do erro
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O bloco de dados de transformação está com algum erro. A causa do erro é determinada em detalhes pelo número de
erro:
- 1. O tipo de transformação não é conhecido, isto é, o $NT_TRAFO_TYPE[n] contém um nome inválido.
- 2. A cinemática da máquina não está definida, isto é, tanto no $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] como no
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] não há uma referência a um elemento de cadeia cinemática na descrição da cinemática
da máquina.
- 3. O elemento de cadeia cinemática com o nome contido no $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] não tem nenhuma ligação
com o elemento root.
- 4. O elemento de cadeia cinemática com o nome contido no $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] não tem nenhuma ligação
com o elemento root.
- 5. O elemento de cadeia cinemática com o nome contido no $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[n] não foi encontrado.
- 6. Não há nenhum elemento de cadeia cinemática (o MD18880 $MN_MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM é igual a zero).
- 8. O elemento de cadeia cinemática com o nome contido no $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[n] não foi encontrado.
- 9. O elemento de cadeia cinemática com o nome contido no $NT_T_REF_ELEM[n] não foi encontrado.
- 10. O eixo rotativo definido no $NT_ROT_AX_NAME[n,0] não foi encontrado na cadeia cinemática.
- 20. O eixo linear definido no $NT_GEO_AX_NAME[n,0] não foi encontrado na cadeia cinemática.
- 30. A orientação de base não está definida, isto é, todos os três componentes do $NT_BASE_ORIENT[n, 0..2] são iguais
a zero.
- 31. O vetor normal de orientação não está definido, isto é, todos os três componentes do
$NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2] são iguais a zero.
- 32. Os vetores para definição da orientação de base ($NT_BASE_ORIENT[n, 0..2]) e do vetor normal de base
($NT_BASE_ORIENT_NORMAL[n, 0..2]) são paralelos.
- 40. O primeiro e o segundo eixo de orientação de uma transformação de orientação são paralelos.
- 41. O segundo e o terceiro eixo de orientação de uma transformação de orientação são paralelos.
- 42. Não foi definido nenhum eixo de orientação (uma transformação de orientação requer pelo menos um eixo de
orientação).
- 43. Transformação de orientação de 3 eixos inválida: O eixo de orientação não é perpendicular ao plano criado pelos
dois eixos geométricos.
- 47. O elemento de cadeia especificado em $NT_CLOSE_CHAIN_P não foi encontrado.
- 48. O elemento de cadeia especificado em $NT_CLOSE_CHAIN_T não foi encontrado.
- 50. Para uma transformação de orientação ou uma transformação de eixo inclinado foram definidos menos que dois
eixos geométricos.
- 51. Para uma transformação de orientação com mais de um eixo de orientação não foram definidos todos os três eixos
geométricos.
- 60. Os eixos geométricos 1 e 2 são paralelos.
- 65. Os 3 eixos geométricos estão em um plano.
- 70. Não foi definido nenhum eixo geométrico.
- 71. O único eixo geométrico definido deve estar no $NT_GEO_AX_NAME[n, 0].
- 72. Um nome de eixo foi registrado no $NT_GEO_AX_NAME[n, 1].
- 73. Foram definidos mais do que 2 eixos geométricos.
- 74. No $NT_ROT_AX_NAME[n, 2], e somente ali, deve haver um nome de eixo.
- 75. O primeiro eixo geométrico não é perpendicular ao eixo rotativo.
- 76. O segundo eixo geométrico não está paralelo ao eixo rotativo.
- 77. O 3º eixo linear não é perpendicular ao eixo rotativo e ao primeiro eixo geométrico.
- 78. Foram definidos mais do que um eixo linear adicional.
- 79. Tipo inválido de um elemento de cadeia cinemática (p. ex. eixo rotativo manual).
- 80. Sequência de definição inválida dos eixos de orientação. Os eixos de orientação em $NT_ROT_AX_NAME[n,0..2]
deve ser definida sem intervalos começando no índice 0. A sequência do eixo no $NT_ROT_AX_NAME[n, 0..2] deve ser
Alarmes
Alarme NC
a mesma da sequência do eixo nas cadeias cinemáticas. (quando orientadas pelas cadeias do final da cadeia até o final
da cadeia de ferramenta).
- 81. Um eixo de orientação foi programado mais de uma vez.
- 82. A parametrização do primeiro eixo de orientação como fuso não é permitida.
- 83. A parametrização do segundo eixo de orientação como fuso não é permitida.
- 84. A parametrização do terceiro eixo de orientação como fuso não é permitida.
- 87. A parametrização do primeiro eixo de orientação como eixo Hirth está incorreta, isto é, pelo menos um dos dados
de máquina MD30502 $MA_INDEX_AX_DENOMINATOR, MD30501 $MA_INDEX_AX_NUMERATOR ou MD30330
$MA_MODULO_RANGE (em eixos modulo) é igual a zero.
- 88. A parametrização do segundo eixo de orientação como eixo Hirth está incorreta. As condições de erro são as mesmas
como no caso do número de erro 87.
- 89. A parametrização do terceiro eixo de orientação como eixo Hirth está incorreta. As condições de erro são as mesmas
como no caso do número de erro 87.
- 100. O número máximo de elementos cinemáticos (a soma de eixos lineares, eixos rotativos e elementos constantes)
foi excedido. Neste caso, uma sequência de elementos constantes em uma cadeia, que não é interrompida por um eixo,
será considerada apenas como um elemento.
No momento são permitidos no máximo 15 elementos cinemáticos para transformações de orientação.
- 101. O número máximo de eixos rotativos para cadeias cinemáticas para definição de uma transformação foi excedido.
- 103. O número máximo de elementos na definição da cadeia cinemática para a ferramenta foi excedido.
- 104. O número máximo de elementos na definição da cadeia cinemática para a peça de trabalho foi excedido.
São permitidos no máximo 6 eixos rotativos para transformações de orientação.
- 106. O número máximo permitido de elementos de cadeia para representação interna da cinemática da máquina foi
excedido.
- 200. No final da cadeia parcial, um elemento de correção é definido embora o bit 7 seja definido em $NT_CNTRL[n]
(cadeia parcial fechada).
- 201. No final da cadeia de ferramenta, um elemento de correção é definido embora o bit 8 seja definido em $NT_CNTRL[n]
(cadeia de ferramenta fechada).
- 300. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_P[n, 0] se refere não foi encontrado.
- 310. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_T[n, 0] se refere não foi encontrado.
- 311. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_T[n, 1] se refere não foi encontrado..
- 312. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_T[n, 2] se refere não foi encontrado..
- 313. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_T[n, 3] se refere não foi encontrado.
- 320. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_P[n, 0] se refere não estã na seção associada.
- 330. O elemento da cadeia ao qual $NT_CORR_ELEM_T[n, 0] se refere não estã na seção associada.
- 10000. Eixo rotativo redundante inválido. Na transformação de orientação (por enquanto) é permitido apenas um eixo
rotativo redundante. Este eixo rotativo deve ser o primeiro eixo na cadeia cinemática.
Remedy: Definir gravação de dados de transformação válida
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4349 [Cl %1: ]

%2 = Número de transformações já ativas
Explanation: Qualquer transformação cinemática no NCK requer um espaço de memória definido. Caso MD18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS não for zero, isto indica quantas transformações cinemáticas são permitidas a serem
ativas no NCK ao mesmo tempo.
Caso MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS igual à zero, o número máximo de transformações cinemáticas que estão
ativas ao mesmo tempo, é determinada automaticamente (vinte vezes o número dos canais existentes).
Remedy: Incrementar o valor de MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Programm Cancele o alarme com NC START ou a tecla RESET e continue com o programa.
continuation:
4400 Alteração do dado de máquina causará reorganização da memória volátil (Art %1), (perda de
dados!) - %2
Parameters: %1 = Tipo de memória
%2 = Identificador MD, caso solicitado
Explanation: Foi alterado um dado de máquina que reconfigura a memória volátil. Uma inicialização NCK com o dado alterado provocará
a reorganização da memória volátil, perdendo-se, assim, todos os dados voláteis do usuário (programa de peças, dados
de ferramentas, GUD, SSFK, ...).
Significado do 1º parâmetro
0x00 memória volátil (interna)
0x01 memória volátil
Remedy: Caso o comando contenha dados do usuário que não foram salvos, será necessário salvá-los antes da próxima
reinicialização NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com o valor contido antes da última inicialização, pode-se evitar
a reorganização da memória.
continuation:
4402 %1 provocou reset dos dados de máquina

Parameters: %1 = Dado de máquina
Explanation: Se este dado de máquina for ativado, os valores atuais dos dados de máquina serão sobrescritos pelos valores standard
na próxima inicialização. Sob certas circunstâncias, isto pode causar perda de dados (mesmo na memória mantida por
bateria).
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Caso o comando contenha dados do usuário que não
foram salvos, será necessário salvá-los antes da próxima reinicialização NCK. Corrigindo-se o dado manualmente com
o valor contido antes da última inicialização, pode-se evitar a reorganização da memória.
continuation:
4500 Durante a gravação do arquivo de backup AMR %1 ocorreu o erro %2 (Perda de dados!)
Parameters: %1 = Nome do arquivo
%2 = Código de erro
Explanation: O arquivo de backup para a configuração da memória automática não pôde ser gravado
Alarmes
Alarme NC

continuation:
4501 Durante a leitura do arquivo de backup AMR %1 ocorreu o erro %2 (Perda de dados!)
Explanation: O arquivo de backup para a reconfiguração automática de memória não pôde ser lido
continuation:
4502 [Canal %1: ] Anacronismo: %2(%3) -> %4

Explanation: O comportamento do reset dos grupos G 6 e 8 foram previamente definidos MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit4
e Bit5. Estes parâmetros são agora definidos em MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
A fim de poder tratar, de forma compatível, back-ups de dados 'antigos', retiram-se os valores 'antigos' do MD20110
$MC_RESET_MODE_MASK e coloca-se no MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE.
Remedy: --
continuation:
4503 [Unidade TO %1: ] H-número %2 usado duplamente ou mais. Dado de máquina não está setado.
Parameters: %1 = Unidade TO
%2 = Número H
Explanation: Este erro pode somente ocorrer quando MD10880 $MN_MM_EXTERN_CNC_SYSTEM= 1 ou 2. O Power ON efetiva o
dado de máquina MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 em zero. Com a verificação do gerenciamento de
dados após Power ON, foi encontrado que diferentes corretores da mesma unidade TO têm o mesmo número H. O
MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3 permanece em 1 e não é incluso no gerenciamento de dados.
Remedy: Os números H devem ser especificados somente uma vez dentro de uma unidade TO. Então pode-se definir o bit de
máquina MD10890, $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, Bit 3 = 0 e realizar uma reinicialização.
continuation:
4600 Tipo de manivela inválido para manivela %1

Parameters: %1 = Nônio número
Explanation: O tipo de manivela (segmento de hardware) requisitado pelo dado de máquina MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT
para a %1ª manivela é inválido.
Reaction: Sinais da interface são acionados.
Remedy: Configurar um tipo válido para a respectiva manivela através do dado de máquina MD11350
$MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
4610 Módulo de manivela inválido para a manivela %1

Parameters: %1 = Módulo de manivela
Explanation: Apenas para SINUMERIK840D e SINUMERIK840DI:
O módulo de manivela requisitado pelo dado de máquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para a %1ª manivela
não está disponível para sistemas 840D. Um sistema 840D sempre é visto como um módulo. Por isso que para as
manivelas conectadas diretamente nos sistemas 840D sempre deverá ser ajustado MD11351
$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Remedy: Ajustar para a respectiva manivela o dado de máquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
continuation:
4611 Entrada de manivela inválida para a manivela %1

Parameters: %1 = Entrada de manivela
Explanation: Apenas para SINUMERIK840D e SINUMERIK840DI:
A entrada de manivela requisitada pelo dado de máquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para a %1ª manivela
não está disponível para sistemas 8xxD. Em sistemas 840D podem ser conectadas diretamente até 2 ou 3 manivelas:
Remedy: Configurar para a respectiva manivela o dado de máquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para a entrada permitida.
continuation:

Explanation: O módulo de manivela eletrônica solicitado pelo MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para a %1ª manivela eletrônica
não está disponível para sistemas 802D sl, 828D sl e 808D. Os sistemas 802D sl, 828D sl e 808D sempre são vistos
como um módulo. Por isso que para manivelas eletrônicas conectadas diretamente sempre deve-se configurar o MD11351
$MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Remedy: Configurar o MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1 para a respectiva manivela.
Para sistemas 840D sl deve-se controlar o MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
continuation:

Explanation: A entrada de manivela eletrônica solicitada pelo MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para a %1ª manivela eletrônica
não está disponível para sistemas 802D sl, 828D sl e 808D. Para sistemas 802D sl, 828D sl e 808D podem ser conectadas
2 manivelas eletrônicas, no máximo.
Remedy: Configurar o MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT na entrada permitida para a respectiva manivela eletrônica.
Para sistemas 840D sl deve-se controlar o MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT.
continuation:

Alarmes
Alarme NC

A referência necessária para a configuração de manivelas PROFIBUS no $MN_HANDWHEEL_MODULE em uma
respectiva entrada no array de dados de máquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] não está disponível.
Remedy: Configurar o dado de máquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE de modo que exista uma referência válida para
uma entrada no array de dado de máquina MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[].
continuation:
4631 Slot de manivela inválido para a manivela %1

Parameters: %1 = Slot de manivela
O slot de manivela requisitado pelo dado de máquina $MN_HANDWHEEL_INPUT para a %1ª manivela não está
disponível para manivelas PROFIBUS.
Remedy: Configurar para a respectiva manivela PROFIBUS o dado de máquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para o slot
permitido.
continuation:
4632 Endereço lógico básico da manivela PROFIBUS para a manivela %1 não foi encontrado
O endereço lógico básico indexado através do dado de máquina $MN_HANDWHEEL_MODULE do slot de manivela
PROFIBUS no array de dado de máquina $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[] não foi encontrado na atual
configuração de HW no Step7.
Remedy: Verificar se o MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE da respectiva manivela está correto. Verificar se o endereço lógico
básico indexado da manivela PROFIBUS no array de dado de máquina MD11353
$MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS está correto.
continuation:

Explanation: Apenas para ETHERNET:
O módulo de manivela requisitado pelo dado de máquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE para a %1ª manivela
não está disponível para manivelas ETHERNET. Para a configuração de manivelas ETHERNET sempre deve-se ajustar
o MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
Remedy: Ajustar para a respectiva manivela o dado de máquina MD11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE = 1.
continuation:

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Apenas para ETHERNET:

A entrada de manivela requisitada pelo dado de máquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para a %1ª manivela
não está disponível para manivelas ETHERNET. Podem ser configuradas no máximo 6 manivelas.
Remedy: Configurar para a respectiva manivela o dado de máquina MD11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT para a entrada permitida.
continuation:
4700 Módulo I/O PROFIBUS: Não foi encontrado o endereço lógico do campo Slot / I/O %1.
Parameters: %1 = Endereço de campo
O endereço lógico de campo Slot / I/O no dado de máquina MD10500 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_IN com o campo
Slot / I/O indicado não foi encontrado na atual configuração de HW no Step7.
Remedy: Verificação do endereço de campo Slot / I/O na configuração (STEP 7, config. de HW).
continuation:
4702 Módulo I/O PROFIBUS: Não foi encontrado o endereço lógico do campo Slot / I/O %1.
O endereço lógico de campo Slot / I/O no dado de máquina MD10506 $MN_DPIO_LOGIC_ADDRESS_OUT com o índice
de campo Slot / I/O indicado não foi encontrado na atual configuração de HW no Step7.
Remedy: Verificação do endereço de campo Slot / I/O na configuração (STEP 7, config. de HW).
continuation:
5000 Tarefa de comunicação não é executada %1

Parameters: %1 = Referência para tais recursos não estão mais disponíveis.
Explanation: A requisição de comunicação (troca de dados entre NCK e HMI p. ex.: carregamento de um programa de peças NC) não
pode ser executado devido à falta de memória. Razão: existem muitos comandos de comunicação em paralelo.
Remedy: - Reduzir o número de tarefas de comunicação paralelas ao tempo ou aumentar o MD10134 $MN_MM_NUM_MMC_UNITS
- Reiniciar a tarefa de comunicação.
Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Nenhuma medida de solução possível - a operação que gerou a
mensagem de erro deve ser repetida. A exibição do alarme é cancelada com Cancel.
continuation:
6000 Memória reorganizada com os dados de máquina Standard

Explanation: O gerenciamento de memórias não pôde realizar a distribuição da memória de usuário do NC com os valores disponíveis
nos dados de máquina, visto que a memória total está disponível apenas como memória dinâmica e estática para o usuário
NC (p. ex. para definições de macros, variáveis de usuário, número de correções de ferramentas, número de diretórios
e arquivos, etc.) e por isso ela é insuficiente.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Redefinia uma nova estrutura da memória de NC!
Um determinado MD para atribuição de memória de usuário NC não pode ser considerado como causa do alarme. Por
isso que o MD que dispara o alarme deve ser definido com base nos valores default nos dados de máquina através da
alteração passo a passo da distribuição de memórias específica do usuário.
Na maioria das vezes não é apenas um único MD que foi definido muito grande. Por isso que se recomenda a redução
da área de memória em vários MD's em uma determinada porcentagem.
6010 [Canal %1: ] Bloco de dados %2 não foi criado, ou foi apenas parcialmente, código de erro %3
%2 = String (nome do bloco)
%3 = Código de erro interno
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O gerenciamento de arquivos detectou um erro durante a inicialização. O módulo de dados mencionado eventualmente
não foi criado. O número de erro informa sobre o tipo do caso de erro. Se o número de erro for > 100000, indica um erro
de sistema que não pode ser solucionado. Caso contrário, a área de memória de usuário foi projetada muito pequena.
Neste caso os números de erro (de usuário) possuem o seguinte significado:
- Número de erro 1: espaço de memória insuficiente
- Número de erro 2: número máximo de ícones possíveis foi excedido
- Número de erro 3: índice 1 fora da faixa de valores válida
- Número de erro 4: nome já existe no canal
- Número de erro 5: nome já existe no NCK
Se o alarme ocorre após o emprego dos programas de ciclos, definições de macro ou definições de dados globais de
usuário (GUD), então os dados de máquina para a configuração da memória de usuário foram configurados
incorretamente. Em todos demais casos as alterações de dados de máquina que estão corretos provocam erros na
configuração da memória de usuário.
Os seguintes nomes de módulo (2º parâmetro) são conhecidos no NCK (todos módulos de sistema e de dados de usuário;
normalmente somente os problemas nos módulos de dados de usuário podem ser solucionados pelo usuário):
- _N_NC_OPT - sistema interno: Dados opcionais, NCK global
- _N_NC_SEA - sistema interno: Dados opcionais, NCK global
- _N_NC_TEA - sistema interno: Dados de máquina, NCK global
- _N_NC_CEC - sistema interno: 'compensação de erro cruzado'
- _N_NC_PRO - sistema interno: Áreas de proteção, NCK global
- _N_NC_GD1 - usuário: 1º módulo GUD determinado pelo _N_SGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD2 - usuário: 2º módulo GUD determinado pelo _N_MGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD3 - usuário: 3º módulo GUD determinado pelo _N_UGUD_DEF, NCK global
- _N_NC_GD4 - usuário: 4º módulo GUD determinado pelo _N_GUD4_DEF, NCK global
- _N_NC_MAC - usuário: Definições de macro
- _N_NC_FUN - sistema interno: funções pré-definidas e procedimentos, NCK global
- _N_CHc_OPT - sistema interno: Dados opcionais, específicos de canal
- _N_CHc_SEA - sistema interno: Dados de ajuste, específicos de canal
- _N_CHc_TEA - sistema interno: Dados de máquina, específicos de canal
- _N_CHc_PRO - sistema interno: Áreas de proteção, específicos de canal
- _N_CHc_UFR - sistema interno: Frames, específicos de canal
- _N_CHc_RPA- sistema interno: Parâmetros aritméticos, específicos de canal
- _N_CHc_GD1 - usuário: 1º módulo GUD determinado pelo _N_SGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD2 - usuário: 2º módulo GUD determinado pelo _N_MGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD3 - usuário: 3º módulo GUD determinado pelo _N_UGUD_DEF, específico de canal
- _N_CHc_GD4 - usuário: 4º módulo GUD determinado pelo _N_GUD4_DEF, específico de canal
- _N_AXa_OPT - sistema interno: Dados opcionais, axial
- _N_AXa_SEA - sistema interno: Dados de ajuste, axial
- _N_AXa_TEA - sistema interno: Dados de máquina, axial
- _N_AXa_EEC - sistema interno: Dados de correção de erro de passo do fuso, axial
- _N_AXa_QEC - sistema interno: Dados de correção de erro de quadrante, axial
- _N_TOt_TOC - sistema interno: Dados de porta-ferramenta, específico de TOA
- _N_TOt_TOA - sistema interno: Dados de ferramenta, específico de TOA
Alarmes
Alarme NC
- _N_TOt_TMA - sistema interno: Dados de magazine, específico de TOA

- _N_NC_KIN - sistema interno: Dados para descrição de cadeias cinéticas, específico de NCK
- _N_NC_NPA - sistema interno: Dados para descrição de áreas 3D de proteção, específico de NCK
- _N_NC_TRA - sistema interno: Ajustes de dados de transformação, específico de NCK
- _N_NC_WAL - sistema interno: Dados para descrição da limitação da área de trabalho específica de coordenadas
- _N_COMPLETE_CYD - Sistema interno: ciclo e dados de máquina listados, NCK, canal, eixo específico
c = Número de canal
a = Número de eixo de máquina
t = Número de unidade TOA
Ainda existem outros módulos de dados de sistema com identificador.
Remedy: Corrigir dados de máquina ou cancelar as alterações efetuadas.
Por favor, informe o pessoal / departamento de manutenção autorizado. Para programas cíclicos existem dois dados de
máquina determinantes:
- MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = número máximo de todos os programas cíclicos, n.º de erro = 2 indica
que este valor é muito pequeno.
- MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = número máximo de parâmetros definidos nos programas cíclicos,
n.º de erro = 2 indica que este valor é muito pequeno.
(Ao alterar estes dados de máquina, a memória intermediária é mantida)
Para definições macros:
MD18160 $MN_MM_NUM_USER_MACROS = número máximo de as definições macros, n.º de erro = 2 indica que este
valor é muito pequeno.
(Ao alterar estes dados de máquina, a memória intermediária é mantida)
Para variáveis GUD vale:
- MD18118 $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = número máximo dos módulos GUD por área (NCK/canal) (Se quiser
definir GD1, GD2, GD3, GD9, então, o valor tem de ser =9 e não, p.ex., =4)
- MD18120 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = número máximo de variáveis globais GUD da NCK,n.º de erro = 2
indica que este valor é muito pequeno.
- MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = número máximo de variáveis de GUD específicas de canal n.º de
erro = 2 indica que este valor é muito pequeno.
- MD18150 $MN_MM_GUD_VALUES_MEM= valor total memória de GUD. Soma de todas as variáveis, n.º de erro = 1
indica que este valor é muito pequeno.
continuation:
6020 Dados de máquina foram alterados - agora a memória %1 está reorganizada

Parameters: %1 = Informações detalhadas
Explanation: Os dados da máquina que definem a alocação da memória de usuário NC foram alterados. O gerenciador de dados
reestruturou a memória de acordo com os dados alterados na máquina.
Significado do valor do parâmetro:
- AFS = O sistema do arquivo ativo foi reconfigurado. Os arquivos do sistema do arquivo passivo foram retidos.
- PFS/AFS = Os sistemas do arquivo passivo e ativo foram reconfigurados.
Por meio dos dados da máquina $MN_IS_AUTOMATIC_MEM_RECONFIG é configurado se o NCK configura o AFS
automaticamente (valor = TRUE) ou não (valor = FALSE)
Remedy: Não é necessária nenhuma medida de correção. Introduzir novamente todo os dados do usuário necessários.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
6030 O limite de memória de usuário foi reconfigurado

Explanation: O gerenciamento de dados verifica durante a inicialização as memórias físicas de usuário existentes. (DRAM, DPRAM e
SRAM) através dos valores dos dados de máquina de sistema MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD18220
$MN_MM_USER_MEM_DPR e MD18230 $MN_MM_USERMEM_BUFFERED-USERMEM_BUFFERED.
Remedy: Não é necessária nenhuma medida de correção. O novo valor máximo permitido pode ser lido a partir do dado de máquina
reduzido.
continuation:
6035 Em vez de %1 kb o sistema tem somente %2 kb de memória livre do usuário do tipo '%3'
Parameters: %1 = Capacidade de memória livre em kb, definido pelo comando numérico
%2 = Capacidade máxima atual de memória livre em kb
%3 = Tipo de memória. 'D' = não mantida pela bateria, 'S' = mantida pela bateria
Explanation: O alarme pode somente ocorrer após uma partida a frio (=NCK inicia com dados de máquina Standard). O alarme é
somente informativo. Não há nenhuma interferência com qualquer função da NCK. É informado que a NCK possui menos
memória livre de usuário do que a especificado pela Siemens para este tipo de comando. O valor atual de memória livre
do usuário pode também ser pego do dado de máquina MD18050 $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, MD18060
$MN_INFO_FREE_MEMS_STATIC.
A Siemens fornece a NCK com valores standard de memória, que dependendo do modelo, possuem certo espaço de
memória (livre) disponível para ajustes específicos da aplicação corrente. O valor original de fábrica do sistema NCK é
tal que o alarme não ocorre com uma partida a frio.
Remedy: Motivos para a mensagem
- A NCK contém softwares de ciclos compilados que utilizam um certo espaço de memória cujo valor desejado o hardware
não pode fornecer.
- A NCK está rodando em um hardware que não é adequado para esta versão da NCK (p.ex.: uma que não contenha a
capacidade de memória adequada).
- Se o aplicativo roda adequadamente com a memória de usuário livre restante (p.ex.: pode ser inicializado sem qualquer
erro), a mensagem pode ser simplesmente ignorada.
- Se a aplicação atual não pode ser configurada devido a falta de capacidade de memória disponível, o ciclo compilado
existente deve ser reduzido ou, se possível, o sistema deve ser atualizado com aumento do espaço de memória.
continuation:
6100 Erro ao construir %1, Código de erro %2 %3

Parameters: %1 = Nome simbólico.
%2 = Número do erro
%3 = Se necessário, identificador de erro interno
Explanation: Um erro foi detectado durante a criação de dados de máquina de CC. O número do erro especifica o tipo do erro.
- Erro número 1: Quantidade de memória disponível insuficiente.
- Erro número 2: O símbolo já existe na NCK
- Erro número 3: O número máximo de símbolos possíveis foi ultrapassado
- Erro número 4: Prefixo do nome incorreto
- Erro número 5: Tamanho do vetor incorreto
Nota: outros erros deste tipo podem ter acontecido, mas não terem sido mostrados.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Erro número 1: A memória reservada pelo dado de máquina MD18238 $MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE tem que ser
aumentado. Se um erro ocorrer na carga de um arquivo, o dado de máquina tem que ser aumentado "manualmente".
Para isto, edite o arquivo com "arcedit" ou sobrescreva o MD na tela de MD e previna o apagamento do dado de máquina
durante escrita de arquivo (MMC: Programe Ask_for_CFG_RESET.INI = 1 em "dino.ini"). Veja também: Instruções de
atualização P6.x.
- Erro número 2: Erro na combinação ou no recarregamento do ciclos compilados: Não ative ciclos compilados.
- Erro número 3: Erro na combinação ou no recarregamento dos ciclos compilados: Não ative os ciclos compilados.
- Erro número 4: Erro no ciclo compilado: Não ative o ciclo compilado.
- Erro número 5: Erro no ciclo compilado: Não ative o ciclo compilado.
continuation:
6200 Memória para CC-MD esgotada

Explanation: A memória reservada para o salvamento dos dados de máquina para ciclos compilados está esgotada.
Alguns destes dados de máquina não puderam ser corretamente salvos.
Remedy: Por favor, informe o pessoal autorizado / departamento de serviço.
Se o alarme for exibido na configuração de ciclos de compilação, isso pode ser compensada aumentando MD18238
$MN_MM_CC_MD_MEM_SIZE.
continuation:
6401 [Canal %1: ] Troca de ferramentas não é possível: nenhum alojamento livre para ferramenta %2
no magazine %4.
Parameters: %1 = Identificação do canal
%2 = String (Identificador)
%3 = -Não usado-
%4 = Número do magazine
Explanation: A ferramenta não pode ser movimentada para o local do magazine de ferramentas selecionado. Não existe um local
adequado para esta ferramenta. Um local adequado é indicado principalmente pelo status. O status tem que indicar se
o local está livre, que não está bloqueado, reservado ou ocupado por uma ferramenta muito grande. Além disso é
importante que o tipo da ferramenta corresponda com os tipos de lugares do magazine eventualmente livres. (Caso todos
os locais do magazine, p.ex., sejam do tipo 'B' e todos estes lugares estejam livres, mas a ferramenta é do tipo 'A', então,
esta ferramenta não pode ser colocada neste magazine.)
Remedy: - Verificar se os dados de magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se há espaço no magazine para adicionar mais uma ferramenta; não pode ser devido aos procedimentos
normais de operação.
- Verificar se tenha sido definida uma hierarquia de lugares, e se esta hierarquia p.ex. proíba a colocação de uma
ferramenta do tipo 'A' num lugar livre do tipo 'B'.
continuation:
6402 [Canal %1: ] Ferramenta não foi trocada. Magazine n. %2 não está disponível
Explanation: Não é possível a troca desejada de ferramentas. O magazine com o número indicado não está disponível.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
- Verificar se o magazine está conectado com o fuso desejado via uma relação de distância.
- O programa de PLC do usuário pode ter enviado dados incorretos para a NCK.
continuation:
6403 [Canal %1: ] Ferramenta não foi trocada. Local no magazine %2 do magazine n. %3 não está
disponível.
%3 = Localização no magazine
Explanation: A troca de ferramentas desejada não é possível. O local endereçado no magazine não existe.
Remedy: Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos.
O programa de PLC do usuário pode ter enviado dados incorretos para a NCK.
continuation:
6404 [Canal %1: ] Ferramenta não foi trocada. Ferramenta %2 ausente ou não está disponível
Explanation: A troca de ferramentas desejada não é possível. A ferramenta indicada não existe ou não pode ser utilizada.
A ferramenta não pode ser utilizada mesmo que seja parte de uma multitool que já esteja ativa com outra ferramenta, ou
é parte de uma multitool que o estado é 'Troca ativa' em relação com outro porta-ferramenta.
Remedy: - Verificar se o programa de peça foi escrito corretamente.
- Verificar se os dados de ferramenta foram corretamente definidos.
- Verificar se existe uma ferramenta de reserva para a ferramenta indicada.
continuation:
6405 [Canal %1: ] Comando %2 tem um parâmetro de PLC inválido de reconhecimento %3 valor %4
%2 = N.º. do comando
%3 = Parâmetro de confirmação CLP
%4 = Código do erro
Alarmes
Alarme NC
Explanation: No atual contexto, o comando mencionado foi respondido pelo PLC com uma confirmação inválida. Para "Número de
comando" foram definidas as seguintes associações:
1 Mover ferramenta, carregar ou descarregar magazine
2 Preparar troca de ferramentas
3 Executar troca de ferramentas
4 Preparar troca de ferramentas e executar com comando T
5 Preparar troca de ferramentas e executar com comando M
7 Encerrar comando de ferramenta interrompido
8 Verificar movimento de ferramenta com reserva
9 Verificar movimento de ferramenta
0 Confirmação de transporte
Os parâmetros 2 e 3 nomeiam o comando PLC e o número de estado da confirmação.
Exemplo: O parâmetro 4 da mensagem de alarme é = 10. Não foi definida a reserva de um alojamento intermediário para
o movimento assíncrono de ferramenta. No exemplo dado o parâmetro é ignorado pelo NCK. Outras possíveis causas
para o alarme: Não é possível executar a troca de ferramentas definida pelo comando. O alojamento de magazine
mencionado no parâmetro reclamado não existe no magazine.
O 3º parâmetro - a identificação do erro - oferece uma descrição mais detalhada sobre o alarme. Significados:
- 0 = não definido
- 1 = estado não permitido no momento ou recepção de estado indefinido do PLC
- 2 = nº de aloj. de origem ou de destino não conhecido no magazine
- 3 = não definido
- 4 = nº de aloj. de origem ou de destino não é o destino final no comando de movimento de ferramenta
- 5 = não definido
- 6 = nº de aloj. de origem ou de destino não conhecido no magazine para troca de ferramentas
- 7 = comentário de PLC com dados inconsistentes: ou os endereços de magazines são inconsistentes no VDI ou o
comando NCK difere da confirmação do PLC ou ambos
- 8 = comentário de PLC com dados inconsistentes: durante a rejeição a ferramenta rejeitada foi descarregada de forma
assíncrona. O NCK não pode executar uma nova seleção.
- 9 = Comentário PLC com dados inconsistentes: os dados de confirmação de comando pretendem trazer uma ferramenta
até um alojamento já ocupado por outra ferramenta.
- 10 = O movimento de ferramenta assíncrono com reserva somente foi definido para o movimento de um magazine para
um alojamento intermediário.
- 11 = A ferramenta carregada é um Multitool. O PLC não deve confirmar a posição de Multitool predefinida pelo NCK
com outro valor.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Comunicação PLC incorreta: corrigir o programa de PLC.
continuation:
6406 [Canal %1: ] Reconhecimento pelo PLC do comando %2 ausente

%2 = N.º. do comando
Explanation: Ainda falta um reconhecimento do PLC para a troca da ferramenta. Sem o reconhecimento do comando indicado a NCK
não pode continuar a trabalhar. O possível valor do número de comando está descrito no alarme 6405.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada.

- Comunicação PLC incorreta: Corrigir o programa PLC.
- É possível tirar o NCK do estado de espera com o comando 7 de PLC.
Com isso o comando esperado será cancelado.
continuation:
6407 [Canal %1: ] Ferramenta %2 não pode ser depositada no magazine %3 no local %4. Definição
de magazine inválida!
Explanation: Uma solicitação de troca de ferramenta ou uma solicitação de verificação foi enviada para colocar a ferramenta em uma
posição na qual não satisfaz as condições necessárias.
Seguintes causas de erros possíveis:
- O local está bloqueado ou não está livre!
- O tipo de ferramenta não combina com o tipo de local!
- A ferramenta é muito grande, locais contíguos estão ocupados!
Remedy: - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)
continuation:
6408 [Channel %1: ] Block %2 A busca e/ou verificação da localização vazia na revista falhou
Explanation: A busca ou a verificação da localização vazia para uma ferramenta falhou.
O seguinte poderia ser as causas do erro:
- A localização foi desabilitada ou não está vazia!
- O tipo de ferramenta não corresponde ao tipo de localização!
- A ferramenta pode ser muito grande; as localizações adjacentes estão ocupadas!
Remedy: - Verificar se os dados do magazine foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos (especialmente o tipo de lugar)
continuation:
6409 [Canal %1: ] Bloco %2 Se MTH for programado então T também deve ser programado.
Explanation: Função: Multiferramentas e T= programação do local, Não há programação de T no bloco, Somente MTL é programado.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Corrigir programa NC

- Programar T no bloco
- ou excluir MTL do bloco
continuation:
6410 [Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 alcançou o limite de pré-aviso com D= %4

%2 = Valor dd ferramenta (Nome).
%3 = -Não usado-
%4 = Número D
Explanation: Monitoração de ferramenta: Indicação de que o corretor de ferramenta D mencionado da ferramenta monitorada por
tempo, por número de peças ou por desgaste atingiu o seu limite de pré-aviso. Se possível, o número D é indicado. Se
não, o valor 0 é colocado no 4.° parâmetro.
Se a função 'Correção aditiva' estiver sendo usada, a monitoração da correção aditiva deve ser utilizada no lugar da
monitoração por uso. O tipo atual de monitoração de ferramenta é uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9). Se
ferramentas de reserva não forem utilizadas, a indicação do número duplo não tem importância. O alarme é ativado pela
HMI PLC (= interface OPI). O contexto do canal não está definido, entretanto a unidade TO é indicada (ver MD28085
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Remedy: Serve apenas de informação. Usuário decide o que fazer.
continuation:
6411 [Canal %1: ] Ferramenta %2 alcançou o limite de pré-aviso com D= %4

%3 = -Não usado-
%4 = Número D
Explanation: Monitoração de ferramenta: Indicação de que a correção D mencionada da ferramenta monitorada por tempo, por número
de peças ou por desgaste, atingiu o seu limite de pré-aviso. Se possível, o número D é indicado. Caso contrário o 4.°
parâmetro conterá o valor 0.
monitoração por uso. O tipo atual de monitoração de ferramenta é uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
Se não forem empregadas ferramentas reserva, a indicação do número Duplo não tem importância.
O alarme é originado durante o processamento do programa NC.
continuation:
6412 [Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 alcançou o limite de monitoração com D= %4

%3 = -Não usado-
%4 = Número D
Alarmes
Alarme NC
de peças ou por desgaste atingiu o seu limite de monitoração. Se possível o valor do corretor D é indicado; nos outros
casos o 4.° parâmetro conterá o valor 0.
monitoração por uso.
O tipo atual de monitoração de ferramenta é uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
O alarme é ativado através da HMIu do PLC (= interface OPI). O contexto do canal não está definido, entretanto a unidade
TO é especificada (ver MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
continuation:
6413 [Canal %1: ] Ferramenta %2 alcançou o limite de monitoração com D= %4

%3 = -Não usado-
%4 = Número D
de peças ou por desgaste atingiu o seu limite de monitoração. Se possível o valor do corretor D é indicado; nos outros
casos o 4.° parâmetro conterá o valor 0.
monitoração por uso.
O tipo atual de monitoração de ferramenta é uma propriedade da ferramenta (ver $TC_TP9).
O alarme é originado durante o processamento do programa NC.
Remedy: Serve apenas como informação. Usuário decide o que fazer.
continuation:
6421 [Canal %1: ] Não é possível movimentar ferramenta. Não existe alojamento livre para ferramenta
%2 no magazine %4.
%3 = -Não usado-
Explanation: O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC não foi executado. A ferramenta
não pode ser movida para o magazine de ferramentas escolhido. Não existe local apropriado para esta ferramenta.
Remedy: - Verifique se os dados do magazine foram definidos corretamente. ( exemplo: o magazine não deve estar desabilitado)
- Verificar se os dados de ferramenta estão definidos corretamente ( por exemplo, o tipo do local da ferramenta deve
combinar com os tipos de locais permitidos no magazine)
- Verifique se ainda há espaço no magazine para adicionar outra ferramenta;
- Verifique se uma hierarquia de tipos de locais está definida e se estiver, por exemplo, que não permita a inserção de
uma ferramenta do tipo "A" em um local livre do tipo "B".
continuation:
Alarmes
Alarme NC
6422 [Canal %1: ] Não foi possível mover a ferramenta. Magazine n. %2 não existente
Explanation: O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC não foi executado. O magazine
indicado não existe.
- Se o PLC enviou o comando para o movimento: verificar se o programa do PLC está correto.
- Se a MMC enviou o comando para o movimento: verificar se o comando da MMC foi programado com parâmetros
corretos.
continuation:
6423 [Canal %1: ] Não foi possível mover a ferramenta. Local %2 no magazine %3 não existe
Explanation: O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC não foi executado. O local do
magazine escolhido não existe no magazine indicado.
continuation:
6424 [Canal %1: ] Não foi possível mover a ferramenta. Ferramenta %2 não existe ou não pode ser
utilizada
Explanation: O comando de movimento de ferramenta desejado - ativado pela HMI ou PLC - não é possível. O estado da ferramenta
mencionada não permite o movimento da ferramenta. A ferramenta mencionada não está definida ou não está liberada
para o comando.
A ferramenta especificada não pode ser movida quando for parte de uma multitool (apenas a multitool pode ser movida).
Remedy: - Verifique se o status da ferramenta 'sendo trocada' ('H20') está ativado. Se sim, o comando apropriado para troca deve
primeiro ser completado pelo PLC. Então a ferramenta deve estar liberada para ser movida.
- Verificar se os dados da ferramenta foram corretamente definidos. O correto número T foi especificado?
- Verificar se o comando de movimento tenha sido corretamente parametrizado. A ferramenta desejada se encontra no
local de busca? A posição de destino é adequada para receber a ferramenta?
- Verificar se a ferramenta já foi carregada (se o alarme ocorre durante o carregamento da ferramenta).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
6425 [Canal %1: ] A ferramenta %2 não pode ser depositada no magazine %3 no local %4. Definição
do magazine não permitida
Explanation: O comando desejado para o movimento da ferramenta, iniciado pela MMC ou pelo PLC não foi executado. Uma solicitação
de movimento foi enviada para depositar uma ferramenta em uma posição que não teve todos os requisitos necessários
preenchidos para tal movimento.
Seguintes causas de erros:
- O local está bloqueado ou não está livre!
- O tipo de ferramenta não está de acordo com o tipo de local!
- A ferramenta é possivelmente muito grande e lugares contíguos estão ocupados!
- Se a operação for de carga/descarga, o tipo do local para esta operação deve ser 'Local de carregamento'.
- Se a operação for de carga/descarga, o magazine em questão está relacionado com o local de carga/descarga?
Veja $TC_MDP1, $TC_MDP2.
- Verificar se o magazine, devido as operações em curso, já não tenha mais lugar livre para receber mais uma ferramenta.
- Verificar se foi definida uma hierarquia de tipos de locais que proíba, p.ex., a colocação de uma ferramenta do tipo 'A'
em um lugar livre do tipo 'B'.
- Verificar se o magazine em questão esteja relacionado com o local de carga/descarga ou se uma distância foi definida.
- Verificar se o tipo do local de carga/descarga seja um 'local de carregamento'.
Veja também $TC_MPP1.
continuation:
6430 Contador de peças: Estouro da tabela dos ângulos decorte monitorados.

Explanation: Não é possível inserir mais dados de ângulo de cortes na tabela do contador de peças.
Pode ser inserido na tabela, a quantidade máxima de ângulos de corte, para o contador de peças, disponível na NCK.
Quer dizer, o limite é alcançado quando cada ferramenta utiliza exatamente um ângulo de corte para a usinagem da peça.
Caso sejam usinadas várias peças simultaneamente em vários fusos, pode ser programado um valor de ângulos de corte
total
MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA para todas as peças.
O alarme presente significa que ângulos de corte utilizados no momento, já não estão sendo monitorados pelo número
de peças, até que a tabela seja esvaziada, p.ex. através do comando do NC SETPIECE, ou pela HMI, PLC (serviço PI).
Remedy: - O contador do número de peças não foi decrementado? Neste caso, a instrução SETPIECE deve ser colocada no
programa de usinagem, ou incrementar no programa do PLC o mesmo tipo de comando.
- Se o programa de peça ou o programa de PLC está correto, aumentar a memória para os ângulos de corte das
ferramentas através do dado de máquina MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA ( Possível apenas por
pessoas com autorização de acesso)
continuation:
Alarmes
Alarme NC
6431 [Canal %1: ] Bloco %2 função não permitida. Gerenciamento de ferramentas/monitoração não
está ativa
Explanation: Caso seja chamada uma função de gerenciamento de dados que não esteja disponível devido gerenciamento de
ferramentas estar desligado. P.ex.: os comandos GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT, TCA.
Remedy: - Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado.
- Verifique a configuração NC! O gerenciamento de ferramentas é necessário, mas não está ativado?
- Se estiver sendo utilizado um programa de peças que foi criado para um NC admitindo-se a presença de gerenciamento
de ferramenta e agora este programa esta sendo usado em um NC sem gerenciamento, isto não é possível. Deve-se
utilizar o programa de peça no NC apropriado, ou corrigir o programa.
- Ativar o gerenciamento de ferramentas colocando os dados de máquina correspondentes. Veja MD18080
$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.
- Verifique se a opção necessária para tal está configurada.
continuation:
6432 Função não executável. Não existe nenhuma ferramenta definida para o fuso.
Explanation: Ao se executar uma operação que pressupõe que uma ferramenta se encontre alocada no fuso. Tal função pode ser,
p.ex., a monitoração por número de peças.
Remedy: - Selecionar outra função, selecionar outro fuso, introduzir uma ferramenta no fuso.
continuation:
6433 [Canal %1: ] Bloco %2 variável %3 não está disponível com gerenciamento de ferramentas.
%3 = Símbolo fonte.
Explanation: A variável de sistema referida em %3 não está disponível com o gerenciamento de ferramentas ativado. A função
GELSELT deverá ser utilizada para $P_TOOLP.
Remedy: Alterar programa. Caso tenha sido programado $P_TOOLP, ao invés desse deve-se utilizar a função GETSELT.
continuation:
6434 [Canal %1: ] Bloco %2 comando de linguagem SETMTH não permitido, porque o porta-ferramenta
não está ativo
Explanation: Não há nenhum porta-ferramenta mestre definido para o estado básico (MD20124
$MC_TOOL_MANAGEMENT_TOOLHOLDER = 0) e por isso que não há nenhum porta-ferramenta disponível. Com isso
o comando de linguagem SETMTH também não está definido. A troca de ferramentas neste ajuste é executada em relação
ao fuso mestre. O fuso mestre é criado com SETMS.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Ou corrigir o programa NC (remover ou substituir o SETMHT) ou liberar a função porta-ferramenta pelo dado da máquina.
continuation:
6436 [Canal %1: ] Bloco %2 comando '%3' não pode ser programado. Função '%4' não foi ativada.
%3 = Comando programado
%4 = Identificador de funções
Explanation: O comando não permite ser programado por causa da ausência de habilitação de função ou de ativação.
Código de função (4º parâmetro):
1 = Números D planos
2 = Monitoramento de ferramenta
3 = Gerenciamento de magazine
4 = Multitools
5 = T=número de alojamento de magazine
Remedy: Corrigir o programa de peças
continuation:
6437 [Channel %1: ] Block %2 Command '%3' não pode ser programado. A função '%4' está ativada.
%4 = Identificador de funções
Explanation: O comando não permite ser programado porque a função indicada está ativa.
Código de função (4º parâmetro):
1 = Números D planos
2 = Monitoramento de ferramenta
3 = Gerenciamento de magazine
4 = Multitools
5 = T=número de alojamento de magazine
continuation:
6438 [Canal %1: ] Bloco %2 alteração de dados inconsistentes não é permitido.

Explanation: Em uma multitool definida, por exemplo, a distância $TC_MTP_KD não pode ser alterada uma vez que a localização da
multitool já foi gerada.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
6441 Escrita em $P_USEKT não permitida

Explanation: Uma tentativa foi feita para escrever um valor em $P_USEKT. Isto não é possível quando a instrução T='local numérico'
com parametrização automática para $P_USEKT estiver ativada.
Remedy: - Assegure-se como o comando NC deverá ser configurado! (veja o Bit16 e Bit22 no MD
20310$MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK).
- É utilizado um programa de peça projetado para o comando NC sem T='número de alojamento' com definição automática
do $P_USEKT? Não é possível iniciar este programa no comando NC com T='número de alojamento' com definição
automática do $P_USEKT.
- Ou deixar processar o programa de peça em um comando NC adequado ou alterar o programa de peça.
continuation:
6442 [Canal %1: ] Função não executável. Nenhuma ferramenta atribuída ao carregador/local %2.
%2 = Magazine / no. do local no magazine
Explanation: A lógica do PLC está provavelmente incorreta. Foi configurada troca de ferramentas com rejeição de ferramenta. Comando
preparatório pendente. A ferramenta selecionada é descarregada (p. ex. via PLC) de seu alojamento. O PLC confirma o
comando preparatório com 'repetir seleção de ferramenta' (p. ex. Estado=7). A NCK não encontra a ferramenta no
alojamento de magazine mencionado no comando PLC.
Ou: Ocorreu um acesso ilegal de operador em uma seleção de ferramenta (descarregar a ferramenta a ser selecionada).
Por isso que a confirmação de PLC falha.
Remedy: O programador de PLC deve se atentar sobre:
- Certificar-se que a ferramenta não foi removida da posição específica do magazine( p.ex. programa incorreto de PLC).
- Não remover a ferramenta antes do término do reconhecimento do comando de troca, mesmo quando houver troca de
ferramenta requisitada.
É permitido trocar a posição da ferramenta à ser carregada. A NCK consegue lidar com esta situação.
Este alarme complementa o alarme 6405, se este conter o parâmetro 8. Mesmo assim, o diagnóstico deve ser simples.
continuation:
6450 [Canal %1: ] bloco %2 troca de ferramenta não é possível. Local inválido no magazine n.%3 no
buffer do magazine
Explanation: Troca de ferramenta não é possível. O local especificado no magazine é um prendedor de ferramenta/fuso ou um local
vago.
Somente um número do buffer que não seja um prendedor de ferramenta/fuso pode ser programado com um comando
TCI, p.ex.: a posição de um gripper é permitido.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: - Verifique se o dado do magazine ($TC_MPP1) foi corretamente definido.
- Verifique se o comando de falha p.ex.: TCI foi corretamente programado.
continuation:
6451 [Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta não permitida. Não há definição no buffer do magazine.
Explanation: A troca de ferramenta não é possível. Não há definição de buffer para o magazine.
continuation:
6452 [Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta não é possível. O nº de porta ferramentas/nº de fuso
= %3 não foi definido.
%3 = Número do toolholder/fuso
Explanation: A troca de ferramenta não é possível. Não há definição de toolholder/fuso.
Remedy: Geral: Aplica-se: 'extensão de endereço máxima programada s (=número do fuso/número do porta-ferramenta)
de Ts=t, Ms=6 deve ser menor que o valor do MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE.
Com gerenciamento de magazine: Verificar se o número do porta-ferramenta/fuso e os dados do magazine foram definidos
corretamente (para isso veja as variáveis de sistema $TC_MPP1, $TC_MPP5 do magazine intermediário).
continuation:
6453 [Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferram. não permitida. Não há relação entre suporte da ferramenta/
fuso no. = %3 e o local de buffer do magazine %4
%3 = Número do fuso
%4 = Número do local
Explanation: A troca de ferramenta não é possível. Não há relação definida entre o toolholder/fuso e a posição de buffer do magazine
(local número).
Remedy: - Verifique se o dado do magazine ($TC_MLSR) foi corretamente definido.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
6454 [Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta não permitida. Não há relação de distância disponível
Explanation: A troca de ferramenta não é possível. Não há relação de distância definida nem para o fuso nem para o local de buffer
do magazine
Remedy: - Verifique se o dado do magazine ($TC_MDP2) foi corretamente definido.
continuation:
6455 [Canal %1: ] Bloco %2 troca de ferramenta não é possível. Local no magazine no. %3 no magazine
%4 não disponível
Explanation: A troca de ferramenta desejada não é permitida. A posição do magazine indicado não está disponível.
Remedy: - Verifique se a causa do comando de programa, p. ex. TCI, foi corretamente parametrizado.
- Verifique se o dado do magazine foi corretamente definido. ($TC_MAP6 and $TC_MAP7 da posição intermediária do
magazine)
continuation:
6460 [Canal %1: ] Bloco %2 Comando '%3' pode apenas ser programado para ferramentas. '%4' não
designa ferramenta.
%4 = Parâmetro programado
Explanation: O comando específico apenas pode ser programado para ferramentas. O comando não é um número T ou um nome de
ferramenta. Caso uma multitool foi programada: O comando não pode ser programado para multitools.
continuation:
6462 [Canal %1: ] Bloco %2 Comando '%3' pode apenas ser programado para magazines. '%4' não
designa magazine.
%4 = Parâmetro programado
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O comando especificado apenas pode ser programado para magazines. O comando não é número ou nome de um
magazine. Caso uma multitool foi programada: O comando não pode ser programado para multitools.
continuation:
6464 [Canal %1: ] Bloco %2 Comando '%3' não pode ser programado para a ferramenta atual '%4'
%4 = Tipo de distância codificada
Explanation: $TC_MTPPL pode apenas ser programado caso $TC_MTP_KD tenha valor 2.
$TC_MTPPA pode apenas ser programado caso $TC_MTP_KD tenha valor 3.
continuation:
6500 Memória do NC está cheia

Explanation: O sistema de arquivos NCK está cheio.
O buffer de memória disponível não é suficiente. Nota: Nota: Start-up inicial, arquivos de sistema do NC podem ser
afetados tal qual dados do acionamento, arquivos MMC, FIFO, programas NC...
Remedy: Ajuste o tamanho da memória buffer (MD18230 $MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou incremente o espaço de
memória buffer disponível, p.ex.: descarregando programas de usinagem não utilizados, ou reduzindo o anel circular de
memória. Veja $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE).
continuation:
6510 Há muitos programas de peça na memória NC

Explanation: O número máximo de arquivos possível no sistema de arquivos NC (parte da memória do NC) foi alcançado. Nota: Durante
a primeira colocação em funcionamento, isso pode afetar os arquivos do sistema de arquivos NC, tais como dados de
acionamento, arquivos de MMC, arquivos FIFO, programas NC, programas de ciclo, ...
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de serviço autorizado.
- Apagar ou descarregar arquivos (p.ex. programas de peça), ou
- Aumentar MD18320 $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM ou MD18321
MD_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM.
- Aumente o número de arquivos no arquivo de recurso utilizando o armazenamento de ciclo Siemens.
continuation:
6520 O valor do dado da máquina %1%2 é muito pequeno

%2 = Se requerido, índice: campo MD
Explanation: O dado de máquina MD18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES estabelece a quantidade de arquivos de protocolo para
os usuários da protocolagem. Mas são usados mais do que o configurado.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Elevar o dado de máquina MD18370 $MN_MM_PROTOC_NUM_FILES
continuation:
6530 Há muitos arquivos em um único diretório

Explanation: O número dos arquivos em um diretório da NCK atingiu o limite máximo.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado.
- No referido diretório, apagar, ou descarregar arquivos (tais como programas de peça), ou
- aumentar MD18280 $MN_MM_NUM_FILES_PER_DIR.
continuation:
6540 Há muitos diretórios na memória do NC

Explanation: O número de diretórios no sistema de arquivos do NC (parte da memória de NC) atingiu o limite máximo.
Remedy: - Apagar, ou descarregar diretório (p.ex. workpiece), ou
- Aumentar MD18310 $MN_MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
continuation:
6550 Há muitos subdiretórios na memória

Explanation: O número dos subdiretórios num diretório da NCK atingiu o limite máximo.
- No referido diretório, apagar , ou descarregar subdiretórios ou
- aumentar MD18270 $MN_MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
continuation:
6560 Formato de dados não permitido

Explanation: Uma tentativa foi feita em escrever dados não permitidos em um arquivo da NCK. Este erro pode ocorrer especialmente
ao se tentar carregar dados binários, como se fossem ASCII na NCK.
Este erro pode surgir também durante o pré-processamento de ciclos (ver MD10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL),
caso o bloco de programa de peça seja muito longo. Neste caso, repartir o bloco do programa de peça.
Remedy: Especificar que o arquivo contém dados binários (p.ex. pela extensão: BIN)
continuation:
6568 O limite de memória EES no cartão CF foi alcançado

Explanation: O espaço de memória atribuído ao EED no cartão CF se esgotou.
Remedy: Deletar arquivos no cartão CF
continuation:
Alarmes
Alarme NC
6569 O limite de memória de usuário HMI foi alcançado no cartão CF.

Explanation: O espaço na memória da área de usuário dedicada para o cartão CF está esgotado.
Remedy: Deletar arquivos no cartão CF
continuation:

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da NCK está cheio. Não é possível executar o trabalho. Foram criados, na DRAM,
demasiados arquivos de sistema.
Remedy: Partir com menos processos de 'Execução externar'.
continuation:

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da NCK está cheio. O trabalho não pode ser executado. Foram carregados muitos arquivos.
Remedy: Deletar ou descarregar os arquivos (p. ex. programas de peças)
continuation:
6581 O limite de memória do NC do usuário foi alcançado

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da área Usuário está cheio. O pedido não pode ser executado.
continuation:
6582 O limite de memória do NC do fabricante de máquina foi alcançado

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da área Fabricante de máquina está cheio. O pedido não pode ser executado.
continuation:
6583 O limite de memória do NC do sistema foi alcançado

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da área Sistema (Siemens) está cheio. O pedido não pode ser executado.
Remedy: Aumente o MD18354 $MN_MM_S_FILE_MEM_SIZE, ou, utilizando os ciclos Siemens, aumente o tamanho da partição
no arquivo de recurso de ciclo.
continuation:
6584 O limite de memória do NC da TMP foi alcançado

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da área TPM (temporário) está cheio. O pedido não pode ser executado.
Remedy: Aumentar o valor do MD18351 $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE ou do MD18355 $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE ou
desativar a pré-compilação de alguns ou todos os ciclos, ou ainda deletar Files na área TMP.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
6585 O limite de memória externa do NC foi alcançado

Explanation: O sistema de arquivos DRAM da área externa (execução a partir de uma unidade externa) está cheio.
O pedido não pode ser executado.
Remedy: Carregar os arquivos a executar explicitamente no NCK.
continuation:
6693 Arquivo %1 perdido

Explanation: O arquivo mencionado no alarme foi alterado e devido a falha de alimentação a alteração não pode ser concluída
adequadamente. O arquivo está perdido.
Remedy: Salve o arquivo novamente.
continuation:
6694 As unidades não podem ser montadas

Explanation: As unidades externas não poderiam ser montadas no tempo configurado (consulte MD10128
$MN_EES_MAX_MOUNT_TIME).
Remedy: Verificar logdrives.ini e aumentar MD10128 $MN_EES_MAX_MOUNT_TIME se necessário.
continuation:
6700 [Canal %1: ] Valor do dado da máquina %2%3 muito pequeno

%2 = identificador do dado de máquina
%3 = Se requerido, índice do campo
Explanation: O dado de máquina MD28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP estabelece a quantidade de tipos de
acontecimentos standard para os usuários da protocolagem. Mas são usados mais do que o configurado
Remedy: Elevar o dado de máquina MD28302 $MC_MM_PROTOC_NUM_ETP_STD_TYP
continuation:
7000 Foram definidos demasiados alarmes para ciclos compilados

Explanation: Foi definida uma quantidade excessiva de alarmes para os ciclos compilados. Na inicialização a quantidade foi excedida
quando definindo um novo CC de alarme.
Remedy: Exceto a redução do número de alarmes CC, nenhuma outra medida de solução será possível no presente momento.
(Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereço: http://www.siemens.com/automation/
support-request).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
7010 A faixa de números de alarmes na MMC para ciclos compilados foi excedida
Explanation: Está reservada uma quantidade fixa de números de alarme (100), para os ciclos copilados. Esta foi ultrapassada na da
definição de um novo alarme CC. (A área válida situa-se entre 0 e 4999).
Remedy: Definir o número de alarme CC na área válida entre 0 e 4999.
continuation:
7020 Não foi definido um número para o alarme do ciclo compilado

Explanation: O ID do alarme utilizado pelo fabricante não foi identificado pelo sistema. Isto não foi alocado quando os alarmes foram
gerados.
Remedy: O alarme pode ter duas causas prováveis:
- O número de alarme não foi definido. Tem de se proceder à definição.
- Foi utilizado um outro parâmetro de chamada que não o transmitido pela NCK.
continuation:
7100 Área VDI do %1 bytes de entrada e %2 bytes de saída definidos pelo ciclos compilados excedeu
%3 bytes
Parameters: %1 = string (Dado de máquina)
%2 = string (Dado de máquina)
%3 = Comprimento máx. para interface
Explanation: A soma dos bytes de entrada e saída da interface VDI de usuário para os ciclos compilados excede o número máximo
de 400 bytes.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar os dados da máquina para a divisão da interface
VDI de usuário dos ciclos compilados (DB 9) em bytes de entrada e saída de acordo com as funções nos ciclos compilados.
Não pode ser ultrapassado o número máximo de 400 bytes - a divisão em bytes de entrada e saída é aleatória.
continuation:
7200 Problemas com linked externo do CC %1 %2

Parameters: %1 = Sequência de caracteres de descrição
%2 = Informação adicional
Explanation: Problema com ciclos Compile para carregamento
Exemplo:
"Version_conflict_with_CCNCKInterface_Version"
Significado: A versão de interface do ciclo Compile é incompatível com a versão NCK.
"Loader_problem_from_dFixup"
Significado: Após o carregamento de todos os ciclos Compile são mantidas referências não resolvidas, por exemplo, pela
falta um arquivo ELF
Remedy: Veja descrição de funções dos ciclos compilados.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
7201 Erro de asserção em %1 linha %2

Parameters: %1 = String (Caminho com nome de programa)
%2 = (Número de linha)
Explanation: Este alarme é um puro alarme de desenvolvimento. Ele ocorre somente em ciclos Compile lincados externamente.
Remedy: Respostas no desenvolvedor CC
Programm Cancele o alarme com a tecla RESET para todos os canais. Reinicie o programa.
continuation:
7202 Falta de bit de opção para %1: %2 <hex>

Parameters: %1 = () nome do arquivo .elf específico CC
%2 = (int) bit de opção necessário (hex)
Explanation: Alarme para ciclos Compile da SIEMENS. Este alarme surge quando o bit de opção necessário não foi criado para um
ciclo Compile da SIEMENS.
Remedy: Criar o bit de opção necessário ou deletar o arquivo .elf do sistema Flash File.
continuation:
7203 Habilitação que falta para o %1 índice: %2

Parameters: %1 = Nome do arquivo .elf específico CC
%2 = Índice que descreve o problema ocorrido com mais detalhes
Explanation: Alarme para ciclos Compile da SIEMENS. Este alarme aparece quando um ciclo Compile da SIEMENS estiver carregado,
mas não habilitado para o comando numérico. A causa do erro é descrita em detalhes através do parâmetro "Índice":
Índice == 1: A versão de interface do ciclo Compile não é idêntica à versão de interface do NCK.
Índice == 2: O ciclo Compile não pode ser aplicado neste comando numérico porque o número de série do hardware não
pertence aos números de série habilitados.
Índice == 3: A causa do erro é determinada segundo o ciclo Compile e depois gravada na descrição de alarme do ciclo
Compile.
Remedy: Deletar o arquivo de extensão .elf do sistema de arquivos Flash.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
7204 O ciclo de compilação de %1 está em uma versão anterior.

Parameters: %1 = Nome do ciclo de compilação.
Explanation: Uma versão anterior de um ciclo de compilação pode ser utilizada somente para experimento.
Remedy: Tenha certeza de que o ciclo de compilação não está em uma versão anterior quando finalmente será utilizado.
continuation:
7205 [Canal %1: ] Versão incompatível de transformação OEM NCK %2 CC %3

Parameters: %1 = (int) número do canal
%2 = Versão da interface NCK para transformação
%3 = Versão da interface OEM para transformação
Explanation: A interface para transformação OEM foi alterada imcopativelmente no sistema.
Remedy: Carregar nova versão dos ciclos compilados
continuation:
7300 Problema com a aplicação COA lincada externamente %1 índice: %2 informação adicional: %3
Parameters: %1 = Nome da aplicação COA
%3 = Parâmetro adicional opcional
Explanation: Durante o carregamento da aplicação COA ocorreu um problema. Este problema é descrito com mais detalhes através
do parâmetro "Índice" e "Informação adicional":
Índice == 1: A versão de interface da aplicação COA é incompatível com a versão NCK. A informação adicional contém
a versão de interface da aplicação COA.
Índice == 2: A memória Heap requisitada pela aplicação COA não está disponível. A informação adicional contém a
memória Heap requisitada em Bytes.
Índice == 3: Os parâmetros $P_INCOAP requisitados pela aplicação COA não podem ser criados devido à falta de
memória. A informação adicional contém a memória Heap necessária em Bytes.
Remedy: Índice == 1: A aplicação COA não é executável no atual ambiente. Favor contatar a Assistência Técnica autorizada.
Índice == 2 e 3: Verificar MD18235 $MN_MM_INCOA_MEM_SIZE. A memória requisitada pela aplicação COA somente
está disponível após outra partida a quente. Isto significa que com a partida a quente (Reset de NCK) o alarme não deverá
aparecer mais. Caso contrário, existe realmente um problema de memória e a aplicação COA que não pode ser executada
(veja o índice == 1).
continuation:
7301 Erro de asserção em %1 linha %2

Parameters: %1 = Nome de arquivo
%2 = Número da linha
Explanation: Este alarme é um puro alarme de desenvolvimento. Ele apenas ocorre em aplicações COA lincadas externamente.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Consultar os desenvolvedores COA.
continuation:
7500 Bloco %1 nível de proteção inválido para comando %2 (nível de proteção atual: %3 programado
%4)
Parameters: %1 = Número de bloco
%3 = Nível de proteção atual do comando
%4 = Nível de proteção programado do comando
Explanation: Na parametrização do nível de proteção para comando do programa de usinagem via REDEF,
- um comando não permitido no programa de usinagem foi programado.
- um nível de proteção foi programado com valor logicamente menor (maior em valor) que o nível de proteção atualmente
aplicado a este comando.
- as definições de arquivo relevantes não foram suficientemente protegidas contra acesso de escrita. A proteção de escrita
do arquivo deve ser ao menos tão alta quanto o maior nível de proteção que tenha sido programado para um comando
de programa de peça neste arquivo de definição
Remedy: Modificação de definição de arquivos /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF ou /_N_DEF_DIR/_N_UACCESS_DEF-CESS_
DEF. Por favor, consulte o Guia de Programação ou o manual do fabricante para comandos de linguagem permitidos
para a configuração do sistema.
continuation:
8000 [Canal %1: ] Opção 'Rotinas de interrupção' não foi selecionada

Explanation: Para ativar as rotinas de interrupção e a saída rápida do contorno, são necessários os sinais de entrada rápidos da NCK.
Esta função não se encontra no versão básica e pode ser instalada sempre que necessário.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de service autorizado. Não utilize entradas rápidas de interrupção, ou entre em
contacto com o fabricante da máquina para a instalação deste complemento.
continuation:
8010 Opção 'Ativação de mais de %1 eixos' não foi selecionada

Explanation: Foram definidos mais eixos de máquina através do MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED que os permitidos pelo
sistema.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Informar o pessoal autorizado/departamento de assistência técnica.
A soma de todos os eixos não foi configurada usando o canal específico MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED não
deve exceder o número máximo de eixos.
Reduzir o número de eixos ativos ou habilitar adicionais via opção.
Observar também a informação relacionada à definição de eixos/fusos auxiliares.
continuation:
8012 A opção 'Ativação de mais e %1 de eixos SI' não está estabelecida

Parameters: %1 = Quantidade de eixos licenciados
%2 = Quantidade de eixos com dbSi ativo
Explanation: As funções de segurança com base no acionamento foram ativadas para uma quantidade maior de eixos do que o
permitido no sistema.
Remedy: Notifique o pessoal/departamento de serviços autorizado. Reduza a quantidade de eixos com funções de segurança com
base no acionamento ou libere eixos adicionais na data de opção.
continuation:
8020 Opcional 'Ativação de mais de %1 canais' não foi selecionada

Parameters: %1 = Número de canais ativos
Explanation: Mais do que o número de canais admissível foi ativado.
Remedy: Favor informar departamento/pessoal de assistência técnica autorizado.
No sistema específico MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP, reduzir o número de canais ativos ou
habilitar canais adicionais via opção.
continuation:
8021 Opcional 'Ativação de mais de %1 BAG (grupo de modo de operação) não foi selecionada
Parameters: %1 = Número de BAGs
Explanation: A quantidade de BAGs selecionados não é compatível com os opcionais configurados.
Remedy: Reduzir para o número de BAGs. Instalar a opção para uma maior quantidade de BAGs.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
8022 Opção 'Ativação de mais de %1 kB de SRAM' não foi selecionada

Parameters: %1 = Capacidade de memória
Explanation: A opção para a extensão da memória não corresponde com a memória SRAM ativada.
- Comprar a opção
- Ativar menos memória SRAM
continuation:
8023 Memória do PLC excede %1 KB

Parameters: %1 = Tamanho da memória adicional
Explanation: A memória de usuário PLC usada ultrapassa o valor permitido.
Com os dados de opções OD1970 $ON_PLC_USER_MEM_SIZE, é possível definir uma memória de PLC adicional, que
excede a configuração básica.
Remedy: Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado.
- Adquira o opcional
- Utilize menos memória de PLC
continuation:
8024 Opção '%1<OPTNX>' não definida

Parameters: %1 = Descrição breve da opção
Explanation: Não foi definida a opção para ativação de vários magazines
- Adquirir opção
- Reduzir o número de magazines (MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE)
continuation:
8025 [Canal %1: ] O opcional '%2<OPTNX>' não está configurado

%2 = Descrição breve da opção
Explanation: O opcional para a funcionalidade de 'Advanced Surface' não está configurado.
- Compra de opcional
- Reset a ativação da funcionalidade 'Advanced Surface' (MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON e/ou MD20443
$MC_LOOKAH_FFORM)
continuation:
Alarmes
Alarme NC
8026 Eixo %1: Opção 'Compensação de fricção' não estabelecida

Explanation: A opção para a funcionalidade 'Compensação de fricção' não está estabelecida
Remedy: Favor informar ao departamento de assistência técnica autorizado.
- Adquirir o opcional
- Resetar a ativação da funcionalidade 'Compensação de fricção' (MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE != 3/4 e/ou
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE)
continuation:
8027 Opção '%1<OPTNX>' não estabelecida

Explanation: A opção para a funcionalidade 'Grinding Advanced' não está estabelecida
- Adquirir o opcional
- Desativar a funcionalidade 'Grinding Advanced'
- Escopo funcional 'Grinding Advanced':
Compensação de erro de cilindro
continuation:
8030 [Canal %1: ] Bloco %2 Opção 'Interpolação de mais de %3 eixos' não foi ativada
%3 = Número de eixos permitidos
Explanation: O número de eixos programados no grupo de interpolação excede ao número admissível de eixos de interpolação.
Remedy: Na parte do programa, programe tantos eixos quanto os permitidos pela configuração do controlador ou habilite eixos
adicionais via opção.
continuation:
8031 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3: O eixo não tem nenhuma funcionalidade IPO
%3 = Eixo, número do fuso
Explanation: Um eixo/fuso que foi definido como eixo adicional/fuso auxiliar (veja MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8)
deveria ser operado como eixo interpolador.
Remedy: Definir o eixo como eixo interpolador (veja o MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8) ou alterar o programa de
peça
Alarmes
Alarme NC

continuation:
8032 Opção 'Ativação de mais de %1 eixos escravo' não foi ativada

Explanation: A opção para a quantidade dos eixos escravos não está em conformidade com a quantidade dos eixos definidos no
MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Remedy: - Comprar a opção
- Definir uma quantidade menor de eixos escravos.
continuation:
8034 Opcional 'ativação de containers de eixos' não foi ativada

Explanation: Não foi colocado o opcional para a ativação da função do container de eixos no MD10002
$MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB.
Remedy: - Comprar a opção.
- Não utilizar containers.
continuation:
8036 Opcional 'ativação da função FAST_IPO_LINK' não foi ativada

Explanation: Não foi colocado o opcional para a ativação da função FAST_IPO_LINK. Para a conexão da NCU todos os ciclos IPO e
de controle de posicionamentos serão iguais. Veja a descrição do FAST_IPO_LINK.
Remedy: - Comprar a opção.
- Não ativar diferentes tempos de ciclos IPO o de controle de posicionamentos (veja MD10070
$MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO e MD10060 $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
continuation:
8037 Opção 'Ativação de APC/Número de filtros de setpoint de corrente' não definida

Explanation: No acionamento foram ativados mais do que seis filtros de setpoint de corrente, mesmo sem ser definida a respectiva
opção.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Adquirir a opção

- Desativar a função 'Advanced Positioning Control (APC)' no acionamento.
- Configurar no máximo seis filtros de setpoint de corrente no acionamento.
continuation:
8038 Opção 'Ativação de mais de %1 eixos mestre' não foi ativada

Explanation: A opção para a quantidade dos eixos mestres não está em conformidade com a quantidade dos eixos definidos no
MD30554 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_NCU.
Remedy: - Comprar a opção
- Definir uma quantidade menor de eixos mestre.
continuation:
8040 MD %1 reposto, opção correspondente não foi ativada

Explanation: Foi colocado um dado de máquina que está bloqueado por um opcional.
Remedy: Informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Dirija-se por favor ao fabricante da máquina para a instalação do opcional, ou a um representante da SIEMENS AG, A&D
MC.
continuation:
8041 Eixo %1: MD %2, a opção associada não é suficiente

Parameters: %1 = Número de eixo
Explanation: O número de eixos indicados no dado de opção associado foi excedido.
No dado de máquina correspondente foram selecionados mais eixos do que o permitido pela função associada à opção.
O alarme pode ser reconfigurado através do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal não está
pronto para operar).
- Aumentar o dado de opção
- Reduzir o número de eixos
continuation:
8044 Opção para tempo de ciclo IPO %1 não foi ativada

Parameters: %1 = Tempo de ciclo IPO ilegal
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O opcional para ativação do tempo de ciclo de %1 ms não foi ativado.

Opcional Tempo de ciclo definido
- Opção livre >= 8ms
- 1º. passo >= 6ms
- 2º. passo >= 4ms
- 3º. passo >= 2ms
- 4º. passo < 2ms
Remedy: - Comprar o opcional
- Aumentar o tempo de ciclo IPO (p.ex.: via MD10070 $MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO)
continuation:
8045 A opção 'ESR integrado com drive de ativação' não foi ajustado
Explanation: 'Parada estendida e retração (ESR)' foi ativada no drive embora a opção correspondente não tenha sido ajustada.
Remedy: - Opção de compra
- Desative a função 'Parada estendida e retração (ESR)' no drive.
continuation:
8050 A opção 'entradas/saídas SPL' não foi estabelecida corretamente. MD %1[%2] não está correto.
Parameters: %1 = identificador do dado de máquina
%2 = Índice campo MD
Explanation: Um número de entradas/saídas permitidas SPL foi excedido. Causas possíveis:
- Um número incorreto de entradas/saídas SPL foi estabelecido em dados de opção.
- O valor nos dados específicos de máquina foi estabelecido incorretamente.
Os dados da máquina cujo valor exceder o valor máximo permitido são indicados no parâmetro de alarme.
Remedy: Selecione o limite correto dos valores na data de opção.
Corrija os dados indicados na máquina.
continuation:
8051 Opção 'Manivela no PROFIBUS' não foi habilitada

Explanation: A opção para operar manivelas no PROFIBUS não foi habilitada.
Remedy: Habilitar a opção 'Manivela no PROFIBUS'.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
8052 Unidade: A licença %1<DRVLICPANX> com o valor %2 é inválida

Parameters: %1 = Unidade, licença ID/MLFB
%2 = Unidade, valor da licença
Explanation: A opção da unidade não foi habilitada ou o número de opções da unidade habilitadas foi excedido
Remedy: Notificar a pessoa/departamento de serviço autorizado.
- Resetar a opção da unidade
- Opção de compra
continuation:
8053 Unidade: A licença %1 é desconhecida

Parameters: %1 = Unidade, ID da opção
Explanation: A opção da unidade é desconhecida
Remedy: Notificar o pessoal/serviço autorizado.
- Resetar a opção da unidade
continuation:
8080 Foram definidas %1 opções e nenhuma License Key foi especificado para licenciamento
Parameters: %1 = Número de opcionais sem licenças
Explanation: Foi definida uma ou mais opções, mas nenhuma License Key foi especificado para comprovar a aquisição dos opcionais.
Remedy: Gerar uma chave de licença na Internet, no http://www.siemens.com/automation/license e inseri-lo na área de atuação
"Setup", função (HSK) "certificados".
continuation:
8081 Foram definidas %1 opções que não foram licenciadas pelo License Key
Parameters: %1 = Número de opcionais sem licenças
Explanation: Foi ativada uma ou mais opções que não foram licenciadas através do License Key especificado.
Remedy: Gerar uma chave de licença na Internet, no http://www.siemens.com/automation/license e inseri-lo na área de atuação
"Setup", função (HSK) "certificados".
continuation:
8082 O License Key foi especificada incorretamente três vezes, antes de especificar novamente
execute o POWER-ON
Explanation: O License Key foi introduzido incorretamente pelo menos três vezes. Antes da próxima introdução é necessário um
POWER-ON.
Remedy: Executar NCK POWER-ON e especificar novamente o License Key (correto).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
8083 Software de sistema restrito de exportação sem licenças válidas

Explanation: Para operar um software de sistema restrito de exportação é necessário o uso de um cartão CompactFlash especial, e
também de um License Key especial.
Remedy: Certifique-se de que o cartão CompactFlash correspondente está disponível no comando numérico. Gere um novo License
Key para o software de sistema restrito de exportação através da Internet sob o endereço http://www.siemens.com/
automation/license e especifique este na área de operação "Colocação em funcionamento", pela função (HSK) "Licenças".
continuation:
8084 %1º período da licença de teste ativado. Tempo restante %2

Explanation: Um período de testes foi iniciado. Durante este período, uma ou diversas opções podem ser configuradas, o que exige
uma chave de licença para comprovar que elas foram adquiridas
Um máximo de 6 períodos de testes é possível, um período de testes pode ser um máximo do período de operação de
150h do sistema de controle
Remedy: Gerar uma nova chave de licença pelo endereço http://www.siemens.com/automation/license e inserí-la na área de
operação "Starup", função (HSK) "Licenses".
Inserir uma chave de licença válida na área de operação "Starup", função (HSK) "Licenses".
continuation:
8085 %1. O período de licença de testes expirou.

Explanation: Um período de testes expirou.
Um máximo de 6 períodos de testes é possível, um período de testes pode ser um tempo de operação máximo de 150h
do sistema de controle
Ativar um período de testes adicionais
Resetar as opções que exigem uma chave de licença
continuation:
8086 Máquina de teste e demonstração

Explanation: Este controlador é operado com uma licença teste, com o objetivo de realizar testes e demonstrações somente.
Por motivos de licença, não é permitido utilizar esta máquina em processos de produção.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
8088 'Seleção de ferramentas não específicas de retífica' não permitida

Explanation: A versão do sistema de software somente permite a seleção de ferramentas específicas de retífica (ex: ferramentas do
tipo 4xx).
Remedy: Selecione uma ferramenta do tipo 4xx (ferramenta de retífica)
ou instale uma versão standard do software de sistema
continuation:
8089 A função 'Selecionar compensações de ferramenta' não está habilitada.

Explanation: As opções atuais não permitem uma compensação da ferramenta.
Remedy: Desabilite as compensações da ferramenta ou
dê um reset nas opções de pacotes que incluem a compensação de ferramenta como função reduzida.
continuation:
8098 Combinação inválida de opcionais (%1)

Parameters: %1 = máscara de bits dos opcionais
Explanation: Para este módulo NCU existem restrições para a combinação de opções:
A opção "2 canais" e as opções "Idioma externo", "Puncionamento", "Compensação de erro de quadrante neural",
"Medição estágio2" cancelam uma às outras!
Bit0 (LSB): Puncionamento
Bit1 : Idioma externo
Bit2 : Compensação de erro de quadrante neural
Bit3 : Medição estágio 2
Remedy: "Setar" os opcionais
continuation:
8100 [Canal %1: ] Bloco %2: Função não permitida

Explanation: - Devido a regulamentações de embargo não é possível:
- 1. Ações síncronas: A escrita do avanço, override e offsets axiais ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e $AA_OFF)
para ações síncronas, assim como Continus Dressing podem ser programadas uma única vez no bloco.
- 2. Medição ampliada: A medição 'cíclica' (MEAC) e 'Medição da ação síncrona' não é possível.
- 3. Interpolação de eixo: O número dos eixos que interpolam um com outro não pode exceder 4 (a isto aplica-se também
o acoplamento síncrono de eixos através de ações síncronas 'DO POS[X]=$A...' 'DO FA[X]=$A...').
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir o programa de peças.
continuation:
8101 Opção '%1<OPTNX>' não definida

Explanation: O nível de opção é insuficiente para a função desejada. Possíveis causas:
1. Foram criadas mais áreas de proteção 3D que o permitido.
2. Foi solicitado um tipo de área de proteção que não é permitido.
Remedy: 1. Adquirir nível de opção suficiente.
2. Reduzir o número de áreas de proteção 3D.
3. Evitar tipos de área de proteção não permitidos
continuation:
8102 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; a função não é possível
%2 = Número do bloco, número da linha
%3 = Synact ID
Explanation: - Devido a regulamentações de embargo não é possível:
- 1. Ações síncronas: A escrita do avanço, override e offsets axiais ($AA_VC, $AC_VC, $AA_OVR, $AA_VC e $AA_OFF)
para ações síncronas, assim como Continus Dressing podem ser programadas uma única vez no bloco.
- 2. Medição ampliada: A medição 'cíclica' (MEAC) e 'Medição da ação síncrona' não é possível.
- 3. Interpolação de eixo: O número dos eixos que interpolam um com outro não pode exceder 4 (a isto aplica-se também
o acoplamento síncrono de eixos através de ações síncronas 'DO POS[X]=$A...' 'DO FA[X]=$A...').
continuation:
8122 [Channel %1: ] Block %2 Eixo/fuso escravo %3 Opção de acoplamento genérico CP-STATIC
exigida (tipo %4)
%2 = Número de bloco
%3 = Eixo escravo
%4 = Tipo de opção
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O nível da opção CP-STATIC é exigido para a função solicitada. Possíveis razões:
- Mais acoplamentos do tipo da opção do que o permitido foram criados
- O escopo funcional de um ou de diversos acoplamentos não foi liberado.
O acoplamento genérico envolvido com o fuso escravo especificado é o tipo de opção a seguir:
- 1: COUP com o fator de acoplamento |1:1| sem o movimento superimposto
Remedy: - Adquirir um tipo adequado de opção (CP-STATIC).
- Reduzir o número de acoplamentos ativos simultaneamente do tipo da opção.
- Somente utilizar o escopo da função que foi liberado.
continuation:
8124 [Channel %1: ] Block %2 Eixo/fuso escravo %3 Opção de acoplamento genérico CP-BASIC
exigida (tipo %4)
%3 = Eixo escravo
Explanation: O nível da opção CP-BASIC é exigido para a função solicitada. Possíveis razões:
- Mais acoplamentos dos tipos da opção menores ou iguais ao tipo da opção do que o permitido foram criados
- O número de eixos mestre permitidos foi excedido por um ou mais acoplamentos.
- O escopo funcional de um ou mais acoplamentos não foi liberado.
- A superação de um fuso síncrono (fator de acoplamento |1:1|) não é possível.
- A funcionalidade da tabela da curva (corresponde ao tipo 2 da opção) não foi liberada.
O acoplamento genérico envolvido com o eixo/fuso especificado é o seguinte tipo de opção:
- 0: TRAIL (no BCS)
- 2: TRAIL e LEAD também no MCS, também misturado nas ações sincronizadas, fusos e eixos rotatórios, COUP
Remedy: - Adquirir um tipo inadequado de opção (CP-STATIC).
- Nenhuma programação superimposta dos fusos síncrono
continuation:
8126 [Channel %1: ] Block %2 Eixo/fuso escravo %3 Opção de acoplamento genérico CP-COMFORT
exigida (tipo %4)
%3 = Eixo escravo
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Para a função exigida, o nível da opção CP-COMFORT é solicitado. Causas possíveis:
- Mais acoplamentos do tipo da opção menores ou iguais ao tipo da opção do que o permitido foram criados
- Para um ou diversos acoplamentos, o número permitido de eixos mestre foi excedido.
- O escopo funcional de um ou diversso acoplamentos não foi liberado.
- Superimpor um fuso síncronizado (fator de acoplamento |1:1|) não é possível
O acoplamento genérico envolvido com o eixo/fuso especificado é o tipo de opção a seguir:
- 0: TRAIL (no BCS)
- 2: TRAIL e LEAD também em MCS, também misturadas nas ações sincronizadas, fusos e eixos rotatórios, COUP
- 3: Acoplamentos CP (sem as tabelas da curva]) com até 3 eixos mestre, tambéms misturados nas ações sincronizadas,
fusos e eixos
Remedy: - Ativar um tipo inadequado de opção (CP-COMFORT).
- Reduzir o número dos eixos mestre por acoplamento.
continuation:
8128 [Channel %1: ] Block %2 Eixo/fuso escravo %3 Opção de acoplamento genérico CP-EXPERT
exigida (tipo %4)
%3 = Eixo escravo
Explanation: Para a função exigida, o nível da opção CP-EXPERT é solicitado. Causas possíveis:
- Superimpor um fuso síncrono (fator de acoplamento |1:1|) não é possível
- 0: TRAIL (no BCS)
fusos e eixos
- 4: Acoplamentos CP com até 5 eixos mestre, também possivelmente misturado nas ações sincronizadas, fusos e eixos,
cascatas
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Ativar um tipo inadequado de opção (CP-EXPERT).

- Reduzir o número dos eixos mestre por acoplamento.
continuation:
8130 [Channel %1: ] Block %2 Eixo/fuso escravo %3 Função de acoplamento genérico impossível
(tipo %4)
%3 = Eixo escravo
Explanation: Executar a função de acoplamento genérico exigida não é possível no sistema. Causas possíveis:
- Superimpor um fuso síncrono (fator de acoplamento |1:1|) não é possível
- 0: TRAIL (no BCS)
fusos e eixos
- 4: Acoplamentos CP com até 5 eixos mestre, também possivelmente misturado nas ações sincronizadas, fusos e eixos,
cascatas
Remedy: - Reduzir simultaneamente o número de acoplamentos ativos do tipo da opção.
- Reduzir o número de eixos mestre por acoplamento.
- Somente utilizar o escopo funcional que foi liberado.
- Não há programação superimposta dos fusos síncronos.
continuation:
9000 Manivela %1 falhou

A manivela PROFIBUS falhou.
Remedy: Restabelecer a conexão com a manivela PROFIBUS.
continuation:
9050 Módulo I/O PROFIBUS: Falha de sinal de vida, endereço lógico de campo Slot / I/O %1
Alarmes
Alarme NC

O sinal de vida do campo Slot / I/O falhou. Momentaneamente não pode ser lido nenhum dado do módulo I/O PROFIBUS.
Remedy: Verificar a conexão de comunicação com o módulo I/O PROFIBUS.
continuation:
9052 Módulo I/O PROFIBUS: Falha de sinal de vida, endereço lógico de campo Slot / I/O %1
O sinal de vida do campo Slot / I/O falhou. Momentaneamente não pode ser gravado nenhum dado do módulo I/O
PROFIBUS.
Remedy: Verificar a conexão de comunicação com o módulo I/O PROFIBUS.
continuation:
10203 [Canal %1: ] Início de ciclo CN sem ponto de referência (ação=%2<ALNX>)

%2 = Número da ação/nome da ação
Explanation: O NC-Start foi ativado no modo de operação MDA ou AUTOMÁTICO e pelo menos um eixo que precisa ser referenciado
não alcançou seu ponto de referência.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Através do dado específico de canal MD20700:
$MC_REFP_NC_START_LOCK (NC-Start sem ponto de referência) pode-se decidir se o eixo deve ser referenciado antes
do NC-Start ou não. A partida do referenciamento pode ser ativada especificamente por canal ou por eixo.
Aproximação do ponto de referência específica de canal: Os flancos crescentes do sinal da interface NC/PLC DB21-30
DBX1.0 (ativar referenciamento) iniciam uma seqüência automática que inicia os eixos do canal na seqüência indicada
no dado específico de eixo MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR (referenciar seqüência de eixos específica de canal). 0:
O eixo não participa no referenciamento específico de canal, mas deve ser referenciado para o NC-Start, -1: O eixo não
participa no referenciamento específico de canal, mas não deve ser referenciado para o NC-Start, 1- 8: Seqüência de
partida para o referenciamento específico de canal (partida simultânea com mesmo nº), 1- 31: Tipo de CPU
Referenciamento específico de eixo: Ativar a tecla de sentido que corresponde ao sentido de aproximação no dado
específico de eixo MD34010 $MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS (aproximar ponto de referência em sentido negativo).
continuation:
10204 [Canal %1: ] A ação do usuário não é possível sem o ponto de referência (ação interna=
%2<ALNX>)
%2 = Número da ação interna/nome da ação interna
Explanation: Uma ação especificada pelo usuário será executada, que o conduz a uma (outra possível) ação interna, para a qual pelo
menos um eixo que precisa ser referenciado não alcançou o ponto de referência.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Faça referência ao eixo que precisa ser referenciado.

Se a ação do usuário como uma ação interna conduz a um início de NC, se o eixo precisa ou não ser referenciado antes
do início de NC pode ser decidido pelo MD20700 $MC_REFP_NC_START_LOCK específico do canal (início de NC sem
ponto de referência). Se a ação do usuário como ações internas conduzir um início de ASUP pelo usuário, se o eixo tem
que ser referenciado ou não antes do ASUP iniciar pode ser decidido pelo MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP
específico do canal (início de ASUP sem ponto de referência). Se a ação do usuário como ações internas conduz ao início
de Prog Event, se o eixo é para ser referenciado ou não antes do início de Prog Event pode ser decidido pelo MD20105
$MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK específico do canal (início do Prog Event sem ponto de referência).
O canal ou a referência específica do eixo pode ser causado.
Informe ao pessoal autorizado/departamento de serviços. Se o eixo é para ser refereciado ou não antes do início de NC
pode ser determinado pelo MD20700: $MC_REFP_NC_START_LOCK (início de NC sem ponto de referência). O canal
ou referência específica do canal pode ser causado.
A aproximação do ponto de referência especificada do canal: A extremidade ascendente do sinal de interface NC/PLC
DB21-30 DBX1.0 (referência ativada) inicia uma sequência automática, que se inicia no eixo do canal na mesma sequência
conforme o MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR especificado do eixo (referência específica do canal de sequência do
eixo). 0: O eixo não participa na referência específica do canal, mas deve ser referenciada para início de NC; -1: O eixo
não participa na referência específica do canal, mas é necessário não ser referenciado para início de NC. 1- 8: Sequência
inicial para a referência específica do canal (início simultâneo para o mesmo número), 1 - 31: tipo de CPU
Referência específica do eixo: Pressione a tecla de direção que corresponda à direção de aproximação no MD34010
$MA_REFP_CAM_MDIR_IS_MINUS especificado do eixo (aproximação do ponto de referência na direção negativa).
continuation:
10208 [Canal %1: ] Continue o programa com início de ciclo

Explanation: O comando encontra-se na condição desejada após procura de bloco com cálculo. Agora o programa pode partir com
NC-Start ou a condição pode ser em primeiro lugar alterada com memorização/Jog.
Remedy: Pressionar NC-Start
continuation:
10209 [Canal %1: ] NC-Stop interno após busca de bloco

Explanation: Alarme interno que somente serve para acionar a reação de alarme NC-Stop.
O alarme aparece nas seguintes situações:
- MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 0 == 1 e o último bloco de ação após a localização de blocos é carregado
no processamento principal. O alarme 10208 é ativado em função do sinal de interface NC/PLC DB21-30 DBX1.6 (ação
PLC concluída).
- O alarme de localização 10208 foi omitido com o serviço PI _N_FINDBL (terceira dezena do parâmetro com "2"). O
alarme 10209 aparece em função de uma subrotina de localização estar ou não configurada (MD11450
$MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1) com o fim da subrotina de localização ou com o carregamento do último bloco de ação
no processamento principal.
Remedy: - NC-Start
continuation:
10222 [Canal %1: ] Comunicação entre canais não é possível

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O canal obteve uma quitação negativa da comunicação entre canais porque o n.º do canal de destino não é conhecido.
p.ex.: START(x) ou WAITE(x) mas o canal x não foi ativado.
Remedy: Esta é uma indicação sobre possíveis incompatibilidades. O programa continua se não forem requisitadas outras
quitações.
continuation:
10223 [Canal %1: ] Comando %2 já está ativo

%2 = String
Explanation: O canal obteve uma quitação negativa da comunicação entre canais, porque este comando ainda está ativo ou ainda não
foi concluído. p.ex.: INIT(x,'ncprog') mas para o canal x já existe uma solicitação para a seleção de programas
Remedy: Esta é uma indicação sobre possíveis incompatibilidades. O programa continua se não forem requisitadas outras
quitações.
continuation:
10225 [Canal %1: ] Comando recusado

Explanation: O canal recebeu um comando que não pode ser executado.
Remedy: Pressionar a tecla RESET
continuation:
10226 [Canal %1: ] Reset/fim do programa cancelado

Explanation: Ocorreu um erro durante o reset ou fim do programa, de modo que o canal não possa ser trocado para o estado pronto.
Isso pode ocorrer, por exemplo, se o intérprete relatar um erro durante o processo dos blocos iniciais criados durante o
reset ou fim do programa.
Como regra, os alarmes adicionais indicam o problema exato.
Remedy: Retifique o problema indicado por outros alarmes e pressione RESET novamente.
continuation:
10299 [Canal %1: ] Função Auto-Repos não ativada

Explanation: Foi selecionada no canal indicado, a função (modo de operação) Auto-Repos que não está implementada.
Remedy: Apenas uma informação.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10600 [Canal %1: ] Bloco %2 função auxiliar durante o corte de roscas ativo
Explanation: No bloco para corte de roscas está programada uma função auxiliar.
Remedy: Podem ocorrer erros sequenciais se o percurso de usinagem do bloco de rosca for demasiado curto e nos outros blocos
subseqüentes (blocos de rosca), nos quais não pode haver uma parada na usinagem.
Possíveis medidas de Correção:
- Programar um percurso mais longo e/ou uma velocidade de usinagem mais baixa.
- Colocar a função auxiliar em um outro bloco (setor do programa).
continuation:
10601 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade no final do bloco durante o corte de roscas é zero
Explanation: Este alarme somente ocorre quando existem vários blocos G33 consecutivos. A velocidade final do bloco no bloco
especificado é zero, mesmo que em seguida venha outro bloco de rosqueamento. A causas podem ser:
- G9
- Função auxiliar após o movimento
- Saída de função auxiliar antes do movimento do bloco seguinte
- Eixo de posicionamento no bloco
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Alterar no programa de peça NC, observando que não seja programada
nenhuma "Parada no fim de bloco" G09.
Alterar o dado de máquina geral MD11110 $MN_AUXFU_GROUP_SPEC[n] para seleção do momento da saída de um
grupo de função auxiliar de "Saída de função auxiliar antes/após o movimento" para "Saída de função auxiliar durante o
movimento".
Bit 5 = 1: Saída de função auxiliar antes do movimento
Bit 6 = 1: Saída de função auxiliar durante o movimento
Bit 7 = 1: Saída de função auxiliar após o movimento
continuation:
10604 [Canal %1: ] Bloco %2 incremento do passo de rosca é demasiado grande

Explanation: O incremento do passo de rosca levará à sobrecarga do eixo. Na verificação, é assumido que a chave de variação de
rotação do fuso esteja em 100%.
Remedy: No programa de peça, reduzir a rotação do fuso, aumentar o passo de rosca ou o comprimento da trajetória.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10605 [Canal %1: ] Bloco %2 diminuição do passo de rosca é demasiado grande

Explanation: A diminuição do passo de rosca levará à parada do eixo no bloco de rosca.
Remedy: Corrigir, no programa de peça, a diminuição do passo de rosca ou o comprimento da trajetória.
continuation:
10610 [Canal %1: ] Eixo %2 não está parado

Explanation: Um eixo/fuso foi programado com uma instrução POSA-/SPOSA, sendo posicionado sobre vários blocos NC. A posição
pretendida ainda não tinha sido atingida (Janela 'parada precisa'), quando o eixo/fuso foi novamente programado.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 X... Y... U... ; p.ex.: Eixo - U ainda está em movimento pelo bloco N100!
Remedy: Verificar e corrigir programa de peças (analisar se o movimento durante a execução dos blocos faz aqui algum sentido).
Com o comando WAITP, evitar a mudança de bloco até que os eixos de posicionamento tenham atingido também a
posição pretendida.
Exemplo:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Exemplo para fusos:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
continuation:
10620 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 alcança o fim de curso de software %4

%4 = String
Explanation: Durante o deslocamento, o sistema detectou que o fim de curso de software foi ultrapassado no sentido indicado. Durante
a preparação de bloco, não foi possível detectar que o limite de movimento seria excedido: ou que um movimento de
transposição pela manivela eletrônica ou uma transformação de coordenada está ativa.
Alarmes
Alarme NC
Reaction: Reação local ao alarme.

Remedy: Dependendo da causa da ativação deve-se tomas as seguintes medidas auxiliares:
- Transposição com nônio ou deslocamento externo do ponto zero: Retornar a transposição de movimento e evitar/diminuir
na repetição do programa.
- Transformação: Verificação dos deslocamentos do ponto zero ajustados/programados (Frame atual). Se os valores
estão corretos, então a fixação da ferramenta (dispositivo) deverá ser deslocada para evitar o mesmo alarme (com novo
cancelamento do programa) durante a repetição do programa
continuation:
10621 [Canal %1: ] Eixo %2 está sobre o fim de curso de software %3%4
%3 = String
%4 = Eixo da chave fim de curso de software. Somente será emitido em caso de desvio do eixo em deslocamento.
Explanation: O eixo especificado está sobre o limite de fim de curso de software indicado
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controlar os dados de máquina MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/
MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 e MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 para a
chave fim de curso de software.
Desligar o sistema em modo JOG a partir da chave fim de curso de software.
Favor contatar a Assistência Técnica autorizada.
Dados de máquina:
Controlar os sinais de interface específicos de eixo: DB31, ... DBX12.3 (2ª chave fim de curso de software positivo) ou
em DB31, ... DBX12.2 (2ª chave fim de curso de software negativo) se a 2ª chave fim de curso de software foi selecionada.
continuation:
10625 [Channel %1: ] Block %2 Eixo/fuso escravo %3 Eixo/fuso escravo %2 com CP-SW parada limite
%4
%4 = String
Explanation: O eixo/fuso escravo foi interrompido porque há um risco de que a chave do limite do sftware seja passada na direção
monitorada. Dependendo do MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, do bit 11 e do CPMBRAKE, é possível de que o
grupo do acoplamento completo também seja quebrado na direção específica.
Remedy: Dependendo da causa da ativação deve-se tomas as seguintes medidas auxiliares:
- Transposição com nônio ou deslocamento externo do ponto zero: Retornar a transposição de movimento e evitar/diminuir
na repetição do programa.
- Transformação: Verificação dos deslocamentos do ponto zero ajustados/programados (Frame atual). Se os valores
estão corretos, então a fixação da ferramenta (dispositivo) deverá ser deslocada para evitar o mesmo alarme (com novo
cancelamento do programa) durante a repetição do programa
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10630 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 atingiu limite da área de trabalho %4

%4 = String (+ ou -)
Explanation: O eixo indicado violou o limite da área de trabalho. Isto é reconhecido somente no processamento principal, porque, os
valores mínimos de eixo não puderam ser medidos antes da transformação, ou devido a uma sobreposição de movimento.
Remedy: Programar outro movimento ou não executar movimento sobrepostos.
continuation:
10631 [Canal %1: ] Eixo %2 está sobre limite da área de trabalho %3%4
%2 = Eixo, fuso
%4 = Eixo do limite da área de trabalho. Somente será emitido em caso de desvio do eixo em deslocamento.
Explanation: Durante o modo de operação JOG o eixo especificado alcança o limite da área de trabalho.
Remedy: Dados do usuário (setting data): Controlar o SD43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS e o SD43430
$SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS para a limitação da área de trabalho.
continuation:
10632 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 alcança o limite da área de trabalho %4 específico do sistema de
coordenadas
%4 = String ( + ou -)
Explanation: O eixo indicado viola o limite da área de trabalho específico do sistema de coordenadas. Isto somente é detectado na
inicialização, pois antes da transformação os valores mínimos de eixo não puderam ser determinados ou existe um
movimento sobreposto.
Remedy: Programar outro movimento ou não executar movimento sobrepostos.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10633 [Canal %1: ] Eixo %2 está no limite da área de trabalho %3%4 específico do sistema de
coordenadas
%2 = Eixo, fuso
%3 = String ( + ou -)
%4 = Eixo do limite de área de trabalho específico do sistema de coordenadas. Somente será emitido em caso de desvio
do eixo em deslocamento.
Explanation: Em modo JOG o eixo indicado alcança o limite da área de trabalho específico de coordenadas.
Remedy: Controlar o parâmetro de sistema $P_WORKAREA_CS_xx do limite da área de trabalho específico de coordenadas.
continuation:
10634 [Canal %1: ] Eixo %2 Compensação raio ferram. está ativa para tipo %3 Limite da área de trabalho,
motivo:Orientação de ferram. não paralela ao eixo
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Explanation: A correção do raio da ferramenta do limite da área de trabalho no eixo especificado não é considerada.
Causa: A orientação da ferramenta não é paralela ao eixo (p. ex. devido ao ToolCarrier ou transformação ativa).
O alarme é mencionado no modo de operação JOG.
Remedy: A correção do raio da ferramenta para limites de área de trabalho em modo de operação JOG somente pode ser
considerada para ferramentas paralelas ao eixo.
As transformações e ToolCarrier ativos devem estar desativados para esta função.
continuation:
10635 [Canal %1: ] Eixo %2 Correção do raio da ferramenta para tipo %3 Limite da área de trabalho
inativo, motivo: Nenhuma fresa ou broca
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Causa: A ferramenta deve ser do tipo fresa ou broca.
Remedy: A correção do raio da ferramenta para limites de área de trabalho em modo de operação JOG somente pode ser
considerada para fresas e brocas.
continuation:
inativo, motivo: A transformação está ativa
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Causa: A transformação está ativa
Alarmes
Alarme NC
Remedy: A correção do raio da ferramenta para limites de área de trabalho em modo de operação JOG não pode ser considerada
com uma transformação ativa.
continuation:
inativo, motivo: Ferramenta não ativa
%2 = Eixo, fuso
%3 = 0: BCS, 1: WCS / ENS
Causa: Nenhuma ferramenta ativa
Remedy: A correção do raio da ferramenta para limites de área de trabalho em modo de operação JOG não pode ser considerada
sem uma ferramenta ativa.
continuation:
10650 [Canal %1: ] Eixo %2 Dados de máquina gantry incorretos, código de erro %3
%2 = Eixo
%3 = Erro n.
Explanation: Foi introduzido um valor incorreto no dado de máquina específico de eixo para o gantry MD 37100 GANTRY_AXIS_TYPE.
As seguintes informações podem ser derivadas do código de erro.
- Erro n. = 1 => introdução incorreta de uma unidade gantry ou designação do eixo seguidor está incorreta.
- Erro n.= 2 => Indicação múltipla do eixo mestre .
Remedy: Por favor, informe pessoal / departamento técnico autorizado. Corrigir os dados da máquina:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0 : Nenhum eixo gantry 1 : Eixo mestre conjunto 1 11 : Eixo escravo conjunto 1 2 : Eixo mestre conjunto 2 12: Eixo
escravo conjunto 2 3: Eixo mestre conjunto 3 13: Eixo mestre conjunto 3
continuation:
10651 [Canal %1: ] Configuração gantry ilegal, código de erro %2

%2 = Razão
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A configuração Gantry realizada via dado de máquina está incorreta. A unidade Gantry e o motivo da reclamação podem
ser consultados no parâmetro de transferência.
O parâmetro de transferência é composto como segue.
- %2 = denominação do erro + unidade Gantry (XX).
- %2 = 10XX => Nenhum eixo mestre declarado
- %2 = 20XX => Nenhum eixo escravo declarado
- %2 = 30XX => Conteúdos diferentes no dado de máquina MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN. Eixo
escravo e eixo guia
- %2 = 40XX => Diferente atribuição de canal ou NCU dos eixos Gantry
- %2 = 50XX => Nenhum eixo escravo declarado neste canal
- %2 = 60XX => Diferente atribuição de canal do eixo mestre
- %2 = 10000 => Erro, eixo escravo é eixo geométrico
- %2 = 11000 => Erro, eixo de pos. concorrente como eixo escravo
- %2 = 12000 => Erro, eixo de ciclo compile como eixo escravo
- %2 = 13000 => Erro, eixo Gantry é fuso
- %2 = 14000 => Erro, eixo Gantry com dentes Hirth
p. ex. Nº de erro 1001 = nenhum eixo guia declarado, unidade Gantry 1.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Corrigir os dados de máquina:
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
0: Nenhum eixo Gantry
1: Eixo guia do grupo 1
11: Eixo escravo do grupo 1
continuation:
10652 [Canal %1: ] Eixo %2 limite de aviso gantry ultrapassado

%2 = Eixo
Explanation: O eixo escravo gantry excedeu o limite de aviso preestabelecido no MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento técnico responsável.
1. Verificar o eixo (funciona mal a nível mecânico?).
2. MD está mal ajustado (MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING). As alterações neste MD só têm efeito depois
do RESET.
continuation:
10653 [Canal %1: ] Eixo %2 limite de erros ultrapassado

%2 = Eixo
Explanation: O eixo escravo gantry excedeu o limite de erros (tolerância do valor atual) preestabelecido no MD37120
$MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR.
Alarmes
Alarme NC

1. Verificar o eixo (funcionamento mecânico ruim?)
2. dado de máquina está ajustado incorretamente, dado de máquina MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR. Se
o dado de máquina for alterado, é necessário o POWER ON.
Se os eixos ainda não foram referenciados, o dado de máquina MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF vale como
critério de ativação da mensagem de erro.
continuation:
10654 [Canal %1: ] Esperar pelo início de sincronização Gantry Unidade %2

%2 = Unidade Gantry
Explanation: A mensagem de erro aparece quando os eixos estão prontos para a sincronização. Agora o grupo Gantry pode ser
sincronizado. A diferença de valores reais entre os eixos mestre e escravo é maior do que o limite de advertência Gantry
do MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING. A sincronização deve ser explicitamente iniciada com o sinal de
interface NC/PLC DB31, ... DBX29.4 (Início de sincronização Gantry).
Veja o manual de funcionamento das funções especiais, eixos Gantry (G1)
continuation:
10655 [Canal %1: ] Sincronização do conjunto gantry %2 está em progresso

%2 = Unidade Gantry
Explanation: O alarme é suprimido com MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit2 = 1.
Remedy: --
continuation:
10656 [Canal %1: ] Eixo %2 gantry eixo escravo dinamicamente sobrecarregado

%2 = Eixo
Explanation: O eixo escravo "gantry" indicado está dinamicamente sobrecarregado, isto é, o eixo escravo não pode seguir o eixo mestre
dinamicamente
Remedy: Por favor informe o pessoal / departamento de manutenção autorizado. Compare o dado de máquina axial do eixo escravo
"gantry" com o dado do eixo mestre "gantry"
Alarmes
Alarme NC
10657 [Canal %1: ] Eixo %2 desligado status de erro do gantry limite excedido
%2 = Eixo
Explanation: Erro no Gantry, status de limite excedido (alarme 10653) foi desligado.
O erro pode somente ser removido pelo cancelamento MD37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou com
a desativação da monitoração externa (MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK Bit0).
Remedy: Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado.
1. Remova desalinhamentos mecânicos
2. Verifique os eixos (movimento mecânico irregular?)
3. Apague MD37135 $MA_GANTRY_ACT_POS_TOL_ERROR ou desative a monitoração estendida
4. MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR foi ajustado incorretamente
se o MD foi alterado, será necessário gerar um Power ON.
continuation:
10658 [Canal %1: ] Eixo %2 estado de eixo não permitido %3

%2 = Número de eixo
%3 = Detecção de erro e Gantry-Unit
Explanation: Detecção de erro e Gantry-Unit
- 30XX => O grupo Gantry não pode ser fechado, pois todos os eixos Gantry estão em um canal.
- 40XX => O grupo Gantry não pode ser fechado, pois os eixos Gantry têm diferentes estados de eixo (p. ex. o eixo está
atribuído ao PLC).
- 50XX => O grupo Gantry deve mudar o canal devido a uma solicitação do PLC, e no novo canal nem todos os eixos
Gantry estão identificados.
- 60XX => O grupo Gantry deve ser buscado no canal devido a uma solicitação de programa NC, mas o canal não
reconhece todos os eixos Gantry.
- 70XX => Grupo Gantry não pode ser fechado, como o movimento está pendendo para pelo menos um eixo gantry.
Remedy: Detecção de erro:
- 30XX => Atribuir todos eixos Gantry do atual canal, p. ex. com a troca de eixo.
- 40XX => Passar todos os eixos do grupo Gantry em um estado idêntico de eixo, p. ex. atribuir todos os eixos ao programa
NC ou atribuir todos os eixos ao PLC.
- 50XX => Identificar todos eixos Gantry no canal solicitado.
- 60XX => Identificar todos eixos Gantry no canal solicitado.
:end
continuation:
10700 [Canal %1: ] Bloco %2 área de proteção NCK %3 violada no Automático ou no MDA
%3 = Número da área de proteção
Alarmes
Alarme NC
Explanation: É violada a área de proteção NCK relacionada à peça de trabalho. Deve-se observar que uma área de proteção específica
de ferramenta ainda está ativa. A área de proteção pode ser ultrapassada após um novo NC-Start..
As reações SHOWALARM e SETVDI podem ser impedidas utilizando MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit
20.
Remedy: É possível passar pela área de proteção após um novo NC-Start.
continuation:
10701 [Canal %1: ] Bloco %2 área de proteção específica de canal %3 violada no Automático ou no MDA
Explanation: É violada a área de proteção específica de canal relacionada à peça de trabalho. Deve-se observar que uma área de
proteção específica de ferramenta ainda está ativa. A área de proteção pode ser ultrapassada após um novo NC-Start.
As reações SHOWALARM e SETVDI podem ser impedidas utilizando MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit
20.
continuation:
10702 [Canal %1: ] Área de proteção NCK %2 violada no modo manual

Explanation: É violada a área de proteção NCK relacionada à peça de trabalho. Deve-se observar que uma área de proteção específica
de ferramenta ainda está ativa. A área de proteção pode ser ultrapassada após um novo NC-Start..
continuation:
10703 [Canal %1: ] Área de proteção específica do canal %2 violada no modo manual
Explanation: É violada a área de proteção específica de canal relacionada à peça de trabalho. Deve-se observar que uma área de
proteção específica de ferramenta ainda está ativa. A área de proteção pode ser ultrapassada após um novo NC-Start.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10704 [Canal %1: ] Bloco %2 área de proteção não se está garantida

Explanation: Ocorreram movimentos adicionais de um eixo geométrico, que não puderam ser considerados durante a preparação do
bloco. Por isso não se assegura que as áreas de proteção não sejam violadas. Este é só um aviso sem quaisquer outras
reações.
Remedy: Assegurar através de outras medidas, que o movimento dos eixos geométricos, incluindo o movimento adicional não
ultrapasse as áreas de proteção (o aviso surge de qualquer modo) ou excluir os movimentos adicionais.
continuation:
10706 [Canal %1: ] Área de proteção NCK %2 atingida com eixo %3 no modo manual
%3 = Nome do eixo
Explanation: Foi violada a área de proteção NCK da peça de trabalho. Deve ter-se em atenção que ainda se encontra ativa uma área
de proteção da peça de trabalho. A área de proteção pode ser ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberação.
Remedy: É possível passar pela área de proteção com o envio de um sinal de liberação pelo PLC.
continuation:
10707 [Canal %1: ] Área de proteção específica de canal %2 atingida com eixo %3 no modo manual
%3 = Nome do eixo
Explanation: Foi violada a área de proteção NCK da peça de trabalho. Deve ter-se em atenção que ainda se encontra ativa uma área
de proteção da peça de trabalho. A área de proteção pode ser ultrapassada quando o PLC enviar um sinal de liberação.
Remedy: É possível passar pela área de proteção com o envio de um sinal de liberação pelo PLC.
continuation:
10710 [Canal %1: ] Bloco %2 conflito na retificação centerless

Explanation: Retificação centerless está ativa e foi processado um bloco que realiza pelo menos uma das seguintes condições:
- G96 ativo e o fuso de regulação é o fuso mestre.
- O fuso de regulação está em um grupo interdependente.
- Os eixos da transformação centerless sobrepõem à uma transformação ativa e uma ferramenta está ativa.
- Velocidade de corte constante do fuso de regulação está ativa.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Alterar o programa.

continuation:
10720 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4

Explanation: O percurso programado viola o fim de curso de software momentaneamente ativo para o eixo. O alarme é ativado durante
o processamento do bloco de programa de peça.
Quando o bit de dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11=0, será emitido este alarme ao invés
do alarme 10722. Quando o bit de dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK for Bit11, então é oferecida
uma opção extra de diagnóstico de violação de fim de curso de software. A condição para habilitação é a presença do
arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Remedy: Verificar e corrigir as posições no programa NC.
Controlar os dados de máquina: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS / MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS / MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
Controlar os sinais de interface específicos de eixo: DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2ª chave fim de curso de software Mais/
Menos) se a 2ª chave fim de curso de software foi selecionada.
Controlar os deslocamentos de ponto zero momentaneamente ativos através do atual frame.
Além disso devem ser verificados os deslocamentos externos de ponto zero, movimentos sobrepostos ($AA_OFF), DRF
e componentes de transformação.
continuation:
10721 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limite de fim de curso de software %4

%4 = String ( + ou -)
Explanation: O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo momentaneamente ativo.
O alarme é ativado durante o processamento dos blocos de aproximação ou blocos restantes no REPOS.
Dependendo do bit de dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit11=0, será emitido este alarme ao
invés do alarme 10723. Se este dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit11 for ajustado, então é
oferecida uma opção extra de diagnóstico de violação de fim de curso de software. A condição para habilitação é a
presença do arquivo de alarme ALUN* na HMI. Veja também no Manual de diagnóstico o alarme 10723.
Remedy: Determinar a causa do deslocamento da posição de saída e de destino. O comando REPOS é executado no fim de uma
ASUP ou ASUPs de sistema. Para isso veja também a referência para as ASUPs.
Controlar os sinais de interface NC/PLC específicos de eixo DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (2ª chave fim de curso de software
Mais/Menos) se a 2ª chave fim de curso de software foi selecionada.
Controlar o deslocamento de ponto zero momentaneamente ativo através do atual frame.
Cancelar o programa NC com NC-Reset.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10722 [Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 fim de curso de software %6 violado, curso restante: %7
%3<ALUN> violado
%3 = Unidade de curso
%4 = Número de bloco, Label|número+string(+/-)|curso restante
Explanation: O percurso programado viola o fim de curso de software momentaneamente ativo para o eixo. O alarme é ativado durante
o processamento do bloco de programa de peça.
do alarme 10720. O alarme 10722 oferece uma opção extra de diagnóstico para violação do fim de curso de software. A
condição para habilitação é a presença do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Veja também as instruções de diagnóstico, alarme 10720.
Remedy: Verificar e corrigir as posições no programa NC.
Controlar os dados de máquina: MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
Controlar os deslocamentos de ponto zero momentaneamente ativos através do atual frame.
continuation:
10723 [Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 fim de curso de software %6 violado, curso restante: %7
%3<ALUN>
%4 = Número de bloco, Label|número+string(+/-)|curso restante
Explanation: O movimento planejado viola o fim de curso de software do eixo momentaneamente ativo.
do alarme 10721. O alarme 10723 oferece uma opção extra de diagnóstico para violação do fim de curso de software. A
condição para habilitação é a presença do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Veja também o manual de diagnóstico, alarme 10721.
Alarmes
Alarme NC
Controlar os dados de máquinaMD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e MD36110
$MA_POS_LIMIT_PLUS/MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 para o fim de curso de software.
continuation:
10730 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limitação da área de trabalho %4

Explanation: Se durante o processamento dos blocos for detectado que o percurso programado do eixo vai além do limite da área de
trabalho, então será gerado este alarme.
do alarme 10732. Quando este dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK for Bit11, então é oferecida
uma opção extra de diagnóstico de violação de fim de curso de software. A condição para habilitação é a presença do
arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Remedy: a) Verificar o programa NC quanto às indicações corretas de posição e, se necessário, corrigi-lo.
b) Controlar os deslocamentos do ponto zero (Frame atual)
c) Criar limitação correta da área de trabalho com G25/G26 ou
d) Criar a limitação correta da área de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitação da área de trabalho com o dado de ajuste 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
continuation:
10731 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 limitação da área de trabalho %4

%4 = String ( + ou -)
Explanation: O movimento planejado viola o limite da área de trabalho do eixo momentaneamente ativo.
Este alarme é emitido no lugar do alarme 10733 se não estiver atribuído o dado de máquina
MD11411$MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
10732 [Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da área de trabalho violado, curso restante: %6 %3<ALUN>
%4 = Número de bloco, Label|curso restante
Explanation: Se durante o processamento dos blocos for detectado que o percurso programado do eixo indicado viola o limite da área
de trabalho, então será gerado este alarme.
do alarme 10730. O alarme 10732 oferece uma opção extra de diagnóstico para violação do limite da área de trabalho.
A condição para habilitação é a presença do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
Remedy: a) Verificar o programa NC quanto às indicações corretas de posição e, se necessário, corrigi-lo.
c) Criar limitação correta da área de trabalho com G25/G26 ou
d) Criar a limitação correta da área de trabalho com os dados de ajuste ou
e) Desativar a limitação da área de trabalho com o dado de ajuste SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
continuation:
10733 [Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da área de trabalho violado, curso restante: %6 %3<ALUN>
Explanation: O movimento planejado viola o limite da área de trabalho do eixo momentaneamente ativo.
do alarme 10731. O alarme 10733 oferece uma opção extra de diagnóstico para violação do limite da área de trabalho.
A condição para habilitação é a presença do arquivo de alarme ALUN* na HMI.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10735 [Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da área de trabalho específico de coordenadas violado,
curso restante: %6 %3<ALUN>
de trabalho específico das coordenadas, então será gerado este alarme.
Remedy: a) Controlar o programa NC quanto as informações corretas de posição e corrigir, se necessário.
c) Corrigir o limite da área de trabalho com WALCS1 ... WALCS9 ou
d) Corrigir o limite da área de trabalho através do $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS ou
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS ou
e) Desativar limite da área de trabalho com $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE =FALSE e
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE
Nos casos d) e e) deve-se, em seguida, ativar novamente o grupo do limite da área de trabalho específico de coordenadas
selecionado.
continuation:
10736 [Canal %1: ] Bloco %5 eixo %2 limite da área de trabalho específico de coordenadas violado,
curso restante: %6 %3<ALUN>
de trabalho específico das coordenadas, então será gerado este alarme.
continuation:
10740 [Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos em vazios na programação WAB

Explanation: Entre o bloco WAB e o bloco, o qual determina a tangente de aproximação e de afastamento, não podem estar
programados mais blocos que os especificados pelo dado de máquina MD20202
$MC_WAB_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10741 [Canal %1: ] Bloco %2 Inversão de sentido no movimento de alimentação WAB

Explanation: Foi programada uma distância segura que está situada perpendicular ao plano de trabalho e não entre o ponto inicial e
o ponto final do contorno WAB.
continuation:
10742 [Canal %1: ] Bloco %2 distância WAB inválida ou não programada

Explanation: Possíveis causas:
Em um bloco WAB não foi declarado o parâmetro DISR, ou o seu valor é inferior ou igual a 0.
Na aproximação ou no afastamento com círculo e com correção de raio de ferramenta ativa, o raio do contorno WAB
internamente gerado é negativo. O contorno WAB internamente gerado é um círculo com tal raio, que da sua compensação
com o raio de compensação atual (soma do raio da ferramenta e do valor de offset OFFN) resulta a trajetória de centro
da ferramenta com o raio DISR programado.
continuation:
10743 [Canal %1: ] Bloco %2 WAB programado várias vezes

Explanation: Tentou-se ativar um movimento de WAB antes de terminar um movimento de WAB anteriormente ativado.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
10744 [Canal %1: ] Bloco %2 direção WAB definida inválida

Explanation: Direção tangencial de aproximação lenta ou de saída não foi definida.
Possíveis causas:
No programa, não há um bloco com informação de movimento após o bloco de aproximação.
No programa, não há um bloco com informação de movimento anterior ao bloco de retração.
A tangente a ser usada para o movimento WAB é vertical ao atual plano de usinagem.
continuation:
10745 [Canal %1: ] Bloco %2 posição final WAB não está clara
Explanation: Em um bloco WAB e no bloco seguinte, o posicionamento foi programado perpendicular a direção de usinagem. No bloco
WAB, não foi indicado posicionamento no plano de usinagem.
Remedy: Alterar o programa de peça. Remova o valor de posição do eixo de avanço do bloco WAB ou no bloco seguinte, ou
programe um valor de posição dentro do plano de usinagem no bloco WAB.
continuation:
10746 [Canal %1: ] Bloco %2 parada na procura de bloco para WAB

Explanation: Uma parada de preprocessamento foi inserida entre um bloco de aproximação SAR e o bloco seguinte definindo a direção
tangencial , ou entre um bloco de aproximação SAR e o bloco seguinte que define a posição final.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10747 [Canal %1: ] Bloco %2 direção de retração não definida para WAB
Explanation: Em um bloco de retração com um quarto de círculo ou em semi-círculo (G248 ou G348), o ponto final no plano de usinagem
não foi programado, e um comando G143 ou G140 sem compensação de raio de corte está ativo.
Remedy: Alterar o programa de peça. As seguintes alterações são possíveis:
- Indique o ponto final no plano de usinagem no bloco WAB.
- Ative a compensação de raio de corte (efetiva somente para G140, não para G143).
- Estabeleça explicitamente a direção de retração com G141 ou com G142.
- Execute a retração em linha reta em vez de um círculo.
continuation:
10748 [Canal %1: ] Bloco %2 plano de retração inválido com WAB

Explanation: Com DISRP foi programada uma posição do plano de retração que não está entre a distância de segurança (DISCL) e o
ponto de partida (ao aproximar) ou o ponto final (ao afastar) do movimento WAB.
Remedy: Alterar o programa de peças
continuation:
10750 [Canal %1: ] Bloco %2 correção do raio de corte ativada sem número de ferramenta
Explanation: É necessário que seja selecionada uma ferramenta T..., para que o comando possa considerar os valores de
compensação correspondentes.
A cada ferramenta (Número T) é atribuído automaticamente um bloco de dados de correção (D1), que contém os valores
de compensação (Parâmetro P1 - P25). A uma ferramenta podem ser atribuídos no máximo 9 blocos de correção ,
mencionando o bloco de dados pretendido com o número D (D1 - D9).
A correção do raio de corte (CRC) é permitida, se estiver programada a função G41 ou G42. Os valores da correção
encontram-se no parâmetro P6 (valor geométrico) e P15 (valor de desgaste) do bloco de correção ativo Dx.
Remedy: Antes de se chamar CRC com G41/G42 deve-se programar um número de ferramenta sob o endereço T....
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10751 [Canal %1: ] Bloco %2 perigo de colisão devido a compensação do raio de corte
Explanation: A 'detecção do gargalo de garrafa' (cálculo do ponto de intersecção para os próximos blocos de posicionamento
compensados) não conseguiu calcular o ponto de intersecção para o número de blocos de posicionamento encontrado.
Há a possibilidade de que uma das trajetórias equidistantes tenha violado o contorno da peça de trabalho.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Verificar o programa de peça e, se possível, modificar a programação
de modo que sejam evitados cantos internos com cursos menores que o valor de correção. (Cantos externos não são
críticos, visto que as eqüidistâncias podem ser prolongadas ou que blocos intermediários podem ser inseridos, resultando
sempre em uma intersecção.
Aumentar o número de blocos de deslocamento de leitura antecipada através do dado de máquina MD20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS (Valor padrão: 3), onde o esforço de processamento aumenta juntamente
com o tempo de ciclo do bloco.)
continuation:
10752 [Canal %1: ] Bloco %2 estouro do buffer do bloco local durante a compensação do raio de corte
Explanation: A correção do raio de corte tem de memorizar em buffer um número variável de blocos intermediários, para poder calcular
para cada bloco NC uma trajetória da equidistante. O tamanho do buffer não pode ser facilmente definido. Depende do
Número do bloco sem comandos de posicionamento no plano de compensação, do número de elementos de contorno
a ser incluído e também da forma de curvatura nas interpolações Spline e Polinomiais.
O tamanho do buffer é estabelecido pelo sistema e não pode ser alterado através de MD.
- Reduzir o tamanho do buffer que foi ocupado devido a alterações no programa NC.
- Evitando-se:
- Blocos sem informação de posicionamento no plano de compensação
- Blocos com elementos de contorno que apresentam curvaturas variáveis (p.ex. elipses) e com raios de curvatura
menores do que o raio de correção (estes blocos são divididos em vários sub-blocos).
- Reduzir o número dos blocos encontrados para a monitoração de colisão (MD 20240
$MC_CUTCOM_MAXNUM_CHECK_BLOCKS)
continuation:
10753 [Canal %1: ] Bloco %2 correção de raio de corte ativa somente em bloco linear
Explanation: A seleção da compensação do raio da ferramenta com G41/G42 só pode ser feita em blocos nos quais a função G00
(movimento rápido) ou G01 (avanço) esteja ativa.
No bloco com G41/G42 pelo menos um eixo nos planos G17 ao G19 tem que ser escrito. É sempre recomendável que
ambos os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos são movimentados quando a compensação é
selecionada.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir programa NC, colocar a seleção de compensação em um bloco com uma interpolação linear.
continuation:
10754 [Canal %1: ] Bloco %2 cancelar a correção do raio de corte somente em um bloco linear
Explanation: A remoção da compensação do raio da ferramenta com G40 só pode ser feita em blocos nos quais as funções G00
(movimento rápido) ou G01 (avanço) estejam ativas.
Nos blocos com G40, pelo menos um eixo do plano G17 a G19 tem que ser escrito. É sempre recomendável que ambos
os eixos sejam escritos, pois geralmente, ambos os eixos são movimentados quando a compensação é selecionada.
Remedy: Corrigir programa NC, colocar a seleção de compensação em um bloco com uma interpolação linear.
continuation:
10755 [Canal %1: ] Bloco %2 não ativar a correção do raio de corte com KONT no ponto de partida atual
Explanation: Quando se aciona a correção do raio de corte com KONT, o ponto de partida do bloco de aproximação está dentro do
círculo de compensação e violando já o contorno.
Se a correção de raio de corte for selecionada com G41/G42, o tipo de aproximação (NORM ou KONT) determina o
movimento da compensação se a posição atual presente estiver atrás do contorno. Com KONT um círculo é desenhado
com o raio de corte em torno do ponto inicial programado (= ponto final do bloco de aproximação). A tangente que passa
pela posição atual e não viola o contorno, é o movimento de aproximação.
Se o ponto de partida está dentro do círculo de compensação, em torno do ponto final, não passará nenhuma tangente
por este ponto.
Remedy: Coloque a CRC de forma a que o ponto de partida do movimento de aproximação se coloque em torno do ponto final,
fora do círculo de compensação (posicionamento programado > raio de compensação). Existem as seguintes
possibilidades:
Seleção no bloco anterior
Incluir um bloco intermediário
Selecionar o modo de aproximação NORM
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10756 [Canal %1: ] Bloco %2 compensação do raio de corte via KONT não é possível no ponto final
programado
Explanation: Ao cancelar a correção do raio de corte, o ponto final programado está dentro do círculo de compensação. Se este ponto
era de fato para ser aproximado sem compensação, ocorreria uma violação de contorno.
Se a correção do raio de corte for cancelada com G40, o tipo de aproximação (NORM ou KONT) determinará o movimento
de compensação, caso o ponto final programado se situe atrás do contorno. Com KONT um círculo é desenhado com o
raio de corte em torno do último ponto no qual a compensação permanece ativa. A tangente que passa pela posição final
e não viola o contorno, é o movimento de retração.
Se o ponto inicial estiver dentro do círculo de compensação em torno do ponto desejado, nenhuma tangente passará por
esse ponto.
Remedy: Coloque a CRC de forma a que o ponto final programado se coloque em torno do ponto final, fora do círculo de
compensação. Existem as seguintes possibilidades:
Seleção no próximo bloco
Incluir um bloco intermediário
Selecionar o modo de retração NORM
continuation:
10757 [Canal %1: ] Bloco %2 Mudança não permitida de orientação enquanto a compensação de raio
de ferramenta estiver ativa
Explanation: Uma mudança de orientação pode ter sido programada, que não é permitida com o tipo de compensação de raio de
ferramenta (código G do grupo 22). Como regra, as mudanças na orientação de ferramenta só são permitidas e úteis se
a compensação de raio de ferramenta 3D estiver ativada.
Uma mudança de orientação (não-permitida) também pode ser causada pela mudança do plano de fabricação (G17 -
G19).
Remedy: Ative um código G do grupo 22, na qual a mudança de orientação programada seja permitida.
Execute o programa com uma orientação de ferramenta constante
Se uma mudança de plano for necessária, primeiro desative a compensação de raio de ferramenta e reative após a
mudança do plano.
continuation:
10758 [Canal %1: ] Bloco %2 raio de curvatura com valor de compensação variável é muito pequeno
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A correção atual do raio de corte (o raio utilizado) é muito grande para o raio da trajetória programada.
Em um bloco com compensação variável do raio de corte, deverá ser possível efetuar a compensação em todos os locais,
ou em nenhum local do contorno com o menor e o maior valor da faixa de compensação. No contorno não pode haver
nenhum ponto, no qual o raio de curvatura se situe dentro da área de compensação variável.
Se o valor da compensação alterar a sua sinalização dentro de um bloco, serão verificados ambos os lados do contorno,
em caso contrário, apenas o lado do contorno.
Remedy: Utilizar ferramentas menores ou então considerar logo durante a programação do contorno uma parte do raio de corte.
continuation:
10759 [Canal %1: ] Bloco %2 trajetória paralela à orientação da ferramenta

Explanation: Em um bloco com interpolação de Spline ou polinomial o percurso corrigido percorre pelo menos em um ponto paralelo
à orientação da ferramenta, isto é, o percurso tem uma tangente vertical ao plano de correção.
Então a tangente em um ponto do percurso vale como paralela para orientação da ferramenta se o ângulo entre as duas
direções for menor do que o valor limite definido no dado de máquina MD21080 $MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT.
Entretanto, durante o fresamento periférico são permitidas retas que percorrem paralelamente à orientação da ferramenta,
e da mesma forma círculos cujo plano de círculo é vertical ao plano de correção (aplicação em saídas macias da ranhura).
No fresamento de topo (CUT3D, CUT3DF, CUT3DFS) não são permitidas retas no sentido da orientação da ferramenta.
Remedy: Não utilize splines ou polinômios quando estiver escrevendo a seção do contorno, mas sim retas e círculos. Fragmentar
a geometria da peça a trabalhar e cancelar a correção do raio de corte entre as várias seções.
continuation:
10760 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo helicoidal não paralelo à orientação da ferramenta
Explanation: Em uma compensação do raio de corte em atividade, uma helicoidal só é permitida se o eixo helicoidal se situar
paralelamente à ferramenta. Ou seja, o plano do círculo e o plano de compensação têm de ser idênticos.
Remedy: Orientar o eixo helicoidal perpendicular ao plano de usinagem.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10761 [Canal %1: ] Bloco %2 compensação do raio de corte não é possível no caso de elipse com mais
do que uma rotação
Explanation: Durante a usinagem do interior de uma elipse, os raios de curvatura são, em parte, maiores ou menores do que a correção
do raio de corte.
Neste caso ocorreria nas elipses uma fragmentação em 4 blocos parciais, com raios de curvatura maiores e menores do
que o raio de correção. Para um número maior de rotações aumentaria significativamente o tempo de cálculo devido ao
número ilimitado de blocos parciais, que iriam surgir. No entanto, este caso seria recusado com o aviso de erro.
Se for possível fazer a compensação em toda ou em parte nenhuma da elipse, também são permitidas elipses que
ultrapassem uma rotação completa.
Remedy: Utilizar fresas com um raio menor ou programar o movimento em blocos com o máximo de uma rotação.
continuation:
10762 [Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos vazios entre dois blocos de deslocamento com
compensação do raio de corte ativa
Explanation: O número máximo de blocos vazios permitido é limitado por um dado de máquina.
Remedy: - Alterar programa de peças
- Alterar o dado de máquina
- Verificar se SBL2 está selecionado. Em SBL2 é criado um bloco a partir de cada linha do programa de peças, podendo
ultrapassar o número permitido de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento.
continuation:
10763 [Canal %1: ] Bloco %2 a componente da trajetória do bloco no plano de compensação é zero.
Explanation: Através da monitoração de colisão com correção de raio de ferramenta ativa, o componente da trajetória do bloco no
plano de correção passa a ser zero. Caso o bloco original não possua nenhuma informação de movimento perpendicular
com o plano de correção, isto significa que este bloco será desconsiderado.
O alarme pode ser cancelado com o dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit1 = 1.
Devido a monitoração de colisão com compensação de raio de ferramenta ativa, o componente da trajetória do bloco no
plano de correção passa a ser zero.Caso o bloco original não possua nenhuma informação de movimento perpendicular
com o plano de correção, isto significa que este bloco será desconsiderado.
Remedy: - O comportamento está correto em áreas muito estreitas que não podem ser processadas com a ferramenta ativa.
- Alterar o programa de peça se necessário.
- Utilizar ferramenta de raio menor se necessário.
- Programar CDOF/CDOF2.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10764 [Canal %1: ] Bloco %2 trajetória não contínua com compensação ativa do raio de corte
Explanation: Este alarme surge, quando com compensação ativa do raio de corte o ponto de partida utilizado no cálculo da
compensação não for igual ao ponto final do bloco anterior. Este caso pode ocorrer p.ex. quando um eixo geométrico é
deslocado entre dois blocos como eixo de posicionamento, ou quando for alterada a compensação de comprimento da
ferramenta em uma transformação cinemática (p.ex. transformação 5 eixos).
continuation:
10765 [Canal %1: ] Bloco %2 compensação 3D do raio de corte não é possível

Explanation: Este alarme surge quando se tenta ativar a compensação 3D do raio de corte, apesar da opção necessária não existir
no comando.
Remedy: A opção não pode ser ativada através da alteração dos dado de máquina, porque o código necessário não existe
fisicamente.
continuation:
10766 [Canal %1: ] Troca não permitida da orientação da superfície entre bloco %2 e bloco %3
Explanation: Este alarme surge em fresamentos de topo 3D quando, durante a transição de blocos, a superfície definida no primeiro
bloco tem continuação no segundo bloco através da parte de trás da superfície nele definida. O Número do bloco no
alarme designa o segundo bloco.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10767 [Canal %1: ] Bloco %2 usinagem com ângulo lateral diferente de 0 não é possível
Explanation: Durante o fresamento frontal com uma fresa Torus, o ângulo lateral tem de ser 0, se o vetor normal de superfície e a
orientação da ferramenta incluam um ângulo inferior ao ângulo indicado pelo dado de máquina MD21082
$MC_CUTCOM_PLANE_ORI_LIMIT. Neste caso, só o ângulo de avanço pode ser diferente de 0.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Eventualmente aplicar outra ferramenta (fresa de cabeça esférica)
continuation:
10768 [Canal %1: ] Bloco %2 orientação não permitida da ferramenta na compensação 3D do raio de
corte
Explanation: Este alarme pode ocorrer nas operações de fresamento de topo 3D: O ângulo entre o vetor normal da superfície a ser
usinada e o maior vetor normal da superfície da ferramenta é menor que o valor limite dado pelo MD21080
$MC_CUTCOM_PARALLEL_ORI_LIMIT, ou então a ferramenta está orientada de modo que a usinagem precisa ser
executada no lado de trás da superfície. Neste caso o maior vetor normal da superfície é o vetor, cuja direção é a que
mais diverge da direção da ponta da ferramenta (isto é, paralelo ao eixo longitudinal da ferramenta).
Nas ferramentas cilíndricas ou ferramentas que terminam em um corpo cilíndrico (p. ex. a fresa toroidal normal), este
vetor está em posição perpendicular ao vetor da ferramenta. O alarme para ferramentas deste tipo indica que o ângulo
entre o eixo longitudinal da ferramenta ou uma linha periférica do cilindro e a superfície usinada se torna pequeno demais.
Para ferramentas, cuja superfície (válida) não termina em um corpo cilíndrico, mas cônico (p. ex. fresas cônicas truncadas
ou fresas toroidais definidas com menos de 90 graus), o alarme indica que o ângulo entre uma linha periférica do cone e
a superfície usinada se torna pequeno demais.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Eventualmente aplicar outra ferramenta.
continuation:
10769 [Canal %1: ] Bloco %2 vetor normal da superfície não permitido na compensação 3D do raio de
corte
Explanation: Os vetores normal de superfície e tangente de percurso deverão, teoricamente, estar perpendiculares entre si no
fresamento 3D de topo, isto é, eles deverão formar um ângulo de 90 graus. Dado que dois vetores são programados
independentemente um do outro, os desvios deste ângulo são possíveis e permitidos. O alarme será gerado quando o
ângulo entre os vetores normal de superfície e tangente de percurso for menos que o ângulo limite indicado no dado de
máquina MD21084 $MC_CUTCOM_PLANE_PATH_LIMIT.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10770 [Canal %1: ] Bloco %2 mudança do tipo de canto devido a uma alteração de orientação com
compensação do raio de corte ativa
Explanation: O tipo de um canto (canto interior e exterior) depende da trajetória programada e também da orientação da ferramenta.
Para tal, a trajetória programada é projetada no plano perpendicular em relação à orientação atual da ferramenta onde é
determinado o tipo de canto. Caso se programe uma alteração da orientação entre dois blocos de posicionamento (em
um ou em mais blocos), que faça com que o tipo de canto no final do primeiro bloco de posicionamento seja diferente do
que no ponto de partida do segundo bloco, o aviso de alarme é ativado.
continuation:
10771 [Canal %1: ] Bloco %2 estouro do buffer de blocos local devido a orientação suave
Explanation: Este erro ocorre quando tem de ser memorizado em buffer um número de blocos superior à capacidade de memorização
existente.
Este erro só ocorre em software mal configurado.
Remedy: Aumentar a área do buffer local.
continuation:
10772 [Canal %1: ] Bloco %2 alteração ilegal da orientação na ativação ou desativação de usinagem
frontal 3D
Explanation: No fresamento frontal (compensação do raio de corte 3D) não são permitidos blocos intermediários com alteração de
orientação entre o bloco de ativação e o primeiro bloco de correção, ou seja, entre o último bloco de compensação e o
bloco de desativação.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10773 [Canal %1: ] Orientação ilegal da ferramenta no bloco %2 do canto interior no bloco %3
Explanation: Nos cantos interiores, a trajetória dos respectivos blocos de posicionamento é reduzida. No entanto, mantém-se a
alteração de orientação inicialmente programada no bloco, sendo executada em sincronização com a trajetória reduzida.
Devido à relação alterada daí resultante, entre a tangente da trajetória, a normalização de superfície e a orientação da
ferramenta, podem surgir durante o fresamento frontal 3D alguns pontos com ângulo lateral incompatível. Tal não é
permitido.
continuation:
10774 [Canal %1: ] Dimensões ilegais da ferramenta no fresamento frontal no bloco %2

Explanation: O alarme surge quando, durante o fresamento frontal, são programadas medidas de ferramentas incompatíveis, como,
p. ex., raio de ferramenta negativo, raio de curvatura zero ou negativo nos tipos de ferramentas que necessitam de um
raio de curvatura, ângulo de corte zero ou negativo em ferramentas cônicas.
continuation:
10775 [Canal %1: ] Troca de ferramenta ilegal com fresamento frontal no bloco %2
Explanation: O alarme surge, quando, durante a compensação ativa do raio de corte 3D em fresamentos de topo, é programada uma
mudança de ferramenta, originando a alteração do tipo de ferramenta, ou se esta não ocorrer, pelo menos a alteração
de uma medida relevante da ferramenta em relação à ferramenta selecionada. Dependendo do tipo da ferramenta,
medidas relevantes podem ser o diâmetro da ferramenta, o raio circular ou o ângulo de corte. São permitidas alterações
no comprimento da ferramenta.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10776 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 deve ser eixo geométrico se a compensação do raio de corte
estiver ativa
%3 = Nome do eixo
Explanation: O alarme surge quando o eixo necessário para a compensação do raio de corte não for um eixo geométrico. Em CUT2DF
o eixo pode ser o eixo de posicionamento perpendicular no plano de usinagem. Em todos os restantes modos de
compensação (CUT2DF, CUT3DC, CUT3DF, CUT3DFF), todos os eixos geométricos têm de ser também trabalhados
como tal.
Remedy: Corrigir o programa da peça
Na seleção do G41/42 , os eixos envolvidos devem ser reconhecidos como GEOAX no canal .É possível programar por
GEOAX() ou G91 G0 X0 Y0 no bloco com G41/42.
continuation:
10777 [Canal %1: ] Bloco %2 compensação do raio de corte: demasiados blocos com supressão de
correção
Explanation: O número máximo permitido de blocos com supressão ativa de correção para correção de raio de ferramenta é limitado
pelo dado de máquina MD20252 $MC_CUTCOM_MAXNUM_SUPPR_BLOCKS.
O número máximo permitido de blocos com supressão ativa de correção para correção de raio de ferramenta é limitado.
Remedy: - Alterar programa de peças.
- Alterar dado de máquina.
- Verificar se está selecionado SBL2. Com SBL2, é gerado um bloco a cada linha do programa de peça, fazendo com
que o número possível de blocos vazios entre dois blocos de posicionamento possa eventualmente ser excedido.
continuation:
10778 [Canal %1: ] Bloco %2 parada de pré-processamento com compensação ativa do raio de
ferramenta
Explanation: Se com a correção ativa do raio da ferramenta for detectada uma parada de pré-processamento (ou programado pelo
usuário ou gerado internamente) e se for definido o dado de ajuste SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE, então é
dada esta advertência, pois nesta situação poderão ocorrer movimentos de máquina não esperadas pelo usuário
(finalização da correção do raio e nova aproximação).
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Continuar a usinagem com CANCEL e START.

- Alterar o programa de peça.
- Colocar o dado de ajuste SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE em FALSE.
- Continuar a usinagem com CANCEL e START.
- Alterar o programa de peça.
continuation:
10779 [Canal %1: ] Bloco %2 Ferramenta inadmissível para a fresadora circunferencial 3D com TRC.
Explanation: Para uma fresadora circunferencial 3D com compensação ativa de raio de ferramenta (CUT3DC), as ferramentas com
posição de corte relevante (ferramentas para giro e fresadora, os tipos de ferramenta 400 - 599) não são permitidas.
Remedy: - Ative a ferramenta sem a posição de corte relevante (ferramenta de fresagem).
continuation:
10780 [Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal de ferramenta de retífica ou torneamento com correção do raio
de ferramenta ativa
Explanation: Uma troca de ferramenta no qual um corretor (diferença entre o centro da aresta e o seu ponto de referência) se altera,
é somente permitida em linha e em blocos polinomiais.
É permitido em blocos circulares, blocos de envolvente e em blocos que incluam rotações polinomiais com máximo grau
permitido p/ numerador e denominador.
Remedy: - Continuar a usinagem com CANCEL e START
- Alterar o programa de peça
- Ajustar o dado SD42480 $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE para FALSE.
continuation:
10781 [Canal %1: ] Bloco %2 orientação ilegal da envolvente com compensação de raio de corte
Explanation: A compensação de raio de corte é somente permitida com envolventes se o plano de compensação coincidir com o plano
da envolvente.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10782 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de curvatura ilegal com compensação de raio de corte
Explanation: Este alarme ocorre se uma tentativa foi feita de aplicar uma compensação de raio de corte a um tipo de curvatura para
o qual esta função não está implementada. A única causa até o momento: envolvente com compensação de raio de corte
3D.
continuation:
10783 [Canal %1: ] Bloco %2 o tipo de correção do raio requer uma transformação de orientação
Explanation: Este alarme ocorre quando há a tentativa de se ativar o tipo de correção do raio da ferramenta onde uma modificação de
orientação da ferramenta deverá ser possível e a opção 'Transformação de orientação' não está presente. O alarme
somente pode ocorrer quando um dos seguintes códigos G está ativo no grupo de códigos 22:
- CUT3DC
- CUT3DCC
- CUT3DCCD
Remedy: - Alterar o programa de peças
- Instalar a opção 'Transformação de orientação'
continuation:
10784 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta inválida na correção do raio da ferramenta com superfícies de
limite
Explanation: Na ativação da correção do raio da ferramenta com superfícies de limite está ativa uma ferramenta de tipo inválido.
Somente são permitidas fresas com os tipos de ferramenta 1 até 399 com as exceções a seguir:
- 111 Fresa com arredondamento esférico das pontas
- 155 Fresa cônica
- 156 Fresa cônica
- 157 Fresa cônica
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Utilizar outra ferramenta
continuation:
10790 [Canal %1: ] Bloco %2 troca de plano durante programação linear com ângulos
Explanation: O plano ativo foi trocado entre o primeiro e o segundo sub-bloco na programação de duas linhas retas com parâmetros
de ângulo.
continuation:
10791 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo inválido durante uma programação linear
Explanation: Não foi encontrado nenhum ponto intermediário na programação de um contorno consistindo de duas linhas retas e uma
especificação de ângulo.
continuation:
10792 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo ilegal de interpolação durante programação linear com ângulos
Explanation: Somente spline ou interpolação linear são permitidas para programação com 2 linhas retas mais especificação de ângulos.
Interpolações circulares ou polinomiais não são permitidas.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10793 [Canal %1: ] Bloco %2 segundo bloco ausente durante interpolação linear com ângulos
Explanation: O segundo bloco está ausente durante a programação de duas linhas retas com especificação de ângulo. Esta situação
somente ocorre se o primeiro sub-bloco é também o último bloco de programa, ou se o primeiro sub-bloco for seguido
por um outro bloco com uma instrução de parada do processamento.
continuation:
10794 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo ausente no segundo bloco na programação de uma interpolação
linear com ângulos
Explanation: O ângulo está ausente no segundo bloco na programação de duas linhas retas mais especificação de ângulo. Este erro
pode somente ocorrer se um ângulo foi programado no bloco seguinte, mas não há nenhuma programação de eixos que
pertencem ao plano ativo neste bloco. A causa deste erro pode também ser devido a intenção de se programar uma
simples linha reta com um ângulo, no bloco anterior. Neste caso, exatamente um eixo do plano ativo deve se programado.
continuation:
10795 [Canal %1: ] Bloco %2 conflito do parâmetro de ponto final durante a programação com ângulos
Explanation: Durante a programação de uma linha reta, ambas as posições do plano ativo e também de um ângulo são especificadas
(a posição do ponto final é especificada em excesso), ou a posição da coordenada programada não pode atingir o ângulo
declarado. Se um contorno consistindo de 2 linhas retas com especificação de ângulo está para ser programado, é possível
declarar as duas posições dos eixos do plano e um ângulo, no segundo bloco. O erro pode também ocorrer se, devido a
um erro de programação, o bloco seguinte não puder ser interpretado como primeiro sub-bloco deste contorno. Um bloco
é interpretado como o primeiro bloco de um contorno de dois blocos se um ângulo, mas não um eixo do atual plano
selecionado, for programado, e se o bloco ainda não é o segundo bloco do contorno.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10800 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 não éum eixo geométrico

Explanation: Em uma transformação ativa ou em um Frame com uma componente rotativa são necessários os eixos geométricos para
a preparação do bloco. Se um eixo geométrico foi processado anteriormente como eixo de posicionamento, permanece
no status 'eixo de posicionamento' até ser programado de novo como eixo geométrico.
Através do movimento POSA , para além dos limites dos bloco não se consegue detectar no pré-processamento se o
eixo já atingiu a sua posição de chegada quando o bloco é processado. Tal, é uma condição importante para o cálculo
da componente ROT de um Frame ou eventualmente de uma transformação.
Se eixos geométricos são utilizados como eixos de posicionamento, não pode:
1. Especificar qualquer rotação no frame geral atual.
2. Selecionar qualquer transformação.
Remedy: Após selecionar uma transformação ou um frame, deve-se programar novamente o eixo geométrico operando como eixo
de posicionamento (p.ex. depois de WAITP), a fim de reverter o status para 'eixo geométrico'.
continuation:
10805 [Canal %1: ] Bloco %2 reposicionamento após comutação de eixo geométrico ou de transformação
Explanation: Em ASUP foi alterada a atribuição de eixos geométricos a eixos de canal ou a transformação ativa foi modificada.
continuation:
10810 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre não foi definido

Explanation: Foi programada a função 'avanço por rotação' (com G95 ou G96) ou 'rosca rígida' (com G331/G332), apesar de não se
ter sido definido um fuso mestre, do qual a velocidade poderia ser derivada.
Para a definição o MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND está disponível (valor padrão) ou o comando SETMS
no programa de peças, com o qual cada fuso do canal pode ser convertido em fuso mestre.
Remedy: Ajustar previamente o fuso mestre com MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... índice canal, m ... n.º
do fuso) ou defini-lo no programa de peças NC com um comando, antes de se programar uma nova função G que exija
um fuso mestre.
O eixo da máquina que deve operar como fuso tem de possuir um número de fuso no MD35000
$MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... índice do eixo da máquina, m ... n.º do fuso). Além disso, tem de ser
atribuído a um canal (índice de eixo do canal 1 ou 2) com o MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... índice
do eixo do canal, m ... índice do eixo da máquina).
Alarmes
Alarme NC
continuation:
10820 [Canal %1: ] Eixo circular/fuso %2 não foi definido

Explanation: Foi programado um avanço por rotação para eixos de contorno e sincronização ou para um eixo/fuso. No entanto não se
encontra disponível o eixo circular/fuso, do qual deve derivar o avanço.
Remedy: Corrigir o programa de peças ou corrigir o dado de ajuste SD43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
continuation:
10860 [Canal %1: ] Bloco %2 não foi programado avanço

Explanation: Causa:
Para o bloco de deslocamento indicado não há nenhuma velocidade de deslocamento programada.
Avanço F ou FZ:
Na definição da velocidade de deslocamento através do avanço F ou FZ, após uma troca de tipo de avanço, p. ex. avanço
linear G94 para avanço por rotação G95 F or G95 FZ , o avanço F ou FZ não foi reprogramado.
Avanço modal FRCM:
Na definição da velocidade de deslocamento modal FRCM para arredondamento RND ou chanfro CHF, após uma troca
de tipo de avanço, p. ex. avanço linear G94 para avanço por rotação G95, o avanço FRCM não foi reprogramado, ou
avanço por rotação G95 F após um avanço G95 FZ.
Nota
O avanço FRCM deve ser reprogramado caso este esteja ativo antes de uma troca de tipo de avanço, isto é, programado
diferente de 0. Mesmo se o atual bloco de deslocamento não conter nenhum chanfro CHF ou arredondamento RND.
Remedy: Programe o avanço de acordo com o tipo de interpolação.
- G93: o avanço é indicado como valor de tempo recíproco sob o endereço F em [rev/min].
- G94 e G97: o avanço é programado sob o endereço F em [mm/min] ou [m/min].
- G95: o avanço é programado como avanço por rotação sob o endereço F em [mm/Rotação].
ou sob o endereço FZ em [mm/dente].
- G96: o avanço é programado como velocidade de corte sob o endereço S em [m/min]. Esse valor resulta do número de
rotações do fuso atual.
continuation:
10861 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de posicionamento do eixo %3 é zero

%2 = Eixo
Explanation: Não foi programada a velocidade do eixo e a velocidade de posicionamento declarada no dado de máquina é zero.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir outra velocidade no dado de máquina
MD32060 $MA_POS_AX_VELO.
continuation:
10862 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre é um eixo de trajetória

Explanation: Foi programada uma trajetória que também inclui o fuso mestre como eixo de trajetória. Mas a velocidade da trajetória é
derivada das rotações do fuso mestre (p.ex. G95).
Remedy: Alterar o programa de forma a que deixe de existir relação com o mesmo.
continuation:
10865 [Canal %1: ] Bloco %2 FZ ativo, mas sem offset de ferramenta, ferramenta %3
%3 = Ferrame.
Explanation: Para o bloco de deslocamento indicado um avanço por dentes está ativo, mas sem offset de ferramenta.
O deslocamento pode ser realizado após a confirmação do erro. Para calcular o avanço efetivo será atribuído um dente
por rotação.
Remedy: Verificar o programa de NC para a seleção da ferramenta correta e corrigi-la, caso requerido; então continue o programa
com NC start.
Ou:
Continue o programa de NC com NC start. Para o cálculo do avanço efetivo, é atribuído um dente por rotação
continuation:
10866 [Canal %1: ] Bloco %2 FZ está ativo, mas o número de dentes do D ativo %4 da ferramenta %3
é zero.
%3 = Identific.
%4 = Número D
Explanation: Avanço por dente é ativo para o bloco de deslocamento indicado, mas o número D de 0 é selecionado através de
$TC_DPNT (número de dentes).
O deslocamento pode ser realizado após a confirmação do erro. Para calcular o avanço efetivo será atribuído um dente
por rotação.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar o programa de NC para a seleção da ferramenta correta e corrigi-la, caso requerido;
então continue o programa com NC start.
Ou:
Continue o programa de NC com NC start. Para o cálculo do avanço efetivo, é atribuído um dente
por rotação
continuation:
10870 [Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum eixo transversal definido para velocidade de corte constante
Explanation: Foi selecionada velocidade de corte constante, mesmo que nenhum eixo transversal tenha sido aplicado como eixo de
referência para velocidade de corte constante ou atribuído como tal através do SCC[AX].
A velocidade de corte constante pode ser ativada através de:
- Posição básica G96, G961 ou G962 do grupo G 29 durante a inicialização
- Programação de G96, G961 ou G962
Um eixo de referência para G96, G961 ou G962 pode ser aplicado como eixo transversal no MD20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF ou definido como tal através da instrução SCC[AX].
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Verificar o dado de máquina MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF.
Antes da programação do G96, G961 ou G962 deverá ser definido um eixo transversal como eixo de referência para
velocidade de corte constante através do dado de máquina MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF ou SCC[AX].
continuation:
10880 [Canal %1: ] Bloco %2 demasiados blocos vazios entre 2 blocos de posicionamento com inserção
de raios ou chanfros
Explanation: Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por um raio (CHF, RND),
estão programados uma quantidade de blocos sem informação sobre o contorno, maior do que o valor do dado de máquina
MD20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peças, para que o número
permitido de blocos em branco não seja ultrapassado ou colocar o dado de máquina específico de canal MD20200
$MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS (blocos vazios com chanfros/raios) com número máximo de blocos vazios.
Modificar o programa de usinagem de forma que o número máximo de blocos em branco não exceda.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10881 [Canal %1: ] Bloco %2 estouro do bloco de buffer local na inserção de chanfros ou raios.
Explanation: Entre 2 blocos que possuem elementos de contorno e que devem ser ligados por um chanfro ou por um raio (CHF, RND),
encontram-se programados blocos vazios, sem informação de contorno, em quantidade maior que a capacidade da
memória intermediária local.
Remedy: Alterar o programa de peças de forma a reduzir o número de blocos vazios.
continuation:
10882 [Canal %1: ] Bloco %2 não ative chanfros ou raios sem movimento de posicionamento no bloco
Explanation: Não foi inserido chanfro ou raio entre 2 contornos lineares ou circulares (arredondamento de canto) porque:
Não há qualquer contorno linear ou circular no plano.
Há um movimento fora do plano.
Houve uma mudança no plano.
O número admissível de blocos sem informação de movimento foi excedido(blocos dummy).
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peças segundo o erro acima
mencionado, ou alterar a quantidade permitida de blocos vazios do programa, no dado de máquina específico de canal
MD20200 $MC_CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS.
Corrigir o programa de usinagem conforme o erro citado acima.
continuation:
10883 [Canal %1: ] Bloco %2 valor do chanfro ou do filete têm de ser reduzidos
Explanation: Este alarme é enviado, se pelo menos um dos blocos relevantes, na inserção de raios ou chanfros, é tão pequeno que o
elemento de contorno a ser inserido deve ser reduzido contra o valor original programado. O alarme ocorre somente se
o bit 4 estiver ativado no dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK. Caso contrário o chanfro ou o raio
é corrigido sem o envio do alarme.
Remedy: Corrigir o programa de peças ou continue com o programa sem modificações após a tecla de cancelamento e partida de
ciclo ou partida de ciclo somente.
continuation:
10890 [Canal %1: ] Bloco %2 estouro da memória intermediária local durante o cálculo Spline
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O número máximo de blocos vazios permitido é limitado por um dado de máquina.
Remedy: - Alterar o programa de peças:
- Alterar o dado de máquina
- Verificar se está selecionado SBL2. Em SBL2 é criado um bloco a partir de cada linha do programa de peças, podendo
o número admissível de blocos vazios ser ultrapassado entre dois blocos de posicionamento.
continuation:
10891 [Canal %1: ] Bloco %2 a multiplicidade do nó é superior à ordem

Explanation: Na Spline B a distância dos nós PL (nó = ponto na Spline onde 2 polinômios se encontram) foi programada excessivamente
com o zero (isto é, a 'multiplicidade' de um ponto de nó é muito grande).
Na Spline B quadrada podem ser programadas no máximo duas vezes consecutivas a distância do nó com valor zero,
na Spline B cúbica no máximo três vezes.
Remedy: A distância do nó PL = 0 deve apenas ser programada consecutivamente em correspondência ao grau da Spline B utilizada.
continuation:
10900 [Canal %1: ] Bloco %2 não há valor S programado para a velocidade de corte constante
Explanation: Caso G96 esteja ativo, falta a velocidade de corte sob o endereço S.
Remedy: Programar uma velocidade de corte constante sob S em [m/min] ou desativar a função G96. Por exemplo, se em G97 o
avanço prévio se mantém, mas o fuso continua a rodar com a atual rotação.
continuation:
10910 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade excessiva em um eixo de trajetória

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Durante a análise das trajetórias dos eixos de percurso no processamento de blocos foi detectado um forte desvio local
da velocidade de um ou mais eixos de percurso em relação à velocidade de percurso.
Uma situação deste tipo pode ter uma das seguintes causas:
- A trajetória percorre próxima às posições singulares da cinemática dos eixos da máquina.
- A característica de contorno programada é muito irregular.
- A definição FGROUP relativa ao contorno é desfavorável.
- A configuração MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 não é suficiente para alterações de curvatura que
ocorrem durante um bloco. Este problema ocorre frequentemente no G643, G644 ou COMPCAD.
- Uma transformação cinemática não foi implementada numericamente com a precisão necessária.
Para evitar sobrecargas de eixos com segurança, a velocidade de percurso geralmente é reduzida drasticamente.
Eventualmente isto pode parecer como uma parada aparente da máquina. Quando a posição singular é alcançada,
ocorrem repentinamente fortes movimentos de eixo.
Visualização de advertência.
Remedy: Uma divisão do bloco em vários menores muitas vezes oferece uma melhora.
Se o MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0, então o alarme pode, eventualmente, ser evitado através de um
valor MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 ou 5, pois aqui os blocos são analisados com mais precisão.
continuation:
10911 [Canal %1: ] Bloco %2 transformação não permite passagem pelo pólo.
Explanation: O percurso da curva passa pelo pólo da transformação.
continuation:
10912 [Canal %1: ] Bloco %2 pré-processamento não está sincronizado com o processamento principal
de forma segura
Explanation: O percurso da curva não pode ser calculado previamente de forma segura. A razão para isto é que os eixos envolvidos
na transformação estão sendo operados como eixos de posicionamento, ou devido ao pólo de transformação ser
circunavegado excessivamente pela curva.
A partir deste bloco é efetuado o controle de velocidade no processamento principal. Este é mais conservador que no
cálculo prévio. A função lookahead é desativada. Caso não seja possível a transferência do controle de velocidade para
o processamento principal, o processamento do programa de peças será abortado.
Remedy: Nenhuma ação é normalmente necessária. No entanto, o controle de velocidade opera de forma mais eficiente, se o
programa de peças for alterado.
- Caso um pólo de transformação seja circunavegado várias vezes pela curva, é recomendável subdividir o bloco em
partes menores.
- Se a causa é o eixo de posicionamento, deve-se verificar se o eixo também pode ser operado como eixo da trajetória.
A desativação do lookahead mantém-se até que o pré-processamento possa partir novamente das condições definidas
(p.ex. com a mudança JOG ->AUTO, troca de ferramentas ou de ângulo de corte).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10913 [Canal %1: ] Bloco %2 perfil de avanço negativo é ignorado

Explanation: O perfil de avanço dado é em parte negativo. No entanto, não é permitido um avanço negativo da trajetória. O perfil de
avanço é ignorado. O bloco de avanço especificado e o valor são tomados quando do deslocamento do bloco todo.
Remedy: Nenhuma ação é geralmente necessária. No entanto, a mensagem de alarme indica a existência de uma programação
incorreta, que deverá ser eliminada.
continuation:
10914 [Canal %1: ] Bloco %2: O movimento não foi possível durante a transformação ativa.
Explanation: A cinemática da máquina não permite o movimento especificado. As seguintes causas podem ser atribuídas ao erro
indicado, no caso de transformação TRANSMIT: Uma área (circular) existe em torno do pólo onde o posicionamento não
é permitido. Esta área é criada pelo fato de que o ponto de referência da ferramenta não pode ser deslocado próximo ao
pólo.
A área é definida por:
- Dado de máquina (MD24920 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL...)
- Compensação ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP...) Se a compensação do comprimento da ferramenta
é levada em consideração nos cálculos, depende do plano de trabalho selecionado (veja G17 ...)
- A maquina para antes do bloco com falha.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Corrigir o valor incorreto da compensação de comprimento da ferramenta.
continuation:
10915 [Canal %1: ] Bloco %2 Problema de preparação em LookAhead (Identificador %3, Detalhes %4)
%4 = Detalhes dos erros
Explanation: O NCK foi parametrizado incorretamente (sob determinadas circunstâncias, a memória parametrizada não é suficiente)
que é por que LookAhead não pode ser mais operado no modo de expansão.
Remedy: Modifique a parametrização (aumente a memória LookAhead e/ou o buffer IPO, modifique as tolerâncias). Utilize o padrão
LookAhead.
Se necessário, entre em contato com a Siemens.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
10916 [Canal %1: ] Bloco %2 Problema de preparação em LookAhead (Identificador %3, Detalhes %4)
Explanation: O NCK foi parametrizado incorretamente (sob determinadas circunstâncias, a memória parametrizada não é suficiente)
esta é a razão pelo qual o perfil gerado não é suave e uniforme como poderia ser.
Remedy: Modifique a parametrização (aumente a memória de LookAhead e/ou buffer IPO, modifique as tolerâncias).
1010: Aumente o buffer IPO para pelo menos 50 blocos ou quantidade máxima de blocos nas duas vezes na rampa de
frenagem.
continuation:
10917 [Canal %1: ] Bloco %2 Aviso da função COMPSURF (código %3, detalhes %4)
Explanation: O COMPSURF somente pode trabalhar com restrições.
O aviso é somente exibido se o bit1 do MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver definido.
Reaction: Não há reação ao alarme.
Remedy: 1: Modificar a parametrização (tolerância menor, amortecedor em bloco maior).
continuation:
10930 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolação não permitido no contorno de remoção de aparas
Explanation: No programa de contorno para a remoção de aparas são permitidos os seguintes tipos de interpolação: G00, G01, G02,
G03, CIP, CT
Remedy: Na subrotina de contorno devem ser apenas programados elementos de trajetória, que são compostos por retas e arcos
de círculo.
continuation:
10931 [Canal %1: ] Bloco %2 erro no contorno de remoção de aparas programado

Explanation: Na subrotina para o contorno na remoção de aparas encontram-se os seguintes erros:
- Círculo completo
- Elementos de contorno que se cruzam
- Posição de início incorreta
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Os erros acima mencionados devem ser corrigidos na subrotina para o contorno de remoção de aparas.
continuation:
10932 [Canal %1: ] Bloco %2 a preparação do contorno foi novamente iniciada

Explanation: A primeira preparação de contorno/decodificação de contorno deve ser finalizada com EXECUTE.
Remedy: Antes de uma nova seleção da preparação de contornos (comando CONTPRON) incluir no programa de peças o comando
EXECUTE para conclusão da preparação anterior.
continuation:
10933 [Canal %1: ] Bloco %2 o programa de contornos não contém blocos de contornos suficientes
Explanation: O programa de contorno contém:
- Menos que 3 blocos de contorno com CONTPRON
- Nenhum bloco de contorno com CONTDCON
Remedy: Aumentar o tamanho do programa com o contorno de remoção de aparas para pelo menos 3 blocos NC com movimentos
de ambos os eixos no atual plano de trabalho.
continuation:
10934 [Canal %1: ] Bloco %2 o campo para a segmentação de contornos possui uma dimensão
demasiado pequena
Explanation: Durante a decomposição de contornos (ativada com a palavra-chave CONTPRON) é identificado que o campo para a
tabela de contornos está definido demasiado pequeno. Para cada elemento de contorno admitido (círculo ou reta) tem
de haver uma linha na tabela de contornos.
Remedy: A definição das variáveis da array para a tabela de contornos deve ser elaborada tendo em consideração os elementos
de contornos previstos. A decomposição divide alguns blocos NC em até 3 passos de usinagem. Exemplo: N100 DEF
TABNAME_1 [30, 11] Campo de variáveis para a tabela de contornos orientada para 30 passos de usinagem. O número
de colunas é uma quantidade fixa (11).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10940 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 não ser apagada/sobrescrita

%3 = Número da tabela de curvas
Explanation: A tabela de curvas pode ser apagada somente se não estiver ativa em um acoplamento.
Remedy: Todos os acoplamentos que utilizam a tabela de curvas a ser apagada têm de ser desativados.
continuation:
10941 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3: Limite de memória SRAM do NC alcançada Tipo %4
%4 = Tipo de objeto
Explanation: Memória dinâmica insuficiente durante a definição da tabela de curvas.
O parâmetro Tipo de objeto indica para qual tabela de curvas de objeto
a memória se destina:
1: Número de tabelas de curvas muito pequeno (MD18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS)
2: Número de segmentos lineares de tabela de curvas muito pequeno (MD18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN)
3: Número de segmentos polinomiais de tabela de curvas muito pequeno (MD18402
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS)
4: Número de polinômios de tabelas de curvas muito pequeno (MD18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS)
Remedy: Por favor informe ao pessoal/departamento de service autorizado. Apague as tabelas de curvas não necessárias ou
reconfigure o espaço do disco para as tabelas de curva. O processo de definição da tabela de curva tem que ser refeito;
veja dados de máquina:
MD18400 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS, MD18402 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, MD18403
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN,
MD18404 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS
continuation:
10942 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3: instrução ilegal na definição
Explanation: Na definição da tabela de curvas, diversas sequências de comandos ilegais causaram este alarme. Por exemplo, não é
admitida a terminação da definição de uma tabela de curvas com M30 antes de ter programado o comando CTABEND.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Corrigir o programa de peças e iniciá-lo novamente.

continuation:
10943 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 inversão de direção do valor de guia no bloco não é
permitida
Explanation: Neste bloco as condições para a conversão de um contorno programado em uma tabela de curvas não foram preenchidas.
continuation:
10944 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 transformação ilegal

Explanation: A utilização de uma transformação não é admitida em uma tabela de curvas se o eixo mestre ou o eixo escravo
programados no CTABDEF estiverem envolvidos na transformação. Exceto: TRAANG.
continuation:
10945 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 acoplamento ilegal de eixos

Explanation: Não é permitido programar um acoplamento de eixos para o eixo mestre e o eixo escravo programados no CTABDEF.
continuation:
10946 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 contorno não foi definido
Explanation: Entre CTABDEF e CTABEND não foi programado nenhum movimento para o eixo mestre. Uma tabela de curvas sem
contorno não é permitida.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10947 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 contorno descontínuo

Explanation: A definição de contorno em uma tabela de curvas deve ser contínua. Descontinuidades podem resultar, p.ex., da ativação
de uma transformação.
continuation:
10948 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 salto para outra posição no final do período
Explanation: Foi definida uma tabela de curvas periódica na qual o eixo escravo tem, no fim da tabela, uma posição diferente da posição
do início de tabela.
continuation:
Explanation: Um movimento de eixo escravo foi programado sem o movimento de um eixo mestre.
continuation:
10950 [Canal %1: ] Função de cálculo do comprimento de arco não é preciso

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Não se conseguiu executar a função de cálculo do comprimento de arco com a precisão exigida.
Remedy: Não se conseguiu executar a função de cálculo do comprimento de arco na interpolação polinomial ativa, com a precisão
exigida. Será necessário aumentar o MD20262 $MC_SPLINE_FEED_PRECISION, ou reservar mais memória para a
representação dos polinômios dos comprimentos de arcos. Por meio do MD28540 $MC_MM_ARCLENGTH_SEGMENTS
é especificada a quantidade dos segmentos de polinômio que podem ser utilizados por bloco, para aproximar a função
de comprimento de arco.
continuation:
10951 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 o valor seguinte do período é zero
Explanation: --
Remedy: Certificar-se que os dados da tabela sejam corretos.
continuation:
Explanation: Um movimento para eixo escravo foi programado sem um movimento para o eixo mestre. Isto pode também ocorrer se,
com compensação de raio ativa, um bloco foi criado na qual o eixo escravo se desloca mas não o eixo mestre. O alarme
é somente para informação e pode ser suprimido programando MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2.
Remedy: O alarme pode ser cancelado através do dado MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION=2.
continuation:
10956 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3: Limite de memória DRAM do NC alcançada Tipo %4
%4 = Tipo de objeto
Explanation: Memória dinâmica insuficiente na DRAM durante a definição da tabela de curvas.
O parâmetro Tipo de objeto indica para qual tabela de curvas de objeto
a memória se destina:
1: Número de tabelas de curvas muito pequeno (MD18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM)
2: Número de segmentos lineares de tabela de curvas muito pequeno (MD18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM)
3: Número de segmentos polinomiais de tabela de curvas muito pequeno (MD18408
$MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM)
4: Número de polinômios de tabelas de curvas muito pequeno (MD18410 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM)
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Apague a tabela de curvas que não é mais necessária na memória DRAM ou reconfigure o espaço de memória para a
tabela de curvas. A tabela de curvas deve então ser redefinida. Dados de máquina para reconfiguração da tabela de curva
na DRAM:
MD18406 $MN_MM_NUM_CURVE_TABS_DRAM, MD18408 $MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS_DRAM, MD18409
$MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM, MD18410 $MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS_DRAM
continuation:
10958 [Canal %1: ] Tabela de curvas linear %2, tipo de memória %3 contém %4 segmentos de polinômio
%3 = Tipo de memória
%4 = Número de segmentos de polinômio
Explanation: Na geração da tabela de curvas com o ID indicado no tipo de memória indicado
(1 = SRAM, 2 = DRAM) foram utilizados segmentos de polinômio ao invés dos possíveis segmentos
lineares. Com o aumento do número de segmentos de tabela de curvas até o número
indicado, a tabela de curvas pode ser armazenada de forma adequada.
Dependendo do tipo de memória, são os dados de máquina a seguir:
1 (SRAM): MD18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN
2 (DRAM): MD18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
Remedy: A memória da tabela de curvas indicada pode ser criada e otimizada aumentado
o MD18403 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN ou MD18409 $MN_MM_NUM_CURVE_SEG_LIN_DRAM
e repetindo a geração da tabela.
continuation:
10960 [Canal %1: ] Bloco %2 COMPCURV/COMPCAD e correção de raio não podem ser utilizados
simultaneamente
Explanation: Os tipos de compressores COMPCURV e COMPCAD não podem ser utilizados simultaneamente com a correção de raio
de corte. Com a correção de raio de corte pode ser ativado apenas o tipo de compressor COMPON.
continuation:
10961 [Canal %1: ] Bloco %2 com a correção de raio ativa, no máximo é permitida polinômios cúbicos
Explanation: Com correção de raio são permitidos, no máximo, polinômios cúbicos para os eixos geométricos. Não é possível, neste
caso, programar polinômios do 4.° e do 5.° grau.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
10962 [Canal %1: ] Bloco %2 função %3 não é possível com correção de trajetória
%3 = Nome da função
Explanation: Com esta versão de software, a função descrita pelo alarme pode ainda ser utilizada junto com correção de raio. Modificar
o programa de peças ou atualizar a versão a versão de software.
continuation:
10963 [Canal %1: ] Bloco %2 o COMPSURF não consegue filtrar adequadamente

Explanation: Filtragem pelo COMPSURF não é ideal porque é limitado por tamanho de memória interna.
O alarme somente toca se o bit10 do MD11400 $MN_TRACE_SELECT é configurado; caso contráario, somente o aviso
10917 é gerado.
Remedy: Reduzir tolerância (CTOL, OTOL, ATOL) no programa de peças.
continuation:
10970 [Canal %1: ] Bloco %2 Modo de controle de trajetória ativo durante a estampagem
Explanation: O modo de controle de trajetória G64x é ignorado durante a estampagem e o funcionamento.
Remedy: Desativar com G60 o modo de controle de trajetória durante a estampagem e puncionamento.
continuation:
10980 [Canal %1: ] Bloco %2 função de Orientação impossível

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Este alarme pode ter as seguintes causas:

1. A suavização de orientação não pode ser ativada com OSD ou OST em razão de MD28580
$MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Este MD deve ter o valor 1.
2. A orientação do trecho relativo não pode ser ativada com ORIPATH/ORIPATHS and MD21094 $MC_ORIPATH_MODE
= 1 em razão de MD28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0. Este MD deve ter o valor 1 se MD21094
$MC_ORIPATH_MODE = 1.
3. A interpolação de orientação de trecho relativo não pode ser ativada com ORIROTC com cinemática de 6 eixos em
razão de MD28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 0 mas MD21094 $MC_ORIPATH_MODE = 1. Se MD21094
$MC_ORIPATH_MODE = 1, então MD28580 $MC_MM_ORIPATH_CONFIG = 1 deve ser também ajustado.
continuation:
10982 [Canal %1: ] Bloco %2 Suavização de orientação com ORISON não é possível
Explanation: Este alarme tem a seguinte causa:
A suavização da orientação com ORISON somente será possível, caso o MD
MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 4.
Remedy: Alterar o programa de peça ou definir MD28590 $MC_MM_ORISON_BLOCKS >= 3.
continuation:
12000 [Canal %1: ] Bloco %2 endereço %3 programado várias vezes

%3 = String fonte do endereço
Explanation: A maioria dos endereços (códigos de programação) podem apenas ser utilizados uma única vez no mesmo bloco NC,
para que a informação do bloco permaneça clara (p.ex. X... T... F... etc.. - Exceção: Funções G, M).
Remedy: Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM CORRECT. Selecionar a função 'Bloco de correção'. O indicador
de correção posiciona-se no bloco com erro.
- Remover no programa NC os códigos que aparecem várias vezes (exceto aqueles nos quais são permitidas várias
atribuições de valores).
- Verificar se o endereço (p. ex. o nome do eixo) é indicado através de uma variável definida pelo operador (eventualmente
não é fácil de identificar, se a atribuição do nome do eixo à variável só for efetuada no programa através de operações
aritméticas).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12010 [Canal %1: ] Bloco %2 endereço %3 tipo de endereço programado muitas vezes
%3 = String fonte do endereço
Explanation: Para cada tipo de endereço é definido internamente, quantas vezes ele pode aparecer em um bloco NC (p. ex. dessa
forma todos os eixos estão juntos em um tipo de endereço que está em função de um limite de bloco).
Remedy: Acionar a tecla NC-Stop e com a Softkey PROGRAMM KORREKT. selecionar a função 'Bloco de correção'. O indicador
A informação do programa deve ser dividida em vários blocos. No entanto, certifique-se que as funções são do tipo não
modal.
continuation:
12020 [Canal %1: ] Bloco %2 combinação de alteração de endereços não permitida

Explanation: Tipos de endereços válidos são 'IC', 'AC', 'DC', 'CIC', 'CAC', 'ACN', 'ACP', 'CACN', 'CACP'. Nem todas estas alterações
de endereços são aplicáveis a todos os tipos de endereço. O manual de programação especifica quais destes podem ser
utilizadas para os diversos tipos de endereços. Caso a modificação de endereço seja aplicada em tipos de endereços
não autorizados, é ativado o alarme, p.ex.
N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100
Parâmetros de interpolação com DC.
Remedy: Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a função 'Correção de bloco'. O indicador
de correção posiciona-se no bloco incorreto.
Aplicar as modificações de endereço não modal, de acordo com o manual de programação, apenas em endereços
permitidos.
continuation:
12030 [Canal %1: ] Bloco %2 argumentos ou tipo de dados inválidos em %3

%3 = String fonte
Explanation: Na interpolação por polinômios, são possíveis no máximo polinômios do 3º grau. (Vide manual de programação)
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
Os coeficientes a0 (pontos iniciais) são os pontos finais do bloco anterior e não precisam ser programados. Em um bloco
de polinômios são permitidos no máximo 3 coeficientes por eixo (a1, a2, a3).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12040 [Canal %1: ] Bloco %2 expressão %3 não é do tipo de dados 'AXIS'

%3 = String fonte no bloco
Explanation: Algumas palavras-chave pedem que os dados em seus Parâmetros sejam escritos em variável do tipo 'AXIS'. Por exemplo,
na palavra-chave PO o identificador de eixo deve ser especificado entre parêntesis, e deve ser definido como variável do
tipo 'AXIS'. Nas seguintes palavras-chave são apenas admissíveis Parâmetros do tipo AXIS:
AX[..], FA[..], FD[..], FL[..], IP[..], OVRA[..], PO[..], POS[..], POSA[..]
Exemplo:
N5 DEF INT INFEED=Z1 ; incorreto, isto não especifica nenhum; identificador de eixo, mas sim o número '26 161'
N5 DEF AXIS INFEED=Z1; correto
:
N10 POLY PO[X]=(0.1,0.2,0.3) PO[Y]=(22,33,44) &PO[INFEED]=(1,2,3)
Corrigir o programa de peças de acordo com as instruções dos manuais de programação.
continuation:
12050 [Canal %1: ] Bloco %2 endereço DIN %3 não configurado

%3 = Endereço DIN no bloco de texto fonte
Explanation: O nome do endereço DIN (p.ex. X, U, X1) não está definido no comando. Além dos endereços DIN fixos, o comando
dispõe também de endereços variáveis. Vide 'Endereços variáveis' no manual de programação. Os nomes destes
endereços podem ser alterados através dos dados de máquina.
P.ex..: Identificador DIN ->Identificador configurado
G01 -> LINE, G04 ->WAIT
Remedy: Estudar o manual de programação e os dados de máquina sobre os endereços atualmente configurados e o seu
significado, e corrigir o bloco DIN de acordo.
continuation:
12060 [Canal %1: ] Bloco %2 o mesmo grupo G programado repetidamente

Explanation: As funções G utilizáveis no programa de peça estão divididas em grupos que são ou não determinantes de sintaxe. De
cada grupo G somente pode ser programada uma função G por vez. As funções de um mesmo grupo cancelam uma às
outras.
O alarme somente refere-se às funções G não determinantes de sintaxe. Se forem chamadas várias funções G destes
grupos em um bloco NC, então sempre terá efeito a última de um grupo (as anteriores serão ignoradas).
Funções G determinantes de sintaxe: 1º ao 4º grupo G
Funções G não determinantes de sintaxe: 5º ao enésimo grupo G
Alarmes
Alarme NC
Não é necessária uma correção, contudo, dever-se verificar se a última função G programada é realmente a pretendida.
continuation:
12070 [Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funções G de sintaxe definida

Explanation: Funções G de sintaxes definidas determinam a composição do bloco do programa de peças e dos endereços aí contidos.
Somente uma função G de sintaxe definida pode ser programada no mesmo bloco. As funções G dos grupos 1 - 4 são
de sintaxes definidas.
Analisar o bloco NC e distribuir as funções G por vários outros blocos NC.
continuation:
12080 [Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe no texto %3

%3 = área do texto de origem
Explanation: A gramática neste bloco está incorreta na posição de texto indicada. A razão precisa para este erro não pode ser
especificada com mais detalhes por haver muitas possibiliades.
Exemplo 1:
N10 IF GOTOF ... ; está faltando a condição para o salto!
Exemplo 2:
N10 DEF INT VARI=5
N11 X VARI ; a operação está faltando para as variáveis X e VARI
Exemplo 3:
13 R1=5
N15 R1=10 M=R1 ; a atribuição de valores deve estar sozinha no bloco e não deve conter nenhum outro comando, como
a emissão da função auxiliar ou transversal.
Remedy: Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a função 'Bloco de correção' com o Softkey CORREÇÃO DO PROGRAMA. O indicador
Analisar o bloco e corrigi-lo com base nas regras de sintaxe indicadas no Guia de Programação.
continuation:
12090 [Canal %1: ] Bloco %2 Parâmetro %3 não esperado

%3 = Parâmetro inválido no texto
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A função programada está pré-definida e não permite nenhum Parâmetro quando chamada. Será indicado o primeiro
Parâmetro não esperado.
Exemplo: Na chamada da subrotina pré-definida TRAFOOF (desativar uma transformação) ainda foram encontrados
Parâmetros (um ou mais).
Remedy: Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a função 'Bloco de correção' com o Softkey CORREÇÃO DO PROGRAMA. O indicador
Programa a função sem transferência de ParâmetrosCont. programa
continuation:
12100 [Canal %1: ] Bloco %2 número de passes %3 não permitido

%3 = Número de passos
Explanation: As subrotinas chamadas com MCALL são modais, isto é, após cada bloco com instruções de avanço, a subrotina é
executada uma única vez. Por esta razão não é permitida a programação do número de passes sob o endereço P.
A chamada modal tem efeito até que seja programado um novo MCALL, com um novo nome de subrotina ou sem (função
de cancelar).
Programar a chamada da subrotina MCALL sem número de passes.
continuation:
12110 [Canal %1: ] Bloco %2 sintaxe do bloco não pode ser interpretada
Explanation: Os endereços programados no bloco não são permitidos com a função G determinada pela sintaxe válida. P.ex. G1 I10
X20 Y30 F1000.
No bloco linear não pode ser programado nenhum Parâmetro de interpolação.
Verificar a composição do bloco e corrigir de acordo com os requisitos do programa.
continuation:
12120 [Canal %1: ] Bloco %2 insira função G especial em blocos separados

Alarmes
Alarme NC
Explanation: A função G programada neste bloco tem de ser a única. Nenhum endereço genérico ou ação síncrona podem ser
programados no mesmo bloco. As funções G são:
G25, G26 Limitação da área de trabalho, e do número de rotações do fuso
G110, G111, G112 Programação dos pólos com coordenadas polares
G92 Limitação de rotação do fuso com velocidade de corte constante
STARTFIFO, STOPFIFO Controle da memória de pré-processamento.
P.ex. G4 F1000 M100: No bloco G4 não é permitido nenhuma função M.
Remedy: Programar a função G individualmente no bloco.
continuation:
12130 [Canal %1: ] Bloco %2 orientação da ferramenta não permitida

Explanation: A orientação da ferramenta pode encontrar-se apenas em um bloco modal de movimento ou em um bloco WAB
(reposicionamento).
Pode ser programada através dos ângulos de euler (A1, B1, C1), componentes normais de vetores (A2, B2, C2), vetores
de direção (A3, B3, C3) ou dos valores finais dos eixos. Caso a orientação da ferramenta seja programada em conjunto
com as funções:
G04 (tempo de espera), G33 (corte de roscas com passo constante), G74 (busca dos pontos de referência) ou REPOSL,
REPOSQ, REPOSH (reposicionamento)
os ângulos de euler, os vetores de direção e os componentes normais dos vetores desencadeiam o alarme.
Programar a orientação da ferramenta com os valores dos eixos ou utilizar para tal um bloco próprio.
continuation:
12140 [Canal %1: ] Bloco %2 expressão %3 não contida nesta versão

%3 = Estrutura do software no texto fonte
Explanation: A expressão indicada no alarme não faz parte do conjunto de funções desta versão de software.
A função exibida deve ser removida do programa.
continuation:
12150 [Canal %1: ] Bloco %2 operação %3 não compatível com tipo de dado
%3 = String (operando incorreto)
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O tipo de dado não é compatível com a operação pretendida (em uma expressão aritmética ou em uma atribuição de
valores).
Exemplo 1:
Operação aritmética
N10 DEF INT OTTO
N11 DEF STRING[17] ANNA
N12 DEF INT MAX
:
N50 MAX = OTTO + ANNA
Exemplo 2:
Atribuição de valores
N10 DEF AXIS DRILL N11 DEF INT OTTO : N50 OTTO = DRILL
Alterar a definição da variável utilizada de forma a que as operações pretendidas possam ser efetuadas.
continuation:
12160 [Canal %1: ] Bloco %2 Valor %3 além da faixa determinada

%3 = Valor não permitido
Explanation: A constante programada ou a variável excedem a faixa de valores previamente determinada pela definição do tipo de
dado.
Um valor inicial nas instruções DEF ou REDEF está além dos limites superior (ULI) ou inferior (LLI) que foram programados
ou já existente na instrução DEF.
Corrigir o valor das constantes ou corrigir o tipo de dado. Caso o valor para uma constante integral seja demasiado grande,
este pode ser indicado como uma constante real por inserção de um ponto decimal.
Exemplo:
R1 = 9 876 543 210 corrigir para: R1 = 9 876 543 210.
Faixa de valores INTEGER: +/-(2**31 - 1)
Faixa de valores REAL: +/-(10**-300 .. 10**+300)
continuation:
12161 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro na definição de limite %3

%3 = Valor limite não permitido
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Segue as possíveis causas do alarme.

- Durante a definição (DEF) ou redefinição (REDEF) de limites de variáveis,foi inserido um valor para o limite superior
que é menor que o limite inferior.
- Um limite para um tipo de variável, que não é CHAR, INT ou REAL, foi programado.
- Um valor para uma variável CHAR foi programado com dados INT ou REAL.
- Uma string (maior que um caracter) foi programada por um dos limites.
Remedy: Caso o alarme ocorra no programa de peça (instrução DEF), pressionar a tecla NC stop e selecionar a função "Bloco de
compensação" utilizando a softkey de Correção de Programa. O cursor está em um bloco incorreto.
Posteriormente ajustar os valores limites ou remova completamente o limite de programação no caso de um tipo de dado
incorreto.
Caso o alarme ocorra na compilação de um arquivo ACCESS ou GUD,corrigir a denifição de arquivo ACCESS ou GUD
(arquivo DEF).
continuation:
12162 [Canal %1: ] Bloco %2 Unidade física não permitida

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Em uma instrução DEF ou REDEF uma unidade física apenas será definida para variáveis do tipo INT ou REAL. Além
disso, apenas os valores seguintes podem ser programados para a unidade física:
0 Nenhuma unidade física
1 Posição linear ou angular, dependendo do tipo do eixo
2 Posição linear [mm ; pol]
3 Posição angular [graus]
4 Velocidade linear ou angular, dependendo do tipo de eixo
5 Velocidade linear [mm/min]
6 Velocidade angular [rev/min]
7 Aceleração angular ou linear, dependendo do tipo do eixo
8 Aceleração linear [m/s² ; pol/s²]
9 Aceleração angular [rev/s² ]
10 Jerk angular ou linear
11 Jerk linear [m/s³ ; pol/s³]
12 Jerk angular [rev/s³ ]
13 Tempo [s]
14 Ganho de controle de posição [16.667/s]
15 Avanço rotativo [mm/rev ; pol/rev]
16 Unidade para o valor de compensação de temperatura, dependendo do tipo do eixo
18 Força [N]
19 Peso [kg]
20 Momento de inércia [kgm²]
21 Por cento
22 Freqüência [Hz]
23 Tensão [V]
24 Corrente [A]
25 Temperatura [graus Celsius]
26 Ângulo [graus]
27 KV [ 1000/min ]
28 Posição angular ou linear [mm|deg or pol|deg]
29 Velocidade de corte [m/min; pés/min]
30 Velocidade periférica [m/s; pés/s]
31 Resistência [ohms]
32 Indutância [mH]
33 Torque [Nm]
34 Torque constante [Nm/A]
35 Ganho de controle de corrente [V/A]
36 Ganho de controle de velocidade [Nm/rad s 1]
37 Velocidade [rev/min]
42 Potência [kW]
43 Baixa potência [µA]
46 Baixo torque [µNm]
48 Por mil HZ_PER_SEC = 49, [Hz/s]
65 Fluxo [l/min]
66 Pressão [bar]
67 Volume [cm³]
68 Ganho de sistema controlado [mm/Vmin]
69 Controlador de torque de ganho do sistema controlado [N/V]
155 Passo da rosca [mm/rev; pol/rev]
156 Alteração do passo da rosca [mm/rev² ; pol/rev²]
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Caso o alarme ocorra no programa de peça (instrução DEF), pressione a tecla de NC stop e selecione a função "Bloco
de compensação" utilizando a softkey Correção de Programa. O cursor é alocado no bloco incorreto.
No bloco de compensação o tipo de dados agora pode ser ajustado nas instruções DEF, ou a unidade física (PHU xy)
deve ser removida.
Caso o alarme ocorra na compilação de um arquivo ACCESS ou GUD,corrigir a denifição de arquivo ACCESS ou GUD
(arquivo DEF).
continuation:
12163 [Canal %1: ] Bloco %2 Alteração de acesso não permitida

Explanation: Alterar direito de acesso para variáveis de sistema (com REDEF) não é permitido em arquivos GUD. Estes apenas podem
ser modificados nos arquivos ACCESS (_N_SYSACCESS_DEF, _N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF e
_N_UACCESS_DEF).
Remedy: Retirar a instrução REDEF da GUD e cole dentro do arquivo ACCESS.
continuation:
12164 [Canal %1: ] Bloco %2 proteção de acesso programada mais de uma vez %3
%3 = Programação de nível de proteção duplicado
Explanation: Os seguintes comandos APW e APR são utilizados como proteção de acesso tanto para o programa de peça como para
OPI. APWP e APRP definem proteção de acesso do programa de peça; APWB e APRB definem proteção de acesso
através do OPI. A programação de APW no mesmo bloco com o APWP ou APWB, ou a programação de APR no mesmo
bloco em conjunto com APRP ou APRB irá conflitar, pois o nível de proteção não será mais unificado.
Remedy: Caso a proteção de acesso no programa de peça e para o OPI precisarem ser de níveis diferentes, apenas os comandos
APWP, APWB, APRP e APRB devem ser utilizados. Caso a proteção de acesso for a mesma no programa de peça e no
OPI, também pode ser programado com APW ou APR, apesar de neste caso os comandos APWP e APWB ou APRP e
APRB não devem ser programados no mesmo bloco.
continuation:
12170 [Canal %1: ] Bloco %2 operando %3 definido repetidamente.

%3 = Símbolo no bloco
Explanation: O símbolo indicado na mensagem de erro já foi definido no presente programa de peças. Note que os operandos definidos
pelo usuário podem aparecer repetidamente, se a definição múltipla for efetuada em outros (sub) programas, isto é,
variáveis locais podem ser definidas novamente com o mesmo nome, caso se tenha saído do programa (subrotinas) ou
se já tenha terminado. Isto se aplica aos símbolos definidos pelo operador (labels, variáveis) e também aos dados de
máquina (eixos, endereços DIN e funções G).
Alarmes
Alarme NC

Remedy: O símbolo que já é conhecido pelo gerenciamento dos dados é mostrado (repetido). Este símbolo deve ser procurado
na área de definição do programa atual, com o auxílio do editor de programas. O primeiro ou o segundo símbolo deve
receber um nome diferente.
continuation:
12180 [Canal %1: ] Bloco %2 encadeamento ilegal de operadores %3

%3 = Operadores encadeados
Explanation: Encadeamento de operadores significa escrever consecutivamente operadores binários e não binários, sem que tenham
sido utilizados parêntesis.
Exemplo:
N10 ERG = VARA - (- VARB); Forma correta de escrever
N10 ERG = VARA - - VARB ; Erro!
Remedy: Formular o elemento correta e claramente com a ajuda de parêntesis contribui para uma melhor clareza e a legibilidade
de um programa.
continuation:
12185 [Canal %1: ] Bloco %2 Uma combinação de Bits com %3 não é permitida
%3 = Nome de endereço
Explanation: Uma combinação de Bits na atribuição neste endereço não é possível. As combinações de Bits somente são permitidas
para endereços de acoplamentos ( CPMBRAKE, CPMVDI e CPMAL ).
Remedy: Alterar o programa de peça.
Caso o tipo de dado do endereço permita a combinação de Bits, escrever o valor do endereço em uma variável, executar
uma combinação de Bits com as variáveis e atribuir a variável ao endereço.
continuation:
12190 [Canal %1: ] Bloco %2 variáveis do tipo ARRAY com excesso de dimensões
Explanation: Arrays com variáveis do tipo STRING podem ser dimensionadas no máximo uma vez, todas as outras variáveis no máximo
duas vezes.
Alarmes
Alarme NC
Corrigir a definição da Array, e no caso de Array com várias dimensões definir, se necessário, a segunda dimensão e
operar com o mesmo índice da array.
continuation:
12200 [Canal %1: ] Bloco %2 símbolo %3 não pode ser criado

%3 = Símbolo no bloco fonte
Explanation: Não é possível criar o símbolo com a instrução DEF, porque:
- já foi definido (p.ex. como variável ou função)
- o espaço na memória interna já não é suficiente (p.ex. no caso de Arrays grandes)
Remedy: Verifique:
- Com o editor de texto se o nome a atribuir já foi utilizado no presente ciclo do programa (programa principal e subrotinas
selecionadas).
- Calcular a memória necessária aos símbolos já definidos e reduzir se necessário, de forma que sejam utilizadas menos
variáveis globais e mais variáveis locais.
continuation:
12205 [Canal %1: ] Bloco %2 Falta indicação de área para área GUD
Explanation: Na instrução de definição de uma variável GUD não foi programada a indicação
de área (NCK ou CHAN).
Remedy: Completar a indicação de área para a definição de variáveis GUD no arquivo de definição GUD.
Na definição de uma variável GUD deve ser mantida a seguinte sintaxe:
DEF <área> <tipo de dado> <nome de variável> p. ex.
DEF NCK INT intVar1
DEF CHAN REAL realVar1
continuation:
12210 [Canal %1: ] Bloco %2 string %3 muito longa

%3 = String no bloco fonte
Explanation: - Na definição de uma variável do tipo STRING tentou-se inicializar mais de 200 caracteres.
- Ao se alocar, foi verificado que a String não cabia na variável indicada.
- Em ações síncronas, uma string com mais de 31 caracteres foi programada.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a Softkey PROGRAM CORRECT a função 'Correção de bloco'. O cursor
posiciona-se no bloco incorreto.
- Selecionar uma String mais curta ou distribuir a cadeia de símbolos por duas Strings.
- Definir uma variável de String maior
- Restringir uma string de 31 caracteres.
continuation:
12220 [Canal %1: ] Bloco %2 constante binária %3 muito longa na String

%3 = Constante binária
Explanation: Na inicialização ou para a atribuição de valores a uma variável do tipo STRING foram determinados mais de 8 bits como
constante binária.
DEF STRING[8] OTTO = 'ABC'H55''B000011111'DEF'
Na janela para a mensagem de alarme são sempre mostrados os primeiros caracteres da constante binária, embora os
bits restantes continuem eventualmente mais à frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante binária completa
na verificação de um valor incorreto.
continuation:
12230 [Canal %1: ] Bloco %2 constante hexadecimal %3 muito grande na String

%3 = Constante hexadecimal
Explanation: Uma String pode conter também Bytes, que não correspondam a nenhum caractere que possa ser introduzido ou que
não estejam disponíveis em um teclado com teclas reduzidas. Estes caracteres podem ser introduzidos como constantes
binárias ou constantes hexa. Podem ocupar apenas 1 byte cada, entretanto têm de ser <256, p.ex.:
N10 DEF STRING[2] OTTO=' `HCA` `HFE` '
Na janela para a mensagem de alarme são sempre mostrados os primeiros caracteres da constante hexadecimal, embora
os bits restantes continuem eventualmente mais à frente. Deste modo, deve-se sempre checar a constante hexadecimal
completa na verificação de um valor incorreto.
continuation:
12240 [Canal %1: ] Bloco %2 orientação da ferramenta %3 definida repetidamente

%3 = Texto
Explanation: Em um bloco DIN pode ser programada apenas 1 orientação de ferramenta. Esta pode ser definida através dos 3 ângulos
de euler, através dos pontos finais dos eixos, ou através dos vetores de direção.
Alarmes
Alarme NC

Visto que a orientação da ferramenta pode ser programada de 3 formas distintas, deve-se selecionar a mais vantajosa.
Para este tipo de especificação devem ser programados os endereços e os valores e todos os outros Parâmetros de
orientação devem ser removidos.
Pontos finais dos eixos (Eixos suplementares): A, B, C denominadores de eixos, Ângulos de euler: A2, B2, C2 Vetores
de direção: A3, B3, C3
continuation:
12250 [Canal %1: ] Bloco %2 falha de encadeamento na macro %3

%3 = String fonte
Explanation: A técnica de Macros gera uma linha de instrução ou uma sequência de instruções com um novo denominador através da
palavra-chave DEFINE. Na sequência de instruções não pode haver mais nenhuma macro (encadeamento). Exemplo:
N10 DEFINE MAKRO1 AS G01 G91 X123 MAKRO2 F100
Substituir as macros encadeadas pelas instruções de programa que as compoem.
continuation:
12260 [Canal %1: ] Bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicialização %3

%3 = String fonte
Explanation: Na inicialização de uma array (definição da array e atribuição de valores aos seus vários elementos) existem mais valores
de inicialização que elementos da array. Exemplo: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., mais de 6 valores)
Verificar o programa NC se:
1. na definição da array o número de elementos da array (n,m) foram corretamente indicado (DEF INT FELDNAME[n,m]
p.ex. um campo com 2 linhas e 3 colunas: n=2, m=3). 2. na inicialização a atribuição de valores foi corretamente efetuada
(valores dos diversos elementos da array separados por vírgula, ponto decimal nas variáveis do tipo REAL)
continuation:
12261 [Canal %1: ] Bloco %2 inicialização do %3 não permitida

%3 = String fonte
Alarmes
Alarme NC
Explanation: As variáveis do tipo Frame não podem ser inicializadas durante a definição. Exemplo: DEF FRAME LOCFRAME =
CTRANS(X,200)
Da mesma forma, não podem ser programado nenhum valor default para eixos durante a inicialização de campo através
de SET no processamento do programa.
Uma instrução REDEF com PRLOC somente é permitida para dados de ajuste,
mas não para dados de máquina ou variáveis.
Remedy: Executar a inicialização em um bloco separado, na parte de execução do programa: DEF FRAME LOCFRAME
LOCFRAME = CTRANS(X,200)
Na aplicação para variáveis de eixos:
Substituir DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) por: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X
AXIS_VAR [7] = Y
Se REDEF ... INIRE, INIPO, INICF, PRLOC altera o comportamento de uma GUD, LUD etc., então o dado de máquina
MD11270 $MN_DEFAULT_VALUES_MEM_MASK deve ser igual à 1.
continuation:
12270 [Canal %1: ] Bloco %2 nome da macro %3 já definido

%3 = String fonte do nome da Macro
Explanation: O nome da macro que deveria ser selecionado com a instrução DEFINE, já foi definida no comando como:
Nome da Macro
Palavra chave
Variável
Identificador configurado.
Selecionar a instrução DEFINE com outro nome de Macro.
continuation:
12280 [Canal %1: ] Bloco %2 comprimento máximo da Macro %3 excedido

%3 = String fonte
Explanation: A sequência de instruções no lado direito da macro deve ser limitada em 256 caracteres. Caso se tente definir uma
sequência de caracteres maior (apenas possível através da entrada de dados V.24, visto que a comunicação entre o
painel de operação e a NCK é limitada em 242 caracteres) o alarme é acionado.
As funções definidas na macro devem ser distribuídas por 2 Macros.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12290 [Canal %1: ] Bloco %2 variável aritmética %3 não definida

%3 = String fonte da variável aritmética
Explanation: Só os Parâmetros R como variáveis aritméticas é que estão predefinidos. Todas as outras variáveis aritméticas têm de
ser definidas antes da sua utilização com a instrução DEF. O número dos Parâmetros aritméticos é definido através dos
dados de máquina. Os nomes têm de ser claros e não podem surgir mais nenhuma vez no comando (exceção: variável
local).
Determinar na parte de definição do programa a variável pretendida (ou na chamada do programa, no caso de uma
variável global).
continuation:
12300 [Canal %1: ] Bloco %2 Parâmetro Call-by-Reference ausente na chamada da subrotina %3

%3 = String fonte
Explanation: Na definição da subrotina foi indicado um parâmetro REF formal (parâmetro call-by-reference) ao qual não foi atribuído
nenhum parâmetro atual para a chamada.
A atribuição é realizada na chamada da subrotina com base na posição do nome da variável e não com base no nome!
Exemplo:
Subrotina: (2 parâmetros call-by-value X e Y,
1 parâmetro call-by-reference Z)
PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z)
:
M17
ENDPROC
Programa principal:
N10 DEF INT X
N11 DEF INT Y
N11 DEF INT Z
:
N50 XYZ (X, Y) ; falta parâmetro REF Z
ou
N50 XYZ (X, Z) ; falta parâmetro REF Z!
Atribuir uma variável a todos os Parâmetros REF (Parâmetros call-by-reference) da subrotina na chamada. Aos
Parâmetros formais 'normais' (Parâmetros call-by-value) não tem de ser atribuída nenhuma variável; padrão é '0'.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12310 [Canal %1: ] Bloco %2 Parâmetro do eixo ausente no processo de chamada %3

%3 = String fonte
Explanation: Na chamada da subrotina falta um Parâmetro AXIS que segundo a declaração EXTERN deveria existir.
Com a instrução EXTERN, subrotinas definidas pelo usuário, é dado a 'conhecer' que elas possuem transferência de
Parâmetros.
Processos sem transferência de Parâmetros não precisam de uma declaração EXTERN.
Exemplo:
Subrotina XYZ (com os Parâmetros formais):
PROC XYZ (INT X, VAR INT Y, AXIS A, AXIS B)
Instrução EXTERN (com os tipos de variáveis):
EXTERN XYZ (INT, VAR INT, AXIS, AXIS) Seleção da subrotina (com os Parâmetros atuais):
N10 XYZ (, Y1, R_TISCH)
Variável X ocupada com o valor 0
Variável Y é alimentada com o valor da variável Y1 e retorna o resultado ao programa que está chamando após a execução
da subrotina
Variável A é alimentada com o eixo em R_TISCH
Variável B ausente!
Programar o Parâmetro AXIS ausente Na chamada.
continuation:
12320 [Canal %1: ] Bloco %2 Parâmetro %3 não é uma variável

%3 = String fonte
Explanation: Uma constante ou o resultado de uma expressão matemática foi atribuído ao Parâmetro REF, em vez de uma variável
na chamada da subrotina, muito embora somente identificadores de variáveis sejam permitidos.
Exemplos:
N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) ou
N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)
Remover a constante ou o elemento matemático do bloco NC.
continuation:
12330 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo do Parâmetro %3 incorreto

%3 = String fonte
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Na chamada de um processo (de uma subrotina) foi verificado que o tipo de parâmetro atual não é possível converter
para o tipo de parâmetro formal. Existem 2 casos possíveis:
- Parâmetro call-by-reference: Os Parâmetros atuais e os Parâmetros formais têm de ser exatamente do mesmo tipo,
p.ex.: STRING, STRING.
- Parâmetro call-by-value: Em princípio, os parâmetros atuais e os parâmetros formais podem ser diferentes, caso seja
possível uma conversão. No caso presente, entretanto, os tipos não são compatíveis, p. ex.: STRING -> REAL.
Tipos de conversão:
- de REAL para: REAL:sim,INT:sim*,BOOL:sim1),CHAR:sim*,STRING:-,AXIS:-,FRAME: -
- de INT para: REAL:sim,INT: sim, BOOL:sim1), CHAR: se valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: sim, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR para: REAL: sim, INT:sim, BOOL: sim1), CHAR: sim, STRING:sim, AXIS: -,FRAME: -
- de STRING para: REAL: -,INT: -,BOOL:sim2), CHAR: somente se 1 caracter, STRING:sim, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS:sim, FRAME: -
- de FRAME para: REAL:-, INT: -,BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -,FRAME: sim
1) O valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor == 0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento de String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE.
*) No caso da conversão de tipo de REAL para INT, valor fracionário >=0.5, são arredondados para cima, nos outros
casos se arredonda para baixo.
Verificar os Parâmetros de transferência da chamada da subrotina e definir de acordo com a aplicação como Parâmetro
call-by-value ou Parâmetro call-by-reference.
continuation:
12340 [Canal %1: ] Bloco %2 número de Parâmetros excessivo em %3

%3 = String fonte
Explanation: Na chamada de uma função ou de um processo (predefinidos ou definidos por operador) foram transferidos mais
Parâmetros que os estabelecidos.
Funções e processos predefinidos: O número dos Parâmetros está memorizado na NCK.
Funções e processos definidos por operadores: A determinação do número de Parâmetros (através do tipo e nome) é
feita na definição.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Verificar se foi selecionado o processo/função correta. Programar o número
de Parâmetros de acordo com o processo/função.
continuation:
12350 [Canal %1: ] Bloco %2 Parâmetro %3 já não é mais possível

%3 = String fonte
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu uma tentativa de transferir parâmetros atuais, embora os parâmetros de eixos anteriormente existentes não
tivessem sido parametrizados. Na chamada de um processo ou de uma função pode ser suprimida a atribuição de
parâmetros de eixos não mais necessários, desde que em seguida não sejam transferidos mais parâmetros. Exemplo:
N10 FGROUP(X, Y, Z, A, B) ; no máx. possível 8 eixos. Parâmetros call-by-value posteriores seriam ocupados
previamente com zero, visto que a atribuição dependente do espaço se perderia em virtude da falta dos parâmetros de
eixos. Os eixos que possam ser suprimidos e os parâmetros subsequentes não aparecem nos processos e nas funções
pré-definidas.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Nos processos e nas funções predefinidas devem ser removidos os
Parâmetros que se seguem ou transferidos os Parâmetros de eixos anteriormente existentes. Nos processos e nas
funções definidos por operadores, a transferência de Parâmetros deve ser programada segundo as instruções indicadas
no manual de programação do fabricante da máquina.
continuation:
12360 [Canal %1: ] Bloco %2 dimensão do Parâmetro %3 incorreta

%3 = String fonte
Explanation: Deve-se verificar as seguintes possibilidades de erro:
- Parâmetro atual é uma array, mas o Parâmetro formal é uma variável
- Parâmetro atual é uma variável, mas o Parâmetro formal é uma array
- Parâmetros formais e atuais são arrays, contudo não com as dimensões acordadas.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir o programa de peças da NC de acordo com a causa de erro a indicada.
continuation:
12370 [Canal %1: ] Bloco %2 faixa de valores excedida em %3

%3 = String fonte
Explanation: Uma variável foi inicializada com valores fora da faixa permitida, na inicialização do bloco. A definição de variáveis globais
de programa só é permitida em blocos especiais de inicialização, podendo ser-lhes atribuída uma gama de valores.
Remover a indicação da faixa de valores (começa com a palavra-chave OF) ou definir no bloco de inicialização a variável
como variável global e atribuir-lhe uma gama de valores.
continuation:
12380 [Canal %1: ] Bloco %2 capacidade máxima de memória excedida

Alarmes
Alarme NC
Explanation: As definições de dados deste bloco não podem ser realizadas, pois a memória máxima disponível para a disponibilização
dos dados está esgotada, ou porque o módulo de dados não pode suportar mais nenhum dado.
O alarme também pode aparecer quando várias chamadas de subrotinas são executadas consecutivamente, sem que
seja gerado um bloco com efeito sobre a máquina (movimento, tempo de espera, função M).
Remedy: Por favor entre em contato com a área de manutenção. Reduzir o número de variáveis, diminuir os campos ou aumentar
a capacidade de memória dos dados.
- Caso sejam introduzidas novas definições de Macros -> Aumentar o dado de máquina MD18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS
- Caso sejam introduzidas novas definições GUD -> Verificar o dado de máquina MD18150
$MN_MM_GUD_VALUES_MEM, MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, MD18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
- Caso o erro seja verificado durante a execução de um programa NC com definições LUD, ou na utilização de ciclos
(contar os Parâmetros como variável LUD dos ciclos), deve-se verificar os seguintes dados de máquina:
MD28040 $MC_MM_LUD_VALUES_MEM,
MD18242 $MN_MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
MD18260 $MN_MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
MD28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
continuation:
12390 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de valor inicial para %3 não pode ser convertido
%3 = String fonte
Explanation: Na inicialização foi atribuído um valor a uma variável, que não corresponde ao tipo da variável e também não pode ser
convertido para o tipo de dados da variável.
Tipos de conversões:
- de REAL para REAL: não, INT: sim1), BOOL: sim, CHAR: sim2), STRING: -
- de INT para REAL: sim, INT: não, BOOL: sim, CHAR: sim2), STRING: -
- de BOOL para REAL: sim, INT: sim, BOOL: não, CHAR: sim, STRING: -
- de CHAR para REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: não, STRING: sim
- de STRING para REAL: -, INT: -, BOOL: sim, CHAR: sim3), STRING: não
1) O valor <>0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Comprimento da String 0 => FALSE, nos outros casos TRUE
3) Quando há somente 1 caractere
Não é possível efetuar conversões do tipo AXIS e FRAME para os tipos AXIS e FRAME.
- Definir o tipo de variável de forma a que possa ser atribuído o valor de inicialização, ou
- Selecionar o valor de inicialização segundo a definição da variável.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12400 [Canal %1: ] Bloco %2 elemento da array %3 não existe

%3 = String fonte
Explanation: As seguintes causas são possíveis:
- Lista de índices não permitida; falta um índice de eixo
- O índice da array não condiz com a definição da variável
- Tentou-se o acesso a uma variável na inicialização da array mediante SET ou REP (não é acesso padrão). Acesso único
a caracteres, acesso parcial a frames, índices suprimidos não são possíveis.
Na inicialização desta array foi endereçado um elemento não existente.
Inicialização da array: Verificar o índice da array do elemento endereçado. O primeiro elemento da array tem o índice
[0,0], o segundo [0,1] etc. O índice da array do lado direito (índice de colunas) é incrementado em primeiro lugar.
Na segunda linha o 4º elemento é endereçado com o índice [1,3] (Os índices começam por zero).
Definição da array: Verificar o tamanho da array. O 1º dígito reproduz o número dos elementos na primeira dimensão
(número de linhas), o 2º dígito reproduz o número de elementos na segunda dimensão (número de colunas).
Um campo com duas linhas e 3 colunas tem de ser definido com a indicação [2,3].
continuation:
12410 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de índice incorreto em %3

%3 = String fonte
Explanation: Na atribuição de um valor a um elemento de uma variável da array, o índice da array foi indicado de forma não permitida.
Como índices da array (entre colchetes) são apenas permitidos:
- Denominadores de eixo, desde que a variável da array tenha sido definida como tipo de dados FRAME.
- Valores integrais em outros tipos de dados.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Corrigir os índices do elemento da array em conformidade com a definição
da variável ou definir a variável da array de forma diferente.
continuation:
12420 [Canal %1: ] Bloco %2 identificador %3 muito longo

Explanation: O símbolo a definir ou o destino de salto indicado tem um nome maior que os 32 caracteres permitidos.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. O símbolo a definir ou o endereço de salto nas mudanças de programa
(Label) deve ser selecionado em conformidade com as especificações do sistema, isto é, o nome tem de começar por
duas letras (mas a primeira não pode ser $'') e pode no máximo ser composto por 32 caracteres.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
12430 [Canal %1: ] Bloco %2 Índice indicado não é válido

Explanation: Na especificação de um índice de Array (na definição da array) foi utilizado um índice, que se encontra fora da área
permitida.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Indicar um índice de array dentro da área permitida. Gama de valores por
dimensão da array: 1 - 32 767.
continuation:
12440 [Canal %1: ] Bloco %2 número máximo de Parâmetros formais foi excedido
Explanation: Na definição de um processo (de uma subrotina) ou de uma instrução EXTERN foram indicados mais de 127 Parâmetros
formais.
Exemplo: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...) EXTERN ABC
(FORMPARA1, FORMPARA2, ... ... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se verificar se todos os Parâmetros têm de ser de fato transferidos.
Caso assim seja, pode-se reduzir os Parâmetros formais utilizando variáveis globais ou Parâmetros R, ou ainda juntar os
Parâmetros do mesmo tipo em uma Array e transferi-los desta forma.
continuation:
12450 [Canal %1: ] Bloco %2 label definido repetidamente

Explanation: Já existe o Label deste bloco.
Caso compilarmos o programa NC off-line, todo o programa será processado, bloco a bloco. Durante este processo todos
os labels duplicados são reconhecidos; o que no caso de uma compilação on-line não se torna necessário. (Nesse caso
é compilado apenas o programa atual, isto é, as ramificações do programa que não vão correr no momento, também não
serão levadas em consideração e podem, por conseguinte, apresentar erros de programa).
Remedy: Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com o Softkey PROGRAMM KORREKT a função 'Bloco de correção'. O indicador
de correção posiciona-se no bloco em que o Label indicado aparece pela segunda vez.. Procurar com o editor no programa
de peças onde o label surge pela primeira vez e alterar um dos dois nomes.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12460 [Canal %1: ] Bloco %2 Número máximo de símbolos com %3 excedido

%3 = String fonte
Explanation: Foi excedido o número máx. de definições de variáveis (GUD, LUD), definições de macro, programas de ciclo e parâmetros
de ciclo (instrução PROC) que é possível de ser armazenada no sistema de arquivos do comando.
Se o alarme ocorre junto com o alarme 15175, então não há memória suficiente para o processamento das definições de
programa de ciclo (instrução PROC).
Se o alarme ocorre junto com o alarme 15180, então neste alarme pode ser consultado o nome do arquivo (INI ou DEF)
que gerou o erro.
(Listagem dos nomes dos arquivos INI e seus significados -> veja a documentação do alarme 6010)
Remedy: Normalmente reduzir o número de simbólicos no bloco afetado. (eventualm. com o uso de Array ou de parâmetros R), ou
adaptar os respectivos dados de máquina (veja a seguir).
MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL com erro no LUD blocos (isto é, se no programa de peça foram feitas
mais definições de variáveis que o MD permite)
Os módulos de dados GUD podem provocar erros durante o processo de transferência de dados 'initial.ini download' (p.
ex. colocação em funcionamento em série) ou através da ativação seletiva via serviço, PI service PI _N_F_COPY (ativar
GUD através do HMI). Se o alarme 15180 faz referência a um arquivo de definições GUD, os dados de máquina MD18120
$MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK ou MD18130 $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN foram configurados com um
valor muito pequeno.
As macros são carregadas com POWER ON/NCK-RESET ou seletivamente via serviço PI _N_F_COPY (ativar macro
através do HMI). Caso o alarme 15180 faça referência a um arquivo de definições de macro, o dado de máquina MD18160
$MN_MM_NUM_USER_MACROS foi configurado com um valor muito pequeno.
As definições de programa de ciclo (instrução PROC) são recarregadas com POWER ON/NCK-RESET. Em caso de erro
o parâmetro %3 pode ser consultado para verificar se o nome do programa de ciclo provoca o erro - neste caso o valor
do dado de máquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES deverá ser aumentado, ou para verificar se o nome
de um parâmetro de chamada de ciclo provoca o erro - neste caso o valor do dado de máquina MD18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM deverá ser aumentado.
continuation:
12470 [Canal %1: ] Bloco %2 função G %3 desconhecida

%3 = String fonte
Explanation: Com a programação indireta de função G, um número de grupo inválido ou não permitido foi programado. Número de
grupos permitidos vão de 1 a 5. No bloco indicado foi programada uma função G não definida. Apenas são verificadas
as funções G ' verdadeiras', que começam com o endereço G, p. ex. G555. Funções G 'designadas ' (a qual foi atribuído
um nome) tais como CSPLINE, BRISK e outras, são interpretadas como nomes de subrotinas.
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Com ajuda do manual de programação do fabricante da máquina deve-se
definir se a função G indicada não existe na realidade ou se não está disponível, ou ainda se foi efetuada uma
reconfiguração de uma função G standard (uma introdução via OEM). Remover a função G do programa de peças ou
programar as funções de acordo com o manual de programação do fabricante da máquina.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12475 [Canal %1: ] Bloco %2 número da função G %3 inválido

%3 = Número do código G
Explanation: Um número de função G não permitido (3 Parâmetros) foi programado para um grupo G com programação indireta de
código G. Somente os números de funções G indicadas no manual 'Programação básica', sessão 12.3 'Lista de funções
G/condições de avanço' são permitidos.
Remedy: Corrigir programa de peças
continuation:
12480 [Canal %1: ] Bloco %2 subrotina %3 já foi definida

%3 = String fonte
Explanation: O nome utilizado na instrução PROC ou EXTERN já foi definido em uma outra descrição de chamada (p.ex. para ciclos).
Exemplo:
EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)
de correção posiciona-se no bloco incorreto. Deve-se selecionar um nome de programa que ainda não tenha sido utilizado
como denominador. (Teoricamente também se poderia adaptar a declaração de Parâmetros da instrução EXTERN a
subrotina já existente, para evitar o desencadeamento do alarme. No entanto teria-se duplamente uma definição
exatamente idêntica).
continuation:
12481 [Canal %1: ] Bloco %2 atributo de programa %3 não permitido

%3 = String fonte
Explanation: O atributo utilizado na instrução PROC não é permitido no atual modo de operação.
Por exemplo, em um ciclo tecnológico não pode ser utilizado o atributo SAVE.
Remedy: Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a função "Bloco de correção" com a softkey PROGRAMA CORRETO. O ponteiro de
correção posiciona-se sobre o bloco incorreto. Em seguida remover o atributo de programa não permitido.
continuation:
12490 [Canal %1: ] Bloco %2 nível de permissão de acesso %3 não foi definido
%3 = String fonte
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A autorização de acesso desejada não foi definida. O nível de proteção desejado está além da variação de valor permitida
ou não é permitido alterar o nível de proteção.
O nível de proteção pode ser alterado somente se:
1. O nível de proteção atual for igual ou superior ao nível originalmente definido, e
2. O novo nível de proteção será abaixo do originalmente estabelecido.
O alarme também ocorre se a autorização de acesso for alterada para um bloco de dados de usuário que não está
disponível.
Os valores numéricos mais altos representam os níveis de proteção inferiores. Os 4 níveis superiores (de 7 a 4)
correspondem às posições do interruptor, e os 4 níveis superiores estão associados a 4 senhas.
- utilizar a instrução REDEF apenas no bloco INITIAL_INI
- colocar a chave de proteção (no painel de operação) pelo menos no mesmo nível da variável de maior nível
- programar o nível de proteção dentro da área de valores permitida
- programar níveis de proteção novos apenas inferiores aos valores antigos
continuation:
12495 [Canal %1: ] Bloco %2 Alteração da classe de dados (definição) %3 não é permitido aqui.
%3 = Classe de dados
Explanation: Não é possível alterar a classe de dados no arquivo ACCESS ou a definição na GUD (para o nome do arquivo ver alarme
15180)
A prioridade de novas classes de dados só podem ser menor ou igual aos arquivos de definições. Isto significa que DCS
deve apenas ser programado em SGUD (SACCESS), DCM não em UGUD e GUD9 (UACCESS), DCM não em GUD9.
DCI é permitido em todos os arquivos de GUD e ACCESS.
Remedy: Programar a classe de dados das áreas permitidas para este arquivo ACCESS ou GUD.
continuation:
12500 [Canal %1: ] Bloco %2 não utilizar %3 neste bloco

%3 = String fonte
Explanation: A palavra-chave indicada não pode ser utilizada neste tipo de bloco e neste local (são designados por blocos todos os
arquivos da NCK).
Tipo de blocos:
Bloco de programas
contém um programa principal ou uma subrotina
Bloco de dados
contém definições de Macros ou de variáveis e eventualmente uma função M, H ou E
Bloco de inicialização
contém apenas os elementos de linguagem selecionados para a inicialização de dados
Alarmes
Alarme NC
Remover deste bloco o elemento de linguagem indicado (palavra-chave) juntamente com os respectivos Parâmetros e
inserir no bloco previsto para tal.
continuation:
12510 [Canal %1: ] Bloco %2 demasiados dados de máquina %3

Explanation: No programa de peças, no arquivo de dados de máquina (..._TEA) e no arquivo de inicialização (..._INI) podem ser
utilizados no máximo 5 dados de máquina por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [10] = 15,
$MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE [11] = 20
N ...
- Dividir o bloco do programa de peças em vários blocos.
- Utilizar eventualmente variáveis locais para o armazenamento de resultados intermediários.
continuation:
12520 [Canal %1: ] Bloco %2 demasiados Parâmetros de ferramenta %3

Explanation: No programa de peças, no arquivo de correção de ferramentas (..._TOA) e no arquivo de inicialização (..._INI) podem ser
utilizados no máximo 5 Parâmetros de correção de ferramentas por bloco.
Exemplo:
N ...
N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123,
$TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12,
$TC_DP6 [5,1] = 55.02
N ...
- Dividir o bloco do programa de peças em vários blocos.
- Utilizar eventualmente variáveis locais para o armazenamento de resultados intermediários.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12530 [Canal %1: ] Bloco %2 índice inválido em %3

%3 = String fonte
Explanation: Nas definições de macros tentou-se definir como denominador da macro uma função G superior a 3 dígitos ou uma função
M superior a 2 dígitos.
Exemplo:
_N_UMAC_DEF DEFINE G4444 AS G01 G91 G1234
DEFINE M333 AS M03 M50 M99
:
M17
Alterar a definição da macro de acordo com o manual de programação.
continuation:
12540 [Canal %1: ] Bloco %2 bloco muito longo ou demasiado complexo

Explanation: O comprimento máximo interno de um bloco não pode ultrapassar os 256 caracteres após o processamento de Translator.
Após a edição de p. ex. diversas macros no bloco ou encadeamento múltiplo, este limite pode ser ultrapassado.
Dividir o bloco do programa em vários blocos parciais.
continuation:
12550 [Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 não é conhecido ou não está definido
Explanation: O identificador exibido não é conhecido ou não foi definido antes do uso.
Um identificador definível pode ser:
Uma macro, GUD, LUD, nome de programa ou um parâmetro de programa
Remedy: Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a função "Bloco de correção" com a softkey CORREÇÃO DE PROGRAMA. O ponteiro
de correção posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- corrigir o nome usado (erro ortográfico)
- verificar a definição das variáveis, subrotinas e macros
- declarar a subrotina com EXTERN, carregar a subrotina no diretório SPF
- verificar a definição de interfaces da subrotina
- Veja também MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
12551 [Canal %1: ] Bloco %2 ação sincronizada do movimento: %3 função não disponível
%3 = Synact ID
Explanation: Ação sincronizada do movimento: esta função não está disponível para o sistema.
Remedy: - Corrigir o nome utilizado (erro de escrita)
- Usar um nível mais elevado de sistema de software para funções reduzidas
- Verificar as definições das variáveis, subrrotinas e macros
- Declarar uma subrrotina com EXTERN; carregar a subrrotina no SPF-Dir
- Verificar a definição da interface da subrrotina
continuation:
12552 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta/magazine OEM com Parâmetros não definidos. Opcional não
está presente.
Explanation: A variável de sistema programada $TC_...Cx não é conhecida no comando.
Remedy: - Corrigir o nome utilizado (erro de leitura)
- $TC_DPCx, $TC_TPCx, $TC_MOPCx, $TC_MAPCx, $TC_MPPCx, $TC_DPCSx, $TC_TPCSx, $TC_MOPCSx,
$TC_MAPCSx, $TC_MPPCSx, com x=1, ...10
- Estes são os Parâmetros OEM do magazine de ferramentas. Os correspondentes valores dos dados de máquina são
< 10, ou o opcional 'Parâmetros TM OEM', não foram colocados.
- Use número de Parâmetros corretos, ou se o nome não puder ser trocado corrigir o dado de máquina (veja MD18096
$MN_MM_NUM_CC_TOA_PARAM, ... MD18206 $MN_MM_NUM_CCS_TOA_PARAM, ...)
- Verifique o opcional (o dado de máquina é efetivo somente com o opcional habilitado).
continuation:
12553 [Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 Opção/função não está ativa

Explanation: A opção (se MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 1) e a função NC (se MD10711
$MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 3),
pertencente a este comando de linguagem, não está ativa.
Porém o nome do comando de linguagem é conhecido;
Cada programação deste comando de linguagem é rejeitada com este alarme.
Alarmes
Alarme NC
- Corrigir o nome usado (em caso de erro ortográfico)
- Ativar a função NC (se foi programado um comando de linguagem de uma função inativa).
- Habilitar a opção necessária (se foi programado um comando de linguagem de uma opção não habilitada).
Veja também MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION.
continuation:
12554 [Canal %1: ] Bloco %2 Falta ciclo de substituição %3 para o procedimento pré-definido
%3 = Nome do ciclo
Explanation: O ciclo de substituição que deve ser chamado no lugar do procedimento
pré-definido não está disponível / não é reconhecido no comando.
- corrigir o nome usado do procedimento pré-definido (erro ortográfico)
- ou carregar o ciclo de substituição em um dos diretórios de ciclos (+ partida a quente)
- ou definir o bit de dados de máquina para o procedimento pré-definido no MD11754 $MN_COUPLE_CYCLE_MASK em
0 para que o procedimento pré-definido possa ser executado novamente
continuation:
12555 [Canal %1: ] Bloco %2 função não disponível (identificação %3

%3 = ID fino
Explanation: O identificador não está disponível para este sistema.
Remedy: Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a função "Bloco de correção" com a softkey "Correção de Programa". O ponteiro de
correção posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- Corrigir o nome usado (erro ortográfico)
- Para funções mínimas utilizar um software de sistema mais atual
- Verificar a definição das variáveis, subrotinas e macros
- Declarar a subrotina com EXTERN, carregar a subrotina no diretório SPF
- Verificar a definição de interface da subrotina
continuation:
12556 [Canal %1: ] Bloco %2 nome %3 Nome conhecido

Explanation: O nome do símbolo a ser criado faz parte do escopo de linguagem do NC e por isso já é conhecido. Mesmo que a função
NC não esteja ativa, este nome não pode ser usado para GUDs, macros e definições PROC.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Ativar a tecla NC-Stop e selecionar a função "Correção de Bloco" com a softkey "Correção de Programa". O ponteiro de
correção posiciona-se sobre o bloco incorreto.
- Corrigir o nome usado (erro ortográfico)
- Com o dado de máquina MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION = 2 ou 4 são criados apenas os comandos
de linguagem, cuja opção foi feita
ou das funções que estiverem ativas
continuation:
12560 [Canal %1: ] Bloco %2 valor programado %3 fora dos limites permitidos
%3 = String fonte
Explanation: Na atribuição de um valor foi ultrapassada a gama de valores permitida do tipo de dados.
Remedy: Pressionar a tecla NC Stop e selecionar a função "Correção de bloco" com a softkey PROGRAM CORRECT. O indicador
de correção se posiciona no bloco incorreto.
Atribuir valor dentro da faixa de valores dos vários tipos de dados, ou se necessário, usar um outro tipo para aumentar o
tamanho da faixa de valores, por ex. INT ->REAL.
Faixas de valores dos vários tipos de variáveis :
- REAL: Propriedade: Número fracional com ponto decimal, faixa de valores: +/-(2.2*10e-308 ... 1.8*10e308)
- INT: Propriedade: Números inteiros com sinais, faixa de valores: -2147483648 ... +2147483647
- BOOL: Propriedade: Valor verídico FALSE, TRUE, faixa de valores: 0 ou 1
- CHAR: Propriedade: 1 Caractere ASCII, faixa de valores: 0 ...255
- STRING: Propriedade: Sequência de caracteres (extensão máx. depende da variável), faixa de valores: 0 ... 255
- AXIS: Propriedade: Endereços de eixos, faixa de valores: Apenas nomes de eixos
- FRAME: Propriedade: Informações geométricas, faixa de valores: ---
continuation:
12570 [Canal %1: ] Bloco %2 demasiadas ações síncronas de movimento em %3

Explanation: Em um bloco de sincronismo de movimento são permitidas no máximo 16 ações.
Remedy: Diminuir o número das ações programadas.
continuation:
12571 [Canal %1: ] Bloco %2 não utilizar %3 em ações síncronas de movimento

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O comando de programa %3 pré-definido que foi especificado é um bloco com ação de sincronização de movimento
inválida. Ele poderá estar sozinho em um bloco 'normal'.
continuation:
12572 [Canal %1: ] Bloco %2 %3 somente válido na ação de sincronização do movimento

Explanation: O comando de programa %3 pré-definido que foi especificado está válido somente em blocos com ação de sincronização
de movimento. Ele não poderá estar sozinho em um bloco 'normal'.
continuation:
12573 [Canal %1: ] Bloco %2 movimento das ações síncronas: Parâmetro Call-By-Reference não
permitido %3
%3 = área do texto de origem
Explanation: Parâmetros Call-By-Reference (palavra-chave VAR) não são possíveis em ciclos tecnológicos.
Remedy: Corrigir a instrução PROC do ciclo tecnológico.
continuation:
12580 [Canal %1: ] Bloco %2 parametrização inváida %3 em ações síncronas de movimento

Explanation: A variável indicada não pode ser escrita em uma ação síncrona de movimento. Só são permitidas variáveis selecionadas.
p.ex.. DO $AA_IW[X]=10 não é permitido
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Alterar programa de peças.
Em uma ação síncrona de movimento só são permitidas determinadas variáveis.
p.ex. $AA_IM, $AC_DTGPB
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12581 [Canal %1: ] Bloco %2 acesso de leitura não permitido a %3 em ações síncronas de movimento
Explanation: Em uma ação síncrona de movimento, a variável indicada não deve ser escrita como uma variável a ser lida on-line, isto
é,:
A variável indicada não deve ser programada como Parâmetro de avaliação on-line de um procedimento síncrono. Apenas
variáveis selecionadas são permitidas, isto é, WHEN $AA_OVR == 100 DO....
Em uma ação de movimento síncrono, a variável indicada não deve ser usada como uma variável $$, isto é, QUANDO
$AA_IM[X] >= $$P_AD[1] faça ...FAÇA $AC_VC = $$P_F
A variável indicada não pode ser programada como um parâmetro de validação online de um procedimento síncrono, isto
é, DO SYNFCT(1, $AC_PARAM[0], $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z])
continuation:
12582 [Canal %1: ] Bloco %2 índice da array %3 com erro

Explanation: Em ações síncronas de movimento as varáveis $A ou $V são interpretadas em tempo real, i.é. no ciclo de interpolação.
Todas as outras variáveis (p.ex. variáveis específicas do usuário) são calculadas, como de costume, na preparação de
bloco. Não é permitido indexar o índice de uma variável para a preparação de bloco com uma variável de tempo real.
Exemplo:
DEF INT INPUT[3]
WHEN $A_IN[1] == INPUT[$A_INA[1]] DO ...
A variável INPUT definida localmente não pode ser indexada com uma variável de tempo real.
Correção do programa:
WHEN $A_IN[1] == $AC_MARKER[$A_INA[1]] DO ....
Remedy: Alterar programa: Utilize variáveis de tempo real.
continuation:
12583 [Canal %1: ] Bloco %2 variável %3 não é uma variável de sistema

Explanation: Nas ações síncronas de movimento do lado esquerdo da comparação, no caso de uma variável atribuída, como variável
de entrada e de resultado de SYNFCT assim como variável de entrada em PUTFTOCF só são permitidas variáveis de
sistema especiais. Neste caso é possível um acesso síncrono de tempo real. A variável programada não é uma variável
de sistema.
Exemplo:
DEF REAL OTTO, BERTA[2] DO SYNFCT(2,OTTO, $MN_...); variáveis locais ou dados de máquina não são; permitidos
como Parâmetros em SYNFCT.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Alterar programa. de peças. Variáveis locais ou dados de máquina não são permitidos como Parâmetros em SYNFCT.
continuation:
12584 [Canal %1: ] Bloco %2 variável %3 não pode ser lida sincronamente com movimento
Explanation: Em ações síncronas de movimento, do lado esquerdo da comparação, como variável de entrada de SYNFCT, assim
como variável de entrada em PUTFTOCF só são permitidas variáveis especiais. Nestas é permitido um acesso na forma
de movimento síncrono.
Exemplo:
PUTFTOCF(1, $AA_OVR, 2, 1, 2)
A variável $AA_OVR não é permitida.
Remedy: Alterar programa de peças. Para as funções SYNFCT e PUTFTOCF só são permitidas determinadas variáveis. P.ex.
$AC_DTGPW
continuation:
12585 [Canal %1: ] Bloco %2 variável %3 não pode ser alterada na forma de movimento síncrono
Explanation: Na atribuição em ações síncronas de movimento e em variáveis de resultados de SYNFCT só são permitidas variáveis
especiais. Nestas é possível um acesso síncrono de tempo real.
Exemplo:
WHEN $AA_IM[AX1]>= 100 DO $AC_TIME=1000. A variável $AC_TIME, (tempo do início do bloco) não pode; ser descrita
Remedy: Alterar programa de peças. Para a função SYNFCT só são permitidas determinadas variáveis nas quais é possível um
acesso síncrono de tempo real.
continuation:
12586 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: conflito de tipo na variável %3
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Conversão de tipo não é possível para variáveis on line $A... ou $V... as quais são avaliadas ou programadas no ciclo de
interpolação. Apenas variáveis do mesmo tipo podem ser usadas juntas em operações lógicas ou atribuídas entre elas.
Exemplo 1:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_IN[1] DO ...
Uma variável on-line do tipo REAL (valor real) não pode ser comparada a uma variável do tipo BOOL (entrada digital)
A operação é possível se a seguinte mudança é feita:
WHENEVER $AA_IM[X] > $A_INA[1] DO ...
Exemplo 2:
WHENEVER ... DO $AC_MARKER[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X
Melhoria:
WHENEVER ... DO $AC_PARAM[1]=$AA_IM[X]-$AA_MM[X]
Remedy: Alterar programa de peças: Utilizar variáveis do mesmo tipo.
continuation:
12587 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: operação/função %3 não permitida
%3 = Operador / função
Explanation: A função / operador indicado não é admitida para o encadeamento de variáveis de tempo real em ações síncronas de
movimento. Admissíveis são os seguintes operadores / funções:
- == >= <= > < <> + - * /
- DIV MOD
- AND OR XOR NOT
- B_AND B_OR B_XOR B_NOT
- SIN COS TAN ATAN2 SQRT POT TRUNC ROUND ABS EXP LNX SPI
continuation:
12588 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: endereço %3 não permitido
%3 = Endereço
Explanation: - O endereço indicado não pode ser programado em ações síncronas de movimento. Exemplo: ID = 1 WHENEVER
$A_IN[1]==1 DO D3
- O ângulo de corte da ferramenta não pode ser alterado a partir de ações síncronas de movimento.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12589 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: variável %3 não permitida com ID modal
%3 = Nome de variável
Explanation: A ID modal em ações síncronas de movimento não pode ser formada por uma variável online.
Exemplos:
ID=$AC_MARKER[1] WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
Isto pode ser corrigido de maneira seguinte:
R10 = $AC_MARKER[1]
ID=R10 WHEN $a_in[1] == 1 DO $AC_MARKER[1] = $AC_MARKER[1]+1
A ID de uma ação síncrona é sempre fixa e não pode ser alterada no ciclo de interpolação
Remedy: Alterar programa de peças. Substitua a variável on-line por uma variável aritmética.
continuation:
12590 [Canal %1: ] Bloco %2 dados globais do usuário não podem ser criados
Explanation: Os dados globais do usuário não podem ser criados porque o bloco de dados do usuário para estes dados globais do
usuário não estão disponíveis.
O número de blocos de dados globais do usuário é definido em MD18118$MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
Aqui, _N_SGUD_DEF corresponde ao bloco 1, _N_MGUD_DEF ao bloco 2, _N_UGUD_DEF ao bloco 3, _N_GUD4_DEF
ao bloco 4 etc.
No diretório _N_DEF_DIR há um arquivo com definições para dados globais do usuário, o número do bloco que é maior
que o número de blocos fornecidos no MD.
Remedy: Por favor, informe o pessoal autorizado/departamento de service. Aumente o dado de máquina MD18118
$MN_MM_NUM_GUD_MODULES.
continuation:
12600 [Canal %1: ] Bloco %2 checksum de linha inválido

Explanation: No processamento de um arquivo INI ou de um arquivo TEA foi identificada uma linha com checksum incorreta.
Remedy: Corrigir o arquivo INI ou o MD e elaborar um novo arquivo INI (via 'upload').
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12610 [Canal %1: ] Bloco %2 O acesso de caractere individual com o parâmetro Call-By-Reference não
é possível %3
%3 = String fonte
Explanation: Tentou-se acessar um caractere individual via um Parâmetro Call-By-Reference.
Remedy: Armazenar temporariamente e transferir os caracteres individuais nas variáveis CHAR definidas por usuário.
continuation:
12620 [Canal %1: ] Bloco %2 O acesso de caractere individual nesta variável não é possível %3
%3 = String fonte
Explanation: A variável não é definida pelo usuário. O acesso a caracteres individuais só é permitido para variáveis definidas pelo
usuário (LUD/GUD).
Remedy: Armazenar temporariamente o caractere individual em variável definida pelo usuário do tipo STRING, processá-la e então
salvá-la de volta.
continuation:
12630 [Canal %1: ] Bloco %2 skip / label não permitido

Explanation: Blocos com estruturas de comando (FOR, ENDIF, etc.) não podem ser ignorados e não podem conter labels.
Remedy: Corrigir programa de peças: Criar a função skip com comando IF. Escrever o label isoladamente no bloco antes do bloco
da estrutura de comando.
continuation:
12640 [Canal %1: ] Bloco %2 conflito do encadeamento nas estruturas de comando

Explanation: Erro no processamento do programa: estruturas abertas de controle (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) não foram
concluídas ou não há um início de laço para o fim do laço programado.
Exemplo:
LOOP ENDIF ENDLOOP
Remedy: Corrigir o programa de peças de forma a que todas as estruturas de comando abertas possam ser concluídas.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
12641 [Canal %1: ] Bloco %2 nível máximo de encadeamento excedido nas estruturas de comando
Explanation: O nível máximo de encadeamento de estruturas de comando (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) foi ultrapassado.
O nível máximo de encadeamento atualmente é 8.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Se necessário transferir partes para uma subrotina.
continuation:
12650 [Canal %1: ] bloco %2 eixo %3 nome diferente no canal %4

%4 = Número do canal com definição de eixo diferente
Explanation: Nos ciclos que são pré-processados na inicialização, somente os geométricos e os de eixos de canal que existam em
todos os canais, com o mesmo nome podem ser utilizados. O denominador de eixo encontra-se em diversos canais com
diversos índices de eixos.
A definição dos denominadores de eixos é efetuada através dos dados de máquina MD20060
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB e MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB. Exemplo: C no canal 1 é o
primeiro eixo de canal e no canal 2 é o quinto eixo de canal.
Caso seja utilizado um denominador de eixo C em um ciclo que seja previamente processado na inicialização, o alarme
será ativado.
Remedy: 1. Alterar os dados de máquina. Os denominadores de eixos geométricos e para os eixos de canal devem ser iguais em
todos os canais. Exemplo: Os eixos geométricos são designados em todos os canais por X, Y, Z. Em seguida também
podem ser programados diretamente em ciclos previamente processados.
PROC BOHRE G1 Z10 F1000 M17 ou
2. Não programar diretamente o eixo no ciclo, mas defini-lo como Parâmetro do tipo Axis. Exemplo: Definição de ciclos:
PROC BOHRE (AXIS BOHRACHSE) G1 AX[BOHRACHSE]=10 F1000 M17
3. Chamada a partir do programa principal:
BOHRE(Z)
continuation:
12660 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: variável %3 reservada para ações síncronas
de movimento e ciclos tecnológicos
%3 = Nome de variável
Explanation: A variável exibida só pode ser utilizada em ações síncronas de movimento ou em ciclos tecnológicos. P.ex. '$R1' pode
encontrar-se somente em ações síncronas de movimento. No programa de peças normal, Parâmetros R são programados
com R1.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
12661 [Canal %1: ] Bloco %2 ciclos tecnológicos %3: não é possível uma outra chamada de subrotina
%3 = Nome da chamada de ciclos tecnológicos
Explanation: Em um ciclo tecnológico, não é possível chamar uma subrotina ou um outro ciclo tecnológico.
continuation:
12700 [Canal %1: ] Bloco %2 programação de definição de contorno não permitida com uma subrotina
modal ativa
Explanation: No modo de linguagem externa, um bloco foi programado com definição de contorno e um ciclo modal está ativo ao
mesmo tempo. Devido ao endereçamento programado não estar claro (ex.: R = definição do raio do contorno ou plano
de retorno para ciclos de furação) a programação de definição de contorno não deve ser utilizada quando um ciclo modal
estiver ativo.
continuation:
12701 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolação ilegal para o contorno ativo
Explanation: Em um bloco de definição de contorno, G01 não está ativo como função de interpolação. Em um bloco de definição de
contorno, a interpolação linear sempre tem que ser selecionada com G01. G00, G02, G03, G33 não são permitidos.
Remedy: Alterar o programa de peça. Programar a interpolação linear com G01.
continuation:
12710 [Canal %1: ] Bloco %2 elemento de linguagem ilegal no modo de linguagem externa
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O elemento de linguagem programado não é permitido ou é desconhecido. Somente elementos de linguagem do modo
Siemens que são usados para chamada de subrotinas (exceto para Lxx) e o construtor de linguagem para repetição
(UNTIL) são permitidos.
Remedy: Alterar o programa de peças.
Verifique se o comando de linguagem está disponível no modo Siemens. Comutar para o modo Siemens com G290.
Programar o comando no bloco seguinte e voltar ao modo linguagem externa no bloco posterior.
continuation:
12712 [Canal %1: ] Bloco %2 modo de linguagem externa não está ativo
Explanation: Não é possível mudar para modo de linguagem externa.
Antes que o modo de linguagem externo possa ser utilizado, ele deve ser configurado (consultar MD18800
$MN_MM_EXTERN_LANGUAGE).
Remedy: Modificar o programa de peças.
Configurar o modo de linguagem externa.
continuation:
12720 [Canal %1: ] Bloco %2 número de programa para chamada de macro (G65/G66) está ausente
Explanation: Durante a chamada de uma macro com G65/G66, não definido número de programa. O número de programa deve ser
definido com o endereço 'P'.
continuation:
12722 [Canal %1: ] Bloco %2 múltiplo ISO_2/3 macro ou chamada de ciclos no bloco
Explanation: A mistura de ciclos e chamadas de macros em um bloco, ex.: chamada de ciclos com G81 - G89 junto com a macro M
no mesmo bloco ou uma chamada de macro G65/G66 junto com macro M no mesmo bloco.
Funções G05, G08, G22, G23, G27, G28, G29, G30, G50.1, G51.1, G72.1, G72.2 (modo ISO) executa também chamada
de subrotinas. Somente uma chamada de macro ou de ciclo pode aparecer no mesmo bloco NC.
Remedy: Desativar a chamada modal de ciclos ou de macros, se uma das funções G anteriores estiverem programadas.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12724 [Canal %1: ] Bloco %2 não programação de raio na interpolação cilíndrica ativada/desativada
Explanation: Com a programação G07.1 (interpolação cilíndrica TRACYL), não foi programado o raio do cilindro. Ativar a interpolação
cilíndrica (TRACYL) com G07.1 C <raio do cilindro>. Desativar com G07.1 Co. O nome do eixo rotativo definido no dado
de máquina TRACYL deve ser programado com 'C'.
Remedy: Bloco G07.1, programa o raio do cilindro sob o nome de eixo rotativo para a interpolação cilíndrica.
continuation:
12726 [Canal %1: ] Bloco %2 seleção ilegal de plano com eixos paralelos
Explanation: Em um bloco com seleção de plano (G17 - G19), um eixo básico do sistema de coordenadas não deve ser programado
junto com o eixo paralelo designado a isso.
Remedy: Para seleção de planos com G17, G18, G19 programe o eixo básico do sistema de coordenadas ou o eixo paralelo.
continuation:
12728 [Canal %1: ] Bloco %2: Distância para torre dupla não ajustada
Explanation: A distância de segurança para torres duplas do dado de máquina SD42162 $SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST é
0.
Remedy: Inserir valor da distância de segurança para torres duplas nos dados de ajuste SD42162
$SC_EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST.
continuation:
12730 [Canal %1: ] Bloco %2 nenhum dado de máquina próprio para transformação
Explanation: O dado de máquina MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1, MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1], MD24210
$MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] estão incorretamente programados para G07.1, G12.1.
Remedy: Inserir identificador de transformação válido para TRACYL in MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 e o número do eixo rotativo
em MD24110 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] or MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1].
continuation:
Alarmes
Alarme NC
12740 [Canal %1: ] Bloco %2 chamada de macro modal %3 impossível

%3 = String fonte
Explanation: Na chamada de uma macro modal não pode estar ativa nenhuma macro modal, ciclo modal ou subrotina modal.
continuation:
12750 [canal %1: ] Bloco %2; a divisão T não é possível

Explanation: Modo ISO Turning: A programação T não é possível, pois a palavra T não pode ser separada com clareza em número
de ferramenta e número de correção.
A divisão da palavra T é definida com o dado de máquina 10888 $MN_EXTERN_DIGITS_TOOL_NO e 10889
$MN_EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO. Porém, sempre será possível ativar apenas uma das duas funções e pelo menos
uma função tem que estar ativa. O alarme sempre ocorre se não houver nenhuma função ativa (ambos MDs = 0) ou então
se as duas funções estiverem ativas (ambos MDs <> 0).
Remedy: Adaptar os dados de máquina
10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO ou
10889 EXTERN_DIGITS_OFFSET_NO.
Pelo menos uma função deve estar ativa, mas as duas também não podem estar ativas simultaneamente.
continuation:
12755 [canal %1: ] Bloco %2; a formatação %3 não é possível

%3 = erro no formato da instrução
Explanation: A instrução de formato programada com o comando ISOPRINT não está correta:
- foram utilizadas instruções de formato diferentes, m.nP e %.nP
- foi utilizada uma instrução de formado diferente de %P
Remedy: - corrigir o comando ISOPRINT
- dentro de um comando ISOPRINT somente podem ser utilizadas instruções de formato do mesmo tipo, %m.nP ou %.nP
continuation:
12770 [Channel %1: ] Block %2 A conversão não é possível. Código de erro %3

%3 = Causa do erro
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ao converter um programa de peças utilizando a função conversora do código G, um erro foi identificado.
- Causa do erro: 1 = no programa Jobshop. A conversão só é possível para os programas Jobshop
- 2 = um LUD chamado por referência variável como parâmetro de transferências em uma função pré-definida
ou um ciclo que não pode ser convertido foi transferido
- 3 = a conversão do código G não é possível no modo AUTO
- 4 = uma tentativa foi feita para fazer uma conversão no modo ISO (verificar G291,
$MC_GCODE_RESET_VALUES[46])
- 5 = para a saída no programa de rastreamento, a memória suficiente não estava mais disponível, portanto o
programa de rastreamento foi excluído.
Não há reação ao alarme.
Remedy: Não ativar o conversor do código G no modo ISO
continuation:
14000 [Canal %1: ] Bloco %2 erro no final do arquivo

Explanation: O alarme 14000 é disparado nas seguintes situações:
- O programa de peça não foi finalizado com M30, M02 ou M17.
- Execução externa: O download foi cancelado (p. ex. porque a HMI foi desligada)
Remedy: - Encerrar o programa de peça com M30, M02 ou M17 e iniciar o programa de peça.
- Execução externa: Se o download do programa selecionado foi cancelado,
então é selecionado automaticamente o programa padrão _N_MPF0 com o Reset.
Em seguida deverá ser repetida a seleção do programa de usuário.
continuation:
14001 [Canal %1: ] Bloco %2 erro no final do bloco

Explanation: Após manipulação de dados internos de sistema ( ex.: transferência de blocos de uma fonte externa) um arquivo de
peças pode terminar sem ter LF como último caractere.
Remedy: Proceder à leitura do programa de peças, alterar com um editor de texto (p.ex. introduzir espaços vazios ou comentários
antes do bloco indicado, para que surja uma composição alterada do programa de peças no novo bloco da memória).
continuation:
14004 [Channel %1: ] Program %2 não pode ser iniciado por causa de uma partida específica do canal
desabilitada
%2 = (Caminho com nome de programa)
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O programa selecionado %2 no canal %1 não pode ser excutado porque a partida específica do canal desabilitada é
configurada para este canal.
Histórico: Quando os programas ShopMill ou ShopTurn são selecionados ou alterados, o HMI realiza uma verificação de
consistência dos parâmetros que foram inseridos. Durante esse tempo, o processamento do programa NC selecionado
é inibido pela configuração do HMI, que é conhecida como "habilitar partida específica do canal". Se uma partida NC for
rejeitada agora por causa de uma habilitação da partida específica do canal, o alarme 14004 será a saída como uma
função MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 15. O alarme também é a saída no caso de uma busca por blocos,
porém neste caso não é dependente de MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 15.
Remedy: Repetir a partida NC
continuation:
14005 [Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 bloqueio de partida específico de programa está ativo
%3 = Nome do programa
Explanation: O programa %3 não pode ser executado, devido ao bloqueio de partida do programa específico estar ativado para este
arquivo.
Histórico: Quando uma operação de edição para um programa ShopMill ou ShopTurn foi completada, o HMI desempenha
uma verificação de consistência dos parâmetros que foram inseridos. Durante este tempo, o processamento do programa
CNC é inibido ao definir o que pe conhecido como "partida do programa específico desabilitada" pelo HMI. Se a partida
NC está pressionada durante o teste, a partida não é executada e o alarme 14005 é a saída como uma função de MD
11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 6.
O alarme 14005 também é sinalizado se o processamento do programa de peças encontra uma subrotina para qual o
atributo do arquivo "partida desabilitada" é configurado.
Após a etapa de testes ter sido completada, o processamento do programa pode continuar ao pressionar a partida NC.
Remedy: Repetir a partida NC
continuation:
14006 [Canal %1: ] Bloco %2 Nome de programa %3 inválido

Explanation: Durante a ativação ou durante a chamada de um programa NC detectou-se que o nome do programa não corresponde
às convenções de NC:
- o comprimento máximo do nome do programa sem prefixo _N_ e sufixo _MPF / _SPF não pode ultrapassar 24 caracteres,
pois o nome do programa será cortado nas variáveis BTSS.
Remedy: - Encurtar o nome do programa
- Suprimir o alarme com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 9
continuation:
14007 [Channel %1: ] Block %2 O programa %3 está sendo editado

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O programa %3 não pode ser executado porque foi desabilitado por outro aplicativo, por exemplo, o HMI Editor.
Histórico: O programa %3 é um portador de dados externos (cartão CF, unidade de rede, ddispositivo USB) e deve ser
executado do modo EES (Execution from External Storage). Contudo, o programa não pode ser processado porque foi
aberto para gravação por outro aplicativo, por exemplo, o HMI Editor, e a trava WRITE foi configurada para este arquivo.
Remedy: Fechar o aplicativo que configura a trava WRITE, por exemplo o HMI Editor, e continuar o processamento do programa
com a partida NC.
continuation:
14008 [Canal %1: ] Bloco %2 O comando WRITE grava na memória temporária em /_N_EXT_DIR
Explanation: Uma peça é processada a partir de uma mídia externa (Função Execução a partir de unidades de leitura externas). Para
isso os programas de peça são armazenados temporariamente no diretório /_N_EXT_DIR do NCK. Agora será feita a
tentativa de gravação neste diretório temporário através do comando WRITE.
Através do alarme é feita a referência de que estes dados não são armazenados no diretório original no portador de dados
externo e serão perdidos na próxima seleção de programa, pois os programas são deletados no diretório /_N_EXT_DIR.
Remedy: Como destino para o comando WRITE é indicado um diretório que permanece carregado permanentemente no NCK (p.
ex. MPF_DIR).
O alarme pode ser omitido com o dado de máquina MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit0 8.
continuation:
14009 [Canal %1: ] Bloco %2 caminho de programa %3 inválido

%3 = caminho de programa
Explanation: O comando do programa de peças CALLPATH foi chamado em um Parâmetro (caminho do programa) que informa um
diretório não existente no sistema de arquivos da NCK.
Remedy: - Modificar a informação CALLPATH de modo que o Parâmetro com o nome completo do caminho tenha um diretório
carregado.
- Carregar o diretório programado no sistema de arquivos da NCK.
continuation:
14010 [Canal %1: ] Bloco %2 Parâmetro default inválido na chamada de subrotina

Explanation: Na chamada de uma subrotina com transmissão de Parâmetros foram suprimidos Parâmetros que não podem ser
substituídos por Parâmetros padrão (Parâmetros Call-by-reference ou Parâmetros do tipo AXIS. Os outros Parâmetros
que faltam são colocados com o valor 0 ou com a unidade do frame).
Remedy: Na chamada da subrotina os Parâmetros que faltam devem ser preenchidos com valores.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14011 [Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 inexistente ou está sendo editado

Explanation: Uma chama de subrotina foi cancelada porque a subrotina chamada não pôde ser aberta.
A chamada da subrotina pode ser feita através de
- Identificador de subrotina
- Comando CALL / PCALL / MCALL
- Comando SETINT
- Substituição da função M/T
- Chamadas de programa controladas por evento (PROG_EVENT)
- Seleção de uma ASUP de PLC via PI "_N_ASUP__" e /ou FB-4
- Chamada de uma ASUP de PLC via interface Interrupção (FC-9)
Existem vários motivos para o alarme:
- A subrotina não se encontra na memória de programas de peça
- A subrotina não se encontra no atalho (diretório selecionado, _N_SPF_DIR ou diretório de ciclos _N_CUS_DIR,
_N_CMA_DIR, _N_CST_DIR
- A subrotina não foi habilitada ou está em edição
- Indicação absoluta de atalho incorreta na chamada da subrotina:
Exemplos de atalhos completos: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF ou /_N_WKS_DIR/
_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName: MPF, SPF, CUS, CMA, CST (diretórios definidos).
wpdName: identificador específico de usuário do diretório de peças (máx. 24 caracteres). programmName: nome da
subrotina (máx. 24 caracteres)
- Um buffer recarregado para execução externa foi chamado como subrotina.
Nota: identificadores desconhecidos (caracteres ) que estão sozinhos em uma linha de programa de peça que são
interpretados como chamada de subrotina.
Remedy: Assegurar que a subrotina (parâmetro de alarme %3)
- está presente na memória do programa de peça
- foi habilitada e não está sendo editada
- encontra-se no atalho, isto se ela não for chamada através de um atalho absoluto
continuation:
14012 [Canal %1: ] Bloco %2 encadeamento máximo de subrotinas excedido

Explanation: Foi excedido o nível máximo de encadeamento de 16 níveis de programa.
A partir do programa principal podem ser chamados subrotinas, que por sua vez podem apresentar mais 15
encadeamentos subsequentes.
Nas rotinas de interrupção, dois níveis de programas adicionais podem ser usados. Isso significa que o número total de
níveis do programa aumentou para 18.
Os níveis do programa são juntamente utilizados pelos programas do usuário e ciclos e/ou aplicativos da Siemens, como
ShopMill e ShopTurn.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Alterar o programa de usinagem para que o nível de encadeamento seja diminuído, copiar p.ex. com um editor o conteúdo
de uma subrotina para o programa principal e remover sua chamada. Desta forma é reduzido o nível de encadeamento
em um nível de programa.
continuation:
14013 [Canal %1: ] Bloco %2 número de passes da subrotina não permitido

Explanation: Na chamada de uma subrotina o número de passes programado P é zero ou negativo.
Remedy: Programar o número de passes de 1 a 9 999.
continuation:
14014 [Canal %1: ] Programa selecionado %3 não disponível, sem direito de acesso, ou está sendo
editado
Explanation: O programa de peças selecionado não se encontra na memória NCK ou tem um nível de acesso para a seleção do
programa superior ao estado atual do comando.
Quando este programa foi criado, ele recebeu o nível de proteção corrente do comando NC.
A partir da versão de SW5 não é mais permitido partir um programa com NC-start enquanto ele estiver sendo editado no
HMI.
Um alarme será mostrado , se um outro arquivo no qual foi especificado no arquivo de definição , foi selecionado por
uma GUD ou definido por uma macro .
Remedy: Transferir o programa pretendido para a memória NCK ou verificar o nome do diretório (quadro geral da peça de trabalho)
e do programa (quadro geral do programa) e os corrija. Elevar o nível de proteção para o nível do programa de execução
(introduzindo a palavra chave).
continuation:
14015 [Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 não está habilitado

Explanation: O direito de execução atualmente configurado no comando (p. ex. posição 0 do interruptor com chave) não é suficiente
para executar o programa de peça %3.
Remedy: - Aumentar o direito de execução de acordo com o nível de proteção do programa de peça %3
- Atribuir e liberar o programa de peça %3 com um nível de proteção mais baixo (nível 0 do interruptor com chave)
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14016 [Canal %1: ] Bloco %2 erro na chamada da subrotina via função M/T
Explanation: Na chamada de subrotina via função M ou T foi detectado o seguinte conflito:
No bloco referenciado com o parâmetro %2
- foi ativada uma substituição de função M ou T
- existe uma chamada de subrotina modal ativa
- foi programado um salto de retorno de subrotina
- foi programado o fim de programa de peça
- existe uma chamada de subrotina M98 ativa (modo de linguagem externo)
- foi programada uma substituição de função T com programação de função D na mesma linha do programa de peça e
WLK (G43/G44) ativo no sistema ISO2.
- foram programadas uma substituição de função T, configurada no fim do bloco, e uma chamada de subrotina, por
exemplo, através de uma chamada de ciclo modal.
Remedy: Em princípio, a substituição de função M ou T somente será possível se não for executada nenhuma chamada de subrotina
ou nenhum salto de retorno de subrotina por causa de outras estruturas de programa. O programa de peça deve ser
corrigido de acordo.
Se foram programadas uma substituição de função T, configurada com execução no fim do bloco, e uma chamada de
subrotina no mesmo bloco, então a substituição de função T deve ser executada no início do bloco. Para isso deve
configurar-se o MD10719 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_MODE Bit 1 = 1.
continuation:
14017 [Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe na chamada de uma subrotina via função M
Explanation: Na chamada de uma subrotina através da função M com transferência de Parâmetros, uma sintaxe ilegal foi detectada:
- extensão de endereço não foi programada como uma constante
- função M não foi programada como uma constante
Nota:
Se um Parâmetro de transferência foi programado via MD10718 $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR para uma função M de
substituição, as seguintes restrições se aplicam a esta função: tanto a extensão do endereço e o valor da função M devem
ser programados para a substituição como constantes.
Remedy: É necessário corrigir a programação da função M.
continuation:
14018 [Canal %1: ] Bloco %2 comando de programa de peça %3 não pode ser executado (nível de
proteção valor desejado /real: %4)
%4 = Nível de proteção do comando / nível de proteção atual
Explanation: Para o comando do programa de usinagem %3, um nível de proteção foi parametrizado que é logicamente maior (menor
em valor) que o direito de acesso atual, ou o comando não existe na atual configuração do controle.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Modificação de programa de usinagem. Por favor, consulte o Guia de Programação ou documentos do fabricante referente
a comandos permitidos de acordo com a configuração do sistema.
continuation:
14019 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; valor incorreto ou quant. incorreta de
parâm. na chamada da função ou do procedimento
%3 = Synact ID
Explanation: - Na chamada de uma função ou de um procedimento foi indicado um valor de Parâmetro não permitido.
- Na chamada de uma função ou de um procedimento foi programada uma quantidade não permitida de Parâmetros
atuais.
continuation:
14020 [Canal %1: ] Bloco %2 valor incorreto, ou número de Parâmetros incorreto na chamada de funções
ou do procedimento
atuais.
continuation:
14021 [Canal %1: ] Bloco %2 valor incorreto, ou número de Parâmetros incorreto na chamada de funções
ou do procedimento
atuais.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14022 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro na chamada de função ou de procedimento. Código de erro %3.
Explanation: Em uma chamada de função ou de processo ocorreu um erro.
A causa do erro é melhor explicada por um código de erro.
O significado do código de erro deve ser consultado na documentação da função ou do procedimento, cuja chamada
provocou o erro.
continuation:
14024 [Channel %1: ] Block %2 Não há autorização de acesso para inicialização de %3[%4].
%3 = Variável a ser resetada
%4 = índice da variável a ser resetada
Explanation: Quando a função DELOBJ é chamada, uma tentativa é feita para resetar a variável para seu valor-padrão. A autorização
do acesso não é suficiente para esta finalidade.
Quando este alarme ocorre, nenhum dado é alterado, nem mesmo aquele para qual a autorização do acesso seria
suficiente.
Este alarme somente pode ocorrer quando o valor atual do sistema variável, para qual a tentativa de gravação levou ao
alarme, não é igual ao seu valor de configuração inicial.
Remedy: Aumento da autorização do acesso.
continuation:
14025 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: ID modal não permitido
Explanation: Em ações síncronas de movimento modais foi definido um número de identificação não permitido.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14026 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: número de polinômio inválido no comando
FCTDEF
Explanation: Foi programado um comando FCTDEF com um número de polinômio que excede o máximo estabelecido pelo MD28252
$MC_MM_NUM_FCTDEF_ELEMENTS.
continuation:
14027 [Canal %1: ] Bloco %2 ações síncronas de movimentos: muitos ciclos de tecnologia programados
Explanation: Com uma ação síncrona de movimentos pode-se chamar no máximo oito ciclos de tecnologia. O limite superior foi
excedido.
continuation:
14028 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimentos: Ciclo de tecnologia programado com muitos
parâmetros
Explanation: O número máximo de parâmetros de transmissão para um ciclo de tecnologia foi excedido.
Remedy: Alterar o ciclo de tecnologia.
continuation:
14030 [Canal %1: ] Bloco %2 na combinação de oscilação com movimento de avanço OSCILL com
POSP
Explanation: Com as oscilações controladas por ações síncronas, a atribuição da oscilação e do eixo de avanço (OSCILL), assim como
também a definição do avanço (POSP) devem ser escritas em um único bloco..
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14033 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: não foi programado ponto final
Explanation: Não foi programado ponto final para a envolvente. Isto é possível via programação direta com os identificadores de eixos
geométricos ou especificando o ângulo entre os vetores de início e fim.
continuation:
14034 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ângulo de rotação muito grande

Explanation: Com a programação do ângulo de rotação (com AR) para interpolação envolvente, o máximo ângulo de rotação
programável permitido é limitado se a envolvente está se movendo em direção ao círculo básico. O valor máximo é atingido
se a envolvente toca o círculo básico. Com MD21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE, cada ângulo é
aceito sem alarme; se necessário, o ângulo é automaticamente limitado durante a interpolação.
continuation:
14035 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ponto inicial inválido

Explanation: Na programação de interpolação envolvente, o ponto inicial da envolvente deve ser fora do círculo básico. O ponto central
programado ou o raio deve ser adaptado de acordo.
continuation:
14036 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ponto final inválido

Explanation: Na programação de interpolação envolvente, o ponto final da envolvente deve ser fora do círculo básico. O ponto central
programado, o raio ou o ponto final devem ser adaptados de acordo.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14037 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: raio inválido

Explanation: Na programação de interpolação envolvente, o raio programado do círculo básico deve ser maior que zero.
continuation:
14038 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente não definida: erro de ponto final
Explanation: O ponto final programado não está na envolvente definida pelo ponto inicial, raio e ponto central do círculo básico. O
desvio do final do raio efetivo a partir do valor programado é maior que o valor permitido especificado no MD21015
$MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA.
continuation:
14039 [Canal %1: ] Bloco %2 envolvente: ponto final programado mais que uma vez
Explanation: Na programação de interpolação envolvente, o ponto final pode ser programado com o identificador do eixo geométrico
ou com ângulo de rotação com AR = valor. A programação simultânea do ponto final e do ângulo de rotação no mesmo
bloco não é permitida, uma vez que o ponto final não estará precisamente definido.
continuation:
14040 [Canal %1: ] Bloco %2 erro no ponto final do círculo

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Na interpolação circular, o raio do círculo do ponto inicial e do ponto final, ou o ponto central do círculo, são maiores do
que o especificado no dado de máquina.
1. Na programação de raio o ponto inicial e o ponto final são idênticos fazendo com que a posição do círculo não seja
determinada pelo ponto inicial ou ponto final.
2. Raio: A NCK calcula o raio a partir do ponto presente inicial e de outros Parâmetros programados do círculo para o
ponto inicial e para o ponto final.
A mensagem de alarme aparece sempre que a diferença dos raios do círculo:
- seja superior ao valor no MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST (em raios pequenos, quando o raio programado for
inferior ao quociente do dado de máquina MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST divido por MD21010
$MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR), ou
- seja superior ao raio programado multiplicado por MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR (em raios maiores,
quando o raio programado for superior ao quociente do dado de máquina MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST
dividido por MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Pontos centrais: Um novo centro do círculo é calculado usando o raio do círculo na posição inicial. Encontra-se no meio
da perpendicular posicionada na reta conexão do ponto inicial de círculo e do ponto final. O ângulo medido em radianos
entre ambas as retas a partir do ponto inicial até o ponto central, calculado ou programado tem de ser inferior à raiz de
0.001 (correspondendo a cerca de 1,8 graus)
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado.
Verificar MD21000 $MC_CIRCLE_ERROR_CONST e MD21010 $MC_CIRCLE_ERROR_FACTOR. Caso os valores se
encontrem dentro dos limites aceitáveis, deve-se programar com mais precisão no bloco do programa de peças, o ponto
final do círculo ou o ponto central.
continuation:
14045 [Canal %1: ] Bloco %2 erro na programação tangencial de círculo

Explanation: O alarme pode ter as seguintes causas:
- A direção da tangente não está definida para círculo tangencial, porque, p.ex., nenhum bloco de posicionamento foi
programado antes do bloco atual. - Nenhum círculo pode ser formado do ponto inicial e final assim como da direção da
tangente, porque o ponto final está situado, partindo do ponto inicial, na direção contrária da indicada pela tangente.
- Não é possível formar um círculo tangencial, porque a tangente está localizada perpendicular ao plano ativo.
- No caso especial em que o círculo tangencial muda para uma linha reta, várias rotações completas foram programadas
com TURN.
continuation:
14048 [Canal %1: ] Bloco %2 Núm. de rotações errado na programação do círculo

Explanation: Na programação circular, um número inadmissível de rotações completas foi especificado.
A quantidade de rotações não pode ser negativa e deve ser maior que 1000000.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14050 [Canal %1: ] Bloco %2 nível de encadeamento excedido nas operações aritméticas
Explanation: No cálculo de expressões aritméticas em blocos NC, é utilizado um operando (Stack) com tamanho fixado. Em expressões
muito complexas este Stack pode estourar. Isto pode também ocorrer com expressões extensivas nas ações síncronas.
Remedy: Dividir as expressões aritméticas complexas em vários outros blocos de cálculo mais simples.
continuation:
14051 [Canal %1: ] Bloco %2 erro aritmético no programa de peças

Explanation: - No cálculo de um elemento aritmético surgiu um estouro (p.ex. divisão por zero).
- Em um tipo de dados foi ultrapassada a faixa de valores representável.
Remedy: Analisar o programa e corrigir a posição defeituosa do programa.
continuation:
14055 [Canal %1: ] Bloco %2 Substituição de linguagem NC não permitida, código de erro %3
Explanation: O alarme aparece relacionado com uma substituição de linguagem NC configurada através do MD30465
$MA_AXIS_LANG_SUB_MASK. O código de erro %3 oferece informações mais detalhadas sobre a causa do problema:
Código de erro:
1: Foram programados vários eventos que conduzem à chamada do ciclo de substituição. É permitida apenas uma
substituição por linha de programa de peça.
2: Para a linha de programa de peça com a substituição de linguagem NC também foi programada uma sincronização
por bloco.
3: As variáveis de sistema $P_SUB_SPOSIT e $P_SUB_SPOSMODE foram chamadas fora de um ciclo de substituição.
Remedy: Modificar o programa do NC
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14060 [Canal %1: ] Bloco %2 skip de nível inválido com skip de bloco diferencial
Explanation: Com 'skip de bloco diferencial' foi especificado um nível de skip maior que 7 (no conjunto uma especificação de valor
para o skip de nível é imediatamente rejeitada pelo conversor como erro de sintaxe, isto é, só é possível 'suprimir bloco'
ON/OFF em um nível).
Remedy: Introduzir uma supressão de bloco (número após a barra) inferior a 8.
continuation:
14065 [canal %1: ] Bloco %2; erro no comando SPRINT/ISOPRINT: código de erro %4, informação %3
Explanation: Durante a interpretação do comando SPRINT e ISOPRINT foi detectado um erro, que é descrito em detalhes pelo
parâmetro %4. Eventualmente o parâmetro %3 retorna informações adicionais sobre o problema ocorrido.
Lista dos códigos de erro (parâmetro %4):
1: Descrição de formato incorreta %3 detectada
2: Formato %.nP: Violação de faixa na conversão para número de 32 Bit
3: Formato %P: O caractere %3 não pode ser convertido para o código selecionado com o MD 10750 /
$MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE.
4: A extensão máxima da String de 400 Bytes foi excedida
5: Comando SPRINT/ISOPRINT programado com uma quantidade de parâmetros inválida
6: Parâmetros SPRINT/ISOPRINT programados com um tipo de dado não permitido
7: Formato %m.nP: Violação de faixa por causa do parâmetro n no MD 10751 / $MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL =
0
Remedy: Corrigir o comando SPRINT e/ou ISOPRINT.
continuation:
14066 [canal %1: ] Bloco %2; erro na saída para o dispositivo externo com o comando %3, código de
erro: %4
%3 = Comando do programa de peça
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ao processar os comandos ISOOPEN, ISOPRINT, ISOCLOSE ou EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE, um erro foi detectado
que foi descrito em detalhes pelo código de erro.
Lista de códigos de erro:
1: dispositivo externo não pode ser aberto
2: dispositivo externo não está configurado
3: dispositivo externo configurado com trecho inválido
4: nenhum direito de acesso para o dispositivo externo
5: dispositivo externo já exclusivamente designado
6: dispositivo externo já designado em modo de compartilhamento
7: comprimento do arquivo maior que LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE
8: número máximo de dispositivos externos excedidos
9: opção não ajustada para o LOCAL_DRIVE
11: V24 já ocupado pela função Easy-Message
12: A especificação Anexar/Substituir inconsistente com a extdev.ini
14: dispositivo externo não designado ou aberto
15: Erro ao escrever para o dispositivo externo
16: Trecho externo programado inválido
21: Erro ao encerrar o dispositivo externo
22: dispositivo externo não instalado (montado)
90: Intervalo
Remedy: Corrigir a parametrização do comando ISOCLOSE, ISOPRINT ou ISOCLOSE. Veja também MD 10830
$MN_EXTERN_PRINT_DEVICE e MD 10831 $MN_EXTERN_PRINT_MODE.
Corrija a configuração do dispositivo externo no cartão CF em /user/sinumerik/nck/extdev.ini and /oem/sinumerik/nck/
extdev.ini.
Corrija a conexão e funcionalidade do dispositivo externo.
continuation:
14070 [Canal %1: ] Bloco %2 memória de variáveis não é suficiente para chamada de subrotina
Explanation: Uma subrotina chamada não pode ser processada (aberta), porque a memória de dados interna a ser criada para utilização
geral não é suficiente, ou porque a capacidade de memória disponível para as variáveis locais de programa ser muito
reduzida. O alarme só ocorre em MDA.
Remedy: Analisar o programa de peças se:
1. Nas definições das variáveis foi selecionado sempre o tipo de dados mais adequado (p.ex. REAL para bits de dados
é incorreto; BOOL seria melhor)
2. As variáveis locais podem ser substituídas por variáveis globais?
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14080 [Canal %1: ] Bloco %2 destino de salto %3 não encontrado

%3 = Destino do Salto
Explanation: No caso de saltos condicionais e incondicionais, o destino do salto deverá ser um bloco com um Label (nome simbólico
em vez de número de bloco). Se durante a busca na direção programada não for encontrado o ponto do salto, será gerado
o alarme.
Para retornos parametrizavéis com RET para um bloco numerado ou label, o destino do salto no programa deve ser um
bloco com numeração ou label (nome simbólico ao invés de número de bloco).
Para retornos acima de vários níveis (parâmetro 2), o destino do salto deve ser um bloco dentro do nível do próprio
programa.
Para retornos com uma string definindo um destino, esta string a ser procurada deve ser um nome conhecido no controle
e deve anteceder a numeração do bloco e/ou apenas um label .
Remedy: Verificar o Programa de peças do NC quanto aos seguintes erros possíveis:
1. Verificar se o ponto do salto é idêntico ao Label.
2. A direção do salto está correta?
3. O Label terminou com dois pontos?
continuation:
14082 [Canal %1: ] Bloco %2 label %3 programa de peças não encontrado

%3 = Marca (label) inicial ou final
Explanation: O ponto inicial para repetições de parte do programa com instrução CALL <nome do programa> BLOCO <label inicial>
TO <label final> não foi encontrado ou a mesma repetição de parte do programa foi chamada repetidamente.
Remedy: Verificar os labels de início e final do ponto do programa de repetição.
continuation:
14085 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução não permitida

Explanation: A instrução 'TML()' pode somente ser usada em subrotinas que substituem o comando T.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14088 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 posição duvidosa

Explanation: Uma posição de eixo maior que 3.40e+38 incrementos foi programada. Este alarme pode ser suprimido com o bit 11 no
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Uma posição de eixo maior que 3.40e+38 incrementos foi programada.
continuation:
14091 [Canal %1: ] Bloco %2 função inválida, índice: %3

%3 = Índice
Explanation: Uma função programada ou ativada que não foi permitida no contexto atual do programa. A função de pergunta está
codificada no parâmetro "índice":
Índice == 1: comando "RET" foi programado no nível principal do programa
Índice == 2: Conflito entre "Cancelar nível" / "Apagar o número de execuções" e "GET implícito"
Índice == 3: Conflito ASUP se inicia imediatamente após a seleção da overstore (até P3)
Índice == 4: MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1 : SUPA/G153/G53 programado em G75
Índice == 5: comando POSRANGE não foi programado na ação síncrona
Índice == 6: comando SIRELAY não foi programado em ação síncrona
Índice == 7: comando GOTOF/GOTOB/GOTO programado com uma variável de string em ação síncrona.
Índice == 8: Aplicação COA "gerador de corte" não ativa
Índice == 9: Compensação de raio de ferramenta ativa em G75
Índice == 10: Número de níveis de retorno muito alto, com RET (...xy) em vários níveis de programa
Índice == 11: A função não é implementada para esta variável
Remedy: Índice == 1: Substituir comando "RET" por M17/M30
Índice == 2: Após a chamada da subrotina que se refere ao "Cancelamento de plano"/"Deletar número de execuções",
inserir um bloco auxiliar (p. ex. M99)
Índice == 3: Regravação de um bloco auxiliar (p. ex. M99), depois iniciar a ASUP (até P3)
Índice == 4: Para MD10760 $MN_G53_TOOLCORR = 1: não ativar SUPA/G53/G153 no bloco G75
Índice == 5: Programar comando POSRANGE em sincronização
Índice == 6: Programar comando SIRELAY em sincronização
Índice == 7: Programar o comando GOTOF/GOTOB/GOTO com número de bloco ou label
Índice == 8: Carregar a aplicação COA "Gerador de corte"
Índice == 9: Compensação de raio de ferramenta ativa em G75
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14092 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 é tipo incorreto de eixo

Explanation: Ocorreu um dos seguintes erros de programação:
1. A palavra-chave WAITP(x) "Esperar a mudança de blocos até que o eixo de posicionamento indicado tenha alcançado
seu ponto final" foi utilizada para um eixo que não é nenhum eixo de posicionamento.
2. G74 "Abordagem do ponto de referência do programa" foi programado para um fuso. (Somente os endereços do eixo
são permitidos.)
3. As chamadas POS/POSA foram utilizadas para um fuso. (Para o posicionamento do fuso, as chamadas SPOS e SPOSA
devem ser programadas.)
4. Se o alarme ocorrer para a função "Abertura da rosca sem mandril correspondente" (G331), os seguintes motivos são
concebíveis:
- O fuso mestre não está em operação controlada pela posição.
- Fuso mestre incorreto
- Fuso mestre sem codificador
5. O nome de um eixo que não está mais disponível foi programado, por exemplo, durante o uso de variáveis axiais como
índice. Ou foi programado como o índice NO_AXIS.
6. Se 14092 for sinalizado conforme observação para a ação sincronizada do movimento do alarme 20140: cruze o eixo
do comando, então as seguintes causas são possíveis:
- O eixo, no momento, está sendo cruzado pelo programa NC.
- Um movimento sobreposto está ativo para o eixo.
- O eixo está ativo como eixo escravo de um acoplamento.
- Uma compensação de interpolação, como uma compensação de temperatura, está ativa para o eixo.
7. PRESETON/PRESETONS foram programados para um eixo do canal desconhecido.
Remedy: - Corrigir o programa de peça de acordo com o erro mencionado.
- Programar SPOS.
- Selecionar o fuso mestre correto com SETMS.
continuation:
14093 [Canal %1: ] Bloco %2 Intervalo de trajetória zero ou negativo em interpolação polinomial
Explanation: Na interpolação polinomial POLY foi programado um valor negativo ou 0, na instrução do comprimento do polinômio PL=....
Remedy: Pressionar a tecla NC-Stop e selecionar com a softkey PROGRAM CORRECT a função 'correção de bloco'. O indicador
de correção posiciona-se no bloco a ser corrigido.
Corrigir a indicação do valor abaixo PL = ... .
continuation:
14094 [Canal %1: ] Bloco %2 grau de polinômio programado maior que 3 para interpolação polinomial
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O grau do polinômio na interpolação polinomial resulta da quantidade de coeficientes programados de um eixo. O grau
de polinômio máximo é 3, ou seja, os eixos seguem a função:
f(p) = a0 + a1 p + a2 p2 + a3 p3
O coeficiente a0 é a posição atual no início da interpolação e não é programado!
Remedy: Reduzir a quantidade de coeficientes. O bloco de polinômio não pode exceder ao seguinte comprimento:
N1 POLY PO[X]=(1.11, 2.22, 3.33) PO[Y]=(1.11, 2.22, 3.33)
N1 PO[n]=... PL=44
n ... identificador de eixo, no máx. 8 eixos de avanço por bloco
continuation:
14095 [Canal %1: ] Bloco %2 círculo foi programado com raio zero
Explanation: O valor do raio programado para programação em raios é muito pequeno, no caso, o valor programado é menor que a
metade da distância entre o ponto inicial e final.
continuation:
14096 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de conversão não permitida

Explanation: Durante o andamento do programa, uma atribuição de valores para variáveis ou uma operação aritmética levou ao
processamento de dados de tal maneira que eles têm de ser convertidos em um outro tipo. Isto faria com que a faixa de
valores prevista fosse excedida.
Faixas de valores dos vários tipos de variáveis:
- REAL: Propriedade: Número fracional com ponto decimal, faixa de valores: +/-(2.2*10e-308 ... 1.8*10e308)
- INT: Propriedade: Números inteiros com sinais, faixa de valores: -2147483648 ... +2147483647
- BOOL: Propriedade: Valor real FALSE, TRUE, faixa de valores: 0 ou 1
- CHAR: Propriedade: 1 caractere ASCII, faixa de valores: 0-255
- STRING: Propriedade: Sequência de caracteres (máximo de 100 valores), faixa de valores: 0-255
- AXIS: Propriedade: Endereços de eixos, faixa de valores: Identificador de canal
- FRAME: Propriedade: Informação geométrica, faixa de valores: ---
Visão geral dos tipos de conversões:
- de REAL para: REAL: sim, INT: sim*, BOOL: sim1), CHAR: sim*, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de INT para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim1), CHAR: se o valor 0 ...255, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de BOOL para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim, CHAR: sim, STRING: -, AXIS: -, FRAME: -
- de CHAR para: REAL: sim, INT: sim, BOOL: sim1), CHAR: sim, STRING: sim, AXIS: -, FRAME: -
- de STRING para: REAL: -, INT: -, BOOL: sim2), CHAR: só 1 caractere, STRING: sim, AXIS: -, FRAME: -
- de AXIS para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: sim, FRAME: -
- de FRAME para: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: sim
1) O Valor <> 0 corresponde a TRUE, o valor ==0 corresponde a FALSE.
2) Tamanho da sequência 0 => FALSE, caso contrário TRUE.
3) Se existir só 1 caractere.
Não é possível converter do tipo AXIS e FRAME nem para o tipo AXIS e FRAME.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Alterar a parte do programa, de forma a evitar que os valores previstos não sejam excedidos, p.ex. através da alteração
de uma definição de variável.
continuation:
14097 [Canal %1: ] Bloco %2 string não pode ser convertida no tipo AXIS
Explanation: A função selecionada AXNAME - conversão do parâmetro do tipa string transferido para um nome de eixo (valor de
retorno) do tipo AXIS - não encontrou este identificador de eixo nos dados de máquina.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Verificação do parâmetro transferido (nome de eixo) da função AXNAME,
para saber se um eixo geométrico, de canal ou de máquina foi projetado (configurado) com este nome através dos dados
de máquina:
MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB
MD20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB
MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB
.
Selecionar a string de transferência correspondente ao nome do eixo e, se necessário, alterar o nome de eixo nos dados
da máquina. (Se deve ocorre uma mudança de nome através do programa de peça NC, então esta alteração deve ser
validada primeiro através de um "POWER ON".)
continuation:
14098 [Canal %1: ] Bloco %2 erro de conversão: não foi encontrado número válido
Explanation: A string não é um número INT ou REAL válido.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Caso se tratar de uma introdução, existe a possibilidade de se verificar através da função
predefinida ISNUMBER (com o mesmo parâmetro), se a string representa um número.
continuation:
14099 [Canal %1: ] Bloco %2 resulta no encadeamento de string muito longo

Explanation: O retorno do encadeamento de string resulta em uma string que é maior do que o comprimento máximo da string, imposto
pelo sistema.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Ajustar o programa de peças. Com a função STRLEN, também é possível saber o tamanho da soma das strings, antes
de se efetuar o seu encadeamento.
continuation:
14101 [Canal %1: ] Bloco %2 não há orientação de transformação ativada

Explanation: Foi programada uma orientação com ângulos de euler ou com um vetor e não há uma transformação de orientação
ativada , ou seja, falta a instrução TRAORI(n) (n ... Número do grupo de transformação).
Exemplo de uma programação de transformação correta:
N100 ... TRAORI(1)
N110 G01 X... Y... ORIWKS
N120 A3... B3... C3...
N130 A3... B3... C3...
:
N200 TAFOOF
Remedy: Antes da aplicação da utilização da transformação terá que ser indicado o número do grupo de transformação através da
instrução TRAORI(n) (n entre 1 e 4).
continuation:
14102 [Canal %1: ] Bloco %2 grau de polinômio maior que 5 programado para vetor de orientação angular
Explanation: Na interpolação polinomial programada como vetor angular, um grau de polinômio maior que 5 foi programado.
continuation:
14103 [canal %1: ] Bloco %2; erro %3 durante a chamada da função CORRTRAFO.
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Durante a ativação da função CORRTRAFO ocorreu um erro. O número do erro especifica a causa do erro.
Números de erro:
1: Não há nenhuma transformação ativa.
2: A transformação ativa atual não é uma transformação de orientação.
3: A transformação de orientação ativa não foi definida com cadeias cinemáticas.
10: O parâmetro de chamada _CORR_INDEX é negativo.
11: O parâmetro de chamada _CORR_MODE é negativo.
12: Referência inválida para a seção da cadeia parcial (1ª posição do _CORR_INDEX). O valor não pode ser maior que
o número de eixos de orientação na cadeia parcial.
13: Referência inválida para o eixo de orientação de uma cadeia parcial (1ª posição do _CORR_INDEX). O valor deve
ser menor que o número de eixos de orientação na cadeia parcial.
14: Referência inválida para uma cadeia parcial (10ª posição do _CORR_INDEX). Somente valores de 0 a 1 são permitidos
(em referência à cadeia parcial ou de ferramenta). Este número de erro também ocorre se a cadeia parcial para o qual o
_CORR_INDEX se refere não existe.
15: Na seção com referência do parâmetro _CORR_INDEX, nenhum elemento de correção é
definido($NT_CORR_ELEM_P ou $NT_CORR_ELEM_T).
20: Modo de correção inválido (1ª posição do _CORR_MODE). Somente os valores 0, 1, 8, e 9 são permitidos.
21: Modo de correção inválido (10ª e / ou 100ª posição do _CORR_MODE). Ao ler uma variável de sistema, a 100ª posição
deve sempre ser zero. Ao ler ou gravar uma direção de eixo, somente sua posição pode ser diferente de zero.
30: A 100ª posição do _CORR_MODE é inválida. Somente os valores 0 e 1 são permitidos.
31: A 1000ª posição do _CORR_MODE é inválida. Somente os vaores 0 e 1 são permitidos.
40: O vetor de direção a ser tomado como a direção do eixo é o vetor zero.
41: Na direção de um vetor de compensação, o desvio do valor atual é maior que o valor máximo definido nos dados de
configuração 41610 $SN_CORR_TRAFO_LIN_MAX em pelo menos uma coordenada.
42: Na correção de um vetor de direção, o ângulo de desvio da direção atual é maior que o valor máximo definido nos
dados de configuração 41611 $SN_CORR_TRAFO_DIR_MAX.
43: A tentativa de gravar uma variável de sistema foi refeitada devido à falta de uma autorização de gravação.
Remedy: Alterar a chamada da função.
continuation:
14104 [Canal %1: ] Bloco %2 A transformação ativa não permite a programação de vetores e nem
interpolação.
Explanation: A transformação de orientação ativa não permite a programação dos vetores para a orientação de ferramenta ou
interpolação do vetor (ORIVECT, ORICONxx, etc.) da orientação. Isso acontece porque a cinemática de conjunto da
transformação não tem grau de liberdade o suficiente para representar a orientação geral da ferramenta, apesar de a
quantidade de eixos de orientação (eixos rotativos) ser suficiente para este fim.
Isso acontece com as seguintes cinemáticas:
As direções de rotação de dois eixos de orientação sucessivos sejam paralelas (veja MD24570
$MC_TRAFO5_AXIS1_x[0..2], MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_x[0..2] e MD24573 $MC_TRAFO5_AXIS3_x[0..2] (com
cinemáticas de seis eixos)).
Remedy: Alterar o programa de NC e/ou os valores dos dados de máquina.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14106 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro na chamada da função ORISOLH. Código de erro %3.
Explanation: Ocorreu um erro durante o processamento da chamada de função ORISOLH.
A causa do erro é determinada em detalhes por um código de erro:
-2: Não há nenhuma transformação válida (transformação de orientação de 6 eixos) ativa.
-3: O primeiro parâmetro da função ORISOLH (_CNTRL) é negativo.
-4: A posição da unidade do primeiro parâmetro da função ORISOLH (_CNTRL) é inválida.
-5: A posição da dezena do primeiro parâmetro da função ORISOLH (_CNTRL) é inválida.
-6: A posição da centena do primeiro parâmetro da função ORISOLH (_CNTRL) é inválida.
-7: A posição da milhar do primeiro parâmetro da função ORISOLH (_CNTRL) é inválida.
-10: Não havia nenhuma ferramenta ativa no momento da chamada da função ORISOLH.
-11: Ocorreu um erro durante a chamada da função ORISOLH (a orientação solicitada não permite ser ajustada).
Remedy: Modificar o programa NC
continuation:
14107 [Canal %1: ] Bloco %2 posição inválida em $NT_ROT_AX_POS[%3,%4].

%3 = Índice de Trafo
%4 = Índice de eixo
Explanation: A posição do eixo de rotação manual especificado é inválida; ou seja, viola os limites de eixo definidos em
$NT_ROT_AX_MIN / $NT_ROT_AX_MAX.
Este alarme deve ocorrer caso a transformação que utilize este eixo seja selecionada.
No caso de eixos manuais com sistema de dentes Hirth, a transformação deve envolver uma posição que devido à
curvatura do valor contido em $NT_ROT_AX_POS, se refere à posição da grade adjacente. O alarme também deve ocorrer
caso o conteúdo de $NT_ROT_AX_POS esteja dentro dos limites permissíveis, mas a posição alterada utilizada
internamente viola estes limites.
continuation:
14108 [Canal %1: ] Bloco %2 transformação cinemática e porta-ferramenta ativo ao mesmo tempo.
Explanation: Transformações definidas com cadeias cinemáticas não podem estar ativas ao mesmo tempo que porta-ferramenta
orientável.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14109 [Canal %1: ] Bloco %2 movimentos de eixo linear e rotativo com transformação de orientação.
Explanation: A interpolação tipo CP (código G grupo 49) não é permitida com uma transformação de orientação estática ativa caso
eixos lineares e rotativos tenham que interpolar simultaneamente
Remedy: Alterar no programa de NC:
Ativar transformação de orientação dinâmica.
Alterar código G para grupo 49.
Executar movimento de eixo linear e rotativo preferencialmente sucessivamente que simultaneamente.
continuation:
14110 [Canal %1: ] Bloco %2 foram programados ângulo de euler e componentes de vetor de orientação
Explanation: Foram simultaneamente programados a orientação com ângulos de Euler e os componentes de um vetor de orientação.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=10 B2=20 C3=50; Alarme, porque foi programado simultaneamente ângulo de euler e vetor de orientação
Remedy: Programar somente um tipo, ou seja, com a transformação ativada ou programar apenas o ângulo de euler ou apenas
os vetores de orientação (vetores de direção).
continuation:
14111 [Canal %1: ] Bloco %2 foram programados ângulo de euler, vetor de orientação e eixos de
transformação
Explanation: Foi programado simultaneamente uma orientação com ângulos Euler ou componentes de um vetor de orientação e os
eixos de máquina influenciados pela orientação.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarme, pois foram programados ângulos Euler e eixos
Remedy: Programar somente um tipo, ou seja, com a transformação ativada , só programar apenas ângulos de euler ou programar
apenas vetores de orientação (vetores de direção), ou ainda desativar a transformação (TRAFOOF) e ajustar a orientação
da ferramenta programando eixos auxiliares.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14112 [Canal %1:] Bloco %2 trajetória de orientação programada não permitida, erro n° %3
Explanation: Na transformação dos 5 eixos, os dois eixos de orientação formam um sistema de coordenadas composto de longitude
e círculos latitudinais em uma superfície esférica. No entanto, em alguns casos, a esfera de orientação completa não
pode ser alcançada pela orientação de ferramenta. Isso poderia ser o caso de, por exemplo, se as direções de rotação
de dois eixos de orientações fossem perpendiculares. Geralmente há até dois valores máximos de pólo na esfera de
orientação, a orientação que não pode ser ajustada com uma cinemática existente da máquina. Esse alarme soa se uma
orientação programada estiver fora da faixa de possibilidades da esfera de orientação.
Uma orientação não-ajustável pode ser especificada somente por uma programação vetorial (programação direta dos
componentes do vetor, Euler ou ângulo RPY, programando os eixos de orientação virutal) enquanto que uma orientação
não-ajustável pode aparecer quando as posições dos eixos de rotação são programadas. As orientações intermediárias
não-ajustáveis podem acontecer também somente se a interpolação do vetor estiver ativa, enquanto que isso não pode
ocorre nunca com a interpolação do eixo de rotação. Este alarme não pode, portanto, soar se os eixos de rotação estiverem
programados e a orientação for transversal pela interpolação dos eixos de rotação.
O número do erro também apresentado se diferencia entre as situações específicas:
A faixa de orientação ajustável é limitada, mas não restrita a um plano. Este é, por exemplo, o caso com cinemática nutator
"normal" com um eixo de rotação inclinado a 45 graus. A faixa de orientação possível é então restrita a um hemisfério.
2: A faixa de orientação ajustável máxima é reduzida a um plano. Isso significa que a orientação pode ser somente girada
em um plano. Esta situação é frequente em razão de uma configuração incorreta e indesejada dos eixos de orientação.
Este é, por exemplo, o caso se os eixos de orientação forem inseridos em uma ordem incorreta. Por exemplo, se o AC
sequencial do eixo for especificado para a cinemática da ferramenta em vez do CA. Se o ajuste inicial da ferramenta
estiver na direção Z, a orientação pode ser somente girada no plano YZ. Isso também ocorre se o ajuste inicial da
ferramenta indica a direção X para as cinemáticas da ferramenta CA.
Remedy: Modifique parte do programa e programe uma orientação ajustável com as cinemáticas da máquina. O alarme também
pode soar por um erro na configuração dos eixos de orientação da transformação. Neste caso, modifique a configuração.
continuation:
14113 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo programado é muito grande

Explanation: Não há mais explicações.
continuation:
14114 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo de deslocamento lateral programado é muito grande
Explanation: Não há mais explicações.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14115 [Canal %1: ] Bloco %2 definição ilegal da superfície da peça

Explanation: Os vetores normais de superfície programados no início e no fim do bloco apontam para direções opostas.
continuation:
14116 [Canal %1: ] Bloco %2 Programação absoluta da orientação com ORIPATH/ORIPATHS ativo
Explanation: A orientação foi indicada de modo absoluto (p. ex. através de um vetor de sentido ou um vetor de giro), mesmo estando
o ORIPATH ou ORIPATHS ativo. Com o ORIPATH/ORIPATHS ativo, a orientação é definida de modo relativo à tangente
do percurso e o vetor de normal de superfície a partir do ângulo de avanço, de inclinação e de giro.
continuation:
14117 [Canal %1: ] Bloco %2 não há programação de ângulo ou direção para o macho
Explanation: Com Macho e orientação da interpolação circular (ORICONCW e ORICONCC), o ângulo de abertura ou o vetor de direção
do macho deve ser programado. Caso contrário, a troca de orientação não estará claramente definida.
continuation:
14118 [Canal %1: ] Bloco %2 não há programação de orientação final

Explanation: Com Macho e orientação da interpolação circular (ORICONCW e ORICONCC), não há programação de orientação final.
A troca de orientação não estará claramente definida.
continuation:
14119 [Canal %1: ] Bloco %2 não há programação de orientação intermediária

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Com Macho e orientação da interpolação circular ORICONIO, uma orientação intermediária deve ser programada
adicionalmente a uma orientação final.
continuation:
14120 [Canal %1: ] Bloco %2 determinação de plano não é possível para orientação programada
Explanation: Os vetores de orientação programados (vetores de direção) nos pontos inicial e final do bloco encerram um ângulo de
180 graus. Desta forma não é possível determinar o plano da interpolação.
Exemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1; O vetor deste bloco é totalmente; oposto ao do bloco antecedente.
Remedy: Corrigir o programa de peças, de forma que os vetores de orientação de um bloco não se encontrem totalmente opostos,
p.ex. separar o bloco em 2 blocos parciais.
continuation:
14121 [Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum orientação definida (distância é zero)

Explanation: As coordenadas programadas para a 2ª curva espacial com XH, YH, ZH
não definem nenhuma orientação de ferramenta, pois a distância da curva do TCP é zero.
Remedy: Modificar o programa de peça de modo que a distância das duas curvas não sejam zero e com
isso obter a definição de uma orientação de ferramenta.
continuation:
14122 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo e direção do cone programado

Explanation: Com Macho e orientação da interpolação circular ORICONCW e ORICC, somente ângulo de abertura ou a direção do
macho deve ser programado. A programação simultânea destes dois dados no mesmo bloco não é permitida.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14123 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo de mudança de direção do cone é muito pequeno
Explanation: Com Macho e interpolação circular, ângulo de abertura programado deve ser maior que a metade do ângulo entre o início
e o final da orientação. Caso contrário um macho não pode ser definido.
continuation:
14124 [Canal %1: ] Bloco %2 início da tangente de orientação é zero

Explanation: Com Macho e interpolação circular com continuação tangencial (ORICONTO), o início da tangente de orientação não
deve ser zero.
continuation:
14125 [Canal %1: ] Bloco %2 rotação programada não é possível

Explanation: A rotação programada da orientação da ferramenta não pode ser executada.
continuation:
14126 [Canal %1: ] Bloco %2 Fator de saída ORIPATH não permitido

Explanation: O valor programado com ORIPLF = r não está na faixa permitida. O fator de retração relativo deverá estar no intervalo 0
<= r < 1.
continuation:
14127 [Canal %1: ] Bloco %2 rotação programada várias vezes

Alarmes
Alarme NC
Explanation: A rotação (3o. grau de liberdade de orientação na transformação 6 eixos) foi programado diversas vezes.
A rotação é claramente definida por uma das seguintes especificações:
- Especificação da posição do eixo rotativo incluído na transformação
- Especificação do ângulo Euler ou RPY (A2, B2, C2)
- Especificação do vetor normal de orientação (AN3, BN3, CN3)
- Especificação do ângulo THETA de rotação
continuation:
14128 [Canal %1: ] Bloco %2 Programação absoluta da rotação de orientação com ORIROTC ativo
Explanation: A rotação da orientação (3º grau de liberdade da orientação em transformações de 6 eixos) foi programada com o código
ORIROTC ativo. Isto não é possível, pois com o ORIROTC ativo, a rotação da orientação é alinhada relativa à tangente
do percurso.
No ORIROTC somente é possível a programação do ângulo de rotação THETA, o qual indica o ângulo
do vetor de rotação com a tangente do percurso.
continuation:
14129 [Canal %1: ] Bloco %2 programados eixos de orientação e componentes de um vetor de orientação
Explanation: Foram programados, simultaneamente, ângulos de orientação e componentes de um vetor de orientação.
continuation:
14130 [Canal %1: ] Bloco %2 foram indicados demasiados valores de inicialização

Explanation: Na configuração de uma array através de SET foi indicada uma quantidade de valores de inicialização maior que a
quantidade de arrays especificadas no andamento do programa.
Remedy: Reduzir o número de valores de inicialização.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14131 [Canal %1: ] Bloco %2 programados eixos de orientação e ângulo de avanço/lateral

Explanation: Foram programados, simultaneamente, ângulos de orientação e um ângulo de avanço ou ângulo lateral.
continuation:
14132 [Canal %1: ] Bloco %2 eixos de orientação programados incorretamente

Explanation: Possíveis causas:
A configuração dos eixos de orientação não está compatível com a cinemática da máquina. Também quando, por exemplo,
o sistema de medição não foi parametrizado para eixos rotativos.
- Um eixo que é solicitado como eixo de orientação é atualmente não disponível como eixo de deslocamento.
Remedy: Corrigir os dados de máquina.
Fornecer a orientação de eixos solicitada usando GET(..) ou GETD(..).
continuation:
14133 [Canal %1: ] Bloco %2 código G para definição da orientação não é permitido Explicação
Explanation: Só é possível programar um código G do 50. grupo de código G se o dado de máquina MD21102
$MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE estiver como "TRUE"
continuation:
14134 [Canal %1: ] Bloco %2 Código G para interpolação de orientação não permitida: n° de erro %3
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O alarme pode ter diversas causas, que são identificadas pelo número de erro dado:
Existem os seguintes números de erro:
1: Um código G do 51º grupo de código G que pode ser programado somente se MD21104
$MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE for ajustado pra TRUE.
2: Quando o código G ORIANGLE do 51° do grupo for programado, o MD21102 $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE pode
ser ajustado para TRUE.
3: A combinação do código G ORIANGLE do 51° grupo e ORIAXPOS do 50° grupo não é permitida.
continuation:
14136 [Canal %1: ] Bloco %2 orientação polinomial não permitida

Explanation: Programação da orientação polinomial para ambos os ângulos (PO[PHI], PO[PHI]) e para coordenadas do ponto de
referência na ferramenta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) não é permitida. Orientação polinomial pode ser programada somente
se uma orientação de transformação estiver ativa e a orientação for mudada pelo vetor de interpolação (ORIVECT,
ORICONxxx, ORICURVE/ORICURINV), por exemplo, a orientação não deve mudar pelo eixo de interpolação (ORIAXES).
continuation:
14137 [Canal %1: ] Bloco %2 polinômios PO[PHI] e PO[PSI] não permitidos

Explanation: Um polinômio para os ângulos PHI e PSI somente pode ser programado se a orientação é interpolada no plano entre o
início e o final da orientação (ORIVECT, ORIPLANE) ou (ORICONxxx). Se uma interpolação do tipo ORICURVE estiver
ativa, nenhum polinômio pode ser programado para os ângulos PHI e PSI.
continuation:
14138 [Canal %1: ] Bloco %2 polinômios PO[XH], PO[YH] e PO[ZH] não permitidos
Explanation: Polinômios para as coordenadas do ponto de referência na ferramenta (PO[XH], PO[YH], PO[ZH]) somente pode ser
programada se uma interpolação do tipo ORICURVE/ORICURINV estiver ativa. Se ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx
estiver ativa, nenhum polinômio pode ser programado para as coordenadas XH, YH e ZH.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14139 [Canal %1: ] Bloco %2 polinômios para ângulo de rotação PO[THT] não permitido
Explanation: Um polinômio para o ângulo de rotação de orientação (PO[THT]) somente pode ser programado se a transformação que
estiver ativa o suportar.
continuation:
14140 [Canal %1: ] Bloco %2 Programação da posição sem transformação não é permitida
Explanation: Informação de posição foi programada para uma posição de eixo mas nenhuma transformação estava ativa.
Remedy: Corrigir o programa
continuation:
14144 [Canal %1: ] Bloco %2 Movimento PTP não permitido

Explanation: O código G PTP foi programado para movimento diferente de G0 ou G1.
continuation:
14146 [Canal %1: ] Bloco %2 movimento CP ou PTP não é permitido sem transformação
Explanation: Programou-se para um movimento o código G CP ou PTP, sem que esteja ativa uma transformação.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14147 [Canal %1: ] Bloco %2 Spline para a orientação não é possível

Explanation: Quando uma orientação é programada e ao mesmo tempo a BSPLINE estiver ativa, a interpolação
da orientação de ferramenta deve ser feita através de uma 2º curva espacial. Isto significa que o código
ORICURVE/ORICURINV deverá estar ativo para a interpolação da orientação.
Remedy: Altere o programa de NC
continuation:
14148 [Canal %1: ] Sistema de referência ilegal para movimento cartesiano manual
Explanation: Um valor ilegal foi introduzido nos dados de ajuste SD42650 $SC_CART_JOG_MODE para o sistema de referência de
movimento cartesiano manual.
Remedy: Introduzir um valor adequado nos dados de ajuste SD42650 $SC_CART_JOG_MODE.
continuation:
14150 [Canal %1: ] Bloco %2 número de porta-ferramenta incorretamente programado ou declarado

(MD)
Explanation: Foi programado um número de porta-ferramenta negativo ou superior ao do dado de máquina MD18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar o número válido para o porta-ferramenta ou
corrigir o dado de máquina MD18088 $MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER.
continuation:
14151 [Canal %1: ] Bloco %2 rotação não permitida do porta-ferramenta

Explanation: Foi ativado um porta-ferramenta com um ângulo de rotação diferente de zero, apesar do eixo correspondente não estar
definido. Um eixo de rotação não está definido quando todos os três componentes de direção são zero.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Definir o ângulo de rotação em zero ou definir o eixo de rotação associado.
continuation:
14152 [Canal %1: ] Bloco %2 porta-ferramenta: Orientação inválida. Código de erro: %3

Explanation: Foi feita uma tentativa de definir uma orientação de ferramenta com o auxílio do Frame ativo com o qual a atual cinemática
do porta-ferramenta não pode ser alcançada. Este caso sempre poderá ocorrer quando os dois eixos do porta-ferramenta
não estiverem perpendiculares entre si, quando o porta-ferramenta possuir menos que dois eixos rotativos,
ou quando a posição do eixo rotativo programada violar as limitações de eixo correspondentes. Junto ao alame, um código
de erro será emitido especificando a causa em detalhes:
O código de erro possui os seguintes significados:
1: 1o. eixo rotativo da primeira solução violou o limite inferior
2: 1o. eixo rotativo da primeira solução violou o limite superior
10: 2o. eixo rotativo da primeira solução violou o limite inferior
20: 2o. eixo rotativo da primeira solução violou o limite superior
100: 1o. eixo rotativo da segunda solução violou o limite inferior
200: 1o. eixo rotativo da segunda solução violou o limite superior
1000: 2o. eixo rotativo da segunda solução violou o limite inferior
2000: 2o. eixo rotativo da segunda solução violou o limite superior
3: A orientação solicitada não é admitida com a configuração de eixo especificada
Vários código de erro que indicam uma violação dos limites do eixo poderão ocorrer simultaneamente.
Dado que numa violação do limite do eixo é feita a tentativa, através da adição e subtração de múltiplos de 360 graus,
de se alcançar uma posição válida dentro dos limites do eixo permitidos, caso isto não seja possível, não está definido
se foi violado o limite inferior ou superior do eixo
Remedy: Modifique o programa de peça (TCOABS em vez do TCOFR, ative um frame diferente. Modifique os dados de toolholder.
Modifique o plano G17-G19)
Se o alarme não pode ser apagado e um alarme adicional 14710 for gerado em RESET, os dados da máquina
20126$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE devem ser estabelecidos para zero.
continuation:
14153 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de porta-ferramenta desconhecido: %3

%3 = Tipo do porta-ferramenta.
Explanation: Foi declarado um tipo inválido de porta-ferramenta em $TC_CARR23[ ]. Somente são permitidos: t, T, p, P, m, M.
Remedy: Alterar o conteúdo dos dados do porta-ferramenta.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14154 [Canal %1: ] Bloco %2 a entrada da correção fina no parâmetro %3 do porta-ferramenta orientável
%4 é muito grande
%3 = Parâmetro inválido do porta-ferramenta orientável
Explanation: O valor máximo válido numa correção fina de um porta-ferramenta orientável, é limitado pelo dado de máquina MD20188
$MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN para grandezas lineares e pelo dado de máquina MD20190
$MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT para grandezas rotativas. O alarme somente ocorre quando o dado de ajuste SD42974
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION for diferente de zero.
Remedy: Inserir valor válido de correção fina
continuation:
14155 [Canal %1: ] Bloco %2 definição inválida do frame básico para o offset de porta ferramenta
Explanation: Se a seleção de um porta-ferramenta levar a uma alteração no offset da mesa, deve ser definido um frame básico válido
para incluir este deslocamento, ver também dado de máquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
Remedy: Alterar o programa de peça ou o dado de máquina 20184 (TOCARR_BASE_FRAME_NUMBER).
continuation:
14156 [Canal %1: ] Erro tool carrier ativação com reset

Explanation: Os parâmetros em MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK necessitam que um suporte de ferramenta arientável ativo
seja mantido após reset. Isto é feito cancelando a seleção anterior do suporte de ferramentas e então selecionando
novamente ele com dados que devem ter sido modificados. Se um erro ocorrer durante a nova seleção, este alarme será
emitido (como aviso) e então uma tentativa será feita para selecionar o suporte de ferramentas orientável nos ajustes
iniciais. Se esta segunda tentativa for bem sucedida, o ciclo interrompido continuará sem qualquer alarme.
Tipicamente o alarme ocorre somente quando um suporte de ferramenta orientável anterior tenha sido definido com
TCOFR, e as direções dos eixos tenham sido trocadas antes do reset, de tal modo que os parâmetros adequados para
o frame associado não sejam mais possíveis. Se houverem outras causas para o alarme, resultará em um alarme também
sendo enviado na tentativa em selecionar os parâmetros iniciais, sendo também mostrado claramente em texto
Remedy: Verifique o programe
continuation:
14157 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolação inválida em MOVT

Explanation: Uma interpolação linear ou Spline deve estar ativa com MOVT (G0, G1, ASPLINE, BSPLINE,CSPLINE).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14158 [Canal %1: ] Erro ao resetar a seleção da torre porta-ferramentas para a transformação com as
cadeias cinemáticas
Explanation: O ajuste dos dados de usinagem $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE e $MC_TRAFO_RESET_NAME exigem que
tanto a torre porta-ferramentas orientável e a transformação definida pelas cadeias cinemáticas sejam ativadas em RESET
ou no início do programa. Esta combinação não é permitida. Neste caso, o conteúdo dos dados de usinagem
$MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE é ignorado, isto é, uma torre porta-ferramentas orientável não é ativada. Esta
situação é exibida junto com o alarme 14156. No entanto, o início do programa não é impedido.
Remedy: Corrija os dois dados de usinagem declarados.
continuation:
14159 [Canal %1: ] Bloco %2 programados mais que dois ângulos com ROTS ou AROTS
Explanation: Um frame de rotação é descrito, usando ângulos sólidos, com as instruções ROTS e AROTS. Podem ser programados,
no máximo, dois ângulos.
continuation:
14160 [Canal %1: ] Bloco %2 seleção do comprimento de ferramenta sem declaração de um eixo
geométrico
Explanation: Se, na correção de comprimento de ferramenta com palavra H e G43 / G44 no modo ISO_2 através do dado de máquina
MD20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44, estiver ativada a variante C (comprimento de ferramenta produz efeito
no eixo programado), pelo menos um eixo geométrico deverá ser declarado.
Remedy: Alterar o dado de máquina MD20380 $MC_TOOL_CORR_MODE_G43G44 ou o programa de peça
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14162 [Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 na ativação da função CUTMOD ou CUTMODK

Explanation: Um erro ocorreu durante a ativação da função CUTMOD ou CUTMODK. O tipo de falha é definido mais detalhadamente
pelo erro do número de código:
Para erros com códigos de erro menores que 100, MD20125 $MC_CUTMOD_ERR possam ser usados para determinar
se a condição de erro é levada a questão de um alarme, e se o alarme somente for exibido ou também disparar a parada
de um programa.
Erros com códigos de erro maiores ou iguais a 100 sempre levam a uma parada de programa.
Código de erro:
1 Nenhuma direção do corte válido é definida para a ferramenta ativa.
2 Os ângulos de corte (ângulo livre e ângulo de suporte) da ferramenta ativa são zero.
3 O ângulo de alivio da ferramenta ativa possui um valor inadmissível (menor que 0 grau ou maior que 180 graus).
4 O ângulo de suporte da ferramenta ativa possui um valor inadmissível (menor que 0 grau ou maior que 90 graus).
5 O ângulo do inserto da ferramenta ativa tem um valor inadmissível (menor que 0 grau ou maior que 90 graus).
6 A combinação da posição de corte e do ângulo de suporte da ferramenta ativa não é permitida (com posições de corte
1 a 4, o ângulo de suporte deve ser menor que ou igual a 90 graus, com as posições de corte 5 a 8, deve ser maior ou
igual a 90 graus).
7 A ponta da ferramenta não está localizada no plano de usinagem e o ângulo GAMMA entre a ponta da ferramenta e o
plano de usinagem excedem o limite superior especificado utilizando os dados de configuração SD42998
$SC_CUTMOD_PLANE_TOL.
8 A placa de corte não é localizada no plano de usinagem, o ângulo ALPHA é maior que 1 grua. O ângulo ALPHA é o
ângulo de rotação em torno do eixo da coordenada, que é perpendicular ao eixo da rotação do ângulo BETA e o eixo da
rotação do ângulo GAMMA (com G18 o eixo X).
100 A matriz de rotação a ser usada para calcular a modificação da posição da extremidade de corte não descreve uma
rotação pura, isto é, contém espelhamento, escalas ou cisalhamento.
101 Quando CUTMODK está ativado, não há transformação da orientação válida ativa. Uma transformação de eixo 5
ou 6 definida com as cadeias cinemáticas deve ser ativo.
102 O comando do idioma "CUTMODK" foi chamado com um parâmetro inválido. Somente os parâmetros "NEW",
"CLEAR", "ON" e "OFF" são permitidos.
Remedy: Corrigir os dados de ferramenta ou modificar o programa de peças.
Como alternativa, omitir o alarme para todos os erros com os números de erro menores que 100 com o auxílio de MD20125
$MC_CUTMOD_ERR.
continuation:
14165 [Canal %1: ] Bloco %2 número ISO H/D selecionado %3 não é compatível com a ferramenta %4
%3 = Número H/D do modo ISO
%4 = Número da ferramenta
Explanation: Se em modo ISO_2 ou ISO_3 for programado um número H ou D, então este deverá estar presente na ferramenta ativa.
A ferramenta ativa também pode ser a última ferramenta carregada no fuso mestre ou porta-ferramentas mestre. Se este
número H ou D não existir nesta ferramenta, será emitido este alarme.
Remedy: Programe corretamente o número ISO H/D
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14166 [Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 Programação de um offset de comprimento de ferramenta com
TOFF / TOFFL
Explanation: Durante a programação de um offset de comprimento de ferramenta com TOFF ou com TOFFL ocorreu um erro. O tipo
de falha é determinado de forma mais detalhada através do número do código de erro:
Código de erro
1 Pelo menos um componente de offset de comprimento de ferramenta foi programado (com TOFF) em duplicidade em
um bloco.
2 Pelo menos um componente de offset de comprimento de ferramenta foi programado (com TOFFL) em duplicidade
em um bloco.
3 Em um bloco os componentes de offset de comprimento de ferramenta foram programados ao mesmo tempo com
TOFF e com TOFFL.
4 Na programação do offset de comprimento da ferramenta com TOFF é obrigatória a especificação de um índice, a
forma TOFF=.... não é permitida.
5 Na programação do TOFFL foi especificado um índice inválido (valores permitidos 1..3).
6 Na programação do TOFF foi especificado um eixo inválido como índice. Apenas eixos geométricos são permitidos.
Remedy: Corrigir o bloco de programa com erro.
continuation:
14170 [Canal %1: ] Bloco %2 tipo de interpolação inválida na correção de comprimento de ferramenta
Explanation: Se uma correção de ferramenta (G43 / G44) estiver ativa no modo de linguagem ISO_M, deve também estar ativa a
interpolação linear.
continuation:
14180 [Canal %1: ] Bloco %2 número H %3 não definido

%3 = Código H do modo ISO
Explanation: O número H indicado não está atribuído a nenhuma ferramenta (ISO_M)
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14181 [Canal %1: ] Bloco %2 Correção de ferramenta ISO %3 não disponível

%3 = Número da correção
Explanation: Relevante apenas em modo ISO2 e ISO3:
Na seleção da correção de ferramenta com H ou D:
Em modo ISO2 e ISO3 são permitidas apenas as correções de ferramenta 1 - 98.
Exceção: Com H99 em modo ISO2 e com o valor de correção da seleção de ferramenta em modo ISO3 também pode
ser selecionar o corte estruturado D1 da ferramenta ativa.
Na descrição da correção de ferramenta com G10:
Em modo ISO2 e ISO3 são permitidas apenas as correções de ferramenta 1 - 98.
A correção de ferramenta H99 somente pode ser descrita em modo de programação Siemens (G290) com $TC_DPx[y,z]= .
Remedy: Corrigir o bloco NC e escolher a correção de ferramenta permitida na faixa de 1 a 98.
continuation:
14182 [Canal %1: ] Bloco %2 Diversos valores em endereços H e D

%2 = Número do bloco,label
Explanation: Relevante apenas em modo ISO2:
Com H e D são programados o comprimento de ferramenta e o raio de ferramenta. A programação conduz a números
de correção contraditórios nas memórias de correção acopladas.
Remedy: Corrigir o bloco NC. Programar apenas o H ou o D ou programar o mesmo valor sob o endereço H e D.
Definir o Bit do MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, como Bit6=1. Agora são possíveis diferentes valores nos
endereços H e D.
continuation:
14183 [Canal %1: ] Bloco %2 Após a correção Siemens devem ser programados os endereços H e D
Um offset de ferramenta no modo Siemens com D>1 está ativo e um comando ISO2, G43, G44,G49 é aplicado. Além
disso um offset ISO com H0-H99 ou D0-D98 deve ser selecionado.
O alarme também é disparado, caso MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=1:
Se for selecionada a memória de correções da Siemens com H99 e um corte em modo Siemens, então na próxima seleção
da memória de correções ISO deve ser selecionada novamente a correção de comprimento e de raio da ferramenta.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir o bloco NC.
Programar endereços H e/ou D no bloco.
Caso MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit6=0, apenas os endereços H ou D devem ser programados.
continuation:
14184 [Canal %1: ] Bloco %2 O G44 não é possível com a correção de ferramenta H99
Com H99 foi escolhido o número D estruturado D1 da ferramenta ativa. Estes valores de correção não podem ser
processados negativos com G44.
continuation:
14185 [Canal %1: ] Bloco %2 Código D %3 não definido

%3 = Código D do modo ISO
Explanation: O número D indicado não está atribuído a nenhuma ferramenta (modo de linguagem ISO_M)
continuation:
14186 [Canal %1: ] Bloco %2 Modo ISO2 e ToolCarrier ou adaptador de ferramenta ativados juntos.
(Identificação %3)
%3 = Identificador
Apenas é feita a tentativa de ativar juntamente uma correção ISO2 e o ToolCarrier ou adaptador de ferramenta.
Identificação 1: Correção ISO2 está ativa (ativado em modo ISO2) e é feita a tentativa de ativar também um ToolCarrier
em modo Siemens.
Identificação 2: Foi ativado um ToolCarrier em modo Siemens e agora é ativada uma correção de ferramenta em modo
ISO2.
Identificação 3: Em modo Siemens existe uma ferramenta ativa no adaptador e agora é ativada uma correção de
ferramenta em modo ISO2.
Alarmes
Alarme NC

Para identificação 1: Selecionar uma correção Siemens antes da ativação do ToolCarrier,
Para identificação 2: Desativar o ToolCarrier antes da seleção de uma correção de comprimento de ferramenta em modo
ISO2.
Para identificação 3: Carregar a ferramenta (T=0) antes da seleção de uma correção de comprimento de ferramenta em
modo ISO2 ou ativar a ferramenta sem adaptador.
continuation:
14196 [Canal %1: ] Bloco %2 erro %3 durante interpretação do $SC_CUTDIRMOD

Explanation: Ocorreu um erro durante a interpretação das strings contidas no dado de ajuste SD42984 $SC_CUTDIRMOD. Este dado
de ajuste sempre é lido durante uma nova seleção de um corte. O número de erro indica a causa do erro:
1: A string apenas consiste de espaços vazios ou de um sinal
2: Nome de frame desconhecido após $P_
3: Nenhum ponto duplo após o primeiro nome de frame válido
4: Memória insuficiente durante a criação interna de um frame
5: Índice inválido de frame
6: Detectados outros caracteres após a string completa
7: Falta o segundo nome de frame após o ponto duplo
8: Rotação inadmissível de frame (as normais da superfície estão giradas uma contra outra em 90 graus ou mais)
9: Corrente inválida de frame (o primeiro frame deve estar na frente do segundo frame na corrente de frame)
10: Nome inválido de eixo
11: O eixo não é um eixo rotativo
12: String inválida que não pode ser atribuída em nenhum dos tipos de erro 1 a 11
20: Indicação inválida de ângulo (valor numérico)
30: Ângulo inválido de rotação (nenhum múltiplo inteiro de 90 graus)
Remedy: Entre com uma string válida no SD42984 $SC_CUTDIRMOD.
continuation:
14197 [Canal %1: ] Bloco %2 número D e número H programados simultaneamente

Explanation: Palavra D e palavra H foram programadas simultaneamente
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14198 [Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal do setup da ferramenta com offset de ferramenta
Explanation: Se um offset estiver ativo na direção da ferramenta, a mudança de bloco não é possível se isso for trocar o valor do offset
dos eixos do canal (troca de plano, troca do ângulo de corte ( ferramenta de torneamento, substituição de eixo geométrico).
Remedy: - Corrigir o programa de peça.
- Reduzir o offset em direção a ferramenta a zero.
continuation:
14199 [Canal %1: ] Bloco %2 mudança de plano não permitida para ferramenta com componente de
Explanation: Caso uma ferramenta tenha um componente de desgaste ou de comprimento, que seja avaliada para um eixo transversal
com valor em diâmetro (Bit 0 e/ou Bit 1 ativados no MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK) e neste dado de
máquina esteja colocado adicionalmente o Bit 2, a ferramenta em questão só pode ser utilizada no plano ativo na seleção
da ferramenta. Uma mudança de plano provocará este alarme.
Remedy: Alterar a programa de peça.
Reset o Bit 2 no MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK.
continuation:
14200 [Canal %1: ] Bloco %2 raio polar negativo

Explanation: No ponto final da especificação do bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 com coordenadas polares, o
raio polar indicado sob a instrução RP=... é negativo.
Definição dos termos:
- Indicação do ponto de fim de um bloco com ângulo e raio polares referentes ao pólo atual (Condições de percurso: G00/
G01/G02/G03).
- Nova determinação do pólo com ângulo e raio polar, referentes ao ponto de referência selecionado com função G.
G110 ... último ponto programado do plano, G111 ... ponto zero no atual WCS, G112 ... último pólo
Remedy: Corrigir o programa de peças do NC - introduções admissíveis para o raio polar são apenas valores absolutos positivos
que indicam a distância entre o pólo atual e o ponto de chegada do bloco. (A direção é determinada com o ângulo polar
AP=...).
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14210 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo polar demasiado grande

Explanation: Na especificação do fim de um bloco de posicionamento com G00, G01, G02 ou G03 nas coordenadas polares, foram
ultrapassados os valores permitidos para o ângulo polar que é programado com a instrução AP=... . Este abrange a área
de -360 a +360 graus com uma correção de 0.001 grau.
Definição de termos:
- Especificação do fim de um bloco com ângulo e raio polares referentes ao pólo atual (funções preliminares: G00/G01/
G02/G03).
- Nova definição do pólo com ângulo e raio polares referentes ao ponto de referência selecionado com a condição G.
G110 ... no último ponto programado do plano, G111 ... no ponto zero do sistema atual de coordenadas da peça a trabalhar
(Trabalho), G112 ... referente ao último pólo.
Remedy: Corrigir o programa de peças do NC - os valores permitidos para o ângulo polar situam-se entre os valores -360 graus e
+360 graus com uma Correção de 0.001 graus.
continuation:
14250 [Canal %1: ] Bloco %2 raio polar negativo

Explanation: Na nova determinação do pólo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, o raio polar indicado com a instrução
RP=... é negativo. Só são admissíveis valores positivos absolutos.
- Indicação do fim de um bloco com ângulo e raio polares referentes ao pólo atual (Condições de percurso: G00/G01/G02/
G03).
- Nova determinação do pólo com ângulo e raio polares, referentes ao ponto de referência selecionado com a condição
G. G110 ... último ponto programado do plano, G111 ... ponto zero da peça a trabalhar atual, G112 ... último pólo
Remedy: Corrigir programa de peças NC - introduções válidas para o raio polar só são valores positivos absolutos que indicam a
diferença entre o ponto de referência e o novo pólo. (A direção é determinada pelo ângulo polar AP=...).
continuation:
14260 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo polar demasiado grande

Explanation: Na nova determinação do pólo com G110, G111 ou G112 nas coordenadas polares, foram ultrapassados os valores do
ângulo polar que é indicado sob a instrução AP=... . Este abrange a área de -360 a +360 graus com uma Correção de
0.001 graus.
- Indicação do fim de um Bloco com ângulo e raio polares, referentes ao pólo atual (Condições de percurso: G00/G01/
G02/G03).
- Nova determinação do pólo com ângulo e raio polares, referentes ao ponto de referência selecionado com a condição
G. G110 ... último ponto programado do plano, G111 ... ponto zero da peça a trabalhar atual, G112 ... último pólo
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir o programa de peças NC - os valores de introdução permitidos para o ângulo polar encontram-se entre -360 graus
e +360 graus com uma Correção de 0.001 graus.
continuation:
14270 [Canal %1: ] Bloco %2 pólo programado de forma incorreta

Explanation: Na determinação do pólo foi programado um eixo que não faz parte do plano de trabalho selecionado. A programação
nas coordenadas polares refere-se sempre ao plano ativado com G17 a G19. O mesmo se aplica à determinação de um
novo pólo com G110, G111 ou G112.
Remedy: Corrigir programa de peças do NC. Só podem ser programados os dois eixos geométricos que definem o plano atual a
trabalhar.
continuation:
14280 [Canal %1: ] Bloco %2 coordenadas polares programadas de forma incorreta

Explanation: O fim do bloco indicado foi programado no sistema de coordenadas polares (com AP=..., RP=...) como também no sistema
de coordenadas cartesiano (endereço de eixos X, Y,...).
Remedy: Corrigir o programa de peças do NC - o movimento do eixo só pode ser indicado em um sistema de coordenadas.
continuation:
14290 [Canal %1: ] Bloco %2 programou-se grau de polinômio maior que 5 para interpolação polinomial
Explanation: Na interpolação polinomial, foi programado um grau de polinômio maior que cinco. Só é possível programar, no máximo,
polinômios do 5.° grau.
continuation:
14300 [Canal %1: ] Bloco %2 sobreposição do nônio ativada incorretamente

Alarmes
Alarme NC
Explanation: - Avanço da manivela eletrônica ativada incorretamente:

- 1. para eixos de posição.
- Avanço da manivela eletrônica programada para eixos de indexação:
- Posição não programada.
- FA e FDA programado para o mesmo eixo no bloco.
- Para eixos de contorno.:
- Posição não programada
- G60 não ativo
- Primeiro grupo G incorreto ( apenas G01 a CIP)
continuation:
14320 [Canal %3: ] Eixo %4: Manivela %1 usada em duplicidade (%2).

%2 = Uso
%3 = canal
%4 = Eixo
Explanation: Alarme informativo, indicando que o nônio mencionado está sendo utilizado duas vezes:
O segundo parâmetro fornece a explicação:
1: Bloco com correção de nônio axial para este eixo não pode ser executado porque o nônio para este
eixo executa um movimento DRF
2: Bloco com correção de velocidade de trajetória não pode ser executado porque o nônio
executa um movimento DRF para este eixo
3: Bloco com contorno via nônio não pode ser executado porque o nônio executa um movimento DRF
para este eixo
4: Eixo de PLC com correção de nônio axial não pode ser iniciado imediatamente porque o nônio
executa um movimento DRF para este eixo
5: O eixo é um eixo recíproco com correção de nônio axial; o movimento recíproco não pode ser
iniciado imediatamente porque o nônio executa um movimento DRF para este eixo.
6: O movimento DRF para este eixo não pode ser executado porque uma correção de nônio axial está
ativa para este eixo com nônio.
7: O movimento DRF para este eixo não pode ser executado porque uma correção de velocidade de
deslocamento via nônio está ativa e o eixo pertence a este deslocamento.
8: O movimento DRF para este eixo não pode ser executado porque um contorno via nônio está ativo e
o eixo pertence a este deslocamento.
9: O movimento DRF para este eixo não pode ser executado porque é um eixo de PLC com correção
via nônio ativa
10: O movimento DRF para este eixo não pode ser executado porque o eixo está ativo como eixo
recíproco com correção via nônio.
Remedy: Utilize o nônio para somente uma finalidade de cada vez.
continuation:
14400 [Canal %1: ] Bloco %2 correção do raio da ferramenta ativa na comutação da transformação
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Não é permitida uma mudança da transformação com a correção do raio da ferramenta ativa.
Remedy: Antes de uma mudança de transformação proceder com G40 à correção do raio da ferramenta no programa de peças do
NC (em um bloco com G00 ou G01).
continuation:
14401 [Canal %1: ] Bloco %2 transformação não existente. Erro %3.

Explanation: A transformação pretendida não está disponível. A causa do erro é explicada em detalhes pelo código de erro.
1: Sem transformações disponíveis.
2: Sem transformações do tipo "eixo inclinado" disponíveis.
3: Sem transformações de orientação disponíveis.
4: Sem transformações de transmissão disponíveis.
5: Sem transformações tracyl disponíveis.
6: Sem transformações encadeadas disponíveis.
22: As transformações pretendidas do tipo "eixo inclinado" não foram encontradas.
23: As transformações de orientação não foram encontradas.
24: As transformações de transmissão não foram encontradas.
25: As transformações tracyl não foram encontradas.
26: As transformações encadeadas não foram encontradas.
40: Houve uma tentativa para ativar uma transformação definida por correntes cinemáticas. Entretanto, nenhuma destas
transformações foi habilitada (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS é zero).
41: Nenhum nome de transformação (primeiro parâmetro de chamada) foi especificado para a chamada de
transformação TRAFOON.
42: Houve uma tentativa para ativar uma transformação definida por correntes cinemáticas. Entretanto, nenhuma
transformação com o nome especificado foi encontrada.
43: Houve uma tentativa para ativar uma transformação definida por correntes cinemáticas cujo nome fora alterado
desde a última ativação. Os dados da transformação alterada não se tornaram ativos até depois de um NEWCONF ou
RESET.
Remedy: Os códigos de erro 1 a 6 indicam que o controle não contém software necessário. A transformação não pode nem ser
ativada pelo parâmetro da máquina ou dados da opção.
Para os códigos de erro restantes:
Modificar o programa de peças; programar as transformações definidas somente.
Verificar MD24... $MC_TRAFO_TYPE_... (atribuir a transformação à operação do programa de peças).
continuation:
14402 [Canal %1: ] Bloco %2 spline ativa na troca da transformação

Explanation: Não é permitida uma troca da transformação em um deslocamento spline em curva. A sequência de blocos spline tem
que ser concluída.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14403 [Canal %1: ] Bloco %2 pré-processamento não está sincronizado com o processamento principal
de forma segura
Explanation: As trajetórias dos eixos de posicionamento não podem ser calculadas previamente de forma segura. Consequentemente
não se tem a posição exata no MCS. Desta forma, pode acontecer que seja efetuada uma mudança da transformação
no programa principal não prevista pelo pré-processamento.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Sincronizar o pré-processamento com o programa principal.
continuation:
14404 [Canal %1: ] Bloco %2 parametrização inválida na seleção da transformação

Explanation: Ocorreu um erro na seleção da transformação.
Possíveis causas do erro:
- Um dos eixos comandado pela transformação ficou bloqueado porque:
- está sendo utilizado por um outro canal (-> desbloquear)
- encontra-se no modo fuso (-> desbloquear com SPOS )
- encontra-se no modo POSA (-> desbloquear com WAITP )
- é um eixo Pos concorrente (-> desbloquear com WAITP )
- A parametrização feita via dados de máquina está incorreta
- A parametrização do eixo ou do eixo geométrico na transformação está incorreta,
- Dados de máquina incorretos (-> alterar os dados de máquina, reiniciar)
Atenção: Todos os eixos bloqueados devem ser indicados através do alarme 14092 ou alarme 1011 ao invés do alarme
14404.
Causas de erros dependentes da transformação podem ser em: TRAORI: -
TRANSMIT:
- A posição atual do eixo da máquina é inadequada para a seleção (p.ex. Seleção no pólo) (-> alterar um pouco a posição)
- A parametrização através dos dados de máquina está incorreta
- Necessidades especiais referentes ao eixo de máquina não foram atendidas (p.ex.. eixo circular não é um eixo modular)
(-> alterar os dados de máquina, reinicializar).
TRACYL:
O parâmetro programado na seleção da transformação não é permitido.
TRAANG:
- O parâmetro programado na seleção da transformação não é permitido.
- A parametrização através dos dados de máquina está incorreta
- O parâmetro está incorreto (p.ex. TRAANG: valor do ângulo desfavorável) (-> Alterar dados de máquina, reiniciar)
Transformação persistente:
- Dados de máquina para transformação persistente estão incorretos. (-> considerar dependências, alterar dados de
máquina, reiniciar)
Somente para ciclos compilados ativos 'transformação OEM':
O eixo envolvido na transformação deve ser referenciado.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Por favor, informe o pessoal/depamento de service autorizado. Alterar programa de peças ou alterar dados de máquina.
Somente para ciclos compilados ativos 'transformação OEM':
Primeiramente referencie o eixo antes de selecionar a transformação.
continuation:
14410 [Canal %1: ] Bloco %2 spline ativa na comutação do eixo geométrico

Explanation: Não é permitida a alteração da parametrização de eixos geométricos para eixos de canal na definição da curva spline.
continuation:
14411 [Canal %1: ] Bloco %2 correção do raio da ferramenta ativa na comutação do eixo geométrico
Explanation: Não é permitida a alteração da configuração de eixos geométricos para eixos de canal com correção do raio da ferramenta
ativa .
continuation:
14412 [Canal %1: ] Bloco %2 transformação ativa na comutação do eixo geométrico

Explanation: Não é permitida a alteração da configuração de eixos geométricos para eixos de canal com a transformação ativada .
continuation:
14413 [Canal %1: ] Bloco %2 correção fina de ferramenta: comutação eixo geométrico/eixo de canal
não é permitida
Explanation: Não é permitida a alteração da configuração de eixos geométricos para eixos de canal com a correção fina de ferramenta
ativada .
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14414 [Canal %1: ] Bloco %2 Função GEOAX: chamada incorreta

Explanation: Os parâmetros durante a chamada do GEOAX(...) estão incorretos. As possíveis causas são:
- O número de parâmetros é ímpar.
- Foram especificados mais do que 6 parâmetros.
- Foi programado um número de eixo geométrico que é menor que 0 ou maior que 3.
- Um número de eixo geométrico foi programado em duplicidade.
- Um identificador de eixo foi programado em duplicidade.
- Foi feita uma tentativa de atribuir um eixo de canal de um eixo geométrico que tem o mesmo nome como um eixo de
canal.
- Foi feita a tentativa de atribuir um eixo de canal de um eixo geométrico que não possui nenhuma funcionalidade IPO
(veja oMD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit8).
- Foi feita uma tentativa de retirada de um eixo geométrico do grupo de eixos geométricos que tem o mesmo nome como
um eixo de canal.
Remedy: Alterar programa de peças ou bloco de correção.
continuation:
14415 [Canal %1: ] Bloco %2 Controle tangencial: mudança de eixo geométrico ou de canal não permitida
Explanation: Um alteração de eixos geométricos de canal não é permitida enquanto a função de controle tangencial está ativa.
Remedy: Altere o programa de usinagem e desative a função de controle tangencial com o comando TANGDEL.
continuation:
14420 [Canal %1: ] Bloco %2eixo de indexação %3 frame não permitido

%3 = Eixo
Explanation: O eixo deve ser posicionado como eixo de indexação, no entanto, um frame está ativo. Isto é proibido através do dado
de máquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peças. Alterar o dado de máquina
MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14430 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo tangencial %3 pode não estar programado como eixo de
posicionamento.
%3 = nome do eixo
Explanation: Um eixo escravo do tipo tangencial não pode ser movimentado como um eixo de posicionamento.
Remedy: Altere o programa de usinagem e desative a função de controle tangencial com o comando TANGDEL.
continuation:
14432 [Canal %1: ] Bloco %2 Distância de suavização tangencial do eixo %3 é muito pequena.
%3 = nome do eixo
Explanation: Para um eixo tangencial que está acoplado durante a preparação, um arredondamento de comprimento deve ser indicado
com TANGON() na ativação do controle tangencial, ou possivelmente ocorrendo descontinuidades do eixo tangencial
não poderá ser suavizado. Este comprimento de arredondamento deve ser maior que 1 incremento.
continuation:
14434 [Canal %1: ] Bloco %2 Relação do desnível tangencial do eixo %3 é inválido

%3 = Nome do eixo
Explanation: O valor do fator r programado em TLIFT, para o percurso de afastamento relativo, deve estar entre 0 e 1.
continuation:
14500 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução DEF ou PROC não permitida no programa de peça
Explanation: Os programas de peças NC com elementos de linguagem de alto nível dividem-se em uma primeira parte de definição
seguida de em uma parte de programa. A transição não é marcada de forma específica; os primeiros comandos de
programa não pode ser seguidos de instruções de definição.
Remedy: Colocar as instruções de definição e de PROC no início do programa.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14510 [Canal %1: ] Bloco %2 falta instrução PROC na chamada da subrotina

Explanation: Com a chamada de subrotinas parametrizadas ('call-by-value' ou 'call-by-reference') a subrotina chamada tem que iniciar
com uma instrução PROC.
Remedy: Definir a subrotina de acordo com o tipo utilizado.
1. Formato convencional de subrotina (sem transmissão de parâmetros):
% SPF 123456
:
M17
2. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (sem transmissão de parâmetros):
PROC SUBROTINANAME
:
M17
ENDPROC
3. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmissão de parâmetros 'call-by-value'):
PROC SUBROTINANAME (VARNAME1, VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
4. Estrutura de subrotina com palavra chave e nome (com transmissão de parâmetros 'call-by-reference'):
PROC SUBROTINANAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...)
:
M17
ENDPROC
continuation:
14520 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução PROC não permitida na parte de definição de dados
Explanation: A instrução PROC só pode aparecer no início de uma subrotina.
Remedy: Corrigir adequadamente o programa de peças NC .
continuation:
14530 [Canal %1: ] Bloco %2 Instrução EXTERN e PROC não estão em conformidade
Explanation: As subrotinas com transmissão de parâmetros têm que ser conhecidas pelo programa antes de serem chamadas. Se as
subrotina estiverem sempre presentes (ciclos fixos), o comando determina as interfaces de chamada durante a
inicialização do sistema. Caso contrário deverá ser programada uma instrução EXTERN .
Exemplo:
N123 EXTERN SUBROTINANAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
O tipo da variável deverá neste caso coincidir forçosamente ou ser compatível com o tipo determinado na definição
(instrução PROC); o nome pode ser diferente.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar os tipos de variáveis da instrução EXTERN e PROC quanto à sua compatibilidade e corrigir.
continuation:
14540 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta com perfil: ângulo de limite mínimo programado mais que uma
vez (gume D%3)
%3 = Número do gume, rótulo
Explanation: O ângulo limite de uma ferramenta de contorno deve ser igual a zero apenas em um gume envolvente.
Remedy: Altere a definição de ferramenta
continuation:
14541 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ângulo de limite máximo programado mais que uma
vez (gume D%3)
Explanation: O ângulo limite de uma ferramenta de contorno deve ser igual a zero apenas em um gume envolvente.
continuation:
14542 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ângulo de limite mínimo não foi programado
Explanation: Ao definir uma ferramenta de contorno, ou o ângulo limite não deve ser informado, ou os valores limites mínimo e máximo
devem ser programados uma vez para cada
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14543 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ângulo de limite máximo não foi programado
Explanation: Ao definir uma ferramenta de contorno, ou o ângulo limite não deve ser informado, ou os valores limites mínimo e máximo
devem ser programados uma vez para cada
continuation:
14544 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 não se encontra entra os limites de gumes
Explanation: Ao definir uma ferramenta com limites, todos os gumes devem ser posicionados com os ângulos entre os limites mínimo
e máximo, sempre que girando no sentido anti-horário
continuation:
14545 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 envolve completamente gume D%4
Explanation: Na definição de uma ferramenta de contorno, tangentes são colocadas nos cantos circulares adjacentes. Isto não será
possível, se um canto estiver completamente cirunscrito por um outro.
continuation:
14546 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: gume D%3 define um canto côncavo
Explanation: O contorno de uma ferramenta de contorno deve ser completamente convexo, isto é, não deverá ter qualquer canto
côncavo.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14547 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: checksum incorreto ou não presente
Explanation: Quando dado de máquina MD20372 $MC_SHAPED_TOOL_CHECKSUM foi parametrizado, nenhuma aresta foi
encontrada para o qual o comprimento e o raio da ferramenta sejam iguais a soma negativa das arestas anteriores.
Remedy: Verifique a definição da ferramenta. Uma aresta deve existir, os componentes de comprimento da ferramenta e o raio
que seja igual a soma negativa das arestas anteriores. Isto não levará em consideração os componentes de comprimento
de ferramenta da primeira aresta. Na comparação de componentes, a soma relevante do valor básico e do valor de
desgaste são comparados entre si, não propriamente os componentes.
continuation:
14548 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: raio negativo no gume D%3 não permitido
Explanation: Não é permitido raio negativo para ferramenta de contorno, isto é a soma dos raios básicos e o valor de desgaste deve
ser pelo menos 0.
Remedy: Verifique a definição da ferramenta. Troque raio do corretor
continuation:
14549 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: programação ilegal. Código número: D%3
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Programação não permitida foi encontrada para ferramenta de contorno na compensação ativa de ferramenta. A causa
do erro é mostrada em detalhes pelos códigos de erro.
1: No grupo G 17, KONT está ativa durante ativação
2: No grupo G 17, KONT está ativa durante desativação
9: No grupo G 40, CUTCONOF não está ativa
10: Reprogramação de G41 / G42 com compensação de raio de corte já ativo não é permitido
20: Círculo com mais que uma rotação não é permitido
21: Elipse (círculo não está no nível de compensação)
23: Envolvente não é permitida
24: Vários polinômios somente no mesmo bloco não é permitido. Estes blocos podem ser criados p. ex. COMPCAD ou
G643.
30: Parada do pré-processamento não é permitida.
41: Ponto de partida do primeiro bloco de compensação não pode ser atingido por qualquer uma das arestas definidas
42: Ponto final do último bloco de compensação não pode ser atingido por qualquer uma das arestas definidas
continuation:
14550 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: troca ilegal de ferramenta de perfil. Código número:
%3
Explanation: Uma nova ferramenta com desvio de contorno foi ativado para ferramenta de contorno, na compensação de raio aa
ferramenta ativa.
A causa do erro é mostrada em detalhes pelos códigos de erro.
Se o código de erro é inteiro, os três valores decimais inferiores especificam o número da aresta na qual o erro foi
detectado, enquanto que o dígito de milhar explica sua causa com maiores detalhes.
-1: A ferramenta foi apagada.
-2: O número de elementos de contorno (arestas) definindo a ferramenta, foi alterado.
1000: O centro da aresta foi alterado
2000: O raio da aresta foi alterado.
3000: O ângulo inicial foi alterado.
4000: O ângulo final foi alterado.
continuation:
14551 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta de perfil: ângulo do gume D%3 é maior que 359 graus
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Uma única extremidade tem que cobrir um ângulo máx de 359 graus.
Remedy: Verifique definição da ferramenta.
continuation:
14600 [Canal %1: ] Bloco %2 memória de carregamento %3 não pode ser criada
%3 = Nome do arquivo
Explanation: Não foi possível criar a memória de carregamento para 'Execução externa'. Possíveis causas:
- Memória disponível insuficiente (mínimo ver MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE)
- Não estão disponíveis quaisquer recursos para a comunicação HMI-NCK (ver MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM)
- O arquivo já existe.
Remedy: - Liberar memória, p.ex. apagando programas de peças.
- Corrigir os MDs MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE e/ou MD18362 $MN_MM_EXT_PROG_NUM.
continuation:
14601 [Canal %1: ] Bloco %2 memória de carregamento não pôde ser apagada
Explanation: Não foi possível apagar a memória de carregamento para 'Execução externa'. Causa possível:
- A comunicação HMI-PLC não foi concluída.
Remedy: Com POWER ON todos as memórias de carregamento são apagadas.
continuation:
14602 [Canal %1: ] Bloco %2 Tempo esgotado no recarregamento externo

Explanation: Ao recarregar subrotinas externas(EXTCALL ou execução de unidades de leitura externas) não foi possível estabelecer
conexão com a HMI durante o tempo de monitoração configurado com MD10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Remedy: - Verificar a conexão com a HMI
- Aumentar o MD10132 $MN_MMC_CMD_TIMEOUT.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14603 [Canal %1: ] Bloco %2 Timeout na execução externa

Explanation: Se um programa foi selecionado para ser executado externamente, então espera-se que após o início do programa de
peça a primeira linha de programa de peça possa ser lida do buffer de recarga dentro de 60s.
Se este não for o caso, a execução do programa de peça é cancelado com o alarme 14603 se a conexão com a HMI ou
com o dispositivo externo estiver interrompido.
Remedy: Verificar a conexão com a HMI e repetir a seleção do programa que deverá ser executado externamente.
continuation: - Confirmar o alarme com a tecla Reset
- Repetir a seleção do programa
- Iniciar o programa de peça
14610 [Canal %1: ] Bloco %2 correção de bloco não é possível

Explanation: Foi enviado um alarme que poderia ser eliminado, a princípio, através da correção de programa. Sendo que o erro, no
entanto, ocorreu em um programa executado externamente, não é possível auxílio através da função correção de bloco/
correção de programa.
Remedy: - Cancelar o programa com Reset.
- Corrigir o programa na HMI ou PC.
- Reiniciar o carregamento externo (eventualmente com a procura de bloco do ponto da interrupção)
continuation:
14615 [Canal %1: ] Ocorreu um erro durante o Handling da função -Controle de sintaxe-: Identificação
%3
%2 = Não é utilizado
Explanation: Ocorreu um erro durante o Handling da função de controle de sintaxe através dos serviços PI _N_CHKSEL, _N_CHKRUN,
_N_CHKABO e _N_SEL_BL. A situação do erro é melhor descrita através do parâmetro %3:
Valor
1: Um número de linha inválido foi transmitido com o serviço de PI _N_SEL_BL
2: Um número de linha inválido foi transmitido para o fim da área através do serviço de PI _N_CHKRUN
3: O serviço PI _N_CHKSEL foi ativado, apesar de uma seleção de bloco (serviço PI _N_SEL_BL) estar ativa para o
programa selecionado
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Valor
1: Atribuir o serviço PI _N_SEL_BL com o número de linha correto
2: Atribuir o serviço PI _N_CHKRUN com o número de linha correto para o fim da área
3: Antes da ativação do serviço PI _N_CHKSEL deve-se providenciar para que o canal esteja em estado de Reset.
continuation:
14620 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro ao abrir o programa %3

Explanation: O programa %3 não pode ser executado, pois ele foi bloqueado por outro aplicativo, por exemplo, pelo HMI-Editor.
Segundo plano: o programa %3 está em um portador de dados externo (cartão CF, unidade de rede, dispositivo USB) e
deve ser executado dali em modo EES (Execution from External Storage). No entanto, o programa não pode ser
executado, pois ele foi aberto para gravação por outro aplicativo como o HMI-Editor, e o WRITE-Lock está ativo para este
arquivo.
Remedy: - Cancelar o programa com Reset
- Fechar o aplicativo que estabeleceu o WRITE-Lock, como o HMI-Editor, e depois continuar a edição do programa com
NC-Start.
continuation:
14621 [Canal %1: ] Bloco %2 Timeout durante o acesso ao programa externo %3

Explanation: O programa %3 está em um portador de dados externo (cartão CF, unidade de rede, dispositivo USB). Durante o acesso
ao programa ocorreu um timeout.
Possível causa do erro/falha: Falha de rede.
Remedy: - eventualmente eliminar as falhas de rede
continuation:
14622 [Canal %1: ] Acesso ao arquivo %2 interrompido por %3 %4

%2 = Arquivo que não pode ser acessado.
%3 = Função com a qual é acessado.
%4 = Mensagem de erro
Explanation: O programa está armazenado em um meio de dados externos (cartão CF, drive de rede, dispositivo USB). Ocorreu um
erro quando o programa foi acessado.
Possível causa do erro: problemas na rede.
Remedy: - eventualmente eliminar as falhas de rede
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14623 A biblioteca EES não existe

Explanation: A biblioteca EES não existe; nenhum programa parcial pode ser executado com EES.
Reaction: Canal não está pronto.
Remedy: Carregar biblioteca EES
continuation:
14624 A biblioteca EES é incompatível.

Explanation: A biblioteca EES é incompatível; nenhum programa parcial pode ser executado com o EES.
Remedy: Substituir a biblioteca EES
continuation:
14625 [Canal %1: ] Bloco %2 Problemas no arquivo de acesso modo EES %3

%3 = Arquivo que não pode ser acessado.
Explanation: O programa está localizado em um meio de dados externos (unidade de rede, dispositivo USB). Ocorreram problemas
ao acessar o programa.
Causa possível ou erro: falha de rede.
Remedy: - se necessário, solucione as falhas de rede e reinicie o programa
continuation:
14650 [Canal %1: ] Bloco %2 Instrução SETINT com entrada inválida no acionamento da ASUP
Explanation: Subrotinas assíncronas (ASUPs) são subrotinas que são executadas em função de uma entrada de hardware (rotina de
interrupção, iniciada através de uma entrada rápida do NCK).
O número da entrada NCK deve estar entre 1 e 8. Ela é atribuída na instrução SETINT com a palavra-chave PRIO = ...
com uma prioridade de 1 - 128 (1 corresponde à prioridade mais alta).
Exemplo:
Se a entrada NCK passar de 5 para 1, a subrotina AB-HEB_ Z deve ser iniciada com a mais alta prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restrição para o SW-PLC2xx: O número da entrada NCK deve ser 1 ou 2.
Remedy: Não programar entrada rápida NCK na instrução SETINT inferior a 1 ou superior a 8.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14660 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução SETINT com nível de prioridade inválida
Explanation: O número da entrada NCK deve estar entre 1 e 8. Ela é atribuída na instrução SETINT com a palavra-chave PRIO = ...
com uma prioridade de 0 - 128 (1 corresponde à prioridade mais alta).
Exemplo:
Se a entrada NCK passar de 5 para 1, a subrotina ABHEB_ Z deve ser iniciada com a mais alta prioridade.
N100 SETINT (5) PRIO = 1 ABHEB_Z
Restrição para o SW-PLC2xx: O número da entrada NCK deve ser 1 ou 2.
Remedy: Não programar a prioridade da entrada NCK com um valor inferior a 1 ou superior a 128.
continuation:
14700 [Canal %1: ] Bloco %2 Timeout no comando ao interpretador

Explanation: Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como SELECIONAR (seleção do programa de
peças), RESET (reset do canal), REORG (reconfiguração da memória volátil) e NEWCONFIG (alteração nos dados de
máquina específicos de configuração = reinicialização).
Excedido o tempo de processamento para os comandos internos tais como seleção de programa de usinagem, reset, ou
uma alteração na configuração específica de dados de máquina.
Remedy: Favor entrar em contato com a Assistência Técnica autorizada.
Se o erro de tempo de processamento resultar a partir uma carga de sistema excessiva e temporária (p. ex. na área MMC
ou em aplicações OEM), o processamento poderá ser executado sem com a repetição do programa/operação.
Caso contrário, solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereço: http://
www.siemens.com/automation/support-request
continuation:
14701 [Canal %1: ] Bloco %2 número de blocos NC disponíveis reduzido em %3

%3 = Número de blocos não disponíveis
Explanation: Após um reset verificou-se que o número dos blocos foi reduzido em comparação ao último reset. Isto foi causado por
um erro de sistema. O processamento do programa de peças pode continuar após o reconhecimento do alarme. Se o
número dos blocos indisponíveis for inferior ao MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, o alarme POWERON 14700
será enviado.
Remedy: Proceder como em erro no sistema.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14710 [Canal %1: ] Bloco %2 erro na sequência de inicialização durante o processamento da função %3
%3 = Identificador da função causadora do erro.
Explanation: Após a inicialização do comando, RESET e START de programa., são gerados (ou não) blocos de inicialização nos dados
de máquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e MD20112 $MC_START_MODE_MASK.
Poderão ocorrer erros devido a um ajuste incorreto dos dados de máquina. Os erros são emitidos com as mesmas
mensagens de erro que também são dadas quando a função é programada incorretamente no programa de peça.
Também é gerado este alarme para facilitar o entendimento de que um erro está relacionado à freqüência de inicialização.
O parâmetro %3 indica qual função que deve ativar o alarme:
Inicialização de controle e RESET (programa):
Valor:
0: Erro durante a sincronização entre pré-processamento e processamento principal
1: Erro na seleção da correção de comprimento de ferramenta
2: Erro na seleção da transformação
3: Erro na seleção do deslocamento do ponto zero
Durante a inicialização são carregados adicionalmente definições de macro e interfaces de ciclo. Se ocorrer um erro,
então este será mencionado com o valor= 4 ou o valor= 5.
6: Erro na criação de áreas de proteção 2 1/2-D durante a inicialização.
START do programa:
Valor
100: Erro durante a sincronização entre pré-processamento e processamento principal
101: Erro na seleção da correção de comprimento de ferramenta
102: Erro na seleção da transformação
103: Erro na seleção do fuso sincronizado
104: Erro na seleção do deslocamento do ponto zero
105: Erro após o travamento WRITE no programa selecionado
Principalmente quando o gerenciamento de ferramentas está ativo pode ocorrer que uma ferramenta bloqueada esteja
no fuso no porta-ferramenta, mas que mesmo assim deve ser ativada.
Estas ferramentas sem função são ativadas com RESET. Com START e através do dado de máquina
MD22562$MC_TOOL_CHANGE_ERROR_MODE pode-se configurar se um alarme deve ser gerado ou se uma estratégia
de desvio automática deve ser selecionada.
Se o parâmetro 3 compreender valores de 200 a 203, isto significa que, em determinados comandos (partida de ASUP,
seleção de sobregravações, função Teach) não existem blocos NC suficientes para o pré-processamento de blocos do
NC.
Solução: Aumentar o dado de máquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Alarmes
Alarme NC

Se o parâmetro %3= 0 - 3:
Caso o alarme ou mais alarmes aparecerem com RESET:
Verificar o ajuste dos dados de máquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,
MD20120 $MC_TOOL_RESET_VALUE, MD20121 $MC_TOOL_PRESEL_RESET_VALUE,
MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME (somente com gerenciamento de ferramentas ativo),
MD20130 $MC_CUTTING_EDGE_RESET_VALUE, MD20132 $MC_SUMCORR_RESET_VALUE,
MD20126 $MC_TOOL_CARRIER_RESET_VALUE,
MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES, MD20154 $MC_EXTERN_GCODE_RESET_VALUES,
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE,
MD21330 $MC_COUPLE_RESET_MODE_1,
MD24002 $MC_CHBFRAME_RESET_MASK.
Se o parâmetro %3= 100 - 104:

Verificar o ajuste do dado de máquina MD20112 $MC_START_MODE_MASK e dos dados denominados '..._RESET_...'
em RESET. Com o gerenciamento de ferramentas ativo, eventualmente descarregar a ferramenta do porta-ferramenta/
fuso mencionada no alarme e resetar o estado 'bloqueada'.
Se o parâmetro %3= 4 ou 5:
Verificar as definições de macro em _N_DEF_DIR.
Verificar os diretórios de ciclo _N_CST_DIR e _N_CUS_DIR.
Se o parâmetro %3= 6:
Foi emitido adicionalmente um alarme 18002 ou 18003. Este alarme contém o número da área de proteção definido
incorretamente e uma identificação que está incorreta na definição da área de proteção. Devem ser corrigidas de acordo
as variáveis de sistema.
Se o parâmetro %3= 200 a 203:
Aumentar o dado de máquina MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP.
continuation:
14711 [Canal %1: ] Seleção de transformação não permitida porque o eixo %2 não está disponível
Explanation: Baseado na configuração do dado de máquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK e MD20140
$MC_TRAFO_RESET_VALUE, a transformação deve ser selecionada executando um reset ou inicializando o sistema.
Entretanto, isto não é possível porque o eixo %2 requisitado para isto não está disponível. Razões possíveis: O eixo foi
ocupado por outro canal ou pelo PLC.
Remedy: - Utilize o comando GET para alocar o eixo %2 no canal no qual a transformação deva ser selecionada.
- Selecione a transformação por meio de comando no programa de usinagem.
continuation:
14712 [Canal %1: ] Erro ao selecionar a retração JOG: código de erro %4 info %3
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu um erro na seleção do JOG Retract, descrito com mais detalhes no código de erro (parâmetro 4%):
Lista de códigos de erros:
1: Sem dados de retração disponível
2: Seleção é ativada durante torneamento de rosca
3: Erro ao preparar blocos de inicialização. Os estados da informação adicional (parâmetro %3) do passo inicial no qual
o erro ocorre. O alarme é emitido imediatamente antes da etapa de inicialização:
100: Erro ao sincronizar a pré-execução e principal
101: Erro ao selecionar a compensação de comprimento de ferramenta
102: Erro ao selecionar a transformação
103: Erro ao gerar o frame da ferramenta
104: Erro ao gerar o bloco de rosca
105: Erro ao substituir os eixos geométricos
4: A posição do eixo indicado na informação adicional não possui o estado "sincronizado" ou "restaurado"
5: O eixo indicado na informação adicional já está atribuído em outro canal pela retração em JOG
6: O eixo geométrico indicado pela seleção da retração em JOG não existe
7: MD 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 não está ajustado
8: Rosqueamento está ativo. A direção da rosca não pode ser explicitamente atribuída ao eixo JOG
Remedy: As seguintes condições devem ser preenchidas a fim de selecionar a retração JOG:
- Uma execução do programa com a correção da ferramenta ativa foi cancelada pelo Reset ou PowerOff
- Sinal PLC DB21-30 DBX377.5 (Dados de retração disponíveis) ou OPI variável retractState bit 1está ajustado
- Modo JOG está ativo
- O canal na qual a retração JOB é para ser selecionada está no estado Reset
- A função "Taper turning" [conicidade] não deve estar ativa quando a retração JOG estiver selecionada
- As posições de eixo sincronizadas ou restauradas devem estar presentes para os eixos envolvidos na transformação
Se necessário, ative a restauração de posição para encorders incrementais (MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[]=3)
- MD 20110 $MC_RESET_MODE_MASK bit 0 deve ser ajustado (valor-padrão)
No caso de um erro, o alarme deve ser reconhecido com Reset. Então, a seleção pode ser repetida, observando as
condições acima mencionadas.
continuation:
14720 [Canal %1: ] Bloco %2 eixos ausentes na transformação centerless

Explanation: No canal não se encontram todos os eixos/fusos, que foram definidos pelos dados de máquina para a retificação
centerless.
Remedy: Por favor informe o departamento de assistência técnica autorizada.
1. Corrigir o programa de peças.
2. Alterar dados de máquina:
24110 TRAFO_AXES_IN_n
21522 TRACLG_GRINDSPI_NR
21524 TRACLG_CTRLSPI_NR.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14730 [Canal %1: ] Bloco %2 conflito na ativação da transformação centerless

Explanation: - A transformação Centerless não pode ser ativada quando:
- G96 está ativo e o rebolo de arraste é simultaneamente fuso mestre.
- O rebolo de arraste está em um grupamento dependente.
- Os eixos da transformação centerless se sobrepoem a uma transformação ativada e uma ferramenta está ativa.
- Para o rebolo de corte ou para o rebolo de arraste se encontram ativadas ferramentas que não são ferramentas centerless
(T1, T2) .
- Está ativada a velocidade periférica constante para o rebolo de arraste .
Remedy: - Corrigir programa de peças.
- Verificar os dados da ferramenta.
- Verificar os dados de máquina.
continuation:
14740 [Canal %1: ] Bloco %2 não existem dados de ferramenta para a retificação centerless
Explanation: Para a retificação "centerless" têm que existir dados de ferramenta em T1, D1 (rebolo de corte) e/ou T2,D1 (rebolo de
arraste). Aqui foi detectado um erro.
Remedy: - Corrigir o programa de peças.
- Verificar os dados da ferramenta.
- Verificar os dados de máquina.
continuation:
14745 [Canal %1: ] Bloco %2 retificação centerless não está ativa

Explanation: Tentou-se desativar a retificação centerless, apesar desta não estar ativada .
continuation:
14750 [Canal %1: ] Bloco %2 excesso de funções auxiliares programadas

Explanation: Em um único bloco NC foram programadas mais de 10 funções auxiliares.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar se todas as funções auxiliares são necessárias para o bloco. Funções modais não necessitam serem repetidas.
Criar um bloco separado para as funções auxiliares ou dividir as funções auxiliares em vários blocos.
continuation:
14751 [Canal %1: ] Bloco %2 recursos para ações síncronas de movimento não são suficientes (código:
%3)
%3 = Identificador
Explanation: Para o processamento de ações síncronas de movimento serão solicitados recursos que são configurados através dos
dados de máquina MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE, MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP, MD28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS e MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS, e MD28253
$MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS. Se estes recursos forem insuficientes para o processamento do programa de peça,
então isso será sinalizado com este alarme. Para isso o parâmetro %3 indica quais recursos falharam:
Identificação <= 2: aumentar MD28060 $MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE ou
MD28070 $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP
Identificação > 2: aumentar MD28250 $MC_MM_NUM_SYNC_ELEMENTS, MD28251
$MC_MM_NUM_SAFE_SYNC_ELEMENTS
Identificação 7: MD28253 $MC_MM_NUM_SYNC_STRINGS.
Remedy: Corrigir o programa de peças ou aumentar os recursos.
continuation:
14752 [Canal %1: ] Bloco %2 Conflito - DELDTG | STOPREOF

Explanation: Em um bloco com ações síncronas de movimento, que se referem a um bloco de movimento, foram programados DELDTG
(cancelamento de caminho restante) e STOPREOF (parada do pré-processamento).
Remedy: As funções DELDTG e STOPREOF excluem-se mutuamente em um bloco.
continuation:
14753 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; tipo de interpolação inadmissível
%3 = Synact ID
Explanation: O tipo de interpolação ativa (p.ex. interpolação de 5 eixos) não é permitido para a ação síncrona de movimento e para
a função 'vários avanços'.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14754 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; tipo de avanço incorreto
%3 = Synact ID
Explanation: O tipo de avanço ativo não é permitido para a sincronização de movimentos e para a função 'vários avanços'.
continuation:
14756 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; valor incorreto
%3 = Synact ID
Explanation: Atribuição: Valor ilegal.
A atribuição a uma variável ou parâmetro de transferência de um procedimento ou função foi considerado acima ou abaixo
da faixa de valores.
Respeitar a variação de valor da variável ou parâmetro de transferência.
continuation:
14757 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento com tipo incorreto
Explanation: A combinação programada entre ação e tipo de sincronização de movimentos não é permitida:
- RET é permitido somente no ciclo de tecnologia.
- Função "Several feeds" não permitida no ciclo de tecnologia
- Saídas da função H e M não permitidas com WHENEVER, FROM e DO
- MEASA / MEAWA / MEAC não permitidas com WHENEVER, FROM e DO
- DELDTG e STOPREOF permitidas somente em ação não-modal síncrona com WHEN e EVERY
- PRESETON / PRESETONS podem ser usadas somente com WHEN ou EVERY
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14758 [Canal %1: ] Bloco %2 valor programado não está disponível

Explanation: As variáveis de sincronização $AA_LOAD, $AA_TORQUE, $AA_POWER e $AA_CURR são ativadas pelo MD36730
$MA_DRIVE_SIGNAL_TRACKING. A variável do sistema $VA_IS: Posição atual segura somente se disponível se
MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE for estabelecido e a opção $ON_NUM_SAFE_AXES for estabelecida para
um tamanho suficiente.
Remedy: Alterar programa de peças ou dados de máquina.
continuation:
14759 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento com tipo incorreto de eixo
Explanation: Quando há vários avanços, para um tempo de centelhamento (spark-out) ou para um retorno rápido de avanço, tem que
ser programado no mínimo um eixo geométrico. Se, adicionalmente, existirem eixos sincronizados no bloco, no caso de
vários avanços, a velocidade para os eixos sincronizados é implicitamente adaptada. Para os eixos sincronizados não se
processa um retorno rápido. No entanto, passado o curso do retorno ou o tempo de centelhamento, será também
processada a função cancelar caminho restante para os eixos sincronizados no bloco.
A partir de P3.2 o alarme já não é utilizado.
Remedy: Programar o eixo como eixo de posicionamento com avanço axial, retorno rápido ou tempo de centelhamento.
continuation:
14760 [Canal %1: ] Bloco %2 função auxiliar de um mesmo grupo programada várias vezes
Explanation: Se necessário, as funções M e H podem ser divididas em grupos através de dados de máquina. Desta forma, as funções
auxiliares são agrupadas de modo a que várias funções individuais de um grupo se excluam mutuamente. Dentro de um
mesmo grupo só é permitida e justificável apenas uma função auxiliar.
Remedy: Por favor, informe o pessoal/departamento de service autorizado. Programar apenas uma função auxiliar de cada grupo
no mesmo bloco. (Para o agrupamento consultar as instruções de programação do fabricante da máquina).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14761 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: função DELDTG não é permitida com
correção de raio de ferramenta ativa
Explanation: O cancelamento rápido do caminho restante de ações síncronas mediante DELDTG não é permitido com correção do
raio de ferramenta ativa.
Remedy: Desativar a correção do raio de ferramenta antes do cancelamento rápido do caminho restante e, a seguir, selecionar
novamente
ou
a partir da versão de software Sw 5 ou superior: ' cancelamento do caminho restante sem preparação': programar DELD
continuation:
14762 [Canal %1: ] Bloco %2 excesso de variáveis PLC programadas

Explanation: O número das variáveis PLC programadas para funções auxiliares excedeu o número máx. permitido.
Para cada operação de gravação, um elemento é exigido para a seguinte gravação das variáveis do PLC rapidamente
um após o outro.
Se varias operações de gravação estão disponíveis como elementos a serem executados, o transporte do bloco deve ser
garantido (sob certas circunstâncias, iniciar a parada de pré-processamento), ou se disponível, aumentar MD28150
$MC_MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS
Remedy: Modificar o programa de peças ou, quando necessário, os dados de máquina.
continuation:
14763 [Canal %1: ] Bloco %2 excesso de variáveis Link programadas

Explanation: O número das variáveis NCU-link programadas excedeu o número máx. permitido. O número é especificado pelo dado
de máquina MD28160 $MC_MM_NUM_LINKVAR_ELEMENTS.
Remedy: Corrigir o programa de peças ou o dado de máquina.
continuation:
14764 NCU-Link não é capaz de transferir todas as mensagens de link não-cíclico do tipo %2
imediatamente
Parameters: %1 = Tipo de mensagem de link não-cíclico (por exemplo, variáveis do link, dados da máquina, alarmes
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Este alarme é utilizado por desenvolvedores de ciclo para fins de diagnóstico.
A atribuição de valores a um link variável (por ex., tivação destes alarmes pode ser configurada com MD11416
$MN_LINK_DYNMSG_ALARM_MASK. O tipo especificado corresponde ao bit relevante em MD11416 (ver descrição do
bit).
Um atribuição de valores a um link variável (por ex. $a_dld[16]=19) é realizada no programa principal e transferida via
link NCU para todos os NCUs de links da rede. A largura de banda desta conexão restringe o número de atribuições de
valores que pode ser transferido em um ciclo de interpolação.
Todas as atribuições de valores são combinadas no bloco do programa principal subsequente e executada imediatamente
neste bloco. Um bloco do programa principal é o bloco no qual você pararia em modo de bloco simples SLB1.
Exemplos:
Blocos com movimento transversal real (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Os alarmes ocorrem se o número de variáveis link definidas em um ciclo de interpolação exceder aquele que pode ser
transferido. As variváveis link não são transferidas até o próximo ciclo de interpolação. A atribuição não é perdida!
Remedy: Insira blocos de programa entre as atribuições, caso a execução do programa permita. Ver também
$A_LINK_TRANS_RATE.
continuation:
14765 NCU-Link não é capaz de transmitir todas as variáveis Link

Explanation: A atribuição de um valor a uma variável Link (p.ex.: $a_dld[16]=19) é feita no programa principal e comunicada, via NCU-
-Link, a todas as NCUs na conexão de Link. A largura de banda desta conexão limita o número de valores, as quais podem
ser transmitidos dentro de um ciclo de interpolação. As operações de atribuição não transmitidas são armazenadas
temporariamente. Esta memória temporária está cheia!Todas as atribuições de valores são combinadas no próximo bloco
do programa principal e, na execução do mesmo, imediatamente realizadas.
Um bloco de programa principal e aquele, no qual se pararia no modo bloco a bloco SLB1.
Exemplos:
Blocos com movimento de posicionamento verdadeiro (G0 X100), Stopre, G4, WAITM, WAITE,...
Operações de escaneamento de variáveis Link não são afetadas (p.ex.: R100= $a_dld[16])
Remedy: Insira blocos de programa, que necessitem de um número grande de ciclos de interpolação para a execução (p.ex. G4
F10) entre as atribuições. Um bloco com parada de pré-processamento adicional não vai melhorar a situação! Veja
também $A_LINK_TRANS_RATE, para uma variável que poderá ser testada antes de uma atribuição.
continuation:
14766 NCU-Link muito carregado, ameaça memória insuficiente

Explanation: Alarme informativo para o autor do programa de peças.
A capacidade de transmissão NCU-Links não é suficiente para transmitir todos os dados. A estes dados não cíclicos
pertencem atribuições de variáveis link, escrita de dados de máquina, valores de Container-Switch e escrita de dados do
usuário.
Estes tipos dados são armazenados e não são perdidos. Esta memória está 70% ocupada.
Remedy: O tempo dos dados cíclicos não deve ser distorcido no programa de peça.
continuation:
14767 Equalização de dados de máquina via NCU-Link não foi efetuada completamente
Explanation: Foi utilizado um opcional não habilitado.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Alterar simultaneamente, menos dados de ajuste ou dados de máquina.
continuation:
14768 Função auxiliar axial para o link da NCU não pode ser emitida
Explanation: Alarme de aviso para o programador.
Uma função axial auxiliar transmitida via NCU-Link não pode ser executada, pois o buffer de transmissão
com o PLC está 100% cheio.
Remedy: No programa de peça, dados cíclicos, neste caso a emissão de funções auxiliares para eixos Link na NCU com
interpolação,
deve ser separado em relação ao tempo.
continuation:
14769 [Canal %1: ] Bloco %2 Spindle %3 Funções auxiliares implícitas %4 Buffer cheio
%4 = Número de funções auxiliares
Explanation: No máximo 5 funções "M" auxiliares podem ser inseridas em um bloco de NC. O limite superior é o total programado e
implicitamente gera funções M auxiliares. Funções auxiliares implícitas M19 e M70 são geradas, caso o bit 19 de MD35035
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK for alterado para 1 para M19 e/ou o bit20 para M70. M19 é gerado com SPOS e SPOSA
dependendo da configuração. O mesmo se aplica para M70 e a transição para operação de eixos. A extensão do endereço
corresponde ao número do fuso como a saída do PLC.
Remedy: - Distribua para vários blocos as funções M auxiliares e funções de fuso que são geradas implicitamente, M19 e M70
- Desative qualquer função auxiliar implícita que não são requeridas em MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK, bit
19 e/ou bit 20.
continuation:
14770 [Canal %1: ] Bloco %2 função auxiliar programada errada

Alarmes
Alarme NC
Explanation: A quantidade permitida de funções auxiliares programadas por bloco NC foi excedida ou foi programada mais do que
uma função auxiliar do mesmo grupo (função M ou função S).
Nas funções auxiliares definidas pelo usuário a quantidade máxima de funções auxiliares por grupo é determinada nos
ajustes de sistema da NCK através do dado de máquina MD11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN para todas
as funções auxiliares (valor nominal: 1).
Para cada função auxiliar definida pelo usuário que deve ser classificada à um grupo, a classificação é feita através de
4 dados de máquina específicos de canal.
Retorno do ASUP com M02/M17/M30, onde o código M não está sozinho no bloco. Isto não é permitido quando um bloco
foi cancelado através do ASUP com WAITE, WAITM ou WAITMC. Correção Programar M02/M17/M30 sozinhos num
bloco ou substituir por RET.
22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Tipo de função auxiliar, p. ex. M
22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: grupo desejado
22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: event. extensão necessária
22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: valor da função
Remedy: Corrigir o programa de peças com o máx. 16 funções auxiliares, máx. 5 funções M por bloco NC, máx. 1 função auxiliar
por grupo.
continuation:
14780 [Canal %1: ] Bloco %2 opção%3<OPTNX>' não está definida)

Explanation: Uma opção não-habilitada foi utilizada no bloco.
A opção declarada ou equivalente é necessáraia para executar a ação.
Remedy: Alterar o programa de peça, ampliar com o opcional.
Para isso compare os dados de opcional disponíveis e/ou (se disponível) a imagem da licença de seu comando numérico
continuation:
14781 [Canal %1: ] Bloco %2 ação sincronizada do movimento: %3 Opção'%4<OPTNX>' não está
definida
%3 = Synact ID
Explanation: Ação sincronizada do movimento: uma opção não-habilitada foi utilizada.
Uma opção especificada ou equivalente é necessária para executar a ação.
Remedy: Alterar ação sincronizada do movimento, aperfeiçoar a opção.
Neste contexto, favor comparar os dados da opção disponível e/ou (se disponível) a imagem da licença do seu controle
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14782 [Canal %1: ] Bloco %2 função não ativa utilizada (identificação %3)
%3 = ID fino
Explanation: Uma função desativada é utilizada no bloco
Uma breve descrição do código
1 Transformação
2 Números H da ferramenta
3 Áreas de proteção 3D
4 Gerenciador de ferramentas, multiferramentas
5 COMPSURF e $MC_MM_NUM_SURF_LEVELS=0
Remedy: - Modificar programa de usinagem
- Ativar a função
continuation:
14783 [Canal %1: ] Bloco %2 Grupo de limite da área de trabalho específico do sistema de coordenadas
não está ativo
Explanation: No bloco é feita uma tentativa de ativar um grupo do limite da área de trabalho específico do sistema de coordenadas.
Mas este
grupo não foi preparado. (veja o dado de máquina MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS)
O programa NC é parado. Existe a possibilidade de alterar o código G do grupo WALCS01 - WALCS10.
Remedy: - Alterar o programa de peça.
- Ativar mais limites da área de trabalho específicos do sistema de coordenadas.
continuation:
14784 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; a função não é possível
%3 = Synact ID
Explanation: Não é possível executar a função.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14790 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 atualmente controlado pelo PLC

%3 = Eixo
Explanation: No bloco NC foi programado um eixo que está em deslocamento comandado pelo PLC.
Remedy: - Alterar programa de peças, não utilizando este eixo.
- Parar o movimento do eixo comandado pelo PLC e alterar o programa de peças (inserir WAITP).
continuation:
14800 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de avanço programada menor ou igual a Zero
Explanation: Zero ou um valor F ou FZ negativo foi programado em conjunto com as funções G93, G94, G95 ou G96. A velocidade de
avanço pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/rev, mm/dente, graus/min, graus/rev] para
o sistema de medida métrico, e de 0,000 1 a 39 999,999 [polegadas/min, polegadas/rev, polegadas/dente] para o sistema
de medida em polegadas.
Remedy: Programar a velocidade de avanço (soma geométrica dos componentes de velocidade dos eixos geométricos envolvidos)
dentro dos limites acima indicados.
continuation:
14810 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de avanço programada é negativa para o eixo de
posicionamento %3
%3 = Eixo
Explanation: Para o eixo indicado, que funciona atualmente como eixo de posicionamento, foi programado um valor de avanço negativo
(valor FA). A velocidade de avanço pode ser programada na faixa de 0,001 a 999 999,999 [mm/min, mm/r, graus/min,
graus/r] para o sistema de medida métrico e de 0,000 1 a 39 999,999 9 [polegadas/min, polegadas/r] para o sistema de
medida em polegadas
Remedy: Programar a velocidade de posicionamento dentro dos limites acima indicados.
continuation:
14811 [Canal %1: ] Bloco %2 Faixa do valor incorreto para o valor dinâmico programado do eixo/fuso
%3, erro n° %4
%3 = Eixo, fuso
%4 = Erro n.
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Um valor fora da faixa de entrada permitida para a aceleração programada foi utilizado. Os valores entre 1 e 200% são
possíveis.
1: O valor programado para a velocidade de eixo com VELOLIM ou VELOLIMA está fora da faixa permitida. A faixa
permitida para VELOLIM é de 1 a 100% e para VELOLIMA de 1 a 200%.
2: O valor programado para a aceleração do exico com ACC ou ACCLIMA está fora da faixa permitida de 1 a 200%.
3: O valor programado para "jerk" de eixo com JERKLIM ou JERKLIMA está fora da faixa permitida de 1 a 200%.
Remedy: Corrigir os valores aos indicados no manual 'Instruções de Programação'.
continuation:
14812 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 SOFTA não disponível

%3 = Eixo
Explanation: SOFTA é um tipo de controle de movimento para o eixo. No entanto, tal não é possível porque através de dados de
máquina foi selecionada para este eixo uma curva característica de aceleração dobrada.
Remedy: Alterar programa de peças ou alterar dados de máquina.
continuation:
14815 [Canal %1: ] Bloco %2 programada alteração negativa do passo de rosca

Explanation: Programou-se uma alteração negativa de passo de rosca.
Remedy: Corrigir a atribuição de valores. O valor F programado deverá ser superior a zero. Zero é permitido, mas não produz efeito.
continuation:
14820 [Canal %1: ] Bloco %2 foi programado valor negativo para rotação máxima do fuso com velocidade
de corte constante
Explanation: Para a função 'velocidade de corte constante G96' pode ser programado um número máximo de rotações do fuso através
da palavra chave LIMS=.... Os valores programáveis situam-se entre 0,1 - 999 999,9 [r/min].
Remedy: Programar o número máximo de rotações do fuso para a velocidade de corte constante dentro dos limites acima indicados.
A palavra chave LIMS tem efeito modal e pode ser inserida antes ou dentro do bloco que contém a seleção da velocidade
de corte constante.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
14821 [Canal %1: ] Bloco %2 erro na seleção ou desativação GWPS

Explanation: Na ativação da programação SUG (velocidade constante na superfície do rebolo) com GWPSON ocorreu um dos
seguintes erros:
- Foi feita a tentativa de selecionar a programação SUG para um fuso que já foi atribuído em outra ferramenta através de
TMON, GWPSON, CLGON ou ativação da correção do comprimento da ferramenta.
- Foi feita a tentativa de selecionar uma ferramenta que não foi definida.
- Foi feita a tentativa de selecionar um corte (implícito) que não foi definido. (Seleção implícita: D1 de uma ferramenta, se
nenhum corte foi indicado.)
- A seleção não é relativa à uma ferramenta específica de retificação (400-499)
- Foi feita a tentativa de selecionar SUG para a ferramenta ativa, mesmo que a correção do comprimento da ferramenta
não está "ativada".
- a seleção refere-se a um número de fuso inválido.
- foi especificado um raio de rebolo igual a zero.
Na desseleção da programação SUG com GWPSOFF ocorreu um dos seguintes erros:
- A desseleção não é relativa à uma ferramenta específica de retificação (400-499)
- foi feita a tentativa de desseleção do SUG para a ferramenta ativa, mesmo que a correção do comprimento da ferramenta
não foi ativada.
- a desseleção refere-se a um número de fuso inválido.
Remedy: - Verificar os comandos GWPSON ou GWPSOF.
- Verificar os dados de correção da ferramenta:
$TC_DP1 : 400 - 499;
$TC_TGP1: Número do fuso.
continuation:
14822 [Canal %1: ] Bloco %2 programação GWPS incorreta

Explanation: Ao selecionar GWPS (velocidade circunferencial constante do rebolo) com GWPSON ou ao programar a GWPS com
'S[Número do fuso] = valor' ocorreu um dos seguintes erros:
Número inválido do fuso.
Número de parâmetro inválido para o cálculo do raio em $TC_TPG9.
Valores válidos:
3 para $TC_DP3 (comprimento 1)
6 para $TC_DP6 (raio)
Ângulo inválido em $TC_TPG8.
Valores válidos: -90 <= $TC_TPG8 < +90
Preestabeleceu-se um raio de rebolo igual a zero
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verificar os dados de correção da ferramenta.

- $TC_DP1 : 400 - 499
- $TC_TPG1: Número do fuso
- $TC_TPG8: Ângulo de inclinação para rebolo inclinado
- $TC_TPG9: Parâmetro de correção para o cálculo do raio p.ex. 3 para $TC_GP3
continuation:
14823 [Canal %1: ] Bloco %2 erro na ativação ou desativação da monitoração da ferramenta

Explanation: Na seleção da monitoração de ferramenta com TMON ocorreu um dos seguintes erros:
- A seleção não é relativa à uma ferramenta específica de retificação (Tipos de ferramenta 400-499).
- A seleção refere-se a um número de fuso inválido.
- Foi feita a tentativa de selecionar a monitoração para um fuso que já foi atribuído em outra ferramenta através de TMON,
GWPSON, CLGON ou ativação da correção do comprimento da ferramenta.
- Foi feita a tentativa de selecionar uma ferramenta que não foi definida.
- Foi feita a tentativa de selecionar um corretor (implícito) que não foi definido. (Seleção implícita: D1 de uma ferramenta,
se nenhum corretor foi indicado.)
- Foi feita a tentativa de seleção da monitoração de ferramenta para a ferramenta ativa, mesmo que nenhuma correção
do comprimento da ferramenta foi ativada.
- Número de parâmetro inválido para cálculo de raio no $TC_TPG9.
Os valores admitidos são:
6 para $TC_DP6 (raio)
Foi especificado um raio de rebolo igual a zero.
Na desabilitação da monitoração de ferramenta com TMOF ocorreu um dos seguintes erros:
- A desabilitação não é relativa à uma ferramenta específica de retificação (400-499).
- Foi feita a tentativa de desabilitação da monitoração de ferramenta para a ferramenta ativa, mesmo que a correção do
comprimento da ferramenta não está ativa.
- A desabilitação refere-se a um número de fuso inválido.
Remedy: Verificar comando TMON ou TMOF.
Verificar os dados de correção da ferramenta.
- $TC_DP1 : 400 - 499.
- $TC_TPG1: Número do fuso.
- $TC_TPG8: Ângulo de inclinação para rebolo inclinado.
- $TC_TPG9: Número de parâmetro para o cálculo do raio p.ex. 3 para $TC_GP3.
continuation:
14824 [Canal %1: ] Bloco %2 conflito com GWPS

Explanation: Foram ativadas simultaneamente para um fuso, as funções velocidade circunferencial do rebolo e velocidade de corte
constante G96 S... .
Alarmes
Alarme NC

continuation:
14840 [Canal %1: ] Bloco %2 valor para velocidade de corte constante fora da faixa
Explanation: A velocidade de corte programada não se encontra dentro da faixa de valores permitidos.
Valores na escala métrica: 0,01 bis 9 999,99 [m/min]
Valores na escala polegadas: 0,1 bis 99 999,99 [polegadas/min]
Remedy: Programar velocidade de corte sob o endereço S tendo em conta os valores permitidos.
continuation:
14850 [Canal %1: ] Bloco %2 mudança do eixo de referência para velocidade de corte constante não
permitida
Explanation: Foi feita uma tentativa com a instrução SCC[AX] de mudar o eixo de
referência para a velocidade de corte constante.
Isto não é permitido se o eixo indicado não for um eixo geométrico.
Para a programação do SCC[AX] foi indicado um eixo geométrico conhecido no canal.
continuation:
14860 [Canal %1: ] Bloco %2 Seleção da velocidade de corte da ferramenta não permitida. Causa %3
%3 = Causa do erro
Explanation: Seleção da velocidade de corte SVC não é permitida no estado atual
Causas do problema: a seguinte função está ativa.
1: Velocidade de corte constante ativa G96, G961 ou G962
2: SPOS/SPOSA/M19 ativo (modo de posicionamento do fuso)
3: M70/modo de eixo ativo
4: SUG ativo
Remedy: Ativar o modo de controle de velocidade para o spindle para programar SVC, por exemplo M3, M4 ou M5.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14861 [Canal %1: ] Bloco %2 SVC programado, mas sem offset de ferramenta ativo
Explanation: Velocidade de corte SVC programada no bloco, mas sem offset ativo.
Remedy: Selecionar a ferramenta apropriada para instruções de SVC.
continuation:
14862 [Canal %1: ] Bloco %2 SVC foi programado, mas o offset de raio da ferramenta é zero.
Explanation: Uma velocidade de corte SVC foi programada no bloco, mas o offset de raio para ferramenta ativa é zero.
O raio de offset da ferramenta ativa consiste nos parâmetros de offset $TC_DP6, $TC_DP12, $TC_SCPx6 e $TC_ECPx6.
Remedy: Selecionar o corretor de ferramenta apropriado com raio de ferramenta positivo para instruções SVC.
continuation:
14863 [Canal %1: ] Bloco %2 O valor SVC programado é zero ou negativo

Explanation: O valor programado para a velocidade de corte SVC é zero ou negativa.
Remedy: Programar um valor SVC maior que zero.
continuation:
14900 [Canal %1: ] Bloco %2 ponto central e ponto final programados simultaneamente
Explanation: Na programação de um círculo por meio de um ângulo de abertura, foram inseridos o ponto central do círculo e
adicionalmente o ponto final. Deste modo, existem demasiados valores programados para o círculo. É somente permitido
um dos dois pontos
Remedy: Selecionar a variante de programação da qual podem ser obtidos seguramente os valores do desenho da ferramenta
(evita erros de cálculo).
Alarmes
Alarme NC
continuation:
14910 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo de abertura do círculo inválido

Explanation: Na programação de um círculo por meio de um ângulo de abertura, o ângulo programado é negativo ou maior que 360
graus.
Remedy: Programar o ângulo de abertura dentro dos valores permitidos 0.0001 - 359.9999 [graus].
continuation:
14920 [Canal %1: ] Bloco %2 ponto intermediário do círculo incorreto

Explanation: Na programação de um círculo através de um ponto intermediário (CIP) os 3 pontos (ponto inicial, final e intermediário)
encontram-se em linha reta e o 'ponto intermediário' (programado pelos parâmetros de interpolação I, J, K) não se encontra
entre o ponto inicial e o ponto final.
Se o círculo for um componente de uma espiral (Helix), a indicação do número de rotações (palavra chave TURN=...)
determina o resto do bloco:
- TURN>0: Mensagem de alarme, raio do círculo é infinito.
- TURN=0 e indicação CIP entre o ponto inicial e o ponto final. É gerada uma linha reta do ponto inicial ao ponto final (sem
Mensagem de alarme).
Remedy: Determinar a posição do ponto intermediário com os parâmetros I, J e K, de forma que este se situe realmente entre o
ponto inicial e o final do círculo, ou prescindir deste tipo de programação de círculos e programar o círculo através do
raio, dos ângulos de abertura ou dos parâmetros do ponto central.
continuation:
15000 [Canal %1: ] Bloco%2 instrução de sincronismo de canal usando marca não permitida.
Explanation: Uma instrução WAITM/WAITMC/SETM/CLEARM foi programada com um número de marcadores menor que 1 ou maior
que o número máximo de marcadores.
Exceção: CLEARM(0) é permitido e apaga todos os marcadores no canal.
Remedy: Corrigir a instrução de forma correspondente.
continuation:
15010 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução de coordenação de programa com número de canal inválido
Explanation: Foi programada uma instrução WAITM, WAITMC, INIT ou START com um número de canal inválido.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir a instrução de forma correspondente.
continuation:
15020 [Canal %1: ] bloco %2 instrução CHANDATA não pode ser executadal. Canal %3 não está ativo
%3 = String (parâmetro CHANDATA)
Explanation: Através de uma instrução CHANDATA é selecionada a introdução de dados para um canal que não está ativado. Por
motivos de estrutura, a introdução de dados para múltiplos canais deverá ser feita 2 vezes.
Remedy: Por favor informar pessoal/assistência técnica autorizado.
- Ativar o respectivo canal através de dado de máquina ou dado opcional ou
- Cancelar a instrução CHANDATA e todas as atribuições seguintes aos dados de canal. Essa mensagem de erro ocorre
regularmente na primeira leitura em INITIAL Init com o qual pretende-se instalar um sistema multicanal. Neste caso:
É preciso executar um NCK Restart para ativar os dados globais de máquina já inseridos para a instalação dos outros
canais.
Repetir a entrada do bloco INITIAL Init
continuation:
15021 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução CHANDATA com número de canal inválido
Explanation: Através de uma informação CHANDATA é selecionada a indicação dos dados para um canal que está ativado atualmente.
Remedy: Instruções de programa CHANDATA em acordo com a atual configuração.
continuation:
15025 CHANDATA(%3): canal não está ativo. Dados de canal serão ignorados
%3 = Parâmetro CHANDATA
Explanation: Através de uma instrução CHANDATA, um dado foi ativado para um canal não existente.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Este alarme avisa que o arquivo que é carregado na NCK contém dados de um canal inativo. O número do canal inativo
é especificado. Conseqüentemente,os dados deste canal não estará disponível na NCK.
O alarme pode ter duas causas:
(1.) o canal deverá ser ativado primeiro por um NCK-RESET/POWER ON, isto é, o arquivo deverá ser carregado
novamente. Se o alarme ocorrer novamente então a causa é que: (2.) o canal mencionado realmente não deve ser ativado,
mas os arquivos possuem dados importantes.
Verificar, para a (2.) causa, se o sistema não ativou o canal mencionado de forma incorreta.
Se sim, então pode-se continuar com um novo NCK-RESET/POWER ON , isto é, não será necessário carregar o arquivo
novamente. Se o canal não foi ativado, verifique se há um canal desativado por descuido e que ainda não tenha sido
reativado.
Caso os ajustes para a ativação dos canais estão no próprio arquivo a ser carregado, então deve-se modificar ou o arquivo
com os programas correspondentes ou no equipamento em que o arquivo foi gerado, o arquivo deverá ser gerado
novamente com a quantidade de canais correta.
Alarmes relacionados: 15020, 15021.
continuation:
15030 [Canal %1: ] Bloco %2 diferentes sistemas de medidas

Explanation: As instruções INCH e METRIC descrevem o sistema de medidas no qual o bloco de dados foi lido pelo controle. Para
evitar uma interpretação incorreta de dados pretendidos para um sistema particular de medidas, um bloco de dados será
aceito somente se a instrução acima coincidir com o sistema de medição ativo no comando.
Remedy: Alterar o sistema de medidas ou carregar um bloco de dados adequado para o atual sistema de medidas.
continuation:
15100 [Canal %1: ] Bloco %2 REORG abortado devido a estouro do arquivo de ocorrências (Logfile)
Explanation: Para sincronizar o andamento do pré-processamento e o programa principal com a instrução REORG, o controle acessa
dados de correção que são mantidos no logfile. O alarme indica que não há mais capacidade de memória disponível no
logfile para o bloco do canal indicado.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Para continuar o processamento do atual programa de peça não existe
nenhuma solução, porém:
1. Necessidade de restringir o tamanho do arquivo Log através de:
Limitar a distância entre o pré-processamento e processamento principal por paradas de pré-processamento STOPRE.
2. Aumentar o arquivo Log através dos dados de máquina específicos de canal:
MD 28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
continuation:
Alarmes
Alarme NC
15110 [Canal %1: ] Bloco %2 REORG neste momento não é possível

Explanation: Para sincronizar o andamento do pré-processamento e o programa principal com a instrução REORG, o controle acessa
dados de correção que são mantidos no logfile. O alarme indica que não há mais capacidade de memória disponível no
logfile para o bloco do canal indicado.
A Mensagem de alarme significa que o Logfile foi apagado para aumentar a memória para a reorganização do programa.
Desta forma, não é possível fazer uma REORG da memória de pré-processamento até o próximo ponto de coincidência.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Para continuar o processamento do atual programa de peça não existe
nenhuma solução, porém:
1. Necessidade de restringir o tamanho do arquivo Log através de:
Limitar a distância entre o pré-processamento e processamento principal por paradas de pré-processamento (STOPRE).
2. Aumentar o arquivo Log através dos dados de máquina específicos de canal:
MD 28000 $MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM e
MD 28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
continuation:
15120 Se agora ocorrer um powerfail: os últimos dados alterados serão perdidos; índice/tamanho do
buffer= %1
Parameters: %1 = Índice/tamanho do buffer
Explanation: Alarme de aviso. O alarme não tem efeito negativo sobre o atual processamento.
Um dos buffers de dados interno do sistema - que guarda os últimos dados modificados e
armazenados foi excedido (porque momentaneamente a taxa de alteração de dados está muito alta).
O alarme indica que nesta situação uma queda de tensão espontânea (Powerfail)
(queda de rede, desconectar sistema da alimentação de tensão) conduzirá à perda dos dados
armazenados imediatamente antes disso (dados de ferramenta, programas de peça, parâmetros R,
GUDs,...).
Se o sistema for operado em um ambiente onde o powerfail não pode acontecer,
então esta emissão de alarme pode ser evitada através do dado de máquina MD18232
$MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ índice ]
= 0.
O parâmetro %1 informa o índice do dado de máquina e o tamanho do buffer
ali configurado.
Remedy: Caso o alarme apareça apenas esporadicamente, ele pode ser considerado apenas como um aviso.
O comportamento de controle regular não será influenciado.
Se não podemos/queremos eliminar a causa, então o alarme também pode ser suprimido com a definição do
MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2; Bit3=1 ('H8').
Caso o alarme apareça continuamente, entre em contato com a Assistência Técnica autorizada.
Então deve ser aumentado o valor do MD18232 $MN_MM_ACTFILESYS_LOG_FILE_MEM[ índice ].
continuation:
15122 PowerOn após Powerfail: %1 dados foram restaurados, destes %2 dados de máquina e %3 erros.
Parameters: %1 = Número de dados
%2 = Número de dados de máquina
%3 = Número de erros ocorridos
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Alarme de aviso. O alarme não tem ação negativa, enquanto %3, o número de erros ocorridos for zero.
%1 indica o número de passos de restauração elementares e complexos feitos para restabelecer os dados NCK
persistentes em um PowerOn após um desligamento ou numa queda de tensão.
%2 indica o número de dados de máquina restaurados. Caso o valor for maior que zero, pode ser necessária mais uma
partida a quente (Reset de NCK) para ativar as modificações de dados de máquina (possivelmente configurados) antes
da queda de tensão.
%3 indica o número de erros ocorridos na restauração de dados.
Remedy: Enquanto %3, o número de erros ocorridos, for zero, o alarme somente tem caráter informativo.
Assim que %3, o número de erros ocorridos, for maior que zero, o alarme indica um erro de software.
Não se recomenda continuar o processamento dos dados.
Antes continuar o processamento, carregar um arquivo adequado para evitar outros problemas.
O Arquivo /_N_MPF_DIR/_N_SIEMDIAGMEMPF_MPF contém informações que devem ser úteis para Siemens no
diagnóstico de erro.
continuation:
15150 [Canal %1: ] Bloco %2 carregamento externo de dados foi abortado

Explanation: A execução externa foi interrompida, pois o buffer de recarga não suporta tantos blocos de função de máquina (blocos
de deslocamento, função auxiliar, tempo de espera, etc.). Segundo plano: Com a liberação dos blocos de função de
máquina que já foram processados, a memória do buffer de recarga estará livre. Se não for liberado mais nenhum bloco
de função de máquina, não será possível recarregar mais nada - temos uma situação dead-lock.
Exemplo: Definição de tabelas de curvas extremamente compridas através de execução externa.
Remedy: Inserir blocos funcionais de máquina no programa de usinagem.
- Aumente o tamanho da memória de recarga (MD 18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).
- Diminua o tamanho da tabela de curvas (Nota: Blocos dentro de CTABDEF/CTABEND não são blocos funcionais de
máquina
continuation:
15160 [Canal %1: ] Bloco %2 configuração incorreta da memória de pré-processamento, número de

blocos %3, função ID %4
%3 = Número de blocos faltantes para o preparo do bloco
%4 = ID da função que identificou o problema
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Para o preparo do bloco, o número de blocos especificados no parâmetro %3 também é exigido.
Ao utilizar o parâmetro %4, para os diagnósticos de erros adicionais, a área em que o problema ocorreu pode ser
identificada na lista a seguir:
100 - 199: Intérprete
200 - 299: Compensação do raio da ferramenta
300 - 399: Compilar o ciclo
400 - 499: LookAhead
500 - 599: Fuso
600 - 699: Reposicionamento
700 - 999: Preparo do contorno
1000 - 1099: Nibbling
1100 - 1499: Orientação da ferramenta
1500 - 1599: Abordagem/retração leve
Remedy: Informe o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar a configuração da busca do bloco MD28060
$MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE (diminuir o tamanho do buffer de IPO se necessário) ou MD28070
$MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP .
continuation:
15165 [Canal %1: ] Bloco %2 erro na tradução ou interpretação do programa ASUP %3

%3 = String
Explanation: Com partida de ciclo e com partida de ASUP sob condição de reset, os dados relevantes de todas as ASUPs que possam
ser ativadas neste momento são processadas.
- PLC ASUPs
- Com MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK configurado para chamada de programa controlada por evento.
- ASUP após procura de bloco (MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE bit 1=1)
- ASUP sistema editável ($MN_ASUP_EDITABLE)
Se um erro ocorrer (conversão ou interpretação), alarme 15165 será emitido e na sequência um outro alarme de conversão
ou interpretação que descreve em mais detalhes o erro ocorrido. Alarme 15165 causará uma parada do interpretador.
Um bloco de compensação não será possível.
continuation:
15166 [Canal %1: ] ASUP de sistema do usuário _N_ASUP_SPF não presente

Explanation: A função 'ASUP de sistema definida pelo usuário' foi ativada através do dado de máquina MD11610
$MN_ASUP_EDITABLE. O programa de usuário correspondente através do caminho de busca previsto
- 1. /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF
- 2. /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF
não pôde ser encontrado. O processo continuará com o ASUP de sistema do usuário.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Carregar o ASUP de sistema definido pelo usuário sob /_N_CUS_DIR/_N_ASUP_SPF ou /_N_CMA_DIR/_N_ASUP_SPF.
continuation:
15170 [Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 não pôde ser compilado

%3 = String
Explanation: No modo de compilação surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilação) que é visualizada refere-se ao programa
aqui indicado.
continuation:
15171 [Canal %1: ] Bloco %2 compilado %3 mais antigo do que a subrotina correspondente
%3 = Nome do arquivo compilado
Explanation: Na chamada de uma subrotina pré-compilada foi detectado que o compilado é mais antigo que o arquivo SPF
correspondente. Foi deletado o compilado, e na inicialização é executada a subrotina ao invés do compilado.
Remedy: Realizar novamente a pré-compilação
continuation:
15172 [Canal %1: ] Bloco %2 subprograma %3. Sem interface no tempo de compilação
%3 = Nome da subrotina
Explanation: Em modo de compilação, nenhuma subrotina chamada estava disponível no momento da pre-compilação.
Remedy: Modifique os programas ou recrie as interfaces de programa e pré-compile-os novamente
continuation:
15173 [Canal %1: ] Bloco %2 variável %3 não era conhecida no momento do pré-processamento.
%3 = Variável
Explanation: No momento da pré-compilação do programa, a variável %3 não era conhecida no comando.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Corrigir o programa de peça ou fazer com que a variável seja conhecida no momento da pré-compilação, p. ex. ativar
nova variável GUD antes da pré-compilação. Em seguida, ativar novamente a pré-compilação
continuation:
15175 [Canal %1: ] Bloco %2 programa %3 não foi possível formar interfaces
%3 = String
Explanation: No modo de formação de interfaces surgiu um erro. A mensagem de erro (de compilação) que é visualizada refere-se ao
programa aqui indicado. Particularmente em caso do carregamento de programas de ciclo novos na NCK podem surgir
problemas, se os dados de máquina MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM tenham sido configurados com valores muito baixos.
Remedy: - Corrigir programa de peças
- Se programas de ciclo tenham sido ou deverão ser carregados novamente na NCK, devem ser aumentados os valores
de MD18170 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, MD18180 $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM. Ver também a
descrição relativa ao alarme 6010
continuation:
15176 [Canal %1: ] Bloco %2 Programa %3 deve apenas ser executado após Power ON
Explanation: Caso um programa criptografado for carregado no NCK, após o carregamento deve ser feito um NCK reset
(reinicialização), pois durante a inicialização do NCK são processados dados internos para um processamento eficiente
de programas criptografados. Na chamada de programas de NC criptografados foi detectado que estes dados não existem
ou são obsoletos comparados com a versão atual do programa de NC criptografado.
Remedy: Realizar um NCK reset (reinicialização).
continuation:
15177 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro no pré-processamento do programa %3, código de erro: %4
Explanation: Caso um programa criptografado for carregado no NCK, após o carregamento deve ser feito um NCK reset
(reinicialização), pois durante a inicialização do NCK são processados dados internos para um processamento eficiente
de programas criptografados. Os seguintes problemas ocorreram:
Código de erro 1: Erro na leitura do programa %4
Código de erro 2: Não há DRAM suficiente para armazenar os dados pré-processados.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Código de erro 1: Criptografar e carregar o programa %4 novamente. Então realizar um NCK reset (restart).
Código de erro 2: Incrementar o sistema SL 710-740, 802D, 828D: $MN_MM_T_FILE_MEM_SIZE.
Incrementar o sistema SL 840 DI: $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
Realizar um NCK reset (reinicialização).
continuation:
15179 Erro ao copiar o arquivo 'restorafs.inm', ID do erro %1

Parameters: %1 = Código do erro
Explanation: Falha na cópia do arquivo 'restoreafs.inm' do cartão CF no sistema de arquivos ativos (to /_N_SYF_DIR).
Remedy: O arquivo restaurado 'restoreafs.inm' não foi executado. O arquivo está no Cartão CF sob /siemens/sinumerik/sys_cach/
nck/
Correção: copie 'restoreafs.inm' pelo HMI para /_N_SYF_DIR/_N_RESTOREAFS_INM antes da próxima reiniciação e
então apague ou renomeie o arquivo no cartão CF para evitar que a restauração do arquivo seja executada em cada
reiniciação.
continuation:
15180 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro na execução do programa %3 como arquivo INI/DEF
%3 = String
Explanation: Ocorreu um erro no processamento de um programa de inicialização (arquivo INI) ou um arquivo de definição GUD ou
de macro (arquivo DEF).
A mensagem de erro indicada a seguir relaciona-se ao arquivo aqui mencionado.
Remedy: Corrigir o programa de inicialização (arquivo INI) ou o arquivo de definição GUD ou de macro (arquivo DEF).
Quando relacionado com o alarme 12380 ou 12460, modificar também a configuração da memória.
continuation:
15182 [canal %1: ] Alarme de ciclo a partir do ciclo Siemens alterado %3

%3 = Caminho e nome de arquivo do ciclo SIEMENS alterado
Explanation: Durante a execução de um ciclo da Siemens alterado pelo usuário foi emitido um alarme de ciclo com SETAL() (veja o
alarme de acompanhamento na emissão do alarme).
Visto que o ciclo da Siemens foi alterado pelo usuário (p. ex. fabricante da máquina), a causa para o alarme de ciclo
precisa ser determinada e eliminada pelo usuário que alterou o ciclo.
Remedy: A causa do erro que gerou o alarme de ciclo não pode ser analisado pela Siemens, pois o conhecimento sobre o
processamento do ciclo alterado somente está disponível com o responsável pela alteração do ciclo.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
15185 [Canal %1: ] %2 erro no arquivo INI

%2 = Quantidade de erros detectados
Explanation: No processamento do programa de inicialização _N_INITIAL_INI foram detectados erros.
Este alarme também aparece quando em relação ao processamento do _N_INITIAL_INI foram detectados erros nos
arquivos de definição GUD ou, durante a inicialização, foram detectados erros nos arquivos de definição de macro.
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Corrigir o arquivo INI ou DEF ou corrigir os dados
da máquina e criar um novo arquivo INI (com 'upload').
continuation:
15186 [Canal %1: ] %2 erros em GUD, macro ou arquivo INI

%2 = Quantidade de erros detectados
Explanation: %2 erros foram inseridos durante o processamento de um arquivo de definição de uma GUD/macro (arquivos DEF) ou
arquivos de inicialização (INI)
O Alarme 15180 contém a informação sobre o arquivo correspondente.
Outros erros como o 12080 "erro de sintaxe" podem ocorrer.
Remedy: Modifique o arquivo DEF ou INI.
continuation:
15187 [Canal %1: ] Erro ao executar o arquivo PROGEVENT %3

%3 = Nome de arquivo do PROGEVENT
Explanation: Ocorreu um erro no processamento de um PROGEVENT.
Com o alarme 15187 é indicado o nome do programa que foi iniciado como PROGEVENT.
O alarme 15187 é dado junto com o alarme que
descreve a causa do erro. O alarme 15187 também
aparece quando o alarme também aparece em uma das subrotinas iniciadas
no PROGEVENT
Remedy: Corrigir o arquivo PROGEVENT (subrotina)
continuation:
15188 [Canal %1: ] Erro ao executar o arquivo ASUP %3

%3 = Nome de arquivo da ASUP
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu um erro no processamento de uma ASUP.

Com o alarme 15188 é indicado o nome do programa que foi iniciado como ASUP.
O alarme 15188 é dado junto com o alarme que
descreve a causa do erro. O alarme 15188 também
aparece quando o alarme também aparece em uma das subrotinas iniciadas
na ASUP
Remedy: Corrigir o programa ASUP (subrotina)
continuation:
15189 [Canal %1: ] Erro na execução SAFE.SPF

Explanation: Um erro ocorreu no processamento da inicialização do programa de NC de Safety Integrated /_N_CST_DIR/
_N_SAFE_SPF. Este alarme é ativado em conjunto com o alarme que descreve a causa do erro.
Remedy: Corrigir /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF e realizar um NCK reset.
continuation:
15190 [Canal %1: ] Bloco %2 não há memória livre suficiente para chamada de subrotina
Explanation: Ocorreu uma parada completa no interpretador: Necessita-se de um elemento do bloco, mas a memória para elementos
do bloco está vazia e não existe a possibilidade de, através do tratamento da fila do pré-processamento e do programa
principal, obter novos elementos do bloco, porque esta fila também está vazia.
Remedy: Aumentar os dados de máquina MD28010 $MC_MM_NUM_REORG_LUD_MODULES / MD28040
$MC_MM_LUD_VALUES_MEM / MD18210 $MN_MM_USER_MEM_DYNAMIC ou programar a parada do pré-
-processamento STOPRE antes de entrar na subrotina.
continuation:
15300 [Canal %1: ] Bloco %2 número de passadas inválido na procura de blocos

Explanation: Durante a função 'procura de bloco com cálculo' foi introduzido um número de passagens negativo na coluna P (número
de ciclos). Os valores permitidos vão de P 1 - P 9 999.
Remedy: Introduzir apenas valores permitidos positivos na coluna P.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
15310 [Canal %1: ] Bloco %2 Arquivo de busca não existente

Explanation: Durante a procura de blocos foi indicado um alvo de busca com um programa que não está carregado na memória.
Remedy: Corrigir o alvo de busca e/ou voltar a carregar o arquivo
continuation:
15320 [Canal %1: ] Bloco %2 comando de procura de bloco inválido

Explanation: O comando de procura de bloco (tipo do alvo de busca) é menor que 1 ou maior que 5. Este comando é introduzido na
coluna Typ (tipo) da janela de busca. São permitidos os seguintes comandos de busca:
Typ Significado
1 busca por número do bloco
2 busca por Label
3 busca por String
4 busca pelo nome do programa
5 busca pelo número de linhas de um arquivo
Remedy: Alterar o comando de busca.
continuation:
15330 [Canal %1: ] Bloco %2 número do bloco inválido como alvo da procura de bloco
Explanation: Erro de Sintaxe ! Positivos inteiros são permitidos como número de bloco. Números de blocos devem ser precedidos por
"."e subblocos por "N".
Remedy: Repetir a introdução com número do bloco corrigido.
continuation:
15340 [Canal %1: ] Bloco %2 label inválido como alvo de busca

Explanation: Descrição Erro de sintaxe! Um label deverá ser composto por no min. 2 e no máximo 32 caracteres. Os primeiros 2
caracteres têm que ser letras ou traços de sublinhado. Os Labels deverão terminar com dois pontos.
Remedy: Repetir a introdução com o label corrigido.
continuation:
15350 [Canal %1: ] Bloco %2 objeto da procura de bloco não foi encontrado
Explanation: O programa indicado foi examinado até ao fim sem que tenha sido encontrado o objeto da procura de bloco selecionado.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar o programa de peças, alterar o objeto da procura de bloco (erro ortográfico no programa de peças) e reiniciar a
procura de bloco.
continuation:
15360 [Canal %1: ] Objeto da procura de bloco inválido (erro de sintaxe)

Explanation: O objeto de busca indicado (Número de bloco, label ou String ) não é permitido na procura de bloco do bloco.
Remedy: Corrigir o objeto da procura de bloco.
continuation:
15370 [Canal %1: ] Objeto da procura de bloco não encontrado

Explanation: Na procura de bloco foi indicado um objeto inválido (p. ex. Número de bloco negativo).
Remedy: Verifique o número de bloco indicado, Label ou a sequência de caracteres. Repetir a introdução com o objeto de busca
correto.
continuation:
15380 [Canal %1: ] Bloco %2 programação incremental inválida no eixo %3

%3 = Eixo
Explanation: A primeira programação de um eixo conforme 'Busca no ponto final do bloco' é realizada de forma incremental. Isto não
é permitido nas seguintes situações:
- Foi realizada uma mudança de transformação após o destino de busca
- Um Frame com componente de rotação está ativo. O eixo programado está envolvido na rotação.
Remedy: - Escolher o destino da busca em que eixos deverão ser programados absolutos.
- Desativar a adição da posição de busca acumulada com SD42444 $SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE.
- Utilizar a busca com o cálculo 'no contorno'.
continuation:
15390 [Canal %1: ] Bloco %2 %3 não executado na busca de blocos

Explanation: Na busca de blocos não são executados nem coletados os comandos para ativar, apagar, definir a transmissão eletrônica,
e sim saltados.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Ajustar pelo ASUP o estado da transmissão desejado
continuation:
15395 [Canal %1: ] Comando mestre-escravo não executável durante procura de bloco
Explanation: O acoplamento mestre-escravo está para ser fechado no programa de peças, via a instrução MASLON. A correção de
posição $P_SEARCH_MASLD, entretanto não pode ser corretamente calculada durante a procura de bloco porque os
eixos a serem acoplados se encontram em diferentes canais.
Remedy: Certifique-se que todos os eixos se encontrem no mesmo canal.
continuation:
15400 [Canal %1: ] Bloco%2 bloco Initial-Init selecionado não existe.

Explanation: Foi selecionado pelo operador um bloco INI para leitura, escrita ou execução, que:
não está disponível na área de memória da NCK ou
não possui o nível de proteção necessário que é indispensável para a execução da função.
Verifique se bloco INI selecionado está contido nos arquivos de sistema da NCK. O presente nível de proteção deve ser
selecionado no mínimo igual (ou superior) que o nível de proteção que foi estabelecido na criação do arquivo para as
funções de leitura, escrita ou processamento.
continuation:
15410 [Canal %1: ] Bloco %2 arquivo de inicialização com função M inválida

Explanation: Em um bloco Init somente é permitida a função M de fim de programa M02, M17 ou M30.
Remedy: Retirar do bloco Init todas as funções M exceto as indicadoras de fim de programa.
Um bloco Init só pode conter parametrizações de valores (e definições globais de dados, se não forem posteriormente
definidas em um programa executável), mas não movimentos ou ações síncronas.
continuation:
15420 [Canal %1: ] Bloco %2 instrução não permitida no modo atual

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O alarme é dado na seguinte situação:

- Na execução de um arquivo INI ou arquivo de definição (macro ou GUD) o interpretador foi ativado em uma instrução
não permitida (p. e.x comando de deslocamento).
- Em um arquivo GUD a proteção de acesso de um dado de máquina deve ser alterada com REDEF, mesmo
que um arquivo ACCESS (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF) estiver disponível.
Direitos de acesso aos dados de máquina somente podem ser alterados com REDEF através de um dos arquivos
ACCESS.
- No processamento do programa de inicialização de segurança /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF uma instrução ilegal foi
detectada devido ao escopo reduzido do idioma configurado.
Remedy: - Corrigir o arquivo INI, GUD ou macro;
- Corrigir o programa de peça;
continuation:
15450 [Canal %1: ] Bloco %2 programa compilado não pode ser gravado
Explanation: No modo de compilação, um programa compilado não pode ser gravado. Por um dos seguintes motivos:
- Falta de capacidade de memória
- Linha de códigos intermediária (compilação) muito grande
Remedy: Crie Espaço na área de memória ou modifique o programa da peça ( com menos complexidade ).
continuation:
15460 [Canal %1: ] Bloco %2 erro de sintaxe com a função modal

Explanation: Os endereços programados no bloco não são compatíveis com a função G modal e que define a sintaxe.
Exemplo:
N100 G01 ... I .. J.. K.. LF
Remedy: Corrigir o bloco indicado; coordenar as funções G e os endereços no bloco.
continuation:
15500 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo de cisalhamento inválido

Explanation: A função CSHEAR foi selecionada com um ângulo de cisalhamento inválido (impossível), p.ex., quando a soma dos
ângulos entre os vetores axiais ultrapassa 360 graus.
Remedy: Programar o ângulo de cisalhamento com base nas condições geométricas do sistema de máquinas / peças.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
15700 [Canal %1: ] Bloco %2 número ilegal de alarme de ciclo %3

%3 = Número do alarme de ciclo
Explanation: Foi programado um comando SETAL com um número de alarme de ciclo inferior a 60 000 ou superior a 69 999.
Reação ao alarme dos ciclos padrão da Siemens:
N.°. 61 000 - 61 999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N.°. 62 000 - 62 999: Bloco de compensação; cancelar com NC-start
Remedy: Programar o número de alarme na instrução SETAL dentro da faixa permitida.
continuation:
15701 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; número de alarme de ciclo não
permitido %4
%3 = Synact ID
%4 = Número do alarme de ciclo
Explanation: Foi programado um comando SETAL com um número de alarme de ciclo inferior a 60 000 ou superior a 69 999.
Reação ao alarme dos ciclos padrão da Siemens:
N.°. 61 000 - 61 999: Parada do interpretador; cancelar com Reset
N.°. 62 000 - 62 999: Bloco de compensação; cancelar com NC-start
Remedy: Programar o número de alarme na instrução SETAL dentro da faixa permitida.
continuation:
15800 [Canal %1: ] Bloco %2 Condições iniciais incorretas para CONTPRON/CONTDCON

Explanation: As condições de partida no CONTPRON/CONDCON estão incorretas:
- G40 inativo
- SPLINE ou POLY ativo
- Programado tipo de usinagem desconhecido
- Sentido de usinagem transferido não foi definido
- Definição de LUD's em nível incorreto de subrotina
- Coordenadas de círculo transferidas
Alarmes
Alarme NC

continuation:
15810 [Canal %1: ] Bloco %2 dimensão de array incorreta para CONTPRON/CONTDCON

Explanation: O número de colunas da array criada para CONTPRON/CONTDCON não corresponde às orientações de programação
atual.
continuation:
15900 [Canal %1: ] Bloco %2 apalpador de medição inválido

Explanation: Medição com cancelamento do percurso restante
Foi programado um apalpador de medição inválido no programa de peças com o comando MEAS (medir com
cancelamento do percurso restante). São permitidos os números de apalpador de medição
0 ... nenhum apalpador de medição
1 ... apalpador de medição 1
2 ... apalpador de medição 2,
independente se o apalpador de medição está realmente conectado.
Exemplo:
N10 MEAS=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador de medição 2 com cancelamento do percurso restante
Remedy: Providenciar a palavra chave MEAS=... com um número de apalpador de medição dentro dos limites acima mencionados.
Ela deverá corresponder com a conexão de hardware no apalpador de medição.
continuation:
15910 [Canal %1: ] Bloco %2 apalpador de medição inválido

Explanation: Medição sem apagar o percurso restante
No programa da peça , um apalpador ilegal foi programado com o comando MEAW ( medição sem percurso restante ).Os
números do apalpador
0 ... sem apalpador
1 ... apalpador 1
2 ... apalpador 2
são permitidos, se o apalpador está atualmente conectado ou não .
Exemplo:
N10 MEAW=2 G01 X100 Y200 Z300 F1000
Apalpador 2 sem apagar o percurso restante
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Incluir um número de apalpador dentro do limite dado pela palavra chave MEAW=...Isso deve corresponder a conexão
do hardware do apalpador .
continuation:
15950 [Canal %1: ] Bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado

Explanation: Medição com cancelamento do percurso restante
No programa de peças não foi programado nenhum eixo com o comando MEAS (medir com cancelamento do percurso
restante) ou programado um percurso a partir do zero.
Remedy: Corrigir o programa de peças e o bloco de medição para completar o endereço do eixo ou o percurso.
continuation:
15960 [Canal %1: ] Bloco %2 nenhum movimento de deslocamento programado

Explanation: Medição sem apagar o percurso restante
No programa de peças não foi programado eixo ou deslocamento de zero com o comando MEAW (medição sem
cancelamento do percurso restante).
Remedy: Corrigir o programa de peças e o bloco de medição para completar o endereço do eixo ou o percurso.
continuation:
16000 [Canal %1: ] Bloco %2 valor inválido para direção de retração

Explanation: Com 'retorno rápido do contorno' (comando: LIFTFAST) foi programado um valor de código para o sentido de retração
(comando: ALF=...), que se encontra fora da faixa permitida (área de valores permitida: 0 a 8).
Em caso de correção ativa do raio da corte:
Os números de código 2, 3 e 4 não podem ser utilizados com G41
Os números de código 6, 7 e 8 não podem ser utilizados com G42, porque determinam a direção no mesmo sentido do
contorno.
Remedy: Programar o sentido de retração em ALF=... dentro dos limites permitidos.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16005 [Canal %1: ] Bloco %2 valor inválido para percurso de retração

Explanation: Erro na programação: O valor para o percurso de retração não pode ser negativo.
continuation:
16010 [Canal %1: ] Bloco %2 Parada após levantamento rápido

Explanation: LIFTFAST sem rotina de interrupção (ASUP) foi programada. O canal está parado após o movimento de saída ter sido
executado.
Remedy: Após a parada do canal, os eixos precisam ser retornados manualmente em JOG e o programa interrompido com Reset.
continuation:
16015 [Canal %1: ] Bloco %2 identificador incorreto do eixo %3

%3 = Nome do eixo
Explanation: Foram programados, em LIFTFAST, eixos de diferentes sistemas de coordenadas. O movimento de retração não está
claramente definido.
Remedy: Utilizar eixos de um mesmo sistema de coordenadas.
continuation:
16016 [Canal %1: ] Bloco %2 não foi programada nenhuma posição de retração para o eixo %3
%3 = Nome do eixo
Explanation: Foi programada, em LIFTFAST, uma liberação para retração sem que tenha sido estabelecida uma posição de retrocesso
para o eixo em questão. O movimento de retração não está claramente definido.
Remedy: Programar uma posição de retrocesso para o eixo em questão.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16017 [Canal %1: ] Eixo %2 Identificador %3, LIFTFAST Ignora este eixo, eixo atual não é capaz de
retração.
%2 = Eixo, fuso
%3 = Identificador
Explanation: LIFTFAST não pode ser aplicado ao eixo.
Alarme pode ser suprimido através de MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
Identificador (parâmetro 3) está codificado e indica algumas possíveis causas do alarme:
0x01 O eixo está em outro canal
0x02 O eixo está em modo spindle (ex: SPOS)
0x04 O eixo é um eixo de PLC
0x08 O eixo é um eixo de oscilação
0x10 O eixo é um eixo neutro
0x20 O eixo está acoplado à um eixo slave
0x40 O eixo está em ação síncrona estática
Resumo das reações para programação comum de LIFTFAST:
Eixo | Synact | Reação para LIFTFAST
-----------------------------------------
Trajetória | | STOP + LIFTFAST
POS | | STOP + LIFTFAST
POS | não-modal | STOP + LIFTFAST
POS | modal | STOP + LIFTFAST
POS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
POSA | | STOP + LIFTFAST
MOV | não-modal | STOP + LIFTFAST
MOV | modal | STOP + LIFTFAST
MOV | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
PLC | | RUN + SHOWALARM 16017
Oscil. | | RUN + SHOWALARM 16017
SPOS | | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | não-modal | STOP + SHOWALARM 16017
SPOS | modal | STOP + SHOWALRAM 16017
SPOS | stati. | RUN + SHOWALARM 16017
SPOSA | | STOP + SHOWALARM 16017
Remedy: Remover eixo do POLFMLIN ou POLFMASK.
O alarme pode ser suprimido através de MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 11.
No momento de utilização do LIFTFAST, um eixo é programado para LIFTFAST, mas o estado do eixo não permite
LIFTFAST (ex: eixos de oscilação ou spindle), ou eixos que não estão no canal. LIFTFAST apenas deve ser aplicado
para estes eixos que são capazes de retrair-se naquele momento; POLFMASK or POLFMLIN deve ser adaptado de
acordo.
continuation:
16020 [Canal %1: ] Reposicionamento no bloco %2 não é possível.

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Programação ou operação incorreta:

Reposicionamento via comando REPOS só é possível em um subprograma assíncrono ( rotina de interrupção ).
Se o comando REPOS for programado, p.ex., no programa principal ou em um ciclo, a execução do programa de peça
será abortada com o alarme 16020.
O alarme aparecerá também nas seguintes situações:
- Acesso a $AC_RETPOINT (ponto de reposicionamento) fora de uma ASUP (p.ex. no programa principal)
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de oscilação (OSCILL) e encontra-se agora num status
que não permite ser movido como eixo de oscilação.Correção: Colocar o eixo, antes do reposicionamento, por meio de
WAITP, no status "Eixo neutro".
- Um eixo a ser reposicionado foi, no bloco interrompido, um eixo de avanço para um eixo de oscilação e não pode ser
posicionado como tal. Correção: Colocar o eixo novamente em "POS axis" antes do reposicionamento
Remedy: Se necessário, alterar o programa de peça.
continuation:
16025 [Canal %1: ] Bloco %2 Troca de eixo não permitida no comando REPOS através do %3
%3 = Identificador de eixo
Explanation: Com o comando REPOS foi programado um eixo ou fuso que, neste momento, encontra-se em estado NEUTRO. Dado
que o comando REPOS não pode executar um GET implícito, estes
eixos/fusos não podem ser reposicionados. Por isso que o processamento do programa de peça é cancelado.
Remedy: Atribuir os eixos/fusos que devem ser reposicionados ao canal, antes do comando REPOS, via comando GET.
Exemplo:
GET(A) ; atribuir o eixo A ao canal
REPOSL A ; reposicionar eixos geométricos e eixo A
continuation:
16100 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 não disponível no canal

%3 = String
Explanation: Programação incorreta:
O número do fuso não é conhecido neste canal.
O alarme pode ocorrer em conjunto com tempo de espera ou uma função do fuso.
Verificar no programa de peças, se o número do fuso programado está correto ou se o programa está no canal devido.
Verificar o dado de máquina MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX MACHAX para todos os eixos de máquina
para ver se em um deles existe o número do fuso programado. Este número de eixo de máquina tem que ser introduzido
em um eixo de canal dos dados de máquina específicos de canal 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
16105 [Canal %1: ] Bloco %2 Fuso %3 não pode ser atribuido

%3 = String
Explanation: Erro de programação: O fuso programado não foi parametrizado como eixo real pelo número do conversor do fuso. O
alarme pode ser emitido após uso indevido de SD42800 $SC_SPIND_ASSIGN_TAB[].
Remedy: Corrija os "setting data" ou modifique o programa.
continuation:
16111 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 faltando rotação

%3 = Fuso
Explanation: Necessário entrar com valor de velocidade.
Remedy: Programe velocidade com: S[número do fuso]=...
continuation:
16112 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Programação inválida

%3 = Fuso
Explanation: Para o fuso sincronizado com acoplamento do tipo VV, um movimento adicional do fuso escravo pode apenas ser
programado com M3, M4, M5 e S... Os percursos criados pelas posições não podem ser mantidos com segurança para
um acoplamento de velocidade, especialmente se não há o controle de posição. Se a precisão dimensional ou a
repetibilidade não são importantes, o alarme podem ser cancelados através do dado de máquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit27 = 1
Remedy: Utilize fuso síncrono com acoplamento DV ou programe sentido de rotação e velocidade.
continuation:
16120 [Canal %1: ] Bloco %2 índice inválido para correção de ferramenta on-line
Explanation: Erro de programação: O 2º parâmetro do comando PUTFTOC indica para que parâmetro de ferramenta deverá ser
corrigido o valor (1 - 3 comprimentos de ferramenta, 4 raio de ferramenta). O valor programado está fora da faixa permitida.
São permitidos os valores 1 - 4 caso seja admitida a correção de raio de ferramenta on-line (veja dado de máquina
MD20254 $MC_ONLINE_CUTCOM_ENABLE), para os outros casos os valores 1-3.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Alterar o programa de peças: comprimento 1 - 3 ou 4 para o raio.
continuation:
16130 [Canal %1: ] Bloco %2 comando não permitido com FTOCON ativado
Explanation: - Caso 1: A mudança de plano não é permitida se a função modal G FTOCON: 'correção de ferramenta fina ligada' estiver
ativa.
- Caso 2: A seleção da transformação só é permitida para transformação zero ou transformação do eixo inclinado, transmit
ou tracyl, se FTOCON estiver ativa.
- Caso 3: A troca de ferramentas com M06 não é permitida se FTOCON tiver permanecido ativa desde a última troca de
ferramentas.
- Caso 4: Porta-ferramenta orientável está ativo.
Remedy: Alterar o programa de peças: desativar a correção fina de ferramenta com FTOCOF.
continuation:
16140 [Canal %1: ] Bloco %2 FTOCON não permitido

Explanation: A correção fina de ferramenta (FTOC) não é compatível com a transformação atual.
Remedy: Alterar o programa de peças: desativar a correção fina de ferramenta com FTOCOF.
continuation:
16150 [Canal %1: ] Bloco %2 número do fuso inválido em PUTFTOCF

Explanation: O número do fuso programado em PUTFTOC ou PUTFTOCF está fora da faixa permitida para números de fuso.
Remedy: Alterar o programa de peças. O número programado do fuso está disponível?
continuation:
16200 [Canal %1: ] Bloco %2 Interpolação spline e polinomial não disponível

Explanation: A interpolação spline e polinomial são opcionais que não estão disponíveis na versão básica do comando.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Não programar a interpolação spline e polinomial ou instalar o opcional previsto para tal.
continuation:
16300 [Canal %1: ] Bloco %2 polinômio denominador com zeros inválidos dentro da área de
Explanation: O polinômio denominador programado (com PL [ ] = ... , portanto sem indicação do eixo geométrico) apresenta um zero
dentro da área de parâmetros definida (PL = ...). Nesse sentido o quociente do polinômio numerador e do polinômio
denominador torna-se infinito ou indeterminado.
Remedy: Modificar o bloco do polinômio de forma que dentro do comprimento do polinômio não ocorra qualquer zero no polinômio
denominador.
continuation:
16400 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo de posicionamento %3 não pode participar da interpolação spline
Explanation: Um eixo atribuído a um conjunto spline (n) com SPLINEPATH (n, AX1, AX2, ...) foi programado como eixo de
posicionamento com POS ou POSA.
Remedy: Não atribuir o eixo de posicionamento ao conjunto spline.
continuation:
16410 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 não éum eixo geométrico

Explanation: Foi programado um eixo geométrico que não pode ser representado em nenhum eixo de máquina na transformação atual
(possivelmente não há qualquer transformação ativa no momento).
Exemplo:
sem transformação: sistema de coordenadas polares com eixo X, Z, e C
com transformação: sistema cartesiano de coordenadas com X, Y, e Z p.ex., com TRANSMIT.
Remedy: Ativar o tipo de transformação com TRAORI (n) ou não programar os eixos geométricos que não fazem parte do grupo
de transformação.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16420 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 programado mais que uma vez
Explanation: Não é permitido programar um eixo mais que uma vez.
Remedy: Cancelar os endereços do eixo programado várias vezes.
continuation:
16421 [Canal %1: ] Bloco %2 ângulo %3 programado mais que uma vez no bloco
%3 = Ângulo.
Explanation: Não é permitido programar um ângulo PHI ou PSI para vetor de orientação várias vezes no mesmo bloco.
continuation:
%3 = Ângulo.
Explanation: Não é permitido programar mais que um ângulo de rotação THETA no mesmo bloco. O ângulo de rotação pode ser
programado de forma direta com THETA, ou pela programação de ângulos de euler ou de ângulos RPY.
continuation:
%3 = Ângulo.
Explanation: Não é permitido programar mais que um polinômio para o ângulo de rotação da orientação com PO[THT] no bloco.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16424 [Canal %1: ] Bloco %2 coordenada %3 programada mais que uma vez no bloco
%3 = Ângulo.
Explanation: Não é permitido programar uma coordenada do 2ª. ponto de contato da ferramenta para descrição da orientação da
ferramenta, mais que uma vez no mesmo bloco.
continuation:
16430 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo geométrico %3 não pode ser comandado como eixo de
posicionamento com rotação do sistema de coordenadas
Explanation: Com rotação do sistema de coordenadas o deslocamento de um eixo geométrico como eixo de posicionamento (portanto
ao longo do seu vetor axial com rotação do sistema de coordenadas) significaria o deslocamento de vários eixos de
máquina. Isso contraria, o conceito de eixo de posicionamento, segundo o qual um interpolador de eixo trabalha em adição
ao interpolador de trajetória!
Remedy: Programar os eixos geométricos como eixos de posicionamento apenas com a rotação desligada.
Desligar a rotação:
Comando ROT sem qualquer outra indicação do eixo e do ângulo.
Exemplo: N100 ROT
continuation:
16440 [Canal %1: ] Bloco %2 programada rotação para eixo geométrico não existente
Explanation: Foi programada uma rotação para um eixo geométrico não existente.
continuation:
16500 [Canal %1: ] Bloco %2 chanfro ou arredondamento negativos

Explanation: Foi programado um chanfro ou um arredondamento negativo com os comandos CHF= ..., RND=... ou RNDM=... .
Remedy: Programar os chanfros, arredondamentos ou arredondamentos modais apenas com valores positivos.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
16510 [Canal %1: ] Bloco %2 Nenhum eixo transversal disponível para programação de diâmetro
Explanation: Foi selecionada a programação de diâmetros, mesmo que nenhum eixo transversal com programação de diâmetros tenha
sido aplicado.
Os eixos transversais podem ser aplicados com MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF e MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2 para a programação de diâmetros.
A programação de diâmetros pode ser ativada através de:
- Posição básica DIAMON e DIAM90 do grupo G 29 na inicialização
- Programação de DIAMON ou DIAM90
- Programação de DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC
Para a programação do DIAMON/DIAM90 deverá estar configurado um eixo transversal através do MD20100
$MC_DIAMETER_AX_DEF.
Para a programação do DIAMONA[AX], DIAM90A[AX] ou DAC, DIC, RAC, RIC o eixo AX deverá ser um eixo transversal
configurado para programação de diâmetro através do MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit2.
continuation:
16520 [Canal %1: ] Eixo %2, programação em diâmetro ativa, a função %3 não é executada
%2 = Eixo, fuso
%3 = Função NC
Explanation: A função não é executada com a programação em diâmetro ativada do eixo indicado.
As seguintes funções podem estar envolvidas:
1 - Troca de eixos
2 - Rotação do eixo container
Remedy: Desativar a programação em diâmetro do eixo antes de uma ativação da função.
continuation:
16600 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama não é possível

Explanation: A velocidade programada está fora da faixa de velocidade da gama. Para executar a velocidade programada, a gama
deve ser trocada. Para executar uma troca de gama automática (M40 está ativo), o fuso deve estar em operação
controlada.
O alarme não será emitido após ativar o bit 30 (0x40000000) no MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK. Entretanto,
a função não será afetada por isso.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: A comutação para operação de controle de velocidade acontece com a programação de M3, M4 ou M5. As funções M
podem ser escritas juntamente com a palavra S, no mesmo bloco.
continuation:
16605 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama não permitida em %4

%4 = Gama velocidade
Explanation: Uma troca de gama para o fuso não será executada, se:
- corte de rosca (G33, G34, G35) estiver ativa
- o fuso estiver ativo como mestre ou escravo em um acoplamento
-o fuso estiver sendo posicionado
Remedy: A faixa de rotação é ajustada antes do passo de usinagem correspondente.
Se for necessário, entretanto, trocar a gama de rotação dentro de uma das funções acima mencionadas, esta função
deve ser desligada durante a troca de gama. Corte de rosca é desativada com G1; acoplamento de fuso é desligado com
COUPOF; a operação de posicionamento do fuso é cancela com M3, M4 ou M5.
continuation:
16670 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 excedeu o número máximo de módulos CP (%4)
%4 = Número máx. de módulos CP
Explanation: Foi feita uma tentativa de ativar mais acoplamentos genéricos do que foram configurados no MD18450
$MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Remedy: Reduzir o número de acoplamentos definidos e ativos ou aumentar o número de módulos de acoplamento configurados
no MD18450 $MN_MM_NUM_CP_MODULES.
Se necessário, adquirir mais um nível de opção do acoplamento genérico.
continuation:
16671 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 excedeu o número máximo de módulos CP (%4)
%4 = Número máx. de módulos CP
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16672 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo mestre/fuso %3 excedeu o número máximo de valores mestre CP
(%4)
%4 = Número máx. de valores mestre CP
Explanation: Foi feita uma tentativa de ativar mais valores mestres de acoplamentos genéricos do que foram configurados no MD18452
$MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
Remedy: Reduzir o número de valores mestre definidos e ativos ou aumentar o número geral de valores mestres de acoplamento
genérico configurados no MD18452 $MN_MM_NUM_CP_MODUL_LEAD.
continuation:
16673 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo mestre/fuso %3 excedeu o número máximo de valores mestre CP
(%4)
%4 = Número máx. de valores mestre CP
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16674 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso escravo %4 excedeu o
número máximo de módulos CP
%3 = Synact ID
continuation:
16675 [Canal %1: ] bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Módulo de acoplamento já definido no canal %4

%3 = eixo/fuso
%4 = Número do canal
Explanation: Foi feita a tentativa de definir e ativar um acoplamento CP, mesmo que para este eixo-escravo/fuso já exista um
acoplamento definido e ativado em outro canal.
Remedy: Alterar o programa de peça: Um módulo de acoplamento CP não pode ser definido (para o mesmo eixo-escravo/fuso)
simultaneamente em outros canais.
continuation:
16676 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso mestre %4 excedeu o
número máximo de valores mestres CP
%3 = Synact ID
Alarmes
Alarme NC
continuation:
16677 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o módulo de acoplamento já foi definido
no canal %4
%3 = Synact ID
%4 = Número do canal
Explanation: Foi feita a tentativa de definir e ativar um acoplamento CP, mesmo que para este eixo-escravo/fuso já exista um
acoplamento definido e ativado em outro canal.
Remedy: Alterar o programa de peça: Um módulo de acoplamento CP não pode ser definido (para o mesmo eixo-escravo/fuso)
simultaneamente em outros canais.
continuation:
16678 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado %4 instrução de deslocamento inadmissível
%4 = Estado
Explanation: No atual estado do acoplamento genérico existe um movimento de percurso extra que não é
permitido no eixo escravo/fuso.
Exemplo: CPOF=X G0 X100 não é permitido.
Um movimento no eixo escravo/fuso pode ser programado com CPFPOS em CPON ou CPOF.
continuation:
16679 [Canal %1: ] Bloco %2 Ação sincronizada de movimento: %3 fuso escravo/eixo %4 indisponível
%3 = Synact ID
Explanation: Um acoplamento foi ligado ou desligado aonde o fuso escravo/eixo atualmete não está disponível. As causas possíveis
são:
- O fuso/eixo está ativo no canal.
- O fuso/eixo está ativo em outro canal.
- O fuso/eixo foi controlado do PLC e ainda não foi habilitado.
Remedy: Fuso escravo/eixo habilitado com troca de fuso/eixo ou habilitado de PLC.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
16680 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %4 Instrução %3 programada mais vezes
%3 = Instrução CP
Explanation: A instrução indicada foi programada mais vezes no bloco para o mesmo eixo escravo/fuso de um
acoplamento genérico.
continuation:
16681 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-mestre/fuso %3 CPFPOS não permitido (motivo %4)
%4 = Razão
Explanation: O CPFPOS não pode ser especificado para um eixo-escravo/fuso de um acoplamento genérico no atual estado. Os
motivos para isso podem ser:
- Motivo 1: O acoplamento não é desativado totalmente, ainda permanece pelo menos um eixo-mestre/fuso ativo no
acoplamento.
Remedy: Para os motivos mencionados existem as seguintes soluções:
- Motivo 1: Somente especificar o CPFPOS na desativação do acoplamento quando este estiver totalmente fechado.
continuation:
16682 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instruções %4 impossíveis

%4 = Instrução CP
Explanation: As instruções indicadas não são permitidas ao mesmo tempo em um bloco para um eixo escravo/fuso de um acoplamento
genérico.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16684 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instruções %4 não podem ser separadas
%4 = Instruções CP
Explanation: As instruções indicadas somente são permitidas juntas em um bloco para um eixo escravo/fuso de um acoplamento
genérico.
continuation:
16685 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Instruções %4 não podem ser separadas
Explanation: As instruções indicadas somente são permitidas juntas em um bloco para um eixo escravo/fuso de um acoplamento
genérico.
continuation:
16686 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento/Instrução %4 impossível

Explanation: A instrução indicada não é permitida para o tipo indicado de um acoplamento genérico.
continuation:
16687 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o tipo/instrução de acoplamento %4
não é possível
%3 = Synact ID
%4 = Tipo de acoplamento
Explanation: A instrução indicada não é permitida para o tipo indicado de um acoplamento genérico.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16688 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento %4 excedeu o número máximo
de valores mestre
Explanation: O número máximo de valores mestre foi excedido para o tipo indicado de um acoplamento genérico.
Remedy: Modificar o programa de peça, reduzir o número de valores mestre ou utilizar outro tipo de acoplamento.
continuation:
16689 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Tipo de acoplamento %4 excedeu o número máximo
de valores mestre
Explanation: O número máximo de valores mestre foi excedido para o tipo indicado de um acoplamento genérico.
Remedy: Modificar o programa de peça, reduzir o número de valores mestre ou utilizar outro tipo de acoplamento.
continuation:
16690 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Mudança de sistema de referência %4 impossível
%4 = Sistema de referência
Explanation: Foi feita uma tentativa de mudar o sistema de referência com o acoplamento genérico ativo.
Encerrar o acoplamento e reativá-lo com o sistema de referência desejado.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16691 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Mudança de sistema de referência %4 impossível
%4 = Sistema de referência
Explanation: Foi feita uma tentativa de mudar o sistema de referência com o acoplamento genérico ativo.
Encerrar o acoplamento e reativá-lo com o sistema de referência desejado.
continuation:
16692 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 Número máximo de acoplamentos no bloco (%4)
excedeu
%4 = Número máx. de acoplamentos
Explanation: O número máximo de acoplamentos genéricos no bloco foi excedido.
Reduzir o número de acoplamentos genéricos programados no bloco.
continuation:
16694 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado/Instrução %4 impossível

%4 = Estado, instrução
Explanation: A instrução indicada não é permitida no atual estado do acoplamento genérico.
continuation:
16695 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Estado/Instrução %4 impossível

%4 = Estado, instrução
Explanation: A instrução indicada não é permitida no atual estado do acoplamento genérico.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16696 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Acoplamento não definido

Explanation: Deve ser executada uma instrução em um acoplamento que não foi definido.
Definir e, se necessário, também ativar o acoplamento antes da instrução.
continuation:
16697 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Acoplamento não definido

continuation:
16698 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo escravo/fuso %3 Eixo mestre/fuso %4 não definido
Explanation: Deve ser executada uma instrução em um eixo mestre/fuso de um acoplamento que não foi definido.
Definir e, se necessário, também ativar o eixo mestre/fuso antes da instrução.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16699 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso mestre %4 não foi definido
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Explanation: Deve ser executada uma instrução em um eixo mestre/fuso de um acoplamento que não foi definido.
Definir e, se necessário, também ativar o eixo mestre/fuso antes da instrução.
continuation:
16700 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 tipo inválido de avanço

Explanation: No caso de uma função de abertura de roscas o avanço foi programado em uma unidade não permitida
G33 (roscas com passo constante) e o avanço não foi programado com G94 ou G95.
G33 (roscas com passo constante) está ativo (modal) e G63 foi adicionalmente programado num bloco posterior. (Conflito!
G63 encontra-se no 2º grupo G, G33, G331 e G332 encontram-se no 1º grupo G).
G331 ou G332 (rosca rígida) e o avanço não foi programado com G94.
Remedy: Empregar apenas avanço tipo G94 ou G95 nas funções de abertura de roscas.
Desativar a função de abertura de roscas após G33 e antes de G63 com G01.
continuation:
16701 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo/fuso escravo %4 do acoplamento
não foi definido
%3 = Synact ID
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16715 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 fuso mestre não está completamente parado
Explanation: Durante a função aplicada (G74, aproximação do referenciamento) o fuso tem que estar parado.
Remedy: Programar M5 ou SPOS/SPOSA antes do bloco com falha, no programa de peças.
continuation:
16720 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 passo da rosca é zero

Explanation: Em um bloco de roscas com G33 (roscas com passo constante) ou G331 (rosca rígida) não foi programado qualquer
passo.
Remedy: O passo da rosca deve ser programado para o eixo geométrico indicado no parâmetro de interpolação correspondente.
X -> I
Y -> J
Z -> K
continuation:
16730 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 parâmetros incorretos para corte de rosca
Explanation: Com G33 (abertura de roscas com passo constante) o parâmetro do passo não foi atribuído ao eixo que determina a
velocidade.
No caso de roscas longitudinais e transversais o passo da rosca é programado para o eixo geométrico indicado no
parâmetro de interpolação correspondente.
X -> I
Y -> J
Z -> K
No caso de roscas cônicas o endereço I, J, K depende do eixo com o percurso maior (comprimento da rosca). Não é
porém indicado um 2º passo para o outro eixo.
Remedy: Atribuir o parâmetro do passo ao eixo que determina a velocidade.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16735 [Channel %1: ] Block %2 Parâmetro geométrico incorreto (erro %3)

Explanation: Para G335/G336 (corte do fio com um fio convexo) o parâmetro de entrada não poderia ser atribuído a um eixo de definição
da velocidade. O número do erro especifica a causa precisa:
Erro 1: O parâmetro de entrada não combina com os pontos finais ou o plano circular do programa.
Erro 2: Um ângulo de trajetoria circular de mais de 90 graus foi programado.
Erro 3: A trajetoria circular tem um componente helical (hélice).
Erro 4: A trajetoria circular excede um dos ângulos de graus 45/135/225/315 na programação.
Erro 5: A trajetoria circular excede um dos ângulos de graus 45/135/225/315 após o cálculo na estrutura.
Erro 6: A entrada não foi programada para o eixo com o caminho de deslocamento mais longo.
Remedy: - verificar a programação do círculo ou
- atribuir o parâmetro de entrada ao eixo com distãncia de deslocamento mais longa.
continuation:
16740 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo geométrico não foi programado

Explanation: Não foi programado qualquer eixo geométrico para abertura de roscas (G33) ou rosca rígida (G331, G332). O eixo
geométrico é, obrigatoriamente necessário se tiver sido programado um parâmetro de interpolação.
Exemplo:
N100 G33 Z400 K2; Passo da rosca 2 mm, final da rosca Z=400 mm
N200 SPOS=0; Posicionamento do fuso no modo do eixo
N201 G90 G331 Z-50 K-2; Rosqueamento em Z=-50, rotação no sentido anti-horário
N202 G332 Z5; Retração, inversão automática da direção
N203 S500 M03; Fuso novamente em modo do fuso
Remedy: Indicar o eixo geométrico e o respectivo parâmetro de interpolação.
continuation:
16746 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 numero da gama selecionada %4 gama selecionada não
configurada
Explanation: O primeiro bloco de dados de marchas de transmissão está ativo. A marcha de transmissão não foi ajustada no 1º bloco
de dados de marchas de transmissão. O número de marchas de transmissão foi configurado no dado de máquina
MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemplos para a ocorrência do alarme com 3 marchas de transmissão ajustadas (MD 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS
= 3):
* ... É programado M44 ou M45 para o respectivo fuso
* ... O M70 é programado e o dado de máquina 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE é maior que 3.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Alterar o programa de peça: Somente podem ser engatadas marchas de transmissão admissíveis que também estão de
acordo com o dado de máquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar a configuração M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) no MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
continuation:
16747 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 gama de transmissão %4 não foi configurada para rosqueamento
Explanation: Com G331 é ativado o segundo bloco de dados de marcha de transmissão para o rosqueamento.
A atual marcha de transmissão não foi ajustada no segundo bloco de dados de marchas de transmissão. O número de
marchas de transmissão foi configurado no dado de máquina MD35092 $MA_NUM_GEAR_STEPS2. Não é possível
executar uma mudança de marchas em blocos de deslocamento. A marcha de transmissão adequada à rotação deve ser
mudada antes do bloco de deslocamento.
Remedy: Proceder para o engate automático da marcha de transmissão adequada antes do rosqueamento:
* Programar a rotação do fuso (S) em um bloco G331 sem movimento de eixo antes do rosqueamento (p. ex. G331 S1000)
* Ativar M40 para o fuso.
continuation:
16748 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 gama de transmissão %4 desejada

Explanation: Com G331 é ativado o segundo bloco de dados de marcha de transmissão para o rosqueamento.
No atual bloco de deslocamento a rotação (S) programada do fuso mestre não está dentro da faixa de rotações da marcha
de transmissão ativa.
Não é possível executar uma mudança de marchas em blocos de deslocamento. A marcha de transmissão adequada à
rotação deve ser mudada antes do bloco de deslocamento.
Remedy: Proceder para o engate automático da marcha de transmissão adequada antes do rosqueamento:
* Programar a rotação do fuso (S) em um bloco G331 sem movimento de eixo antes do rosqueamento (p. ex. G331 S1000)
* Ativar M40 para o fuso.
continuation:
16750 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 SPCON não programado

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O fuso tem que estar no modo controle de posicionamento para a função programada (eixo circular, eixo de
posicionamento).
Remedy: Programar o fuso no modo controle de posicionamento com SPCON no bloco anterior.
continuation:
16751 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo %3 SPCOF não pode ser executado
Explanation: Para a função programada, o fuso tem que estar em modo controle com malha de regulação aberta. No modo de
posicionamento ou no de eixo a regulação da posição não pode ser desativada.
Remedy: No bloco anterior transferir o fuso para o modo de controle em malha aberta. Tal pode ser efetuado com M3, M4 ou M5
para o respectivo fuso.
continuation:
16755 [Canal %1: ] Bloco %2 não é necessária parada

Explanation: Não é necessária qualquer parada para a função programada. Uma parada é necessária após SPOSA ou após M5, se
o próximo bloco for aplicado somente depois da parada do fuso.
Remedy: Não escrever a instrução.
continuation:
16757 [Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso escravo %3 já existe um acoplamento como fuso/eixo mestre
%3 = Número do fuso secundário
Explanation: Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo escravo estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
Acoplamentos encadeados não podem ser processados.
Remedy: Verificar no programa de peça se o fuso/eixo escravo já está ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16758 [Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso mestre %3 já existe um acoplamento como fuso/eixo escravo
%3 = Número do fuso mestre
Explanation: Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo mestre estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
Remedy: Verificar no programa de peça se o fuso/eixo mestre já está ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
continuation:
16760 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 falta o valor S

Explanation: Em rosca rígida (G331 ou G332) falta a velocidade de rotação do fuso.
Remedy: Programar a rotação do fuso no endereço S em [rpm] (mesmo em modo de eixo); o sentido de giro é dado pelo sinal do
passo do fuso:
- Passo de rosca positivo: Sentido de giro como M03
- Passo de rosca negativo: Sentido de giro como M04
continuation:
16761 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo/fuso %3 não programável no canal

Explanation: Erro de programação: O eixo/fuso não pode ser atualmente programado no canal neste momento. O alarme pode ocorrer
se o eixo/fuso estiver sendo utilizado por um outro canal ou pelo PLC.
Remedy: Alterar o programa de peça. Utilizar "GET()".
continuation:
16762 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 função de rosqueamento ativa

Explanation: Erro de programação: A função do fuso não pode ser executada neste momento. O alarme ocorre quando o fuso (fuso
mestre) está trabalhando em conjunto a algum eixo por meio de uma interpolação.
Erro de programação:
A função do fuso não pode ser executada neste momento.
O alarme ocorre quando o fuso (fuso mestre) está trabalhando em conjunto a algum eixo por meio de uma interpolação.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Alterar o programa de peças. Desativar a abertura de roscas ou perfurações de roscas.
continuation:
16763 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 valor ilegal de rotações programado (zero ou negativo)
Explanation: Foi programado um valor de rotação (valor S) igual a zero ou negativo.
Remedy: O valor da rotação programada (valor S) tem que ser positivo. Dependendo do caso de aplicação o valor zero pode ser
aceito (p.ex. G25 S0).
continuation:
16765 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; falta fuso/eixo escravo
%3 = Synact ID
Explanation: Não foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peças.
continuation:
16766 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; a String não permite ser interpretada
%3 = Synact ID
Explanation: Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que não é passível de ser interpretada. (P.ex., processamento
alternado do bloco).
continuation:
16767 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; falta fuso/eixo mestre
%3 = Synact ID
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Não foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peças.

continuation:
16769 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; número excessivo de acoplamentos
para eixo %4
%3 = Synact ID
Explanation: Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
continuation:
16770 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 sistema de medição inexistente

Explanation: Foi programada uma das seguintes funções de fuso que exigem o controle de posição:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
A condição mínima do controle de posição é um sistema de medição.
No MD30200 $MA_NUM_ENCS do fuso programado não foi configurado nenhum sistema de medição.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Instalar um sistema de medição.
continuation:
16771 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo-escravo %2 Movimento sobreposto não foi liberado
Explanation: Nenhuma sincronização da engrenagem e nenhum movimento de revestimento podem ser executados para o dito eixo
em razão de este não ser permitido na interface VDI. Este alarme pode ser interrompido com MD11415
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit17 = 1 ou para programação CP com CPMALARM[FAx] bit11 = 1.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Definir o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX26.4 (Liberação da sobreposição do eixo escravo).
continuation:
16772 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 é o eixo escravo, o acoplamento está sendo desligado
%3 = Eixo, fuso
Explanation: O eixo está ativo como eixo escravo no acoplamento. No modo de operação REF, o acoplamento é desligado. O alarme
pode ser suprimido por meio do dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit29 = 1 ou com a
programação CP através do ajuste CPMALARM[FAx] bit 0 = 1.
Remedy: O acoplamento será ligado novamente após a saída do modo de operação REF.
continuation:
16773 [Canal %1: ] Eixo %2 é eixo escravo. Os bloqueios de eixo/fuso dos eixos mestre %3 e %4 são
diferentes
%2 = Eixo, fuso
%3 = Eixo, fuso
%4 = Eixo, fuso
Explanation: O eixo está ativo como eixo escravo em um acoplamento. Os eixos mestre possuem estados diferentes devido ao bloqueio
de eixo/fuso. O alarme pode ser omitido com o dado de máquina MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit0 =
1 ou com a programação CP setando CPMALARM[FAx] bit 1 = 1.
Remedy: Igualar todos eixos mestre em relação ao bloqueio de eixo/fuso
continuation:
16774 [Canal %1: ] Para eixo/fuso escravo %2 foi cancelada a sincronização

Explanation: Para o eixo indicado foi cancelado o processo de sincronização (EGONSYN, EGONSYNE ou COUP).
Existe diferentes motivos para o cancelamento do processo de sincronização.
- RESET
- Fim do programa
- Eixo sendo colocado no modo follow-up
- Parada rápida devido a um alarme
Remedy: Se o cancelamento do processo de sincronização é tolerável ou desejado, então o alarme pode ser omitido através do
dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1 ou com a programação CP através do ajuste
CPMALARM[FAx] bit 2 = 1.
Somente para a transmissão eletrônica EG:
Se o processo de sincronização não puder ser cancelado, então isto pode ser feito através da indicação do critério de
troca de blocos FINE no EGONSYN ou EGONSYNE.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16775 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; eixo %4 sem sistema de medição
%3 = Synact ID
Explanation: Foi programada uma das seguintes funções de fuso que exigem o controle de posição:
SPCON,
SPOS, SPOSA,
COUPON,
G331/G332.
A condição mínima do controle de posição é um sistema de medição.
No MD30200 $MA_NUM_ENCS do fuso programado não foi configurado nenhum sistema de medição.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Instalar um sistema de medição.
continuation:
16776 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas %3 não existente para o eixo %4
Explanation: Ocorreu uma tentativa de acoplar o eixo %4 com a tabela de curvas n.º %3, no entanto, não há qualquer tabela de curvas
com esse número.
Remedy: Alterar o programa de peças NC de forma que a tabela de curvas desejada exista quando o acoplamento de eixo deverá
ser ligado.
continuation:
16777 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: para o eixo mestre %4 não está disponível o eixo escravo
%3
Explanation: Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo não está atualmente disponível. As possíveis causas são:
- O fuso/eixo está ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo está sendo comandado pelo PLC e ainda não foi liberado.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Colocar o fuso/eixo mestre com troca de fuso/eixo para
o respectivo canal ou liberar do PLC.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16778 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: acoplamento circular para eixo escravo %3 e eixo mestre
%4 não permitido
Explanation: Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento circular. Este
acoplamento circular não pode ser claramente computado.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar o acoplamento de forma correspondente
no dado de máquina ou corrigir o programa de peças NC (MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1).
continuation:
16779 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento: excesso de acoplamentos para eixo %3, veja eixo mestre
ativo %4
Explanation: Para o eixo/fuso indicado foram definidos mais eixos/fusos mestre do que o permitido. O último parâmetro a ser
especificado é um valor mestre objeto/eixo mestre, com o qual o eixo/fuso indicado já está acoplado.
continuation:
16780 [Canal %1: ] Bloco %2 falta fuso/eixo escravo

Explanation: Não foi programado o fuso/eixo escravo no programa de peças.
continuation:
16781 [Canal %1: ] Bloco %2 falta fuso/eixo mestre

Explanation: Não foi programado o fuso/eixo mestre no programa de peças.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16782 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo escravo %3 não disponível

Explanation: Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo escravo não está atualmente disponível. As possíveis causas são:
- O fuso/eixo está ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo está sendo comandado pelo PLC e ainda não foi liberado.
continuation:
16783 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso/eixo mestre %3 no momento não disponível

Explanation: Foi ativado um acoplamento no qual o fuso/eixo mestre não está atualmente disponível. As possíveis causas são:
- Foi selecionado um acoplamento de valor de comando e o fuso/eixo está ativo em um outro canal.
- O fuso/eixo foi comandado pelo PLC e ainda não foi liberado.
continuation:
16785 [Canal %1: ] Bloco %2 fusos/eixos idênticos %3

Explanation: Foi ativado um acoplamento em que o fuso/eixo escravo é idêntico ao fuso/eixo mestre.
- Configurar adequadamente o acoplamento no MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1)
- ou corrigir o programa de peças.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16786 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento ao fuso mestre %3 já existente

Explanation: Um acoplamento está para ser ligado, no qual o eixo escravo já está acoplado com outro eixo mestre. Somente um fuso
mestre é permitido para a função fuso sincronizado. O já ativado fuso mestre é mostrado como último parâmetro de alarme.
Remedy: Antes de ligar o novo acoplamento, desligue o acoplamento já existente. Se vários fusos/eixos mestres forem necessários,
a função ELG deverá ser utilizada.
continuation:
16787 [Canal %1: ] Bloco %2 parâmetros de acoplamento não podem ser alterados
Explanation: O acoplamento indicado tem proteção contra escrita. Por isso os parâmetros do acoplamento não podem ser alterados.
- Retirar a proteção contra escrita (ver canal MD21340 $MC_COUPLE_IS_WRITE_PROT_1)
continuation:
16788 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento circular

Explanation: Foi ativado um acoplamento em que tendo em conta outros acoplamentos causou um acoplamento circular. Este
acoplamento circular não pode ser claramente computado.
- Configurar adequadamente o acoplamento no MD21300 $MC_COUPLE_AXIS_1)
continuation:
16789 [Canal %1: ] Bloco %2 Acoplamento múltiplo

Explanation: Foi acionado um acoplamento no qual os eixos/fusos já estão sendo ocupados por um outro acoplamento. Acoplamentos
em paralelo não podem ser processados.
Remedy: Verificar no programa de peças se já existe um outro acoplamento para os eixos.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
16790 [Canal %1: ] Bloco %2 parâmetro de acoplamento é zero ou inexistente

Explanation: Foi acionado um acoplamento em que um parâmetro importante foi programado com zero ou não foi programado. (Por
exemplo, o denominador na relação de transformação).
- Configurar adequadamente o acoplamento em SD42300 $SC_COUPLE_RATIO_1
continuation:
16791 [Canal %1: ] Bloco %2 parâmetro não é relevante

Explanation: Foi acionado um acoplamento no qual foi programado um parâmetro não relevante. (Por exemplo, o parâmetro para ELG).
continuation:
16792 [Canal %1: ] Bloco %2 excesso de acoplamentos para eixo/fuso %3

Explanation: Foram definidos mais eixos/fusos mestre para o eixo/fuso indicado do que o permitido.
continuation:
16793 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento do eixo %3 não permite a mudança de transformação
Explanation: O eixo indicado é um eixo escravo num grupo de transformação. Com o acoplamento conectado a transformação não
pode ser alterada.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Desligar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da mudança da transformação, ou não alterar
a transformação.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
16794 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento do eixo/fuso %3 não permite referenciamento

Explanation: O eixo indicado é um eixo escravo (Gantry) e não pode por isso aproximar-se do referenciamento.
Remedy: Corrigir programa de peças. Desativar o(s) acoplamento(s) deste eixo antes da aproximação do ponto de referência ou
não referenciar. Um eixo-escravo Gantry não pode referenciar por si mesmo.
continuation:
16795 [Canal %1: ] Bloco %2 string não interpretável

Explanation: Foi acionado um acoplamento no qual foi escrita uma string que não é passível de ser interpretada. (P.ex., processamento
alternado do bloco).
continuation:
16796 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento não definido

Explanation: Deverá ser acionado um acoplamento cujos parâmetros não foram programados nem configurados.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir o programa de peças do NC ou DM; programar
o acoplamento com COUPDEF ou configurar através de DM.
continuation:
16797 [Canal %1: ] Bloco %2 acoplamento está ativo

Explanation: Deverá ser executada uma operação na qual não pode estar ativo qualquer acoplamento. Por exemplo, COUPDEL não
pode ser utilizado em acoplamentos ativos.
Remedy: Corrigir o programa de peças do NC; desativar o acoplamento com COUPOF.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16798 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 é escravo e proíbe a rotação do container de eixos
Explanation: O eixo/fuso programado está ativo como eixo escravo/fuso escravo dentro de um acoplamento. Com o acoplamento
ligado, o container de eixos não pode rodar.
Remedy: Corrigir o programa de peça. Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotação do container de eixos
ou efetuar a rotação do container de eixos mais tarde.
continuation:
16799 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 é eixo mestre e proíbe a rotação do container de eixos
Explanation: O eixo/fuso programado está ativo como eixo mestre/fuso mestre dentro de um acoplamento. Com o acoplamento ligado,
o container de eixos não pode rodar.
Remedy: Corrigir o programa de peça. Desligar o(s) acoplamento(s) para este eixo/fusos antes da rotação do container de eixos
ou efetuar a rotação do container de eixos mais tarde.
continuation:
16800 [Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento DC/CDC para eixo %3 não permitida
Explanation: Um comando DC (Direct Coordinate) só pode ser utilizado para eixos circulares. Efetua a aproximação da posição absoluta
programada pelo menor caminho.
Exemplo:
N100 C=DC(315)
Substituir o comando DC pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco indicado.
Se o alarme se basear em uma definição incorreta de eixo, o eixo pode ser declarado como um eixo circular por meio do
DM específico de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX.
Dados de máquina correspondentes:
MD30310: $MA_ROT_IS_MODULO
MD30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16810 [Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento ACP para eixo %3 não permitido
Explanation: O comando ACP (Absolute Coordinate Positive) é apenas permitido para 'eixos modulares'. Efetua a aproximação da
posição absoluta programada no sentido especificado.
Substituir o comando ACP pelo comando AC (Absolute Coordinate) no bloco NC indicado.
Se a indicação de alarme se basear numa definição incorreta do eixo, o dado de máquina específico de eixo MD 30300:
$MA_IS_ROT_AX e o MD30310: $MA_ROT_IS_MODULO podem ser declarados como um eixo circular com comando
modular.
Dados de máquina correspondentes:
MD30320: $MA_DISPLAY_IS_MODULO
continuation:
16820 [Canal %1: ] Bloco %2 comando de posicionamento ACN para eixo %3 não permitido
Explanation: A palavra-chave ACN (Absolute Coordinate Negative) somente é permitida para "Eixos Modulo". Esta influencia a
aproximação da posição absoluta programada no sentido indicado.
No bloco NC exibido substituir a palavra-chave ACN pela informação AC (Absolute Coordinate).
Se a indicação do alarme está baseada em uma definição incorreta de eixo, então o eixo pode ser declarado como um
eixo rotativo com conversão Modulo através dos dados de máquina específicos de eixo MD30300 $MA_IS_ROT_AX e
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO.
Dado de máquina correspondente:
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO
continuation:
16830 [Canal %1: ] Bloco %2 foi programada uma posição incorreta para eixo/fuso %3
Explanation: Foi programada em um eixo modular uma posição fora da área de 0 - 359,999.
Remedy: Programar a posição dentro da área de 0 - 359,999.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16903 [Canal %1: ] Controle de programa: ação %2<ALNX> não permitida no status atual
Explanation: A ação indicada não pode ser processada. Isto pode acontecer, por exemplo, durante a leitura de dados de máquina.
Remedy: Esperar até que o processo tenha terminado, ou interromper o processo com RESET e repetir a operação.
continuation:
Explanation: A operação (programa, JOG, procura de bloco, referenciamento...) não pode ser iniciado ou mantido.
Remedy: Verificar o status do programa e o status do canal.
continuation:
16905 [Canal %1: ] Controle de programa: ação %2<ALNX> não permitida

Explanation: A operação não pode ser iniciada ou mantida. Uma partida é aceita somente quando uma funçãa NCK puder ser iniciada.
Exemplo: No modo de operação JOG uma partida será aceita p.ex.: se o gerador de funções estiver ativo ou se um
movimento em JOG tenha sido interrompido com a tecla STOP.
Reaction: Reação ao alarme no modo automático.
continuation:
16906 [Canal %1: ] Controle de programa: ação %2<ALNX> interrompida devido a um alarme
Explanation: Devido a um alarme a ação foi interrompida.
Remedy: Eliminar o erro e confirmar o alarme. A seguir reiniciar a operação.
continuation:
16907 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> possível somente no status parado

Explanation: A ação pode ser executada somente no status parado.
continuation:
16908 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> possível somente no status de reset ou no fim de bloco
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Esta ação só pode ser executada em estado de Reset ou no final do bloco .
Em modo JOG nenhum eixo é movimentado como eixo geométrico no sistema de coordenadas , deve ser ativo pelo PLC
ou comando de eixo (iniciado através de ações sincronizadas estáticas) na troca do modo. Isso significa que eixos devem
estar como "eixos neutros" novamente .
Remedy: Verificar o status do programa e do canal.
Verificar no modo jog se os eixos são controlados ou PLC.
continuation:
16909 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é permitida no modo de operação atual
Explanation: Outro modo de operação deve ser ativado para a função selecionada.
Remedy: Verificar a operação e o modo de operação.
continuation:
16911 [Canal %1: ] Não é permitido mudar para um outro modo de operação
Explanation: Não é permitido mudar do modo de overstoring para um outro modo de operação.
Remedy: Depois de concluída a ação no modo de overstoring, uma mudança para um outro modo de operação será permitida.
continuation:
16912 [Canal %1: ] Controle de programa: ação %2<ALNX> possível somente no status de reset
Explanation: A ação pode ser executada somente no status de reset.
Exemplo: A seleção de programa via HMI comunicação de canal (INIT) pode ser executada somente no status de reset.
Remedy: Reset ou esperar até que o processamento tenha sido concluído.
continuation:
16913 [BAG %1: ] [Canal %2: ] Mudança do modo de operação: ação %3<ALNX> não é permitida
%2 = Número do BAG
Explanation: A mudança para o modo de operação não é permitida. Esta mudança pode ser efetuada apenas no status de reset.
Exemplo:
No modo AUTO o processamento de programa foi interrompido através de NC-STOP. A seguir, faz-se uma mudança do
modo de operação para JOG (status programa interrompido). Deste modo de operação é possível mudar apenas para o
modo AUTO, mas não para o modo MDA!
Remedy: Acionar a tecla Reset e com isso repor o processamento de programa, ou ativar aquele modo de operação no qual
previamente teve lugar o processamento de programa.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16914 [BAG %1: ] [Canal %2: ] Mudança do modo de operação: ação %3<ALNX> não é permitida
%2 = Número do BAG
Explanation: Mudança de modo de operação incorreto, p.ex. AUTO ->MDAREF.
Remedy: Verificar a operação ou o modo de operação selecionado.
continuation:
16915 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é permitida no bloco atual

Explanation: Se blocos com instruções de deslocamento forem interrompidos através de ASUP, deverá ser possível, depois de
concluída a ASUP, uma Cont. programa interrompido (reorganização do processamento de bloco).
O 2.º parâmetro descreve qual ação causará a interrupção do processamento de bloco.
Remedy: Deixar o programa continuar até uma reorganização de blocos NC ou alterar o programa de peça.
continuation:
16916 [Canal %1: ] Reposicionamento: ação %2<ALNX> impossível no status atual

Explanation: Atualmente o reposicionamento do processamento de bloco não é possível. Em certos casos uma mudança do modo de
operação não pode ocorrer.
O 2.º parâmetro indica qual ação deveria ser usada para executar o reposicionamento.
Remedy: Deixar o programa continuar até uma reorganização de blocos NC ou alterar o programa de peça.
continuation:
16918 [Canal %1: ] Para a ação %2<ALNX> todos os canais têm de estar no status reset
Explanation: Para realizar a ação todos os canais têm de estar na posição de inicialização! (p.ex. para o carregamento de dados de
máquina).
Remedy: Aguardar o status de interrupção de programa no canal, ou pressionar a tecla Reset.
continuation:
16919 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é permitida com alarme presente
Explanation: A ação não é executável devido a um alarme, ou o canal encontra-se em falha.
Remedy: Pressionar a tecla Reset.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16920 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> já está ativada

Explanation: Uma ação idêntica ainda está sendo processada.
Remedy: Espere até o término do procedimento anterior e repita a operação.
continuation:
16921 [BAG %2: ] [Canal %1: ] Dado de máquina: Atribuição de canal e grupo de modos não permitida
ou em duplicidade
%2 = Número do BAG
Explanation: Na inicialização foi identificada uma parametrização ilegal de canal/BAG.
Remedy: Verificar o dado de máquina MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP.
16922 [Canal %1: ] Subprogramas: ação %2<ALNX> excedida a quantidade máxima de encadeamento
permitida
Explanation: Várias ações podem causar a interrupção do processamento atual. Dependendo da ação, subrotinas assíncronas são
ativadas. Estas subrotinas assíncronas podem ser interrompidas da mesma maneira como o programa de usuário. Por
motivos de limitação de memória não é possível encadeamento ilimitado de subrotinas assíncronas.
Exemplo: Uma interrupção para o processamento atual do programa. Outras interrupções de maior prioridade
interrompem os processamentos de programa ASUP previamente ativados.
Ações possíveis: Avanço de teste DryRunOn/Off, blobo à bloco ligado, cancelamento de caminho restante, interrupções ...
Remedy: Não disparar o programa neste bloco
continuation:
Explanation: Não é possível parar o processamento atual porque está ativo um processo de pré-processamento.
Isso vale por exemplo para o carregamento de dados de máquina e na procura de bloco até que for encontrado o objeto
desejado.
Remedy: Cancelar com Reset!
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16924 [Canal %1: ] Cuidado: teste de programa modificará os dados de ferramentas

Explanation: Um teste de programa altera os dados de ferramenta. Os dados não podem ser automaticamente corrigidos depois de
terminado o teste de programa.
Esta mensagem de erro é uma solicitação para o operador fazer um backup dos dados e de recarregá-los após a conclusão
dos testes.
Remedy: Por favor, informe pessoal/departamento de manutenção autorizado.
Salvar os dados no HMI e re-importar dados após "ProgtestOff".
continuation:
16925 [Canal %1: ] Controle de programa: ação %2<ALNX> não é permitida no status atual, ação
%3<ALNX> ativa
Explanation: A ação foi recusada porque está ocorrendo uma mudança do modo de operação ou de um sub-modo de operação
(comutação para AUTO, MDA, JOG, Overstoring, digitalização...).
Exemplo: A mensagem de alarme surgirá se a tecla START for pressionada com uma mudança do modo de operação
ou de um sub-modo de operação - p. ex. do modo AUTO para MDA - antes da confirmação da seleção do modo de
operação pela NCK.
Remedy: Repetir a ação.
continuation:
16926 [Canal %1: ] Coordenação de canal: ação %2 no bloco %3 não é permitida, marca %4 já foi
definida
%4 = Número da marca
Explanation: A ação foi negada, a marca já foi definida. Verifique o programa.
Exemplo:
SETM(1) ; CLEARM(1) ; marca deve ser zerada antes
SETM(1)
Remedy: Repetir a ação.
continuation:
16927 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é permitida com o tratamento de interrupção atual ativo
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A ação não pode ser ativada durante a interrupção do processamento (p.ex. mudança de modo).
Remedy: Acionar Reset ou esperar até que o processamento da interrupção tenha sido concluído.
continuation:
16928 [Canal %1: ] Tratamento da interrupção: ação %2<ALNX> não é possível

Explanation: Foi ativada uma interrupção de programa em um bloco não REORG.
Exemplos das possíveis interrupções de programa neste caso:
- Deslocamento até o encosto fixo
- VDI Canal cancelamento de curso restante
- VDI Axial cancelamento de curso restante
- Medição
- Limite de software
- Substituição de eixos
- O eixo vem de um modo de seguimento
- Desabilitação de Servo
- Mudança de marchas de transmissão com marcha real diferente da marcha nominal.
No bloco afetado trata-se de:
- Bloco coletado pela localização de blocos (exceto o último bloco coletado)
- Bloco na interrupção de sobregravação.
Remedy: Não disparar o programa neste bloco
continuation:
16930 [Canal %1: ] Bloco anterior e bloco atual %2 devem ser separados por um bloco executável
Explanation: Os comandos WAITMC, SETM, CLEARM e MSG devem ser programados em blocos NC separados. para evitar redução
de velocidade, estes blocos são ligados internamente ao bloco NC subsequente no NCK (no caso de WAITMC ao bloco
NC anterior). Por essa razão, sempre deve existir um bloco executável (não um bloco de cálculo) entre os blocos NC.
Um bloco NC executável sempre inclui, por ex., movimentos de posicionamento, uma função auxiliar, Stopre, tempo de
espera, etc.
Nota: isto não se aplica à programação do MSG com o parâmetro adicional"1", neste caso é gerado um bloco separado,
que interrompe o modo de curso contínuo.
Remedy: Programar entre o bloco anterior e o bloco NC atual um bloco NC executável.
Exemplo:
N10 SETM
N15 STOPRE ; inserir bloco NC executável
N20 CLEARM
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16931 [Canal %1: ] Subprogramas: ação %2<ALNX> excedida a quantidade máxima de encadeamento
permitida
Explanation: Várias ações podem causar a interrupção do procedimento atual. Dependendo da ação, subrotinas assíncronas (ASUPs)
são ativadas. Estas subrotinas assíncronas podem ser interrompidas da mesma forma que o programa de usuário. Devido
a limitações de memória não é possível encadeamento ilimitado de subrotinas assíncronas.
Exemplo: No caso de um bloco de aproximação em um processo de reposicionamento não interromper repetidas vezes,
mas sim esperar até que o mesmo tenha sido executado.
Ações possíveis: Mudança do modo de operação, salto de bloco On/Off, Overstoring
Remedy: Iniciar a mudança do bloco e repetir a ação.
continuation:
16932 [Canal %1: ] Conflito na ativação de dados de usuário do tipo %2

%2 = Tipo de dados
Explanation: Através da função 'ativar dados do usuário' (PI service _N_SETUDT) é alterado um registro (correção da ferramenta,
deslocamento de origem programável ou frame básico), que simultaneamente é escrito pelos blocos de programa de
peça em preparação.
No caso de conflito o valor introduzido pela HMI é cancelado.
O parâmetro %2 indica qual dos blocos são afetados:
1: correção da ferramenta ativa
2: frame básico
3: deslocamento de origem ativo
Remedy: Verificar as entradas na HMI e, se necessário, repeti-las.
continuation:
16933 [Canal %1: ] Gerenciamento de interrupções: ação %2<ALNX> não permitida no status atual de
operação
Explanation: Se uma parada temporária ocorreu devido a um evento REORG, para além dos limites do bloco, é possível que um bloco
sem a capacidade de REORG tenha sido carregado. Nesta situação é necessário, infelizmente, cancelar o manejo do
evento REORG! Eventos REORG são p.ex. cancelamento de subprograma, cancelamento de distância a percorrer e
interrupções.
Remedy: O programa deve ser cancelado com RESET
continuation:
16934 [Canal %1: ] Gerenciamento de interrupções: ação %2<ALNX> impossível devido à parada
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Eventos de reorganização são, p. ex. cancelamento da subrotina, cancelamento do percurso restante e interrupções,
troca de eixo, sair do estado follow-up. Nesta situação dois eventos de reorganização são sobrepostos. Neste caso o 2o.
evento de reorganização atinge o 1o. bloco que foi gerado pelo evento anterior (p. ex. um eixo é trocado rapidamente 2
vezes consecutivas). A troca de eixo conduz os canais à uma reorganização onde foi retirado um eixo sem preparação.
Para o processo acima descrito deve-se parar exatamente este bloco, de modo que a memória intermediária Ipo não seja
mais sobrecarregada. Isto pode ser feito através da tecla Stop ou Stop All, através de um alarme com a configuração
INTERPRETERSTOP ou através de um bloco a bloco de decodificação.
Remedy: O programa precisa ser cancelado com Reset
continuation:
16935 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> impossível devido à procura de bloco

Explanation: A ação não é permitida porque está ativa, nesse momento, uma procura de bloco via teste de programa. Procura de bloco
via teste de programa: ' Pi service _N_FINDBL com parâmetro de modo 5'.
Neste modo de procura de bloco não pode ser ligado nem teste de programa, nem avanço de teste (dry run).
Remedy: Ligar a ação depois de terminar a procura de bloco.
continuation:
16936 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> impossível devido ao avanço de teste ativo
Explanation: A ação não é permitida porque está ativo, nesse momento, o avanço de teste (dry run).
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parâmetro de modo 5) não pode ser
ligada se estiver ativo o avanço de teste.
Remedy: O programa deve ser cancelado com RESET
continuation:
16937 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> impossível devido ao teste de programa ativo
Explanation: A ação não é permitida porque está ativo, nesse momento, o teste de programa.
Exemplo: A procura de bloco via teste de programa (PI service _N_FINDBL com parâmetro de modo 5) não pode ser
ligada se estiver ativo o teste de programa.
Remedy: Desligar o teste de programa
continuation:
16938 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> cancelada devido a troca de gama ativa
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Eventos de reorganização são, entre outros, abortamento de subrotinas, cancelamento de distância a percorrer e de
subrotinas, troca de eixos e saída do status de correção.Estes eventos esperam pela conclusão da troca de gama.
Entretanto o tempo máximo permitido foi ultrapassado.
Remedy: O programa deve ser abortado com Reset e se necessário, o MD10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME deve ser
aumentado.
continuation:
16939 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> rejeitada devido a troca de gama ativa
Explanation: Eventos de reorganização que são possíveis no status de 'parada', p. ex.: troca de modo, estão aguardando a finalização
da troca de engrenamento.
Remedy: Repetir a ação ou aumentar o MD10192 $MN_GEAR_CHANGE_WAIT_TIME.
continuation:
16940 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> aguardando a troca de gama

Explanation: Eventos de reorganização estão aguardando pela conclusão da troca de gama. O alarme aparece durante o período de
espera.
Remedy: O alarme é suprimido por meio do MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK bit 1 == 0.
continuation:
16941 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é possível devido ao evento de programa não ter sido ativado
Explanation: Com a colocação do MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK em 1 força a execução automática de uma subrotina
assíncrona com Reset ou na inicialização. A chamada implícita da subrotina assíncrona é normalmente chamada
'chamada de programa ativada por evento' ou 'evento de programa'.
Na ocorrência do alarme, esta subrotina assíncrona não pode ser ainda ativada; esta é a causa porque a ação
(normalmente partida de um programa de peças) deve ser rejeitada.
Causas para o fato de que a subrotina assíncrona tenha sido rejeitada:
A subrotina assíncrona não existe (/_N_CMA_DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF)
A subrotina assíncrona é permitida inicializar somente no modo referenciamento (veja MD11602
$MN_ASUP_START_MASK)
3. Sinal 'Ready' ausente (devido a algum alarme)
Remedy: Carregar o programa.
Verificar MD11602 $MN_ASUP_START_MASK.
Reconhecer o alarme.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16942 [Canal %1: ] Comando de partida de programa ação %2<ALNX> não é possível
Explanation: Atualmente, o alarme somente ocorre com a ação SERUPRO. SERUPRO e a abreviação da localização de blocos através
do teste do programa.
O SERUPRO localiza exatamente o destino de busca e com base nisso passa este canal para o modo de teste de
programa. Com o comando de programa START no K1 foi iniciado um outro canal K2 real, ou seja, com isso foram
iniciados eixos real no processo de localização.
Se este alarme for desativado (veja em ajuda), o usuário pode aproveitar o procedimento acima, ativando primeiro o modo
de teste de programa no K2 via PLC, depois deixando o K2 processar naturalmente até o fim, quando então o K2 para,
e em seguida desativando novamente o teste de programa.
Remedy: O alarme pode ser desligado com MD10708 $MN_SERUPRO_MASK bit 1.
continuation:
16943 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é possível devido a ASUP ativada
Explanation: A ação do segundo parâmetro foi rejeitada porque uma subrotina assíncrona está ativada.
Normalmente, somente o andamento da procura integrada é rejeitada com este alarme. O andamento da procura
integrada é ativada, se o andamento da procura for acionado com o status de programa parado. Em outras palavras:
Partes do programa já foi executado e a próxima parte é ignorada com o andamento da procura para continuar o programa
posteriormente.
O evento não é possível se o programa for parado dentro de uma subrotina assíncrona ou se uma subrotina assíncrona
tenha sido selecionada antes do evento. Uma subrotina assíncrona é selecionada quando o evento da subrotina
assíncrona for acionado, mas a rotina não pode ser acionada (p.ex.: a rotina não pode ser iniciada por causa de um
bloqueio de leitura ou devido ao acionamento de uma parada pela tecla stop).
Neste caso é irrelevante se a ASUP do usuário ou a ASUP de sistema tenha sido acionada. As ASUPs do usuário são
ativadas via FC9 ou via a entradas rápidas.
Os seguintes eventos conduzem a ASUPs de sistema:
- Troca de modo de operação
- Introdução overstore
- Abortando nível de subrotina
- Acionando bloco à bloco, tipo 2
- Acionando dados de máquina efetivos
- Acionando dados do usuário efetivos
- Mudando níveis de cancelamento de bloco (bloco skip)
- Avanço de teste Dry run liga/desliga
- Programa de teste - desligado
- Alarmes com correção de bloco.
- Editando no modo Teach in
- deslocamento de origem externo
- Substituição de eixos
- Cancelamento de distância a percorrer
- Medição em processo
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Repetir a ação após o final do processamento da subrotina assíncrona.

continuation:
16944 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> não é possível devido a procura de blocos estar ativa
Explanation: A NCK está atualmente processando blocos de ação de uma procura em andamento ou movimento de aproximação após
o andamento de procura. Nesta situação a ação (2º. parâmetro do alarme) deve ser rejeitado. Normalmente somente o
andamento de uma procura integrada é rejeitada com este alarme. O andamento de uma procura de bloco integrada é
ativada, se a procura for acionada com o programa no status de 'parada'. Em outras palavras: Partes do programa já foi
executado e a próxima parte é ignorada com o andamento da procura para continuar o programa posteriormente.
Remedy: Repetir a ação após o movimento de aproximação do andamento de procura.
continuation:
16945 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> aguardando até atingir o final do bloco
Explanation: A ação atualmente em execução (p.ex.: avanço de teste dry run liga/desliga, mudança de nível skip, etc) devem ser
ativados imediatamente, mas pode se tornar ativo não antes que o final do bloco, uma vez que uma operação de
rosqueamento está atualmente em processo. A ação será iniciada com um pequeno atraso.
Exemplo: Avanço de teste dry run é acionado no meio de um rosqueamento. O avanço dos eixos não é comutado para
avanço rápido antes do início do próximo bloco.
Remedy: O alarme pode ser desligado via MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit 17 == 1.
continuation:
16946 [Canal %1: ] A inicialização com START não é permitida

Explanation: Este alarme somente está ativo com 'Group-Serupro'. Group-Serupro' é ativado com MD10708 $MN_SERUPRO_MASK,
BIT2 e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros durante a busca.
Com o dado de máquinaMD22622 $MC_DISABLE_PLC_START será especificado qual canal é iniciado geralmente pelo
PLC e qual canal que somente poderá ser iniciado a partir de outro canal mediante o comando START do programa de
peças.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado através do comando do programa de peças START e criado o MD22622
$MC_DISABLE_PLC_START==FALSE.
Remedy: Adaptar MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar 'Group-Serupro' (veja MD10708 $MN_SERUPRO_MASK)
continuation:
16947 [Canal %1: ] A inicialização com PLC não é permitida

Explanation: Este alarme somente está ativo com 'Group-Serupro'. Group-Serupro' é ativado com MD10708 $MN_SERUPRO_MASK,
BIT2 e permite o suporte ao repasse de grupos de canal inteiros durante a busca.
Com o dado de máquina MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START será especificado qual canal é iniciado geralmente pelo
PLC e qual canal que somente poderá ser iniciado a partir de outro canal mediante o comando START do programa de
peças.
O alarme ocorre quando o canal foi iniciado pelo PLC e criado o MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START==TRUE
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Adaptar MD22622 $MC_DISABLE_PLC_START, ou desativar 'Group-Serupro' (veja MD10708 $MN_SERUPRO_MASK)

continuation:
16948 [Canal %1: ] canal dependente %2 ainda está ativo.

%2 = Identificação do canal
Explanation: Este alarme está ativado somente no "Group-Serupro". "Group-Serupro" é ativado com MD10708
$MN_SERUPRO_MODE, bit 2 e permite o restabelecimento de grupos de canais inteiros na localização de procura de
blocos.
Um "canal dependente" é um canal que foi iniciado diretamente do atual canal. O atual canal foi iniciado via PLC.
Este canal d_e_v_e_r_á ser finalizado (isto é, ter alcançado M30) antes do atual canal ser encerrado.
O alarme ocorre quando o atual canal encerra antes do canal dependente.
Remedy: Desativar o 'Group-Serupro' (veja MD10708 $MN_SERUPRO_MASK) ou instalar o WAITE.
continuation:
16949 A correspondência entre a marca do canal %1 e do canal %2 é inválida.

%2 = Identificação do canal
Explanation: Este canal define um marcador WAIT com outros canais que, por sua vez, não possuem nenhuma relação com este
marcador WAIT.
O marcador WAIT deste canal não possui uma contra-peça explícita no outro canal, isto é, os canais não esperam uns
pelos outros.
============================================================
Exemplo
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Os marcadores Wait no canal 3 e 5 esperam um pelo outro e o canal 7 espera apenas pelo canal 5. Com isso o canal 7
pode continuar, até que o 5 e o 7 alcancem o marcador Wait, mas o canal 3 ainda está bastante a frente do marcador
Wait.
Com a continuação, o canal 7 apaga seu marcador Wait. Alcançando-se novamente o marcador 99, o comportamento
não poderá ser mais precisamente definido.
============================================================
Remedy: Mencionar todos canais em cada marca Wait em que deverão ser sincronizados ou suprimir o alarme com MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
===========================================================
Solução de exemplo - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
===========================================================
Solução de exemplo - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
===========================================================
Solução de exemplo - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16950 [Canal %1: ] Busca com bloco de parada

Explanation: Alarme de aviso.
A localização não foi realizada no bloco de interrupção, mas ela é colocada pouco antes. Este assim chamado "Bloco de
parada" é gerado pelo comando de programa de peça IPTRLOCK, ou definido implicitamente via MD22680
$MC_AUTO_IPTR_LOCK. O objetivo disso é que não seja realizada nenhuma localização em áreas críticas de programa
(p. ex. fresamento de engrenagens). O alarme mostra como localizar em um outro bloco ao invés do bloco anteriormente
interrompido. Este comportamento é desejável e o alarme somente serve de aviso.
Remedy: MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem IPTRLOCK
continuation:
16951 [Canal %1: ] Localização na secção protegida do programa

Explanation: Com os comandos de linguagem IPTRLOCK e IPTRUNLOCK o programador de peças pode identificar uma secção
protegida do programa de peça. Cada localização nesta secção do programa é confirmada com este alarme 16951. Com
outras palavras: Ao aparecer o alarme, o usuário iniciou uma localização (tipo Serupro) e o destino de busca está em
uma área não própria de localização! Uma área protegida de localização também pode ser definida implicitamente com
o dado de máquina MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK.
Nota:
O alarme somente pode ser gerado se a simulação for encerrada durante a localização. O alarme não pode ser dado
imediatamente com o início da localização.
Remedy: MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, MD22680 $MC_AUTO_IPTR_LOCK e comando de linguagem IPTRLOCK
continuation:
16952 [Canal %1: ] Códido de start do programa não permitido. MDA está ativo.
Explanation: NCK está atualmente executando uma ASUP no modo MDA. Neste momento o comando de programa de peça "Start"
mão é permitido para outro canal. Atenção: Se for iniciada uma ASUP em JOG, então a NCK pode passar internamente
para MDA, se a NCK estiver antes em MDA e não em RESET. Observação: Sem este alarme sempre seria iniciado o
buffer do MDA do outro canal.
Remedy: Dispare o ASUP em AUTO ou AUTO->JOG
continuation:
16953 [Canal %1: ] Eixo escravo %2 procura não permitida, eixo mestre %3 não está no eixo/fuso
conectado
%2 = Nome do eixo escravo, número do fuso
%3 = Nome do eixo mestre, número do fuso mestre
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Atualmente, o alarme ocorre somente com a ação SERUPRO. SERUPRO representa pesquisa em teste de programa.
SERUPRO é possível somente com um acoplamento, se a desabilitação de eixo/fuso ocorrer nos eixos mestres este
alarme pode ocorrer.
Remedy: Desabilite o eixo / spindle mestre
continuation:
16954 [Canal %1: ] Bloco %2 parada programada na área stop-delay proibida

Explanation: Em uma área de programa (área de demora de parada) isso é posto entre parênteses com DELAYFSTON e
DELAYFSTOF, um comando foi usado causando a parada do comando. Nenhum outro comando diferente de G4 é
permitido para parar o programa, mesmo que brevemente. Uma parada temporizada pode ser também definida por
MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
Remedy: MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK e comando DELAYFSTON DELAYFST
continuation:
16955 [Canal %1: ] Parada atrasada na área stop-delay

Explanation: Em uma área de programa (área de demora de parada) isso é posto entre parênteses com DELAYFSTON e
DELAYFSTOF, um evento foi detectado causando uma parada. Essa parada temporizada e executada após
DELAYFSTOF. A parada temporizada também pode ser definida por MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK.
continuation:
16956 [Canal %1: ] Programa %2 não pode ser iniciado devido ao bloqueio de partida global.
%2 = (Caminho com nome de programa)
Explanation: O programa selecionado neste canal não pode ser iniciado, pois foi feito o "Bloqueio global de
partida".
Nota:
O PI "_N_STRTLK" define o "Bloqueio global de partida" e o PI "_N_STRTUL"
cancela novamente o "Bloqueio global de partida"
O alarme é ativado com MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 6
Remedy: Apague o "Bloqueio de partida global" e reinicialize.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
16957 [Canal %1: ] Área Stop-Delay está suprimida

Explanation: A área de programa (área Stop-Delay), que está marcada pelo DELAYFSTON e DELAYFSTOF, não pôde ser ativada.
Com isso cada parada atua imediatamente e não será atrasada!
Isto sempre ocorre quando paramos dentro de uma área Stop-Delay, isto é, o processo de frenagem inicia antes da área
de Stop-Delay e finaliza nela.
Quando entramos da área Stop-Delay com a chave de avanço em 0, então a área Stop-Delay também não pode ser
ativada
Exemplo: um G4 antes da área Stop-Delay permite ao usuário diminuir a chave de avanço até 0 e a próxima área Stop-
-Delay começa então com a chave de avanço em 0 e ocorrerá a situação de alarme descrita.
MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, bit 7 somente ativa este alarme quando definido.
continuation:
16959 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> proibida durante a procura de bloco na simulação
Explanation: A função (2º parâmetro) não pode ser ativada durante a procura na simulação.
Remedy: Aguardar o fim da procura de bloco.
continuation:
16960 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> proibida durante a EXECUÇÃO DA ÁREA DE PROGRAMA
Explanation: A função (2º parâmetro) não pode ser ativada durante a EXECUÇÃO DA ÁREA DE PROGRAMA.
Remedy: Esperar o fim da execução da área de programa.
continuation:
16961 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> proibida durante o controle de sintaxe

Explanation: A função (2º parâmetro) não pode ser ativada durante o controle de sintaxe.
Observação: O controle de sintaxe é operado através dos seguintes serviços PI:
_N_CHKSEL _N_CHKRUN _N_CHKABO
Remedy: Esperar pelo fim do controle de sintaxe, ou
cancelar o controle de sintaxe com Reset, ou
cancelar o controle de sintaxe com PI _N_CHKABO.
continuation:
16962 [Canal %1: ] Tempo de processamento do NCK foi reduzido, partida não permitida
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O tempo de processamento disponível do NCK baixou, por isso que as partidas são bloqueadas. A capacidade do
processador é insuficiente para uma execução suave de programa. O tempo de processamento do NCK pode ter baixado
pela HMI devido à uma simulação de programa de peça.
Remedy: Esperar a conclusão da simulação ou pressionar RESET em um canal qualquer.
continuation:
16963 [Canal %1: ] Inicialização da ASUP declinada

Explanation: Uma ASUP externa, iniciou de um estado de programa CANCELADO, foi declinada pelos seguintes motivos:
- Bit 0 não está setado em MD11602 $MN_ASUP_START_MASK
- A prioridade da ASUP está configurada muito baixa ou MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL foi ajustado muito
alto
Remedy: Corrigir o dado de máquina ou alterar a prioridade da ASUP à ser executada.
continuation:
16964 [Canal %1: ] Execução de blocos init não foi completamente finalizada
Explanation: Blocos Init são processados durante a inicialização; eles asseguram que o controle seja inicializado corretamente. O
alarme é disparado caso o processamento não pode ser finalizado corretamente (geralmente devido à alarmes que ainda
estão pendentes).
Remedy: Eliminar alarmes pendentes.
continuation:
16965 [canal %1: ] A inicialização SAFE.SPF não foi finalizada

Explanation: O alarme é disparado caso o programa de safety /N_CST_DIR/N_SAFE_SPF precisa ser executado durante a inicialização
e não se completou após quatro vezes o tempo especificado em MD $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT. Isto pode
causado pelo SAFE.SPF ter levado muito tempo para ser executado. O número do canal indica qual canal está causando
o problema.
Remedy: Aumentar o MD $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
continuation:
16966 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> proibida durante a Retração JOG

Explanation: A função (2° parâmetro) não deve ser ativado durante a Retração Jog.
Remedy: Finalize a Retração JOG pelo Reset.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
16967 [Canal %1: ] Ação %2<ALNX> enquanto se prepara as áreas de proteção não-permitidas
Explanation: A função (2° parâmetro) não deve ser ativado enquanto as áreas de proteção, que são ativadas utilizando PI _N_PROT_A
estão sendo preparadas.
Remedy: Espere até que PI _N_PROT_A tenha sido finalizado ou cancele PI com RESET.
continuation:
17000 [Canal %1: ] Bloco %2 número máximo de símbolos ultrapassado

Explanation: O número máximo de símbolos estabelecido pelo dado da máquina MD28020 $MC_MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL
foi ultrapassado.
- Alterar os dados de máquina;
- Reduzir o número de símbolos (variáveis, subprogramas, parâmetros)
continuation:
17001 [Canal %1: ] Bloco %2 não há memória disponível para dados de ferramenta ou de magazine
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O número das seguintes grandezas de dados de ferramenta/magazine no NC é dado por dados de máquina:
- Número de ferramentas + número de blocos de dados de retificação: MD18082 $MN_MM_NUM_TOOL
- Número de corretores: MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
Ferramentas, blocos de dados de retificação, corretores podem ser utilizados independentemente do gerenciamento de
ferramentas.
A memória para os seguintes dados somente está disponível se o bit correspondente no MD18080
$MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK estiver definido.
- Número de blocos de dados de monitoração: MD18100 $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA
- Número de magazines: MD18084 $MN_MM_NUM_MAGAZINE
- Número de alojamentos de magazine: MD18086 $MN_MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
A seguinte grandeza é determinada pela configuração de software: Número de blocos de dados de distância do magazine:
P2 permite 32 destes blocos de dados de distância.
Definição:
- 'Blocos de dados de retificação': podem ser definidos dados de retificação para uma ferramenta do tipo 400 até 499.
Este tipo de bloco de dados também define a memória planejada para um corretor.
- 'Blocos de dados de monitoração': cada corretor de uma ferramenta pode ser complementado por dados de monitoração.
- Se ocorrer o alarme durante a gravação de um parâmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
então deve-se verificar se os dados de máquina MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC / MD18076
$MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE foram corretamente ajustados.
O MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina quantas indicações Index1 diferentes podem ser
feitas para um valor Index2.
O MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina quantos locais intermediários diferentes podem ser
nomeados no Index2.
Caso uma multitool é gerada ou seus alojamentos, o alarme indica que deverão ser geradas mais multitools que o permitido
em MD18083 $MN_MM_NUM_MULTITOOL ou, caso o alarme ocorra quando os alojamentos de multitools estiverem
sendo gerados, é porque devem ser gerados mais alojamentos que o permitido através de MD18085
$MN_MM_NUM_MULTITOOL_LOCATIONS.
- Alterar os dados de máquina;
- Alterar o programa NC; ou seja, reduzir o número de itens relacionados a variável que causou o erro
continuation:
17010 [Canal %1: ] Bloco %2 não há mais memória disponível

Explanation: Quando executando/lendo arquivos da memória principal ativa verificou-se que não há memória livre suficiente (p.ex.,
para arrays grandes multidimencionais ou na criação de memória de correção de ferramentas).
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Reduzir os campos ou disponibilizar mais memória para o sistema de
arquivos para chamadas de subrotinas, correções de ferramenta e variáveis de usuário (dados de máquina MM_...).
Veja em /FB/, S7 Configuração de memórias
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17018 [Canal %1: ] Bloco %2 Valor incorreto para parâmetro %3

%3 = Nome do parâmetro
Explanation: Ao parâmetro indicado é atribuído um valor incorreto.
Para o parâmetro $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM
são permitidos somente os valores
=1 para sistema de coordenadas da peça
=3 para sistema ajustável do ponto zero.
Remedy: Atribuir outro valor.
continuation:
17020 [Canal %1: ] Bloco %2 primeiro índice de array inválido

Explanation: Geral:
Foi programado um acesso de leitura e gravação em uma variável de campo com um 1º índice de campo inválido. Os
índices de campo válidos devem estar dentro da grandeza de campo e dos limites absolutos definidos (0 - 32 766).
Módulo I/O PROFIBUS:
Foi utilizado um índice de campo Slot / I/O inválido durante a leitura e gravação dos dados.
Causa:
1.: Índice de campo Slot / I/O >= número máx. disponível de campos Slot / I/O.
2.: O índice de campo Slot / I/O faz referência a um campo Slot / I/O que não foi configurado.
3.: O índice de campo Slot / I/O faz referência a um campo Slot / I/O que não foi habilitado para variável de sistema.
Vale o seguinte: Se aparecer o alarme durante a gravação de um parâmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
então deve-se verificar se o MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC foi ajustado corretamente
O MD18077 $MN_MM_NUM_DIST_REL_PER_MAGLOC determina quantas indicações Index1 diferentes podem ser
feitas para um valor Index2.
Caso seja programado um número MT, o valor deve coincidir com um valor pré-definido de T ou de magazine.
Remedy: Corrigir a especificação dos elementos dos campos na instrução de acesso em conformidade com a dimensão definida.
Se uma SPL está sendo utilizada em Safety Integrated, o índice de campo via dados opcionais pode estar sujeito a
restrições adicionais.
continuation:
17030 [Canal %1: ] Bloco %2 segundo índice de array inválido

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Geral:
Módulo I/O PROFIBUS:
Foi feita uma tentativa de leitura e gravação de dados fora dos limites de campo Slot / I/O do campo indicado.
Vale o seguinte: Se ocorrer o alarme durante a gravação de um dos parâmetro $TC_MDP1/$TC_MDP2/$TC_MLSR,
então deve-se verificar se o MD18076 $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE foi corretamente ajustado.
O $MN_MM_NUM_LOCS_WITH_DISTANCE determina quantos locais de memória temporária diferentes podem ser
nomeados no Index2.
Remedy: Corrigir a especificação dos elementos das array na instrução de acesso em conformidade com a dimensão definida.
continuation:
17035 [Canal %1: ] Bloco %2 índice de array 3 não permitido

Explanation: Geral:
Remedy: Corrigir a especificação dos elementos das array na instrução de acesso em conformidade com a dimensão definida.
continuation:
17040 [Canal %1: ] Bloco %2 índice de eixo inválido

Explanation: Foi programado um acesso de leitura ou escrita em uma variável axial, na qual o nome do eixo não se pode ser claramente
representado em um eixo da máquina.
Exemplo:
Escrita em um dado de máquina específico de eixo
$MA_... [X]= ... ; mas o eixo geométrico X não seria representável num eixo da máquina; devido a uma transformação.
Remedy: Desativar a transformação antes de introduzir os dados axiais (comando: TRAFOOF) ou empregar o nome do eixo da
máquina como índice do eixo
continuation:
17050 [Canal %1: ] Bloco %2 valor ilegal

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Foi programado um valor que excede a faixa de valores ou um valor limite de uma variável ou de um dado de máquina.
Por exemplo - em uma variável string (p. ex. GUD ou LUD) deve ser escrita uma string maior do que a extensão de string
acordada na definição de variáveis.
- quando um valor inválido deve ser escrito em uma variável de gerenciamento de ferramenta ou de magazine (p. ex.
número de corte inadmissível no $TC_DPCE[x,y] ou número de alojamento de magazine no $TC_MDP2[x,y]).
- o valor do MTL está incorreto. O MTL deve ser programado com um número de alojamento multitool de uma ferramenta
multifuncional (multitool) que estiver programada no comando T=número de alojamento de magazine do mesmo bloco
NC.
- deve ser escrito um valor inadmissível no $P_USEKT ou $A_DPB_OUT[x,y].
- deve ser escrito um valor inadmissível em um dado de máquina (p. ex. MD10010
$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0] = 0).
- no acesso a um elemento individual de frame foi endereçado um componente de frame diferente de TRANS,ROT, SCALE
ou MIRROR ou a função CSCALE foi atribuída com um fator de escala negativo.
Foi programado um número de multitool que entra em conflito com um número T já definido ou um número de magazine
já definido.
Na programação do DELMLOWNER: o comando não pode ser programado com o número T de uma ferramenta que é
definida como um multitool.
Remedy: Endereçar os componentes de frame apenas com os comandos para tal previstas; programar o fator da escala nos limites
de 0,000 01 a 999,999 99.
continuation:
17052 [canal %1: ] Bloco %2; valor/valor de parâmetro do tipo STRING não permitido
Explanation: Um valor programado do tipo STRING está em uso.
Por exemplo: o nome de um novo Multitool já está sendo empregado em outro Multitool, ferramenta ou magazine.
- o nome de uma nova ferramenta já foi especificado para outra ferramenta de mesmo número duplo ou para um Multitool.
- o nome de um novo magazine já foi empregado em um Multitool.
Remedy: O valor programado do tipo STRING não é permitido.
continuation:
17055 [Canal %1: ] Bloco %2 variável GUD não encontrada

Explanation: A variável GUD necessária, não foi encontrada no procedimento MEACALC, durante um acesso de leitura ou de escrita.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verificar se todos os GUDs para MEACALC foram criados.

DEF CHAN INT _MVAR, _OVI[11]
DEF CHAN REAL _OVR[32], _EV[20], _MV[20], _SPEED[4], _SM_R[10], _ISP[3]
DEF NCK REAL _TP[3,10], _WP[3,11], _KB[3,7], _CM[8], _MFS[6]
DEF NCK BOOL _CBIT[16]
DEF NCK INT _CVAL[4].
continuation:
17060 [Canal %1: ] Bloco %2 Array de dados exigido demasiado grande

Explanation: A capacidade máxima de memória de 8Kb disponível para um símbolo foi ultrapassada.
Remedy: Reduzir a dimensão da array.
continuation:
17070 [Canal %1: ] Bloco %2 dado protegido contra escrita

Explanation: Uma tentativa foi feita em escrever em uma variável protegida (por exemplo, uma variável de sistema). Safety Integrated:
Variáveis de sistema do Safety só podem ser gravadas a partir do programa Safety-SPL.
Remedy: Informe o pessoal/departamento de serviço autorizado. Modificar o programa de peça.
Segurança Integrada:
- Apague os acessos por escrito para variáveis do sistema de segurança em programas de peça diferente do programa
SPL de segurança
- Verifique a liberação da funcionalidade de segurança
continuation:
17071 [Canal %1: ] Bloco %2 dados com proteção de leitura

Explanation: Foi feita uma tentativa para ler uma variável protegida contra leitura (p. ex. variável de sistema).
Remedy: Favor configurar o direito de acesso correspondente ou modificar o programa de peça.
continuation:
17080 [Canal %1: ] Bloco %2 %3 valor excede o limite inferior

%3 = MD
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Uma tentativa foi feita em programar dados de máquina com um valor menor que o limite inferior estabelecido
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada do dado de da
máquina e programar com valores dentro destes limites.
continuation:
17090 [Canal %1: ] Bloco %2 %3 valor excede o limite superior

%3 = MD
Explanation: Uma tentativa foi feita em programar dados de máquina com um valor maior que o limite superior estabelecido
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Determinar os limites de entrada do dado de da
máquina e programar com valores dentro destes limites.
continuation:
17095 [Canal %1: ] Bloco %2 valor inválido

Explanation: Ocorreu uma tentativa de escrever em um dado de máquina com um valor inválido, p. ex. zero.
Remedy: Corrigir o valor atribuído, p.ex. por um valor, dentro da margem de valores, diferente de zero.
continuation:
17100 [Canal %1: ] Bloco %2 entrada digital/comparador n.º %3 não ativada

%3 = N.º da entrada
Explanation: Ocorreu uma tentativa de ler uma entrada digital n, através da variável de sistema $A_IN[n], que não foi ativada através
do dado de máquina de NCK MD10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS, ou ler uma entrada comparadora, através da
variável de sistema $A_INCO[n], que pertence a um comparador não ativado.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa de peça ou os dados de máquina
de maneira correspondente.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17110 [Canal %1: ] Bloco %2 saída digital n.º %3 não ativada

Explanation: Ocorreu uma tentativa de ler ou utilizar uma saída NCK digital (conector X 121) através da variável do sistema $A_OUT
[n] com o índice [n] maior que o limite superior indicado no dado de máquina MD10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
Remedy: Programar o índice [n] das variáveis do sistema $A_OUT [n] apenas entre 0 e o valor no dado de máquina MD10360
$MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS.
continuation:
17120 [Canal %1: ] Bloco %2 entrada analógica n.º %3 não ativada

%3 = N.º da entrada
Explanation: Ocorreu uma tentativa de ler através da variável do sistema $A_INA[n] uma entrada analógica n, que não foi ativada pelo
dado de máquina MD10300 $MN_FASTIO_ANA_NUM_INPUTS.
Remedy: Alterar adequadamente o programa de peças ou o dado de máquina.
continuation:
17130 [Canal %1: ] Bloco %2 saída analógica n.º %3 não ativada

Explanation: Ocorreu uma tentativa de escrever ou ler através da variável do sistema $A_OUTA[n] uma saída analógica n, que não foi
ativada pelo MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS.
Remedy: Alterar adequadamente o programa de peças ou o dado de máquina.
continuation:
17140 [Canal %1: ] Bloco %2 saída NCK %3 foi atribuída a uma função via dados de máquina
Explanation: A saída digital/analógica programada foi atribuída a uma função NC (por exemplo, cames SW)
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar outra saída ou desativar a função NC
concorrente através de DM.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
17150 [Canal %1: ] Bloco %2 máximo de %3 saídas NCK programáveis no bloco

%3 = Número
Explanation: Num bloco NC não pode ser programado mais do que o número indicado de saídas.
O número das saídas HW é determinado nos DM:
MD10360 $MN_FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS e
MD10310 $MN_FASTIO_ANA_NUM_OUTPUTS
Remedy: Programar uma quantidade menor de saídas digitais/analógicas num bloco. O número máximo indicado aplica-se
separadamente para saídas analógicas ou digitais. Se necessário programar eventualmente em dois blocos NC.
continuation:
17160 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta não foi selecionada

Explanation: Ocorreu uma tentativa de, através das variáveis do sistema acessar o atual corretor de ferramenta:
$P_AD [n]: Conteúdo do parâmetro (n: 1 - 25)
$P_TOOL: Número D ativo (número de ângulos de corte)
$P_TOOLL [n]: Comprimento da ferramenta ativo (n: 1 - 3)
$P_TOOLR: Raio da ferramenta ativo
apesar de anteriormente não ter sido selecionada qualquer ferramenta.
Remedy: Programar ou ativar uma correção de ferramentas no programa de peças NC antes do emprego das variáveis do sistema.
Exemplo:
N100 G.. ... T5 D1 ... LF
Com os dados de máquina específicos de canal:
MD22550 $MC_TOOL_CHANGE_MODE
nova correção de ferramentas com função M
MD22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_CODE
função M com troca de ferramentas
determina-se se a ativação de uma correção de ferramentas no bloco é efetuada com a palavra T ou se os novos valores
de correção são apenas incluídos com a palavra M para a troca de ferramentas.
continuation:
17170 [Canal %1: ] Bloco %2 excesso de símbolos definidos

Explanation: Durante a inicialização os símbolos predefinidos não puderam ser lidos.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: --
continuation:
17180 [Canal %1: ] Bloco %2 Número D inválido

Explanation: No bloco mostrado, o acesso é feito para um número D que não é definido / disponivel
Remedy: Verifique a chamada da ferramenta no Programa de peça:
- Número correto do corretor D programado ? Se nenhum número D é especificado com o comando de troca da
ferramenta , então o número D colocado no dado de máquina MD20270 $MC_CUTTING_EDGE_DEFAULT será ativado
automaticamente. D1 como padrão .
- Parametros de ferramentas (Tipo de ferramenta ,comprimento,...) definido ? As dimensões do corretor da ferramenta
deve ser colocado previamente através do painel de operação ou no arquivo de dados de ferramentas nno NCK.
Descrição das variáveis de sistema $TC_DPx[t, d] estão incluídas no arquivo de dados de ferramenta.
x ...Número do parâmetro de correção P
t ... Número de ferramenta associado T
d ... Número do corretor de ferramenta D
continuation:
17181 [Canal %1: ] Bloco %2 n.º T = %3, n.º D = %4 não existe

%3 = N.° T
%4 = Número D
Explanation: Foi programado um número D que o NC não conhece. Da forma padronizada, o número D refere-se ao número T indicado.
Caso esteja ativa a função 'número D plano', T= 1 é enviado.
Remedy: Caso o programa esteja incorreto, corrigir o erro por meio de bloco de correção e continuar o programa.
Caso falte o dado, carregar um dado para os valores T/D mencionados para NCK (através de HMI, com overstore) e
continuar o programa.
continuation:
17182 [Canal %1: ] Bloco %2 número total de corretores inválido

Explanation: Ocorreu uma tentativa de acessar a uma não definida correção total de ângulo de corte.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verificar o acesso à memória de correção total via $TC_SCP*, $TC_ECP*, a seleção da correção total DLx, ou a seleção
da ferramenta Ty, ou a seleção da correção Dz.
continuation:
17183 [Canal %1: ] Bloco %2 H não está presente em T no.=%3, D no.=%4

%3 = N.° T
%4 = Número D
Explanation: Todo número H (exceto H=0) deve ser posto em em uma unidade TO apenas uma vez. O corretor indicado já possuiu
um número H. Se o número H for posto mais de uma vez, o dado MD10890 $MN_EXTERN_TOOLPROG_MODE, bit 3
deve ser ativado (=1).
Remedy: - Corrija o programa:
- Selecione um número H diferente
continuation:
17188 [Canal %1: ] Número D %2 definido para ferramenta n.º T %3 e %4

%2 = Número da correção D
%3 = Número T da primeira ferramenta
%4 = Número T da segunda ferramenta
Explanation: O número D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, não é único. Os números T %3 e %4 mencionados têm, cada
um, uma correção com o número %2. Com o gerenciamento de ferramentas ativo: Os números T mencionados fazem
parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Remedy: Assegurar que o número D dentro da unidade TO seja único.
Se a numeração única não for necessária para as operações subseqüentes, não utilise o comando.
continuation:
17189 [Canal %1: ] Número D %2 das ferramentas no magazine/local do magazine %3 e %4 negado

%2 = Número da correção D
%3 = Magazine/número do local da primeira ferramenta, '/' como separador
%4 = Magazine/número do local da segunda ferramenta, '/' como separador
Explanation: O número D %2 mencionado, na unidade TO do canal %1, não é único. Os números T %3 e %4 mencionados têm, cada
um, uma correção com o número %2.
Com o gerenciamento de ferramentas ativo:
Os números T mencionados fazem parte de grupos de ferramentas com nomes diferentes.
Remedy: Assegurar que o número D dentro da unidade TO seja único, p.ex. renomeando o número D.
Se a numeração única não for necessária para as operações subseqüentes, não utilize o comando.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17190 [Canal %1: ] Bloco %2 número T ilegal %3

%3 = N.° T
Explanation: No bloco indicado é tentado o acesso a uma ferramenta ainda não definida, ou seja, não disponível. A ferramenta (WZ)
foi nomeada por um número T, seu nome, ou seu nome e um número duplo.
Se a função T=alojamento de magazine estiver ativada e programada, o número T programado é o número de alojamento
de magazine. Assim o alarme pode indicar que o número de alojamento de magazine programado é inválido.
Se a função T=alojamento de magazine estiver ativada e programada e a função multitool também estiver ativada e
programada na linha de programa MTL, então o alarme também pode indicar que não há nenhum multitool no alojamento
programado com T=alojamento de magazine,
ou que não há nenhuma ferramenta no alojamento de multitool programado com MTL.
Remedy: Verificar a chamada de ferramenta no programa de peça NC:
- Foi programado o número de ferramenta T.. correto?
- Programação do T=alojamento de magazine: Foi programado o número de alojamento de magazine correto?
- Programação do MTL: existe um multitool no alojamento de magazine programado, ou então, existe uma ferramenta no
alojamento multitool programado?
- Parâmetros de ferramenta P1 - P25 definidos? As dimensões do corte de ferramenta devem ser especificadas antes
através do painel de operação ou através da interface V.24.
Descrição das variáveis de sistema $P_DP x [n, m]
n ... número de ferramenta T associado
m ... número de corte D
x ... número de parâmetro P
continuation:
17191 [Canal %1: ] Bloco %2 T= %3 não existe, programa %4

%3 = Número T ou identificador T
Explanation: Foi programado um identificador de ferramenta que a NCK não conhece.
Remedy: Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que contém o identificador T mencionado: Programa incorreto -
corrigir o erro via bloco de correção e continuar o programa. Bloco de dados ausente - criar um bloco de dados. Quer
dizer, carregar um bloco dados com todos os números D definidos na NCK (via MMC, com overstore), e continuar com
o programa.
Caso o ponteiro de programa esteja sobre um bloco NC que não contém o identificador T mencionado: O erro surgiu no
programa já anteriormente, durante a programação de T, mas o alarme é emitido somente com a instrução da troca.
Programa incorreto - programado T5 em vez de T55 -, corrigir o bloco atual via bloco de correção; p.ex. se houver apenas
M06 introduzido, pode-se corrigir o bloco em T55 M06. A linha incorreta T5 permanece no programa até que o mesmo
seja interrompido com RESET ou fim de programa.
Em programas complexos com programação indireta pode ser que não seja possível corrigir o programa. Neste caso,
pode atuar localmente com um bloco de overstore - como no exemplo com T55. Bloco de dados ausente - criar um bloco
de dados. Quer dizer, carregar um bloco dados com todos os números D definidos na NCK (via MMC, com overstore),
programar com overstore T, e continuar o programa.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17192 [Unidade TO %1: ] Ferramenta com nome inválido para '%2', número duplo %3. Não são possíveis
mais ferramentas de reserva em '%4'
%2 = Identificador da ferramenta
%3 = Número duplo
%4 = Identificador do grupo
Explanation: A ferramenta com o identificador de ferramenta especificado, número duplo não pode aceitar o identificador de grupo.
Causa: A quantidade máxima de ferramentas de reserva permitida já foi definida. Pela alocação de nome será executada
uma realocação da ferramenta em um grupo de ferramentas, em que a quantidade máxima de ferramentas de reserva
para esta máquina seja ainda permitida.
Remedy: Utilizar um número menor de ferramentas de reserva ou pedir ao fabricante de máquina uma outra configuração de
quantidade máquina.
continuation:
17193 [Canal %1: ] Bloco %2 a ferramenta ativa não está mais no número do porta-ferramenta/número
do fuso %3, programa %4
%3 = Número do porta-ferramenta, número do fuso
Explanation: A ferramenta do porta-ferramenta/fuso mencionado em que foi realizada a última troca de ferramentas como porta-
-ferramenta mestre ou fuso mestre, foi trocada.
Exemplo:
N10 SETHTH(1)
N20 T='Wz1' ; troca de ferramentas no porta-ferramenta mestre 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1='Wz2' ; porta-ferramenta 1 é somente um porta-ferramenta secundário
A troca de ferramentas não causa uma desativação da correção.
N50 D5; nova ativação de correção. Atualmente não existe nenhuma ferramenta ativa que poderia estar relacionada ao
D, isto é, o D5 está relacionado ao T no.=0 o que resulta na correção zero.
Remedy: - Modificar o programa:
- Colocar o fuso desejado como fuso principal ou o porta-ferramenta desejado como porta-ferramenta mestre.
- Em seguida resetar os eventuais fuso principal ou porta-ferramenta mestre.
continuation:
17194 [Canal %1: ] Bloco %2 não foi encontrada uma ferramenta apropriada
Explanation: - Houve uma tentativa de acesso a uma ferramenta ainda não definida.
- A ferramenta especificada não permite nenhum acesso.
- Uma ferramenta com as propriedades desejadas não está disponível.
- Foi programado MTL=alojamento de multitool T=número de alojamento de magazine. Nenhum multitool no alojamento
programado
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verificar o acesso à ferramenta:

- A parametrização do comando foi corretamente programada?
- As informações da ferramenta não indicam acesso negado?
continuation:
17195 [Canal %1: ] bloco %2 número de porta ferramenta ilegal %3

%3 = Nº de dispositivo de fixação ferramenta
Explanation: No bloco indicado, é acessado um porta ferramenta que não está denifido.
Remedy: Verificar a programação do porta ferramenta no programa de NC.
continuation:
17200 [Canal %1: ] Bloco %2 A deletação dos dados da ferramenta %3 não é possível
%3 = N.° T
Explanation: Ocorreu uma tentativa de apagar do programa de peças, os dados de uma ferramenta que se encontra em processamento.
Os dados da ferramenta que estão envolvidas no processamento atual de usinagem não podem ser apagados. Isto se
aplica não só à ferramenta pré-selecionada com T ou a que foi trocada , mas também às ferramentas para as quais está
ativa a velocidade periférica de retificação constante ou monitoração da ferramenta.
Remedy: Verificar o acesso à memória de correção da ferramenta mediante $TC_DP1[t,d] = 0 ou desativar a ferramenta.
continuation:
17202 [Canal %1: ] Bloco %2 não é possível apagar os dados do magazine

Explanation: Ocorreu uma tentativa de apagar dados de magazine os quais atualmente não são permitidos. Uma ferramenta que
atualmente tem o status 'ferramenta em movimento' não pode ser apagada. Um adaptador de ferramenta, colocado
atualmente em um lugar de magazine, não pode ser apagado. Um adaptador de ferramenta não pode ser apagado quando
o dado de máquina MD18104 $MN_MM_NUM_TOOL_ADAPTER tem o valor -1.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Se falhar a tentativa de apagar um magazine

$TC_MAP1[ m ] = 0 ; apagar magazine com m=núm. do magazine
$TC_MAP1[ 0 ] = 0 ; apagar todas as magazines
$TC_MAP6[ m ] = 0 ; apagar magazine inclusive todas as ferramentas contidas no mesmo, deverá se assegurar que o
magazine, no momento da chamada, não tenha o status: 'ferramenta em movimento'.
Se falhar a tentativa de apagar um adaptador de ferramenta
$TC_ADPTT[ a ] = -1 ; apagar o adaptador com o número a
$TC_ADPTT[ 0 ] = -1 ; apagar todos os adaptadores,
então, os dados associados com a posição/posições do magazine devem primeiro ser cancelados com: - com
$TC_MPP7[ m,p ] = 0 ; m=n.º do magazine, p=n.º do local ao qual está atribuído o adaptador.
continuation:
17210 [Canal %1: ] Bloco %2 não é possível o acesso à variável

Explanation: A variável não pode ser lida / escrita diretamente a partir do programa de peças. É apenas permitida em ações síncronas
de movimento.
Exemplo de variável:
$P_ACTID (quais os planos que estão ativos)
$AA_DTEPB (curso axial restante para movimento pendular)
$A_IN (teste de entrada)
Safety Integrated: Variáveis de sistema Safety PLC só podem ser lidas durante a fase da colocação em funcionamento
de SPL
continuation:
17212 [Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: carregar a ferramenta manual %3, n.° duplo %2 no
fuso/porta-ferramentas %4
%2 = Número Duplo
%4 = Número do porta-ferramenta (número do fuso).
Explanation: Informação de que a ferramenta manual mencionada deve ser colocada, antes de continuar o programa, no porta-
-ferramenta/fuso indicado. Uma ferramenta manual é uma ferramenta cujos dados são conhecidos ao NCK, mas não está
atribuída a um lugar no magazine e por isso não está inteiramente acessível para a troca automática da ferramenta pela
NCK e, em regra, pela máquina.
A ferramenta manual específica também pode ser uma ferramenta em uma multitool. Neste caso a multitool deve ser
alterada.
Remedy: Assegurar a colocação da ferramenta manual mencionada no porta-ferramenta. O alarme é cancelado automaticamente
após a confirmação da instrução de troca de ferramenta pelo PLC.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17214 [Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: remover a ferramenta manual %3 do fuso/porta-

-ferramenta %2
Explanation: Informação de que a ferramenta manual mencionada deve ser retirada do porta-ferramenta/fuso indicado, antes de
continuar o programa. Uma ferramenta manual é uma ferramenta cujos dados são conhecidos ao NCK, mas não está
atribuída a um lugar de magazine e por isso não está inteiramente acessível para a troca automática da ferramenta pela
NCK e, em regra, pela máquina.
A ferramenta manual específica deve ser uma ferramenta em uma multitool. Neste caso a multitool deve ser removida.
Remedy: Assegurar a retirada da ferramenta manual mencionada do porta-ferramenta. O alarme é cancelado automaticamente
após a confirmação da instrução de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas
de forma eficiente apenas quando isto é correspondentemente suportado através do programa PLC.
continuation:
17215 [Canal %1: ] Gerenciador de ferramenta: Remover ferramenta manual %3 da memória %2

%2 = Número do local de memória
Explanation: Indica que a ferramenta manual indicada deve ser removida do local de memória especificado antes do programa
continuar. Uma ferramenta manual é uma ferramenta que os dados são conhecidos pelo NCK mas não foi atribuído a um
local do magazine, e não está completamente acessível ao NCK para troca de ferramenta automática, ou na maior parte
dos casos, também à máquina.
A ferramenta manual indicada também pode ser incluída em uma multitool. Neste caso a multitool deve ser removida.
Remedy: Certifique-se que a ferramenta manual indicada é removida do alojamento de memória. O alarme é eliminado
automaticamente após a confirmação do comando OFF da troca de ferramenta. Ferramentas manuais podem apenas
ser utilizadas com eficiência caso tenha suporte do programa de PLC.
continuation:
17216 [Canal %1: ] Retirar a ferramenta manual do porta-ferramenta %4 e carregar a ferramenta manual
%3 %2
%2 = Número Duplo
Explanation: Informação de que, antes de continuar o programa, a ferramenta manual mencionada deve ser colocada no porta-
-ferramenta/fuso indicado e que a ferramenta manual, que se encontra ali, deve ser retirada. Uma ferramenta manual é
uma ferramenta cujos dados a NCK conhece, mas não está atribuída a um lugar de magazine e por isso não está
inteiramente acessível para a troca automática da ferramenta pela NCK e, em regra, pela máquina.
Remedy: Assegurar a troca das ferramentas manuais. O alarme é cancelado automaticamente após a confirmação da instrução
de troca de ferramenta pelo PLC. Trocas manuais de ferramentas podem ser utilizadas de forma eficiente apenas quando
isto é correspondentemente suportado através do programa PLC.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17218 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta %3 não pode ser tornar uma ferramenta manual
Explanation: A ferramenta especificada tem um local dedicado e/ou um local foi reservado para esta ferramenta no magazine atual.
Por isso, ela não pode se tornar uma ferramenta manual.
Remedy: - Corrigir o programa de NC
- Utilizar a programação de "DELRMRES" para verificar que não há referência ao alojamento do magazine atual.
continuation:
17220 [Canal %1: ] Bloco %2 a ferramenta não está disponível

Explanation: Esse alarme ocorre caso um número T, nome ou nome e número duplo de ferramenta é utilizado em uma tentativa de
acessar uma ferramenta que ainda não foi definida, (ex: quando as ferramentas tiverem que ser colocadas em locais do
magazine, através da programação $TC_MPP6 = "toolNo"). Isso só pode acontecer quando a posição do magazine e a
ferramenta, determinada por "toolNo", já tiverem sido definidas.
Uma ferramenta que não existe pode também ser uma multitool (uma multitool é tratada como uma ferramenta).
continuation:
17224 [Canal %1: ] Bloco %2 ferramenta T/D= %3 - tipo da ferramenta %4 não permitida
%3 = T no. / D no. incorretos
%4 = Tipo de ferramenta incorreta
Explanation: Nesta instalação não é possível selecionar correções de ferramenta para
as ferramentas do tipo de ferramenta mencionado.
A variedade de tipos de ferramentas pode ser limitada tanto pelo
fabricante da máquina como também ser reduzida em modelos de comando individuais.
Utilizar somente ferramentas dos tipos de ferramenta permitidos nesta instalação
Verificar se ocorreu um erro na definição da ferramenta.
Remedy: Corrija o programa de NC ou corrija os dados da ferramenta
continuation:
17230 [Canal %1: ] Bloco %2 número duplo já foi atribuído

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu uma tentativa de escrever um número duplo de uma ferramenta, existindo já uma outra ferramenta (outro número
T) com o mesmo número duplo.
continuation:
17240 [Canal %1: ] Bloco %2 definição inválida da ferramenta

Explanation: Ocorreu uma tentativa de alterar dados de ferramenta que iria mais tarde destruir a consistência dos dados ou conduzir
a uma definição discrepante.
continuation:
17250 [Canal %1: ] Bloco %2 definição inválida do magazine

Explanation: Ocorreu uma tentativa de alterar dados do magazine que iria mais tarde destruir a consistência dos dados ou conduzir a
uma definição discrepante.
continuation:
17255 [Canal %1: ] Bloco %2 hierarquias de locais de depósito foram excluídas

Explanation: Se $TC_MAMP2, bit 15 for alterado, as hierarquias existentes podem ser excluídas por causa da mudança no significado.
Remedy: Redefinir as hierarquias de locais de depósitos.
continuation:
17260 [Canal %1: ] Bloco %2 definição inválida de local do magazine

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Este alarme soa quando é feita uma tentativa para mudar a localização do magazine que deve subsequentemente danificar
a consistência de dados irreparavelmente ou conduzir a uma definição de conflito.
Exemplo: Se o parâmetro $TC_MPP1 (= tipo de localização) é escrito com 'spindle/toolholder location',
isso pode causar conflito com o MD18075 $MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS limitante.
Então, a solução é - se permitido pelo modelo de controle - aumentar o valor do MD18075
$MN_MM_NUM_TOOLHOLDERS
ou corrigir a definição do magazine.
Uma ferramenta não pode ser simultaneamente:
- Carregada em duas localizações diferentes do magazine.
- Uma parte de uma multitool e na localização do magazine.
continuation:
17261 [Unidade TO %1: ] Nem todos os valores do %3 do magazine %2 podem ser exibidos.
%3 = Nomes de parâmetro
Explanation: Não é possível acessar todos os dados de alojamento de magazine do usuário ($TC_MPPCx[magNo, locNo] através do
OPI (interface do painel de operação).
Remedy: - Reduzir o número de parâmetros de alojamento de magazine OEM (MD18092 $MN_MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM)
- ou reduzir o número de alojamentos no magazine mencionado. ($TC_MAP6[magNo], $TC_MAP7[magNo])
O produto dos 3 parâmetros mencionados não pode ultrapassar 32767.
continuation: Este é apenas um alarme de informação.
17262 [Canal %1: ] Bloco %2 operação ilegal com adaptador de ferramentas

Explanation: Ocorreu uma tentativa em definir ou cancelar a parametrização de um adaptador de ferramentas com referência a uma
posição no magazine e esta posição do magazine já tem um outro adaptador e/ou a ferramenta está colocada no adaptador
ou quando se estiver cancelando a parametrização, uma ferramenta ainda se encontra na posição. Se o dado de máquina
MD18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR tem o valor 1, adaptadores não podem ser gerados por uma operação de escrita
a um adaptador que não tenha sido ainda definido. Enquanto este dado de máquina contiver o valor 1, será somente
possível introduzir dados aos adaptadores que já tenham sido (automaticamente) parametrizados a uma posição no
magazine.
Remedy: - Atribuir no máximo um adaptador a uma posição no magazine.
- A posição do magazine não deve conter uma ferramenta.
- Dado de máquina MD18108 $MN_MM_NUM_SUMCORR com valor -1: se um alarme ocorrer quando se estiver
escrevendo um dos parâmetros de sistema $TC_ADPTx(x=1,2,3,T), a operação de escrita deve ser modificada de tal
maneira que somente dados de adaptador que já tenham sido associados com uma posição do magazine sejam escritos.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17270 [Canal %1: ] Bloco %2 chamada-por-referência: variável ilegal

Explanation: Os dados de máquina e a variável do sistema não podem ser transmitidos como parâmetro de chamada-por-referência.
Remedy: Alterar o programa de peças: atribua o valor do dado de máquina ou da variável do sistema a uma variável local de
programa e transfira-as como parâmetro.
continuation:
17500 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 não é um eixo de indexação

Explanation: Foi programada uma posição para eixo de indexação com os comandos CIC, CAC ou CDC para um eixo que não foi
definido como eixo de indexação por dados de máquina.
Remedy: Retirar a instrução de programação para posições de eixo de indexação (CIC, CAC, CDC) do programa de peças NC ou
explicar o eixo em questão como eixo de indexação.
Declaração de eixo de indexação:
MD30500: $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (parametrização de eixo de indexação)
O eixo torna-se um eixo de indexação se no DM indicado houver uma atribuição a uma tabela de posição de indexação.
São possíveis 2 tabelas (valor de entrada 1 ou 2).
MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 (número de posições para 1º/2º eixo de indexação)
Valor standard: 0 Valor máximo: 60
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1 [n]
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2 [n]
(posições do 1º eixo de indexação) São introduzidas as posições absolutas dos eixos. (o tamanho da lista é definido no
MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1).
continuation:
17501 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexação %3 com sistema Hirth ativado
%3 = Nome do eixo
Explanation: Está ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexação, por isso, este eixo pode ir somente para posições
de indexação, um diferente posicionamento do eixo não é possível.
Não é permissível programar PRESETON ou PRESETONS.
Alarmes
Alarme NC

Corrigir programa de peças
Corrigir a chamada para FC16 ou FC18
Desselecionar o dado de máquina MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
continuation:
17502 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexação %3 com sistema Hirth - parada retardada
%3 = Nome do eixo
Explanation: Está ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexação e o override foi posto em 0, ou está ativa uma outra
condição de parada (p.ex. sinal de interface VDI). Visto que pode ser parado só em posições de indexação, move-se o
eixo para a próxima posição de indexação possível. O alarme é exibido até que esta posição seja atingida ou tenha sido
desativada a condição de parada.
Remedy: Aguardar até que a próxima posição de indexação possível seja atingida, ou colocar override > 0 ou desativar a outra
condição de parada.
continuation:
17503 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo de indexação %3 com sistema Hirth e eixo não referenciado
%3 = Nome do eixo
Explanation: Está ativada a funcionalidade 'sistema Hirth' para o eixo de indexação e o eixo deve ser posicionado, apesar de ele não
estar referenciado.
Remedy: Referenciar o eixo.
continuation:
17505 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo de indexação %4 com sistema
de dentes Hirth está ativo
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Explanation: Está ativada a funcionalidade ' sistema Hirth' para o eixo de indexação, por isso, este eixo pode ir somente para posições
de indexação, um outro posicionamento do eixo não é possível.
Corrigir programa de peças
Corrigir a chamada para FC16 ou FC18
Desselecionar o dado de máquina MD30505 $MA_HIRTH_IS_ACTIVE
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17510 [Canal %1: ] Bloco %2 indice inválido para eixo de indexação %3

Explanation: O índice programado para o eixo de indexação encontra-se fora da área da tabela de posições.
Exemplo:
Executar um posicionamento em absoluto para a posição 56ª na tabela atribuída pelos dados de máquina específico de
eixo MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB, com o 1º eixo de posicionamento, no entanto, com apenas 40
posições definidas (MD10900 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 = 40).
N100 G.. U=CAC (56)
Ou, com distâncias equidistantes, o índice programado é menor ou igual a 0.
Ou, ocorreu uma tentativa de deslocamento, com um movimento MOV, a uma posição fora da área permitida.
Remedy: Programar a posição do eixo de indexação no programa de peças NC de acordo com o tamanho da tabela de posições
atual, ou completar a tabela de posições com o valor desejado e ajustar o comprimento da lista.
continuation:
17600 [Canal %1: ] Bloco %2 preset não é possível em eixo transformado %3

Explanation: O eixo da tecla de pré-configuração programado está envolvido na transformação corrente. Isso significa que não é
possível configurar o valor de memória real (PRESET) para esse eixo (válido para PRESETON e PRESETONS)..
Exemplo:
Eixo A deveria ser configurado para o novo valor real A100 na posição absoluta A300.
:
N100 G90 G00 A=300
N101 PRESETON A=100
Remedy: Evitar presset de valor atual para eixos que estejam envolvidos em uma transformação, ou desativar a transformação
com o comando TRAFOOF.
continuation:
17601 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o Preset no eixo %4 não é possível
%3 = Synact ID
Explanation: Uma configuração de valor real não é possível para este eixo porque
- O eixo está em movimento
- O eixo está incorporado em uma transformação
- O eixo está sendo monitorado para colisão
- O movimento rápido do fuso não foi concluído
- A aproximação do ponto de referência (G74) está ativa
- O eixo de geometria não está em estado de "eixo neutro"
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Evitar a predefinição de valores ou colocar o eixo de geometria relevante em estado de 'eixo neutro' em tempo para o
LANÇAMENTO(...).
continuation:
17602 [Canal %1: ] Bloco %2 Ação sincronizada de movimentos: %3 O preset no eixo %4 não é possível
no modo de operação JOGREF
%3 = Synact ID
Explanation: Não será possível ajustar o valor real (preset) para este eixo se o grupo de modos de operação ao qual esse eixo foi
associado estiver em modo de operação JOG e se a função de máquina "Aproximação do ponto de referência" também
estiver selecionada.
Remedy: Evitar o ajuste de valor real nesta constelação, ou então, desativar a função de máquina "Aproximação do ponto de
referência".
continuation:
17603 [Canal %1: ] Bloco %2 ação sincronizada do movimento: %3 pre-definição somente é possível
em um eixo estacionário %4 no modo JOG
%3 = Synact ID
Explanation: No modo JOG, um valor real só pode ser pré-definido em eixos estacionários.
Remedy: Evitar definir um valor real enquanto o eixo estiver em movimento; aguardar até o eixo ficar estacionário.
continuation:
17604 [Canal %1: ] Bloco %2 Ação sincronizada de movimentos: %3 O preset no eixo oscilante ativo
(eixo %4) não é possível
%3 = Synact ID
Explanation: Não é possível ajustar o valor real (preset) para um eixo oscilante ativo e controlado por ações sincronizadas.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Evitar o ajuste de valor real durante o movimento oscilante ativo.
continuation:
17605 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 transformação ativa: proíbe a rotação do container de eixos
Explanation: O eixo/fuso programado está ativo numa transformação, por isso a rotação do container de eixos não é possível.
Remedy: Corrigir o programa de peça. Desligar a transformação para este eixo/fuso antes da rotação do container de eixos ou
executar a rotação do container de eixos posteriormente.
continuation:
17610 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 envolvido na transformação, ação não executável
Explanation: O eixo está envolvido na transformação ativa. Por isso que ele não pode executar a ação solicitada, deslocamento como
eixo de posicionamento, liberação para troca de eixo.
Remedy: Desativar a transformação primeiro com TRAFOOF ou remover a ação do bloco do programa de peças
continuation:
17620 [Canal %1: ] Bloco %2 aproximação do ponto fixo para o eixo transformado %3 não é possível
Explanation: No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximação do ponto fixo (G75) , que está envolvido na transformação
ativa. Nesse sentido não se realiza a aproximação do ponto fixo!
Remedy: Retirar a instrução G75 do bloco do programa de peças ou desativar primeiro a transformação com TRAFOOF.
continuation:
17630 [Canal %1: ] Bloco %2 não é possível referenciamento para eixo transformado %3
Alarmes
Alarme NC
Explanation: No bloco indicado foi programado um eixo para a aproximação do ponto de referência (G74), que está envolvido na
transformação ativa. Nesse sentido não se realiza a aproximação do ponto de referência!
Remedy: Retirar do bloco do programa de peças a instrução G74 ou os eixos de máquina envolvidos na transformação ou desativar
primeiro a transformação com TRAFOOF.
continuation:
17640 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso não pode ser usado como o eixo transformado %3
Explanation: O eixo programado para o modo do fuso está envolvido na transformação atual como eixo geométrico. Isso não é permitido.
Remedy: Desligar primeiro a transformação.
continuation:
17650 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo de máquina %3 não programável

Explanation: O eixo de máquina não pode ser utilizado com a transformação ativa. A função pode ser programada, possivelmente,
também num outro sistema de coordenadas. A posição de retrocesso, p.ex., pode ser indicada, se necessário, também
no sistema de coordenadas BCS ou WCS. Para escolher o sistema de coordenadas serve o respectivo identificador de
eixo.
Remedy: Desligar a transformação ou utilizar um outro sistema de coordenadas.
continuation:
17800 [Canal %1: ] Bloco %2 ponto final programado ilegal para a limite-fixo
Explanation: O número de posição n indicado com a palavra-chave FP=n não é permitido. Através do dado de máquina específico de
eixo MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[n] podem ser definidas diretamente duas (2) posições de eixo absolutas como
pontos fixos.
Ou devem ser usados os números de posição 3 e/ou 4, então o dado de máquina MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS
deve ser definido de acordo.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Programar a palavra-chave FP com os pontos fixos de máquina 1 ou 2.

Exemplo:
Aproximar o ponto fixo 2 com os eixos de máquina X1 e Z2.
N100 G75 FP=2 X1=0 Z2=0
Ou: Adaptar o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS e, se necessário, o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[].
continuation:
17810 [Canal %1: ] Eixo %2 não está referenciado

Explanation: Para o eixo foi ativada uma função em JOG, p. ex. aproximação de ponto fixo, JOG até a posição, JOG em círculos, e o
eixo não está referenciado.
Remedy: Referenciar eixo.
continuation:
17811 [Canal %1: ] Aproximação de ponto fixo em JOG não é possível para o eixo %2, causa %3
%3 = Causa
Explanation: É requisitada uma 'Aproximação de ponto fixo em JOG' para um eixo que não permite isso, porque:
Causa 1: O eixo participa da transformação ativa.
Causa 2: O eixo é um eixo-escravo de um acoplamento ativo.
Com isso a aproximação de ponto fixo não é executada.
Remedy: Desselecionar a aproximação de ponto fixo em JOG ou desativar primeiro a transformação com TRAFOFF, ou cancelar
o acoplamento.
continuation:
17812 [Canal %1: ] Eixo %2 Aproximação de ponto fixo em JOG: Ponto fixo %3 alterado
%3 = Número de ponto fixo
Explanation: A 'Aproximação de ponto fixo em JOG' está ativa para o eixo e um outro ponto fixo foi selecionado ou a aproximação de
ponto fixo foi desativada. O movimento de aproximação é cancelado.
Remedy: Iniciar novamente o movimento JOG.
continuation:
17813 [Canal %1: ] Eixo %2 Aproximação de ponto fixo em JOG e movimento de correção ativos
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A 'Aproximação de ponto fixo em JOG' está ativa para o eixo e ao mesmo tempo é interpolado um movimento de correção,
p. ex. um offset de sincronização $AA_OFF.
A posição do ponto fixo selecionado não é alcançada se os valores de correção forem alterados durante o movimento de
deslocamento.
O ponto de destino será: "Posição do ponto fixo + alteração do valor de correção".
O alcance do ponto fixo será garantido quando o movimento de deslocamento for reiniciado depois de ser alterado o valor
de correção.
(p. ex. deslocamento incremental onde o movimento de deslocamento tem uma parada intermediária).
Motivo:
O atual valor de correção é considerado através da nova partida do movimento.
continuation:
17814 [Canal %1: ] Eixo %2 Posição de ponto fixo indisponível

%3 = Canal %1 Eixo %2 Posição de ponto fixo indisponível
Explanation: Para o ponto fixo selecionado em modo de operação JOG através do PLC não existe nenhuma posição de ponto fixo
disponível, veja o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS.
Remedy: Adaptar o MD30610 $MA_NUM_FIX_POINT_POS e o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[], se necessário.
Desselecionar a aproximação de ponto fixo ou selecionar um ponto fixo válido e reiniciar o movimento em JOG.
continuation:
17815 Eixo de indexação %1 Ponto fixo %2 diferente da posição de indexação

%2 = Índice de campo do dado da máquina
Explanation: O eixo é um eixo de indexação referenciado e o ponto fixo número %2 a ser aproximado em modo JOG (definido no
MD30600 $MA_FIX_POINT_POS) não está de acordo com uma posição de indexação. Em modo de operação JOG,
aproximar os eixos de indexação até as posições de indexação.
Remedy: Adaptar o MD30600 $MA_FIX_POINT_POS[] ou as posições de indexação.
continuation:
17820 [Canal %1: ] JOG até a posição não é possível para o eixo %2, causa %3
%3 = Causa
Alarmes
Alarme NC
Explanation: É requisitado um 'JOG até a posição' para um eixo que não permite isso, porque:
Causa 1: O eixo participa da transformação ativa.
Causa 2: O eixo é um eixo-escravo de um acoplamento ativo.
Com isso o JOG até a posição não é executado.
Remedy: Desselecionar o 'JOG até a posição' ou desativar primeiro a transformação com TRAFOFF, ou cancelar o acoplamento.
continuation:
17821 [Canal %1: ] Eixo %2 JOG até a posição e movimento de correção ativos
Explanation: O 'JOG até a posição' está ativo para o eixo e ao mesmo tempo é interpolado um movimento de correção, p. ex. um offset
de sincronização $AA_OFF.
A posição do dado de ajuste SD43320 $SA_JOG_POSITION não será alcançada se os valores de correção forem
alterados durante o movimento de deslocamento.
O ponto de destino será: "Posição JOG + alteração do valor de correção".
O alcance da posição SD43320 $SA_JOG_POSITION será garantido quando o movimento de deslocamento for reiniciado
depois de ser alterado o valor de correção.
(p. ex. deslocamento incremental onde o movimento de deslocamento tem uma parada intermediária).
Motivo:
O atual valor de correção é considerado através da nova partida do movimento.
continuation:
17822 [Canal %1: ] Eixo %2 JOG até a posição: Posição alterada

Explanation: Um movimento de eixo está ativo com 'JOG até a posição' para o eixo e a posição, isto é, o conteúdo do dado de ajuste
SD43320 $SA_JOG_POSITION foi alterado. O movimento de aproximação é cancelado.
continuation:
17823 [Canal %1: ] Eixo %2 JOG até a posição desativado

Explanation: Um movimento de eixo está ativo com 'JOG até a posição' para o eixo e o 'JOG até a posição' foi desativado. O movimento
de aproximação é cancelado.
continuation:
17825 Eixo de indexação %1 $SA_JOG_POSITION diferente da posição de indexação

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O eixo é um eixo de indexação referenciado e em modo de operação JOG está ativado o "JOG até a posição" e o SD43320
$SA_JOG_POSITION não coincide com uma posição de indexação. Em modo de operação JOG, aproximar os eixos de
indexação até as posições de indexação.
Remedy: Adaptar o SD43320 $SA_JOG_POSITION ou as posições de indexação.
continuation:
17830 [Canal %1: ] O JOG em um círculo foi ativado e o eixo %2 requisitado não é um eixo geométrico
Explanation: A função JOG em círculos foi ativada, mas um eixo necessário não foi definido como eixo geométrico.
Remedy: Definir o eixo como eixo geométrico.
continuation:
17831 [Canal %1: ] JOG em um círculo não é possível, causa: %2

%2 = Causa
Explanation: Apesar de a função JOG em círculos ter sido ativada, ela não foi ativada em razão de:
1. As posições atuais dos eixos envolvidos estavam fora do círculo parcial selecionado.
2. As posições atuais dos eixos envolvidos, com o círculo parcial selecionado e a correção ativa do raio de ferramenta,
estão muito próximas do centro do círculo.
3. As posições atuais dos eixos envolvidos, com a correção do raio de ferramenta ativa, estavam muito próximas do círculo
de limite durante a usinagem interna.
4. As posições atuais dos eixos envolvidos, com a correção do raio de ferramenta ativa, estavam muito próximas do círculo
de limite durante a usinagem externa.
5. As posições atuais dos eixos envolvidos na usinagem interna estão fora do círculo definido.
6; As posições atuais dos eixos envolvidos na usinagem externa estão fora do círculo definido.
10. Uma rotação está ativa no plano atual, ou seja, o plano atual inclinado no espaço. Atualmente, este não tem suporte.
20. A retratação JOG está ativa. Este modo não é suportado.
Remedy: Definir o eixo como eixo geométrico.
continuation:
17833 [Canal %1: ] JOG em um círculo está ativo e JOG em círculos está desativado
Explanation: Um movimento circular está ativo e o 'JOG em círculos' foi desativado. O movimento circular é cancelado.
Remedy: Reativar 'JOG em círculos' e iniciar novamente o movimento JOG.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
17900 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo %4 não é nenhum eixo de
máquina
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Explanation: O contexto do bloco exige a programação de um eixo de máquina. É o caso de:
- G74 (comando de referenciamento)
- G75 (aproximar-se de um ponto fixo)
- PRESETON/PRESETONS no eixo síncrono GANTRY
Se for utilizado um identificador do eixo geométrico ou especial, este também deve apontar a um de eixo de máquina.
(MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB).
Remedy: Utilizar o denominador de eixo de máquina na programação.
continuation:
18000 [Canal %1: ] Bloco %2 definição incorreta zona de proteção global %3 código de erro %4
%3 = Número da zona de proteção global
Explanation: A definição da área de proteção está com falha. O nº do erro indica qual a causa mais provável do alarme:
Nº Significado
1: Descrição de contorno incompleta ou contraditória.
2: O contorno envolve mais do que uma superfície.
3: A área de proteção relativa à ferramenta não é convexa.
4: Se na 3ª dimensão da área de proteção estiverem ativas as duas limitações e ambos limites tiverem o mesmo valor.
5: Não existe o número da área de proteção (número negativo, zero ou valor maior que o número máximo de áreas de
proteção).
6: A descrição de área de proteção é composta por mais de 10 elementos de contorno.
7: A área de proteção relativa à ferramenta foi definida como área de proteção interna.
8: Aplicados parâmetros incorretos.
9: A área de proteção a ser ativada não foi definida.
10: Utilizado código G modal incorreto para a definição da área de proteção.
11: Descrição de contorno com erros e Frame ativado.
12: Erros restantes e não especificados.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Alterar a definição da área de proteção, controlar o MD.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
18001 [Canal %1: ] Bloco %2 definição incorreta para zona de proteção específica de canal %3 código
de erro %4
%3 = Número da zona de proteção específica de canal
Explanation: A definição da área de proteção está com falha. O nº do erro indica qual a causa mais provável do alarme:
Nº Significado
proteção).
9: A área de proteção a ser ativada não foi definida.
10: Utilizado código G modal incorreto para a definição da área de proteção.
11: Descrição de contorno com erros e Frame ativado.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Alterar a definição da área de proteção, controlar o MD.
continuation:
18002 [Canal %1: ] Bloco %2 zona de proteção global %3 não pode ser ativada, erro %4
%3 = Número da zona de proteção global
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu um erro na ativação da área de proteção. O nº do erro indica qual a causa mais provável do alarme:
Nº Significado
proteção).
9: A área de proteção a ser ativada não foi definida ou o número de elementos de contorno <2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA
10: Erro na estrutura interna das áreas de proteção.
12: O número máximo de áreas de proteção ativas simultaneamente foi ultrapassado (dado de máquina específico de
canal).
13,14: O elemento de contorno para áreas de proteção não pode ser criado.
15,16: Memória insuficiente para as áreas de proteção.
17: Memória insuficiente para elementos de contorno.
Se o alarme for emitido na inicialização (2o. parâmetro: "INIT" ao invés do número de bloco), "Canal não está pronto para
operar" será acionado.
1. Reduzir o número de áreas de proteção ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de peça:
- Deletar outras áreas de proteção.
- Parada de pré-processamento
Se o alarme aparece durante a inicialização do comando, então devem ser corrigidas as variáveis de sistema $SN_PA_...
da área de proteção indicada. Em seguida, executar uma nova partida a quente. Se o dado com erro não pode ser
identificado, então a ativação imediata da área de proteção pode ser removida e as variáveis de sistema da área de
proteção podem ser gravadas novamente com a ajuda do NPROTDEF.
continuation: Se o alarme ocorrer durante a execução de um programa de NC, o bloco atual pode ser alterado. Deste modo, os
parâmetros NPROT podem também ser ajustados. Entretanto, se houver um erro na definição da zona de proteção, o
programa NC deve se abortado e a definição deve ser corrigida sob NPROTDEF.
Se o alarme ocorrer na inicialização do controle, as variáveis de sistema $SN_PA_... devem ser corrigidas para as zonas
de proteção especificadas. Isto pode ser feito carregando um arquivo Initial.ini que inclua os dados relevantes corrigidos.
Se, na sequência, uma reinicialização for executada, o alarme será removido se os dados forem consistentes.
18003 [Canal %1: ] Block%2 zona de proteção do NCK %3 não pode ser ativada. Código erro %4
%3 = Número da zona de proteção específica de canal
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu um erro na ativação da área de proteção. O nº do erro indica qual a causa mais provável do alarme:
Nº Significado
proteção).
9: A área de proteção a ser ativada não foi definida ou o número de elementos de contorno <2 ou
>MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA.
10: Erro na estrutura interna das áreas de proteção.
12: O número máximo de áreas de proteção ativas simultaneamente foi ultrapassado (dado de máquina específico de
canal).
13,14: O elemento de contorno para áreas de proteção não pode ser criado.
15,16: Memória insuficiente para as áreas de proteção.
17: Memória insuficiente para elementos de contorno.
Se o alarme for emitido na inicialização (2o. parâmetro: "INIT" ao invés do número de bloco), "Canal não está pronto para
operar" será acionado.
1. Reduzir o número de áreas de proteção ativas simultaneamente (MD).
2. Alterar o programa de peça:
- Deletar outras áreas de proteção.
- Parada de pré-processamento
Se o alarme aparece durante a inicialização do comando, então devem ser corrigidas as variáveis de sistema $SC_PA_...
da área de proteção indicada. Em seguida, executar uma nova partida a quente. Se o dado com erro não pode ser
identificado, então a ativação imediata da área de proteção pode ser removida e as variáveis de sistema da área de
proteção podem ser gravadas novamente com a ajuda do CPROTDEF.
continuation: Se o alarme surgir durante o processamento do programa NC, o bloco atual pode ser modificado. Desse modo também
podem ser adaptados os parâmetros do CPROT. Porém, se o erro estiver na definição da área de proteção, o programa
NC deve ser interrompido e executada a correção da definição no CPROTDEF.
Se o alarme aparece durante a inicialização do comando, então devem ser corrigidas as variáveis de sistema $SC_PA_...
da área de proteção indicada. Isto pode ser feito com o download do arquivo Initial.ini que contém o dado corrigido
correspondente. Se depois disso for executada novamente uma partida a quente, então o alarme estará eliminado, isto
se os dados estiverem consistentes.
18004 [Canal %1: ] Bloco %2 a orientação da zona de proteção referente à peça %3 não corresponde
à orientação da zona de proteção ref. à ferramenta %4
%3 = Número da zona de proteção referente à peça
Explanation: A orientação da zona de proteção referente à peça e a orientação da zona de proteção referente à ferramenta são
diferentes. Em caso de número negativo da zona de proteção, trata-se de uma zona de proteção do NCK.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Alterar a definição da zona de proteção ou não ativar ao mesmo tempo zonas de proteção de orientação diferentes.
- Verificar os dados de máquina e, caso seja necessário, alterar a definição da zona de proteção.
continuation:
18005 [Canal %1: ] Bloco %2 erro grave na definição da zona de proteção global %3
Explanation: A definição da zona de proteção tem que ser concluída com EXECUTE, antes que se realize uma parada do pré-
-processamento. Isto também se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17.
continuation:
18006 [Canal %1: ] Bloco %2 erro grave na definição da zona de proteção específica de canal %3.
Explanation: A definição da zona de proteção tem que ser concluída com EXECUTE, antes que se realize uma parada do pré-
-processamento. Isto também se aplica a tudo o que foi ativado implicitamente, como, P.ex., G74, M30, M17.
continuation:
18100 [Canal %1: ] Bloco %2 foi atribuído um valor inválido para FXS
Explanation: Até o presente momento apenas os seguintes valores são válidos:
0: 'Desativar o deslocamento para limite-fixo'
1: 'Selecionar o deslocamento para limite-fixo'.
Remedy: --
continuation:
18101 [Canal %1: ] Bloco %2 foi atribuído um valor inválido para FXST
Explanation: Até o presente momento a área válida se limita em 0.0 - 100.0.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: --
continuation:
18102 [Canal %1: ] Bloco %2 foi atribuído um valor inválido para FXSW
Explanation: Até o presente momento apenas são válidos os números positivos, inclusive zero.
Remedy: --
continuation:
18200 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas: parada de procura de bloco não permitida com definição
CTABDEF
Explanation: Instruções de programa que causam uma parada de pré-processamento não devem ser inseridas dentro da definição de
uma tabela de curvas. A variável de sistema $P_CTABDEF permite consultar se está ativa uma definição de tabela.
Remedy: Colocar o bloco entre parênteses com 'IF NOT ($P_CTABDEF) ... ENDIF' ou eliminar a instrução que causa a parada de
pré-processamento. A seguir, reiniciar o programa de peça.
continuation:
18201 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas: tabela %3 não existente

Explanation: Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo número de tabela não é conhecido no sistema.
Remedy: Alterar o número de tabela na instrução de programa ou definir a tabela de curvas com o número de tabela desejado.
continuation:
18202 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curvas: instrução CTABEND ilegal sem CTABDEF
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A instrução CTABEND, que é utilizada para determinar a definição, está sendo programada, sem que se antes disso
tenha iniciada uma definição de tabelas de curvas com CTABDEF, ou as instruções CTABDEF e CTABEND não foram
programadas no mesmo nível de programa.
Remedy: Eliminar o comando CTABEND do programa ou inserir na respectiva posição no programa a instrução CTABDEF ( ..). As
instruções CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no mesmo nível de programa (programa principal ou
subprograma). Reiniciar o programa.
continuation:
18203 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curva: instrução CTABDEF fora CTABDEF
Explanation: No programa, a instrução CTABDEF que inicia a definição da tabela de curvas, programado com a definição da tabela
da curva. Isso não é permitido, a tabela de curva atual deve ser completada com CTABEND primeiramente.
Remedy: Remova o comando CTABEND do programa ou insira a instrução CTABDEF( ..) no local correspondente do programa.
As instruções CTABDEF e CTABEND devem ser programadas no mesmo nível de programa (programa principal ou
subrotina). Reinicialize o programa.
continuation:
18204 [Canal %1: ] Bloco %2 tabela de curva: instrução SUPA não está contida dentro CTABDEF
Explanation: Código G SUPA não é permitido na definição de uma tabela de curva, isso pára o processo.
Remedy: Remova o código SUPA da definição da tabela de curva. Se possível use o código G53 ou G153.
continuation:
18205 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; a tabela de curvas %4 não existe
%3 = Synact ID
Explanation: Procurou-se utilizar uma tabela de curvas cujo número de tabela não é conhecido no sistema.
Remedy: Alterar o número de tabela na instrução de programa ou definir a tabela de curvas com o número de tabela desejado.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
18300 [Canal %1: ] Bloco %2 frame: translação fina não é possível

Explanation: A atribuição de uma translação fina a um Frame ajustável ou ao Frame base não é possível, porque o MD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS não é igual a 1.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Alterar o programa ou colocar o MD18600
$MN_MM_FRAME_FINE_TRANS em 1.
continuation:
18310 [Canal %1: ] Bloco %2 frame: rotação não permitida

Explanation: Rotações não são possíveis em frames globais da NCU.
continuation:
18311 [Canal %1: ] Bloco %2 frame: instrução não permitida

Explanation: Leitura ou gravação de um frame não existente.
continuation:
18312 [Canal %1: ] Bloco %2 frame: translação fina não foi configurada
Explanation: Com G58 e G59 deverá ser configurado o deslocamento fino.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Altere dado de máquina

continuation:
18313 [Canal %1: ] Bloco %2 frame: comutação de eixos geométricos não permitida
Explanation: A alteração de parâmetros de eixos geométricos não é permitida porque o frame atual contém rotações.
Remedy: Alterar o programa de peça ou ajustar um outro modo através de MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE.
continuation:
18314 [Canal %1: ] Bloco %2 frame: conflito de tipo

Explanation: O encadeamento de frames globais e de frames específicos de canal não é possível. O alarme surgirá também se se
programar um frame global com um identificador de eixo de canal e para este eixo de canal não houver qualquer eixo de
máquina nesta NCU. Frames específicos de canal não podem ser programados com identificadores de eixo de máquina
se para este eixo de máquina não houver qualquer eixo de canal correspondente nesta NCU.
continuation:
18400 [Canal %1: ] Bloco %2 impossível comutar o idioma:%3

%3 = Causa
Explanation: A comutação de idioma para uma linguagem NC externa não é possível pela razão indicada. Possíveis causas (ver
parâmetro 3):
dados de máquina com valores incorretos
transformação ativa
Remedy: Antes de proceder a uma comutação de idioma, eliminar a causa mencionada.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20000 [Canal %1: ] Eixo %2 came de referência não foi atingido

Explanation: Após o início da aproximação do ponto de referência o flanco ascendente do came redutor tem que ser atingido dentro
da distância determinada no MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (fase 1 do referenciamento). (Este erro ocorre
apenas com encoders incrementais).
Remedy: Por favor, informar a área de service autorizada.
Existem 3 causas possíveis para o erro:
1. O MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST contém um valor muito pequeno.
Determinar a distância máxima possível desde o início do referenciamento até ao came de referência e comparar com o
valor no MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST, aumentar eventualmente o MD.
2. O sinal do came não está sendo recebido pelo módulo de entrada do PLC.
Acionar manualmente o micro de referência e verificar o sinal de entrada na interface NC/PLC (Caminho: Micro! Conector!
Cabo! Entrada PLC! Programa de PLC).
3. O micro de referência não é acionado pelo came.
Verificar a distância vertical entre o micro de referência e o came.
continuation:
20001 [Canal %1: ] Eixo %2 sinal do came ausente

Explanation: No começo da fase 2 do referenciamento o sinal do came redutor já não está disponível.
A fase 2 do referenciamento começa quando o eixo pára, após a desaceleração, sobre o came de referência. O eixo parte
então em sentido contrário para selecionar a marca zero seguinte do sistema de medição deixando o came de referência
ou reaproximando dele novamente (flanco positivo/negativo).
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controlar se o curso de frenagem a partir da velocidade de aproximação
é maior do que o came do ponto de referência - neste caso o eixo somente poderá parar atrás do came. Utilizar cames
mais compridos ou reduzir a velocidade de aproximação no dado de máquina MD34020
$MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM.
Se o eixo parou sobre o came, deve-se verificar se o sinal DB31, ... DBX12.7 (retardo da aproximação do ponto de
referência) está na interface do NCK.
- Hardware: Rompimento de fio? Curto-circuito?
- Software: Programa de usuário?
continuation:
20002 [Canal %1: ] Eixo %2 marca de referência não encontrada

Alarmes
Alarme NC
Explanation: A marca zero de HW do encoder incremental ou a marca zero de reposição do encoder absoluto não está dentro de um
trecho definido.
A fase 2 da aproximação do ponto de referência finaliza quando a marca zero do encoder for identificada, depois dos
flancos crescentes/descrescentes do sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX12.7 (retardo da aproximação do ponto de
referência) darem a partida do trigger. O percurso máximo entre a partida do trigger e a marca zero que segue é definido
no dado de máquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
A monitoração evita que um sinal de marca zero seja ultrapassado e que o próximo seja avaliado como sinal de ponto
de referência! (Ajuste incorreto de cames ou retardo muito grande através do programa de usuário PLC).
Verificar o ajuste do came e assegurar a existência de uma distância suficiente entre a extremidade do came e o sinal de
marca zero seguinte. O percurso tem que ser maior do que a distância que o eixo pode percorrer durante um ciclo de
PLC.
Aumentar o dado de máquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, não selecionar porém qualquer valor maior
que a distância entre 2 marcas zero. Isso iria eventualmente desligar a monitoração!
continuation:
20003 [Canal %1: ] Eixo %2 Erro no sistema de medição

Explanation: Em um sistema de medição com marcas de referência com distância codificada, a distância entre duas marcas adjacentes
foi detectada ser maior que o dobro da distância definida no dado de máquina MD34300
$MA_ENC_REFP_MARKER_DIST. O comando envia o alarme somente após ter sido executado uma 2ª tentativa, em
sentido contrário, com metade da velocidade de deslocamento, e com a constatação de que a distância é novamente
muito grande.
Remedy: Determinar a distância entre 2 marcas de referência ímpares (intervalo de marcas de referência). Este valor (nas réguas
Heidenhain é de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de máquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referência da régua, inclusive da eletrônica, para a avaliação.
continuation:
20004 [Canal %1: ] Eixo %2 falta marca de referência

Explanation: Em um sistema de medição com comprimento de distância codificada não foram encontradas 2 marcas de referência
dentro da distância de busca determinada (MD específico de eixo: MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST).
Em réguas com distância codificada não é necessário qualquer came redutor (no entanto, um came presente será
avaliado). A tecla convencional de direção determina o sentido da busca.
A distância de busca MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, dentro da qual se espera encontrar 2 marcas de
referência, é feito a contagem desde o início.
Alarmes
Alarme NC

Determinar a distância entre 2 marcas de referência ímpares (intervalo de marcas de referência). Este valor (nas réguas
Heidenhain é de 20,00 mm) tem que ser introduzido no dado de máquina MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST.
Verificar a trilha de referência da régua, inclusive da eletrônica, para a avaliação.
continuation:
20005 [Canal %1: ] Eixo %2 a aproximação do ponto de referência foi cancelada

Explanation: O referenciamento não pôde ser concluído para todos os eixos especificados (p. ex. cancelamento através da falta de
habilitação do controlador, mudança de sistemas de medição, liberação da tecla de sentido, entre outros.).
O alarme também pode ocorrer em sistemas de medição codificados por distâncias se o dado de máquina MD34000
$MA_REFP_CAM_IS_ACTIV for definido com o valor 1 (cames de referência) e uma das condições mencionadas na
solução for cumprida.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controlar as possibilidades de cancelamento:
- Falta habilitação do controlador: Sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitação do controlador)
- Mudança de sistemas de medição: Sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de medição da posição
1/2)
- Falta tecla de deslocamento + ou - : Sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (teclas de deslocamento Mais/
Menos)
- Controle de avanço = 0
- Bloqueio de avanço está ativo
- Parada exata não alcançada durante o MD36020 $MA_POSITIONING_TIME
Os eixos que estão envolvidos no referenciamento específico de canal são definidos no dado de máquina específico de
eixo MD34110 $MA_REFP_CYCLE_NR:
Valor Significado
-1: nenhum referenciamento específico de canal, NC-Start sem referenciamento.
0: nenhum referenciamento específico de canal, NC-Start com referenciamento.
1-8: referenciamento específico de canal. O número especificado corresponde à seqüência de referenciamento (quando
todos os eixos alcançarem o ponto de referência com o conteúdo 1, os eixos são iniciados com o conteúdo 2 e assim por
diante).
continuation:
20006 [Canal %1: ] Eixo %2 velocidade lenta de referenciamento não foi atingida
Explanation: Na fase 2 da aproximação do ponto de referência (esperar pela marca zero) foi alcançado o fim do came, mas a velocidade
da aproximação do ponto de referência não estava dentro da janela de tolerância. (isto é possível se o eixo já estava no
fim do came logo no começo da aproximação do ponto de referência. Com isso a fase 1 é tida como concluída e não será
realizada a inicialização).
A fase 2 é interrompida (desta vez antes do came) e a aproximação do ponto de referência é iniciado automaticamente
mais uma vez com a fase 1. Se a velocidade de aproximação também não é alcançada na 2ª tentativa, ocorre o
cancelamento definitivo do referenciamento e haverá a exibição de um alarme.
Velocidade de aproximação: MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER
Tolerância de velocidade: MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL
Alarmes
Alarme NC

Reduzir o MD para a velocidade de aproximação MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER e/ou aumentar o MD
para a tolerância da velocidade MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
continuation:
20007 [Canal %1: ] Eixo %2 a aproximação do ponto de referência requer 2 sistemas de medição
Explanation: Com a definição do MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 são necessários 2 transdutores!
Alterar o modo de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou instalar e configurar o segundo transdutor.
continuation:
20008 [Canal %1: ] Eixo %2 a aproximação do ponto de referência necessita de um segundo sistema
de medição referenciado
Explanation: Com a definição do MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 são necessários 2 transdutores!
Remedy: Alterar o modo de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou referenciar o 2º transdutor.
continuation:
20050 [Canal %1: ] Eixo %2 modo nônio ativo

Explanation: Os eixos não podem ser posicionados convencionalmente através das teclas de posicionamento, porque o
posicionamento está sendo efetuado via encoder manual.
Remedy: Decidir se o eixo deve ser deslocado através das teclas de sentido ou através da manivela eletrônica. Finalizar o
deslocamento com manivela e, se necessário, anular o curso axial restante (sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.2
(anular curso restante/Reset de fuso)).
continuation:
20051 [Canal %1: ] Eixo %2 posicionamento por nônio não é possível

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Os eixos já estão sendo posicionados através das teclas de direção, portanto o posicionamento pelo nônio já não é
possível.
Remedy: Decidir se o eixo deverá ser posicionado através das teclas de direção ou através do encoder manual.
continuation:
20052 [Canal %1: ] Eixo %2 está ativo

Explanation: O eixo deve estar transversal ao eixo de usinagem em modo JOG pelas teclas de sentido no painel de controle da
usinagem. No entanto, isso não é possível devido:
1. A existência de um eixo geométrico deslocado (pela interface do canal específico DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (teclas de
deslocamento -/+) ou DB21-30 DBX16.6 / 16.7 (Traversing keys -/+) ou DB21-30 DBX20.6 / 20.7 (teclas de deslocamento
-/+)) ou
2. Já estar deslocado como um eixo de usinagem (pela interface de eixo específico DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (Teclas Trocas
plus/negativo) ou
3. Um frame é válido para um sistema de coordenadas rotacionadas e outro eixo geométrico envolvido já está deslocado
no modo JOG pelas teclas de direção.
4. Uma parte de um movimento de retração (submodo JOG-Retração) não pode ser deslocada como um eixo de usinagem.
Remedy: Parar o deslocamento através da interface específica de canal ou de eixo ou parar os outros eixos de geometria.
continuation:
20053 [Canal %1: ] Eixo %2 DRF, FTOCON, deslocamento de origem externo não é possível
Explanation: O eixo está sendo posicionado em um modo (p.ex., referenciamento) que não permite qualquer sobreposição de
interpolação complementar.
Remedy: Esperar até que o eixo tenha atingido a sua posição de referência ou interromper a aproximação dos pontos de referência
e iniciar novamente o DRF.
continuation:
20054 [Canal %1: ] Eixo %2 índice incorreto para eixo de indexação em JOG
Explanation: 1. O eixo de indexação indicado deverá ser posicionado de forma incremental no modo JOG (para 1 posição de indexação).
No entanto, não há mais nenhuma posição de indexação na direção selecionada.
2. O eixo encontra-se na última posição de indexação. No modo incremental foi atingido o limite da área de trabalho ou
o limite de fim de curso por software sem que exista uma posição de indexação onde se possa parar.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Corrigir (completar) a lista das posições de indexação
através dos dados de máquina
MD10910 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_1
ou redefinir os valores para o limite da área de trabalho ou o limite de fim de curso por software.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20055 [Canal %1: ] Fuso principal inexistente em modo JOG

Explanation: O eixo indicado deverá ser posicionado como eixo de máquina, no modo JOG, com avanço por rotação, mas no entanto,
não foi definido qualquer fuso principal a partir do qual o número real de rotações pudesse ser retirado.
Caso o avanço por rotação também deva estar ativo no modo de operação JOG, tem que ser declarado um fuso principal
através do dado de máquina específico de canal MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND. Depois deve-se abrir
uma tela na área de PARÂMETROS do comando com as sofkeys 'DADOS DE AJUSTE' e 'DADOS JOG', onde se deve
selecionar a função G G95. O avanço JOG pode então ser introduzido em [mm/U]. (Se for programado 0 mm/U como
avanço JOG, o comando toma o valor de velocidade do MD específico de eixo MD32040 $MA_JOG_REV_VELO ou no
caso de avanço rápido MD32050 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
O avanço por rotação no modo JOG é desativado, ao mesmo tempo que se muda a função G de G95 para G94.
continuation:
20056 [Canal %1: ] Eixo %2 não é possível avanço por rotação devido ao eixo/fuso %3 estar parado
Explanation: Deverá ser posicionado um eixo em modo JOG com avanço por rotação, no entanto, o fuso/eixo do qual deve ser derivado
o valor do avanço está parado.
Remedy: Colocar em movimento o fuso/eixo do qual deve ser derivado o valor do avanço.
continuation:
20057 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade de rotação do eixo/fuso %3 é menor ou igual a zero
Explanation: Foi programado para um eixo/fuso um avanço por rotação, mas não foi programada qualquer velocidade ou o valor
programado é menor que ou igual a zero.
- Corrigir o programa de peça ou,
- Especificar o valor correto do avanço para eixos PLC, na interface VDI,
- Para eixos de oscilação, estabelecer o avanço no dado de ajuste SD43740 $SA_OSCILL_VELO.
continuation:
20058 [Canal %1: ] Eixo %2 avanço por rotação: ilegal fonte de avanço
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Um eixo/fuso está para ser movimentado em avanço por rotação. O eixo/fuso de referência definido no SD 43300
$SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE refere-se a si próprio. O acoplamento resultante não pode ser efetivado.
Remedy: A referencia eixo/fuso deve ser modificada de acordo no SD 43300.
continuation:
20059 [Canal %1: ] Eixo %2 já está ativo devido a %3

%3 = Causa
Explanation: O eixo (eixo de máquina, eixo geométrico ou eixo de orientação) está para ser deslocado no modo de operação
"Automático&Jog" (veja MD10735 $MN_JOG_MODE_MASK) utilizando as teclas de direção ou o nônio. Isto não é
possível, porque (veja parâmetro 3):
1. o eixo está ativo como fuso de rotação
2. o eixo é um eixo de PLC
3. o eixo está ativo como eixo recíproco assíncrono
4. o eixo está ativo como eixo comando
5. o eixo está ativo como eixo escravo.
6. o quadro se aplica para rotação do sistema de coordenas e um eixo envolvido no movimento requerido do eixo
geométrico não está disponível para isso.
7. uma rotação de eixo container foi ativada via link da NCU
Nota: Este alarme identifica um eixo incapaz de se mover em JOG, mas que tenha recebido um comando. Neste caso,
a NCK não procederá de acordo com "JOG interno".
Remedy: Aguarde o deslocamento do eixo ou aborte com cancelamento de distância a percorrer ou RESET.
continuation:
20060 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode ser posicionado como eixo geométrico
%2 = Nome do eixo
Explanation: O eixo não está no momento na condição de 'Eixo geométrico'. Não pode portanto ser posicionado em modo JOG como
eixo geométrico.
Se na tela de 'Posição' estiver presente a abreviatura WKS (sistema de coordenadas referido a peça), apenas os eixos
geométricos podem ser posicionados através das teclas de direção! Se por outro lado estiver presente a abreviatura MKS
(Sistema de coordenadas referido à máquina) todos os eixos de máquina podem ser posicionados através das teclas de
direção do painel de comando.
Remedy: Verificar os passos de operação para saber se de fato os eixos geométricos deverão ser posicionados, do contrário,
comutar para eixos de máquina via tecla 'WKS/MKS' no painel de comando.
continuation:
20061 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode ser posicionado como eixo de orientação
%2 = Nome do eixo
Explanation: O eixo não é um eixo de orientação e não pode ser, por esse motivo, posicionado como eixo de orientação no modo JOG.
Remedy: Configure o eixo como eixo de orientação.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20062 [Canal %1: ] Eixo %2 está ativo

Explanation: O eixo indicado já é deslocado como eixo de máquina. Por isso que não pode ser operado como eixo geométrico.
O deslocamento de um eixo pode ser realizado em modo JOG através de 2 interfaces diferentes.
1. como eixo geométrico: através da interface específica de canal DB21-30 DBX12.6 / 12.7 (teclas de deslocamento -/+)
2. como eixo de máquina: através da interface específica de eixo DB31, ... DBX4.7 / 4.6 (teclas de deslocamento Mais/
Menos)
Com o painel standard de comando da máquina não é possível operar simultaneamente um eixo como eixo de máquina
e eixo geométrico!
Remedy: Não iniciar o movimento como eixo geométrico até que o movimento de posicionamento como eixo de máquina tenha
sido concluído.
continuation:
20063 [Canal %1: ] Eixo %2 movimentação de eixos de orientação sem transformação não é possível
%2 = Nome do eixo
Explanation: Procurou-se posicionar um eixo de orientação no modo JOG sem transformação de orientação ativa.
Remedy: Ligar a transformação de orientação.
continuation:
20064 [Canal %1: ] Eixo %2 Não é permitida a seleção de vários eixos com ângulo de cone ativo.
Explanation: Com o ângulo de cone ativo, em um determinado momento, somente pode ser deslocado um eixo geométrico no modo
de operação JOG através de teclas de deslocamento. Um deslocamento simultâneo de um eixo geométrico também não
é permitido como eixo de máquina.
Remedy: Partida do eixo geométrico somente quando o movimento de deslocamento do outro eixo geométrico ou eixo de máquina
for concluído.
continuation:
20065 [Canal %1: ] Fuso mestre não definido para os eixos de geometria no modo de operação JOG
Explanation: O eixo indicado deve ser deslocado como eixo de geometria no modo de operação JOG, com avanço rotativo, mas não
há nenhum fuso mestre definido onde o número de rotações real pode ser obtido.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Se o avanço de rotação também deverá estar ativo no modo de operação JOG, então deverá ser declarado um fuso-
-mestre através do dado de máquina MD20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND específico de canal. Depois deverá
ser aberta uma tela na área de operação "PARÂMETROS" com as softkeys "DADOS DE AJUSTE" e "DADOS JOG" onde
é selecionada a função G95. O avanço JOG pode ser especificado em [mm/rot.]. (Se for especificado 0 mm/rot. para o
avanço JOG, o comando incorpora o valor do dado de máquina MD32050 $MA_JOG_REV_VELO específico de eixo ou
na sobreposição de avanço rápido MD32040 $MA_JOG_REV_VELO_RAPID).
O avanço de rotação é desativado no modo JOG quando a função G95 é passada para G94.
continuation:
20070 [Canal %1: ] Eixo %2 limite de fim de curso por software %3 posição final programada %4
%3 = "1+" ou "1-" para chaves fim de curso de software 1, "2+" or "2-" para chaves fim de curso de software 2,
%4 = Posição final programada
Explanation: O eixo é deslocado como um eixo de posicionamento concorrente pelo PLC para a posição limite. A posição de destino
está atrás do respectivo fim de curso de software. Não há deslocamento.
Com uma mensagem adicional ao alarme 20140, o eixo e deslocado como um eixo de comando.
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Especificar uma posição de destino menor.
Modificar o MD de fim de curso por software. Se necessário, ativar outros fins de curso de software. Recue o eixo via
JOG.
continuation:
20071 [Canal %1: ] Eixo %2 limite da área de trabalho %3 posição final %4

%3 = '+' ou '-'
%4 = Posição final programada
Explanation: O eixo indicado é movimentado como "eixo de posicionamento concorrente" para a posição programada e é invadida a
respectiva limitação de área de trabalho ativa do eixo. Não ocorre nenhum deslocamento.
Como mensagem adicional ao alarme 20140 o eixo é deslocado como eixo de comando.
Remedy: - Especificar uma posição de destino menor.
- Desativar limitação da área de trabalho.
- Ajuste a limitação da área de trabalho diferentemente.
- Recue o eixo em JOG.
continuation:
20072 [Canal %1: ] Eixo %2 não é um eixo de indexação

Explanation: O eixo indicado é operado como 'eixo de posicionamento concorrente'. A sua posição desejada foi parametrizada no FC
INDEX-AXIS como número de posição de indexação, porém o eixo não é um eixo de indexação.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Utilizar o FC EIXO-POS para eixos lineares e circulares
ou declarar o eixo como eixo de indexação. Dados de máquina correspondentes para declaração de eixo de indexação:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
continuation:
20073 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode ser reposicionado

Explanation: O eixo de posicionamento concorrente não pode ser posicionado, uma vez que já foi reiniciado através da interface VDI
e ainda está ativo. Não se realiza qualquer movimento de reposicionamento, o movimento ativado pela interface VDI
permanece sem ser influenciado.
Remedy: Nenhuma.
continuation:
20074 [Canal %1: ] Eixo %2 posição incorreta de indexação

Explanation: Para um eixo de posicionamento concorrente que foi declarado como eixo de indexação foi indicado pelo PLC um n.º de
ponto que não está disponível na tabela.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controlar o número do eixo de indexação pré-definido pelo PLC e, se
necessário, corrigir. Caso o número de eixo de indexação não estiver de acordo e o alarme esteja baseado em uma tabela
de posições de indexação ajustada de forma muito curta, então deve-se controlar os dados de máquina para declaração
de eixo de indexação:
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
continuation:
20075 [Canal %1: ] Eixo %2 oscilação não é possível no momento

Explanation: O eixo não pode no momento executar qualquer movimento de oscilação, porque ele já se encontra em processo de
posicionamento, p.ex., no modo JOG.
Remedy: Terminar o outro movimento de posicionamento.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20076 [Canal %1: ] Eixo %2 alteração do modo de operação não é possível durante movimento de
oscilação
Explanation: O eixo está executando um movimento oscilatório. A alteração do modo de operação não é possível, porque a oscilação
não é permitida no modo selecionado.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Não ativar uma alteração de modo desse tipo. Deixar
que o PLC controle o eixo e no programa de intertravamento, assegurar-se que o eixo termine o movimento oscilatório
antes de uma alteração de modo de operação.
continuation:
20077 [Canal %1: ] Eixo %2 posição programada %4 situa-se além do limite de fim de curso de software
%3
%3 = '+' ou '-'
%4 = Posição de destino
Explanation: O eixo está sendo operado como eixo de oscilação e a posição final (posição de inversão ou posição final) situa-se além
do respectivo limite de fim de curso por software. O eixo não foi movimentado.
Remedy: Especificar uma posição final mais próxima.
Alterar o MD de limite de fim de curso por SW.
Ativar eventualmente outro limite de fim de curso do SW.
continuation:
20078 [Canal %1: ] Eixo %2 posição programada %4 situa-se além do limite da área de trabalho %3
%3 = '+' ou '-'
%4 = Posição de destino
Explanation: O eixo está sendo operado como eixo de oscilação e a posição final (posição de inversão ou posição final) situa-se além
do respectivo limite da área de trabalho. O eixo não movimentou.
Remedy: Indicar uma posição final menor.
Desativar a demarcação do campo de ação.
Regular de outro modo a demarcação do campo de ação.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20079 [Canal %1: ] Eixo %2 Percurso de oscilação %3 <= 0

%3 = Comprimento
Explanation: O eixo está sendo posicionado como eixo de oscilação e a distância a percorrer é menor que ou igual a zero, p.ex., ambos
os pontos de inversão encontram-se em posição idêntica, um ponto de inversão foi deslocado em sentido oposto ao
sentido do pêndulo ultrapassando o outro ponto de inversão. Não ocorreu nenhum movimento.
Remedy: Indicar a posição final correta (posição de inversão, posição final).
continuation:
20080 [Canal %1: ] Eixo %2 manivela eletrônica não foi parametrizada para correção de avanço
Explanation: Não foi configurado nenhum nônio para o eixo indicado após a sobreposição de movimento pelo nônio ter sido iniciado,
no modo automático. Se o identificador do eixo não estiver presente no alarme com sobreposição de velocidade ativa
FD>0, significa que o primeiro eixo geométrico não foi definido no canal. Neste caso, o bloco é executado sem a
interferência do nônio.
Remedy: Caso se pretenda uma interferência do nônio nas trajetórias e deslocamentos do eixo, será necessário ativar um nônio.
continuation:
20081 [Canal %1: ] Eixo %2 posição de frenagem não pode ser aceita como nova posição de reversão
Explanation: Na inversão externa de oscilação, a posição de frenagem não pode ser assumida como posição de inversão,
pois está ativa uma alteração do ponto de inversão com a manivela ou tecla JOG.
Remedy: Cancele o sinal VDI "Troca do ponto de reversão" e o selecione novamente
- com "Reversão de reciprocação via fonte externa" ou
- alterando o ponto de reversão por meio do nônio ou
- alterando o ponto de reversão por meio da tecla JOG.
continuation:
20082 [Canal %1: ] Eixo %2 limite da área de trabalho específico do sistema de coordenadas %3 posição
final %4
%3 = '+' ou '-'
%4 = Posição final
Explanation: O eixo indicado é operado como "eixo de posicionamento concorrente" e o respectivo limite de área de trabalho específico
de coordenadas que está ativo do eixo foi violado. Não é executado nenhum deslocamento.
O eixo é deslocado como eixo de comando com uma mensagem adicional ao alarme 20140.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Especificar uma posição de destino menor.

- Desativar limitação da área de trabalho.
- Ajuste a limitação da área de trabalho diferentemente.
- Recue o eixo em JOG.
continuation:
20083 [Canal %1: ] Eixo %2 A posição programada %4 está atrás do limite de área de trabalho específico
de coordenadas %3
%3 = '+' ou '-'
%4 = Posição final
Explanation: O eixo é deslocado como eixo de movimento alternado e a posição de destino (posição de inversão ou posição final) está
atrás do respectivo limite de área de trabalho específico de coordenadas. Não é executado nenhum deslocamento.
Remedy: Indicar uma posição final menor.
Desativar a demarcação do campo de ação.
Regular de outro modo a demarcação do campo de ação.
continuation:
20085 [Canal %1: ] Nônio de contorno: direção de deslocamento ou sobrepassagem não permitida do
início do bloco
Explanation: Deslocamento ao longo do percurso ocorre com o nônio de contorno no sentido contrário da direção de posicionamento
programada e o ponto inicial da trajetória no começo de bloco foi atingido.
Remedy: Girar o nônio em sentido contrário.
continuation:
20090 Eixo %1 ativação do limite fixado não é possível. Verificar a linha de programa e os
Parameters: %1 = Nome do eixo, número do fuso
Explanation: 1) A função "deslocamento para o limite fixo " foi programada com FXS[AX]=1, mas o eixo (ainda) não a contempla.
Verificar o dado de máquina MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE. Esta função não está disponível para eixos gantry e
eixos simulados.
2) Com a seleção, não foi programado nenhum movimento para o eixo AX. AX é um denominador de eixo de máquina.
3) É sempre necessário programar um movimento de deslocamento, no bloco de seleção, para o eixo/fuso para o qual a
função "deslocamento para o limite fixo " foi ativado.
O alarme pode ser configurado através do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está
Alarmes
Alarme NC

- Verificar o tipo de eixo.
- Verificar MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE
- Falta um movimento de eixo no bloco de aproximação?
20091 Eixo %1 não atingiu o limite-fixo

Explanation: Ao tentar um deslocamento para um limite fixo, a posição final programada foi atingida ou o movimento de posicionamento
foi interrompido. O alarme pode ser cancelado através do dado de máquina MD37050
$MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK.
O alarme pode ser configurado através do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (Canal não está
Remedy: Corrigir o programa de peças e a configuração:
- O bloco de posicionamento foi interrompido?
- Se a posição do eixo corresponder à posição final programada, deve-se corrigir a posição final.
- Se a posição final programada se encontrar na peça, tem que se verificar o critério de ativação.
- O desvio do contorno que conduz à ativação foi dimensionado com valor muito grande? O limite de torque foi
dimensionado com valor muito elevado?
20092 Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo ainda está ativo
Explanation: Procurou-se mover o eixo enquanto ele se encontra no limite ou enquanto o cancelamento da função ainda não foi
concluído.
pronto para operar)
Alarmes
Alarme NC

Verificar os seguintes pontos:
- O eixo no limite fixo também é comandado através de um movimento de posicionamento de eixos geométricos?
- Ocorreu uma seleção apesar do eixo se encontrar parado no limite?
- O processo de desativação foi interrompido com RESET?
- O PLC comutou os sinais de reconhecimento?
20093 Eixo %1 foi ativada a monitoração de parada, no ponto final do limite fixo
Explanation: A posição do eixo encontra-se fora da janela de parada, desde a seleção efetuada.
pronto para operar)
- Verificar os componentes mecânicos, ex. limitador danificado? A peça a ser segurada se soltou?
- A janela de posição para a monitoração de parada é muito pequena (MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF)
(SD43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Valor padrão é de 1 mm em cada caso.
20094 Eixo %1 modo deslocamento para limite fixo foi interrompido

Explanation: A função foi interrompida. Possíveis causas:
- Devido à ocorrência de um bloqueio de impulsos, o torque não pode ser mantido por mais tempo.
- O PLC removeu as confirmações.
O sistema variável $VA_FXS_INFO contém informações adicionais a respeito do motivo pelo qual a função foi cancelada.
pronto para operar)
Remedy: Verifique se
- Há um bloqueio de impulsos vindo da fonte regenerativa ou do PLC?
- Foram cancelados os bits de confirmação pelo PLC, apesar da NCK não ter exigido qualquer desativação?
Leia o sistema variável $VA_FXS_INFO e interprete as informações adicionais.
Alarmes
Alarme NC
20095 Eixo %1 torque ilegal, torque atual %2

%2 = Torque atual quando da seleção de teste de freio
Explanation: O torque atual quando da seleção do teste de freio não pode ser mantido com esta parametrização.
Remedy: Verificar a parametrização para a funcionalidade teste de freio:
- O torque para o contra-peso, no dado de máquina de acionamento MD 1192 deve corresponder aproximadamente ao
torque atual de frenagem. O valor do torque atual é mostrado no texto de alarme.
- O torque fornecido para o contra-peso no dado de máquina do acionamento p1532 deve ser aproximadamente o mesmo
que o torque atual de frenagem. O torque atual de frenagem é visualizado no texto de alarme.
- O torque ajustado para o teste de freio MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE deve ser maior que o torque de
frenagem.
continuation:
20096 Eixo %1 teste de freio falhou, inf. adicional %2

%2 = Informação do erro baseado em $VA_FXS_INFO
Explanation: O teste de freio detectou um problema. Em "informações adicionais" há maiores detalhes sobre as causas deste alarme.
A explicação pode ser encontrada na documentação sobre a variável de sistema $VA_FXS_INFO
Informações Adicionais:
0: Nenhuma informação adicional está disponível.
1: O eixo não é de PLC nem eixo auxiliar.
2: Posição final encontrada, movimento completo.
3: Interrompido por um NC RESET (tecla reset).
4. Movido para fora da janela de monitoração.
5. Redução de torque rejeitada pelo acionamento.
6. O PLC cancelou as habilitações.
7: O Parâmetro p2003 do SINAMICS é zero, ou telegrama sem dados do torque.
Remedy: Verifique as condições adicionais do teste de freio, veja "informações adicionais.
continuation:
20097 Eixo %1 direção incorreta de deslocamento para teste de freio

Explanation: Devido a direção de deslocamento selecionada, o teste de freio para o torque de carga atual é executado com um torque
incorreto.
Remedy: - Execute o teste de freio para a outra direção de deslocamento.
- Ajuste melhor o MD 1192 de acionamento para a atual faixa de peso. O alarme ocorrerá somente se o torque atual
desviar mais que 5% do valor do MD1192, quando o freio for liberado.
- Ajustar o parâmetro de acionamento p1532 para o raio do peso atual. O alarme irá ocorrer apenas se o torque atual
divergir do parâmetro p1532 mais de 7.5% do MD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE quando o freio for liberado.
- Ativar a determinação automática do torque de carga no início do teste de freio via MD36968
$MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL, Bit 0 = 1.
continuation:
20120 Eixo %1: excesso de relações definidas para compensação de erro cruzado
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Compensação interpolada com tabelas. Para cada eixo, o número máximo de relações de compensação definidas não
podem ser maior que a quantidade de eixos que existem no sistema. Com este alarme a compensação interpolada do
eixo é automaticamente desligada.
Remedy: Verificar os parâmetros das tabelas $AN_CEC_OUTPUT_AXIS e corrigir e/ou desligar uma ou mais tabelas (SD41300
$SN_CEC_TABLE_ENABLE).
continuation:
20121 Eixo %1: Erro de configuração na tabela de compensação %2

%2 = Tabela de compensação
Explanation: Compensação interpolada com tabelas. Os valores da tabela indicada não são permitidos. Como variáveis do sistema
são válidas $AN_CEC_MAX >= $AN_CEC_MIN e $AN_CEC_STEP != 0. Esta tabela é desligada automaticamente.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados característicos da tabela
de compensação. Se o erro não puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensação no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
continuation:
20122 Tabela para compensação de erro cruzado %1:

Parameters: %1 = Tabela de compensação
Explanation: Compensação interpolada com tabelas. Atribuição dos eixos de entrada ou saída indicada na tabela não é permitida.
$AN_CEC_INPUT_AXIS e $AN_CEC_OUTPUT_AXIS != 0 aplicar ao sistema de variáveis e ambas devem se referir a
eixos válidos. Esta tabela é desligada automaticamente.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir a parametrização de eixos na tabela
de compensação. Se o erro não puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a tabela
($SN_CEC_TABLE_ENABLE) ou desligando a compensação no eixo ($MA_CEC_ENABLE).
continuation:
20123 Eixo %1 parametrização com diferentes eixos de saída na tabela para compensação de erro
cruzado a ser multiplicado
Explanation: Compensação interpolada com tabelas. As duas tabelas cujas saídas deverão ser multiplicadas umas pela outra têm
diferentes eixos de saída configurados à elas. A compensação neste eixo automaticamente cancelada.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados característicos das tabelas
de compensação ($AN_CEC_OUTPUT_AXIS e $AN_CEC_MULT_BY_TABLE).
Se o erro não puder ser encontrado, o alarme pode ser suprimido desligando a compensação no eixo
($MA_CEC_ENABLE) ou nas tabelas ($SN_CEC_TABLE_ENABLE).
continuation:
20124 Eixo %1 soma dos valores de compensação está sendo limitada

Alarmes
Alarme NC
Explanation: A soma dos valores de compensação de todas as tabelas atribuídas ao eixo excedeu o valor limite
MD32720$MA_CEC_MAX_SUM e teve que ser limitada. Como resultado podem ocorrer erros de contorno.
Remedy: Verificar os dados característicos das tabelas de compensação que foram atribuídas ao eixo.
Verificar as curvas características nas tabelas ($AN_CEC).
continuation:
20125 Eixo %1: variação muito rápida do valor de compensação

Explanation: O valor de compensação alterou-se mais rápido do que o que foi permitido em MD32730 $MA_CEC_MAX_VELO. Este
teve que ser temporariamente limitado. O percurso faltante é recuperado posteriormente, no entanto, erros de contorno
podem ter ocorrido.
Remedy: Verificar os dados característicos das tabelas de compensação que foram atribuídos ao eixo.
Verificar as curvas características nas tabelas ($AN_CEC). Possivelmente um dos eixos de entrada também se moveu
mais rápido do que o previsto.
continuation:
20130 [Canal %1: ] Monitoração do túnel de contorno

Explanation: A ponta da ferramenta abandonou o túnel formado em volta do contorno programado, ou seja, a distância entre a ponta
da ferramenta e o contorno programado foi maior que o indicado no MD21050 $MC_CONTOUR_TUNNEL_TOL.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verifique os seguintes pontos:
1. A máquina está trabalhando em ordem ? Isto é, o alarme não foi ativado devido a dificuldade de movimento do eixo,
quebra de ferramenta ou colisão?
2. Se a máquina estiver em ordem, reduzir a velocidade ou melhorar os ajustes do acionamento.
3. Aumentar eventualmente o túnel e observar o erro via saída analógica para melhor determinar sua causa.
20138 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o deslocamento do eixo de comando
%4 não é possível
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O eixo que deve ser cruzado por uma ação sincrona não está disponível.
As seguintes causas são possíveis:
- O eixo está sendo ou será cruzado pelo programa NC.
Este movimento também pode ser feito indiretamente através do modo de curso contínuo ou quadro ativo.
- Um movimento sobreposto está ativo para o eixo.
- O eixo está ativo como um eixo subsequente de um acoplamento.
- Uma compensação interpolar, como uma compensação de temperatura, está ativa para o eixo.
continuation:
20139 [Canal %1: ] Bloco %2 movimento-ação síncrona: %3 marca inválida

%3 = Synact ID
Explanation: Ativar ou desativar uma marca em movimento de ação síncrona não é permitido.
Causas possíveis:
SETM(): Número máximo de marcas excedido; marca já foi ativada.
CLEARM(): A marca especificada não está dentro da faixa de valores permitida.
Remedy: SETM(): utilize marcas dentro da faixa de valores; não ative marcas novamente.
CLEARM(): utilize marcas dentro da faixa de valores.
continuation:
20140 [canal %1: ] Deslocamento do eixo de comando %2; veja o alarme de NC %3, parâmetro %4
%2 = Eixo
%3 = Alarme NC
%4 = Parâmetros adicionais
Explanation: Um alarme de NC foi detectado para o eixo de comando, que deve ser posicionado a partir da ação síncrona. O alarme
de NC é indicado por um alarme da MMC no 3.° parâmetro. Caso haja alguma informação adicional, será fornecida em
um 4° parâmetro.
Remedy: Veja informações de ajuda dos alarmes adicionais.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20141 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo %4 possui um tipo de eixo
inválido
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Explanation: O comando solicitado não é permitido no atual status do eixo ou do fuso. O alarme ocorrerá no caso de comandos de
eixos (POS, MOV), comandos para o fuso vindo de ações síncronas de movimento (M3/M4/M5, SPOS), movimento
acoplado (TRAILON, TRAILOF) e acoplamento de valor de comando (LEADON, LEADOF).
Remedy: Primeiro parar o eixo ou desativar o acoplamento, a seguir selecionar o novo status.
continuation:
20142 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; eixo de comando %4: a rotação do
contentor de eixos já se encontra liberada
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Explanation: A instrução de ação síncrona não é permitida para um fuso habilitado para a rotação do container de eixos. O alarme só
ocorrerá se o fuso for passado para uma outra NCU.
Remedy: Transmitir a instrução de ação síncrona antes da habilitação da rotação do container de eixos ou após o término da rotação
(depende da aplicação).
continuation:
20143 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o eixo de comando %4 não pode ser
iniciado, pois ele é controlado pelo PLC
%3 = Synact ID
%4 = Nome do eixo
Explanation: Ocorreu uma tentativa de comandar um eixo por meio de uma ação síncrona modal ou não modal. Este comando não é
possível porque o eixo está sendo controlado pelo PLC.
Remedy: Finalizar o controle do eixo pelo PLC retornando seu controle para o canal, ou iniciar o controle do eixo por meio de uma
ação síncrona estática.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20144 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o acesso à variável de sistema não é
possível
%3 = Synact ID
Explanation: Com a utilização de variáveis de sistema, é assumido que uma operação de leitura/escrita possa acessar aos dados
necessários com êxito. Em caso de acessos a valores atuais de encoder ou entradas/saídas digitais o resultado depende
da disponibilidade dos respectivos componentes de hardware. Se um acesso dentro das ações síncronas não fornecer
qualquer valor válido, aparecerá o alarme 20144. Fora das ações síncronas o processo de leitura/escrita leva a uma
parada do processamento do bloco até a aquisição dos valores. Na sequência o processamento de bloco é retomado.
Remedy: Antes de ler/escrever variáveis de sistema assegurar-se que é possível acessar os componentes de hardware necessários.
continuation:
20145 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: %3 erro aritmético

%3 = Synact ID
Explanation: No cálculo de uma expressão aritmética para uma ação síncrona de movimento ocorreu um estouro (p.ex. divisão por
zero).
Remedy: Corrigir o termo incorreto da expressão.
continuation:
20146 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: %3 excedeu-se nível de encadeamento
%3 = Synact ID
Explanation: Para o cálculo de expressões aritméticas em ações síncronas de movimento utiliza-se uma pilha de operandos com
tamanho fixamente ajustado. No caso de termos muito complexos pode ocorrer um estouro desta pilha.
Remedy: Corrigir o termo incorreto da expressão.
continuation:
20147 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o comando %4 não permite ser
executado
%3 = Synact ID
%4 = Comando de programa
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Um dos comandos de bloco da ação síncrona não é executável, p.ex. um reset na própria ação síncrona não é permitido.
Medição nível 2
- Versões especiais não permitem medições em uma ação síncrona
- MEASA foi programado dentro de uma ação síncrona
- Medição já está ativa
- Erro de programação (veja alarme 21701)
Remedy: Modificar a ação síncrona.
Medição nível 2
Execute a tarefa de medição a partir de um programa de NC primeiramente, para aumentar a capacidade de diagnóstico.
Somente a inclua na ação síncrona quando não houver qualquer erro sendo indicado.
continuation:
20148 [Canal %1: ] Bloco %2 Ação síncrona de movimento: %3 erro interno %4

%3 = Synact ID
Explanation: Um erro interno ocorreu durante um processamento de uma ação síncrona. O código de erro é enviado para auxílio ao
diagnóstico. O código deve ser anotado e reportado ao fabricante da máquina.
Remedy: Modificar a ação síncrona.
continuation:
20149 [Canal %1: ] Bloco %2 ação síncrona de movimento: %3 Índice %4 é ilegal

%3 = Synact ID
%4 = Índice
Explanation: Ao acessar uma variável na ação síncrona de movimentos foi utilizado um índice inválido. Um índice é apresentado.
Exemplo: ... DO $R[$AC_MARKER[1]] = 100
O erro ocorre quando o marcador 1 tiver um valor maior do que o número máximo de parâmetros R permitidos.
Módulo PROFIBUS/PROFINET:
Foi utilizado um índice de campo Slot / I/O inválido durante a leitura e gravação dos dados.
Causa:
1.: Índice de campo Slot / I/O >= número máx. disponível de campos Slot / I/O.
2.: O índice de campo Slot / I/O faz referência a um campo Slot / I/O que não foi configurado.
3.: O índice de campo Slot / I/O faz referência a um campo Slot / I/O que não foi habilitado para variável de sistema.
Remedy: Utilizar um índice válido.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
20150 [Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas : PLC finalizou o comando interrompido

Explanation: Indicação de que o PLC concluiu um comando interrompido (com mensagem de alarme) do gerenciamento de
ferramentas - troca de ferramentas.
Remedy: Somente informativo.
continuation:
20160 [Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas : PLC pode finalizar apenas comandos
incorretamente interrompidos
Explanation: Indicação de que o PLC desejou interromper um comando atualmente ativo do gerenciamento de ferramentas (troca de
ferramentas); ou que não há qualquer comando ativo a ser interrompido. NCK recusou porque o status do canal indica
'ativo' (neste caso não é permitido interromper), ou 'reset' (neste caso não há nada a interromper).
Remedy: Somente informativo.
continuation:
20170 [Canal %1: ] Configuração ilegal para $AC_FIFO

Explanation: A estrutura da variável FIFO MD28260 $AC_FIFO1 - $AC_FIFO10 determinada pelos dados de máquina MD28262
$MC_NUM_AC_FIFO, $MC_START_AC_FIFO, MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO, MD28266 $MC_MODE_AC_FIFO não
pode ser armazenada no campo de parâmetros R definido em MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Aumentar a quantidade de parâmetros R ou reduzir
os elementos FIFO.
MD28050 $MC_MM_NUM_R_PARAM = MD28262 $MC_START_AC_FIFO + MD28260 $MC_NUM_AC_FIFO +
(MD28264 $MC_LEN_AC_FIFO + 6)
continuation:
20200 [Canal %1: ] Número do fuso inválido %2 na correção geométrica precisa da ferramenta
Parameters: %1 = Número do canal, canal de destino
Explanation: Não existe qualquer atribuição de eixo/ fuso, para o fuso indicado no comando PUTFTOC no canal de destino.
Remedy: Modificar o programa no canal que registra a correção precisa da ferramenta.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20201 [Canal %1: ] Fuso %2 sem ferramenta

Explanation: Para que a correção precisa da ferramenta, para a ferramenta que se encontra no fuso possa ser tomada em consideração,
tem que estar ativa uma parametrização de ferramenta/fuso. Este não é presentemente o caso para o fuso programado
no canal de destino da correção precisa da ferramenta.
Remedy: 1. Alterar o programa de usinagem (escrita da correção precisa da ferramenta).
2. Introduzir a parametrização da ferramenta/fuso via programação:
- TMON (monitoração da ferramenta).
- GWPSON (seleção da ferramenta).
continuation:
20203 [Canal %1: ] Não há ferramenta selecionada

Explanation: Uma correção precisa de ferramenta, para a ferramenta ativa do canal %1, foi introduzida com a instrução PUTFTOC.
Porém neste canal não há qualquer ferramenta ativa. Assim, a correção não pode ser efetuada.
Remedy: Corrigir o programa.
continuation:
20204 [Canal %1: ] Instrução PUTFTOC não é permitida em FTOCOF

Explanation: Foi introduzido via instrução PUTFTOC uma correção precisa de ferramenta para o canal %1. Neste canal a correção
precisa da ferramenta não está ativa. FTOCON deve estar ativo no canal de destino do comando PUTFTOC.
Remedy: Corrigir o programa no canal de usinagem: selecionar FTOCON para que o canal esteja pronto para a recepção do
comando PUTFTOC.
continuation:
20205 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; número de fuso %4 inválido
Parameters: %1 = Número do canal, canal de destino
%3 = Synact ID
Explanation: No canal de destino não há nenhuma atribuição de eixos de fuso para o fuso indicado.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
20210 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 valores incorretos para retificação centerless
Explanation: Não foi possível calcular um diâmetro de ferramenta (não foi especificado a rotação para o fuso) para a retificação
centerless porque não é permitido neste ponto de entrada. Continua ativo o antigo valor S.
Remedy: - Alterar o programa.
- Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless,
- ou eliminar o cálculo através de G00.
continuation:
20211 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 ponto de apoio para além dos limites da área
Explanation: O ponto de apoio calculado para a retificação centerless situa-se além dos limites da área.
Dados de máquina:
MD21518 $MC_TRACLG_CONTACT_UPPER_LIMIT
MD21520 $MC_TRACLG_CONTACT_LOWER_LIMIT
Remedy: - Verificar as posições dos eixos centerless e os dados de máquina.
- Alterar o programa.
- Selecionar novos valores de posicionamento para eixos centerless
- ou eliminar o cálculo através de G00.
continuation:
20300 [Canal %1: ] Eixo %2 orientação não permitida

Explanation: Ao movimentar o eixo de orientação (virtual) indicado, deverá ser ajustada uma orientação de ferramenta
a qual a cinemática desta máquina não permite.
Remedy: Aborte o movimento JOG e especifique uma outra (possível) troca de orientação.
continuation:
20301 [Channel %1: ] orientação sobreposta impossível

Alarmes
Alarme NC
Explanation: A orientação sobreposta não pode ser definida nestas cinemáticas da máquina.
A orientação sobreposta especificada por uma ou mais das variáveis do sistema
$AC_OFF_O[i]
$AC_OFF_R[i]
$AC_OFF_LEAD
$AC_OFF_TILT
$AC_OFF_THETA
não pode ser configurado com estas cinemáticas da máquina.
Remedy: Alteração do programa NC (orientação sobreposta nas ações sincronizadas).
continuation:
20302 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode ser atravessado

Explanation: O eixo exibido não pode ser atravessado como um eixo de usinagem em razão de o modo de Retração JOG ter sido
selecionado no modo JOG.
Remedy: Cancele a retração JOG com RESET
continuation:
20304 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode estar em transversal como um eixo geométrico
Explanation: Os eixos exibidos não podem estar em transversal como um eixo geométrico. O mesmo é parte de um movimento de
retração no modo de retração JOG. O movimento solicitado do eixo geométrico conduziria a uma violação da direção de
retarção permitida.
continuation:
20306 [Canal %1: ] O manual cartesiano transversal não está disponível

Explanation: Não é possível o manual cartesiano transversal no modo de retração JOG.
continuation:
20308 [Canal %1: ] O manual transversal no sistema de coordenadas SZS não está disponível
Explanation: Não é possível o manual transversal no sistema de coordenadas SZS no modo de retração JOG.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
20310 [Canal %1: ] O eixo transversal à %2 da posição especificada não é possível

Explanation: O eixo exibido não pode ser transversal à posição inserida no modo de retração JOG.
É limitado à posição de interrupção quando a retração JOG foi selecionada.
Remedy: Posição transversal dentro das posições permitidas
continuation:
21550 [Canal %1: ] Eixo %2 movimento fora do limite de hardware não permitido. Causa: %3
%2 = Nome do eixo
%3 = Causa
Explanation: Foi feita a tentativa de recuar um eixo escravo de um acoplamento de eixo ou um eixo de saída de uma transformação
através do eixo mestre ou eixo de entrada de uma transformação. Isto não é permitido na atual situação.
Possíveis causas:
1 sentido de recuo inadmissível
2 acoplamento não sincronizado
3 recuo não permitido para o acoplamento ativo
4 reservado
5 recuo não permitido para a transformação ativa
Remedy: Soluções para a causa de erro:
1 Utilize outra direção de movimento
2 Desative o acoplamento e movimente os eixos de forma separada.
3 Desative o acoplamento e movimente os eixos de forma separada.
4 Reservado
5 Desative a transformação e movimente os eixos de forma separada.
continuation:
21600 Monitoração para ESR ativa

Explanation: Nenhuma.
Todas as reações ao alarme são atrasadas pelo IPO cycle.
Remedy: A exibição pode ser suprimida com o dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit 16 = 1.
continuation:
21610 [Canal %1: ] Eixo %2 encoder %3 limite de frequência excedido

%3 = String (número do encoder)
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A freqüência máxima permitida especificada no dado de máquina específico de eixo MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT
[n] (n ... número de encoder, 1 ou 2) do encoder atualmente ativo (sinal de interface específico de eixo DB31, ... DBX1.5 /
1.6 (sistema de medição da posição 1/2)) foi excedida. A referência do valor real para a posição mecânica de deslizamento
pode ter se perdido.
O alarme pode ser reconfigurado através do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está
A frequência máxima permitida para o encoder ativo (V390x0000.2 sinal de interface específica para o eixo) no dado
específico de eixo MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... número de encoder, 1 or 2) foi excedido. A referência do
valor atual para a posição mecânica de deslizamento deve ter sido perdida.
O alarme pode ser reprogramado em MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está pronto).
Remedy: Verificar o dado MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT [n] e o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (sistema de
medição de posição 1/2).
21611 [Canal %1: ] Foi ativada parada/retrocesso estendido controlado pelo NC

Explanation: Foi ativado 'Parada/retrocesso estendido controlado pelo NC'.
Reaction: O NC comuta para modo follow-up.
Todas as reações ao alarme específico de canal são atrasadas com este alarme, visualização de alarme.
Remedy: Reset
continuation:
21612 [Canal %1: ] Eixo %2 habilitação resetada, Causa %3

%3 = Causa do alarme
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Causas do alarme:

0: A causa do alarme não pode ser precisamente determinada.
1: Está faltando o sinal de interface DB31, ... DBX2.1 (Servo ativo)
2: Está faltando o sinal de interface DB31, ... DBX21.7 (Pulso ativo)
3: O sinal de drive DB31, ... DBX93.7 (Impulsos ativos) não está ajustado
4: O sinal de drive DB31, ... DBX93.5 (Drive pronto) não está ajustado
5: Um sinal de drive DB31, ... DBX92.4 (drive autônomo) não segue os pontos de ajuste NC
Um dos sinas de permissão de movimento (por exemplo, "Servo permitido", "Pulso permitido", a seleção estacionamento/
codificador (somente para eixos) ou as ativações específicas do drive permitem que sejam zeradas para o eixo exibido.
O alarme pode ser relatado com os eixos de posição, fuso para eixos do grupo geométrico.
Os eixos inseridos na coleção MD específico do canal MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB são vistos como
eixos pertencentes ao grupo geométrico. A permissão Servo deve existir para todos os eixos geométricos disponíveis,
independentemente de estarem em movimento ou não.
Ocorre em conexão com a função SAFETY: se uma interrupção de teste for executada com eixos conectados, o alarme
será emitido se um comando de movimento do grupo ELG estiver pendente durante a interrupção de teste dos seguintes
eixos.
Controle dos sinais de interface DB31, ... DBX2.1 (habilitação do controlador), DB31, ... DBX21.7 (habilitação de pulsos),
controle dos sinais de acionamento DB31, ... DBX93.7 (habilitar pulsos), DB31, ... DBX93.5 (acionamento Ready), p. ex.
com a indicação de estado do PLC na área de operação DIAGNÓSTICO. Controle da seleção de encoder (em eixos)
assim como dos sinais liberados para controle em função do tipo de acionamento empregado.
No caso de falha do terminal que habilita o acionamento, consulte o cabeamento e o funcionamento do hardware (p. ex.
funcionamento de relê) ou de outro procedimento na documentação do acionamento.
Para SAFETY: E emissão da mensagem de erro com acoplamento de valor atual ativo pode ser evitada com o aumento
do MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL (o valor padrão é 5mm).
continuation:
21613 Eixo %1 comutação do sistema de medição

Explanation: O sistema de medição deste eixo está sendo comutado.
Remedy: Nenhuma.
continuation:
21614 [Canal %1: ] Eixo %2 limite de fim de curso de hardware %3 atingido

%3 = String (+, - ou +/-)
Explanation: Na interface NC/PLC foi definido o sinal DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (chave fim de curso de hardware Mais/Menos).
Alarmes
Alarme NC

1. Para eixos que já estão referenciados a chave fim de curso de software 1 ou 2 deve ser acionada antes de ser alcançada
a chave fim de curso de hardware. Verificar o dado MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS, MD36100
$MA_POS_LIMIT_MINUS, MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 e MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 e a interface NC/
PLC para a seleção DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (1ª/2ª chave fim de curso de software Mais/Menos) e, se necessário, corrigir
(programa de usuário PLC).
2. Caso o eixo ainda não esteja referenciado, então pode-se afastar o eixo em modo JOG no sentido contrário da chave
fim de curso de hardware.
3. Verificar o programa de usuário PLC e a conexão do interruptor com o módulo de entrada do PLC, enquanto o eixo
ainda não tiver alcançado a chave fim de curso de hardware.
continuation:
21615 [Canal %1: ] Eixo %2 passou do movimento ao modo follow-up

Explanation: Este eixo foi retirado do movimento e colocado no modo "follow-up", porque a liberação do impulso do acionamento foi
resetada.
Remedy: Nenhuma.
continuation:
21616 [Canal %1: ] Bloco %2 movimento sobreposto na comutação de transformação

Explanation: O movimento sobreposto em BCS (Sistema de coordenadas básico) altera o seu significado através da alteração da
transformação e pode conduzir a movimentos de eixo não desejados.
Remedy: Cancelar o movimento sobreposto.
continuation:
21617 [Canal %1: ] Bloco %2 transformação não permite deslocamento pelo pólo.
Explanation: O deslocamento comandado passa pelo pólo ou por uma área proibida da transformação.
Remedy: Alterar o programa de peças (se o alarme ocorreu em modo AUTO).
Para sair da posição de alarme, a transformação tem que ser desativada (o RESET não é suficiente, já que a transformação
ainda permanece ativa).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
21618 [Canal %1: ] A partir do bloco %2 transformação ativa: movimento sobreposto é muito grande
Explanation: A parte correspondente ao movimento sobreposto nos eixos envolvidos na transformação é tão grande que o movimento
calculado antecipadamente pelo comando já não corresponde suficientemente às relações reais da interpolação. As
singularidades de movimento, a monitoração da área de trabalho e o LookAhead dinâmico possivelmente já não são
corretos.
Remedy: No caso do movimento sobreposto é necessário observar uma distância de segurança suficientemente grande da trajetória
dos pólos e da área limitada de trabalho.
continuation:
21619 [Canal %1: ] Bloco %2 transformação ativa: movimento não é possível

Explanation: A cinemática da máquina não permite o movimento especificado. Com TRANSMIT, os seguintes pontos podem ser as
causas da falha, relacionados a transformação:
Uma área (circular) existe em torno do pólo, onde o posicionamento não é possível. Esta área é estabelecida pelo fato
de que o ponto de referência da ferramenta não pode ser deslocado para a região central do pólo. Esta área é definida
por:
- o dado de máquina (MD249.. $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_...)
- a compensação ativa de comprimento da ferramenta (veja $TC_DP..).
Onde se a compensação do comprimento da ferramenta será incluída ou não no cáculo depende do plano de trabalho
selecionado (G17,..). A máquina para na borda da área onde o deslocamento não é permitido.
Corrigir a especificação incorreta da compensação do comprimento da ferramenta.
continuation:
21620 [Canal %1: ] Eixo %2 Rampa de frenagem de emergência ativada

Explanation: Uma rampa de frenagem de emergência foi ativada para eixos/spindle especificados.
As seguintes causas são possíveis para ativação da rampa de frenagem de emergência:
Alarme 26052: Velocidade de trajetória para funções auxiliares está muito elevada.
Alarme 1012 : Erro de sistema com ID 550006
Alarme 1016 : Erro de sistema com ID 550003, 550005 e 550010
Com o acoplamento mestre/escravo, o MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (o eixo é um eixo virtual) foi configurado.
Solicitação de frenagem com prioridade 13 foi soliictada pelo aplicativo OEM.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. Remover ou eliminar a causa do alarme.
continuation:
21650 [Canal %1: ] Eixo %2 movimento sobreposto não é permitido

Explanation: Foi solicitado um movimento sobreposto para o eixo indicado, mas não permitido devido ao dado de máquina MD32074
$MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Desativar o movimento sobreposto ou alterar o dado
de máquina MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED.
continuation:
21660 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3 conflito entre SYNACT:$AA_OFF e CORROF

%3 = Nome do eixo
Explanation: No cancelamento do deslocamento de posição (offset) ($AA_OFF), via instrução de programa CORROF (<eixo>,
'AA_OFF') uma ação síncrona ativa foi detectada, que imediatamente acionou $AA_OFF para o eixo (DO_$AA_OFF
[<eixo>]=<valor>). O cancelamento é executado e $AA_OFF não é ativado novamente.
continuation:
21665 [Canal %1: ] $AA_TOFF apagado

Explanation: Se a posição da ferramenta foi mudada com RESET e uma $AA_TOFF foi ativada durante o RESET, a posição do
deslocamento ($AA_TOFF) é apagada.
Remedy: Modifique o RESET em $AA_TOFF_MODE.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
21670 [Canal %1: ] Bloco %2 troca ilegal de direção da ferramenta com $AA_TOFF activo
Explanation: Se um deslocamento foi ativado na direção da ferramenta pelo $AA_TOFF[i], nenhum permitido ativar nenhum bloco no
qual o deslocamento do eixo [i] é modificado (mudança de plano, troca de ferramenta de corte por ferramenta de
torneamento, mudanças na transformação, TRAFOOF, TCARR=0, mudança na geometria do eixo)
Remedy: - Modifique o programa
- Programe TOFFOF()
continuation:
21700 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 ponta de medição já se encontra deflexionada, flanco não é
possível
Explanation: A ponta de medição programada com o comando MEAS ou MEAW já foi deflexionada e ativou. Para um posterior processo
de medição o sinal da ponta tem que ser cancelada (posição de repouso da ponta de medição).
A indicação do eixo não tem importância no momento, mas uma avaliação específica de eixo foi planejada em um estágio
posterior de desenvolvimento.
Remedy: Verificar a posição de partida da medição e controlar os sinais do sensor de medição na interface PLC DB10 DBX107.0 /
107.1 (apalpador de medição acionado Apalpador 1/Apalpador 2). O cabo e o conector estão em ordem?
continuation:
21701 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 medição impossível

Explanation: Nível de medição 2 (MEASA, MEAWA, MEAC).
A medição programada está com um erro.
Possíveis causas:
- Modo de medição inválido
- Apalpador de medição inválido
- Encoder inválido
- Quantidade de flancos de medição inválida
- Flancos de medição iguais são programáveis apenas no modo 2
- Número Fifo inválido
- A quantidade de Fifos programados não corresponde com a quantidade de apalpadores utilizados na medição.
Outras causas:
Uma medição já está ativa (p. ex. de uma sincronização).
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Correção das medições.
continuation:
21702 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 medição interrompida

Explanation: O bloco de medição terminou (a posição final programada para o eixo foi atingida), porém a ponta de medição ativa ainda
não foi deflexionado.
Medição nível 2 (MEASA, MEAWA, MEAC)
Valores medidos não podem ser convertidos para o sistema de coordenadas referido a peça (zero peça). Os valores
medidos do eixo geométrico, programado na tarefa de medição, estão somente disponível no sistema de coordenadas
referido a máquina (zero máquina).
Causas:
Nem todos os eixos geométricos são programados nas tarefas de medição. Pelo menos um valor medido não está
presente para a conversão de volta ao sistema de coordenadas referido a peça.
Outras causas:
As tarefas de medição programadas para todos os eixos geométricos não são idênticas.
Ao fazer medições sem aperto de mão, dois medidores devem estar disponíveis nos parâmetros do índice p0680 0 e 1.
Remedy: Verificar os comandos de posicionamento no bloco de medição.
- É necessario em todos os casos de medidor ativado a comutação na posição do eixo especificado?
- Sensor de medição, cabo e conexões, distribuidor, e terminais estão em ordem ?
- O medidor está com os fios corretos e configurado no lado do hardware (p. ex., parâmetros p0488 e p0489 da unidade)?
Programar todos os eixos geométricos explicitamente, ou programar os deslocamentos com a instrução POS[eixo].
continuation:
21703 [Canal %1: ] Bloco %3 eixo %2 ponta de medição não se encontra deflexionada, flanco não
permitido
Explanation: O apalpador de medição selecionado não está (!) defletido e por isso que não pode determinar nenhum valor de medição
do estado não defletido até o estado defletido.
Medição nível 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
O estado defletido do apalpador de medição, no momento inicial da medição, é idêntico com o primeiro flanco de medição
programado. A verificação somente é realizada em modo 2.
Remedy: - Verificar a ponta de medição
- Verificar a posição de partida para a medição
- Verificar o programa
Alarmes
Alarme NC

continuation:
21740 Valor de saída para saída analógica No. %1 limitado

Parameters: %1 = N.º. da Saída
Explanation: O campo de valores da saída analógica n é limitado através do dado de máquina MD10330
$MN_FASTIO_ANA_OUTPUT_WEIGHT[n].
Remedy: Com $A_OUTA[..] = x não programar valores superiores do que os permitidos no respectivo dado de máquina.
continuation:
21750 Erro na saída dos sinais de came via temporizador

Explanation: A saída de sinal ativado via MD10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK por meio de temporizador de hardware
(independente do clock padrão) não funcionou. Causa: ciclo Ipo superior a 15ms.
O alarme pode ser configurado através do MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Reduzir o ciclo de Ipo (se for possível).
continuation:
21751 Limite de velocidade %2 deg/min no módulo eixo %1 foi excedido (saída de came incorreta)
Parameters: %1 = Eixo, fuso
%2 = Limite de velocidade
Explanation: Saída de came no módulo eixo não pode mais ser assegurada.
Isso é porque:
A velocidade do eixo excede o valor permitido
Cálculo confiável da saída do came no módulo eixo
apenas pode ser assegurado abaixo do limite de velocidade
Remedy: - Reduzir a velocidade de movimentação do eixo
- O alarme pode ser suprimido através de SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15
continuation:
21752 Eixo %1 largura mínima do came %3 com valor abaixo da velocidade atual %2
Parameters: %1 = Eixo, fuso
%2 = Limite de velocidade
%3 = Número do came
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A largura do sinal do came está abaixo do tempo t=50µs e por isso não pode mais ser emitida.
Isto porque:
A largura do sinal de came de t=50µs não deve estar abaixo.
Uma largura de pulso do came configurado e tempo de resposta confiável
em um limite de velocidade para o came (v=s/t). Caso a velocidade limite seja excedida,
o sinal de came será perdido.
Remedy: - Reduzir a velocidade de deslocamento do eixo
- Aumentar a largura do came
- Alarme pode ser eliminado com SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 15
continuation:
21760 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; funções auxiliares programadas em
excesso
%3 = Synact ID
Explanation: O número de funções auxiliares programadas ultrapassou o número máximo permitido. Pode ocorrer o alarme juntamente
com ações síncronas de movimento: o número máximo de funções auxiliares não pode ser ultrapassado no bloco de
movimento e nas ações síncronas de movimento.
continuation:
21800 [Canal %1: ] Valor desejado de peças %2 atingido

Explanation: Este alarme é ativado através do MD27880 $MC_PART_COUNTER, Bit 1. O número de peças contadas
($AC_ACTUAL_PARTS ou $AC_SPECIAL_PARTS) é o mesmo ou maior que o valor programado para quantidade de
peças requisitadas ($AC_REQUIRED_PARTS). Simultaneamente é dado o sinal VDI de canal "Setpoint de peças
alcançado". O valor para quantidade de peças contadas ($AC_ACTUAL_PARTS) é resetado, enquanto o valor do
$AC_SPECIAL_PARTS é mantido.
Nota:
A comparação nominal-real das peças somente é realizada após o NC-Start.
Para isso é requerida a condição $AC_REQUIRED_PARTS > 0. Com um valor negativo do $AC_REQUIRED_PARTS
todas as contagens de peças ativadas através do MD27880 $MC_PART_COUNTER são congeladas no estado alcançado
ea
comparação de valores nominais e reais é descontinuada.
Remedy: Apagar a mensagem de alarme.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22000 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 troca de gama não permitida em %4

continuation:
22001 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo %3: Rampa de frenagem maior que tempo do Stop D. Causa: %4.
%3 = Nome do eixo
%4 = Identificação da causa
Explanation: A resposta dinâmica do eixo atual não é suficiente para pará-lo no momento que um Stop D é emitido. As razões
especificadas no parâmetro 4 são:
1: MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL muito baixo
2. MD32431 $MA_MAX_AX_JERK muito baixo
3. Redução excessiva da aceleração programada com ACC ou subsequente ao FXST.
4. Redução excessiva de jerk programado com JERKLIMA
Remedy: Aumentar MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D. Aumentar MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL e MD32431
$MA_MAX_AX_JERK Aumentar a aceleração programada (ACC) ou jerk (JERKLIMA). Corrigir o torque e a aceleração
subsequentes ao FXST.
O alarme pode ser eliminado MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13.
continuation:
22002 [Canal %1: ] Spindle %2: Rampa de frenagem é maior que o tempo de Stop D com redução de
gama %3. Causa %4
%4 = Razão
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O valor da resposta dinâmica configurado para o spindle não é suficiente para pará-lo no momento do disparo de um Stop
D. Parâmetro 3 contém a gama a qual o tempo de frenagem da resposta dinâmica configurada excede o tempo do Stop
D. Parâmetro 4 contém o MD correspondente codificado:
10: Resposta dinâmica para controle de velocidade: MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT, MD35200
$MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
11: Resposta dinâmica para controle de velocidade: MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT, MD35210
$MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL. redução da aceleração excessiva programada subsequente ao FXST.
21: Resposta dinâmica para rosqueamento G331, G332: MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT,
MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2
Remedy: Aumentar MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D ou reduzir o tempo de frenagem alterando a configuração de
resposta dinâmica do fuso. O alarme pode ser eliminado com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 13.
continuation:
22005 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; fuso %4, gama de velocidades não
configurada
%3 = Synact ID
Explanation: O primeiro bloco de dados de marchas de transmissão está ativo. A marcha de transmissão não foi ajustada no 1º bloco
de dados de marchas de transmissão. O número de marchas de transmissão foi configurado no dado de máquina
MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Exemplos para a ocorrência do alarme com 3 marchas de transmissão ajustadas (MD 35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS
= 3):
* ... O DO M44 ou DO M45 é programado em ações de sincronização para o respectivo fuso
* ... O DO M70 é programado e o dado de máquina MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE é maior que 3.
Remedy: Alterar o programa de peça: Somente podem ser engatadas marchas de transmissão admissíveis que também estão de
acordo com o dado de máquina MD35090 $MA_NUM_GEAR_STEPS.
Limitar a configuração M70 (MD 35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE) no MD35090
$MA_NUM_GEAR_STEPS.
continuation:
22006 [Canal %1 ] Bloco %2 Ação do movimento sincrônico %3 Fuso %4 não é possível a mudança no
estágio da engranagem.
%3 = Synact ID
Alarmes
Alarme NC

continuation:
22010 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 o estágio de engrenamento atual é diferente do estágio requisitado
Explanation: A troca de gama requisitada foi concluída. O atual estágio de engrenamento reportado pelo PLC não corresponde ao
estágio solicitado pelo NC. Nota: sempre que possível o estágio de engrenamento deverá ser acoplado.
Remedy: Corrigir o programa do PLC.
continuation:
22011 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 troca para o estágio de engrenamento programado não é possível
Explanation: Quando do cancelamento da função 'Avanço de teste' (DryRun), 'Teste de programa' (Program test) e 'Procura via
programa de teste' (SearchRunByProgTest), não é possível trocar posteriormente o estágio de engrenamento, no módulo
Repos, a um anterior estágio de engrenamento. Este é o caso, se no bloco de cancelamento, o fuso não estiver ativo em
controle de velocidade, estiver em segmento, ou envolvido em alguma transformação. A posterior troca de gama com o
cancelamento das funções anteriormente mencionadas é evitada zerando o bit 2 do dado de máquina
$MA_SPIND_FUNCTION_MASK 35035 SPIND_FUNCTION_MASK.
Remedy: Alterar no bloco de cancelamento, ou em procura de bloco, no bloco procurado, para o modo de controle de velocidade
do fuso (M03, M04, M05, SPCOF). Zerar o bit 2 do dado de máquina MD35035 $MA_SPIND_FUNCTION_MASK.
continuation:
22012 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso mestre %3 no modo de simulação.

Explanation: No acoplamento não pode ser obtida nenhuma sincronização se o fuso/eixo mestre está no modo de simulação e o fuso/
eixo secundário não está neste modo.
Remedy: Passar o fuso/eixo secundário para o modo de simulação ou não simular o fuso/eixo mestre (MD30130
$MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, então o alarme pode ser suprimido com
o dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 ou com a programação CP configurando
CPMALARM[FAx] bit 3 = 1.
continuation:
22013 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso secundário %3 no modo de simulação

Alarmes
Alarme NC
Explanation: No acoplamento não pode ser obtida nenhuma sincronização se o fuso/eixo secundário está no modo de simulação e o
fuso/eixo mestre não está neste modo.
Remedy: Passar o fuso/eixo mestre para o modo de simulação ou não simular o fuso/eixo secundário
(MD30130$MA_CTRLOUT_TYPE). Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, então o alarme pode ser
suprimido com o dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 ou com a programação CP
configurando CPMALARM[FAx] bit 4 = 1.
continuation:
22014 [Canal %1: ] Bloco %2. a dinâmica do fuso mestre %3 e o fuso secundário %4 é muito variável
Explanation: No acoplamento não pode ser obtida nenhuma sincronização se os fusos/eixos variam muito em sua dinâmica. As
dinâmicas dependem de muitos ajustes: controle básico feedforward, dados do bloco de parâmetros, primeiro de todos
os fatores KV, tempo de balanceamento, etc., modo feedforward e parâmetros de ajuste do feedforward, modo de
operação FIPO, filtro jerk e ajustes dinâmico do filtro, DSC ligado/desligado. Para isso também são considerados os
seguintes dados de máquina: MD32620 $MA_FFW_MODE, MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT, MD33000
$MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN,
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME, MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, MD37600
$MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, MD10082
$MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Remedy: Utilizar fusos/eixos de mesma dinâmica. Se o ajuste diferente foi selecionado propositadamente, então o alarme pode
ser suprimido com o dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 ou com a programação CP
configurando CPMALARM[FAx] bit 5 = 1.
continuation:
22015 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Falta de reposta dinâmica para o movimento suplementar
Explanation: A diferença de movimento do fuso escravo não pode ser executada devido à falta na velocidade. O acoplamento está
consumindo toda a resposta dinâmica. O fuso escravo já está girando em sua máxima velocidade. No programa uma
paralização completa poderá ocorrer. O alarme pode ser suprimido com o dado de máquina MD 11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit26 = 1 ou com a programação CP através da configuração CPMALARM[FAx] bit 6
= 1.
Remedy: Reduza a velocidade do fuso mestre
continuation:
22016 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Fuso na janela de aceleração reduzida
Explanation: O fuso escravo é comandado através de controle de posição. Movimentos adicionais do fuso escravo não devem
ultrapassar os limites lineares do motor utilizado. Em outros casos, desvios de contorno ou alarmes do servo podem
aparecer. A monitoração se refere à configuração no dado de máquina MD35220
$MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Se a situação é controlada pelo usuário, o alarme pode ser cancelado com
o dado de máquina MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit25 = 1 ou com a programação CP através da
configuração CPMALARM[FAx] bit 7 = 1.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Utilize acoplamento do tipo VV e safeguard SPCOF para os fusos mestre e escravo
continuation:
22018 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Monitoração de tempo: 'Sincronismo fino' não
alcançado
%3 = Número de eixo-escravo/fuso
Explanation: Depois de alcançar o sincronismo de setpoint, o tempo até alcançar o sincronismo real será monitorado de modo fino.
Na janela de tempo definida através do MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] não foi alcançada a tolerância:
MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE e MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE
A relação entre o MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[0] e o MD37210 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE ou o
MD37230 $MA_COUPLE_VELO_TOL_FINE deve ser adaptada às condições mecânicas.
continuation:
22019 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 Monitoração de tempo: 'Sincronismo aproximado'

não alcançado
Explanation: Depois de alcançar o sincronismo de setpoint, o tempo até alcançar o sincronismo real será monitorado de modo
aproximado.
Na janela de tempo definida através do MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] não foi alcançada a tolerância:
MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE e MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE
A relação entre o MD37240 $MA_COUP_SYNC_DELAY_TIME[1] e o MD37200 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE ou
o MD37220 $MA_COUPLE_VELO_TOL_COARSE deve ser adaptada às condições mecânicas.
continuation:
22020 [Canal %1: ] Bloco %3 Fuso %2 Não atingida posição de mudança do nível de transmissão
Explanation: Através da configuração do dado de máquina MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn]=2, o fuso é
deslocado até a posição armazenada no dadoMD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn] antes da troca
da gama. A posição de troca de gama solicitada não foi alcançada.
Remedy: Corrija a sequência no PLC.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22022 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso %3 Marcha de transmissão %4 esperada para modo de eixo
%3 = Fuso
Explanation: A gama solicitada para o modo de eixo não está engatada.
No MD35014 $MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE existe uma gama configurada onde o fuso deverá encontrar-se
em modo de eixo. Durante a mudança do fuso para o modo de eixo é feito o controle desta gama. Neste caso deve-se
comparar a gama projetada com a mencionada pelo PLC (sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX16.0. - .2 (Marcha real
A até C)).
Este alarme aparece quando estas informações não forem iguais.
Remedy: Programar M70 antes da passagem para o modo de eixo. Com isso a marcha de transmissão configurada no MD35014
$MA_GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE é engatada automaticamente.
Caso a marcha de transmissão configurada estiver ativa, não será solicitada nenhuma mudança de marcha. O M40
permanece ativo durante toda mudança de marchas de transmissão.
Observar MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR.
continuation:
22024 [Canal %1: ] Bloco %2 Spindle %3 rosqueamento: sinal do PLC 'inverter M3/M4' alterado após
%4
%3 = Fuso
%4 = Valor
Explanation: Ao carregar um bloco G331 foi detectado que o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX17.6 (inversão M3/M4) foi alterado
durante a execução do programa de peça. Um alarme foi emitido para evitar a quebra da ferramenta. O valor atual do
sinal de interface NC/PLC é apresentado como parâmetro 4.
Remedy: Uma alteração na interface de sinal do NC/PLC DB31, ... DBX17.6 (inversão M3/M4) durante a execução do programa
de peça deve ser evitada.
Caso MD35035 SPIND_FUNCTION_MASK bit 22 estiver setado, o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX17.6 (inversão
M3/M4) não será mais avaliado durante o rosqueamento com G331, g332. O alarme não é mais emitido. Observação!
Setar o bit 22 significa uma alteração de função.
continuation:
22025 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo escravo/fuso %3 sincronismo (2): Tolerância fina ultrapassada
Explanation: O sincronismo é monitorado uma vez que o critério de alteração de bloco 'FINE' foi encontrado. O valor do limite 'fino'
definido com MD37212 $MA_COUPLE_POS_TOL_FINE_2 foi excedido por uma divergência de sincronismo no valor
atual. O alarme pode ser cancelado com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 ou com a programação
CP através da configuração CPMALARM[FAx] Bit8 = 1.
O fuso/eixo escravo não está apto para seguir o fuso/eixo mestre.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
22026 [Canal %1: ] Bloco %2 Fuso/eixo escravo %3 sincronismo(2): Tolerância grossa ultrapassada
Explanation: O sincronismo é monitorado uma vez que o critério de alteração de bloco 'COARSE' foi encontrado. O valor do limite
'grosso' definido com MD37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 foi excedido por uma divergência de sincronismo
no valor atual. O alarme pode ser cancelado com MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 bit 12 = 1 ou com a
programação CP através da configuração CPMALARM[FAx] bit 9 = 1.
O fuso/eixo escravo não está apto para seguir o fuso/eixo mestre.
continuation:
22030 [Canal %1: ] Bloco %2 fuso escravo %3 Programação inválida

%3 = Fuso
Explanation: Para o fuso sincronizado com acoplamento do tipo VV, um movimento adicional do fuso escravo pode apenas ser
programado com M3, M4, M5 e S... Os percursos criados pelas posições não podem ser mantidos com segurança para
um acoplamento de velocidade, especialmente se não há o controle de posição. Se a precisão dimensional ou a
repetibilidade não são importantes, o alarme podem ser cancelados através do dado de máquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit27 = 1
Remedy: Utilize fuso síncrono com acoplamento DV ou programe sentido de rotação e velocidade.
continuation:
22033 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/spindle %3 Diagnóstico 'Correção de sincronismo' %4

%3 = Eixo/número do fuso
%4 = Diagnóstico
Explanation: Durante o "Correção de sincronismo" ocorreu a seguinte situação:
- Diagnóstico 1: Com o Reset de tecla é finalizado um movimento de correção existente.
- Diagnóstico 2: O movimento de correção foi cancelado.
- Diagnóstico 3: Gravação de valor de correção não permitido. O movimento de correção é parado.
- Diagnóstico 4: O movimento de correção é parado imediatamente. (p. ex. G74 Aproximação do ponto de referência)
- Diagnóstico 5: Retardo do movimento de correção: Valor de aceleração usado por outros movimentos.
- Diagnóstico 6: Retardo do movimento de correção: Velocidade usada por outros movimentos.
- Diagnóstico 7: Retardo do movimento de correção: a velocidade máxima é limitada em 0. Com a causa apresentada
pela variável de sistema $AC_SMAXVELO_INFO[n].
- Diagnóstico 8: Retardo do movimento de correção: a aceleração máxima é limitada em 0. Com a causa apresentada
pela variável de sistema $AC_SMAXACC_INFO[n].
O dado de máquina MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK ativa este alarme:
- Bit9 = 1 para diagnóstico 1 à 6
- Bit12 = 1 para diagnóstico 7 à 8
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Desativação do alarme com o dado de máquina MD 11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit9 = 0 ou Bit12 = 0.
continuation:
22035 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo-escravo/fuso %3 O valor de correção não pode ser determinado
(motivo %4)
%4 = Razão
Explanation: A determinação do valor de correção ($AA_COUP_CORR[Sn]) desejada através do sinal de interface NC/PLC DB31, ...
DBX31.6 (acompanhamento da sincronização) não pode ser executada. O valor de correção não pode ser calculado de
maneira adequada. Os motivos para isso podem ser:
- Motivo 1: O eixo escravo não é nenhum fuso configurado.
- Motivo 2: O acoplamento tem mais de um eixo mestre ativo.
- Motivo 3: O eixo mestre não é nenhum fuso configurado.
- Motivo 4: O fator de acoplamento (quociente de CPLNUM e CPLDEN) não é 1 nem -1.
- Motivo 5: CPLSETVAL = "cmdvel".
- Motivo 6: Um componente de movimento independente (sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX98.4 = 1) do fuso
escravo está ativo.
- Motivo 7: Não existe nenhuma sincronização definida por setpoint no fuso escravo.
- Motivo 8: A sincronização por setpoint teve uma nova queda.
- Motivo 9: O fuso escravo ou o fuso mestre é um eixo Link (NCU_LINK).
Remedy: Para os motivos indicados temos as seguintes soluções:
- Motivo 1 até 5: O acoplamento deve ser reconfigurado / reprogramado.
- Motivo 6 e 7: Colocado o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX31.6 'acompanhamento da sincronização', aguarde
até que os sinais de interface NC/PLC sejam DB31, ... DBX99.4 'sincronização em andamento' = 0 e DB31, ... DBX98.4
'movimento sobreposto' = 0.
- Motivo 8: Colocado o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX31.6 'acompanhamento da sincronização', aguarde até
que o eixo/fuso escravo possa acompanhar os valores mestres.
continuation:
22036 [Canal %1: ] Bloco %2 eixo/spindle %3 Correção de sincronismo não é possível(causa %4)
%4 = Razão
Explanation: Atualmente a correção de sincronismo desejada não pode ser considerada pelo sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6
'Correção de sincronismo' ou através da descrição da variável $AA_COUP_CORR[Sn]. Os motivos para isso podem ser:
- Causa 1: A aproximação do ponto de referência ou a sincronização de marca zero para spindles está ativa.
- Causa 2: Está ativo a eliminação da correção de sincronismo.
- Causa 3: Não é permitido escrever.
Remedy: Com a definição do sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correção de sincronismo' ou com a descrição da variável
$AA_COUP_CORR[Sn], esperar até estarem novamente disponíveis os requisitos de processamento do valor de correção:
- Causa 1: Aproximação do ponto de referência / a sincronização de marca zero completa.
- Causa 2 : Eliminação da sincronização completa de correção.
- Causa 3 : Escrita permitida.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22037 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/spindle %3 'Correção de sincronismo' está sendo ignorado
Explanation: O sinal de interface VDI DB31..,DBX31.6 'Correção de sincronismo' está sendo ignorado, pois o sinal de interface VDI
DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronização de correção' foi atribuído à 1.
Remedy: Atribuir zero aos dois sinais de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronização de correção' e VDI DB31..,DBX31.6
'Correção de sincronismo', antes que o último sinal possa ser alterado para 1 novamente.
continuation:
22038 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo/Spindle %3 'eliminar sincronização de correção' está sendo ignorado
Explanation: O sinal de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronização de correção' está sendo ignorado, pois o valor atribuído
à VDI DB31..,DBX31.6 'Correção de sincronismo' foi alterado para 1.
Remedy: Atribuir zero aos dois sinais de interface VDI DB31..,DBX31.7 'eliminar sincronização de correção' e VDI DB31..,DBX31.6
'Correção de sincronismo', antes que o último sinal possa ser alterado para 1 novamente.
continuation:
22040 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 não está referenciado com marca zero
Explanation: A posição atual não está referenciada com a posição do sistema de medição (MS), mesmo a referência sendo para este
fim.
Remedy: Corrija o programa da parte NC. Crie uma sincronização de marco zero posicionando e girando (pelo menos 1 revolução)
no modo de controle de velocidade ou G74 antes de ativar a função geradora de alarme.
Se isso foi intencionalmente programado, o alarme pode ser contido na correção cíclica com o controle de posição já
ativado com os seguintes e fuso(s) principal(s) por MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit21 = 1 ou por
programação CP com CPMALARM[FAx] bit10 = 1 (no qual FAx = fuso seguinte).
continuation:
22045 Bloco %2 fuso/eixo %3 não disponível no canal %1, porque está ativo no canal %4
%4 = Número do canal no qual atualmente está ativo o fuso/eixo
Explanation: O fuso/eixo indicado é requerido para a correta execução de uma função no canal %1, porém o fuso/eixo está atualmente
ativo no canal %4. Esta situação só pode ocorrer com a troca de eixos.
Cenário do problema: Foi programado um acoplamento com fusos sincronizados. O fuso/eixo mestre não se encontra,
no momento do acoplamento, no canal para o qual foi programado o acoplamento (COUPON).O fuso/eixo mestre pode
ser comandado através do FC18 ou por ações síncronas. No caso do FC18, o fuso/eixo mestre deve estar configurado
no canal que ativar o acoplamento. Após ter terminado o comando via FC18 o fuso/eixo mestre não deve ser configurado
via PLC, a um outro canal, enquanto o acoplamento estiver ativo (sinais de interface VDI).
Alarmes
Alarme NC

Remedy: - Inserir no programa de peça, antes de ativar o acoplamento, um GET para o fuso/eixo mestre ou
- Configurar o fuso/eixo mestre via PLC ao canal que liga o acoplamento.
continuation:
22050 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 Não há transição da regulação do número de rotações para a
regulação da posição
Explanation: - Foi programada uma parada orientada para fuso (SPOS/SPOSA) ou o fuso foi comutado para controle de posicionamento
via SPCON, mas não foi definido nenhum encoder para o fuso.
- Ao ativar o controle de posicionamento, o valor da rotação do fuso é maior que o valor limite de rotação do sistema de
medição.
Remedy: Fuso sem encoder instalado: qualquer instrução de comando que requeira um encoder para o fuso deve ser evitada.
Fuso com encoder instalado: introduzir o número do encoder do fuso utilizado, através do MD30200 $MA_NUM_ENCS.
continuation:
22051 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 marca de referência não foi encontrada
Explanation: No momento do referenciamento, o fuso girou um percurso superior ao do dado de máquina específico de eixo MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST, sem obter um sinal de marca de referência. A verificação é efetuada quando do
posicionamento do fuso com SPOS ou SPOSA, se o fuso ainda não tiver sido comandado com controle de velocidade
(S=...).
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir o dado de máquina MD34060
$MA_REFP_MAX_MARKER_DIST. O valor introduzido indica a distância em [mm] ou em [graus] entre 2 marcas zero.
continuation:
22052 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade zero na troca de bloco não foi atingida
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O fuso indicado foi programado como fuso ou como eixo, apesar de ainda estar a ativo um processo de posicionamento,
de um bloco anterior (com SPOSA ... posicionamento do fuso além do limite do bloco).
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 S2 = 1000 M2 = 04; Erro caso o fuso S2 ainda esteja em operação; de posicionamento, pelo comando efetuado no
bloco N100!
Remedy: Antes de uma nova programação do fuso/eixo via a instrução SPOSA deverá ser ativada uma espera via comando WAITS,
até que o fuso atinja a posição desejada.
Exemplo:
N100 SPOSA [2] = 100
:
N125 WAITS (2)
N126 S2 = 1000 M2 = 04
continuation:
22053 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 modo de referencia não é admitido

Explanation: No SPOS/SPOSA com um encoder absoluto somente é suportado o modo de referenciamento MD34200
$MA_ENC_REFP_MODE = 2! O MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE = 6 nunca é suportado pelo SPOS/SPOSA!
Remedy: Alterar o MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE ou comutar para JOG+REF e depois proceder com o referenciamento.
continuation:
22054 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 Sinal de estampar não claro

Explanation: Se o sinal de puncionamento for irregular entre os golpes de puncionamento, este alarme será gerado de acordo com o
dado de máquina
Remedy: Indicação de condição pobre de puncionamento hidráulico.
continuation:
22055 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 velocidade de posicionamento configurada muito elevada.
Explanation: A posição atual não está referenciada com a posição do sistema de medição (MS), mesmo a referência sendo para este
fim.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Corrigir o programa de peças do NC. Efetuar a sincronização da marca zero posicionando, ou girando (ao menos uma
volta), em controle de velocidade ou programando G74 antes de ativar a função que provocou o alarme.
continuation:
22057 [Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso escravo %3 já existe um acoplamento como fuso/eixo mestre
Explanation: Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo escravo estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
Remedy: Verificar no programa de peça se o fuso/eixo escravo já está ativo em outro acoplamento como fuso/eixo mestre.
continuation:
22058 [Canal %1: ] Bloco %2 para o fuso mestre %3 já existe um acoplamento como fuso/eixo escravo
Explanation: Foi ativado um acoplamento onde o fuso/eixo mestre estava ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
Remedy: Verificar no programa de peça se o fuso/eixo mestre já está ativo em outro acoplamento como fuso/eixo escravo.
continuation:
22060 [Canal %1: ] Controle de posicionamento esperado para eixo/fuso %2

Explanation: O tipo de acoplamento programado (DV, AV) ou a função programada exige o controle de posicionamento.
Remedy: Ativar o controle de posicionamento exigido, p.ex. pela programação de SPCON.
continuation:
22062 [Canal %1: ] Eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD) não é atingida
Explanation: A velocidade configurada para a busca da marca zero não foi atingida.
Alarmes
Alarme NC

Verificar as limitações ativas para o giro do fuso. Configurar uma rotação menor para busca da marca zero MD34040
$MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a banda de tolerância para a velocidade atual MD35150
$MA_SPIND_DES_VELO_TOL. Programar um modo diferente de referenciamento MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE !
= 7.
continuation:
22064 [Canal %1: ] Eixo %2 referenciamento: velocidade de busca da marca zero (MD) muito grande
Explanation: A velocidade de busca da marca de referência é muito alta. O limite de frequência do encoder foi excedido para o sistema
de medição ativo.
Configurar rotação baixa de busca da marca zero MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER. Verificar a
configuração de freqüência limite do encoder MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT e MD36302
$MA_ENC_FREQ_LIMIT_LOW. Ajustar outro modo de referenciamento (MD34200 $MA_ENC_REFP_MODE != 7).
continuation:
22065 [Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: A ferramenta não pode ser movimentada, pois a
ferramenta %2 não está no magazine %4
%3 = -Não usado-
Explanation: O comando de movimento de ferramenta desejado - emitido pela MMC ou PLC - não é possível. A ferramenta especificada
não está contida no magazine desejado. (NCK não pode conter ferramentas não parametrizadas no magazine. Com este
tipo de ferramenta, nenhuma operação (movimento, troca) pode ser executado.)
Remedy: Verifique se a ferramenta está contida no magazine desejado ou programe outra ferramenta para a troca.
continuation:
22066 [Canal %1: ] Gerenciamento de ferramentas: A troca de ferramentas não é possível, pois a
ferramenta %2 não está no magazine %4
%3 = -Não usado-
Explanation: A troca de ferramentas desejada não é possível. A ferramenta indicada não se encontra no magazine indicado. (NCK
pode conter ferramentas que não são atribuídas a um magazine. Com tais ferramentas não podem ser efetuadas nenhuma
operação (movimentação, troca)).
Alarmes
Alarme NC

- Assegurar-se que a ferramenta indicada se encontre no magazine desejado ou selecionar uma outra ferramenta que
deve ser trocada.
- Verificar se os dados de máquina MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, MD20112 $MC_START_MODE_MASK e o
dado de máquina a eles associado MD20122 $MC_TOOL_RESET_NAME condizem com os dados atuais definidos.
continuation:
22067 [Canal %1: ] Gerenciam. de ferramentas: troca de ferramentas não é possível, porque não há
ferramenta pronta para operar no grupo de ferramentas %2
Explanation: A troca de ferramentas desejada não é possível. O grupo de ferramentas indicado não contém nenhuma ferramenta de
substituição pronta para operar que poderia ser trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questão foram postas
pela monitoração de ferramentas no estado 'bloqueada'.
Remedy: - Assegurar-se que no grupo de ferramentas indicado se encontre uma ferramenta pronta para operar no momento da
solicitação da troca de ferramentas.
- Isto pode ser obtido, p.ex. pela substituição de ferramentas bloqueadas
- Ou pela liberação manual de uma ferramenta bloqueada.
- Verificar se os dados de máquina estejam definidos corretamente. Todas as ferramentas previstas do grupo foram
carregadas com o identificador especificado?
continuation:
22068 [Canal %1: ] Bloco %2 gerenciamento de ferramentas: não há ferramenta disponível no grupo de
ferramentas %3
%3 = String (identificador)
Explanation: O grupo de ferramentas indicado não contém nenhuma ferramenta de substituição pronta para operar que poderia ser
trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questão foram postas pela monitoração de ferramentas no estado
'bloqueada'. O alarme pode, pr. ex. ocorrer em conjunto com o alarme 14710 (erro da geração do bloco INIT). Nesta
situação especial a NCK tenta, pe. ex. substituir a ferramenta que está bloqueada no fuso por uma ferramenta disponível
(mas que não existe neste caso de erro).
Este conflito deve ser solucionado pelo operador, p. ex. removendo do fuso a ferramenta que está no fuso através de um
comando de movimento (p. ex. mediante controle MMC)
- Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituição de ferramentas bloqueadas ou também
- pela liberação manual de uma ferramenta bloqueada.
- Se um alarme ocorrer na programação TCA: Foi programado um número duplo >0?
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22069 [Canal %1: ] Bloco %2 gerenciamento de ferramentas: Nenhuma ferramenta disponível no grupo
de ferramentas %3, programa %4
Explanation: O grupo de ferramentas indicado não contém nenhuma ferramenta de substituição pronta para operar que poderia ser
trocada. Possivelmente, todas as ferramentas em questão foram postas pela monitoração de ferramentas no estado
'bloqueada'. O parâmetro %4 = Nome de programa facilita a identificação do programa que contém o comando de
programa causador (seleção da ferramenta). Isto pode ser uma subrotina, ciclo ou similar que não pode ser mais
identificado no display. Se o parâmetro não for especificado, então é o programa atualmente indicado.
- Isto pode ser obtido, p. ex. pela substituição de ferramentas bloqueadas ou também
- pela liberação manual de uma ferramenta bloqueada.
continuation:
22070 [Unidade TO %1: ] Trocar a ferramenta %2 no magazine. Repetir o backup dos dados
%2 = Número T da ferramenta
Explanation: O alarme somente será possível na NCK com a função de gerenciamento de ferramentas ativa. (WZV = gerenciamento
de ferramentas) Um backup de dados da ferramenta/magazine foi inicializado. Neste caso foi constatado que ainda são
encontradas ferramentas no magazine intermediário (=fuso, garra, ...). No backup, estas ferramentas perdem a informação
para qual magazine e lugar no magazine elas estão atribuídas.
Por isso que faz sentido, uma vez decidida a restauração dos dados, depositar todas ferramentas no magazine quando
for realizado o backup de dados.
Se este não for o caso, então no recarregamento temos os dados dos lugares do magazine que possuem o estado
'reservado'. Este estado 'reservado' dever ser, se possível, resetado manualmente.
Nas ferramentas com codificação de lugar fixo, a perda da informação de seu lugar no magazine é equivalente com a
busca de lugares vazios geral, quando retornada ao magazine.
Remedy: Certifique-se, antes do backup de dados, de que não ficou nenhuma ferramenta no magazine intermediário. Repetir o
backup de dados depois de remover as ferramentas do magazine intermediário.
continuation:
22071 [Unidade TO %1: ] Ferramenta %2 está ativa, mas não na área observada do magazine
%3 = -Não usado-
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O alarme só pode ocorrer com a função gerenciamento de ferramentas ativa na NCK. A instrução de comando SETTA
foi programada ou a ação de operação correspondente foi executada via MMC, PLC... O alarme pode também ser ativado
automaticamente pela NCK, na função de utilização de agrupamento. Foi detectado que mais de uma ferramenta do
agrupamento de ferramentas (ferramentas com o mesmo nome/identificador) tem o status 'ativa'.
A ferramenta especificada é
de um magazine não considerado,
de um grupamento de ferramentas não considerado
de um grupamento de utilização não ativo
de um buffer temporário (nem magazine nem grupamento).
Remedy: O alarme se destina somente para informação. Se somente uma ferramenta do grupo pode ser ativada de cada vez, por
razões tecnológicas, ou por razões de visualização, o status de 'ativa' deve ser cancelado para a ferramenta que está
causando o erro.
Por outro lado, o alarme pode ser ignorado ou mesmo suprimido via dados de máquina MD11410
$MN_SUPPRESS_ALARM_MASK.
Causas típicas para a presença do alarme, se o operador trabalha com a função 'Números D definidos', o qual podem
ser mostrados na MMC Siemens somente de uma forma definida, se exatamente uma ferramenta do grupamento de
ferramentas tem o status de 'ativa'.
Antes da usinagem ser iniciada, ou antes do comando SETTA ( ou a operação na MMC correspondente) ser utilizado,
todas as ferramentas do magazine devem ter o status 'desativada'.
Uma opção para se obter isto é programar a instrução SETTIA (ou a operação na MMC correspondente, ...).
continuation:
22100 [Canal %1: ] Bloco %3 fuso %2 valor de rotações do mandril excedido

Explanation: A rotação atual do fuso é maior do que a rotação máxima configurada no dado de máquina MD35100
$MA_SPIND_VELO_LIMIT devido a uma tolerância de 10 por cento (ajuste fixo).
Com a otimização do fabricante do acionamento e a configuração da transmissão, ambas realizadas corretamente, este
alarme não deveria aparecer.
Este alarme pode ser reconfigurado através do MD 11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está
pronto para operar) no 'BAG not ready'.
Nota: A reconfiguração atinge todos alarmes com a reação de alarme 'Chan not ready'.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar e corrigir os dados da colocação em
funcionamento e da otimização do acionamento conforme as instruções para colocação em funcionamento.
Aumentar a janela de tolerância no dado de máquina MD35150 $MA_SPIND_DES_VELO_TOL.
22200 [Canal %1: ] Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca

Explanation: Na abertura de roscas com mandril de compensação (G63) o eixo de avanço foi parado através da interface do NC/PLC,
mas o fuso continua a rodar. A rosca e também o macho foram eventualmente danificados.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Configurar no programa de PLC, para que com a
abertura de roscas ativa não se possa ativar qualquer parada de eixo. Se tiver que ser interrompido o processo de
perfuração de roscas em caso de estados críticos da máquina, devem imobilizar-se simultaneamente os fusos e os eixos.
Desvios menores são posteriormente corrigidos pelo mandril de compensação.
continuation:
22250 [Canal %1: ] Fuso %2 parada do eixo durante abertura de rosca

Explanation: O movimento do eixo de corte de rosca foi interrompido durante uma operação de rosqueamento.
A parada pode ser causada por sinais VDI que causam uma interrupção do avanço.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controle dos sinais de parada específicos de eixo e de fuso DB31, ...
DBX4.3 (parada do fuso).
continuation:
22260 [Canal %1: ] Fuso %2 a rosca pode ser danificada

%2 = Nome do eixo
Explanation: No caso da operação BLOCO À BLOCO ter sido selecionada e de um encadeamento de blocos de rosqueamento, surgem
pausas após o processamento de cada bloco até que for executado uma nova partida de ciclo NC.
No modo normal de bloco à bloco, o programa é interrompido por um nível superior de lógica somente nos limites de
bloco nos quais não podem surgir nenhuma violação ou erros de contorno. No caso de blocos de rosqueamento
encadeados, isto vale após o último bloco de rosqueamento.
Remedy: Caso esteja programado apenas um bloco de rosqueamento, a mensagem de alarme pode ser ignorada.
No caso de vários blocos de rosqueamento sucessivos, não executar esse segmento do programa no modo automático
BLOCO À BLOCO.
continuation:
22270 [Canal %1: ] Bloco %2 rosqueamento: Velocidade máxima do eixo %3 excedeu %4

%3 = Nome do eixo
%4 = Velocidade
Explanation: Rosqueamento com G33, G34, G35: A velocidade do eixo de rosqueamento (passo do eixo) calculado excede a
velocidade máxima permitida MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. A velocidade de eixo calculada é apresentada.
Sempre a velocidade do eixo de rosqueamento dependerá do(a):
- Velocidade do fuso atual
- Passo de rosca programado
- Alteração programada do passo de rosca e comprimento da rosca (G34, G35)
- Override do fuso (overrides de eixo de percurso e eixo individual inativos)
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Reduzir a rotação do fuso ou passo da rosca (alteração do passo da rosca).

continuation:
22271 [Canal %1: ] Bloco %2 rosqueamento: Velocidade máxima do eixo %3 excedeu %4

%3 = Nome do eixo
%4 = Velocidade
Explanation: Rosqueamento com G33, G34, G35: A velocidade do eixo de rosqueamento (passo do eixo) calculado excede a
velocidade máxima permitida MD32000 $MA_MAX_AX_VELO. A velocidade de eixo calculada é apresentada.
Sempre a velocidade do eixo de rosqueamento dependerá do(a):
- Velocidade do fuso atual
- Passo de rosca programado
- Alteração programada do passo de rosca e comprimento da rosca (G34, G35)
- Override do fuso (overrides de eixo de percurso e eixo individual inativos)
Remedy: Reduzir a rotação do fuso ou passo da rosca (alteração do passo da rosca).
continuation:
22272 [canal %1: ] Bloco %2; eixo %3; rosqueamento: extensão de bloco %4 muito curta para o passo
predefinido
%3 = Nome do eixo
%4 = Extensão do bloco
Explanation: Rosqueamento com G33, G34, G35: A extensão do bloco é muito curta para o passo de rosca predefinido. A extensão
do bloco passa a ser indicada.
Remedy: Reduzir o passo da rosca (variação do passo da rosca).
continuation:
22275 [Canal %1: ] Bloco %2 atingida a velocidade zero para o eixo de rosqueamento na posição %3
%3 = Posição
Explanation: Durante a abertura de roscas com G35, foi atingida velocidade zero de deslocamento para o eixo na posição indicada,
devido à diminuição linear do passo de rosca. A posição de parada do eixo de rosqueamento depende de:
- Diminuição programada do passo da rosca.
- Comprimento da rosca.
Remedy: Alterar pelo menos um dos fatores de influência referidos acima.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22280 [Canal %1: ] Bloco %2 curso de aceleração programado muito pequeno %3, necessário %4
%3 = Curso de aceleração programado
%4 = Curso de aceleração necessário
Explanation: Para manter o curso de aceleração programado, o movimento causa uma sobrecarga no eixo de rosqueamento. Com o
intuito de acelerar o eixo dentro de sua resposta dinâmica programada, o comprimento do curso de aceleração deve ser,
pelo menos, o valor indicado no parâmetro %4.
O alarme é do tipo tecnológico e é emitido sempre que o bit 2 do dado de máquina MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK estiver ativo. A softkey da HMI 'Suporte tecnológico' ativa e desativa este bit diretamente
no MD.
Remedy: Alterar o programa de peça ou zerar o MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK Bit 2.
continuation:
22290 [Canal %1: ] A operação do fuso para fuso/eixo %2 transformado não é possível (Causa: Código
de erro %3)
Explanation: Não é permitido iniciar um fuso enquanto este for utilizado em uma transformação. Motivo: O requisito para o uso do fuso
em uma transformação é a operação do eixo. Este não pode ser abortado.
Para este alarme são possíveis as seguintes causas:
- Código de erro 1 : M3, M4 ou M5 por sincronização;
- Código de erro 2 : M41 até M45 por sincronização;
- Código de erro 3 : SPOS, M19 por sincronização;
- Código de erro 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de fuso);
- Código de erro 12 : DB31, ... DBX30.1 (parada de fuso horária);
- Código de erro 13 : DB31, ... DBX30.2 (parada de fuso anti-horária);
- Código de erro 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionamento do fuso).
Remedy: Eliminar conflito: p. ex. desativar a transformação antes da partida do fuso.
continuation:
22291 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3, o modo de fuso para fuso/eixo %4
transformado não é possível
%3 = Synact ID
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Não é permitido iniciar um fuso enquanto este for utilizado em uma transformação. Motivo: O requisito para o uso do fuso
em uma transformação é a operação do eixo. Este não pode ser abortado.
Para este alarme são possíveis as seguintes causas:
- Código de erro 1 : M3, M4 ou M5 por sincronização;
- Código de erro 2 : M41 até M45 por sincronização;
- Código de erro 3 : SPOS, M19 por sincronização;
- Código de erro 11 : DB31, ... DBX30.0 (parada de fuso);
- Código de erro 12 : DB31, ... DBX30.1 (parada de fuso horária);
- Código de erro 13 : DB31, ... DBX30.2 (parada de fuso anti-horária);
- Código de erro 14 : DB31, ... DBX30.4 (posicionamento do fuso).
Remedy: Eliminar conflito: p. ex. desativar a transformação antes da partida do fuso.
continuation:
22292 [Channel %1: ] Alteração do modo de operação do eixo/fuso %2 usando o serviço PI impossível,
Causa %3
%2 = eixo/fuso
%3 = Causa
Explanation: Não é possível alterar o modo de operação do eixo/fuso.
Causa:
1: O eixo/fuso exigido não é conhecido no canal.
2: O eixo/fuso exigido não está disponível no canal.
3: O eixo exigido é definido como eixo virtual.
4: O eixo/fuso exigido não é definido como fuso. Logo, não é possível alterar o modo de operação do eixo.
5: O eixo/fuso exigido é um eixo/fuso PLC permanentemente atribuído.
6: O eixo/fuso exigido é um eixo/fuso escravo ativo.
7: A operação do fuso não é possível para o eixo/fuso transformado.
8: O eixo/fuso exigido não está disponível como eixo do comando.
Remedy: 1: Selecione o serviço PI novamente.
2: Selecione o serviço PI novamente.
3: Resete MD 30132 IS_VIRTUAL_AX.
4: Quando necessário, configure o eixo como um fuso.
5: Eixo/fuso habilitado pelo PLC.
6: Desativar o acoplamento do eixo/fuso escravo.
7: Desativar a transformação.
8: Esperar até que o eixo esteja disponível novamente.
continuation:
22295 [Canal %1: ] Spindle %2 função DBB30 não possível (causa: código de erro %3)
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A solicitação de funcionamento através do PLC pela interface DBB30 não pode ser realizado. A causa é especificada
pelo código de erro.
Código de erros:
- Código de erro 1 : uso interno
- Código de erro 5 : troca para eixo comandado não possível
- Código de erro 6 : troca para eixo de PLC não possível
- Código de erro 23 : MD 30132 IS_VIRTUAL_AX foi alterado para 1
Remedy: Solução de conflito
continuation:
22296 [Canal %1: ] Spindle %2 Erro na mudança de marchas de transmissão (causa: código de erro
%3)
Explanation: Um erro ocorreu durante mudança de marchas de transmissão. A causa é especificada por um código de erro.
Código de erro:
- Código de erro 5 : troca para eixo comandado, não possível
- Código de erro 6 : troca para eixo de PLC, não possível
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22297 [Canal %1: ] Spindle %2 função FC18 não é possível (causa: código de erro %3)
Explanation: O funcionamento solicitado pelo PLC através da interface FC18 não pode ser executado. A causa é especificada por um
código de erro.
Códigos de erro:
- Código de erro 5 : troca para eixo comandado, não possível
- Código de erro 6 : troca para eixo de PLC, não possível
continuation:
22320 [canal %1: ] Bloco %2; ação síncrona de movimentos: %3; o comando PUTFTOCF não pôde ser
finalizado
%3 = Synact ID
Explanation: A transferência cíclica do bloco de dados PUTFTOCF (correção precisa de ferramentas) não pôde ser efetuada, pois a
área de transferência já se encontra ocupada.
Remedy: Verificar o programa de peças, especialmente o dos outros canais. Está sendo transferido um bloco de dados por um
outro canal?
continuation:
22321 [Canal %1: ] Eixo %2 PRESET não é permitido durante o movimento de eixo
Explanation: Um comando 'Preset' foi enviado do HMI ou do PLC durante o movimento de um eixo, no modo Jog.
Remedy: Esperar até que o eixo esteja parado.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
22322 [Canal %1: ] Eixo %2 PRESET: valor inválido

Explanation: O valor de Preset introduzido é excessivo (estouro no formato dos números)
Remedy: Utilizar valores de Preset mais adequados (menores).
continuation:
22324 [Channel %1: ] Block %2 Axis %3 PRESETON ou PRESETONS não é permitido (causa: %4)
Explanation: Um problema ocorreu durante a programação do PRESETON ou PRESETONS. Este problema é descrito mais
detalhadamente pelo uso do parâmetro "Index":
Index == 1: Em MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK a função PRESETON ou PRESETONS é desativada.
Index == 2: Para PRESETONS, o eixo é monitorado para colisão. A configuração do valor real não é permitida.
Index == 3: PRESETON/PRESETONS não é permitida para eixos GANTRY síncronos.
Index == 4: Em modo de controle de velocidade, PRESETON/PRESETONS não é permitido antes de concluir o movimento
rápido.
Remedy: Aplicar a programação permitida.
Notificar o pessoal/serviço autorizado.
continuation:
22326 PRESETONS impossível no eixo de segurança %1

Explanation: PRESETONS(...) não pode ser usado para os eixos, os quais uma função de segurança é ativada, o que exige uma
referência absoluta.
PRESETONS foi permitido em MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
22400 [Canal %1: ] Opção 'manivela de contorno' não criada

Explanation: A função "manivela de contorno" foi ativada sem a opção necessária.
Se o alarme ocorre
- com a seleção da manivela de contorno via PLC, então a manivela de contorno deverá ser desselecionada para dar
prosseguimento ao programa
- devido à programação de FD=0, então o programa pode ser corrigido e continuado com o bloco de correção e NCSTART.
- Criar opção
- Retomar a ativação da função 'manivela de contorno'
- Alterar o programa de peça
continuation:
25000 Eixo %1 falha de hardware no encoder ativo

Explanation: Faltam os sinais do encoder de posição real momentaneamente ativo (sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX1.5 = 1
(sistema de medição de posição 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 1 (sistema de medição de posição 2)), não estão na mesma
fase ou indicam um curto-circuito ao terra.
Apenas para PROFIdrive:
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de PowerOn presente pelo alarme de Reset 25010.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controlar o conector do circuito de medição quanto ao contato correto.
Controlar os sinais de encoder, substituir sensor de medição em caso de falhas.
A monitoração pode ser desativada se o dado de máquina MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] for definido
como 100 (n = número de encoder: 1,2).
continuation:
25001 Eixo %1 falha de hardware no encoder passivo

Explanation: Faltam os sinais do encoder de posição real momentaneamente inativo, não estão na mesma fase ou indicam um curto
à massa/curto-circuito.
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 substitui o alarme de PowerOn presente pelo alarme de Reset 25011.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Informe o pessoal/departamento de serviço autorizado. Verificar se os contatos corretos estão estabelecidos para os
conectores do circuito de medição. Verificar os sinais do codificador e substituir o codificador em caso de falhas. Desativar
a monitoração com o respectivo sinal de interface DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 0 (sistema de medição de posição 1/2 ).
A causa da falha permanece até a próxima ativação
continuation:
25010 Eixo %1 sujeira no sistema de medição

Explanation: O encoder usado para controle de posição menciona sinal de sujeira (apenas em sistemas de medição com a função de
sinal de sujeira).
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Reset presente ao invés do alarme de Poweron
25000.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controle do sistema de medição conforme as instruções do fabricante
do meio de medição.
25011 Eixo %1 sujeira no sistema de medição

Explanation: O encoder não usado para controle de posição menciona sinal de sujeira (apenas em sistemas de medição com a função
de sinal de sujeira).
O MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING >100 retorna o alarme de Reset ao invés do alarme de Poweron 25001.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controle do sistema de medição conforme as instruções do fabricante
do meio de medição.
continuation:
25020 Eixo %1 monitoração da marca zero do encoder ativo

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Para PROFIdrive:

Os pulsos do encoder de medição de posição entre 2 pulsos de marca zero são contatos e avaliados quanto à
plausibilidade (a funcionalidade e eventual parametrização do controle de plausibilidade são realizados no lado do
acionamento, os detalhes devem ser consultados na documentação do acionamento) e informados ao comando através
de um telegrama PROFIdrive (interface do encoder), e o alarme é disparado conforme o resultado.
Remedy: Informe ao pessoal autorizado/departamento de serviço.
As diferenças podem resultar dos erros de transmissão, interferências, falhas de hardware do encorder ou da avaliação
eletrônica no encoder utilizado para o controle de posição. A divisão do valor atual deve, portanto, ser corrijida:
1: Trecho de transmissão: corrija os conectores de valor atual para o contato correto, cabo do encoder para continuidade
e também corrija os curtos-circuitos e aterramento (contato perdido?).
2. Pulsos do encorder: O fornecimento de energia do encorder está dentro dos limites de tolerância?
3. Avaliação eletrônica: Substituição ou reconfiguração do driver ou módulo do encoder utilizado.
4. Verifique MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO e o parâmetro do driver Sinamics P0979 subíndice 5 (ou
15,25). Eles tem que ser o mesmo para o manuseio correto dos dados do encorder.
O monitoramento deve ser desativado pelo ajuste MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING [n] para 0 ou 100 (n =
número do encoder: 1,2).
25021 Eixo %1 monitoração da marca zero do encoder ativo

Explanation: A monitoração refere-se ao encoder que não é utilizado pelo controle de posição! (NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ...
DBX1.5 = 0 (sistema de medição de posição 1) ou DB31, ... DBX1.6 = 0 (sistema de medição de posição 2))
As demais explanações são similares às explanações do alarme 25020.
Remedy: Informe ao pessoal autorizado/departamento de serviço. As diferenças podem ser o resultado dos erros de transmissão,
interferências, falhas de hardware no encoder ou da avaliação eletrônica no encorder não-utilizado para o controle de
posição. A divisão do valor atual deve, portanto, ser corrijida:
1. Trecho de transmissão: corrija os conectores de valor atual para contato de correção, cabo do encorder para
continuidade e também corrija os curtos-circuitos e aterramento (perda de contato?)
2. Pulsos do encorder: o fornecimento de energia do encoder está dentro dos limites de tolerância?
3. Avaliação eletrônica: Substitua ou reconfigure o drive ou módulo encoder utilizado.
4. Corrija o MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO e o parâmetro do driver Sinamics P0979 subíndice 5 (ou 15,25).
Ambos tem que ser o mesmo para o correto manuseio dos dados do encoder.
O monitoramento pode ser desativado pelo ajuste MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n] para 0 ou 100 (n =
número do encoder: 1,2).
continuation:
25022 Eixo %1 encoder %2 detectado problema %3

%2 = Número do encoder
%3 = Identificação precisa do erro
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Este alarme soa somente em encoders absolutos:

a. Aviso sobre um ajuste incorreto do encoder absoluto(nos acionamentos SIMODRIVE 611D ou com PROFIdrive ), isto
é, quando o MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE tiver o valor 0. Neste caso é retornado um 0 como identificação precisa
de erro.
b. Apenas no SIMODRIVE611D se para o encoder absoluto houver um monitoramento de marca zero ativada (veja
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING): Neste caso a posição absoluta do encoder absoluto não pôde ser lida isenta
de erros:
Significado das identificações precisas de erro:
(Bit 0 Não usado)
Bit 1 Erro de paridade
Bit 2 Bit de alarme do encoder
Bit 3 Erro CRC
Bit 4 Timeout - Ausência de bit de Start na transferência EnDat
Somente exibição deste alarme, pois a posição absoluta neste momento para o controle/contorno propriamente dito não
é necessária.
A ocorrência freqüente deste alarme significa que a transferência do encoder absoluto ou o encoder absoluto mesmo
está danificado e uma das seguintes situações de seleção de encoder ou de Power On eventualmente mediu um valor
absoluto incorreto.
Remedy: a. Verificar o ajuste do encoder (referência de máquina) e se necessário reajustar o encoder.
b. Substituir o encoder, substituir e blindar o cabo de encoder (ou desativar a monitoração de marca zero).
continuation:
25030 Eixo %1 alarme de velocidade atual

Explanation: Se o eixo possui pelo menos um encoder ativo, a velocidade real do eixo é verificada ciclicamente no ciclo IPO. Se não
houver nenhum erro, a velocidade real nunca poderá ser maior do que a especificada no dado de máquina específico de
eixo MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT (valor limite para monitoração de velocidade). Este valor limite em [mm/min, rot./
min] é especificado em aprox. 5 - 10 % maior do que a velocidade de deslocamento máxima que pode ocorrer. Através
de falha de acionamento podem ocorrer excessos de velocidade, que resultam em alarme.
- specionar o cabo de setpoint de rotação (cabo Bus).
- rificar os valores reais e o sentido de controle de posição.
- ocar o sentido de controle de posição se o eixo passar sem ser controlado -> MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL
[n] = < -1, 0, 1 >.
- mentar o valor de monitoração no MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT.
25031 Eixo %1 velocidade real - limite de aviso

Alarmes
Alarme NC
Explanation: O atual valor real de velocidade excede 80% do valor limite definido no dado de máquina
(critério interno de teste, ativado através do MD36690 $MA_AXIS_DIAGNOSIS, Bit0)
Remedy: Nenhuma.
continuation:
25040 Eixo %1 monitoração de eixo em repouso

Explanation: O NC monitora a parada da posição em estado de velocidade zero. A monitoração é iniciada após um tempo ajustável
específico de eixo no dado de máquina MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME, depois que a interpolação for
concluída. É realizada uma monitoração contínua para saber se o eixo permanece dentro do limite de tolerância do
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL.
São possíveis os seguintes casos:
1. O sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitação de controlador) é zero, pois o eixo está fixado
mecanicamente. Através de influências mecânicas (p. ex. alta pressão de usinagem) o eixo é pressionado para fora da
tolerância de posição permitida.
2. Com o circuito de controle de posição fechado (sem fixação) - o sinal de interface NC/PLC DB31, ... DBX2.1 (habilitação
de controlador) é "1" - o eixo é pressionado para fora de sua posição através de elevadas forças mecânicas com uma
pequena amplificação no circuito de controle de posição.
- Verificar e se necessário aumentar o MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME e o MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL. O valor deve ser maior que o dado de máquina "Parada precisa - grossa"
(MD36000$MA_STOP_LIMIT_COARSE).
- Estimar as forças de usinagem e reduzir, se for necessário o avanço ou aumentar a rotação do fuso.
- Aumentar a pressão do freio.
- Aumentar o ganho do circuito de regulação através de uma melhor otimização (fator Kv MD32200
$MA_POSCTRL_GAIN).
25042 Eixo %1 monitoração de velocidade zero com limitação de torque/força

Explanation: A posição final definida não foi atingida durante o tempo especificado no dado de máquina.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: - Se o torque do acionamento (FXST) estiver muito baixo, i.é. a força do motor não bastar para atingir a posição final:
aumentar -> FXST.
- Se a usinagem da peça for muito lenta, poderá causar um atraso no alcance da posição final: aumentar -> MD36042
$MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME.
25050 Eixo %1 monitoração de contorno

Explanation: A NCK calcula para cada ponto de interpolação de um eixo (valor nominal) o valor atual que devia resultar, baseado em
um modelo interno. Se a diferença entre este valor atual calculado e o verdadeiro valor atual da máquina for maior que
a margem estabelecida no dado de máquina MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, ocorrerá a parada do programa com a
emissão de uma mensagem de alarme.
Remedy: Por favor, informar a área de service autorizada.
- Verificar se o valor de tolerância do MD36400 $MA_CONTOUR_TOL, não é excessivamente pequeno.
- Verificar a otimização da malha de posicionamento (fator Kv no dado de máquina MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN),
para averiguar se o eixo segue o valor nominal sem "overshooting". Caso contrário, dever ser melhorada a otimização do
regulador de velocidade ou reduzir o fator Kv.
- Melhoria da otimização do regulador de velocidade.
- Verificar a mecânica (deslocamento suave, massa inercial).
25060 Eixo %1 limite máximo de valor de comando atingido

Explanation: O valor nominal da rotação tem seu limite superior excedido por mais tempo que o permitido.
O valor nominal de rotação é limitado em porcentagem com o dado de máquina MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT
específico de eixo. O valor de entrada de 100% corresponde à rotação nominal do motor e com isso a velocidade do
avanço rápido (valores padrão: p. ex. 840D=110%).
Para SINAMICS: O parâmetro de acionamento p1082 também tem um efeito limitador.
Ultrapassagens rápidas são toleradas, se não durarem mais tempo que o permitido no dado de máquina MD36220
$MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME específico de eixo. O valor nominal é limitado durante este tempo pelo valor máximo
ajustado (MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Este alarme não deveria ocorrer se o controlador de acionamento e
demais condições de usinagem estiverem corretamente ajustados.
- Controlar valores reais: mobilidade local forçada da unidade de avanço, colapso de rotação através do torque gerado
pelo contato da peça com a ferramenta, deslocamento contra este obstáculo fixo, entre outros.
- Controlar o sentido de controle de posição: O eixo passa sem ser controlado?
25070 Eixo %1 limite de drift excedido

Explanation: Apenas para acionamentos analógicos:
O valor máximo permitido para o desvio (valor de desvio interno e integrado da compensação automática de desvios) foi
excedido na última compensação! O valor máximo permitido é definido no dado de máquina específico de eixo MD36710
$MA_DRIFT_LIMIT. O valor de desvio mesmo não sofre limitações.
Compensação automática de desvios: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=1
O desvio entre as posições nominal e real (drift) é verificado ciclicamente em ciclo IPO e com os eixos parados para ser
compensado automaticamente em zero, através da integração lenta de um valor de desvio interno.
Compensação de desvios manual: MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE=0
No dado de máquina MD36720 $MA_DRIFT_VALUE pode ser adicionado um offset estático ao setpoint de rotação. Ele
não é incluído na monitoração de desvios, pois ele atua como um deslocamento de ponto zero de tensão.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ajustar a compensação de drift no acionamento com
a compensação de drift automática desligada até o erro de acompanhamento se aproximar de zero. Reativar em seguida
a compensação de drift automática para compensar as alterações dinâmicas de drift (efeitos de aquecimento).
continuation:
25080 Eixo %1 monitoração de posicionamento

Explanation: Para blocos em que a 'parada exata' for efetiva, o eixo deverá ter atingido a janela de 'parada exata' antes do tempo de
posicionamento programado no dado de máquina específico de eixo MD36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Parada exata aproximada: MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE
Parada exata precisa: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Verificar se os limites de parada exata (aproximada e
precisa) correspondem às características dinâmicas dos eixos, caso contrário, aumentá-los, considerando também o
tempo de posicionamento do MD36020 $MA_POSITIONING_TIME.
Verificar a otimização do regulador de velocidade e de posição; selecionar o maior ganho possível.
Verificar o ajuste do fator Kv (MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN), e aumentá-lo se necessário.
25100 Eixo %1 comutação de encoder não é possível

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Para a comutação de encoders de medição solicitada faltam os requisitos:

1. O novo encoder selecionado deve ser passado para ativo: DB31, ... DBX1.5 / 1.6 = 1 (sistema de medição de posição
1/2)
2. A diferença de valores reais ente os dois encoders é maior do que o valor definido no dado de máquina específico de
eixo MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (tolerância máxima com comutação de valores reais de posição).
A ativação do respectivo sistema de medição é realizada em função do dos sinais de interface NC/PLC DB31, ... DBX1.5
(sistema de medição de posição 1) e DB31, ... DBX1.6 (sistema de medição de posição 2), isto é, com este sistema de
medição será operado o controle de posição. O outro sistema de medição é acionado no modo de seguimento. Se os
dois sinais de interface estiverem em "1", apenas o 1º sistema de medição estará ativo, se os dois sinais de interface
estiverem em "0", o eixo será estacionado.
A comutação é realizada imediatamente com a troca dos sinais de interface, mesmo com o eixo em movimento!
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Durante o referenciamento do encoder ativo de valores reais de posição,
após a conclusão da fase 3, o sistema de valores reais do encoder inativo também é passado para o mesmo ponto de
referência. Uma posterior diferença de posições entre os dois sistemas de valores reais somente pode ocorrer através
de um defeito de encoder ou através de um deslocamento mecânico entre os encoders.
- Controle dos sinais de encoder, cabo de valores reais, conector.
- Controle da fixação mecânica (deslocamento dos cabeçotes de medição, possível torção mecânica).
- Aumentar o MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL.
Uma continuação do programa não é possível. O programa deve ser cancelado com RESET, depois a execução do
programa pode ser reiniciar com NC-START, eventualmente no ponto de interrupção após o "Pré-processamento de
blocos com/sem cálculo".
continuation:
25105 Eixo %1 tolerância entre os encoders de posição excedida

Explanation: Os dois sistemas de medição divergem consideravelmente, i.é. a diferença de valor atual monitorada ciclicamente dos
dois sistemas de medição é superior à tolerância correspondente no dado de máquina MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL.
Pode ocorrer somente quando ambos os sistemas de medição estiverem ativos e referenciados (MD30200
$MA_NUM_ENCS = 2). O alarme pode ser reconfigurado através do MD11412
$MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não está pronto para operar).
Remedy: Por favor, informar a área de service autorizada. Verificar os dados de máquina dos encoders ativos e selecionados.
Verificar o dado de máquina para a tolerância do encoder (MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL)
25110 Eixo %1 encoder selecionado não está disponível

Explanation: O encoder selecionado não corresponde ao número máximo de encoders no dado de máquina específico de eixo
MD30200 $MA_NUM_ENCS, ou seja, o segundo encoder não existe.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir no dado de máquina MD30200
$MA_NUM_ENCS ('Número de encoders') a quantidade de encoders utilizados para este eixo.
Valor de entrada 0: Eixo sem encoder, p.ex. fuso
Valor de entrada 1: Eixo com 1 encoder, configuração standard
Valor de entrada 2: Eixo com 2 encoders, p.ex. sistema de medição direto e indireto
continuation:
25200 Eixo %1 o bloco de parâmetros solicitado é inválido

Explanation: Para o controle de posicionamento foi solicitado um novo bloco de parâmetros cujo número está fora do limite permitido.
Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Controle dos sinais de interface específicos de eixo e fuso DB31, ...
DBX9.0 - .2 (seleção do grupo de parâmetros do servo A, B, C).
Um grupo de parâmetros compreende os dados de máquina:
- MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]
- MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]
- MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [n]
- MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [n]
- MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]
- MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [n]
- MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT [n]
continuation:
25201 Eixo %1 falha no acionamento

Explanation: Para PROFIdrive:
O acionamento menciona um erro grave que impede a disponibilidade de operação do acionamento. A causa exata do
erro/falha deve ser determinado através da avaliação dos alarmes extras (eventualmente é necessário ativar estes
alarmes de diagnóstico através da parametrização dos dados MD DRIVE_FUNCTION_MASK,
PROFIBUS_ALARM_ACCESS, etc.):
Alarmes 380500 e 380501 (ou conversão correspondente dos números de alarmes na página da HMI).
Remedy: Avaliação dos alarmes de acionamento acima referidos.
25202 Eixo %1 esperando pelo acionamento

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Falha do grupo do acionamento (auto-cancelável).

Remedy: Apenas para PROFIdrive:
Esperar pelo acionamento. O alarme cobre problemas semelhantes aos do alarme 25201 (consulte este alarme). O alarme
aparece constante durante a inicialização, quando o acionamento não se comunica (p. ex. falta de contato do conector
do PROFIBUS). Caso contrário, o alarme somente aparece brevemente e em problemas permanentes, ele é substituído
pelo alarme 25201 após o timeout interno.
continuation:
25220 Eixo %1 Relação de transmissão alterada com o ESR liberado

Explanation: Visto que uma alteração na relação de transmissão tem efeito sobre o curso de retrocesso percorrido pelo acionamento,
não será possível fazer alterações na relação de transmissão durante os seguintes períodos:
- entre a última programação do curso de retrocesso com ESRR e a liberação do ESR
- a partir da liberação ESR
Os seguintes dados de máquina definem as relações de transmissão de um eixo:
MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM
MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM
MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA
A relação de transmissão não deve ser alterada nos períodos descritos acima, por exemplo, através da mudança de
grupos de parâmetros.
Remedy: No caso de faltar a liberação o ESR:
- Alteração da relação de transmissão antes da programação do curso de retrocesso cm ERSS
ou
- Nova programação do curso de retrocesso com ESRR após a alteração da relação de transmissão
Em seguida liberar novamente o ESR.
continuation:
26000 Eixo %1 supervisão de eixo em repouso

Explanation: O eixo fixado foi pressionado para fora de sua posição nominal. O desvio permitido é definido no dado de máquina
específico de eixo MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL.
A fixação de um eixo é ativada com o sinal de interface específico de eixo: DB31, ... DBX2.3 (fixação em andamento).
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Averiguar o desvio de posição em relação à posição nominal e, de acordo com a mesma, aumentar a tolerância permitida
no MD ou providenciar uma melhoria mecânica do freio (por exemplo aumentar a pressão de aperto).
26001 Eixo %1 erro de parametrização: Compensação de atrito

Explanation: Não é permitido parametrizar a curva característica de adaptação durante a compensação de erros de quadrante, pois o
valor de aceleração 2 (MD32560 $MA_FRICT_COMP_ACCEL2) não se situa entre o valor de aceleração 1 (MD32550
$MA_FRICT_COMP_ACCEL1) e o valor de aceleração 3 (MD32570 $MA_FRICT_COMP_ACCEL3).
Verificar os parâmetros de ajuste da compensação de erros de quadrante (compensação de fricção), se necessário,
desligar a compensação via MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE.
26002 Eixo %1 encoder %2 Erro de parametrização: Número de traços do encoder

Explanation: 1. Sistema de medição rotativo (MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
O número de traços do encoder configurado no MD31020 $MA_ENC_RESOL[] não é compatível com o dado de máquina
para acionamento (PROFIdrive: p979) ou um dos dois MDs é igual a zero!
2. Sistema de medição absoluta (MD30240 $MA_ENC_TYPE[] == 4)
Em encoders absolutos também é verificada a consistência da resolução da pista incremental e absoluta oferecida pelo
acionamento.
Para acionamentos PROFIdrive:
compare o parâmetro de acionamento p979 (assim como eventuais parâmetros internos do acionamento e específicos
do fabricante de acordo com a respectiva documentação) ou compare as imagens no NC-MDs $MA_ENC_RESOL,
$MA_ENC_PULSE_MULT, $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO, etc.
As condições que geram o disparo do alarme são:
* Número de traços no acionamento != $MA_ENC_RESOL
* A normalização e alta resolução das interfaces de PROFIdrive no p979 não são permitidas (fator de deslocamento
permitido de 0...30 Bits)
* Para encoders absolutos: Os formatos de interface no p979 para informação absoluta e informação incremental não
são compatíveis entre si (isto significa que a posição absoluta no XIST2 é retornada com uma resolução muito imprecisa
para uma reconstrução completa da posição)
* Para encoders rotativos após caixa redutora (e ampliação da faixa de deslocamento ativa conforme
$MA_ENC_ABS_BUFFERING): O formato de posição absoluta (no Gx_XIST2) é completo/suficiente para a reconstrução
da posição mesmo após o Power Off de acordo com a seguinte condição: O $MA_ENC_RESOL*
$MA_ENC_PULSE_MULT*$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO não pode ser menor que 2**32. A solução contra a
ocorrência do alarme no último caso é possível com o aumento do valor do $MA_ENC_PULSE_MULT (ou da
parametrização feita pelo acionamento, p. ex. p418/419 no SINAMICS) ou (com a presença dos pré-requisitos
necessários) através da desativação da ampliação da faixa de deslocamento - veja o $MA_ENC_ABS_BUFFERING
Alarmes
Alarme NC

Ajustar os dados de máquina.
Em encoders absolutos devem ser avaliados os eventuais alarmes de acionamento que indicarem problemas de encoder.
Estes podem ser a causa de registros incorretos em MD1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR/MD1032
$MD_ENC_ABS_RESOL_DIRECT, os quais são lidos do acionamento pelo próprio encoder.
continuation:
26003 Eixo %1 erro de parametrização: Passo do fuso

Explanation: O passo de fuso especificado no dado de máquina MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH específico de eixo para o fuso
de esferas/fuso trapezoidal é zero.
O alarme pode ser reconfigurado com MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal não está pronto
para operar).
Remedy: Determinar o passo do fuso de esferas (Informação do fabricante da máquina ou medição do passo através de uma
cobertura removida) e no dado da máquina MD31030: $MA_LEADSCREW_PITCH inserir LEADSCREW_PITCH
(normalmente 10 ou 5 mm/rot.).
continuation:
26004 Eixo %1 encoder %2 erro de parametrização: Distância dos traços com encoders lineares
Explanation: O período de divisão configurado no MD31010 $MA_ENC_GRID_POINT_DIST específico de eixo é zero ou difere dos
respectivos parâmetros de acionamento. Para entendimento das relações, compare as explanações do alarme 26002
(no trecho sobre encoder rotativo).
Alarmes
Alarme NC

Especificar o período de divisão da régua linear de medição conforme as informações do fabricante da máquina MD31010
$MA_ENC_GRID_POINT_DIST.
continuation:
26005 Eixo %1 erro de parametrização: Avaliação da saída

Explanation: Para acionamentos analógicos:
A avaliação de saída do setpoint de rotação analógico ajustada no dado de máquina MD32250 $MA_RATED_OUTVAL
ou no MD32260 $MA_RATED_VELO é zero.
A avaliação de saída ativa da interface de setpoint de rotação é zero:
a. O MD32260 $MA_RATED_VELO é zero, mesmo que a definição de um valor de referência de normalização for
necessária devido o ajuste do MD32250 $MA_RATED_OUTVAL>0,
b. O respectivo parâmetro de normalização por parte do acionamento é zero, inválido ou indisponível, mesmo com a
seleção de um ajuste de normalização de interfaces devido o MD32250 $MA_RATED_OUTVAL=0.
Neste caso o parâmetro de acionamento definido para normalização não é dado pelo PROFIdrive, mas especificamente
pelo fabricante (compare a respectiva documentação do acionamento: Para SIMODRIVE611U: p880; para SINAMICS:
p2000).
Remedy: Por favor, informe o pessoal ou o departamento de service autorizado. No dado de máquina MD32250
$MA_RATED_OUTVAL é especificada a tensão de saída nominal [%] do valor nominal máximo (10V) com a qual o número
de rotações nominal do motor deverá ser alcançado em [Graus/s] (dado de máquina MD32260 $MA_RATED_VELO).
26006 Eixo %1 encoder %2 tipo de encoder/saída %3 não é possível

%3 = Tipo de encoder/saída
Explanation: Nem todo tipo de encoder ou tipo de saída é possível para todas versões de comando e de acionamento.
Ajustes permitidos:
MD30240 $MA_ENC_TYPE
= 0 Simulação (sempre permitido)
= 1 Encoder incremental de sinal Raw (SIMODRIVE611D e PROFIdrive)
= 4 Encoder absoluto (todos encoders absolutos suportados pelo acionamento PROFIdrive)
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE
= 0 Simulação
= 1 Standard (acionamentos PROFIdrive)
Alarmes
Alarme NC

Controlar e corrigir os dados de máquina MD30240 $MA_ENC_TYPE e/ou MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE.
continuation:
26007 Eixo %1 quantidade inválida de passos aproximados para compensação de erro de quadrante
Explanation: A quantidade de passos aproximados para compensação de erro de quadrante deve situar-se na área 1 <= largura de
passo aproximado <= valor máximo de MD18342 $MN_MM_QEC_MAX_POINTS (atualmente 1025), porque um valor
maior irá exceder a capacidade de memória disponível.
Remedy: Configurar a variável de sistema $AA_QEC_COARSE_STEPS corretamente!
continuation:
26008 Eixo %1 quantidade inválida de passos precisos para compensação de erro de quadrante
Explanation: O incremento fino no QFK $AA_QEC_FINE_STEPS deverá estar na faixa 1 <= incremento fino <= 16, pois esta grandeza
influencia no tempo de processamento do QFK.
Remedy: Configurar a variável de sistema $AA_QEC_FINE_STEPS corretamente!
continuation:
26009 Eixo %1 estouro de memória para compensação de erro de quadrante

Explanation: O produto dos dados $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 e $AA_QEC_FINE_STEPS não deverá exceder o número máximo
de pontos da curva característica ( MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS). No caso de uma curva característica
dependente da direção, é válido este critério para 2* ( $AA_QEC_COARSE_STEPS+1) * $AA_QEC_FINE_STEPS!
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Ou aumentar MD38010 $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
ou reduzir $AA_QEC_COARSE_STEPS e/ou $AA_QEC_FINE_STEPS.
continuation:
26010 Eixo %1 curva característica de aceleração com erro na compensação de erro de quadrante
Explanation: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: A curva característica de aceleração é dividida em três áreas. Em cada área há uma quantidade
diferente de passos de aceleração. Os dados standard deverão ser alterados somente se a compensação nessas áreas
de aceleração for insuficiente.
Valores standard:
- $AA_QEC_ACCEL_1 em cerca de 2% da aceleração máxima ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 em cerca 60% der aceleração máxima ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 na aceleração máxima (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL).
Alarmes
Alarme NC

Introduzir corretamente os valores: 0 < $AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3
continuation:
26011 Eixo %1 períodos de medição inválidos na compensação de erro de quadrante

Explanation: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Tempo de medição para a determinação do critério de erro.
O período de medição começa quando o critério para ativar a inserção do valor de compensação for satisfeito (a velocidade
desejada muda de sinal). A finalização é determinada por valores de dados de máquina. Em geral, são necessários
períodos de medição diferentes para as três áreas da curva característica. Os parâmetros deverão ser alterados apenas
no caso da ocorrência de falhas. Os três dados são, respectivamente, válidos para as três áreas de aceleração
correspondentes.
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 indica o período de medição (para a determinação do critério de erro) para acelerações na
faixa de 0 até $AA_QEC_ACCEL_1.
$AA_QEC_MEAS_TIME_2 indica o período de medição na faixa de $AA_QEC_ACCEL_1 até $AA_QEC_ACCEL_2.
$AA_QEC_MEAS_TIME_3 indica o período de medição na faixa de $AA_QEC_ACCEL_2 até $AA_QEC_ACCEL_3 e
assim por diante.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Introduzir corretamente os valores: 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3
continuation:
26012 Eixo %1 controle de avanço adiantado não ativado com compensação de erro de quadrante
Explanation: O critério de erro para a determinação do erro de quadrante exige uma configuração correta para o controle de avanço
adiantado (feedforward contol).
Remedy: Ligar e ajustar corretamente o controle de avanço adiantado.
26014 Eixo %1 dado de máquina %2 valor inválido

Explanation: O dado de máquina contém um valor não válido.
Remedy: Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
26015 Eixo %1 dado de máquina %2[%3] valor inválido

Remedy: Repetir a entrada com o valor correto e Power On.
continuation:
26016 Eixo %1 dado de máquina %2 valor inválido

Remedy: Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
26017 Eixo %1 dado de máquina %2[%3] valor inválido

Remedy: Repetir a entrada com o valor correto e Reset.
Alarmes
Alarme NC
26018 Eixo %1 saída de valor nominal do acionamento %2 utilizado repetidamente

%2 = Número do acionamento
Explanation: A mesma atribuição de setpoint foi realizada em duplicidade.
MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR contém o mesmo valor para diferentes eixos.
PROFIdrive: Os MDs mencionados contém os mesmos valores para diferentes eixos, ou diferentes entradas em
$MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contém os mesmos valores.
Remedy: Por favor, informe o departamento de manutenção autorizado. Evitar a dupla parametrização da saída de valor nominal,
corrigindo MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR. Verifique também o tipo bus selecionado MD30100
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR.
continuation:
26019 Eixo %1 encoder %2 medição não é possível com este módulo de regulação
Parameters: %1 = Número do eixo NC
Explanation: Caso o dado de máquina MD13100 $MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8] contenha um valor diferente de zero, o controle
encontrou pelo menos um módulo de regulação que não suporta a medição. Do programa de peça foi programada a
medição para o eixo correspondente.
Remedy: Se possível, alterar o movimento de medição de forma a que o eixo respectivo não tenha que se movimentar; e não
programar este eixo no bloco MEAS novamente. No entanto, já não é possível consultar um valor medido para este eixo.
Senão, substituir o módulo de regulação por um outro que suporte a medição. Veja MD13100
$MN_DRIVE_DIAGNOSIS[8].
continuation:
26020 Eixo %1 encoder %2 erro de hardware %3 durante inicialização

%3 = Identificação precisa do erro
Explanation: Erro na inicialização ou acesso ao encoder
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço. Retifique o erro de hardware, substitua o encoder se necessário.
continuation:
26022 Eixo %1 encoder %2 medição com simulação de encoder não é possível

Explanation: O alarme ocorrerá no controle quando uma medição for feita sem o encoder estar fisicamente instalado (encoder simulado).
Remedy: - Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado.
- Se possível, alterar o movimento de medição de forma a que o eixo respectivo não tenha que se movimentar; esse eixo
também não deve ser programado no bloco MEAS novamente. No entanto, já não é possível consultar um valor medido
para este eixo.
- Assegurar-se de que não ocorram medições com encoders simulados (MD30240 $MA_ENC_TYPE).
continuation:
26024 Eixo %1 dados de máquina %2 valor alterado

Explanation: Dado de máquina contém um valor inválido e por isso foi trocado pelo software
Remedy: Verifique MD
continuation:
26025 Eixo %1 dados de máquina %2[%3] valor alterado

Explanation: Dado de máquina contém um valor inválido e por isso foi trocado internamente pelo software para um valor válido.
Remedy: Verifique MD
continuation:
26026 Eixo %1 Parâmetro de acionamento P2038 do SINAMICS com valor inadmissível

Explanation: Apenas para acionamentos SINAMICS:
O Interface Mode, o qual é configurado através do parâmetro de acionamento P2038, não está em SIMODRIVE 611
universal.
O alarme pode ser cancelado através do MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - Bit15.
Porém, aqui devemos observar:
- A ocupação específica de módulo dos bits nas palavras de comando e de estado pode ser diferente.
- Os blocos de dados de acionamento podem ser criados conforme necessidade e não precisam ser subdivididos em 8
grupos. (Para mais detalhes consulte o manual de colocação em funcionamento do SINAMICS). Com isso é possível que
os parâmetros dos motores 2-4 estejam atribuídos incorretamente.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: - P2038 = definir 1, ou
- P0922 = definir 100...199, ou
- MD13070 $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, definir Bit15 (observar condições gerais)
e executar o PowerOn uma vez.
continuation:
26027 Eixo %1 modo Stiffness Splines não está disponível (%2)

%2 = ID fino
Explanation: O modo Stiffness Splines não está disponível.
Codificação de multa:
Bit 0 - Bloqueamento da função SINAMICS não está presente (veja P0108)
Bit 1 - $MN_DRIVE_TELEGRAMM_TYPE, conjunto de telegrama que suporta a funcionalidade splines (por exemplo,
telegrama 136)
Bit 2 - Conjunto $MA_VELO_FFW_WEIGHT = 100%
Bit 3 - Conjunto $MA_FIPO_TYPE = 2
Bit 4 - Conjunto $MA_FFW_MODE = 3 ou 4
Bit 5 - Conjunto $MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO = 1
Remedy: Conjunto $MA_SPLINES_CONTROL_CONFIG=0, ou note e implemente o código de erro de multa.
continuation:
26030 Eixo %1 encoder %2 Posição absoluta perdida

Explanation: A posição absoluta do encoder absoluto tornou-se inválida
- visto que na mudança de grupo de parâmetros foi detectada uma relação alterada das marchas de transmissão entre
o encoder e a usinagem ou
- devido a uma troca de encoders (mudou o número de série do encoder absoluto, compare o MD34230
$MA_ENC_SERIAL_NUMBER, assim como o parâmetro específico de acionamento).
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Favor contatar a Assistência Técnica autorizada. Novo referenciamento / nova sincronização do encoder absoluto; instalar
o encoder absoluto no lado da carga, configurar corretamente (p. ex. MD 31040 $MA_ENC_IS_DIRECT).
26031 Eixo %1 erro de configuração mestre-escravo

Explanation: Este alarme surge se o mesmo eixo de máquina for configurado, simultaneamente, como eixo mestre e escravo. Cada
eixo acoplado através de mestre-escravo pode ser operado ou como mestre ou como escravo.
Remedy: - Verificar os dados de máquina de todos os eixos acoplados, e se necessário, corrigi-los:
- MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD
- MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR.
continuation:
26032 [Canal %1: ] Eixo %2 Master-Slave não configurado

Explanation: O acoplamento mestre-escravo não pôde ser ativado devido a falta de configuração.
Remedy: Verificar a atual configuração do acoplamento mestre-escravo.
A configuração pode ser modificada através da instrução MASLDEF ou dos dados de máquina MD37250
$MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD e MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_TORQUE_CTR
continuation:
26040 Eixo %1 A parametrização de encoder dado de máquina %2[%3] foi ajustada

%3 = Índice dos dados da máquina
Explanation: A parametrização do codificador de leitura P979 da unidade e exibido no MD não combina a parametrização do NCK. O
NCK-MD correspondente foi adaptado.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Alimentação exigida. Este alarme somente ocorre quando o NC-MD é configurado desigual ao parâmetro da unidade.
continuation:
26050 Eixo %1 mudança do conjunto de parâmetros de %2 para %3 não é possível

%2 = ra %3 não é possível
%3 = Índice: novo bloco de parâmetros
Explanation: A mudança do conjunto de parâmetros não pode ser efetuada sem saltos. Isto é devido ao conteúdo do conjunto de
parâmetros a ser ativado, p.ex. diferentes fatores de engrenamento de carga.
Remedy: Nos casos a seguir, a comutação de bloco de parâmetros também é realizada com diferentes configurações dos fatores
de transmissão de carga, via MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA e MD31050
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM, sem a emissão de alarme:
1. Caso nenhum controlador de posição esteja ativo (ex: em modo de acompanhamento ou se o fuso esteja no modo de
velocidade controlada).
2. No controle de posição com o encoder direto.
3. No controle de posição com encoder indireto (a última posição calculada não deve exceder o valor definido em MD36500
$MA_ENC_CHANGE_TOL).
continuation:
26051 [Canal %1: ] Bloco %2 parada antecipada no modo contínuo de avanço

Explanation: A interpolação de avanço não parou no final do bloco, como foi requerido, mas somente desacelerará até a parada no
próximo bloco. Esta situação de erro ocorre se a parada na mudança de bloco não planejada pela interpolação de avanço,
ou não foi detectada em tempo. Uma possível causa é que o PLC tenha trocado de rotação quando MD35500
$MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START > 0, e a máquina teve que aguardar até que o fuso tenha atingido sua rotação
nominal. Uma outra possível causa é que a ação síncrona necessite ser finalizada antes a interpolação de avanço
continue. O alarme é somente enviado se MD11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. A saída do alarme é normalmente
suprimida. - MD11400 $MN_TRACE_SELECT tem o nível de proteção Siemens para password.
Remedy: MD35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 no bloco anterior a emissão do alarme, para
permitir à interpolação de avanço parar como planejado.
continuation:
26052 [Canal %1: ] Bloco %2 velocidade avanço muito alta para transmissão de função auxiliar
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Geralmente, este alarme soa em um bloco com transmissão de função auxiliar durante um movimento. Neste caso, o
tempo de espera para reconhecimento da função auxiliar não foi maior que o planejado.
O alarme também soa se a inconsistência interna de controle causar o modo contínuo de avanço (G64, G641, ...), para
ser bloqueado inesperadamente.
A interpolação de avanço para abruptamente no fim do bloco indicado na mensagem (interrupção regenerativa).
Frequentemente, o alarme 21620 é causado como alarme de acompanhamento. Caso não, o trecho continua após a
mudança do bloco.
Remedy: - O tempo calculado para a transmissão de função auxiliar durante o movimento origina-se no PLC na maioria dos
sistemas. Caso contrário,MD10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE é utilizado para este fim.
- Basicamente, o alarme pode ser evitado programando o bloco G09 indicado na mensagem. Isso interrompe brevemente
a interpolação do trecho no fim do bloco.
continuation:
26053 [Canal %1: ] Bloco %2 Problema de interpolação no LookAhead (módulo %3, identificação %4)
%3 = Identificação de módulo
Explanation: O sincronismo entre a interpolação e a preparação está com erro.
Remedy: Favor entrar em contato com a Siemens.
continuation:
26054 [Canal %1: ] Bloco %2 Alarme de interpolação no LookAhead (módulo %3, problema %4)
%3 = Identificação de módulo
Explanation: A capacidade de processamento é insuficiente para criar um perfil uniforme de velocidade de percurso. Disto podem
resultar colapsos de velocidade.
Remedy: Alterar a parametrização. Aumentar o ciclo de interpolação.
continuation:
26070 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode ser controlado pelo PLC, quantidade máxima excedida
Explanation: Houve a tentativa de se criar mais eixos do que os permitidos para um eixo controlado pelo PLC.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verificar a opção "número de eixos controlados pelo PLC" e, se necessário, corrigir ou diminuir a quantidade solicitada
de eixos controlados pelo PLC.
continuation:
26072 [Canal %1: ] Eixo %2 não pode ser controlado pelo PLC
Explanation: O eixo não pode ser controlado pelo PLC. Neste momento, o eixo não pode ser controlado de nenhuma maneira pelo
PLC.
Remedy: Utilizar 'Release' ou 'Waitp' para converter o eixo em um eixo neutro.
continuation:
26074 [Canal %1: ] Cancelar o controle pelo PLC do eixo %2 não é permitido no atual usuário
%2 = Eixo, fuso
Explanation: O PLC pode retornar o direito de controle de um eixo para a execução do programa de peças somente se o eixo estiver
pronto para funcionamento.
Remedy: Cancelar o sinal VDI de interface "PLC controla eixo", e ativar "Reset axial" e repetir o processo.
continuation:
26075 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 não disponível para o programa NC, controlado exclusivamente
pelo PLC
%3 = Eixo, fuso
Explanation: Este eixo é controlado exclusivamente pelo PLC. Com isso o eixo não está disponível para o programa NC.
Remedy: Deixar o eixo ser controlado pelo PLC, não de modo exclusivo, mas de modo temporário. Alteração do dado de máquina
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit4.
continuation:
26076 [Canal %1: ] Bloco %2 Eixo %3 não disponível para o programa NC, eixo PLC atribuído
definitivamente
%3 = Eixo, fuso
Explanation: O eixo foi atribuído definitivamente como eixo PLC. Com isso o eixo não está disponível para o programa NC.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Não definir o eixo como eixo PLC atribuído definitivamente. Alteração do dado de máquina MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
continuation:
26077 [Canal %1: ] Eixo %2 não disponível para o programa NC, controlado exclusivamente pelo PLC
%2 = Eixo, fuso
Explanation: Este eixo é controlado exclusivamente pelo PLC. Com isso o eixo não está disponível para o programa NC.
Remedy: Deixar o eixo ser controlado pelo PLC, não de modo exclusivo, mas de modo temporário. Alteração do dado de máquina
MD30460 $MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit4.
continuation:
26078 [Canal %1: ] Eixo %2 não disponível para o programa NC, eixo PLC atribuído definitivamente
%2 = Eixo, fuso
Explanation: O eixo foi atribuído definitivamente como eixo PLC. Com isso o eixo não está disponível para o programa NC.
Remedy: Não definir o eixo como eixo PLC atribuído definitivamente. Alteração do dado de máquina MD30460
$MA_BASE_FUNCTION_MASK Bit5.
continuation:
26080 [Canal %1: ] Posição de retorno do eixo %2 não programada ou inválida

%2 = Eixo, fuso
Explanation: Nenhuma posição de retorno programada para o eixo no momento da ativação ou a posição é inválida
Remedy: Primeiro criar o valor com POLFA(eixo, tipo , pos.), neste caso criar o tipo = 1 (absoluto) ou o tipo = 2 (incremental); tipo
= 0 marca uma posição inválida
continuation:
26081 [Canal %1: ] A ativação axial do eixo %2 foi ativada, mas o eixo não é controlado pelo PLC
%2 = Eixo, fuso
Explanation: A ativação axial dos eixos individuais foi ativada. Até o momento da ativação, o eixo não está sendo controlado pelo PLC
(nenhum eixo individual). Ou a posição é inválida.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Primeiro passar o eixo para ser controlado pelo PLC (para criar eixos individuais).
continuation:
26082 [Canal %1: ] ESR foi acionado para eixo controlado pelo PLC %2
%2 = Eixo, fuso
Explanation: Um ESR axial foi acionado para um eixo individual (eixo controlado pelo PLC):
A visualização pode ser suprimida via dado de máquina MD11410: $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK bit28 = 1.
Remedy: O eixo individual encontra-se em estado de parada axial após o movimento ESR.
O alarme é cancelado se ocorre um Reset axial para o eixo individual,
e então o eixo individual poderá der deslocado novamente.
continuation: O eixo individual encontra-se em estado de parada axial após o movimento ESR.
O alarme é cancelado se ocorre um Reset axial para o eixo individual,
e então o eixo individual poderá der deslocado novamente.
26100 Eixo %1 acionamento %2 sinal de vida ausente

Explanation: Caso especial: A emissão do número de acionamento=0 significa que ocorreu um timeout de processamento no nível
IPO (consulte também o alarme 4240)
Remedy: Reinialização do acionamento, verifique software do acionamento.
continuation:
26101 Eixo %1 acionamento %2 sem comunicação

Explanation: Apenas para PROFIdrive:
O acionamento não se comunica.
Remedy: - Verificar a configuração do bus.
- Verificar a interface (conector removido, opcional do modulo não ativado, etc).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26102 Eixo %1 acionamento %2 sinal de vida ausente

A célula de sinal de vida não é mais atualizada pelo acionamento.
Remedy: - Verificar os ajustes de ciclo (Recomendação: p. ex. MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY = 0.0)
- Se necessário, prolongar o tempo de ciclo.
- Reinicializar o acionamento.
- Testar o software do acionamento.
continuation:
26105 Acionamento para o eixo %1 não foi encontrado

O acionamento parametrizado para o eixo indicado não pôde ser encontrado. Por exemplo, no NC foi parametrizado um
PROFIBUS Slave que não está contido no SDB tipo 2000.
Remedy: As possíveis causas são:
- MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE acidentalmente diferente de 0; o acionamento deveria ser simulado (= 0).
- MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR especificado incorretamente, isto é, os números lógicos de acionamento
foram trocados e para este acionamento existe um valor inválido no MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja o
seguinte item) ou foi especificado um número de acionamento que não existe no barramento (deve-se verificar p. ex. o
número de escravos).
- O MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contém valores que não foram configurados no PROFIBUS (e que também
não estão no SDB tipo 2000) ou então não foram selecionados iguais durante a configuração dos endereços dos slots
de entrada e de saída.
continuation:
26106 Encoder %2 para o eixo %1 não foi encontrado

O encoder parametrizado para o eixo indicado não pôde ser encontrado. Por exemplo, no NC foi parametrizado um
PROFIBUS Slave que não está contido no SDB ou um hardware com defeito foi reportado para ele.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: As possíveis causas são:
- MD30240 $MA_ENC_TYPE acidentalmente diferente de 0; o encoder deveria ser simulado (= 0).
- MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR especificado incorretamente, isto é, os números lógicos de acionamento foram
trocados e para este acionamento existe um valor inválido no MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS (veja o seguinte
item) ou foi especificado um número de acionamento que não existe no bus (deve-se verificar p. ex. o número de slaves).
- O MD 13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS contém valores que não foram configurados no PROFIBUS (p. ex. os
valores não estão no SDB Type 2000) ou então foram selecionados endereços divergentes durante a configuração dos
endereços dos slots de entrada e de saída do acionamento na configuração PROFIBUS.
- Um erro fatal de encoder foi detectado durante sua seleção (encoder com defeito, removido), por isso o estado de
repouso não pode ser ignorado (neste caso, o alarme é disparado ao invés do alarme 25000/25001 - favor verificar outras
possíveis causas de erro).
continuation:
26110 Acionado parada/retrocesso do acionamento independente

Explanation: Apenas para SINAMICS:
Alarme informativo: Pelo menos em um eixo foi disparado um comando de "parada e retrocesso autônomos de
acionamento"
Remedy: Desativar a parada e retrocesso autônomos de acionamento, e confirmar o alarme com Reset.
continuation:
26120 [Canal %1: ] Eixo %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, mas o eixo deverá ser definido como NEUTRAL
%2 = Eixo, fuso
Explanation: Deve ser definido um eixo como NEUTRO com configuração ESR e $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1.
Porém, os eixos neutros (exceto eixos individuais) não podem executar nenhum ESR.
Remedy: Definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0, antes que o eixo seja definido como NEUTRAL.
O alarme pode ser suprimido através do MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2 Bit 6 = 1.
continuation:
26121 [Canal %1: ] Eixo %2 é NEUTRO e deve ser definido $AA_ESR_ENABLE = 1

%2 = Eixo, fuso
Explanation: O $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 não deve ser definido em eixos neutros (exceto eixos neutros).
Os eixos neutros (exceto eixos individuais) não podem executar nenhum ESR.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 não deve ser aplicado em eixos neutros (exceto eixos neutros).
continuation:
26122 [Canal %1: ] Eixo %2, $AA_ESR_ENABLE = 1, a troca de eixos não é executada neste estado
%2 = Eixo, fuso
Explanation: Com $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 não é permitida nenhuma troca de eixos.
Remedy: Antes da troca de eixos definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0.
continuation: Definir $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 0.
26124 [Canal %1: ] Eixo %2, $AC_ESR_TRIGGER ativado, mas o eixo é NEUTRO e não pode executar
nenhum ESR
%2 = Eixo, fuso
Explanation: O ESR específico de canal ($AC_ESR_TRIGGER) foi ativado, mas um eixo com configuração ESR é NEUTRO no
momento do disparo.
Os eixos neutros são ignorados no ESR (exceto eixos individuais, todavia estes reagem somente com o
$AA_ESR_TRIGGER[Ax]).
Remedy: $AA_ESR_ENABLE[eixo] = 1 não deveria ser definido para eixos neutros.
continuation:
26126 [canal %1: ] Bloco %2; eixo %3: o ESRR ou o ESRS não pôde ser executado, código de erro %4
%3 = Eixo, fuso
Explanation: A gravação dos dados dos comandos de programa de peça ESRR ou ESRS não pôde ser executada.
Código de erro:
1: O eixo indicado não foi associado a nenhum acionamento.
2: Um ou mais parâmetros ESR não estão disponíveis no SINAMICS.
3: Houve o impedimento da gravação de um ou mais parâmetros ESR no SINAMICS.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Código de erro:

1: Verifique a associação dos eixos NC com os acionamentos.
2: Um ou mais parâmetros ESR não estão disponíveis no SINAMICS.
Verifique a associação dos eixos NC com os acionamentos.
A programação do ESRR ou do ESRS somente é possível para o SINAMICS a partir da versão V4.4.
O módulo de função "parada e retrocesso autônomos de acionamento" não está ativo no SINAMICS.
3: Houve o impedimento da gravação de um ou mais parâmetros ESR no SINAMICS.
Ative a emissão de outros alarmes informativos através do MD11411 $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit 1 = 1.
continuation: A gravação dos dados dos comandos de programa de peça ESRR ou ESRS foi negada.
Verificar a programação
Confirmar o alarme com Reset
26201 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia RAIZ não foi encontrado.
Explanation: O elemento de cadeia cinemática com o nome especificado em MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME não foi
encontrado.
Este erro não ocorre se os elementos de cadeia cinemática não forem definidos, ou seja, se todas as variáveis do sistema
$NK_NAME[n] estiverem vazias.
Remedy: Modifique o conteúdo dos dados de máquina MD16800 $MN_ROOT_KIN_ELEM_NAME para que se refira a um elemento
de cadeia cinemática existente ou adapte o nome de um elemento de cadeia cinemática ao conteúdo dos dados
especificados de máquina.
continuation:
26202 [Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes dos elos de cadeia cinemática $NK_NAME[%3] e
$NK_NAME[%4] são iguais]
%3 = Índice do 1º elemento de cadeia
%4 = Índice do 2º elemento de cadeia
Explanation: Existem (pelo menos) dois elos de cadeia cinemática com o mesmo nome. Os nomes dos elos de cadeia cinemática
deverão ser únicos.
Remedy: Alterar os nomes dos elos de cadeia cinemática envolvidos
continuation:
26204 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia %3, para o qual o $NK_NEXT[%4] faz referência,
já está presente na cadeia
%3 = Nome do próximo elo de cadeia
Explanation: Em um elo de cadeia como próximo elo é indicado um elo de cadeia que já está contido na cadeia. Com isso é definida
uma cadeia fechada não permitida.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Definir a cadeia cinemática de modo que não resulte em nenhuma cadeia fechada.
continuation:
26208 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia %3, para o qual o $NK_NEXT[%4] faz referência,
não foi encontrado
%3 = Nome do próximo elo de cadeia
%4 = Índice do elo de cadeia
Explanation: O elo de cadeia que foi indicada como próximo elo de uma cadeia cinemática não foi encontrado.
Remedy: Indicar no $NK_NEXT[...] o nome de um elo de cadeia existente.
continuation:
26210 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia %3, para o qual o $NK_PARALLEL[%4] faz
referência, não foi encontrado
%3 = Nome do próximo elemento de cadeia paralela
%4 = Índice do elo de cadeia
Explanation: O elemento de cadeia paralela especificada não foi encontrada.
Remedy: Em $NK_PARALLEL[...], especifique o nome do elemento de cadeia existente.
continuation:
26211 [Canal %1: ] Bloco %2: $NK_SWITCH_INDEX[%3] é grande demais.

Explanation: O conteúdo do $NK_SWITCH_INDEX de um elemento de cadeia do tipo "SWITCH" deve ser maior que ou igual a -1 e
menor que o conteúdo dos dados da máquina MD18882 $MN_MM_MAXNUM_KIN_SWITCHES.
Remedy: Inserir um valor permitido em $NK_SWITCH_INDEX.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26216 [Canal %1: ] Bloco %2: A direção do eixo em parâmetro relacionado %3 não foi definida.
%3 = Valor de offset fino
Explanation: O elemento de cadeia descreve um eixo, cujo sentido é definido pela soma dos valores contidos no $NK_OFF_DIR e no
$NK_OFF_DIR_FINE. A definição somente será válida se tanto o valor do vetor de soma como o valor do vetor básico
$NK_OFF_DIR forem maior que 1.0e-6.
Remedy: Especificar os vetores válidos no $NK_OFF_DIR e / ou no $NK_OFF_DIR_FINE ou então alterar o tipo do elemento de
cadeia.
continuation:
26218 [Canal %1: ] Bloco %2: Nome inválido no %3[%4]

%3 = Nome das variáveis de sistema
%4 = Índice das variáveis de sistema
Explanation: Uma variável de sistema do tipo STRING contém um nome inválido.
Remedy: Utilizar um nome admissível.
Os nomes admissíveis podem ser consultados na documentação das respectivas variáveis de sistema.
continuation:
26220 [Canal %1: ] Bloco %2: tipo de elemento desconhecido em $NK_TYPE[%3]

%3 = Índice das variáveis de sistema
Explanation: A variável de sistema $NK_TYPE contém um tipo de elemento permitido.
Os seguintes tipos são permitidos (nenhuma distinção entre as classes superiores e inferiores):
"OFFSET"
"AXIS_LIN"
"AXIS_ROT"
"ROT_CONST
"SWITCH"
Este alarme também soa quando o tipo de elemento dos elementos da cadeia cinemática e o tipo de eixo do eixo de
usinagem inserido no $NK_NAME não se correspondem.
Exemplo: $NK_TYPE[...] contém o tipo "AXIS_LIN" e $NK_AXIS a série "C1", em que C1 é o identificador do eixo de
usinagem de um eixo rotativo.
Remedy: Utilize um tipo permitido.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26222 [Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes das áreas de proteção $NP_PROT_NAME[%3] e
$NP_PROT_NAME[%4] são iguais
%3 = Índice da 1ª área de proteção
%4 = Índice da 2ª área de proteção
Explanation: Foram denominadas duas áreas de proteção com o mesmo nome. Os nomes das áreas de proteção deverão ser únicos.
Remedy: Renomear uma das áreas de proteção envolvidas.
continuation:
26224 [Canal %1: ] Bloco %2: Os nomes dos elementos de área de proteção $NP_NAME[%3] e
$NP_NAME[%4] são iguais
%3 = Índice do 1º elemento de área de proteção
%4 = Índice do 2º elemento de área de proteção
Explanation: Foram denominados dois elementos de área de proteção com o mesmo nome. Os nomes dos elementos de área de
proteção deverão ser únicos.
Remedy: Renomear um dos elementos de área de proteção envolvidos.
continuation:
26225 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de área de proteção inválida em $NP_PROT_TYPE[%4] da área de
proteção $NP_PROT_NAME[%4] = %3.
%3 = Nome da área de proteção
%4 = Índice da área de proteção
Explanation: Um tipo de área de proteção inválida foi inserido.
Somente os seguintes tipos de área de proteção são permitidos:
"MACHINE"
"TOOL"
Remedy: Indicar o tipo de área de proteção válido.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26226 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de elemento da área de proteção inválido em $NP_TYPE[%3] do
elemento da área de proteção $NP_NAME[%4] = %3.
%3 = Nome do elemento da área de proteção
%4 = Índice de elementos de área de proteção
Explanation: Um tipo inválido do elemento da área de proteção foi inserido.
Somente os seguintes tipos de elementos são permitidos:
"FRAME"
"BOX"
"SPHERE"
"CYLINDER"
"FILE"
Remedy: Indicar o tipo de área de proteção válido.
continuation:
26227 [Canal %1: ] Bloco %2: O arquivo CAD presente em $NP_FILENAME[%4] = %3 não foi
encontrado.
Explanation: Um arquivo CAD especificado no elemento da área de proteção do tipo "FILE" não foi encontrado.
Remedy: Corrigir o nome no $NP_FILENAME ou carregar o arquivo CAD no comando com este nome.
continuation:
26228 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de área de proteção %3, para o qual o $NP_1ST_PROT[%4]
faz referência, não foi encontrado
%3 = Nome do próximo elemento de área de proteção
Explanation: O elemento de área de proteção que foi indicado como primeiro elemento de uma área de proteção não foi encontrado.
Remedy: Indicar no $NP_1ST_PROT[...] o nome de um elemento de área de proteção existente.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26229 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento da área de proteção de ferramenta $NP_NAME[%5] = %3
referente ao $NP_1ST_PROT[%6] é um tipo inválido
%4 = Índice do elemento de área de proteção | Índice da área de proteção da ferramenta
Explanation: Se um elemento de área de proteção explicitamente especificado é referido na área de proteção de ferramenta com
$NP_1ST_PROT, deve ser o tempo "FRAME".
Remedy: Apague a entrada em $NP_1ST_PROT se nenhum frame adicional for exigido ou insira $NP_TYPE = "FRAME" no
elemento da área de proteção referente.
continuation:
26230 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de área de proteção %3, para o qual o $NP_NEXT[%4] /
$NP_NEXTP[%4] faz referência, não foi encontrado
Explanation: O elemento de área de proteção que foi indicado como próximo elemento de uma área de proteção não foi encontrado.
Remedy: Indicar no $NP_NEXT[...] o nome de um elemento de área de proteção existente.
continuation:
26231 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção ou o arquivo CAD %3 referenciado no
$TC_TP_PROTA[%4] não foi encontrado.
%3 = Nome (do elemento) da área de proteção da ferramenta
%4 = Número T da ferramenta
Explanation: No parâmetro de ferramenta $TC_TP_PROTA é feita uma referência à uma área de proteção ou arquivo CAD. A área de
proteção ou o arquivo CAD não foi encontrado.
Remedy: Especificar o nome de uma área de proteção existente ou o nome de um arquivo CAD existente no $TC_TP_PROTA[...].
continuation:
26232 [Canal %1: ] Bloco %2: Número máximo de %3 elementos de área de proteção excedido
Explanation: O número máximo permitido de elementos de área de proteção foi excedido.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Reduzir o número de áreas de proteção ou elementos de área de proteção.
continuation:
26233 [Canal %1: ] Bloco %2: O número máximo permitido de elementos de área de proteção da
ferramenta foi excedido
Explanation: O número máximo permitido de elementos de área de proteção reservado para a ferramenta foi excedido.
Remedy: Aumentar o número de elementos de área de proteção reservado para ferramentas (dado de máquina MD18893
$MN_MM_MAXNUM_3D_T_PROT_ELEM) ou reduzir a complexidade das descrições de ferramentas.
continuation:
26234 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção $NP_PROT_NAME[%3] não contém nenhum elemento
de área de proteção
Explanation: Uma área de proteção deverá conter pelo menos um elemento de área de proteção.
Remedy: Alterar a definição da área de proteção ou apagar a área de proteção.
continuation:
26235 [Canal %1: ] Bloco %2: Referência não-permitida para um elemento de acompanhamento de um
elemento da área de proteção da ferramenta %3 [%4]
%4 = Índice do elemento da área de proteção da ferramenta
Explanation: Uma área de proteção da ferramenta não deve se referir a mais de um elemento da área de proteção explicitamente
especificado no tipo de "FRAME". As referências adicionais em tal elemento para acompanhar os elementos em
$NP_ADD, $NP_NEXT ou $NP_NEXTP não são permitidos.
Remedy: Apague todas as entradas em $NP_ADD, $NP_NEXT ou $NP_NEXTP no elemento da área de proteção da ferramenta
explicitamente especificado
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26236 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de área de proteção %3, referente ao $NP_NEXT[%4] /
$NP_NEXTP[%4], já está presente na cadeia de definições
Explanation: Foi encontrada uma cadeia de definições fechada, isto é, um elemento de área de proteção contém a área de proteção
da qual ela mesmo faz parte.
continuation:
26237 [Canall %1: ] Bloco %2: $NP_CHAIN_ELEM[%4] = %3 refere-se a um tipo de elemento de cadeia
SWITCH.
%3 = Nome do elemento de cadeia
Explanation: O componente $NP_CHAIN_ELEM da área de proteção específica refere-se a um elemento do tipo "SWITCH". As áreas
de proteção não devem ser vinculadas aos elementos deste tipo.
Remedy: Inserir um valor permitido em $NK_SWITCH_INDEX.
continuation:
26238 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção %3, para a qual o $NP_ADD[%4] faz referência, não
foi encontrada
%3 = Nome da área de proteção a ser adicionada
Explanation: A área de proteção onde o atual elemento de área de proteção deverá ser adicionado não foi encontrada.
Remedy: Indicar no $NP_ADD[...] o nome do elemento de área de proteção existente, definir uma área de proteção com o nome
indicado ou apagar a entrada.
continuation:
26239 [Canal %1: ] Bloco %2: O tipo de área de proteção %3, referente ao $NP_ADD[%4], se difere do
tipo de área de proteção básica.
%3 = Nome da área de proteção a ser adicionada
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O tipo da área de proteção a ser adicionada ao elemento de área de proteção atual e o tipo da área de proteção básica
não são idênticos
Remedy: Modifique o tipo de área de proteção para ser adicionado ou o tipo de área de proteção básica ($NP_PROT_TYPE) de
tal forma que ambos os tipos sejam idênticos.
continuation:
26240 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção %3, referida em $NP_ADD[%4], é conectada à cadeia
cinemática
Explanation: As áreas de proteção adicionadas em uma área de proteção existente por $NP_ADD[...] não podem estar associadas a
uma cadeia cinemática, ou seja, o $NP_CHAIN_ELEM[...] deve estar vazio.
Remedy: Insira em $NP_ADD[...] uma área de proteção não associada com uma cadeia cinemática ou apague a referência à cadeia
cinemática na área de proteção a ser adicionada ou apague a entrada
em $NP_ADD[...].
continuation:
26241 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção de ferramenta %3 ($NP_PROT_NAME[%4]) contém
uma referência para uma cadeia cinemática
Explanation: As áreas definidas de proteção de ferramenta referenciadas ao conteúdo do parâmetro de ferramenta
$TC_TP_PROTA[T_NUMMER] não podem conter nenhuma referência à uma cadeia cinemática.
Remedy: Apague as entradas no $NP_CHAIN_ELEM da área de proteção envolvida.
Em $TC_TP_PROTA, consulte uma área de proteção que não está fixada em uma cadeia cinemática.
continuation:
26244 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção %3, para a qual o $NP_ADD[%4] faz referência, já
está presente na cadeia de definições
%4 = Índice do elemento de área de proteção
Explanation: Foi encontrada uma cadeia de definições fechada, isto é, um elemento de área de proteção contém a área de proteção
da qual ela mesmo faz parte.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
26246 [Canal %1: ] Bloco %2: O parâmetro $NP_PARA[%3,%4] é inadmissível

%4 = Índice de parâmetro
Explanation: Um valor de parâmetro inválido para definição do elemento da área de proteção foi indicado.
Os valores do parâmetro devem ser positivos.
Remedy: Indicar o valor de parâmetro válido.
continuation:
26248 [Canal %1: ] Bloco %2: O conteúdo (%4) do parâmetro $NP_BIT_NO[%3] é inadmissível
%4 = Índice de Bit programado
Explanation: Um índice é indicado como bit inválido para a comutação de uma área de proteção pré-ativada entre os estados ativado /
desativado.
O índice de bit mais baixo permitido é -1, o índice de bit mais alto permitido é igual ao conteúdo de MDs 18897
$MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN menos 1.
Como o valor máximo permitido de MD $MN_MM_MAXNUM_3D_INTERFACE_IN é de 64, o índice de bit máximo possível
é igual a 63.
Um índice de bit de -1 significa que a área de proteção não foi atribuída a um bit de interface.
Os valores entre 0 e 63 indicam o índice do bit de interface que é usado para comutar o estado de ativação da área de
proteção.
Remedy: Especifique o índice válido.
continuation:
26250 [Canal %1: ] Bloco %2: O conteúdo (%4) do parâmetro $NP_USAGE[%3] é inadmissível
%4 = Identificador de utilização programada
Explanation: Um valor inválido foi inserido para o parâmetro $NP_USAGE.
Somente os seguintes valores são permitidos:
"C" ou "c" (utilize somente o elemento de área de proteção para evitar conflitos)
"V" ou "v" (utilize somente o elemento de área de proteção para visualização)
"A" ou "a" (utilize o elemento da área de proteção para evitar colisões e visualizações)
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Especifique o índice válido.
continuation:
26252 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum nome foi inserido em $NP_COLL_PAIR[%3, %4].
%3 = 1° índice
%4 = 2° índice
Explanation: Somente um nome foi inserido no par de colisão $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1].
Se um elemento de um par de colisão contém um nome; então o outro elemento deve conter um nome. O alarme refere-
-se ao elemento faltante.
Remedy: Apague a entrada existente ou adicione a entrada faltante
continuation:
26253 [Canal %1: ] Bloco %2: O nome da área de proteção em $NP_COLL_PAIR[%5, %6] = '%3' não
foi encontrado.
%4 = 1° índice do par de colisão | 2° índice de par de colisão
Explanation: A área de proteção declarada, para qual a entrada em $NP_COLL_PAIR[n, m] se refere, não foi encontrada.
Remedy: Insira o nome de uma área de proteção existente.
continuation:
26254 [Canal %1: ] Bloco %2: Dois nomes idênticos foram inseridos no par de conflito
$NP_COLL_PAIR[%3, 0] - $NP_COLL_PAIR[%3, 1].
%3 = 1° índice
Explanation: Dois nomes idênticos foram inseridos no par de conflito $NP_COLL_PAIR[n, 0] - $NP_COLL_PAIR[n, 1]. Os dois nomes
devem referir-se às diferentes áreas de proteção.
Remedy: Insira dois nomes diferentes para a área de proteção.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26255 [Canal %1: ] Bloco %2: Uma área de proteção foi inserida no elemento do par de conflito
$NP_COLL_PAIR[%3, %4] não fixa ao elemento de cadeia cinemática.
%3 = 1° índice
%4 = 2° índice
Explanation: No elemento do par de colisão inserido, foi determinada uma área de proteção que não foi ancorada a uma cadeia
cinemática, que é parte da descrição cinemática da máquina. Somente as áreas de proteção como uma posição conhecida
no espaço podem ser monitoradas para as colisões.
As áreas de proteção que não foram ancoradas no elemento de cadeia cinemática podem ser adicionadas em outras
áreas de proteção (com $NP_ADD[..]), e, se necessário, monitoradas para uma colisão junto com essas áreas.
Remedy: Apague a entrada em$NP_COLL_PAIR ou defina os componentes da área de proteção $NP_CHAIN_ELEM.
continuation:
26260 [Canal %1: ] Bloco %2: Colisão das duas áreas de proteção %3 e %4.
%3 = Nome da 1ª área de proteção
Explanation: No bloco indicado as duas áreas de proteção entram em colisão, isto é, a distância das duas áreas de proteção é menor
que o valor definido no dado de máquina MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE.
Remedy: Programa NC ou definição das áreas de proteção envolvidas.
continuation:
26261 [Canal %1: ] Colisão das duas áreas de proteção %2 e %3

Explanation: As duas áreas de proteção mencionadas entram em colisão.
Remedy: Programa NC ou definição das áreas de proteção envolvidas.
continuation:
26262 [Canal %1: ] Memória insuficiente no teste de colisão das duas áreas de proteção %2 e %3. Atual
espaço de memória disponível: %4KB.
%4 = Atual memória disponível
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Durante o controle de colisão de duas áreas de proteção é necessária uma memória temporária cuja capacidade depende
do número de elementos contidos nas áreas de proteção, da distância das áreas de proteção e do número de eixos da
máquina.
A capacidade da memória disponível pode ser controlada através do dado de máquina MD18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Remedy: Trocar programa NC ou definição das áreas de proteção envolvidas.
Adaptar dado de máquina MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
continuation:
26263 [Canal %1: ] Bloco %2: Memória insuficiente para a determinação de distância entre duas áreas
de proteção. Atual memória disponível: %3KB.
%3 = Atual memória disponível
Explanation: Durante a determinação de distância de duas áreas de proteção com a função PROTDFCT é necessária uma memória
temporária cuja capacidade depende do número de elementos contidos nas áreas de proteção e da posição relativa entre
as mesmas.
A capacidade da memória disponível pode ser controlada através do dado de máquina MD18896
$MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
Remedy: Trocar programa NC ou definição das áreas de proteção envolvidas.
Adaptar dado de máquina MD18896 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLLISION.
continuation:
26264 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção com o nome %3 não foi encontrada.
Explanation: Uma área de proteção com o nome indicado não foi encontrada (p. ex.durante a função PROTA)
Remedy: Especificar o nome de uma área de proteção existente, ou definir uma área de proteção com o nome indicado.
continuation:
26266 [Canal %1: ] Bloco %2: A área de proteção com o nome %3 foi programada várias vezes.
Explanation: O nome de uma área de proteção foi programado múltiplas vezes (p. ex. na função PROTA)
Remedy: Especificar somente uma vez cada nome de área de proteção necessário.
Alarmes
Alarme NC
continuation:
26267 [canal %1: ] Bloco %2: falha %3 durante a chamada do procedimento WORKPIECE ou FIXTURE.
Explanation: Durante a chamada do procedimento WORKPIECE ou FIXTURE ocorreu um erro. A causa do erro é determinada com
mais detalhes pelo código de erro:
1: Não há memória para criação de uma área de proteção para ferramenta / para meio de fixação (dispositivo).
2: O nome da cadeia cinemática indicada não foi encontrado.
3: O nome do elo de cadeia cinemática indicado não foi encontrado.
4: Foi indicado um nome de Frame inválido (apenas são permitidos os identificadores dos Frames programáveis).
5: O tipo de área de proteção indicado não pode ser interpretado pelo NCK.
6: Nome inadmissível para área de proteção para peça de trabalho. As áreas de proteção para peça de trabalho devem
iniciar com __WORKP.
7: Não foi encontrada nenhuma definição de área de proteção com o nome indicado.
8: O nome da área de proteção para meio de fixação não foi especificado.
9: Nome inadmissível para área de proteção para meio de fixação. As áreas de proteção para meio de fixação devem
iniciar com __FIXTURE.
10: Falta informar o tipo de área de proteção.
11: Para a área de proteção do tipo "Box" foram especificados menos que três parâmetros.
12: Para a área de proteção do tipo "CYLINDER" foram especificados menos que dois parâmetros.
n: Parâmetro(s) inválido(s) (o significado exato dos possíveis códigos de falha ainda precisa ser definido / ampliado).
Remedy: Eliminar a causa do erro mencionado no código de erro.
Definir o Bit NO_ERROR no 5º parâmetro de chamada, para suprimir a emissão dos alarmes.
continuation:
26268 [Canal %1: ] Bloco %2: Para a área de proteção %3 não foi atribuído nenhum Bit de interface.
Explanation: Foi feita uma tentativa para ativar uma área de proteção para o qual não foi atribuído nenhum bit de interface com o status
"P" (PLC controlado). As áreas de proteção com este status podem ser ativadas somente se, em $NP_BIT_NO[..], for
definido um bit de interface que pode ser utilizado para alternar o status de monitoramento da área de proteção entre dois
estados, o ativo (monitorado) e o desativado (não-monitorado.
Remedy: Atribuir um Bit de interface para a área de proteção ou selecionar outro modo de ativação (ativo / inativo).
continuation:
26269 [Canal %1: ] Bloco %2 Erro %3 ao executar a função COLLPAIR.

Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu um erro quando a função "COLLPAIR" foi chamada. A causa do erro é mais provavelmente definida pelo
parâmetro de erro.
-1 Menos de dois parâmetros (séries) foram inseridos ou pelo menos uma das duas séries estavam na série zero.
-2 A área de proteção inserida no primeiro parâmetro não foi encontrada.
-3 A área de proteção inserida no segundo parâmetro não foi encontrada.
-4 Nenhuma das duas áreas de proteção inseridas foram encontradas.
-5 Ambas as áreas protegidas inseridas foram encontradas, mas não em um par.
6 O modelamento da máquina não é possível. O modelamento da máquina exige que as cadeias cinemáticas e as áreas
de proteção podem ser definidas.
Remedy: Função de chamada com parâmetros válidos.
continuation:
26270 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro de ativação inválido durante a função PROTA.
Explanation: O parâmetro de ativação da função PROTA contém um valor inválido.
Somente são permitidos os seguintes valores:
"A" ou "a" (= ativado)
"I" ou "i" (= desativado)
"P" ou "p" (= pré-ativado)
"R" ou "r" (= incorporar o estado de ativação a partir de definições de área de proteção)
Remedy: Especificar um parâmetro de ativação válido ("A", "a", "I", "i", "P", "p" , "R", "r").
continuation:
26272 [Canal %1: ] Bloco %2: O conteúdo (%3) do parâmetro $NP_INIT_STAT[%4] é inadmissível
%3 = Estado programado
Explanation: Foi especificado um estado de ativação inválido para uma área de proteção.
Somente são permitidos os seguintes valores:
"A" ou "a" (= ativado)
"I" ou "i" (= desativado)
"P" ou "p" (= pré-ativado)
Remedy: Especificar um parâmetro de ativação válido ("A", "a", "I", "i", "P", "p").
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26276 [Canal %1: ] Bloco %2: O elemento de cadeia %3, para o qual o $NP_CHAIN_ELEM[%4] faz
referência, não foi encontrado
%3 = Nome do elemento de cadeia
Explanation: O elemento de cadeia cinemática, para o qual a definição de área de proteção faz referência ($NP_CHAIN_ELEM[...]),
não foi encontrada.
Remedy: Especificar no $NP_CHAIN_ELEM[...] o nome de um elemento de cadeia cinemática existente, ou definir um elemento
de cadeia com o nome indicado.
continuation:
26278 [Canal %1: ] Bloco %2: O nome de eixo %3 contido no $NK_AXIS[%4] não é conhecido
%3 = Nome de eixo ou de frame
Explanation: Um nome desconhecido ou inválido foi inserido no elemento de uma cadeia cinemática no componente $NK_AXIS[...].
O nome inserido deve ser ou um identificador de eixo de usinagem.
O alarme também soa se o nome inserido em $NK_AXIS[...] existe, mas o elemento nomeado não é do tipo definido em
$NK_TYPE[...].
Exemplo: $NK_TYPE[...] contém o tipo "AXIS_ROT" e $NK_AXIS[...] o identificador do eixo de usinagem de um eixo linear,
por exemplo "X1".
Remedy: Insira um nome válido em $NK_AXIS[...] (identificador de eixo de usinagem).
Insira o tipo do elemento em $NK_TYPE[...] que seja referente ao conteúdo de $NK_AXIS.
continuation:
26280 [Canal %1: ] Eixo %2 Perigo de colisão %3 %4

%3 = 1ª área de proteção
%4 = Zona de proteção+
Explanation: O eixo indicado foi parado devido ao perigo de colisão.
Remedy: No modo de operação Jog: Deslocar o eixo para fora da zona de perigo.
No modo de operação Automático: Determinar e eliminar a causa do perigo de colisão. Possíveis causas: Programa NC
incorreto, sobreposição da manivela, acoplamentos de eixos e a limitação ou ativação simultânea de dois canais.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26281 [Canal %1: ] Eixo %2 Perigo de colisão %3 %4

%3 = 1ª área de proteção
%4 = Zona de proteção+
Explanation: O eixo indicado foi parado devido ao perigo de colisão. Neste caso, a trajetória programada provavelmente foi
abandonada, pois não foi possível executar uma parada a tempo na trajetória (situação excepcional).
Remedy: No modo de operação Jog: Deslocar o eixo para fora da zona de perigo.
No modo de operação Automático: Determinar e eliminar a causa do perigo de colisão. Possíveis causas: Programa NC
incorreto, sobreposição da manivela, acoplamentos de eixos e a limitação ou ativação simultânea de dois canais.
continuation: O eixo indicado foi parado devido ao perigo de colisão. Neste caso, a trajetória programada provavelmente foi
abandonada, pois não foi possível executar uma parada a tempo na trajetória (situação excepcional).
26282 [Canal %1: ] Bloco %2: Definição inválida das áreas de proteção ou das cadeias cinéticas
Explanation: Não existem definições válidas das áreas de proteção e / ou das cadeias cinemáticas.
Este alarme aparece se na última chamada do procedimento PROTA ocorrer um erro cuja causa não pôde ser eliminada.
Remedy: Devem ser definidas as áreas de proteção e cadeias cinemáticas isentas de erros.
Isso ocorre com uma chamada do procedimento PROTA que deverá ser encerrada sem erros.
continuation:
26284 [Canal %1: ] Bloco %2: A chamada da função / procedimento %3 somente é possível se a função
-Evitar colisão- estiver disponível.
%3 = Nome da função
Explanation: A função ou procedimento (p. ex. PROTA ou PROTD) mencionado no texto do alarme somente pode ser chamado se a
função "Evitar colisão" estiver disponível.
Remedy: A função "Evitar colisão" deve ser ativada. Para isso o dado de máquina MD18890
$MN_MM_MAXNUM_3D_PROT_AREAS deverá ser atribuído com um valor maior que zero.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26286 [Canal %1: ] Bloco %2: Perigo de colisão em áreas de proteção preativadas por sinais de interface
%3
%3 = Sinal(is) de interface
Explanation: Foi detectada uma colisão onde, pelo menos, uma área de proteção pré-ativada está envolvida.
Uma colisão destas somente ocorre quando o sinal de interface atribuído com uma área de proteção pré-ativada tenha
sido ativado, isto é, quando uma área de proteção pré-ativada tenha passado para condição de área de proteção ativa.
Na colisão pode estar envolvida uma área de proteção pré-ativada ou ativa (estática), ou ainda podem estar envolvidas
duas outras áreas de proteção pré-ativadas. O número (ou números) dos sinais de interface que estão atribuídos às áreas
de proteção pré-ativas são informados no texto do alarme.
Remedy: Resetar os sinais de interface de ativação.
Redefinir as áreas de proteção.
Recuo
continuation:
26290 [Canal %1: ] Bloco %2: arquivo CAD $NP_FILENAME[%5] = %3: O número máximo permitido de
%6 facetas de área de proteção é excedido.
%4 = Índice de elemento de área de proteção | número máximo de facetas da área de proteção
Explanation: O número máximo permitido de facetas de área de proteção é excedido.
Remedy: Aumentar o número permitido de facetas de área de proteção (MD18895 $MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) ou reduzir
o número de facetas definidas nos arquivos CAD.
continuation:
26291 [Canal %1: ] Bloco %2: Quantidade máxima de %3 facetas de área de proteção para as áreas
de proteção interna foi excedida.
%3 = Quantidade máxima de facetas de área de proteção
Explanation: O número máximo de facetas de área de proteção foi excedido.
Remedy: Aumente o número de facetas de área de proteção interna permitida (MD18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26292 [Canal %1: ] Bloco %2: Quantidade máxima de %6 de pontos de entrada excedeu no arquivo
CAD $NP_FILENAME[%5] = %3.
%4 = Índice de elemento de área de proteção | quantidade máxima de pontos de entrada
Explanation: O número máximo permitido de pontos de entrada foi excedido.
Remedy: Incremente o número dos elementos faceados disponíveis, na Área de Proteção (MD18895
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS) ou reduza o número das facetas definidas no arquivo CAD.
continuation:
26293 [Canal %1: ] Bloco %2: arquivo CAD %3 não pode ser escrito.
Explanation: Um arquivo CAD criado internamente não pode ser escrito no sistema de arquivos.
Remedy: Aumento da capacidade de memória para o sistema de arquivos NC.
continuation:
26294 [canal %1: ] Bloco %2: O arquivo CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 não é nenhum arquivo VRML
válido
%4 = Índice do elemento da área de proteção
Explanation: O arquivo CAD, não contém dados VRML válidos
Remedy: Verifique o formato do dado de entrada CAD/VRML
continuation:
26295 Área de proteção %1 foi apenas aproximada.

Parameters: %1 = Nome da área de proteção
Explanation: Uma área de proteção automática pode unicamente ser definida aproximadamente como um resultado de espaço
inadequado de memória.
Remedy: Aumente o número de facetas de área de proteção interna permitida (MD18894
$MN_MM_MAXNUM_3D_FACETS_INTERN).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
26296 [canal %1: ] Bloco %2: O arquivo CAD $NP_FILENAME[%4] = %3 não é nenhum arquivo STL
válido
%4 = Índice do elemento da área de proteção
Explanation: O arquivo CAD não contém nenhum dado STL
Remedy: Verificar o formato do arquivo CAD/STL.
continuation:
26298 [canal %1: ] Bloco %2: O arquivo Include %4, que deveria ser interpretado no arquivo CAD %3,
não foi encontrado.
Explanation: O arquivo Include, que deveria ser interpretado no arquivo CAD indicado, não foi encontrado.
Remedy: Verificar o nome e o caminho dos arquivos Include.
continuation:
27000 Eixo %1 não está referenciado com segurança

Explanation: Há duas razões para este alarme:
- A posição da máquina ainda não foi confirmada pelo usuário,
- A posição da máquina ainda não foi verificada por um referenciamento de follow-up.
Mesmo que o eixo já esteja referenciado, não existe nenhuma confirmação de que o processo de referenciamento obteve
o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver
desligado, com o resultado de que a posição de repouso memorizada antes do desligamento do comando não é mais
correta. Para garantir que isto não ocorra, o usuário deve reconhecer a posição atual mostrada, após o primeiro processo
de referenciamento.
Quando a liberação do usuário foi primeiramente ativada, os próximos referenciamentos devem ser executados cada vez
que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes referenciamentos são executados automaticamente). Este
procedimento é executado para verificar a posição de repouso memorizada, antes do controle ser desligado.
Através do MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD>=3) a indicação do alarme pode ser ajustada de
modo que seja indicado o alarme geral 27100 para todos os eixos SI.
SGA "Eixo seguramente referenciado" não está acionado. SE será desligado se a posição atual segura não for confirmada
por um reconhecimento de usuário. Se o reconhecimento pelo usuário foi ativado, SE permanecerá ativo. Os cames de
segurança serão calculados e emitidos. Entretanto, sua funcionalidade está limitada como ainda não foi confirmado.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Deslocar o eixo até uma posição conhecida, passar para o modo de operação "Referenciamento" e pressionar a Softkey
"Reconhecimento". Na tela de reconhecimento, verificar as posições indicadas da máquina. Se elas correspondem ao
esperado na posição conhecida, deve-se confirmar com a tecla toggle. Caso a liberação do usuário já esteja ativada,
referenciar novamente o eixo.
Alterar a confirmação do usuário é somente possível com a chave se segurança na posição 3 ou após a introdução da
password.
ATENÇÃO:
Se o eixo não foi referenciado com segurança e a liberação do usuário não foi confirmada, então o seguinte se aplica:
- Os cames de segurança ainda não estão seguros.
- As posições finais seguras ainda não estão ativas
continuation:
27001 Eixo %1 defeito em um canal de monitoração, código %2, valores: NCK %3, acionamento %4
%2 = Informação adicional do índice de comparação cruzada
%3 = Informação adicional valor de comparação NCK
%4 = Informação adicional do valor de comparação do acionamento
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Entre os dois canais de monitoramento (NCK e acionamento) ocorre uma comparação mútua cíclica do estado das funções
de monitoramento relacionadas à segurança. A comparação é executada separadamente para cada combinação NCK/
acionamento.
Por ciclo de monitoramento (MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME) compara-se um critério de uma lista de
comparação entre o NCK e o acionamento. No próximo ciclo de monitoramento compara-se o próximo critério, e assim
por diante. Assim que a lista de comparação inteira estiver processada, inicia-se novamente o processamento das
comparações. O tempo de comparação total resultante para o processamento da lista é indicado no MD10092
$MN_INFO_CROSSCHECK_CYCLE_TIME (fator x MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME - o fator pode divergir
em função da versão de SW).
O alarme "Defeito em um canal de monitoramento" é sinalizado quando a comparação mútua dos dois canais de
monitoramento detecta uma diferença entre os dados de entrada ou nos resultados do monitoramento. Um dos
monitoramentos não funciona mais de maneira confiável.
O índice de comparação cruzada retornado no texto do alerme também é denominado de código STOP F. No alarme
27001 também é informado o código STOP F em que o NCK detectou um erro de comparação cruzada pela primeira vez.
O código STOP F do acionamento (associado ao alarme C01711) pode ser consultado na tela de diagnósticos ou no
parâmetro r9795. Se houver uma diferença em vários passos da comparação, uma variedade de valores de código STOP
F poderá ser indicada alternadamente nestes pontos.
Existem perfis de erros que podem ser detectados por várias comparações na lista de comparação, isto é, o valor de
código STOP F indicado nem sempre retorna uma informação clara sobre a causa do erro. O procedimento associado é
explanado em cada um dos códigos de erro:
- 0 Nenhum erro detectado neste canal; alarme subsequente ao alarme de acionamento C01711.
- 1 Lista de resultados 1: Diferença no resultado SBH, SG, SBR ou SE, p. ex. pela ativação inconsistente dos canais de
monitoramento. Para mais informações, consulte os parâmetros de acionamento r9710[0], r9710[1].
- 2 Lista de resultados 2: Diferença no resultado SN, n_x. Para mais informações, consulte os parâmetros de acionamento
r9711[0], r9711[1].
- 3 Diferença de valor real maior que a configurada no MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 4 não atribuído.
- 5 Habilitações de função MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
- 6 Limite de velocidade MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 10 Tolerância para parada de serviço segura MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 11 Posição limite MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
- 12 Posição limite MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
- 13 Posição limite MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
- 14 Posição limite MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
- 15 Posição de came MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 16 Posição de came MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
- 17 Posição de came MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
- 18 Posição de came MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
- 31 Tolerância do valor real de posição MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL para
sincronização de valores reais ativada (escorregamento)
Alarmes
Alarme NC
- 32 Tolerância de posição de ref. MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL.

- 33 Tempo de atraso SG[x] -> SG[y] MD36951 $MA_SAFE_VELO_SWITCH_DELAY.
- 34 Tempo de atraso da comparação cruzada MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME.
- 35 Tempo de atraso para supressão de pulsos da parada B MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY.
- 36 Tempo de atraso para supressão de pulsos da parada de teste MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 37 Tempo de atraso da parada C -> SBH MD36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
- 38 Tempo de atraso da parada D -> SBH MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
- 39 Tempo de atraso da parada E -> SBH MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
- 40 Reação de parada com SG excedido MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE.
- 41 Reação de parada com SE excedido MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
- 42 Velocidade de imobilização MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL.
- 43 Teste de memória da reação de parada.
- 44 Valor de posição real + SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 45 Valor de posição real - SG[0] MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
- 52 Posição de imobilização + tolerância MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 53 Posição de imobilização - tolerância MD36930 $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
- 54 Valor de posição real + n_x + tolerância MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 55 Valor de posição real + n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 56 Valor de posição real - n_x MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 57 Valor de posição real - n_x - tolerância MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL.
- 58 Solicitação de imobilização externa ativa.
- 59 Fator de correção SG 1 MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0].
- 75 Limite de velocidade n<nx MD36946 $MA_SAFE_VELO_X ou histerese de velocidade n<nx MD36947
$MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 76 Reação de parada SG1 MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
- 80 Valor modulo de cames seguros MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
- 81 Tolerância de velocidade real MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
- 82 SGEs de fator de correção SG 0...15 = posição SGE ativa. -1 = Correção SG inativa (nem SG2 nem SG4 ativa ou
função não ativada via MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
Alarmes
Alarme NC
- 83 Duração do teste de aceitação diferente MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.

- 84 Tempo de atraso da parada F -> parada B MD36955 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
- 85 Tempo de atraso, supressão de pulsos, falha de barramento MD10089 $MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
- 86 Sistema de encoder simples MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC.
- 87 Atribuição de encoder MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR.
- 88 Habilitação de cames MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE.
- 89 Frequência limite do encoder MD36926 $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT.
- 90 SGA de came fora do MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL diferente.
Alarmes
Alarme NC

Alarmes
Alarme NC

- 195 Atribuição de pista de cames SN1 MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[0].
- 225 Lista de resultados 3: Diferença no resultado para "Pista segura de cames" dos cames SN1..6.
- 229 Lista de resultados 7: Diferença no resultado para "Pista segura de cames" dos cames SN25.. 30.
- 230 Constante de tempo de filtro n<nx MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME.
- 231 Histerese de velocidade n<nx MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
- 232 Valor real de velocidade filtrado e seguro.
- 233 Valor real de velocidade nx: MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 234 Valor real de velocidade nx - tolerância: MD36946 $MA_SAFE_VELO_X - MD36947
- 235 Valor real de velocidade -nx + tolerância: -MD36946 $MA_SAFE_VELO_X + MD36947
- 236 Valor real de velocidade -nx: -MD36946 $MA_SAFE_VELO_X.
- 237 SGA "n<nx" fora do MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS diferente.
Alarmes
Alarme NC

- 256 Lista de resultados 1: Diferença no resultado SBH, SG, SBR ou SE, p. ex. pela ativação inconsistente dos canais
de monitoramento. Para mais informações, consulte os parâmetros de acionamento r9710[0], r9710[1].
- 265 Lista de resultados 1: Diferença no resultado SBH, SG, SBR ou SE, p. ex. pela ativação inconsistente dos canais
de monitoramento. Para mais informações, consulte os parâmetros de acionamento r9710[0], r9710[1].
- 266 Velocidade de comutação da parada de serviço segura MD37920 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT.
- 267 Tempo de atraso para comutação para a parada de serviço segura MD37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY.
- 1000 O temporizador de controle expirou: Se um canal informa outro canal sobre uma alteração de SGE, este
temporizador de controle será usado para verificar se o temporizador de atualização expirou no outro canal.
- 1002 Confirmação de usuário inconsistente: Os dados de confirmação de usuário são diferentes nos dois canais de
monitoramento após 4 segundos.
Os seguintes valores são exibidos no texto do alarme:
%3 Estado da confirmação de usuário NCK.
%4 Estado da confirmação de usuário para acionamento.
- 1003 A tolerância de referência MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL foi excedida.
- 1004 Erro de plausibilidade da confirmação de usuário.
- 1005 Pulsos suprimidos com a seleção da parada de teste.
- 1009 Pulsos não suprimidos após o tempo de parada de teste MD36957 $MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
- 1011 Estado do teste de aceitação NCK/acionamento diferente.
- 1013 A confirmação de usuário NCK da PLC SRAM e a confirmação de usuário NCK dos dados de máquina NCK são
diferentes.
- 1014 O número de eixo NCK da PLC SRAM e o número de eixo NCK da inicialização são diferentes.
- 1020 A comunicação entre o canal NCK e o canal de monitoramento do acionamento foi interrompida.
- 1023 Erro no teste de eficiência no Sensor Module.
- 1024 A posição de imobilização NCK da PLC SRAM e a posição de imobilização NCK dos dados de máquina NCK são
diferentes.
- 1025 Erro de plausibilidade na ativação do estacionamento: O encoder sinaliza o estacionamento sem solicitação do
usuário.
Alarmes
Alarme NC
- 1026 Erro de plausibilidade na sincronização de cames entre o NCK e o PLC (função "Pista segura de cames").
Um Stop F foi acionado.
Se uma monitoração segura estava ativa, o STOP B também foi ativado automaticamente. Então será necessário desligar
e ligar o comando (PowerOn).
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Encontrar a diferença entre os canais de monitoramento. O código de erro indica a causa do alarme.
Pode ser que os dados de máquina relevantes à segurança não sejam mais os mesmos (recarregar se
necessário) ou então as entradas seguras não possuem mais o mesmo nível (medir novamente).
Se nenhum desses erros for encontrado, pode haver um erro em uma CPU, como uma célula de memória "falha". Este
erro pode ser temporário (eliminado com Power On) ou permanente (se ele reaparecer após o Power On, substituir o
hardware).
Códigos de erro para STOP F:
0: nenhum erro neste canal. Localizar a causa em outro canal.
1: Lista de resultados 1. Ativação inconsistente das funções através dos SGEs, avaliar a codificação precisa do erro no
SINAMICS r9710[0], r9710[1].
2: Lista de resultados 2. Controlar a tolerância dos cames, avaliar a codificação precisa do erro no SINAMICS r9711[0],
r9711[1].
3: Posição real. Avaliação de encoder incorreta (controlar os MDs). Posição de imobilizada armazenada diferente.
4: nenhuma comparação cruzada.
5: Habilitações de função. Especificar MDs igualmente.
6: Valor limite para SG1. Especificar MDs igualmente.
10: Tolerância de imobilização. Especificar MDs igualmente.
11: Valor limite superior SE1. Especificar MDs igualmente.
12: Valor limite inferior SE1. Especificar MDs igualmente.
13: Valor limite superior SE2. Especificar MDs igualmente.
14: Valor limite inferior SE2. Especificar MDs igualmente.
15: Cames seguros 1+ (+tolerância). Especificar MDs igualmente.
16: Cames seguros 1+. Especificar MDs igualmente.
17: Cames seguros 1- (+tolerância). Especificar MDs igualmente.
18: Cames seguros 1-. Especificar MDs igualmente.
31: Tolerância de posição. Especificar MDs igualmente.
32: Tolerância de posição de referência. Especificar MDs igualmente.
33: Tempo de mudança de velocidades. Especificar MDs igualmente.
34: Tempo de tolerância da comutação SGE. Especificar MDs igualmente.
35: Tempo de retardo para supressão de pulsos. Especificar MDs igualmente.
36: Tempo de verificação da supressão de pulsos. Especificar MDs igualmente.
37: Tempo de transição STOP C após SBH. Especificar MDs igualmente.
38: Tempo de transição STOP D após SBH. Especificar MDs igualmente.
39: Tempo de transição STOP E após SBH. Especificar MDs igualmente.
40: Reação de parada após SG. Especificar MDs igualmente.
41: Reação de parada após SE. Especificar MDs igualmente.
42: Rotação de desligamento após supressão de pulsos. Especificar MDs igualmente.
43: Teste de memória da reação de parada.
Alarmes
Alarme NC
44: Posição real + valor limite SG1.

45: Posição real - valor limite SG1.
52: Posição de imobilização + tolerância.
53: Posição de imobilização - tolerância.
54: Posição real "+ nx" + tolerância.
55: Posição real "+ nx".
56: Posição real "- nx".
57: Posição atual "- nx" + tolerância.
58: Atual solicitação de parada.
59: Fator de correção SG 1. Especificar MDs igualmente.
75: Limite de velocidade n<nx ou histerese de velocidade n<nx. Especificar MDs igualmente.
76: Reação de parada com SG1. Especificar MDs igualmente.
80: Valor modulo para cames seguros. Especificar MDs igualmente.
81: Tolerância de velocidade para monitoramento seguro sobre a aceleração. Especificar MDs igualmente.
82: SGEs de fator de correção SG. Ativar os SGEs imediatamente.
83: Duração do teste de aceitação. Especificar MDs igualmente.
84: Tempo de retardo de parada F -> parada B. Especificar MDs igualmente.
85: Tempo de retardo, supressão de pulsos, falha de barramento. Especificar MDs igualmente.
86: Equalizar o MD36914 $MA_SAFE_SINGLE_ENC e o parâmetro de acionamento p9526.
87: Equalizar o MD36912 $MA_SAFE_ENC_INPUT_NR e o p9526.
88: Equalizar o MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE e o parâmetro de acionamento p9503.
89: Frequência limite do encoder. Especificar MDs igualmente.
90: Posições de came, controlar o MD36940 $MA_SAFE_CAM_TOL.
Alarmes
Alarme NC

Alarmes
Alarme NC

195: Atribuição de pista de cames SN1. Especificar os MDs igualmente e controlar a habilitação e parametrização de
cames.
cames.
cames.
Alarmes
Alarme NC
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
cames.
225: Lista de resultados 3. Controlar a tolerância dos cames, avaliar a codificação precisa do erro no parâmetro de
acionamento r9735[0,1].
Alarmes
Alarme NC
230: Equalizar o MD36945 $MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME e o parâmetro de acionamento p9545.
231: Equalizar o MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS e o parâmetro de acionamento p9547.
232: Aumentar o MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS. Ajustar um valor maior no MD36945
$MA_SAFE_VELO_X_FILTER_TIME
233: Controlar o MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS.
238: não atribuído.
256: Lista de resultados 1. Ativação inconsistente das funções através dos SGEs, avaliar a codificação precisa do erro
no SINAMICS r9710[0], r9710[1].
265: Lista de resultados 1. Ativação inconsistente das funções através dos SGEs, avaliar a codificação precisa do erro
no SINAMICS r9710[0], r9710[1].
266: Controlar o MD37920 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_LIMIT.
267: Controlar o MD37922 $MA_SAFE_STANDSTILL_DELAY.
1000: O temporizador de controle expirou. Quantidade excessiva de processos de manobra nos SGEs (p. ex. por
problemas de contato, contato frouxo).
1002: O temporizador de confirmação de usuário expirou.
1003: A tolerância de referência foi violada. Comparação da posição de referência com a atual posição real segura.
1004: Violação de plausibilidade da confirmação de usuário.
Alarmes
Alarme NC
1005: Pulsos suprimidos com a seleção da parada de teste. Seleção de parada de teste com ausência da habilitação de
pulsos, falha na fiação do SGE "Pulsos suprimidos".
1009: Ativação de uma parada subsequente após a parada de teste. Verificar o temporizador para parada de teste.
1011: Timer de teste de aprovação expirado.
1013: Restabelecer a consistência de dados através de Power On.
1020: A comunicação cíclica entre a NCK e o acionamento não funciona mais.
1023: Verificar o Sensor Module.
1025: Violação de plausibilidade na ativação do estacionamento. Inspecionar o HW do encoder e a comunicação com o
encoder.
1026: Verificar a comunicação entre o PLC e o acionamento e entre o PLC e o NCK.
continuation: Se foi ativado STOP B, é necessário desligar e ligar o comando (PowerOn).
27002 Eixo %1 parada de teste em andamento

Explanation: O funcionamento correto do caminho de desligamento é verificado ao se colocar o SGE 'Seleção da parada de teste'.
Remedy: A mensagem serve apenas de informativo para o operador.
continuation: O alarme sairá automaticamente após expirar o tempo de retardo definido no MD36957
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME - e após a remoção do SGE "Seleção do teste de parada", se o controle
reconhecer a supressão dos pulsos, no caso do teste ter sido completado com sucesso. Um teste mal sucedido pode ser
reconhecido pelo alarme 27001 com código de erro 1005 ou pelo alarme 27024.
27003 Ocorreu um erro : %1 %2

Parameters: %1 = Informação sobre o código ou a tabela
%2 = Número da tabela
Explanation: Erro de no código de safety relevante ou nos dados do safety. As funções de monitorações seguras (Safety Integrated)
na NCK podem ser afetadas.
Remedy: Continuar a trabalhar com muito cuidado. Recarregar o código e os dados o mais breve possível (PowerOn). Se o erro
ocorrer mais uma vez, informar o pessoal de service autorizado.
continuation:
27004 Eixo %1, diferença na entrada segura %2, NCK %3, acionamento %4
%2 = Monitoração relacionada
%3 = Identificador da interface na entrada NCK
%4 = Identificador da interface da entrada de acionamento
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Detectada diferença na entrada segura mencionada. O estado do sinal de entrada mencionado nos dois canais de
monitoramento NCK e acionamento para a duração definida em MD36950 $MA_SAFE_MODE_SWITCH_TIME, era
diferente.
Monitoramento em questão:
SS/SV= Diferença no SGE "Desseleção de parada de operação segura/Velocidade segura"
SS= Diferença no SGE "Parada de operação segura"
SV= Diferença no SGE "Seleção de velocidade segura"
SP= Diferença no SGE "Seleção de posições limite seguras"
SVOVR = Diferença no SGE "Seleção de correção SG"
Entrada NCK do identificador de interface (interface SPL).
<io> = Intervalo variável do sistema parametrizável (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Palavra dupla variável do sistema (1... 6)
<bit>= Número do bit na palavra dupla variável do sistema (1...32)
<value>= Valor do NCK SGE (0,1)
Entrada da unidade do identificador da interface:
DBX<byte><bit>=<value >
<byte> = Número do byte no DB específico do eixo (22, 23, 32, 33)
<bit> = Número de bit no byte (0...7)
<value>= Valor da unidade SGE (0,1)
Este alarme pode ser escondido pela configuração MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 0 = 0..
Remedy: Verificar definições para sinais de entrada segura (parametrização SPL, parâmetros de DB PLC).
continuation:
27005 Eixo %1, erro na verificação cruzada: diferença estática na posição segura
Explanation: Foi detectada uma diferença de valores reais através da comparação cruzada de dados entre os canais de monitoramento
do NCK e do acionamento, que é maior do que a tolerância máxima definida no MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL. Isto
pode ser verificado baseando-se nos valores de posição seguros dos dois canais de monitoramento mostrados na tela
de serviço.
O alarme somente será exibido se para o eixo mencionado for liberado um monitoramento com relação absoluta (SE/SN)
e se a confirmação de usuário estiver definida. O alarme será apagado assim que a confirmação de usuário for cancelada
ou a diferença de valores reais entre os dois canais de monitoramento retornar a um valor abaixo da diferença máxima
permitida.
Remedy: Se o alarme estiver presente estaticamente, a liberação do usuário deve ser cancelada. Quando o controle é inicializado,
a máquina pode ser conduzida ao estado de segurança novamente e a operação finalizada por um novo processo de
referenciamento e ativação da liberação do usuário. Antes de ativar a liberação do usuário, a posição atual do eixo
mostrada na tela de "liberação do usuário", deve ser comparada com a atual posição de máquina. Isto é obrigatório para
garantir o funcionamento adequado do limite de posição de segurança (SE) e os cames de segurança (SN).
Uma alteração de reconhecimento do usuário é somente possível com a chave de segurança na posição 3 ou após a
introdução da password.
continuation:
27007 Eixo %1 modo de teste de aceitação está ativo

Explanation: No painel de operação foi inicializado um teste de aceitação SI com o wizard do teste de aceitação. O modo de teste de
aceitação via NCK e acionamento á ativado para o tempo deste teste de aceitação. No modo de teste de aceitação podem
ser confirmados alarmes SI-PowerOn com a tecla Reset.
Remedy: Desativar o teste de aceitação com o wizard do teste de aceitação ou esperar até que seja concluído (tempo do teste de
aceitação pode ser parametrizado através do MD36958 $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT).
Alarmes
Alarme NC
continuation:
27008 Eixo %1 fim de curso de software desativado

Explanation: No painel de operação foi iniciado o teste de aceitação SI das posições finais seguras com o wizard do teste de aceitação.
Para este teste de aceitação são desativados os fins de curso de software, de um canal único, para o eixo/fuso, para
garantir que as posições de limite seguras possam ser atingidas.
Desativação do limite de software de canal único do eixo/fuso visualizado.
Remedy: Desativar o teste de aceitação com o wizard do teste de aceitação ou aguardar a conclusão do teste.
continuation:
27010 Eixo %1 tolerância para a parada segura foi excedida

Explanation: O eixo deslocou-se muito longe da posição nominal, tanto que excedeu o especificado no MD36930
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
O alarme pode ser reconfigurado com MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal não está pronto
para operar)
Parada do eixo com STOP B. Assim que o valor real de velocidade seja menor que o definido no MD36960
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, mas mais tardar depois do time-out no MD36956
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY, os pulsos serão suprimidos (STOP A).
Remedy: Verificar a tolerância da monitoração de parada: o valor é adequado à exatidão e dinâmica do drive do eixo? Se a resposta
é negativa, aumentar a tolerância. Se a resposta é positiva, verificar a máquina quanto a danos e eliminá-los.
continuation:
27011 Eixo %1 velocidade segura excedida

Explanation: O eixo moveu rápido demais e mais rápido que o permitido em MD36931 $MA_SAFE_VELO_LIMIT.
Se a função "Correção de velocidade segura" é habilitado em MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, o valor de
correção ativo do MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[0...15] para a velocidade permitida deve ser considerada
para SG2 e SG4.
Condição especial:
Com o SBH/SG ativo e um sistema de 1 encoder, a velocidade que corresponde à frequência limite do encoder foi excedida.
Parada de eixo com STOP A, C, D, ou E, dependem da configuração no MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou
MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Remedy: Se não houve qualquer operação incorreta: Verificar o valor de entrada do MD, verificar os SGEs: está selecionada uma
velocidade segura correta?
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27012 Eixo %1 posição de limite de fim de curso segura foi excedida

Explanation: O eixo ultrapassou a posição de limite de fim de curso programada no dado de máquina: MD36934
$MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS ou MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS
Parada do eixo com STOP C, D ou E, dependendo da configuração do MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE.
Remedy: Se não houve nenhum erro óbvio de operação: Verificar o valor de entrada dos dados da máquina e verificar os SGEs:
A posição limite correta das duas foi selecionada?
O alarme persistirá enquanto o eixo está além da posição limite. Para movê-lo novamente,
- empurre o eixo manualmente,
- altere para outro par de posição limite para que o eixo esteja na faixa permitida novamente,
- cancele a confirmação de usuário e acione a redefinição do PO. O alarme "Eixo não está seguramente referenciado"
aparece e as funções de monitoramento de troca de limite são desativadas. Mover a máquina de volta para que esteja
na faixa permitida novamente. Depois confirme o usuário novamente.
continuation: Remover o acordo de usuário para este eixo. Então pressione a tecla de RESET causando aborto de programa e
cancelamento do alarme. Deslocar o eixo no modo JOG para uma faixa de deslocamento válida. Após a correção da falha
no programa de NC e a verificação da posição do eixo, o acordo com usuário pode ser ativado novamente e o programa
pode ser reiniciado.
27013 Eixo %1 monitoramento de segurança para aceleração excedida

Explanation: Depois de iniciar o STOP B ou C a velocidade foi ultrapassada com o valor de tolerância especificado no MD36948
$MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
Bloqueio de pulso pela ativação do STOP A.
Remedy: Verifique MD36948 $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL. Verifique o comportamento de frenagem do acionamento afetado.
continuation:
27020 Eixo %1 parada E ativada

Explanation: Este alarme ocorre com os alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posição limite segura excedida" (se
estes estiverem configurados em MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE) ou alarme 27090 depois da
ocorrência de um erro de dados cruzados SPL.
Ativação de uma LIFTFAST ASUP simultâneo a ativação da parada de operação segura (SBH) após expirar o tempo
ajustado no MD36954 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_E.
Remedy: Eliminar causas dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posição limite segura excedida" ou 27090
"Erro em dados cruzados NCK-PLS" (consultar descrição destes alarmes).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27021 Eixo %1 parada D ativada

Explanation: Este alarme ocorre na sequência dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posição limite segura
excedida" (se estão configurados em MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE) ou alarme 27090 depois da
ocorrência de um erro de dados cruzados SPL.
Ativação de "Desaceleração no contorno" e ativação simultânea da parada da operação segura (SBH) após expirar o
tempo ajustado no MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_D.
Remedy: Eliminar causas dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posição limite segura excedida" ou 27090
"Erro em dados cruzados NCK-PLS" (consultar descrição destes alarmes).
continuation:
27022 Eixo %1 parada C ativada

Explanation: Este alarme ocorre na seqüência dos alarmes 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posição final segura
excedida" (quando configurado como no MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION ou MD36962 $MA_SAFE_POS_STOP_MODE).
Acionamento do "Desaceleração de limite atual / rampa OFF3" e ativação interna de parada de operação segura (SBH)
depois da expiração do tempo definido em MD 36952 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_C.
Remedy: Eliminar causas de alarme 27011 "Velocidade segura excedida" ou 27012 "Posição limite segura excedida" (consultar
descrição destes alarmes).
continuation:
27023 Eixo %1 parada B ativada

Explanation: Este alarme é gerado junto com alarme 27010 "Tolerância de parada de operação segura excedida" ou depois de alarme
27001 "STOP F acionado" ou 2710x "Diferença em função..."..
O alarme pode ser reprogramado em MD11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (canal não preparado).
O acionamento de "Desaceleração do limite atual / rampa OFF3" e desativação do temporizador para uma transição
depois da STOP A (consultar MD36956 $MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY).
Remedy: Eliminar causas do alarme 27010 "Tolerância de imobilização segura excedida" ou 27001 "STOP F acionada" ou 2710x
"Diferença em função ..." (consultr a descrição destes alarmes).
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27024 Eixo %1 parada A ativada

Explanation: Este alarme é ativado com o
- alarme 27011 "Velocidade segura excedida" (quando configurado como em MD36961
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE, MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION)
- Alarme 27013 "Rampa de frenagem segura excedida",
- Alarme 27023 "STOP B acionado"
- Teste de parada sem sucesso.
O alarme pode ser reconfigurado com MD11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY (o canal não está pronto para
operar).
Ativar uma "Supressão de pulso".
Remedy: Eliminar as causas de
- alarme "Velocidade de segurança excedida",
- alarme "Monitoração de segurança para aceleração excedida",
- alarme "STOP B acionado",
- teste de parada sem sucesso
(veja a descrição destes alarmes).
continuation:
27032 Erro de checksum de monitorações seguras do eixo %1. Confirmação e teste de aceitação são
necessários!
Explanation: Os MDs relevantes para a parametrização da funcionalidade de segurança específica ao eixo protegidas por um
checksum. O alarme indica que o checksum atual não corresponde mais ao checksum armazenado, isso significa que
um MD foi alterado sem autorização ou está com defeito.
Na fase de definição (modo de definição do SPL ativo), ao invés dos alarmes únicos de checksum específico ao eixo
(27032, 27035 e 27060), o alarme em grupo 27132 específico ao eixo é exibido. No MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL, a exibição do alarme pode ser reduzida ainda mais para que somente um
alarme seja exibido para todos os eixos (alarme de grupo global 27135).
Remedy: Controlar os MDs. Reprocessar o checksum. Aceitar novamente as funções de segurança (monitorações de movimento,
SPL, PROFIsafe).
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27033 Eixo %1 parametrização do MD %2[%3] inválida

%2 = Nome do MD
%3 = Índice campo MD para nome MD
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A parametrização dos dados de máquina específicos está incorreta. A informação adicional é o índice de campo dos
dados de máquina. Se o dado de máquina for um item de dado de máquina individual, então será indicado um zero como
índice de campo. Este alarme aparece nos seguintes contextos:
- A conversão do MD indicado no formato interno de cálculo provoca um estouro.
- Erro de parametrização das atribuídas entradas/saídas para os SGEs/SGAs.
- Uma das posições de came ativada está fora da faixa modulo do valor real.
- A função "sincronização de valor real de sistema de 2 encoders" (escorregamento) foi selecionada para um sistema de
1 encoder, ou uma função com uma referência absoluta (SE/SN) foi selecionada ao mesmo tempo.
- Uma função de segurança foi habilitada no MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE embora as funções de
segurança SBH/SG não foram habilitadas.
- Um SGE/SGA específica ao eixo foi parametrizado na referência SPL (número de segmento = 4) e a função habilitada
para as paradas externas (bit 6, MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) está faltando.
- No MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, a sincronização do came foi ativada através do bit 7 embora os cames
não foram habilitados no bit 8...15.
- No MD36960 $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL, um valor maior que 1000 mm/min foi inserido para um eixo linear.
- No MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL, um valor maior que 1000 mm/min foi inserido para um eixo linear.
- No MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL, um valor maior que 10 mm/min foi inserido para um eixo linear.
- No MD36944 $MA_SAFE_REFP_POS_TOL, um valor maior que 1 mm/min foi inserido para um eixo linear.
- No MD36946 $MA_SAFE_VELO_X, um valor maior que 1000 mm/min foi inserido para um eixo linear.
- Um zero foi inserido no MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST.
- Um zero foi inserido no MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL.
- A faixa modulo de parametrização MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE não é um múltiplo inteiro de 360 graus.
- Um SGE/SGA específico ao eixo foi parametrizados na interface do SPL (número de segmento = 4) e SGE "Desseleção
de parada externa A" (atribuído através do MD36977 $MA_SAFE_EXT_STOP_INPUT[0]) foi parametrizada invertida (bit
31 = 1) ou SGE "Desseleção de parada externa A" não foi parametrizada na interface SPL $A_OUTSI.
- O MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE foi parametrizado no valor 4 (parada E) embora a parada externa E não
tenha sido habilitada em todos os eixos com função SI habilitada (MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE não igual
a 0).
- No MD36907 $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS, um valor inválido foi parametrizado ou o mesmo endereço foi atribuído
a eixos múltiplos.
- A preatribuição interna do MD36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT da parametrização da unidade não foi possível
porque os valores teriam sido definidos fora da faixa permitida. Ajustar a parametrização do encoder na unidade.
- O MD36932 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR foi parametrizado com casas decimais.
- O valor inserido no MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS e MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS foram
trocados. O limite superior é menor ou igual ao limite inferior.
- No MD30300 $MA_IS_ROT_AX e MD36902 $MA_SAFE_IS_ROT_AX, várias definições foram feitas.
- A faixa do came modulo parametrizado MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE e a faixa do modulo no MD30330
$MA_MODULO_RANGE não são divisíveis por outro com um resultado inteiro.
- No MD37000 $MA_FIXED_STOP_MODE, o mecanismo de teste de freio foi habilitado (Bit 1 = 1) embora a operação
segura não tenha sido habilitada para eixo em MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE. O teste do mecanismo de
frenagem somente é permitido com as funções de segurança neste eixo.
- O MD36961 $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE ou o MD36963 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION foram
parametrizados com um valor não permitido.
- Os alarmes 27000/F01797 devem ser suprimidos durante o estacionamento (MD36965
$MA_SAFE_PARK_ALARM_SUPPRESS!=0). Para tanto, o "Eixo referenciado com segurança" do SGA deve ser
parametrizado no MD36987 $MA_SAFE_REFP_STATUS_OUTPUT.
- O endereço básico lógico configurado na Etapa 7 e endereçado no MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS não equivalem, ou o slot endereçado desta forma tem o comprimento
incorreto.
- A posição do came MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n] ou MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] está
parametrizada muito próxima do limite modulo.
- No MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, "Cames seguros" estão habilitados no bit 8...15, enquanto no MD36903
$MA_SAFE_CAM_ENABLE a função "Faixa de came seguro" está habilitada.
- A posição de came negativa MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] é maior que a posição do came positiva
MD36936 $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]. Isto não é permitido para a função "Faixa de came segura"
Alarmes
Alarme NC
- A distância entre 2 cames em uma faixa de came (MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n] e MD36936

$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[m]) é pequena demais. (Função "Faixa de came segura")
- O comprimento do came, isto é a distância entre uma posição de came positiva (MD36936
$MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[n]) e a posição do came negativa (MD36937 $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[n]) é
pequena demais.(função "Faixa de came segura")
- Para pelo menos 2 cames habilitados no MD36903 $MA_SAFE_CAM_ENABLE, valores idênticos são inseridos em
MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] .(função "Faixa de came segura")
- O valor parametrizado em MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n] para um came habilitado em MD36903
$MA_SAFE_CAM_ENABLE é inválido. (Função "Faixa de came segura")
- Mais de 15 cames foram atribuídos a uma faixa de came em MD36938 $MA_SAFE_CAM_TRACK_ASSIGN[n].(Função
"Faixa de came segura")
- A funcionalidade de came modulo foi selecionada no MD36905 $MA_SAFE_MODULO_RANGE embora isso não seja
suportado para a função "Faixa de came segura".
- O tempo do ciclo de monitoramento parametrizado MD10091 $MN_INFO_SAFETY_CYCLE_TIME não equivale ao
tempo do ciclo de monitoramento parametrizado no canal de monitoramento de drive (p9500).
- A histerese de velocidade n<nx em MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS é maior que metade do limite de
velocidade n<nx em MD36947 $MA_SAFE_VELO_X.
- A tolerância de velocidade n<nx em MD36947 $MA_SAFE_VELO_X_HYSTERESIS é menor que a tolerância de
escorregamento em MD36949 $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL.
- Um SGE/SGA específico ao eixo endereça a interface do SPL fora do lançamento do escopo através da opção relevante.
- A resolução total do encoder (combinação de resolução grossa e fina em MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL e
MD36919 $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT) é válida ou excede o formato do valor real suportado.
- Habilitação simultânea do teste de freio controlado por NC e teste de freio integrado de acionamento não é permitido.
- Para um eixo com funções de segurança, nenhum PROFIdrdrive has been parameterized in MD30100
$MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR for the setpoint/actual value channel assignment.
Remedy: Verifique e altere o MD especificado. Permita o checksum ser recalculado. Reconheça as funções de segurança.
continuation:
27034 Invalida a parametrização de MD %1[%2]

Parameters: %1 = Nome do MD
Explanation: A parametrização dos dados específicos da máquina 1 está incorreta. Este alarme soa nos seguintes contextos:
- Um valor inválido foi enviado para MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL.
- Um valor inválido foi enviado para MD13343 $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR.
- Um valor inválido foi enviado para MD13333 $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR.
- Um valor inválido foi enviado para MD13307 $MN_PROFISAFE_IPO_RESERVE.
Remedy: Verifique e corrija o dado de máquina especificado.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27035 Necessário confirmação e teste de funcionamento do novo componente de HW do eixo %1.

Explanation: As identificações lidas pelo acionamento para os componentes de HW correspondentes (encoder, motor module) não
equivalem à parametrização NCK.
Na fase de definição (modo de definição SPL ativo), ao contrário de alarmes individuais de checksum (27032, 27035 e
27060), o alarme de grupo específico ao eixo 27132 é exibido. No MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL,
a exibição do alarme pode ser reduzida ainda mais para que somente um alarme seja exibido para todos os eixos (alarme
em grupo global 27135).
Remedy: Se o alarme ocorre durante a colocação em funcionamento, deve-se fazer o seguinte:
- Confirmar o checksum MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] (a posição 3 do interruptor com chave e a entrada
da senha são necessárias). Continuar o comissionamento.
Se o alarme ocorreu após a substituição de um módulo de encoder ou motor DRIVE-CLiQ, deve-se fazer o seguinte:
- Na área de operação Diagnóstico, confirmar o checksum de hardware no MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1]
através de softkey (posição 3 do interruptor com chave e entrada de senha são necessárias).
- Novo ajuste do encoder de valor real
- Verificação da coleta de valores reais SI: Velocidades, sentido de deslocamento, posição absoluta (eventualmente com
confirmação do usuário)
- Gravação do novo valor de checksum no MD36998 $MA_SAFE_ACT_CHECKSUM[1] e a última entrada no histórico
de alterações no MD36993 $MA_SAFE_CONFIG_CHANGE_DATE[0]
- Gravação dos dados de versão de hardware e de software do novo componente
continuation:
27036 Eixo %1 A parametrização de encoder dado de máquina %2[%3] foi ajustada

%2 = Nome do MD
Explanation: A parametrização de encoder lida pelo acionamento para as funções de monitoração não coincide com a parametrização
NCK no dado de máquina indicado. O dado de máquina de NCK correspondente foi ajustado.
Adicionalmente é ativado um Stop F, o qual pode disparar os alarmes 27001 com a identificação de erro 0, 27023 e 27024.
O alarme 27001 com a identificação de erro 0 pode ser evitado através da redução de alarme (MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL maior ou igual a 1).
Remedy: Continuar a colocação e funcionamento, corrigir os checksums
continuation:
27037 Eixo %1 e %2 com mesmo endereço PROFIsafe %3

%3 = Endereço PROFIsafe
Explanation: O endereço PROFIsafe lido pelo acionamento destes dois eixos é idêntico.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Ajuste os endereços PROFIsafe dos acionamentos corretamente.
continuation:
27038 Eixo %1 o valor %2 no parâmetro de acionamento %3 viola os limites da NCK- dado de máquina
%4 .
%2 = Valor no parâmetro de acionamento
%3 = Número do parâmetro de acionamento, p. ex. parâmetro 979.
%4 = Nome do dado de máquina NCK.
Explanation: Um drive Sinamics libera os valores em um parâmetro que viola os limites permitidos para os dados de máquina NCK ou
os limites internos. Se vários parâmetros de drive forem listados, existe um problema com a combinação dos parâmetros
do drive. Neste caso, o resultado da conexão é apresentado como valor.
As seguintes causas são possíveis:
r469: Resolução de posição absoluta para encorderes lineares absolutos inválidos ou a razão entre a divisão de rede e
a etapa de medição não-binária.
r470: Número incorreto de bits válidos de valor de posição aproximada redundante.
r471: Número incorreto de bits de resolução boa do valor de posição aproximada redundante.
r472: Número incorreto de bits relevantes do valor de posição aproximada redundante ou 0".
r470/471/472: fator de mudança para os bits de posição aproximada no resultado de valor real finalmente resolvido em
um valor ilegal (valor de parâmetros não correspondem).
r473: Número inválido de etapas de medição relevantes de segurança no valor de posição POS1.
r474: Um bit desconhecido a NCK é ajustado. Nesse local, o som de alarme pode ser reprimido utilizando MD10096
$MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 3 = 1.
r475: Número incorreto do bit mais significante da posição aproximada redundante.
r979: Erro no formato de encoder de acordo com PROFIdrive
r9527: Tipo de encoder inválido
Remedy: Investigue por que um valor incorreto foi inserido no(s) parâmetro(s) especificado(s) de drive (por exemplo, erro interno
de software no drive, consulte a documentação de drive).
continuation:
27039 Parametrização MD %2[%3] do eixo %1 alterada, é necessário confirmar e executar teste de

aprovação
%2 = Nome do MD
Explanation: A parametrização lida do acionamento para as funções de monitoração SI não coincide com a parametrização NCK do
MD indicado. O respectivo MD do NCK foi adaptado.
Entre MDs de NCK e parâmetros de acionamento existe a seguinte relação:
- MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM corresponde ao p2003
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Continuar a colocação e funcionamento, corrigir os checksums.
- Na indicação do MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE_NORM:
A alteração do p2003 deve ser considerada na parametrização do MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE. O
torque de retenção a ser parametrizado para o teste de frenagem deve ser reconfigurado:
MD36969 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE = torque desejado para teste do freio / p2003 * 100
Em seguida deve ser realizado um teste de aprovação da capacidade funcional do teste de frenagem.
continuation:
27040 Eixo %1 esperar pelo módulo do motor

Explanation: Alarme na inicialização, enquanto o módulo do motor não estiver pronto para o SI
A comunicação para o módulo do motor na inicialização ainda não foi estabelecida, as funções de segurança não estão
disponíveis ainda.
Através do MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL pode-se configurar a indicação do alarme de modo que
seja exibido apenas um alarme para todos os eixos.
Remedy: O alarme aparece permanentemente durante a inicialização, se o acionamento não se comunicar. Caso contrário, o alarme
somente aparece brevemente e é automaticamente apagado.
Possíveis causas para a presença constante do alarme:
- As monitorações seguras dos movimentos somente estão ativadas no MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE,
mas não no parâmetro correspondente do acionamento atribuído (p9501).
- A associação Eixo -> Acionamento através do MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 está com erro.
- Falta de contato do conector do PROFIBUS.
continuation:
27050 Eixo %1 falha de comunicação SI

Explanation: A comunicação com o acionamento para as monitorações de movimentos do Safety Integrated também é monitorada.
Esta monitoração detectou um erro
Quando o STOP F é ativo pode causar o alarme 27001 com erro código 0, como também alarme 27023 e 27024. Alarme
27001 com erro código 0 pode ser evitado através da redução do (MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL
de alarme mais alto ou pode ser igualado a 1).
Remedy: Confira as ligações entre NCK e acionamento.
Confira a configuração do telegrama de PROFIBUS (por exemplo: SI Slot configurado).
Confira a atribuição do eixo NCK SI para Slot SI (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
MD10393$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS).
Confira a atribuição da configuração do telegrama para o escravo OM
Confira o cumprimento das condições EMC
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27060 Erro de checksum ao acionamento do eixo %1. Confirmação e teste de aceitação requereridos!
Explanation: Os MDs específicos ao eixo MDs $MA_SAFE_... e MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS são protegidos por
um checksum. O alarme indica que o checksum atual não corresponde mais ao checksum armazenado, isto significa que
um MD foi alterado sem autorização ou está defeituoso.
Na fase de definição (modo de configuração de SPL ativo), ao contrário dos alarmes individuais do checksum (27032,
27035 e 27060), o alarme de grupo específico ao eixo 27132 é exibido. No MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL, a exibição do alarme pode ser reduzida ainda mais para que somente um
alarme seja exibido para todos os eixos (alarme em grupo global 27135).
Remedy: Verifique os dados de máquina, recalcule o checksum e confirme. Verifique também a segurança e o funcionamento
(conexões de eixo de NCK - acionamento/encoder).
continuation:
27070 Erro no checksum de parametrização SPL e interfaces de SPL. Confirmação e teste de aceitação
requeridos!
Explanation: O NCK MDs para parametrização do SPL I/O e da funcionalidade SPL (incluindo $MN_PROFISAFE..., MD133xx/134xx
$MN_SAFE_SDP/RDP...) são protegidos por um checksum. O alarme indica que o checksum atual já não corresponde
ao checksum armazenado. Isto significa que um MD foi mudado sem autorização ou está no estado defeituoso.
Remedy: Confira dados de máquina, recalcule o checksum e confirme. Verificar a segurança e o funcionamento (PROFIsafe,
FSEND/FRECV).
continuation:
27071 Erro de Checksum parametrização segurança do PLC. Confirmação e teste de aceitação

requeridos!
Explanation: O NCK MDs MD13312 $MN_SAFE_SPL_USER_DATA são protegidos por um checksum. O alarme indica que o checksum
atual já não corresponde ao checksum armazenado, isto significa que um MD foi mudado sem autorização ou está no
estado defeituoso.
Remedy: Confira dados de máquina, recalcule o checksum e confirme. Verificar as funções de segurança.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27072 Erro de Checksum: habilita comunicação segura. Confirmação e teste de aceitação requeridos!
Explanation: O NCK MDs para habilitação da conexão SPL (incluindo MD13302/13303 $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ENABLE_MASK,
MD13330/13340$MN_SAFE_RDP/SDP_ENABLE_MASK) são protegidos por um checksum. O alarme indica que o
checksum atual já não corresponde ao checksum armazenado. Isto significa que um MD foi mudado sem autorização
ou está no estado defeituoso.
Remedy: Confira dados de máquina, recalcule o checksum e confirme. Verificar a segurança e o funcionamento (PROFIsafe,
FSEND/FRECV).
continuation:
27073 Erro de Checksum S7 configuração de PROFIsafe. Confirmação e teste de aceitação requeridos!

Explanation: Os parâmetros F requeridos para comunicação de PROFIsafe são protegidos por um checksum. O alarme indica que o
checksum atual já não corresponde ao checksum armazenado, isto significa que um MD foi mudado sem autorização ou
está no estado defeituoso.
Remedy: Inspecione a configuração de PROFIsafe, lado do S7. Recalcule o checksum. Verifique a segurança de funcionamento
(PROFIsafe I/Os).
continuation:
27090 Erro na comparação de dados cruzados NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3, %4<ALSI>
Parameters: %1 = Nome da variável do sistema em que o erro foi encontrado
%2 = Informação adicional, índice de campo das variáveis do sistema
%3 = Informação adicional valor de comparação NCK
%4 = Informação adicional, índice de campo da comparação cruzada
Alarmes
Alarme NC
Explanation: As diferenças nos dados comparados ocorreram em uma comparação cruzada de dados cíclicos entre NCK e PLC. O
parâmetro %1 especifica a variável incorreta do sistema ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE ou $A_MARKERSI)
com índice de campo %2.
Casos especiais:
- Tela "Erro na comparação cruzada de dados NCK-PLC, $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." significa que o status
de configuração do SPL foi definido diferentemente no NCK e PLC.
- A tela "erro na comparação cruzada de dados NCK-PLC $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE[0], ..." significa que a reação
de parada SPL (Parada D ou E) foi definida diferentemente no NCK e PLC.
- A tela "erro na comparação cruzada de dados NCK-PLC $MN_SAFE_SPL_USER_DATA[n], ..." significa que diferentes
dados de usuário foram definidos em NCK e PLC.
- A tela "erro na comparação cruzada de dados NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" significa que a comunicação entre NCK
e PLC é geralmente alterada e que uma comparação cruzada de dados não pode ser mais executada.
- A tela "erro na comparação cruzada de dados NCK-PLC $A_FSDP_ERR_REAC[n], $A_FRDP_SUBS[n],
$A_FRDP_ERR_REAC[n]..." significa que as variáveis diferentes do sistema foram especifiadas em NCK e PLC.
Com o parâmetro do alarme %4, uma mensagem específica de alarme pode ser configurada no HMI para todas as
variáveis listadas do sistema:
- 0: Erro no status de comissão SPL ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] - DB18 DBX36.0)
- 0: Erro na reação de parada SPL ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18 DBX36.1).
- 0: Erro nos dados de usuário SPL (($MN_SAFE_SPL_USER_DATA - DB18 DBD256,260,264,268)
- 0: Erro na reação do erro FSENDDP ($A_FSDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW190, DBW210, DBW220, DBW448,
DBW458 ... DBW568)
- 0: Erro na reação de erro FRECVDP ($A_FRDP_ERR_REAC[n] - DB18 DBW222, DBW234, DBW246, DBW580,
DBW592 ... DBW724)
- 0: Erro nos valores de substituição FRECVDP ($A_FRDP_SUBS[n] - DB18 DBW220, DBW232, DBW244, DBW578,
DBW590 ... DBW722)
- 1.... 64: Erro na variável do sistema $A_INSE[1...64]
- 65 .... 128: Erro na variável do sistema $A_OUTSE[1...64]
- 129 ... 192: Erro na variável do sistema $A_INSI[1...64]
- 193 ... 256: Erro na variável do sistema $A_OUTSI[1...64]
- 257 ... 320: Erro na variável do sistema $A_MARKERSI[1...64]
- 321 ... 448: Erro na variável do sistema $A_INSE[65...192]
- 449 ... 576: Erro na variável do sistema $A_OUTSE[65...192]
- 577 ... 704: Erro na variável do sistema $A_INSI[65...192]
- 705 ... 832: Erro na variável do sistema $A_OUTSI[65...192]
- 833 ... 960: Erro na variável do sistema $A_MARKERSI[65...192]
Para parametrizar o alarme 27090, o arquivo ALSI_xx.com deve ser incorporado à gestão de dados e declarados no HMI
com uma entrada no MBDDE.INI na seção [IndexTextFiles] ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_. O fabricante da máquina pode redefinir
este arquivo para incorporar as passagens de texto adicionais no alarme que são úteis ao sistema. Se o arquivo é
redefinido, o arquivo novo tem que ser declarado no sistema com uma entrada no MBDDE.INI.
A tela do alarme 27090 pode ser modificada pelo MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL: MD10094
$MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL = 2 : Alarme 27090 será apenas exibido para a primeira diferença de dado
encontrada.
Ativar um STOP D/E (acionado via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) para todos os eixos com funcionalidade
de Safety, assim que SPL fase de startup (MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) estiver
completa.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Analise o valor mostrado e avalie DB18: SPL_DELTA no lado do PLC.

Encontre a diferença entre os canais de monitoração. Possíveis causas:
- Ligação incorreta
- SPL incorreto
- Classificação incorreta dos SGEs específicos ao eixo para a interface interna $A_OUTSI
- Classificação incorreta dos SGAs específicos ao eixo para a interface interna $A_INSI
- Classificação incorreta dos SPL-SGEs para a interface externa $A_INSE
- Classificação incorreta dos SPL-SGAs para a interface externa $A_OUTSE
- Diferente SPL status de startup programado na NCK e PLC
- Diferente SPL reação a parada programado na NCK e PLC
continuation:
27091 Erro na comparação de dados cruzada NCK-PLC, parada do %1

Parameters: %1 = Informação adicional sobre o canal de monitoração que ativou a parada
Explanation: O canal de monitoração indicado no texto do alarme (NCK ou PLC) acionou uma parada D ou E (dependendo da
parametrização no MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE). O alarme 27090 fornece maiores informações sobre a
causa da parada D/E.
Ativar um STOP D/E (acionado via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) para todos os eixos com funcionalidade
de Safety, assim que SPL fase de startup (MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) estiver
completa.
Remedy: Avaliar os parâmetros do alarme 27090 e corrigir SPL, ou verifique as interfaces internas SPL para os canais de
monitoração de segurança na NCK e no acionamento.
continuation:
27092 Comunicação interrompida durante comparação cruzada de dados NCK-PLC, erro reconhecido
por %1
Parameters: %1 = Extensão indicando o canal de monitoração que detectou o erro
Explanation: O tempo de atraso (1s) para monitorar comunicação foi excedido no canal de monitoração especificado no texto do alarme
(NCK ou PLC). O outro canal de monitoração não enviou novos pacotes de dados dentro deste tempo.
Um temporizador de 5 segundos foi ativado, sendo que após o tempo decorrido
- as saídas externas NCK SPL serão apagadas
- o PLC será comutado para STOP.
Remedy: Verifique os componentes de sistema (o PLC deve ter a versão correta do FB15 e DB18).
continuation:
27093 Erro no checksum NCK-SPL, %1, %2, %3

Parameters: %1 = Informação adicional sobre o tipo do erro
%2 = Informação adicional - magnitude de referência
%3 = Informação adicional - magnitude atual
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Um erro de checksum ocorreu na NCK SPL. O arquivo /_N_CST_DIR/_N_SAFE_SPF foi subsequentemente modificado.
A lógica de segurança programável (SPL) na NCK deve estar corrompida.
Parâmetro %1 fornece mais informações sobre a natureza da modificação:
- FILE_LENGTH: o comprimento do arquivo foi alterado.
- FILE_CONTENT: o conteúdo do arquivo foi alterado.
- FILE_PROTECTED: O acesso ao arquivo é restrito ao sair da fase startup SPL e foi violado.
A seguinte informação também é exibida no texto do alarme:
- o valor calculado como referência (comprimento do arquivo, checksum do conteúdo do arquivo) (%2)
- o valor real calculado ciclicamente (%3).
Remedy: Verificar o arquivo e a data de sua última alteração. Carregar novamente o arquivo original e reiniciar as monitorações
com PowerOn.
continuation:
27095 %1 proteção SPL não ativada

Parameters: %1 = Nome do componente em que a proteção não está ativada (NCK ou PLC)
Explanation: Os recursos de proteção do SPL não estão ativados. A fase de instalação do SPL ainda não está completa. Nenhuma
reação de parada (Stop D ou E) foi iniciada em um erro na comparação dos dados cruzados entre NCK e PLC.
Remedy: - Correção para NCK: Ativação dos mecanismos de proteção ao escrever o MD11500
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]. Neste MD deve ser especificada a faixa de números dos IDs de ações síncronas
utilizados no SPL.
- Correção do CLP: Ativar as características de proteção ajustando o bit de dado apropriado no DB18.
continuation:
27096 Inicialização do SPL não permitida

Explanation: Para iniciar o SPL em estado protegido (MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] diferente de 0) deve-se primeiro
ativar a funcionalidade Safety-Integrated de pelo menos um eixo (através do MD36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE) e operado com um acionamento ativo. Além disso, pelo menos um dos SGE/SGA
deste eixo deve ter sido parametrizado para uma interface SPL. Sem estas condições, a operação do SPL somente é
permitida no estado de instalação.
Remedy: Desativação da proteção SPL no MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1]
ou
- Definição da funcionalidade Safety Integrated específica ao eixo e
- Parametrização de pelo menos um SGE/SGA para uma interface SPL e
- Ativação do objeto de acionamento associado
continuation:
27097 SPL - Partida não executada

Explanation: A partida SPL não foi executada depois de expirar o tempo definido no MD13310 $MN_SAFE_SPL_START_TIMEOUT.
Este alarme pode ser mascarado com o MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 1 = 1.
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Encontrar a causa da partida SPL não ocorrida. As possíveis causas podem ser:
- Existe um erro de NC ou de acionamento (p. ex. após substituição de encoder, parada de emergência, alarmes
PROFIsafe)
- Existe um erro de sintaxe no próprio SPL
- Existe um alarme de Safety Integrated (p. ex. "Posição segura excedida")
- Para a partida PROG_EVENT não foi escrito de forma correta o nome ou o caminho do SPL; aqui deverão ser
considerados caracteres maiúsculos e minúsculos
- Partida simultânea de uma ASUP e PROG_EVENT, parametrização MD11602 $MN_ASUP_START_MASK (motivo da
parada p. ex. bloqueio de leitura)
- Problemas na chamada FB4/FC9
continuation:
27098 SPL fase de comissionamento terminada

Explanation: A fase de instalação SPL acaba de ser finalizada alterando MD11500 $MN_PREVENT_SYNACT_LOCK. Após a próxima
inicialização o arquivo / _N_CST_DIR / _N_SAFE_SPF está sujeito aos mecanismos de controle definidos para o SPL
(proteção de acesso, cálculo de checksum). Alterações à SPL só podem ser feitas no modo desprotegido.
Remedy: Desligue e ligue. Confira a documentação em relação a qualquer mudança à lógica do SPL por meio de um teste de
aceitação.
continuation:
27099 Atribuição em duplicidade na atribuição de SPL do MD %1[%2] - MD %3[%4]

Parameters: %1 = Nome do MD 1
%2 = Índice campo MD para nome MD 1
%3 = Nome do MD 2
Explanation: Entradas SPL ($A_INSE) foram definidas em duplicidade nos dados de máquina indicados em diversas aplicações.
Elas podem ser:
- Comunicação PROFIsafe
- Comunicação F_DP
Possíveis dados de máquina envolvidos:
- MD10388 $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- MD13346 $MN_SAFE_RDP_ASSIGN
Remedy: Corrigir o MD indicado.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27100 Pelo menos um eixo não foi referenciado com segurança

Explanation: Há duas razões para este alarme:
- A posição de máquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda não foi confirmada pelo usuário ou
- A posição de máquina de pelo menos um dos eixos monitorados com SI ainda não foi verificada por um referenciamento
subseqüente.
Mesmo que o eixo já esteja referenciado, não existe nenhuma confirmação de que o processo de referenciamento obteve
o resultado correto. Por exemplo, resultados incorretos podem ocorrer se o eixo for deslocado quando o comando estiver
desligado, com o resultado de que a posição de repouso memorizada antes do desligamento do comando não é mais
correta. Para garantir que isto não ocorra, o usuário deve reconhecer a posição atual mostrada, após o primeiro processo
de referenciamento.
Quando a liberação do usuário foi primeiramente ativada, os próximos referenciamentos devem ser executados cada vez
que o controle for ligado (com encoder absoluto, estes referenciamentos são executados automaticamente). Este
procedimento é executado para verificar a posição de repouso memorizada, antes do controle ser desligado.
Através do MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) a indicação do alarme pode ser ajustada de
modo que seja indicada individualmente para cada eixo não referenciado com segurança.
SGA "Eixo seguramente referenciado" não está acionado. SE será desligado se a posição atual segura não for confirmada
por um reconhecimento de usuário. Se o reconhecimento pelo usuário foi ativado, SE permanecerá ativo. Os cames de
segurança serão calculados e emitidos. Entretanto, sua funcionalidade está limitada como ainda não foi confirmado.
Remedy: Mova todos os eixos SI para uma posição conhecida e troque para o modo de "Referenciamento". Verifique as posições
na tela da máquina, no campo de confirmação do usuário e acione "Confirmação do usuário" via tecla de seleção/
comutação. Se a confirmação de usuário para os eixos já foi acionada, referencie os eixos novamente.
A comutação da confirmação do usuário será somente possível com a chave se segurança na posição 3 ou com a
introdução da password.
continuation:
27101 Eixo %1, diferença na função repouso seguro (parada operacional segura), NCK: %2
acionamento: %3
%2 = status de monitoração operação de parada segura
%3 = status de monitoração operação de parada segura
Explanation: Por comparação cruzada da lista de resultados 1 entre os canais de monitoração da NCK e do acionamento foi detectada
uma diferença no status de monitoração da operação de parada segura.
Operação de parada segura: Bit 0,1 na lista de resultados 1
Status da monitoração exibido (NCK/acionamento (%2, %3)):
- OFF = Monitoração neste canal está inativa
- OK = Monitoração neste canal está ativa, valor limite não violado
- L+ = Monitoração neste canal está ativa, valor limite superior excedido
- L- = Monitoração neste canal está ativa, valor limite inferior excedido.
Remedy: Verificar se as entradas seguras foram comutadas para o mesmo estado, em ambos os canais de monitoração, dentro
do tempo de tolerância permitido.
Para diagnósticos adicionais, o parâmetro r9710[0 parâmetros de Drive], r9710[1] e o servo-trace " lista de resultado 1
NCK " e " lista de Resultado 1 Drive" podem ser usado.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27102 Eixo %1, diferença na função velocidade segura %2, NCK: %3 acionamento: %4
%2 = Nível SG para o qual foi detectada a diferença
%3 = Status de monitoração velocidade segura
%4 = Status de monitoração velocidade segura
uma diferença no status de monitoração da velocidade segura.
- Velocidade segura 1: Bit 6,7 na lista de resultados 1
- Velocidade segura 2: Bit 8, 9 na lista de resultados 1
Exibido no status de monitoração (NCK/acionamento (%3, %4)):
Para diagnósticos adicionais, o r9710[0 de parâmetros de drive], r9710[1] e o servo-trace " Lista de resultado 1 NCK " e
" lista de Resultado 1 acionamento " pode ser usado
continuation:
27103 Eixo %1, diferença na função fim de curso seguro %2, NCK: %3 acionamento: %4
%2 = número do limite de fim de curso (SE)
%3 = status de monitoração Fim de curso seguro
%4 = status de monitoração Fim de curso seguro
uma diferença no status de monitoração de fim de curso seguro.
- Fim de curso seguro 1: Bit 2,3 na lista de resultados 1
- Fim de curso seguro 2: Bit 4, 5 na lista de resultados 1
Exibido no status de monitoração (NCK/acionamento (%3/%4)):
Para diagnósticos adicionais, o parâmetro r9710[0 parâmetros de Drive], r9710[1] e o servo-trace " lista de resultado 1
NCK " e " lista de Resultado 1 Drive" podem ser usado.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27104 Eixo %1, diferença na função came seguro positivo %2, NCK: %3 acionamento: %4
%3 = Status de monitoração came seguro positivo
%4 = Status de monitoração came seguro positivo
Explanation: Na comparação cruzada da lista de resultados 2 (função "Cames seguros") e nas listas de resultado 3/4/5/6/7 (função
"Trajetória segura de cames" ), entre os canais de monitoração do NCK e do acionamento foi encontrada uma diferença
no estado de monitoração do came seguro positivo.
Para função "Cames seguros" aplica-se:
- Cames seguros 1+. Bit 0, 1 na lista de resultados 2
- Came seguro 2+: Bit 4, 5 na lista de resultados 2
- Came seguro 4+: Bit 12,13 na lista de resultados 2
Para função "Trajetória segura de cames" aplica-se: (cada uma das listas de resultado 3-7 contém 6 resultados de came)
Exibido estado de monitoração (NCK/acionamento (%3, %4)):
- OFF = Monitoração inativa neste canal de monitoração
- OK = Monitoração ativa neste canal de monitoração, valores limite não violados
- L+ = Monitoração ativa neste canal de monitoração, valor limite superior excedido
- L- = Monitoração ativa neste canal de monitoração, valor limite inferior excedido
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar se os valores reais seguros coincidem nos dois canais de monitoração.
Os parâmetros de acionamento r9711[0,1] (resultado de diagnóstico da lista 2 [NCK, drive]) e r9735[0,1] / r9736[0,1] /
r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1] (resultado de diagnóstico da lista 3/4/5/6/7 [NCK, drive]) pode ser usado para
diagnóstico detalhado.
Além disso, é possível realizar um diagnóstico através dos sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 do NCK"
e "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 do acionamento".
continuation:
27105 Eixo %1, diferença na função came seguro negativo %2, NCK: %3 acionamento: %4
%3 = status de monitoração Came seguro negativo
%4 = status de monitoração Came seguro negativo
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Na comparação cruzada da lista de resultados 2 (função "Cames seguros") e nas listas de resultado 3/4/5/6/7 (função
"Pista segura de cames"), entre os canais de monitoração do NCK e do acionamento foi encontrada uma diferença no
estado de monitoração do came seguro negativo.
Para função "Cames seguros" aplica-se:
- Came seguro 1-: Bit 2, 3 na lista de resultados 2
- Came seguro 4-: Bit 14,15 na lista de resultados 2
Para função "Trajetória segura de came" aplica-se: (cada uma das listas de resultado 3-7 contém 6 resultados de came)
Exibido status de monitoração (NCK/acionamento(%3, %4)):
- OFF = Monitoração inativa neste canal de monitoração
- OK = Monitoração ativa neste canal de monitoração, valores limite não violados
- L+ = Monitoração ativa neste canal de monitoração, valor limite superior excedido
- L- = Monitoração ativa neste canal de monitoração, valor limite inferior excedido
Alarmes
Alarme NC
Remedy: Verificar se os valores reais seguros coincidem nos dois canais de monitoração.
Os parâmetros de acionamento r9711[0,1] (resultado de diagnóstico da lista 2 [NCK, drive]) e r9735[0,1] / r9736[0,1] /
r9737[0,1] / r9738[0,1] / r9739[0,1] (resultado de diagnóstico da lista 3/4/5/6/7 [NCK, drive]) pode ser usado para
diagnóstico detalhado.
Além disso, é possível realizar um diagnóstico através dos sinais de Servo-Trace "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 do NCK"
e "Lista de resultados 2/3/4/5/6/7 do acionamento".
continuation:
27106 Eixo %1, diferença na função velocidade segura nx, NCK: %2 acionamento: %3
%2 = Status de monitoração velocidade segura nx
%3 = Status de monitoração velocidade segura nx
uma diferença no status de monitoração da velocidade segura nx.
- Velocidade segura nx+: Bit 16,17 na lista de resultados 2
- Velocidade segura nx-: Bit 18,19 na lista de resultados 2
Remedy: Verificar se os valores atuais seguros, em ambos os canais de monitoração, são os mesmo.
Para diagnóstico mais detalhado pode utilizar os parâmetros do acionamento r9711[0,1] e os sinais de Servo-Trace "Lista
de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
continuation:
27107 Eixo %1 diferença na função de monitoração do módulo dos cames, NCK: %2 acionamento: %3
%2 = Estado de monitoração faixa módulo de came seguro
%3 = Estado de monitoração faixa módulo de came seguro
Explanation: Durante a comparação cruzada da lista de resultados 2 entre os canais de monitoração NCK e acionamento foi detectada
uma diferença no status da monitoração da faixa do módulo de cames.
Faixa do módulo de cames seguro: Bit 20, 21 na lista de resultados 2
- OFF = A monitoração neste canal de monitoração está inativa
- OK = A monitoração neste canal de monitoração está ativa, valores limite não violados
- L+ = A monitoração neste canal de monitoração está ativa, valor limite superior excedido
- L+ = A monitoração neste canal de monitoração está ativa, valor limite inferior excedido
Remedy: Verificar se os valores atuais seguros, em ambos os canais de monitoração, são os mesmo.
Para diagnóstico mais detalhado pode utilizar os parâmetros do acionamento r9711[0,1] e os sinais de Servo-Trace "Lista
de resultados 2 NCK" e "Lista de resultados 2 Drive".
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27110 Eixo %1 falha na transmissão de dados do índice %2

%2 = Índice na comparação cruzada de dados
Explanation: As falhas de comunicação entre o NCK e o acionamento fizeram com que a comparação de dados cruzada não fosse
executada três vezes seguidas com o índice indicado
Remedy: Confira as conexões entre o NCK e o acionamento
Confira a configuração do telegrama do PROFIBUS (por exemplo slot SI configurado)
Confira a atribuição do eixo NCK-SI para o slot SI (MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS)
Confira a atribuição da configuração do telegrama para o escravo OM
Confira o cumprimento das diretrizes de EMC
Substitua o HW.
continuation:
27111 Eixo %1 falha do valor atual seguro na avaliação do encoder

Explanation: O valor real seguro redundantemente determinado não corresponde com o valor real de boa resolução do mesmo encoder.
Remedy: Confira a montagem do encoder
Confira a parametrização do encoder
Confira os NCK-MDs MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST,
MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL, e o campo parâmetro de acionamento r0979
Com o encoder DRIVE-CLiQ, adicionalmente verificar os NCK-MDs MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, MD36929
$MA_SAFE_ENC_CONF, e o parâmetro de acionamento r047x
Com o encoder linear DRIVE-CLiQ, adicionalmente verificar os NCK-MDs MD36909
$MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1, e parâmetros de
acionamento r0469/r0473
Verificar o cumprimento das diretrizes de EMC
Substituir HW
continuation:
27112 Eixo %1 erro de CRC do valor atual seguro

Explanation: Um erro foi detectado na verificação de consistência de dados do valor real seguro (CRC).
Causas possíveis para a persistência do alarme:
- O canal de monitoração NCK para monitoração segura de movimento não está se comunicando com o canal de
monitoração do acionamento atribuído, mas com outro eixo.
- Erro na parametrização do encoder
- Tipo de avaliação de encoder incorreta
- Falhas na comunicação entre o NCK e o acionamento
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar a correção da atribuição do acionamento da configuração do HW, MD36906
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS e p0978.
Confira a montagem do encoder
Confira a parametrização do encoder
Confira o NCK-MDs MD36916 $MA_SAFE_ENC_IS_LINEAR, MD36917 $MA_SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST,
MD36918 $MA_SAFE_ENC_RESOL, e o campo do parâmetro de acionamento r0979
Com o encoder DRIVE-CLiQ, confira adicionalmente os NCK-MDs MD36924 $MA_SAFE_ENC_NUM_BITS, MD36929
$MA_SAFE_ENC_CONF e o parâmetro de acionamento r047x
Com o encoder linear DRIVE-CLiQ, confira adicionalmente os NCK-MDs MD36909
$MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_RESOL, MD36913 $MA_SAFE_ENC_MEAS_STEPS_POS1 e os parâmetros de
acionamento r0469/r0473
Confira se a avaliação do encoder foi substituída (SMI, SMC, SME)
Confira se o tipo de avaliação do encoder foi substituído (SMx, encoder DRIVE-CLiQ)
Confira se o identificador do encoder em MD36928 $MA_SAFE_ENC_IDENT
Verificar o cumprimento das diretrizes do EMC.
Substitua o HW.
continuation:
27113 Eixo %1 falha de HW do encoder do valor atual seguro

Explanation: A disponibilidade do encoder é sinalizada por hardware.
As seguintes razões são possíveis:
- Contaminação do cristal óptico codificado
- Problemas de transferência do sinal
- Falta do número de série do encoder após substituição do encoder (afeta os encoders com número de série, motores
integrados ou motores de terceiros)
Remedy: Depois de ajustar o encoder, iniciar a transferência do número de série (aplica-se a encoders absolutos somente)
Confira o cumprimento das diretrizes EMC
Substitua o HW do encoder
continuation:
27124 Parada A ativada para pelo menos 1 eixo.

Explanation: Este alarme somente dá um aviso de que em pelo menos 1 eixo foi ativada uma parada A e por isso que torna-se
necessário um Power On para a confirmação do alarme.
Este alarme ocorre quando no MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL a priorização do alarme foi ativada.
Ativar uma "Supressão de pulso" para o eixo afetado.
Remedy: Buscar a causa do erro com base nas demais mensagens de alarme.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27132 Eixo %1 monitoração do grupo checksum. Confirmação e aceitação do teste requerido!

Explanation: Os MDs relevantes para parametrização dos eixos na funcionalidade de segurança são protegidos pelo checksum. O
alarme indica que pelo menos um checksum de eixo não corresponde ao checksum armazenado, que indica que um item
dos dados foi alterado sem autorização ou esteja com defeito.
Este alarme é apresentado durante a fase de instalação (Modo de instalação SPL ativo) como alarme de grupo de eixos
para alarmes de checksum 27032, 27035 e 27060. No MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL, a
apresentação do alarme pode ser ainda reduzida para que somente um alarme seja exibido para todos os eixos (alarme
de grupo global 27135).
Remedy: Verificar MDs. Recalcular checksums. Verificar atribuições à componentes de hardware e acionamentos, repetir aceitação
de funções de safety (monitoração de movimento).
continuation:
27135 Monitoração de segurança de erro de grupo de checksum em pelo menos um eixo. Confirmação
e teste de aceitação requerido!
Explanation: Os MDs relevantes para parametrização dos eixos na funcionalidade de segurança são protegidos pelo checksum. O
alarme indica que pelo menos um checksum de eixo não corresponde mais ao checksum armazenado, que indica que
um item dos dados foi alterado sem autorização ou esteja com defeito.
Este alarme é apresentado durante a fase de instalação (Modo de instalação SPL ativo) como alarme global de grupo de
eixos 27132. Esta redução de alarme é parametrizada em MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (conjunto
de 100 dígitos).
Remedy: Verificar MDs. Recalcular e confirmar checksums. Verificar atribuições à componentes de hardware e acionamentos,
repetir aceitação de funções de safety (monitoração de movimento).
continuation:
27140 Esperando pelo módulo de motor de pelo menos um eixo

Explanation: Alarme durante a inicialização enquanto o motor module não tiver pelo menos um eixo pronto para SI
A comunicação com o motor module durante a inicialização ainda não foi estabelecida; as funções de segurança de pelo
menos um eixo ainda não estão disponíveis.
No MD10094 $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) pode-se ajustar a indicação do alarme de modo que seja
indicado individualmente para cada eixo, para saber se a comunicação já foi estabelecida.
O alarme persistentemente ocorre durante a inicialização se pelo menos uma unidade não estiver comunicando. Caso
contrário, o alarme somente aparece brevemente e se apaga automaticamente.
Causas possíveis da ocorrência persistente do alarme:
- Funções de monitoramento de movimento segura somente são ativadas em MD36901
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE, mas não no parâmetro correspondente da unidade associada (p9501).
- O eixo de atribuição -> unidade em MD36906 $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ou p0978 está incorreta.
- O conector do PROFIBUS caiu.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Controlar se o parâmetro p9501 e a atribuição dos acionamentos através do MD36906
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, MD10393 $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS e o parâmetro p0978 estão
corretos.
continuation:
27200 PROFIsafe: O tempo do ciclo %1 [ms] é muito grande

Parameters: %1 = Tempo de ciclo parametrizado
Explanation: O tempo de comunicação PROFIsafe, resultante do MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO e do MD10071
$MN_IPO_CYCLE_TIME, é maior do que o valor limite permitido (25ms).
Remedy: Adaptar o tempo do ciclo através do MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO ou corrigir a redução do ciclo IPO.
continuation:
27201 PROFIsafe: MD %1[%2]: Segmento do bus %3 com erro

%3 = Segmento de bus parametrizado
Explanation: No MD mencionado está especificado um segmento de bus incorreto. O valor deverá ser 5.
continuation:
27202 PROFIsafe: MD %1[%2]: Endereço %3 com erro

%3 = Endereço PROFIsafe parametrizado
Explanation: O endereço parametrizado do PROFIsafe no MD indicado está incorreto. O valor deve ser maior que 0.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27203 PROFIsafe: MD %1[%2]: Classificação SPL com erro

Explanation: A interface SPL no MD exibido está incorreta. As causas possíveis são:
- Número de bits mais alto do que o definido para a interface SPL (valor de bit > valor máximo de bit)
- Número de bits mais alto que o número de bits por slot (valor superior de bit - valor inferior de bit > 32)
- Número de bits grande demais para o módulo PROFIsafe (valor superior de bit - valor inferior de bit + 1 > 8)
- Sem atribuição de SPL parametrizada (valores de vit igual a zero)
- Atribuição de SPL incorreta (valor de bit igual a zero)
continuation:
27204 PROFIsafe: Ocupação dupla MD %1[%2] - MD %3[%4]

%3 = Nome do MD 2
Explanation: No MD mencionado foi parametrizada uma ocupação dupla inválida:
Várias entradas de módulos PROFIsafe parametrizados no mesmo $A_INSE. MD envolvido:
Várias $A_OUTSE parametrizados na mesma saída de um módulo PROFIsafe. MD envolvido:
- MD13301 $MN_PROFISAFE_OUT_FILTER
Vários valores substitutos de conexões SPL passivas parametrizadas no mesmo $A_INSE. MD envolvido:
continuation:
27205 PROFIsafe: número de sinais em MD %1 [%2] <> MD %3[%4]

%3 = Nome do MD 2
Explanation: O número parametrizado ou os sinais usados devem ser os mesmos em ambos dados de máquina.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27206 PROFIsafe: dado de máquina %1[%2] Número máx. de dados úteis F (%3 Bits) excedido
%3 = Número máx. de bits de dados úteis F
Explanation: Os dados parametrizados indicados nos dados de máquina estão fora da faixa de dados do usuário F do módulo F.
Observação
Quando o dado de máquina MD10386/10387 $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS é indicado, o endereço Sub-Slot
nele parametrizado excederá a faixa de dados de usuário F do módulo F.
continuation:
27207 PROFIsafe: MD %1[%2] número max. sub slot : %3 excedido

%3 = Número máximo de "sub slots"
Explanation: O "sub slot" parametrizado no dado de máquina indicado excede o número máximo permitido de "sub slots" por módulo
PROFIsafe.
Remedy: Reduza o número de sub slots alterando a divisão de dados de usuário F do módulo PROFIsafe.
continuation:
27208 PROFIsafe: dado de máquina %1[%2]: endereço Sub-Slot máx. %3 excedido

%3 = endereço Sub-Slot máximo
Explanation: No dado de máquina mencionado foi especificado um endereço Sub-Slot muito grande. O valor especificado não pode
exceder o endereço Sub-Slot máx. indicado.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27220 PROFIsafe: Quantidade de módulos F da NCK (%1) <> quantidade de módulos F do S7 (%2)
Parameters: %1 = Quantidade de módulos F da NCK parametrizados
%2 = Quantidade de módulos F do S7 parametrizados
Explanation: O número de módulos F parametrizados através dos dados de máquina MD10386/10387 $MN_PROFISAFE_IN/
OUT_ADDRESS do NCK são:
- Maior que o número de escravos PROFIBUS na configuração do S7-PROFIBUS
- Menor que o número de módulos F na configuração do S7-PROFIBUS
- Maior que o número de módulos F na configuração do S7-PROFIBUS
Se o número indicado de módulos S7-F = 0, não foi encontrado nenhum dos módulos F configurados na configuração S7
PROFIBUS.
Na maioria dos casos, a causa para este alarme é um erro de parametrização do endereço mestre do PROFIsafe.
Remedy: Verificar a parametrização F no MD10386/10387 $MN_PROFISAFE_IN/OUT_ADDRESS.
Verificar a configuração F no S7 PROFIBUS.
Verificar o endereço PROFIsafe mestre parametrizado no MD10385 $MN_PROFISAFE_MASTER_ADDRESS e na
configuração S7 PROFIBUS .
continuation:
27221 PROFIsafe: Módulo F da NCK MD %1[%2] desconhecido

Explanation: O módulo F parametrizado no MD mencionado não é conhecido neste endereço PROFIsafe na configuração PROFIBUS
S7.
Remedy: Verificação dos endereços PROFIsafe no MD da NCK e a configuração PROFIBUS S7.
continuation:
27222 PROFIsafe: Módulo F do S7 endereço PROFIsafe %1 desconhecido

Parameters: %1 = Endereço PROFIsafe
Explanation: O módulo F com o endereço PROFIsafe indicado não está parametrizado como módulo F no MD da NCK.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar a configuração do PROFIBUS S7. Estabelecer o reconhecimento do módulo no MD da NCK.
continuation:
27223 PROFIsafe: Módulo F da NCK MD %1[%2] não é um módulo %3

%3 = Tipo de módulo
Explanation: O módulo F parametrizado no MD específico da NCK não está mais atribuído como um módulo Input/Output na
configuração do PROFIBUS S7.
Tipo de módulo incorreto exibido (%3(:
- INPUT: Parametrização F da NCK requer um módulo INPUT
- OUTPUT: Parametrização F da NCK requer um módulo OUTPUT
- IN/OUT: Parametrização F da NCK espera por um módulo INPUT ou OUTPUT
Remedy: Verificação da unidade da configuração do PROFIBUS S7.
continuation:
27224 PROFIsafe: Módulo F MD %1[%2] - MD %3[%4]: Ocupação dupla do endereço PROFIsafe

%2 = Índice campo MD 1
%3 = Nome do MD 2
%4 = Índice campo MD 2
Explanation: Para os módulos F parametrizados no MD mencionado está parametrizado o mesmo endereço PROFIsafe no MD da
NCK ou nos parâmetros F do S7. Com isso não é possível estabelecer nenhuma comunicação clara entre o mestre F e
o escravo F.
Remedy: Verificar e corrigir a parametrização F do S7 e o MD da NCK.
continuation:
27225 PROFIsafe: Escravo %1, erro de configuração %2

Parameters: %1 = Endereço escravo do PROFIBUS
%2 = Erro de configuração
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Um erro ocorreu durante a avaliação da configuração do S7 PROFIBUS para o escravo específico. Este erro de
configuração é detalhado no parâmetro do alarme %2:
- PRM header: O telegrama PRM não pôde ser interpretado com clareza para este escravo.
Remedy: Verificar e corrigir a configuração do PROFIBUS S7.
continuation:
27240 PROFIsafe: PLC não foi inicializado, informação: %1

Parameters: %1 = Atual informação da inicialização do PROFIsafe NCK-PLC
Explanation: Não há nenhuma configuração PROFIsafe disponível para o NCK após o período predefinido através do MD10120
$MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT.
O status atual da inicialização NCK PLC do PROFIsafe é exibida no texto do alarme.
- 0 = Configuração não disponível, a interface com o NCK não é suportada pelo FB15.
Remedy: - Aumentar o MD10120 $MN_PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT
- Verificação do estado de operação do PLC
- Verificação da versão de software do sistema operacional do PLC
- Apagar a parametrização F no MD da NCK
continuation:
27241 PROFIsafe: Versão diferente, NCK: %1, PLC: %2, (%3)

Parameters: %1 = Versão de interface da NCK
%2 = Versão de interface do PLC
%3 = Identificador interno da interface
Explanation: Os componentes NCK e PLS têm diferentes implementações de uma interface necessária. A comunicação F não pode
ser inicializada.
O texto do alarme contém a seguinte informação:
- versão da interface do lado do NCK (%1)
- versão da interface do lado do PLC (%2)
- identificador interno da interface (%3)
Remedy: - Verificar o sistema operacional do PLC e a versão de software da NCK.
- Fazer o update do sistema operacional do PLC.
- Apagar a parametrização F da NCK.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27242 PROFIsafe: Módulo F %1, %2 com erro

Parameters: %1 = Endereço PROFIsafe
%2 = Parâmetro F com erro
Explanation: Um erro foi detectado durante a avaliação dos parâmetros F.
O parâmetro F incorreto é indicado no parâmetro do alarme %2:
- CRC1: CRC especificado pela falha dos parâmetros F.
- F_WD_Timeout: O tempo de monitoramento parametrizado na Etapa 7 é muito curto para o tempo do ciclo PROFIsafe
definido pelo MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
- CRC2_Len: Falha no comprimento do telegrama CRC incorreto.
- F_Data_Len: O comprimento do telegrama definido para o módulo específico está incorreto.
- F_Check_SeqNo: A funcionalidade dos CRCs com direção específica não é suportado.
Remedy: Dependendo da causa do erro indicado no parâmetro do alarme %2, o seguinte reparo é necessário:
- CRC1: Redefinição geral do PLC, recarregamento da configuração S7F.
- F_WD_Timeout: Reparametrize o tempo de ciclo PROFIsafe ou tempo de monitoramento F.
- CRC2_Len: Redefinição geral do PLC, recarregamento da configuração S7 F.
- F_Data_Len: Redefinição geral do PLC, recarregamento da configuração S7 F.
- F_Check_SeqNo: Modifique a configuração do módulo F afetado
continuation:
27250 PROFIsafe: A configuração no DP-M foi modificada; código de erro %1 - %2

Parameters: %1 = Número de configuração da NCK
%2 = Atual número de configuração do NCK
Explanation: O mestre DP mostra uma configuração do PROFIBUS S7 modificada. A operação correta não é mais garantida.
Comunicação com escravo F está encerrada.
Um STOP D/E (configurado via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) está ativo em todos os eixos com a função
de segurança.
Remedy: Reinicie o PLC/NCK.
continuation:
27251 PROFIsafe: Módulo F %1, %2 informa o erro %3

Parameters: %1 = Endereço PROFIsafe ou nome
%2 = Componentes de mensagem (mestre/escravo)
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Ocorreu um erro na comunicação entre o mestre F e o módulo F.

Em %2, o componente especifica o tipo de erro:
- Mestre: O erro foi revelado no mestre F.
- Escravo: O erro foi detectado no escravo F.
Se o alarme foi detectado no "escravo F", os códigos seguintes de erros (%3) são possíveis:
- CN: Um erro na sequência de telegramas foi detectado
- CRC: Um erro do CRC foi detectado
- TO: O tempo de comunicação parametrizado foi excedido ou o endereço PROFIsafe não foi definido corretamente
- LBF: Erro de comunicação, refletindo o telegrama
Se o alarme foi detectado no "mestre F", os seguintes identificadores de erros (%3) são possíveis:
- CN: Um erro foi detectado na sequência do telegrama
- CRC: Um erro de CRC foi detectado
- TO: O tempo de comunicação parametrizada foi excedido
- EA: O escravo F transmite telegramas vazios
- TF: Estouro de tempo
Todos os códigos de erro indicados podem ser exibidos de forma combinada, dependendo do perfil da falha.
Ativar um STOP D/E (configurável via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) para todos os eixos com funcionalidade
de segurança.
Remedy: Verifique o barramento I/O. Reinicie os módulos do escravo F. Reinicie o NCK/PLC.
continuation:
27252 PROFIsafe: Slave/Device %1, Bus %2, erro de sinal de vida

Parameters: %1 = Identificação do Slave/Device
%2 = Barramento ao qual o escravo/dispositivo está conectado.
Explanation: O DP-Slave ou o PN-Device mencionado não se comunica mais com o Master/Controller.
Ativar um STOP D/E (configurável via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) em todos os eixos com a funcionalidade
de segurança.
Parada de unidades PROFIsafe afetadas. Unidade do PROFIsafe interrompida dos módulos F tipo F-DI ou F-DIO geram
valores seguros (0) em relação ao SPL como dados úteis F.
Remedy: Inspecionar a fiação do DP/PN. Reinicializar os módulos F. Reinicializar o NCK/PLC.
continuation:
27253 PROFIsafe: Erro de comunicação do componente mestre F %1, erro %2

Parameters: %1 = Componente com erro
Alarmes
Alarme NC
Explanation: O mestre F informa que a comunicação entre NCK e PLC não está mais funcionando.
A %1, o componente incorreto está indicado:
- PLC: O PLC não processa mais a solicitação OB40.
- PLC-DPM: O mestre DP abandonou o estado operacional OPERATE.
O código de erro indicado em %2 fornece mais informações sobre a causa:
- 1,2,4: Processamento PLC do OB40 não finalizado.
Ativar um STOP D/E (configurável via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) em todos os eixos com a funcionalidade
de segurança.
Parada de unidades PROFIsafe afetadas. Unidade do PROFIsafe interrompida dos módulos F tipo F-DI ou F-DIO geram
valores seguros (0) em relação ao SPL como dados úteis F.
Remedy: Estender o tempo do ciclo PROFIsafe via MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO.
continuation:
27254 PROFIsafe: Módulo F %1, erro no canal %2; %3<ALSI>

%2 = Tipo de canal, número de canal
%3 = Informação adicional, índice de campo das variáveis do sistema
Explanation: O módulo F envia sinais que uma falha ocorreu na interface do canal especificado.
Este alarme soa somente para os módulos ET200S F.
O tipo de canal (canal de entrada ou saída) é também indicado para as abreviações In e OUT em %2.
Uma mensagem específica de alarme pode ser programada para cada variável do sistema em HMI pelo parâmetro %3:
- 1 ...64: Erro nas variáveis do sistema $A_INSE[1...64]
- 65 ... 128: Erro nas variáveis do sistema $A_OUTSE[1...64]
- 321 ... 448: Erro nas variáveis do sistema $A_INSE[65...192]
- 449 ... 576: Erro nas variáveis do sistema $A_OUTSE[65...192]
- -1: Erro no canal de entrada ou saída para qual não há nenhuma atribuição SPL
de segurança.
Remedy: Verifique o cabeamento. Cabeamento OK: substitua módulo F.
continuation:
27255 PROFIsafe: Módulo F %1, erro geral

Explanation: A unidade PROFIsafe mencionada informa um erro. Uma especificação mais exata da causa do erro não é possível sem
outros meios auxiliares.
Este alarme é ativado para todos os tipos de escravos PROFIsafe.
Alarmes
Alarme NC

de segurança.
Remedy: Verifique cabeamento.
continuation:
27256 PROFIsafe: Atual tempo de ciclo %1 [ms]> tempo de ciclo parametrizado

Parameters: %1 = Atual tempo de ciclo de comunicação PROFIsafe
Explanation: O atual tempo de ciclo de comunicação PROFIsafe é maior do que o valor ajustado no MD10098
$MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO. O tempo de ciclo de comunicação PROFIsafe parametrizado é ultrapassado
continuamente pelo PLC.
de segurança.
Remedy: Adaptar o tempo do ciclo através do MD10098 $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
Deve-se ajustar pelo menos o valor indicado no texto do alarme.
O tempo de ciclo ajustado afeta o tempo de processamento da unidade do PLC. Isto também deverá ser considerado no
ajuste.
continuation:
27257 PROFIsafe: %1 %2 reporta erro de sistema %3 (%4)

Parameters: %1 = Tipo de comunicação
%2 = Endereço PROFIsafe ou nome do módulo F
%4 = Componente
Explanation: Durante a comunicação PROFIsafe foi detectado um erro de sistema. Dependendo do erro, o respectivo driver de
PROFIsafe ou a comunicação inteira do PROFIsafe será parada.
Para o tipo de comunicação (%1), as seguintes exibições são possíveis:
- Módulo F
- SPL
Um dos seguintes componentes F (%2) pode ser afetado:
- Endereço de PROFIsafe ou nome do módulo F afetado (com tipo de comunicação = módulo F)
- "-" (com tipo de comunicação SPL)
Uma das seguintes causas de erro é possível (consultar código de erro %3):
- SF: Estado de falha assíncrono (StateFault)
- SP: Nenhuma atualização dos dados de entrada/saída do SPL (SPL, comunicação de I/O)
Os códigos de erro também podem ser exibidos de forma combinada, dependendo do perfil da falha.
Um dos seguintes componentes (%4) pode ser afetado:
- NCK
- PLC
Alarmes
Alarme NC

STOP D/E (ajustável através de MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) é ativado para todos os eixos com
funcionalidade de segurança.
Interrupção dos drivers PROFIsafe afetados. Drivers PROFIsafe emitem valores confiáveis (0) do tipo F-DI ou F-DIO para
a SPL como dados de usuário F.
Remedy: Desligar/Ligar o controle. Se o erro acontecer novamente informe o departamento de serviço.
continuation:
27299 PROFIsafe: Diagnóstico %1 %2 %3 %4

Parameters: %1 = Código do erro 1
%2 = Código do erro 2
Explanation: Erro na configuração do PROFIsafe.
O texto de alarme indica o componente (PLC ou NCK) que detectou o erro.
support-request
continuation:
27300 F_DP: Tempo de ciclo %1 [ms] muito grande

Parameters: %1 = Tempo de ciclo parametrizado
Explanation: O tempo de ciclo da comunicação F_DP, resultante do MD13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO e do MD10071
$MN_IPO_CYCLE_TIME, é maior do que o valor limite permitido de 250 ms.
Remedy: Corrigir o tempo de ciclo através do MD13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO e/ou do MD10071
$MN_IPO_CYCLE_TIME
continuation:
27301 F_DP: MD %1[%2]: Conexão SPL incorreta

Explanation: A conexão SPL no MD indicado está errada. Possíveis causas:
- Número de Bits maior que o definido para a interface SPL (valor de bit > valor máximo de bit)
- Número de bits muito grande (valor de bit superior - valor de bit inferior > 16)
- Nenhuma atribuição SPL parametrizada (ambos valores de bit são zero)
- Atribuição incorreta do SPL (valor de bit é igual a zero)
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27302 F_DP: Atribuição em duplicidade do MD %1[%2] - MD %3[%4]

%3 = Nome do MD 2
Explanation: No MD mencionado foi parametrizada uma atribuição em duplicidade não permitida:
Entradas SPL ($A_INSE) são multiplamente ocupadas pela comunicação F_DP. MD relevante:
- MD13346 $MN_SAFE_RDP_ASSIGN:
Dados de usuário F de um F_SENDDP são multiplamente ocupados por sub-slots. MD relevante:
- MD13337 $MN_SAFE_SDP_FILTER
Endereços de base lógica são multiplamente ocupados por conexões SPL diferentes. MD relevante:
- MD13334 $MN_SAFE_SDP_LADDR, MD13344 $MN_SAFE_RDP_LADDR
Números de conexão são multiplamente ocupados por diferentes conexões SPL. MD relevantes:
- MD13333 $MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR, MD13343 $MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NE
Parâmetro DP_DP_ID é multiplamente ocupado por diferentes conexões SPL. MD relevante:
- MD13331 $MN_SAFE_SDP_ID, MD13341 $MN_SAFE_RDP_ID
continuation:
27303 F_DP: Número de sinais no MD %1[%2] <> MD %3[%4]

%3 = Nome do MD 2
Explanation: Nos dados de máquina MD13336/13346 $MN_SAFE_SDP/RDP_ASSIGN, MD13337/13347 $MN_SAFE_SDP/
RDP_FILTER foi parametrizado um número diferente de sinais de dados úteis F.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
27305 F_DP: Parâmetro do MD %1[%2] <> MD %3[%4]

%3 = Nome do MD 2
Explanation: Foi parametrizada uma conexão SPL com várias conexões SPL (Sub-Slots), onde foram especificados diferentes valores
nos parâmetros de comunicação F_DP ou no número da conexão SPL (%1 e %3).
Observação:
As conexões SPL (Sub-Slots) de uma conexão SPL são identificadas por mesmos valores para:
- Parâmetro de comunicação F_DP
- Número de conexão SPL
Os seguintes dados de máquina NCK podem ser afetados:
- MD13334/13344 $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR ou
- MD13335/13345 $MN_SAFE_SDP/RDP_TIMEOUT ou
- MD13333/13343 $MN_SAFE_SDP/RDP_CONNECTION_NR
- MD13338/13348 $MN_SAFE_SDP/RDP_ERR_REAC
- MD13349 $MN_SAFE_RDP_SUBS
continuation:
27306 F_DP: O número máximo de conexões SPL ativas (%1) para %2 foi ultrapassado
Parameters: %1 = Número máximo de possíveis conexões SPL
%2 = Tipo de comunicação
Explanation: Os blocos de dados de parametrização ativos definidos para o tipo de comunicação especificada (F_SENDDP/FRECVDP)
foram parametrizados mais do que o número de conexões SPL permitido, identificados através de diferentes
identificadores (MD13331/13341$MN_SAFE_SDP/RDP_ID).
Remedy: Corrigir as identificações das conexões SPL ativas ou desativar as conexões SPL (MD13330/13340 $MN_SAFE_SDP/
RDP_ENABLE_MASK).
Definir opção para o número expandido de conexões.
continuation:
27350 F_DP: %1-Comunicação, conexão %2 menciona erro %3

%2 = Nome ou DP_DP_ID da referência de comunicação
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A comunicação F_DP com o parceiro externo de comunicação externa foi danificada e a reação de erro programada é
$A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 ou 1.
As seguintes telas são possíveis para o tipo de comunicação (%1):
- F_SENDDP
- F_RECVDP
O nome ou o DP_DP_ID (identificador) da conexão SPL é exibida como a conexão (%2).
Uma das seguintes causas é a possível causa do erro (consultar código de erro %3).
- SN: Foi detectado um erro na seqüência de telegramas.
- CRC: Foi detectado um erro de CRC.
- TO: O timeout de comunicação parametrizado foi excedido.
Todos códigos de erros mencionados também podem ser indicados em combinação, dependendo da imagem de erro.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: Variável de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: Variável de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: Variável de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: Saída dos valores de substituição definidos pela variável de sistema $A_FRDP_SUBS
5. Na reação de erro programada $A_FSDP_/FRDP_ERR_REAC = 0 também é disparado um alarme e uma parada D/E
Remedy: Verificação da comunicação PROFIBUS e do parceiro de comunicação
Nota:
Com a confirmação do usuário através do DB18.FRDP_ACK_REI é confirmada apenas a comunicação F_DP. O alarme
continua em exibição e deve ser confirmado separadamente através do NC-RESET.
continuation:
27351 F_DP: %1-Comunicação, conexão %2 menciona erro %3

%2 = Nome ou DP_DP_ID da conexão SPL
Explanation: A comunicação F_DP com o parceiro externo de comunicação foi danificada e a reação de erro programada é $A_FSDP_/
FRDP_ERR_REAC = 2 (Alarme, apenas exibição).
As seguintes telas são possíveis para o tipo de comunicação (%1):
- F_SENDDP
- F_RECVDP
O nome ou o DP_DP_ID (identificador) do link de comunicação F_DP é exibido como a conexão (%2).
Uma das seguintes é a possível causa do erro (consultar código de erro %3).
- SN: Foi detectado um erro na seqüência de telegramas.
- CRC: Foi detectado um erro de CRC.
- TO: O timeout de comunicação parametrizado foi excedido.
Todos os códigos de erro mencionados também podem ser indicados em combinação, dependendo da imagem de erro.
1. F_SENDDP/F_RECVDP: Variável de sistema $A_FSDP/FRDP_ERROR = TRUE
2. F_SENDDP/F_RECVDP: Variável de sistema $A_FSDP/FRDP_DIAG <> 0
3. F_RECVDP: Variável de sistema $A_FRDP_ACK_REQ = TRUE
4. F_RECVDP: Saída dos valores de substituição definidos pela variável de sistema $A_FRDP_SUBS
Confirmação de usuário através do DB18.FRDP_ACK_REI ou NC-RESET
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27352 F_DP: Erro de comunicação %1, erro %2

Parameters: %1 = Componente com erro (NCK/PLC)
Explanation: A comunicação entre NCK e PLC não funciona mais.
Componente defeituoso em que o erro de comunicação ocorreu (%1):
- PLC: O PLC não processa mais a solicitação OB40 para comunicação F_DP dentro do tempo máximo de monitoramente
de 500ms.
A seguinte cause de erro é possível (consultar o código de erro %2):
- <> 0: Execução de PLC do OB40 não foi concluída.
Ativar um STOP D/E (configurável via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) em todos os eixos com funcionalidade
de segurança.
Interrupção de processamento da comunicação F_DP é ativada.
Conexões SPL interrompidas do tipo F_RECVDP gera valores seguros (0) em relação ao SPL como dados F úteis.
Remedy: Verificar e, se necessário, aumentar o tempo do ciclo F_DP.
continuation:
27353 F_DP: Atual tempo de ciclo %1 [ms] > tempo de ciclo parametrizado
Parameters: %1 = Atual tempo de ciclo de comunicação F_DP
Explanation: O atual tempo de ciclo de comunicação F_DP é maior do que o valor configurado no MD13320
$MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO. O tempo de ciclo de comunicação parametrizado é continuamente ultrapassado
por parte do PLC.
de segurança.
Remedy: Adaptar o tempo do ciclo através do MD13320 $MN_SAFE_SRDP_IPO_TIME_RATIO
Deve-se ajustar pelo menos o valor indicado no texto do alarme.
O tempo de ciclo ajustado afeta o tempo de processamento da unidade do PLC. Isto também deverá ser considerado no
ajuste.
continuation:
27354 F_DP: %1-Comunicação, conexão %2 menciona erro SFC%3 %4

%2 = Nome ou DP_DP_ID da referência de comunicação
%3 = Número de bloco SFC
Alarmes
Alarme NC
Explanation: A comunicação F_DP com o parceiro externo de comunicação foi danificada. O PLC menciona um erro durante a tentativa
de acesso à interface parametrizada.
As telas seguintes são possíveis para o tipo de comunicação (%1):
- F_SENDDP
- F_RECVDP
O nome do identificador (DP_DP_ID) do link de comunicação F_DP é indicado como a conexão (%2).
O bloco PLC (%3) que detectou o erro e a causa do erro baseada no código de erro (%4) também são exibidos.
Este alarme pode ser omitido através do MD10096 $MN_SAFE_DIAGNOSIS_MASK, bit 2 = 1.
Verificação do endereço lógico básico parametrizado no MD13334/13344 $MN_SAFE_SDP/RDP_LADDR.
continuation:
27355 F_DP: %1 comunicação, conexão %2 reporta erro de sistema %3 (%4)

%2 = Nome ou DP_DP_ID da conexão SPL
%4 = Componente
Explanation: Um erro de sistema foi detectado durante a comunicação F_DP. Dependendo do erro, a conexão SPL relacionada ou
toda comunicação F_DP será interrompida.
As seguintes telas são possíveis para o tipo de comunicação (%1)
- F_SENDDP
- F_RECVDP
- SPL
As seguintes telas são possíveis como a conexão (%2):
- Nome ou DP_DP_ID (identificador) da conexão SPL (para tipo de comunicação = F_SENDDP ou F_RECVDP)
- "-" (para tipo de comunicação = SPL)
Uma das seguintes causas de erro é possível (consultar código de erro %3):
- SF: estado de erro assíncrono (StateFault)
- LS: monitoramento de sinal de vida (LifeSign)
- TD: discrepâncias nos dados do telegrama F (TelegramDiscrepancy)
- OD: discrepâncias nos dados de saída (OutputdateDiscrepancy)
- com tipo de comunicação = F_SENDDP: $A_FSDP_ERR_REAC - DB18 DBW190, DBW210, DBW220, DBW448,
DBW458 ... DBW568
- com tipo de comunicação = F_RECVDP: $A_FRDP_SUBS - DB18 DBW220, DBW232, DBW244, DBW578,
DBW590 ... DBW722
$A_FRDP_ERR_REAC - DB18 DBW222, DBW234, DBW246, DBW580, DBW592 ... DBW724
- SP: Nenhuma atualização dos dados da entrada/saida SPL (comunicação IO SPL)
Os códigos de erro mencionados podem ser indicados também, dependendo do perfil do erro.
No texto do alarme, o componente afetado (%4) também é indicado:
- NCK
- PLC
- variável do sistema (com código de erro = OD)
Alarmes
Alarme NC

Ativação de STOP D/E (configurável via MD10097 $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE) em todos os eixos com a
funcionalidade de segurança.
Conexões interrompidas SPL do tipo F_RECVDP geram valores seguros (0) como dados F de usuário.
continuation:
27801 Modo de operação de segurança inconsistente: MD %1 = %2; Configuração do PLC = %3

Parameters: %1 = $MN_SAFE_MODE
%2 = Valor do $MN_SAFE_MODE
%3 = Valor da configuração do PLC
Explanation: O valor no MD13370 $MN_SAFE_MODE não combina com o valor da configuração do PLC.
Remedy: Alinhar os modos de operação de segurança ao fazer uma alteração na configuração MD13370 $MN_SAFE_MODE ou
PLC.
Se -1 for exibido para o valor da configuração do PLC, o seguinte se aplica: o modo de operação de segurança definido
na configuração do PLC não é permitido. A configuração do PLC deve ser alterada.
continuation:
27810 Eixo %1: Modo de operação de segurança inconsistente: $MN_SAFE_MODE = %2; MD: %3 =
%4
%2 = Valor de dados de máquina
%3 = Nome do MD
%4 = Valor de dados de máquina
Explanation: O modo de operação de segurança parametrizado que utiliza MD13370 $MN_SAFE_MODE não combina e a segurança
habilita a parametrização usando os dados exibidos da máquina.
Este alarme é sinalizado conforme a seguir:
- Para o modo de operação de segurança "SINUMERIK Safety Integrated mais (F-PLC)", as habilitações de segurança
são definidas em MD36901 $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
Prevenção de comunicação SIC/SCC ou PROFIsafe cíclica entre o NCK e o acionamento.
Remedy: Alinhar o modo de operação de segurança para todos os eixos NC.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27811 Eixo %1: Erro de parametrização: MD %2 [%3] inválido

%2 = Nome do MD
Explanation: A parametrização dos dados exibidos da máquina está incorreta.
Este alarme ocorre conforme a seguir:
- Durante a avaliação do número do telegrama SIC/SCC em MD13376 $MN_SAFE_INFO_TELEGRAM_TYPE ou no
parâmetro de acionamento p60122, um número de telegrama SIC/SCC inválido foi identificado (não igual a 701).
- A verificação dos endereços-lógicos base de MD13374 $MN_SAFE_INFO_DRIVE_LOGIC_ADDR indicou que um slot
com este endereço não existe, ou o telegrama SIC/SCC tem uma extensão incorreta e a comunicação "SIC/SCC" não
pode ser habilitada.
- A verificação dos endereços-lógicos base de MD13372 $MN_SAFE_PS_DRIVE_LOGIC_ADDR indicou que um slot com
este endereço não existe e a comunicação "PROFIsafe" não pode ser habilitada.
Remedy: Parametrizar um número de telegrama SIC/SCC válido (701).
Configurar ou parametrizar com os endereços-base lógicos para os slots SIC/SCC ou PROFIsafe.
continuation:
27813 A opção da lógica F não está definida; MD: %1 incorreto

Explanation: A opção para a lógica F MD19500 $ON_SAFE_PLC_LOGIC não está disponível.
O modo de operação de segurança para "SINUMERIK Safety Integrated plus (F-PLC) está definido no MD13370
$MN_SAFE_MODE.
Remedy: Alinhar os dados da opção e o modo de operação de segurança.
continuation:
27830 Eixo %1: O controle não está pronto para o teste de frenagem segura integrado à unidade
Explanation: O controle de movimento rejeita o pedido pelo "Teste de frenagem segura" integrado à unidade por meio da interface VDI.
Remedy: O alarme desaparece automaticamente se as condições no controle de movimento para desempenhar o "Teste de
frenagem segura" integrado à unidade forem cumpridas, ou o "Teste de frenagem segura" integrado à unidade foi
removido.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
27900 PROFIBUS-DP: Falha SI Eixo %1, código %2, valor %3, duração %4
%2 = Código de falha do acionamento (r9747)
%3 = Valor de falha do acionamento (r9749)
%4 = Tempo de falha do acionamento (r9748)
Explanation: A unidade sinaliza falha SI %2 com mais informações %3 no instante %4.
Remedy: Para códigos/valores de falha veja documentação do acionamento.
continuation:
28000 Conexão NCU-Link com todas as NCUs da rede foi interrompida

Explanation: Todas as NCUs na rede de comunicação NCU-Link trocam informações ciclicamente (sinal de vida). Neste caso de alarme,
estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU não foram recebidos. Esta falha da conexão
LINK pode ter causas diferentes:
- Hardware danificado.
- Os dados de máquina que configuram a NCU-Link não são idênticos em todas as NCUs.
- O tempo do ciclo IPO não é idêntico em todas as NCUs.
Remedy: Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs.
Eventualmente verificar primeiro outros alarmes específicos da NCU-Link.
continuation:
28001 Conexão NCU-Link com a NCU %1 da rede de conexão foi interrompida

Explanation: Todas as NCUs na rede de comunicação NCU-Link trocam informações ciclicamente (sinal de vida). Neste caso de alarme,
estes sinais de vida de todas as outras NCUs participantes na rede NCU não foram recebidos. Esta falha da ligação LINK
pode ter causas diferentes:
- O tempo do ciclo IPO não é idêntico em todas as NCUs
Remedy: - Verificar o ciclo de IPO em todas as NCUs.
- Eventualmente verificar primeiro outros alarmes específicos da NCU-Link.
continuation:
28002 Erro ao ativar dados de máquina, dados de máquina da rede NCU foram alterados pela NCU %1
Alarmes
Alarme NC
Explanation: Durante a ativação dos dados de máquina no NEWCONFIG ou durante um RESET do painel de operação, os dados de
máquina de rede NCU sofreram alteração em outra NCU. O alarme somente pode ocorrer quando houver uma ligação
de Link ativa.
Remedy: Deve-se repetir a ação ou, caso NEWCONFIG seja ativado por um programa NC, deve-se interromper o programa através
de Reset.
continuation:
28003 Sincronização do ciclo de vida na interligação da NCU falhou após tentativa %1.
Parameters: %1 = Contador de loop
Explanation: Um ponto específico durante a inicialização do NCK, o NCK comuta para o plano cíclico; em outras palavras, as tarefas
IPO e servo inicializam. Caso estes pontos desviem tão significantemente no grupo interligado da NCU, o alarme 280003
será emitido. O tempo de atraso pode ser aumentado nos passos do IPO cycle ao incrementar o dado de máquina
LINK_LIFECYCLE_MAX_LOOP.
support-request
continuation:
28004 NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicação não está ligada ao bus

Explanation: Mensagem de erro do módulo NCU-Link. A NCU local (na qual o alarme é exibido) detectou, durante a inicialização da
NCU-Link, que a NCU com o número segundo o parâmetro de alarme não está ligada ao bus, embora a mesma deva ser
ligada segundo o MD.
Esta falha da conexão LINK pode ter causas diferentes:
- O tempo do ciclo IPO não é idêntico em todas as NCUs.
Remedy: Verificar a configuração dos dados de máquina e o Link-Hardware.
continuation:
28005 NCU-Link: NCU %1 da rede de comunicação não está trabalhando sincronizada

Alarmes
Alarme NC
NCU-Link, que a NCU com o número segundo o parâmetro de alarme não está trabalhando sincronizada.
Esta falha de conexão LINK pode ter causas diferentes:
- O tempo do ciclo IPO não é idêntico em todas as NCUs
Remedy: Verificar a configuração dos dados de máquina.
continuation:
28007 NCU-Link: dados de configuração da NCU %1 em conflito

NCU-Link, que há um conflito entre a sua configuração e a configuração da NCU segundo o parâmetro de alarme.
Exemplo: O dado de máquina MD18782 $MN_MM_LINK_NUM_OF_MODULES especifica o número dos participantes na
rede NCU-Link. Se este MD não for idêntico nas outras NCUs, surgirá este alarme.
continuation:
28008 NCU-Link: configuração do timer da NCU %1 em conflito

NCU-Link, que há um conflito entre a sua configuração de timer e a configuração da NCU segundo o parâmetro de alarme.
continuation:
28009 NCU-Link: parâmetros de bus da NCU %1 em conflito

NCU-Link, que há conflitos entre a sua configuração de bus e a configuração da NCU segundo o parâmetro de alarme.
Alarmes
Alarme NC

continuation:
28010 NCU-Link: NCU %1 não recebeu telegrama %2, %3

%2 = Razão
%3 = Bloco
Explanation: Mensagem de erro do módulo NCU-Link. No funcionamento da NCU-Link falhou uma mensagem (telegrama) da NCU
local para A NCU indicada no parâmetro de alarme. Trata-se eventualmente de um problema de Hardware. (ex.: distúrbios
esporádicos na linha de comunicação).
Remedy: A mensagem de falha é emitida somente após várias tentativas de comunicação. O número das repetições pode ser
aumentado via o MD12550 $MN_LINK_RETRY_CTR.
continuation:
28011 Tempo de IPO insuficiente para NCU-Link. Tempo de ciclo Link: %1

Parameters: %1 = Microssegundos
Explanation: Mensagem de erro do módulo NCU-Link. Todos os telegramas devem ser transmitidos dentro de um ciclo de IPO. Isto
se aplica particularmente a repetições de telegrama. Este tempo não foi suficiente. O parâmetro mostra quantos
microssegundos necessitou o módulo NCU-Link para transmitir os telegramas.
Remedy: Aumentar o ciclo de IPO, neste caso um dos MDs abaixo deverá ser alterado em todas as NCUs:
IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
SYSCLOCK_CYCLE_TIME
continuation:
28012 NCU-Link: ciclo de sincronização falhou %1 vezes

Parameters: %1 = Número de ciclos
Explanation: Mensagem de erro do módulo NCU-Link que não ocorre na NCU 1. As NCUs são sincronizadas através d uma linha
própria de ciclo de NCU-Link. Um número grande de sinais de ciclos não apareceram. O parâmetro indica o número de
ciclos que falharam.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Verificar o hardware.
continuation:
28020 NCU-Link: Foram configuradas ligações Link em excesso %1

Parameters: %1 = Quantidade de ligações Link
Explanation: Infelizmente a capacidade de transmissão dos Links de NCU não é suficiente para esta configuração de Link.
A configuração de Link é determinada pelos seguintes MDs:
- MD18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todos as demais definições de contentor.
Remedy: Aplique uma quantidade menor de ligações Link, eixos que devem ser interligados através de Link, ou agrupe os eixos
em poucos contentores.
Dados de máquina que devem ser alterados:
- MD18781 $MN_NCU_LINK_CONNECTIONS
- MD10002 $MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
- MD12701 $MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1 ... e todos as demais definições de contentor.
continuation:
28022 Eixo de contêiner %1 foi declarado diferente nos NCUs

Parameters: %1 = Nome do eixo de contêiner
Explanation: Uma definição do eixo do contêiner deve estar uniforme com todos os NCUs, com os mesmos valores configurados.
Remedy: Configure as localizações de contêiner uniformente em todos os NCUSs. Corrija os dados da máquina
MD127..$MN_AXCT_AXCONF_ASSIGN_TAB1...n
continuation:
28030 Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento

Explanation: Todos os eixos encontram-se, devido a um alarme grave numa outra NCU, no modo de seguimento.
Alarmes
Alarme NC

Remedy: Confirmar o alarme na NCU.
28031 Alarme grave na NCU %1, eixos no modo de seguimento

Explanation: Um alarme grave em uma outra NCU ainda não foi reconhecido. Todos os eixos continuam, em consequência disso, no
modo de seguimento.
Remedy: Confirmar o alarme na NCU.
continuation:
28032 Parada de emergência ativada na NCU %1, eixos em modo de seguimento

Explanation: Em uma NCU do grupo de NCUs existe a solicitação de parada de emergência na interface PLC-NCK. Por isso que todos
os eixos estão em modo de seguimento.
Remedy: Eliminar a causa da parada de emergência na NCU e confirmar a parada de emergência através da interface PLC-NCK.
28033 Parada de emergência na NCU %1, eixos continuam em modo de seguimento

Explanation: Em uma NCU do grupo de NCUs existe a solicitação de parada de emergência na interface PLC-NCK. Por isso que todos
os eixos estão em modo de seguimento.
Remedy: Eliminar a causa da parada de emergência na NCU e confirmar a parada de emergência através da interface PLC-NCK.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
29033 [Canal %1: ] Troca do eixo %2 não é possível, movimento de eixo PLC ainda não concluído
%2 = Eixo
Explanation: Um eixo de PLC ainda não atingiu sua posição final e não pode ser devolvido a um canal ou neutralizado. Este alarme
não deve ocorrer se o bloco de dados de PLC, FC18 for utilizado.
Remedy: Esperar até o eixo atingir sua posição final ou terminar o movimento cancelando o percurso restante.
continuation:
Alarmes
Alarme NC
Alarmes
Alarme em ciclos 4
61000 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nenhuma correção de ferramenta ativa
Explanation:
Remedy: A correção D deverá ser programada antes da chamada do ciclo.
continuation:
61001 [Canal %1: ] Bloco %2: Passo da rosca definido de forma errada
Explanation:
Remedy: Verifique parâmetros para tamanho da rosca ou ajuste do passo (um contradiz o outro).
continuation:
61002 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]modo de usinagem definido de forma incorreta
Explanation:
Remedy: Modificar os parâmetros VARI.
continuation:
61003 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Não foi programado qualquer avanço no ciclo
Explanation:
Remedy: Modificar o parâmetro do avanço.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61004 [Canal %1: ] Bloco %2: Configuração incorreta dos eixos geométricos
Explanation:
Remedy: --
continuation:
61005 [Canal %1: ] Bloco %2: 3º eixo geométrico não existente

Explanation: Na aplicação na máquina de usinagem sem eixo Y no plano G18.
Remedy: Verificar o parâmetro na chamada de ciclo.
61006 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de ferramenta muito grande

Explanation: O raio da ferramenta é muito grande para a usinagem.
Remedy: Selecionar uma ferramenta menor.
continuation:
61007 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito pequeno

Explanation: O raio da ferramenta é muito pequeno para a usinagem.
Remedy: Selecionar uma ferramenta maior.
continuation:
61008 [Canal %1: ] Bloco %2: Não há ferramenta ativa

Explanation: O alarme é ativado através dos seguintes ciclos:.
Remedy: Selecionar ferramenta.
Alarmes
Alarme em ciclos
61009 [Canal %1: ] Bloco %2: Núm. de ferramenta ativo = 0

Explanation: Não há nenhuma ferramenta (T) programada antes da chamada do ciclo.
Remedy: Programar uma ferramenta (T).
continuation:
61010 [Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida de acab. muito grande

Explanation: A sobremedida de acabamento na base é maior do que a profundidade total.
Remedy: Diminuir a sobremedida de acabamento.
continuation:
61011 [Canal %1: ] Bloco %2: Alteração de escala não permitida

Explanation: Há um fator de escala ativo que é inválido para este ciclo.
Remedy: Modificar o fator de escala.
continuation:
61012 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Alteração de escala diferente no plano

Explanation:
Remedy: --
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61013 [Canal %1: ] Bloco %2: Ajustes básicos foram alterados, programa não é executável
%2 = Número de bloco, label do número de canal
Explanation: Os ajustes básicos não condizem com o programa gerado.
Remedy: Verificar e, se necessário, modificar os ajustes básicos
continuation:
61014 [Canal %1: ] Bloco %2: Excede-se o plano de retrocesso

Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro RTP.
61015 [Canal %1: ] Bloco %2: Contorno não definido

Explanation:
Remedy:
continuation:
61016 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta frame de sistema para ciclos
Explanation:
Remedy: Ajustar MD 28082: MM_SYSTEM_FRAME_MASK, BIT5=1
61017 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Função %4 não presente no CN

Explanation:
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61018 [Canal %1: ] Bloco %2: função %4 não executável com CN

Explanation:
Remedy:
continuation:
61019 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Parâmetro %4 incorretamente definido

Explanation: Exemplo:
parâmetro 61019 (S_MVAR: dec4) definido incorretamente
O valor do 4 lugar decimal (dec4 -> THOUSANDS digit) do parâmetro de transferência S_MVAR é definido incorretamente
Remedy: Corrija o valor do parâmetro.
Se a mensagem de erro 61019 vem de CYCLE832, então:
o parâmetro 61019 S_TOLM: xx é definido incorretamente
1. Parâmetro S_TOLM está fora da faixa de valor: S_TOLM UNITS dígito de 0 a 3. DEZ dígitos 0 ou 1
2. Parâmetro S_TOLM>3 e S_OTOL não programados e dados de ajuste SD55220
$SCS_FUNCTION_MASK_MILL_TOL_SET bit0=0
Correção:
Ajustar o parâmetro S_TOLM em uma faixa válida (0.. 13) ou
até SW 2.6, QUANDO CYCLE832 é nomeado e ajustado com a compatibilidade bit em SD55220 bit0=1 com a tecnologia
de campo.
continuation:
61020 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é possível usinar com TRANSMIT/TRACYL ativo
Explanation:
Remedy:
continuation:
61021 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 Valor muito elevado

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy:
continuation:
61022 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 Valor muito baixo

Explanation:
Remedy:
continuation:
61023 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 Valor deve ser diferente de zero
Explanation:
Remedy:
continuation:
61024 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 Controlar valor

Explanation:
Remedy:
continuation:
61025 [Canal %1: ] Bloco %2: Controlar o ajuste do porta-ferramenta

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy:
continuation:
61026 [Canal %1: ] Bloco %2: O ciclo não pode ser executado com a função NC %4!
Explanation:
Remedy:
continuation:
61027 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Sub-rotina %4 não existe

Explanation:
Remedy: - Verificar chamada do CYCLE62
- Verificar se as sub-rotinas especificadas na chamada do CYCLE62 existem no armazenamento do programa
continuation:
61028 [Canal %1: ] Bloco %2: Nome do contorno %4 muito longo.

Explanation:
Remedy: - escolher um nome de contorno menor
continuation:
61029 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %] Nome do programa %4 muito longo

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: -Escolher um nome menor para a subrotina
continuation:
61030 [Canal %1: ] Bloco %2: Caminho não permitido: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61031 [Canal %1: ] Bloco %2: Caminho não encontrado: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61032 [Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo não encontrado: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61033 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de arquivo incorreto: %4

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy:
continuation:
61034 [Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo está cheio: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61035 [Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo está em uso: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61036 [canal %1: ] Bloco %2: O limite de memória do NC foi alcançado: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61037 [Canal %1: ] Bloco %2: Sem direito de acesso ao arquivo: %4

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy:
continuation:
61038 [Canal %1: ] Bloco %2: Outro erro de arquivo: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61039 [Canal %1: ] Bloco %2: Linha não disponível: %4

Explanation:
Remedy:
continuation:
61040 [Canal %1: ] Bloco %2: Linha maior que a variável resultante: %4
Explanation:
Remedy:
continuation:
61041 [Canal %1: ] Bloco %2: Linha muito extensa: %4

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy:
continuation:
61042 [Canal %1: ] Bloco %2: Nome do programa %4 ilegal

Explanation:
Remedy: Em caso de sistemas multi-canais, o nome do programa principal não deve terminar com _Cxx (onde XX representa
números).
Renomear o programa principal
continuation:
61043 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro em conversão de coordenadas (%4)

Explanation:
Remedy: 1: Tipo não especificado
2: Erro na identificação de ferramenta
3: Ponto de medição 1 não disponível
7: Sem ponto de referência disponível
8: Sem direção de aproximação
9: Pontos de medição idênticos
10: Alpha está incorreto
11: Phi está incorreto
12: Direção de aproximação incorreta
13: Linhas não cruzam
14: Planos não disponíveis
15: Sem frame ou frame incorreto selecionado
16: Sem memória suficiente disponível
17: Erro interno
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61044 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Caractere(s) inválido(s) no nome do arquivo: %4

Explanation:
Remedy: Retirar o caractere inválido do nome do arquivo
Caracteres permitidos são: letras, figuras, underscore, barra com o nome do caminho
continuation:
61045 [Canal %1: ] Bloco %2: Lista de trabalho não encontrada: %4

Explanation:
Remedy: A lista de trabalho especificada não pôde ser encontrada.
Verificar o nome e conteúdo da lista de trabalho.
A lista de trabalho deve estar na mesma peça assim como no programa de peça.
continuation:
61046 [Canal %1: ] Bloco %2: Programa de peça não encontrado na lista de trabalho: %4
Explanation:
Remedy: Programa de peça (programa principal) não encontrado na lista de trabalho especificada no canal respectivo.
Verificar nome e conteúdo da lista de trabalho.
continuation:
61047 [Canal %1: ] Bloco %2: Label %4 muito longo

Explanation:
Remedy: - optar por menor label
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61048 [Canal %1: ] Bloco %2: Dados Multi-canais não encontrados na lista de trabalho: %4
Explanation:
Remedy: Dado multi-canal não encontrado na lista de trabalho.
Corrigir lista de trabalho.
continuation:
61049 [Canal %1: ] Bloco %2: 1o fuso não programado

Explanation:
Remedy: Programar o primeiro fuso na tela.
continuation:
61050 [Canal %1: ] Bloco %2: Fuso programado em duplicidade

Explanation: O mesmo fuso foi programado em duplicidade.
Remedy: Deixar o segundo fuso vazio ou programar outro fuso.
continuation:
61051 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nome do programa atribuído em duplicidade

Explanation: O mesmo nome programa foi atribuído em duplicidade.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Ao utilizar o CYCLE952, o nome do programa principal não deve ser o mesmo que o nome do arquivo de desbaste (PRG)
ou o nome do contorno da peça bruta (CONR).
Ao utilizar CYCLE63 e/ou CYCLE64, o nome do programa principal não deve ser o mesmo do programa à ser gerado
(PRG).
continuation:
61052 [Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade máxima do fuso não especificada para fuso principal
Explanation: A velocidade máxima do fuso principal não foi especificada.
Remedy: Especificar o limite de velocidade no cabeçalho do programa ou nas especificações.
continuation:
61053 [Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade máxima do fuso não especificada para contra-fuso
Explanation: A velocidade máxima do contra-fuso não especificada.
Remedy: Especificar o limite de velocidade no cabeçalho do programa ou nas especificações.
continuation:
61054 [Canal %1: ] Bloco %2: Programas iniciados de várias listas de trabalho: %4
Explanation: Programas de várias listas de trabalho foram iniciados simultaneamente.
Isto não é permitido. Todos os programas devem ser atribuídos à mesma lista de trabalho.
Remedy: Selecionar a lista de trabalho desejada, e inicie os programas novamente.
continuation:
61055 [canal %1: ] Bloco %2: Número de alojamento de magazine muito baixo: %4
Explanation: Foi especificado um número de alojamento de magazine muito baixo.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy:
continuation:
61056 [canal %1: ] Bloco %2: Número de alojamento de magazine muito alto: %4
Explanation: Foi especificado um número de alojamento de magazine muito alto.
Remedy:
continuation:
61057 [Canal %1: ] Bloco %2: número de alojamento de magazine não é um número inteiro: %4
Explanation: O número de alojamento de magazine deve ser um número inteiro.
Remedy:
continuation:
61058 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]A função %4 não foi habilitada
Explanation:
Remedy: - CYCLE952: A função Balance Cutting deve ser habilitada através do MD52218 $MCS_FUNCTION_MASK_TURN, Bit6.
continuation:
61059 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]A pré-seleção de ferramenta falhou

Explanation: --
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: --
continuation:
61060 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]A função exige o gerenciamento de ferramentas
Explanation: --
Remedy: --
continuation:
61061 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %] Normalização diferente no plano e na profundidade

Explanation:
Remedy: --
continuation:
61062 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %] Posição do eixo %4 incorretamente programado

Explanation:
Remedy: Verifique a última posição programada do eixo
continuation:
61063 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %] Ferramenta na localização magazine %4 não é uma multiuso
Explanation: Um local de magazine e um local multiuso foram programados. No entanto, não existe nenhum multiuso no local de
magazine.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Somente programe a localização de magazine (sem localização multiuso).
continuation:
61064 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %] Localização multiuso inválida: %4

Explanation: Uma localização multiuso foi programada aonde não existe nenhuma multiuso.
Remedy: Programe uma localização multiuso válida.
continuation:
61065 [Channel %1: ] Block %2: Um canal especificado na lista de tarefas não existe: %4
Explanation: Um canal não existente foi especificado na list de tarefas.
Remedy: Lista de tarefas correta
continuation:
61066 %[[Channel %1: ] Block %2: %]Cycle %4 exige o código G G70 ou G71
Explanation: O ciclo exige o código G G70 ou G71
Remedy: Programa G70 ou G71
continuation:
61067 [Canal %1: ] Bloco %2: O fuso de ferramenta está em modo de fuso: %4
Explanation: Para a ativação da transformação de giro o fuso de ferramenta precisa estar em modo de eixo. Porém, ele está em modo
de fuso.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Passar o fuso de ferramenta para o modo de eixo (com SPOS ou M70) antes de chamar a transformação de giro.
continuation:
61068 [Canal %1: ] Bloco %2: O ciclo requer o código G: %4

Explanation: Existe um código G incorreto ativo quando o ciclo é chamado.
Remedy: Ativar o código G antes da chamada do ciclo. Eventualmente são disponibilizados vários códigos G para seleção.
Exemplo: O ciclo requer o código G: G70/G71
continuation:
61069 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo não referenciado%4

Explanation: No ciclo é esperado um eixo referenciado, mas foi detectado um eixo não referenciado.
Quando possível, o identificador de eixo é informado no texto do alarme.
Remedy: Referenciar o eixo antes da chamada do ciclo.
continuation:
61070 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de ferramenta incorreto para a seleção de "haste"
Explanation: Para a seleção da "haste", a ferramenta deve ter um ângulo agudo.
Remedy: Usar seleção "ponta".
continuation:
61098 [Canal %1: ] Bloco %2: %4

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation: Este alarme é usado para as diversas finalidades.

Consulte o texto do alarme.
Remedy: Depende do texto do alarme.
continuation:
61099 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro interno de ciclo (%4)

Explanation:
Remedy:
continuation:
61101 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Ponto de referência definido incorretamente

Explanation:
Remedy: Com uma especificação adicional da profundidade, ou valores diferentes tiveram de ser selecionados para o ponto de
referência (plano de referência) e o plano de retração, ou um valor absoluto deve ser especificado para a profundidade.
Ao combinar na área "máquina manual", os seguintes dados de configurações devem ser verificados e adaptados à
combinação.
SD 55260 $SCS_MAJOG_SAFETY_CLEARANCE (valor maior que zero)
SD 55261 $SCS_MAJOG_RELEASE_PLANE
continuation:
61102 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nenhuma direção de fuso programada

Explanation:
Remedy: O parâmetro SDIR (ou SDR no CYCLE840) deve ser programado.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61103 [Canal %1: ] Bloco %2: Número dos furos é zero

Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro NUM
continuation:
61104 [Canal %1: ] Bloco %2: Violação de contorno das ranhuras

Explanation: Parametrização incorreta do modelo de fresagem nos parâmetros que determinam a posição das ranhuras/oblongos no
círculo ou em seu formato.
Remedy: --
continuation:
61105 [Canal %1: ] Bloco %2: raio da fresa muito grande

Explanation: O diâmetro da fresa utilizada é muito grande para o modelo a ser usinado.
Remedy: Ou utilizar uma ferramenta com um raio menor ou o contorno deverá ser modificado.
continuation:
61106 [Canal %1: ] Bloco %2: Número ou distância dos elementos circulares
Explanation: Parametrização incorreta do NUM ou INDA, a disposição dos elementos do círculo dentro de um círculo completo não é
possível.
Remedy: Corrigir a parametrização.
continuation:
61107 [Canal %1: ] Bloco %2: Primeira profundidade de furação definida de forma errada
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Modificar a profundidade de furação.
continuation:
61108 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum valor permitido para os parâmetros Raio e Profundidade de
imersão
Explanation: Os parâmetros para raio (_RAD1) e profundidade de imersão (_DP1) para definição da trajetória helicoidal para o avanço
em profundidade foram especificados incorretamente.
Remedy: Modificar os parâmetros.
continuation:
61109 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Parâmetro para sentido de fresamento definido incorretamente
Explanation: O valor do parâmetro para o sentido de fresamento( _CDIR) foi especificado incorretamente.
Remedy: - Alterar a direção de fresamento.
- Durante usinagem de bolsão (CYCLE63), a direção de fresamento deve ser compatível com a direção do fresamento
da centragem/furação grossa.
continuation:
61110 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %] Tolerância de acabamento na base é maior que a aproximação na
profundidade
Explanation: O sobremetal de acabamento na base foi especificado maior que a penetração em profundidade máxima.
Remedy: Ou reduza sobremetal para acabamento ou aumento a profundidade
continuation:
61111 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %] Largura de aproximação maior que o diâmetro da ferramenta
Explanation: A largura de avanço programada é maior do que o diâmetro da ferramenta ativa.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: A largura de avanço deve ser diminuída.
continuation:
61112 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta negativo

Explanation: O raio da ferramenta ativa é negativo, isto é inválido.
Remedy: Alterar o raio da ferramenta
continuation:
61113 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro para raio de canto está muito grande
Explanation: O parâmetro para o raio de canto (_CRAD) foi especificado muito grande.
Remedy: Diminuir o raio do canto
continuation:
61114 [Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de usinagem G41/G42 incorretamente definido
Explanation: A direção de usinagem da correção do raio da ferramenta G41/G42 foi selecionada incorretamente.
Remedy: Modificar a direção de usinagem.
continuation:
61115 [Canal %1: ] Bloco %2: Modo de aprox.ou afast.(reta / círculo / plano / espaço) definido de forma
errada
Explanation: O modo de aproximação ou de retração do contorno foi definido incorretamente.
Remedy: Verificar o parâmetro _AS1 ou _AS2.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61116 [Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de aprox. ou afast. = 0

Explanation: O curso de aproximação ou de retração foi especificado com um zero.
Remedy: Verificar o parâmetro _LP1 ou _LP2.
continuation:
61117 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %] O raio da ferramenta ativa é menor que ou igual a zero
Explanation: O raio da ferramenta ativa é negativo ou zero. O alarme é ativado pelos seguintes ciclos:
Remedy: Modificar o raio.
continuation:
61118 [Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento ou largura = 0

Explanation: O comprimento ou a largura da superfície de fresagem é inválido.
Remedy: Verificar os parâmetros _LENG e _WID.
continuation:
61119 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro nominal ou diâmetro útil incorretamente programado
Explanation: O diâmetro nominal ou central foi programado errado.
Remedy: Verificar a geometria da rosca.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61120 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rosca int./ext. não definido
Explanation: O tipo de rosca (interna / externa) não foi definida.
Remedy: O tipo de rosca, interna ou externa, deverá ser especificado.
continuation:
61121 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta o número dos dentes por corretor
Explanation: Para o número de dentes por corte não foi especificado nenhum valor.
Remedy: Especificar a quantidade de dentes/corte para a ferramenta ativa na lista de ferramentas.
continuation:
61122 [Canal %1: ] Bloco %2: Distância segura no plano incorretamente definida
Explanation: A distância de segurança é negativa ou zero. Isto não é permitido.
Remedy: Definir a distância de segurança.
continuation:
61123 [Canal %1: ] Bloco %2: CYCLE72 não pode ser simulado
Explanation:
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61124 [Canal %1: ] Bloco %2: Largura de alimentação não foi programada
Explanation:
Remedy: Com simulação ativa sem ferramenta, o valor para penetração lateral _MIDA precisa sempre ser programado
continuation:
61125 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro de seleção de tecnologia foi definido incorretamente
Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro de seleção de tecnologia (_TECHNO).
continuation:
61126 [Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento da rosca muito curto

Explanation:
Remedy: Programar rotação de fuso menor ou elevar mais o ponto de referência (plano de referência).
continuation:
61127 [Canal %1: ] Bloco %2: Defin. errada da relação de transform. do eixo de abrir roscas (dados de
máquina)
Explanation:
Remedy: Verificar os dados de máquina 31050 e 31060 no respectivo estágio de transmissão do eixo de furação.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61128 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo de imersão = 0 para inserção com osilação ou helicoidal
Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro _STA2.
continuation:
61129 [Canal %1: ] Bloco %2: perpendic. aproxim. e retração durante cont. de fresam. permitido apenas
com G40
Explanation:
Remedy:
continuation:
61130 [Canal %1: ] Bloco %2: As posições dos eixos paralelos não podem ser compensadas. Nenhuma
referência de peça acordada
Explanation:
Remedy:
continuation:
61131 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro _GEO incorreto, _GEO=%4

Explanation:
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61132 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro de eixo paralelo incorreto, verificar os valores dos parâmetros
ABS/INC dos eixos paralelos
Explanation:
Remedy:
continuation:
61133 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro do 3º eixo paralelo incorreto, verificar os nomes de eixo ou a
GUD _SCW_N[]
Explanation:
Remedy:
continuation:
61134 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro de eixo rotativo incorreto, verificar valores para parâmetros
ABS/INC de eixo rotativo
Explanation:
Remedy:
continuation:
61135 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro da seqüência para aproximar a posição destino está incorreto:
%4
Explanation:
Remedy:
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61136 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum 3º eixo geométrico acordado no GUD _SCW_N[]
Explanation:
Remedy:
continuation:
61137 [Canal %1: ] Bloco %2: A rotação e o ciclo de eixos paralelos anulam-se mutuamente, por causa
da referência de peça $P_WPFRAME
Explanation:
Remedy:
continuation:
61138 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 definido incorretamente na monitoração de ferramenta nos
ciclos
Explanation:
Remedy:
continuation:
61139 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na função de monitoração de ferramenta nos ciclos
Explanation:
Remedy:
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61140 [Canal %1: ] Bloco %2: O fuso principal não está ajustado corretamente
Explanation:
Remedy: Verifique o ajuste do fuso principal.
Verifique os dados de usinagem 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
continuation:
61141 [Canal %1: ] Bloc %2: O eixo C do fuso principal não foi ajustado corretamente
Explanation:
Remedy: Corrija o ajuste do eixo C do fuso principal.
Corrija os dados de usinagem 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
continuation:
61142 [Canal %1: ] Bloco %2: O contra-fuso não foi ajustado corretamente
Explanation:
Remedy: Corrija o ajuste do contra-fuso.
Corrija os dados da usinagem 20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED e 20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB,
continuation:
61143 [Canal %1: ] Bloco %2: O eixo C do contra-fuso não foi ajustado corretamente
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Corrija o ajuste do eixo C do contra-fuso.

continuation:
61144 [Canal %1: ] Bloco %2: O fuso da ferramenta não foi ajustado corretamente
Explanation:
Remedy: Corrija o ajuste do fuso da ferramenta.
continuation:
61145 [Canal %1: ] Bloco %2: O eixo linear do contra-fuso não foi ajustado corretamente
Explanation:
Remedy: Corrija o ajuste do eixo linear do contra-fuso.
continuation:
61146 [Canal %1: ] Bloco %2: O eixo B não foi ajustado corretamente
Explanation:
Remedy: Corrija o ajuste do eixo B.
continuation:
61147 [Canal %1: ] Bloco %2: Transformação não ativa: %4

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: A informação declarada não está ativa.
Você tem que ativar a transformação antes de utilizá-la.
continuation:
61148 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é possível o plano de tornel com a ferramenta de giro ativa
Explanation: O giro do plano não é possível quando a ferramenta de giro está ativa.
Remedy: Carregue a ferramenta de fresagem antes de girar o plano.
O alarme pode ser impedido utilizando SD 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
continuation:
61149 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é possível o posicionamento da ferramenta de fresagem com a
ferramenta de giro ativa
Explanation: As ferramentas de fresagem não podem ser posicionadas se uma ferramenta de giro estiver ativada.
Remedy: Carregue a ferramenta de desbate antes de colocar a posição.
continuation:
61150 [Canal %1: ] Bloco %2: A ferramenta não pode ser alinhada - código de erro: %4
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Código do erro:

A: Somente um plano de rotação novo permitido, ver parâmetro_ST
B: Variação angular >= 360 -> variação angular do eixo B >= 360 graus
C: O vetor de eixo rotativo V1 não é igual a 0 1 0 -> o vetor de eixo rotativo V1 deve rodar em torno de Y
Ver instalação de tornel CYCLE800
D: vetor de eixo rotativo V2 -> o vetor de eixo rotativo V2 deve rodar em torno de X (1 0 0) ou Z (0 0 1)
E: WCS ROT Y > 90 -> rotação ativa do WCS em torno de Y é >90 graus. -90 para +90 é permitido
F: Se o eixo geométrico Y não estiver disponível -> SD55221 definir bit 5 = 1
G: A Configuração inicial define ($TC_CARR37] HUNDREDTHOUSANDS dígito -Z ou -X) -> SD55221 definir bit 5 = 1
H: Ferramenta de alinhamento, o plano ativo não é G18
I: 1ª tecnologia de torneamento (MD52200=1) e o eixo Y não está disponível -> espelhamento não permitido
J: Tecnologia de solda (MD52200..) -> SD55221 definir bit 5 = 1
K: Tecnologia de solda (MD52200..) -> definir MD20186 = 1
61151 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é possível a orientação de ferramenta - código de erro: %4
Explanation:
Remedy: Causas do erro:
1. Código de erro = A -> permitido somente plano de rotação adicionado, veja o parâmetro _ST
61152 [Canal %1: ] Bloco %2: Cinemática do eixo B (tecnologia de giro) ou não é ou é incorretamente
ajustada na Partida do ciclo de tornel - código de erro: %4
Explanation:
Remedy: Causas do erro:
1. Código de erro = A123 -> o eixo B no ShopTurn não é eixo rotativo automático (123 corresponde ao parâmetro _TCBA)
2. Código de erro = B123 -> o eixo B na colocação em funcionamento da rotação (cinemática) não foi ativado
(123 corresponde ao $TC_CARR37[n], n ... número do bloco de dado de rotação)
61153 [Canal %1: ] Bloco %2: No modo de giro possível 'Eixo rotativo direto' - código de erro: %4
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

A -> Nenhuma ferramenta ou corte (D1..) ativo
B -> Tornel "nenhum" e tornel "direto", plano de tornel "aditivo" não permitido
C -> Valor de entrada do eixo rotativo 1 não está rede do sistema dentado Hirth
D -> Valor de entrada do eixo rotativo 2 não está na rede do sistema dentado Hirth
E -> Tornel "direto" programado para automático, mas tornel não ajustado ($TC_CARR37 UNITS digit < =2)
F -> ROT ? G5.. rotação em WO (G54..) configurável ativa, não permitida
ROT ? SETFRAME rotação em referência básica ativa, não permitida
ROT ? CHBFRAME rotação básica ativa, não permitida
G: WPFRAME ? modo de tornel adicional e traduções na referência da peça (WPFRAME) não são permitidos
H: X0,Y0,Z0 não é igual a 0, modo de tornel adicional e traduções não são permitidos antes do tornel
Ver parâmetro S_ST 1º campo decimal
I: Máquina de tornear e configuração inicial -X ou -Z não é possível no G18
J: Máquina de tornear e configuração inicial -X ou -Z e contra-fuso espelhado em torno de Z
K: Máquina de tornear e configuração inicial -Z e G19
L: Máquina de tornear e configuração inicial -X e G17, e eixo geométrico Y não está disponível
Configuração inicial, ver configuração de tornel CYCLE800
61154 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %]Profundidade final programada incorretamente

Explanation:
Remedy: Entrada da profundidade final possível somente absolutamente ou incrementalmente.
61155 [Canal %1: ] Bloco%2: Unidade para plano de usinagem programado incorretamente
Explanation:
Remedy: Unidade para plano de usinagem apenas em mm ou % do diâmetro da ferramenta
61156 [Canal %1: ] Bloco%2: Cálculo de profundidade programado incorretamente

Explanation:
Remedy: Cálculo de profundidade possivel somente com ou sem SDIS
61157 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %]ponto de referencia programado incorretamente

Explanation:
Remedy: - Verificar ponto de referência na tela, entre apenas -X, centro ou +X
- Durante a calibração do comprimento do eixo de alimentação em JOG, duas causas podem causar este alarme:
1. O valor da peça de trabalho de referência foi incorretamente programado no formulário da tela de parametrização.
2. O comprimento da sonda da peça de trabalho no eixo de alimentação foram incorretamente inseridos nos dados da
ferramenta.
61158 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de usinagem programado incorretamente

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Corrija o plano de usinagem G17, G18 ou G19) na conexão com o parâmetro _DMODE
61159 [Canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem na chamda do ciclo é diferente do que está na posição
padrão
Explanation:
Remedy: Ajustar plano de usinagem na chamada do ciclo com o plano de usinagem da posição padrão
61160 [Canal %1: ] Bloco %2:Material residual , reduzir avanço no plano

Explanation:
Remedy: Reduza o plano de usinagem ou largura da ranhura ou use uma ferramenta fresa com um diâmetro maior.
61161 [Canal %1: ] Bloco %2: O diâmetro da centragem ou os parâmetros de ferramenta (Diâmetro,
Ângulo da Ponta) estão incorretos
Explanation:
Remedy: - Diâmetro da centragem não é possível com ângulo de ponta da ferramenta ativa
- Insira diâmetro da peça, diâmetro de ferramenta ou ângulo de ponta da ferramenta especificado incorretamente
- Diâmetro da ferramenta somente deve ser especificado se a centragem deve ser feita no diâmetro da peça.
continuation:
61162 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro de ferramenta Diâmetro ou Ângulo da ponta incorreto
Explanation:
Remedy: - Os parâmetros de ferramenta Diâmetro ou Ângulo de ponta devem ser maior que zero
- O ângulo de ponta deve ser menor que 180°
continuation:
61163 [Canal %1: ] Bloco %2: Largura de alimentação no plano é muito grande
Explanation:
Remedy: --
61164 [canal %1: ] Bloco %2: A transformação é de um tipo incorreto: %4

Explanation:
Remedy: A transformação é de um tipo incorreto. Corrigir o ajuste da transformação.
Alarmes
Alarme em ciclos
61165 [canal %1: ] Bloco %2: A transformação foi ajustada incorretamente: %4

Explanation:
Remedy: A transformação foi ajustada incorretamente. Corrigir o ajuste da transformação.
61166 [canal %1: ] Bloco %2: Verificar o dado de máquina: %4

Explanation:
Remedy: O dado de máquina precisa ser verificado. Corrigir o ajuste do dado de máquina.
61167 [canal %1: ] Bloco %2: A transformação não foi ajustada: %4

Explanation:
Remedy: A transformação indicada não foi ajustada. Ajustar a transformação.
61168 [canal %1: ] Bloco %2: Plano de usinagem incorreto: %4

Explanation:
Remedy: O plano de usinagem não está correto. Programar o plano de usinagem correto.
61169 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo incorretamente programado

Explanation: Foi programado um eixo incorreto.
Remedy: Modifique a seleção de eixo.
61170 [Canal %1: ] Bloco %2: Plano de bloco incorreto (%4)

Explanation: Um plano de bloco inváido foi utilizado.
Remedy: Utilize um plano de bloco válido.
É permitido que somente os planos de blocos sejam utilizados na sequência ascendente.
61171 [Canal %1: ] Bloco %2: Plano de bloco utilizado duas vezes (%4)
Explanation: O mesmo plano de bloco foi utilizado duas vezes.
Remedy: Somente encaixe os planos de bloco na sequência ascendente.
61172 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é permitido que os blocos de eixo estejam encaixados
Explanation: Você utilizou os eixos em diversos blocos encaixados.
Remedy: Para os blocos encaixados, utilize somente um eixo em um plano de bloco.
Alarmes
Alarme em ciclos
61173 [Canal %1: ] Bloco %2: O código complementar incluso é permitido somente com eixo
Explanation: O código complementar incluso pode ser utilizado somente em um bloco com eixo.
Remedy: Utilize um bloco com eixo.
61174 [Canal %1: ] Bloco %2: O alimentamento da ferramenta de fresagem com a ferramenta de giro
ativada não é permitido.
Explanation: O alinhamento nas ferramentas de fresagem com a ferramenta de giro ativada não é permitido.
Remedy: Carregue a ferramenta de fresagem antes de chamar o alinhamento.
continuation:
61175 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo de abertura programado muito pequeno
Explanation: No ciclo de gravação o ângulo de abertura do texto (_DF) é muito pequeno. Isto significa que o texto gravado não cabe
no ângulo especificado.
Remedy: Insira um ângulo de abertura maior
continuation:
61176 [Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento de texto programado muito pequeno
Explanation: No ciclo de gravação o comprimento do texto (_DF) é muito pequeno. Isto significa que o texto gravado é mais longo que
o comprimento especificado.
Remedy: Insira um comprimento de texto maior
continuation:
61177 [Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: comp. do texto polar maior que 360 graus
Explanation: No ciclo de gravação, o comprimento do texto Polar não pode exceder a 360 graus.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Insira comprimento do texto menor
continuation:
61178 [Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: cód. de pág. não presente
Explanation: O código da página não é suportado pelo ciclo
Remedy: Usar código da página 1252.
continuation:
61179 [Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de letra: caracter não existe, no.:%4
%4 = Número do caracter
Explanation: O caracter inserido no texto de gravação não pode ser fresado.
Remedy: Insira outro caracter
continuation:
61180 [Canal %1: ] Bloco %2: Não foi atribuído nenhum nome ao bloco de dados da rotação
Explanation: Mesmo que existam mais blocos de dados de rotação, não foi especificado um nome único.
Remedy: Atribuir nome único para o bloco de dados da rotação ($TC_CARR34[n]), se dado da máquina 18088
$MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER é >1.
61181 [Canal %1: ] Bloco %2: Versão de software do NCK é insuficiente para a função de giro
Explanation: Com a atual versão de software NCK não é possível executar a rotação.
Remedy: Atualizar o software da NCK para 75.00 ou maior.
61182 [Canal %1: ] Bloco %2: Nome do registro de giro desconhecido: %4

Explanation: O nome indicado do bloco de dados de rotação é desconhecido.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Verificar o nome do bloco de dados de rotação $TC_CARR34[n].
61183 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro CYCLE800: Parâmetro do modo de retrocesso fora da faixa de
valores: %4
Explanation: O valor do parâmetro do modo de retrocesso (_FR) está fora da faixa válida.
Remedy: Ciclo de giro CYCLE800: Verifica parâmetro de transferência _FR. Faixa de valores 0 a 8
61184 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma solução possível com os autais valores confirmados
Explanation: A superfície definida através do ângulo de entrada não pode ser usinada com a máquina.
Remedy: -Verificar o ângulo especificado para a rotação do plano de usinagem: %4
-Parâmetro _MODE codificação incorreta, p. ex. rotação por eixo YXY
61185 [Canal %1: ] Bloco %2: Faixas de ângulos inválidas para eixos rotativos no registro de dados de
giro: %4
Explanation: O intervalo angular de eixos rotativos é inválido.
Verifique a configuração do ciclo de giro CYCLE800.
Parâmetro $TC_CARR30 [n] a $TC_CARR33 [n] número n de registro de dados de giro
Exemplo: Eixo rotativo 1 módulo de 360 graus: -> $TC_CARR30 [n] = 0 $TC_CARR32[n]=360
Remedy: Verifique a configuração do ciclo de giro, CYCLE800.
continuation:
61186 [canal %1: ] Bloco %2: Vetores de eixo rotativo inválidos -> Verificar a colocação em
funcionamento da rotação CYCLE800
Explanation: Falta a entrada do vetor de eixo rotativo V1 ou V2, ou esta mesma está incorreta.
Remedy: Verifique o comissionamento de tornel CYCLE800
Verifique o vetor de eixo rotativo V1xyz: $TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n]
Verifique o vetor de eixo rotativo V2xyz: $TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n]
Se o 2° eixo rotativo não estiver disponível ($TC_CARR35[n]=""), então é possível que V2xyz=0
n Número de conjunto de dados de tornel
61187 [Canal %1: ] Bloco %2: Verifique a configuração do ciclo de giro, CYCLE800 - Código de erro: %4
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Código de erro: Veja as atuais informações sobre a versão de software dos ciclos no siemensd.txt
continuation:
61188 [canal %1: ] Bloco %2: Nenhum nome de eixo definido para o eixo rotativo -> Verificar a colocação
em funcionamento da rotação CYCLE800
Explanation: Para o eixo rotativo 1 não foi indicado nenhum nome de eixo.
Remedy: Checar configuração de ciclo de giro, CYCLE800.
Nome do eixo de rotação 1 ver parâmetro $TC_CARR35[n] número n do registro de dados de giro
61189 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro direto: Posições inválidas do eixo rotativo: %4
Explanation: Giro direto: Verifica valores das entradas do eixo rotativo.
Remedy: Modo tornel direto: verifique os valores de entrada dos eixos rotativos ou o comissionamento para o tornel CYCLE800.
Verifique a faixa de ângulos dos eixos rotativos no registro de dados de tornel n:
Eixo rotativo 1: $TC_CARR30[n], $TC_CARR32[n]
Eixo rotativo 2: $TC_CARR31[n], $TC_CARR33[n]
Se os valores forem inseridos na correção de trabalho (WO) dos eixos rotativos e os dados de máquina MD21186=0:
O valor em WO do eixo rotativo não corresponde com a faixa angular, eixo rotativo 1 ou 2
O valor em WO do eixo rorativo mais o valor não corresponde com o faixa angular, eixo rotativo 1 ou 2
Nota: para os eixos de módulo, para tornel direto, o valor de entrada é calculado na faixa de módulo
Exemplo: faixa angular, módulo de eixo rotativo 0 até o valor de entrada 360 =-21 eixo rotativo mova a 339 graus
61190 [Canal %1: ] Bloco %2: Incapaz de recuar antes do giro -> Código de erro: %4
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Se o suporte de ferramentas estiver ativo, verifique o comissionamento de tornel CYCLE800. Parâmetro $TC_CARR37[n]
da 7ª e 8ª casa decimal
n número do conjunto de dados do tornel
Se alinhar a ferramenta de tornear com a fresa/torno (transformação na cadeia cinemática básica) estiver ativo,
verifique o parâmetro $NT_IDENT[n,0] da 7ª e 8ª casa decimal (n = nome da transformação)
Código de erro:
A: Afastamento Z não foi ajustado
B: Afastamento Z XY não foi ajustado
C: Afastamento máximo no sentido da ferramenta não foi ajustado
D: Afastamento incremental no sentido da ferramenta não foi ajustado
E: Afastamento no sentido da ferramenta: função NC CALCPOSI aponta um erro
Para a funçãoCALCPOSI, os eixos devem ser referenciados. Verifique os dados da máquina MD20700.
F: Afastamento no sentido da ferramenta: nenhum eixo de ferramenta disponível
Geometria ausente no eixo (eixo da ferramenta) Z com G17, Y com G18 ou X com G19
G: Afastamento máximo no sentido da ferramenta: curso do afastamento negativo
H: Afastamento incremental no sentido da ferramenta: curso do afastamento negativo não permitido
I: Afastamento no comissionamento do tornel CYCLE800 não ajustado
J: Afastamento no sentido da ferramenta não é permitido, porque o WCS atual é espelhado
Suporte de ferramentas está ativo
K: Afastamento e plano do tornel e transformação na corrente cinemática básica estão ativos
Afastamento com transformação somente se alinhar torno estiver ativo
L: Afastamento no sentido da ferramenta e alinhar ferramenta somente são permitidos se SD42954
$SC_TOOL_ORI_CONST_M=0
Transformação na cadeia cinemática básica estiver ativa
M: Afastamento no sentido da ferramenta e alinha ferramenta somente são permitidos se SD42956
$SC_TOOL_ORI_CONST_T=0
Transformação na corrente cinemática básica
N: Afastamento no sentido da ferramenta e plano do tornel em direção ao contra-fuso não são possíveis
Torno com suporte de ferramentas ativo configuração inicial -X (ver instalar tornel)
O: Afastamento no sentido da ferramenta, alinhar ferramenta com contra-fuso não é possível
P: Afastamento no sentido da ferramenta em G18 em direção ao contra-fuso não é possível
Q: Afastamento no sentido da ferramenta não é permitido porque o WCS atual é espelhado
Alinhar a ferramenta de tornear com fresa/torno (transformação na corrente cinemática básica) ativo
R: Afastamento no sentido da ferramenta não é possível com alinhar ferramenta
Alinha ferramenta de tornear com fresa/torno (transformação na corrente cinemática básica) ativo
61191 [Canal %1: ] Bloco %2: Transformação de multi-eixo não liberada. Código de erro: %4
Explanation:
Número ou nome do parâmetro de transformação multi-eixos.
continuation:
61192 [Canal %1: ] Bloco %2: Transformação adicional multi-eixos não ajustada. Código de erro: %4
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Número ou nome do parâmetro de transformação multi-eixos.
continuation:
61193 [Canal %1: ] Bloco %2: opção compressor não liberada

Explanation:
Remedy: --
continuation:
61194 [Canal %1: ] Bloco %2: opção interpolação spline não liberada
Explanation:
Remedy: --
continuation:
61195 [Canal %1: ] Bloco %2: Alinhamento da ferramenta de giro é possível somente com a ferramenta
de giro ativada
Explanation: Alinhamento das ferramentas de giro só é possível com uma ferramenta de giro ativa.
Remedy: Modifique a ferramenta de giro antes de chamar o alinhamento.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61196 [Canal %1: ] Bloco %2: sem giro em JOG --> transform. multi-eixos e TCARR ativados
simultaneamente
Explanation: Transformação multi-eixos (TRAORI) e TOOLCARRIER (TCARR) ativados simultaneamente.
Remedy: Desativação da transformação multi-eixos com TRAFOOF
ou desativação de Toolcarrier (TCARR) com CYCLE800()
61197 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro de plano não permitida -> Código de erro %4
Explanation:
continuation:
61198 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro com cadeia cinemática -> Código de erro: %4
Explanation:
Remedy: --
continuation:
61199 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro de ferramenta não permitida -> Código de erro: %4
Explanation: O erro é também apresentado se nenhum registro de dados do tornel for ativado e se somente a aproximação da
ferramenta for programada.
Remedy: O CYCLE800 deve ser nomeado com um registro de dado de tornel válido antes da orientação.
Código de erro:
A: A orientação de ferramenta e modificação do registro de dado do tornel não permitida
continuation:
61200 [Canal %1: ] Bloco %2: Muitos elementos no bloco de processamento

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation: O bloco de usinagem possui muitos elementos.

Remedy: Verificar o bloco de usinagem, se necessário, apagar elementos.
61201 [Canal %1: ] Bloco %2: sequência incorreta no bloco de processamento

Explanation: A seqüência dos elementos no bloco de usinagem é inválida.
Remedy: Classificar a seqüência no bloco de usinagem.
continuation:
61202 [Canal %1: ] Bloco %2: nenhum ciclo de tecnologia

Explanation: Não foi programado nenhum ciclo de tecnologia no bloco de usinagem.
Remedy: Programar o bloco de tecnologia.
continuation:
61203 [Canal %1: ] Bloco %2: nenhum ciclo de posicionamento

Explanation: Não foi programado nenhum ciclo de posicionamento no bloco de usinagem.
Remedy: Programe bloco de posicionamento
continuation:
61204 [Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de tecnologia desconhecido

Explanation: O ciclo de tecnologia indicado no bloco de usinagem é desconhecido.
Remedy: Apagar e reprogramar o bloco de tecnologia.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61205 [Canal %1: ] Bloco %2: ciclo de posicionamento desconhecido

Explanation: O ciclo de posicionamento indicado no bloco de usinagem é desconhecido.
Remedy: Apagar e reprogramar o bloco de posicionamento.
continuation:
61206 [Canal %1: ] Bloco %2: Sincronização possível apenas na utilização da lista de trabalho
Explanation: Sincronização com o passo do contra-fuso em outro canal é possível apenas se a lista de trabalho é utilizada.
Remedy: Criar a lista de trabalho e adicione programas para canais individuais.
continuation:
61207 [Canal %1: ] Bloco %2: Sem passo de contra-fuso para sincronização
Explanation: Nenhum passo de contra-fuso foi encontrado em nenhum canal com o qual este canal possa sincronizar.
Remedy: Controle de programa.
Apagar o passo para sincronização caso não seja necessário.
continuation:
61208 [Canal %1: ] Bloco %2: Atribuir dados do mandril do fuso principal nos parâmetros
Explanation: Os dados para o mandril do fuso principal não estão configurados.
Remedy: Indicar parâmetros ZCn, ZSn e ZEn na tela "Parâmetros" > "Dados de ajuste" > "Dados do mandril do fuso".
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61209 [canal %1: ] Bloco %2: Passo de contrafuso programado em vários canais
Explanation: O passo do contrafuso pode ser programado em apenas um canal.
Remedy: Nos outros canais deve ser utilizado o passo "Contrafuso: Sincronização".
continuation:
61210 [Canal %1: ] Bloco %2: elemento da busca de bloco não foi encontrado
Explanation: O elemento indicado na busca de blocos não existe.
Remedy: Repetir a busca de blocos.
continuation:
61211 [Canal %1: ] Bloco %2: falta a referência absoluta

Explanation: Não foi feita nenhuma indicação incremental, porém, a referência absoluta não é conhecida.
Remedy: Programar uma posição absoluta, antes de usar indicações incrementais.
continuation:
61212 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]tipo de ferramenta incorreto

Explanation: O tipo da ferramenta não condiz com a usinagem.
Remedy: Selecione um novo tipo de ferramenta.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61213 [Canal %1: ] Bloco %2: raio de círculo é muito pequeno

Explanation: O raio do círculo programado é muito pequeno.
Remedy: Corrigir o raio do círculo, o centro ou o ponto final.
61214 [Canal %1: ] Bloco %2: nenhum passo programado

Explanation: Não foi especificado nenhum passo de rosca/helicoidal.
Remedy: Programar o passo.
continuation:
61215 [Canal %1: ] Bloco %2: Dimensão bruta programada de forma errada
Explanation: Verificar a medida da saliência da peça bruta. A saliência da peça bruta deve ser maior do que da peça acabada.
Remedy: Verificar os parâmetros _AP1 e _AP2
61216 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Avanço/dente possível somente com ferramentas de fresar
Explanation: O avanço por dente é possível somente com fresas.
Remedy: Como alternativa, programar outro tipo de avanço.
continuation:
61217 [Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade de corte programada com raio de ferramenta 0
Explanation: Para poder trabalhar com a velocidade de corte, deve-se especificar o raio da ferramenta.
Remedy: Especificar um valor para a velocidade de corte.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61218 [Canal %1: ] Bloco %2: Avanço/dente programado, mas número dos dentes é zero
Explanation: Num avanço por dente deve ser especificado o número de dentes.
Remedy: Especificar o número de dentes da fresa no menu 'Lista de ferramentas'.
continuation:
61219 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito grande

Explanation: O raio da ferramenta é muito grande para a usinagem.
Remedy: Selecionar uma ferramenta adequada.
continuation:
61220 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio de ferramenta muito pequeno

Explanation: O raio da ferramenta é muito pequeno para a usinagem.
continuation:
61221 [Canal %1: ] Bloco %2: Não há ferramenta ativa

Explanation: Não existe nenhuma ferramenta ativa.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61222 [Canal %1: ] Bloco %2:Aprox. no plano superior ao diâmetro de ferramenta

Explanation: O avanço de plano não pode ser maior do que o diâmetro da ferramenta.
Remedy: Diminuir o avanço de plano.
continuation:
61223 [Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de aprox. muito pequeno

Explanation: O curso de aproximação não pode ser menor que zero.
Remedy: Especificar um valor maior para o curso de aproximação.
continuation:
61224 [Canal %1: ] Bloco %2: Percurso de afastamento muito pequeno

Explanation: O curso de retração não pode ser menor do que zero.
Remedy: Especificar um valor maior para o curso de afastamento.
continuation:
61225 [Canal %1: ] Bloco %2: Registro de dados para giro não conhecido
Explanation: Foi feita uma tentativa de acesso em um bloco de dados de rotação que não está definido.
Remedy: Selecionar outro bloco de dados de rotação ou definir um bloco de dados de rotação novo.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61226 [canal %1: ] Bloco %2: O cabeçote orientável não pode ser substituído
Explanation: O parâmetro "Troca do bloco de dados de rotação" está especificado com "não". Mas mesmo assim foi feita uma tentativa
de troca do cabeçote orientável.
Remedy: Definir o parâmetro 'Bloco de dados de giro' na tela de configuração "Eixos de rotação" para "Automático" ou "Manual".
continuation:
61227 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição desejada não pode ser atingida: %4
Explanation: A posição desejada na movimentação está fora da chave de fim de curso. Esta situação pode ser causada pelo giro ou
rotação de coordenadas.
Remedy: Se possível, plano de retração inferior. Selecionar soluções alternativas para giro (direção +/-) ou fixação na peça de
modo diferente.
continuation:
61228 [Canal %1: ] Bloco %2: Plano de retração de giro com cabeçote rotativo não atingido devido à
limites de softwares
Explanation: Plano de retração não atingido!
Remedy: Corrigir plano de retração
continuation:
61229 [Canal %1: ] Bloco %2: O plano de retração externo deve ser maior que o plano de retração interno
Explanation: O plano de retração externo deve ser maior que o plano de retração interno.
Remedy: Corrigir os planos de retração
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61230 [Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medição de ferram.:diâmetro muito pequeno
Explanation: O apalpador de medição da ferramenta está calibrado incorretamente.
Remedy: 840D sl - até SW 1.x:
Corrija as seguintes variáveis no bloco de dados GUD7: E_MESS_MT_DR[n] ou E_MESS_MT_DL[n] para o apalpador n
+1
840D sl/828D - como de SW 2.5:
Corrija os seguintes dados de máquina ou de ajuste: 51780 $MNS_J_MEA_T_PROBE_DIAM_RAD[n]
61231 [Canal %1: ] Bloco %2: O programa ShopMill %4 não pode ser executado, pois não foi testado
pelo ShopMill
Explanation: Antes que um programa ShopMill possa ser executado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopMill.
Remedy: O programa deve ser simulado primeiro no ShopMill ou ser carregado no modo de operação "Máquina Auto" do ShopMill.
continuation:
61232 [Canal %1: ] Bloco %2: Troca da ferramenta do magazine não é possível
Explanation: Em um cabeçote orientável, no qual as ferramentas só podem ser carregadas manualmente, apenas poderão ser
carregadas ferramentas manuais.
Remedy: Coloque uma ferramenta manual no cabeçote rotativo ou ajustar o parâmetro 'Troca de ferramentas' na tela de
configuração "Eixos de rotação" para 'Automático'.
continuation:
61233 [Canal %1: ] Bloco %2: Inclinação da rosca incorretamente definida

%2 = Número de bloco, "label"
Explanation: O ângulo da inclinação da rosca foi especificado muito grande ou muito pequeno.
Remedy: Verificar a geometria da rosca.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61234 [Canal %1: ] Bloco %2: subrotina ShopMill %4 não pode ser executada, pois não foi testada pelo
ShopMill
Explanation: Antes que um programa ShopMill possa ser usado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopMill.
Remedy: A subrotina deve ser simulada primeiro no ShopMill ou ser carregada no modo de operação "Máquina Auto" do ShopMill.
continuation:
61235 [Canal %1: ] Bloco %2: programa ShopTurn %4 não pode ser executada, pois não foi testada
pelo ShopTurn.
Explanation: Antes que um programa ShopTurn possa ser usado, ele deve ser primeiro testado pelo ShopTurn.
Remedy: Simule o programa primeiro no ShopTurn, ou carregue no modo de operação "Auto máquina" do ShopTurn.
continuation:
61236 [Canal %1: ] Bloco %2: A subrotina ShopTurn %4 não pode ser executada, pois não foi testada
pelo ShopTurn.
Explanation: Antes que uma subrotina ShopTurn possa ser usada, ela deve ser primeiro testada pelo ShopTurn.
Remedy: Simule a subrotina primeiro no ShopTurn, ou carregue no modo de operação "Auto máquina" do ShopTurn.
continuation:
61237 [Canal %1: ] Bloco %2: Direção de retrocesso desconhecida. Retirar ferramenta manualmente!
Explanation: A ferramenta está na área de afastamento e não se sabe em qual sentido que se pode sair.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Afaste em modo manual a ferramenta da área de retração definida no cabeçalho do programa e reinicie o programa.
continuation:
61238 [Canal %1: ] Bloco %2: Direção de usinagem não conhecida!

Explanation: Não se sabe em qual sentido que deverá ocorrer a próxima usinagem.
Remedy: Por favor, entre em contato com a SIEMENS.
continuation:
61239 [Canal %1: ] Bloco %2: Ponto de troca de ferramenta está na zona de retrocesso!
Explanation: O ponto de troca de ferramentas deverá encontra-se fora da área de afastamento de modo que nenhuma ferramenta
invada a área de afastamento durante o giro do revolver.
Remedy: Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
continuation:
61240 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Tipo de avanço incorreto

Explanation: O tipo de avanço não é possível para esta usinagem.
Remedy: Verificar o tipo de avanço.
continuation:
61241 [Canal %1: ] Bloco %2: Plano de retrocesso não está definido para esta direção de usinagem.
Explanation: Não foi definido nenhum plano de afastamento para o sentido de usinagem selecionado.
Remedy: Definir os planos de afastamento que faltam.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61242 [Canal %1: ] Bloco %2: Direção de usinagem incorreta

Explanation: O sentido de usinagem foi especificado incorretamente.
Remedy: Verificar o sentido de usinagem programado.
continuation:
61243 [Canal %1: ] Bloco %2: Corrigir o ponto de troca de ferramenta, ponta de ferram. na zona de
retrocesso!
Explanation: O ponto de troca de ferramentas deverá encontra-se fora da área de afastamento de modo que nenhuma ferramenta
invada a área de afastamento durante o giro do revolver.
Remedy: Especifique um outro ponto de troca de ferramenta.
continuation:
61244 [canal %1: ] Bloco %2: A variação do passo de rosca resulta em uma rosca indefinida
Explanation: Com a alteração do passo da rosca ocorre uma inversão do sentido da rosca.
Remedy: Verificar a alteração do passo da rosca e a geometria da rosca.
continuation:
61245 [canal %1: ] Bloco %2: O plano de usinagem não é compatível com o plano de usinagem modal
Explanation: O plano de usinagem não coincide com o plano de usinagem modal.
Remedy: Verificar o plano de usinagem.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61246 [Canal %1: ] Bloco %2: Distância segura muito pequena

Explanation: A distância de segurança é muito pequena para a usinagem.
Remedy: Aumente a folga de segurança
continuation:
61247 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio da peça em bruto muito pequeno
Explanation: O raio da peça bruta é muito pequeno para a usinagem.
Remedy: Aumento o raio da peça bruta
continuation:
61248 [Canal %1: ] Bloco %2: Avanço muito pequeno

Explanation: A penetração é muito pequena para a usinagem.
Remedy: Aumente penetração
continuation:
61249 [Canal %1: ] Bloco %2: Número insuficiente de bordas

Explanation: Número de cantos muito pequeno.
Remedy: Aumente o número de gumes
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61250 [Canal %1: ] Bloco %2: Abertura de chave/comprimento de borda muito pequenos
Explanation: A abertura de chaveta/comprimento dos cantos é muito pequeno.
Remedy: Aumente largura/comprimento do corretor
continuation:
61251 [Canal %1: ] Bloco %2: Abertura de chave/comprimento de borda muito grandes
Explanation: A abertura de chaveta/comprimento dos cantos é muito grande.
Remedy: Tecla de decremento largura/comprimento do corretor.
continuation:
61252 [Canal %1: ] Bloco %2: chanfro/arredondamento muito grande

Explanation: Chanfro/raio muito grande.
Remedy: Diminua chanfro / raio.
continuation:
61253 [Canal %1: ] Bloco %2: Não foi programada qualquer sobremedida de acabamento
Explanation: Não foi especificado nenhum sobremetal de acabamento.
Remedy: Programar uma tolerância para acabamento.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61254 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro durante o percurso para o limite fixo
Explanation: Erro no deslocamento para a parada fixa.
Remedy: Especifique outra posição Z1 para pegar o contra-fuso.
continuation:
61255 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro durante a ranhura: Ferramenta quebrada?
Explanation: A separação não pôde ser executada completamente. Pode-se tratar de uma quebra de ferramenta.
Remedy: Verifique a ferramenta.
continuation:
61256 [Canal %1: ] Bloco %2: Espelhação não autorizada no início do programa. Anule o deslocamento
zero!
Explanation: Na partida do programa não é permitido nenhum espelhamento.
Remedy: Desselecionar o deslocamento do ponto zero!
continuation:
61257 [Canal %1: ] Bloco %2: configuração incompleta do contra-fuso

Explanation: A configuração do contra-fuso está incompleta.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Para o contra-fuso, os seguintes dados de máquina e de ajuste devem ser parametrizados:
- MD52206 $MCS_AXIS_USAGE
- SD55232 $SCS_SUB_SPINDLE_REL_POS
- SD55550 $SCS_TURN_FIXED_STOP_DIST
- SD55551 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FEED
- SD55552 $SCS_TURN_FIXED_STOP_FORCE
continuation:
61258 [Canal %1: ] Bloco %2: ajuste de parâmetros para placa do contrafuso nos dados do fuso
Explanation: Os parâmetros para o mandril do contra-fuso não foram atribuídos na tela do fuso.
Remedy: Indicar parâmetros ZCn, ZSn e ZEn na tela "Parâmetros" > "Dados de ajuste" > "Dados do mandril do fuso".
continuation:
61259 [Canal %1: ] Bloco %2: programa contém novos passos de usinagem do ShopMill %4
%4 = Versão do ShopMill
Explanation: O programa foi criado com uma versão do ShopMill que é maior que a existente aqui.
Remedy: Apague os passos da usinagem e reprograme se solicitado.
continuation:
61260 [Canal %1: ] Bloco %2: programa contém novos passos de usinagem do ShopTurn %4
%4 = Versão ShopTurn
Explanation: O programa foi criado com uma versão do ShopTurn que é maior que a existente aqui.
Remedy: Apague os passos da usinagem e reprograme se solicitado.
continuation:
61261 [Canal %1: ] Bloco %2: desl. de centro muito grande

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation: O deslocamento central na furação central é maior que o permitido.

Remedy: Especificar um deslocamento central menor ($SCS_DRILL_MID_MAX_ECCENT).
continuation:
61262 [Canal %1: ] Bloco %2: passo não possível com fer. selecionada
Explanation: O passo do macho não coincide com o passo de rosca programado.
Remedy: Use um macho com passo programado.
continuation:
61263 [Canal %1: ] Bloco %2: Encadeato. blocos progr. ShopMill n/ permitido em subrot. c/ padrão
posicionato.
Explanation: Se uma subrotina é chamada a partir de um modelo de posição, a subrotina mesmo não poderá conter nenhum modelo
de posição.
Remedy: Reprograme a usinagem.
continuation:
61264 [Canal %1: ] Bloco %2: Encadeato. blocos progr. ShopTurn n/ permitido em subrot. c/ padrão
posicionato.
Explanation: Se uma subrotina é chamada a partir de um modelo de posição, a subrotina mesmo não poderá conter nenhum modelo
de posição.
Remedy: Reprograme a usinagem.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61265 [Canal %1: ] Bloco %2: Há muitas restrições, utilize bolsão retangular
Explanation: No fresamento de face podem ser delimitados no máximo 3 lados.
Remedy: Use o Pocket Cycle
continuation:
61266 [Canal %1: ] Bloco %2: Direção de usinagem ilegal

Explanation: No fresamento de face as delimitações e o sentido de usinagem são incompatíveis entre si.
Remedy: Selecione outra direção de usinagem.
continuation:
61267 [Canal %1: ] Bloco %2: Plano de avanço muito largo, resíduo nos cantos se mantêm.
Explanation: No fresamento de face o avanço no plano pode ser no máximo 85%.
Remedy: Selecione um avanço de plano menor, se não o resíduo de canto será desprezado.
continuation:
61268 [Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de usinagem não permitido, permanecem cantos residuais
Explanation: No fresamento de face o sentido de usinagem é incompatível com as delimitações selecionadas.
Remedy: O sentido de usinagem deve ser selecionado de forma compatível com as delimitações.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61269 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro externo da ferramenta muito pequeno
Explanation: A ferramenta foi definida incorretamente.
Remedy: Verificar o ângulo e o diâmetro da ferramenta usada.
continuation:
61270 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Largura de chanfro muito pequena

Explanation: Foi selecionada uma largura de chanfro muito pequena.
Remedy: Aumentar a largura do chanfro.
continuation:
61271 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %] Largura de chanfro é maior do que o raio da ferramenta
Explanation: A largura do chanfro é maior que o raio da ferramenta.
Remedy: Utilizar uma ferramenta maior.
continuation:
61272 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profundidade de inserção muito pequena

Explanation: A profundidade de inserção é muito pequena para o chanframento.
Remedy: Aumentar a profundidade de inserção.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61273 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profundidade de inserção muito grande

Explanation: A profundidade de inserção é muito grande para o chanframento.
Remedy: Reduzir a profundidade de inserção.
continuation:
61274 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Ângulo de corte inválido

Explanation: O ângulo da ferramenta é inválido.
Remedy: Verificar o ângulo da ferramenta.
continuation:
61275 [Canal %1: ] Bloco %2: Ponto desejado viola limite de fim de curso por software!
Explanation: Através de uma rotação o ponto final está fora do limite de fim de curso por software.
Remedy: Selecione outro plano de afastamento ou aproxime até um ponto intermediário favorável.
continuation:
61276 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro externo da ferramenta necessário para restrições
Explanation: Para as delimitações é necessário o diâmetro externo da ferramenta.
Remedy: Indique o diâmetro externo da ferramenta.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61277 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro da ferramenta maior que restrição
Explanation: O diâmetro da ferramenta é maior que a delimitação.
Remedy: Utilize uma ferramenta menor.
continuation:
61278 [Canal %1: ] Bloco %2: Se o ângulo da ferramenta for maior que 90°, ambos os diâmetros devem
ser iguais
Explanation: Para o ângulo de ferramenta acima de 90° os dois diâmetros devem ser os mesmos.
Remedy: Corrija o ângulo de ferramenta ou o diâmetro da ferramenta.
continuation:
61279 [Canal %1: ] Bloco %2: Se o ângulo da ferramenta for igual a 90°, ambos os diâmetros devem
ser iguais
Explanation: Para o ângulo de ferramenta igual a 90° os dois diâmetros devem ser os mesmos.
Remedy: Corrija o ângulo de ferramenta ou o diâmetro da ferramenta.
continuation:
61280 [Canal %1: ] Bloco %2: %4- Espelhamento ausente no ponto zero para o contra-fuso
Explanation: O ponto zero para usinagem com contra-fuso não possui espelhamento em Z.
Remedy: Ativar o espelhamento em Z para o deslocamento do ponto zero utilizado.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61281 [Canal %1: ] Bloco %2: O ponto de partida da usinagem está fora dos planos de afastamento
Explanation: O ponto de partida da usinagem está fora dos planos de retração.
Ele é formado a partir da geometria programada mais a distância de segurança no sentido de usinagem selecionado.
O ponto calculado deve estar dentro da área de retração, para que seja garantida uma aproximação segura.
Remedy: Ajustar planos de afastamento.
continuation:
61282 [Canal %1: ] Bloco %2: O ponto final da usinagem está fora dos planos de afastamento
Explanation: O ponto final da usinagem está fora dos planos de retração.
Ele é calculado internamente (em função da estratégia de usinagem selecionada).
Remedy: Ajustar planos de afastamento.
continuation:
61283 [Canal %1: ] Bloco %2: A aproximação direta não é possível, pois é necessária uma troca de
ferramentas
Explanation: Após a localização de blocos uma posição deve ser alcançada com aproximação direta, porém, antes é necessária uma
troca de ferramentas.
Remedy: Primeiro realizar manualmente a troca de ferramentas, depois reiniciar a localização de blocos.
continuation:
61284 [Canal %1: ] Bloco %2: O ponto de partida não pode ser aproximado livre de colisões. Pré-
-posicionar manualmente a ferramenta
Explanation: O ponto de partida não pode ser aproximado livre de colisões.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Pré-posicionar manualmente a ferramenta.

continuation:
61285 [Canal %1: ] Bloco %2: A posição de estacionamento está fora do plano de afastamento XRA
Explanation: A posição de estacionamento está fora do plano de afastamento XRA.
Remedy: Deslocar a posição de estacionamento através do plano de afastamento XRA.
continuation:
61286 [Canal %1: ] Bloco %2: A usinagem não é possível, verificar o ângulo de ferramenta!
Explanation: A usinagem não é possível com a ferramenta indicada.
Remedy: Utilizar uma ferramenta adequada.
continuation:
61287 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Nenhum fuso mestre ativo

Explanation: Não existe nenhum fuso mestre ativo.
Remedy: Ativar o fuso mestre (dado de máquina 20090).
continuation:
61288 [Canal %1: ] Bloco %2: Fuso principal não ajustado

Explanation:
Remedy: Ajuste o eixo principal em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61289 [Canal %1: ] Bloco %2: Contrafuso não ajustado

Explanation:
Remedy: Ajuste o eixo do contador MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
continuation:
61290 [Canal %1: ] Bloco %2: Fuso de ferramenta não ajustado

Explanation:
Remedy: CYCLE210: Insira o número do eixo de canal do fuso da ferramenta em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
Corrija os ciclos de medição: MD35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX
continuation:
61291 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo linear do contrafuso não ajustado
Explanation:
Remedy: Ajuste o eixo linear do eixo do contador em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
continuation:
61292 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo B axis não ajustado

Explanation:
Remedy: Ajuste o eixo B em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61293 [Canal %1: ] Bloco %2: Ferramenta %4 não possue sentido de rotação do fuso
Explanation:
Remedy: Selecionar sentido de rotação do fuso na lista de ferramenta.
continuation:
61294 [Canal %1: ] Bloco %2: Configuração de raio/diâmetro ativos não corresponde à configuração de
reset
Explanation:
Remedy: Antes de iniciar o programa, ajuste grupo G 29 (DIAMON, DIAMOF etc.) como o valor de reset correspondente.
continuation:
61295 [Canal %1: ] Bloco %2: O valor do parâmetro 'Seqüência de eixos' é inválido
Explanation:
Remedy: Corrigir o parâmetro "Seqüência de eixos" na tela
continuation:
61296 [Canal %1: ] Bloco %2: Peça bruta programada incorretamente

Explanation: A peça bruta foi programada incorretamente.
Remedy: Corrigir a peça bruta.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61297 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta referência para plano de retração incremental
Explanation: O plano de retração apenas pode ser especificado em valor incremental caso a peça bruta esteja especificada.
Remedy: Programar o plano de retração em valores absolutos.
continuation:
61298 [Canal %1: ] Bloco %2: Sem zero peça especificado para o fuso principal
Explanation: Nenhum zero peça foi especificado para o fuso principal.
Remedy: Especificar o zero peça para o fuso principal no cabeçalho do programa ou em Ajustes.
continuation:
61299 [Canal %1: ] Bloco %2: Sem zero peça especificado para o contra fuso
Explanation: Nenhum zero peça foi especificado para o contra fuso.
Remedy: Especificar o zero peça para o contra fuso no cabeçalho do programa ou em Ajustes.
continuation:
61300 [Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medição defeituoso

Explanation:
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61301 [Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador de medição não aciona

Explanation: O curso de medição foi totalmente percorrido, sem que fosse gerado um sinal de ativação na entrada da medição.
Remedy: -Verificar entrada de medição
-Verificar curso de medição
-Apalpador de medição com defeito
61302 [Canal %1: ] Bloco %2: Apalpador de medição - Colisão

Explanation: O apalpador de medição colidiu com um objeto durante o posicionamento.
Remedy: - Verificar o diâmetro da saliência (pode ser muito pequeno)
- Verificar o curso de medição (pode ser muito grande)
61303 [Canal %1: ] Bloco %2: Margem de segurança excedida %4

Explanation: O resultado da medição difere muito do valor indicado.
Remedy: Para 840D sl - até SW 2.6 SP1 e para 828D - até SW 4.3 :
- Verificar o setpoint e parâmetro _TSA
Para 840D sl - a partir do SW 2.7 e para 828D - a partir do SW 4.4 :
- Verificar o setpoint e o parâmetro TSA
61304 [Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida

Explanation:
Remedy:
continuation:
61305 [Canal %1: ] Bloco %2: Medida inferior

Explanation:
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61306 [Canal %1: ] Bloco %2: Excedeu-se a diferença de medida admidita

Explanation:
- Verificar o setpoint e parâmetro DIF
- Verificar o setpoint e o parâmetro DIF
61307 [Canal %1: ] Bloco %2: Variante de medição incorreta %4

Explanation:
- O parâmetro _MVAR tem um valor não permitido.
- O parâmetro S_MVAR tem um valor não permitido.
61308 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o curso de medição

Explanation:
Remedy: Para a medição é gerado um percurso cuja extensão possa ser pré-definida. Este descreve o curso máximo antes e após
a posição de comutação esperada (aresta da peça de trabalho) e deve ser maior que 0.
No modo de operação AUTOMÁTICO:
Para 840D sl - até SW 2.6 SP1 e para 828D - até SW 4.3 :
- Verifique o parâmetro _FA
Para 840D sl - a partir do SW 2.7 e para 828D - a partir do SW 4.4:
- Verifique o parâmetro DFA
No modo JOG:
Para 840D sl - de SW 2.7 e para 828D - de SW 4.4 :
- Verifique os parâmetros MD51786: $MNS_J_MEA_T_PROBE_MEASURE_DIST, MD51752:
$MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_LENGTH e MD51753: $MNS_J_MEA_M_DIST_TOOL_RADIUS
61309 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o tipo de apalpador de medição

Explanation:
Remedy: Medição da peça de trabalho:
Corrija o tipo de ferramenta ou apalpador de medição em TOOLMAN.
Ao medir o fresamento das peças de trabalho, é preferível utilizar a ferramenta tipo 710, 712, 713 or 714. Mas um tipo
1xy também pode ser utilizado.
O tipo 710 é permitido para medição da peça de trabalho em todos os ciclos de medição. Os tipos 712, 713 e 714 são
designados para tarefas especiais de medição.
Ao medir a rotação da peça de trabalho de medição, é preferível utilizar a ferramenta tipo 580. No entanto, um tipo 1xy
pode também ser utilizado, mas somente se os dados de ajuste $SC_TOOL_LENGTH_TYPE=2 forem ajustados.
Medição de ferramenta:
Para medição de ferramenta no fresamento, não é permitido nenhum tipo de apalpador de ferramenta em SD54633
$SNS_MEA_TP_TYPE[S_PRNUM-1] ou SD54648 $SNS_MEA_TPW_TYPE [S_PRNUM-1] e/ou
corrija o plano de trabalho permitido G17... G19 para a ferramenta tipo "disk".
Alarmes
Alarme em ciclos
61310 [Canal %1: ] Bloco %2: Fator de escala está ativo

Explanation: Fator de escala = A escala está ativa.
Remedy: Desativar o fator de escala ativo no programa. Com o fator de escala ativo não é possível realizar nenhuma medição.
61311 [Canal %1: ] Bloco %2: Não há número D ativo

Explanation: Não foi selecionada nenhuma correção de ferramenta para o apalpador de medição (medição da peça de trabalho) ou
nenhuma correção de ferramenta para a ferramenta ativa (medição da ferramenta).
Remedy: Selecionar o número do corte D da ferramenta.
61312 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número do ciclo de medição

Explanation:
Remedy: O ciclo de medição chamado não é permitido.
61313 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número do apalpador de medição

Explanation:
Remedy: Corrija o parâmetro S_PRNUM
Meça a peça de trabalho: Parâmetro S_PRNUM 1 a 12
Meça a ferramenta: Parâmetro S_PRNUM 1 a 6
61314 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o tipo de ferramenta selecionado

Explanation:
Remedy: Meça a peça de trabalho:
- Especifique um novo S_PRNUM ou recalibre o apalpador
- Corrija se o apalpador (tipo 7xx ou 5 xx) é adequado para a tarefa de medição
Meça a ferramenta:
Tipo de ferramenta não-permitida para calibração (ajuste) do apalpador de ferramenta.
61315 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a posição do corte

Explanation: Ao medir a peça de trabalho no giro, as posições de corte 7 e 8 são permitidas para o apalpador tipo 580.
As posições de corte 5 e 6 são possíveis também em aplicativos especiais, como a medição no contra-fuso.
Remedy: Ao medir a peça de trabalho no giro, corirja a posição de corte do apalpador na lista de ferramentas.
Ao medir a ferramenta no giro com a torre porta-ferramentas orientável, a posição de corte ativo do apalpador é avaliada.
Neste caso, um ativo deve ser corrigido.
61316 [Canal %1: ] Bloco %2: Impossível determinar ponto central e raio
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation: Nenhum círculo pode ser calculado a partir dos pontos medidos, pois todos pontos medidos estão dispostos sobre uma
reta.
Remedy: Modificação do programa
61317 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número de pontos de cálculo do círculo
Explanation: Parametrização incorreta; requer 3 ou 4 pontos para poder calcular o centro.
Remedy: Alterar a parametrização do CYCLE116
61318 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o fator de peso

Explanation:
- Verificar o parâmetro (_K)
- Verificar o parâmetro (FW)
61319 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o parâmetro de chamada CYCLE114

Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro de chamada CYCLE114
61320 [canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nome e número da ferramenta

Explanation:
- Verificar os parâmetros _TNUM e _TNAME.
- Verificar o parâmetro S_TNAME.
O parâmetro S_TNAME não está ocupado com o gerenciamento de ferramentas ativo ou
o nome de ferramenta indicado não é reconhecido pelo gerenciamento de ferramentas.
61321 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número de memória do deslocamento de ponto zero
Explanation:
- Verificar o parâmetro _KNUM
- Verificar o número especificado na correção do ponto zero
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61322 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o 4º dígito do _KNUM

Explanation: A posição mencionada pelo _KNUM contém valores inválidos. Também verificar o _MVAR!
Verificar o parâmetro para destino da correção de ferramenta (_KNUM) e variante de medição (_MVAR)


61325 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o eixo de medição/deslocamento

Explanation:
Verificar o parâmetro _MA para o eixo de medição
Verificar o parâmetro para o eixo de medição (X,Y,Z)
61326 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o sentido de medição

Explanation:
- Ciclos de medição de fresagem:
- O parâmetro para o sentido de medição _MD contém um valor incorreto.
- Verificar o sentido de medição (+ -) especificado na tela.
Para 840D sl e para 828D - de SW 4.6:
- Verifique a direção de medição (+ -) inserida na forma de tela.
- Ciclo de medição de giro:
- Verifique a pré-posição real do apalpador da peça de trabalho com referência à medição interna ou externa inserida.
61327 [Canal %1: ] Bloco %2: Reset de programa é necessário

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation: NC-Reset necessário.

Remedy: Executar NC-Reset.
61328 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número D

Explanation: O número D no parâmetro _KNUM é 0.
- Verificar o parâmetro para destino da correção de ferramenta (_KNUM)
- Verificar o parâmetro para destino da correção de ferramenta (S_KNUM1)
61329 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o eixo rotativo

Explanation:
Remedy: Para o número de eixo indicado no parâmetro do eixo rotativo não foi atribuído nenhum nome ou o eixo não foi configurado
como eixo rotativo.
- Verificar o MD 20080 e/ou o MD 30300.
- Verificar o MD 20080, MD 30300 e/ou o MCS 52207 - Bit6.
61330 [Canal %1: ] Bloco %2: Rotação de coordenadas ativa

Explanation: No sistema de coordenadas rotacionado não é possível realizar nenhuma medição.
Remedy: Verificar os requisitos para a medição.
61331 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo muito grande, alterar eixo de medição
Explanation:
- O parâmetro de ângulo de partida (_STA) é muito grande para o eixo de medição indicado.
- O parâmetro de ângulo de partida (alpha 0) é muito grande para o eixo de medição indicado.
Selecionar outro eixo de medição.
61332 [Canal %1: ] Bloco %2: Alterar a posição da ponta de ferramenta

Explanation: A ponta da ferramenta está abaixo da superfície do apalpador de medição (p. ex. em um anel de ajuste ou cubo).
Remedy: Posicionar a ferramenta acima da superfície do apalpador de medição.
61333 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número do corpo de calibração

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: O parâmetro _CALNUM é muito grande, reduzir este parâmetro até um valor admissível
Para 840D sl - até SW 1.x :
- Aumentar o valor máximo _CVAL[2] na GUD6
Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 :
- Verificar o seguinte dado de máquina: 51601 $MNS_MEA_CAL_EDGE_NUM
61334 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a zona de proteção

Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro para a zona de proteção
- _SZA ou _SZO
- XS, YS ou ZS
61335 [Canal %1: ] Bloco %2: Reservado

Explanation: Alarme ativado: Reservado
Remedy: reservado
61336 [Canal %1: ] Bloco %2: Não há eixos geométricos

Explanation: Não foi configurado nenhum eixo geométrico.
Remedy: Dado de máquina MD 20060 precisa ser alterado.
61337 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a entrada de medição

Explanation:
Remedy:
continuation:
61338 [Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade de posicionamento é zero

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Para algumas versões de medição, por exemplo bolsas de medição, além do trecho de medição atual, os trechos
intermediários gerados estarão na transversal com um alimentador específico.
Os valores para o alimentador são especificados:
- Para 840D sl - até SW 1.x: nos parâmetros _SPEED[1] e _SPEED[2] em GUD6.
- Para 840D sl/828D - como de SW 2.5: nos dados de ajuste 55631 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE e 55632
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
- Para 840D sl/828D - como de SW 4.4: nos dados de ajuste 55634 $SCS_MEA_FEED_PLANE_VALUE e 55636
$SCS_MEA_FEED_FEEDAX_VALUE
61339 [Canal %1: ] Bloco %2: Fator de correção veloc.marcha rápida = 0

Explanation:
Remedy: Para 840D sl - até SW 1.x: Verifique o parâmetro _SPEED[0] em GUD6
Para 840D sl/828D - como de SW 2.5: Corrija os dados de ajuste 55630 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
Para 840D sl/828D - como de SW 4.4: Corrija os dados de ajuste 55632 $SCS_MEA_FEED_RAPID_IN_PERCENT
61340 [Canal %1: ] Bloco %2: Número de alarme é incorreto

Explanation:
Remedy: Erro interno no ciclo de medição
61341 [Channel %1: ] Block %2: Medidor não calibrado ou o número do campo do parãmetro do medidor
está incorreto
Explanation:
Remedy: Calibre o medidor antes da medição.
Verifique o número do campo do parâmetro da calibração do medidor (registro de dados de calibração) no parâmetro
S_PRNUM.
Observe os planos G17, G18 e G19. Somente o G18 pode girar para a medição da peça de trabalho.
Corrija: Os dados de ajuste 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 após calibração
61342 [Canal %1: ] Bloco %2: Atualizar a versão do software da NCU

Explanation:
Remedy: Atualizar a versão do software da NCU.
61343 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]A ferramenta não existe: %4

Explanation:
Remedy: Verificar o nome da ferramenta.
61344 [Canal %1: ] Bloco %2: Há várias ferramentas ativas

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Retire a ferramenta dos fusos
61345 [Canal %1: ] Bloco %2: Número D da ferramenta de correção, número de dígitos muito grande
Explanation:
Reduzir o número D no _KNUM, e verificar o SW ou o número plano MD.
61346 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]: Distância entre o ponto inicial e o ponto de medição é menor ou
igual a zero
Explanation:
- O parâmetro _SETV[0] ou _SETV[1] não foi definido ou então é menor que 0.
- O parâmetro X1 ou X2 não foi atribuído ou é menor que 0.
continuation:
61347 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo 1º canto - 2º canto é 0

Explanation:
- O parâmetro do ângulo de indexação (_INCA) é 0.
- O parâmetro do ângulo de indexação (alpha 1) é 0.
61348 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo ao canto de referência é zero

Explanation:
Remedy:
continuation:
61349 [Canal %1: ] Bloco %2: Distância canto superior sensor - pos.de medição na medição do raio de
ferram.é 0
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: A distância entre o canto superior e o canto inferior do apalpador de medição de ferramentas é 0; relevante na medição
do raio.
Para 840D sl - até SW 1.x : Verificar o parâmetro _TP[x,9]
Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 : Verificar o dado de ajuste 54634 $SNS_MEA_TP_CAL_MEASURE_DEPTH
61350 [Canal %1: ] Bloco %2: Avanço e rotação não programados para medição de ferramenta com
fuso em rotação
Explanation:
- Especificar o avanço de medição e/ou a rotação do fuso na medição de ferramentas com fuso em rotação na variável
GUD _MFS.
- Verificar o parâmetro _MFS[0]
- Verificar os parâmetros F1 e S1
61351 [Canal %1: ] Bloco %2: Comprimento ou raio da ferramenta é 0

Explanation:
Remedy: Fresamento: - Verificar o comprimento e raio das ferramentas ativas nos dados de compensação
Furação: - Verificar o comprimento da ferramenta ativa nos dados de compensação
- O raio e ângulo da ponta da ferramenta ativa deve ser pré-definido nos dados de compensação
61352 [Canal %1: ] Bloco %2: Caminho para arquivo de protocolo não é permitido
Explanation: O caminho especificado para o arquivo de log é incorreto.
Remedy: Verificar o parâmetro _PROTNAME[0]
61353 [Canal %1: ] Bloco %2: Caminho para arquivo de protocolo não foi encontrado
Explanation: O diretório especificado não existe ou o caminho é incorreto.
61354 [Canal %1: ] Bloco %2: Arquivo de protocolo não encontrado

Explanation: Nenhum nome especificado para o arquivo de log.
61355 [Canal %1: ] Bloco %2: tipo de arquivo incorreto para arquivo de protocolo
Explanation: O alarme foi disparado pelo seguinte ciclo: CYCLE106.
Alarmes
Alarme em ciclos
61356 [Canal %1: ] Bloco %2: O arquivo de protocolo está sendo usado
Explanation: O arquivo log está sendo usado por um programa do NC.
61357 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]: Memória NC insuficiente ou muitos arquivos e diretórios em NC
Explanation: Não existe espaço suficiente disponível na memória do NC ou há muitos arquivos/diretórios no sistema de arquivo do NC.
Remedy: Apague os arquivos cujos nomes são compreendidos exclusivamente de números, por exemplo
"201202100938202_MPF" no diretório/_N_WKS_DIR/_N_TEMP_WPD.
Também verifique se outros arquivos neste diretório podem ser apagados.
Verifique, e se necessário, aumente MD18320: $MN_MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM.
continuation:
61358 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao gravar o protocolo: Comando WRITE %4
Explanation: Erro interno.
Remedy: Consulte o Manual de Programação Avançada: Comando WRITE
Telefonar para a Hotline!
61359 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao gravar o protocolo em formato tabelar: %4
Remedy: Ligue para o suporte Siemens (hotline)!
61360 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao gravar o protocolo em JOG: %4

61361 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao gravar o protocolo da última medição: %4
61364 [canal %1: ] Bloco %2: Verificar a distância dos pontos de medição %4
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: Para 840D sl - a SW 2.6 SP1 e para 828D - para SW 4.3 :
-No modo automático, verifique a folga do parâmetro, pontos de medição (_ID).
- Em JOG, os pontos de medição selecionados são idênticos, redeifna os pontos de medição.
Para 840D sl - de SW 2.7 e para 828D - de SW 4.4 :
-No modo automátoco, verifique os pontos de medição da folga de parâmetro (_ID).
-Em JOG, os pontos de medição selecionados são idênticos, redefina os pontos de medição.
61365 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o avanço circular

Explanation:
- Verificar o parâmetro _RF
- Verificar o parâmetro SD55640 $SCS_MEA_FEED_CIRCLE
61366 [Canal %1: ] Bloco %2: Não foi especificado o sentido de giro para medição de ferramenta com
o fuso em rotação
Explanation:
Remedy: Para 840D sl - até SW 1.x :
- Verificar o parâmetro _CM[5] na GUD6, os valores permitidos são 3 (corresponde ao M3) e 4 (corresponde ao M4)
Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 :
- Verificar o dado de ajuste 54674 $SNS_MEA_CM_SPIND_ROT_DIR, os valores permitidos são 3 (corresponde ao M3)
e 4 (corresponde ao M4)
61367 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetros %4 são idênticos

Explanation:
- Definir posições diferentes para os respectivos pontos do _SETV[0...7].
- Definir posições diferentes para os respectivos pontos de P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) und P4(X4,Y4).
61368 [Canal %1: ] Bloco %2: Ret.através do parâm.%4 não dão nenhum ponto de inters.
Explanation:
- Definir posições diferentes para os respectivos pontos do _SETV[0...7].
- Definir posições diferentes para os respectivos pontos de P1(X1,Y1), P2(X2,Y2), P3(X3,Y3) und P4(X4,Y4).
61369 [Canal %1: ] Bloco %2: A posição do canto não foi definida claramente, verificar o parâmetro %4
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Para 840D sl - até SW 2.6 SP1 e para 828D - até SW 4.3:
- Defina P1 e P2 e/ou P3 e P4 de modo que a interseção das retas em andamento por esses pontos fora das seções
formadas por P1 e P2 e/ou P3 e P4.
Para 840D sl - como de SW 2.7 de para 828D - como de SW 4.4:
- Defina P1(X1,Y1) e P2(X2,Y2) e/ou P3(X3,Y3) e P4(X4,Y4 para que a interseção das retas esteja em andamento por
esses pontos fora das seções formadas por P1(X1,Y1) e P2(X2,Y2) e/ou P3(X3,Y3) e P4(X4,Y4).
continuation:
61371 [Canal %1: ] Bloco %2: O produto da largura da coluna com o número de colunas é maior do que
%4 caracteres por linha
Explanation:
Remedy: Verificar a programação do usuário no cust_meaprot
61372 [Canal %1: ] Bloco %2: A variante de medição escolhida requer um fuso próprio para SPOS
Explanation:
Remedy: Altere as variantes de medição ou verifique o equipamento da máquina
61373 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum eixo SPOS capaz disponível
Explanation:
Remedy: - Verifique a configuração/parametrização dos eixos
- Se a intenção é utilizar um apalpador de peça 3D em "eixo capacitado sem SPOS",
depois verifique a configuração de 52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB[n], bit 9 (também consulte as Instruções de
Comissionamento, ciclos)
- Se um apalpador de peça 3D é anexo à parte externa da máquina do eixo,
depois verifique a configuração de MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 4. (consulte também as Instruções de
Comissionamento, ciclos)
61374 [Canal %1: ] Bloco %2: Probe não calibrado na direção do eixo %4
Explanation:
Remedy: Calibrar o probe na direção do eixo especificado.
61375 [Canal %1: ] Bloco %2: Valores de disparo do sensor de medição são incompatíveis
Explanation:
Remedy: Valores de disparo do sensor de medição de ferramenta deve ser completamente descrito através dos campos _TP[] /
_TPW[] ou através dos
dados de ajuste (SD: 54625-54632 ou SD: 54640-54647). Misturar as duas opções não é válido.
Alarmes
Alarme em ciclos
61376 [Canal %1: ] Bloco %2: Quantidade de dentes faltantes dos parâmetros de ferrramenta
Explanation:
Remedy: Insira a quantidade de dentes da ferramenta na gestão de ferramenta
61377 [Canal %1: ] Bloco %2: Tolerância dimensional excedida em %4

Explanation:
Remedy:
61378 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo de ferramenta não é o eixo principal
Explanation:
Remedy: Antes de chamar os ciclos de medição, o eixo de ferramenta deve ser definido como eixo principal (SETMS...).
61379 [Canal %1: ] Bloco %2: Muitos dentes

Explanation:
Remedy: Como um resultado do ciclo, as ferramentas com um máximo de 100 dentes podem ser medidas.
61380 [Canal %1: ] Bloco %2: Largura do apalpador de ferramenta muito pequena
Explanation:
Remedy: Verifique a seguinte máquina ou os dados de configuração 51781 $MNS_MEA_T_PROBE_THICKNESS[n]
61381 [Channel %1: ] Block %2: Acoplamento da posição do fuso com a rotação coordenada em torno
de %4 não executável
Explanation: O alarme refere-se às tarefas de medição cruzada da função do ciclo de medição "Acoplamento da posição do fuso com
a rotação coordenada em torno do eixo de alimentação".
Esta função exige um fuso posicionável.
Remedy: Se um fuso posicionável não estiver disponível para segurar o medidor da peça de trabalho,
a função "Acoplamento da posição do fuso com a rotação coordenada em torno do eixo de alimentação"
pode ser desativada com SD55740 $SCS_MEA_FUNCTION_MASK, bit 1=0.
61382 [Canal %1: ] Bloco %2 a sonda não está instalada na máquina, a variante de medição não é
possível
Explanation: A variante de medição não pode ser executada com uma sonda montada permanentemente na máquina.
A variante de medição selecionada exige alinhamento/posicionamento rotatório da sonda.
Remedy: Selecionar uma variante de medição que exige posicionamento/alinhamento rotatório da sonda.
Alarmes
Alarme em ciclos
61383 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo rotativo 1: A tolerância do diâmetro da esfera de calibração entre
medição %4 foi excedida
Explanation: Veja o diâmetro medido nos parâmetros _OVR[75] até _OVR[77] ou o valor no SD $SCS_MEA_KIN_DM_TOL
Remedy: Controle dos dados de calibração ou nova calibração do apalpador de medição 3D
Verificação da composição mecânica da esfera de calibração na máquina
61385 [Canal %1: ] Bloco %2: Sonda não calibrada no sistema de coordenadas
Explanation: A sonda não foi calibrada no sistema de coordenadas definido em MD52000 $MCS_DISP_COORDINATE_SYSTEM.
Remedy: Calibrar a sonda antes da medição.
61401 [Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador de medição não aciona, restrição de curso de deslocamento
através da posição final de software
Explanation:
Remedy: A posição especificada como nominal não pode ser alcançada devido à ultrapassagem da posição final de software.
- Verificar o valor nominal especificado
61402 [Canal %1: ] Bloco %2: Colisão do apalpador de medição, limitação de curso por posição final de
software
Explanation:
Remedy: Durante a medição com as variantes de medição borda/eixo, o curso de posição foi limitado no plano através da posição
final de software. No seguinte avanço em profundidade no eixo de avanço em profundidade ocorreu um acionamento do
apalpador de medição.
Controlar a posição programada em relação a chave fim de curso de software.
61403 [Canal %1: ] Bloco %2: Correção do deslocamento do ponto zero não executada
Explanation:
61404 [Canal %1: ] Bloco %2: Correção da ferramenta não executada

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: Verificar as especificações de ferramenta pendentes.
61405 [Canal %1: ] Bloco %2: O ambiente de ferramenta não existe

Explanation:
- Corrigir o nome do ambiente de ferramenta (_TENV) ou criar este ambiente
61406 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o número DL

Explanation:
- Verificar o parâmetro _DLNUM
- Verificar o parâmetro DL
Verificar o número da correção de somas e da correção de ajuste
61407 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o 7º dígito ou maior do _KNUM

Explanation:
- Verificar o parâmetro _KNUM
- Verificar o número da correção de somas e da correção de ajuste
61408 [Canal %1: ] Bloco %2: correções totais não presente

Explanation:
Remedy: Ajustar MD 18080, Bit 8=1
61409 [Canal %1: ] Bloco %2: correções ajustadas não presentes

Explanation:
Remedy: Ajustar MD 18112, Bit 4=1
61410 [Canal %1: ] Bloco %2: Acesso a um elemento de ferramenta ou propriedade inexistente
Explanation:
Remedy: A variável à ser corrigida necessita de um opcional ou um incremento nos valores de MD
61411 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a distribuição dos pontos de medição no plano
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: Verificar os valores nominais e reais
61412 [Canal %1: ] Bloco %2: frame básico de canal não presente
Explanation:
Remedy: Ajuste MD 28081>0, $P_CHBFRMASK>0
61413 [Canal %1: ] Bloco %2: verifique valor nominal do diâmetro da esfera, %4
Explanation:
Remedy: Verifique valor desejado do diâmetro esférico.
61414 [Canal %1: ] Bloco %2: distorção do triângulo acima do limite

Explanation:
Remedy: Verificar os valores nominais e reais
61415 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o apalpador de medição/plano de usinagem.

Explanation:
Remedy: Empregar o apalpador de medição permitido para o plano de usinagem:
- Para 840D sl - até SW 1.x : as variáveis _TP[x,8] e _TPW[x,8] na GUD6
- Para 840D sl/828D - a partir do SW 2.5 : verificar os dados de ajuste 54633 $SNS_MEA_TP_TYPE e 54648
$SNS_MEA_TPW_TYPE
ou alterar o plano de usinagem.
61416 [Canal %1: ] Bloco %2: O número do apalpador é maior do que a quantidade máxima de campos
Explanation:
Remedy: Corrija o parâmetro S_PRNUM
Meça a peça de trabalho: Parâmetro S_PRNUM 1 a 12
Meça a ferramenta: Parâmetro S_PRNUM 1 a 6
61417 [Canal %1: ] Bloco %2: O apalpador vai colidir com o suporte da ranhura de referência.
Explanation:
Remedy: Providenciar uma posição de saída livre de colisões para os eixos envolvidos no processo de medição.
61418 [Canal %1: ] Bloco %2: O tamanho do arquivo de protocolo é muito pequeno, MD11420: Verificar
o LEN_PROTOCOL_FILE.
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: MD11420: Verificar o LEN_PROTOCOL_FILE.
61419 [Canal %1: ] Bloco %2: Controlar a calibração do apalpador de medição L1 em relação ao centro/
periferia da esfera
Explanation: Ajuste no MD 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1 não corresponde ao status de calibração em
dados de ajuste 54610 $SNS_MEA_WP_STATUS_GEN[S_PRNUM] - MIL dígitos: 1 = circunferência 0=TCP (Ponto
Central da Ferramenta)
Remedy: Corrija os dados da usinagem 51740 $MNS_MEA_FUNCTION_MASK bit1
Correções:
1. Recalibre o apalpador (ajuste)
2. Modifique o número do apalpador S_PRNUM
3. Ajuste MD51740 bit1
61420 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar a calibração do apalpador de medição em relação ao apalpador
múltiplo/mono
Explanation:
Remedy: O apalpador de medição de peças deverá estar calibrado de acordo com seu tipo e aplicação.
61421 [Canal %1: ] Bloco %2: Versão de SW dos ciclos de medição ou do NCK antiga, ou então
configurada incorretamente - Código de erro: %4
Explanation:
Remedy: Causas do erro: Código de erro consulte %4
A -> _OVR[] - campo do parâmetro muito pequeno. Controlar a definição GUD.
DEF CHAN REAL _OVR[72] (até MZ06.03.xx.xx =32)
B -> $SCS_MEA_KIN_MODE? SD55645 não definido
61422 [canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro incorreto de variante de medição - Código de erro: %4
Explanation:
Remedy: Causas do erro: Consulte código de erro %4
A -> CYCLE996 _MVAR = 9x identificador CYCLE996 meça a cinemática ou
A -> CYCLE996 _MVAR UM digito fora da faixa de valores 0..4
B -> CYCLE996 _MVAR (parâmetro para normalização) CEM MIL dígitos (dec6) ou
B -> CYCLE996 _MVAR UM MILHÃO de dígitos (dec7) fora da faixa de valor 0..3
C -> CYCLE996 Versão de medição "calcule a cinemática" ativa, mas os eixos rotativos 1 e/ou 2 não foram medidos
(veja também o parâmetro _OVR[40])
ou eixo rotativo 2 existe e nenhum vetor de eixo rotativo (V2xyz) foi ajustado.
D -> CYCLE996 _MVAR DEZ MIL dígitos (eixo rotativo do parâmetro 1, 2 ou cadeia de vetor aberta, fechada) fora da
faixa de valor 0..3
1 -> CYCLE9960 S_MVAR ONES para DEZ MIL dígitos fora da faixa de valor
2 -> CYCLE9960 S_MVAR S_MVAR DEZ dígitos não compatíveis com os dígitos UM
3 -> CYCLE9960 S_MVAR DEZ dígitos fora da faixa de valor 0,2
Alarmes
Alarme em ciclos
61423 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 não foi definido ou não foi criado
Explanation:
1. O parâmetro _TNUM do CYCLE996 está incorreto ou é igual a zero
2. Nenhum bloco de dados de rotação criado -> MD18088 = 0
1.O parâmetro S_TC do CYCLE996 está incorreto ou é igual a zero
2. Nenhum bloco de dados de rotação criado -> MD18088 = 0
Para 840 D sl - a partir do SW 4.7 SP1:
3 $NT_NAME? -> CYCLE996 Variável do sistema $NT_NAME não existe
4 TRAFO NO=0? -> CYCLE996 Número trafo = 0 ?
5 TRAFO TYP? -> CYCLE996 Tipo de transformação diferente de 24,40,56
6 S_MVAR? -> CYCLE996 Tipo de trafo OK, mas há chamada incorreta do CYCLE9960
7 Eixo rotativo TRAFO 3? -> CYCLE996 Transformação com 3º eixo rotativo para medida cinemática com CYCLE9960
não permitida
1 (S_TNAME) -> CYCLE9960 Nome do conjunto de dados ou transformação do torno não parametrizado
2 (KC) -> CYCLE9960 Não foi definida nenhuma transformação na base da cadeia cinemática
3 (TC) -> CYCLE9960 Conjunto de dados sobre o torno não localizado
4 -> CYCLE9960 Compilação do ciclo E996 não definida
61424 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 para diâmetro da esfera de calibração está incorreto
Explanation:
Remedy: Corrija se o diâmetro correto da esfera de calibração estiver inserido no parâmetro S_SETV,
ou o raio correto da esfera do apalpador seja inserido nos dados de ferramenta do apalpador da peça de trabalho atual.
O desvio mecânico da posição do apalpador da peça de trabalho atual deve ser minimizado por memorização.
61425 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro incorreto para eixo rotativo de medição 1 ou 2 - Código de
erro: %4
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

A -> Número incorreto do eixo rotativo (1 ou 2)
B -> Não foi definido nome para o eixo rotativo 1
C -> Vetor do eixo rotativo V1xyz igual a zero
D -> Não foi definido nome para o eixo rotativo 2
E -> Vetor do eixo rotativo V2xyz igual a zero
Para 840D sl - a partir do SW 4.7 SP1:
F VECTOR=0? -> CYCLE996 Vetor de orientação do 1º eixo rotativo = 0
G VECTOR=0? -> CYCLE996 Vetor de orientação do 2º eixo rotativo = 0
1 -> CYCLE9960 Número incorreto de medidas
2 -> CYCLE9960 Número máximo de medidas incorreto de acordo com o eixo 12
3 -> CYCLE9960 Número mínimo de medidas incorreto de acordo com o eixo 3
4(RA1) -> CYCLE9960 Alcance de medida do eixo rotativo 1 muito pequeno
4(RA2) -> CYCLE9960 Alcance de medida do eixo rotativo 2 muito pequeno
5(RA1) -> CYCLE9960 Alcance de medida do eixo rotativo 1 muito grande
5(RA2) -> CYCLE9960 Alcance de medida do eixo rotativo 2 muito grande
O alcance permitido de medida de um eixo rotativo varia de 10 a 360 graus
61426 [Canal %1: ] Bloco %2: Soma dos deslocamentos ativos diferente de zero - Código de erro: %4
Explanation:
Verifique a visão geral das correções ativas ($P_ACTFRAME)
Apague as correções nos eixos rotativos
A -> soma das correções translatórias dos eixos geométricos
B -> soma das correções finas dos eixos geométricos
C -> soma dos componentes rotativos dos eixos geométricos
D -> soma das correções translatórias do eixo rotativo 1 <> 0
E -> soma das correções translatórias do eixo rotativo 2 <> 0
61427 [Canal %1: ] Bloco %2: Dados de ferramentas incorretos ou não ativados para apalpador de
medição de peças ativo - Código de erro: %4
Explanation:
A -> Apalpador de medição de peças (ou corte de ferramenta) inativo
B -> Comprimento L1 do apalpador de medição de peças = 0
61428 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro ao criar arquivo de protocolo - Código de erro: %4
Explanation:
A -> Número de arquivos de protocolo no atual diretório > 99
B -> Arquivos de protocolo muito extensos. Renomear ou deletar arquivo de protocolo,
verificar MD11420 $MN_LEN_PROTOCOL_FILE!
Alarmes
Alarme em ciclos
61429 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo de medição (eixo rotativo 1 ou 2) não está na posição inicial ou está
fora de posição - Código de erro: %4
Explanation:
A -> Eixo rotativo 1 da 1ª medição fora da posição básica
B -> Eixo rotativo 2 da 1ª medição fora da posição básica
C -> Eixo rotativo 2 não rotacionado da 2ª ou 3ª medição em relação à 1ª medição -> veja o parâmetro _OVR[63 até 65]
D -> Eixo rotativo 1 não rotacionado da 2ª ou 3ª medição em relação à 1ª medição -> veja o parâmetro _OVR[60 até 62]
1 (RA1) -> CYCLE9960 Eixo rotativo 1 inicialmente fora da posição básica
1 -> CYCLE9960 Eixo rotativo 1 ou 2 inicialmente fora da posição básica
61430 [Canal %1: ] Bloco %2: Cálculo dos vetores de cinemática não executado - Código de erro: %4
Explanation:
A -> Plausibilidade dos pontos de entrada PM1, PM2, PM3 não preenchidos, resultando em comprimentos de páginas
diferentes de zero
(Aviso: mesmo em caso de comprimentos de páginas diferentes de zero, há um risco de
não formar um triângulo, verifique => PM1...3.)
B -> ângulo incluso em PM1 entre os vetores expandidos PM1PM2 e PM1PM3 é igual a 0.
pontos de saída não formam um triângulo.
C -> Ângulo incluso em PM2 entre os vetores expandidos PM2PM1 e PM2PM2 é igual a 0.
Os pontos de saída não formam um triângulo.
D -> Ângulo incluso em PM3 entre os vetores expandidos PM3PM1 e PM3PM2 é igual a 0.
Os pontos de saída não formam um triângulo.
E -> Normalização do ponto de interpolação: nome de eixo inválido definido para cálculo
F -> Normalização do ponto de interpolação: plano inválido definido para cálculo
G -> Se o ângulo calculado for maior que o valor-limite do segmento angular do eixo rotativo
no parâmetro_TNVL. O ângulo-limite calculado e o nome do eixo rotativo são exibidos.
Com valores de_TNVL < 20 graus, as imprecisões são esperadas como um resultado das imprecisões de medição
na faixa do micrômetro do apalpador.
Exemplo: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345"
Correção: Ajuste o valor angular do eixo rotativo no programa de usuário ou parâmetro _TNVL.
Nota referente ao 840 Dsl sb SW 4.7. Sp1
Com medidas completas das cinemáticas com CYCLE9960, o valor dos limites dos ângulos é inserido
em SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE (ângulo interno mínimo do triângulo medido)
"CC Option ? " -> Opção compilar ciclo "Medição das cinemáticas" não ajustada
"$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ? " -> dados da máquina para ciclo compilado não ajustados
"License ? " -> Licença para "Medição das cinemáticas" não ajustadas
Para 840D sl - a partir do SW 4.7 SP1:
Ao medir as cinemáticas do cabeçote sem correção (extensão do fuso), um cálculo alternativo é realizado com a
mensagem de erro
A ou G. Isso ocorre quando o eixo rotativo que será medido foi reposicionado.
H -> Condições para cálculo alternativo não atingidas (eixo rotativo não posicionado -> consulte _OVR[60] até _OVR]62]
ou SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS menor que a diferença das posições do eixo rotativo em _OVR[60]
to _OVR]62]
I -> Condições para cálculo alternativo não atingidas (eixo rotativo não posicionado -> consulte _OVR[60] até _OVR]62]
Alarmes
Alarme em ciclos
61440 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição de corte não pode ser determinada
Explanation:
Remedy: Como tipo de ferramenta deve ser utilizada uma ferramenta rotativa com uma posição de corte entre 1 e 8.
Verifique a posição de corte indicada com relação ao porta-ferramenta - posição inicial.
61441 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição de corte não está no plano de usinagem
Explanation:
Remedy: A posição de corte da ferramenta rotativa (inserto) não está mais no plano de usinagem (plano de interpolação), por
exemplo, causado por um porta-ferramenta orientável. Corrigir a posição do porta-ferramenta!
61442 [Canal %1: ] Bloco %2: Porta-ferramenta não está paralelo aos eixos geométricos
Explanation:
Remedy: Após o posicionamento da porta-ferramenta orientável, os comprimentos da ferramenta L1, L2 e L3 não são paralelos ao
eixo geométrico.
Corrija o comportamento do posicionamento dos eixos rotativos (bloqueio) da porta-ferramenta.
61443 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo de indexação %4 ou maior/menor +/-90° ou +/-120°
Explanation:
- Verificar o valor no parâmetro _INCA para ângulo de indexação!
- Com a medição de 3 pontos selecionada o _INCA não pode ser maior/menor que +/-120°, e com a medição de 4 pontos
o _INCA não pode ser maior/menor que +/-90°!
- O ângulo de indexação _INCA sempre deve ser parametrizado diferente de "zero".
- Verificar o valor no parâmetro alpha 1 para ângulo de indexação!
- Com a medição de 3 pontos selecionada o alpha 1 não pode ser maior/menor que +/-120°, e com a medição de 4 pontos
o alpha 1 não pode ser maior/menor que +/-90°!
- O ângulo de indexação alpha 1 sempre deve ser parametrizado diferente de "zero".
61444 [Canal %1: ] Bloco %2: Atual velocidade de medição não é idêntica com a velocidade de calibração
Explanation:
Remedy: A velocidade de calibração relevante é também armazenada em cada registro de dados de calibração.
A velocidade de medição atual com correção de avanço de 100% não é igual à velocidade de calibração.
Após a calibração, o valor da velocidade de calibração deve estar nos seguintes dados de ajuste.
Para medição da peça de trabalho:
SD 54611 $SNS_MEA_WP_FEED[S_PRNUM-1] > 0
Para medição de ferramenta:
SD 54636 $SNS_MEA_TP_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para calibração no sistema de coordenadas de máquina
SD 54651 $SNS_MEA_TPW_FEED[S_PRNUM-1] > 0 para calibração no sistema de coordenadas da peça de trabalho
Recalibre o apalpador (ajuste) ou especifique um novo S_PRNUM.
Alarmes
Alarme em ciclos
61445 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar ângulo de fixação

Explanation:
Remedy: Verificar a especificação para o ângulo de fixação no offset de ferramenta.
Para as posições de corte 1-4, o ângulo de fixação deve ser maior ou igual à 90° e menor que 180°,
para as posições de corte 5-8, este deve ser maior que 0° e menor que90°.
61446 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar ângulo de inserção e ângulo de mergulho
Explanation:
Remedy: Verificar a especificação para o ângulo de inserção / mergulho no offset de ferramenta!
61501 [Canal %1: ] Bloco %2: a simulação está ativa

Explanation:
Remedy: Reset simulação
continuation:
61502 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma correção de ferramenta ativa

Explanation:
Remedy: Deverá ser programado um número de ferramenta
continuation:
61503 [Canal %1: ] Bloco %2: Compensação do raio de corte da ferramenta à esquerda ou direita
Explanation:
Remedy: A programação de um valor de correção de ferramenta é necessária
continuation:
61504 [Canal %1: ] Bloco %2: _KNG incorreto para ajuste

Explanation:
Remedy:
continuation:
61505 [Canal %1: ] Bloco %2: pista de retração é menor que 1mm
Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: Aumentar curso de retração
continuation:
61506 [Canal %1: ] Bloco %2: pista de aproximação é menor que 1mm
Explanation:
Remedy: Aumentar o curso de penetração
continuation:
61507 [Canal %1: ] Bloco %2: folga de segurança é menor que 1mm
Explanation:
Remedy:
continuation:
61508 [Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste padrão incorreto para posição de apoio
Explanation:
Remedy:
continuation:
61509 [Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste padrão incorreto para posição de dressagem
Explanation:
Remedy:
continuation:
61510 [Canal %1: ] Bloco %2: Teste de avanço ativo

Explanation:
Remedy: Desativar teste de avanço
continuation:
61511 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição de apoio ou de corte da ferramenta D1/D2 incorreto
Explanation:
Remedy:
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61512 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição longitudinal incorreta

Explanation:
Remedy:
continuation:
61513 [Canal %1: ] Bloco %2: Dressador à esquerda e rebolo de retificação inclinado
Explanation:
Remedy:
continuation:
61514 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta tipo de rebolo

Explanation:
Remedy:
continuation:
61515 [Canal %1: ] Bloco %2: Pista de retração é menor ou igual ao valor de dressagem
Explanation:
Remedy: Alterar curso de retração
continuation:
61517 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta ângulo do rebolo de retificação inclinado
Explanation:
Remedy: Especificar o ângulo em $TC_TPG8
continuation:
61518 [Canal %1: ] Bloco %2: A altura do suporte do rebolo resinóide deve ser maior que o raio do rebolo
resinóide
Explanation:
Remedy: Alterar a altura de apoio ou raio do rebolo
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61519 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Tipo de usinagem incorreto ou tipo de maquina incorreto.
Explanation:
Remedy: Ocupar parâmetro B_ART com valor 1 a 3
continuation:
61520 [Canal %1: ] Bloco %2: Correções adicionais de ajuste não definidas
Explanation:
Remedy: Definir MD18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM=10
continuation:
61521 [Canal %1: ] Bloco %2: A atual largura de rebolo é muito grande
Explanation:
Remedy: Reduzir a largura do rebolo
continuation:
61522 [Canal %1: ] Bloco %2: Sobreposição é maior ou igual à largura real do rebolo resinóide
Explanation:
Remedy: Reduzir a sobreposição
continuation:
61523 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta o sinal zero da pinça de medição
Explanation:
Remedy: Verificar o sinal da pinça de medição
continuation:
61524 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo inclinado incorreto

Explanation:
Remedy: O ângulo de canal inclinado deverá se >-90° e <90°
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61525 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de rebolo incorreto

Explanation:
Remedy: Alterar o tipo de rebolo no $TC_TPC1
continuation:
61526 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio da peça =0

Explanation:
Remedy: Especificar o raio da peça >0
continuation:
61527 [Canal %1: ] Bloco %2: Raio do rebolo resinóide é maior ou igual ao raio de peça de trabalho
Explanation:
Remedy: Alterar o raio do rebolo ou o raio da peça
continuation:
61529 [Canal %1: ] Bloco %2: Programada a indicação de medidas em INCH ( polegada).
Explanation:
Remedy: O sistema básico MD $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC não corresponde com o comando G (grupo G 13).
continuation:
61530 [Canal %1: ] Bloco %2: Ocupação prévia da posição longitudinal incorreta ou posição longitudinal
padrão incorreta.
Explanation:
Remedy: Verificação do parâmetro da posição longitudinal
continuation:
61531 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição longitudinal em Z não determinada

Explanation:
Remedy: Aumentar o parâmetro do curso de penetração.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61532 [Canal %1: ] Bloco %2: O valor para _LAGE está incorreto
Explanation:
Remedy: Corrigir o conteúdo do parâmetro para _LAGE.
continuation:
61533 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum comprimento L1 especificado em D...

Explanation:
Remedy: Especificar o comprimento L1 na correção de ferramenta D do rebolo.
continuation:
61540 [Canal %1: ] Bloco %2: Número D incorreto / dressador do campo D ativo
Explanation:
Remedy: Deverá ser programado um corretor de ferramenta D número que é < _GC_DNUM
continuation:
61541 [Canal %1: ] Bloco %2: Especificado tipo incorreto de rebolo

Explanation:
Remedy: Deverá ser selecionado um tipo de rebolo válido no gerenciamento de ferramentas
continuation:
61542 [Canal %1: ] Bloco %2: Foi escolhido um ponto de referência incorreto do rebolo durante a seleção
do sistema de coordenadas da dressagem
Explanation:
Remedy: Deverá ser programado um corretor de ferramenta D número que é < _GC_DNUM
continuation:
61543 [Canal %1: ] Bloco %2: Foi escolhido um dressador incorreto durante a seleção do sistema de
coordenadas de dressagem
Explanation:
Remedy: Deverá ser selecionado um número de dressador >0 e <4
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61544 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro de rebolo gasto

Explanation:
Remedy: É necessário um novo rebolo ou verificar os valores limites nos dados do rebolo
continuation:
61545 [Canal %1: ] Bloco %2: Largura do rebolo gasta

Explanation:
Remedy: É necessário um novo rebolo ou verificar os valores limites nos dados do rebolo
continuation:
61546 [Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, limite de desgaste do comprimento 1 foi alcançado
Explanation:
Remedy: É necessário um novo dressador ou verificar os valores limite do dressador
continuation:
Explanation:
continuation:
Explanation:
continuation:
61549 [Canal %1: ] Bloco %2: Foi selecionado um tipo incorreto de dressador
Explanation:
Remedy: Verificar o tipo de dressador ao especificar na entrada.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61550 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro do plano não é possível com uma ferramenta de moagem ativa
Explanation: Giro do plano não é possível com uma ferramenta de moagem ativa.
Remedy: Carregue a ferramenta de fresagem antes de girar o plano.
O alarme pode ser impedido utilizando SD 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK.
continuation:
61551 [Canal %1: ] Bloco %2: Definição da ferramenta de fresagem não é possível com uma ferramenta
ativa de moagem
Explanation: A definição das ferramentas de fresagem não é possível com uma ferramenta de moagem.
Remedy: Carregue a ferramenta de desbate antes de colocar a posição.
continuation:
61552 [Canal %1: ] Bloco %2: O alinhamento da ferramenta de fresagem não é possível com uma
ferramenta ativa de moagem
Explanation: O alinhamento das ferramentas de fresagem não é possível com uma ferramenta ativa de moagem.
Remedy: Carregue a ferramenta de fresagem antes de chamar o alinhamento.
continuation:
61553 [Canal %1: ] Bloco %2: O alinhamento da ferramenta de moagem somente é possível com uma
ferramenta ativa de moagem
Explanation: O alinhamento das ferramentas de moagem somente é possível com uma ferramenta ativa de moagem.
Remedy: Carregar uma ferramenta de moagem antes de requisitar o alinhamento.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61555 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro do rebolo ==0, cálculo GWPS impossível
Explanation:
Remedy: Verificar o diâmetro
continuation:
61556 [Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro e raio no canto esquerdo do rebolo não possíveis
Explanation:
Remedy: Verificar os valores nos dados do rebolo
continuation:
61557 [Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro e raio no canto direito do rebolo não possíveis
Explanation:
continuation:
61558 [Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro/raio + altura do apoio são menores que a altura de retração do
canto esquerdo do rebolo
Explanation:
continuation:
61559 [Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro/raio + altura do apoio são maiores que a altura de retração do
canto direito do rebolo
Explanation:
continuation:
61560 [Canal %1: ] Bloco %2: usinagem na direção Z muito grande por passo, ou rebolo muito fino
Explanation:
Remedy: Reduza parâmetro de avanço de usinagem ou use outra ferramenta
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61561 [Canal %1: ] Bloco %2: A borda esquerda do rebolo de aproximação é menor ou igual a zero
Explanation:
Remedy: Verifique valores nos dados do rebolo
continuation:
61562 [Canal %1: ] Bloco %2: A borda direita do rebolo de aproximação é menor ou igual a zero
Explanation:
continuation:
61563 [Canal %1: ] Bloco %2: Aproximação no diâmetro é menor ou igual a zero
Explanation:
continuation:
61564 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %] Inserção de aproximação é menor ou igual a zero
Explanation:
continuation:
61565 [Canal %1: ] Bloco %2: Suprimento de dressagem menor ou igual a zero
Explanation:
continuation:
61566 [Canal %1: ] Bloco %2: Chanfro / raios é maior do que a largura do rebolo
Explanation:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61567 [Channel %1: ] Block %2: %4 Profundidade de alimentação total e soma da alimentação devem
ter o mesmo sinal
Explanation:
Remedy: Verifique os sinais das alimentações
continuation:
61568 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro durante o processo de adequação de forma %4
Explanation: -103: A usinagem não foi possível
-121: Cancelamento devido a falta de memória
Remedy: -103: Verificar se o contorno da roda de moagem ou a posição do aparador não corresponde ao contorno
-121: Verificar o contorno da roda de moagem e dados tecnológicos
Ligar para a linha direta da SIEMENS
continuation:
61569 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de usinagem diferente no novo perfil e perfil contínuo
Explanation:
Remedy: - O plano de usinagem deve ser o mesmo para o novo perfil e perfil contínuo.
continuation:
61570 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O tipo de perfil é diferente no novo perfil e perfil contínuo.
Explanation:
Remedy: - O tipo de perfil (paralelo ao eixo, paralelo ao contorno) deve ser o mesmo para o novo perfil e o perfil contínuo.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61571 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]A direção do avanço é diferente para o novo perfil e perfil contínuo
Explanation:
Remedy: - A direção do avanço deve ser a mesma para o novo perfil e perfil contínuo.
continuation:
61572 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O rebolo não é adequado para o perfil contínuo
Explanation:
Remedy: - O mesmo rebolo deve ser utilizado para o perfil contínuo e novo perfil.
continuation:
61573 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]A borda do rebolo não é adequada para o perfil contínuo
Explanation:
Remedy: - A mesma borda do rebolo deve ser usada para o perfil contínuo e novo perfil.
continuation:
61574 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno %4

Explanation: -1: O contorno não é contínuo
Remedy: - Verificar a programação do contorno
-1: O contorno deve ser contínuo no eixo de usinagem
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61575 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Blocos G0 no contorno de descrição do rebolo.

Explanation: Blocos G0 são incluídos no contorno de descrição do rebolo.
Remedy: - Blocos G0 podem não estar incluídos na descrição do contorno.
- Verifique se os movimentos de aproximação e retração do rebolo estão incluídos na descrição do contorno. Caso estejam,
remova-os.
continuation:
61576 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O perfil do rebolo não pode ser usinado com a ferramenta ativa
Explanation: O perfil do rebolo não pode ser usinado com os ângulos da ferramenta (ângulos de folga e inclinação) da ferramenta de
dressagem.
Deve-se jogar fora o material residual ao utilizar os ângulos atuais da ferramenta.
Remedy: Verifique os ângulos da ferramenta (ângulos de folga e inclinação) da do respectivo contorno da ferramenta de dressagem
ativa.
Utilize outra ferramenta de dressagem.
continuation:
61601 [Canal %1: ] Bloco %2: Diâmetro da peça acabada muito pequeno
Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro SPD ou DIATH
continuation:
61602 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definição da largura da ferramenta

Explanation: A ferramenta de sangria é maior do que a largura de sangria programada.
Remedy: Verificar a ferramenta ou alterar o programa
continuation:
61603 [Canal %1: ] Bloco %2: Forma de penetração definida de forma errada
Explanation: Raios/chanfros na base da sangria não se adequam à largura da sangria. Uma sangria plana em uma paralela ao eixo
longitudinal do elemento de contorno não é possível.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Verificar o parâmetro VARI

continuation:
61604 [Canal %1: ] Bloco %2: Ferramenta ativa violada contorno programado
Explanation: A violação do contorno nos elementos de rebaixo ocorre devido ao ângulo de corte da ferramenta empregada.
Remedy: Utilizar outra ferramenta ou verificar a subrotina de contorno.
continuation:
61605 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definição do contorno

Explanation: Detectado um elemento de rebaixo inválido.
Remedy: Verificar o programa de contorno
continuation:
61606 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na preparação de contorno

Explanation: Na preparação do contorno foi encontrado um erro, este alarme sempre está relacionado com um alarme 10930...10934,
15800 ou 15810 do NCK.
Remedy: Verificar a subrotina de contorno
continuation:
61607 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na programação do ponto de partida

Explanation: O ponto de partida alcançado antes da chamada do ciclo está fora do retângulo descrito na subrotina do contorno.
Remedy: Verificar o ponto de partida antes da chamada do ciclo
continuation:
61608 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição de corte errada programada

Explanation:
Remedy: Deve ser programa uma posição de corte 1...4 que se adeqüe à forma do alívio.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61609 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na definição da forma

Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro da forma do alívio ou a forma da ranhura ou do bolsão.
continuation:
61610 [Canal %1: ] Bloco %2: nenhuma profundidade de aproximação programada

Explanation:
Remedy: Verificar o parâmetro MID
continuation:
61611 [Canal %1: ] Bloco %2: Não foi encontrado nenhum ponto de intersecção
Explanation: Não pôde ser calculado nenhum ponto de corte com o contorno.
Remedy: Verificar a programação do contorno ou alterar a profundidade de penetração.
continuation:
61612 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é possível a usinagem de roscas sincronizadas
Explanation:
Remedy: Verifique as pré-condições para a usinagem de rosca sincronizada:
- Não é permitido que o toolholder esteja ativo.
- Não é permitido que a transformação esteja ativa.
- Não é permitido que a rotação esteja ativa.
Se necessário, desmarque a sincronização de roscas.
61613 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição do rebaixo incorretamente definida

Explanation:
Remedy: Verificar o valor do parâmetro _VARI.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61614 [Canal %1: ] Bloco %2: Espelhamento em %4 em desl. zero para fuso principal não permitido
Explanation: O deslocamento de ponto zero para o fuso principal não deve ter espelhamento em Z.
Remedy: Retirar seleção do espelhamento em Z no desloc. em zero.
continuation:
61615 [Canal %1: ] Bloco %2: %4- Espelhamento na correção de trabalho não é permitido para o contra-
-fuso
Explanation: A correção de trabalho para usinagem do contra-fuso não deve ter qualquer espelhamento Z.
continuation:
61616 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição de corte atual em %4 não permitido
Explanation:
Remedy: As posições de corte 1 ao 4 são permitidas para a remoção do estoque de canto.
continuation:
61617 [Canal %1: ] Bloco %2: Velocidade máxima de eixo para o eixo principal não foi inserida
Explanation: A velocidade máxima de eixo para o eixo principal não foi inserida.
Remedy: Insira a velocidade máxima de eixo para o eixo principal.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61618 [Canal %1: ] Bloco %2: O eixo principal não foi ajustado
Explanation: Um eixo principal não foi ajustado.
Remedy: Ajuste o eixo principal em MD52206 $MCS_AXIS_USAGE.
continuation:
61619 [Canal %1: ] Bloco %2: O eixo principal não foi ajustado corretamente
Explanation: O eixo principal não foi ajustado corretamente.
Remedy: Verifique o comissionamento do eixo principal.
Verifique os dados de máquina MD20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED, MD20080
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB e MD52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
continuation:
61620 [Canal %1: ] Bloco %2: %4-Não é permitido o espelhamento para o eixo linear do contra-fuso
Explanation: Não é permitido que o eixo linear de usinagem de contra-fuso tenha o espelhamento Z.
continuation:
61621 [Canal %1: ] Bloco %2: Ângulo de abertura da rosca convexa muito alto
Explanation: Convexidade da rosca é muito alta.
Remedy: - Verifique o parâmetro XS ou RS
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61622 [Canal %1: ] Bloco %2: O toolcarrier para giro não foi ajustado
Explanation: Um toolcarrier não foi ajustado para rotação.
Remedy: Ajuste uma ferramenta com o portador com os eixos rotativos: eixo B e eixo de ferramenta.
Ajuste o identificador "cinemática de eixo B".
continuation:
61623 [Canal %1: ] Bloco %2: Um toolcarrier não foi ajustado para a fresagem no eixo principal
Explanation: Um toolcarrier não foi ajustado para a fresagem no eixo principal.
Remedy: Ajuste um toolcarrier com eixo rotativo: eixo B e eixo principal.
Não envie o identificador "cinemática do eixo B".
continuation:
61624 [Canal %1: ] Bloco %2: Um toolcarrier não foi ajustado para a fresadora no contra-fuso
Explanation: Um toolcarrier não foi ajustado para a fresagem no contra-fuso.
Remedy: Ajuste um toolcarrier com o eixo rotativo: eixo B e contra-fuso.
Não ajuste o identificador "cinemática do eixo B".
continuation:
61625 [Canal %1: ] Bloco %2: Valor angular programado não está na rede da engrenagem de Hirth: %4
Explanation: Um valor angular que não está na rede da engrenagem Hirth foi programado.
Remedy: Programe um valor angular que esteja na rede da engrenagem Hirth.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61626 [Canal %1: ] Bloco %2: Com os valores angulares programados, o inserto de ferramenta não está
localizado no plano de rotação %4
Explanation: Os valores angulares foram programados enquanto o inserto de ferramenta não está localizado no plano de rotação.
Remedy: Programe os valores angulares adequados ou utilize a programação com base em "Beta ou "Gamma".
continuation:
61700 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta do nome do programa a ser gerado.
Explanation:
Remedy: - Verificar parâmetro PRG
continuation:
61701 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno %4 não existe

Explanation:
Remedy: - Verificar parâmetro CON
- Verificar chamada de contorno
- Verificar se o contorno existe no diretório de programa (área de trabalho, subrotinas ou programas de usinagem)
continuation:
61702 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno da peça usinada.
Explanation:
Remedy: - Verificar se o etiqueta existe no contorno da peça usinada
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61703 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno de peça bruta
Explanation:
Remedy: - Verificar se as etiquetas existem no contorno de peça bruta
continuation:
61704 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta o contorno de peça usinada

Explanation:
Remedy: - Verificar a chamada de contorno (CYCLE62)
continuation:
61705 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta o contorno não usinado

Explanation:
Remedy: - Verificar a chamada de contorno
continuation:
61706 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno da peça já usinado %4

Explanation:
Remedy: - Verificar a programação do contorno da peça já usinada
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61707 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno da peça bruta %4

Explanation:
Remedy: - Verificar programação de contorno para peça bruta
continuation:
61708 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Muitos contornos especificados

Explanation:
Remedy: - Verificar número de contornos
- Max. dois contornos (parte fabricada e contorno da peça bruta)
- Min. um contorno (contorno da parte fabricada)
continuation:
61709 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Corretor de raio muito pequeno

Explanation:
Remedy: - Conferir o corretor de raio de ferramenta no gerenciador de ferramentas
continuation:
61710 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Cálculo foi cancelado

Explanation:
Remedy: - Cálculo foi cancelado por serviço PI; favor tentar novamente
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61711 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Valor D é maior que a largura da ponta da ferramenta
Explanation:
Remedy: - Verificar o D em relação com a largura da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta.
continuation:
61712 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Valor de DX ou DZ é maior que o comprimento da ponta da
ferramenta.
Explanation:
Remedy: - Verificar valor de DX ou DZ em relação ao comprimento da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta.
continuation:
61713 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio da ferramenta maior que a largura da metade da ponta.
Explanation:
Remedy: - Verificar o raio da ferramenta e a largura da ponta da ferramenta (introdução do corte, ferramenta de corte)
continuation:
61714 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro durante o torneamento do contorno %4

Explanation: -103: A usinagem não foi possível
-121: Cancelamento devido a falta de memória
Remedy: -103: Verificar se o contorno ou a posição da ferramenta não corresponde ao contorno
-121: Verificar o contorno e os dados tecnológicos
Ligar para a linha direta SIEMENS
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61730 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Delimitação externa do limite de usinagem

Explanation:
Remedy: - Confira delimitação e limite de usinagem
continuation:
61731 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Incapaz de determinar a direção do contorno

Explanation:
Remedy: - Confira os contornos
- Confira se o ponto de início de contorno existe
continuation:
61732 %[[Canal%1: ] Bloco %2: %]Sem material para usinagem disponível

Explanation:
Remedy: - Verificar o programa de contorno da peça bruta e da peça usinada, particularmente nas posições de transição entre as
duas.
continuation:
61733 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Posição de corte incompatível com o sentido de usinagem
Explanation:
Remedy: - Verificar o sentido de usinagem programado em relação à posição do corte da ferramenta
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61734 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O contorno da peça usinada está fora do contorno da peça bruta.
Explanation:
Remedy: - Confira a programação da peça usinada e o contorno da peça bruta, particularmente nas posições de transição entre
as duas.
continuation:
61735 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %]Avanço de penetração D maior que o comprimento da ponta da
ferramenta
Explanation:
Remedy: - Confira o avanço de penetração D em relação ao comprimento da ponta da ferramenta no gerenciador de ferramenta
continuation:
61736 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profund. de corte na usin. maior que profund. máx. de corte da ferr.
Explanation:
Remedy: --
continuation:
61737 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Profund. de corte na usin. menor que profund. min. de corte da ferr.
Explanation:
Remedy: --
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61738 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Posição do corretor incorreta

Explanation:
Remedy: - Confira a posição do corretor no gerenciador de ferramentas
continuation:
61739 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Peça bruta deve ser contorno fechado
Explanation:
Remedy: - Confira se o contorno da peça bruta está fechado
continuation:
61740 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Colisão devido a aproximação

Explanation:
Remedy: - Selecione a posição de início para habilitar a aproximação de livre-colisão no contorno
continuation:
61741 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Limite negativo nos eixos

Explanation:
Remedy: - Checar a posição da ordenada nos eixos
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61742 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de recuo %4 está dentro do limite de usinagem
Explanation:
Remedy: - Na usinagem interna checar o limite de usinagem na relação de distância de
recuo inserida ($SCS_TURN_ROUGH_I_RELEASE_DIST)
continuation:
61743 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Falta canal de guia para o desbaste realizado em 2 canais
Explanation:
Remedy: - Verificar se foi definido um canal de guia
continuation:
61744 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta canal para o desbaste realizado em 2 canais
Explanation:
Remedy: - Verificar se foi definido um canal de acompanhamento
continuation:
61745 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]O desb. realizado em 2 canais está ativo em 2 canais de guia (%4)
Explanation:
Remedy: - Verificar se 2 canais de guia estão ativos
- Verificar se o desbaste em 2 canais se encontra ativo em mais de 2 canais ao mesmo tempo
- Apenas 2 canais podem estar ativos por vez, um canal de guia e um canal de acompanhamento
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61746 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]O desbaste realizado em 2 canais já está ativo nos canais (%4)
Explanation:
Remedy: - Verificar se o desbaste em dois canais está ativo em mais de 2 canais ao mesmo tempo.
- Apenas 2 canais podem estar ativos por vez, um canal de guia e um canal de acompanhamento
continuation:
61747 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Canal de guia incorreto para o desb. realizado em 2 canais (%4)
Explanation:
Remedy: - Verificar se o programa do canal de guia opera no canal escolhido pelo programa do canal de acompanhamento no
parâmetro do canal parceiro.
continuation:
61748 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de usinagem diferente no canal de guia e no canal de acomp.
Explanation:
Remedy: - O plano de usinagem deve ser o mesmo no canal de guia e no canal de acompanhamento.
continuation:
61749 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Tecnologia diferente no canal de guia e no canal de acompanham.
Explanation:
Remedy: - A tecnologia (desbaste e remoção/residual, abertura de canal/residual, torneamento de canal/residual) deve ser o mesmo
no canal de guia e no canal de acompanhamento.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61750 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Oper. de usinagem diferente no canal de guia e no canal de acomp.
Explanation:
Remedy: - A operação de usinagem (desbaste/acabamento) não deve ser a mesma no canal de guia e de acompanhamento.
continuation:
61751 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]O sistema de medição é diferente no canal de condução e no canal
de acomp.
Explanation:
Remedy: - O sistema de medição (Grupo G: 13 (G70, G71, G700, G710)) deve ser o mesmo no canal de condução e no canal de
acompanhamento.
continuation:
61752 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]As posiç. de corte ou o sent. de corte das ferram. são diferentes
Explanation:
Remedy: - A posição de corte e o sentido de corte das ferramentas devem ser iguais no canal de guia e no canal de
acompanhamento.
continuation:
61753 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]As diferenças nos raios de ferramenta são muito grandes
Explanation:
Remedy: - No desbaste, os raios de ferramenta podem divergir no máximo no valor da dimensão de acabamento.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61754 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]Os raios de ferram. devem ter o mesmo tamanho na oper. de acab.
Explanation:
Remedy: - Verificar se os raios de ferramenta tem o mesmo tamanho no canal de guia e no canal de acompanhamento
continuation:
61755 %[[canal %1: ] Bloco %2: %]As larguras de pastilha não tem o mesmo tamanho
Explanation:
Remedy: - Verificar se as larguras de pastilha nas ferramentas de abrir canais tem o mesmo tamanho no canal de guia e no canal
de acompanhamento.
continuation:
61756 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Usinagem de multicanais não foi possível em razão conflito das
ferramentas.
Explanation: Usinagem de multicanais com os parâmetros programados conduzem a um conflito de ferramentas.
Remedy: Ajuste o parâmetro (correção DCH) de modo que a usinagem de multicanais seja possível ou utilize a usinagem de canais
simples.
continuation:
61757 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %] A peça finalizada está fora dos limites especificados da ranhura.
Explanation: As peças finalizadas estão fora dos limites especificados de sulco.
Remedy: Verifique a posição de contorno da peça finalizada com relação aos limites de ranhura XDA E XDB.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61758 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %] Eixos principais da usinagem fuso são dif. nos canais condução e
acomp.
Explanation: As referências do eixo de usinagem do fuso principal são diferentes nos canais de condução e de acompanhamento.
Remedy: Corrija os dados de usinagem 35000 $MA_SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX, 30550
$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN, 20090 $MC_SPIND_DEF_MASTER_SPIND e 20070
$MC_AXCONF_MACHAX_USED
continuation:
61800 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta o sistema CNC ext.

Explanation: MD para idioma MD18800: $MN_MM_EXTERN_LANGUAGE ou bit de opcional 19800 $ON_EXTERN_LANGUAGE não
habilitado.
Remedy: --
continuation:
61801 [Canal %1: ] Bloco %2: Selecionado código G incorreto

Explanation: Na chamada de programa do CYCLE300<valor> foi programado um valor numérico inadmissível para o sistema CNC
indicado, ou no dado de ajuste dos ciclos foi inserido um valor incorreto para o sistema de código G.
Remedy: --
continuation:
61802 [Canal %1: ] Bloco %2: Tipo de eixo incorreto

Explanation: O eixo programado é atribuído como fuso
Remedy: --
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61803 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixo programado não existente

Explanation: O eixo programado não está disponível no sistema.
Remedy: Verifique o parâmetro _AXN.
Verifique MD20050-20080.
continuation:
61804 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição progr. excede o ponto de referência
Explanation: A posição intermediária programada ou a posição atual está atrás do ponto de referência.
Remedy: --
continuation:
61805 [Canal %1: ] Bloco %2: Valor programado de forma absoluta e incremental
Explanation: A posição intermediária desejada pode ser programada tanto como absoluta quanto como incremental
Remedy: --
continuation:
61806 [Canal %1: ] Bloco %2: Atribuição incorreta do eixo

Explanation: A atribuição da sequência de eixos está incorreta
Remedy: --
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61807 [Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de rotação programada errada (ativa)
Explanation: O sentido programado no fuso conflita com o sentido necessário para a execução do ciclo.
Remedy: Verificar o parâmetro SDR e SDAC.
continuation:
61808 [Canal %1: ] Bloco %2: Falta a profundidade final de furação ou a profundidade individual de
furação
Explanation: A profundidade total de Z ou a individual Q estão vazias (primeira chamada do ciclo)
Remedy: --
continuation:
61809 [Canal %1: ] Bloco %2: Posição de furação não permitida

Explanation: --
Remedy: --
continuation:
61810 [Canal %1: ] Bloco %2: Código G ISO impossível

Explanation: No bloco de chamada foi programado um nome de eixo ISO não permitido.
Remedy: --
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61811 [Canal %1: ] Bloco %2: Nome de eixo ISO não permitido
Explanation: No bloco de chamada foi programado um valor numérico inválido.
Remedy: --
continuation:
61812 [Canal %1: ] Bloco %2: Valor(es) na chamada de ciclo externa incorretamente definido(s)
Explanation: No bloco de chamada foi programado um valor numérico inválido.
Remedy: --
continuation:
61813 [Canal %1: ] Bloco %2: Valor de GUD incorretamente definido

Explanation: Nos dados de ajuste dos ciclos
foi especificado valores numéricos não permitidos.
Remedy: --
continuation:
61814 [Canal %1: ] Bloco %2: Coordenadas polares impossíveis com o ciclo
Explanation: --
Remedy: --
continuation:
61815 [Canal %1: ] Bloco %2: G40 não ativo

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation: G40 estava inativo antes da chamada do ciclo

Remedy: --
continuation:
61816 [Canal %1: ] Bloco %2: Eixos não estão no ponto de referência
Explanation: --
Remedy: --
continuation:
61817 [Canal %1: ] Bloco %2: Coordenadas de eixo com área de proteção
Explanation: --
Remedy: --
continuation:
61818 [Canal %1: ] Bloco %2: Limites do eixo são iguais

Explanation: --
Remedy: --
continuation:
61819 [Channel %1: ] Block %2: Risco de colisão na retraçaõ: a ferramenta viola o contorno programado
Explanation: Com G70 no modo ISO, o contorno é violado durante a retração ao ponto de partida.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Inserir um bloco G1 na extremidade do contorno na altura do ponto de partida.
continuation:
61840 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro cíclico na execução de otimização servo automática: ACK=%3, SEQ=
%4
%3 = Modo de reconhecimento
%4 = Número de sequência MMC
Explanation:
Remedy:
continuation:
61841 [Canal %1: ] Bloco %2: GUD necessário para a otimização servo automática está faltando: %3
%3 = GUD faltando
Explanation:
Remedy:
continuation:
61842 [Canal %1: ] Bloco %2: Requisitar um ciclo de otimização servo automática não é permitido: %3
%3 = Requisitante
Explanation: Requisitar o CYCLE75x não é permitido porque é chamado por um diretório de ciclo padrão ou de fabricante.
Remedy: É necessária a senha do fabricante para requisitar o CYCLE75x.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61850 [canal %1: ] Bloco %2: Transformação de superfície cilíndrica não habilitada
Explanation: A transformação de superfície cilíndrica não foi habilitada para ShopMill.
Remedy:
continuation:
61851 [canal %1: ] Bloco %2: Nenhuma transformação compatível ajustada: %4

Explanation: A transformação desejada não foi implementada nesta máquina.
Remedy:
continuation:
61852 [canal %1: ] Bloco %2: A transformação para este plano não foi ajustada: %4
Explanation: A transformação não foi ajustada para o plano utilizado. Mudar de plano.
Remedy:
continuation:
61853 [canal %1: ] Bloco %2: Plano incorreto para processamento com eixo rotativo: %4
Explanation: No atual plano não é possível processar no eixo rotativo. Mude o plano.
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61854 [Canal %1: ] Bloco %2: Nível de subprograma muito baixo para busca de blocos
Explanation: O nível de subprograma é muito baixo para busca de blocos.
Remedy: Executar busca de blocos com outro bloco.
continuation:
61855 [Canal %1: ] Bloco %2: O ponto-alvo está na área de retração

Explanation: O ponto-alvo especificado está na área de retração.
Remedy: Modifique o ponto-alvo ou a área de retração.
continuation:
61856 [Canal %1: ] Bloco %2: Entrada absoluta dos valores de correção de trabalho não está habilitada
Explanation: A entrada absoluta do valor de correção de trabalho não foi habilitada.
Remedy: 52212 $MCS_FUNCTION_MASK_TECH Bit 6: valor de correção de trabalho WO não pode ser inserido como valor
absoluto (ShopTurn).
continuation:
61857 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum eixo rotativo para aceitar em vazio foi ajustado
Explanation: Nenhum eixo rotativo para aceitar em vazio foi ajustado.
Remedy: Verifique MD52207 $MCS_AXIS_USAGE_ATTRIB bit 8.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61858 [Canal %1: ] Bloco %2: O giro é permitido somente em vazio que é fixo, centralizado
Explanation: O giro é possível somente quando um vazio fixo, centralizado.
Remedy: Utilize um vazio que é fixo para que seja centralizado.
continuation:
61859 [Canal %1: ] Bloco %2: O torno não foi habilitado

Explanation: O torneamento não foi ajustado na máquina.
Remedy: Verifique os dados de máquina: 52201 $MCS_TECHNOLOGY_EXTENSION=1 (torneamento).
continuation:
61860 [Canal %1: ] Bloco %2: O giro é possível somente no eixo principal
Explanation: Para torneamento, um eixo principal não foi selecionado para fixação.
Remedy: Selecione um eixo principal como fixação para giro.
continuation:
61861 [Canal %1: ] Bloco %2: O contracabeçote não marcado neste canal
Explanation: O contracabeçote foi selecionado em outro canal, mas não neste canal.
A seleção diferente/desmarcação resulta em um conflito.
Quando um contracabeçote é selecionado, não é permitido que o contra-fuso seja posicionado.
No entanto, quando um contracabeçote é desmarcado, o contra-fuso deve se manter posicionado.
Remedy: Selecione ou desmarque o contracabeçote consistentemente em todos os canais.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61862 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é permitido chamar um ciclo ShopTurn no programa ShopMill.
Explanation: Foi feita uma tentativa para chamar um ciclo ShopTurn no programa ShopMill.
Remedy: Apague o bloco.
continuation:
61863 [Canal %1: ] Bloco %2: Não é permitido chamar um ciclo ShopMill no programa ShopTurn.
Explanation: Foi feita uma tentativa para chamar um ciclo ShopMill no programa ShopTurn.
Remedy: Apague o bloco.
continuation:
61864 [Canal %1: ] Bloco %2: A seleção, o contracabeçote sim/não deve ser idêntico em todos os canais
Explanation: A seleção, contracabeçote sim/não no cabeçalho de programa deve ser idêntico em todos os canais.
Remedy: Para contracabeçote sim/não no cabeçalho de programa, faça a mesma seleção para todos os canais.
continuation:
61865 [Canal %1: ] Bloco %2: Chamada de um ciclo ShopTurn é permitida somente em um programa
ShopTurn
Explanation: Não é permitido que um ciclo ShopTurn seja utilizado fora do programa ShopTurn, já que as variáveis necessárias não
foram determinadas.
Remedy: Chamada de um ciclo ShopTurn em um programa ShopTurn. Caso não seja possível, a tarefa deve ser programada
utilizando o código G.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61866 [Canal %1: ] Bloco %2: Só é permitido chamar um ciclo ShopMill em um programa ShopMill.
Explanation: Não é permitido que um ciclo ShopMill seja utilizado fora de um programa ShopMill, já que as variáveis necessárias não
foram determinadas.
Remedy: Chamando um ciclo ShopMill no programa ShopMill. Caso não seja possível, a tarefa deve ser programada utilizando o
código G.
continuation:
61867 [Channel %1: ] Block %2: Na face C, a distância de retração não deve ser maior do que a distância
ao ponto central.
Explanation: Distância de retração muito grande. Na face C, a distância de retração não deve ser maior do que a distância ao ponto
central.
Por outro lado, a retração tornaria-se negativa, o que leva a uma reversão do fuso do trabalho.
Remedy: Use uma distância de retração menor ou face Y se possível.
continuation:
61868 [Channel %1: ] Block %2: Programa foi criado em outra máquina e deve ser ajustado.
Explanation: O programa foi criado em outra máquina e contém as peças do programas que não podem ser executadas nesta máquina.
Remedy: O programa deve ser ajustado no editor ShopMill/ShopTurn.
continuation:
61869 [Canal %1: ] Bloco %2: A busca de bloco somente é possível com cálculo.
Explanation: Com o ShopMill e ShopTurn, a busca de bloco somente é possível com cálculo.
Remedy: Use um modo de busca de bloco diferente.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61870 [Canal %1: ] Bloco %2: Perigo de colisão durante retração automática. Retrair a ferramenta
manualmente!
Explanation: Há o perigo de colisão durante a retração automática.
Remedy: Retrair a ferramenta manualmente!
continuation:
61900 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta do nome do programa a ser gerado.
Explanation:
Remedy: - Verificar parâmetro PRG
continuation:
61901 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno %4 não existe

Explanation:
Remedy: - Checar chamada de contorno
- Checar se existe o contorno no diretório de programa (peças, sub-rotinas ou partes de programa)
continuation:
61902 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno de bolsão
Explanation:
Remedy: - Confira se existem etiquetas no contorno de bolsão
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61903 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno de peça bruta
Explanation:
Remedy: - Verificar se as etiquetas existem no contorno de peça bruta
continuation:
61904 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno de ilha
Explanation:
Remedy: - Confira se existem etiquetas no contorno de ilha
continuation:
61905 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno de ressalto
Explanation:
Remedy: - Confira se existem etiquetas no contorno de ressalto
continuation:
61906 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Etiqueta %4 não existe no contorno

Explanation:
Remedy: - Confira se existem etiquetas no contorno
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61907 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta contorno de bolsão

Explanation:
continuation:
61908 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Falta o contorno não usinado

Explanation:
continuation:
61909 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno do bolsão %4

Explanation:
Remedy: - Checar programação no contorno de bolsão
continuation:
61910 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno da peça bruta %4

Explanation:
Remedy: - Verificar programação de contorno para peça bruta
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61911 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno de ilhote %4

Explanation:
Remedy: - Verificar a programação do contorno de ilha
- Verificar se o contorno de ilha está fechado
- Verificar se houve auto-cortes no contorno
continuation:
61912 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno de ressalto %4

Explanation:
Remedy: - Checar programação no contorno de ressalto
continuation:
61913 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro no contorno %4

Explanation:
Remedy: - Checar contorno de programação
continuation:
61914 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Muitos contornos especificados

Explanation:
Remedy: - Checar número de contornos
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61915 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de fresa muito pequeno

Explanation:
Remedy: - Checar o raio da ferramenta de fresamento no gerenciador de ferramentas
continuation:
61916 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Cálculo foi cancelado

Explanation:
Remedy: - Cálculo foi cancelado por serviço PI; favor tentar novamente
continuation:
61917 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Combinação de centralizar/pré-furação e ressalto não permitido
Explanation:
Remedy: - Usinagem de ressalto em conjunto com pré-furação/centralizar não permitida!
continuation:
61918 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio fresa para usin. res. deve ser menor que raio da fresa para ferr.
de ref.
Explanation:
Remedy: - Checar raio da fresa para usinagem residual que deve ser menor que o raio da fresa de ferramenta de referência!
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61919 %[[Canal %1: ] bloco %2: %]Raio da ferramenta de referência é muito pequeno
Explanation:
Remedy: - Checar o raio da ferramenta de referência
continuation:
61920 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Erro durante a moagem do contorno %4

Explanation: 3020: Não há mais memória disponível
3022: O contorno está incorreto
3023: Verificar o contorno (o contorno pode conter dois elementos pequenos)
3356: O material residual não pode ser removido por completo com a ferramenta usada.
Remedy: 3020, 3022, and 3023: Verificar o contorno e dados tecnológicos
3356: Uma ferramenta com o diâmetro menor, com o qual o material residual possa ser removido completamente, deve
ser usada para usinagem residual.
Ligar para a linha direta da SIEMENS
continuation:
61930 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Não há contorno disponível

Explanation:
Remedy: - Checar chamada de contorno
- Checar se o contorno existe no diretório de programa (peças, sub-rotinas ou parte de
programas)
continuation:
61931 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno não está fechado

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: - Checar se o contorno foi fechado
continuation:
61932 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno com corte automático

Explanation:
Remedy: - Modificar programação de contorno
continuation:
61933 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Muitos elementos de contorno

Explanation:
Remedy: - Modificar programação de contorno e através disso tentar reduzir o número de elementos de contorno
continuation:
61934 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Program. no plano de usinagem métrico/polegada não é permitido
aqui
Explanation:
continuation:
61935 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Program. no sistema de medida métrico/polegada não é permitido
aqui
Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
61936 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]G0 não é permitido na programação de contorno
Explanation:
Remedy: - Modificar programação de contorno, substituir G0 para G1
continuation:
61937 %[[Canal%1: ] Bloco %2: %]Profundidade do bolsão programada incorretamente

Explanation:
Remedy: - Checar parâmetro Z1
continuation:
61938 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Não declarado nenhum ponto de partida
Explanation:
Remedy: - Checar parâmetros para especificar ponto de início,
- para G17: XS, YS
- para G18: ZS, XS
- para G19: YS, ZS
continuation:
61939 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Círculo sem declaração do centro

Alarmes
Alarme em ciclos
Explanation:
Remedy: - Checar contorno programado, particularmente a trajetória circular programada
continuation:
61940 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Ponto de início especificado programado incorretamente
Explanation:
Remedy: - Corrigir ponto de início especificado
continuation:
61941 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de helix muito pequeno

Explanation:
Remedy: - Aumentar raio de hélice
continuation:
61942 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Helix viola o contorno

Explanation:
Remedy: - Checar raio de hélice e reduzir no tamanho, se possível
continuation:
61943 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Movimento de aproximação/afastamento viola o contorno

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: - Reduzir liberação de segurança SC, se possível
continuation:
61944 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Rampa muito curta

Explanation: Durante a inserção da oscilação, a mensagem "Caminho da rampa muito curto" aparece se a ferramenta se mover menos
que o diâmetro do moinho
para longe do ponto de inserção no caminho da rampa ou a profundidade da usinagem não é alcançada.
Remedy: - Reduzir o ângulo de inserção se a ferramenta se mantiver perto demais do ponto de inserção
- Aumentar o ângulo de inserção se a ferramenta não alcançar a profundidade de usinagem
- Usar a ferramenta com raio menor
- Usar outro modo de inserção
continuation:
61945 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Plano de avanço de penetração muito grande, ficando canto residual
Explanation:
Remedy: - Checar parâmetro para plano de avanço de penetração
- para G17: DXY
- para G18: DZX
- para G19: DYZ
continuation:
61946 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno de ilha duplamente existente

Explanation:
Remedy: - Apagar duplo contorno de ilha
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61947 %[%[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Contorno de ressalto em duplicidade

Explanation:
Remedy: - Apagar contorno de ressalto em duplicidade
continuation:
61948 %[[Canal%1: ] Bloco %2: %]Sem material para usinagem disponível

Explanation:
Remedy: - Checar programação dos contornos
continuation:
61949 %[[Canal%1: ] Bloco %2: %]A ilha está fora do bolsão

Explanation:
Remedy: - Checar programação do contorno de bolsão/ilha.
continuation:
61950 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Sem material residual disponível

Explanation:
Remedy: --
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
61951 %[[Canal %1: ] Bloco %2: %]Raio de fresa muito grande para material restante
Explanation:
Remedy: - Usar ferramenta com raio pequeno
continuation:
61952 %[[Canal %1: ] Bloco%2: %]Raio ferr. para corte de mater. resid. muito peq. em rel. à ferr. refer.
Explanation:
Remedy: - Usar uma ferramenta com raio grande para usinagem residual
continuation:
62000 [Canal %1: ] Bloco %2: Inserir nova ferramenta à posição de trabalho
Explanation: Carregar nova ferramenta.
Remedy: --
continuation:
62098 [Canal %1: ] Bloco %2: %4

Explanation: Este alarme é usado para as diversas finalidades.
Consulte o texto do alarme.
Remedy: Depende do texto do alarme.
continuation:
62100 [Canal %1: ] Bloco %2: Nenhum ciclo de furação ativo

Explanation: Nenhum ciclo modal de furação foi chamado antes da chamada do ciclo padrão de furação.
Remedy: Verificar se antes da chamada do ciclo padrão de furação foi chamado um ciclo de furação modal.
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
62101 [Canal %1: ] Bloco %2: Sentido de fresagem incorreto - gera-se G3

Explanation: Programado o movimento sincronizado ou contrário. O fuso não foi girado com a chamada do ciclo.
Remedy: Verificar o valor do parâmetro CDIR.
62102 [Canal %1: ] Bloco %2: No acabamento, a bolsa não é escareada completamente
Explanation:
Remedy:
continuation:
62103 [Canal %1: ] Bloco %2: Não foi programada qualquer sobremedida de acabamento
Explanation: Não foi programada nenhuma sobremedida de acabamento, mesmo que nesta usinagem a sobremedida de acabamento
é necessária.
Remedy: Programar uma tolerância para acabamento.
continuation:
62104 [Canal %1: ] Bloco %2: Número do ciclo de furação incorretamente definido
Explanation:
Remedy:
continuation:
62105 [Canal %1: ] Bloco %2: Número das colunas ou linhas é zero
Explanation:
Remedy: Verificar os parâmetros _NUM1 e _NUM2.
62106 [Canal %1: ] Bloco %2: Valor incorreto para estado de monitoração da ferramenta
Explanation:
Remedy:
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
62107 [Canal %1: ] Bloco %2: Parâmetro %4 definido incorretamente na monitoração de ferramenta nos
ciclos
Explanation:
Remedy:
continuation:
62108 [Canal %1: ] Bloco %2: Erro na função de monitoração de ferramenta nos ciclos
Explanation:
Remedy:
continuation:
62180 [Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste eixo rotativo %4

Explanation: Exemplo para a indicação do ângulo de rotação a ser ajustado nos eixos rotativos manuais:
62180 "Ajustar os eixos rotativos B=32.5° C=45°"
Remedy: Ângulos ajustáveis para eixos rotativos manuais
62181 [Canal %1: ] Bloco %2: Ajuste eixo rotativo %4

Explanation: Exemplo para a indicação do ângulo de rotação a ser ajustado em um eixo rotativo manual:
62181 "Ajustar o eixo rotativo B=32.5°"
Remedy: Ângulo ajustável para eixo rotativo manual
62182 [canal %1: ] Bloco %2: Carregamento do cabeçote orientável: %4

Explanation:
Remedy: Solicitação, carregar o cabeçote rotativo.
continuation:
62183 [canal %1: ] Bloco %2: Substituição do cabeçote orientável: %4

Explanation:
Remedy: --
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
62184 [canal %1: ] Bloco %2: Troca do cabeçote orientável: %4

Explanation:
Remedy: --
continuation:
62185 [Canal %1: ] Bloco %2: ângulo adaptado à grade do âng.:%4

Explanation: %4 Ângulo de diferença para dentes Hirth
Remedy: Verifique a configuração do ciclo de giro, CYCLE800.
62186 [Canal %1: ] Bloco %2: Sem giro em Manual -> Desl. origem G%4 ativo e básico total Desl. Origem
(G500) contém rotações
Explanation: No giro em Manual, nenhuma rotação pode ser escrita no Desl. origem,
se as rotações já estiverem no Desl. Origem total básico ou na referência básica
Erro 62186 mensagem pode ser ocultada -> veja dado de ajuste 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Remedy: %4 número do deslocamento de ponto zero ativo
62187 [Canal %1: ] Bloco %2: Giro em Manual - G500 ativo e básico total Desl. Origem ou referência
básica contém rotações
Explanation: Durante giro em Manual, não é possível escrever uma rotação no deslocamento de trabalho do Deslocamento de origem,
se, com G500 ativo, rotações já incluidas no Desl. Origem básico total ou na referência básica
Mensagem de erro 62187 pode ser ocultada -> veja ajuste do dado 55410 $SCS_MILL_SWIVEL_ALARM_MASK
Remedy: Veja as notas referentes ao 62186 e 62187.
62200 [Canal %1: ] Bloco %2: partir o fuso

Explanation: Antes da usinagem da rosca foi feita uma parada, pois o fuso está parado.
Remedy: Acione o fuso da ferramenta antes de usinar a rosca
62201 [Canal %1: ] Bloco %2: O deslocamento Z não atua sobre os planos de afastamento!
Explanation: Os planos de afastamento referem-se à peça. Por isso que os deslocamentos programáveis não atuam nos planos de
afastamento.
Remedy: Verificar a possibilidade de uma colisão através do deslocamento.
Em seguida, ativar o NC-Start.
Alarmes
Alarme em ciclos
62202 [Canal %1: ] Bloco %2: ATENÇÃO: A ferramenta desloca-se diretamente para a usinagem!
Explanation: Após a procura de blocos deve-se alcançar uma posição com aproximação direta.
Remedy: Verificar se a posição desejada pode ser alcançada livre de colisões.
Em seguida, ativar NC-Start
62300 [Canal %1: ] Bloco %2: Verificar o nº da memória de valores de experiência

Explanation: --
Remedy: Verificar o setpoint
continuation:
62301 [Canal %1: ] Bloco %2: Aviso! Busca, teste ou simulação ativa
Explanation:
Remedy: - Desativar teste de programa ou execução de programa
62303 [Canal %1: ] Bloco %2: Margem de segurança excedida %4

Explanation:
Remedy: - Verificar o setpoint e o parâmetro _TSA
62304 [Canal %1: ] Bloco %2: Sobremedida

Explanation:
Remedy: A diferença entre os valores atual e desejado é maior que o parâmetro de tolerância superior ( _TUL)
continuation:
62305 [Canal %1: ] Bloco %2: Medida inferior

Explanation:
Remedy: A diferença entre os valores atual e desejado é menor que o parâmetro de tolerância inferior (_TLL)
62306 [Canal %1: ] Bloco %2: Excedeu-se a diferença de medida admidita

Explanation:
Remedy: A diferença entre os valores atual e desejado é maior que o parâmetro de tolerância _TDIF, dados de ferramentas não
serão corrigidos.
Alarmes
Alarme em ciclos
62307 [Canal %1: ] Bloco %2: número máximo de caracteres por linha foi excedido
Explanation: Número insuficiente de caracteres por linha
Remedy: Aumentar o valor no _PROTFORM[1]
62310 [Canal %1: ] Bloco %2: O número máximo de caracteres por linha é restrito a %4 caracteres
Explanation:
Remedy: --
62311 [Canal %1: ] Bloco %2: adapta-se o número máx. de caracteres por linha _PROTFORM[1]
Explanation: A quantidade máxima de caracteres por linha foi ajustada ( _PROTFORM[1] )
Remedy: --
continuation:
62312 [Canal %1: ] Bloco %2: apalpador não está perpendicular ao plano!
Explanation:
Remedy: --
continuation:
62314 [Canal %1: ] Bloco %2: Ativado o limite por fim de curso de software, monitoração de colisão
ativada , continuar com NC START / cancelar com RESET
Explanation:
Remedy: Posicione a peça de trabalho a ser medida mais afastado das posições de fim do software.
62315 [Channel %1: ] Block %2: Sobrescrever bloco de dados de cinemáticas %4, sim -> NC-Start, não
-> Reset
Explanation:
Remedy:
62316 [Canal %1: ] Bloco %2: Sobrescrever dados TRAORI, sim -> NC-Start, não -> Reset
Explanation:
Remedy:
Alarmes
Alarme em ciclos
62317 [Canal %1: ] Bloco %2: A tolerância do vetor linear %4 foi excedida
Explanation:
Remedy:
62318 [Canal %1: ] Bloco %2: A tolerância do vetor rotativo %4 foi excedida
Explanation:
Remedy:
62319 [Canal %1: ] Bloco %2: Sem correção interna de calibração de dados
Explanation:
Remedy: Verificar o alinhamento do probe/posição do fuso!
O alinhamento (posição programada) do probe no fuso deve ser idêntico durante a calibração
e medição!
Caso estas posições variem, a calibração de dados não poderá ser corrigida internamente com relação
à rotação do plano de trabalho no eixo de penetração!
62320 [Canal %1: ] Bloco %2 Os limites individuais estão fora da diferença dimensional: %4
Explanation:
Remedy: A medição dos limites individuais mostra que o número específico dos limites está fora da diferença dimensional.
Uma decisão tem que ser tomada: pode ou não ser dada a continuidade de trabalho com esta ferramenta.
62377 [Canal %1: ] Bloco %2: Tolerância dimensional excedida em %4

Explanation:
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy:
62500 [Canal %1: ] Bloco %2: GWPS foi limitado

Explanation:
Remedy: Verificar o valor limite para SUG e, se necessário, programar um valor menos no programa NC
continuation:
62501 [Canal %1: ] Bloco %2: A rotação foi limitada

Explanation:
Remedy: Verificar o valor limite para a rotação e, se necessário, programar um valor menos no programa NC
continuation:
62502 [Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, GWPS foi limitado
Explanation:
Remedy: Verificar o valor limite para SUG e, se necessário, programar um valor menos no programa NC
continuation:
62503 [Canal %1: ] Bloco %2: Dressador %4, rotação foi limitada
Explanation:
Remedy: Verificar o valor limite para a rotação e, se necessário, programar um valor menos no programa NC
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
75000 [Canal %1: ] CLC: Configuração incorreta do MD, erro nº: %2

Explanation: Durante a inicialização foram encontrados os seguintes erros nos dados de máquina de controle de posição:
Código de erro = -1: Os pontos intermediários de um dos dois sensores não estão subindo ou descendo estritamente
conjuntos.
Código de erro = -2: Uma das duas características dos sensores tem menos de 2 pontos intermediários válidos.
Código de erro = -3: Uma das duas características dos sensores possue mais que 5 pontos intermediários com velocidade
negativa ou positiva.
Código de erro = -4: A entrada digital para monitoração de colisão do sensor, conforme configurado no MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT não foi ativada no controle ( 10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )
Código de erro = -5: Nenhuma entrada rápida foi configurada com a função especial "Fast retraction in the position
controller" através do MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Código de erro = -6: O eixo selecionado para o controle de distância no $MC_CLC_AXNO não está ativo no canal.
Código de erro = -7: A transformação de 5 eixos ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) selecionada para o controle de
distância no MD $MC_CLC_AXNO não está configurada no canal.
Código de erro: -8: Mais de um eixo envolvido no controle de distância é o mestre no grupo gantry 37100
$MA_GANTRY_AXIS_TYPE.
Código de erro = -9: Um dos eixos envolvidos no controle de distância é escravo do grupo gantry 37100
$MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Código de erro = -10: Versões "Export" somente habilitarão a ativação do controle de distância se menos de quatro
eixos foram configurados em interpolação simultânea.
Código de erro = -11: No MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK pode para CLC(3) absolutamente nenhum ou configurar
exatamente como 3 eixos. Quando 3 eixos são configurados, eles devem com $MC_AXCONF_MACHAX_USED ser
subordinados no canal
Remedy: Corrija o dado de máquina correspondente
continuation:
75005 [Canal %1: ] CLC: Bloco %2 com erro geral de programação

Explanation: O comando de ativação/desativação para o controle de cancelamento 'CLC(..)' aceita somente os valores 3, 2, 1, 0 e -1,
como parâmetro de chamada. Este alarme indica que os parâmetros são incorretos ou não estão presentes. O comando
de ativação CLC(2) com monitoração do sinal do sensor de colisão é aceitado somente se uma entrada digital válida for
configurada para sinais de monitoração no MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Configure a entrada digital para monitoração de colisão no MD se necessário.
continuation:
75010 [Canal %1: ] CLC: Bloco %2 com valor CLC_LIM maior do que o limite do MD
Explanation: Uma das limitações programadas com CLC_LIM(...,...) para a correção de posição do controle de cancelamento é maior
que o limite permitido programado no MD associado $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT(1) ou
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT(1).
Remedy: Corrigir o programa de peças. Aumentar o limite no dado de máquina apropriado se necessário.
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
75015 [Canal %1: ] CLC: Bloco %2 CLC(0) com correção de raio de ferramenta ativada
Explanation: O controle de distância 3D foi desligado com CLC(0) com a compensação de raio da ferramenta ativa (G41/G42). O
CLC(0) esvazia o bloco de memória interna e transfere a correção de posição atual do controle de posicionamento como
um "salto de contorno" do interpretador, O G41/G42 deve ser desativado quando este comando é empregado.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Desligar o comando ativo G41/G42 antes de CLC(0) ou não desligar o controle de
cancelamento, mas sim congelá-lo temporariamente (CLC_GAIN=0.0) ou cancelar a correção de posição mecanicamente
com CLC(-1).
continuation:
75016 [Canal %1: ] CLC: Bloco %2 com orientação alterada no TRAFOOF

Explanation: O controle de cancelamento 2D/3D foi desligado antes da transformação. A direção da ferramenta, de acordo com G17/
G18/G19 está sendo aplicado como controle de direção. Ativando a transformação com os comandos de rotação de eixos,
que define uma orientação diferente de ferramenta requerem passos de troca orientados sendo então rejeitados.
A transformação foi desligada temporariamente (TRAFOOF) enquanto que o controle de cancelamento ainda estava
ativado. Quando a transformação for ativada novamente, a orientação da ferramenta deve ser a mesma como quando
ela foi desligada, no caso, o eixo rotativo não deve ser movido enquanto a transformação estiver desativada.
Remedy: Corrigir o programa de peças. Não ativar o controle de cancelamento até que a transformação já esteja ativada, ou
certificar-se que as condições requeridas relativas a orientação sejam observadas.
continuation:
75018 [Canal %1: ] CLC: Bloco %2 no sentido programável, ID de erro: %3

%3 = Erro ID
Explanation: A subfunção "Controle em direção programada" do controle de
distância que foi programada com CLC(3) acusa um erro:
ID de erro:
0: CLC(3) foi programado sem a criação do respectivo bit de opção ou sem que
uma tela de eixo com três eixos válidos, configurados e simulados tenha sido
registrada no MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK.
1: O plano em que a mudança de orientação do sentido de controle deverá ocorrer não
foi definido. Provavelmente dois sentidos programados consecutivamente são anti-paralelos.
Remedy: Modificar MD ou o programa de usinagem
Alarmes
Alarme em ciclos
continuation:
75019 [Canal %1: ] CLC: ID de erro: %2, ângulo %3

%2 = Erro ID
%3 = Ângulo.
Explanation: A função parcial "Controle em direção programada" do controle de
distância que foi programada com CLC(3) acusa um erro:
ID de erro:
1: O sentido do controle de distância não foi definido. Provavelmente foi programado
[ 0,0,0 ] para os 3 eixos simulados, os quais definem os componentes de direção.
No parâmetro "ângulo" é retornado zero.
2: O ângulo máximo permitido entre a orientação da ferramenta de radiação e a direção
de controle programada foi excedido.
O ângulo permitido é ajustado no dado de máquina $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE.
O ângulo que dispara o alarme é retornado no 3º parâmetro de alarme.
Remedy: Aumente o ângulo de monitoração ou modifique o programa de usinagem.
continuation:
75020 [Canal %1: ] CLC: Deslocamento de posição no limite inferior %2

%2 = Valor limite
Explanation: A correção de posição gerada pelo movimento de compensação atingiu o limite programado no MD
$MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Dependendo do ajuste no bit 0 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK o seguinte critério de cancelamento se
aplica:
Bit 0 = 0: Tecla de cancela
Bit 0 = 1: Tecla de Reset
continuation:
75021 [Canal %1: ] CLC: Deslocamento de posição no limite superior %2

%2 = Valor limite
Explanation: A correção de posição gerada pelo movimento de compensação atingiu o limite programado no MD
$MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT ou programado com CLC_LIM(...,...).
Dependendo do valor do bit 1 do MD $MC_CLC_SPECIAL_FEATURE_MASK os seguintes critérios de cancelamento são
ativados:
Bit 1 = 0: Tecla Cancela Alarme
Bit 1 = 1: Reset
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
75025 [Canal %1: ] CLC: Parado porque faz contato com o cabeçote do sensor
Explanation: A monitoração de colisão da ponta do sensor indicou "Sensor deflexionado".
O movimento de retração para o limite superior do deslocamento de posição ($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT) é
iniciado usando a máxima velocidade e aceleração disponíveis. A chave de variação de avanço não tem qualquer efeito
sobre este movimento. O movimento no percurso é bloqueado simultaneamente.
Remedy: O programa de pecas pode ser reiniciado com PARTIDA NC. O movimento de correção é retornado ao controle de
distância.
continuation:
75050 [Canal %1: ] MCSC: configuração de dados de máquina incorreta. Erro no. %2
Explanation: Configuração incorreta no MD $MA_CC_MASTER_AXIS
Erro nº = 2: O eixo informado na mensagem de alarme ou o eixo CC_Master é um fuso.
Erro nº = 4: Acoplamento entre eixo rotativo e eixo linear não permitido.
Erro nº = 8: Eixos acoplados não podem ser trocados entre os canais.
Remedy: Verificar o dado de máquina.
continuation:
75051 [Canal %1: ] MCSC: CC_COPON CC_COPOFF número de bloco %2 código do erro %3
Explanation: Código do Erro = 1: Argumento incorreto programado
Código do Erro = 10: Um eixo que não está envolvido em um acoplamento definido foi programado em CC_COPON
(identificador de eixo)
Código do Erro = 20: Excesso de argumentos programados
Código do Erro = 100: Erro interno
Código do Erro = 200: Erro interno
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
75060 [Canal %1: ] MCSC: janela de tolerância excedida no eixo %2

%2 = Nome do eixo
Explanation: A diferença do valor atual da posição entre o eixo CC_Slave indicado na mensagem de alarme e seu respectivo eixo
CC_Master está fora da janela de tolerância configurada
Remedy: Verificar a janela de tolerância projetada.
Comparar os ajustes dinâmicos dos eixos envolvidos.
Inspecionar a mecânica dos eixos.
continuation:
75061 [Canal %1: ] MCSC: modificação de MD com eixo acoplado %2 ativo

%2 = Nome do eixo
Explanation: Dado de máquina MD 63000 CC_MASTER_AXIS foi alterado quando a acoplamento estava ativo
Remedy: Colocar o dado de máquina em seu valor anterior, desligar o acoplamento e introduzir o novo valor. Verificar os
componentes mecânicos dos eixos.
continuation:
75062 [Canal %1: ] MCSC: eixos para ser acoplados não estão em repouso, eixo %2
%2 = Nome do eixo
Explanation: Os eixos CC_Master e/ou CC_Slave não estavam em repouso quando o acoplamento foi ativado.
Remedy: Introduzir G601 para eixos de avanço ou programe uma parada no processamento (STOPRE) antes do acoplamento com
CC_COPON.
continuation:
75070 [Canal %1: ] MCSC: erro no dado de máquina para proteção de colisão eixo %2
%2 = Nome do eixo
Explanation: Dados de máquina incorretos para a proteção de colisão.
Remedy: Corrigir o dado de máquina. Os eixos devem ser ambos rotativos ou lineares.
continuation:
75071 [Canal %1: ] MCSC: monitoração de colisão, eixo %2

%2 = Nome do eixo
Explanation: Uma monitoração de colisão foi acionada, visto que o pré-processamento detectou um valor limite abaixo da distância
configurada entre os eixos.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Movimente o eixo fora da área de perigo em modo manual
continuation:
75090 Eixo %1 parado pelo sistema de monitoração de processo externo

Explanation: Um sistema de monitoração de processo externo parou os eixos, pois uma quebra de ferramenta é esperada ou já ocorreu.
Remedy: Troque a ferramenta atual, se necessário.
continuation:
75200 [Canal %1: ] RCTR: Configuração incorreta do MD, erro no MD: %2

%2 = Nome do MD
Explanation: O seguinte erro foi encontrado na manipulação dos dados de máquina de transformação:
TRAFO6_IRORO: A orientação introduzida no MD TRAFO6_TIRORO_RPY não é possível.
TRAFO6_TFLWP: A orientação introduzida no MD TRAFO6_TFLWP_RPY não é possível.
TRAFO6_TX3P3: A orientação introduzida no MD TRAFO6_TX3P3_RPY não é possível.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: O valor introduzido no MD TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB é incorreto.
Remedy: Corrigir dado de máquina
continuation:
75210 [Canal %1: ] RCTR: Número de eixos / associação de eixos incosistente

Explanation: Na seleção de transformação uma atribuição de eixo incorreta foi detectada:
O eixo introduzido no MD TRAFO_AXES_IN_1 não combina com MD TRAFO6_NUM_AXES
Remedy: Corrigir o dado de máquina.
continuation:
75212 [Canal %1: ] RCTR: TRAFO_TYPE_ incorreto: Utilizar 4100

Explanation: O tipo de transformação inserido no MD TRAFO_TYPE_x é incorreto
Remedy: TRAFO_TYPE 4100 deve ser utilizado
Alarmes
Alarme em ciclos

continuation:
75214 [Canal %1: ] RCTR: Alteração de MD durante a transformação ativa é inadmissível

Explanation: Tenta-se alterar os dados de máquina de uma transformação ativa através do NEWCONF.
Isto não é permitido, visto que a alteração dos dados de máquina tem efeito direto sobre a atual posição de eixo, que é
transformada em tempo real do sistema de coordenadas básico para o sistema de coordenadas da máquina. A alteração
dos dados de transformação com a transformação ativa causaria um salto das posições dos eixos.
Remedy: Desativar a transformação através do TRAFOOF, antes dos dados de máquina serem transmitidos através do NEWCONF.
continuation: Os dados de máquina alterados são ativados com RESET.
75250 [Canal %1: ] RCTR: bloco: %2 Parâmetro de ferramenta incorreto no interpretador

Explanation: Na interpretação do bloco foram encontrados parâmetros de ferramenta incorretos
Remedy: Corrigir os parâmetros de ferramenta.
continuation:
75255 [Canal %1: ] RCTR: bloqueio: %2 posição não pode ser alcançada no interpretador
Explanation: No bloco de interpretação uma posição de impossível aproximação foi detectada:
continuation:
75260 [Canal %1: ] RCTR: Bloco: %2, parâmetro de ferramenta incorreto durante processamento dos
blocos
Explanation: Na edição do bloco foram detectados parâmetros de ferramenta incorretos
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
75263 [canal %1: ] RCTR: Bloco: %2, chave fim de curso do eixo %3 %4 violada na preparação de blocos
%3 = Nome do eixo
%4 = Direção
Explanation: Na preparação do bloco foi detectado que a chave fim de curso de software de um eixo foi ultrapassada (violada)
Reaction: NC Stop com o alarme no final do bloco.
Bloco a corrigir com reorganização.
Remedy: Corrigir a posição de destino.
continuation:
75265 [Canal %1: ] RCTR: Bloco: %2, posição não pode ser alcançada durante processamento dos
blocos
Explanation: Na edição do bloco uma posição de impossível aproximação foi detectada:
continuation:
75270 [Canal %1: ] RCTR: Parâmetro de ferramenta incorreto na interpolação

Explanation: Na interpolação, parâmetros de ferramenta incorretos foram detectados:
continuation:
75273 [canal %1: ] RCTR: Chave fim de curso de software do eixo %2 %3 violada com a transformação
%2 = Nome do eixo
%3 = Direção
Explanation: Durante o deslocamento com transformação ativa em modo de operação JOG é detectada uma violação da chave fim
de curso de software de um eixo.
Alarmes
Alarme em ciclos
Remedy: Deslocamento em JOG no sentido contrário.

continuation:
75274 [Canal %1: ] RCTR: Extrapolação de velocidade na proximidade do pólo, código de erro %2 valor
anterior %3 novo valor %4
%3 = Valor ant.
%4 = Valor novo
Explanation: Durante o deslocamento com a transformação ativa, próximo ao pólo, principalmente em modo JOG, pode haver uma
extrapolação de velocidade dos eixos de máquina envolvidos. Se ocorrer uma extrapolação de velocidade ou de
aceleração em um eixo de origem da transformação (Máquina), então será disparado o alarme.
Código de erro:
0 : Salto de posição
1: Extrapolação de velocidade
2: Extrapolação de aceleração
Dependendo se o salto de posição, ocorre com excesso de velocidade ou de aceleração, o valor antigo e novo para
posição, velocidade ou aceleração
são emitidos nos terceiro e quarto parâmetros.
Remedy: Reduzir a velocidade. Evitar o deslocamento em JOG na proximidade do pólo.
continuation:
75275 [Canal %1: ] RCTR: Bloco %2, posição não pode ser alcançada durante interpolação
Explanation: No bloco de interpolação uma posição de impossível aproximação foi detectada:
continuation:
75500 [Canal %1: ] HSLC: Erro de configuração ID=%2

Explanation: A função CC_FASTON ou CC_FASTON_CONT não pode ser executada, pois a seguinte configuração de MD não está
correta:
ID=2: A função de sistema do NCK "Saída de came controlada por temporizador" ( veja a descrição do funcionamento
"Cames de software, sinais de chave fim de curso (N3)" ) é configurada simultaneamente com a função HSLC através do
dado de máquina MD 10480 $MN_SW_CAM_TIMER_FASTOUT_MASK > 0. Visto que na NCU existe apenas um relógio
de Hardware, pode ser utilizada apenas uma das duas funções.
ID=4: A programação do CC_FASTON e do CC_FASTON_CONT requer a memória interna de blocos:
Para a ativação do ciclo de compilação CCHSLC devem ser elevadas as entradas especificadas nos seguintes dados de
máquina:
MD 28090 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS em 1 elemento
MD 28100 $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM em 2 [kB]
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Alterar as configurações de MD mencionadas
continuation:
75501 [Canal %1: ] HSLC: CC_FASTON_CONT com velocidade muito alta

Explanation: A saída de sinal de ativação relativa ao percurso, que foi ativada através de um comando de programa de peça
CC_FASTON_CONT( PATH_DISTANCE_ON, PATH_DISTANCE_OFF ),
não pode mais emitir corretamente todos os sinais de ativação na atual velocidade.
Causa:
No máximo podem ser emitido um flanco de ativação por ciclo IPO ( veja o $MN_IPO_CYCLE_TIME ). A velocidade de
percurso é muito alta no momento, de modo que em um trecho do percurso PATH_DISTANCE_ON ou
PATH_DISTANCE_OFF deve ser emitido mais do que uma mudança de flancos.
Exemplo:
IPO-Takt = 2ms ( ciclo de controle de posição = 1ms )
PATH_DISTANCE_ON = 0.667
PATH_DISTANCE_OFF = 0.667
velocidade de percurso máxima sem perdas de flancos de ativação: 20000 mm/min
Se aparecer o alarme 75501, a função salta a emissão de dois flancos de ativação consecutivos. A posição dos demais
flancos de ativação não é prejudicada com isso.
Atenção: Se durante a omissão de um sinal permanecer um nível High ou Low do sinal de ativação anterior, será apenas
uma mera coincidência.
Remedy: - Prolongar os cursos de ativação programados no comando CC_FASTON_CONT
- Programar a velocidade de percurso ou reduzí-la pela chave Override
- Ajustar um ciclo IPO mais curto ( somente fabricante de máquinas )
continuation:
75600 [Canal %1: ] RESU: configuração incorreta de dado de máquina. Erro no. %2
Explanation: Nos dados de máquina da função de rememorização foi detectado o seguinte erro durante a inicialização:
Erro nº = 4 : O dado de máquina $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_ELEMENTS ou $MC_MM_NUM_CC_BLOCK_USER_MEM
muß deve ser aumentado.
Erro nº = 5 : A memória Heap disponível é insuficiente para ciclos de compilação. Adaptar os dados de máquina
$MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
Erro nº = 6 : Os dads de máquina $MN_ASUP_START_MASK e $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL não foram definidos
corretamente.
Erro nº = 11 : Os dados de máquina $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n],
$MN_INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB[n] e $MN_IPO_PARAM_NAME_TAB[n] não foram corretamente
configurados para o RESU.
Erro nº = 13 : Com o Bit 1 = 0 do MD $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK especificou-se que o programa de
retrocesso cc_resu.mpf seja armazenado na memória de programas de peça DRAM. Porém, não foi solicitada nenhuma
memória de programas de peça DRAM através do MD $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE. Solução: Ou definir o MD
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE para um valor diferente de zero ou definir o Bit 1 do MD
$MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK igual a um.
Alarmes
Alarme em ciclos

Remedy: Corrigir o dado de máquina.
continuation:
75601 [Canal %1: ] RESU: Bloco %2 com parâmetro inválido no CC_PREPRE()

Explanation: Os parâmetros válidos na programação do CC_STOPRE( <arg>) são apenas os valores <arg> = -1 0 ou 1
continuation:
75604 [Canal %1: ] RESU: Trajetória de retorno impossível, erro no. %2

Explanation: Não é possível o retorno do movimento; O seguinte erro foi detectado:
Erro No. = 1 : O bloco reverso de retorno do movimento é como um bloco programado cc_resu_ini.spf ou cc_resu_end.spf.
Não é permitido programar nas sub rotinas cc_resu_ini.spf e cc_resu_end.spf
Erro No. = 2 : Impossível de criar cc_resu.mpf; Memória DRAM é insuficiente.
Erro No. = 4 : A continuação do bloco selecionado provavelmente é um bloco do cc_resu_ini.spf ou cc_resu_end.spf
programado com o número do bloco. Não é permitido programar números de blocos nas subrotinas cc_resu_ini.spf e
cc_resu_end.spf , pois já possuem um significado interno.
Remedy: Código de erro = 1 ou 4: Retire todos números de blocos de cc_resu_ini.spf e cc_resu_end.spf e suas subrotinas
Código de erro = 2: Determine um valor maior para o MD $MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE.
continuation:
75605 [Canal %1: ] RESU: erro interno, erro no. %2

Explanation: Com este alarme, o status de erro RESU-interno é mostrado, o qual juntamente com o número de erro transferido fornece
a informação da causa e localização do erro.
Remedy: Se este alarme ocorrer, por favor, entre em contato com a SIEMENS, (HOT LINE)!
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
75606 [Canal %1: ] RESU: contorno repassável foi diminuído

Explanation: A memória intermediária para procura de bloco está cheia. A capacidade de repasse teve de ser abreviada.
Remedy: Este alarme não produz efeito na usinagem. Se este alarme ocorrer com freqüência, a razão pode ser eliminada: Ajuste
MD $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE, $MC_RESU_SHARE_OF_CC_HEAP_MEM e $MC_MM_NUM_CC_HEAP_MEM.
continuation:
75607 [Canal %1: ] RESU: resincronismo impossível

Explanation: O ciclo compilado ativado pela procura de bloco foi concluído com um erro. Uma possível causa para este erro pode ser
que o controle não esteja rodando no modo correto, p.ex.: JOG-AUTO ao invés de AUTO.
Remedy: Comutar o modo de operação para AUTO e ativar o suporte ao repasse novamente.
continuation:
75608 [Canal %1: ] RESU: limite de memória de NC atingida, RAM tipo %2

Explanation: Um limite de memória foi alcançado na escrita do arquivo cc_resu.mpf .A possível área para trajetória de retorno é curta.
RAM type = 1: Arquivo cc_resu.mpf é criado na área armazenamento de memória ( SRAM ). Consequentemente a memória
de armazenamento é preenchida. Se a área de armazenamento de memória é usada e o alarme 75608 com RAM tipo 1
é apresentado , o alarme de sistema 6500 será apresentado simultaneamente .
RAM tipo = 2: O limite de memória foi atingido na criação do arquivo cc_resu.mpf na memória dinâmica (DRAM memória
de programa ).
Remedy: RAM tipo = 1: Incremente tamanho do buffer de memória ($MN_MM_USER_MEM_BUFFERED) ou o espaço disponível
no buffer de memória, por exemplo descarregando programas não utilizados. Alternativamente o "ring buffer" pode ser
decrementado via MD $MC_RESU_RING_BUFFER_SIZE.
continuation:
75609 [Canal %1: ] RESU: POS eixo não permitido, eixo tipo %2, bloco no. %3
%2 = Eixo tipo
Explanation: Um eixo geométrico é deslocado como eixo de posicionamento com o CC_PREPRE ativo. Esta programação não é
permitida.
Remedy: De modo a movimentar um eixo geométrico como eixo de posicionamento, RESU precisa ser desligado temporariamente
(com CC_PREPRE(0) ) ou completamente. De modo a fazer um eixo interno mudar de eixo geométrico para eixo de
posicionamento após movimentar, um bloco sem mov. precisa ser programado, se requerido: por exemplo X=IC(0).
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
75610 [Canal %1: ] RESU: início de ciclo CN impossível atualmente

Explanation: Enquanto RESU está ativo , o NC START não deve ser executado em certas situações .Se mesmo assim o NC START
é confirmado , sua execução poderá ser bloqueada e o alarme 75610 será mostrado . Isso se aplica nas seguintes
condições:
- No requerimento no trajeto de retorno : NC START é bloqueado quando a trajetória de retorno do programa cc_resu.mpf
foi criado e selecionado .
- Após ter o pedido de continuação sob condição de NC STOP : Visto que uma procura de blocos interna ou a ASUP
cc_resu_bs_asup.spf está sendo executada.
Remedy: Espere completar o procedimento interno atual. Após isso apague o alarme com INÍCIO DE CICLO CN e continue
continuation:
75611 [Canal %1: ] RESU: Bloco %2 A alteração do dado de máquina NEWCONF do RESU não é
permitida
Explanation: A alteração dos dados de máquina NEWCONFIG do RESU não é permitida enquanto o RESU estiver ativo ou se o
CC_PREPRE(1) estiver programado.
continuation:
75651 [Canal %1: ] PROT: Configuração incorreta nº %2

Explanation: Configuração inválida da proteção de colisão do eixo PROT
Significado dos números dos erros indicados:
1: Os eixos de um par não são do mesmo tipo de eixo (eixo linear/rotativo)
2: Um par de eixo selecionado inclui um eixo não ativado em nenhum canal
8: Na atribuição $MN_CC_PROTECT_PAIRS[ n ] somente um eixo foi inserido
16: MD $MN_CC_PROTECT_SAFE_DIR[ n ] ou $MN_CC_PROTECT_OFFSET[ n ] foi modificado no monitoramento
de colisão ativa
32: A diferença atual de posição entre os eixos a serem monitorados é menor do que a janela de monitoramento
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[n ]
64: O eixo é determinado para o canal em que PROT não está ativado
128: Problema relacionado ao acesso de dados da máquina (erro interno)
Remedy: Ainda falta
continuation:
Alarmes
Alarme em ciclos
75652 [canal %1: ] PROT: Erro de acesso ao arquivo Trace nº %2

Explanation: Arquivo Trace, erro de acesso
Remedy: Fechar o arquivo Trace aberto ou liberar espaço na memória
continuation:
75653 [Canal %1: ] PROT: Proteção contra colisão parou o eixo %2

Explanation: A função da proteção de eixo contra colisão PROT detectou um risco de colisão e parou os eixos críticos.
Remedy: Afastar eixos em JOG. Se necessário, alterar o programa de peça.
continuation:
Alarmes
HMI-Alarmes 5
120200 Preparação de imagem suprimida, aguarde.
Explanation: O comando está sobrecarregado devido à execução de um programa de peças de forma a que ele não está em condições
de manter atuais todos os valores exibidos.
Remedy: O alarme desaparecerá automaticamente com a eliminação da situação de sobrecarga.
Casso este alarme ocorra repetidamente, o técnico que coloca a máquina em funcionamento tem que tomar medidas
correspondentes (p.ex. reduzir a velocidade de ciclo IPO).
Programm Interno
continuation:
120400 Os ajustes dos links acíclicos com o acionamento ainda não estão efetivos.%nDesligue/ligue o
HMI !
Explanation: Um arquivo transferido do/para o acionamento falhou, devido ao fato de que os ajustes dos links acíclicos com o
acionamento apenas é ativado com a reinicialização da HMI.
Remedy: Desligue/ligue o HMI e repita o processo de acordo com o alarme.
Programm Interno
continuation:
120401 SINAMICS: Alteração para o parâmetro %1, valor %2, área %3: %4s timeout!
Parameters: %1 = Número do parâmetro, no qual o valor deve ser escrito.
%2 = Valor a ser escrito.
%3 = Área (Classe do drive object, para o qual a escrita foi endereçada).
%4 = Tempo decorrido sem a confirmação da escrita pelo acionamento.
Explanation: A escrita de um parâmetro do SINAMICS não foi confirmada dentro dos 10 segundos pelo acionamento.
Caso a escrita não seja confirmada dentro dos 10 segundos, o alarme irá disparar novamente.
O período de escrita para a confirmação das alterações é no máximo 130 segundos, p. ex. caso o timeout especificado
nos alarmes seja 130 segundos, é considerado que ocorreu alguma falha na escrita. Por outro lado, pode ser considerado
que a escrita de dados foi realizada com sucesso apesar do timeout.
Remedy: Caso o tempo decorrido especificado no alarme for menor que 130 segundos, confirme o alarme, caso contrário desligue/
ligue o comando, acionamento e HMI, e repita o processo de acordo com o alarme.
Programm Interno
continuation:
120402 Nó%1.Escravo%2: %3: Comissionamento inicial do SINAMICS requerido!

Parameters: %1 = Número de barramento
%2 = Endereço do escravo
%3 = Nome do acionamento afetado.
Explanation: O número do nó do acionamento com o número do nó do endereço do escravo especificado no alarme estão em estado
de "Comissionamento inicial".
Remedy: Realizar o comissionamento inicial para o acionamento afetado.
Para isto, abra a tela no HMI 'Comissionamento Inicial > Sistema de acionamento > Acionamento, e selecione o
acionamento afetado, e siga as instruções do HMI.
Alarmes
HMI-Alarmes
Programm Interno
continuation:
120403 Nó%1.Escravo%2: %3: Verificar/reconhecer topologia!

%2 = Endereço do escravo
%3 = Nome do acionamento afetado.
Explanation: O dispositivo de drive com o número de bus e endereço slave especificado no alarme detectou uma divergência ilegal
entre a topologia de referência e a topologia atual durante a partida na verificação da topologia do DRIVE-CLiQ.
Por este motivo, o drive foi interrompido durante a partida no estado 'Erro de Topologia'.
Remedy: - Verifique a topologia atual e possivelmente a altere de acordo com a topologia de referência.
- Verifique os cabos do DRIVE-CLiQ, se estão quebrados ou com problemas de contato.
- Teste os componentes DRIVE-CLiQ para funcionamento operacional.
Nota:
Em 'Setup > Drive system > Drive devices > Topology', o HMI oferece um diagnóstico adequado (por exemplo comparação
de valor atual/referência).
Programm Interno
continuation:
120404 Falha no ajuste o link acíclico %1.%nDesligue/ligue, acionamento e HMI.

Parameters: %1 = Nome da conexão
Explanation: Ajustar um link acíclico com o acionamento para transferência de/para este acionamento falhou.
O arquivo não pode ser transferido de/para o acionamento.
O acionamento afetado tem o número do nó de endereço do escravo especificado no nome do link: /DRIVE_<Bus
number>_<Slave address>.
Remedy: Executar as seguintes medições na sequência especificada até que o processo conduzido pelo alarme possa ser repetido
com sucesso:
1. Ligue/desligue o comando, acionamentos e HMI, e então repetir o processo de acordo com o alarme.
2. Carregar configurações PROFIBUS (HW Config.) com o mesmo PLC e CP-Subnet-ID no PLC e CP, ligue/desligue o
comando e a HMI, e repita o processo de acordo com o alarme.
3. Retornar aos ajustes de fabrica do acionamento afetado, desligue/ligue o comando, acionamentos e HMI, e repita o
processo de acordo com o alarme.
4. Com relação ao texto de erro, envie uma Solicitação de Suporte para: http://www.siemens.com/automation/support-
-request
Programm Interno
continuation:
120405 SINAMICS: Atualização de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ em andamento!%nFavor

aguardar até que a atualização de firmware seja concluída!
Explanation: A atualização do firmware está sendo feita por pelo menos um componente DRIVE-CLiQ.
Remedy: Nenhuma exigência.
Favor aguardar até que a atualização de firmware seja concluída.
A conclusão da atualização de firmware é sinalizada pelo alarme 120406.
Programm Interno
continuation:
120406 SINAMICS: Atualização de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ concluída! %nDesligar e

ligar o sistema de acionamento!
Explanation: Atualização de firmware de todos os componentes DRIVE-CLiQ concluída.
Alarmes
HMI-Alarmes

Remedy: Desligue/ligue o sistema de acionamento incluindo todos os componentes DRIVE-CLiQ.
Programm Interno
continuation:
120407 SINAMICS: Leitura para parâmetro %1, área %2: %3 s timeout!

Parameters: %1 = Número de parâmetros os quais os valores foram lidos.
%2 = Área (Classe do drive object, para o qual a escrita foi endereçada).
%3 = Tempo requerido para ler o parâmetro.
Explanation: A leitura dos parâmetros SINAMICS está muito lenta. Podendo tornar a operação do HMI conectado significativamente
lenta.
Remedy: 1. Reconhecimento do alarme.
2. Verificar a carga do acionamento: O valor de tempo de carga da CPU no parâmetro r9976 para a Control Unit
correspondente deve ser menor que 80%.
3. Com relação ao texto de erro, envie uma Solicitação de Suporte para: http://www.siemens.com/automation/support-
-request
Programm Interno
continuation:
120408 O modo operacional de segurança deve ser adaptado pelo menos em um dispositivo de
acionamento!
Explanation: O modo operacional de segurança deve ser adaptado pelo menos um dispositivo de acionamento.
Remedy: O modo de operação segura deve ser adaptado em 'Configuração/Segurança/Adaptar modo SI'.
Programm Interno
continuation:
150000 Auto Servo Tuning foi desligado inesperadamente durante sua operação.%nÉ necessário
restaurar os dados emitidos na última otimização.
Explanation: O alarme indica que existe um ponto de restauração.
O ponto de restauração permanece congelado em uma plataforma, caso AST seja desligado inesperadamente (por
exemplo, em caso de falha de alimentação, falha de comunicação etc.).
A restauração do ponto de restauração ajusta os dados de máquina para os valores anteriores da otimização. Isto garante
que a máquina esteja em um estado consistente.
Remedy: A restauração de dados deve ser executada do aplicativo Auto Servo Tuning na área de configuração do HMI.
Programm Interno
continuation:
150001 Erro durante otimização do Auto Servo: %1

Explanation: A otimização de eixos automática falhou.
O Auto Servo Tuning cancelou a otimização por causa de uma falha.
support-request
Programm Interno
continuation:
Alarmes
HMI-Alarmes
150002 Erro na biblioteca do AST Kernel: %1

O Auto Servo Tuning cancelou a otimização por causa de uma falha.
support-request
Programm Interno
continuation:
150003 Otimização do Auto Servo abortou a otimização. Motivo: %1

Provavelmente as chamadas de otimização de eixos no programa de peça apresentam algum erro ou estão incompletas.
Remedy: Verifique o número do erro nos documentos de usuário.
Depois de realizar o processo de debugging, reinicie o programa.
Programm Interno
continuation:
150004 A biblioteca do AST Kernel abortou a otimização. Motivo: %1

Provavelmente as chamadas de otimização de eixos no programa de peça apresentam algum erro ou estão incompletas.
Remedy: Verifique o número do erro nos documentos de usuário.
Depois de realizar o processo de debugging, reinicie o programa.
Programm Interno
continuation:
150005 O Auto Servo Tuning foi cancelado pelo usuário.

Explanation: A otimização de eixos automática foi cancelada pelo usuário.
Remedy: O programa de peça deve ser reinicializado
Programm Interno
continuation:
150100 Adaptação de níveis de acesso de softkey ativa

Explanation: O alarme sinaliza que o modo de colocação em funcionamento foi ativado para softkeys.
Neste modo, o nível de acesso da softkey pode ser redefinido através de um CLiQue à direita de uma softkey.
Remedy: O alarme some automaticamente assim que o modo de colocação em funcionamento para softkeys estiver encerrado.
Programm Interno
continuation:
150201 A comunicação com %1 falhou

Parameters: %1 = Source-URL do respectivo componente
Explanation: No painel de comando o NC e o PLC estão ligados através de um barramento de comunicação.
O alarme aparece quando a comunicação com estes componentes estiver interrompida.
Em relação a este alarme, todos valores exibidos relacionados com o NC/PLC serão inválidos.
As falhas deste tipo são normais durante a inicialização dos comandos (p. ex. após um reset).
Alarmes
HMI-Alarmes
Remedy: O alarme desaparecerá automaticamente depois de corrigida a situação de erro.

Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex. ruptura
de cabo, falha na inicialização do NC/PLC, configuração
incorreta de endereços/velocidade de transferência de dados em bauds para um dos participantes do bus, ...).
Programm Interno
continuation:
150202 Esperar pela comunicação com %1

Parameters: %1 = Source-URL do respectivo componente
Explanation: No painel de comando o NC e o PLC estão ligados através de um barramento de comunicação.
O alarme aparece quando o MMC é inicializado pela primeira vez e a inicialização do NC/PLC não estiver concluída, ou
a comunicação com estes componentes estiver interrompida.
Em relação a este alarme, todos valores exibidos relacionados com o NC/PLC serão inválidos.
As falhas deste tipo são normais durante a inicialização dos comandos (p. ex. após um reset).
Remedy: O alarme desaparecerá automaticamente depois de corrigida a situação de erro.
Caso o alarme mantenha-se presente permanentemente, as causas do erro podem ser muito diferentes. (p. ex. ruptura
de cabo, falha na inicialização do NC/PLC, configuração incorreta de endereços/velocidade de transferência de dados
em bauds para um dos participantes do bus, ...).
Programm Interno
continuation:
150204 ----- Partida do registro de alarmes -----

Explanation: O alarme mostra a partida e a reinicialização do registro de alarmes no protocolo de alarmes.
Se o protocolo de alarmes for configurado para ser gravado no sistema de arquivos, então a cada reinicialização será
gravado um novo alarme no protocolo. Com isso o alarme separa os diversos intervalos de tempo em que o registro de
alarmes estava ativo.
Os carimbos de tempo de chegada e de saída são idênticos e correspondem ao momento da inicialização/reinicialização
do registro de alarmes.
O alarme somente pode ser visualizado no protocolo de alarmes.
Remedy: O alarme não pode e não deve ser deletado, visto que ele somente pode ser visualizado no protocolo de alarmes.
Programm Interno
continuation:
150205 %1 %2
Explanation: O alarme mostra os erros encontrados pelo alarme e um servidor de eventos.
O alarme é utilizado universalmente: isso significa que o texto atual aparece nos parâmetros de %1 e %2 e sempre em
inglês;
O alarme é visível somente no log do alarme.
Remedy: O alarme é apagado imediatamente após a configuração e, portanto, somente o log do alarme estará visível.
Programm Interno
continuation:
150206 %1 %2
Explanation: O alarme mostra os erros encontrados pelo adaptador do alarme e no servidor de evento.
O alarme é utilizado universalmente: isso significa que o texto atual aparece nos parâmetros %1 e %2 e sempre em inglês.
O alarme é visível somente no log do alarme.
Remedy: O alarme é apagado imediatamente após a configuração e, portanto, somente o log do alarme estará visível.
Alarmes
HMI-Alarmes
Programm Interno
continuation:
150207 ----- Tamanho máximo do registro de %1 foi alcançado-----

Parameters: %1 = Tamanho máximo do registro
Explanation: O alarme indica se o registro de alarme, para aquisição de alarme, do gravador de alarme atingiu seu tamanho máximo.
Nenhum outro evento será registrado!
Remedy: O alarme não pode e não deve ser deletado, visto que ele somente pode ser visualizado no protocolo de alarmes.
Programm Interno
continuation:
150300 %1 está ativo

Explanation: O alarme sinaliza que foi alcançado um estado de energia definido.
Os estados de energia podem ser configurados durante a colocação em funcionamento através da tela de HMI.
As telas de HMI podem ser acessadas através do shortcut "Ctrl+E"
Remedy: O alarme some automaticamente assim que o estado de energia alcançado terminar.
Programm Interno
continuation:
150301 A versão %1 de HMI Operate exige a versão %2 de software de CNC

Explanation: O alarme sinaliza que a versão de software HMI Operate usada exige outra versão de software de CNC SINUMERIK.
Esta combinação pode resultar em funcionamento defeituoso ou problemas de exibição.
Remedy: Aplicação da versão de software de CNC SINUMERIK mencionada no alarme.
Programm Interno
continuation:
150400 O cartão CF do sistema está quase cheio.

Explanation: O alarme sinaliza que o cartão CF do sistema está quase cheio.
Favor apagar os programas que não são mais necessários no drive local e/ou os dados do cartão CF do sistema.
Remedy: O alarme desaparece automaticamente assim que for disponibilizado espaço de memória suficiente.
Programm Interno
continuation:
150401 '%1' : Uma nova seleção de '%2' no canal '%3' não é possível
Parameters: %1 = Nome da NCU para a qual deve ser feita a nova seleção.
%2 = Nome de programa com especificação de caminho.
%3 = Número de canal para a nova seleção.
Explanation: O programa não pôde ser selecionado automaticamente na NCU para o canal para ser executado externamente.
Controlar se o canal está em estado reset e se o programa está presente/disponível.
Remedy: O alarme desaparece automaticamente assim que o programa é selecionado na NCU para o canal para ser executado
externamente.
Programm Interno
continuation:
Alarmes
HMI-Alarmes
150402 A memória temporária para o drive local está quase cheia

Explanation: O alarme indica se o drive local está quase cheio.
Favor excluir os programas que não são mais necessários do drive local.
Programm Interno
continuation:
150403 A memória do usuário definida no cartão CF foi excedida, consultar visor MD

HMI_MEM_LIMIT_USER
Explanation: O alarme indica que a memória do usuário definida no visor MD HMI_MEM_LIMIT_USER está cheia.
Deletar dados que não são mais necessários do cartão CF.
Programm Interno
continuation:
150404 A memória do fabricante disponível no cartão CF foi excedida, consultar visor MD

HMI_MEM_LIMIT_USER
Explanation: O alarme indica que a memória do fabricante disponível definido no visor MD HMI_MEM_LIMIT_USER está cheio.
Deletar dados que não são mais necessários da área do fabricante do cartão CF.
Programm Interno
continuation:
150410 Ação impossível. Opção não configurada: %1

Explanation: A funcionalidade só pode ser executada se a opção correspondente estiver configurada.
Na área de operação "Setup", configure (HSK) "Licenses", (VSK) "All options"
Remedy: O alarme desaparece quando a opção é configurada e o HMI é reiniciado
Programm Interno
continuation:
Alarmes
HMI-Alarmes
Alarmes
SINAMICS-Alarmes 6
All objects: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840,
CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA,
HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30,
TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR,
VETOR_ATI
201000 <location>Erro interno de software

Message value: Módulo: %1, linha: %2
Drive object: All objects
Reaction: OFF2
Acknowledge: POWER ON
Cause: Ocorreu um erro interno de software.
Valor de falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
Somente para diagnóstico de erros interno da Siemens.
Remedy: - Avaliar buffer de falha (r0945).
- executar POWER ON para todos componentes (desligar e ligar).
- se solicitado, verificar os dados na memória não volátil (p. ex., cartão de memória).
- atualizar o firmware para a última versão.
- contatar o Hotline.
- substituir a Control Unit.
201001 <location>Exceção FloatingPoint

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu uma exceção em uma operação com o tipo de dado FloatingPoint.
O erro pode ser provocado pelo sistema básico ou por uma aplicação OA (p. ex. FBLOCKS, DCC).
Somente para diagnóstico de falhas interno da Siemens.
Nota:
Outras informações sobre esta falha podem ser consultadas no r9999.
r9999[0]: Número de falha
r9999[1]: Contador de programas no momento em que ocorreu a exceção.
r9999[2]: Causa para a exceção no FloatingPoint.
Bit 0 = 1: Operação inválida
Bit 1 = 1: Divisão por zero
Bit 2 = 1: Overflow
Bit 3 = 1: Underflow
Bit 4 = 1: Resultado impreciso
Remedy: - Executar o POWER ON em todos os componentes (desligar e ligar).
- Controlar a configuração e os sinais dos módulos no FBLOCKS.
- Controlar a configuração e os sinais dos planos no DCC.
- Atualizar o Firmware com a versão mais recente.
- Contatar a Hotline.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: OFF2
Acknowledge: IMEDIATAMENTE
Remedy: - Executar POWER ON para todos componentes (desligar e ligar).
- Atualizar a versão de Firmware.
201003 <location>Atraso de reconhecimento no acesso à memória

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Acesso a uma área da memória que não retorna nenhum "READY".

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Valor de falha (r0949, hexadecimal):
Remedy: - Ler parâmetro de diagnóstico (r9999).
See also: r9999
201005 <location>Download do firmware para componente DRIVE-CLiQ não obteve sucesso

Message value: Número do componente: %1, causa da falha: %2
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Não é possível fazer download do firmware para um componente DRIVE-CLiQ.

Falha (r0949, representação hexadecimal):
yyxxxx hex: yy = número componente, xxxx = causa da falha
xxxx = 000B hex = 11 dec:
Componente DRIVE-CLiQ detectou um erro checksum.
xxxx = 000F hex = 15 dec:
O componente DRIVE-CLiQ não aceita conteúdo do firmware.
xxxx = 0012 hex = 18 dec:
Versão de firmware é muito antiga e não é aceita pelo componente.
xxxx = 0013 hex = 19 dec:
Versão de firmware não é adequada para a versão do hardware do componente.
xxxx = 0065 hex = 101 dec:
Após várias tentativas de comunicação, sem resposta do componente DRIVE-CLiQ.
xxxx = 008B hex = 139 dec:
Inicialmente, um novo boot loader é carregado (deve ser repetido após POWER ON).
xxxx = 008C hex = 140 dec:
O firmware do componente DRIVE-CLiQ não está disponível no cartão de memória.
xxxx = 008D hex = 141 dec:
Foi sinalizado um tamanho do arquivo de firmware inconsistente. O download do firmware foi causado por uma perda de
conexão do firmware. Isto pode ocorrer durante o download /reset do projeto, por exemplo, no caso de haver Control Unit
com SINAMICS integrado.
xxxx = 008F hex = 143 dec:
O componente não foi alterado para o modo de download de firmware. Não foi possível apagar o firmware existente.
xxxx = 0090 hex = 144 dec:
Quando foi feito download da verificação do firmware (checksum), foi detectado falha no componente. É possível que o
arquivo no cartão de memória esteja com defeito.
xxxx = 0091 hex = 145 dec:
Verificação do firmware carregado (checksum) não foi finalizada pelo componente no tempo apropriado.
xxxx = 009C hex = 156 dec:
Componente com o número especificado não está disponível (p7828).
xxxx = Valores adicionais:
Apenas para diagnóstico Siemens.
Remedy: - Verificar o número de componente selecionado (p7828).
- Verificar a fiação DRIVE-CLiQ.
- Salvar o arquivo de Firmware adequado para o download no diretório "/siemens/sinamics/code/sac/".
- Utilizar um componente com versão de hardware adequada.
- Repetir o download do Firmware após um novo POWER ON do componente DRIVE-CLiQ. Um download automático
do Firmware é realizado eventualmente em função do p7826.
201006 <location>Atualização de Firmware no componente DRIVE-CLiQ necessária

Message value: Número do componente: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A atualização do Firmware de um componente DRIVE-CLiQ é necessária, pois no componente não existe um Firmware
ou versão de Firmware adequado para a operação com a Control Unit.
Valor de alarme (r2124, interpretar decimal):
Número de componente do componente DRIVE-CLiQ.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Atualização de Firmware com o software de colocação em funcionamento:

No navegador de projetos, em "Configuração" do respectivo dispositivo de drive, pode-se ler a versão do Firmware de
todos componentes na página "Vista geral das versões" e ser realizada uma atualização do Firmware.
Atualização de Firmware através de parâmetros:
- Incorporar o número de componente do valor de alarme e registrar no p7828.
- Iniciar download de Firmware com p7829 = 1.
201007 <location>POWER ON no componente DRIVE-CLiQ necessário

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: É necessário um novo POWER ON de um componente DRIVE-CLiQ (p. ex. por causa de uma atualização do Firmware).
Valor de alerta (r2124, interpretar como decimal):
Nota:
Com o número de componente = 1 é necessário um POWER ON da Control Unit.
Remedy: - Desligue a alimentação de energia do componente DRIVE-CLiQ especificado e ligue novamente.
- Para SINUMERIK, o auto-funcionamento é inibido. Neste caso um POWER ON é exibido para todos os componentes
e o auto-funcionamento deve ser reiniciado.
201009 <location>Control Unit: Sobretemperatura do módulo de controle

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura (r0037[0]) no módulo de controle (Control Unit) excedeu o valor limite estabelecido.
Remedy: - Verificar a entrada de ar da Control Unit.
- Verificar o ventilador da Control Unit
Nota:
O alarme desaparece automaticamente quando voltar a um valor abaixo do valor limite.
201010 <location>Tipo de drive desconhecido

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Um tipo de acionamento desconhecido foi encontrado.
Falha (r0949, valor em decimal):
Número de drive object (referente ao p0101, p0107).
Remedy: - Substituir o Power Module.
- Fazer um POWER ON (desligar e ligar) para todos os componentes.
- Atualizar o firmware para uma versão mais atual.
- Entrar em contato com o Hotline.
201011 <location>Download cancelado

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O download do projeto foi cancelado.

Valor de falha (r0949, interpretar como decimal):
1: O download do projeto foi encerrado pelo usuário antes do tempo.
2: O cabo de comunicação foi interrompido (p. ex. ruptura de cabo, cabo desconectado).
3: O download do projeto foi encerrado antecipadamente pelo software de colocação em funcionamento (p. ex. STARTER,
SCOUT).
100: Versões diferentes entre versão de Firmware e arquivos de projeto que foram carregados ao carregar no sistema
de arquivos "Download do cartão de memória".
Nota:
A reação a um download cancelado é o estado "Primeira colocação em funcionamento".
Remedy: - verifique o cabo de comunicação.
- execute o download do projeto novamente.
- inicialize a partir de arquivos salvos anteriormente (desligar/ligar ou p0976).
- ao carregar no sistema de arquivo (download do cartão de memória), utilize uma versão compatível.
201012 <location>Erro de conversão do projeto

Message value: %1
Drive object: SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2 (NENHUM)
Cause: Durante a conversão do projeto de uma versão de firmware mais antiga, ocorreu um grave erro.
A Identificação de falha (r0949, valor em decimal).
Atenção:
Com o valor de erro 600, o seguinte aplica:
A temperatura não é mais avaliada pela unidade de potência, mas é avaliado pelo encoder.
Atenção:
Monitoração da temperatura do motor não é mais assegurada
Remedy: Verificar o parâmetro informado no valor de falha e corrigir a configuração de acordo.
Para o valor de falha = 600:
O parâmetro p0600 deve ser configurado para os valores 1, 2 ou 3 de acordo com a associação da interpretação interna
do encoder com a interface do encoder.
O valor 1 significa: A interpretação interna do encoder é associada à interface de encoder 1 através do p0187.
- Eventualmente a interpretação interna do encoder deve ser associada com uma interface de encoder correspondente
através dos parâmetros p0187, p0188 e p0189.
- Atualizar o Firmware com a versão mais recente, se necessário.
201013 <location>CU: Duração de operação do ventilador alcançada ou excedida

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC,
ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A duração máxima de operação do ventilador na Control Unit foi alcançada ou até excedida.
Valor de advertência (r2124, interpretar como decimal):
0: A duração máxima de operação do ventilador é alcançada em 500 horas.
1: A duração máxima de operação do ventilador foi excedida (50000 horas).
Remedy: Substituir o ventilador da Control Unit e resetar o contador de horas de operação para 0 (p3961 = 0).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: OFF2
Valor de falha (r0949, valor em decimal):
201016 <location>Trocado o Firmware.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao menos um arquivo de firmware no diretório foi ilegalmente modificado na memória não-volátil (cartão de memória/
memória do dispositivo) com relação à versão no envio à fábrica.
Alarme (r2124, representação decimall):
0: Checksum de um arquivo está incorreto.
1: Arquivo faltante.
2: Muitos arquivos.
3: Versão incorreta de firmware.
4: Checksum incorreto do arquivo de backup.
Remedy: Para a memória não-volátil para o firmware (cartão de memória/memória do dispositivo), restabeleça a condição original
de fábrica.
Nota:
O arquivo envolvido pode ser lido pelo parâmetro r9925.
O status de verificação do firmware é exibido utilizando r9926.
See also: r9925, r9926
201017 <location>Listas de componentes alteradas

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: No diretório /SIEMENS/SINAMICS/DATA ou no diretório /ADDON/SINAMICS/DATA do cartão de memória existe um

arquivo fornecido de fábrica que não deve ser alterado. Neste diretório não é permitida nenhuma alteração.
zyx dec: x = Problema, y = Diretório, z = Nome do arquivo
x = 1: Arquivo inexistente.
x = 2: A versão de Firmware não é compatível com a versão de software.
x = 3: O checksum do arquivo não confere.
y = 0: Diretório /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: Diretório /ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: Arquivo MOTARM.ACX
z = 1: Arquivo MOTSRM.ACX
z = 2: Arquivo MOTSLM.ACX
z = 3: Arquivo ENCDATA.ACX
z = 4: Arquivo FILTDATA.ACX
z = 5: Datei BRKDATA.ACX
z = 6: Arquivo DAT_BEAR.ACX
z = 7: Arquivo CFG_BEAR.ACX
z = 8: Arquivo ENC_GEAR.ACX
Remedy: Restabelecer para o arquivo afetado no cartão de memória a condição original como fornecida de fábrica.
201018 <location>O boot foi interrompido várias vezes

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840,
SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: O boot do módulo foi interrompido diversas vezes. Consequentemente, o módulo inicializa-se com a configuração da
fábrica.
Motivos possíveis para boot ser interrompido:
- fornecimento de energia interrompido.
- Falha da CPU.
- parametrização inválida.
Remedy: - execute POWER ON (power off/on). Após a ligação, o módulo reinicializa a partir da parametrização válida (se disponível).
- restaure a parametrização válida.
Exemplos:
a) Execute uma primeira colocação em funcionamento, salve, execute um POWER ON (desligar/ligar).
b) Carregue outro backup de parâmetro válido (p. ex., do cartão de memória), salve, execute um POWER ON (desligar/
ligar).
Nota:
Caso a situação de falha for repetida, então esta falha é novamente emitida após vários boots interrompidos.
201019 <location>Escrevendo para a mídia removível sem sucesso

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Sem sucesso no acesso para escrita para a mídia removível
Remedy: Remova e verifique a mídia removível. Depois inicialize o backup de dados novamente.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201020 <location>A gravação no RAM disk falhou

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Falha no acesso de gravação ao disco RM interno.
Remedy: Adapte o tamanho do arquivo para o diário de bordo do sistema para o disco RAM interno (p9930).
See also: p9930
201023 <location>Parada de execução do programa. (interno)

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Ocorreu parada de execução interna do software
Valor do erro (r0949, valor em decimal):
Somente para diagnóstico interno da Siemens
201030 <location>Falha no sinal de vida no comando mestre

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_ATI, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: Infeed: OFF1 (NENHUM, OFF2)
Servo: OFF3 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP2)
Vector: OFF3 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, STOP2)
Hla: OFF3 (NENHUM, OFF1, OFF2, STOP2)
Cause: Com o comando PC mestre ativo não foi recebido nenhum sinal de vida durante o período de monitoração.
O comando mestre foi novamente retornado para a interconexão BICO ativa.
Remedy: Aumentar o tempo de monitoração no PC ou, se necessário, desativar a monitoração totalmente.
Com o software de colocação em funcionamento o tempo de monitoração é configurado da seguinte forma:
<Acionamento> -> Colocação em funcionamento -> Painel de comando -> Botão "Buscar comando mestre" -> Aparece
uma janela onde se ajusta o tempo de monitoração em milissegundos.
Atenção:
O tempo de monitoração deve ser ajustado o menor possível. Um tempo de monitoração alto significa uma reação tardia
em uma falha de comunicação!
201031 <location>Falha de sinal de funcionamento para AOP OFF in REMOTE

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI,
VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Com o "OFF in REMOTE" no modo ativo, nenhum sinal de funcionamento foi recebido dentro de 3 segundos.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Confira a conexão do cabo de dados na interface serial para a Control Unit (CU) e painel de operação.
- Confira o cabo de dados entre a Control Unit (CU) e o painel de operação.
201032 <location>ACS: todos os parâmetros devem ser salvos

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os parâmetros de um drive objeto individual foram salvos (p0971 = 1), apesar de ainda não haver nenhum backup de
todos os parâmetros do drive do sistema.
Os parâmetros específicos dos objetos salvos não serão carregados na próxima iniciação do sistema.
Para a iniciação de sistema com êxito, todos os parâmetros devem ter o backup completo.
Alarme (r2124, representante decimal):
Somente para diagnóstico interno de erros da Siemens.
See also: p0971
Remedy: Salve todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "copy RAM to ROM" [copie RAM par ROM])
See also: p0977
201033 <location>Comutação de unidades: Valor de parâmetro de referência inválido

Message value: Parâmetro: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Para uma comutação de unidades na respectiva apresentação nenhum parâmetro necessário de referência poderá ser
igual a 0.0.
Valor de falha (r0949, parâmetro):
Parâmetro de referência, cujo valor é 0.0.
See also: p0349, p0505, p0595
Remedy: Definir o valor do parâmetro de referência diferente de 0.0.
See also: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
201034 <location>Comutação de unidades: Cálculo dos valores de parâm. falhou após a alteração do
valor de referência
Reaction: NENHUM
Cause: A alteração de um parâmetro de referência fez com que em um parâmetro envolvido do valor ajustado na apresentação
não pudesse ser recalculado. A alteração foi descartada e o valor de parâmetro original restabelecido.
Valor de falha (r0949, parâmetro):
Parâmetro cujo valor não pôde ser recalculado.
Remedy: - Selecionar o valor do parâmetro de referência de modo que o parâmetro envolvido da apresentação possa ser calculado.
- Configurar a unidade tecnológica (p0595) antes da alteração do parâmetro de referência p0596 para p0595 = 1.
201035 <location>ACX: Arquivo de backup de parâmetro corrompido

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Quando a Control Unit é iniciada, nenhum grupo completo de dados foi encontrado nos arquivos de backup dos
parâmetros. A última vez em que a parametrização foi salva não foi completamente realizada.
É possível que o backup tenha sido interrompido por desligar ou retirar o cartão de memória.
Alarme (r2124, representante hexadecimall):
ddccbbaa hex:
aa = 01 hex:
A inicialização foi executada sem o backup de dados. O drive está na configuração de fábrica.
aa = 02 hex:
O último registro de dados de backup disponível foi carregado. A parametrização deve ser verificada. É recomendado
que seja feito novamente o download da parametrização.
dd, cc, bb:
See also: p0971, p0977
Remedy: - Faça o download do projeto novamente com o software de funcionamento.
- salve todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "copy RAM to ROM")
See also: p0977
201036 <location>ACX: Falta o arquivo de back-up dos parâmetros

Message value: %1
Reaction: Infeed: NENHUM (OFF2)
Servo: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Cause: Durante o carregamento da parametrização do dispositivo, um arquivo de backup de parâmetro PSxxxyyy.ACX associado
ao drive objeto não pode ser encontrado.
Falha (r0949, representante hexadecimall):
Byte 1: yyy no nome do arquivoPSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> consistência do arquivo de backup
yyy = 001 ... 062 --> número de drive objeto
yyy = 099 --> arquivo de backup de parâmetro PROFIBUS
Byte 2 ,3, 4:
Remedy: Se você salvou os dados do projeto usando o programa de comissionamento, faça um novo download para o seu projeto.
Salve usando a função "Copy RAM to ROM" ou com p0977 = 1
Isto significa que os arquivos de parâmetro são completamente escritos novamente na memória não volátil.
Nota:
Se não foi feito um backup dos dados do projeto, então, um novo primeiro comissionamento é necessário.
201038 <location>ACX: O carregamento do arquivo de backup de parâmetros falhou

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro ao carregar os arquivos PSxxxyyy.ACX ou PTxxxyyy.ACX de uma memória não-volátil.
Byte 1: yyy no nome do arquivo PSxxxyyy.ACX
yyy = 000 --> consistência do arquivo de backup
yyy = 001 ... 062 --> número de drive objeto
yyy = 099 --> arquivo de backup do parâmetro PROFIBUS
Byte 2:
255: tipo de drive objeto incorreto.
254: Sem êxito na comparação de topologia -> o tipo de drive objeto não pode ser identificado.
As razões podem ser:
- Tipo de componente incorreto na topologia real
- O componente não existe na topologia real
- Componente não ativo.
Valores adicionais:
Byte 4, 3:
Remedy: - Se você salvou os dados do projeto utilizando o software de funcionamento, faça o download do projeto novamente.
Salve utilizando a função "Copy RAM to ROM" ou com p0977 = 1 para que os arquivos de parâmetro sejam totalmente
gravados novamente na memória não-volátil.
- substitua o cartão de memória ou a Control Unit.
Re byte 2 = 255:
- Corrija o tipo de drive objeto (consulte p0107).
201039 <location>ACX: A gravação do arquivo de back-up de parâmetros falhou

Message value: %1
Cause: Sem êxito ao gravar pelo menos um arquivo de backup de parâmetro PSxxxyyy.*** na memória não-volátil.
- No diretório /USER/SINAMICS/DATA/ pelo menos um arquivo de backup de parâmetro PSxxxyyy.*** tem o atributo
"arquivo somente para leitura" e não pode ser substituído.
- Não há espaço de memória suficiente disponível.
- A memória não-volátil está com falhas e não pode ser gravada
dcba hex
a = yyy nos nomes de arquivo PSxxxyyy.***
a = 000 --> consistência do arquivo de backup
a = 001 ... 062 --> número de drive objeto
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> arquivo de backup de parâmetro PROFIBUS
b = xxx nos nomes do arquivo PSxxxyyy.***
b = 000 --> dados salvos iniciados com p0977 = 1 ou p0971 = 1
b = 010 --> dados salvos com p0977 = 10
d, c:
Somente para diagnóstico interno das Siemens.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - confira o atributo de arquivo dos arquivos (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) e, se preciso for, altere de "read
only" para "writeable".
- Checar o espaço livre na memória não volátil. Aproximadamente 80Kbyte de espaço livre de memória é requerido para
todo Drive Object do sistema.
- Substitua o cartão de memória ou a Control Unit.
201040 <location>É necessário salvar parâmetros e POWER ON

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI,
TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaction: OFF2
Cause: No sistema de acionamentos foi alterado um parâmetro que requer o salvamento dos parâmetros e uma nova inicialização.
Remedy: - salve os parâmetros (p0971, p0977).
- realize um POWER ON (desligar/ligar) para todos os componentes.
Então:
- transfira os dados da unidade de drive (software de funcionamento).
201040 <location>É necessário salvar parâmetros e POWER ON

Message value: -
Drive object: VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Um parâmetro foi modificado no sistema de acionamentos, o que significa que é necessário salvar os parâmetros e reiniciá-
-lo.
Exemplos:
- p1810.2 (wobulação da frequência de pulso) e p1802 (modulação de borda)
- p1750.5 (modo de controle de malha fechada PMSM até f=0Hz com injeção de sinal HF)
Remedy: - salve os parâmetros (p0971, p0977).
- realize um POWER ON para todos os componentes (ative a Control Unit com ou após as unidades de força).
Ao modificar a modulação de borda p1750.5 ou p1810.2, um reinício de advertência é suficiente (p0009 = 30, p0976 = 3).
Então:
- transfira os dados da unidade de drive (software de funcionamento).
201041 <location>É necessário salvar os parâmetros

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Na inicialização foram detectados arquivos corrompidos ou perdidos no cartão CompactFlash.
Identificação de falha (r0949, valor em decimal):
1: O arquivo fonte não permite ser aberto.
2: O arquivo fonte não permite ser lido.
3: O diretório de destino não permite ser criado.
4: O arquivo de destino não permite ser criado/aberto.
5: O diretório de destino não permite ser gravado.
Outros valores:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Salvamento dos parâmetros.

- Carregar novamente o projeto no Drive Unit.
- Atualização de Firmware.
- Se necessário, substituir a Control Unit e/ou o cartão CompactFlash.
201042 <location>Erro de parâmetro durante download de projeto

Message value: Parâmetro: %1, Índice: %2, causa da falha: %3
Servo: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Hla: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Foi detectado um erro durante o download de um projeto utilizando o software comissionamento(p. ex. um valor de
parâmetro incorreto).
Para os parâmetros indicados foi detectada uma violação por excesso dos limites dinâmicos que, eventualmente,
dependem de outros parâmetros.
ccbbaaaa hex
aaaa = Parâmetro
bb = Índice
cc = Causa do erro/falha
0: Número de parâmetro inadmissível.
1: Valor de parâmetro inalterável.
2: Os limites de valor inferior e superior foram excedidos.
3: Subíndice incorreto.
4: Nenhum array, nenhum subíndice.
5: Tipo de dado incorreto.
6: Nenhuma definição permitida (somente resetamento).
7: Elemento de descrição inalterável.
9: Dados de descrição inexistentes.
11: Nenhuma prioridade operacional.
15: Nenhum array de texto disponível.
17: Pedido não pode ser executado por causa do estado operacional.
20: Valor inadmissível.
21: Resposta muito extensa.
22: Endereço de parâmetro inadmissível.
23: Formato inadmissível.
24: Número de valores inconsistente.
25: O drive objeto não existe.
101: Momentaneamente desativado.
104: Valor inadmissível.
107: Sem permissão para acesso de gravação no controlador habilitado.
108: Unidade desconhecida.
109: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Encoder (p0010 = 4).
110: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Motor (p0010 = 3).
111: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Módulo de potência (p0010 = 2).
112: Acesso de gravação somente em colocação em funcionamento rápido (p0010 = 1).
113: Acesso de gravação somente em estado "Pronto" (p0010 = 0).
114: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Reset do parâmetro (p0010 = 30).
115: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Safety Integrated (p0010 = 95).
116: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Aplicação tecnológicas/Unidades
(p0010 = 5).
117: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento (p0010 diferente de 0).
118: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Download (p0010 = 29).
119: O parâmetro não pode ser gravado em processo de download.
120: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Configuração da base de drive
(dispositivo: p0009 = 3).
121: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Tipo de drive (dispositivo: p0009 =
2).
122: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Configuração da base do grupo de
dados (dispositivo: p0009 = 4).
123: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Configuração dos dispositivos
124: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Download dos dispositivos
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
125: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Reset de parâmetros dos dispositivos
126: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Dispositivo pronto para operar
127: Acesso de gravação somente em estado de colocação em funcionamento para Dispositivo (dispositivo: p0009
diferente de 0).
129: O parâmetro não pode ser gravado em processo de download.
130: A transferência do comando mestre foi bloqueada pela entrada de binector p0806.
131: A interligação BICO desejada é impossível, pois a saída BICO não retorna o valor float.
132: Interligação BICO livre bloqueada pelo p0922.
133: Método de acesso não definido.
200: Abaixo dos valores válidos.
201: Acima dos valores válidos.
202: Não pode ser acessado pelo Basic Operator Panel (BOP).
203: Não pode ser lido pelo Basic Operator Panel (BOP).
204: Acesso de gravação não permitido.
Remedy: - Registrar o valor correto no parâmetro indicado.
- Definir o parâmetro que restringe os limites do parâmetro indicado.
201043 <location>Erro grave durante download de projeto

Message value: Causa da falha: %1
Reaction: Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Foi detectado um erro grave durante o download do projeto utilizando o software de colocação em funcionamento.
Falha (r0949, representação decimall):
1: Não é possível a mudança do status do dispositivo para o Download do Dispositivo (drive objeto ON?).
2: Número de drive objeto incorreto.
3: Um drive objeto que foi apagado é apagado novamente
4: Remoção de um drive objeto já registrado para a geração.
5: Remoção de um drive objeto que não existe.
6: Geração de um drive objeto não-deletado já existente.
7: Restauração de um drive objeto já registrado para a geração.
8: Número máximo de drive objetos que podem ser gerados em excesso.
9: Erro ao gerar um drive objeto do dispositivo.
10: Erro ao gerar os parâmetros de topologia nominal (p9902 e p9903)
11: Erro ao gerar um drive objeto (componente global).
12: Erro ao gerar um drive objeto (componente de drive).
13: Tipo de drive objeto desconhecido.
14: O status do drive não pode ser modificado para "pronto para operação" (r0947 e r0949).
15: O status do drive não pode ser modificado para o download do drive.
16: O status do dispositivo não pode ser modificado "pronto para a operação".
17: Não é possível fazer o download da topologia. A fiação do componente deve ser verificada de acordo com as diversas
mensagens/sinais.
18: Um novo download só será possível se as configurações de fábrica forem restabelecidas para a unidade de drive.
19: O slot para o módulo opcional foi configurado diversas vezes (por exemplo, CAN e COMM BOARD)
20: A configuração está inconsistente (por exemplo, CAN para Control Unit; no entanto, nenhum CAN foi configurado
para os drive objetos A_INF, SERVO ou VECTOR ).
21: Erro ao aceitar os parâmetros de download.
22: Erro de download interno de software.
Valores adicionais: somente para o diagnóstico de falhas interno da Siemens.
Remedy: - utilize a versão atual do software de funcionamento.
- modifique o projeto offline e realize um novo download (por exemplo, comparação de números de drive objetos, motor,
encoder, unidade de potência no projeto offline e no drive).
- modifique o status do drive (é um drive em rotação ou há uma mensagem/sinal?).
- anote cuidadosamente qualquer outra mensagem/sinais e remova as causas.
- inicie a partir de arquivos salvos anteriormente (desligue/ligue ou p0976).
201044 <location>CU: Mensagem escrita incorretamente.

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Um erro foi detectado quando carregava a descrição dos dados salvos na memória não volátil.
Remedy: Substituir a memória ou Control Unit.
201045 <location>CU: Dados de configuração inválido

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi detectado um erro na avaliação dos arquivos de parâmetro PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX, ou
CCxxxyyy.ACX salvos na memória não-volátil. Em razão disso, sob certas circunstâncias, não foi possível aceitar diversos
valores de parâmetros salvos. Consulte também de r9406 a r9408.
Somente para o diagnóstico de falhas interno da Siemens.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verifique os parâmetros exibidos em de r9406 a r9408 e os conecte se necessário.

- Restabeleça a configuração de fábrica utilizando (p0976 = 1) e recarregue o projeto no acionamento.
Então, salve a parametrização em STARTER utilizando a função "Copiar RAM par ROM" ou com p0977 = 1. Este substitui
os arquivos de parâmetro incorreto na memória não-volátil - e o alarme é removido.
201049 <location>CU: Não é possível de escrever no arquivo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A gravação em um arquivo protegido contra gravação não é possível (PSxxxxxx.acx). O pedido de gravação foi cancelado.
Núm. de drive object.
Remedy: Verificar se o atributo "write protected" tenha sido habilitado para os arquivos na memória não volátil em .../USER/
SINAMICS/DATA/...
Quando necessário, remover a proteção de escrita e salvar novamente (ex: ajustar p0977 para 1).
201050 <location>Cartão de memória e o dispositivo incompatíveis

Message value: -
Cause: O cartão de memória e o tipo de dispositivo são incompatíveis entre si (p. ex. um cartão de memória para SINAMICS S
está conectado no SINAMICS G).
Remedy: - Inserir cartão de memória compatível.
- Utilizar Control Unit ou módulo de potência compatível.
201054 <location>CU: Limite de sistema excedido

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Foi detectada pelo menos uma sobrecarga de sistema.
1: Carga do tempo de processamento excessiva (r9976[1]).
5: Carga do tempo de processamento excessiva (r9976[5]).
Nota:
Enquanto este erro estiver presente, não será possível salvar os parâmetros (p0971, p0977).
See also: r9976
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para o valor de falha = 1, 5:

- Reduzir a carga de tempo de processamento do acionamento (r9976[1] e r9976[5]) para abaixo de 100 %.
- Verificar os tempos de amostragem e corrigir de acordo (p0115, p0799, p4099).
- Desativar módulos de função.
- Desativar drive objects.
- Retirar drive objects da topologia nominal.
- Observar as regras de topologia do DRIVE-CLiQ e, se necessário, alterar a topologia DRIVE-CLiQ.
Com o emprego do Drive Control Chart (DCC) e de blocos de função livres (FBLOCKS) aplica-se o seguinte:
- A carga de tempo de processamento dos diversos grupos de execução em um drive object pode ser interpretada no
r21005 (DCC) e no r20005 (FBLOCKS).
- Se necessário, alterar a associação do grupo de execução (p21000, p20000) de modo que o tempo de amostragem
seja aumentado (r21001, r20001).
- Se necessário, reduzir a quantidade de módulos (DCC) e de blocos de função (FBLOCKS) processados ciclicamente.
201055 <location>CU: Erro interno (SUNO da porta e aplicação não idêntica)

Message value: %1
TM150, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: Todos os aplicativos que operam com os escravos a pelo menos uma porta devem ser derivados do mesmo ciclo de
relógio SYNO.
O primeiro aplicativo cujo registro (logon) conecta um escravo a uma porta define o ciclo de relógio SYNO utilizado como
base para a porta.
ID de Método.
Nota:
Remedy: Contatar a Hotline.
201056 <location>CU: Erro interno (ciclo de relógio do grupo de parâmetro já diferentemente determinado)
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O grupo de parâmetro solicitado (IREG, NREG, ...) já está sendo utilizado em um ciclo de relógio diferente.
ID de Método.
Nota:
201057 <location>CU: Erro interno (tipo DRIVE-CLiQ diferente para o escravo)

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O tipo DRIVE-CLiQ solicitado (hps_ps, hps_enc, ...) foi especificado diferentemente para o mesmo componente escravo.
ID de Método.
Nota:
201058 <location>CU: Erro interno (falta de escravo na topologia)

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O componente escravo solicitado não existe na topologia.
ID de Método.
Nota:
201059 <location>CU: Erro interno (a porta não existe)

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O objeto de porta determinado de acordo com a topologia do componente escravo solicitado não existe.
ID de Método.
Nota:
201060 <location>CU: Erro interno (grupo de parâmetro não disponível)

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O grupo de parâmetro solicitado (IREG, NREG, ...) não é exibido por este tipo de escravo.
ID de Método.
Nota:
201061 <location>CU: Erro interno (aplicativo desconhecido)

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: NENHUM
Cause: Um aplicativo não registrado com TSM foi tentado ao registrador com registerSlaves ().
A causa pode ser um registro de TSM sem êxito ou uma sequência incorreta de registro. É sempre necessário fazer o
login no TSM antes que registerSlaves () possa ser utilizado.
ID de Método.
Nota:
201063 <location>CU: Erro interno (PDM)

Message value: %1
Reaction: NENHUM
ID de Método.
Nota:
201064 <location>CU: Erro interno (CRC)

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro CRC na memória de programa da Control Unit
201068 <location>CU: Dados de overflow da memória

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A utilização para a área de memória de dados está sobrecarregada.
Falha (r0949, representante binário):
Bit 0 = 1: Memória de dados alta velocidade 1 sobrecarregada.
Remedy: - Desativar o módulo de função.
- Desativar o drive object.
- Remover o drive object da topologia desejada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201069 <location>Backup de parâmetros e dispositivo incompatíveis entre si

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O backup de parâmetro no cartão de memória e a unidade de drive não são compatíveis.
O módulo se inicia com a configuração de fábrica.
Exemplo:
Os aparelhos A e B não são compatíveis e um cartão de memória com o backup de parâmetro para o dispositivo A é
inserido no dispositivo B.
Remedy: - Colocar um cartão de memória com backup de parâmetros compatível e executar o POWER ON.
- Colocar um cartão de memória sem backup de parâmetros e executar o POWER ON.
- Executar o backup dos parâmetros (p0977 = 1).
201070 <location>Projeto/firmware está sendo descarregado no cartão de memória

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Uma atualização (download de projeto/firmware) foi iniciada no cartão de memória.
Enquanto esta falha se apresenta, a atualização correspondente toma lugar com verificações plausíveis e consistentes.
Depois, dependendo da opção de comando, uma nova iniciação (reset) para a Control Unit é iniciada.
Cuidado:
Durante a atualização e enquanto esta falha estiver presente, não é permitido desligar a Control Unit.
Se a operação for interrompida, isso pode danificar o sistema de arquivo no cartão de memória. O mesmo não funcionará
de modo apropriado e deve ser consertado.
Remedy: Não necessário.
A falha desaparece automaticamente após finalização da atualização.
201072 <location>Cartão de memória restaurado da cópia de backup

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A Control Unit foi desativada enquanto se gravava no cartão de memória. Esta é a razão pela qual a divisão visível tornou-
-se defeituosa.
Após a ativação, os dados da divisão não-visível (cópia do backup) são gravados na divisão visível.
Remedy: Verifique se o firmware e a parametrização estão atualizados.
201073 <location>POWER ON necessária para a cópia de backup no cartão de memória

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um atributo de parâmetro na partição visível do cartão de memória foi modificado.
Para que a cópia de backup no cartão de memória seja atualizada na partição não-visível, é necessário executar um
POWER ON ou reiniciar o hardware (p0972) na Control Unit.
Nota:
É possível que um novo POWER ON seja solicitado através deste alarme (por exemplo, após salvar com p0971 = 1).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - execute um POWER ON (desligue/ligue) para a Control Unit.

- reinicialize o hardware (botão RESET, p0972).
201099 <location>Janela de tolerância do tempo de sincronização foi descartada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo mestre, saiu da janela de tolerância selecionada para sincronização de tempo.
See also: p3109
Remedy: Selecionar um intervalo de re-sincronização menor, para que o desvio de sincronização entre o tempo mestre e o sistema
de acionamento ainda esteja dentro da janela de tolerância.
See also: r3108
201104 <location>CU: Não desligar. Sistema de arquivo sendo otimizado.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O sistema de arquivos está sendo otimizado na memória não volátil da Control Unit. Este processo pode levar alguns
minutos.
Observar:
A Control Unit não deve ser desligada durante a otimização, pois pode causar perda de dados de usuário.
Remedy: Manter a Control Unit ligada durante a otimização.
Nota:
O alarme desaparece automaticamente uma vez que a otimização do sistema é completada.
201105 <location>CU: Memória insuficiente

Message value: %1
Reaction: OFF1
Cause: Nesta Control Unit foi configurado um número excessivo de funções (p. ex. muitos acionamentos, módulos de função,
blocos de dados, aplicações OA, módulos, etc.).
Remedy: - Alterar a configuração nesta Control Unit (ex: menos acionamentos, módulos de função, dados de ajuste, aplicações
OA, blocos, etc).
- Utilizar uma Control Unit adicional.
201106 <location>CU: Memória insuficiente

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Não já espaço de memória suficiente disponível.
Remedy: Nenhum necessário.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201107 <location>CU: O salvamento no cartão de memória falhou

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Não é possível ser realizado com sucesso o salvamento de dados na memória não volátil.
- A memória não volátil está com defeito.
- Espaço insuficiente na memória não volátil.
Valor de falha (r0949, representação decimal):
Apenas para diagnóstico interno da Siemens.
Remedy: - Tentar novamente o salvamento.
- Substituir o cartão de memória ou Control Unit.
201110 <location>CU: Mais do que um SINAMICS G em uma Control Unit

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Mais do que um módulo de potência do tipo SINAMICS G com a Control Unit.
Número do segundo acionamento com módulo de potência do tipo SINAMICS G.
Remedy: Somente é permitida a operação de um drive do tipo SINAMICS G.
201111 <location>CU: Operação misturada não permitido do Drive Unit.

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Operação ilegal de vários Drive Units em uma Control Unit.
- SINAMICS S junto com SINAMICS G
- SINAMICS S junto com SINAMICS S Valor ou Combinação.
Identificação de falha (r0949, valor em decimal)
Número do primeiro Drive Object com um tipo de unidade de potência diferente.
Remedy: Operar dispositivos de potência de um tipo de drive em uma Control Unit.
201112 <location>Control Unit: Módulo de potência não permitido

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A unidade de potência conectada não pode ser utilizada junto com esta Control Unit.
1: Unidade de potência não é suportada (por exemplo, PM240).
2: Unidade de potência DC/AC conectada ao CU310 não é permitido.
3: A unidade de potência (S120M) não permitida para o controle de vetor.
Remedy: Substituir o módulo de potência não permitido por um componente permitido.
201120 <location>Inicialização da fixação falhou

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: OFF1 (OFF2)
Acknowledge: IMEDIATAMENTE (POWER ON)
Cause: Durante a inicialização das funções de fixação ocorreu um erro interno de software.
- Substituir a Control Unit.
201122 <location>A freqüência na entrada do apalpador de medição é muito alta

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, TB30, TM120,
TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Cause: A frequência de pulsos na entrada do probe está muito alta.
Falha (r0949, valor em decimal):
1: DI/DO 9 (X122.8/X132.2)
2: DI/DO 10 (X122.10/X132.3)
4: DI/DO 11 (X122.11/X132.4)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
64: DI/DO 8 (X122.7/X132.1)
128: DI/DO 12 (X132.7)
Remedy: Reduzir a freqüência dos pulsos na entrada do apalpador de medição

Message value: %1
Drive object: CU_NX_840
Reaction: NENHUM
Cause: A frequência dos pulsos na entrada de apalpador de medição é muito alta.
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)

Message value: %1
Drive object: SERVO_ATI, VETOR_ATI
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A frequência de pulsos na entrada do apalpador de medição é muito alta.

1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
201123 <location>A unidade de potência não suporta as entradas/saídas digitais

Message value: -
Drive object: SERVO, SERVO_840
Cause: A unidade de potência não suporta o módulo de função "entradas/saídas digitais" ativadas
Remedy: Desative o módulo de função.
201150 <location>CU: O número de instâncias de um tipo de drive object foi excedido

Message value: Tipo de drive object : %1, número permitido: %2, número atual: %3
Reaction: NENHUM
Cause: O número máximo de instâncias permitido para um tipo de drive objeto foi excedido.
Tipo de drive objeto:
Tipo de drive objeto (p0107), para o número máximo permitido de instâncias que foi excedido.
Número permitido:
Número máximo permitido de instâncias para este tipo de drive objeto.
Número real:
Número real de instâncias para este tipo de drive objeto.
Nota relacionada ao valor da mensagem:
As informações individuais são codificadas conforme segue no valor de mensagem (r0949/r2124):
ddccbbaa hex: aa = tipo de drive, bb = número limitado, cc = número real, dd = nenhum significado
Remedy: - Desligar o dispositivo.
- Restringir o número de instâncias de um tipo de drive object com a redução adequada de componentes conectados.
- Executar novamente a colocação em funcionamento.
201151 <location>CU: Número do drive object de categoria excedida.

Message value: Categoria do drive object: %1, número permitido: %2, número atual: %3
Reaction: NENHUM
Cause: O número máximo de instâncias permitido dos drive objetos de uma categoria foi excedido.
Categoria de drive objeto:
Categoria de drive objeto, para o número máximo permitido de instâncias que foi excedido.
Número permitido:
Número máximo permitido de instâncias para esta categoria de drive objeto.
Número real:
Número real de instâncias para esta categoria de drive objeto.
Nota relacionada ao valor da mensagem:
ddccbbaa hex: aa = tipo de drive, bb = número limitado, cc = número real, dd = nenhum significado
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Desligue a unidade.

- Número apropriadamente restrito de drive objects de categoria específica que é reduzido a inserção de números de
componentes.
- re-comissionamento da unidade.
201152 <location>CU: Constelação de tipos de objeto de acionamento inválida

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A operação simultânea dos tipos de objeto de acionamento SERVO, VECTOR e HLA não é possível.
Em uma Control Unit é possível operar até 2 desses tipos de objeto de acionamento.
Remedy: - Desligar o dispositivo.
- Limitar o uso de no máximo 2 tipos de objeto de acionamento SERVO, VECTOR e HLA.
- Executar novamente o comissionamento.
201200 <location>CU: Erro interno de software no gerenciamento de intervalo de tempos

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro no gerenciamento de intervalos de tempo.
Eventualmente os tempos de amostragem foram configurados de maneira incompatível.
998:
Foram definidos intervalos de tempo em demasia pelo OA (p. ex. DCC).
999:
Foram definidos intervalos de tempo em demasia pelo sistema básico. Eventualmente foi configurado um número tempos
de amostragem diferentes exagerado.
Outros valores:
Remedy: - Controlar a configuração dos tempos de amostragem (p0112, p0115, p4099, p9500, p9511).
201205 <location>CU: Timeout

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O tempo de processamento para a atual topologia é insuficiente.
Remedy: - Reduzir o número de drives.
- Aumentar os tempos de amostragem.
201221 <location>CU: Ciclo básico muito pequeno

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O controle em malha fechada /monitoração não pode manter seu ciclo previsto.
O tempo de funcionamento do controle em malha fechada/monitoração é muito longo para o ciclo previsto, ou o tempo
de processamento restante no sistema é insuficiente para o controle em malha fechada/monitoração.
Remedy: Aumentar o ciclo básico da comunicação DRIVE-CLiQ.
See also: p0112
201222 <location>CU: Ciclo básico muito baixo (tempo de cálculo para comunicação não disponível)
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O corte no tempo não foi definido, que preenche os requerimentos.
A porta não pode ser operada corretamente como um ciclo de relógio cíclico alternativo que não pode ser mantido.
ID de Método
Nota:
201223 <location>CU: Tempo de amostragem inconsistente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ao modificar o tempo de amostragem (p0115[0], p0799 ou p4099), a inconsistência entre os ciclos de relógio foi
identificada.
Valor (r2124, representação decimall):
1: Valor menor do que o valor mínimo.
2: Valor maior do que o valor máximo.
3: Valor não é um múltiplo de 1,25µs.
4: Valor incompatível à operação PROFIBUS síncrona de ciclo de relógio.
5: Valor não é múltiplo de 125 µs.
10: Restrição especial para o drive objeto violado.
20: Em um SERVO com tempo de amostragem de 62,5 µs, pelo menos dois drive objetos ou um drive objeto de um outro
tipo de SERVO foram/foi conectados à mesma linha DRIVE-CLiQ (é permitido no máximo dois objetos tipos SERVO).
21: O valor pode ser múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente de um servo ou vetorial no sistema
(por exemplo, para TB30, os valores de todos os índices devem ser considerados).
30: Valor menor que 31,25 µs.
31: Valor menor que 62,5 µs (31,25 µs não é suportado para SMC10, SMC30, SMI10 e Motor Module Duplo).
32: Valor menor que 125 µs.
33: Valor menor que 250µs.
40: Nós foram identificados na linha DRIVE-CLiQ cujo maior denominador comum do tempo de amostragem é menor de
125 µs. Além disso, nenhum dos nós tem um tempo de amostragem menor que 125 µs.
41: Uma unidade de chassis na linha DRIVE-CLiQ foi identificada como um nó. Além disso, o maior denominador comum
dos tempo de amostragem dos nós conectados à linha é menor de 250 µs.
42: Um Módulo de Linha Ativa foi identificado na linha DRIVE-CLiQ como um nó. Além disso, o maior denominador comum
dos tempos de amostragem de todos os nós conectados à linha é menor que 125 µs.
43: Um Módulo de Detector de Tensão (VSM) foi identificado na linha DRIVE-CLiQ como um nó. Além disso, o maior
denominador comum dos tempos de amostragem de todos os nós conectados à linha não é igual ao tempo de amostragem
do controlador de corrente do drive objeto do VSM.
44: O maior denominador comum dos tempos de amostragem dos componentes conectados à linha DRIVE-CLiQ não é
o mesmo para todos os componentes deste drive objeto (por exemplo, existem componentes de linhas DRIVE-CLiQ
diferentes dos quais os maiores denominadores comum são gerados).
45: Uma unidade de chassis paralela foi identificada na linha DRIVE-CLiQ como um nó. Além disso, o maior denominador
comum dos tempos de amostragem de todos os nós conectados à linha é menor que 162,5 µs ou 187,5 µs (para uma
conexão paralela 2 ou 3 x).
46: Um nó foi identificado na linha DRIVE-CLiQ cujo tempo de amostragem não é um múltiplo menor de tempo de
amostragem nesta linha.
52:Os nós foram identificados na linha DRIVE-CLiQ cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem é menor
que 31,25 µs.
54: Os nós foram identificados na linha DRIVE-CLiQ cujo maior denominador comum dos tempos de amostragem é menor
que 62,5 µs.
que 125 µs.
que 250 µs.
99: Inconsistência além dos drive objetos detectados.
116: Ciclo recomendado em r0116[0...1].
Nota geral:
As regras de topologia devem ser anotadas na conexão de DRIVE-CLiQ (consulte a documentação de produto apropriado).
Os parâmetros de tempos de amostragem podem também ser modificados com cálculos automáticos.
Exemplo do maior denominador comum: 125 µs, 125 µs, 62,5 µs --> 62,5 µs
Remedy: - Verificar os cabos DRIVE-CLiQ.
- Ajustar tempos de amostragem válidos.
See also: p0115, p0799, p4099
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201224 <location>CU: Freqüência de pulsos inconsistente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao alterar a freqüência mínima de pulsos (p0113) foi constatada uma inconsistência entre as freqüências de pulsos.
1: Valor menor que o valor mínimo.
2: Valor maior que o valor máximo.
3: O tempo de amostragem resultante não é um múltiplo de 1,25 µs.
4: Valor incompatível com o modo PROFIBUS síncrono com o ciclo.
10: Restrição especial do drive objeto violada.
99: Foi detectada inconsistência além do drive objeto.
116: Ciclo recomendado no r0116[0...1].
Remedy: Ajustar freqüência de pulsos válida.
See also: p0113
201250 <location>CU: Dados Read-Only do EEPROM da Control Unit incorretos

Message value: %1
Reaction: NENHUM (OFF2)
Cause: Erro durante a leitura dos dados Read-Only do EEPROM na Control Unit.
Remedy: - Executar POWER ON.
201251 <location>CU: Dados Leitura-Escrita do EEPROM da Control Unit incorretos

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro durante a leitura dos dados Read-Write do EEPROM na Control Unit.
Valor de alarme(r2124, interpretar decimal):
Remedy: Para o valor de advertência r2124 < 256 vale:
- Executar POWER ON.
Para o valor de advertência r2124 >= 256 vale:
- Apagar a memória de falhas do drive object com esta advertência (p0952 = 0).
- Como alternativa, apagar a memória de falhas de todos drive objects (p2147 = 1).
201255 <location>CU: Opção leitura de dados incorretos da EEPROM

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Erro durante a leitura dos dados Read-Only do EEPROM no Option Board.
201256 <location>CU: Dados read-write incorretos do EEPROM do Option Board

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro durante a leitura dos dados Read-Write do EEPROM no Option Board.
201257 <location>CU: Versão de firmware desatualizada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O firmware da Control Unit é muito antigo.
bbbbbbaa hex: aa = componente incompatível
aa = 01 hex = 1 dec:
Firmware utilizado não suporta a Control Unit.
Firmware utilizado não suporta o Módulo de Potência.
Remedy: Para valor de falha = 1, 2, 4:
- Atualize o firmware da Control Unit.
Para falha = 3:
- Atualize o firmware da Control Unit.
- Substitua o Módulo de Potência por um componente compatível.
201260 <location>Software não liberado

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF,
S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: Infeed: OFF1
Servo: OFF3
Vector: OFF3
Hla: OFF3
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O tempo de execução do software (RT-SW) não liberado.

Remedy: Somente para diagnóstico de erros interno da Siemens.
201275 <location>Erro na descrição de hardware

Message value: %1
Servo: OFF3
Vector: OFF3
Hla: OFF3
Cause: Ocorreu um erro durante o acesso ao arquivo de descrição de hardware no cartão CompactFlash.
Diretório e nome de arquivo: ADDON/SINAMICS/DATA/HW_DESC/014/DESC0000.ACX
22: Arquivo não encontrado.
24: Erro de acesso de leitura do arquivo.
26: Erro de formato.
28: Erro de versão.
30: Erro interno do ACX-Reader.
40: Erro de conteúdo.
45: Descrição de hardware inconsistente.
60: Inconsistência: Quantidade de Power Stack Adapters (PSA).
61: Inconsistência: Quantidade de Sensor Module Cabinets (SMC).
62: Inconsistência: Quantidade de Voltage Sensing Modules (VSM).
63: Inconsistência: Quantidade de Terminal Modules (TM).
64: Inconsistência: Quantidade de Terminal Boards (TB).
Remedy: Somente para diagnóstico de erros interno da Siemens.
201276 <location>Descrição de hardware não é totalmente compatível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O arquivo de descrição de hardware contém mais dados do que o Firmware precisa.
201302 <location>Erro no Trace de componentes

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, VECTOR,
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro ocorreu no Trace de componentes.

A mensagem aparece nos seguintes casos:
- Carregar dados do Trace (p7792 = 1).
- Alterar as configurações de fábrica (p7790, p7791) em caso de faltar a propriedade "Trace de componentes" (r0193.1
= 0).
Valor de alarme (r2124, interpretar como decimal):
1: O componente DRIVE-CLiQ não suporta o Trace de componentes (r0193.1 = 0).
101: Os dados do Trace 1 não podem ser lidos.
Remedy: Sobre o valor de alarme = 1:
Atualizar o Firmware do componente DRIVE-CLiQ em questão.
201303 <location>O componente não suporta a função solicitada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Uma das funções solicitadas pela Control Unit não é suportada por um componente DRIVE-CLiQ.
1: O componente não oferece suporte para a desativação.
101: O Motor Module não suporta nenhum curto-circuito da armadura interna.
102: O Motor Module não suporta a desativação.
201: O Sensor Module não suporta nenhuma inversão de valores reais (p0410.0 = 1) com o emprego de um sensor Hall
(p0404.6 = 1) para a comutação.
202: O Sensor Module não suporta estacionado/ não estacionado.
203: O Sensor Module não suporta a desativação.
204: O Firmware deste Terminal Module 15 (TM15) não suporta a aplicação TM15DI/DO.
205: O Sensor Module não suporta a interpretação de temperatura selecionada (r0458).
206: O Firmware deste Terminal Module TM41/TM31/TM15 indica um Firmware muito antigo. A atualização do Firmware
é imprescindível para uma operação isenta de falhas.
207: O módulo de potência com esta versão de hardware não oferece suporte para a operação a uma tensão de conexão
dos dispositivos menor que 380 V.
208: O Sensor Module não suporta a desativação da comutação com marca zero (através do p0430.23).
211: O Sensor Module não suporta o encoder de uma pista (r0459.10).
212: O Sensor Module não suporta os sensores LVDT (p4677.0).
213: O Sensor Module não suporta o tipo de curva característica (p4662).
Remedy: Atualizar o Firmware do respectivo componente DRIVE-CLiQ.
Verificar os parâmetros p0600 e p0601 e corrigir de acordo.
Substituir o módulo de potência ou, se necessário, aumentar o ajuste de tensão de conexão dos dispositivos (p0210).
Controlar o parâmetro p0430.23 e resetar, se necessário.
201304 <location>A versão de Firmware do componente DRIVE-CLiQ não é atual

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na memória não volátil contém uma versão mais recente de firmware que é um componente conectado na rede DRIVE-
-CLiQ
Valor do Alarme (r2124, valor em decimal):
O número do componente envolvido na rede DRIVE-CLiQ.
Remedy: Realizar a atualização do Firmware (p7828, p7829 e software de colocação em funcionamento).
201305 <location>Topologia: Falta número de componente

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O número de componente da topologia não foi parametrizado (p0121 (para módulo de potência, veja o p0107), p0131
(para servoacionamentos e acionamentos vetoriais, veja o p0107), p0141, p0151, p0161).
Número de conjunto de dados.
Nota:
A falha também ocorre com a configuração de encoders (p0187 ... p0189) para os quais não existe nenhum número de
componente.
Neste caso, o valor de falha contém o número do conjunto de dados do acionamento mais 100 * número do encoder (p.
ex. 3xx, se nenhum número de componente foi registrado no p0141 para o encoder 3 (p0189)).
See also: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0185, p0186, p0187, p0188, p0189
Remedy: - Inserir o número de componente que falta.
- Se necessário, remover o componente e reiniciar o comissionamento.
See also: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0185, p0186, p0187, p0188, p0189
201306 <location>Atualização de Firmware no componente DRIVE-CLiQ em andamento

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A atualização do Firmware de pelo menos um componente DRIVE-CLiQ está ativa.
Valor de advertência (r2124, interpretar decimal):
Este alarme desaparece automaticamente após a conclusão da atualização do Firmware.
201314 <location>Topologia: O componente não pode estar presente

Message value: %1, na %2, %3, conexão: %4
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Está selecionado um componente como "desativado ou ausente", mas este componente ainda continua na topologia.
Valor do alarme(r2124, interpretar como hexadecimal):
ddccbbaa hex:
aa = número de componente
bb = classe de componente do componente
cc = número de conexão
Nota:
A classe de componente e o número de conexão estão descritos no F01375.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Remover o respectivo componente.

- Alterar a configuração "desativar e não disponível".
Nota:
O software de colocação em funcionamento eventualmente oferece em "Topologia --> Visualizar topologia" um diagnóstico
mais preciso (p. ex. a comparação de valores nominais/reais).
See also: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
201315 <location>drive object não está pronto para operação

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No respectivo drive object ativo falta pelo menos um componente ativado.
Nota:
Todos demais drive objects, ativos e prontos para operar, podem encontrar-se em estado "RUN".
Remedy: O alarme desaparece automaticamente com os seguintes tratamentos:
- Desativar o respectivo drive object (p0105 = 0).
- Desativar o respectivo componente (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0).
- Conectar novamente o respectivo componente.
See also: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
201316 <location>Drive object inativo e novamente pronto para operar

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Se ao conectar um componente a topologia nominal um drive object, inativo e não operacional, tornar-se novamente
pronto para operar. O respectivo parâmetro da componente está, neste caso, em "ativar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Esta é a única mensagem que é indicada para um drive object desativado.
- Ativar o respectivo drive object (p0105 = 1).
- Desconectar novamente o respectivo componente.
See also: p0105
201317 <location>Componente desativado novamente disponível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Quando um componente da topologia nominal é conectado em um drive object ativo e o respectivo parâmetro do
componente estiver em "desativar" (p0125, p0145, p0155, p0165).
Nota:
Esta é a única mensagem que é indicada para um componente desativado.
- Ativar o respectivo componente (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1).
- Desconectar novamente o respectivo componente.
See also: p0125, p0145, p0155, p0165
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201318 <location>BICO: Interconexões ativadas disponíveis

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Este alarme é sinalizado nos seguintes casos:
- Se um drive object inativo/inoperante, está novamente ativo/pronto para operação
- Se há itens na lista de parâmetros BI/CI (r9498[0...29], r9499[0...29])
- Se a interconexão BICO salva na lista de parâmetros BI/CI (r9498[0...29], r9499[0...29] foi atualmente alterada.
Remedy: Resetar alarme:
- Ajuste p9496 para 1 ou 2
ou
Desative o DO novamente.
201319 <location>Componente conectado não inicializado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A inicialização é necessária para pelo menos um componente inserido.
Isto apenas é possível caso os pulsos sejam inibidos em todos os drive objects.
Remedy: Ativar o pulso de inibição para todos os drive objects.
201320 <location>Topologia: Falta número de drive object na configuração

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No p0978 falta um número de drive object.
Índice do p0101, sob o qual pode-se determinar o número de drive object que falta.
Remedy: Defina o p0009 = 1 e altere o p0978:
Regras:
- O p0978 deverá conter todos números de drive object (p0101).
- Não pode haver nenhum número de drive object repetido.
- Através da entrada de um 0 os drive objects com PZD serão separados deste.
- São permitidas somente 2 listas de peças. Após o segundo 0 todos valores deverão ser 0.
- Números Dummy de drive object (255) são permitidos somente na primeira lista de peças.
201321 <location>Topologia: O número de drive object não existe na configuração

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O p0978 contém um número de drive object inexistente.
Índice do p0978, sob o qual pode-se determinar o número de drive object.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Regras:
201322 <location>Topologia: Número de drive object aparece duas vezes na configuração

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No p0978 um número de drive object aparece mais de uma vez.
Índice do p0978, sob o qual encontra-se o respectivo número de drive object.
Remedy: Passar o p0009 = 1 e alterar o p0978:
Regras:
- O p0978 deve conter todos os números de drive object (p0101).
- São permitidas apenas 2 listas de peças. Após o segundo 0 todos os valores deverão ser 0.
- Os números Dummy de drive object (255) são permitidos somente na primeira lista de peças.
201323 <location>Topologia: Foram criadas mais do que duas listas de peças

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No p0978 aparecem listas de peças mais do que uma vez. Após o segundo 0 todos deverão ser 0.
Índice do p0978, sob o qual encontra-se o valor não permitido.
Regras:
201324 <location>Topologia: Número Dummy de drive object criado incorretamente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No p0978 os números Dummy de drive object (255) são permitidos somente na primeira lista de peças.
Índice do p0978, sob o qual encontra-se o valor não permitido.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Regras:
201325 <location>Topologia: Número componente não presente na topologia nominal.

Reaction: NENHUM
Cause: O componente é configurado no parâmetro (ex. p0121, p0131, etc.) não é presente na topologia nominal.
Valor de alarme (r2124, valor em decimal):
Configuração do número do componente não presente na topologia nominal.
Remedy: Estabelecer topologia e configuração de consistência DO.
201330 <location>Topologia: Colocação em funcionamento rápida não possível

Message value: Causa da falha: %1, informações adicional: %2, número de componente preliminar: %3
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Uma colocação em funcionamento rápida não pode ser executada. A topologia real disponível não preenche os requisitos
necessários.
Valor de advertência (r2124, interpretar como hexadecimal):
ccccbbaa hex: cccc = Número de componente temporário, bb = informação adicional, aa = Causa do erro
Em um componente foram detectadas conexões não permitidas.
- bb = 01 hex = 1 dec: Em um Motor Module foi detectado mais de um motor com DRIVE-CLiQ.
- bb = 02 hex = 2 dec: Em um motor com DRIVE-CLiQ o cabo DRIVE-CLiQ não está conectado em um Motor Module.
A topologia contém um número exagerado de componentes de um tipo.
- bb = 01 hex = 1 dec: Existe mais de uma Master Control Unit.
- bb = 02 hex = 2 dec: Existe mais do que 1 alimentação (8 para ligação paralela).
- bb = 03 hex = 3 dec: Existem mais do que 10 Motor Modules (8 para ligação paralela).
- bb = 04 hex = 4 dec: Existem mais do que 9 encoders.
- bb = 05 hex = 5 dec: Existem mais do que 8 Terminal Modules.
- bb = 07 hex = 7 dec: Tipo de componente desconhecido.
- bb = 08 hex = 8 dec: Existem mais do que 6 Drive-Slaves.
- bb = 09 hex = 9 dec: Conexão de um Drive-Slave não permitida.
- bb = 0a hex = 10 dec: Nenhum Drive-Master disponível.
- bb = 0b hex = 11 dec: Existe mais do que um motor com DRIVE-CLiQ em ligação paralela.
- bb = 0c hex = 12 dec: Existem diferentes módulos de potência em ligação paralela.
- cccc: Não utilizado.
Em uma tomada DRIVE-CLiQ da Control Unit foram conectados mais do que 16 componentes.
- bb = 0, 1, 2, 3 significa, p. ex., identificado na tomada DRIVE-CLiQ X100, X101, X102, X103.
O número de componentes ligados consecutivamente é maior que 125.
- bb: Não utilizado.
- cccc = Número de componente temporário do primeiro componente encontrado e responsável pela falha.
O componente não é permitido para o SERVO.
- bb = 01 hex = 1 dec: SINAMICS G presente.
- bb = 02 hex = 2 dec: Chassis presente.
- cccc = Número de componente temporário do primeiro componente encontrado e responsável pela falha.
Em um componente foram detectados dados de EEPROM não permitidos. Estes devem ser corrigidos antes de outra
inicialização.
- bb = 01 hex = 1 dec: O número de encomenda (MLFB) do módulo de potência substituído contém um caractere curinga.
Os caracteres curingas (*) devem ser substituídos por caracteres corretos.
- cccc = Número de componente temporário do componente com dados EEPROM inadmissíveis..
A topologia real contém uma combinação inadmissível de componentes.
- bb = 01 hex = 1 dec: Active Line Module (ALM) e Basic Line Module (BLM).
- bb = 02 hex = 2 dec: Active Line Module (ALM) e Smart Line Module (SLM).
- bb = 03 hex = 3 dec: Controle SIMOTION (p. ex. SIMOTION D445) e componente SINUMERIK (p. ex. NX15).
- bb = 04 hex = 4 dec: Comando SINUMERIK (p. ex. SINUMERIK 730.net) e componente SIMOTION (p. ex. CX32).
Nota:
O tipo e o número de conexão estão descritos no F01375.
See also: p0097, r0098, p0099
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Adaptação da topologia atual aos requisitos permitidos.

- Executar a colocação em funcionamento através do software de colocação em funcionamento.
- Para motores com DRIVE-CLiQ conectar o cabo de potência e de DRIVE-CLiQ no mesmo Motor Module (Single Motor
Module: DRIVE-CLiQ no X202, Double Motor Module: DRIVE-CLiQ do motor 1 (X1) no X202, do motor 2 (X2) no X203).
Para aa = 06 hex = 6 dec e bb = 01 hex = 1 dec:
Corrigir o número de encomenda quando fazer a colocação em funcionamento com o software de colocação em
funcionamento.
See also: p0097, r0098, p0099
201331 <location>Topologia: Pelo menos para um dos componentes não foi atribuído nenhum drive
object.
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Pelo menos para um dos componentes não foi atribuído nenhum drive object.
- Durante a colocação em funcionamento um componente não pôde ser atribuído automaticamente a um drive object.
- Os parâmetros para os blocos de dados não foram configurados corretamente.
Número de componente do componente não atribuído.
Remedy: Atribuir um drive object a este componente.
Verificar os parâmetros para os blocos de dados.
Exemplos:
- Módulo de potência (p0121).
- Motor (p0131, p0186).
- Interface do encoder (p0140, p0141, p0187 ... p0189).
- Encoder (p0140, p0142, p0187 ... p0189).
- Terminal Module (p0151).
- Option Board (p0161).
201340 <location>Topologia: Muitos componentes em uma linha

Message value: Número do componente ou número da conexão: %1, causa da falha: %2
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Para o ciclo de comunicação configurado, foram conectados componentes DRIVE-CLiQ em excesso em um rede da
Control Unit.
xyy hex: x = causa da falha, yy = número de componente ou número de conexão.
1yy:
O ciclo de comunicação da conexão DRIVE-CLiQ na Control Unit é insuficiente para todas transferências de leitura.
2yy:
O ciclo de comunicação da conexão DRIVE-CLiQ na Control Unit é insuficiente para todas transferências de gravação.
3yy:
A comunicação cíclica está sobrecarregada.
4yy:
O ciclo DRIVE-CLiQ inicia antes da primeira finalização da aplicação. Um tempo morto adicional é adicionado no controle.
Devem ser considerados erros de sinal de conexão.
As condições de operação com um tempo de amostragem de controlador de corrente de 31,25 µs não foi mantido.
5yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados úteis de uma conexão DRIVE-CLiQ.
6yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados de recepção de uma conexão DRIVE-CLiQ.
7yy:
Sobrecarga interna do buffer para dados de envio de uma conexão DRIVE-CLiQ.
8yy:
Os ciclos de componente não permitem ser combinados entre si de maneira consecutiva.
900:
O menor múltiplo comum dos ciclos no sistema é muito grande para ser determinado.
901:
O menor múltiplo comum dos ciclos no sistema não permite ser gerado com o hardware.
Remedy: - Verificar a fiação DRIVE-CLiQ.
- Reduzir o número de componentes do chicote DRIVE-CLiQ afetado e distribuir os mesmos em outras tomadas DRIVE-
-CLiQ da Control Unit. Com isso a comunicação será distribuída uniformemente através de vários chicotes.
Sobre o valor de falha = 1yy - 4yy adicionalmente:
- Aumentar os tempos de amostragem (p0112, p0115, p4099). - Se necessário, para DCC ou FBLOCKS, alterar a
associação do grupo de execução (p21000, p20000) de modo que o tempo de amostragem seja aumentado (r21001,
r20001).
- Se necessário, reduzir a quantidade de módulos (DCC) e de blocos de função (FBLOCKS) processados ciclicamente.
- Reduzir o número de módulos de função (r0108).
- Estabelecer as condições para a operação com um tempo de amostragem para controlador de corrente de 31.25 µs (no
chicote DRIVE-CLiQ com este tempo de amostragem operar apenas Motor Modules e Sensor Modules e utilizar apenas
um Sensor Module permitido (p. ex. SMC20, isto é, na última posição do número de encomenda aparece um 3)).
- Em um NX deve ser conectado o respectivo Sensor Module para um eventual segundo sistema de medição disponível
em uma tomada DRIVE-CLiQ livre do NX.
Para o valor de falha = 8yy adicionalmente:
- Verificar as configurações de ciclo (p0112, p0115, p4099). Os ciclos em um chicote DRIVE-CLiQ precisam ser múltiplos
exatos. Como ciclo em um chicote consideram-se todos os ciclos de todos os objetos de acionamento nos parâmetros
mencionados anteriormente que possuírem componentes no chicote em questão.
Para o valor de falha = 9yy adicionalmente:
- Verificar as configurações de ciclo (p0112, p0115, p4099). Quanto menor a diferença numérica entre dois ciclos, maior
será o menor múltiplo comum. Esta relação também terá um efeito mais forte se o valor numérico dos ciclos for maior.
201341 <location>Topologia: Número máximo de componentes DRIVE-CLiQ em excesso

Message value: -
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Muitos componentes DRIVE-CLiQ foram definidos na topologia real.

Nota:
O pulso habilitado é retirado e impedido.
Remedy: - Verificar a fiação DRIVE-CLiQ.
- Reduzir o número de componentes do chicote DRIVE-CLiQ em questão, para manter a estrutura quantitativa.
201354 <location>Topologia: A topologia real aponta para um componente inadmissível

Message value: Causa da falha: %1, número do componente: %2
Reaction: OFF2
Cause: A topologia atual aponta para pelo menos um componente inadmissível.
yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa.
xx = 1: Componente não permitida nesta Control Unit.
xx = 2: Componente não permitida quando combinado com outro componente.
Nota:
A habilitação de pulsos é impedida.
Remedy: Remover os componentes inadmissíveis e reinicializar o sistema.
201355 <location>Topologia: Topologia atual alterada

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A topologia nominal dos dispositivos (p0099) não corresponde à topologia atual dos dispositivos (r0098).
A falha somente aparece quando a colocação em funcionamento da topologia foi realizada através da configuração
automática interno do dispositivo e não com a ajuda do software de colocação em funcionamento.
See also: r0098, p0099
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Estão à escolha as seguintes medidas auxiliares, se nenhum erro ocorreu no próprio reconhecimento da topologia:
Se o comissionamento ainda não está concluído:
- Executar a rotina de comissionamento automática (a partir do p0009 = 1).
Em geral:
Ajuste p0099 = r0098, e p0009 = 0; isto conduz a uma geração automática de Servo Drives para os Motor Modules
presentes (p0107).
Geração de Servo Drives: ajustar p0097 = 1, ajustar p0009 = 0.
Geração de Vector Drives: ajustar p0097 = 2, ajustar p0009 = 0.
Geração de Vector Drives com ligação paralela: ajustar p0097 = 12, ajustar p0009 = 0.
Para acertar configurações no p0108, pode-se, antes de definir p0009 = 0, definir primeiro p0009 = 2 e alterar o p0108.
O índice corresponde ao drive object (p0107).
Se o comissionamento já está completamente pronto.
- Restabelecer a conexão original e conectar a Control Unit e ligar novamente.
- Executar os ajustes de fábrica para o dispositivo inteiro (todos acionamentos) e permitir novamente a colocação em
funcionamento automática.
- Alterar a parametrização do dispositivo de acordo com a conexão (somente possível com o software de colocação em
funcionamento).
Atenção:
As alterações de topologia que gerarem esta falha, não podem ser incorporadas através da função automática interna
do dispositivo, mas devem ser viabilizados através do software de colocação em funcionamento e o download de
parâmetros. A função automática do dispositivo permite o trabalho com topologia constante. Caso contrário, quando é
trocado de topologia, serão perdidas todas as parametrizações realizadas e retomados os ajustes de fábrica.
See also: r0098
201356 <location>Topologia: Defeito no componente DRIVE-CLiQ

Message value: Causa da falha: %1, Número do componente: %2, Número da conexão: %3
Reaction: OFF2
Cause: A topologia atual indica pelo menos um defeito do componente DRIVE-CLiQ.
zzyyxx hex:
zz = número de conexões de componente em que componente com defeito está conectado.
yy = número de conexões de componente em que componente com defeito está conectado.
xx = causa da falha
xx = 1: Componente não permitido na Control Unit.
xx = 2: componente com defeito na comunicação.
Nota:
O pulso permitido é retirado e inibido.
Remedy: Substitua o componente com defeito e reinicie o sistema.
201357 <location>Topologia: Duas Unidades de Controle identificadas na linha DRIVE-CLiQ

Message value: número de componente: %1, número de conexão: %2
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na topologia real existem 2 Control Units interligadas através de DRIVE-CLiQ.

Como padrão, isso não é permitido.
Isso somente é permitido quando a aplicação de arquitetura aberta OALINK está instalada nas duas Control Unit.
yyxx hex:
yy = Número de conexão da Control Unit onde a segunda Control Unit encontra-se conectada.
xx = Número de componente da Control Unit onde a segunda Control Unit encontra-se conectada
Nota:
A habilitação de pulsos é retirada e impedida.
Remedy: - Remover a conexão DRIVE-CLiQ, reiniciar os sistemas, instalar e comissionar o OALINK nas duas Control Units.
- Remover a conexão à segunda Control Unit e reinicializar.
- No componente DRIVE-CLiQ Extension do S120M, inverter o cabo híbrido (IN/OUT).
201358 <location>Topologia: Terminação de linha indisponível

Message value: Número de conexão CU: %1, número de componente: %2, número de conexão: %3
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Pelo menos uma linha com drives distribuídos não é finalizada. A última participação na linha deve ser finalizada com o
conector de terminação de linha.
Portanto, isso garante o grau de proteção dos drives distribuídos.
zzyyxx hex:
zz = número de conexão de drive distribuído em que não há conector de terminação
yy = número do componente
xx = número de conexão CU
Remedy: Instale o conector de terminação de linha para o último drive distribuído.
201359 <location>Topologia: desempenho de DRIVE-CLiQ insuficiente

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O desempenho da rede DRIVE-CLiQ não é o suficiente para identificar um novo componente inserido.
Somente para diagnóstico interno de falhas da Siemens.
Remedy: - Execute um POWER ON (desligar/ligar).
- Distribua os componentes pelas diversas redes DRIVE-CLiQ.
Nota:
Para esta topologia, não retire nem insira componentes em operação.
201360 <location>Topologia: A topologia atual não é permitida.

Message value: Causa da Falha: %1, número do componente preliminar: %2
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A topologia atual detectada é inadmissível.

ccccbbaa hex:
cccc = número de componente preliminar, bb = nenhum sigificado, aa = causa de falha
Muitos componentes foram detectados na Control Unit. É permitido no máximo 199 componentes.
O tipo de componente é desconhecido.
É ilegal combinar ALM e BLM.
É ilegal combinar ALM e SLM.
É ilegal combinar BLM e SLM.
Um CX32 não foi diretamente conectado a uma Control Unit permitida.
Um NX10 ou NX15 não foi diretamente conectado a uma Control Unit permitida.
Um componente foi conectado a uma Control Unit não permitida para esta finalidade.
Um componente foi conectado a uma Control Unit com firmware desatualizado.
aa = 0A hex = 10 dec:
Muitos componentes de um determinado tipo foram detectados.
aa = 0B hex = 11 dec:
Muitos componentes de um determinado tipo detectado em uma rede simples.
Nota:
A inicialização do drive system é interrompida. Neste estado, o controle de drive (loop fechado) não pode ser habilitado.
Remedy: Para a causa de erro = 1:
Alterar a configuração. Conectar menos que 199 componentes com a Control Unit.
Para a causa de erro = 2:
Remover o componente de tipo de componente desconhecido.
Para a causa de erro = 3, 4, 5:
Estabelecer uma combinação válida.
Para a causa de erro = 6, 7:
Conectar o módulo de expansão diretamente em uma Control Unit permitida.
Remover o componente ou utilizar um componente admissível.
Atualizar o Firmware da Control Unit para a versão mais recente.
Reduzir a quantidade de componentes.
201361 <location>Topologia: A topologia atual contém componentes SINUMERIK e SIMOTION

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A topologia atual reconhecida contém componentes do SINUMERIK e do SIMOTION.

A inicialização do sistema do drive é interrompida. Nesta condição, o controle de drive (loop fechado) não pode ser
habilitado.
Valor de alarme (r2124, interpretar como hexadecimal):
ddccbbaa hex: cc = causa da falha, bb = classe do componente da topologia atual, aa = números dos componentes.
cc = 01 hex = 1 dec:
NX10 ou NX15 foram conectados ao controle SIMOTION.
CX32 foi conectado ao controle SINUMERIK.
Remedy: Valor de alarme de falha = 1:
Substituir todos NX10 ou NX15 por um CX32.
Valor de alarme de falha = 2:
Substituir todos CX32 por um NX10 ou NX15.
201362 <location>Topologia: Regras de topologia violadas.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Pelo menos uma das regras de topologia não foi respeitada para o SINAMICS S120 Combi.
Em caso de erro a inicialização do sistema de acionamento será parada e o controle de acionamento não será liberado.
O valor de advertência indica a regra violada.
1: O S120 Combi somente pode ser cabeado através da tomada DRIVE-CLiQ X200 com o X100 da NCU.
2: Na tomada DRIVE-CLiQ X101 da NCU somente pode ser conectado um Single Motor Module (SMM) ou um Double
Motor Module (DMM) através do X200.
3: Na tomada DRIVE-CLiQ X102 da NCU somente pode ser conectado um Terminal Module 54F (TM54F) ou um Hub
Module (Hub) de DRIVE-CLiQ através do X500.
4: Nas tomadas DRIVE-CLiQ X201 até X203 (3 eixos) e X204 (4 eixos) do S120 Combis somente podem ser conectados
Sensor Modules.
5: Na tomada DRIVE-CLiQ X205 (para 3 eixos o X204 não está disponível) somente pode ser conectado um Sensor
Module do tipo SMC20 ou SME20.
6: No caso de um Single Motor Module como primeiro eixo de expansão somente poderá ser conectado outro Single
Motor Module (através do X200 no X201 do Single Motor Module anterior).
7: Na respectiva tomada DRIVE-CLiQ X202 do Single Motor Module eventualmente disponível somente poderão ser
conectados Sensor Modules.
8: Para um segundo Single Motor Module ou um Double Motor Module nada poderá ser conectado no X201.
9: Em caso de um Double Motor Module como eixo de expansão, no X202 e X203 somente poderão ser conectados
Sensor Modules.
10: Se foi configurado um Terminal Module 54F (TM54F), somente poderá ser conectado um Hub Module DRIVE-CLiQ
(DMC20, DME20) através da tomada DRIVE-CLiQ X500 com o X501 do módulo TM54F.
11: No Hub Module DRIVE-CLiQ, somente o Sensor Modules Cabinet (SMC) e o Sensor Modules External (SME) poderão
ser conectados no X501 até X505.
12: Para eixos de expansão somente poderão ser utilizados determinados Motor Modules.
13: Para um S120 Combi com 3 eixos, no Hub Module DRIVE-CLiQ não poderá ser feita nenhuma conexão no X503.
Remedy: Avalie o valor de alarme e tenha certeza de que está de acordo com a(s) regra(s) correspondente(s) de topologia.
201375 <location>Topologia: Ligação duplicada entre dois componentes

Message value: Componente: %1, %2, conexão: %3
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Durante o controle da topologia real foi identificada uma ligação em forma de circuito.
O valor de falha descreve um componente contido no circuito.
ccbbaaaa hex:
cc = Número de conexão (%3)
bb = Classe de componente (%2)
aaaa = Número de componente temporário (%1)
Classe de componente:
0: Componente desconhecido
1: Control Unit
2: Motor Module
3: Line Module
4: Sensor Module
5: Voltage Sensing Module
6: Terminal Module
7: DRIVE-CLiQ Hub Module
8: Controller Extension
9: Filter Module
10: Hydraulic Module
49: Componente DRIVE-CLiQ
50: Option Slot
60: Encoder
70: Motor DRIVE-CLiQ
71: Cilindro hidráulico
72: Válvula hidráulica
80: Motor
Número de conexão:
0: Port 0, 1: Port 1, 2: Port 2, 3: Port 3, 4: Port 4, 5: Port 5
10: X100, 11: X101, 12: X102, 13: X103, 14: X104, 15: X105
20: X200, 21: X201, 22: X202, 23: X203
50: X500, 51: X501, 52: X502, 53: X503, 54: X504, 55: X505
Remedy: Interpretar o valor de falha e remover a ligação indicada.
Nota:
O software de colocação em funcionamento eventualmente oferece em "Topologia --> Visualizar topologia" um diagnóstico
mais preciso (p. ex. a comparação de valores nominais/reais).
201380 <location>Topologia: Topologia real EEPROM defeituosa

Message value: Número prov. do componente: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Na identificação da topologia atual foi detectado um componente com um EEPROM defeituoso.
bbbbaaaa hex:
bbbb = Reservado
aaaa = Número de componente temporário do componente defeituoso
Remedy: Ler o valor de falha e remover o componente defeituoso.
201381 <location>Topologia: Módulo de potência inserido incorretamente

Message value: Componente: %1, na %2, %3, conexão: %4
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um módulo de potência inserido incorretamente na topologia real em relação
à teórica.
ddccbbaa hex:
dd = Número de conexão (%4)
cc = Número de componente (%3)
aa = Número de componente do componente inserido incorretamente (%1)
Nota:
No dd, cc e bb vem descrito o componente onde o componente em questão está inserido incorretamente.
A inicialização do sistema de acionamento é parada. Neste estado o controle de acionamento não pode ser habilitado.
Remedy: Adaptar topologias:
- Inserir o componente em questão na conexão correta (corrigir a topologia real).
- Adaptar o projeto e parametrização no software de comissionamento (corrigir a topologia teórica).
- Eliminar automaticamente o erro de topologia (p9904).
Nota:
Sob "Topologia --> Visualizar topologia" o software de comissionamento também oferece um diagnóstico mais preciso
(p. ex. a comparação teórica-real).
201382 <location>Topologia: Sensor Module inserido incorretamente

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Sensor Module inserido incorretamente na topologia real em relação à
teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201383 <location>Topologia: Terminal Module inserido incorretamente

Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Terminal Module inserido incorretamente na topologia real em relação à
teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201384 <location>Topologia: DRIVE-CLiQ Hub Module inserido incorretamente

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um DRIVE-CLiQ Hub Module inserido incorretamente na topologia real em
relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201385 <location>Topologia: Controller Extension inserido incorretamente

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Controller Extension 32 (CX32) inserido incorretamente na topologia real
em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201386 <location>Topologia: Componente DRIVE-CLiQ inserido incorretamente

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um componente DRIVE-CLiQ inserido incorretamente na topologia real em
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201389 <location>Topologia: Motor com DRIVE-CLiQ inserido incorretamente

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um motor com DRIVE-CLiQ inserido incorretamente na topologia real em
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201416 <location>Topologia: Componente adicional inserido

Message value: %1, na %2, %3, conexão: %4
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um componente da topologia real não indicado na topologia teórica.
ddccbbaa hex:
dd = Classe de componente (%2)
cc = Número de conexão (%4)
bb = Classe de componente do componente adicional (%1)
aa = Número de componente (%3)
Nota:
No bb está contida a classe de componente do componente adicional.
No dd, cc e bb vem descrito o componente onde o componente adicional está inserido.
- Remover o componente adicional (corrigir a topologia real).
Nota:
201420 <location>Topologia: Componente diferente

Message value: Componente: %1, nominal: %2, real: %3, diferença: %4
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na comparação de topologias foram detectadas diferenças na plaqueta de características eletrônica de um componente
entre a topologia real e a topologia teórica.
ddccbbaa hex: aa = Número de componente (%1), bb = Classe de componente da topologia teórica (%2), cc = Classe de
componente da topologia real (%3), dd = Diferença (%4)
dd = 01 hex = 1 dec:
Tipo de componente diferente.
Número de encomenda diferente.
Fabricante diferente.
Conexão trocada de um slave de componente múltiplo (p. ex. Double Motor Module), dados de EEPROM corrompidos
na plaqueta de características eletrônica ou apenas uma parte de um slave de componente múltiplo estabelecida como
"desativar e não presente".
Utilizado NX10 ou NX15 ao invés de CX32.
Utilizado CX32 ao invés de NX10 ou NX15.
Número de conexões diferente.
Nota:
A classe de componente está descrita no F01375.
- Conectar o componente esperado (corrigir a topologia real).
Comparação de topologias - Se necessário, adaptar o nível de comparação:
- Parametrizar a comparação de topologias de todos os componentes (p9906).
- Parametrizar a comparação de topologias de um componente (p9907, p9908).
Nota:
201425 <location>Topologia: Número de série diferente

Message value: Componente: %1, %2, diferenças: %3
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foram detectadas diferenças em um componente entre a topologia real e a topologia teórica.
O número de série é diferente.
ddccbbaa hex:
dd = Reservado
cc = Número de diferenças (%3)
Nota:
A classe de componente está descrita no F01375.
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SINAMICS-Alarmes

- Refazer a topologia real para coincidir com a topologia teórica.
- Carregamento da topologia teórica análoga à topologia real (software de comissionamento).
Sobre o Byte cc:
cc = 1 --> Pode ser confirmado pelo p9904 ou p9905.
cc > 1 --> Pode ser confirmado pelo p9905 e desativado pelo p9906 ou p9907/p9908.
Nota:
See also: p9904, p9905, p9906, p9907, p9908
201428 <location>Topologia: Utilizada conexão incorreta

Message value: Componente: %1, %2, conexão (real): %3, conexão (nominal): %4
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foram detectadas diferenças em um componente entre a topologia real e a topologia teórica.
Em um componente foi utilizada outra conexão.
No valor de alarme estão descritas as conexões diferentes do componente.
ddccbbaa hex:
dd = Número de conexão na topologia teórica (%4)
cc = Número de conexão na topologia real (%3)
Nota:
- Reinserir o cabo DRIVE-CLiQ para o componente (corrigir a topologia real).
Nota:
See also: p9904
201451 <location>Topologia: Topologia nominal inválida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro foi detectado na topologia nominal

A topologia nominal é inválida.
Identificação de falha (r0949, valor em hexadecimal):
ccccbbaa hex: cccc = erro no índice, bb = número do componente, aa = causa falha
aa = 1B hex = 27 dec: erro não especificado.
aa = 1C hex = 28 dec: valor ilegal.
aa = 1D hex = 29 dec: ID incorreto.
aa = 1E hex = 30 dec: Comprimento ID incorreto.
aa = 1F hex =31 dec: Muito pouco índice à esquerda.
aa = 20 hex = 32 dec: componente não conectado na Control Unit.
Remedy: Executar um novo carregamento da topologia nominal com o uso do software de colocação em funcionamento.
201481 <location>Topologia: Módulo de potência não inserido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um módulo de potência inexistente na topologia real em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
aa = Número de componente do componente não inserido (%1)
Nota:
No dd, cc e bb vem descrito o componente onde falta o componente em questão.
Verificar o hardware:
- Verificar a tensão de alimentação de 24 V.
- Verificar os cabos DRIVE-CLiQ quanto a rupturas de cabo e problemas de contato.
- Testar a capacidade de funcionamento do componente.
Nota:
201482 <location>Topologia: Sensor Module não inserido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Sensor Module inexistente na topologia real em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201483 <location>Topologia: Terminal Module não inserido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Terminal Module inexistente na topologia real em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201484 <location>Topologia: DRIVE-CLiQ Hub Module não inserido

Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um DRIVE-CLiQ Hub Module inexistente na topologia real em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201485 <location>Topologia: Controller Extension não inserido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Controller Extension (CX32) inexistente na topologia real em relação à
teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201486 <location>Topologia: Componente DRIVE-CLiQ não inserido

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um componente DRIVE-CLiQ inexistente na topologia real em relação à
teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201487 <location>Topologia: Componente Option Slot não inserido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um Option Slot inexistente na topologia real em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201489 <location>Topologia: Motor com DRIVE-CLiQ não inserido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na comparação de topologias foi detectado um motor com DRIVE-CLiQ inexistente na topologia real em relação à teórica.
ddccbbaa hex:
Nota:
Nota:
201505 <location>BICO: A interconexão não pode ser criada

Reaction: NENHUM
Cause: Foi composto um telegrama PROFIdrive (p0922).
Uma interconexão contida no telegrama não pôde ser criada.
Receptor de parâmetro que deverá ser alterado.
Remedy: Criar outra interconexão.
201506 <location>BICO: Nenhum telegrama padrão

TM120, TM150, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: O telegrama padrão p0922 não é atendido e por isso que é definido p0922 = 999.
Parâmetro BICO que falhou na tentativa de gravação.
Remedy: Configurar novamente o telegrama padrão desejado (p0922).
201507 <location>BICO: Existem interconexões para objetos inativos

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Existem interconexões BICO para um drive objeto inativo/inoperante.
Os parâmetros BI/CI envolvidos estão listados em r9498.
Os parâmetros BO/CO associados estão listados em r9499.
A lista de interconexões BIXO a outros drive objetos são exibidos em r9491 e r9492 do drive objeto desativado.
Nota:
r9498 e r9499 são somente gravados se p9495 não for ajustado a 0.
Número de interconexões BICO encontrado para drive objetos inativos.
Remedy: - Passar todas interconexões BICO abertas centralmente para a configuração de fábrica com p9495 = 2.
- Ativar/restabelecer a operação do drive object inoperável (reconectar ou ativar componentes).
201508 <location>BICO: Excedido o número de interconexões para objetos inativos

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O número máximo de interconexões BICO (entrada de sinais) foi excedido durante a desativação de um drive object.
Durante a desativação de um drive object todas interconexões BICO (receptores de sinais) foram listadas nos seguintes
parâmetros:
- r9498[0...29]: Listagem dos parâmetros BI/CI afetados.
- r9499[0...29]: Listagem dos parâmetros BO/CO correspondentes.
Remedy: O alarme desaparece automaticamente assim que não for registrada nenhuma interconexão BICO (valor = 0) no r9498[29]
e no r9499[29].
Atenção:
Ao ativar novamente o drive object todas interconexões BICO deverão ser controladas e, se necessário, restabelecidas.
201510 <location>BICO: Fonte de sinais não é Float

Reaction: NENHUM
Cause: A saída do conector desejada não possui o tipo correto de dados. Esta interconexão não é executada.
Número de parâmetro para qual uma interconexão deveria ser feita (saída do conector).
Remedy: Interconectar esta entrada de conector com uma saída de conector com tipo de dados Float.
201511 <location>BICO: Interligação com normalização diferente

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A interligação BICO desejada foi criada. Entretanto, ainda ocorre uma conversão entre a saída BICO e entrada BICO
através dos valores de referência.
- A saída BICO possui uma unidade normalizada diferente da entrada BICO.
- Mensagem somente em interligações dentro de um drive object.
Exemplo:
A saída BICO possui a tensão como unidade normalizada e a entrada BICO tem corrente.
Entre a saída BICO e a entrada BICO é calculado o fator p2002/p2001.
p2002: Contém o valor de referência para corrente
p2001: Contém o valor de referência para tensão
Número de parâmetro da entrada BICO (receptor de sinais).
201512 <location>BICO: Nenhuma normalização disponível

Message value: %1
Servo: OFF2
Vector: OFF2
Hla: OFF2
Cause: Foi feita tentativa de se determinar um fator de conversão para uma normalização inexistente.
Unidade (p. ex. correspondente a SPEED) para a qual foi feita a tentativa de se determinar um fator.
Remedy: Criar normalização ou verificar o valor de transferência.
201513 <location>BICO: Interligação por todo o DO com normalização diferente

Reaction: NENHUM
Cause: A interligação BICO desejada foi criada. Entretanto, ainda ocorre uma conversão entre a saída BICO e entrada BICO
através dos valores de referência.
É feita a interligação entre diferentes drive objects e a saída BICO possui uma unidade normalizada diferente da entrada
BICO, ou diferentes valores de referência para a mesma unidade normalizada.
Exemplo 1:
Saída BICO com unidade normalizada de tensão, entrada BICO com unidade normalizada de corrente; a saída BICO e
a entrada BICO estão em diferentes drive objects. Entre a saída BICO e a entrada BICO é calculado o fator p2002/p2001.
p2002: Contém o valor de referência para corrente
p2001: Contém o valor de referência para tensão
Exemplo 2:
Saída BICO com unidade normalizada de tensão no drive object 1 (DO1), entrada BICO com unidade normalizada de
tensão no drive object 2 (DO2). Os valores de referência para tensão (p2001) de ambos drive objects possuem diferentes
valores. Entre a saída BICO e a entrada BICO é calculado o fator p2001(DO1)/p2001(DO2).
p2001: Contém o valor de referência para tensão do drive object 1, 2
201514 <location>BICO: Erro de gravação durante o Reconnect

Alarmes
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Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante a operação de reconexão (por exemplo, enquanto reinicia ou faz o download - mas também pode ocorrer em
operação normal) um parâmetro não está habilitado para ser gravado.
Exemplo:
Ao gravar a entrada BICO com formato Double Word (DWORD), no segundo índice, as áreas de memória se sobrepõem
(por exemplo, p8861). O parâmetro é, então, reiniciado às configurações de fábrica.
201515 <location>BICO: Gravação de parâmetros não permitida, pois o comando mestre está ativo
Message value: -
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: O comando mestre está ativo durante a alteração da quantidade de CDS ou durante a cópia dos CDS.
Remedy: Se necessário, retornar o comando mestre e repetir o processo.
201590 <location>Drive: O intervalo de manutenção do motor expirou

Message value: Causa da Falha: %1 bin
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O intervalo selecionado de serviço/manutenção para este motor foi alcançado.
Número de bloco de dados do motor.
Remedy: Realizar o serviço/manutenção e reajustar o intervalo de serviço/manutenção (p0651).
201600 <location>SI P1 (CU): STOP A ativado

Message value: %1
Drive object: HLA, HLA_840
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro e disparou o STOP A (STO
através do circuito de desligamento de segurança da Control Unit).
- A dinamização forçada do circuito de desligamento de segurança da Control Unit falhou.
- Reação subsequente da falha F01611 (defeito em um canal de monitoramento).
0: Solicitação de parada feita pelo canal de monitoramento 2.
1005: STO ativo, mesmo se nenhum STO estiver ativado e não existir nenhum STOP A interno.
1010: STO inativo, mesmo se um STO estiver ativado ou existir um STOP A interno.
9999: Reação subsequente da falha F01611.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Ativar e desativar novamente o torque desativado com segurança.

- Substituir o Hydraulic Module afetado.
Sobre o valor de falha = 9999:
- Executar o diagnóstico da falha F01611 pendente.
Nota:
CU: Control Unit
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurança) / SH: Safe standstill (parada segura)
201600 <location>SI P1 (CU): STOP A ativado

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro e disparou o STOP A (STO
através do circuito de desligamento de segurança da Control Unit).
- A dinamização forçada do circuito de desligamento de segurança da Control Unit falhou.
1015: A resposta do STO é diferente para Motor Modules ligados em paralelo.
Remedy: - Selecionar a desativação de torque com segurança e depois desselecionar.
- Substituir o Motor Module correspondente.
- Executar o diagnóstico para a falha F01611 existente.
Nota:
Control Unit: Control Unit
MM: Motor Module
201611 <location>SI P1 (CU): Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Reaction: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Alarmes
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Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento no processador 1 detectou um erro na comparação cruzada de
dados entre os dois canais de monitoramento e disparou o STOP F.
Como consequência desta falha, depois de expirar o tempo de transição (p9658) parametrizado, é indicada a falha F01600
(SI CU: STOP A gerado).
1 ... 999:
Número do dado verificado pela comparação cruzada que causou esta falha. Este número também é indicado no r9795.
1: SI Ciclo de monitoramento (r9780, r9880).
2: SI Habilitação de funções seguras (p9601, p9801). Somente os Bits suportados serão submetidos à comparação
cruzada.
3: SI Comutação SGE Tempo de tolerância (p9650, p9850).
4: SI Tempo de transição de STOP F para STOP A (p9658, p9858).
6: SI Motion Habilitação de funções seguras (p9501, valor interno).
7: SI Tempo de retardo do STO com Safe Stop 1 (p9652, p9852).
8: SI Endereço de PROFIsafe (p9610, p9810).
9: SI Tempo de estabilização para STO/SBC/SS1 (HM) (p9651, p9851).
10: SI Tempo de retardo para o disparo do STO com ESR (p9697, p9897).
11: SI HLA Válvula de fechamento Configuração dos contatos de resposta (p9626, p9826).
12: SI HLA Válvula de fechamento Ativar tempo de espera (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Válvula de fechamento Desativar tempo de espera (p9625[1], p9825[1]).
14: SI PROFIsafe Seleção de telegrama (p9611, p9811).
1000: O temporizador de controle expirou.
Alternativamente, durante o tempo de aprox. 5 x p9650 foi detectado o seguinte:
- Houve uma ocorrência muito alta de troca de sinais no terminal STO do Hydraulic Module.
- O STO foi disparado com uma frequência muito alta (também como reação subsequente) através do PROFIsafe/TM54F.
1001, 1002: Erro de inicialização do temporizador de alteração/controle.
1900: Erro de CRC no setor SAFETY.
1901: Erro de CRC no setor ITCM.
1902: Ocorreu uma sobrecarga no setor ITCM durante a operação.
1903: Erro de parametrização interno no cálculo CRC.
1950: A temperatura do módulo está fora da faixa de temperatura admissível.
1951: Temperatura de módulo inaceitável.
2000: Estado de ativação STO diferente nos dois canais de monitoramento.
2001: Resposta da desativação STO diferente nos dois canais de monitoramento.
2002: Estado do temporizador de retardo SS1 diferente nos dois canais de monitoramento (estado do temporizador no
p9650/p9850).
2003: Estado do terminal STO diferente nos dois canais de monitoramento.
6000 ... 6999:
Erro na ativação do PROFIsafe.
Nestes valores de falha são transmitidos sinais de controle à prova de falhas (Failsafe Values) para as funções de
segurança.
6000: Ocorreu um erro grave na comunicação do PROFIsafe.
6064 ... 6071: Erro na interpretação do parâmetro F. Os valores dos parâmetros F transmitidos não coincidem com os
valores esperados no driver do PROFIsafe.
6064: O endereço de destino e o endereço do PROFIsafe são diferentes (F_Dest_Add).
6065: Endereço de destino inválido (F_Dest_Add).
6066: Endereço de origem inválido (F_Source_Add).
6067: Tempo de watchdog inválido (F_WD_Time).
6068: Nível SIL incorreto (F_SIL).
6069: Extensão F-CRC incorreta (F_CRC_Length).
6070: Versão de parâmetro F incorreta (F_Par_Version).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
6071: Erro de CRC nos parâmetros F (CRC1). O valor CRC transmitido do parâmetro F não coincide com o valor calculado
no driver de PROFIsafe.
6072: A parametrização F é inconsistente.
6165: Na recepção do telegrama do PROFIsafe foi constatada uma falha de comunicação. A falha também pode ocorrer
se for recebido um telegrama PROFIsafe inconsistente ou desatualizado depois de se desligar e ligar a Control Unit ou
depois de se conectar o cabo PROFIBUS/PROFINET.
6166: Foi constatado um erro de monitoramento de tempo ao receber o telegrama do PROFIsafe.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Sobre o valor de falha = 1 ... 5 e 7 ... 999:

- Verificar o dado da comparação cruzada que causou o STOP F.
- Executar o POWER ON em todos os componentes (desligar e ligar).
- Atualizar o software do Hydraulic Module.
- Atualizar o software da Control Unit.
- Controlar a fiação do terminal STO no Hydraulic Module (problemas de contato).
- PROFIsafe: Eliminar os problemas de contato e falhas no PROFIBUS Master/PROFINET Controller.
- Controlar a fiação das entradas seguras no TM54F (problemas de contato).
Sobre o valor de falha = 1001, 1002:
Sobre o valor de falha = 1900, 1901, 1902:
Sobre o valor de falha = 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005:
- Verificar o tempo de tolerância da comutação SGE e aumentar eventualmente (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Verificar a fiação das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
- Controle das causas para a ativação do STO no r9772. Com as funções SMM ativas (p9501 = 1) a ativação do STO
também pode ocorrer através destas funções.
Nota:
Esta falha pode ser confirmada depois de eliminar a causa da falha e de ativar e desativar o STO na ordem correta.
- Verificar se existem falhas na comunicação DRIVE-CLiQ entre os dois canais de monitoramento e, se necessário,
executar o diagnóstico nas falhas encontradas.
- Configurar os ciclos de monitoramento maiores (p9500, p9511).
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Dest_Add no PROFIsafe-Slave.
- Verificar a configuração do endereço do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Hydraulic Module (p9810).
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Dest_Add no PROFIsafe-Slave. O endereço de destino não pode ser 0 nem
FFFF!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Source_Add no PROFIsafe-Slave. O endereço de origem não pode ser 0 nem
FFFF!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_WD_Time no PROFIsafe-Slave. O tempo de watchdog não pode ser 0!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_SIL no PROFIsafe-Slave. O nível SIL deve corresponder ao SIL2!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_CRC_Length no PROFIsafe-Slave. O ajuste da extensão do CRC2 é 2-Byte-
-CRC em modo V1 e 3-Byte-CRC em modo V2!
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Par_Version no PROFIsafe-Slave. O valor para o parâmetro F da versão é 0
em modo V1 e 1 em modo V2!
- Verificar e, se necessário, atualizar o ajuste dos valores dos parâmetros F e do CRC calculado de parâmetro F (CRC1)
no PROFIsafe-Slave.
- Verificar e, se necessário, corrigir os valores dos parâmetros F.
Para os parâmetros F_CRC_Length e F_Par_Version são permitidas as seguintes combinações:
F_CRC_Length = 2-Byte-CRC e F_Par_Version = 0
- Se a falha ocorrer após a inicialização da Control Unit ou após a conexão do cabo PROFIBUS/PROFINET, deve-se
confirmar a falha.
- Verificar a configuração e a comunicação no PROFIsafe-Slave.
- Verificar e, se necessário, aumentar o ajuste do valor para o parâmetro F_WD_Time no PROFIsafe-Slave.
- Verificar se todos os parâmetros F do acionamento coincidem com os parâmetros F do F-Host.
- Interpretar a informação de diagnóstico no F-Host.
- Inspecionar a conexão do PROFIsafe.
- Verificar se todos os parâmetros F do acionamento coincidem com os parâmetros F do F-Host.
Nota:
CU: Control Unit
EP: Enable Pulses (habilitação de pulsos)
ESR: Extended Stop and Retract (parada e retrocesso ampliados)
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1 (equivale à categoria Stop 1 conforme EN60204)
201611 <location>SI P1 (CU): Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
(SI CU: STOP A gerado).
1 ... 999:
Número do dado verificado pela comparação cruzada que causou esta falha. Este número também é indicado no r9795.
2: SI Habilitação de funções seguras (p9601, p9801). Somente os Bits suportados serão submetidos à comparação
cruzada.
5: SI Habilitação de controle de frenagem seguro (p9602, p9802).
9: SI Tempo de estabilização para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
11: SI Modo Safe Brake Adapter, interconexão BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake Adapter Relé de tempo de ligação (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake Adapter Relé de tempo de desligamento (p9622[1], p9822[1]).
- Houve uma ocorrência muito alta de troca de sinais no terminal EP do Motor Module.
- A supressão de pulsos segura (r9723.9) foi disparada com uma frequência muito alta (também como reação
subsequente).
1900: Erro de CRC no setor SAFETY.
1901: Erro de CRC no setor ITCM.
1902: Ocorreu uma sobrecarga no setor ITCM durante a operação.
1903: Erro de parametrização interno no cálculo CRC.
1950: A temperatura do módulo está fora da faixa de temperatura admissível.
p9650/p9850).
2004: Estado da ativação do STO diferente para Motor Module ligado em paralelo.
2005: A resposta da supressão de pulsos segura é diferente na Control Unit e no Motor Module ligado em paralelo.
6000 ... 6999:
segurança.
6000: Ocorreu um erro grave na comunicação do PROFIsafe.
6064 ... 6071: Erro na interpretação do parâmetro F. Os valores dos parâmetros F transmitidos não coincidem com os
valores esperados no driver do PROFIsafe.
6064: O endereço de destino e o endereço do PROFIsafe são diferentes (F_Dest_Add).
6065: Endereço de destino inválido (F_Dest_Add).
6066: Endereço de origem inválido (F_Source_Add).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
6067: Tempo de watchdog inválido (F_WD_Time).

6068: Nível SIL incorreto (F_SIL).
6069: Extensão F-CRC incorreta (F_CRC_Length).
6070: Versão de parâmetro F incorreta (F_Par_Version).
6071: Erro de CRC nos parâmetros F (CRC1). O valor CRC transmitido do parâmetro F não coincide com o valor calculado
no driver de PROFIsafe.
6072: A parametrização F é inconsistente.
6165: Na recepção do telegrama do PROFIsafe foi constatada uma falha de comunicação. A falha também pode ocorrer
se for recebido um telegrama PROFIsafe inconsistente ou desatualizado depois de se desligar e ligar a Control Unit ou
depois de se conectar o cabo PROFIBUS/PROFINET.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Verificar o dado da comparação cruzada que causou o STOP F.
- Atualizar o software do Motor Module.
- Controlar a fiação do terminal EP no Motor Module (problemas de contato).
- Controlar o tempo de tolerância da comutação F-DI e aumentar eventualmente (p9650/p9850).
Sobre o valor de falha = 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005:
- Controle das causas para a ativação do STO no r9772. Com as funções SMM ativas (p9501 = 1) a ativação do STO
também pode ocorrer através destas funções.
- Substituir o Motor Module afetado.
Nota:
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Dest_Add no PROFIsafe-Slave.
- Verificar a configuração do endereço do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module (p9810).
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Dest_Add no PROFIsafe-Slave. O endereço de destino não pode ser 0 nem
FFFF!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Source_Add no PROFIsafe-Slave. O endereço de origem não pode ser 0 nem
FFFF!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_WD_Time no PROFIsafe-Slave. O tempo de watchdog não pode ser 0!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_SIL no PROFIsafe-Slave. O nível SIL deve corresponder ao SIL2!
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_CRC_Length no PROFIsafe-Slave. O ajuste da extensão do CRC2 é 2-Byte-
-CRC em modo V1 e 3-Byte-CRC em modo V2!
- Verificar o ajuste do valor no parâmetro F_Par_Version no PROFIsafe-Slave. O valor para o parâmetro F da versão é 0
em modo V1 e 1 em modo V2!
- Verificar e, se necessário, atualizar o ajuste dos valores dos parâmetros F e do CRC calculado de parâmetro F (CRC1)
no PROFIsafe-Slave.
- Verificar e, se necessário, corrigir os valores dos parâmetros F.
Para os parâmetros F_CRC_Length e F_Par_Version são permitidas as seguintes combinações:
- Se a falha ocorrer após a inicialização da Control Unit ou após a conexão do cabo PROFIBUS/PROFINET, deve-se
confirmar a falha.
- Interpretar a informação de diagnóstico no F-Host.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura
201612 <location>SI P1 (CU): Entradas STO diferentes em módulos de potência ligados em paralelo
Drive object: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
Cause: A função "Safety Integrated" integrada no acionamento na Control Unit (CU) detectou diferentes estados das entradas
STO associadas com AND nos módulos de potência e disparou a função STOP F.
(SI CU: STOP A ativado).
Valor de falha (r0949, interpretar como binário):
Imagem binária das entradas digitais da Control Unit que foram utilizadas como fonte de sinais para a função "Torque
desativado com segurança".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - checar o tempo de tolerância da comutação SGE e eventualmente aumentar o valor (p9650).
- checar o cabeamento das entradas seguras (SGE) (problemas de contato).
Nota:
CU: Control Unit
SGE: Entrada segura
201620 <location>SI P1 (CU): Torque desativado com segurança ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A função "Torque com segurança desativado" (STO) das funções básicas foi selecionada na Control Unit pelo terminal
de entrada e está ativa.
Nota:
- Esta mensagem não gera nenhuma reação de parada segura.
- Esta mensagem não é apresentada quando o STO é selecionado utilizando as Funções estendidas.
Nota:
201621 <location>SI P1 (CU): Safe Stop 1 ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A função "Safe Stop 1" (SS1) foi selecionada na Control Unit (CU) e está ativa.
Nota:
Esta mensagem não gera nenhuma reação Parada Segura.
Nota:
SS1: Safe Stop 1 (corresponde à categoria Stop 1 conforme EN60204)
201625 <location>SI P1 (CU): O sinal de vida nos dados de Safety está com falha
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento na Control Unit (CU) detectou um erro no sinal de vida dos dados
do Safety entre os dois canais de monitoramento e disparou o STOP A.
- A comunicação DRIVE-CLiQ foi interrompida ou falhou.
- Ocorreu um estouro do intervalo de tempo do software do Safety.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Desativar as funções de acionamento dispensáveis.
- Reduzir o número de acionamentos.
- Verificar se a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos estão de acordo com as diretrizes EMC
(compatibilidade eletromagnética).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201630 <location>SI P1 (CU): Controle de frenagem com falha

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrate" do drive integrado na Control Unit (CU) detectou uma falha de controle de freio e um STOP
A foi iniciado.
- o cabo do motor não está corretamente protegido.
- defeito no circuito de controle do Motor Module.
10, 11:
Falha na operação "abrir o freio de retenção".
- Parâmetro p1278 ajustado incorretamente.
- Nenhum freio conectado ou dano na fiação (verifique se o freio é liberado para p1278 = 1 e p9602/p9802 = 0 (SBC
desativado)).
- Falha de aterramento no cabo de freio.
20:
Falha no estado "freio aberto".
- Curto-circuito no enrolamento do freio.
30, 31:
Falha na operação "fechar o freio de retenção".
- Nenhum freio conectado ou danos na fiação (se o freio é liberado para p1278 = 1 e p9602/p9802 = 0 (SBC desativado)).
- Curto-circuito no enrolamento do freio.
40:
Falha no estado "freio fechado".
50:
Falha no circuito de controle de freio da Control Unit ou falha de comunicação entre a Control Unit e o Motor Module
(controle de freio).
80:
Adaptador de Freio Seguro.
90:
Freio liberado para finalidade de serviço (X4).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique o parâmetro p1278 (para SBC, somente p1278 = 0 é permitido).

- para uma conexão paralela, verifique a configuração do grupo de dados do módulo de potência para controlar o freio
de retenção (p7015).
- selecione Safe Torque Off e desmarque novamente.
- verifique a conexão de freio de retenção do motor.
- verifique a função do freio de retenção do motor.
- verifique se há um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module envolvido e, se necessário,
realize uma rotina de diagnósticos para as falhas identificadas.
- verifique se o projeto de gabinete elétrico e roteamento de cabo estão de acordo com os regulamentos da EMC (por
exemplo, a proteção do cabo do motor e dos condutores de freio são conectados com a placa de conexão de proteção
e os conectores de motor estão firmemente parafusados à caixa).
- substitua o Motor Module envolvido.
Operação com o Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter:
- verifique a conexão Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.
- Substitua o Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.
Nota:
CU: Control Unit
SBC: Safe Brake Control
SI: Safety Integrate
201631 <location>SI P1 (CU): Configuração de freio de parada de motor/SBC inconsistente

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Uma configuração do freio de retenção do motor e o SBC foi detectada como não prática.
As seguintes configurações podem resultar nesta mensagem:
- "Nenhum freio de retenção de motor está disponível" (p1215 = 0) e "SBC" habilitado (p9602 = 1).
- "Freio de retenção de motor como um controle de sequência, conexão pela BICO" (p1215 = 3) e "SBC" habilitado (p9602
= 1).
Nota:
Remedy: Verifique a parametrização do freio de retenção do motor e o SBC e corrija.
See also: p1215, p9602, p9802
201640 <location>SI P1 (CU): Detectada a substituição de componentes e confirmação/salvamento

necessário
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento detectou uma substituição de componentes.
A operação do acionamento afetado não é mais possível.
Com as funções de Safety ativas, a realização de um teste de aprovação parcial é necessária após uma substituição de
componentes.
Bit 0 = 1:
Foi detectada a substituição da Control Unit.
Bit 1 = 1:
Foi detectada a substituição do Motor Module/Hydraulic Module.
Bit 2 = 1:
Foi detectada a substituição do Power Module.
Bit 3 = 1:
Foi detectada a substituição do Sensor Module do canal 1.
Bit 4 = 1:
Bit 5 = 1:
Foi detectada a substituição do sensor do canal 1.
Bit 6 = 1:
Remedy: - Confirmar a substituição de componentes (p9702 = 29).
- Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 e/ou p0971 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
- Confirmar falha (p. ex. BI: p2103).
Nota:
Além da falha também é definido o bit de diagnóstico r9776.2 e r9776.3.
See also: p9702, r9776
201641 <location>SI P1 (CU): Detectada a substituição de componentes e salvamento necessário

Message value: %1
TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento detectou uma substituição de componentes.
Não é mais disparada nenhuma reação de falha e dessa forma a operação do respectivo acionamento não é mais
restringida.
Com as funções de Safety ativas, a realização de um teste de aprovação parcial é necessária após uma substituição de
componentes.
Bit 0 = 1:
Foi detectada a substituição da Control Unit.
Bit 1 = 1:
Foi detectada a substituição do Motor Module/Hydraulic Module.
Bit 2 = 1:
Foi detectada a substituição do Power Module.
Bit 3 = 1:
Bit 4 = 1:
Bit 5 = 1:
Bit 6 = 1:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 e/ou p0971 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
See also: r9776
201641 <location>SI P1 (CU): Detectada a substituição de componentes e salvamento necessário

Message value: %1
Drive object: TM54F_MA
Reaction: NENHUM
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento detectou a substituição de um Terminal Module 54F (TM54F).
Remedy: - Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 e/ou p0971 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
See also: r9776
201649 <location>SI P1 (CU): Erro de software interno

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro interno do software do Safety Integrated na Control Unit.
Nota:
A falha gera um STOP A que não é confirmável.
- Repetir a colocação em funcionamento da função "Safety Integrated" e executar o POWER ON.
- Atualizar o Firmware da Control Unit para a versão mais recente.
Nota:
CU: Control Unit
201650 <location>SI P1 (CU): Teste de aprovação necessário

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, CU_NX_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP,
CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM120,
TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento no canal de monitoramento 1 requer um teste de aprovação.
Nota:
Esta falha resulta em um STOP A confirmável.
130: Parâmetros Safety para canal de monitoramento 2 não disponíveis.
Nota:
Este valor de falha sempre é disparado durante o primeiro comissionamento do Safety Integrated.
1000: As somas de verificação teórica e real no canal de monitoramento 1 não são idênticas (inicialização).
- Por causa da alteração do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) que o tempo de ciclo foi adaptado
às Safety Integrated Basic Functions (r9780).
- Pelo menos um dos dados controlados pela soma de verificação apresentou defeito.
- Parâmetro Safety configurado como offline e carregado na Control Unit.
2000: As somas de verificação teórica e real no canal de monitoramento 1 não são idênticas (modo de comissionamento).
- A soma de verificação teórica no canal de monitoramento 1 não foi especificada corretamente (p9799 diferente de r9798).
- Na desativação das funções de segurança não foi desativado o p9501 ou o p9503.
2002: A habilitação das funções seguras diverge entre os dois canais de monitoramento (p9601 diferente de p9801).
2003: Teste de aprovação necessário por causa da alteração de um parâmetro de Safety.
2004: Teste de aprovação necessário por causa do download de um projeto com funções de Safety habilitadas.
2005: O Safety Logbook detectou uma alteração na soma de verificação funcional do Safety. É necessário um teste de
aprovação.
2010: A habilitação do controle de frenagem seguro diverge entre os dois canais de monitoramento (p9602 diferente de
p9802).
2020: Erro ao salvar os parâmetros de Safety para canal de monitoramento 2.
3003: Teste de aprovação necessário por causa da alteração de um parâmetro de Safety associado ao hardware.
3005: O Safety Logbook detectou uma alteração na soma de verificação de Safety associada ao hardware. É necessário
um teste de aprovação.
9999: Reação subsequente de outra falha de segurança ocorrida durante a inicialização, o que requer um teste de
aprovação.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Sobre o valor de falha = 130:

- Executar o comissionamento do Safety.
- Verificar o tempo de ciclo para as Safety Integrated Basic Functions (r9780) e corrigir a soma de verificação teórica
(p9799).
- Executar novamente o comissionamento do Safety.
- Substituir o cartão de memória ou a Control Unit.
- Ativar os parâmetros de Safety no respectivo acionamento com o STARTER (alterar as configurações, copiar os
parâmetros, depois ativar as configurações).
- Controlar os parâmetros de Safety no canal de monitoramento 1 e corrigir a soma de verificação teórica (p9799).
- Verificar a habilitação das funções seguras nos dois canais de monitoramento (p9601 = p9801).
- Executar o teste de aprovação e gerar o protocolo de aprovação.
O procedimento para o teste de aprovação, assim como um exemplo do protocolo de aprovação estão disponíveis na
seguinte literatura:
SINAMICS S120 Manual de funções para Safety Integrated
A falha com o valor de falha 2005 somente pode ser confirmada com a função "STO" desativada.
- Verificar o controle de frenagem seguro nos dois canais de monitoramento (p9602 = p9802).
- Realizar os testes de funcionamento do hardware modificado e gerar um protocolo de aprovação.
- Executar o diagnóstico para as demais falhas de Safety pendentes.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurança)
201650 <location>SI P1 (CU): Teste de aprovação necessário

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento no canal de monitoramento 1 requer um teste de aprovação.
Nota:
Nota:
2002: A habilitação das funções seguras diverge entre os dois canais de monitoramento (p9601 diferente de p9801).
2004: Teste de aprovação necessário por causa do download de um projeto com funções de Safety habilitadas.
2005: O Safety Logbook detectou uma alteração na soma de verificação funcional do Safety. É necessário um teste de
aprovação.
2020: Erro ao salvar os parâmetros de Safety para canal de monitoramento 2.
3005: O Safety Logbook detectou uma alteração na soma de verificação de Safety associada ao hardware. É necessário
um teste de aprovação.
aprovação.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

(p9799).
- Verificar a habilitação das funções seguras nos dois canais de monitoramento (p9601 = p9801).
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
STO: Safe Torque Off (torque desativado com segurança)
201651 <location>SI P1 (CU): A sincronização dos intervalos de tempo do Safety falhou

Message value: %1
Drive object: HLA_840, SERVO_840
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função de "Safety Integrated" exige uma sincronização dos tempos de segurança entre a Control Unit e o Motor Module
e entre a Control Unit e o controle de alto nível. Esta análise de sincronização não teve êxito.
Nota:
Esta falha resulta em uma STOP A que não pode ser confirmada.
121:
- com a SINUMERIK Safety Integrated habilitada, um reinício de aquecimento de drive foi executado em CU/NX.
- com a SINUMERIK Safety Integrated habilitada, a função "restaurar configuração de fábrica" foi selecionada no drive
objeto da CU e o reinício de aquecimento do drive foi iniciado.
Todos os outros valores:
- somente para diagnóstico de falhas interno da Siemens.
See also: p9510
Remedy: Para valor de falha = 121.
- realize um reinício de aquecimento/POWER ON comum para o controle de nível mais alto e SINAMICS.
Geral:
- realize um POWER ON (desligar/ligar) de todos os componentes.
- atualize o software Motor Module.
- atualize o software Control Unit.
- atualize o software de controle de alto nível.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
201652 <location>SI P1 (CU): Ciclo de monitoração não permitido

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um dos ciclos de monitoramento do Safety Integrated não é permitido.

- O ciclo de monitoramento integrado em acionamento não pode ser mantido por causa das condições de comunicação
requeridas no sistema.
- O ciclo de monitoramento para os monitoramentos de movimento seguros é inadmissível (p9500).
- O ciclo de coleta de valores reais para os monitoramentos de movimento seguros é inadmissível (p9511).
- O tempo de amostragem para o controlador de corrente não pode ser suportado (p0112, p0115[0]).
Nota:
A falha gera um STOP A não confirmável.
Para monitoramento de movimento não habilitado (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) aplica-se o seguinte:
- Ajuste mínimo para o ciclo de monitoramento (em µs).
Para monitoramento de movimento habilitado (p9601.2 = p9801.2 = 1 e/ou p9501 > 0) aplica-se o seguinte:
100:
- Não foi encontrado nenhum ciclo de monitoramento compatível.
- Foi configurado um ciclo de coleta de valores reais inadmissível para S120M (p9511).
101:
- O ciclo de monitoramento não é um múltiplo inteiro do ciclo de coleta de valores reais.
102:
- Ocorreu um erro durante a transferência do ciclo de coleta de valores reais para o Hydraulic Module.
103:
- Ocorreu um erro durante a transferência do ciclo de coleta de valores reais para o Sensor Module.
104, 105:
- O múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) é maior que 1 ms na operação com o
PROFIBUS não sincronizado.
- O múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) é maior do que o ciclo DP durante a operação
com o PROFIBUS sincronizado.
- O ciclo DP não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
106:
- O ciclo de monitoramento não coincide com o ciclo de monitoramento do TM54F.
107:
- O ciclo de coleta de valores reais (p9511) é menor que o múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
- O ciclo de coleta de valores reais (p9511) não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
108:
- O ciclo de coleta de valores reais parametrizado não pode ser configurado neste componente.
111:
- O ciclo de monitoramento não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
112:
- Um ciclo de coleta de valores reais p9511 = 0 não é permitido com a atual configuração.
202:
- O tempo de amostragem do controlador de corrente está ajustado em zero (p0115[0]).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para monitoramento de SI integrado em acionamento e habilitado (p9601/p9801 > 0):

Para monitoramento de movimento habilitado (p9501 > 0):
- Corrigir o ciclo de monitoramento (p9500) e executar o POWER ON.
- Para o S120M deve-se ajustar o ciclo de coleta de valores reais p9511 = 0.
- O ciclo de coleta de valores reais corresponde ao ciclo do controlador de posição/ciclo do DP (configuração de fábrica).
- Para as funções de monitoramento de movimento integradas em acionamento (p9601/p9801Bit 2 = 1) o ciclo de coleta
de valores reais pode ser parametrizado diretamente no p9511/p9311.
- Configurar um ciclo de coleta de valores reais próprio no p9511.
- Restringir a operação com no máximo dois acionamentos vetoriais. Para configuração padrão no p0112 e p0115, o
tempo de amostragem do controlador de corrente será reduzido automaticamente para 250 µs. Se os valores padrão
foram alterados, então o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0112, p0115) deve ser ajustado
apropriadamente.
- Aumentar o ciclo DP durante a operação do PROFIBUS sincronizado de modo a obter uma relação de ciclo inteira do
ciclo DP em relação ao tempo de amostragem do controlador de corrente de no mínimo 4:1. Recomenda-se uma relação
de ciclo de pelo menos 8:1.
- Para a versão de Firmware 2.5 deve-se garantir que o acionamento seja configurado com o parâmetro p9510 = 1
(operação sincronizada).
- Ajustar igualmente os parâmetros para os ciclos de monitoramento (p10000 e p9500 / p9300).
- Ajustar um ciclo de coleta de valores reais compatível com o ciclo de controlador de corrente (p9511 >= 4 * p0115[0],
recomenda-se 8 * p0115[0]).
Nota:
Um ciclo de coleta de valores reais (p9511) ajustado com um valor muito baixo pode disparar esporadicamente as
mensagens de Safety C01711/C30711 com o valor de mensagem 1020 ou 1021.
- Ajustar um ciclo de coleta de valores reais apropriado no p9511.
- Se o ciclo DP for utilizado como ciclo de coleta de valores reais (p9511 = 0) na operação com o PROFIBUS sincronizado,
então deve ser configurado um ciclo DP apropriado. Este deve ser ajustado abaixo de 8 ms. Se isto não for possível, o
p9511 deve ser ajustado para o ciclo de coleta de valores reais desejado (< 8 ms).
- No SIMOTION D410-2 deve ser configurado um múltiplo apropriado do ciclo DP (p. ex. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). Caso
contrário, o ciclo deverá ser configurado abaixo de 8ms.
- Ajustar o ciclo de monitoramento no p9500 como um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
- Ajustar o ciclo de coleta de valores reais p9511 para o valor desejado (diferente de zero).
- Ajustar o tempo de amostragem do controlador de corrente para um valor coerente (p0115[0]).
Nota:
CU: Control Unit
201652 <location>SI P1 (CU): Ciclo de monitoração não permitido

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um dos ciclos de monitoramento do Safety Integrated não é permitido.

- O ciclo de monitoramento integrado em acionamento não pode ser mantido por causa das condições de comunicação
requeridas no sistema.
- O ciclo de monitoramento para os monitoramentos de movimento seguros é inadmissível (p9500).
- O ciclo de coleta de valores reais para os monitoramentos de movimento seguros é inadmissível (p9511).
- O tempo de amostragem para o controlador de corrente não pode ser suportado (p0112, p0115[0]).
Nota:
Para monitoramento de movimento não habilitado (p9601.2 = p9801.2 = 0, p9501 = 0) aplica-se o seguinte:
- Ajuste mínimo para o ciclo de monitoramento (em µs).
Para monitoramento de movimento habilitado (p9601.2 = p9801.2 = 1 e/ou p9501 > 0) aplica-se o seguinte:
100:
- Não foi encontrado nenhum ciclo de monitoramento compatível.
- Foi configurado um ciclo de coleta de valores reais inadmissível para S120M (p9511).
101:
- O ciclo de monitoramento não é um múltiplo inteiro do ciclo de coleta de valores reais.
102:
- Ocorreu um erro durante a transferência do ciclo de coleta de valores reais para o Motor Module.
103:
- Ocorreu um erro durante a transferência do ciclo de coleta de valores reais para o Sensor Module.
104, 105:
- O múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) é maior que 1 ms na operação com o
PROFIBUS não sincronizado.
- O múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) é maior do que o ciclo DP durante a operação
com o PROFIBUS sincronizado.
- O ciclo DP não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
106:
- O ciclo de monitoramento não coincide com o ciclo de monitoramento do TM54F.
107:
- O ciclo de coleta de valores reais (p9511) é menor que o múltiplo do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
- O ciclo de coleta de valores reais (p9511) não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
108:
- O ciclo de coleta de valores reais parametrizado não pode ser configurado neste componente.
109:
- Se as funções de monitoramento de movimento foram parametrizadas sem encoder (p9506), então o ciclo de coleta de
valores reais (p9511) deve ser igual ao ciclo do controlador de corrente (p0115[0]).
Para SINAMICS S110 aplica-se o seguinte:
- Se as funções de monitoramento de movimento foram parametrizadas sem encoder (p9506), então o ciclo de coleta de
valores reais p9511 deve ser = 250 µs.
110:
- O ciclo de coleta de valores reais (p9511) no Safety com encoder (p9506 = 0) é menor que 2 ms nesta Control Unit (p.
ex. CU305).
111:
- O ciclo de monitoramento não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
112:
- Um ciclo de coleta de valores reais p9511 = 0 em um objeto de acionamento de um Double Motor Module não é permitido
com a atual configuração.
200, 201:
- S120M: O ciclo de monitoramento não pode ser mantido por causa das condições requeridas no sistema.
202:
- O tempo de amostragem do controlador de corrente está ajustado em zero (p0115[0]).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para monitoramento de SI integrado em acionamento e habilitado (p9601/p9801 > 0):

Para monitoramento de movimento habilitado (p9501 > 0):
- Corrigir o ciclo de monitoramento (p9500) e executar o POWER ON.
- Para o S120M deve-se ajustar o ciclo de coleta de valores reais p9511 = 0.
- O ciclo de coleta de valores reais corresponde ao ciclo do controlador de posição/ciclo do DP (configuração de fábrica).
- Para as funções de monitoramento de movimento integradas em acionamento (p9601/p9801Bit 2 = 1) o ciclo de coleta
de valores reais pode ser parametrizado diretamente no p9511/p9311.
- Configurar um ciclo de coleta de valores reais próprio no p9511.
- Restringir a operação com no máximo dois acionamentos vetoriais. Para configuração padrão no p0112 e p0115, o
tempo de amostragem do controlador de corrente será reduzido automaticamente para 250 µs. Se os valores padrão
foram alterados, então o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0112, p0115) deve ser ajustado
apropriadamente.
- Aumentar o ciclo DP durante a operação do PROFIBUS sincronizado de modo a obter uma relação de ciclo inteira do
ciclo DP em relação ao tempo de amostragem do controlador de corrente de no mínimo 4:1. Recomenda-se uma relação
- Para a versão de Firmware 2.5 deve-se garantir que o acionamento seja configurado com o parâmetro p9510 = 1
(operação sincronizada).
- Ajustar igualmente os parâmetros para os ciclos de monitoramento (p10000 e p9500 / p9300).
- Ajustar um ciclo de coleta de valores reais compatível com o ciclo de controlador de corrente (p9511 >= 4 * p0115[0],
recomenda-se 8 * p0115[0]).
Nota:
Um ciclo de coleta de valores reais (p9511) ajustado com um valor muito baixo pode disparar esporadicamente as
mensagens de Safety C01711/C30711 com o valor de mensagem 1020 ou 1021.
- Ajustar um ciclo de coleta de valores reais apropriado no p9511.
- Se o ciclo DP for utilizado como ciclo de coleta de valores reais (p9511 = 0) na operação com o PROFIBUS sincronizado,
então deve ser configurado um ciclo DP apropriado. Este deve ser ajustado abaixo de 8 ms. Se isto não for possível, o
p9511 deve ser ajustado para o ciclo de coleta de valores reais desejado (< 8 ms).
- No SIMOTION D410-2 deve ser configurado um múltiplo apropriado do ciclo DP (p. ex. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10). Caso
contrário, o ciclo deverá ser configurado abaixo de 8ms.
- Configurar o ciclo de coleta de valores reais no p9511 igual ao ciclo do controlador de corrente (p0115[0]).
Para SINAMICS S110 aplica-se o seguinte:
- Ajustar o ciclo de coleta de valores reais p9511 = 250 µs.
- Configurar o ciclo de coleta de valores reais no p9511 maior ou igual a 2 ms.
- Ajustar o ciclo de monitoramento no p9500 como um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
- Ajustar o ciclo de coleta de valores reais p9511 para o valor desejado (diferente de zero).
- Aumentar o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
- Se necessário, reduzir o número de componentes no respectivo chicote DRIVE-CLiQ e/ou distribuir os componentes
em várias tomadas DRIVE-CLiQ.
- Ajustar o tempo de amostragem do controlador de corrente para um valor coerente (p0115[0]).
Nota:
CU: Control Unit
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
MM: Motor Module

201653 <location>SI P1 (CU): Configuração de PROFIBUS/PROFINET incorreta

Message value: %1
Cause: A configuração do PROFIBUS/PROFINET para operação das funções de monitoração do Safety Integrated com um
comando de nível superior (SINUMERIK ou F-PLC) está incorreta.
Nota:
Para funções de segurança que foram habilitadas, esta falha resulta em um STOP A que não é confirmável.
200: Não foi configurado nenhum Safety-Slot para os dados de recepção do comando.
210, 220: O Safety-Slot configurado para os dados de recepção do comando possui um formato desconhecido.
230: O Safety-Slot configurado para os dados de recepção do F-PLC possui um tamanho incorreto.
231: O Safety-Slot configurado para os dados de recepção do F-PLC possui um tamanho incorreto.
240: O Safety-Slot configurado para os dados de recepção do SINUMERIK possui tamanho incorreto.
250: Um slot PROFIsafe está configurado n maior level de controle F, entretanto PROFIsafe não é permitido neste
acionamento.
300: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao comando não foram configurados.
310, 320: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao comando possui um tamanho incorreto.
330: O Safety-Slot configurado para os dados de envio ao SINUMERIK possui um tamanho incorreto.
331: O Safety-Slot configurado para os dados de envio para o F-PLC tem tamanho incorreto.
340: O Safety-Slot configurado para os dados de envio para o SINUMERIK tem tamanho incorreto.
Remedy: No geral aplica-se o seguinte:
- Verificar a configuração do PROFIBUS/PROFINET para o Slot de Safety no lado Master e corrigir, se necessário.
- Remover a configuração de PROFIsafe no sistema de comando F superior ou habilitar o PROFIsafe no acionamento.
- Parametrizar no acionamento o telegrama de PROFIsafe (p9611/p9811) compatível com o ajuste no F-PCL e com o
ajuste no p60022.
- Configurar no F-PC o telegrama de PROFIsafe compatível com a parametrização (p9611/p9811).
201654 <location>SI P1 (CU): Configuração de PROFIsafe divergente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A configuração do telegramaaa PROFIsafe em controle de alto nível (F-PLC) não corresponde com a parametrização no
drive.
Nota:
Esta mensagem não resulta em resposta de parada segura.
1;
Um telegramaaa PROFIsafe é configurado no controle de alto nível; no entanto, o PROFIsafe não está habilitado no drive
(p9601.3).
2:
O PROFIsafe é parametrizado no drive; no entanto, um telegramaaa PROFIsafe não foi configurado no controle de alto
nível.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: O seguinte se aplica:

- verifique e, se necessário, corrija a configuração PROFIsafe em controle de alto nível.
Para alarme = 1:
- remova o PROFIsafe configurando o controle F de alto nível ou habilitando o PROFIsafe no drive.
Para alarme = 2:
- configure o telegramaaa PROFIsafe para corresponder à parametrização no controle F de alto nível.
201655 <location>SI P1 (CU): Equalização das funções de monitoramento

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro durante a comparação das funções de monitoramento do Safety Integrated nos dois canais de
monitoramento. Não foi possível determinar um conjunto comum de funções de monitoramento de SI com suporte.
- Comunicação DRIVE-CLiQ com falha ou interrompida.
- As versões de software do Safety Integrated da Control Unit e do Motor/Hydraulic Module são incompatíveis.
Nota:
Esta falha gera um STOP A não confirmável.
- Atualizar o software do Motor Module/Hydraulic Module.
Nota:
CU: Control Unit
201656 <location>SI CU: Parâmetros do canal de monitoramento 2 com erro

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro durante o acesso aos parâmetros do Safety Integrated para o canal de monitoramento 2 na memória
não volátil.
Nota:
129:
- Os parâmetros de Safety para o canal de monitoramento 2 estão corrompidos.
- Acionamento com funções de segurança habilitadas possivelmente copiado de forma offline com o software de
comissionamento e o projeto baixado.
131: Erro de software interno do Motor Module/Hydraulic Module.
132: Falhas de comunicação durante o upload e o download dos parâmetros de Safety para o canal de monitoramento
2.
255: Erro de software interno da Control Unit.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Executar um novo comissionamento do Safety.

- Ativar o modo de comissionamento do Safety (p0010 = 95).
- Adaptar o endereço de PROFIsafe (p9610).
- Inicializar a função de cópia para parâmetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar a alteração de dados (p9701 = DC hex).
- Encerrar o modo de comissionamento do Safety (p0010 = 0).
- Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
Nota:
CU: Control Unit
201657 <location>SI P1 (CU): número PROFIsafe telegramaa inválido

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Telegrama PROFIsafe ajustado em p9611 inválido.
Quando PROFIsafe está habilitado (p9601.3 = 1), um número de telegramaaa maior que zero deve ser inserido em p9611.
Nota:
Esta falha não gera nenhuma reação de parada do Safety.
See also: p9611, p60022
Remedy: Verifique o ajuste do número do telegramaaa (p9611).
201658 <location>SI P1 (CU): número de telegramaaa PROFIsafe diferente

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O número do telegramaaa PROFIsafe é diferentemente ajustado em p9611 e p60022.
Para p9611 diferente de 998, o seguinte se aplica:
O número do telegramaaa deve ser ajustado da mesma maneira em ambos os parâmetros.
O seguinte se aplica para p9611 = 998:
Como resultado de compatibilidade de versões de firmware < 4.5, somente os valores 0 e 30 são permitidos em p60022.
Nota:
See also: p9611, p60022
Remedy: Combine o número de telegramaaa em ambos os parâmetros de modo que sejam o mesmo (p9611, p60022).
201659 <location>SI P1 (CU): O pedido de gravação para parâmetros foi rejeitado

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TM41, VECTOR,
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: O pedido de gravação para um ou mais parâmetros do Safety Integrated na Control Unit (CU) foi rejeitado.
Nota:
1: A senha do Safety Integrated não foi definida.
2: Foi ativado um resetamento dos parâmetros de acionamento. Entretanto, os parâmetros do Safety Integrated não
podem ser resetados, pois o Safety Integrated já foi habilitado.
3: A entrada de STO interconectada encontra-se em modo de simulação.
10: Houve uma tentativa de habilitação da função STO, embora não exista nenhum suporte para a mesma.
11: Houve uma tentativa de habilitação da função SBC, embora não exista nenhum suporte para a mesma.
12: Houve uma tentativa de habilitação da função SBC, embora não exista nenhum suporte para a mesma na ligação
paralela (r9871.14).
13: Houve uma tentativa de habilitação da função SS1, embora não exista nenhum suporte para a mesma.
14: Houve uma tentativa de habilitação da comunicação do PROFIsafe, embora não exista nenhum suporte para a mesma,
ou uma versão diferente de driver de PROFIsafe foi empregada nos canais de monitoramento.
15: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados no acionamento, embora não exista
nenhum suporte para os mesmos.
16: Houve uma tentativa de habilitação da função STO, embora não exista nenhum suporte para a mesma com a proteção
de tensão interna (p1231) habilitada.
17: Houve uma tentativa de habilitação da função PROFIsafe, embora não exista nenhum suporte para a mesma na
ligação paralela.
18: Houve uma tentativa de habilitação da função de PROFIsafe para Basic Functions, embora não exista nenhum suporte
para a mesma.
19: Houve uma tentativa de habilitação da função SBA (Safe Brake Adapter), embora não exista nenhum suporte para a
mesma.
20: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados em acionamento e da função STO,
ambos ativados através da F-DI.
21: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados em acionamento na ligação
paralela, embora não exista nenhum suporte para os mesmos.
22: Houve uma tentativa de habilitação de funções do Safety Integrated, embora não exista nenhum suporte para as
mesmas por parte do Power Module.
23: Houve uma tentativa de habilitar o retardo do STO no ESR, embora não exista nenhum suporte para o mesmo.
24: Houve uma tentativa de habilitação da função SBC na ligação paralela, embora não exista nenhum conjunto de dados
do módulo de potência configurado para o controle de frenagem (p7015 = 99).
25: Houve uma tentativa de parametrização de um telegrama PROFIsafe, embora não exista nenhum suporte para a
mesmo.
26: Houve uma tentativa de ativação do modo de simulação (p0795) em uma entrada digital da Control Unit que não é
usada pelo Safety Integrated (p10049).
27: Foi feita uma tentativa de ativação de Basic Functions com ativação pelo TM54F, embora não exista nenhum suporte
para as mesmas.
See also: p0970, p3900, r9771, r9871
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Definir a senha para Safety Integrated (p9761).
- Bloquear o Safety Integrated (p9501, p9601) ou resetar os parâmetros de Safety (p0970 = 5), e depois resetar novamente
os parâmetros de acionamento.
- Modo de simulação para finalizar a entrada digital (p0795).
Sobre o valor de falha = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Verificar se existem falhas na equalização de funções de Safety entre os dois canais de monitoramento (F01655, F30655)
e executar o diagnóstico nas falhas encontradas, se necessário.
- Empregar um Motor Module que ofereça suporte à função desejada.
- Bloquear a proteção de tensão interna (p1231).
- Corrigir a configuração no p9601.
- Empregar um Power Module que ofereça suporte às funções do Safety Integrated.
- Configurar o conjunto de dados do módulo de potência para freio de parada (p7015).
- Empregar um Power Module que ofereça suporte à ativação de telegrama PROFIsafe.
- Corrigir a configuração do número de telegrama (p9611).
- Verifique se o p10049 foi ativado. Além desse, verifique o p10006 e o p10009. Verifique se no p10046, p10047 foi
parametrizada uma parada de teste da F-DO com entrada de retorno.
- Desativar os monitoramentos de movimento integrados em acionamento sem ativação (p9601.5, p9801.5) e ativar as
funções seguras que receberão o suporte (veja o p9771/p9871).
Nota:
CU: Control Unit
SBA: Safe Brake Adapter
SBC: Safe Brake Control (controle de frenagem seguro)
See also: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
18: Houve uma tentativa de habilitação da função PROFIsafe para Basic Functions, embora não exista nenhum suporte
para a mesma.
mesmo.
para as mesmas.
33: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados em acionamento (p9601.5, p9801.5)
sem ativação, embora não exista nenhum suporte para os mesmos.
See also: p0970, p3900, r9771, r9871
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Definir a senha para Safety Integrated (p9761).
Sobre o valor de falha = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22, 23:
- Empregar um Hydraulic Module que ofereça suporte à função desejada.
- Corrigir a configuração do número de telegrama (p9611).
- Verifique se o p10049 foi ativado. Além desse, verifique o p10006 e o p10009. Verifique se no p10046, p10047 foi
parametrizada uma parada de teste da F-DO com entrada de retorno.
- Desativar os monitoramentos de movimento integrados em acionamento sem ativação (p9601.5, p9801.5) e ativar as
funções seguras que receberão o suporte (veja o p9771/p9871).
Nota:
CU: Control Unit
See also: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801

Message value: %1
Drive object: TM54F_MA, TM54F_SL
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
12: Houve uma tentativa de habilitação da função SBC, embora não exista nenhum suporte para a mesma na ligação
paralela (r9871.14).
17: Houve uma tentativa de habilitação da função PROFIsafe, embora não exista nenhum suporte para a mesma na
ligação paralela.
18: Houve uma tentativa de habilitação da função de PROFIsafe para Basic Functions, embora não exista nenhum suporte
para a mesma.
19: Houve uma tentativa de habilitação da função SBA (Safe Brake Adapter), embora não exista nenhum suporte para a
mesma.
20: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados em acionamento e da função STO,
ambos ativados através da F-DI.
21: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados em acionamento na ligação
paralela, embora não exista nenhum suporte para os mesmos.
22: Houve uma tentativa de habilitação de funções do Safety Integrated, embora não exista nenhum suporte para as
mesmas por parte do Power Module.
24: Houve uma tentativa de habilitação da função SBC na ligação paralela, embora não exista nenhum conjunto de dados
do módulo de potência configurado para o controle de frenagem (p7015 = 99).
mesmo.
para as mesmas.
See also: p0970, p3900, r9771, r9871
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para o valor de falha = 1:

- Informar senha para Safety Integrated (p10061).
Para o valor de falha = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23:
- Verificar se existem falhas na equalização de funções de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor Module e
executar o diagnóstico nas falhas encontradas, se necessário (F01655, F30655).
- Corrigir o ajuste no p9601.
- Empregar um Power Module que ofereça suporte às funções do Safety Integrated.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SBA: Safe Brake Adapter
See also: p9501, p9601, p9620, p9761, p9801
201660 <location>SI P1 (CU): Funções seguras não suportadas

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O Motor Module/Hydraulic Module não dá suporte às funções seguras (p. ex. a versão do Motor Module/Hydraulic Module
é incompatível). Não é possível realizar nenhum comissionamento do Safety Integrated.
Nota:
Remedy: - Empregar um Motor Module/Hydraulic Module que ofereça suporte às funções seguras.
Nota:
CU: Control Unit
201661 <location>SI P1 (CU): Simulação das entradas de Safety ativa

Drive object: SERVO, SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A simulação das entradas digitais da Control Unit (p0795) está ativa.
Não é permitido que as entradas de seguraça sejam simuladas.
Valor de falha (r0949, entrada binária):
Os bits exibidos indicam quais entradas digitais não podem ser simuladas.
Remedy: - Desative a simulação das entradas digitais do Control Unit para entradas de segurança (p0795).
- confirmar a falha.
201662 <location>Falha de comunicação interna

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro na comunicação interna do módulo.
Valor de falha (r0949, representação hexadecimal):
Remedy: - Execute o procedimento de POWER ON (power off/on).
- Atualize o firmware para a última versão.
- Contate o Hotline.
201663 <location>SI P1 (CU): Cópia dos parâmetros SI rejeitada

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: No p9700 encontra-se armazenado o valor 87 ou 208, ou a especificação foi feita de forma offline.
Por isso que na inicialização é feita a tentativa de cópia dos parâmetros SI do canal de monitoramento 1 para o canal de
monitoramento 2. Entretanto, no canal de monitoramento 1 ainda não foi ativada nenhuma função segura (p9501 = 0,
p9601 = 0). A cópia é rejeitada por motivos de segurança.
Como consequência pode surgir uma parametrização inconsistente nos dois canais de monitoramento e gerar outras
mensagens de falha.
Em especial, no caso de uma habilitação inconsistente das funções de segurança nos dois canais de monitoramento
(p9601 = 0, p9801 <> 0), é sinalizada a falha F30625.
Nota:
See also: p9700
Remedy: - Ajuste p9700 para 0.
- verifique e corrija os parâmetros p9501 e p9601 se necessário.
- reinicie a cópia da função inserindo o valor apropriado em p9700.
Alternadamente, utilizando a ferramenta de funcionamento STARTER, realize as seguintes etapas no modo online:
- Habilite a tela "Safety Integrated" (o campo "Select safety functions" está em "No Safety Integrated").
- Clique em "Aterar ajustes".
- Clique em "Activate settings" (como consequência, a Safety Integrated é inibida em ambos os canais de monitoramento).
- salve todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "copy RAM to ROM").
- realize um POWER ON (desligar/ligar) em todos os componentes.
201664 <location>SI P1 (CU): Nenhuma atualização automática de firmware

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Durante o boot, o parâmetro p7826 "Atualização de firmware automática" não possui o valor "1" que é necessário para a
atualização/troca de versão automática do firmware.
Isto significa que quando as funções de safety estão ativas, uma combinação de versões inadmissíveis pode ocorrer.
Nota:
Esta falha não resulta em uma resposta de parada segura.
See also: p7826
Remedy: Para funções de segurança habilitadas (p9501 <> 0 e/ou p9601 <> 0):
1. Ativar a função "Atualização automática de Firmware" (p7826 = 1).
2. Salvar os parâmetros (p0977 = 1) e executar o POWER ON.
Com a desativação das funções de segurança (p9501 = 0, p9601 = 0) é possível confirmar a falha depois de sair do modo
de colocação em funcionamento do Safety.
201665 <location>SI P1 (CU): Sistema com defeito

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Foi detectado um defeito no sistema antes da última ou na atual inicialização. Eventualmente foi executada uma
reinicialização (Reset).
200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy qualquer):
- Erro na atual inicialização/operação.
800004 hex:
- Os parâmetros p9500/p9300 não são iguais sob determinada situação. Além disso, é exibida a mensagem de Safety
C01711/C30711.
Outros valores:
- Defeito antes da última inicialização no sistema.
Remedy: - Executar o POWER ON (desligar e ligar).
Para o valor de falha = 200000 hex, 400000 hex, 8000yy hex (yy qualquer):
- Certifique-se de que a Control Unit está realmente ligada com o Power Module.
Para o valor de falha = 800004 hex:
- Controlar se os parâmetros p9500/p9300 estão iguais.
201666 <location>SI Motion P1 (CU): Sinal 1 estático na F-DI para confirmação segura
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Existe um sinal 1 lógico por mais de 10 segundos na F-DI parametrizado no p10006.
Se na F-DI não houver nenhuma confirmação própria para a confirmação segura, então deve aparecer um sinal 0 lógico
estático. Com isso é evitada uma confirmação segura acidental (e o sinal "Internal Event Acknowledge") quando ocorre
uma ruptura de fio ou uma das duas entradas digitais for violada.
Remedy: Passar a entrada digital à prova de erros (F-DI) para o sinal 0 lógico (p10006).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input (entrada digital à prova de erros)
201669 <location>SI Motion: Combinação de motor e módulo de potência imprópria

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A combinação utilizada de motor e módulo de potência não é adequada para utilização dos monitoramentos de movimento
seguro sem encoder.
A faixa entre a corrente avaliada da unidade de potência (r0207[0]) e a corrente de motor avaliada (p0305) é maior que
5.
Número do conjunto de dados do motor que causou a falha.
Aviso:
Se o alarme não é observado, a mensagem C01711 ou C30711 – com o valor 1041 ... 1044 – pode ocorrer
esporadicamente.
Remedy: Utilizar um módulo de potência adequado com baixa capacidade ou um motor com maior capacidade.
201670 <location>SI Motion: Parametrização do Sensor Module inválida

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A parametrização de um Sensor Module usado para o Safety Integrated não é permitida.
Nota:
1: Nenhum encoder foi parametrizado para o Safety Integrated.
2: Foi parametrizado um encoder para o Safety Integrated que não possui uma pista A/B (seno/cosseno).
3: O conjunto de dados do encoder selecionado para o Safety Integrated ainda não é válido.
4: Ocorreu uma falha durante a comunicação com o encoder.
5: Quantidade inválida de Bits relevantes na posição aproximada do encoder.
6: Configuração inválida de encoder DRIVE-CLiQ.
7: Componente irrelevante à segurança da posição aproximada de encoder inválido no encoder linear DRIVE-CLiQ.
8: Algoritmo de comparação de Safety não suportado.
9: A relação entre divisão de grade e passo de medição não binária no encoder linear DRIVE-CLiQ.
10: Para um encoder usado para o Safety Integrated não foram atribuídos todos os conjuntos de dados de acionamento
(DDS) do mesmo conjunto de dados de encoder (EDS) (p0187 ... p0189).
11: O ajuste de ponto zero em um encoder linear DRIVE-CLiQ usado no Safety Integrated não é zero.
12: O segundo encoder não foi parametrizado.
13: Hydraulic Module: Um segundo encoder não foi parametrizado e não é usado nenhum encoder DRIVE-CLiQ.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Sobre o valor de falha = 1, 2:

- Colocar e parametrizar o encoder que é suportado pelo Safety Integrated (encoder com pista A/B senoidal, p0404.4 =
1).
- Verificar se o comissionamento dos dispositivos ou do acionamento está ativo e, se necessário, abortá-lo (p0009 =
p00010 = 0), salvar os parâmetros (p0971 = 1) e executar POWER ON.
- Verificar se existem falhas na comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Sensor Module afetado e, se necessário,
- p9525 = 0 (inadmissível). Verificar a parametrização de encoder no Sensor Module afetado.
- Verificar o p9515.0 (para encoders DRIVE-CLiQ aplica-se: p9515.0 = 1). Verificar a parametrização de encoder no
Sensor Module afetado.
- O p12033 em um encoder usado para o Safety Integrated não é igual a 1. Empregar e parametrizar encoders lineares
DRIVE-CLiQ, onde o p12033 = 1.
- Verificar o p9541. Empregar e parametrizar o encoder que implementa um algoritmo suportado pelo Safety Integrated.
- Verificar o p9514 e o p9522. Empregar e parametrizar o encoder onde a relação do p9514 com o p9522 é binária.
- Equalizar a atribuição EDS para todos os encoders usados para o Safety Integrated (p0187 ... p0189).
- Empregar e parametrizar um encoder linear DRIVE-CLiQ em que o ajuste de ponto zero é igual a 0.
- p0526 = 1 (inadmissível). Deve ser parametrizado um segundo encoder.
- Parametrizar um segundo encoder ou empregar um encoder DRIVE-CLiQ.
Nota:
201671 <location>SI Motion: Parametrização do encoder incorreta

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A parametrização do encoder usado pelo Safety Integrated é diferente da parametrização do encoder padrão.
Nota:
Número de parâmetro do parâmetro Safety não correspondente.
Remedy: Ajustar a parametrização entre o encoder Safety e o encoder padrão.
Nota:
201672 <location>SI P1 (CU): Motor Module software / hardware incompatível

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O atual software do Motor Module não suporta o monitoramento seguro de movimento ou é incompatível com o software
encontrado na Control Unit ou a comunicação entre a Control Unit e o Hydraulic Module está com alguma falha.
Nota:
1:
O atual software no Hydraulic Module não oferece suporte ao monitoramento seguro de movimento.
2, 3, 6, 8:
A comunicação entre a Control Unit e o Hydraulic Module está avariada.
4, 5, 7:
O atual software no Hydraulic Module é incompatível com o software encontrado na Control Unit.
Remedy: - Verificar se existem falhas na equalização de funções de Safety entre a Control Unit e o respectivo Hydraulic Module
(F01655, F30655) e executar o diagnóstico nas falhas encontradas, se necessário.
- Empregar um Hydraulic Module que ofereça suporte ao monitoramento de movimento seguro.
Sobre o valor de falha = 2, 3, 6, 8:
- Verificar se existem falhas na comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Hydraulic Module e, se
necessário, executar o diagnóstico nas falhas encontradas.
Nota:
HM: Hydraulic Module
201672 <location>SI P1 (CU): Motor Module software / hardware incompatível

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O presente software do Motor Module não suporta o monitoramento seguro de movimento ou é incompatível com o
software encontrado na Control Unit ou a comunicação entre a Control Unit e o Motor Module está com alguma falha.
Nota:
1:
O software presente no Motor Module não oferece suporte ao monitoramento seguro de movimento.
2, 3, 6, 8:
A comunicação entre a Control Unit e o Motor Module está com falha.
4, 5, 7:
O software presente no Motor Module é incompatível com o software encontrado na Control Unit.
9, 10, 11, 12:
O software presente no Motor Module não oferece suporte ao monitoramento seguro de movimento sem encoder.
13:
Pelo menos um Motor Module em operação paralela não suporta o monitoramento seguro de movimento.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verificar se existem falhas na equalização de funções de Safety entre a Control Unit e o respectivo Motor Module (F01655,
F30655) e executar o diagnóstico nas falhas encontradas, se necessário.
- Empregar um Motor Module que ofereça suporte ao monitoramento seguro de movimento.
Para o valor de falha = 2, 3, 6, 8:
- Verificar se existem falhas na comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo Motor Module e, se
Para o valor de falha = 4, 5, 7, 9, 13:
Nota:
201673 <location>SI Motion: Software/hardware de Sensor Module incompatível

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O software e hardware disponível do Sensor Module não dão suporte à monitoração de movimentos com o comando de
nível superior.
Nota:
Esta falha não gera uma resposta de parada segura.
Remedy: - Atualizar o software do Sensor Module.
- Empregar Sensor Module que dá suporte para a monitoração de movimentos.
Nota:
201674 <location>SI Motion P1 (CU): A função Safety do telegrama PROFisafe não é suportada
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função de monitoramento habilitada no p9501 e p9601 não é suportada pelo atual telegrama PROFIsafe (p9611)
configurado.
Nota:
Bit 24 = 1:
A transmissão do valor limite SLS (SG) via PROFIsafe não é suportada (p9501.24).
Bit 25 = 1:
A transmissão da posição segura via PROFIsafe não é suportada (p9501.25).
Bit 26 = 1:
A mudança da gama de velocidade via PROFIsafe não é suportada (p9501.26).
Remedy: - Desmarque a função de monitoramento envolvida (p9501, p9601).
- ajuste o telegramaaa PROFIsafe correspondente (p9611).
Nota:
SLS: Velocidade Seguramente Limitada / SG: Velocidade Seguramente reduzida
SP: Posição segura
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201679 <location>SI CU: A parametriz. do Safety e a topologia foram alteradas e requerem uma reinicializ.
ou POWER ON
Message value: -
Reaction: OFF2 (OFF1, OFF3)
Cause: Foram alterados parâmetros de Safety que somente terão efeito após uma reinicialização ou um POWER ON (veja o
alarme A01693).
Em seguida foi realizado um boot com a configuração modificada.
Remedy: - Executar a reinicialização (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
201680 <location>SI Motion P1 (CU): Erro de soma de verificação nos monitoramentos seguros
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O checksum atual calculado e registrado no r9728 pelo acionamento através dos parâmetros relevantes à safety não
coincide com o checksum nominal salvo no p9729 na última aprovação da máquina.
Foram alterados parâmetros relevantes à safety ou existe um erro.
Nota:
0: Erro de checksum nos parâmetros SI para monitoração de movimentação.
1: Erro de checksum nos parâmetros SI para valores atuais.
2: Erro de checksum nos parâmetros SI para atribuição de componentes.
Remedy: - verifique os parâmetros relevantes à segurança e corrija se necessário.
- execute a função "Copy RAM to ROM".
- execute um POWER ON se os parâmetros de segurança que requerem POWER ON forem modificados.
- execute teste de aceitação.
201681 <location>SI Motion P1 (CU): Valor de parâmetro incorreto

Message value: Parametro: %1, informação suplementar: %2
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O parâmetro não pode ser parametrizado com este valor.

Nota:
Esta mensagem não gera nenhuma reação de parada do Safety.
yyyyxxxx dec: yyyy = Informação adicional, xxxx = Parâmetro
yyyy = 0:
Não há mais nenhuma informação disponível.
xxxx = 9500 e yyyy = 1:
O parâmetro p9500 é diferente do p9300 ou não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
xxxx = 9501:
A habilitação da função "n < nx Histerese e filtragem" (p9501.16) não é permitido em combinação com a função "Funções
ampliadas sem ativação" (p9601.5).
xxxx = 9501 e yyyy = 8:
O referenciamento via SCC (p9501.27 = 1) está habilitado sem a habilitação de uma função de monitoramento de
movimento absoluta (p9501.1 ou p9501.2).
xxxx = 9501 e yyyy = 10:
Referenciamento via SCC (p9501.27 = 1) e o epos (r108.4=1) estão habilitados ao mesmo tempo.
xxxx = 9511 e yyyy = 1:
O parâmetro p9511 é diferente do p9311.
xxxx = 9511 e yyyy = 2:
Não são permitidos valores divergentes no p9511 e no p0115[0] entre os objetos de acionamento.
xxxx = 9522:
A gama de velocidade foi ajustada muito alta.
xxxx = 9534 ou 9535:
Os valores limite do SLP foram ajustados com um valor muito alto.
xxxx = 9544:
Para eixos lineares o valor máximo é limitado em 1 mm.
xxxx = 9547:
O parâmetro p9547 foi ajustado muito baixo.
xxxx = 9573:
Foi solicitado "Referenciamento através do safety control channel" (p9573=263) sem habilitação da função
"Referenciamento via SCC" (p9501.27=0).
xxxx = 9601 e yyyy = 1:
Se foram habilitados monitoramentos de movimento integrados em acionamento (p9601.2 = 1) e funções ampliadas sem
ativação (p9601.5 = 1), então o PROFIsafe (p9601.3 = 1) não será possível.
xxxx = 9601 e yyyy = 2:
Funções ampliadas sem ativação (p9601.5 = 1) foram habilitadas sem monitoramentos de movimento integrados em
acionamento (p9601.2).
xxxx = 9601 e yyyy = 5:
A transmissão do valor limite SLS via PROFIsafe (p9501.24) está habilitada sem habilitação do PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 6:
A transmissão da posição segura via PROFIsafe (p9501.25) está habilitada sem habilitação do PROFIsafe.
xxxx = 9601 e yyyy = 7:
A mudança segura das gamas de velocidade (p9501.26) está habilitada sem habilitação do PROFIsafe.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o parâmetro (se necessário também no outro canal de monitoramento, p9801):
Para xxxx = 9500 e yyyy = 1:
- Ajustar o p9500 "SI Motion Ciclo de monitoramento" como um múltiplo inteiro do p0115[0] "Tempo de amostragem do
controlador de corrente".
- Equalizar o 9300 e o 9500, salvar os parâmetros (p0971 = 1) e executar o POWER ON.
Para xxxx = 9501:
- Corrigir os parâmetros p9501.16 e p9301.16 ou desativar as funções ampliadas sem ativação (p9601.5).
Bloquear o referenciamento via SCC (p9501.27) ou habilitar uma função de monitoramento de movimento absoluta
(p9501.1 ou p9501.2).
Bloquear o referenciamento via SCC (p9501.27) ou o epos (r0108.4).
Para xxxx = 9511:
Equalizar o p9311 e o p9511, salvar os parâmetros (p0971 = 1) e executar o POWER ON.
Para xxxx = 9517:
O parâmetro p9516.0 também deve ser verificado.
Para xxxx = 9522:
Corrigir os parâmetros correspondentes.
Para xxxx = 9534 ou 9535:
Reduzir de modo absoluto os valores limite do SLP.
Para xxxx = 9544:
Corrigir o parâmetro (para eixos lineares o valor máximo é limitado em 1 mm).
Para xxxx = 9547:
Com a histerese/filtragem habilitada (p9501.16 = 1) aplica-se:
- Configurar os parâmetros p9546/p9346 e p9547/p9347 de acordo com a seguinte regra: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >=
2 x p9347.
- Se uma sincronização de valores reais estiver habilitada (p9501.3 = 1), também deverá ser obedecida esta regra: p9549
<= p9547; p9349 <= p9347.
Para xxxx = 9601:
yyyy = 1:
Apenas habilitar monitoramentos de movimento integrados em acionamento (p9601.2 = 1) e funções ampliadas sem
ativação (p9601.5 = 1), ou apenas habilitar o PROFIsafe (p9601.3 = 1).
yyyy = 2:
Habilitar monitoramentos de movimento integrados em acionamento (p9601.2 = 1).
yyyy = 5:
Para a transmissão do valor limite SLS via PROFIsafe (p9501.24 = 1), habilitar também o PROFIsafe (p9601.3 = 1) e os
monitoramentos de movimento integrados em acionamento (p9601.2 = 1).
yyyy = 6:
Para a posição segura via PROFIsafe (p9501.25 = 1), também habilitar o PROFIsafe (p9601.3 = 1) e os monitoramentos
de movimento integrados em acionamento (p9601.2 = 1).
yyyy = 7:
Para a mudança segura das gamas de velocidade (p9501.26 = 1), também habilitar o PROFIsafe (p9601.3 = 1) e os
201681 <location>SI Motion P1 (CU): Valor de parâmetro incorreto

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
yyyy = 0:
xxxx = 9500 e yyyy = 1:
O parâmetro p9500 é diferente do p9300 ou não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente
(p0115[0]).
xxxx = 9501:
xxxx = 9501 e yyyy = 8:
xxxx = 9501 e yyyy = 10:
Referenciamento via SCC (p9501.27 = 1) e o epos (r108.4=1) estão habilitados ao mesmo tempo.
xxxx = 9505:
Com o SLP ativado (p9501.1 = 1) a função Modulo encontra-se ativada sem permissão (p9505 diferente de 0).
xxxx = 9506 e yyyy = 1:
xxxx = 9511 e yyyy = 1:
xxxx = 9511 e yyyy = 2:
Em um Double Motor Module não são permitidos valores divergentes no p9511 e no p0115[0] entre os objetos de
acionamento.
xxxx = 9522:
A gama de velocidade foi ajustada muito alta.
xxxx = 9534 ou 9535:
xxxx = 9544:
Para eixos lineares o valor máximo é limitado em 1 mm.
xxxx = 9547:
O parâmetro p9547 foi ajustado muito baixo.
xxxx = 9573:
Foi solicitado "Referenciamento através do safety control channel" (p9573=263) sem habilitação da função
"Referenciamento via SCC" (p9501.27=0).
xxxx = 9585:
Para o Safety sem encoder e motor síncrono deve-se ajustar p9585 = 4.
xxxx = 9601 e yyyy = 1:
ativação (p9601.5 = 1), então o PROFIsafe (p9601.3 = 1) ou a entrada Onboard F-DI (p9601.4 = 1) não será possível.
xxxx = 9601 e yyyy = 2:
xxxx = 9601 e yyyy = 3:
Entradas Onboard F-DI foram habilitadas sem habilitação de monitoramentos de movimento integrados em acionamento
(p9601.2).
xxxx = 9601 e yyyy = 4:
Entradas Onboard F-DI estão habilitadas. A ativação simultânea do PROFIsafe e da F-DI via PROFIsafe (p9501.30) não
é permitida neste caso.
xxxx = 9601 e yyyy = 5:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
xxxx = 9601 e yyyy = 6:

xxxx = 9601 e yyyy = 7:
A mudança segura das gamas de velocidade (p9501.26) está habilitada sem habilitação do PROFIsafe.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o parâmetro (se necessário também no outro canal de monitoramento, p9801):
- Ajustar o p9500 "SI Motion Ciclo de monitoramento" como um múltiplo inteiro do p0115[0] "Tempo de amostragem do
controlador de corrente".
- Equalizar o 9300 e o 9500, salvar os parâmetros (p0971 = 1) e executar o POWER ON.
Para xxxx = 9501:
- Corrigir os parâmetros p9501.16 e p9301.16 ou desativar as funções ampliadas sem ativação (p9601.5).
Bloquear o referenciamento via SCC (p9501.27) ou habilitar uma função de monitoramento de movimento absoluta
(p9501.1 ou p9501.2).
Bloquear o referenciamento via SCC (p9501.27) ou o epos (r108.4).
Para xxxx = 9505:
Corrigir o parâmetro p9501.1 ou p9505.
Para xxxx = 9507:
Ajustar o motor síncrono ou motor assíncrono conforme o p0300.
Para xxxx = 9506:
Para xxxx = 9511:
Para xxxx = 9517:
O parâmetro p9516.0 também deve ser verificado.
Para xxxx = 9522:
Corrigir os parâmetros correspondentes.
Para xxxx = 9544:
Corrigir o parâmetro (para eixos lineares o valor máximo é limitado em 1 mm).
Para xxxx = 9547:
Com a histerese/filtragem habilitada (p9501.16 = 1) aplica-se:
- Configurar os parâmetros p9546/p9346 e p9547/p9347 de acordo com a seguinte regra: p9546 >= 2 x p9547; p9346 >=
2 x p9347.
- Se uma sincronização de valores reais estiver habilitada (p9501.3 = 1), também deverá ser obedecida esta regra: p9549
<= p9547; p9349 <= p9347.
Para xxxx = 9585:
Corrigir o parâmetro (se necessário também no segundo canal de monitoramento, p9385):
Para xxxx = 9601:
yyyy = 1:
ativação (p9601.5 = 1), ou apenas habilitar o PROFIsafe (p9601.3 = 1) ou a entrada Onboard F-DI (p9601.4 = 1).
yyyy = 2, 3:
yyyy = 4:
Se as entradas Onboard F-DI estiverem habilitadas, a ativação simultânea do PROFIsafe e da F-DI via PROFIsafe
(p9501.30) não é permitida, então desativar a funcionalidade PROFIsafe ou Onboard F-DI.
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201682 <location>SI Motion P1 (CU): Função de monitoramento não suportada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função de monitoramento habilitada no p9501, p9601 ou p9801 não é suportada nesta versão de Firmware.
Nota:
2: A função de monitoramento SCA não é suportada (p9501.7 e p9501.8 ... 15 e p9503).
3: A função de monitoramento do override SLS não é suportada (p9501.5).
6: A habilitação da sincronização de valores reais é não suportada (p9501.3).
9: A função de monitoramento não suportada pelo Firmware ou o bit de habilitação não é utilizado.
13: O SINUMERIK Safety Integrated com SPL no Hydraulic Module não é suportado.
20: As funções de monitoramento de movimento integradas em acionamento somente são suportadas quando associadas
com o PROFIsafe (p9501, p9601.1 ... 2 e p9801.1 ... 2).
21: A habilitação de uma função de monitoramento de movimento segura (no p9501) não é suportada nas funções básicas
habilitadas via PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
45: A desativação do SOS/SLS durante o STOP A externo não é suportada (p9501.23).
46: A ativação das funções básicas via TM54F e a habilitação simultânea das funções ampliadas ou ncSI não são
suportadas por esta versão de software.
50: Os tempos de comutação no SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) não são suportados.
Remedy: - Desativar a função de monitoramento afetada (p9501, p9601, p9801).
Nota:
SCA: Safe Cam (cames seguros) / SN: Safe software cams (cames de software seguros)
SLS: Safely-Limited Speed (velocidade limitada segura) / SG: Safely reduced speed (velocidade reduzida segura)
SPL: Safe Programmable Logic (lógica programável segura)
SOS: Safe Operating Stop (parada de operação segura) / SBH: Safe operating stop (parada de operação segura)
See also: p9501, p9503, r9771
201682 <location>SI Motion P1 (CU): Função de monitoramento não suportada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função de monitoramento habilitada no p9501, p9601, p9801, p9307 ou p9507 não é suportada nesta versão de
Firmware.
Nota:
1: A função de monitoramento SLP não é suportada (p9501.1).
2: A função de monitoramento SCA não é suportada (p9501.7 e p9501.8 ... 15 e p9503).
4: A função de monitoramento da ativação de ESR externa não é suportada (p9501.4).
5: A função de monitoramento da F-DI no PROFIsafe não é suportada (p9501.30).
10: As funções de monitoramento são suportadas apenas no objeto de acionamento SERVO.
11: As funções de monitoramento sem encoder (p9506.1) são suportadas apenas em monitoramentos de movimento
integrados em acionamento (p9601.2).
12: As funções de monitoramento para ncSI não são suportadas na CU305.
20: As funções de monitoramento de movimento integradas em acionamento somente são suportadas quando associadas
com o PROFIsafe (p9501, p9601.1 ... 2 e p9801.1 ... 2).
21: A habilitação de uma função de monitoramento de movimento segura (no p9501) não é suportada nas funções básicas
habilitadas via PROFIsafe (p9601.2 = 0, p9601.3 = 1).
22: As funções de monitoramento sem encoder não são suportadas no formato construtivo "Chassis".
23: Funções de monitoramento com encoder não suportadas na CU240.
24: A função de monitoramento SDI não é suportada (p9501.17).
25: As funções de monitoramento de movimento integradas em acionamento não são suportadas (p9501, p9601.2).
26: A histerese e a filtragem para a função de monitoramento SSM sem encoder não são suportadas (p9501.16).
27: As Onboard F-DI e F-DO deste hardware não são suportadas.
28: As funções de monitoramento sem encoder não suportadas em motores síncronos (p9507.2).
29: SINAMICS S120M: As Safety Extended Functions sem encoder não são suportadas.
31: A transmissão do valor limite SLS (SG) via PROFIsafe (p9301/p9501.24) não é suportada por este hardware.
33: As funções seguras sem ativação não são suportadas (p9601.5, p9801.5).
34: A posição segura via PROFIsafe não é suportada por este módulo.
36: A função "SS1E" não é suportada.
37: A aquisição de valores reais segura com encoder HTL/TTL (SMC30) não é suportada.
38: A habilitação simultânea das funções de segurança (p9601) e do modo de emergência (ESM, Essential Service Mode,
p3880) não é permitida.
39: A mudança de gama de velocidade segura não é suportada por este módulo ou pela versão de software da CU/MM
(p9501.26).
40: SIMOTION D410-2: As funções de monitoramento de movimento integradas em acionamento ou a ativação PROFIsafe
não são suportadas.
41: SIMOTION D410-2: As funções seguras não são suportadas no formato construtivo "Chassis".
42: As funções de monitoramento de movimento SLP e SP não são suportadas no D4x5-2 e CX32-2 (p9501.1/25).
43: As funções de monitoramento de movimento SLP e SP, assim como os telegramas PROFIsafe 31/901/902 não são
suportados no D410-2 (p9501.1/24/25/30, p9611).
44: O referenciamento via Safety Control Channel não é suportado por este módulo ou esta versão de software (p9501.27).
45: A desativação do SOS/SLS durante o STOP A externo não é suportada (p9501.23).
46: A ativação das funções básicas via TM54F e a habilitação simultânea das funções ampliadas, ncSI ou PROFIsafe
não são suportadas por esta versão de software.
50: A redução dos tempos de comutação no SOS (p9569/p9369, p9567/p9367) não é suportada.
9586: O valor ajustado do p9586/p9386 é maior do que o valor máximo suportado.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Desativar a função de monitoramento afetada (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Reduzir o valor ajustado (p9586, p9588, p9589).
Nota:
SDI: Safe Direction (sentido de movimento seguro)
SLP: Safely-Limited Position (posição limitada segura) / SE: Safe software limit switches (chave fim de curso de software
segura)
SP: Safe Position (posição segura)
SPL: Safe Programmable Logic (lógica programável segura)
SS1E: Safe Stop 1 external (parada segura 1 com parada externa)
SOS: Safe Operating Stop (parada de operação segura) / SBH: Safe operating stop (parada de operação segura)
See also: p9501, p9503, r9771
201683 <location>SI Motion P1 (CU): Falta liberação de SOS/SLS

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: A função básica importante de safety "SOS/SLS" não é habilitado no p9501 embora são habilitados outras funções
importantes de monitorizações na safety.
Nota:
Remedy: Habilitar a função "SOS/SLS" (p9501.0) e executar POWER ON.
Nota:
SLS: Safely-Limited Speed (Velocidade limitada com segurança) / SG: Safely reduced speed (Velocidade reduzida com
segurança)
SOS: Safe Operating Stop (Parada de operação segura) / SBH: Safe operating stop (Parada de operação segura)
See also: p9501
201684 <location>SI Motion P1 (CU): Os valores limite da posição limitada de segurança estão trocados
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Para a função "Posição limitada de segurança" (SLP) temos no p9534 um valor menor que no p9535.
Nota:
1: Valores limite SLP1 trocados.
Remedy: - corrigir os valores superiores e inferiores (p9535, p9534).
- execute um POWER ON (desligar/ligar).
Nota:
SLP: Safely-Limited Position (Posição limitada de segurança) / SE: Safe software limit switches (Chave fim de curso de
software segura)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201685 <location>SI Motion P1 (CU): O valor limite de velocidade limitada segura é muito grande
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O valor limite para a função "Velocidade segura limitada" (SLS) é maior que a velocidade que corresponde a um limite
de freqüência de encoder de 500 kHz.
Nota:
Velocidade máxima permitida.
Remedy: Corrigir os valores limite para SLS e executar POWER ON.
Nota:
segurança)
See also: p9531
201686 <location>SI Motion: Parametrização da posição de came não permitida

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Foi parametrizado pelo menos um "Came seguro" (SCA) habilitado no p9536 ou p9537 muito próximo da faixa de
tolerância em torno da posição módulo.
Para associação de cames com uma pista de cames devem ser cumpridas as seguintes condições:
- O comprimento do came x = p9536[x]-p9537[x] deve ser maior ou igual à tolerância do came + a tolerância de posição
(= p9540 + p9542). Com isso também devemos considerar que para os cames em uma pista de cames a posição negativa
deverá ser menor que a posição positiva.
- A distância entre 2 cames x e y (posição negativa [y] - posição positiva [x] = p9537[y] - p9536[x]) em uma pista de cames
deverá ser maior ou igual à tolerância de came + tolerância de posição (= p9540 + p9542).
Nota:
Número do "Came seguro" com posição inadmissível.
See also: p9501
Remedy: Corrigir a posição do came e executar POWER ON.
Nota:
SCA: Safe Cam (Cames seguros) / SN: Safe software cams (Cames seguros de software)
201687 <location>SI Motion: Parametrização do valor Modulo SCA (SN) não permitida
Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O modulo parametrizado avaliado para o função "Came Seguro" (SCA) não é um múltiplo de 360 000 mGraus.
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o valor Modulo para SCA e executar POWER ON.

Nota:
See also: p9505
201688 <location>SI Motion CU: Sincronização de valor atual não é permitida

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: - Não é permitido habilitar sincronização de valor atual para um sistema 1-encoder.
- Não é permitido habilitar simultaneamente o valor de sincronização atual e a função de monitoramento com referência
absoluta (SCA/SLP).
- Não é permitido habilitar simultaneamente o valor de sincronização atual e a posição segura pelo PROFIsafe.
- Nota:
Esta falha resulta em STOP A que não pode ser confirmada.
Remedy: - Selecione a função "actual value synchronization" ou parametrize um sistema 2-encoders.
- Desmarque a função "Sincronização de valor atual" ou as funções de monitoração com referência absoluta (SCA/SLP)
e execute POWER ON.
- Desmarque a função "sincronização de valor atual" ou não habite "posição segura pelo PROFIsafe".
Nota:
SLP: Posição Seguramente Limitada / SE: Interruptores-limite de software seguro
SP: Posição Segura
201689 <location>SI Motion: Eixo configurado

Reaction: OFF2
Cause: A configuração do eixo foi alterada (por exemplo, comutação entre eixo linear e eixo rotativo).
O parâmetro p0108.13 é corrigido internamente com o valor correto.
Nota:
Número de parâmetro que ativou a alteração
See also: p9502
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Após a comutação deverá ser executado o seguinte:

- Encerrar o modo de colocação em funcionamento de safety (p0010).
- Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
Uma vez que a Control Unit seja ligada, a mensagem de safety F01680 ou F30680 indica que os checksums em r9398[0]
e r9728[0] foram alterados no acionamento. Deve ser executado o seguinte:
- Ativar o modo de comissionamento de safety novamente.
- Comissionamento de safety completo do acionamento.
- Sair do modo de comissionamento de safety (p0010).
- Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "copiar RAM para ROM").
- Executar um POWER ON.
Nota:
No software de colocação em funcionamento as unidades somente serão exibidas de modo consistente após um Upload
de projeto.
201690 <location>SI Motion: Problema de backup de dados na NVRAM

Message value: %1
Reaction: Infeed: NENHUM (OFF1, OFF2)
Cause: Não há memória suficiente no NVRAM no acionamento para o armazenamento dos parâmetros r9781 e r9782 (safety
logbook).
Nota:
0: Não há nenhuma NVRAM física disponível no acionamento.
1: Não há mais nenhum espaço de memória livre na NVRAM.
- Utilizar Control Unit com NVRAM.
- Desativar as funções desnecessárias e ocupar a capacidade de memória na NVRAM.
Nota:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory (memória não volátil para leitura e gravação)
201691 <location>SI Motion: Ti e To inadequado para o ciclo DP

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Os tempos configurados para a comunicação PROFIBUS não foram permitidos e o ciclo DP é utilizado como ciclo de
aquisição de valor atual para as funções de monitoramento de movimento seguro.
PROFIBUS isócrono:
A soma de Ti e To é muito alta para o ciclo DP selecionado. O ciclo DP deve ter pelo menos 1 ciclo de controlador de
corrente maior que a soma de Ti e To.
Nenhum PROFIBUS isócrono:
O ciclo DP deve ser pelo menos 4x o ciclo do controlador de corrente.
Aviso:
Se este alarme não for observado, a mensagem C01711 ou C30711 - com o valor 1020 ... 1021 - pode ocorrer
esporadicamente.
Remedy: Configure o Ti e To baixo o suficiente para que sejam adequados para o ciclo DP ou aumente o tempo de ciclo da DP.
Alterne quando o monitoramento SI integrado no drive estiver habilitado (p9601/p9801 > 0):
Utilize o ciclo de aquisição de valores reais p9511/p9311 e, por sua vez, se ajuste independentemente do ciclo DP. O
ciclo de detecção de valores reais deve ser pelo menos 4x o ciclo do controlador de corrente. Recomenda-se uma faixa
See also: p9511
201692 <location>SI Motion P1 (CU): Valor de parâmetro sem encoder não permitido
Reaction: OFF2
Cause: O parâmetro não pode ser habilitado para este valor se as funções de monitoramento de movimento,sem encoder, tiverem
sido selecionadas em p9506.
Note:
Esta falha não resulta em uma parada de segurança.
Valor da falha (r0949, representação decimal):
Número dos parâmetros com valores incorretos.
See also: p9501
Remedy: - Corrigir os parâmetros especificados no valor de falha.
- Se necessário, desabilite as funções de monitoramento de movimento sem encoder (p9506).
See also: p9501
201693 <location>SI P1 (CU): A parametrização do Safety sofreu alteração e exige a reinicialização/

POWER ON
Message value: %1
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os parâmetros de Safety foram alterados; estes somente surtirão efeito com um "reinício" ou POWER ON.
Aviso:
Todos os parâmetros modificados das funções de monitoramento de movimento de Safety surtirão efeitos somente com
um reinício ou POWER ON.
O número dos parâmetros de Safety que foram alterados necessitam de um "reinício" ou POWER ON.
Nota:
Antes da realização do teste de aprovação deve ser executado um POWER ON em todos os componentes.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201694 <location>SI Motion CU: A versão de Firmware do Motor Module/Hydraulic Module é mais antiga
que a Control Unit
Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: A versão de Firmware do Motor Module/Hydraulic Module é mais antiga que a versão da Control Unit.
É possível que as funções do Safety não estejam disponíveis (r9771/r9871).
Nota:
Esta mensagem também pode aparecer se ainda não foi executado um POWER ON após uma atualização automática
de Firmware (alarme A01007).
Remedy: Atualizar o Firmware do Motor Module/Hydraulic Module para a versão mais recente.
201695 <location>SI Motion: O Sensor Module foi substituído

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Houve uma substituição de um Sensor Module que é utilizado nos monitoramentos seguros de movimento. É necessária
uma confirmação da substituição de hardware. Em seguida deve ser realizado um teste de aprovação.
Nota:
Remedy: Realize os seguintes passos utilizando o software de colocação em funcionamento STARTER:
- pressione o botão "Confirmar substituição de hardware" na tela do Safety.
- execute a função "Copiar da RAM para a ROM".
- realize o POWER ON em todos os componentes (desligar/ligar).
Como alternativa, realize os seguintes passos na lista de especialista do software de colocação em funcionamento:
- inicie a função de cópia para o identificador de nó no drive (p9700 = 1D hex).
- confirme o Hardware-CRC no drive (p9701 = EC hex).
- salve todos os parâmetros (p0977 = 1).
- execute o POWER ON em todos os componentes (desligar/ligar).
Em seguida, execute um teste de aprovação (consulte o Manual de Funções para Safety Integrated).
Para SINUMERIK, o seguinte se aplica:
HMI suporta a substituição dos componentes com as funções de Safety (área de operação "Diagnostics" --> Softkey
"Alarm list" --> Softkey "Confirm SI HW" etc.).
O procedimento preciso é dado no seguinte documento:
SINUMERIK Manual de Função do Safety Integrated
201696 <location>SI Motion: Seleção de teste das monitorações de movimento durante a inicialização
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O teste de funções de monitoração de movimento já foi ilegalmente ativo no boot.

Esta é a razão pela qual o teste é apenas executado novamente após selecionar o procedimento de verificação forçada
parametrizado em p9705.
Nota:
Esta mensagem não resulta em uma resposta de parada segura.
See also: p9705
Remedy: Retirar a seleção do procedimento de verificação forçada da função de monitoramento de movimentação de segurança
e então selecione novamente.
A fonte de sinal para iniciação é parametrizada na entrada do binector p9705.
Observar:
Não é permitido utilizar entradas TM54F para iniciar a parada de teste.
Nota:
See also: p9705
201697 <location>SI Motion: Necessário executar o teste das monitorações de movimento

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo ajustado em p9559 foi excedido para o procedimento de verificação forçada das funções de monitoramento de
movimentos do Safety. É necessário executar um novo teste.
Após a próxima seleção do procedimento de verificação forçada parametrizada em p9705 a mensagem será apagada e
o tempo de monitoração reiniciado.
Nota:
- Como os caminhos de desligamento não são verificados automaticamente durante a iniciação, o alarme não é emitido
até que a inicialização esteja completa.
- O teste deve ser realizado dentro de um intervalo de tempo máximo definido (p9559, máximo de 9000 horas) a fim de
estar de acordo com as exigências conforme descrito nos padrões para detecção oportuna de falha e as condições para
calcular as faixas de falhas das funções do Safety (valor PFH). A operação além deste tempo máximo é permitida se o
procedimento de verificação forçada pode ter a execução garantida antes de as pessoas estarem nas áreas de perigo e
de quem está dependendo das funções de segurança funcionando corretamente.
Remedy: Executar a dinamização das monitorações seguras de movimento.
A fonte de sinais para ativação está parametrizada no binector Input: p9705.
Observar:
Não é permitido utilizar entradas TM54F para iniciar a parada de teste.
Nota:
See also: p9705
201698 <location>SI P1 (CU): Modo de comissionamento ativo

Message value: -
TM41, TM54F_MA, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A colocação em funcionamento da função "Safety Integrated" foi selecionada.

Esta mensagem é retirada após a conclusão da colocação em funcionamento do Safety.
Nota:
- Esta mensagem não gera nenhuma reação parada segura.
- No modo de colocação de funcionamento do Safety, a função "STO" é selecionada internamente.
See also: p0010
Nota:
201699 <location>SI P1 (CU): Teste de circuito de desligamento necessário

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo ajustado em p9659 foi excedido para o procedimento de verificação forçada dos caminhos de encerramento do
Safety. Os caminhos de encerramento do Safety devem ser testados novamente.
Após a função "STO" ser desmarcada, a mensagem será apagada e o tempo de monitoração reiniciado.
Nota:
- O teste deve ser realizado dentro de um intervalo de tempo máximo definido (p9659, máximo de 9000 horas) a fim de
calcular as faixas de falhas das funções do Safety (valor PFH).
A operação além deste tempo máximo é permitida se o procedimento de verificação forçada pode ter a execução garantida
antes de as pessoas estarem nas áreas de perigo e de quem está dependendo das funções de segurança funcionando
corretamente.
See also: p9659
Remedy: Habilitar e desabilitar o STO.
Nota:
201700 <location>SI Motion P1 (CU): STOP A ativado

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O acionamento é parado através do STOP A (STO via circuito de desligamento do Safety da Control Unit).
Possíveis causas:
- Solicitação de parada do segundo canal de monitoramento.
- STO não ativo após o tempo parametrizado (p9557) depois da ativação da parada de teste.
- Reação subsequente da mensagem C01706 "SI Motion CU: SAM/SBR com limite excedido".
- Reação subsequente da mensagem C01714 "SI Motion CU: Velocidade reduzida segura excedida".
- Reação subsequente da mensagem C01701 "SI Motion CU: STOP B disparado".
- Reação subsequente da mensagem C01715 "SI Motion CU: Posição limitada segura excedida".
- Reação subsequente da mensagem C01716 "SI Motion CU: Tolerância excedida para sentido de movimento seguro".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Eliminar a causa da falha no segundo canal de monitoramento.

- Executar o diagnóstico para a mensagem C01706 pendente.
- Verificar o valor no p9557 (se houver) e, se necessário, aumentar o valor e depois executar o POWER ON.
- Verificar o circuito de desligamento da Control Unit (verificar a comunicação DRIVE-CLiQ, se houver).
- Substituir o Motor Module e/ou o Power Module e/ou o Hydraulic Module.
Esta mensagem pode ser confirmada sem POWER ON da seguinte maneira:
- Monitoramentos de movimento integrados em acionamento: Através do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
- Monitoramentos de movimento com SINUMERIK: Através do painel de comando da máquina, apenas em modo de teste
de aprovação.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento seguro de aceleração)
SBR: Safe Brake Ramp (monitoramento seguro de rampa de frenagem)
201701 <location>SI Motion P1 (CU): STOP B ativado

Message value: -
Cause: O drive é interrompido pelo STOP B (desaceleração na rampa de retorno OFF3).
Como consequência desta falha, após o tempo parametrizado em p9556 ter expirado ou o limite de velocidade
parametrizado em p9560 não ter sido alcançado, a mensagem C01700 "STOP A iniciado" será emitida.
Possíveis causas:
- solicitação de parada do segundo canal de monitoramento.
- reação subsequente da mensagem C01714 "SI Motion CU: Velocidade Seguramente Limitada excedida".
- reação subsequente da mensagem C01711 "SI Motion CU: Defeito em um canal de monitoramento".
- reação subsequente da mensagem C01707 "SI Motion CU: Tolerância para parada de operação segura excedida".
- reação subsequente da mensagem C01715 "SI Motion CU: Posição seguramente limitada excedida".
- reação subsequente da mensagem C01716 "SI Motion CU: tolerância para direção de movimento seguro excedida".
Remedy: - elimine a causa da falha no segundo canal de monitoramento.
- execute o diagnóstico com a mensagem C01714.
- monitoramento de movimento integrado no drive: pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
- monitoramento de movimento com o SINUMERIK: pelo painel de comando da máquina apenas em modo de teste de
aprovação.
Nota:
201706 <location>SI Motion P1 (CU): Limite SAM/SBR excedido

Message value: -
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Funções de monitoramento de movimento com encoder (p9506 = 0):
- Depois de ser iniciado o STOP B (SS1) ou o STOP C (SS2), a velocidade excedeu a tolerância configurada.
O acionamento é parado através da mensagem C01700 "SI Motion: STOP A disparado".
Remedy: Verifique o comportamento de frenagem e, se necessário, adapte a parametrização das configurações do parâmetro da
função "SBR" ou "SAM".
- funções de monitoramento de movimento integradas no acionamento: peloTerminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
- funções de monitoramento de movimento com SINUMERIK: pelo painel de controle da máquina somente no modo de
teste de aceitação.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento de aceleração segura)
SBR: Safe Brake Ramp (monitoramento de rampa segura)
See also: p9548, p9581, p9582, p9583
201706 <location>SI Motion P1 (CU): Limite SAM/SBR excedido

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: Funções de monitoramento de movimento com encoder (p9506 = 0) ou sem encoder com monitoramento ajustado para
aceleração (SAM, p9506 = 3):
Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou o STOP C (SS2), a velocidade excedeu a tolerância configurada.
Funções de monitoramento de movimento sem encoder com monitoramento de rampa de frenagem ajustado (SBR, p9506
= 1):
Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou a comutação SLS para a faixa de velocidade mais baixa, a velocidade
excedeu a tolerância configurada.
O acionamento é parado através da mensagem C01700 "SI Motion: STOP A ativado".
Remedy: Verifique o comportamento de frenagem e, se necessário, adapte a parametrização das configurações do parâmetro da
função "SBR" ou "SAM".
- funções de monitoramento de movimento integradas no acionamento: peloTerminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
- funções de monitoramento de movimento com SINUMERIK: pelo painel de controle da máquina somente no modo de
teste de aceitação.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (monitoramento de aceleração segura)
SBR: Safe Brake Ramp (monitoramento de rampa segura)
See also: p9548, p9581, p9582, p9583
201707 <location>SI Motion P1 (CU): Tolerância para parada operacional segura ultrapassada
Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A posição atual se afastou da posição nominal mais do que a tolerância de parada.
O drive é parado através da mensagem C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verificar se existem outras falhas do Safety e eventualmente executar o diagnóstico para as respectivas falhas.
- Controlar se a tolerância de parada é compatível com a precisão e dinâmica de controle do eixo.
Esta mensagem somente pode ser quitada sem POWER ON da seguinte maneira:
- Monitorações de movimento integradas no acionamento: Através do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Monitorações de movimento com SINUMERIK: Através do painel de comando da máquina, apenas no modo teste de
aceitação
Nota:
See also: p9530
201708 <location>SI Motion P1 (CU): STOP C ativado

Message value: -
Reaction: STOP2
Cause: O drive é interrompido pelo STOP C (desaceleração na rampa de retorno OFF3).
"Safe Operating Stop" (SOS) é ativada após o tempo parametrizado ter sido expirado.
Possíveis causas:
- solicitação de parada do controle de alto nível.
- reação subsequente da mensagem C01716 "SI Motion CU: tolerância para a direção de movimento seguro excedido".
See also: p9552
Remedy: - Eliminar a causa da falha no comando.
- Executar o diagnóstico com o surgimento da mensagem C01714/C01715/C01716.
Esta mensagem pode ser quitada da seguinte forma:
- Monitorações de movimento com SINUMERIK: Através do painel de comando da máquina
Nota:
201709 <location>SI Motion P1 (CU): STOP D ativado

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O drive é interrompido pelo STOP D (desaceleração na no caminho).
Possíveis causas:
See also: p9553
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
201710 <location>SI Motion P1 (CU): STOP E ativado

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O drive é interrompido pelo STOP E (desaceleração na no caminho).
Possíveis causas:
See also: p9554
Nota:
201711 <location>SI Motion P1 (CU): Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Durante a comparação cruzada dos dois canais de monitoramento, o acionamento detectou uma diferença entre os dados
de entrada ou em resultados dos monitoramentos e disparou o STOP F. Um dos monitoramentos não funciona mais de
modo confiável, ou seja, não é mais possível operar com segurança.
Se pelo menos uma função de monitoramento estiver ativa, então, depois de expirar o temporizador, será emitida a
mensagem C01701 "SI Motion: STOP B disparado".
O valor de mensagem que resultou em um STOP F é indicado no r9725.
Se o acionamento é operado junto com um SINUMERIK, os valores de mensagem são gravados na mensagem 27001
do SINUMERIK, exceto os seguintes valores de mensagem, que somente ocorrem no SINAMICS:
1007: A comunicação com o CLP está com falha (sinal de vida)
1008: A comunicação com o CLP está com falha (CRC)
Os valores de mensagem descritos a seguir referem-se à comparação cruzada entre os dois canais de monitoramento
(funções de segurança integradas em acionamento).
Os valores de mensagem também podem aparecer nos seguintes casos, caso não seja a causa mencionada
explicitamente:
- Foram parametrizados tempos de ciclo diferentes (p9500/p9300 e/ou p9511/p9311).
- Tempos de ciclo muito rápidos (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Em valores de mensagem 3, 44 ... 57, 232 e sistemas de 1 encoder foram parametrizados valores de encoder diferentes
(p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
- Sincronização incorreta.
Valor de mensagem (r9749, interpretar como decimal):
0 até 999: Número do dado verificado pela comparação cruzada que resultou nesta falha.
Os valores de mensagem que não estiverem listados a seguir servem apenas para o diagnóstico de falhas interno da
Siemens.
0: Solicitação de parada de outro canal de monitoramento.
1: Imagem de estado das funções de monitoramento SOS, SLS ou SLP (lista de resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Imagem de estado da função de monitoramento SCA ou n < nx (lista de resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: A diferença do valor real de posição (r9713[0/1]) entre os dois canais de monitoramento é maior do que a tolerância
no p9542/p9342. Na sincronização de valores reais habilitada (p9501.3/p9301.3), a diferença da velocidade (baseada no
valor real de posição) é maior do que a tolerância no p9549/p9349.
4: A sincronização da comparação cruzada de dados entre os dois canais apresenta algum erro.
5: Habilitações de função (p9501/p9301). Ciclo de monitoramento de Safety muito pequeno (p9500/p9300).
6: Valor limite para SLS1 (p9531[0]/p9331[0]).
10: Tolerância de parada (p9530/p9330).
11: Valor limite superior para SLP1 (p9534[0]/p9334[0]).
12: Valor limite inferior para SLP1 (p9535[0]/p9335[0]).
31: Tolerância de posição (p9542/p9342) e/ou (p9549/p9349) na sincronização de valores reais habilitada (p9501.3/
p9301.3).
32: Tolerância de posição no referenciamento seguro (p9544/p9344).
33: Tempo da mudança de velocidades (p9551/p9351).
35: Tempo de retardo para STOP A (p9556/p9356).
36: Tempo de controle do STO (p9557/p9357).
37: Tempo de transição do STOP C para o SOS (p9552/p9352).
38: Tempo de transição do STOP D para o SOS (p9553/p9353).
39: Tempo de transição do STOP E para o SOS (p9554/p9354).
40: Reação de parada na SLS (p9561/p9361).
41: Reação de parada na SLP1 (p9562[0]/p9362[0]).
42: Rotação de desligamento para STO (p9560/p9360).
43: Teste de memória da reação de parada (STOP A).
44 ... 57: Geral
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Possível causa 1 (no comissionamento ou na alteração de parâmetros)

O valor de tolerância para a função de monitoramento é diferente nos dois canais de monitoramento.
Possível causa 2 (em operação)
Os valores de limite estão baseados no atual valor real (r9713[0/1]). Em caso de desvio dos valores reais seguros entre
os dois canais de monitoramento, os valores de limite em intervalos definidos também serão diferentes (ou seja, isso
corresponde ao valor de mensagem 3). Isto pode ser verificado através do controle das posições reais seguras.
44: Valor real de posição (r9713[0/1]) + valor limite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/
p9300).
45: Valor real de posição (r9713[0/1]) - valor limite SLS1 (p9531[0]/p9331[0]) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
52: Posição de imobilização + tolerância (p9530/9330).
53: Posição de imobilização - tolerância (p9530/9330).
54: Valor real de posição (r9713[0/1]) + valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300)
+ tolerância (p9542/p9342).
55: Valor real de posição (r9713[0/1]) + valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300).
56: Valor real de posição (r9713[0/1]) - valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300).
57: Valor real de posição (r9713[0/1]) - valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300)
- tolerância (p9542/p9342).
58: Atual solicitação de imobilização.
75: Limite de velocidade nx (p9546, p9346).
Com a função "n < nx: Histerese e filtragem" (p9501.16 = 1) habilitada, este valor de mensagem também aparece no caso
de tolerância de histerese divergente (p9547/p9347).
76: Reação de parada no SLS1 (p9563[0]/p9363[0]).
81: Tolerância de velocidade para SAM (p9548/p9348).
82: SGEs para fator de correção SLS.
83: Temporizador de teste de aprovação (p9558/p9358).
84: Tempo de transição do STOP F (p9555/p9355).
85: Tempo de transição da falha de barramento (p9580/p9380).
86: Identificação do sistema de 1 encoder (p9526/p9326).
87: Atribuição de encoder de um segundo canal (p9526/p9326).
89: Frequência do limite de encoder.
230: Constante de tempo de filtro para n < nx.
231: Tolerância de histerese para n < nx.
232: Valor real de velocidade filtrado.
233: Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety + tolerância de histerese.
234: Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety.
235: -Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety.
236: -Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety - tolerância de histerese.
237: SGA n < nx.
238: Valor limite de velocidade para SAM (p9568/p9368).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
243: Configuração de funções (p9507/p9307).

246: Tolerância de tensão da aceleração (p9589/p9389).
247: Tolerância do SDI (p9564/p9364).
248: Limite superior do SDI positivo (7FFFFFFF hex).
249: Valor real de posição (r9713[0/1]) – tolerância de SDI (p9564/p9364).
250: Valor real de posição (r9713[0/1]) + tolerância de SDI (p9564/p9364).
251: Limite inferior do SDI negativo (80000001 hex).
252: Reação de parada do SDI (p9566/p9366).
253: Tempo de retardo do SDI (p9565/p9365).
256: Imagem de estado das funções de monitoramento SOS, SLS, SLP, parada de teste, SBR, SDI (lista de resultados
1 amp.) (r9710).
257: Funções de segurança divergentes nos monitoramentos de movimento sem ativação (p9512/p9312).
259: Fator de escala divergente para posição segura via PROFIsafe (p9574/p9374) ou telegrama PROFIsafe (p9611/
p9811).
260: Valor Modulo inclusive escala (p9505/p9305 e p9574/p9374) na SP com 16 Bit.
264: Tolerância de posição inclusive escala (p9542/p9342 e p9574/p9374) na SP com 16 Bit.
265: Imagem de estado de todas as funções de modificação (lista de resultados 1) (r9710).
266: A velocidade de comutação no SOS é divergente (p9567/p9367).
267: O tempo de transição no SOS após a imobilização é divergente (p9569/p9369).
268: O tempo de retardo SLP é divergente (p9577/p9377).
269: Fator para o aumento da tolerância de posição na mudança de gamas de velocidade (p9543/9343).
270: Tela para imagem SGE: Todas as funções habilitadas que não são suportadas pela atual parametrização (p9501/
p9301, p9601/p9801 e p9506/p9306).
271: Tela para imagem SGE: Desativação de todos os bits para a função "Mudança segura das gamas de velocidade"
272: A ativação da tolerância de posição aumentada na função "Mudança de gamas de velocidade" é divergente
1000: O temporizador de controle expirou. Houve uma ocorrência muito alta de troca de sinais nas entradas seguras.
1001: Falha de inicialização do temporizador de controle.
1002:
A confirmação de usuário é divergente depois de expirar o temporizador.
A confirmação de usuário não é consistente. O estado da confirmação de usuário diverge nos dois canais de
monitoramento depois de expirar um período de 4 s.
1003:
Tolerância de referência excedida.
Com a confirmação de usuário colocada, a diferença entre o novo ponto de referência determinado após a inicialização
(encoder absoluto) ou a aproximação do ponto de referência (sistema de medição codificado por distância e/ou
incremental) e a posição real segura (valor armazenado + distância percorrida) é maior do que a tolerância de referência
(p9544). Neste caso retira-se a confirmação de usuário.
1004:
Erro de plausibilidade na confirmação de usuário.
1. A definição foi feita novamente, mesmo com a confirmação de usuário já colocada. Neste caso retira-se a confirmação
de usuário.
2. A confirmação de usuário foi colocada, mesmo o eixo não estando referenciado.
1005: STO ativo com a seleção da parada de teste.
1011: Estado de aprovação divergente entre os canais de monitoramento.
1012: Violação de plausibilidade do valor real do encoder.
1015: A mudança da gama de velocidade (bit 27 no telegrama PROFIsafe) dura mais que 2 min.
1020: Queda de comunicação cíclica entre os canais de monitoramento.
1021: Queda de comunicação cíclica entre o canal de monitoramento e o Sensor Module.
1022: Falha de sinal de vida para encoder DRIVE-CLiQ no canal de monitoramento 1.
1023: Erro no teste de eficiência no encoder DRIVE-CLiQ.
1024: Falha de sinal de vida para encoder HTL/TTL.
1033: Erro no controle do offset entre POS1 e POS2 para encoder DRIVE-CLiQ no canal de monitoramento 1.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
1039: Estouro no cálculo da posição.
5000 ... 5140:
Valores de mensagem do PROFIsafe.
Nestes valores de mensagem são transmitidos sinais de controle à prova de falhas (Failsafe Values) para as funções de
segurança.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140: Ocorreu um erro interno de software (apenas para diagnóstico de falhas interno da Siemens).
5012: Falha na inicialização do driver do PROFIsafe.
5013: O resultado da inicialização é diferente nos dois controladores.
5022: Erro na avaliação dos parâmetros F. Os valores dos parâmetros F transmitidos não coincidem com os valores
esperados no driver do PROFIsafe.
5025: O resultado da parametrização F é diferente nos dois controladores.
5026: Erro de CRC nos parâmetros F. O valor CRC transmitido dos parâmetros F não coincide com o valor calculado no
driver de PROFIsafe.
5065: Durante a recepção do telegrama do PROFIsafe foi constatada uma falha de comunicação.
6000 ... 6166:
Valores de mensagem do PROFIsafe (driver de PROFIsafe para PROFIBUS DP V1/V2 e PROFINET).
segurança.
O significado de cada valor de mensagem está descrito na falha de Safety F01611.
7000: A diferença da posição segura é maior que a tolerância parametrizada (p9542/p9342).
7001: O valor de escala para a posição segura na representação de 16 Bit é muito baixo (p9574/p9374).
7002: Os contadores de ciclo para a transmissão da posição segura são divergentes nos dois canais de monitoramento.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Os ciclos de monitoramento nos dois canais e os tipos de eixo devem ser verificados quanto à igualdade e, se necessário,
equalizados. Se o erro persistir, um aumento dos ciclos de monitoramento pode ser uma solução.
Sobre o valor de mensagem = 0:
- Neste canal de monitoramento não foi detectada nenhuma falha. Observar a mensagem de falha do outro canal de
monitoramento (no HM: C30711).
Fase de comissionamento:
- A avaliação de encoder para o próprio ou o segundo canal não foi corretamente configurada --> Corrigir a avaliação do
encoder.
Em operação:
- Controle da construção mecânica e dos sinais do encoder.
- Os ciclos de monitoramento nos dois canais devem ser verificados quanto à igualdade e, se necessário, equalizados.
Em combinação com o valor de mensagem 5 de outro canal de monitoramento (no HM: C30711), os ciclos de
monitoramento devem ser configurados maiores.
Sobre o valor de mensagem = 11 ... 14:
- Os valores limite no p9534/p9334 ou p9535/p9335 são diferentes ou foram ajustados muito altos. Corrigir os valores.
- Aumentar a tolerância de histerese (p9547/p9347). Se necessário, aumentar o valor da filtragem (p9545/p9345).
- Se o valor de mensagem estiver listado sob a causa: Verificação dos parâmetros da comparação cruzada, com os quais
o valor de mensagem faz referência.
- Copiar os parâmetros do Safety.
- Correção da avaliação do encoder. Os valores reais são diferentes por causa das falhas mecânicas (correia trapezoidal,
deslocamento até o limite mecânico, desgaste e configuração de janela muito pequena, falha de encoder, ...).
Nota:
Para versão de Firmware de SINAMICS >= 4.7, a lista CDC é aumentada configurando-se o p9567 > 0. Isso pode resultar
em erros na comparação de dados cruzada (indicado com o valor de mensagem >= 237), caso a versão de Firmware do
SINUMERIK seja incompatível. Se necessário, deve-se ajustar o p9567 = 0 ou atualizar a versão de Firmware do
SINUMERIK.
- Análise dos sinais pertencentes à entrada segura (problemas de contato).
- Executar a confirmação segura e definir simultaneamente a confirmação de usuário nos dois canais de monitoramento
(dentro de 4 s).
- Controlar a mecânica do eixo. Eventualmente o eixo passou para o estado desligado e a última posição real memorizada
não coincide mais com a nova posição real na próxima inicialização.
- Aumentar a tolerância para a comparação de valores reais no referenciamento (p9544).
Em seguida, controlar os valores reais, executar o POWER ON e definir novamente a confirmação de usuário.
Para 1. aplica-se: Executar a confirmação segura. Definir novamente a confirmação de usuário.
Para 2. aplica-se: Executar a confirmação segura. Somente definir a confirmação de usuário depois de o eixo estar
referenciado.
Sobre o valor de mensagem = 1005: Verificação das condições para desativar o STO.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Verificação do CLP quanto ao estado operacional correto (estado Run, programa básico).
- Verificar se foram configuradas áreas de endereço incorretas ou sobrepostas no dado de máquina MD10393 do
SINUMERIK.
- Para o diagnóstico, veja o parâmetro (r9571).
- Atualizar a versão de Firmware do Sensor Module para uma versão mais nova.
- Para o sistema de 1 encoder aplica-se: Verificar os parâmetros do encoder quanto à igualdade (p9515/p9315, p9519/
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Para os sistemas de 1 encoder e 2 encoders aplica-se: Para copiar corretamente os parâmetros de encoder do p04xx,
deve-se ajustar p9700 = 46 e p9701 = 172.
- Para encoder DQI aplica-se: Se necessário, atualizar a versão de Firmware da Control Unit para a versão mais recente
disponível para o encoder DQI.
- Executar o POWER ON em todos os componentes (desligar e ligar) ou uma reinicialização (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
- Substituir o hardware.
Sobre o valor de mensagem = 1020, 1021,1024:
- Verificação da conexão de comunicação.
- Se necessário, atualizar a versão de Firmware da Control Unit para a versão mais recente disponível para o encoder
DQI.
- Verificar os fatores de conversão como o passo do fuso ou relações de transmissão.
- Verificar se há corrente elétrica suficiente no motor (> r9785[0]).
- Reduzir a corrente mínima (p9588).
- Para motores síncronos, aumentar o valor do p9783.
- Verificar se a função "Operação controlada de malha fechada com injeção de sinal HF" está ativada (p1750.5 = 1) e
desativar, se necessário.
- Aumentar o tempo de rampa de aceleração/desaceleração do gerador de rampa (p1120/p1121).
- Verificar se a configuração do controle de corrente/rotação está correta (a corrente geradora de torque/campo e o valor
real de rotação não podem oscilar).
- Reduzir a dinâmica do setpoint.
- Verificar os valores de corrente e tensão, e ajustar o comportamento do controle de malha fechada para este ser 3%
maior em relação aos dados nominais em caso de operação e/ou em caso de falha.
- Aumentar a corrente mínima (p9588/p9388)
- Aumentar a tolerância de tensão (p9589).
Sobre o valor de mensagem = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,
5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Verificar a configuração do endereço do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Hydraulic Module (p9810). O endereço
do PROFIsafe não pode ser 0 ou FFFF!
Sobre o valor de mensagem = 5013, 5025:
- Verificar a configuração do endereço do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Hydraulic Module (p9810).
- Verificar o ajuste dos valores dos parâmetros F no PROFIsafe-Slave (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Verificar e atualizar o ajuste dos valores dos parâmetros F e do CRC calculado de parâmetro F (CRC1) no PROFIsafe-
-Slave.
- Verificar a configuração e a comunicação no PROFIsafe-Slave (num.seq./CRC).
- Avaliar a informação de diagnóstico no F-Host.
Veja a descrição dos valores de mensagem na falha de Safety F01611.
- Aumentar a tolerância parametrizada (p9542/p9342).
- Determinar a posição real da CU (r9713[0] e do segundo canal r9713[1] e controlar a diferença em termos de
plausibilidade.
- Reduzir a diferença da posição real da CU (r9713[0] e do segundo canal r9713[1] em um sistema de 2 encoders.
- Aumentar o valor de escala para a posição segura na representação de 16 Bit (p9574/p9374).
- Se necessário, reduzir a área de deslocamento.
Esta mensagem pode ser confirmada da seguinte maneira:
- Monitoramentos de movimento integrados em acionamento: Através do Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- Monitoramentos de movimento com SINUMERIK: Através do painel de comando da máquina
201711 <location>SI Motion P1 (CU): Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Se pelo menos uma função de monitoramento estiver ativa, então, depois de expirar o temporizador, será emitida a
mensagem C01701 "SI Motion: STOP B disparado".
O valor de mensagem que resultou em um STOP F é indicado no r9725.
Se o acionamento é operado junto com um SINUMERIK, os valores de mensagem são gravados na mensagem 27001
do SINUMERIK, exceto os seguintes valores de mensagem, que somente ocorrem no SINAMICS:
1007: A comunicação com o CLP está com falha (sinal de vida)
1008: A comunicação com o CLP está com falha (CRC)
Os valores de mensagem descritos a seguir referem-se à comparação cruzada entre os dois canais de monitoramento
(funções de segurança integradas em acionamento).
Os valores de mensagem também podem aparecer nos seguintes casos, caso não seja a causa mencionada
explicitamente:
- Foram parametrizados tempos de ciclo diferentes (p9500/p9300 e/ou p9511/p9311).
- Foram parametrizados tipos de eixo diferentes (p9502/p9302).
- Em valores de mensagem 3, 44 ... 57, 232 e sistemas de 1 encoder foram parametrizados valores de encoder diferentes
(p9516/p9316, p9517/p9317, p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326).
0 até 999: Número do dado verificado pela comparação cruzada que resultou nesta falha.
Os valores de mensagem que não estiverem listados a seguir servem apenas para o diagnóstico de falhas interno da
Siemens.
0: Solicitação de parada de outro canal de monitoramento.
1: Imagem de estado das funções de monitoramento SOS, SLS ou SLP (lista de resultados 1) (r9710[0], r9710[1]).
2: Imagem de estado da função de monitoramento SCA ou n < nx (lista de resultados 2) (r9711[0], r9711[1]).
3: A diferença do valor real de posição (r9713[0/1]) entre os dois canais de monitoramento é maior do que a tolerância
no p9542/p9342. Na sincronização de valores reais habilitada (p9501.3/p9301.3), a diferença da velocidade (baseada no
valor real de posição) é maior do que a tolerância no p9549/p9349.
4: A sincronização da comparação cruzada de dados entre os dois canais apresenta algum erro.
5: Habilitações de função (p9501/p9301). Ciclo de monitoramento de Safety muito pequeno (p9500/p9300).
10: Tolerância de parada (p9530/p9330).
31: Tolerância de posição (p9542/p9342) e/ou (p9549/p9349) na sincronização de valores reais habilitada (p9501.3/
p9301.3).
32: Tolerância de posição no referenciamento seguro (p9544/p9344).
33: Tempo da mudança de velocidades (p9551/p9351).
35: Tempo de retardo para STOP A (p9556/p9356).
36: Tempo de controle do STO (p9557/p9357).
37: Tempo de transição do STOP C para o SOS (p9552/p9352).
38: Tempo de transição do STOP D para o SOS (p9553/p9353).
39: Tempo de transição do STOP E para o SOS (p9554/p9354).
40: Reação de parada na SLS (p9561/p9361).
42: Rotação de desligamento para STO (p9560/p9360).
43: Teste de memória da reação de parada (STOP A).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
44 ... 57: Geral

Possível causa 1 (no comissionamento ou na alteração de parâmetros)
O valor de tolerância para a função de monitoramento é diferente nos dois canais de monitoramento.
Possível causa 2 (em operação)
Os valores de limite estão baseados no atual valor real (r9713[0/1]). Em caso de desvio dos valores reais seguros entre
os dois canais de monitoramento, os valores de limite em intervalos definidos também serão diferentes (ou seja, isso
corresponde ao valor de mensagem 3). Isto pode ser verificado através do controle das posições reais seguras.
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
p9300).
52: Posição de imobilização + tolerância (p9530/9330).
53: Posição de imobilização - tolerância (p9530/9330).
54: Valor real de posição (r9713[0/1]) + valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300)
+ tolerância (p9542/p9342).
55: Valor real de posição (r9713[0/1]) + valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300).
56: Valor real de posição (r9713[0/1]) - valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300).
57: Valor real de posição (r9713[0/1]) - valor limite nx (p9546/p9346) * ciclo de monitoramento do Safety (p9500/p9300)
- tolerância (p9542/p9342).
58: Atual solicitação de imobilização.
75: Limite de velocidade nx (p9546, p9346).
Com a função "n < nx: Histerese e filtragem" (p9501.16 = 1) habilitada, este valor de mensagem também aparece no caso
de tolerância de histerese divergente (p9547/p9347).
80: Valor Modulo para SP em eixos rotativos (p9505/p9305).
81: Tolerância de velocidade para SAM (p9548/p9348).
82: SGEs para fator de correção SLS.
83: Temporizador de teste de aprovação (p9558/p9358).
84: Tempo de transição do STOP F (p9555/p9355).
85: Tempo de transição da falha de barramento (p9580/p9380).
86: Identificação do sistema de 1 encoder (p9526/p9326).
87: Atribuição de encoder de um segundo canal (p9526/p9326).
89: Frequência do limite de encoder.
230: Constante de tempo de filtro para n < nx.
231: Tolerância de histerese para n < nx.
232: Valor real de velocidade filtrado.
233: Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety + tolerância de histerese.
234: Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety.
235: -Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety.
236: -Valor limite nx / ciclo de monitoramento do Safety - tolerância de histerese.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
237: SGA n < nx.

238: Valor limite de velocidade para SAM (p9568/p9368).
239: Aceleração para SBR (p9581/p9381 e p9583/p9383).
240: Valor recíproco da aceleração para SBR (p9581/p9381 e p9583/p9383).
241: Tempo de retardo para SBR (p9582/p9382).
242: Safety sem encoder (p9506/p9306).
243: Configuração de funções (p9507/p9307).
244: Tempo de filtro do registro de valores reais sem encoder (p9587/p9387).
245: Corrente mínima de aquisição de valores reais sem encoder (p9588/p9388).
246: Tolerância de tensão da aceleração (p9589/p9389).
247: Tolerância do SDI (p9564/p9364).
248: Limite superior do SDI positivo (7FFFFFFF hex).
249: Valor real de posição (r9713[0/1]) – tolerância de SDI (p9564/p9364).
250: Valor real de posição (r9713[0/1]) + tolerância de SDI (p9564/p9364).
251: Limite inferior do SDI negativo (80000001 hex).
252: Reação de parada do SDI (p9566/p9366).
253: Tempo de retardo do SDI (p9565/p9365).
254: Ajuste do retardo de interpretação na aquisição de valores reais após a habilitação de pulsos (p9586/p9386).
255: Ajuste do comportamento durante a supressão de pulsos (p9509/p9309).
256: Imagem de estado das funções de monitoramento SOS, SLS, SLP, parada de teste, SBR, SDI (lista de resultados
1 amp.) (r9710).
257: Funções de segurança divergentes nos monitoramentos de movimento sem ativação (p9512/p9312).
258: Tolerância de falhas de aquisição de valores reais sem encoder (p9585/p9385).
259: Fator de escala divergente para posição segura via PROFIsafe (p9574/p9374) ou telegrama PROFIsafe (p9611/
p9811).
260: Valor Modulo inclusive escala (p9505/p9305 e p9574/p9374) na SP com 16 Bit.
261: Fator de escala divergente para a aceleração para SBR.
262: Fator de escala divergente para o valor recíproco da aceleração para SBR.
264: Tolerância de posição inclusive escala (p9542/p9342 e p9574/p9374) na SP com 16 Bit.
265: Imagem de estado de todas as funções de modificação (lista de resultados 1) (r9710).
266: A velocidade de comutação no SOS é divergente (p9567/p9367).
267: O tempo de transição no SOS após a imobilização é divergente (p9569/p9369).
268: O tempo de retardo SLP é divergente (p9577/p9377).
269: Fator para o aumento da tolerância de posição na mudança de gamas de velocidade (p9543/9343).
270: Tela para imagem SGE: Todas as funções habilitadas que não são suportadas pela atual parametrização (p9501/
p9301, p9601/p9801 e p9506/p9306).
271: Tela para imagem SGE: Desativação de todos os bits para a função "Mudança segura das gamas de velocidade"
272: A ativação da tolerância de posição aumentada na função "Mudança de gamas de velocidade" é divergente
1002:
1003:
Tolerância de referência excedida.
Com a confirmação de usuário colocada, a diferença entre o novo ponto de referência determinado após a inicialização
(encoder absoluto) ou a aproximação do ponto de referência (sistema de medição codificado por distância e/ou
incremental) e a posição real segura (valor armazenado + distância percorrida) é maior do que a tolerância de referência
(p9544). Neste caso retira-se a confirmação de usuário.
1004:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
de usuário.
1005:
- Para monitoramentos de movimento seguros sem encoder: Pulsos cancelados com a seleção da parada de teste.
- Para monitoramentos de movimento seguros com encoder: STO ativo com a seleção da parada de teste.
1039: Estouro no cálculo da posição.
1041: Valor de corrente muito baixo (sem encoder).
1042: Erro de plausibilidade de corrente/tensão.
1043: Número excessivo de acelerações.
1044: Erro de plausibilidade dos valores reais de corrente.
5000 ... 5140:
segurança.
5000, 5014, 5023, 5024, 5030 ... 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ...
5125, 5132 ... 5135, 5140: Ocorreu um erro interno de software (apenas para diagnóstico de falhas interno da Siemens).
5012: Falha na inicialização do driver do PROFIsafe.
5013: O resultado da inicialização é diferente nos dois controladores.
5022: Erro na avaliação dos parâmetros F. Os valores dos parâmetros F transmitidos não coincidem com os valores
esperados no driver do PROFIsafe.
5025: O resultado da parametrização F é diferente nos dois controladores.
5026: Erro de CRC nos parâmetros F. O valor CRC transmitido dos parâmetros F não coincide com o valor calculado no
driver de PROFIsafe.
5065: Durante a recepção do telegrama do PROFIsafe foi constatada uma falha de comunicação.
6000 ... 6166:
segurança.
O significado de cada valor de mensagem está descrito na falha de Safety F01611.
7000: A diferença da posição segura é maior que a tolerância parametrizada (p9542/p9342).
7001: O valor de escala para a posição segura na representação de 16 Bit é muito baixo (p9574/p9374).
7002: Os contadores de ciclo para a transmissão da posição segura são divergentes nos dois canais de monitoramento.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Os ciclos de monitoramento nos dois canais e os tipos de eixo devem ser verificados quanto à igualdade e, se necessário,
equalizados. Se o erro persistir, um aumento dos ciclos de monitoramento pode ser uma solução.
Para o valor de mensagem = 0:
- Neste canal de monitoramento não foi detectada nenhuma falha. Observar a mensagem de falha do outro canal de
monitoramento (no MM: C30711).
Fase de comissionamento:
- A avaliação de encoder para o próprio ou o segundo canal não foi corretamente configurada --> Corrigir a avaliação do
encoder.
Em operação:
- Controle da construção mecânica e dos sinais do encoder.
- Se o controle de malha fechada estiver parametrizado com modulação de flancos (p1802[x] = 9): Parametrizar a
modulação de flancos para a aquisição de valores reais sem encoder (p9507.5 = p9307.5 = 1).
- Os ciclos de monitoramento nos dois canais devem ser verificados quanto à igualdade e, se necessário, equalizados.
Em combinação com o valor de mensagem 5 de outro canal de monitoramento (no MM: C30711), os ciclos de
monitoramento devem ser configurados maiores.
- Os valores limite no p9534/p9334 ou p9535/p9335 são diferentes ou foram ajustados muito altos. Corrigir os valores.
- Aumentar a tolerância de histerese (p9547/p9347). Se necessário, aumentar o valor da filtragem (p9545/p9345).
- Se o valor de mensagem estiver listado sob a causa: Verificação dos parâmetros da comparação cruzada, com os quais
o valor de mensagem faz referência.
- Copiar os parâmetros do Safety.
- Correção da avaliação do encoder. Os valores reais são diferentes por causa das falhas mecânicas (correia trapezoidal,
deslocamento até o limite mecânico, desgaste e configuração de janela muito pequena, falha de encoder, ...).
Nota:
Para versão de Firmware de SINAMICS >= 4.7, a lista CDC é aumentada configurando-se o p9567 > 0. Isso pode resultar
em erros na comparação de dados cruzada (indicado com o valor de mensagem >= 237), caso a versão de Firmware do
SINUMERIK seja incompatível. Se necessário, deve-se ajustar o p9567 = 0 ou atualizar a versão de Firmware do
SINUMERIK.
- Análise dos sinais pertencentes à entrada segura (problemas de contato).
(dentro de 4 s).
referenciado.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Para monitoramentos de movimento seguros sem encoder: Verificação das condições para habilitação de pulsos.
- Para monitoramentos de movimento seguros com encoder: Verificação das condições para STO.
Nota:
Em um Power Module, normalmente, executa-se a parada de teste para a habilitação de pulsos (independentemente da
versão com ou sem encoder).
- Verificação do CLP quanto ao estado operacional correto (estado Run, programa básico).
- Verificar se foram configuradas áreas de endereço incorretas ou sobrepostas no dado de máquina MD10393 do
SINUMERIK.
- Para o diagnóstico, veja o parâmetro (r9571).
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
Sobre o valor de mensagem = 1020, 1021, 1024:
- Se necessário, atualizar a versão de Firmware da Control Unit para a versão mais recente disponível para o encoder
DQI.
- Verificar os fatores de conversão como o passo do fuso ou relações de transmissão.
- Verificar se há corrente elétrica suficiente no motor (> r9785[0]).
- Reduzir a corrente mínima (p9588).
- Para motores síncronos, aumentar o valor do p9783.
- Verificar se a função "Operação controlada de malha fechada com injeção de sinal HF" está ativada (p1750.5 = 1) e
desativar, se necessário.
- Verificar os valores de corrente e tensão, e ajustar o comportamento do controle de malha fechada para este ser 3%
maior em relação aos dados nominais em caso de operação e/ou em caso de falha.
- Aumentar a corrente mínima (p9588/p9388)
- Aumentar a tolerância de tensão (p9589).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Sobre o valor de mensagem = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073,
5082 ... 5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140:
- Verificar a configuração do endereço do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module (p9810). O endereço
do PROFIsafe não pode ser 0 ou FFFF!
Sobre o valor de mensagem = 5013, 5025:
- Verificar a configuração do endereço do PROFIsafe da Control Unit (p9610) e do Motor Module (p9810).
- Verificar o ajuste dos valores dos parâmetros F no PROFIsafe-Slave (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version,
F_Source_Add, F_Dest_add, F_WD_Time).
- Verificar e atualizar o ajuste dos valores dos parâmetros F e do CRC calculado de parâmetro F (CRC1) no PROFIsafe-
-Slave.
- Verificar a configuração e a comunicação no PROFIsafe-Slave (num.seq./CRC).
- Avaliar a informação de diagnóstico no F-Host.
Veja a descrição dos valores de mensagem na falha de Safety F01611.
- Aumentar a tolerância parametrizada (p9542/p9342).
- Determinar a posição real da CU (r9713[0] e do segundo canal r9713[1] e controlar a diferença em termos de
plausibilidade.
- Reduzir a diferença da posição real da CU (r9713[0] e do segundo canal r9713[1] em um sistema de 2 encoders.
- Aumentar o valor de escala para a posição segura na representação de 16 Bit (p9574/p9374).
- Se necessário, reduzir a área de deslocamento.
201712 <location>SI Motion P1 (CU): Defeito no processamento F-IO

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: NENHUM
Cause: Durante a comparação e a verificação cruzada dos dois canais de monitoramento, o drive detectou uma diferença entre
os parâmetros ou resultados do processo F-IO e ativou STOP F. Uma das funções de monitoramento não funciona mais
de modo confiável, ou seja, não é mais possível operar com segurança.
A mensagem de Safety C01711 com o valor de mensagem 0 será também exibida em razão da iniciação de STOP F.
Se pelo menos uma função de monitoramento estiver ativa, depois de expirar o temporizador parametrizado, será emitida
a mensagem de Safety C01701 "SI Motion: STOP B ativado".
Valor de mensagem (r9749, representação decimall):
Número de dados comparados cruzados que resultaram nesta mensagem.
1: SI, entradas do tempo de monitoramento de discrepâncias (p10002, p10102).
2: SI, confirmação do terminal de entrada de evento interno (p10006, p10106).
3: SI, terminal de entrada STO (p10022, p10122).
4: SI, terminal de entrada SS1 (p10023, p10123).
5: SI, terminal de entrada SS2 (p10024, p10124).
6: SI, terminal de entrada SOS (p10025, p10125).
7: SI, terminal de entrada SLS (p10026, p10126).
8: SI, terminal de entrada SLS_Limit(1) (p10027, p10127).
9: SI, terminal de entrada SLS_Limit(2) (p10028, p10128).
10: SI Safe State, seleção de sinal (p10039, p10139).
11 SI F-DI, modo de entrada (p10040, p10140).
12: SI F-DO 0, fontes de sinais (p10042, p10142).
13: Estado diferente das fontes de sinal estáticas e inativas (p10006, p10022 ... p10031).
14: SI, saídas do tempo de monitoramento de discrepância (p10002, p10102).
15: SI, Confirmação de evento interno (p10006, p10106).
16: SI, Modo de teste do sinal de resposta do sensor de testes selecionado para a parada de teste (p10046, p10146,
p10047, p10147) .
17: SI, Tempo de retardo para parada de teste nas DOs (p10001).
18 ... 25: SI, Sinal de resposta do sensor de teste (p10046, p10146, p10047, p10147). Ação esperada do sinal interno de
retorno, formado pelo modo de parada de teste selecionado.
26 ... 33: SI, Sinal de resposta do teste de sensor (p10046, p10146, p10047, p10147). Ação esperada do sinal externo
de retorno, formado pelo modo de parada de teste selecionado.
34 ... 41: SI, Sinal de resposta do teste de sensor (p10046, p10146, p10047, p10147). Ação esperada do segundo sinal
interno de retorno, formado pelo modo de parada de teste selecionado.
42: Dado interno para processamento do segundo sinal interno de releitura, formado pelo modo de parada de teste
selecionado (p10047, p10147).
43: Dado interno para processamento do sinal interno de releitura, formado pelo modo de parada de teste selecionado
(p10047, p10147).
44: Dado interno para processamento do sinal externo de releitura, formado pelo modo de parada de teste selecionado
(p10047, p10147).
45: Dado interno para estado de inicialização do módulo de parada de teste, dependente dos parâmetros de parada de
teste.
46: SI Tempo de estabilização das entradas digitais (p10017, p10117).
47: Seleção de F-DI para PROFIsafe (p10050, p10150).
48: Tela do F-DI utilizado (p10006, p10022 ... p10031).
49: SI, terminal de entrada positiva SDI (p10030, p10130).
50: SI, terminal de entrada negativa SDI (p10031, p10131).
51: SI, terminal de entradas SLP (p10032, p10132).
52: SI, terminal de entrada de seleção de SLP (p10033, p10133).
53: Dados internos para a lógica de retração (p10009, p100109).
54: SI, F-DI para retração SLP (p10009, p100109).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Confira parametrização nos parâmetros envolvidos e corrente se requerido.

- Assegure a igualdade copiando o dado SI para o segundo canal e então execute o teste de aceitação.
- Confira o monitoramento de ciclo de clock em p9500 e p9300 para igualdade.
Nota;
Esta mensagem pode ser reconhecida via F-DI ou PROFIsafe.
201714 <location>SI Motion P1 (CU): Velocidade limitada segura excedida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O acionamento movimentou-se mais rápido que o valor limite de velocidade (p9531) previsto. O acionamento é parado
pela reação de parada projetada (p9563).
Valor de mensagem (r9749, interpretar decimal):
100: SLS1 ultrapassado.
1000: Freqüência limite de encoder ultrapassada.
Remedy: - Verificar o programa de deslocamento no sistema de comando.
- Verificar os limites para a SLS e corrigir (p9531), se necessário.
Nota:
201715 <location>SI Motion P1 (CU): Posição Seguramente Limitada excedida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O eixo se movimentou além da posição parametrizada mencionada pela função "SLP".
Mensagem (r9749, representação decimall):
10: SLP1 violado.
20: SLP2 violado
Remedy: - verifique o programa de deslocamento/movimento no controle.
- verifique os limites para a função "SLP" e, se necessário, adapte (p9534, p9535)
Esta mensagem pode ser confirmada como:
- funções de monitoramento de movimento com SINUMERIK: pelo painel de controle de máquina
Nota:
SLP: Posição Seguramente Limitada / SE: Interruuptores-limite de software seguro
201716 <location>SI Motion P1 (CU): Tolerância excedida para sentido de movimento seguro
Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: NENHUM
Cause: A tolerância na função "Sentido de movimento seguro" foi excedida. O acionamento é parado pela reação de parada
configurada (p9566).
0: A tolerância para a função "Sentido positivo de movimento seguro" foi excedida.
1: A tolerância para a função "Sentido negativo de movimento seguro" foi excedida.
- verifique a tolerância para a função "SDI" e, se necessário, adapte (p9564)
- desmarque a função "SDI" e selecione novamente.
- Realize uma confirmação segura pelo F-DI ou PROFIsafe.
Nota:
See also: p9564, p9565, p9566
201730 <location>SI Motion P1 (CU): Bloco de referência inválido para velocidade limitada segura e
dinâmica
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O bloco de referência transferido pelo PROFIsafe é negativo.
Um bloco de referência é utilizado para gerar um valor-limite de velocidade mencionada com base na quantidade de
referência "Valor-limite de velocidade SLS1" (p9531[0]).
O drive é parado como resultado da resposta de parada configurada (p9563[0]).
solicitada, bloco de referência inválido.
Remedy: No telegramaaa PROFIsafe, os dados de entrada S_SLS_LIMIT_IST devem ser corrigidos.
Esta mensagem pode ser confirmada conforme segue:
- funções de monitoramento de movimento integrado no drive: pelo Terminal Module 54F (TM54F) or PROFIsafe
Nota:
SLS: Velocidade Seguramente Limitada / SG: Velocidade seguramente reduzida
201745 <location>SI Motion P1 (CU): Controlar o torque de frenagem durante o teste de frenagem
Message value: -
Reaction: NENHUM
Acknowledge: POWER ON (IMEDIATAMENTE)
Cause: Através do parâmetro p2003 pode ser modificada a normalização do "brake torque" para o "brake test".
Para o "braking test", deve ser executado novamente um "acceptance test". Isto, determina que o "braking test" é
executado com o "braking torque" correto.
- Repetir o teste de aceptancia para teste seguro de frenagem quando o teste de frenagem é aplicado.
See also: p2003
201750 <location>SI Motion P1 (CU): Falha de hardware do encoder de segurança

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: NENHUM
Cause: O encoder utilizado nas monitorações seguras de movimento apresenta uma falha de hardware.
Valor de mensagem (r9749, valor em decimal):
Palavra de estado do encoder 1, palavra de estado do encoder 2 que gerou a mensagem.
Remedy: - verifique a conexão do encoder.
- substitua o encoder.
Esta mensagem pode ser confirmada da seguinte forma:
- funções de monitoramento de movimento integrado no drive: pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe
- funções de monitoramento de movimento com SINUMERIK: pelo painel de comando da máquina.
Nota com relação à substituição de encoder para o motor de terceira via:
O número de série do encoder deve ser copiado para confirmação desta mensagem de segurança.
Isso pode ser realizado utilizando p0440 = 1 ou p1990 = 1.
201751 <location>SI Motion P1 (CU): Erro do teste de efetividade do enconder de safety.

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O encoder DRIVE-CLiQ utilizado para sinais de funções de monitoramento de movimento seguro em um erro do teste de
efetividade.
Valor da mensagem (r9749, valor em decimal):
Somente para diagnóstico interno da Siemens.
Remedy: - Confira a conexão do encoder.
- Substituir o encoder.
Esta mensagem pode ser reconhecida como segue:
- Monitorações de movimento com SINUMERIK: Através do painel de controle da máquina.
201752 <location>SI Motion P1 (CU): Posição de referência inválida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A posição de referência transmitida é inválida
1: Não é possível transmitir diretamente a posição de referência (p9573=89).
2: Não é possível transmitir a posição de referência no movimento.
Remedy: - Desestacionar eixo/encoder.
- Confirmar falha de encoder.
- Desativar a mudança de gamas de velocidade.
- Ao referenciar via Safety Control Channel (SCC), habilitar a função "Referenciamento via SCC" (p9501.27/9301.27).
201770 <location>SI Motion P1 (CU): Erro de discrepância das entradas/saídas à prova de erros
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: As entradas/saídas digitais à prova de erros (F-DI/F-DO) apresentam um estado divergente acima do parametrizado no
p10002/p10102.
yyyyxxxx bin
xxxx: Erro de discrepância em entradas digitais à prova de erros (F-DI).
Bit 0: Erro de discrepância na F-DI 0
...
yyyy: Erro de discrepância em saídas digitais à prova de erros (F-DO).
Bit 0: Erro de discrepância na F-DO 0
...
Nota:
Se vários erros de discrepância ocorreram sequencialmente, então esta mensagem será sinalizada apenas para o primeiro
erro ocorrido.
Remedy: - verifique a fiação da F-DI (problemas de contato).
Nota:
Esta mensagem pode ser confirmada pelo F-DI ou PROFIsafe.
Os erros por discrepância de uma F-DI somente podem ser confirmados totalmente se for executada uma confirmação
segura após a eliminação da causa da falha (p10006 ou confirmação via PROFIsafe). Enquanto a confirmação segura
não for executada, a respectiva F-DI persistirá internamente em estado seguro.
Em processos de manobra cíclicos na F-DI, eventualmente, o tempo de discrepância deverá ser adaptado à frequência
de comutação.
Se a duração do período de um pulso de ativação cíclico for um valor dobrado do p10002, então deve-se verificar as
seguintes fórmulas:
- p10002 < (tp / 2) - td (o tempo de discrepância deve ser menor que a metade da duração de período menos o tempo de
discrepância real)
- p10002 >= p9500 (o tempo de discrepância deve ser pelo menos igual ao p9500)
- p10002 > td (o tempo de discrepância deve ser maior que o tempo de discrepância real de comutação)
td = Possível tempo de discrepância real (em ms), que pode ocorrer em um processo de comutação. Este deve equivaler
pelo menos a 1 ciclo de monitoramento SI (veja o p9500).
tp = Duração de período de um processo de comutação em ms.
Com a estabilização p10017 ativada o tempo de discrepância é especificado diretamente pelo tempo de ressalto.
Se a duração de período de um pulso de ativação cíclico for um valor dobrado do tempo de estabilização, então deve-se
verificar as seguintes fórmulas:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Exemplo:
Com um ciclo de monitoramento SI de 12 ms e uma frequência de comutação de 110 ms (p10017 = 0) o tempo de
discrepância pode ser configurado no máximo pelas seguintes condições:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Como resultado temos o p10002 arredondado <= 36 ms (visto que o tempo de discrepância é assumido como um valor
arredondado nos ciclos de monitoramento SI, deve-se arredondar até um ciclo de monitoramento SI inteiro caso não seja
um múltiplo de um ciclo de monitoramento SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input
F-DO: Failsafe Digital Output
201772 <location>SI Motion P1 (CU): Parada de teste ativa nas entradas/saídas à prova de erros
Message value: -
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: No momento é executada a parada de teste para as entradas digitais à prova de erros (F-DI) e/ou saídas digitais à prova
de erros (F-DO).
Nota:
F-DO: Failsafe Digital Output (saída digital à prova de erros)
Remedy: O alarme desaparece automaticamente depois da conclusão realizada com sucesso ou o cancelamento (em caso de
erro) da parada de teste.
201773 <location>SI Motion P1 (CU): Parada de teste com erro

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu uma falha na CU durante a parada de teste das saídas à prova de erros.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real do canal DO afetado (comp. X) na CU (corresponde aos estados retornados do HW, Bit 0 = DO 0, Bit 1 =
DO 1, etc.).
W: Estado exigido do canal DO afetado (comp. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canais DO afetados que apresentam uma falha (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo da falha da parada de teste.
Z: Estado da parada de teste, no qual ocorreu a falha.
Y: Motivo da falha da parada de teste

Y = 1: Lado do MM em estado incorreto de parada de teste (falha interna).
Y = 2: Os estados esperados dos DOs não foram preenchidos (CU305: Readback via DI 22 / CU240 Readback DI 5).
Y = 3: Estado de temporizados com falha por parte da CU (falha interna)
Y = 4: Os estados das DOs de diagnóstico não foram preenchidos (CU305: Readback interno no canal MM).
Y = 5: Os estados das segundas DOs de diagnóstico não foram preenchidos (CU305: Readback interno no canal CU).
Dependendo do motivo da falha (2, 4 ou 5) o X e o V indicam o estado da Di e da DO de diagnóstico, respectivamente.
No caso de várias falhas de parada de teste, será indicada a primeira falha ocorrida.
Z: Estado da parada de teste e com isso as ações de teste associadas

Z = 0 ... 3: Fase de sincronização de uma parada de teste entre a CU e o Motor Module sem ações de manobra
Z = 4: DO + OFF e DO - OFF
Z = 5: Verificação da ação esperada
Z = 6: DO + ON e DO - ON
Z = 8: DO + OFF e DO - ON
Z = 10: DO + ON e DO - OFF
Z = 14: Fim da parada de teste
Ações esperadas de diagnóstico em forma tabelar:

Estado da parada de teste: Ação esperada Modo 1 / Modo 2 / Modo 3 / Modo 4
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundas ações esperadas de diagnóstico em forma tabelar:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
Ações esperadas de DI em forma tabelar:
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Exemplo:
É mencionada a falha F01773 (CU) com valor de falha = 0001_0127 e a mensagem F30773 (MM) com valor de mensagem
= 0000_0127.
Isto significa que no estado 7 (Z = 7) após a mudança (manobra) da DO-0 (X = 1) para ON/ON o estado do sinal externo
de retorno não foi corretamente definido (Y = 2).
Aqui o valor de falha 0001_0127 indica que se esperava o 0 (W = 0) e do hardware foi retornado 1 (V = 1).
Aqui o valor de falha 0000_0127 no MM indica a ação esperada.
O W e o V sempre são idênticos na falha F30773 e indicam com o 0 que se esperava o 0 na entrada de retorno, o qual,
todavia, não estava presente no outro canal (na CU).
Remedy: Inspecionar das F-DOs e reiniciar a parada de teste.
Nota:
A falha será eliminada assim que a parada de teste for concluída com sucesso.
Eventualmente, após a reinicialização da parada de teste, será mencionada a próxima falha de parada de teste presente.
201774 <location>SI Motion P1 (CU): Parada de teste necessária

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: - depois de acionar o drive , uma parada de teste ainda não foi executada.
- após uma colocação em funcionamento é necessário executar uma nova parada de teste.
- o tempo de execução da dinamização forçada (parada de teste) expirou (p10003).
Nota:
O teste deve ser realizado dentro de um intervalo de tempo máximo definido (p10003, máximo de 8760 horas) a fim de
calcular as faixas de falhas das funções do Safety (valor PFH). A operação além deste tempo máximo é permitida se o
procedimento de verificação forçada pode ter a execução garantida antes de as pessoas estarem nas áreas de perigo e
de quem está dependendo das funções de segurança funcionando corretamente.
Remedy: Ativar a parada de teste (BI: p10007).
201780 <location>SBT Quando selecionado, o freio é fechado

Message value: Os seguintes freios estão fechados: %1 bin
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao selecionar o teste de frenagem ou iniciá-lo, nem todos os freios foram abertos.
Valor de alarme (r2124, interpretar como binária):
Bit 0 = 1:
O freio interno está fechado.
Bit 1 = 1:
O freio externo está fechado (p10230.5, p10235.5, p10202).
Nota:
O alarme também será emitido se o freio não for configurado em p10202.
SBT: Teste de Freio Seguro
See also: p10202, p10230, p10235
Remedy: Abra todos os freios e selecione o teste de frenagem novamente (p10230.0, p10235.0).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201781 <location>SBT tempo de abertura de freio excedido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo máximo (11 s) para abrir o freio durante o teste de frenagem foi excedido.
Causas possíveis:
- durante o teste de frenagem, o drive entrou em uma condição de falha e, portanto, o freio foi fechado pelo drive.
- para um freio externo, o sinal de retorno "Freio fechado" foi sinalizado por muito tempo (p10230.5, p10235).
Valor de alarme(r2124, interpretar como binário):
Bit 0 = 1:
Não foi possível para o freio interno ser aberto.
Bit 1 = 1:
Não foi possível para o freio externo ser aberto.
Nota:
Remedy: - Execute um reconhecimento seguro.
- Reinicie o teste de frenagem (p10230.1, p10235.1)
See also: p10230, p10235
201782 <location>SBT controle incorreto do teste de frenagem

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O teste de frenagem foi cancelado por causa de uma ativação incorreta.
Valor de alarme (r2124, interpretar como binário):
Valor de alarme 0:
O teste de frenagem foi cancelado por causa de uma falha (foi excedido o tempo de abertura ou de fechamento do freio).
Bit 0:
O teste de frenagem seguro foi cancelado porque a ativação do teste de frenagem foi resetada.
Bit 1:
O teste de frenagem seguro foi cancelado porque a partida do teste de frenagem foi resetada.
Bit 2:
O freio, que foi ativado no início do teste de frenagem, não se encontra configurado no p10202.
Ao iniciar o teste de frenagem pela ativação da parada de teste, o freio 1 não se encontra configurado como freio interno.
Existe um erro de configuração do teste de frenagem. Neste caso também é sinalizado o alarme A01785.
Nota:
SBT: Safe Brake Test (teste de frenagem seguro)
See also: p10202
Remedy: - Verifique a parametrização do teste de frenagem (p10202).
- Verifique se o alarme A01785 está presente; se sim, avalie-o.
- Execute uma confirmação segura.
- Se necessário, reinicie o teste de frenagem.
201783 <location>SBT Tempo de fechamento de freio excedido

Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo máximo (11 s) para fechar o freio durante o teste de frenagem foi excedido.
Valor de alarme(r2124, interpretar como binário):
Bit 0 = 1:
Não foi possível para o freio interno ser fechado.
Bit 1 = 1:
Não foi possível para o freio externo ser fechado.
Nota:
Remedy: - Ao utilizar um freio externo, verifique se o sinal de retorno "freio fechado" está corretamente interconectado com a palavra
de controle do teste de frenagem (p10230.5, p10235.5).
- Ao utilizar um freio interno com sinal de resposta externa, verifique se o sinal de retorno está corretamente interconectado
com o controle de freio estendido.
- execute uma confirmação segura.
- reinicie o teste de frenagem (p10230.1, p10235.1).
201784 <location>SBT teste de frenagem cancelado com falha

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O teste de frenagem seguro foi cancelado como resultado de uma falha.
Valor de alarme (r2124, interpretar como binária):
Bit 17 = 1: falha na sequência de teste de frenagem (causa, consulte os bits 0 ... 10).
Bit 18 = 1: o freio interno está fechado. Deve estar aberto quando o freio externo é testado (p10202).
Bit 19 = 1: o freio externo está fechado. Deve ser abert quando o freio interno é testado (p10202).
Bit 20 = 1: nem todos os freios estão abertos (p10202).
Bit 21 = 1: posição do eixo durante o teste de frenagem inválido em razão do eixo de estacionamento.
Bit 22 = 1: erro interno do software.
Bit 23 = 1: a faixa de posição permitida do eixo foi violada com o freio fechado (p10212/ p10222).
Bit 24 = 1: o freio interno testado foi aberto enquanto o teste de frenagem foi ativado.
Bit 25 = 1: o freio externo testado foi aberto enquanto o teste de frenagem foi ativado.
Bit 26 = 1: durante o teste de frenagem ativo, o torque de teste deixou sua largura de banda de tolerância (20 %).
Causa para o bit de valor de alarme 17:
Bit 0 = 1: operação na seleção do teste de frenagem não habilitado (r0899.2 = 0).
Bit 1 = 1: ocorreu falha externa (por exemplo, o teste de frenagem já iniciado foi cancelado pelo usuário).
Bit 2 = 1: na seleção do teste de frenagem, o freio está fechado.
Bit 3 = 1: ao determinar o torque de carga, o freio está fechado.
Bit 4 = 1: ocorreu uma falha com uma reação de interrupção (por exemplo OFF1, OFF2 or OFF3).
Bit 5 = 1: ao selecionar o teste de frenagem, o setpoint da velocidade do eixo estava muito alto.
Bit 6 = 1: a velocidade real (r0063) do eixo está muito alta (por exemplo, o freio não se segura durante o teste de frenagem).
Bit 7 = 1: modo incorreto do controlador de velocidade (por exemplo, controle de velocidade sem encoder ou operação
U/f).
Bit 8 = 1: controle de loop fechado não habilitado ou gerador de função ativo.
Bit 9 = 1: o controle não passa no teste de frenagem (porque o controle de velocidade PI não foi parametrizado).
Bit 10 = 1: limite de torque alcançado (r1407.7, r1408.8).
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Remova a causa de falha.

- Execute uma confirmação segura.
- Se necessário, reinicie o teste de frenagem.
Sobre o bit 17 = 1 com bit 6 = 1 ou bit 23 = 1:
Se o tempo de fechamento de freio do freio de retenção do motor (p1217) foi ajustado com valor muito baixo, no início
do teste de frenagem, o freio foi fechado tardiamente. O tempo de fechamento de freio deve ser adaptado (p1217).
201785 <location>SBT erro de configuração do teste de frenagem

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro na parametrização do teste de frenagem.
Nesta configuração, o teste de frenagem não pode ser iniciado, ou pelo menos não iniciado corretamente.
1:
Nenhuma função de monitoramento de movimento foi habilitada.
2:
Foram configurados dois freios internos (p10202).
4:
Nenhum freio foi configurado (p10202).
8:
O teste de frenagem foi configurado para um freio interno, mas o controle de frenagem seguro não foi habilitado (p9602/
p9802).
16:
O teste de frenagem seguro o Safety sem encoder foram habilitados simultaneamente (p9306/p9506). Isto não é permitido.
32:
O teste de frenagem e o controle U/f de vetor foram habilitados. O teste de frenagem seguro não é possível neste tipo de
controle.
Nota:
SBT: Safe Brake Test (teste de frenagem seguro)
Remedy: Verifique a parametrização do teste de frenagem.
201786 <location>SCC sinal de origem modificado

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A origem de sinal em p10235 ou p10250 foi modificada.
A nova origem de sinal é imediatamente eficaz.
Nota:
SCC: Canal de Controle de Safety
See also: p10235, p10250
Remedy: Falha de confirmação.
201787 <location>SBT tipo de motor diferente

Message value: -
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O grupo do tipo de motor para o teste de frenagem segura (p10204) não é compatível com o grupo do tipo de motor pelo
módulo de função (r0108.12).
Remedy: Adapte o tipo de motor para o teste de frenagem segura.
Nota:
Todos os parâmetros para o teste de frenagem, cuja unidade depende do tipo de motor, devem ser verificados.
See also: p10204, p10209
201788 <location>Parada de teste automática: Aguardar a desativação de STO via SMM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A função STO está ativada via Safety Extended Functions ou existe uma mensagem de Safety pendente, que resultou
no STO.
A parada de teste automática não pôde ser executada desde a inicialização.
A parada de teste automática é executada após a desativação do STO.
Remedy: Desativar o STO via Safety Extended Functions.
Eliminar a causa da mensagem de Safety pendente e confirmar a falha.
201789 <location>Parada de teste automática e teste de frenagem com parada de teste ativada não
permitidos
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A parametrização da parada de teste automática (p9507.6/p9307.6) e do teste de frenagem com parada de teste ativada
(p10203 = 2) não é permitida.
A parada de teste não é executada automaticamente na inicialização.
Remedy: - Corrigir a parametrização.
- Ajustar o parâmetro p10203 diferente de 2 ou desativar a parada de teste automática.
Nota:
Para executar a parada de teste automática é necessária uma reinicialização ou um POWER ON.
201794 <location>SI MOTION: Verificar o valor Modulo para posição segura via PROFIsafe
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A parametrização do valor Modulo para posição segura via PROFIsafe (p9505) pode resultar em um salto do valor real
de posição em caso de estouro da área representável.
Área representável:
- Valor de 32 Bit: +/-2048 rotações
- Valor de 16 Bit: +/-2048 rotações (independente do p9574)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir a parametrização.

Defina o p9505 igual a 2^n rotações e como rotações inteiras (isto é, múltiplos de 360 °).
Nota:
Este alarme pode ser ocultado para o caso em que o possível salto do valor real de posição é tolerável à respectiva
aplicação e/ou não representar nenhum problema, pois a faixa Modulo parametrizada, por exemplo, cabe "praticamente
como número inteiro" na faixa representável de +/- 2048 rotações.
No entanto, ao reparametrizar o alarme para "NO REPORT", ele não pode estar pendente naquele momento. Dessa
forma é necessário obedecer a seguinte sequência de reparametrização:
- Corrigir o p9505 para "2^n".
- Reparametrizar o alarme com o auxílio do p2118 e p2119.
- Ajustar o p9505 novamente para o valor desejado.
201795 <location>SI Motion P1 (CU): O tempo de espera após a supressão de pulsos segura expirou
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Após cancelamento do pulso seguro existente, dentro de um tempo de 5 segundos, a detecção de valor atual sem encoder
não pode ser ativado para as funções estendidas sem seleção.
Uma mudança é feita no estado "cancelamento de pulso seguro".
Remedy: - Verifique os sinais habilitados faltantes, que evita de o controle de drive ser comissionado (r0046).
- avalie as possíveis mensagens de falha da detecção de valor atual sem encoder e remova.
201796 <location>SI P1 (CU): Esperar pela comunicação

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O acionamento aguarda pelo estabelecimento da comunicação para a execução das funções seguras.
Nota:
Neste estado o STO está ativo.
1: Esperar pelo estabelecimento de comunicação com o SINUMERIK.
2: Esperar pelo estabelecimento de comunicação com o TM54F.
3: Esperar pelo estabelecimento de comunicação com o PROFIsafe F-Host.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Se a mensagem não desaparecer automaticamente após um período mais prolongado, então, dependendo da
comunicação, deverão ser feitas as seguintes verificações:
Para a comunicação com o SINUMERIK aplica-se:
- Verificar e eliminar outras mensagens pendentes sobre comunicação PROFIBUS.
- Verificar a atribuição correta dos eixos no sistema de comando mestre com os acionamentos na unidade de acionamento.
- Verificar e eventualmente estabelecer a Habilitação das funções de monitoramento de movimento seguras para o eixo
correspondente no sistema de comando superior.
Para a comunicação com o TM54F aplica-se:
- Verificar e eliminar outras mensagens pendentes sobre comunicação DRIVE-CLiQ com o TM54F.
- Verificar o ajuste do p10010. É necessário que todos os objetos de acionamento controlados pelo TM54F estejam listados.
Para a comunicação com o PROFIsafe F-Host aplica-se:
- Avaliar outras mensagens pendentes sobre a comunicação PROFIsafe.
- Inspecionar o estado operacional do F-Host.
- Inspecionar a conexão de comunicação com o F-Host.
- Inspecionar a conexão de comunicação com o Motor Module/Hydraulic Module. É necessário estar seguro de que o
Motor Module/Hydraulic Module esteja conectado quando a Control Unit estiver inicializando, e inclusive estar ativado
com a Control Unit. Caso contrário, com a conexão ou ativação posterior do Motor Module/Hydraulic Module deverá ser
realizado um POWER ON na Control Unit.
See also: p9601, p9801, p10010
201797 <location>SI Motion P1 (CU): Eixo não referenciado seguramente

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A posição de imobilização salva antes do desligamento não coincide com a posição atual detectada na ligação.
1: Eixo referenciado sem segurança.
2: Falta confirmação de usuário.
Remedy: Se a referência automática segura não for possível, o usuário deve emitir um contrato de usuário para a nova posição
utilizando a tecla programável. Isso significa que esta posição é designada como relevante segura.
Nota:
201798 <location>SI Motion P1 (CU): Parada de teste executando

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O Test Stop está ativa.
A mensagem é retomada com a conclusão da parada de teste.
Nota:
201799 <location>SI Motion P1 (CU): Modo de teste de aprovação ativo

Message value: -
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O modo do teste de aceitação está ativo.

Isso significa o seguinte:
- o limite de velocidade do setpoint está desativado (r9733).
- as chaves fim de curso-padrão são desativas durante o teste de aceitação para a função SLP (SE) (para EPOS interna,
de outro modo por r10234).
- para as funções Safety com SINUMERIK, aplica-se o seguinte: Os sinais POWER ON das funções de monitoramento
do movimento relavante de Safety podem ser reconhecidos durante o teste de aceitação utilizando as funções de
confirmação do controle do mais alto nível.
A mensagem é retomada ao sair do modo de teste de aceitação.
Nota:
SLP: Posição Seguramente Limitada/SE: Chaves fim de curso seguras de software
201800 <location>DRIVE-CLiQ: Hardware/configuração incorreta

Message value: %1
Servo: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Cause: Ocorreu um erro na conexão DRIVE-CLiQ.
Valor da falha (r0949, valor em decimal):
100 ... 107:
A comunicação através dos soquetes DRIVE-CLiQ X100 ... X107 não passou para a operação cíclica. A causa pode ser
uma estrutura com falha ou uma configuração que provoca o bus timing impossível.
10:
Perda da conexão DRIVE-CLiQ. A causa pode ser, por exemplo, a desconexão do cabo DRIVE-CLiQ da Control Unit ou
ocorrer através de curto-circuito em motores com DRIVE-CLiQ. Este erro somente pode ser confirmado com a
comunicação cíclica.
11:
Erro repetido na detecção de conexão. Este erro somente pode ser confirmado com a comunicação cíclica.
12:
Foi detectada uma conexão, mas a troca da identificação de participante não funciona. A causa pode estar em um
componente com defeito. Este erro somente pode ser confirmado com a comunicação cíclica.
Remedy: Para o valor de falha = 100 ... 107:
- Garantir uma versão uniforme de Firmware nos componentes DRIVE-CLiQ.
- Evitar topologias extensas em curtos ciclos do controlador de corrente.
- Verificar os cabos DRIVE-CLiQ na Control Unit.
- Eliminar um possível curto-circuito em motores com DRIVE-CLiQ.
- Executar o POWER ON.
- Verificar se a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos estão de acordo com as diretrizes de EMC.
- Substituir o componente afetado.
201839 <location>DRIVE-CLiQ diagnóstico: falha de cabo ao componente

Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: O contador de falha (r9936[0...199]) para monitorar as conexões/cabos DRIVE-CLiQ foi incrementado.
Número de componente.
Nota:
O número de componente especifica o componente cujo cabo de alimentação da direção da Control Unit está com falhas.
O alarme automaticamente desaparece após 5 segundos, presumindo que nenhum outro erro de transferência de erros
tenha ocorrido.
See also: r9936
Remedy: - verifique os cabos DRIVE-CLiQ correspondentes.
- verifique o projeto de gabinete elétrico e roteamento a cabo para a conformidade EMC
201840 <location>SMI: Encontrado componente sem dados do motor

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um SMI/DQI sem dados de motor foi encontrado (ex. SMI instalado como parte de substituição).
Número do alarme (r2124, representação decimal):
Número do componente da topologia desejada.
Remedy: 1. Faça download dos arquivos SMI/DQI (dados do motor/encoder) do backup de dados novamente (p4690, p4691).
2. Utilize um POWER ON (liga/desliga) para este componente.
Nota:
DQI: DRIVE-CLiQ Sensor Integrated
SMI: SINAMICS Sensor Module Integrated
201900 <location>PB/PN: Telegrama de configuração com erro

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um controlador tenta estabelecer uma conexão com um telegramaaa de configuração com erro.
1:
Conexão estabelecida para mais drive objetos do que os configurados no dispositivo. Os drive objetos para a troca de
dados de processo e sua sequência são definidos no p0978.
2:
Quantidade excessiva de palavras de dados PZD para Input ou Output para um drive objeto. A quantidade de possíveis
PZDs de um drive objeto é predefinida pela quantidade do índice no r2050/p2051.
3:
Número de Bytes ímpar para Input ou Output.
4:
Os dados de ajuste não foram aceitos para a sincronização. Para mais informações, veja em A01902.
211:
Bloco de parametrização desconhecido.
223:
Sincronização de ciclo inadmissível para a interface PZD configurada no p8815[0].
Mais de uma interface PZD é operada na sincronização de ciclo.
253:
PN Shared Device: Configuração mista inadmissível de PROFIsafe e PZD.
254:
PN Shared Device: Ocupação em duplicidade inadmissível de um Slot/Subslot.
255:
PN: O drive objeto configurado não corresponde ao disponível.
500:
Configuração PROFIsafe inadmissível para a interface ajustada em p8815[1].
Mais de uma interface PZD é operada com PROFIsafe.
501:
Parâmetros de PROFIsafe com erro (p. ex. F_Dest).
502:
Telegrama PROFIsafe não combina.
503:
A conexão PROFIsafe é rejeitada enquanto não houver conexão isócrona (p8969).
Valores adicionais:
Somente para diagnóstico de falhas interno em Siemens.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Verifique a configuração de barramento nos lados Principal e Escravo.

Para o valor de alarme = 1, 2:
- verifique a lista de drive objetos com troca de dados de processo (p0978).
Nota:
Com p0978[x] = 0 todos os drive objetos da lista serão excluídos da troca de dados de processo.
Para o valor de alarme = 2:
- verifique a quantidade de palavras de dados para output e input para um drive objeto.
- Tenha certeza da versão offline <== versão online.
Para o valor de alarme - 223, 500:
- Verifique o ajuste em p8839 e p8815.
- Verifique os inseridos não os configurados CBE20.
- Garanta que somente uma interface PZD é operada na sincronização ou com PROFIsafe.
Para valor de alarme = 255:
- Verifique os drive objetos configurados.
Para o valor de advertência = 501:
- verifique o endereço de PROFIsafe configurado (p9610).
- Verifique o telegramaaa PROFIsafe ajustado (p60022, p9611).
201902 <location>PB/PN Sincronizador de ciclo com parametrização operacional inadmissível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A parametrização para a operação sincronizada é inadmissível.
0: Tempo de ciclo de barramento Tdp < 0.5 ms.
1: Tempo de ciclo de barramento Tdp > 32 ms.
2: O tempo de ciclo de barramento Tdp não é um múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente.
3: Momento da aquisição de valores reais Ti > tempo de ciclo de barramento Tdp ou Ti = 0.
4: O momento da aquisição de valores reais Ti não é nenhum múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador
de corrente.
5: Momento da adoção de setpoint To >= tempo de ciclo de barramento Tdp ou To = 0.
6: O momento da adoção de setpoint To não é nenhum múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador de corrente.
7: O tempo de ciclo de aplicação Tmapc do Master não é nenhum múltiplo inteiro do tempo de amostragem do controlador
de rotação.
8: A reserva de barramento do tempo de ciclo de barramento Tdp - tempo do Data Exchange Tdx é menor que dois tempos
de amostragem de controle de corrente.
10: Momento da aceitação de setpoint To <= tempo de Data Exchange Tdx + tempo de amostragem do controlador de
corrente.
11: Tempo de ciclo de aplicação do Master Tmapc > 14 x Tdp ou Tmapc = 0.
12: Janela de tolerância PLL Tpll_w > Tpll_w_max.
13: O tempo de ciclo de barramento Tdp não é um múltiplo em todos os ciclos básicos p0110[x].
16: Para COMM BOARD, o momento para a aquisição de valores reais Ti é menor que dois tempos de amostragem do
controlador de corrente.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Adaptar a parametrização do barramento Tdp, Ti, To.

- Adaptar o tempo de amostragem para controlador de corrente e/ou controlador de rotação.
Sobre o valor de alarme = 10:
- Reduzir o Tdx ao usar poucos participantes de barramento ou telegramas mais curtos.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201903 <location>COMM INT: Dados de configuração de recepção inválidos

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os dados de configuração de recepção não foram aceitos pela unidade de drive.
Valor de retorno da verificação dos dados de configuração de recepção.
1: Conexão estabelecida para mais drive objetos do que os configurados no dispositivo. Os drive objetos para a troca de
dados de processo e sua sequência são definidos no p0978.
2: Quantidade excessiva de palavras de dados PZD para output ou input para um drive objeto. A quantidade de possíveis
PZDs de um drive objeto é predefinida pela quantidade de índices no r2050/p2051.
3: Número de Bytes ímpar para input ou output.
4: Os dados de ajuste não foram aceitos para a sincronização. Para mais informações, consulte A01902.
5: A operação cíclica não está ativa.
501: Parâmetros de PROFIsafe com erro (p. ex. F_Dest).
Valores adicionais:
Somente para diagnóstico de falha interno da Siemens.
Remedy: Controlar os dados de configuração de recepção.
Para o valor de advertência = 1, 2:
Verificação da lista de drive objects com troca de dados de processo (p0978). Com p0978[x] = 0 todos os drive objects
da lista serão excluídos da troca de dados de processo.
Verificação da quantidade de palavras de dados para Output e Input para um drive object.
Verificação do endereço de PROFIsafe configurado (p9610).
201910 <location>Bus de campo: Valor nominal do Timeout

Message value: -
Cause: A recepção dos setpoints da interface do Bus de campo (Onboard, PROFIBUS/PROFINET/USS) foi interrompida.
- Conexão de Bus interrompida.
- O Controlador está desativado.
- O Controller passou para o estado STOP.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Garantir a conexão de barramento e passar o Controller para o estado RUN.

Nota sobre o PROFIBUS Slave-Redundancy:
Na operação em um Y-Link deve-se garantir que a parametrização de Slave esteja configurada como "DP-Alarm-Mode
= DPV1".
201911 <location>Sincronizador de ciclo PB/PN operação com queda de ciclo

Message value: -
Servo: OFF1 (OFF3)
Vector: OFF1 (OFF3)
Hla: OFF1 (OFF3)
Cause: O telegrama Global Control para sincronização dos ciclos falhou vários ciclos DP consecutivamente durante a operação
cíclica ou violou o período definido pelo telegrama de parametrização por vários ciclos DP consecutivos (veja o tempo de
ciclo de bus Tdp e Tpllw).
Remedy: - Verificação da parte física do Bus (cabo, conector, resistor de terminação, blindagem, etc.)
- Verificar se a comunicação foi interrompida de modo temporário ou definitivo
- Verificar o Bus ou o Controller quanto a uma sobrecarga (p. ex. foi ajustado um tempo de ciclo de Bus Tdp muito curto).
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201912 <location>PB/PN Sincronizador de ciclo, operação com queda de sinal de vida

Message value: -
Servo: OFF1 (OFF3)
Vector: OFF1 (OFF3)
Hla: OFF1 (OFF3)
Cause: A quantidade máxima permitida de falhas de sinal de vida do Controller (operação sincronizada de ciclo) foi excedida
durante a operação cíclica.
Remedy: - Verificar a parte física do Bus (cabos, conectores, resistor de terminação, blindagem, etc.).
- Corrigir a interligação do sinal de vida do Controller (p2045).
- Verificar se o sinal de vida do Controller é enviado corretamente (p. ex. criar Trace com STW2.12 ... STW2.15 e sinal
de disparo ZSW1.3).
- Verificação da taxa de falhas permitida para telegramas (p0925).
- Verificar o Bus ou o Controller quanto a uma sobrecarga (p. ex. foi ajustado um tempo de ciclo de Bus Tdp muito curto).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201913 <location>COMM INT: O tempo de monitoração do sinal de vida expirou

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O tempo de monitoração do contador de sinais de vida expirou.
A conexão do acionamento com o comando sobreposto (SIMOTION, SINUMERIK) foi interrompida por uma das seguintes
causas:
- O comando foi resetado.
- A transferência de dados ao comando foi interrompida.
Remedy: - Aguardar a reinicialização do comando.
- Restabelecer a transferência de dados ao comando.
201914 <location>COMM INT: O tempo de monitoração da configuração expirou

Message value: %1
Cause: O tempo de monitoração para a configuração expirou.
0: A transmissão dos dados de configuração de envio foi excedida.
1: A transmissão dos dados de configuração de recepção foi excedida.
Remedy: - Confirmar as falhas existentes.
- Executar POWER ON para todos componentes (desligar e ligar).
- Atualizar para a última versão de Firmware.
201915 <location>PB/PN Sincronizador de ciclo, operação com falha de sinal de vida, drive object 1
Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: Grupo de visualização para problemas com o sinal de vida do mestre (operação em ciclo síncrono do clock) no "drive
object" 1 (Control Unit).
O sincronismo com o "mestre central" é perdido para medições "central".
Remedy: Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201920 <location>PROFIBUS: Interrupção da conexão cíclica

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A conexão cíclica com o PROFIBUS-Master foi interrompida.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Estabelecer a conexão de PROFIBUS e ativar o PROFIBUS-Master com operação cíclica.

Nota:
Se não houver nenhuma comunicação com um sistema de comando superior, deve-se ajustar p2030 = 0 para suprimir
esta mensagem.
See also: p2030
201921 <location>PROFIBUS: Receber os valores nominais após o To

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os dados de saída do PROFIBUS-Master (valores nominais) são recebidos no momento errado dentro do ciclo
PROFIBUS.
Remedy: - Verificar a configuração do Bus.
- Verificar os parâmetros de sincronização de ciclo (assegurar o To > Tdx).
Nota:
To: Momento da incorporação do setpoint
Tdx: Tempo de troca de dados
201930 <location>PB/PN Tempo de amostragem do controlador de corrente sincronizado diferente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo de amostragem do controlador de corrente de todos os acionamentos deve ser ajustado igualmente na operação
sincronizada.
Número do objeto de acionamento com o tempo de amostragem do controlador de corrente divergente.
Remedy: Ajustar igual o tempo de amostragem do controle de corrente (p0115[0]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
See also: p0115
201931 <location>PB/PN Tempo de amostragem do controlador de rotação sincronizado diferente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo de amostragem do controlador de rotação de todos os acionamentos deve ser ajustado igualmente na operação
sincronizada.
Número do objeto de acionamento com o tempo de amostragem do controlador de rotação divergente.
Remedy: Ajustar igual o tempo de amostragem do controle de rotação (p0115[1]).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
See also: p0115
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201932 <location>PB/PN Falta sincronização de ciclo no DSC

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Não há nenhuma sincronização de ciclo ou sinal de vida sincronizado com o ciclo disponível e o DSC encontra-se ativado.
Nota:
DSC: Dynamic Servo Control
See also: p0922, p1190, p1191
Remedy: Ajustar a sincronização de ciclo através da configuração do Bus e transmitir o sinal de vida sincronizado com o ciclo.
See also: r2064
201940 <location>PB/PN Sincronismo de ciclo não alcançado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e através do telegrama de parametrização foi
selecionada a operação sincronizada com o ciclo. A sincronização no ciclo definido pelo mestre ainda não pôde ser
executada.
- O mestre não envia nenhum telegrama Global Control, mesmo com a seleção da operação sincronizada com o ciclo
através da configuração de bus.
- O mestre utiliza um ciclo DP isócrono diferente do utilizado no telegrama de parametrização enviado ao escravo.
- Pelo menos um drive object tem um pulso de habilitação (que não é controlado via PROFIBUS/PROFINET).
Remedy: - Verificar a aplicação do Master e a configuração do Bus.
- Verificar a consistência entre a entrada de ciclo na configuração do Slave e o ajuste de ciclo no Master.
- Garantir que nenhum drive object tenha a habilitação de pulsos. Habilitar os pulsos somente após a sincronização dos
acionamentos PROFIBUS/PROFINET.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201941 <location>PB/PN Falta o sinal de ciclo no estabelecimento do Bus

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O PROFIBUS encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e através do telegrama de parametrização foi
selecionada a operação sincronizada com o ciclo. O telegrama Global Control para o sincronismo não é recebido.
Remedy: Controlar a aplicação do Master e a configuração do Bus.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201943 <location>PB/PN Sinal de ciclo prejudicado durante o estabelecimento do Bus

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e através do telegrama de parametrização foi
selecionada a operação sincronizada com o ciclo.
O telegrama Global Control para o sincronismo é recebido irregularmente.
- O Master envia um telegrama Global Control irregular.
- O Master utiliza um ciclo DP isócrono diferente do utilizado no telegrama de parametrização enviado ao Slave.
Remedy: - Verificar a aplicação do Master e a configuração do Bus.
- Verificar a consistência entre a entrada de ciclo na configuração do Slave e o ajuste de ciclo no Master.
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201944 <location>PB/PN Sincronismo de vida útil não alcançado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Bus encontra-se em estado de troca de dados (Data Exchange) e através do telegrama de parametrização foi
selecionada a operação sincronizada com o ciclo.
A sincronização no sinal de vida do Master (STW2.12 ... STW2.15) ainda não pôde ser executada, porque o sinal de vida
muda de forma diferente como no período configurado.
Remedy: - Assegurar que o Master incremente corretamente o sinal de vida no ciclo de aplicação Master Tmapc.
- Corrigir a interconexão do sinal de vida Master (p2045).
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201945 <location>PROFIBUS: Ligação com o Publisher foi danificada

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A conexão falhou em pelo menos um "publisher", para a transferência de dados "peer-to-peer" PROFIBUS.
Valor de advertência (r2124, interpretar como binário):
Bit 0 = 1: Publisher com endereço no r2077[0], falhou a conexão.
...
Bit 15 = 1: Publisher com endereço no r2077[15], falhou a conexão.
Remedy: - Controlar os cabos PROFIBUS.
- Executar a colocação em funcionamento do Publisher com a ligação interrompida.
See also: r2077
201946 <location>PROFIBUS: Ligação com o Publisher foi interrompida

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Neste drive object, a conexão a pelo menos um Publisher para transferência de dados PROFIBUS peer-to-peer em
operação cíclica foi abortado.
Bit 0 = 1: Editar com endereço em r2077[0], conexão abortada.
...
Bit 15 = 1: Editar com endereço em r2077[15], conexão abortada.
Remedy: - Verificar os cabos PROFIBUS.
- Verificar o estado do Publisher com a ligação interrompida.
See also: r2077
201950 <location>PB/PN Sincronizador de ciclo, sincronização de operação falhou

Message value: -
Cause: A sincronização do ciclo interno no telegrama Global Control falhou. O ciclo interno indica um deslocamento inesperado.
Remedy: Apenas para diagnóstico interno da Siemens
Nota:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
201951 <location>CU SYNC: Falta sincronização do ciclo de aplicação

Message value: %1
Cause: Se os componentes de DRIVE-CLiQ com diferente aplicação de ciclo de clock são operados em uma porta DRIVE-CLiQ,
é requerida sincronização com uma Control Unit. Esta rotina de sincronização não obteve sucesso.
Remedy: - Execute um POWER ON (desligar/ligar) para todos os componentes.
- Atualize o software dos componentes de DRIVE-CLiQ.
- Atualize o software da Control Unit.
Nota:
Se uma Extensão do Controlador está sendo utilizada (por exemplo, CX32, NX10), o seguinte se aplica:
Verifique se a Extensão do Controlador está emitido as mensagens de erro e, se necessário, remova-os.
201952 <location>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronização de componente não suportada

Message value: %1
Cause: A configuração de sistema existente requer o suporte da sincronização entre ciclo básico, ciclo DRIVE-CLiQ e ciclo de
aplicação através dos componentes DRIVE-CLiQ conectados.
Porém, nem todos componentes DRIVE-CLiQ dispõe disso.
Número de componente do primeiro componente DRIVE-CLiQ com falha.
Remedy: Atualizar o firmware do componente indicado no valor de falha.
Nota:
Se necessário, atualizar outros componentes da rede DRIVE-CLiQ.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
201953 <location>CU SYNC: Sincronização não concluída

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Depois de ligar o sistema de acionamento, a sincronização entre o ciclo básico, ciclo DRIVE-CLiQ e ciclo de aplicação
foi iniciada e ainda não concluída dentro do tempo tolerado.
Remedy: Executar o POWER ON para todos os componentes (desligar e ligar).
Se a falha ocorrer após a alteração dos tempos de amostragem do acionamento, em um Terminal Module 31 (TM31)
disponível os tempos de amostragem (p0115, p4099) deverão ser ajustados para um valor inteiro para os ciclos de
acionamento (p0115).
201954 <location>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronização não executada com êxito

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A sincronização entre o ciclo básico, o ciclo DRIVE-CLiQ e o ciclo de aplicação foi iniciada e não pôde ser concluída com
êxito (p. ex. depois de se ligar o sistema).
Remedy: 1. Eliminar a causa para uma eventual falha de DRIVE-CLiQ presente.
2. Iniciar uma nova sincronização, p. ex. através de:
- Desconectar e reconectar o PROFIBUS-Master.
- Reiniciar o PROFIBUS-Master.
- Desligar e ligar novamente a Control Unit.
- Executar um Reset de hardware na Control Unit (botão RESET, p0972).
- Executar um Reset de parâmetros com o carregamento dos parâmetros salvos (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
201955 <location>Control Unit DRIVE-CLiQ: Sincronização DO não concluída

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Depois de ligar o sistema de acionamento, a sincronização entre o ciclo básico, ciclo DRIVE-CLiQ e ciclo de aplicação
foi iniciada e ainda não concluída dentro do tempo tolerado.
Remedy: Executar POWER ON para todos componentes do DO (desligar e ligar).
201970 <location>CBE25: Interrupção da conexão cíclica

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB,
R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A conexão cíclica com um PROFINET Controller encontra-se interrompida.

Número da conexão interrompida.
See also: r8936
Remedy: Estabelecer a conexão de PROFINET e ativar o PROFINET Controller com a operação cíclica.
201971 <location>CBE25: A quantidade máxima de Controllers foi excedida

Message value: Info. 1: %1, info. 2: %2
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um Controller tenta estabelecer uma conexão com o acionamento e com isso excede a quantidade permitida de conexões
de PROFINET.
O alarme/aviso some automaticamente depois de aprox. 30 segundos.
yyyyxxxx hex: yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0: Quantidade de conexões RT excedida
Info 1 > 0: Quantidade de conexões IRT excedida
Info 2: Quantidade de conexões permitida
Remedy: Verificar a configuração do PROFINET Controller o ajuste feito no p8929.
See also: p8929
201972 <location>PROFINET: Falta o segundo Controller

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi ativada a função de PROFINET "Shared Device" (p8929 = 2). Porém, apenas a conexão para um PROFINET Controller
está disponível.
See also: p8929
201979 <location>PROFINET: Erro interno durante a transmissão cíclica de dados

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os valores reais e/ou os setpoints cíclicos não foram transmitidos dentro do tempo dos momentos configurados.
Remedy: Corrigir o ajuste do T_io_input e do T_io_output.
201980 <location>PN: Interrupção da conexão cíclica

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A conexão cíclica com um PROFINET Controller encontra-se interrompida.
Número da conexão interrompida.
See also: r8936
Remedy: Estabelecer a conexão de PROFINET e ativar o PROFINET Controller com a operação cíclica.
201981 <location>PN: A quantidade máxima de Controllers foi excedida

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um Controller tenta estabelecer uma conexão com o acionamento e com isso excede a quantidade permitida de conexões
de PROFINET.
O alarme/aviso some automaticamente depois de aprox. 30 segundos.
yyyyxxxx hex: yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0: Quantidade de conexões RT excedida
Info 1 > 0: Quantidade de conexões IRT excedida
Info 2: Quantidade de conexões permitida
See also: p8929
201982 <location>PROFINET: Falta o segundo Controller

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi ativada a função de PROFINET "Shared Device" (p8929 = 2). Porém, apenas a conexão para um PROFINET Controller
está disponível.
See also: p8929
201989 <location>PROFINET: Erro interno durante a transmissão cíclica de dados

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os valores reais e/ou os setpoints cíclicos não foram transmitidos dentro do tempo dos momentos configurados.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o ajuste do T_io_input e do T_io_output.
201990 <location>USS: Erro de configuração PZD

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A configuração do dado de processamento (PZD) para o protocolo USS está incorreto.
Valor da falha (r2124, representação decimal):
2: Quantidade de PZD (p2022) muito grande para o primeiro drive object (p978[0]).
O possível número de itens PZD em um drive object está determinado pelo número de índices em r2050/p2051.
Remedy: Valor de alarme = 2:
Verifique a quantidade de USS PZD (p2022) e a máxima quantidade de PZD (r2050/p2051) para o primeiro drive object
(p0978[0]).
202000 <location>Gerador de função: Partida não possível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O gerador de função já foi iniciado.
Remedy: Parar o gerador de função e reiniciar se necessário.
Nota:
O alarme é resetado da seguinte forma:
- Eliminar a causa deste alarme.
- Reiniciar o gerador de função.
See also: p4800
202005 <location>Gerador de função: O acionamento não existe

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O drive object indicado para conexão não existe.
See also: p4815
Remedy: Utilizar drive object existente com seu respectivo número.
Nota:
See also: p4815
202006 <location>Gerador de função: Nenhum drive indicado para conexão

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Não foi indicado nenhum drive no p4815 para conexão.

See also: p4815
Remedy: Deve ser indicado pelo menos um acionamento no p4815 para conexão.
Nota:
See also: p4815
202007 <location>Gerador de função: Acionamento não é SERVO/VECTOR

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O drive object especificado para conexão não é um SERVO / VECTOR ou DC.CTRL.
See also: p4815
Remedy: Utilizar um drive object SERVO/VECTOR / DC_CRTL com seu respectivo número.
Nota:
202008 <location>Gerador de função: drive indicado várias vezes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O drive object indicado já foi indicado.
Número de drive object do drive object indicado múltiplas vezes.
Remedy: Indicar outro drive object.
Nota:
202009 <location>Gerador de função: Modo de operação inlegal

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O modo de operação (p1300) configurado do drive object não é permitido para o emprego do gerador de função.
Valor do alarme (r2124, valor em decimal):
Número do drive object afetado.
Remedy: Alterar o modo de operação do drive object para p1300 = 20 (controle de rotação sem encoder) ou para p1300 = 21
(controle de rotação com encoder).
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202010 <location>Gerador de função: Valor nominal de velocidade do drive diferente de zero

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor nominal de rotação de um acionamento indicado para conexão é maior do que o valor ajustado em p1226 para
a identificação de parada.
Remedy: Passar os valores nominais de rotação de todos acionamentos indicados para conexão para zero.
Nota:
202011 <location>Gerador de função: Valor atual de velocidade do acionamento é diferente de zero

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor atual de rotação de um acionamento indicado para conexão é maior do que o valor ajustado em p1226 para a
identificação de parada.
Remedy: Antes de iniciar o gerador de função, passar os respectivos acionamentos para rotação zero.
Nota:
202015 <location>Gerador de função: Faltam liberações de acionamentos

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O comando mestre e/ou sinais de habilitação estão faltando para conectar o acionamento especificado.
See also: p4815
Remedy: Buscar o comando mestre no drive object indicado e ativar todas liberações.
Nota:
202016 <location>Gerador de função: Magnetização sendo executada

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Magnetização não foi concluída ainda no drive object especificado para conexão.
Número do drive object envolvido.
See also: p4815
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Espera para magnetização do motor (r0056.4).

Nota:
O alarme é eliminado como segue:
- Reiniciar o gerador de funções.
See also: r0056
202020 <location>Gerador de função: Parâmetros não podem ser alterados

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Com o gerador de função ativado (p4800 = 1), a parametrização do mesmo não poderá ser alterada.
See also: p4810, p4812, p4813, p4815, p4820, p4821, p4822, p4823, p4824, p4825, p4826, p4827, p4828, p4829
Remedy: - Parar o gerador de função antes da parametrização (p4800 = 0).
- Se necessário, iniciar o gerador de função (p4800 = 1).
Nota:
See also: p4800
202025 <location>Gerador de função: Duração de período muito pequena

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor para a duração do período é muito pequeno.
See also: p4821
Remedy: Verificar e adaptar o valor para a duração de período.
Nota:
See also: p4821
202026 <location>Gerador de função: Largura do pulso muito grande

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A largura do pulso ajustada é muito grande.
A largura do pulso deve ser menor que a duração do período.
See also: p4822
Remedy: Reduzir a largura do pulso.
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202030 <location>Gerador de função: Endereço físico igual a zero

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O endereço físico indicado tem como valor o zero.
See also: p4812
Remedy: Definir o endereço físico como um valor diferente de zero.
Nota:
See also: p4812
202040 <location>Gerador de função: Valor para offset não permitido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor para o offset é maior do que o valor para o limite superior ou menor do que o valor para o limite inferior.
See also: p4826
Remedy: Adaptar o valor do offset de acordo.
Nota:
See also: p4826, p4828, p4829
202041 <location>Gerador de função: Valor para largura de banda não permitido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A largura da banda relativa ao ciclo de intervalo de tempo do gerador de função foi ajustada muito pequena ou muito
grande.
Em função do ciclo de intervalo de tempo, a largura da banda é ajustada como segue:
Largura de banda_max = 1 / (2 x ciclo de intervalo de tempo)
Largura de banda_min = largura de banda_max / 100000
Exemplo:
Suposição: p4830 = 125 µs
--> Largura de banda_max = 1 / (2 x 125 µs) = 4000 Hz
--> Largura de banda_min = 4000 Hz / 100000 = 0.04 Hz
Nota:
p4823: Gerador de função, largura de banda
p4830: Gerador de função, ciclo de intervalo de tempo
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Verificar o valor da largura de banda e adaptá-lo de acordo.

Nota:
202047 <location>Gerador de função: Ciclo de intervalo de tempo inválido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ciclo de intervalo de tempo selecionado não corresponde à nenhum intervalo de tempo.
See also: p4830
Remedy: Especificar o ciclo de um intervalo de tempo existente. Os intervalos de tempo podem ser lidos através do p7901.
Nota:
See also: r7901
202050 <location>Trace: Partida não possível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Trace já foi iniciado.
See also: p4700
Remedy: Parar o trace e reiniciar se necessário.
202051 <location>Trace: A gravação não é possível por causa de proteção de know-how

Message value: Envolve %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A gravação TRACE não é possível, pois existe pelo menos um sinal usado ou sinal de disparo sob proteção de know-how.
1: Recorder 0
2: Recorder 1
3: Recorder 0 e 1
See also: p4700, p4711, p4730, p4731, p4732, p4733, p4734, p4735, p4736, p4737
Remedy: - Desbloquear temporariamente ou desativar a proteção de know-how (p7766).
- Incluir o sinal na lista de exceções de OEM (p7763, p7764).
- Se necessário, não gravar o sinal.
202055 <location>Trace: Tempo de gravação muito pequeno

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Duração do trace muito pequena.

O valor mínimo é o dobro do tempo do ciclo de trace.
See also: p4721
Remedy: Verificar o valor do tempo de gravação e se necessário corrigi-lo.
202056 <location>Trace: ciclo de gravação muito pequeno

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ciclo de gravação selecionado é menor que o ciclo básico configurado 0 (p0110[0]).
See also: p4720
Remedy: Aumentar o valor do ciclo de gravação.
202057 <location>Trace: Ciclo de intervalo de tempo inválido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ciclo de intervalo de tempo selecionado não corresponde à nenhum intervalo de tempo.
See also: p4723
Remedy: Especificar o ciclo de um intervalo de tempo existente. Os intervalos de tempo podem ser lidos através do p7901.
See also: r7901
202058 <location>Trace: Ciclo de intervalo de tempo inválido para Trace contínuo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ciclo de intervalo de tempo selecionado não pode ser usado para o Trace contínuo.
See also: p4723
Remedy: Especificar o ciclo de um intervalo de tempo disponível com um tempo de ciclo >= 2 ms para até 4 canais de registro por
Trace ou >= 4 ms para a partir de 5 canais de registro por Trace.
Os intervalos de tempo podem ser lidos através do p7901.
See also: r7901
202059 <location>Trace: Ciclo de intervalo de tempo inválido para 2 x 8 canais de registro

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ciclo de intervalo de tempo selecionado não pode ser usado para mais de 4 canais
See also: p4723
Remedy: Especificar o ciclo de um intervalo de tempo disponível com um tempo de ciclo >= 4 ms, ou reduzir o número de canais
de registro para 4 por Trace.
Os intervalos de tempo podem ser lidos através do p7901.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202060 <location>Trace: Falta sinal para ser traçado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: - Não foi indicado nenhum sinal para ser traçado.
- Os sinais indicados são inválidos.
See also: p4730, p4731, p4732, p4733
Remedy: - Indicar sinal para ser traçado.
- Verifica se o respectivo sinal do Trace pode ser traçado.
202061 <location>Trace: Sinal inválido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: - O sinal indicado não existe.
- O sinal indicado não pode ser traçado com o Trace.
See also: p4730, p4731, p4732, p4733
Remedy: - Indicar sinal para ser traçado.
- Verifica se o respectivo sinal do Trace pode ser traçado.
202062 <location>Trace: Sinal de disparo inválido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: - Não foi especificado nenhum sinal de disparo.
- O sinal indicado não existe.
- O sinal indicado não é nenhum sinal de ponto fixo.
- O sinal indicado não pode ser usado como sinal de disparo para o Trace.
See also: p4711
Remedy: Indicar sinal de disparo válido.
202063 <location>Trace: Tipo de dado inválido

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tipo de dado indicado para a seleção de sinal via endereço físico é inválido.
See also: p4711, p4730, p4731, p4732, p4733
Remedy: Utilizar tipo de dado válido.
202070 <location>Trace: Parâmetros não podem ser alterados

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Com o Trace ativado, a parametrização do mesmo não poderá ser alterada.
See also: p4700, p4710, p4711, p4712, p4713, p4714, p4715, p4716, p4720, p4721, p4722, p4730, p4731, p4732, p4733,
p4780, p4781, p4782, p4783, p4789, p4795
Remedy: - Parar o Trace antes da parametrização.
- Iniciar o Trace se necessário.
202075 <location>Trace: Tempo de pré-disparo muito grande

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo de pré-disparo configurado deve ser menor do que o valor para o período para ser traçado.
Remedy: Verificar o tempo de pré-disparo e ajustá-lo de acordo.
202080 <location>Trace: A parametrização foi apagada devido à alteração física.

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A parametrização do Trace no acionamento foi apagado devido a uma alteração física ou de parâmetros de referência.
Remedy: Reinicie o Trace
202085 <location>Função de mensagem: Parametrização incorreta

Drive object: HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi detectada uma parametrização incorreta ao iniciar a função de mensagem variável.
Parâmetro ajustado incorretamente.
See also: p3290, p3291, p3292, p3293, r3294, p3295, p3296, p3297, p3298, p3299
Remedy: Corrigir o parâmetro e reiniciar.
Nota:
O alarme some automaticamente ao parar ou iniciar com sucesso a função de mensagem variável (p3290.0).
202095 <location>MTrace 0: traço múltiplo não pode ser ativado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Em combinação com um Trace múltiplo, não são permitidas as seguintes funções ou ajustes (Tracerecorder 0):
- Função de medição.
- Trace de longo período.
- Condição de disparo "Iniciar gravação imediatamente" (IMMEDIATE).
- Condição de disparo "Iniciar com gerador de função" (FG_START).
Remedy: - Se necessário, desativar o Trace múltiplo (p4840[0] = 0).
- Desativar a função ou ajuste não permitido.
See also: p4840
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
202096 <location>MTrace 0: não pode ser salvo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O salvamento dos resultados de medição de um Trace múltiplo em um cartão de memória não é possível (Tracerecorder
0).
Um Trace múltiplo não é iniciado ou é cancelado.
1: Cartão de memória inacessível.
- Cartão não encaixado ou bloqueado através de uma unidade USB montada.
3: Processo de gravação muito lento.
- Um segundo Trace é finalizado antes do salvamento dos resultados de medição de um primeiro Trace ser finalizado.
- A gravação dos arquivos de resultado de medição no cartão é bloqueada pelo salvamento de parâmetros.
4: Processo de salvamento cancelado.
- Por exemplo, não foi possível localizar um arquivo necessário para o processo de armazenamento.
See also: p4840
Remedy: - Inserir o cartão de memória e/ou desmontar.
- Utilizar cartão de memória maior.
- Configurar um período de Trace mais longo ou usar o Trace infinito.
- Evitar salvar parâmetros durante a execução do Trace múltiplo.
- Verificar se neste momento outras funções acessam os arquivos de resultado de medição.
202097 <location>MTrace 1: traço múltiplo não pode ser ativado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Em combinação com um Trace múltiplo, não são permitidas as seguintes funções ou ajustes (Tracerecorder 1):
- Função de medição.
- Trace de longo período.
- Condição de disparo "Iniciar gravação imediatamente" (IMMEDIATE).
- Condição de disparo "Iniciar com gerador de função" (FG_START).
Remedy: - Se necessário, desativar o Trace múltiplo (p4840[1] = 0).
- Desativar a função ou ajuste não permitido.
See also: p4840
202098 <location>MTrace 1: não pode ser salvo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O salvamento dos resultados de medição de um Trace múltiplo em um cartão de memória não é possível (Tracerecorder
1).
Um Trace múltiplo não é iniciado ou é cancelado.
1: Cartão de memória inacessível.
- Cartão não encaixado ou bloqueado através de uma unidade USB montada.
3: Processo de gravação muito lento.
- Um segundo Trace é finalizado antes do salvamento dos resultados de medição de um primeiro Trace ser finalizado.
- A gravação dos arquivos de resultado de medição no cartão é bloqueada pelo salvamento de parâmetros.
4: Processo de salvamento cancelado.
- Por exemplo, não foi possível localizar um arquivo necessário para o processo de armazenamento.
See also: p4840
Remedy: - Inserir o cartão de memória e/ou desmontar.
- Utilizar cartão de memória maior.
- Configurar um período de Trace mais longo ou usar o Trace infinito.
- Evitar salvar parâmetros durante a execução do Trace múltiplo.
- Verificar se neste momento outras funções acessam os arquivos de resultado de medição.
202099 <location>Trace: Memória insuficiente da Control Unit

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A capacidade de memória ainda disponível na Control Unit não é suficiente para a função Trace.
Remedy: Reduzir a necessidade de memória, por exemplo, como segue:
- Encurtar o período para ser traçado.
- Aumentar o ciclo de gravação.
- Reduzir o número de sinais traçados.
202100 <location>Acionamento: O tempo morto de processamento do controlador de corrente é muito

pequeno
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor no p0118 gera um tempo morto de ciclo, pois ele vem antes da disponibilidade do setpoint.
Possíveis causas:
- Foi realizado o carregamento de um backup de parâmetros de versão mais recente que 4.3 em uma versão mais antiga
que a versão 4.3.
- As propriedades de instalação após uma substituição de componentes não são mais compatíveis com a parametrização.
Valor de advertência (r2134, ponto flutuante):
O valor mínimo para p0118 para não gerar mais nenhum tempo morto.
Remedy: - ajuste o p0118 para o valor zero.
- ajuste o p0118 com um valor maior ou igual ao valor de alarme (para p1810.11 = 1).
- ajuste o p0117 (do dispositivo) para ajuste automático (p0117 = 1).
- verifique a versão de Firmware dos componentes afetados.
202150 <location>OA: Aplicação que não pode ser carregada

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O sistema não pôde carregar uma aplicação OA.
16:
A versão de interface na biblioteca de usuário BCD não é compatível com a da biblioteca padrão DCC carregada.
Sobre o valor de alarme = 16:
Carregue uma biblioteca de usuário BCD compatível (com a interface da biblioteca padrão DCC).
Nota:
OA: Open Architecture
See also: r4950, r4955, p4956, r4957
202151 <location>OA: Erro interno de software

Message value: %1
Cause: Durante uma aplicação OA ocorreu um erro interno de software.
- Atualizar para a última versão de Firmware.
Nota:
See also: r4950, r4955, p4956, r4957
202152 <location>OA: Memória insuficiente

Message value: %1
Reaction: OFF1
Cause: Nesta Control Unit foi configurado um número excessivo de funções (p. ex. muitos acionamentos, módulos de função,
blocos de dados, aplicações OA, módulos, etc.).
Remedy: - Modificar a configuração nesta Control Unit (p. ex. menos acionamentos, módulos de função, blocos de dados, aplicações
OA, módulos, etc.).
- Implementar outra Control Unit.
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
203000 <location>Ocorrência de falha da NVRAM.

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Uma falha ocorreu durante a execução da ação p7770 = 1 ou 2 para os dados NVRAM.
Valor da falha (r0949, interpretar como hexadecimal):
yyxx hex: yy = causa da falha, xx = ID de aplicação
yy = 1:
A ação p7770 = 1 não é suportada por esta versão se o Drive Control Chart (DCC) estiver ativado para o drive object em
questão.
yy = 2:
O tamanho do dado da aplicação especificada não é o mesmo na NVRAM e no backup.
yy = 3:
A checksum de dados na p7774 não está correta.
yy = 4:
Nenhum dado disponível para carregar.
See also: p7770
Remedy: - Execute a ação corretiva de acordo com os resultados do diagnóstico.
- Se necessário, inicie a ação novamente.
203001 <location>Checksum incorreto da NVRAM

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Ocorreu um erro no checksum ao avaliar os dados não voláteis (NVRAM) na Control Unit.
Os dados da NVRAM afetados foram apagados
203500 <location>TM: Inicialização

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro interno de software durante a inicialização do Terminal Module, dos terminais da Control Unit ou do
Terminal Board 30.
yxxx dex
y = Somente para diagnóstico de falhas interno da Siemens
xxx = Número de componente (p0151)
Remedy: - Desligar e ligar novamente a alimentação de energia da Control Unit.
- Verificar a conexão DRIVE-CLiQ.
- Substituir o Terminal Module, se necessário.
O Terminal Module deve ser conectado diretamente em uma tomada DRIVE-CLiQ da Control Unit.
Se o erro ocorrer novamente, substituir o Terminal Module.
203501 <location>TM: Tempos de amostragem, alteração

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os tempos de amostragem das entradas/saídas foram alterados.
Esta alteração somente estará valendo na próxima inicialização.
Remedy: Executar POWER ON
203505 <location>Quebra de fio de entrada analógica

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF1 (NENHUM, OFF2)
Cause: O monitoramento de ruptura do fio para uma entrada analógica foi respondida.
Remedy: Verificar a fiação quanto a rompimentos.
203505 <location>Quebra de fio de entrada analógica

Message value: %1
Drive object: CU_LINK, CU_NX_840, TM120, TM150, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaction: NENHUM
A corrente de entrada da entrada analógica excedeu o valor limiar parametrizado em p4061[x].
Índice x = 0: entrada analógica 0 (X521.1/X521.2)
yxxx dec
y = entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
xxx = número de componente (p0151)
Nota:
Para o seguinte tipo de entrada analógica, o monitoramento de danos de fios está ativo:
p4056[x] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 ... +20 mA)
Remedy: - verifique a fiação quanto à presença de interrupções.
- verifique a magnitude da corrente injetada - é possível que o sinal alimentado seja muito baixo.
- verifique a resistência de trabalho (250 Ohm).
Nota:
A corrente de entrada medida no Terminal Module pode ser lida em r4052[x].
Com p4056[x] = 3 (entrada de corrente monitorada (+4 mA ... +20 mA)) aplica-se o seguinte:
Uma corrente abaixo de 4 mA não será indicada no r4052[x], mas retornado r4052[x] = 4 mA.
203505 <location>CU: Entrada analógica, quebra de fio

Message value: %1
Drive object: CU_I_840, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O monitoramento de ruptura de fio para uma entrada analógica foi acionado.
A corrente de entrada da entrada analógica está abaixo do valor-limite parametrizado em p0761[0].
p0756[0]: Entrada analógica 0 (X131.7/X131.8)
Nota:
O monitoramento de ruptura de fio está ativo no seguinte tipo de entrada analógica:
p0756[0] = 3 (4 ... 20 mA com monitoramento
Remedy: - Verifique por interrupções na fiação da origem do sinal.
- Verifique a magnitude da corrente injetada - é possível que o sinal de alimentação esteja muito baixo.
- Verifique o resistor de carga (250 Ohm).
Nota:
A corrente de entrada medida pela entrada analógica pode ser lida em r0752[0].
Para p756[0] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 ... +20 mA)) aplica-se o seguinte:
Uma corrente menor que 4 mA não é indicada em r752[0] - mas r752[0] = 4 mA é apresentada.
203505 <location>TB: Ruptura de fio na entrada analógica

Message value: %1
Drive object: TB30
Reaction: NENHUM
Remedy: Verificar a fiação quanto a rompimentos.
203505 <location>TM: Entrada analógica, quebra de fio

Message value: %1
Drive object: TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31
Reaction: NENHUM
A corrente de entrada da entrada analógica excedeu o valor limiar parametrizado em p4061[x].
yxxx dec
y = entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
xxx = número de componente (p0151)
Nota:
Para o seguinte tipo de entrada analógica, o monitoramento de danos de fios está ativo:
p4056[x] = 3 (entrada de corrente unipolar monitorada (+4 ... +20 mA)
Nota:
203505 <location>TM: Entrada analógica, quebra de fio

Message value: %1
Drive object: TM41
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Foi acionado o monitoramento de ruptura de fio para uma entrada analógica.
A corrente de entrada da entrada analógica está abaixo do valor limite parametrizado no p4061[x].
Índice x = 0: Entrada analógica 0 (X522.1 até .3)
Índice x = 1: Entrada analógica 1 (X522.4 a .5)
yxxx dec
y = Entrada analógica (0 = entrada analógica 0 (AI 0), 1 = entrada analógica 1 (AI 1))
xxx = Número de componente (p0151)
Nota:
O monitoramento de ruptura de fio está ativo no seguinte tipo de entrada analógica:
p4056[x] = 3 (entrada de corrente monitorada)(+4 ... +20 mA)
Nota:
203506 <location>Falta alimentação de tensão de 24 V

Message value: %1
TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Falta a alimentação de tensão de 24 V para as saídas digitais (X124).
Remedy: Verificação dos terminais de alimentação de tensão (X124, L1+, M).
203507 <location>Saída digital não ajustada.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A saída digital não foi definida pela fonte de sinais, apesar da especificação.
Possíveis causas:
- Falta a alimentação de tensão.
- A saída digital está no limite de corrente (p. ex. por causa de um curto-circuito).
- A saída digital é utilizada para funções ampliadas do Safety.
- O valor de acesso sobre a saída digital possui o controle sobre o acesso direto (veja também o r0729).
Valor de advertência (r2124, interpretar por Bits):
Saída digital afetada (estrutura como no r0747).
Remedy: - Verificar a alimentação de tensão de 24 V (p. ex. X131.7 na CU305 (a massa/terra é o X131.8)).
- Verificar os terminais de saída quanto a presença de um curto-circuito.
- Resetar a fonte de sinais da saída digital para utilizar nas funções ampliadas do Safety.
- Executar o POWER ON (desligar e ligar).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
203507 <location>Saída digital não ajustada.

Message value: %1
Drive object: CU_I_840, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, ENC, ENC_840, HUB, TB30, TM120,
TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A saída digital não foi definida pela fonte de sinais, apesar da especificação.
Possíveis causas:
- Falta a alimentação de tensão.
- A saída digital está no limite de corrente (p. ex. por causa de um curto-circuito).
- A saída digital é utilizada para funções ampliadas do Safety.
- O valor de acesso sobre a saída digital possui o controle sobre o acesso direto (veja também o r0729).
Valor de advertência (r2124, interpretar por Bits):
Saída digital afetada (estrutura como no r0747).
Remedy: - Verificar a alimentação de tensão de 24 V (p. ex. X130.6 na CU310-2 (a massa/terra é o X130.5)).
- Verificar os terminais de saída quanto a presença de um curto-circuito.
- Resetar a fonte de sinais da saída digital para utilizar nas funções ampliadas do Safety.
203510 <location>Dados de calibração não plausíveis

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, CU_NX_840, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF,
S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na inicialização os dados de calibração do Terminal Module 31 (TM31) são interpretados e controlados quanto a sua
plausibilidade.
Pelo menos um dado de calibração foi detectado como sendo inválido.
Bit 1: O valor de 10 V da entrada analógica 0 é inválido.
Bit 4: O offset da saída analógica 0 é inválido.
Bit 5: O valor de 10 V da saída analógica 0 é inválido.
Remedy: - Desligar e ligar a alimentação elétrica da Control Unit.
Nota:
Em caso de reincidência, deve-se substituir o módulo.
Em princípio, a continuação da operação é possível.
Eventualmente o canal analógico afetado pode não alcançar a precisão especificada.
203510 <location>CU: Dados de calibração não plausíveis

Message value: %1
Drive object: CU_I_840
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
plausibilidade.
Nota:
203510 <location>CU: Dados de calibração não plausíveis

Message value: %1
Drive object: CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na inicialização os dados de calibração para as entradas analógicas são interpretados e controlados quanto a sua
plausibilidade.
Nota:
203510 <location>TM: Dados de calibração não plausíveis

Message value: %1
Drive object: TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
plausibilidade.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
203510 <location>Dados de calibração não plausíveis

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na inicialização os dados de calibração para as entradas analógicas são interpretados e controlados quanto a sua
plausibilidade.
Nota:
203550 <location>TM: Filtro de setpoint de velocidade freqüência natural > freqüência shannon
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A frequência natural do filtro de setpoint de velocidade (p1417) é maior ou igual à frequência shannon.
A frequência shannon é calculada pela seguinte fórmula:
0.5 / p4099[3]
See also: p1417
Remedy: Reduzir freqüência natural do filtro de setpoint de velocidade (low pass PT2) (p1417).
203590 <location>TM: O módulo não está pronto

Message value: %1
Reaction: Infeed: OFF2 (NENHUM)
Hla: OFF2 (NENHUM)
Cause: O respectivo Terminal Module não envia nenhum sinal de disponibilidade e nenhum dado cíclico válido.
Número de drive object do Terminal Module envolvido.
Remedy: - Verificar a alimentação de tensão de 24 V.
- Verificar se o tempo de amostragem do objeto de acionamento afetado é diferente de zero (p4099[0]).
205000 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do radiador, conversor

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi alcançado o limite de alarme de sobretemperatura no radiador do inversor. A reação é ajustada através do p0290.
Se a temperatura do radiador aumentar mais 5 K, então é ativada a falha F30004.
Remedy: Verificar o seguinte:
- A temperatura ambiente está dentro dos valores limites definidos?
- As condições de carga e o ciclo de carga foram projetados de acordo?
- A refrigeração falhou?
205001 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura da camada de junção do chip

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi alcançado o limite de advertência de sobretemperatura do semicondutor de potência do inversor.
Nota:
- A reação é ajustada através do p0290.
- Se a temperatura da camada de junção aumentar mais 15 K, então será disparada a falha F30025.
- A freqüência de pulsos está muito alta?
205001 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura da camada de junção do chip

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi alcançado o limite de advertência de sobretemperatura do semicondutor de potência do inversor.
Nota:
- A reação é ajustada através do p0290.
- Se a temperatura da camada de junção aumentar mais 15 K, então será disparada a falha F30025.
- A temperatura ambiente está dentro da faixa de valores limites definidos?
- A frequência de pulsos está muito alta?
Nota:
Se o aviso/alarme ocorrer após a redução do tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) durante a
identificação de dados do motor (medição em estado parado), recomenda-se executar esta identificação primeiro com o
tempo de amostragem padrão e depois reconfigurar o tempo de amostragem.
205002 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do ar de entrada

Message value: -
VETOR_ATI
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi alcançado limite de alarme de sobretemperatura da entrada de ar. Para as unidades de potência refrigeradas a ar, o
limiar é de 42 ºC (2 K). A ação de resposta é ajustada através do parâmetro p0290.
Se a temperatura da entrada de ar aumentar mais 13 k, então é ativada a falha F30035.
- O ventilador falhou? Verificar o sentido de giro.
205003 <location>Unidade de Potência: Temperatura interna acima do limite.

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi alcançado limite de alarme de sobretemperatura interna.
Se a temperatura interna da unidade de potência aumentar mais 5 K, então é ativada a falha F30036.
205004 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do retificador

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O limite de alarme de sobretemperatura do retificador foi alcançado. A reação é ajustada através do p0290.
Se a temperatura do retificador aumentar mais 5 K, então é ativada a falha F30037.
- Uma fase da rede falhou?
- Uma derivação do retificador de entrada está com defeito?
205005 <location>Sistema de refrigeração: Fluxo de líquido refrigerante muito pequeno

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Sistema de refrigeração: alarme - O fluxo não alcançou valor limite inferior
Remedy: - Verificar os sinais de resposta e a parametrização (p0260 ... p0267).
- Inspecionar a alimentação do líquido refrigerante.
205006 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do modelo térmico

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: A diferença de temperatura entre o chip e o dissipador excedeu o valor máximo permitido. (Apenas para a unidade de
potência blocksize).
Dependendo do parâmetro p0290, uma resposta de sobrecarga é iniciada.
See also: r0037
O alarme some automaticamente quando o valor estiver abaixo do limite.
Nota:
Se o alarme não cessar automaticamente e a temperatura continuar a subir, isto pode resultar na falha F30024.
See also: p0290
205007 <location>Power Unit: Sobre temperatura no modelo térmico (chassi PU)

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A diferença de temperatura entre o chip e o dissipador excedeu o valor limite permitido (r0293) (apenas para unidade de
potência chassis).
Dependendo do parâmetro p0290, uma resposta de sobrecarga é iniciada.
O alarme some automaticamente quando o valor estiver abaixo do limite.
See also: p0290
205050 <location>Ligação paralela: Habilitação de pulsos apesar do bloqueio de pulsos

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VETOR_ATI
Vector: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3, STOP2)
Cause: Um módulo de potência acusa habilitação de pulsos, embora os pulsos estejam desabilitados.
Número do módulo de potência em questão.
Remedy: O módulo de potência está com defeito e deverá ser substituído.
205051 <location>Ligação paralela: Falta habilitação de pulsos no módulo de potência

Message value: %1
Cause: Os pulsos não puderam ser habilitados em pelo menos um módulo de potência.
Número do módulo de potência em questão.
Remedy: - Confirmar as falhas pendentes do módulo de potência.
- Bloquear os pulsos do módulo de potência afetado (p7001).
205052 <location>Ligação paralela: Assimetria de corrente inadmissível

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O desvio das diversas correntes dos módulos de potência excede o limite de advertência indicado em p7010.
1: Fase U.
2: Fase V.
3: Fase W.
Remedy: - bloqueio dos pulsos da unidade de potência com falha (p7001).
- verifique os cabos de conexão. Mau contato pode causar picos de corrente.
- os reatores do motor não são simétricos ou apresentam falha e devem ser substituídos.
- os TCs devem ser calibrados ou substituídos.
205053 <location>Ligação paralela: Tensão DC-Link assimétrica inadmissível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O desvio dos valores medidos de tensão DC-Link excede o limite de alarme indicado no p7011.
Remedy: - Desabilitar os pulsos do módulo de potência defeituoso (p7001).
- Verificação dos cabos de conexão da tensão DC-Link.
- A medição da tensão DC-Link está com erro e deverá ser calibrada ou renovada.
205054 <location>Ligação paralela: Módulo de potência desativado

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No drive object em questão existem menos módulos de potência ligados em paralelo ativos do que na topologia nominal.
A operação somente pode prosseguir com potência reduzida.
Remedy: Reativar os módulos de potência desativados, se necessário.
See also: p0125, p0895, p0897
205055 <location>Ligação paralela: Módulos de potência com códigos inadmissíveis

Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
Cause: Os códigos dos módulos de potência não são permitidos.
Para ligações paralelas somente devem ser utilizados módulos de potência com dados de módulo de potência idênticos.
Possíveis causas:
- Os códigos dos módulos de potência não estão de acordo.
Para dispositivos tipo booksize também aplica-se o seguinte:
- Com os módulos de potência utilizados não será possível estabelecer uma ligação paralela.
- A quantidade de módulos de potência na ligação paralela é muito alta.
Parâmetro onde foi identificado o código inadmissível de módulo de potência.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Empregar módulos de potência de mesmo código.

Para dispositivos tipo booksize também aplica-se o seguinte:
- Utilizar módulos de potência que são permitidos para uma ligação paralela.
- Reduzir a quantidade de módulos de potência na ligação paralela.
205055 <location>Ligação paralela: Módulos de potência com códigos inadmissíveis

Cause: Os códigos dos módulos de potência são incompatíveis entre si.
Valor de falha (r0949, interpretar decimal):
Parâmetro onde foi identificado o primeiro código diferente de módulo de potência.
Remedy: Empregar módulos de potência de mesmo código.
Para ligações paralelas somente devem ser utilizados módulos de potência com dados de módulo de potência idênticos.
205056 <location>Ligação paralela: Versões EEPROM de módulo de potência diferentes

VECTOR, VETOR_ATI
Cause: As versões EEPROM dos módulos de potência são incompatíveis entre si.
Parâmetro onde foi identificado o primeiro número de versão diferente de módulo de potência.
Remedy: Empregar módulos de potência de mesma versão de EEPROM.
Nota:
Para ligações paralelas somente devem ser usados módulos de potência com versões de EEPROM idênticas.
205057 <location>Ligação paralela: Versões de Firmware de módulo de potência diferentes

VECTOR, VETOR_ATI
Cause: As versões de Firmware dos módulos de potência ligados em paralelo são incompatíveis entre si.
Remedy: Empregar módulos de potência de mesma versão de Firmware.
Para ligações paralelas somente devem ser usados módulos de potência com versões de Firmware idênticas.
205058 <location>Ligação paralela: Versões de EEPROM de VSM diferentes

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: As versões EEPROM dos Voltage Sensing Modules (VSM) são incompatíveis entre si.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para ligações paralelas somente devem ser usados Voltage Sensing Modules (VSM) com versões EEPROM idênticas.
205059 <location>Ligação paralela: Versões de Firmware de VSM diferentes

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: As versões de Firmware dos Voltage Sensing Modules (VSM) são incompatíveis entre si.
Remedy: Para ligações paralelas somente devem ser usados Voltage Sensing Modules (VSM) com versões de Firmware idênticas.
205060 <location>Ligação paralela: Versão de Firmware de módulo de potência incompatível

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Para ligações paralelas dos módulos de potência é necessário um Firmware a partir da versão V02.30.01.00.
Remedy: Realizar o update do Firmware nos módulos de potência (a partir de V02.30.01.00).
205061 <location>Alimentação, contador de VSM

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: O número de Voltage Sensing Modules (VSM) ativos para a alimentação de drive object com módulos de potência tipo
chassis não está correto.
Com A_Infeed também deve (mesmo em uma ligação paralela) ser atribuído um VSM ativo para cada módulo de potência
ativo.
Com S_Infeed pelo menos um VSM ativo deverá estar atribuído ao drive object ativo.
Número de VSMs atribuídos atualmente ao drive object.
Remedy: Adaptar o número de Voltage Sensing Modules (VSM) ativos.
205064 <location>Conexão paralela: Erro de sincronização de pulso

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VETOR_ATI
Cause: A sincronização de pulso de pelo menos uma das unidades de energia conectado em paralelo está incorreta.
Remedy: Reinicie o sistema de drive.
205065 <location>Valores de medição de tensão não plausíveis

Message value: %1
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: A medição de tensão não retorna nenhum valor razoável e, portanto, não será usada.
Bit 1: Fase U
Bit 2: Fase V
Bit 3: Fase W
Remedy: Para desativar o alarme, deverão ser realizadas as seguintes parametrizações:
- Desativar a medição de tensão (p0247.0 = 0).
- Desativar a partida com motor girando mais medição de tensão (p0247.5 = 0) e desativar a partida rápida com motor
girando (p1780.11 = 0).
205118 <location>O tempo de monitoramento de simultaneidade do contador de pré-carga excedeu

Message value: Causa do erro: %1, Informação adicional: %2
VETOR_ATI
Cause: Um sinal de resposta para o contador de pré-carga (díodo ALM, SLM, BLM) ou o contador de rede (tiristor BLM)
interconectado e o monitoramento de simultaneidade (p0255[4, 6]) ativado.
Após abertura ou fechamento do contador da conexão paralela, após um tempo de monitoramento decorrido, nem todos
os contadores presumiram o mesmo estado.
Bit 0 = 1: erro de simultaneidade ao fechar os contadores.
Bit 1 = 1: erro de simultaneidade ao abrir os contadores.
Bit 16 = 1: contador PDS0 está fechado.
Nota:
PDS: Conjutno de Dados da Unidade de Energia
Remedy: - verifique a configuração do tempo de monitoramento p0255[4, 6]).
- verifique a fiação do contador e a ativação.
- se necessário, substitua o contador.
See also: p0255
205119 <location>Tempo de monitoramento de simultaneidade do contador de derivação excedeu

VETOR_ATI
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um sinal de resposta para o contador de derivação é interconectado e o monitoramento de simultaneidade (p0255[5, 7])
ativado.
Após a abertura ou fechamento do contator de conexão paralela, após um tempo de monitoramento transcorrido, nem
todos os contados presumiram ter o mesmo estado.
Bit 0 = 1: erro de simultaneidade ao fechar os contadores.
Bit 1 = 1: erro de simultaneidade ao abrir os contadores.
Nota:
PDS: Conjunto de Dados da Unidade de Energia
Remedy: - Verificar o ajuste do tempo de monitoramento (p0255[5, 7]).
- Verificar a fiação e ativação do contator.
- Se necessário, substituir o contator.
See also: p0255
206000 <location>Alimentação: Pré-carga, tempo de monitoração expirou

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
Cause: Depois de ligar o contator de rede, o módulo de potência não sinaliza o estado READY dentro do tempo de monitoração
(p0857).
Não foi possível ser concluída a pré-carga do DC-Link devido a um dos seguintes motivos:
1) Não existe nenhuma tensão de rede conectada.
2) O contator de rede/chave principal não foram fechados.
3) A tensão de rede está muito baixa.
4) A tensão de alimentação da linha está configurada incorretamente (p0210).
5) Os resistores de pré-carga estão superaquecidos, pois foram executadas muitas pré-cargas por unidade de tempo.
6) Os resistores de pré-carga estão superaquecidos, pois a capacitância do DC-Link é muito alta.
7) Os resistores de pré-carga estão superaquecidos, pois quando não há "pronto para operação" (r0863.0) do módulo de
alimentação, a alimentação é obtida do DC link.
8) Os resistores de pré-carga estão superaquecidos, pois o contator da rede foi fechado durante a descarga rápida através
do módulo de frenagem.
9) O DC link também tem uma falha de terra ou um curto-circuito.
10) O circuito de pré-carga está possivelmente com falhas (apenas para unidade de chassis).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Em geral:
- Verificar a tensão de alimentação nos terminais de conexão.
- Verificar a tensão de alimentação configurada (p0210).
- Verificar o tempo de monitoração e, se necessário, aumentar (p0857).
- Se necessário, observar as outras mensagens/sinais do módulo de potência (ex. F30027)
- O seguinte aplica-se à unidade Booksize: Aguarde (aproximadamente 8 minutos) até que os resistores de pré-carga
tenham resfriado. A unidade de alimentação precisa ser desconectada da fonte para esta finalidade.
Para 5):
- Cuidadosamente observe a freqüência permissível de pré-carga (referir-se ao manual do equipamento apropriado).
Para 6)
- Verificar a capacitância total do DC link e se necessário, reduzir a capacitância máxima permitida correspondente ao
CD link (referir-se ao manual do equipamento apropriado).
Para 7):
- Interconectar o sinal que indica que a unidade de alimentação está pronto para operação (r0863.0) na lógica de
habilitação dos acionamentos conectados à este DC link.
Para 8):
- Verificar as conexões do contator de rede externo. O contator de rede deve ser aberto durante a carga rápida do DC
link.
Para 9):
- Verificar o DC link quanto à falha de terra ou curto-circuito.
206010 <location>Alimentação: Falta módulo de potência EP 24 V em operação

Message value: -
Cause: A habilitação de pulsos via terminal EP no Line Module (X21.3, X21.4) foi retirada durante a operação.
Nota:
Remedy: - Não abrir o interruptor de rede durante a operação, mas somente com o bloqueio dos pulsos.
- Verificar a fiação do terminal EP (X21.3, X21.4) no Line Module e eliminar o contato frouxo.
206050 <location>Alimentação: Smart Mode não suportado

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
Reaction: OFF2
Cause: O módulo de potência não dá suporte ao modo de operação Smart-Mode.
Remedy: - Ajuste do tempo de amostragem adequado de 250 µs <= p0115[0] <= 400 µs (p. ex. ao restabelecer as configurações
de fábrica do p0112 e do p0115).
- Atualização do software e/ou hardware do módulo de potência para o Smart Mode. A disponibilidade da função Smart
Mode é indicada no r0192.
- Para A_INF aplica-se: Desativar o Smart Mode com p3400.0 = 0 e ativar o controle de tensão com p3400.3 = 1. Para
módulos de potência tipo Booksize devemos observar para que uma tensão de alimentação p0210 > 415 V seja possível
somente no Smart Mode. Se também são permitidas tensões de DC-Link acima de 660 V na aplicação, então pode ser
ativado o modo com controle de tensão através do p0280, p0210, p3400 e p3510. Observar as notas referentes ao p0210.
See also: r0192
206052 <location>Alimentação: A avaliação da temperatura do filtro não é suportada

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A unidade de potência não suporta avaliação do filtro de temperatura.
Esta função (r0192.11) é solicitada quando é utilizada uma Active Interface Module como filtro de linha (p0220 = 41 ...
45).
Remedy: Atualização de firmware para módulo de potência versão antiga.
206100 <location>Alimentação: Desligamento devido à subtensão de rede

Message value: %1
Cause: O valor filtrado (estacionário) da tensão de rede é mais baixo que o limite de falha (p0283).
Condição de falha: Ueff < p0283 * p0210
Valor de falha (r0949, vírgula flutuante):
Atual tensão de rede estacionária.
Nota:
A ocorrência dessa falha é adiada pelo tempo no p3492. Se a falha for eliminada durante este tempo de retardo, então
não haver nenhum desligamento.
Remedy: - Verificar a rede.
- Verificar a tensão de alimentação (p0210).
- Verificar o valor limite (p0283).
206105 <location>Alimentação: Subtensão de rede

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor filtrado (estacionário) da tensão de rede é menor que o limite de alarme (p0282).
Condição de alarme: Vrms < p0282 * p0210.
Valor de alarme (r2124, ponto flutuante).
Tensão de alimentação estacionária atual.
See also: p0282
- Verificar limite de advertência (p0282).
206200 <location>Alimentação: Falha de uma ou mais fases de rede

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Falha de sobretensão em uma ou mais fases de alimentação de rede.

A falha pode ocorrer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligação da alimentação.
O ângulo da alimentação de rede medida difere da característica regular de um sistema trifásico - O PPL não pode ser
sincronizado.
A falha ocorre imediatamente após a ligação quando, durante a operação com o Módulo de Detecção de Tensão (VSM),
a atribuição de fases L1, L2, L3 no VSM difere da atribuição de fases na unidade de potência.
2. Enquanto a alimentação é operacional.
Após a detecção de uma redução de tensão ou de sobretensão (consulte o A06205) em uma ou mais fases, ocorreu uma
falha dentro de 100 ms (consulte também outras mensagens relevantes). Geralmente, antes da mensagem de falha
F06200 ser exibida, o alarme A06205 soa pelo menos uma vez, que pode fornecer valores e informações dos alarmes
relativos às causas de falha de alimentação na rede.
Possíveis causas:
- Redução de tensão na rede ou falha de fase ou sobretensão com duração acima de 10 ms.
- Sobrecarga na carga com corrente de pico.
- Falta reator de rede.
Remedy: Verificar a rede e fusíveis.
Verificar a conexão e o tamanho do reator de linha.
Verificar e corrigir a atribuição de fases no VSM (X521 ou X522) e na unidade de potência.
Verificar a carga.
- Em caso de falha na operação, observar as mensagens de alarmes A6205 com seus valores.
See also: p3463
206205 <location>Alimentação: Falta de tensão em pelo menos uma fase de rede

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Detectado colapso de tensão ou sobretensão em uma ou mais fases de alimentação de rede durante operação.
Os pulsos continuam cancelados por um período mínimo de 8 ms. A mensagem de operação da alimentação em r0863.0
permanece e a desabilitação dos pulsos em razão da falha de fase é indicada no r3405.2 .
Alarme (r2124, causa de alarme codificado em Bits):
Bit 0: Desvio de ângulo de rede (Valor-limite p3463) em razão de uma falha de rede
Bit 2: Desvio de corrente ativa
Bit 3: Desvio de frequência de rede (Valores-limite: 115 % * p0284, 85 % * p0285)
Bit 4: Sobretensão de rede (Valor-limite 120 % * p0281 * p0210)
Bit 5: Subtensão de rede (Valor-limite 20% * p0210)
Bit 7: Falha de corrente de pico
Bit 8: Smart Mode sem VSM (p3400.5 = 0): Desvio de ângulo de rede
Bit 9: Smart Mode: Colapso da tensão DC-Link
Bit 10: Smart Mode: Correntes de linha não simétricas
Bit 11: Smart Mode: Falha de detecção de tensão de alimentação de rede
Bit14: Recarga da falha de corrente
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Normalmente procede-se da seguinte maneira quando aparece a mensagem do alarme:

- verifique a rede e fusíveis.
- verifique a qualidade e a capacidade de rede.
- verifique a carga.
Dependendo do valor do alarme r2124 aplica-se:
Bit 0 = 1: Ocorreu uma falha de rede ou ajuste incorreto do controlador. Para uma qualidade ruim de rede ou operações
de comutação de alimentação de rede frequentes, se necessário, aumente o valor-limite p3463 até o valor do alarme não
aparecer mais.
Bit 2 = 1: Ocorreu uma falha de rede ou ajuste incorreto do controlador. Verifique a configuração do controlador e a carga.
Bit 3 = 1: Ocorreu uma falha de rede. Para uma qualidade ruim de rede ou operações de comutação de alimentação de
rede frequentes, se necessário, aumente os valores-limite p0284 e p0285 até o valor do alarme não aparecer mais.
Bit 4 = 1: Ocorreu uma interrupção de rede ou sobretensão de rede.
Bit 5 = 1: Ocorreu uma interrupção de rede ou subtensão de rede.
Bit 7 = 1: Desligamento de corrente de pico em razão de uma falha de rede ou sobrecarga. Verifique a carga.
Bit 8 = 1: Ocorreu uma falha de rede.
Bit 9 = 1: Subtensão de rede ou sobrecarga. Verifique a carga.
Bit 10 = 1: Rede interrompida em pelo menos uma fase da rede. Verifique os fusíveis.
Bit 11 = 1: Falha em pelo menos uma fase de rede. Verifique os fusíveis.
Bit 14 = 1: Sobrecarga ou falha de alimentação/fornecimento em pelo menos uma fase de rede. Verifique a carga. Verifique
a alimentação de rede e fusíveis.
206207 <location>Alimentação: Corrente da rede desbalanceada

Message value: -
Cause: Corrente assimétrica muito alta na fase da rede.
A causa mais provável é falha na fase da rede.
Remedy: Verificar a rede e fusíveis
Verificar a conexão e o tamanho do reator de linha.
Verificar o alarme prévio (A06205) com os valores de alarme.
206210 <location>Alimentação: Corrente total muito alta

Message value: %1
Cause: A soma filtrada das correntes por fases (i1 + i2 + i3) é maior que 4% da corrente máxima da unidade de potência (r0209).
Possíveis causas:
- O DC link tem uma falha de terra o que resulta em uma corrente total alta (r0069.6). A componente DC nas correntes
de linha podem danificar/destruir a unidade de potência, reator de linha ou filtro de linha!
- A calibração do ponto zero na medição da corrente não pôde ser executada (p3491, A06602).
- Medição de corrente defeituosa na unidade de potência.
Valor da falha (r0949, ponto flutuante):
Soma filtrada das correntes por fases.
Remedy: Verificar o DC link quanto a resistência de terra baixa ou alta e se está presente, se necessário, eliminar o contato terra.
Aumentar o tempo de monitoramento da medição de offset de corrente (p3491).
Se necessário, substituir a unidade de potência.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
206211 <location>Alimentação: A somatória das correntes é muito alta para ser admitida.
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A soma filtrada das correntes por fase (i1 + i2 + i3) é inadmissivelmente alta. A corrente somada excedeu o valor limite
parametrizado para o monitoramento de contato à terra (p0287).
Possíveis causas:
- Existe um contato à terra que gera uma corrente somada muito alta (r0069.6). A proporção direta nas correntes de rede
pode danificar o módulo de potência, a indutância de comutação (reator) ou o filtro de rede!
- A calibração do ponto zero na medição de corrente não pôde ser executada (p3491, A06602).
- A medição de corrente no módulo de potência apresenta um defeito.
Valor de falha (r0949, ponto flutuante):
Soma filtrada das correntes por fase.
Remedy: - Verificar a rede quanto a um contato à terra e eliminar este contato, se necessário.
- Verificar o limite configurado para o monitoramento de contato à terra (p0287).
- Se necessário, substituir o módulo de potência.
See also: p0287
206211 <location>Alimentação: A somatória das correntes é muito alta para ser admitida.
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A soma dividida das correntes de fase (i1 + i2 + i3) é inadmissivelmente alta. A soma da corrente excedeu o limite
parametrizado para o monitoramento da falha de aterramento (p0287).
Causas possíveis:
- há uma falha de aterramento que resulta em uma alta corrente de soma (r0069.6). O componente CD das correntes de
rede podem danificar/destruir a unidade de energia, o reator, o filtro ou o motor!
- a medição de corrente na unidade de energia está com defeito.
Falha (r0949, ponto de flutuação):
Total dividido das correntes de fase.
Remedy: - Verificar a rede quanto a um contato à terra e eliminar este contato, se necessário.
- Verificar o limite configurado para o monitoramento de contato à terra (p0287).
- Se necessário, substituir o módulo de potência.
See also: p0287
206215 <location>Alimentação: Corrente total muito alta

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A soma filtrada das correntes por fases (i1 + i2 + i3) é maior que 3% da corrente máxima do módulo de potência (r0209).
Possíveis causas:
Existe uma falha de terra no DC link que resulta em uma corrente total muito alta (r0069.6). A componente DC na corrente
de linha pode danificar/destruir o módulo de potência, o reator de linha ou o filtro de linha.
A calibração do ponto zero da medição da corrente não pôde ser executada (p3491, A06602).
Medição de corrente defeituosa no módulo de potência.
Valor do alarme (r2124, ponto flutuante):
Somatória total das correntes de fase.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Verificar o DC link quanto a resistência de terra baixa ou alta e se está presente, se necessário, eliminar o contato terra.
Aumentar o tempo de monitoramento da medição de offset de corrente (p3491).
Se necessário, substituir a unidade de potência.
206250 <location>Alimentação: Capacitores do filtro de rede estão com defeito em pelo menos uma fase
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Detectada alteração da capacitância do filtro de rede em pelo menos uma fase de rede.
As tensões e correntes de fase do filtro de rede medidas com um Voltage Sensing Module (VSM) indicam um desvio das
capacitâncias de filtro quando comparado ao valor parametrizado no p0221.
Uma alteração ou um defeito dos capacitores do filtro de rede provoca um deslocamento das freqüências de ressonância
e pode causar graves danos na instalação.
Valor de alarme (r2124, floating point):
A atual capacitância calculada em µF (arredondado para valor inteiro).
A 1ª casa decimal indica o número da fase (1, 2, 3) com desvio de capacitância.
Remedy: - Verificar o valor parametrizado da capacitância do filtro (p0221).
- Verificar a fiação correta do Voltage Sensing Module (VSM):
Nas entradas de 100 V/690 V do VSM deverão estar as tensões diferenciais u12 e u23, nas entradas de 10 V deverão
estar as correntes de fase do filtro de rede através de um conversor corrente-tensão.
- Verificar os limites de alarme para o desvio máximo da capacitância do filtro (p3676).
- Verificar a normalização da medição de tensão de rede com o VSM (p3660).
- Verificar a normalização da medição de corrente de rede com o VSM (p3670).
- Verificar os capacitores do filtro de rede e, se necessário, substituir o filtro de rede.
See also: p0221, p3660, p3670, p3676
206255 <location>Alimentação: Valor limite de temperatura fora da faixa de medição

Message value: %1
Reaction: NENHUM (OFF1, OFF2)
Cause: O valor de falha indica o número do VSM onde ocorre a falha:
0: Para tipo de sensor KTY p3665=2 o p3667/p3668 está fora da faixa de valores de 181°C até 300°C.
1: Para o tipo de sensor KTY p5465[0]=2 o p5467[0]/p3668[0] está fora da faixa de valores de 181°C até 300°C.
2: Para o tipo de sensor KTY p5465[1]=2 o p5467[1]/p3668[1] está fora da faixa de valores de 181°C até 300°C.
Remedy: Dependendo do valor de falha (número do VSM), aplica-se:
0: Para tipo de sensor KTY p3665=2, ajustar o p3667/p3668 dentro da faixa de valores de 181°C até 300°C.
1: Para o tipo de sensor KTY p5465[0]=2, ajustar o p5467[0]/p5468[0] dentro da faixa de valores de 181°C até 300°C.
2: Para o tipo de sensor KTY p5465[1]=2, ajustar o p5467[1]/p5468[1] dentro da faixa de valores de 181°C até 300°C.
See also: p0221, p3660, p3670, p3676
206260 <location>Alimentação: Temperatura no filtro de rede muito alta

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A monitoração de temperatura no filtro de rede foi acionada.
Se a temperatura permanece muito alta durante todo o tempo de monitoração, será gerada a falha F06261.
Nota:
A monitoração de temperatura somente está disponível em um Active Interface Module.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verificar se o tipo de filtro de linha ajustado em p0220[0] é compatível com o filtro atualmente conectado. Assegurar que
o filtro de linha especificado para a alimentação começar a ser usado está conectado ou corrija os ajustes quanto ao tipo
de filtro de linha no parâmetro p0220[0]
Monitoramento da temperatura é obrigatório para filtro de linha AIM (referência para p0220). Assegurar que a temperatura
do filtro de linha está correta e conectado de forma confiável na entrada X21 da alimentação.
Reduzir a temperatura ambiente do filtro de linha.
Reduzir a carga na alimentação e no módulo do filtro.
Verificar a magnitude da tensão de rede.
O ventilador interno do módulo do filtro está com defeito. Substituir o ventilador se necessário.
O regulador de temperatura do módulo do filtro está com defeito. Substituir o módulo do filtro se necessário.
206261 <location>Alimentação: Temperatura no filtro de rede continuamente muito alta

Message value: -
Cause: Depois de ser acionada a monitoração de temperatura, a temperatura no filtro de rede foi continuamente excedida.
Nota:
A monitoração de temperatura somente está disponível em um Active Interface Module (AIM).
Remedy: - Verificar se o tipo de filtro de rede configurado no p0220[0] está de acordo com o filtro de rede conectado fisicamente.
Garantir a conexão do filtro de rede especificado para o sistema de alimentação utilizado e corrigir a configuração do tipo
de filtro de rede no p0220[0].
- O emprego do monitoramento de temperatura é imprescindível nos filtros de rede AIM (veja o p0220). - Garantir a
conexão correta e segura do interruptor de temperatura no filtro de rede com a entrada X21 da alimentação.
- Reduzir a temperatura ambiente do filtro de rede.
- Reduzir a carga da alimentação e do filtro de rede.
- Verificar a intensidade da tensão de rede.
- O ventilador interno do filtro de rede apresenta um defeito. Substituir o ventilador, se necessário.
- O interruptor de temperatura do filtro de rede está com defeito. Substituir o filtro de rede, se necessário.
206262 <location>Alimentação: Regulador de temperatura no filtro de rede está aberto durante a ativação
Message value: -
Cause: A temperatura no filtro de rede está muito alta durante a ativação da alimentação. A ativação é impedida.
Remedy: - Verificar se o tipo de filtro de rede configurado no p0220[0] está de acordo com o filtro de rede conectado fisicamente.
Garantir a conexão do filtro de rede especificado para o sistema de alimentação utilizado e corrigir a configuração do tipo
de filtro de rede no p0220[0].
- O emprego do monitoramento de temperatura é imprescindível nos filtros de rede AIM (veja o p0220). - Garantir a
conexão correta e segura do interruptor de temperatura no filtro de rede com a entrada X21 da alimentação.
- A temperatura do filtro está muito alta. Deixar o filtro de rede resfriar.
- O ventilador interno do filtro de rede apresenta um defeito. Substituir o ventilador, se necessário.
- O interruptor de temperatura do filtro de rede está com defeito. Substituir o filtro de rede, se necessário.
206300 <location>Alimentação: Tensão de rede muito alta durante a ligação

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A RMS tensão de rede efetiva Vrms estava tão alta durante a ligação, que não foi possível nenhuma operação controlada
sem exceder a tensão máxima permitida no DC-Link (p0280).
Condição de falha: Ueff * 1.5 > p0280.
Valor de falha (r0949, vírgula móvel):
Menor tensão DC-Link controlada possível com a atual tensão de rede existente.
See also: p0280
Remedy: - Verificar a tensão de rede.
- Verificar a tensão DC-Link e elevá-la (p0280) se necessário.
- Verificar a tensão de alimentação e comparar com a tensão de rede efetiva (p0210).
- Verificar se o módulo de potência foi projetado para a tensão de rede existente.
206301 <location>Alimentação: Sobretensão da rede

Message value: Tensão de rede: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor filtrado rms (constante) da tensão de alimentação Vrms é maior que o nível de alarme (p0281).
Operação do alarme: Vrms > p0281 * p0210.
Valor do alarme (r2124, ponto flutuante):
Tensão de alimentação atual constante.
See also: p0281
206310 <location>Alimentação: Tensão de alimentação (p0210) parametrizada incorretamente

Cause: Após a conclusão da pré-carga, a tensão de alimentação foi calculada Vrms com base na tensão DC-Link medida. Esta
tensão Vrms não está dentro da faixa de tolerância da tensão de rede.
Para a faixa de tolerância aplica-se: 85 % * p0210 < Vrms < 110 % * p0210.
Falha (r0949, ponto flutuante):
Tensão de alimentação de rede Vrms existente.
See also: p0210
Remedy: - Verificar a tensão de alimentação (p0210) e alterá-la se necessário.
- Verificar a tensão de rede.
See also: p0210
206310 <location>Tensão de alimentação (p0210) parametrizada incorretamente

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Para unidades de acionamento AC/AC, a medição de tensão DC está fora da faixa de tolerância após o pré-carregamento
foi completada.
O seguinte se aplica para a faixa de tolerância: 1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210.
Nota:
A falha só pode ser confirmada quando o drive está desligado.
See also: p0210
See also: p0210
206311 <location>Alimentação: Falha de tensão de alimentação (p0210) parametrizada incorretamente

Cause: O valor de tensão nominal de rede indicado no p0210 está fora do limite de tensão nominal do módulo de potência.
Após o pré-carregamento ser completado, a tensão atual da rede Ueff será calculada usando a tensão medida no DC
link. Está tensão Ueff sem posição interior de limite de tolerância da tensão ajustada no p0210.
Para a seguinte faixa de tolerância estendida aplica-se: 75 % * p0210 < Ueff < 120 % * p0210.
Valor do alarme (r2124, vírgula móvel):
Tensão de rede Ueff existente.
See also: p0210
See also: p0210
206320 <location>Mestre/escravo: Controle não válido para 4 canais multiplexados.

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, R_INF
Reaction: NENHUM
Cause: Valores 0, 1, 2 e 3 são válidos para controle de 4 canais multiplexados via conector de entrada p3572.
Neste caso, um valor inválido foi identificado. Com um valor prévio o controle se torna efetivo.
Valor inválido para controle multiplexado.
See also: p3572
Remedy: - Verificar a interconexão com a ativação do multiplexador (CI: p3572).
- Verificar o valor de sinal da fonte de sinais da interconexão BICO.
See also: p3572
206321 <location>Master/Slave: Ativação inválida no multiplexador de 6 canais

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Na ativação do multiplexador de 6 canais através da entrada de conector p3577 foi constatado um valor inválido. São
válidos os valores 0, 1, 2, 3, 4 e 5. A ativação permanece ativa com o valor anterior.
Valor inválido da ativação do multiplexador.
See also: p3577
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verificar a interconexão com a ativação do multiplexador (CI: p3577).

- Verificar o valor de sinal da fonte de sinais da interconexão BICO.
206350 <location>Alimentação: Freqüência de rede medida muito alta

Message value: Freqüência de rede: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A freqüência de rede f_rede presente é maior que o limite de alarme parametrizado (f_rede > p0211 * p0284).
O alarme pode aparecer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligar na unidade alimentação.
Conseqüência:
A sincronização da alimentação com a rede é cancelada e reiniciada.
2. Durante a operação da alimentação.
Conseqüência:
A alimentação ainda permanece em estado operacional, é dado o alarme A6350. Isto significa uma falha operacional
grave.
Valor de alarme (r2124, ponto flutuante):
Freqüência atual determinada.
See also: p0284
Remedy: - Verificar a freqüência de rede (p0211) e alterá-la se necessário.
- Verificar a conexão de rede.
- Verificar a qualidade de rede.
206351 <location>Alimentação: Freqüência de rede medida muito baixa

Message value: Freqüência de rede: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A freqüência de rede f_rede presente é menor que o limite de alarme parametrizado (f_rede < p0211 * p0285).
O alarme pode aparecer em dois estados operacionais:
1. Durante a fase de ligar na unidade alimentação.
Conseqüência:
A sincronização da alimentação com a rede é cancelada e reiniciada.
2. Durante a operação da alimentação.
Conseqüência:
A alimentação ainda permanece em estado operacional, é dado o alarme A06351. Isto significa uma falha operacional
grave.
Valor de alarme (r2124, ponto flutuante):
Atual freqüência determinada.
See also: p0285
Remedy: - Verificar a freqüência de rede (p0211) e alterá-la se necessário.
- Verificar a conexão de rede.
- Verificar a qualidade de rede.
206400 <location>Alimentação: Identificação de dados de rede selecionada/ativa

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os dados de identificação da rede estão selecionados e ativos.
A indutância da rede e a capacitância do DC link serão medidos no próximo pulso de habilitação.
See also: p3410
O aviso/alarme some automaticamente após a conclusão da medição.
206401 <location>Alimentação: Modo de teste/identificação de dado do transformador ativo/selecionado

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, R_INF, S_INF
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Uma identificação dos dados de transformador ou uma operação de teste de transformador foi selecionada e está ativa.
11: Foi selecionada a identificação 1 dos dados de transformador (determinação automática da indutância principal).
12: Foi selecionada a identificação 2 dos dados de transformador (determinação automática da defasagem de fases do
transformador e da correção da amplificação).
13: Foi selecionada a identificação 3 dos dados de transformador (determinação da indutância de dispersão total do
transformador durante uma identificação de dados de rede).
101: Foi selecionada a operação de teste 1.
102: Foi selecionada a operação de teste 2.
See also: p5480
O aviso/alarme some automaticamente depois de expirada a identificação.
206500 <location>Alimentação: Sincronização de rede impossível

Message value: -
Cause: A sincronização de fase não é possível dentro do tempo de monitoração.
A alimentação foi resincronizada com a rede porque ela foi interrompida devido a frequência da rede determinada ser
muito alta ou muito baixa.
Após 20 tentativas, a sincronização e consequentemente também a potência de operação foram interrompidas.
Remedy: - verifique e, se necessário, altere a frequência de rede (p0211).
- verifique o ajuste dos valores-limite (p0284, p0285).
- verifique a alimentação de rede.
- verifique os terminais de conexão.
No emprego de um Módulo de Detecção de Tensão (VSM):
- verifique a conexão da alimentação de rede nos terminais (X521, X522).
- verifique a ativação do VSM (p0145, p3400).
- verifique a qualidade da rede.
Nota:
Para unidades de potência de chassis, a disponibilidade de valores corretos de tensão VSM é um requisito imprescindível
para a sincronização da rede.
See also: p0211, p0284, p0285
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
206502 <location>Alimentação: Não é possível atingir a sincronização da linha na magnetização do

transformador
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Sincronização da linha não é possível dentro do tempo de monitoração (p5481[2]).
Remedy: - Verificar o ajuste do valor limite (p5485).
- Verificar o ajuste do tempo máximo (p5481[2]).
- Verificar a qualidade da linha de alimentação.
206503 <location>Alimentação: início da linha preta sem êxito.

Message value: %1
Cause: O início das linhas pretas foi sem êxito.
Estado de início da linha preta (corresponde à r5482).
Remedy: - Verifique as condições de início da linha preta.
- Verifique a parametrização de início da linha preta.
See also: p5581
206504 <location>Alimentação: sincronização de alimentação de rede isolada sem êxito.

Message value: %1
Cause: A sincronização de alimentação de rede isolada foi sem êxito.
Estado (corresponde à r5482), a sincronização de alimentação de rede isolada permaneceu.
See also: r5482
Remedy: - Verifique as condições para a sincronização de alimentação de rede isolada.
- Verifique a parametrização da sincronização de alimentação de rede isolada.
See also: p5581
206505 <location>Alimentação: O limite de corrente foi excedido na magnetização do transformador

Message value: %1
Cause: O limite de corrente foi excedido durante a magnetização do transformador (p5494[1] * r0207).
Remedy: - Verificar o ajuste do limite de corrente (p5494[1]).
- Verificar o lado primário do transformador quanto a um curto-circuito.
See also: p5494
206601 <location>Alimentação: Medição offset de corrente cancelada

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Defeito da medição de corrente ou existência de uma corrente contínua durante a medição offset.
Valor de alarme(r2124, interpretar decimal):
1: Foi gerada uma corrente de fase muito alta durante a calibração offset da corrente.
2: O offset de corrente medido é maior que 3 % da corrente de inversão máxima permitida (p. ex. devido a uma falha à
terra no DC-Link).
Remedy: Para valor de alarme = 1:
- Possível ajuda em caso de falta de contator de rede: Ativar a rede bem antes de OFF1 = 1.
- Defeito da medição de corrente ou existência de uma corrente contínua durante a medição offset.
- Verificar o DC-Link quanto à contato terra.
206602 <location>Alimentação: Medição offset de corrente impossível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Após um OFF1 = 1 não pôde ser executada nenhuma medição do offset de corrente antes de ativar o contator de rede
dentro do tempo de monitoração (p3491). Os offsets de corrente são passados para 0.
See also: p3491
Remedy: - Verificar o DC-Link quanto à contato terra. Um contato terra pode danificar componentes.
- Verificar o ajuste do tempo de monitoração e aumentá-lo (p3491) se necessário. São necessários pelo menos 100 ms
para a medição válida (p3491 > 100 ms).
Atenção:
Sem a medição válida, em determinadas circunstâncias, a qualidade do controle da tensão DC-Link poderá ser reduzida.
See also: p3491
206700 <location>Alimentação: Acionar contator de rede com carga

Message value: -
Cause: O contator de rede da alimentação deverá ser acionado sob carga com um comando ON.
Remedy: - Não carregar DC-Link quando a alimentação não fornecer nenhuma mensagem de operação (r0863.0 = 1).
- Após o desligamento da alimentação, todos módulos de potência no DC-Link deverão ser desligados. Para isso deve-
-se interconectar corretamente a mensagem de operação da alimentação (r0863.0).
206800 <location>Alimentação: Foi alcançado o estado- estável para a tensão máxima do DC link
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor nominal da tensão do link DC atingiu a tensão máxima contínua parametrizada no p0280.
A tensão do link DC é elevada pela reserva de profundidade de modulação do controlador devido às seguintes razões:
- reserva de profundidade de modulação é muito baixa (p3480).
- tensão da rede é muito alta.
- tensão de alimentação (p0210) parametrizada é muito baixa.
- valor nominal excessivamente alto para corrente reativa da rede.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique a parametrização da tensão da rede (p0210).

- verifique a rede sobre condições de sobretensão.
- reduza a reserva de profundidade de modulação (p3480).
- reduza o valor nominal de corrente reativa.
See also: p0210, p0280, p3480
206810 <location>Alimentação: Limite de advertência da tensão DC-Link

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A tensão DC-Link baixou até abaixo do limite de advertência durante a operação. O limite de advertência resulta da soma
do p0279 e do r0296.
As possíveis causas são:
- Colapso de tensão de rede ou outra falha de rede.
- Sobrecarga da alimentação.
- Para Active Line Module: O controlador foi parametrizado incorretamente.
Remedy: - Verificar a tensão de rede e a qualidade da rede.
- Reduzir a tomada de potência, evitar mudanças bruscas de carga.
- Para Active Line Module: Corrigir a parametrização do controlador (p. ex. com uma identificação de rede automática
(p3410 = 4, 5)).
206849 <location>Alimentação: Operação de curto-circuito ativa

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controle de sequência do controlador de histerese de corrente detectou um curto-circuito (r5452, r5522). O valor de
tensão de rede (r5444[0], r5512[0]) encontra-se abaixo do limite de tensão de curto-circuito (p5459[2], p5529[2]) e o limite
de corrente está ativo (r5402.3=1, r5502.3=1).
Nota:
O limite de corrente ativo resulta da sobrecorrente (p5453) parametrizada e da largura de histerese (p5454).
Remedy: - Verificar a parametrização do controlador de histere de corrente (p5453).
- Verificar os cabos de rede quanto a um curto-circuito.
206850 <location>Alimentação: Curto-circuito prevaleceu por muito tempo

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A duração máxima permitida (p5458[1], p5528[1]) para curto-circuito foi excedida. O curto-circuito não pode ser eliminado
dentro deste tempo.
See also: p5509
Remedy: - Verificar parâmetros de tempo mínimo (p5458[1], p5528[1]).
- Verificar a alimentação e fusíveis.
206851 <location>Alimentação: Monitoramento de rede de alimentação distribuída ativado

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: O monitoramento de rede da alimentação de rede distribuída foi ativado.
Corresponde à palavra de status (r5542).
Remedy: - verifique a alimentação de rede.
- Verifique a parametrização do monitoramento de rede (p5540 ... p5559).
206855 <location>Alimentação: Monitoração de filtro de linha respondeu

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Um valor limite no filtro de rede parametrizado no p3678 foi excedido ou ficou abaixo do mínimo.
0: O valor limite de tensão do monitoramento de tensão alfa/beta ficou abaixo do mínimo (p3678[0]).
1: O valor limite de corrente foi excedido (p3678[1]).
2: O valor limite de tensão do monitoramento de tensão composta ficou abaixo do mínimo (p3678[0]).
Remedy: - Verificar a parametrização do valor limite para monitoração de filtro (p3678]).
- Verificar filtro.
Para valor de falha = 0:
- Verificar a parametrização do tempo de suavização para monitoração de tensão (3679[0]).
Para valor de falha =1:
- Verificar a parametrização do tempo mínimo para monitoração de tensão (3679[1]).
206860 <location>Alimentação: Ativação do módulo de função não possível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A ativação do módulo de função não é possível. O módulo de potência utilizado não dispõe da propriedade "Unidade de
controle com controle de limite de corrente" (r0192.19 ou r0192.30).
Para ver o módulo de função afetado, veja o código de falha r0949 (o valor do r0949 corresponde ao bit do parâmetro
p0108).
r0949 = 7: Módulo de função "Suporte de rede dinâmico"
r0949 = 12: Módulo de função "Controle de estabilidade de rede"
Remedy: - Verificar se o módulo de potência utilizado possui a propriedade "Unidade de controle com controle de limite de corrente"
(p0192.19 ou r0192.30).
- Se necessário, substituir o módulo de potência em uso por um módulo de potência que possui a propriedade "Unidade
de controle com controle de limite de corrente".
206900 <location>Braking Module: Falha (1 -> 0)

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O Braking Module indica a falha (1 -> 0) via X21.4 (formato "booksize") ou terminal X21.5 (formato "chassis").
Este sinal é cabeado à entrada digital de sistema e interconectado correspondentemente pela entrada binector
p3866[0...7].
Causas possíveis:
- Fiação do sinal ou interconexão BISO da fonte incorreta de sinal.
- Sobretemperatura
- Falta de alimentação de energia em aparelhos eletrônicos.
- Falha de aterramento/curto-circuito.
- Falha interna de componente.
See also: p3866
Remedy: - verifique a entrada binector p3866[0...7] e a fiação do terminal X21.4 (formato "booksize") ou X21.5 (formato "chassis")
- reduza o número de desacelerações.
- verifique a alimentação de energia de 24V do componente.
- verifique por falha de aterramento ou curto-circuito.
- substitua o componente se necessário.
206901 <location>Braking Module: Pré-alarme Desativação I2t

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O formato Braking Module "Booksize" indica o "Pré-alarme Desativação I2t" pelo terminal X21.3.
Este sinal é cabeado à entrada digital de sistema e interconectado correspondentemente pela entrada do binector
p3865[0...7].
Nota:
Esta função não tem suporte na forma construtiva "Chassis".
Remedy: - Reduzir as desacelerações.
- Controlar a entrada de binector p3865[0...7] e a fiação vinda do terminal X21.3 do respectivo Braking Module.
206904 <location>Braking Module interno está bloqueado

Message value: %1
Drive object: B_INF, B_INF_840
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Braking Module interno foi bloqueado através da entrada de binector p3680 = sinal 1.
Com o estado bloqueado não é possível dissipar nenhuma energia através da resistência de frenagem.
See also: p3680
Remedy: Desbloquear o Braking Module interno (BI: p3680 = sinal 0).
206905 <location>Alarme de desativação I2T do Braking Module interno

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Braking Module interno emite um alarme devido ao valor I2t muito alto.
Foram alcançados 80 % do tempo de ligação máximo da resistência de frenagem.
Nota:
Esta mensagem também é indicada através do BO: p3685.
See also: r3685
Remedy: Reduzir o número de frenagens.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
206906 <location>Braking Module interno com falha

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O Braking Module interno emite um alarme devido a uma sobrecorrente ou valor I2t muito alto e por isso está bloqueado.
Nota:
Esta mensagem também é indicada através do BO: p3686.
Valor de falha (r0949, interpretar em Bits):
Bit 0 = 1: Excesso do I2t
Bit 1 = 1: Sobrecorrente
See also: r3686
Remedy: Reduzir o número de frenagens.
206907 <location>Braking Module interno com sobretemperatura

Message value: -
Cause: O sensor de temperatura conectado à resistência de frenagem acusa sobretemperatura.
O Braking Module continua ativo. Se a sobretemperatura persistir por mais de 60s, aparecerá a falha F06908, e o Braking
Module é desativado.
See also: r3687
Remedy: - Reduzir a temperatura no sensor.
- Verificar a conexão do sensor de temperatura.
206908 <location>Braking Module interno, desligamento por sobretemperatura

Message value: -
Cause: Braking Module foi desligado devido a sobretemperatura no sensor de temperatura do resistor de frenagem.
A sobretemperatura foi detectada pelo sendor por mais de 60s.
See also: r3688
Remedy: - Reduzir a temperatura no sensor.
- Verificar a conexão do sensor de temperatura.
206909 <location>Braking Module interno com falha Uce

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: No módulo de potência foi ativado o monitoramento da tensão de coletor-emissor (V_ce) do semicondutor de potência
para controle do resistor de frenagem.
Possíveis causas:
- Curto-circuito nos terminais do resistor de frenagem.
- Semicondutor de potência defeituoso no controle do resistor de frenagem.
Nota:
Sob determinadas circunstâncias, este alarme é sinalizado quando não há nenhum resistor de frenagem conectado e a
energia é recuperada no Braking Module.
See also: r3689
Remedy: - Conectar o resistor de frenagem.
- Verificar a conexão do resistor de frenagem.
- Verificar o resistor de frenagem.
- Substituir o dispositivo.
206921 <location>Resistência de frenagem, simetria de fases

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: - As três resistências do atuador de freio não são simétricas.
- Oscilações da tensão DC-Link, que são causadas pelas cargas alternadas dos acionamentos conectados.
Remedy: - verifique os cabos do alimentador para os resistores de frenagem.
- se necessário, aumente o valor da dissimetria de detecção (p1364).
See also: p1360, p1362, r1363, p1364
206922 <location>Resistência de frenagem, queda de fase

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Foi detectada uma falha de fase em uma das resistências de frenagem.
11: Fase U
12: Fase V
13: Fase W
See also: p3235
Remedy: Verificar as alimentações das resistências de frenagem.
See also: p1360, p1362, r1363, p1364
207011 <location>Acionamento: Sobretemperatura do motor

Message value: %1
Drive object: SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI
Reaction: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3, STOP2)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: KTY84:
A temperatura do motor excedeu o limite de falha (p0605) ou o temporizador (p0606) expirou após o limite de alarme
(p0604) ser excedido.
PTC, contato normalmente fechado bimetálico:
O limite de ativação de 1650 Ohm foi excedido (com SME p4600 ... p4603 ou com TM120 p4610 ... p4613 = 10, 30) ou
o temporizador (p0606) expirou após o 1650 Ohm ser excedido (com SME p4600 ... p4603 ou com TM120 p4610 ... p4613
= 12, 32).
Modelo de temperatura do motor:
A temperatura calculada do motor está muito alta.
Possíveis causas:
- Motor sobrecarregado.
- A temperatura ambiente do motor é muito alta.
- PTC / contato normalmente fechado bimetálico: Ruptura de fio ou sensor não conectado.
- Modelo de temperatura do motor parametrizado incorretamente.
Histerese: 2K
1, 2, 3, 4:
Número do canal de temperatura que gera a mensagem (com SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
200:
Modelo de temperatura do motor 1 (I2t): Temperatura muito alta (p0615).
300:
Modelo de temperatura do motor 3: Mesmo depois de expirar o tempo de monitoramento, a temperatura continua mais
alta que o limite de alarme (p5398).
301:
Modelo de temperatura do motor 3: A temperatura é muito alta (p5399) ou o modelo não foi parametrizado.
302:
Modelo de temperatura do motor 3: A temperatura do encoder está fora da faixa válida.
See also: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0613, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Remedy: - Reduza a carga do motor.
- verifique a temperatura ambiente e a ventilação do motor.
- verifique a fiação e a conexão do sensor de temperatura.
- verifique os limites de monitoramento.
- verifique o tipo de encoder (p0404).
- verifique o tipo de motor (p0300, p0301).
- verifique a ativação do modelo de temperatura do motor (p0612).
- verifique os parâmetros do modelo de temperatura do motor.
- verifique o encoder (p0404).
See also: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628, r5397

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: KTY ou nenhum sensor:

A temperatura medida do motor ou a temperatura do modelo excedeu o limite de falha (p0605) ou o temporizador (p0606)
expirou após o limite de alarme (p0604).
A resposta parametrizada em p0610 foi ativada.
PTC ou contato bimetálico NC:
O limite de resposta de 1650 Ohm foi excedido ou o contato NC foi aberto e o temporizador (p0606) expirou. A resposta
parametrizada em p0610 foi ativada.
Possíveis causas:
- motor sobrecarregado.
- temperatura ambiente do motor muito alta.
- PTC / contato bimetálico NC: Ruptura de fio ou sensor desconectado.
200:
O modelo de temperatura motor 1 (I2t) sinaliza uma sobretemperatura (p0612.0 = 1, p0611 > 0, p0615 alcançado).
Número do canal de temperatura que gera a mensagem (com SME/TM120 (p0601 = 10, 11)).
Remedy: - Reduzir a carga do motor.
- Verificar a temperatura ambiente e a ventilação do motor.
- Verificar a fiação e a conexão do PTC ou conector bimetálico NC.
See also: p0351, p0604, p0605, p0606, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
207012 <location>Drive: modelo de temperatura de motor 1/3 sobretemperatura

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Uma violação do limite de alarme foi detectada pelo modelo de temperatura do motor 1/3.
Histerese:2K.
200:
Modelo de temperatura do motor 1 (I2t): Temperatura muito alta (p0605).
300:
Modelo de temperatura do motor 3: Temperatura muito alta (p5398).
See also: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, p0613
Remedy: - verifique a carga do motor e se necessário, reduza-a.
- verifique a temperatura ambiente do motor.
- verifique a ativação do modelo da temperatura de motor (p0612).
Modelo de temperatura do motor 1 (l2t):
- verifique o tempo térmico constante (p0611).
- verifique o limite de alarme (p0605).
Modelo de temperatura de motor 3:
- verifique o tipo de motor.
- verifique o limite de alarme (p5398).
- verifique os parâmetros de modelo (p5350 e o seguinte).
See also: r0034, p0351, p0605, p0611, p0612, r5397
207013 <location>Drive: Falha na configuração do modelo de temperatura do motor

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu uma falha na configuração do modelo de temperatura do motor.

300:
Modelo de temperatura de motor 3: O sensor não fornece a temperatura necessária para o modelo térmico.
301:
Modelo de temperatura de motor 3: Tipo de sensor desconhecido.
302:
Modelo de temperatuar de motor 3: Pelo menos outro modelo de temperatura foi simultaneamente ativado.
303:
Modelo de temperatura de motor desconhecido na versão atual do firmware.
See also: p0300, p0301, p0404, p0612
Remedy: - verifique o tipo de encoder.
- verifique o tipo de motor.
- verifique a ativação do modelo de temperatura do motor (p0612).
- verifique os parâmetros do modelo de temperatura do motor (p5350 e seguinte).
See also: p0300, p0301, p0404, p0612
207014 <location>Drive: Alarme de configuração do modelo de temperatura do motor

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
1:
Todos os modelos de temperatura do motor: não é possível salvar a temperatura do modelo
300:
Modelo de temperatura do motor 3: valor-limite para alarme (p5398) é maior do que o valor-limite para falha (p5399).
See also: p0610, p5390, p5391
Remedy: - ajuste a resposta da sobretemperatura do motor para "Alame e falha, nenhuma redução de I_max" (p0610 = 2).
- verifique e corrija os valores-limite (p5398, p5399).
See also: p0610, p5390, p5391
207014 <location>Drive: Alarme de configuração do modelo de temperatura do motor

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
1:
Todos os modelos de temperatura do motor: não é possível salvar a temperatura do modelo
See also: p0610
Remedy: - ajuste a resposta da sobretemperatura do motor para "Alame e falha, nenhuma redução de I_max" (p0610 = 2).
See also: p0610
207015 <location>Acionamento: Sensor de temperatura do motor Alarme

Message value: %1
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: Um erro foi detectado durante a avaliação do sensor de temperatura configurado em p0600 e p0601.
Com o alarme, o tempo em p0607 é iniciado. Se a falta ainda estiver presente depois deste tempo terminar, então o
alarme F07016 aparecerá; Contudo, no mínimo, 50 ms antes do alarme A07015.
Possíveis causas:
- Fio com mau contato ou sensor não conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistência medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Valor do alarme (r2124, representação decimal).
- Se SME/TM120 está selecionado (pp0601 + 10, 11),
Este é o número do canal de temperatura que induziu a mensagem.
Remedy: - Verificar o sensor se está conectado corretamente.
- Verificar a parametrização (p0600, p0601).
See also: r0035, p0600, p0601, p0607
207016 <location>Acionamento: Sensor de temperatura do motor Falha

Message value: %1
Cause: Um erro foi detectado durante a avaliação do sensor de temperatura configurado em p0600 e p0601.
Possíveis causas:
- Fio com mau contato ou sensor não conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
- Resistência medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Nota:
Se o alarme A07015 está presente, o tempo em p0607 é iniciado. Se a falha estiver presente depois deste tempo terminar,
então a falha F07016 irá aparecer; contudo, no mínimo, 50 ms antes do alarme A07015.
Valor da valha (r0949, valor em decimal):
- Se SME/TM120 está selecionado (p0601 = 10, 11),
Este é o número do canal de temperatura que induziu a mensagem.
See also: p0607
Remedy: - Verificar se o sensor está conectado corretamente.
- Verificar a parametrização (p0600, p0601).
- Motores assíncronos: Desativar a falha do sensor de temperatura (p0607 = 0).
- Ao utilizar o TM120 e SMC/SME (p0601 = 10, 11), ajustar o mesmo tipo de sensor no acionamento (p4610 ... p4613)
como no TM120.
See also: r0035, p0600, p0601, p0607
207017 <location>Limite de alarme de temperatura adicional excedido

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura adicional excedeu o limite de alarme em p4102[0]
O tempo em p4103 também se iniciou com este alarme. A falha F07018 é apresentada se o alarme ainda estiver ativado
após este tempo ter expirado.
- Sobretemperatura (r4105 > p4102[0]).
See also: p4100, p4102, p4103, r4105
- Verificar a parametrização (p4100).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207018 <location>Limite de falha da temperatura adicional excedida

Message value: %1
Reaction: OFF1 (ENCODER, NENHUM, OFF2, OFF3, STOP2)
Cause: O limite de falha excedeu a temperatura adicional em p4102[1]
0: Sobretemperatura (r4105 > p4102[1] ou r4105 > p4102[0] para maior que o tempo em p4103).
1: Ruptura de fiação ou sensor não-conectado (KTY: R > 1630 Ohm). Resistência medida muito baixa (KTY: R < 50 Ohm).
See also: p4100, p4102, p4103, r4105
- Verificar a parametrização (p4100).
207080 <location>Acionamento: Parâmetro de controle incorreto

Reaction: NENHUM
Cause: Os parâmetros do controle foram parametrizados incorretamente (p. ex. p0356 = L_dispersao = 0).
O valor de falha contém o respectivo número de parâmetro.
Os seguintes números de parâmetros aparecem como valores de falha somente para acionamentos vetoriais:
p0310, em motores síncronos: p0341, p0344, p0350, p0357
Os seguintes números de parâmetros aparecem como valores de falha somente para motores síncronos:
p0354, p0358, p0360
r1082, p1300
Remedy: Alterar os parâmetros indicados no valor de falha (r0949) (p. ex. p0640 = limite de corrente > 0).
See also: p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082, r1082
207082 <location>Macro: Execução impossível

Message value: Causa da Falha: %1, informação adicional: %2, número preliminar do parâmetro: %3
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A macro não pode ser executada.

Valor de falha (r0949, representação hexadecimal)
ccccbbaa hex:
cccc = número de parâmetro preliminar, bb = informação suplementar, aa = causa da falha
Causas da falha de ativação de parâmetros:
19: Arquivo chamado não é válido para ativação de parâmetro
20: Arquivo chamado não é válido para o parâmetro 15.
24: O tipo de dado de um TAG está incorreto (ex. Índice, número ou o Bit não é U16).
Causas da falha para ajustar parâmetros:
25: Nível de erro tem um valor indefinido.
26: Modo tem um valor indefinido.
27: O TAG Value foi definido como uma String e isto não é "DEFAULT".
31: Tipo de drive object especificado desconhecido.
32: Não foi possível encontrar um dispositivo para o número do drive object determinado.
34: Um parâmetro de disparo foi chamado de forma recursiva.
35: Não é permitida a gravação do parâmetro através de macro.
36: O teste de descrição do parâmetro falhou, parâmetro somente pode ser lido, não está presente, tipo de dado incorreto,
faixa de valores ou atribuição incorreta.
37: Parâmetro de origem para uma interconexão BICO não pôde ser determinado.
38: Para um parâmetro não indexado (ou CDS dependente) foi definido um índice.
39: Nenhum índice foi definido para um parâmetro indexado.
41: Uma BitOperation somente é permitida para o parâmetro de formato DISPLAY_BIN.
42: Um valor diferente de 0 ou 1 foi definido para uma BitOperation.
43: A leitura de parâmetros que deve ser alterado pela BitOperation falhou.
51: O ajuste de fábrica para DEVICE somente pode ser executado no DEVICE.
61: A definição de um valor falhou.
Remedy: - Verificar o respectivo parâmetro.
- Verificar o arquivo da macro e a interconexão BICO.
See also: p0015, p0700, p1000, p1500
207083 <location>Macro: ACX-File não encontrado

Reaction: NENHUM
Cause: O ACX-File (macro) a ser executado não pôde ser encontrado no diretório correspondente.
Número de parâmetro com que foi iniciada a execução.
See also: p0015, p0700, p1000, p1500
Remedy: - Verificar se o arquivo foi salvo no diretório apropriado do cartão de memória.
Exemplo:
Se p0015 está configurado para 1501, então o arquivo ACX selecionado deve estar localizado no seguinte diretório:
... /PMACROS/DEVICE/P15/PM001501.ACX
207084 <location>Macro: Condição WaitUntil não atendida

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A condição de espera configurada na macro não foi atendida em um determinado número de tentativas.
Número de parâmetro com o qual definiu-se a condição.
Remedy: Verificar e corrigir a condição para o loop WaitUntil.
207085 <location>Acionamento: Controle dos parâmetros malha aberta/malha fechada alterados

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: Parâmetros do controle de malha aberta/malha fechada foram alterados forçadamente.
Possíveis causas:
1. Os limites dinâmicos foram excedidos por causa de outros parâmetros.
2. Eles não podem ser aplicados por falta de propriedades do hardware detectado.
3. O valor é estimado por causa da falta da constante de tempo térmica.
4. O modelo de temperatura do motor 1 é ativado por causa da falta do disjuntor térmico do motor.
Número de parâmetro alterado.
340:
Os parâmetros de motor e de controle foram calculados automaticamente (p0340 = 1), pois o controle vetorial foi ativado
posteriormente como configuração (r0108.2).
611:
A constante de tempo para o modelo térmico de motor 1 foi estimada.
612:
O modelo térmico de motor 1 foi ativado (p0612.0 = 1).
See also: p0640, p1082, r1082, p1300, p1800
Não é necessária nenhuma alteração de parâmetro, pois os parâmetros já foram limitados adequadamente.
207086 <location>Comutação de unidades: Violação de limite de parâmetro através da alteração de valor

de referência
Reaction: NENHUM
Cause: Um parâmetro de referência foi modificado no sistema. Este resultou no fato que para os parâmetros envolvidos, o valor
selecionado não pode ser gravado na notação de unidade.
Os valores dos parâmetros foram ajustados ao limite mínimo/máximo violado correspondente ou à configuração de fábrica.
Causas possíveis:
- o limite mínimo/máximo de estático ou aquele definido no aplicativo foi violado.
Falha (r0949, parâmetro):
Parâmetro de diagnóstico para exibir os parâmetros que não puderam ser calculados.
Remedy: Verificar e, se necessário, corrigir o valor de parâmetro adaptado.
See also: r9450
207087 <location>Acionamento: Operação sem encoder impossível com a freqüência de pulsos ajustada
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: NENHUM
Cause: Com a freqüência de pulsos (p1800) ajustada não é possível executar uma operação sem encoder.
A operação sem encoder é ativado nas seguintes condições:
- A rotação de comutação para a operação sem encoder (p1404) é menor que a rotação máxima (p0322).
- Não foi configurado um tipo de controle com operação sem encoder (p1300).
- Falhas de encoder do motor geram uma reação de falha na operação sem encoder (p0491).
See also: p0491, p1300, p1404, p1800
Remedy: Aumentar a freqüência de pulsos (p1800).
Nota:
Na operação sem encoder a freqüência de pulsos deve ter pelo menos o valor equivalente à metade do ciclo de controle
de corrente (1/p0115[0]).
207088 <location>Comutação de unidades: Violação do limite de parâmetro devido à mudança de

unidades
Reaction: NENHUM
Cause: Uma troca de unidades foi iniciada. Isso resultou em uma violação do limite de parâmetro
As possíveis causas para a violação de um limite de parâmetro são:
- Durante o arredondamento de um parâmetro com relação às casas decimalis, o limite estático mínimo ou máximo foi
violado.
- Imprecisões no tipo de dado "Ponto Flutuante".
Nestes casos, quando o limite mínimo é violado, o valor do parâmetro é arredondado para cima e quando o limite máximo
é violado o valor do parâmetro é arredondado para baixo.
Parâmetro de diagnóstico r9451 para indicação todos os parâmetros cujos valores devem ser adaptados.
See also: p0100, p0349, p0505, p0595
Remedy: Verificar e, se necessário, corrigir os valores de parâmetro adaptados.
See also: r9451
207089 <location>Alteração de módulos: A ativação do módulo de função é bloqueada porque os módulos

foram alterados.
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi feita uma tentativa de se ativar um módulo de função. Isto não é permitido se os módulos já se encontram convertidas.
See also: p0100, p0349, p0505
Remedy: Retornar a(s) mudança(s) de unidades para ajustes de fábrica.
207090 <location>Acionamento: Limite superior menor que o limite inferior de torque

Message value: -
Reaction: OFF2 (NENHUM, OFF1, OFF3)
Cause: O limite superior de torque é menor que o limite inferior de torque.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Se o parâmetro P1 é vinculado com p1522 e o parâmetro P2 com p1523, deve-se assegurar que o P1 >= P2.
207091 <location>Acionamento: dinâmica de controlador de corrente determinada inválida

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A identificação do circuito de controle de corrente fechado falhou.
Possíveis causas:
- controlador de corrente ajustado incorretamente
- PRBS Amplitude p5297 muito alta
Remedy: Repetir a medição com uma amplitude de excitação p5297 menor.
Se necessário, adaptar a amplificação do controlador de corrente.
207092 <location>Acionamento: O estimador de momento de inércia ainda não está pronto

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O estimador de momento de inércia ainda não possui nenhum valor válido.
O cálculo da aceleração não pode ser executado.
O estimador de momento de inércia está pronto se os valores de fricção (p1563, p1564) e o valor de momento de inércia
(p1493) estiverem determinados (r1407.26 = 1).
Remedy: Repetir o procedimento, se o estimador de momento de inércia estiver pronto (r1407.26 = 1).
207093 <location>Acionamento: Erro no sinal de teste

Message value: %1
Cause: Valor de falha (r0949, interpretar como decimal):
1: Não foi definido nenhum limite de curso. (p5308 = 0)
2: O estimador de momento de inércia não foi estabelecido no tempo parametrizado (p5309). (r1407.26)
3: O curso parametrizado (p5308) foi excedido.
4: Nenhum encoder de motor parametrizado.
Remedy: Valor de falha (r0949, interpretar como decimal):
1: Definir limite de curso. (p5308)
2: Aumentar a duração (p5309) ou limite de curso (p5308).
3: Verificar o limite de curso. (p5308)
4: Empregar um encoder de motor.
207100 <location>Acionamento: Tempos de amostragem não podem ser zerados

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ao resetar o parâmetro de acionamento (p0976) os tempos de amostragem p0111, p0112 e p0115 não poderão ser
resetados.
Parâmetro cuja configuração evita o resetamento dos tempos de amostragem.
See also: r0110
Remedy: - Continuar com os tempos de amostragem configurados.
- Definir o ciclo básico p0110[0] antes do zeramento dos parâmetros de drive para o valor original.
See also: r0110
207110 <location>Acionamento: Tempos de amostragem e ciclo básico incompatíveis entre si

Reaction: NENHUM
Cause: Os tempos de amostragem parametrizados são incompatíveis com o ciclo básico.
O valor de falha indica o parâmetro responsável.
See also: r0110, r0111, p0115
Remedy: Definir os tempos de amostragem do controlador de corrente idênticos com o ciclo básico, p. ex. com a seleção do p0112.
Aqui deve-se observar a seleção do ciclo básico em p0111.
Os tempos de amostragem em p0115 somente podem ser alterados manualmente na configuração "Avançada" (p0112)
dos tempos de amostragem.
See also: r0110, r0111, p0112, p0115
207140 <location>Acionamento: O tempo de amostragem do controlador de corrente para fuso não é

compatível
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tempo de amostragem parametrizado do controlador de corrente para o fuso foi configurado com um valor muito alto.
Remedy: Configurar o tempo de amostragem igual ou menor que o valor que consta no r5034 (p0112, p0115).
See also: p0112, p0115, r5034
207200 <location>Acionamento: Comando mestre com comando ON

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O comando ON/OFF1 está presente neste momento (nenhum sinal 0).
O comando é controlado através da entrada de binector p0840 (atual CDS) ou da palavra de controle do Bit 0 pelo comando
mestre.
Remedy: Passar o sinal para 0 (zero) através da entrada de binector p0840 (atual CDS) ou da palavra de controle do Bit 0 pelo
comando mestre.
207220 <location>Acionamento: Falta o controle via PLC

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Servo: OFF1 (NENHUM, OFF2, OFF3, STOP2)
Cause: Falta o sinal "Controle via PLC" durante a operação.
- Interconexão da entrada de binector para "Controle via PLC" está incorreta (p0854).
- O comando sobreposto retirou o sinal "Controle via PLC".
- A transmissão de dados através do Bus de campo (Master/Acionamento) foi interrompida.
Remedy: - Verificar a interconexão da entrada de binector para "Controle via PLC" (p0854).
- Controlar o sinal "Controle via PLC" e ativá-lo se necessário.
- Verificar a transmissão de dados através do Bus de campo (Master/Acionamento).
Nota:
Se a retirada do "Controle via PLC" do acionamento deverá prosseguir, então a reação de falha deve ser parametrizada
para NENHUM ou o tipo de mensagem deverá ser parametrizado como alarme.
207300 <location>Acionamento: Falta sinal de feedback do contator de rede

Message value: -
VETOR_ATI
Cause: - O contator de rede não pôde ser fechado dentro do tempo do parâmetro p0861.
- O contator de rede não pôde ser aberto dentro do tempo do parâmetro p0861.
- O contator de rede desarmou durante a operação.
- O contator de rede está fechado, mesmo com o inversor desativado.
Remedy: - Verificar o ajuste do p0860.
- Verificar o lcircuito de resposta do contator de rede.
- Elevar o tempo de monitoração em p0861.
207311 <location>Bypass do interruptor de motor

Reaction: OFF2
Cause: Falha (r0949, representante binário por bits):
Bit 1: Falta de resposta de interruptor "fechado".
Bit 2: Falta de resposta de interruptor "aberto".
Bit 3: Resposta de interruptor muito lenta.
Após a ativação, espera-se pela resposta positiva. Se a resposta demorar mais do que o tempo predefinido, haverá um
desligamento por falha.
Bit 6: O sinal de resposta do interruptor de Drive é inconsistente com o estado Bypass.
O interruptor de Drive está fechado durante a ativação ou durante o staging.
See also: p1260, r1261, p1266, p1267, p1269, p1274
Remedy: - Verificar a transmissão dos sinais de resposta.
- Verificar o interruptor.
207312 <location>Bypass LSS:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: OFF2
Cause: Falha (r0949, representante binário por bits):
Bit 1: Falta de resposta de interruptor "fechado".
Bit 2: Falta de resposta de interruptor "aberto".
Bit 3: Resposta de interruptor muito lenta.
Após a ativação, espera-se pela resposta positiva. Se a resposta demorar mais do que o tempo predefinido, haverá um
desligamento por falha.
Bit 6: O sinal de resposta do interruptor de rede inconsistente com o estado Bypass.
O interruptor de Drive está fechado durante a ativação ou durante o staging sem que o bypass tenha sido solicitado.
See also: p1260, r1261, p1266, p1267, p1269, p1274
Remedy: - Verificar a transmissão dos sinais de resposta.
- Verificar o interruptor.
207320 <location>Acionamento: Reinicialização automática cancelada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: - O número pré-definido de tentativas de reinicialização (p1211) foi esgotado, pois durante o tempo de monitoração (p1213)
as falhas não puderam ser quitadas. A cada nova tentativa de inicialização é decrementado (descontado) o número de
tentativas de reinicialização (p1211).
- Nenhum comando ON ativo presente.
- O tempo de monitoração do módulo de potência expirou (p0857).
- Ao sair da colocação em funcionamento ou no final da identificação do motor ou da otimização do controlador de rotação,
automaticamente é executada a reativação.
Remedy: - Aumentar o número de tentativas de reinicialização (p1211). O atual número de tentativas de inicialização é indicada
no r1214.
- Aumentar o tempo de espera em p1212 e/ou o tempo de monitoração em p1213.
- Criar comando ON (p0840).
- Aumentar ou desativar o tempo de monitoração do módulo de potência (p0857).
207320 <location>Acionamento: Reinicialização automática cancelada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: - O número pré-definido de tentativas de reinicialização (p1211) foi esgotado, pois durante o tempo de monitoração (p1213)
as falhas não puderam ser quitadas. A cada nova tentativa de inicialização é decrementado (descontado) o número de
tentativas de reinicialização (p1211).
- Nenhum comando ON ativo presente.
- O tempo de monitoração do módulo de potência expirou (p0857).
- Ao sair da colocação em funcionamento ou no final da identificação do motor ou da otimização do controlador de rotação,
automaticamente é executada a reativação.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Aumentar o número de tentativas de reinicialização (p1211). A quantidade atual de tentativas de partida é indicada no
r1214.
- Aumentar o tempo de espera no p1212 e/ou o tempo de monitoramento no p1213.
- Criar o comando ON (p0840).
- Aumentar ou desativar o tempo de monitoramento do módulo de potência (p0857).
- Reduzir o tempo de espera para o resetamento do contador de partidas p1213[1], de modo que sejam registrados menos
falhas no intervalo de tempo.
207321 <location>Acionamento: Reinicialização automática ativa

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O restart automático (WEA) está ativo. Com o retorno da rede e/ou eliminação das causas de falhas existentes, o
acionamento é novamente ativado automaticamente. Os pulsos são liberados e o motor começa a girar.
Remedy: - Se necessário, bloquear a reinicialização automática (WEA) (p1210 = 0).
- Com a retirada do comando de ativação (Bl: p0840), cancelar diretamente o processo de reinicialização.
207329 <location>Acionamento: Avaliador kT, característica kT(iq) ou compensação de tensão não está
funcionando
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi ativada uma função do módulo de função "Controle de torque ampliado" (r0108.1), mas a capacidade funcional (total)
não foi estabelecida.
1 .. .3: O avaliador kT está ativo (p1780.3 = 1) sem uma compensação ativa do erro de imagem de tensão no conversor.
Com isso a precisão de torque fica extremamente restrita.
1: O erro de imagem de tensão do inversor "valor final" é 0 (p1952).
2: O erro de imagem de tensão do inversor "Offset de corrente" é 0 (p1953).
3: A compensação do erro de imagem de tensão está desativada (p1780.8 = 0).
4: O avaliador kT (p1780.3 = 1), a característica kT(iq) (p1780.9 = 1) ou a compensação do erro de imagem de tensão
(p1780.8 = 1) foi ativada sem que o módulo de função "Controle de torque ampliado" fosse ativado (com o módulo de
função ativado aplica-se: r0108.1 = 1).
Remedy: Para o valor de falha = 1, 2:
- Executar a identificação do erro de imagem de tensão no conversor (p1909.14 = 1, p1910 = 1).
- Configurar os parâmetros para compensação do erro de imagem de tensão no conversor (p1952, p1953).
- Ativar a compensação do erro de imagem de tensão no conversor (p1780.8 = 1).
- Ativar o módulo de função "Controle de torque ampliado" (r0108.1 = 1), ou desativar as respectivas funções (p1780.3 =
0, p1780.8 = 0, p1780.9 = 0).
207330 <location>Partida em movimento: Corrente de localização medida muito baixa

Message value: -
Cause: Durante a partida com motor girando detectou-se que a corrente de localização alcançada é muito baixa.
Possivelmente o motor não está conectado.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Verificar os cabos de ligação do motor.
207331 <location>Partida em movimento: A função não é suportada

Message value: -
Cause: Uma ligação no motor girando não é possível. A função "Partida com o motor girando" não é suportada nos seguintes
casos:
Motor síncrono de ímã permanente e externo (PEM, FEM): Operação com característica U/f.
Motor síncrono de ímã permanente (PEM): Operação sem encoder sem conexão de um Voltage Sensing Module (VSM).
Remedy: - Desselecionar a função "Partida em movimento" (p1200 = 0).
- Mudar o modo de operação de controle de alimentação/retorno (p1300).
- Conectar o Voltage Sensing Module (VSM) (medição de tensão).
207350 <location>Acionamento: Apalpador de medição parametrizado para saída digital

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O probe está conectado à uma entrada/saída digital bidirecional e o terminal está configurado como saída.
Valor do alarme (r2124, representação decimal):
8: DI/DO 8 (X122.9/X132.1)
9: DI/DO 9 (X122.10/X132.2)
10: DI/DO 10 (X122.12/X132.3)
11: DI/DO 11 (X122.13/X132.4)
12: DI/DO 12 (X132.9)
13: DI/DO 13 (X132.10)
14: DI/DO 14 (X132.12)
15: DI/DO 15 (X132.13)
Para a designação do terminal:
A primeira designação é válida para CU320, a segunda para CU305.
Remedy: - Ajustar terminal como entrada (p0728).
- Desselecionar apalpador de medição (p0488, p0489, p0580).
207351 <location>Acionamento: Apalpador de medição parametrizado para saída digital

Message value: %1
Drive object: SERVO, SERVO_840
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O apalpador de medição é conectado a uma entrada/saída digital direcional e o terminal é ajustado como saída.
0: DI/DO 0 descentralização (X3.2)
1: DI/DO 1 descentralização (X3.4)
Remedy: - ajuste o terminal como entrada (p4028).
- desmarque o apalpador (p0488, p0489).
See also: p0488, p0489, p4028
207354 <location>Drive: compensação de torque de dentadura impossível

Message value: Causa da Falha: %1, dados do drive: %2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A compensação de torque de dentadura é selecionada e não (totalmente) suportada.
yyyyxxxx hex: yyyy = causa de falha, xxxx = grupo de dados do drive
yyyy = 1: A avaliação do encoder não suporta esta função.
yyyy = 2: O encoder não tem nenhuma informação absoluta.
yyyy = 3: O motor não tem encoder (p0187 = 99).
Remedy: Se necessário, desativar a compensação do torque de relutância (p5250 = 0).
Referente à causa da falha = 1:
Empregar um encoder absoluto ou uma avaliação de encoder dá suporte à função (r0459.13 = 1). Se necessário, atualizar
o Firmware para uma versão mais recente (versão 04.50.30.01 ou mais recente).
Utilizar um encoder com informações absolutas (pista absoluta, marca zero claramente definida, resolver com um par de
polos). A função pode ser testada enquanto não ocorrer nenhum resetamento do encoder após o aprendizado (erro de
encoder, estacionamento, POWER ON). O uso contínuo não é recomendado.
Ativar a compensação do torque de relutância apenas na operação com encoder de motor.
207400 <location>Acionamento: Controlador máximo de tensão DC-Link ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controle de tensão do DC link foi ativado por causa do limite superior (p1244).
Um desvio do sistema pode ocorrer entre o valor nominal e a velocidade real.
Este alarme desaparecerá automaticamente depois que estiver abaixo do limite superior.
Caso contrário, adotar as seguintes medidas:
- Usar um Braking Module ou uma unidade de feedback regenerativo.
- Aumentar o tempo da rampa de descida (p1121, p1135).
- Desligar o controle de Vdc_max (p1240 = 0).
207400 <location>Acionamento: Controlador máximo de tensão DC-Link ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controlador de tensão DC-Link foi ativado com a ultrapassagem do limite de ligação superior (r1242, r1282).
Os tempos de rampa de desaceleração são automaticamente elevados para manter a tensão DC-Link (r0070) dentro dos
limites permitidos. Existe um desvio de controle entre rotação nominal e rotação real.
Quando o controlador de tensão DC-Link é desativado a saída do gerador de rampa passa para o valor de rotação real.
See also: r0056, p1240, p1280
Remedy: Se a ação do controlador não for desejada:
- Aumentar os tempos de tampa de desaceleração.
- Desativar o controlador Vdc_max (p1240 = 0 com controle vetorial, p1280 = 0 com controle V/f).
Para não alterar os tempos de rampa de desaceleração:
- Empregar o pulsador e a fonte de realimentação.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207401 <location>Acionamento: Controlador máximo de tensão DC-Link desativado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controlador Vdc_max não pode manter a tensão DC-Link (r0070) abaixo do valor limite (r1242, r1282) e por isso que
ele foi desativado.
- A tensão de rede é permanentemente mais alta que a especificada para o módulo de potência.
- O motor é permanentemente condicionado em modo regenerativo como resultado de uma carga acionadora.
Remedy: - Verificar se a tensão de entrada está dentro da faixa permitida (aumentar eventualmente o p0210).
- Verificar se o ciclo de carga e os limites de carga estão dentro dos limites permitidos.
207402 <location>Acionamento: Controlador mínimo de tensão DC-Link ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controle de tensão do DC link foi ativado devido ao limite inferior (p1248).
Um desvio do sistema pode ocorrer entre o valor nominal e a velocidade real.
Uma possível causa pode ser, por exemplo, que o fornecimento de energia falou.
See also: r0056, p1240, p1248
Este alarme desaparecerá automaticamente após o nível inferior estiver aumentado.
Caso contrário, adotar as seguintes medidas:
- Verificar a rede de alimentação.
- Aumentar o tempo da rampa de subida (p1120).
- Desligar o controle de Vdc_min (p1240 = 0).
207402 <location>Acionamento: Controlador mínimo de tensão DC-Link ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controlador de tensão DC-Link foi ativado por não alcançar o limite de ligação inferior (r1246, r1286).
A energia cinemática do motor é usada para alimentar o DC-Link. Com isso o acionamento é desacelerado.
See also: r0056, p1240, p1280
Remedy: alarme com o retorno da rede alimentada.
207403 <location>Acionamento: Limite inferior de tensão DC-Link alcançado

Message value: -
Cause: A monitoração da tensão do DC link está ativa (p1240 = 5, 6) e o limite inferior de tensão do DC link (p1248) foi atingido
no estado "Operação".
- Verificar a alimentação.
- Reduzir o limite inferior de tensão DC-Link (p1248).
- Desativar o monitoramento da tensão DC-Link (p1240 = 0).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207403 <location>Acionamento: Limite inferior de tensão DC-Link alcançado

Message value: -
Cause: A monitoração da tensão DC-Link está ativa (p1240, p1280 = 5, 6) e o limite inferior de tensão DC-Link (r1246, r1286) foi
alcançado em estado "Operação".
- Corrigir a tensão de conexão dos dispositivos (p0210) ou o nível de ligação (p1245, p1285).
- Desativar o monitoramento da tensão DC-Link (p1240, p1280 = 0).
207404 <location>Acionamento: Limite superior de tensão DC-Link alcançado

Message value: -
Cause: A monitoração da tensão do DC link está ativa (p1240 = 4, 6) e o limite superior de tensão do DC link (p1244) foi atingido
no estado "Operação".
- Verificar a alimentação ou o Braking Module.
- Aumentar o limite superior de tensão DC-Link (p1244).
- Se necessário, desativar o monitoramento da tensão DC-Link (p1240 = 0).
207404 <location>Acionamento: Limite superior de tensão DC-Link alcançado

Message value: -
Cause: - o monitoramento de tensão DC-Link está ativado (p1240 , p1280 = 4, 6) e o limite superior de tensão DC-Link (r1242,
r1282) foi alcançado no estado "Operação".
- o monitoramento da tensão de DC-Link p1284 foi respondido (somente com o controle U/f).
- Corrigir a tensão de alimentação dos dispositivos (p0210).
- Se necessário, desativar o monitoramento da tensão DC-Link (p1240, p1280 = 0).
- Adaptar o monitoramento da tensão DC-Link (p1284, apenas U/f).
207405 <location>Acionamento: Compensação cinética mínima de velocidade não alcançada

Message value: -
Reaction: OFF2 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP2)
Cause: Durante a compensação cinética a rotação mínima (p1257 e p1297 em acionamentos vetoriais com controle U/f) não foi
alcançada sem que a rede retornasse.
Remedy: Verificar o limite de rotação para controlador Vdc_min (compensação cinemática) (p1257, p1297).
207406 <location>Acionamento: Período máximo de compensação cinética excedido

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: O tempo máximo de compensação (p1255 e p1295 em acionamentos vetoriais com controle U/f) foi excedido sem que a
rede retornasse.
Remedy: Verificar o limite de tempo para controlador Vdc-min (compensação cinemática) (p1255, p1295).
207407 <location>Drive: Redução VDC não permitida

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Para as unidades de potência de chassis, a redução da tensão de linha (consulte r0212.0) é possível somente para o
controle de malha fechada da tensão de conexão DC.
Remedy: - Ative o controle de tensão de conexão DC para o motor/gerador.
- desmarque a redução de tensão de linha (p0212.0 = 0).
See also: p0212
207409 <location>Aconamento: Controlador de limite de corrente do controle U/f está ativo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controlador de limite de corrente do controle U/f foi ativado porque o limite de corrente foi excedido.
Remedy: O aviso/alarme some automaticamente após uma das seguintes medidas:
- Aumentar o limite de corrente (p0640).
- Reduzir a carga.
- Retardar as rampas de aceleração para a rotação nominal.
207410 <location>Acionamento: Saída de controlador de corrente limitada

Message value: -
Cause: A condição "I_act = 0 e Uq_set_1 maior que 16 ms do seu limite" está presente e pode ser gerada pelo seguinte:
- Motor não conectado ou contator do motor aberto.
- DC link sem tensão.
- Motor Module defeituoso.
Remedy: - Conectar o motor ou verificar o contator do motor
- Verificar a tensão do DC link (r0070).
- Verificar o Motor Module.
207410 <location>Acionamento: Saída de controlador de corrente limitada

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A condição "I_real = 0 e Uq_nom_1 maior que 16 ms em limitação" está presente e pode ter as seguintes causas:
- O motor não está conectado ou o contator do motor está aberto.
- Os dados do motor e a forma de ligação do motor (estrela/triângulo) são incompatíveis entre si.
- Nenhuma tensão DC-Link presente.
- O cabo de potência está com defeito.
- A função "Partida em movimento" não está ativada.
Remedy: - Conectar o motor ou verificar o contator do motor.
- Verificar a parametrização do motor e a forma de ligação do motor (estrela/triângulo).
- Verificar a tensão DC-Link (r0070).
- Verificar o módulo de potência.
- Ativar a função "Partida em movimento" (p1200).
207411 <location>Acionamento: Saída de controle de fluxo limitada

Message value: -
Cause: O setpoint de fluxo específico não pode ser alcançado, apesar da corrente de campo de ajuste máximo ser especificado
(p1603).
- dados de motor incorretos.
- dados de motor e configuração de motor (star-delta) não correspondem.
- o limite de corrente foi ajustado muito baixo para o motor (p0640, p0323, p1603).
- motor de indução (sem encoder, malha aberta controlada) em limitação l2t.
- o Motor Module é muito baixo.
Remedy: - Corrigir dados de motor.
- Verificar a forma de ligação do motor.
- Corrigir limites de corrente (p0640, p0323, p1603).
- Reduzir a carga do motor assíncrono.
- Se necessário, use um Motor Module maior.
207412 <location>Acionamento: Ângulo de comutação com falha (motor model)

Message value: %1
Reaction: ENCODER (NENHUM, OFF2)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um ângulo incorreto de comutação foi detectado, o que pode resultar em um acoplamento positivo no controlador de
velocidade.
Possíveis causas:
- A sequência de fase das fases de saída para o motor está incorreta (por exemplo, as fases são trocadas).
- o encoder do motor está ajustado incorretamente com relação à posição magnética.
- o encoder do motor está danificado.
- O angulo de comutação offset está configurado incorretamente (p0431).
- os dados para calcular do modelo do motor foram configurados incorretamente (p0356 (Indutância de dispersão do
estator) e/ou p0350 (Resistência do estator) e/ou p0352 (Resistência do cabo).
- a velocidade de comutação para o modelo do motor está muito baixa (p1752). A função de monitoramento só se torna
efetiva acima da velocidade de comutação.
- a identificação da posição do pólo poderia ter calculado um valor incorreto quando ativado (p1982 = 1).
- o sinal de velocidade do encoder do motor falhou.
- a malha de controle está instável em razão de uma parametrização incorreta.
Falha (r0949, valor em decimall):
SERVO:
0: A comparação da posição angular do pólo para o encoder e o modelo do motor resultou em um valor excessivamente
alto (> 80º elétrico).
1: -
VECTOR:
0: A comparação da posição angular do pólo do encoder e do modelo do motor resultou em um valor excessivamente
alto (> 45º elétricos).
1: A mudança no sinal de velocidade para o encoder do motor mudou para > p0492 dentro de um ciclo de controle de
corrente.
Remedy: - Verifique a sequência de fase para o motor e, se necessário, corrija (fiação, p1820).
- se a montagem do encoder for alterada, reajuste o encoder.
- substitua o encoder de motor com defeito.
- ajuste corretamente o offset angular de comutação (p0431). Se necessário, determine pelo p1990.
- corrija a resistência do estator do motor, a resistência do cabo e a indutância de dispersão do estator do motor (p0350,
p0352, p0356).
Calcule a resistência do cabo a partir da secção de deslocamento e o comprimento, verifique a indutância e a resistência
do estator com a ajuda da folha de dados do motor, meça a resistência do estator com um multímetro e, se necessário,
execute novamente a identificação dos valores com a presente identificação de dados do motor (p1910).
- Aumente a velocidade de comutação para o modelo de motor (p1752). Com p1752 > p1082 (velocidade máxima) o
monitoramento será completamente desativado.
- Com a identificação de posição polar (p1982 = 1) ativada, verifique a técnica para a identificação de posição polar (p1980)
e force uma nova identificação de posição de pólo pela desativação e ativação (p1982 = 0 -> 1).
Nota:
No High Dynamic Motors (1FK7xxx-7xxx), se necessário, desative o monitoramento nas aplicações de elevada corrente.
207413 <location>Acionamento: Ângulo de comutação com falha (identificação de posição polar)

Message value: -
Cause: Não foi detectado nenhum ângulo de comutação com falha, o que poderia provocar um acoplamento simultâneo no
controlador de rotação.
Durante a identificação de posição de pólo (p1982 = 2):
- Foi identificada uma diferença de > 45 ° elétrica para o ângulo de encoder.
Para VECTOR durante o ajuste do encoder (p1990 = 2):
- Foi identificada uma diferença de > 6 ° elétrica para o ângulo de encoder.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Ajustar corretamente o offset angular de comutação (p0431).

- Após a substituição do encoder, reajustar o encoder do motor.
- Substituir o encoder de motor com defeito.
- Verificar a identificação da posição polar. Se a identificação de posição polar para este tipo de motor é inadequada,
desativar o controle de plausibilidade (p1982 = 0).
207414 <location>Acionamento: Número de série de encoder alterado

Message value: -
Cause: O número de série do encoder de um motor síncrono foi alterado. Alteração somente é verificada em encoders com
número de série (p. ex. encoder EnDat) e motores integrados (p. ex. p0300 = 401) ou motores externos (p0300 = 2).
Causa 1:
- O encoder foi substituído.
Causa 2:
- Nova colocação em funcionamento de um motor externo, integrado ou linear.
Causa 3:
- Foi substituído o motor com encoder instalado e ajustado.
Causa 4:
- Foi executado uma atualização de Firmware para uma versão que executa um teste do número de série do encoder.
Nota:
Com o controle de posição fechado da malha, o número de série é aceito no início do ajuste (p2507 = 2).
Quando o encoder for ajustado (p2507 = 3), o número de série é verificado para mudanças e, se necessário, o ajuste é
reiniciado (p2507 = 1).
Proceda como segue para ocultar o monitoramento de número de série:
- ajuste os seguintes números de série para o Conjunto de Dados Encoder correspondente: p0441= FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- parametrize F07414 como uma mensagem tipo N (p2118, p2119).
Remedy: Para as causas 1, 2:
Executar o ajuste automático usando a rotina de identificação de posição do pólo. Reconhecer a falha. Iniciar a rotina de
identificação de posição de pólo com p1990 = 1. Então verificar se a rotina de identificação de posição de pólo foi executada
corretamente.
SERVO:
Se a técnica identificação de posição do pólo estiver selecionada em p1980, e se p0301 não contiver um tipo de motor
ajustado de fábrica com o encoder, então o p1990 é ativado automaticamente.
ou
Ajuste através do p0431. Neste caso, o novo número de série é automaticamente incorporado.
ou
Realizar o ajuste mecânico do encoder. Incorporar o número de série com p0440 = 1.
Para as causas 3, 4:
Incorporar o novo número de série com p0440 = 1.
207415 <location>Acionamento: Transmissão do offset angular de comutação em andamento

Message value: -
Reaction: OFF2
Acknowledge: SEM
Cause: O offset angular de comutação foi definido automaticamente com p1990 = 1.
Esta falha executa um cancelamento de pulsos que são necessários para o offset angular de comutação para o p0431.
See also: p1990
Remedy: A falha pode ser confirmada sem precisar de nenhuma medida adicional.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207416 <location>Acionamento: Configuração do controle de fluxo

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A configuração do controle de fluxo (p1401) indica contradições.
ccbbaaaa hex
aaaa = Parâmetro
bb = Índice
cc = Causa do erro
Magnetização rápida (p1401.6) para partida suave (p1401.0).
Magnetização rápida (p1401.6) para controle do estabelecimento de fluxo (p1401.2).
Magnetização rápida (p1401.6) para identificação Rs após a reinicialização (p0621 = 2).
- Desativar a partida suave (p1401.0 = 0).
- Desativar a magnetização rápida (p1401.6 = 0).
- Desativar o controle do estabelecimento de fluxo (p1401.2 = 0).
- Reparametrizar a identificação Rs (p0621 = 0, 1).
207417 <location>Acionamento: A técnica de pulsos não é aceitável (modelo de motor)

Message value: %1
Cause: A interpretação da resposta dos pulsos de teste retornou valores com erro.
0:
Durante a inicialização foi constatada uma configuração inadmissível da técnica de pulsos.
Possíveis causas:
- A técnica de pulsos estava selecionada durante a inicialização do sistema (p1750.5 = 1), mas os componentes do módulo
de potência não suportam a sobreamostragem de corrente necessária (consulte o r0192.23). Consequentemente, o
p1750.0 foi desativado automaticamente.
10:
A resposta de pulsos repetida não é plausível.
Possíveis causas:
- Configuração incorreta dos componentes do módulo de potência.
- Os componentes da unidade de potência estão com defeito.
20:
A resposta de pulsos é muito mais extensa do que o valor esperado com uma amplitude de pulsos predefinida.
Possíveis causas:
- Ocorreram fortes oscilações.
- O motor está em curto-circuito para frequências elevadas (filtro de saída).
- O motor está danificado.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Logo após a desativação automática da técnica de pulsos (p1750.5 = 0) resultam duas opções:
- Confirmação da falha e salvamento do parâmetro p1750.5 = 0 -> Abdicação da técnica de controle orientada por campo
até o estado parado, e ao invés disso a transição para o modo controlado em pequenas rotações.
- Atualizar o Firmware do módulo de potência (pelo menos para V4.3) -> A técnica de controle orientada por campo até
o estado parado agora está disponível.
Com a seleção da técnica de pulsos ativada (p1750.5 = 1):
- Executar novamente um POWER ON (desligar e ligar) geral da Control Unit e do módulo de potência.
ou
- Executar uma reinicialização manual (p0009 = 30, p0976 = 2, 3).
Se isto não tiver nenhum sucesso: Substituir os componentes do módulo de potência.
- Possivelmente os parâmetros do controlador foram alterados (configuração de fábrica, colocação em funcionamento).
- Não pode ser interligado nenhum filtro entre o motor e o conversor.
- Verificar o motor.
207419 <location>Acionamento: Adaptação de filtro de setpoint de corrente incorreta

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro durante a configuração ou ao usar a função "Adaptação de filtro de setpoint de corrente".
Bit 0: Ainda não foi realizada nenhuma atribuição a um filtro (p5281).
Bit 1: O filtro atribuído pertence a um módulo de função não ativado "Filtro de setpoint de corrente ampliado" (r0108.21).
Bit 2: O filtro atribuído possui um tipo ou uma característica que é inadequada à adaptação.
Bit 3: O filtro atribuído não está ativado (p1656 e/ou p5200).
Bit 4 ... 15: Ocorreu um erro interno.
Bit 16 ... 31: Número do conjunto de dados de acionamento com erro.
Remedy: A mensagem sempre pode ser eliminada quando se desativa a adaptação (p5280 = 0, -1).
Se a adaptação deve permanecer ativa, então deve-se executar a ação corretiva com base no valor de falha.
Sobre o bit 0:
Realizar a atribuição de filtro (p5281).
Sobre o bit 1:
Ativar o módulo de função "Filtro de setpoint de corrente ampliado" (r0108.21).
Sobre o bit 2:
Configurar o tipo de filtro "Filtro geral de 2ª ordem" e configurar a característica de um filtro rejeita-faixa.
Sobre o bit 3:
Ativar o filtro (p1656 e/ou p5200).
Sobre o bit 4 ... 15:
207420 <location>Acionamento: Filtro de setpoint de corrente freqüência natural > freqüência shannon
Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Uma das frequências naturais de filtro é maior do que a frequência Shannon.
A frequência Shannon é calculada de acordo com a seguinte fórmula: 0.5 / p0115[0]
Bit 3: Filter 4 (p1673, p1675)
Bit 16: Filtro 5 (p5202, p5204)
Bit 18: Filtro 7 (p5212, p5214)
Remedy: - Reduzir a freqüência natural de numerador ou denominador do respectivo filtro de setpoint de corrente.
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
- Desativar o respectivo filtro (p1656).
207420 <location>Acionamento: Filtro de setpoint de corrente freqüência natural > freqüência shannon
Message value: %1
Bit 0: Filtro 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro 2 (p1663, p1665)
Bit 2: Filtro 3 (p1668, p1670)
Bit 3: Filtro 4 (p1673, p1675)
Bit 8 ... 15: Número do grupo de dados (iniciando do zero)
Bit 16: Filtro 5 (p5202, p5204) - filtro estendido de setpoint de corrente (r0108.21)
Remedy: - Reduzir a freqüência natural de numerador ou denominador do respectivo filtro de setpoint de corrente.
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0]).
207421 <location>Acionamento: Filtro de velocidade de freqüência natural > freqüência de Shannon

Message value: %1
Cause: Uma das frequências naturais do filtro é maior que a frequência Shannon.
A frequência Shannon é calculada pela seguinte fórmula: 0.5 / p0115[1]
Bit 0: Filtro 1 (p1417, p1419)
Bit 1: Filtro 2 (p1423, p1425)
Bit 4: Filtro de valores reais (p1447, p1449)
Bit 8 ... 15: Número de grupo de dados (iniciado a partir do zero)
Remedy: - Reduzir a frequência natural de denominador ou de numerador do respectivo filtro de setpoint de rotação.
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de rotação (p0115[1]).
- Desativar o respectivo filtro (p1413, p1414).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207422 <location>Acionamento: Modelo de referência freqüência natural > freqüência shannon

Message value: -
Cause: A freqüência natural do filtro do elemento PT2 para o modelo de referência (p1433) é maior do que a freqüência shannon.
A freqüência shannon é calculada através da seguinte fórmula: 0.5 / p0115[1]
Remedy: - Reduzir a freqüência natural do elemento PT2 para o modelo de referência (p1433).
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de velocidade (p0115[1]).
207423 <location>Acionamento: Filtro APC freqüência natural > freqüência shannon

Message value: %1
Cause: Uma das freqüências naturais do filtro é maior que a freqüência shannon.
A freqüência shannon é calculada através da seguinte fórmula: 0.5 / (p0115[1] * x)
Bit 0: Filtro 1.1 (p3711, p3713), x = 1
Bit 4: Filtro 2.1 (p3721, p3723), x = p3706
Bit 5: Filtro 2.2 (p3726, p3728), x = p3706
Bit 8: Filtro 3.1 (p3731, p3733), x = p3707
Bit 9: Filtro 3.2 (p3736, p3738), x = p3707
Bit 16 ... 32: Número de bloco de dados (iniciar com zero)
Remedy: - Reduzir a freqüência natural de denominador ou numerador do respectivo filtro.
- Diminuir tempo de amostragem do controlador de rotação (p0115[1]) ou a sub-amostragem (p3706, p3707).
207424 <location>Acionamento: Condição inválida de operação para APC

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A função APC (Advanced Positioning Control) detectou uma condição inválida de operação.
Bit 0 = 1:
O APC é operado sem encoder.
Bit 1 = 1:
Causas possíveis:
Existe uma falha no sistema de medição de carga para APC selecionado pelo p3701.
- O sistema de medição de carga selecionado com p3701 está em estado de parque (r0481[0...2].14).
A função APC está desabilitada.
Bit 2 = 1:
Causas possíveis:
Existe uma falha no sistema de medição de carga para APC selecionado pelo p3701.
- O sistema de medição de carga selecionado com p3701 está em estado de parque (r0481[0...2].14).
O desacoplamento de pulso está desabilitado, ou seja, a velocidade do sistema de medição de motor é utilizada como
velocidade para controle de velocidade de motor de malha fechada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para Bit 0:

Utilizar a função APC somente na operação com encoder.
Para Bit 1, 2:
Verificar o sistema de medição de carga.
207425 <location>Acionamento: APC tempo de monitoramento para limite de velocidade terminado

Message value: -
Reaction: OFF1
Cause: O valor limite (p3778) para a rapidez/velocidade foi excedido por um longo tempo que ajustado no tempo de monitoramento
(p3779).
Aviso:
APC: Advanced Positioning Control
Remedy: - Verificar o valor da medição.
- Verificar o valor de limite e tempo de monitoramento (p3778, p3779).
207426 <location>Valor atual do controlador de tecnologia limitado

Message value: %1
Reaction: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3)
Cause: O valor real interligado através da entrada de conector p2264 para o controlador de tecnologia alcançou um limite.
1: Limite superior alcançado.
2: Limite inferior alcançado.
Remedy: - adapte os limites ao nível de sinal (p2267, p2268).
- Verifique a normalização de valor atual (p0595, p0596).
- Desative a avaliação dos limites (p2252 bit 3).
See also: p0595, p0596, p2264, p2267, p2268
207428 <location>Erro de parametrização do controlador de tecnologia

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O controlador de tecnologia tem um erro de parametrização.
Valor de alarme (r2124, interpretar como decimal:)
1:
O limite superior de saída em p2291 é menor que o limite inferior de saída em p2292.
Ajuste o limite de saída p2291 maior que em p2292.
207429 <location>Acionamento: O DSC sem encoder não é possível

Message value: -
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função DSC (Dynamic Servo Control) foi ativada, mesmo sem a presença de um encoder.
Remedy: Verificar a configuração da seleção de encoder (p1192).
Nota:
Se nenhum encoder estiver presente e a entrada de conector p1191 (DSC amplificação do controlador de posição) estiver
interconectada, então a entrada de conector deverá ter o sinal p1191 = 0.
207430 <location>Acionamento: Comutação de operação controlada por torque não é possível

Message value: -
Cause: Para a operação sem encoder não é possível realizar uma comutação para operação em malha fechada com torque
controlado (BI: p1501).
Remedy: Não comutar para a operação controlada por torque.
207431 <location>Acionamento: Comutação de operação sem encoder não é possível

Message value: -
Cause: Para a operação sem encoder não é possível realizar uma comutação na operação sem encoder (p1404).
Remedy: Não comutar para a operação sem encoder.
207432 <location>Acionamento: Motor sem proteção contra sobretensão

Message value: %1
Cause: O motor pode gerar uma sobretensão em caso de falha na rotação máxima, o que pode danificar o sistema de acionamento.
Grupo de dados de acionamento (DDS) correspondente.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para a proteção contra sobretensão existem duas opções:

1. Limite a velocidade máxima (p1082) sem a necessidade de proteção adicional.
A velocidade máxima sem proteção é calculada da seguinte forma:
Motores síncronos rotativos: p1082 [1/min] <= 11.695 * r0297/p0316 [Nm/A]
Motores lineares: p1082 [m/min] <= 73.484 * r0297/p0316 [N/A]
Motores síncronos rotativos conectados ao conversor de alta frequência:
p1082 [rpm] <= 4.33165E9 * (-p0316 + raiz(p0316^2 + 4.86E-9 * (r0297 * r0313)^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) /
(r0297 * r0313^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF])
Motor linear no conversor de alta frequência:
p1082 [m/min] <= 689.403 * p0315 * (root(p0316^2 * p0315^2 + 0.191865 * r0297^2 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF]) /
(r0297 * (r0377 - p0233) [mH] * p0234 [µF])
Motores assíncronos rotativos conectados ao conversor de alta frequência:
p1082 [rpm] <= máximo (2.11383E5 / (r0313 * raiz(r0377 [mH] + r0382 [mH]) * p0234 [µF])) ; 0.6364 * r0297 * p0311[rpm] /
p0304)
2. Utilize um Módulo de Proteção contra Tensão (VPM) em conjunto com a função "Torque desativado com segurança"
(p9601, p9801 - apenas para motores síncronos).
No emprego de um motor síncrono com VPM no conversor de alta frequência deve-se aplicar o seguinte:
p1082 [rpm] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
O VPM coloca o motor em curto-circuito em caso de falha. Visto que durante o curto-circuito deve haver um cancelamento
de pulsos - isso significa que os terminais para a função "Torque desativado com segurança" (STO) deverão estar ligados
(cabeados) com o VPM.
Com o emprego de um VPM, op0643 deve ser ajustado para 1.
3. Ative a proteção de tensão interna (p1231 = 3, somente para motores síncronos).
Ao fazê-la, as seguintes pré-condições de hardware devem ser preenchidas:
- A alimentação do grupo deve ter a recuperação de energia (Active Line Module, Smart Line Module) e a potência de
recuperação de energia da alimentação não deve ser menor que o máximo utilizado na potência S1 do motor síncrono.
- Para a Control Unit e alimentação, um alimentação de energia 24V, diferente para Motor Module, deve ser utilizado com
a proteção contra tensão ativada. A alimentação de energia 24V deste Modor Module deve ser a conexão DC com buffer
feito (por exemplo, CSM).
- Um Módulo de Frenagem com um resistor de frenagem correspondentemente configurado deve estar disponível na
conexão DC.
- O motor síncrono deve ter uma leitura de curto-circuito.
207433 <location>Acionamento: Controle em malha fechada com encoder impossível devido encoder
não estar desconectado
Message value: %1
Cause: A comutação para o controle em malha fechada com encoder não é possível, pois o encoder não foi desconectado
(unparked).
Remedy: - Verificação se o Firmware do encoder oferece o suporte para a função "Estacionar" (r0481.6 = 1).
- Atualizar o Firmware.
Nota:
Em motores de estator longitudinal (p3870.0 = 1) aplica-se o seguinte:
É necessário que o encoder tenha desestacionado totalmente (r3875.0=1), antes de se comutar para o controle com
encoder. O encoder é desestacionado através da entrada de binector p3876 = sinal 0/1 e permanece neste estado até o
sinal 0.
207434 <location>Acionamento: Não é possível alterar a direção de rotação com os pulsos habilitados
Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: OFF2
Cause: Um dado de acionamento selecionado foi ajustado - com habilitação de pulsos - o qual tem uma direção de rotação
(p1821) parametrizada diferente.
É possível trocar a direção da rotação do motor usando p1821 quando os pulsos são inibidos.
Remedy: - Executar a comutação do bloco de dados de acionamento com bloqueio de pulsos.
- Assegurar que a comutação para um bloco de dados de acionamento não provoque nenhuma inversão sentido do motor
(isto é, nestes blocos de dados de acionamento deverá aparecer o mesmo valor no p1821).
See also: p1821
207439 <location>Drive: Função não suportada

Message value: %1
Cause: Uma função selecionada não é suportada pelo módulo de potência.
1:
A função "Dinâmica de controlador de corrente mais alta" (p1810.11 = 1) foi selecionada, mas não é suportada pelo módulo
de potência (r0192.27 = 0).
- O Firmware do módulo de potência tipo booksize está desatualizado.
- Foi utilizado um módulo de potência tipo blocksize.
2:
A função "Dinâmica de controlador de corrente mais alta" (p1810.11 = 1) foi selecionada, mas não é suportada pela
tecnologia de segurança sem encoder (9506 = 1, 3).
3:
A função "Compensação da tensão DC-Link no módulo de potência" (p1810.1 = 1) foi selecionada, mas não é suportada
pelo módulo de potência (r0192.28 = 0).
- Se necessário, atualize o firmware do módulo de potência tipo booksize para a versão mais recente (versão >= 4.4).
Nota:
Se o firmware já foi automaticamente atualizado, somente um POWER ON (desligar/ligar) é necessário.
- Utilize um módulo de potência tipo booksize (versão >= 4.4).
- Se um encoder com detecção de valores reais da posição Safety estiver disponível (r0458[0...2].19 = 1), reparametrize
a tecnologia Safety sem encoder (p9506 = 1, 3) para a tecnologia Safety com encoder (p9506 = 0).
- Desmarque a função "Dinâmica do controlador de corrente mais alta" (p1810.11 = 0) e, se necessário, ajuste o controlador
de corrente, de velocidade e de posição novamente ou calcule (p0340 = 4).
- Se necessário, atualize o firmware do módulo de potência tipo blocksize para a versão mais recente (versão >= 4.6).
See also: r0192, p1810, p9506
207440 <location>EPOS: O Jerk time será limitado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O cálculo do jerk time Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 obteve um valor muito alto, já que o jerk time está internamente
limitado a 1000 ms.
Nota:
O alarme também é dado quando a limitação de jerk ainda não está ativa.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Aumentar a limitação de aceleração (p2574).

- Reduzir a aceleração máxima e o retardamento máximo (p2572, p2573).
See also: p2572, p2573, p2574
207441 <location>LR: Salvar a posição de deslocamento do encoder absoluto ajustado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Houve uma alteração no estado do ajuste do encoder absoluto.
Para a adoção permanente do offset de posição determinado (p2525) e do número do conjunto de dados de acionamento
(p2733) deve-se salvar de modo não volátil (p0971, p0977).
Este alarme desaparece automaticamente após o salvamento dos offsets.
207442 <location>LR: Multiturn incompatível para a área Modulo

Message value: -
Cause: A relação da resolução do Multiturn com a área Modulo (p2576) não é um número inteiro.
Isto provoca o reajuste, pois o valor de posição real não pode ser reproduzido depois desligar e ligar.
Remedy: Fazer com que a relação da resolução do Multiturn com a área Modulo seja um número inteiro.
A relação v é calculada da seguinte forma:
1. Encoder de motor sem rastreamento de posição
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. Encoder do motor com rastreamento de posição para medição de engrenagem
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. Encoder do motor com rastreamento de posição para engrenagem de carga
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. Encoder do motor com rastreamento de posição para medição de engrenagem de carga.
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. Encoder direto sem rastreamento de posição
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. Encoder direto com rastreamento de posição para medição de engrenagem
v = (p0412 * p2506) / p2576
Nota:
Com o rastreamento de posição recomenda-se alterar o p0412 e o p2721.
See also: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
207443 <location>LR: Coordenada de ponto de referência não está na faixa permitida

Message value: %1
Cause: A coordenada de ponto de referência recebida através da entrada de conector p2599 durante o ajuste do encoder está
fora da meia faixa do encoder e não pode ser definida como a atual posição de eixo.
Valor máximo permitido para coordenada de ponto de referência.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Ajustar a coordenada de ponto de referência menor que o valor especificado na Identificação de falha.
207446 <location>Engrenagem de carga: Rastreamento de posição não pode ser resetado.

Message value: %1
Cause: O rastreamento de posição não permite ser resetado.
Remedy: Reinicie o rastreamento de posição da seguinte forma:
- ative a colocação em funcionamento do encoder (p0010 = 4).
- reinicie a posição do rastreamento, posição (p2720.2 = 1).
- desative a colocação em funcionamento de encoder (p0010 = 0).
Em seguida a falha deve ser confirmada e, se necessário, reajuste o encoder absoluto (p2507).
207447 <location>Engrenagem de carga: Rastreamento de posição, excedido valor máximo atual

Message value: Número do Componente: %1, dados do encoder: %2, dados do drive: %3
Reaction: NENHUM
Cause: Quando o rastreamento de posição para engrenagem de carga é configurado, o acionamento/encoder (encoder do motor)
indentifica o valor atual máximo da posição absoluta possível (r2723) que pode não ser aumentado representada no
interior 32bits.
Valor máximo: p0408 * p2721 * 2^p0419
Identificação de falha (r0949, interpretador hexadecimal):
ccbbaa hex
aa = dados de ajuste do encoder
bb = número do componente
cc = dados de ajuste de acionamento
See also: p0408, p0419, p2721
Remedy: - Reduzir a resolução fina (p0419).
- Reduzir a resolução Multiturn (p2721).
207448 <location>Transmissão de carga: O acompanhamento de posição do eixo linear excedeu a faixa

máxima
Message value: -
Reaction: Infeed: NENHUM
Cause: Para um eixo linear/ não módulo, o encoder do motor atual (encoder 1) excedeu o limite máximo possível de deslocamento.
Para o eixo linear configurado, o máximo deslocamento é definido para ser 64x (+/- 32x) of p0421. Deveria ler no p2721
e valor em número de revoluções de carga.
Nota:
Aqui, só o encoder do motor atual tem os dados de acionamento ajustados monitorado. Os dados de acionamento atuais
ajustados são exibidos em x = r0051 e o encoder do motor correspondente é especificado no p0187[x].
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: A falha deve ser eliminada da seguinte forma:

- Ativar a colocação em funcionamento do encoder (p0010 = 4).
- Resetar a posição do rastreamento de posição (p2720.2 = 1).
- Desativar a colocação em funcionamento do encoder (p0010 = 0).
Em seguida a falha deve ser quitada e executado um ajuste do encoder absoluto.
207449 <location>Transmissão de carga: Acompanhamento de posição posição atual fora da janela de

tolerância
Message value: %1
Cause: O encoder do motor atual efetivo foi movimentado desligado por um percurso acima do ajustado na janela de tolerância.
A relação entre a mecânica e o encoder pode não coincidir mais.
Nota:
Apenas o encoder do motor nos dados configurados de acionamentos efetivos atuais é monitorado. Os dados
configurados de acionamento atual efetivo é exibido em x = r0051 e o encoder do motor correspondente é especificado
em p0187[x].
Desvio em relação à última posição do encoder dada em incrementos do valor absoluto após o redutor de medição, se
existir. O sinal indica o sentido de deslocamento.
Nota:
O desvio encontrado também é indicado no r2724.
Remedy: Resetar o rastreamento de posição da seguinte forma:
Em seguida a falha deve ser quitada e, se necessário, ser executado um ajuste do encoder absoluto (p2507).
207450 <location>LR: A monitoração de parada foi acionada

Message value: -
Cause: Após o tempo de monitoramento parado (p2543) ter expirado, o drive deixou a janela parada (p2542).
- inversão de valor real da posição incorretamente ajustada (p0410).
- janela parada foi ajustada com tamanho muito pequena (p2542).
- tempo de monitoramento parado ajustado para muito baixo (p2543).
- amplificação de loop de posição muito baixo (p2538).
- amplificação de loop de posição muito alto (instabilidade/oscilação, p2538).
- sobrecarga mecânica.
- Cabo de conexão, conversor de motor/drive incorreto (falta fase, trocado).
- ao selecionar a identificação do motor, selecione o modo de rastreamento (BI: p2655[0] = 1 sinal).
- ao selecionar o gerador de função, selecione o modo de rastreamento (BI: p2655[0] = 1 sinal) e desative o controle de
posição ((BI:p2550 = 0 sinal).
Remedy: Verificar e eliminar as causas.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207451 <location>LR: A monitoração de posicionamento foi acionada

Message value: -
Cause: Após a execução do tempo de monitoração de posicionamento (p2545) o acionamento ainda não alcançou a janela de
posicionamento (p2544).
- Janela de posicionamento parametrizada muito pequena (p2544).
- Tempo de monitoração de posicionamento parametrizado muito pequeno (p2545).
- Amplificação do circuito de posição muito baixa (p2538).
- Amplificação do circuito de posição muito alta (instabilidade/comportamento de oscilações, p2538).
- Travamento mecânico.
207452 <location>LR: Erro de seguimento muito grande

Message value: -
Cause: A diferença entre o valor nominal e real de posição (erro de seguimento do modelo dinâmico, r2563) é maior que a
tolerância (p2546).
- valores de torque e aceleração do drive excedidos.
- falha do sistema de medição de posição.
- sentido de regulagem de posição incorreto.
- travamento da parte mecânica.
- velocidade de deslocamento muito elevada ou diferenças de valor nominal de posição muito grandes.
207453 <location>LR: Processamento de valor real de posição está com falha

Message value: -
Cause: Durante o processamento do valor real de posição ocorreu uma falha.
Remedy: Controlar o encoder para o processamento do valor real de posição.
See also: p2502
207454 <location>LR: O processamento de valor real de posição não possui nenhum encoder válido
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante o processamento de valor real de posição ocorreu um dos seguintes problemas:
- Não foi atribuído nenhum encoder para o processamento de valor real de posição (p2502 = 0).
- Foi atribuído um encoder, mas sem bloco de dados de encoder (p0187 = 99 e p0188 = 99 e p0189 = 99).
- Foi atribuído um encoder e um bloco de dados de encoder, mas o bloco de dados não contém nenhum dado de encoder
(p0400 = 0) ou os dados não são válidos (p. ex. p0408 = 0).
Remedy: Verificar os blocos de dados de acionamento e de encoder e a atribuição de encoders.
See also: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207455 <location>EPOS: Velocidade máxima limitada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A velocidade máxima (p2571) está muito elevada para um cálculo correto da correção do módulo.
Durante o tempo de amostragem para o posicionamento (p0115[5]) com a velocidade máxima pode recuar no máximo a
metade do comprimento do módulo. Neste valor o p2571 foi limitado.
Remedy: - Reduzir a velocidade máxima (p2571).
- Aumentar o tempo de amostragem para o posicionamento (p0115[5]).
207456 <location>EPOS: Velocidade nominal limitada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A atual velocidade nominal é maior do que a velocidade máxima parametrizada (p2571) e por isso que esta será limitada.
Remedy: - Verificar a velocidade nominal especificada.
- Reduzir o override de velocidade (CI: p2646).
- Elevar a velocidade máxima (p2571).
- Verificar o sinal de procura para velocidade limitada externamente (CI: p2594).
207457 <location>EPOS: Combinação inadmissível de sinais de entrada

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi detectada uma combinação inadmissível de sinais de entrada definidos simultaneamente.
0: Teclar 1 e teclar 2 (p2589, p2590).
1: Teclar 1 ou teclar 2 e indicação direta de setpoint/MDI (p2589, p2590, p2647).
2: Teclar 1 ou teclar 2 e partida de referenciamento (p2589, p2590, p2595).
3: Teclar 1 ou teclar 2 e ativar solicitação de deslocamento (p2589, p2590, p2631).
4: Indicação direta de setpoint/MDI e partida de referenciamento (p2647, p2595).
5: Indicação direta de setpoint/MDI e ativar solicitação de deslocamento (p2647, p2631).
6: Partida de referenciamento e ativar solicitação de deslocamento (p2595, p2631).
Remedy: Verificar e corrigir os respectivos sinais de entrada.
207458 <location>EPOS: Came de referência não encontrado

Message value: -
Cause: Após a partida da aproximação do ponto zero, o eixo deslocou-se pelo curso máximo permitido para localizar o came de
referência, sem encontrar o came de referência.
Remedy: - Verificar a entrada de binector "Came de referência" (BI: p2612).
- Verificar o curso máximo permitido até o came de referência (p2606).
- Com eixo sem came de referência, então defina p2607 = 0.
See also: p2606, p2607, p2612
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207459 <location>EPOS: Nenhuma marca zero disponível

Message value: -
Cause: Depois de sair do came de referência, o eixo deslocou-se pelo curso máximo permitido entre o came de referência e a
marca zero, sem encontrar a marca zero.
Remedy: - Verificar o encoder em relação à marca zero.
- Verificar o curso máximo permitido entre o came de referência e a marca zero (p2609).
- Utilizar a marca zero do encoder (bloco de marcas zero) (p0495).
207460 <location>EPOS: Fim de came de referência não encontrado

Message value: -
Cause: Durante a aproximação do ponto de referência, o eixo alcançou o fim da área de deslocamento ao aproximar-se da marca
zero, sem detectar um flanco na entrada do binector "Came de referência" (Bl: p2612).
Área de deslocamento máxima: -2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]
Remedy: - Verificar a entrada de binector "Came de referência" (BI: p2612).
- Repetir a aproximação do ponto zero.
See also: p2612
207461 <location>EPOS: Ponto de referência não definido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Não foi definido nenhum ponto de referência para a partida de um bloco de deslocamento / indicação direta de setpoint
(r2684.11 = 0).
Remedy: Executar o referenciamento (aproximação do ponto de referência, referenciamento flutuante, definição de ponto de
referência).
207462 <location>EPOS: O número de bloco de deslocamento selecionado não existe

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um bloco de deslocamento selecionado pela entrada de biconectores: p2625 ... p2630 foi iniciado pela entrada de
biconectores: p2631 = margem 0/1 "Ativar tarefa de cruzamento".
- O número do bloco de cruzamento iniciado não está contido no p2616[0...n].
- O bloco de cruzamento iniciado está omitido.
Número do bloco de cruzamento selecionado e não disponível.
Remedy: - Corrigir o programa de deslocamento.
- Selecionar um número de bloco de deslocamento disponível.
207463 <location>EPOS: Troca externa de blocos não solicitada no bloco de deslocamento

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Em um bloco de deslocamento com a transição de blocos CONTINUA_ALARME_EXTERNO não foi solicitada a troca
externa de blocos.
Número do bloco de deslocamento.
Remedy: Eliminar a causa da desativação do flanco na entrada do binector (BI: p2632).
207464 <location>EPOS: O bloco de deslocamento é inconsistente

Message value: %1
Cause: O bloco de deslocamento contém informações inválidas.
Número de bloco de deslocamento com informações inválidas.
Remedy: Verificar o bloco de deslocamento e, se necessário, observar os alarmes existentes.
207465 <location>EPOS: O bloco de deslocamento não possui nenhum bloco subseqüente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No bloco de deslocamento não existe nenhum bloco subseqüente
Número de bloco de deslocamento em que falta o bloco subseqüente.
Remedy: - Parametrizar este bloco de deslocamento com a condição de transição ENDE .
- Parametrizar a condição de transição ENDE em outros blocos de deslocamento de maior número de bloco e no último
bloco.
207466 <location>EPOS: Número de bloco de deslocamento especificado várias vezes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O mesmo número de bloco de deslocamento foi adotado várias vezes.
Número de bloco de deslocamento adotado várias vezes.
Remedy: Corrigir os blocos de deslocamento.
207467 <location>EPOS: O bloco de deslocamento possui parâmetro de solicitação inadmissível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O parâmetro de solicitação no bloco de deslocamento contém um valor inadmissível.
Número de bloco de deslocamento com parâmetro de solicitação inadmissível.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o parâmetro de solicitação no bloco de deslocamento.
207468 <location>EPOS: O destino de salto do bloco de deslocamento não existe

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Em um bloco de deslocamento foi programado um salto para um bloco que não existe.
Número de bloco de deslocamento com o destino de salto que não existe.
Remedy: - Corrigir o bloco de deslocamento.
- Complementar o bloco de deslocamento faltante.
207469 <location>EPOS: Bloco de deslocamento < posição de destino < chave fim de curso de software
negativo
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No bloco de deslocamento a posição absoluta de destino indicada está fora da área negativa delimitada pela chave fim
de curso de software.
Valor de alame (r2124, interpretar decimal):
Número de bloco de deslocamento com a posição de destino não permitida.
- Alterar o limite negativo da chave fim de curso de software (CI: p2578, p2580).
207470 <location>EPOS: Bloco de deslocamento > posição de destino > chave fim de curso de software
positivo
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No bloco de deslocamento a posição absoluta de destino indicada está fora da área positiva delimitada pela chave fim
de curso de software.
- Alterar o valor chave fim de curso de software (CI: p2579, p2581).
207471 <location>EPOS: Posição de destino do bloco de deslocamento fora da área módulo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No bloco de deslocamento a posição de destino está fora da área Modulo.
Remedy: - Corrigir a posição de destino no bloco de deslocamento.
- Alterar a área módulo (p2576).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207472 <location>EPOS: O bloco de deslocamento ABS_POS/ABS_NEG não é possível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No bloco de deslocamento foi parametrizado o modo de posicionamento ABS_POS ou ABS_NEG com a correção Modulo
não ativada.
Valor de advertência (r2124, representação decimal):
Número de bloco de deslocamento com o modo de posicionamento não permitido.
Remedy: Corrigir o bloco de deslocamento.
207473 <location>EPOS: Início da área de deslocamento aproximado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante o deslocamento o eixo deslocou-se até o limite da área de deslocamento.
Remedy: Afastar em sentido positivo.
207474 <location>EPOS: Fim da área de deslocamento aproximado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante o deslocamento o eixo deslocou-se até o limite da área de deslocamento.
Remedy: Afastar em sentido negativo.
207475 <location>EPOS: Posição de destino < Início da área de deslocamento

Message value: -
Cause: A posição de destino no deslocamento relativo está fora da área de deslocamento.
207476 <location>EPOS: Posição de destino < Fim da área de deslocamento

Message value: -
Cause: A posição de destino no deslocamento relativo está fora da área de deslocamento.
207477 <location>EPOS: Posição de destino < chave fim de curso de software negativo
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A posição de destino do atual deslocamento é menor que o mínimo limite da chave fim de curso de software.
Remedy: - Corrigir a posição de destino.
- Alterar o valor da chave fim de curso de software negativo (CI: p2578, p2580).
See also: p2578, p2580, p2582
207478 <location>EPOS: Posição de destino > chave fim de curso de software positivo
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A posição de destino do atual deslocamento é maior que o limite positivo da chave fim de curso de software.
- Alterar o valor da chave fim de curso de software positivo(CI: p2579, p2581).
See also: p2579, p2581, p2582
207479 <location>EPOS: Fim de curso de software negativo atingido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O eixo encontra-se na posição da chave fim de curso de software negativo. Um bloco de deslocamento ativo foi
interrompido.
See also: p2578, p2580, p2582
207480 <location>EPOS: Fim de curso de software positivo atingido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O eixo encontra-se na posição da chave fim de curso de software positivo. Um bloco de deslocamento ativo foi
interrompido.
See also: p2579, p2581, p2582
207481 <location>EPOS: Posição de eixo < chave fim de curso de software negativo
Message value: -
Cause: A atual posição do eixo é menor que a posição do limite negativo da chave fim de curso de software.
See also: p2578, p2580, p2582
207482 <location>EPOS: Posição de eixo > chave fim de curso de software positivo
Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: A atual posição do eixo é maior que a posição do limite positivo da chave fim de curso de software.
See also: p2579, p2581, p2582
207483 <location>EPOS: Deslocamento até o encosto fixo Torque de fixação não alcançado
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O encosto fixo no bloco de deslocamento foi alcançado sem que o torque/força de fixação fosse alcançado.
Remedy: - Verificar a corrente máxima geradora de torque (r1533).
- Verificar os limites de torque (p1520, p1521).
- Verificar os limites de potência (p1530, p1531).
- Verificar as interconexões BICO dos limites de torque (p1522, p1523, p1528, p1529).
207484 <location>EPOS: Encosto fixo fora da janela de monitoração

Message value: -
Cause: Em estado "Encosto fixo alcançado" o eixo deslocou-se fora da janela de monitoração (p2635) definida.
Remedy: - Verificar a janela de monitoração (p2635).
- Verificar a parte mecânica.
207485 <location>EPOS: Encosto fixo não alcançado

Message value: -
Cause: Em um bloco de deslocamento com a solicitação ENCOSTO_FIXO a posição final foi alcançada sem ter detectado um
encosto fixo.
Remedy: - Verificar o bloco de deslocamento e colocar a posição de destino para mais perto da peça.
- Verificar o sinal de controle "Encosto fixo alcançado" (p2637).
- Se necessário, reduzir a janela máxima de erro de seguimento para detecção do encosto fixo (p2634).
207486 <location>EPOS: Falta parada intermediária

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Nos modos de operação "Blocos de deslocamento" ou "Indicação direta de setpoint/MDI" a entrada do binector "Nenhuma
parada intermediária/Parada intermediária" (BI: p2640) não possui nenhum sinal 1 para iniciar.
Remedy: Criar um sinal 1 na entrada do binector "Nenhuma parada intermediária/Parada intermediária" (BI: p2640) e reiniciar o
movimento.
See also: p2640
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207487 <location>EPOS: Falta rejeição da solicitação de deslocamento

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Nos modos de operação "Blocos de deslocamento" ou "Indicação direta de setpoint/MDI" a entrada do binector "Não
rejeitar solicitação de deslocamento/Rejeitar solicitação de deslocamento" (BI: p2641) não possui nenhum sinal 1 para
iniciar o movimento.
Remedy: Criar um sinal 1 na entrada do binector "Não rejeitar solicitação de deslocamento/Rejeitar solicitação de deslocamento"
(BI: p2641) e reiniciar o movimento.
See also: p2641
207488 <location>EPOS: Posicionamento relativo não possível

Message value: -
Cause: No modo de operação "Indicação direta de setpoint/MDI" para a transferência contínua (p2649 = 1) foi selecionado um
posicionamento relativo (BI: p2648 = sinal 0).
Remedy: Verificar a ativação.
207489 <location>EPOS: Correção do ponto de referência fora da janela

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na função "Referenciamento flutuante" a diferença entre a posição medida no apalpador de medição e as coordenadas
do ponto de referência está fora da janela parametrizada.
Remedy: - Verificar a parte mecânica.
- Verificar a parametrização da janela (p2602).
207490 <location>EPOS: Habilitação ausente durante o deslocamento

Message value: -
Cause: - Como definição padrão pode ter ocorrido outra falha que teve como conseqüência a ausência dos sinais de liberação.
- O acionamento encontra-se em estado "Bloqueio de ligação" (como definição padrão).
Remedy: - Colocar os sinais de liberação, verificar e eliminar a causa da falha ocorrida (como definição padrão).
- Verificar a definição para a liberação do posicionador simples.
207491 <location>EPOS: Came STOP negativo alcançado

Message value: -
Reaction: OFF3
Cause: Na entrada de binector BI: p2569 foi detectado um sinal 0, isto é, o negativo do came STOP foi alcançado.
O came STOP negativo foi alcançado em sentido positivo de deslocamento, isto é, a fiação do came STOP está incorreta.
See also: p2569
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Abandonar o came STOP negativo em sentido de deslocamento positivo e retornar o eixo até a área de deslocamento
válida.
- Verificar a fiação do came STOP.
207492 <location>EPOS: Came STOP positivo alcançado

Message value: -
Reaction: OFF3
Cause: Na entrada de binector BI: p2570 foi detectado um sinal 0, isto é, o positivo do came STOP foi alcançado.
O came STOP positivo foi alcançado em sentido negativo de deslocamento, isto é, a fiação do came STOP está incorreta.
See also: p2570
Remedy: - Abandonar o came STOP positivo em sentido de deslocamento negativo e retornar o eixo até a área de deslocamento
válida.
- Verificar a fiação do came STOP.
207493 <location>LR: Excesso da faixa de valores para valor real de posição

Message value: %1
Cause: A faixa de valores (-2147483648 ... 2147483647) para a representação do valor real de posição foi excedida.
Quando o excesso "referenciado" e o estado "ajuste do sistema de medição absoluto" serão reiniciados.
1: O valor da posição atual (r2521) excedeu a faixa de valores.
2: O valor atual da posição do encoder Gn_XIST2 (r0483) ou o valor absoluto depois que a engrenagem de carga (r2723)
excedeu a faixa de valores.
3: O valor máximo do fator de tempo do encoder converte a posição absoluta (r0483 e/ou r2723) para incrementos para
unidade de comprimento (LU) excedeu a faixa de valores para exibição dos valores atuais.
Nota:
Para um encoder linear, o seguinte deve ser mantido:
- p0407 * p2503 / (2^p0418*10^7) < 1
- p0407 * p2503 / (2^p0419*10^7) < 1
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SINAMICS-Alarmes
Remedy: Reduzir a área de deslocamento e a resolução de posição (p2506), se necessário.

Aumentar a resolução fina do valor real e absoluto da posição (p0419).
Nota sobre o valor de falha = 3:
Se a posição absoluta (LU) máxima possível for, em termos de valor, maior que 4294967296, então o ajuste de um
sobrecurso não será possível.
Em encoders rotativos a posição absoluta máxima (LU) possível é calculada da seguinte maneira:
1. Encoder de motor sem rastreamento de posição
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) para encoder Multiturn
2. Encoder de motor com rastreamento de posição para engrenagem de carga
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encoder de motor com rastreamento de posição para engrenagem de carga
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encoder de motor com rastreamento de posição para engrenagem de medição e de carga
p2506 * p2721
5. Encoder direto sem rastreamento de posição
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 para encoder Multiturn
6. Encoder direto com rastreamento de posição para engrenagem de medição
p2506 * p0412
207494 <location>LR: Comutação de dados de acionamento durante a operação

Message value: -
Cause: Durante a operação foi solicitada uma comutação de grupos de dados de acionamento (comutação DDS) com alteração
das condições mecânicas (p2503 ... 2506), do sentido de giro (p1821) ou da atribuição de encoder (p2502).
Nota:
DDS: Drive Data Set (grupo de dados de acionamento)
Remedy: Para a comutação do grupo de dados de acionamento deve-se abandonar primeiro o modo "Operação".
207495 <location>LR: Função de referenciamento cancelada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Uma função nominal ativada (localização de marca nominal ou avaliação de apalpador de medição) foi cancelada.
Possíveis causas:
- ocorreu uma falha de encoder (Gn_ZSW.15 = 1).
- valor real de posição definido durante a função nominal ativada.
- localização de marca nominal e avaliação de apalpador de medição ativados simultaneamente (BI: p2508 e BI: p2509
= sinal 1).
- a função nominal ativa (localização de marca nominal ou avaliação de apalpador de medição) foi desativada (BI: p2508
e BI: p2509 = sinal 0).
Remedy: - Verificar e eliminar as causas.
- Zerar a ativação (BI: p2508 e BI: p2509 = sinal 0) e ativar a função desejada.
207496 <location>EPOS: Habilitação não é possível

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A liberação do posicionador simples não foi possível por causa de pelo menos um sinal faltante.
1: EPOS Falta habilitação (BI: p2656).
2: Valor real de posição, falta resposta (BI: p2658).
Remedy: Verificar as entradas de binector e sinais correspondentes.
207497 <location>LR: Valor de ajuste de posição ativado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O valor real de posição é definido durante BI: p2514 = sinal 1 pelo valor obtido através do CI: p2515. Uma possível
diferença de regulagem não pode ser avaliada.
O alarme desaparece automaticamente com BI: p2514 = sinal 0.
207498 <location>LR: Avaliação de apalpador de medição não possível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro na avaliação do apalpador de medição.
6:
O terminal de entrada do apalpador de medição não foi ajustado.
4098:
Erro durante a inicialização do apalpador de medição.
4100:
A freqüência dos pulsos de medição está muito alta.
> 50000:
O ciclo de medição é um número inteiro e múltiplo do ciclo de controle de posição.
Remedy: Desative a avaliação do apalpador medição (BI: p2509 = sinal 0).
Para valor do alarme = 6:
Ajuste o terminal de entrada do apalpador de medição (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Inspecione o hardware da Control Unit.
Reduza a freqüência dos pulsos de medição no apalpador de medição.
Para valor do alarme > 50000:
Ajuste a relação entre o ciclo de medição e o ciclo de controle de posição obtendo um número inteiro.
Para isso, o atual ciclo de medição ativo pode ser determinado a partir do valor do alarme que segue:
Tmed[125µs] = valor do alarme - 50000.
Com PROFIBUS o ciclo de medição corresponde com o ciclo PROFIBUS r2064[1].
Sem PROFIBUS o ciclo de medição é um tempo de ciclo interno e não controlável.
207499 <location>EPOS: Came de reversão aproximado em sentido de deslocamento incorreto

Message value: -
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SINAMICS-Alarmes

Reaction: OFF3
Cause: O came de reversão NEGATIVO foi aproximado em sentido de deslocamento positivo ou o came de reversão POSITIVO
foi aproximado em sentido de deslocamento negativo.
Remedy: - Inspecionar a fiação do came de reversão (BI: p2613, BI: p2614).
- Verificar o sentido de deslocamento da aproximação do came de reversão.
207500 <location>Acionamento: Bloco de dados do módulo de potência PDS não configurado

Message value: Bloco de dados de drive: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Somente para alimentações/alimentações de retorno de rede:
O bloco de dados do módulo de potência não foi configurado, isto é, não foi definido nenhum número de bloco de dados
no bloco de dados do acionamento.
Número de bloco de dados do acionamento do p0185.
Remedy: No p0185 deve ser definido o índice do bloco de dados do módulo de potência pertencente ao bloco de dados do drive.
See also: p0185
207501 <location>Acionamento: Bloco de dados do motor MDS não configurado

Reaction: OFF2
Cause: Somente para módulos de potência:
O bloco de dados do motor não foi configurado, isto é, não foi definido nenhum número de bloco de dados no respectivo
bloco de dados do acionamento.
O valor de falha contém o número de bloco de dados do acionamento do p0186.
Remedy: No p0186 deve ser definido o índice do bloco de dados do motor pertencente ao bloco de dados do drive.
See also: p0186
207502 <location>Acionamento: Bloco de dados de encoder EDS não configurado

Reaction: OFF2
Cause: Somente para módulos de potência:
O bloco de dados do encoder não foi configurado, isto é, não foi definido nenhum número de bloco de dados no respectivo
bloco de dados do acionamento.
O valor de falha contém o número de bloco de dados do acionamento do p0187, p0188 e p0189.
O valor de falhas é elevado para 100 * número de encoder (p. ex. para p0189: valor de falha 3xx com xx = número de
bloco de dados).
Remedy: No p0187 (1º encoder), p0188 (2º encoder) e p0189 (3º encoder) deve ser definido o índice do bloco de dados do encoder
pertencente ao bloco de dados do drive.
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207503 <location>EPOS: Cames STOP alcançados no sentido de deslocamento incorreto

Message value: %1
Reaction: Servo: NENHUM (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: NENHUM
Cause: O cam STOP MINUS foi aproximado na direção de deslocamento positiva ou o cam STOP PLUS foi aproximado na
direção de deslocamento negativa.
Remedy: - verifique a fiação do cam STOP (BI: p2569, BI: p2570).
- verifique a direção de deslocamento para aproximar o cam STOP.
207504 <location>Acionamento: Um bloco de dados do motor não foi atribuído para nenhum bloco de
dados de drive
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um bloco de dados do motor não foi atribuído para nenhum bloco de dados de acionamento.
Nos blocos de dados de acionamento deverão ser atribuídos todos blocos de dados do motor através do número MDS
(p0186[0...n]) Devem haver pelo menos tantos blocos de dados de acionamento como blocos de dados de motor.
Número do bloco de dados do motor que não foi atribuído.
Remedy: Atribuir o bloco de dados do motor não atribuído nos blocos de dados de acionamento através do número MDS
(p0186[0...n]).
- Verificar se todos blocos de dados de motor foram associados aos blocos de dados de acionamento.
- Eventualmente deletar os blocos de dados de motor desnecessários.
- Eventualmente criar novos blocos de dados de acionamento e associar aos blocos de dados de motor correspondentes.
See also: p0186
207505 <location>EPOS: O deslocamento até a parada fixa em modo de controle V/f não é possível
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No modo U/f/SLVC, foi feita uma tentativa para executar um bloco de deslocamento com tarefa "parada fixa".Isso não é
possível.
Número do bloco de deslocamento com parâmetro de solicitação inadmissível.
Remedy: - Verifique o bloco de deslocamento e modifique a tarefa.
- modifique o modo de controle de circuito de malha aberta/fechada (p1300).
207509 <location>Acionamento: Falta a atribuição de componentes

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
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Cause: Para um grupo de dados de acionamento (DDS) foi atribuído um grupo de dados de motor (MDS) ou um grupo de dados
de encoder (EDS) que não possui nenhum número de componente.
nnmmmxxyyy
nn: Número do MDS/EDS.
mmm: Número de parâmetro do número de componente ausente.
xx: Número do DDS, ao qual foi atribuído o MDS/EDS.
yyy: Número de parâmetro referenciado ao MDS/EDS.
Exemplo:
p0186[7] = 5: Para o DDS 7 foi atribuído o MDS 5.
p0131[5] = 0: No MDS 5 não foi configurado nenhum número de componente.
Valor de advertência = 0513107186
Remedy: Nos dados de acionamentos ajustados, nenhum maior determinado MDS/EDS usando p0186, p0187, p0188, p0189 ou
ajustar um número de componente válido.
See also: p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
207510 <location>Acionamento: Encoder idêntico no bloco de dados de drive

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Foi atribuído mais que um encoder com mesmo número de componente em um mesmo bloco de dados de acionamento.
Em um bloco de dados de acionamento não podem existir encoders idênticos.
1000*primeiro encoder idêntico + 100*segundo encoder idêntico + bloco de dados de acionamento.
Exemplo:
Valor de falha = 1203 significa:
No bloco de dados de acionamento 3 o primeiro (p0187[3]) e o segundo encoder (p0188[3]) são idênticos.
Remedy: Atribuir encoders diferentes no bloco de dados do acionamneto.
See also: p0141, p0187, p0188, p0189
207511 <location>Acionamento: Encoder utilizado em multiplicidade

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Cada encoder somente pode ser atribuído à um acionamento e em um acionamento ele sempre deverá ser o encoder 1
ou sempre encoder 2 ou sempre encoder 3 em cada bloco de dados de acionamento. Esta atribuição única foi violada.
Os dois parâmetros em forma codificada que referem-se ao mesmo número de componente.
Primeiro parâmetro:
Índice: primeira e segunda casa decimal (99 para EDS sem DDS atribuído)
Número de parâmetro: terceira casa decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS sem DDS atribuído)
Número de acionamento: quarta e quinta casa decimal
Segundo parâmetro:
Índice: sexta e sétima casa decimal (99 para EDS sem DDS atribuído)
Número de parâmetro: oitava casa decimal (1 para p0187, 2 para p0188, 3 para p0189, 4 para EDS sem DDS atribuído)
Número de acionamento: nona e décima casa decimal
See also: p0141
Remedy: Corrigir a utilização dupla de um número de componente através do parâmetro codificado no valor de falha.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207512 <location>Acionamento: Comutação de bloco de dados do encoder não pode ser parametrizada
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Através do p0141 foi processada uma comutação não permitida do bloco de dados de encoder. Uma comutação de bloco
de dados de encoder nesta versão de Firmware somente está permitida para os componentes contidos na topologia real.
Número de bloco de dados EDS com erro.
See also: p0187, p0188, p0189
Remedy: Cada bloco de dados de encoder deverá ser atribuído para um soquete DRIVE-CLiQ próprio. Os números de componente
das interfaces de encoder (p0141) deverão possuir valores diferentes em um mesmo drive object.
Deve-se aplicar o seguinte:
p0141[0] diferente de p0141[1] diferente de ... diferente de p0141[n]
207514 <location>Acionamento: Estrutura de dados não corresponde a Interface Module

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O modo de Interface "SIMODRIVE 611 universal" (p2038 = 1) foi configurado e a estrutura de dados não corresponde à
este modo.
Os seguintes ajustes são possíveis, dependendo do número de conjunto de dados:
Número de DDS/MDS (p0180/p0130): p0186
1/1: p0186[0] = 0
2/2: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1
4/4: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2, p0186[3] = 3
8/8: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[7] = 7
16/16: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[15] = 15
32/32: p0186[0] = 0, p0186[1] = 1, p0186[2] = 2 ... p0186[31] = 31
2/1: p0186[0, 1] = 0
4/2: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1
8/4: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2, p0186[5, 6] = 3
16/8: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[14, 15] = 7
32/16: p0186[0, 1] = 0, p0186[1, 2] = 1, p0186[3, 4] = 2 ... p0186[30, 31] = 15
4/1: p0186[0, 1, 2, 3] = 0
8/2: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1
16/4: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2, p0186[12, 13, 14, 15] = 3
32/8: p0186[0, 1, 2, 3] = 0, p0186[4, 5, 6, 7] = 1, p0186[8, 9, 10, 11] = 2 ... p0186[28, 29, 30, 31] = 7
8/1: p0186[0...7] = 0
16/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1
32/4: p0186[0...7] = 0, p0186[8...15] = 1, p0186[16...23] = 2, p0186[24...31] = 3
16/1: p0186[0...15] = 0
32/2: p0186[0...15] = 0, p0186[16...31] = 1
32/1: p0186[0...31] = 0
9/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8] = 1
10/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8, 9] = 1
12/2: p0186[0...7] = 0, p0186[8...11] = 1
See also: p0180, p0186, p2038
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Remedy: - Verifique a estrutura de dados de acordo com os possíveis ajustes mencionados na causa.
- verifique o modo de interface (p2038).
207515 <location>Acionamento: Módulo de potência e motor ligados incorretamente

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Uma unidade de potência (via MDS) foi atribuída ao motor (via PDS) no ajuste de dados de drive que não está ligado na
topologia nominal. Não é possível que o motor não seja designado à unidade de potência (p0131).
Número de conjunto de dados de drive parametrizados incorretamente.
Remedy: - atribua o conjunto de dados de drive pela combinação de motor e unidade de potência permitida pela topologia nominal.
- adapte a topologia nominal.
- se necessário, para um motor faltante, recrie o componente (drive Wizard).
See also: p0121, p0131, p0185, p0186
207516 <location>Acionamento: Colocar novamente o bloco de dados em funcionamento

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Foi feita uma alteração de atribuição entre o bloco de dados de acionamento e o bloco de dados do motor (p0186) ou
entre o bloco de dados de acionamento e o bloco de dados do encoder (p0187). Por isso que se deve realizar uma nova
colocação em funcionamento do bloco de dados do acionamento.
Novo bloco de dados de acionamento a ser colocado em operação.
Remedy: Executar a colocação em funcionamento do bloco de dados de drive indicado no valor de falha (r0949).
207517 <location>Acionamento: Comutação de bloco de dados de encoder parametrizado incorretamente

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Um MDS não pode possuir diferentes encoders de motor em dois DDS diferentes.
Por isso que a seguinte parametrização gera um erro:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 0, p0187[0] = 1
Os 16 Bit inferiores indicam o primeiro DDS, e os 16 Bit superiores indicam o segundo DDS.
Remedy: Para operar um motor uma vez com um encoder de motor e depois com outro encoder de motor, então deve-se criar dois
MDS diferentes, nos quais os dados de motor são os mesmos.
Exemplo:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
207518 <location>Acionamento: Comutação de bloco de dados de motor parametrizado incorretamente

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: NENHUM
Cause: Foi constatada uma parametrização incorreta de dois dados de motor.
Os parâmetros r0313 (cálculo a partir do p0314, p0310, p0311), r0315 e p1982 somente podem conter diferentes valores
se os blocos de dados de motor forem atribuídos para diferentes motores. A atribuição para os motores e contatores é
feita através do p0827.
Não é possível comutar entre os blocos de dados de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primeiro DDS com MDS atribuído, yyyy: Segundo DDS com MDS atribuído
Remedy: Corrigir a parametrização dos blocos de dados de motor.
207519 <location>Acionamento: Comutação do motor parametrizada incorretamente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Com o ajuste p0833.0 = 1 deseja-se uma comutação de motores através da aplicação. Por isso que o p0827 deverá ter
valores diferentes nos respectivos blocos de dados de motor.
xxxxyyyy:
xxxx: Primeiro MDS, yyyy: Segundo MDS
Remedy: - Parametrizar diferente cada um dos blocos de dados de motor (p0827).
- Selecionar o ajuste p0833.0 = 0 (comutação de motor via acionamento).
207520 <location>Acionamento: A comutação de motor não pode ser executada

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O motor não pode ser trocado.
1:
O contator para o motor ativo não pode ser aberto, porque para um motor sincronizado, a velocidade (r0063) é maior que
a velocidade de início de enfraquecimento de campo (p0348). Contanto que r0063 > p0348, a corrente no motor não
diminui apesar de os pulsos serem suprimidos.
2:
Osinal de resposta "contator abriu" não foi detectado dentro de 1 s.
3:
O sinal de resposta "contator fechou" não foi detectado dentro de 1 s.
Ajuste a velocidade menor que a velocidade no início do enfraquecimento de campo (r0063 < p0348).
Sobre o valor de alarme = 2, 3:
Verifique o sinal de resposta do contator envolvido.
207530 <location>Acionamento: Bloco de dados de drive DDS não disponível

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O bloco de dados de acionamento selecionado não existe (p0837 > p0180). Não é executada nenhuma comutação do
bloco de dados de acionamento.
See also: p0180, p0820, p0821, p0822, p0823, p0824, r0837
Remedy: - Selecionar bloco de dados de drive existente.
- Criar blocos de dados de drive adicionais.
207531 <location>Acionamento: Command Data Set CDS não está presente.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O dado do comando selecionado não está disponível (p0836 > p0170). O dado de comando não foi comutado.
See also: p0810, p0811, p0812, p0813, r0836
Remedy: - Selecione um command data set existente.
- estabeleça um command data set adicional.
207541 <location>Acionamento: Comutação de bloco de dados impossível

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A comutação de grupo de dados de drive selecionada e a comutação de motor atribuída não são possíveis e não serão
executadas.
O contator do motor em motores sincronizados pode ser comutado somente com rotações reais menores do que a
velocidade empregada no enfraquecimento de campo (r0063 < p0348).
Remedy: Reduza a velocidade para abaixo da velocidade no início do enfraquecimento de campo (r0063 < p0348).
207550 <location>Acionamento: Zeramento de parâmetros do encoder impossível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao executar um ajuste de fábrica (p. ex. através de p0970 = 1) não foi possível resetar os parâmetros do encoder. Os
parâmetros de encoder são lidos diretamente pelo encoder através do DRIVE-CLiQ.
Número de componente do respectivo encoder.
Remedy: - Repetir o procedimento.
- Verificar a conexão do DRIVE-CLiQ.
207551 <location>Encoder do drive: Nenhuma informação de ângulo de comutação

Reaction: Servo: OFF2 (IASC/FREIODC)
Hla: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Falta a informação de ângulo de comutação. Com isso não é possível realizar o controle dos motores síncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa da falha, xxxx = ajuste de dados de acionamento
yyyy = 1 dec:
O encoder de motor utilizado não envia nenhum ângulo de comutação absoluto.
yyyy = 2 dec:
2: A relação selecionada na medição da engrenagem não é compatível com o número de pares de pólos do motor.
Remedy: Para causa de falha = 1:
- Verificar a parametrização do encoder (p0404).
- Usar encoder com trilha C/D, interface EnDat ou com sensores Hall.
- Use um enconder com trilha A/B em forma senoidal, para o qual o número par de pólos do motor (r0313) é um múltiplo
inteiro do número de pulsos do encoder (p0408).
- Ativar a identificação da posição do pólo na rotina (p1982 = 1).
Para causa de falha = 2:
- O quociente do número de pares de pólos dividido pela relação de medição da engrenagem deverá ser inteiro: (p0314
* p0433) / p0432.
Nota:
Para operação com trilha C/D, este quociente deve ser menor que 8.
See also: p0402, p0404, p0432, p0433
207551 <location>Encoder do drive: Nenhuma informação de ângulo de comutação

Reaction: OFF2 (IASC/FREIODC)
Cause: Falta a informação de ângulo de comutação. Com isso não é possível realizar o controle dos motores síncronos.
yyyyxxxx dec: yyyy = causa da falha, xxxx = ajuste de dados de acionamento
yyyy = 1 dec:
O encoder de motor utilizado não envia nenhum ângulo de comutação absoluto.
yyyy = 2 dec:
2: A relação selecionada na medição da engrenagem não é compatível com o número de pares de pólos do motor.
Remedy: Referente à causa da falha = 1:
- Verificar a parametrização do encoder (p0404).
- Empregar um encoder com pista C/D, interface EnDat ou com sensores Hall.
- Encoder com pista A/B em forma senoidal, para o qual o número par de polos do motor (r0313) é um múltiplo inteiro do
número de pulsos do encoder (p0408).
- Ativar a identificação de posição dos polos (p1982 = 1) para encoders de motor sem informações de posição absoluta.
Em seguida, o offset de ângulo de comutação deve ser determinado com um ajuste de encoder (p1990).
- O quociente do número de pares de polos pela relação da transmissão de medição tem de ser inteiro: (p0314 * p0433) /
p0432
Nota:
Este quociente deve ser menor ou igual a 8 na operação com a pista C/D.
See also: p0402, p0404, p0432, p0433
207552 <location>Acionamento do encoder: Configuração de encoder não suportada

Message value: Causa da Falha: %1, número do componente: %2, dados do encoder: %3
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: A configuração de encoder solicitada não é suportada. No p0404 somente podem ser solicitados Bits que são suportados
pela interpretação de encoder no r0456.
ccccbbaa hex: cccc = Causa do erro, bb = Número do componente, aa = Grupo de dados de encoder
cccc = 1: Encoder sen/cos com pista absoluta (é suportado pelo SME25).
cccc = 3: Encoder de sinais retangulares (é suportado pelo SMC30).
cccc = 4: Encoder sen/cos (é suportado pelo SMC20, SMI20, SME20, SME25).
cccc = 10: Encoder DRIVE-CLiQ (é suportado pelo DQI).
cccc = 12: Encoder sen/cos com marca de referência (é suportado pelo SME20).
cccc = 15: Comutação com marca zero em motores síncronos excitados externamente com VECTORMV.
cccc = 23: Resolver (é suportado pelo SMC10, SMI10).
cccc = 65535: Outra função (comparar o r0456 e o p0404).
Remedy: - Verificar a parametrização do encoder (p0400, p0404).
- empregar a avaliação de encoder adequada (r0456).
207553 <location>Acionamento do encoder: A configuração do Sensor Module não é suportada

Message value: Dados do Encoder: %1, primeiro bit incorreto: %2, parâmetro incorreto: %3
Cause: A configuração solicitada não é suportada pelo Sensor Module.
Se p0430 (cc = 0) incorreto, aplica-se o seguinte:
No p0430 (funções requisitadas), pelo menos 1 bit foi ajustado sem configurar no r0458 (funções suportadas) (exceção:
bits 19, 28, 29, 30, 31).
- p1982 > 0 (identificação de posição do pólo requisitada), mas r0458.16 = 0 (identificação de posição do pólo suportada).
Se p0437 (cc = 1) incorreto, aplica-se o seguinte:
- Em p0437 (funções solicitadas), pelo menos 1 bit foi configurado que não está configurado em r0459 (funções
suportadas).
ddccbbaa hex
aa: número do dado de encoder configurado
bb: primeiro bit incorreto
cc: parâmetro incorreto
cc = 0: parâmetro incorreto é p0430
cc = 1: parâmetro incorreto é p0437
cc = 2: parâmetro incorreto é r0459
dd: reservado (sempre 0)
- Verificar a identificação da posição polar (p1982).
- Empregar a avaliação de encoder adequada (r0458, r0459).
See also: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
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SINAMICS-Alarmes
207555 <location>Acionamento do encoder: Configuração de acompanhamento de posição

Message value: Número de Componente: %1, dados do encoder: %2, dados do Drive: %3, causa da falha: %4
Cause: A configuração não é suportada no rastreamento de posição.
O rastreamento de posição somente pode ser ativado em encoders absolutos.
Em eixos lineares o rastreamento de posição não pode ser ativado simultaneamente pela engrenagem de carga e pela
engrenagem de medição.
ddccbbaa hex
aa = Grupo de dados de encoder
bb = Número de componente
cc = Grupo de dados de acionamento
dd = Causa do erro
dd = 00 hex = 0 dec
Não é empregado nenhum encoder absoluto.
dd = 01 hex = 1 dec
O rastreamento de posição não pode ser ativado, pois a memória NVRAM interna está cheia ou a Control Unit não dispõe
de memória NVRAM.
dd = 02 hex = 2 dec
Em um eixo linear foi ativado o rastreamento de posição para engrenagem de carga e de medição.
dd = 03 hex = 3 dec
O rastreamento de posição não pode ser ativado, pois para este grupo de dados já foi detectado um rastreamento de
posição com outro fator de transmissão, tipo de eixo ou janela de tolerância.
dd = 04 hex = 4 dec
É empregado um encoder linear.
Remedy: Sobre o valor de falha 0:
- Empregar um encoder absoluto.
Sobre o valor de falha 1:
- Empregar uma Control Unit com NVRAM suficiente.
Sobre o valor de falha 2, 4:
- Se necessário, desativar o rastreamento de posição (p0411 para transmissão de medição, p2720 para transmissão de
carga).
Sobre o valor de falha 3:
- Somente ativar o rastreamento de posição da transmissão de carga no mesmo conjunto de dados de encoder (p2504,
p2505) e o tipo de eixo (p2720.1) e a janela de tolerância (p2722) forem os mesmos. Estes parâmetros devem ser os
mesmos em todos os conjuntos de dados que utilizam o mesmo encoder de motor (p187).
207556 <location>Medição de engrenagem: Rastreamento de posição, excedido valor máximo atual

Message value: Número do componente: %1, bloco de dados do encoder: %2
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Durante o rastreamento de posição configurado da engrenagem de medição o acionamento/encoder detectou um possível
valor absoluto e real de posição (r0483), o qual não pode mais ser representado em apenas 32 Bits.
Valor máximo: p0408 * p0412 * 2^p0419
aaaayyxx hex: yy = Número de componente, xx = Grupo de dados de encoder
See also: p0408, p0412, p0419
Remedy: - Reduzir a resolução fina (p0419).
- Reduzir a resolução Multiturn (p0412).
207557 <location>Encoder 1: Coordenada de ponto de referência não está na faixa permitida

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A coordenada de ponto de referência recebida através da entrada de conector CI: p2599 durante o ajuste do encoder
está fora da meia faixa do encoder e não pode ser definida como a atual posição de eixo. O valor máximo permitido é
exibido na informação adicional.
Remedy: Ajustar a coordenada de ponto de referência menor que o valor para informação adicional.
See also: p2598

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p2598

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p2598
207560 <location>Acionamento do encoder: O número de pulsos não é uma potência de dois

Message value: Bloco de dados do encoder: %1
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SINAMICS-Alarmes

Cause: Para encoders rotativos absolutos o número de pulsos no p0408 deve ser uma potência de dois.
O valor de falha contém o respectivo número de bloco de dados do encoder.
Remedy: - Verificar a parametrização (p0408, p0404.1, r0458.5).
- Se necessário, atualizar o Firmware do Sensor Module.
207561 <location>Acionamento do encoder: O número de pulsos do Multiturn não é uma potência de dois
Cause: A resolução do Multiturn no p0421 deve ser uma potência de dois.
O valor de falha contém o respectivo número de bloco de dados do encoder.
Remedy: - Verificar a parametrização (p0421, p0404.1, r0458.5).
- Se necessário, atualizar o Firmware do Sensor Module.
207562 <location>Acionamento, encoder: Rastreamento de posição, encoder incremental não é possível

Message value: Causa da Falha: %1, número do componente: %2, dados do encoder: %3
Cause: O rastreamento de posição solicitado para o encoder incremental não é suportado.
ccccbbaa hex
aa = Grupo de dados de encoder
bb = Número de componente
cccc = Causa do erro
cccc = 00 hex = 0 dec
O tipo de encoder não suporte a função "Rastreamento de posição para encoder incremental".
O rastreamento de posição não pode ser ativado, pois a memória NVRAM interna não é suficiente ou a Control Unit não
dispõe de memória NVRAM.
É empregado um encoder linear que não é suportado pela função "Rastreamento de posição".
See also: p0404, p0411, r0456
- Usar uma Control Unit com NVRAM suficiente.
- Se requerido, desative o rastreamento de posição para encoder incremental (p0411.3 = 0).
207563 <location>Encoder de drive: XIST1_ERW configuração incorreta

Message value: Causa de falha: %1, ajuste de dados de encoder: %2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Uma configuração incorreta foi identificada para a função "posição absoluta para encoder incremental".
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
A função "valor absoluto para encoder incremental" não é suportada (r0459.13 = 0).
Nota com relação ao valor de mensagem:
As informações individuais são codificadas como segue no valor de mensagem (r0949/r2124):
yyxx dec: yy = causa de falhas, xx = conjunto de dados de encoder
- atualize a versão de firmware do Sensor Module.
- verifique o modo (p4652 = 1, 3 exige a propriedade r0459.13 = 1).
207565 <location>Acionamento: Falha de encoder, interface de encoder PROFIdrive 1

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi acusada uma falha de encoder (G1_ZSW.15) através da interface de encoder PROFIdrive para o encoder 1.
Código de erro do G1_XIST2, veja a descrição do r0483.
Nota:
Esta advertência somente será emitida com p0480[0] diferente de zero.
Remedy: Confirmar a falha de encoder através da palavra de comando do encoder (G1_STW.15 = 1).

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
207569 <location>Identificação de encoder ativa

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante a identificação de encoder (em espera) com p0400 = 10100 ainda não foi possível identificar o encoder.
Pode haver um encoder incorreto ou este estar ausente, e no Sensor Module pode ter sido conectado um cabo de encoder
incorreto ou nenhum cabo foi conectado, ou o componente DRIVE-CLiQ não está conectado.
Nota:
Uma identificação de encoder exige um suporte por parte do encoder e ela é possível nos seguintes casos:
- Encoder com interface EnDat.
- Encoder com interface SSI.
- Motor com DRIVE-CLiQ.
Remedy: - Verificar e conectar o encoder e seu cabo, se necessário.
- Verificar e restabelecer a conexão DRIVE-CLiQ, se necessário.
- Execute as ações de operações necessárias para os encoders SSI (veja o manual de funções).
- Para encoders que não podem ser identificados (p. ex. encoder sem interface EnDat), registrar o tipo de encoder
correspondente no p0400.
207570 <location>Transmissão de dados de identificação de encoder em andamento

Message value: -
Reaction: OFF2
Acknowledge: SEM
Cause: O tipo de encoder foi determinado automaticamente com p0400 = 10100.
Esta falha executa uma supressão de pulsos necessária à transmissão da parametrização de encoder para o p0400 e
posteriores.
See also: p0400
Remedy: A falha pode ser confirmada sem precisar de nenhuma medida adicional.
207575 <location>Acionamento: Encoder de motor não está pronto

Message value: -
Servo: OFF2 (ENCODER)
Vector: OFF2 (ENCODER)
Hla: OFF2 (ENCODER)
Alarmes
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Cause: O encoder do motor acusa não estar pronto.

- A inicialização do encoder 1 (encoder do motor) falhou.
- A função "Encoder a conectar" está ativa (palavra de comando do encoder G1_STW.14 = 1).
- A interface de encoder (Sensor Module) está desativada (p0145).
- O Sensor Module está com defeito.
Remedy: Avaliar outras falhas existentes através do encoder 1.
207576 <location>Acionamento: A operação sem encoder está ativa devido a uma falha
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A operação sem encoder está ativa por causa de uma falha (r1407.13 = 1).
Nota:
No p0491 é configurado o procedimento para falhas com reação de falha ENCODER.
See also: p0491
Remedy: - Eliminar a causa das eventuais falhas de encoder presentes.
207577 <location>Encoder 1: Avaliação de apalpador de medição não possível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
6: O terminal de entrada do apalpador de medição não foi ajustado.
4098: Erro durante a inicialização da sonda de medição.
4100: A freqüência dos pulsos de medição está muito alta.
4200: O ciclo PROFIBUS não é um número inteiro e múltiplo do ciclo de controle de posição.
Remedy: Desativar avaliação do apalpador de medição (BI: p2509 = sinal 0).
Para valor de advertência = 6:
Ajustar o terminal de entrada do apalpador de medição (p0488, p0489 ou p2517, p2518).
Inspecionar o hardware da Control Unit.
Reduzir a freqüência dos pulsos de medição no apalpador de medição.
Ajustar a relação entre o ciclo PROFIBUS e o ciclo de controle de posição obtendo um número inteiro.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
207580 <location>Acionamento: Nenhum Sensor Module com número de componente adequado

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Não foi encontrado nenhum Sensor Module com o número de componente indicado no p0141.
Respectivo bloco de dados do encoder (índice do p0141).
Remedy: Corrigir o parâmetro p0141.
207581 <location>Encoder 1: Processamento de valor real de posição está com falha

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p2502

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p2502

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p2502
207584 <location>Encoder 1: Valor de ajuste de posição ativado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
207587 <location>Encoder 1: O processamento de valor real de posição não possui nenhum encoder
válido
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante o processamento do valor real de posição ocorreu o seguinte problema:
- Foi atribuído um bloco de dados de encoder, mas o bloco de dados não contém nenhum dado de encoder (p0400 = 0)
ou os dados não são válidos (p. ex. p0408 = 0).
Remedy: Verificar os blocos de dados de acionamento e os blocos de dados de encoder.
See also: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
válido
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
válido
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p0187, p0188, p0189, p0400, p2502
207590 <location>Encoder 1: Comutação de dados de acionamento durante a operação

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi solicitada uma comutação de dados de acionamento (comutação DDS) com alteração das condições mecânicas e
da atribuição de encoder (p2502) durante a operação.
Remedy: Para a comutação do bloco de dados de acionamento deve-se abandonar primeiro o modo de operação "Operação".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
207593 <location>Encoder 1: Excedido faixa de valores para valor da posição atual

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A faixa de valores (-2147483648 ... 2147483647) para a apresentação do valor real de posição foi excedida.
Quando ocorre o excesso, o estado "referenciado" e "ajuste do sistema de medição absoluto" são zerados.
ter excedido a faixa de valores.
3: O valor máximo do do encoder multiplicado pelo fator para converter a posição absoluta (r0483 e/ou r2723) de
incrementos para unidade de comprimento (LU) excedeu a faixa de valores para exibição dos valores atuais.
Remedy: Reduzir a área de deslocamento e a resolução de posição conforme necessidade.
Valor de realarme = 3:
Redução da resolução de posição e fator de conversão:
- Reduzir a unidade de comprimento (LU) por rotação de carga em encoders rotativos (p2506).
- Aumentar a resolução fina de valores absolutos de posição real (p0419)

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
207596 <location>Encoder 1: Função de referenciamento cancelada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Uma função de referenciamento (localização de marca de referência ou avaliação de apalpador de medição) foi cancelada.
- Ocorreu uma falha de encoder (Gn_ZSW.15 = 1).
- Valor real de posição definido durante a função de referenciamento ativada.
- Localização de marca de referência e avaliação de apalpador de medição ativados simultaneamente (BI: p2508 e BI:
p2509 = sinal 1).
- A função de referenciamento ativa (localização de marca de referência ou avaliação de apalpador de medição) foi
desativada (BI: p2508 e BI: p2509 = sinal 0).

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
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p2509 = sinal 1).

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
p2509 = sinal 1).
207599 <location>Encoder 1: Não é possível fazer ajustes

Cause: O valor máximo do fator de tempo do encoder para conversão da posição absoluta (r0483 e/ou r2723) para incrementos
de unidade de comprimento (LU) excedeu o valor da faixa (-2147483648 ... 2147483647) para exibição do valor atual de
posição.
Remedy: Em termos de grandezas, se a posição absoluta (LU) máxima possível for maior que 4294967296, então o ajuste de um
Para encoders rotativos calcula-se a posição absoluta máxima (LU) possível da seguinte maneira:
1. Encoder de motor sem rastreamento de posição:
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) para encoder multi-voltas
2. Encoder de motor com rastreamento de posição para transmissão de medição
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
3. Encoder de motor com rastreamento de posição para transmissão de carga:
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
4. Encoder de motor com rastreamento de posição para transmissão de medição e de carga:
p2506 * p2721
5. Encoder direto sem rastreamento de posição:
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0433 * p0421 / p0432 para encoder multi-voltas
6. Encoder direto com rastreamento de posição para transmissão de medição:
p2506 * p0412
Para um encoder linear deve ser respeitado o seguinte:
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
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posição.
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0

posição.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
p2506 * p0412 * p2505 / p2504
p2506 * p2721 * p0433 / p0432
p2506 * p2721
p2506 * p0433 / p0432
p2506 * p0412
- p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
207750 <location>Drive: Parâmetro inválido

Cause: Um valor de parâmetro ajustado não é válido ou não foi corretamente inserido.
ccbbaaaa hex: cc = causa de falha, bb = índice, aaaa = parâmetro
cc = 0: parâmetro tem o valor zero, que não é permitido.
cc = 1: haste do pisão maior do que o diâmetro do pistão.
cc = 2: cilindro sem a haste do pistão (p0311 = 0 e p0312 = 0).
cc = 3: posição de possível excesso na faixa cruzada (verifique p0407 e p0313 e, se necessário, reduza p0418).
Remedy: Ajuste os parâmetros especificados para o valor correto.
207751 <location>Drive: válvula não reage

Message value: -
Cause: Uma válvula com sinal de resposta da válvula foi parametrizada (p0218.2 = 1); no entanto, o valor não acompanha o
setpoint.
Remedy: - Corrigir a configuração para o sinal de resposta de válvula sem gaveta (p0218.2 = 0).
- Verificar a frequência natural da válvula (p0216).
- Inverter o valor real da gaveta da válvula em caso de sinal incorreto (p0218.3).
- Verificar a válvula e a conexão da válvula.
207752 <location>Drive: Posição do pistão não possível

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A calibração de êmbolo foi executada (p0476 diferente de 0) e a posição absoluta está disponível (p1407.7 = 1). Porém,
a posição do êmbolo (r0094) não é mais razoável (é negativa ou maior que o curso no p0313).
Remedy: - Verificar a inversão da posição (p0410.1).
- Verificar a convenção de sentido: A posição do êmbolo (r0094) deve ser zero, se o êmbolo estiver no lado A. Ao deslocar
do lado A para o lado B, velocidade e incremento de posição deverão ser valores positivos.
- Verificar a calibração de êmbolo e repetir a calibração com o êmbolo no lado A (p1909.1 = 1), se necessário.
- Repetir a calibração de êmbolo em caso de substituição de encoder.
- Repetir a calibração de êmbolo em caso de deslocamento do ponto zero da máquina.
Nota:
Ajustar o p0476 = 0 antes de confirmar a falha. Em seguida, executar novamente a calibração de êmbolo (p1909.1 = 1
para êmbolo totalmente retraído ou p1959.2 = 1 e p1960 = 1).
207753 <location>Acionamento: Nenhum valor real de pressão válido presente

Message value: -
Cause: A função "Controlador de força", "Limitação de força" ou "Compensação do atrito estático" está ativada (p1400) e pelo
menos um dos dois sensores de pressão para valor real de pressão A ou B não retorna valores válidos.
Para a as funções mencionadas acima são exigidos os dois valores reais de pressão A e B.
Remedy: - Verificar os sensores de pressão e a fiação para valor real de pressão A e B (X241 e X242).
- Verificar os valores de correção de offset para valor real de pressão A e B (p0241, p0243).
- Se necessário, desativar a função "Controlador de força", "Limitação de força" ou "Compensação do atrito estático"
(p1400).
207754 <location>Acionamento: Configuração de válvula de fechamento incorreta

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Foi detectada uma configuração incorreta da válvula de fechamento.
100:
O Safety Integrated está habilitado (p9601/p9801), mas o p0218.0 = 0 (válvula de fechamento não presente).
101:
O período de bloqueio das variáveis manipuladas foi ajustado menor que o tempo de espera para avaliar os contatos de
resposta ao ligar a válvula de fechamento (p0230 < p9625[0]/p9825[0]).
102:
O período de bloqueio das variáveis manipuladas foi ajustado menor que o tempo de espera para avaliar os contatos de
resposta ao desligar a válvula de fechamento (p0230 < p9625[1]/p9825[1]).
Verificar a Safety Integrated e a válvula de fechamento (p9601/p9801, p0218.0).
Ajustar o período de bloqueio das variáveis manipuladas maior que o tempo de espera para avaliar os contatos de resposta
ao ligar a válvula de fechamento (p0230 > p9625[0]/p9825[0]).
Ajustar o período de bloqueio das variáveis manipuladas maior que o tempo de espera para avaliar os contatos de resposta
ao desligar a válvula de fechamento (p0230 > p9625[1]/p9825[1]).
See also: p0230, p9625, p9825
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207755 <location>Acionamento: Deslocamento até o encosto fixo sem controlador de força

Message value: -
Cause: A função "Deslocamento até o encosto fixo" (p1545) foi selecionada, mesmo que não tenha sido ativado nenhum
"Controlador de força" ou "Limitação de força" (p1400). Assim o acionamento seria movimentado com força máxima contra
o encosto fixo.
Remedy: - Desativar a função "Deslocamento até o encosto fixo" (p1545), se necessário.
- Ativar o controlador de força (p1400.14 = 1).
ou
- Ativar a limitação de força no modo 1 ou modo 2 (p1400.0 = 1, p1400.1 = 1).
207756 <location>Drive: frequência natural de filtro > frequência de Shannon

Message value: %1
Bit 0: Filtro variável manipulado 1 (p1658, p1660)
Bit 1: Filtro variável manipulado 2 (p1663, p1665)
Bit 3: Filtro variável manipulado (p1800, p1805)
Bit 4: Filtro pré-controlado (p1721, p1727)
Remedy: - reduza a frequência natural do numerador ou do denominador do filtro de setpoint da corrente envolvido.
- reduza o tempo de amostragem do controlador (p0115[0]).
- desative o filtro envolvido.
207800 <location>Acionamento: Nenhum módulo de potência disponível

Message value: -
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: Os parâmetros de unidade de potência não podem ser lidos ou não tem nenhum parâmetro armazenado no módulo de
potência.
É possível que o cabo DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e a unidade de potência foi interrompida ou está com defeito.
Nota:
Esta falha também ocorre quando se seleciona uma topologia incorreta no software de colocação em funcionamento e
esta parametrização então for carregada na Control Unit.
See also: r0200
Remedy: - realize um POWER ON (desligar/ligar) para todos os componentes.
- verifique o cabo DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e a unidade de potência.
- verifique a unidade de potência e substitua se necessário.
- verifique a Control Unit e, se necessário, substitua.
- após a correção da topologia, os parâmetros devem ser carregados novamente utilizando o software de colocação em
funcionamento.
207801 <location>Drive: Motor, sobrecorrente

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: O limite permitido de corrente do motor foi excedido.
- limite de corrente efetiva ajustado muito baixo.
- controlador de corrente não ajustado corretamente.
- motor foi freado com um fator de correção de torque de parada excessivamente alto.
- operação U/f: Rampa de aceleração ajustada muito pequena ou a carga é muito alta.
- operação U/f: Curto-circuito no cabo do motor ou curto à terra.
- operação U/f: Corrente do motor não coincide com a corrente do módulo motor.
Nota:
Motor síncrono: Corrente limite= 1.3 x p0323
Motor de indução: Corrente limite= 1.3 x r0209
Remedy: - verifique os limites de corrente (p0323, p0640).
- verifique o controlador de corrente (p1715, p1717).
- reduza o fator de correção do torque de parada (p0326).
- aumente a rampa (p1318) ou reduza a carga.
- verifique o motor e os cabos do motor em relação à curto-circuito e falha à terra.
- verifique o módulo motor e a combinação com o motor.
207801 <location>Drive: Motor, sobrecorrente

Message value: -
Cause: A corrente limite permitida do motor foi excedida.
- O limite de corrente ativo foi configurado muito baixo.
- O controlador de corrente não foi configurado corretamente.
- Modo V/f: A rampa de aceleração foi configurada muito baixa ou a carga é muito alta.
- Modo V/f: Curto-circuito no cabo do motor ou contato à terra.
- Modo V/f: A corrente do motor é incompatível com a corrente do módulo de potência.
- Ligação no motor em giro sem a função de partida em movimento (p1200).
Nota:
Corrente limite = 2 x mínimo (p0640, 4 x p0305 x p0306) >= 2 x p0305 x p0306
Remedy: - Verificar os limites de corrente (p0640).
- Controle vetorial: Verificar o controlador de corrente (p1715, p1717).
- Controle V/f: Verificar o limitador de corrente (p1340 ... p1346).
- Aumentar a rampa de aceleração (p1120) ou reduzir a carga.
- Inspecionar o motor ou os cabos do motor quanto a curto-circuito ou a um contato à terra.
- Verificar o motor quanto a sua ligação estrela/triângulo e quanto a parametrização dos dados da plaqueta de
características.
- Verificar a combinação do módulo de potência e motor.
- Selecionar a função de partida em movimento (p1200), se a ativação deve ocorrer com o motor em giro.
207802 <location>Acionamento: Alimentação ou módulo de potência não está pronto

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A alimentação ou o drive responde como indisponível, após um comando de ligar interno.
- Tempo de monitoração muito curto.
- Tensão DC-Link não disponível.
- Respectiva alimentação ou drive do componente mencionado está com defeito.
- Tensão de alimentação ajustada incorretamente.
Remedy: - Aumentar o tempo de monitoração (p0857).
- Providenciar tensão DC-Link. Verificar o busbar do DC-Link. Habilitar a alimentação.
- Substituir a respectiva alimentação ou drive do componente mencionado.
- Verificar o ajuste da tensão de alimentação (p0210).
See also: p0857
207805 <location>Alimentação: Módulo de potência, sobrecarga I2t

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi excedido o limite de alarme para sobrecarga I2t (p0294) do módulo de potência.
Remedy: - Reduzir a carga contínua.
- Adaptar o ciclo de carga.
207805 <location>Acionamento: Módulo de potência, sobrecarga I2t

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi excedido o limite de alarme para sobrecarga I2t (p0294) do módulo de potência.
Ocorre a reação parametrizada no p0290.
See also: p0290
- Verificar a atribuição das correntes nominais do motor e do Motor Module.
207807 <location>Drive: curto-circuito/falha de aterramento detectado

Message value: %1
Cause: Um curto-circuito fase-fase ou falha de aterramento foi detectado nos terminais de saída de motor do conversor.
1: Curto-circuito, fases U-V
2: Curto-circuito, fases U-W
3: Curto-circuito, fases V-W
4: Falha de aterramento com sobrecorrente
1xxxx: Falha de aterramento com corrente em fase U detectada (xxxx = componente da corrente em fase V em por mil)
2xxxx: Falha de aterramento com corrente em fase V detectada (xxxx = componente da corrente em fase U em por mil)
Nota:
A troca dos cabos de rede e do motor é também identificada como um curto-circuito do motor.
A conexão ao motor que não é desenergizado ou parcialmente desenergizado é detectado possivelmente como falha de
aterramento.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique a conexão do conversor do motor por curto-circuito fase-fase.

- desfaça a troca dos cabos de rede e de motor.
- verifique por falhas de aterramento.
Para uma falha de aterramento:
- não habilite os pulsos na conexão do motor rotativo sem a função "Reinício de voo" desativada (p1200).
- aumente o tempo de desenegização (p0347).
- se necessário, desative o monitoramento (p1901).
207808 <location>HF Damping Module: amortecimento não está pronto

Message value: Nova mensagem: %1
Cause: No acionamento ou no estado de acionamento, o HF Damping Module não retorna um sinal de pronto.
Remedy: - Verifique a fiação de DRIVE-CLiQ ao HF Damping Module.
- verifique a tensão de alimentação 24V.
- se necessário, substitua o HF Damping Module.
Nota:
HF Damping Module
207810 <location>Acionamento: EEPROM de módulo de potência sem dados nominais

Message value: -
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: No EEPROM do módulo de potência não foi armazenado nenhum dado nominal.
See also: p0205, r0205, r0206, p0206, r0207, p0207, r0208, p0208, r0209, p0209
Remedy: Substituir o módulo de potência ou informar a assistência técnica da Siemens.
207815 <location>Acionamento: O módulo de potência foi alterado

Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840
Reaction: NENHUM
Cause: O código do atual módulo de potência não corresponde com o número armazenado. Isto ocorre se o estágio de
comparação no p9906 ou no p9908 não estiver em 2 (baixo) ou em 3 (mínimo).
Número do parâmetro incorreto.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Conectar o módulo de potência original e ligar a Control Unit novamente (POWER ON) ou ajuste p0201 para r0200 e
encerre o comissionamento com p0010 = 0.
Para fontes, as seguintes aplicações:
Reatores ou filtros de linha devem ser usados os que são especificados para um novo módulo de potência. Uma rotina
de identificação de alimentação e DC link (p3410 = 5) deve então ser executada. Não é possível trocar o módulo de
potência sem o re-comissionamento do sistema, caso diferir do módulo antigo para o novo, o tipo de alimentação
(A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), o tipo de construção/design (booksize, chassis) ou classe de tensão.
Para inversores, as seguintes aplicações:
Se o novo módulo de potência é aceito, então se necessário, o limite de corrente p0640 pode ser reduzida a corrente
máxima no módulo de potência (r0209) (limite de torque permanece o mesmo).
Se não só o módulo de potência é trocado, mas também o motor, então o motor deve ser re-comissionado (ex. usando
p0010 = 1). Também é necessário se o motor ainda está sendo atualizado via DRIVE-CLiQ.
See also: r0200

Reaction: NENHUM
Remedy: Conectar o módulo de potência original e ligar a Control Unit novamente (POWER ON) ou ajuste p0201 para r0200 e
encerre o comissionamento com p0010 = 0.
Para fontes, as seguintes aplicações:
Reatores ou filtros de linha devem ser usados os que são especificados para um novo módulo de potência. Uma rotina
de identificação de alimentação e DC link (p3410 = 5) deve então ser executada. Não é possível trocar o módulo de
potência sem o re-comissionamento do sistema, caso diferir do módulo antigo para o novo, o tipo de alimentação
(A_Infeed, B_Infeed, S_Infeed), o tipo de construção/design (booksize, chassis) ou classe de tensão.
Para inversores, as seguintes aplicações:
Se o novo módulo de potência é aceito, então se necessário, o limite de corrente p0640 pode ser reduzida a corrente
máxima no módulo de potência (r0209) (limite de torque permanece o mesmo).
Se não só o módulo de potência é trocado, mas também o motor, então o motor deve ser re-comissionado (ex. usando
p0010 = 1). Também é necessário se o motor ainda está sendo atualizado via DRIVE-CLiQ.
Se o estágio de comparação no p9906 está ajustado para 2, 3, então o comissionamento pode ser finalizado (p0010 =
0) e a falha reconhecida.
See also: r0200

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Conecte o módulo de potência original e ligue a Control Unit (POWER ON) novamente.
- Ajuste p0201 para r0200 e abandone a colocação em funcionamento com p0010 = 0.
Nota:
Se o tipo de unidade de potência foi modificado (consulte r0203) e o motor substituído, então o motor será colocado em
funcionamento novamente (por exemplo, utilizando p0010 = 1, p3900 = 3, p1900 = 1, 2). Isso também é necessário se
os dados do motor ainda estiverem que ser baixados pelo DRIVE-CLiQ.
Se a nova unidade de potência for aceita, então o limite de corrente p0640 poderá ser reduzido por uma corrente máxima
menor da unidade de potência (r0209) (limites de torque são mantidos).
Se o estágio de comparação em p9906 é ajustado para 2, 3, então pode-se sair da colocação em funcionamento (p0010
= 0) e confirmar a falha. Este procedimento não é recomendado para diferentes tipos de unidades de potência.
See also: r0200
207820 <location>Acionamento: Sensor de temperatura não conectado

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O sensor de temperatura indicado no p0600 para monitoramento da temperatura do motor não está disponível.
1: p0601 = 10 (SME), mas no p0600 não foi selecionada a interpretação pelo encoder.
2: p0600 = 10 (BICO), mas a fonte de sinais (p0603) não foi interligada.
3: p0601 = 11 (BICO), mas no p0600 não foi selecionada a interpretação através da interligação BICO (20 ou 21).
4: p0601 = 11 (BICO) e p4610-p4613 > 0, mas a fonte de sinais correspondente (p0608, p0609) não foi interligada.
5: O componente com a interpretação do sensor não está presente ou foi removido temporariamente.
6: A interpretação através do Motor Module não é possível (r0192.21).
Remedy: Para o valor de advertência = 1:
- Configurar o encoder com sensor de temperatura no p0600.
- Interligar o p0603 com o sinal de temperatura.
Para valor de advertência = 3, 4:
- Configurar o sensor de temperatura disponível (p0600, p0601).
- Configurar o p4610 ... p4613 = 0 (sem sensor) ou interligar o p0608 e o p0609 com o sinal de temperatura externo.
- Conectar o componente com o sensor de temperatura. Verificar a conexão DRIVE-CLiQ.
- Atualizar o Firmware do Motor Module. Conectar o sensor de temperatura através do encoder.
207825 <location>Acionamento: Modo de simulação ativado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O modo de simulação está ativado.
O acionamento somente pode ser ligado se a tensão DC-Link for menor que 40 V.
O aviso some automaticamente quando o modo de simulação é desativado com p1272 = 0.
207826 <location>Acionamento: A tensão DC-Link no modo de simulação é muito alta

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: OFF2
Cause: O modo de simulação está ativado e a tensão DC-Link é maior que o valor permitido de 40 V.
Remedy: - Desativar modo de simulação (p1272 = 0) e confirmar a falha.
- Reduzir a tensão de entrada para obter uma tensão DC-Link abaixo de 40 V.
207840 <location>Acionamento: Falta operação da alimentação

Message value: -
Cause: O sinal "Operação de alimentação" não está disponível, mesmo que as habilitações para o acionamento estejam presentes
além do tempo de monitoração (p0857) parametrizado.
- Alimentação não está em operação.
- A interconexão da entrada de binector para o sinal de pronto está incorreta ou ausente (p0864).
- Atualmente a alimentação executa a identificação de rede.
Remedy: - Colocar a alimentação em operação.
- Verificar a interconexão da entrada do binector para o sinal "Operação de alimentação" (p0864).
- Aumentar o tempo de monitoração (p0857).
- Aguardar pela conclusão da identificação de rede da alimentação.
207841 <location>Acionamento: Retirada operação da alimentação

Message value: -
Cause: O sinal "Operação da alimentação" foi retirado durante a operação.
- A interconexão da entrada de binector para o sinal "Operação da alimentação" está incorreta ou ausente (p0864).
- As liberações da alimentação serão desativadas.
- A alimentação retira o sinal "Operação da alimentação" devido a uma falha.
Remedy: - Verificar a interconexão na entrada binector para o sinal "fonte operando" (p0864).
- Verificar o sinal de habilitação na fonte e habilitar, se necessário.
- Remover e reconhecer uma falha na fonte.
Nota:
Se o acionamento está projetado para DC link regenerativo, então a resposta a falhas deve ser parametrizada para NONE,
OFF1 ou OFF3 para que o acionamento possa continuar operando após a falha na rede.
207850 <location>Alarme externo 1

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A condição para o "Alarme externo 1" foi preenchida.
Nota:
O "Alarme externo 1" é sinalizado por um flanco 1/0 através da entrada de binector p2112.
See also: p2112
Remedy: Eliminar as causas para este alarme.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p2116

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p2117
207860 <location>Falha externa 1

Message value: -
Cause: A condição para a "Falha externa 1" foi preenchida.
Nota:
A "Falha externa 1" é sinalizada por um flanco 1/0 através da entrada de binector p2106.
See also: p2106
Remedy: - Eliminar as causas desta falha.
- Confirmar a falha.

Message value: -
Nota:
A "Falha externa 2" é sinalizada por um flanco 1/0 através da entrada de binector p2107.
See also: p2107
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: -
Nota:
A "Falha externa 3" é sinalizada por um flanco 1/0 através dos seguintes parâmetros:
- Operador lógico AND da entrada de binector p2108, p3111, p3112.
- Retardo de conexão p3110.
See also: p2108, p3110, p3111, p3112
207890 <location>Proteção interna de tensão / curto-circuito interno na armadura com STO ativo
Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O curto-circuito interno induzo (p1231 = 4) não é possível, pois foi habilitado o Safe Torque Off (STO). Os pulsos não
podem ser liberados.
Remedy: Desativar o curto-circuito interno induzo (p1231=0) ou desativar o Safe Torque Off (p9501 = p9561 = 0).
Nota:
STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill
207898 <location>Acionamento: A partida com o motor girando falhou por causa do fluxo baixo
Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Durante a localização do motor síncrono com excitação separada com medição da tensão detectou-se que o fluxo estava
muito baixo após expirar o tempo de excitação.
Remedy: Aumentar o tempo de excitação (p0346).
See also: p0346
207899 <location>Drive: não é possível o monitoramento de afogamento

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O monitoramento de afogamento não é possível em razão de uma mudança ter sido feita no modo controlado de
velocidade de malha aberta antes do tempo de espera p2177 foi expirada.
Esta situação pode ocorrer somente se as seguintes condições se aplicarem:
p1300 = 20
p2177 > p1758
p1750.2 = 0
p1750.6 = 0
Remedy: - Desative a mudança na operação controlada de velocidade de malha aberta ao operar o limite de torque p1750.6 = 0).
Condição:
Nenhum reverso pela faixa de operação controlada de velocidade de malha aberta p1755 dentro do tempo p1758 na
operação no limite de torque.
- reduza o tempo de espera de detecção de afogamento (p2177 < p1758).
- Ative a operação controlada de malha fechada da parada e mais alto (p1750.2 = 1).
Condição:
Não há carga ativa, por exemplo, um equipamento de içamento
- Utilize um modo de operação com encoder (p1300 = 21).
207900 <location>Acionamento: Motor bloqueado/Controlador de rotação no encosto

Message value: -
Cause: O motor trabalha além do tempo especificado no p2177 no limite de torque e abaixo do limite de rotação no p2175.
Esta mensagem também pode ser ativada quando o valor de rotação real oscilar e a saída do controlador de rotação
sempre aparecer momentaneamente no encosto.
Remedy: - verifique o giro livre do motor.
- verifique os limites efetivos de torque (r1538, r1539).
- verifique o parâmetro, a mensagem "Motor bloqueado" e, se necessário, corrija-o (p2175, p2177).
- verifique a inversão do valor atual (p0410).
- verifique a conexão do encoder do motor.
- verifique o número do pulso do encoder (p0408).
- para SERVO com operações sem encoder e motores com faixa de potência menor (< 300 W), aumente a frequência de
pulso (p1800).
- após desmarcar o modo de função "Posicionador básico" (EPOS), verifique o limite de torque do motor (p1528) e de
recuperação (p1529) e modifique novamente.
207900 <location>Acionamento: Motor bloqueado

Message value: -
Cause: O motor trabalha além do tempo especificado no p2177 no limite de torque e abaixo do limite de rotação no p2175.
Esta mensagem também pode ser ativada quando o valor de rotação real oscilar e a saída do controlador de rotação
sempre aparecer momentaneamente no encosto.
Se o modo de simulação estiver ativado (p1272 = 1) e se o controle com encoder rotativo estiver ativo (p1300 = 21), então
será gerada uma mensagem de bloqueio quando o sinal de encoder não vier de um motor, o qual é acionado com o
setpoint de torque do controle.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique o giro livre do motor.

- verifique os limites efetivos de torque (r1538, r1539).
- verifique o parâmetro, a mensagem "Motor bloqueado" e, se necessário, corrija-o (p2175, p2177).
- verifique a inversão do valor atual (p0410).
- verifique a conexão do encoder do motor.
- verifique o número do pulso do encoder (p0408).
- após desmarcar o modo de função "Posicionador básico" (EPOS), verifique o limite de torque do motor (p1528) e de
recuperação (p1529) e modifique novamente.
- no modo simulação e operação com encoder de velocidade, o módulo de potência em que o motor está conectado deve
ser ativado e deve ser fornecido com o setpoint de torque do controle simulado de loop fechado. Caso contrário, modifique
o controle sem encoder (consulte p1300).
- verifique a direção dos sinais habilitados de rotação para um reinício curto do motor (p1110, p1111).
- para o controle U/f: verifique os limites da corrente e os tempos de aceleração (p0640, p1120).
207901 <location>Acionamento: Motor, sobrevelocidade

Message value: -
Reaction: Servo: OFF2 (IASC/FREIODC)
Vector: OFF2 (IASC/FREIODC)
Hla: OFF2
Cause: A velocidade máxima permitida foi excedida em sentido positivo ou negativo.
A velocidade positiva máxima permitida é formada como segue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162
A velocidade negativa máxima permitida é formada como segue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162
Remedy: Para a rotação positiva de direção aplica-se o que segue:
- Verificar r1084 e se requerido, corrigir p1082, CI:p1085 e p2162.
Para a rotação negativa de direção aplica-se o que segue:
- Verificar r1087 e se requerido, corrigir p1082, CI:p1088 e p2162.
207901 <location>Acionamento: Motor, sobrevelocidade

Message value: -
Reaction: OFF2 (IASC/FREIODC)
Cause: A velocidade máxima permitida foi excedida em sentido positivo ou negativo.
A velocidade positiva máxima permitida é formada como segue: Mínimo (p1082, CI: p1085) + p2162
A velocidade negativa máxima permitida é formada como segue: Máximo (-p1082, CI: 1088) - p2162
Remedy: Para sentido de giro positivo aplica-se o seguinte:
- Verificar o r1084 e eventualmente corrigir o p1082, CI: p1085 e p2162.
Para sentido de giro negativo aplica-se o seguinte:
- Verificar o r1087 e eventualmente corrigir o p1082, CI: p1088 e p2162.
Ativar o controle prévio do controlador de limite de rotação (p1401.7 = 1).
Aumentar a histerese para mensagem de sobrerotação p2162. Este limite superior depende da rotação de motor máxima
p0322 e da rotação máxima p1082 do canal de setpoint.
207902 <location>Acionamento: Motor parado

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O sistema identificou que o motor está parado por um tempo maior do que o ajustado em p2178.
Valor da falha (r0949, interpretar como decimal):
1: Detecção de parada usando r1408.11 (p1744, p0492).
2: Detecção de parada usando r1408.12 (p1745) ou pela diferença de fluxo (r0083 - r0084).
3: Detecção de parada usando r0056.11 (somente para motores sincronizados excitados separadamente).
Remedy: No controle de rotação e de torque com encoder rotativo vale o seguinte:
- Verificar o sinal de rotação (interrupção de cabo, polaridade, número de pulsos, ruptura do eixo do encoder).
- Inspecionar o encoder rotativo quando houve uma comutação para outro encoder rotativo por causa de uma mudança
de bloco de dados. Este deverá estar associado com o mesmo motor que é controlado durante a mudança de blocos de
dados.
Se não existir nenhuma falha, a tolerância de falha (p1744 ou p0492) poderá ser aumentada.
No controle de rotação e de torque sem encoder rotativo vale o seguinte:
- Verifique se o acionamento pára com carga durante a operação controlada (r1750.0). Em caso positivo, aumentar o
valor nominal da corrente via p1610.
- Verificar se o acionamento pára com a carga quando o valor nominal de rotação ainda for zero. Em caso positivo,
aumentar o valor nominal da corrente via p1610.
- Se o tempo de excitação do motor (r0346) for drasticamente reduzida, ela deverá ser aumentada novamente.
- Verificar os limites de corrente (p0640, r0067). No caso de limites de corrente muito baixos, o acionamento não poderá
ser magnetizado.
- Verificar o controlador de corrente (p1715, p1717) e o controlador de adaptação de rotações (p1764, p1767). se a
dinâmica foi reduzida drasticamente, esta deverá ser elevada novamente.
- Inspecionar o encoder rotativo quando houve uma comutação para outro encoder rotativo por causa de uma mudança
de bloco de dados. Este deve estar associado com o motor que é controlado durante a mudança de blocos de dados.
Se não existir nenhuma falha, a tolerância de falha (p1745) ou o tempo de retardo (p2178) poderá ser aumentado.
Em motores síncronos de ímã externo (controle com encoder rotativo) vale o seguinte:
- Verificar o sinal de rotação (interrupção de cabo, polaridade, número de pulsos).
- Assegurar a parametrização do motor (parâmetros da plaqueta de identificação e do diagrama de circuito).
- Verificar o excitador e interfaces de controle.
- Assegurar a maior dinâmica possível do controle de corrente de excitação.
- Verificar o controle de rotações quanto ao comportamento de oscilações e no caso de oscilações de ressonância
empregar o filtro supressor de banda.
- Não exceder o número de rotações máximo (p2162).
Se não existir nenhuma falha, o tempo de retardo (p2178) poderá ser aumentado.
207902 <location>Acionamento: Motor parado

Message value: %1
Cause: O sistema identificou que o motor está parado por um tempo maior do que o ajustado em p2178.
Valor da falha (r0949, interpretar como decimal):
1: Detecção de parada usando r1408.11 (p1744, p0492).
2: Detecção de parada usando r1408.12 (p1745) ou pela diferença de fluxo (r0083 - r0084).
3: Detecção de parada usando r0056.11 (somente para motores sincronizados excitados separadamente).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Sempre deve-se garantir cuidadosamente a execução da identificação de dados do motor (p1910) e a medição rotativa
(p1960) (consulte também o r3925). Em motores sincronizados com encoder é necessário realizar o ajuste do encoder
(p1990).
No controle de torque e velocidade de loop fechado com encoder rotativo aplica-se o seguinte:
- verifique o sinal de velocidade (ruptura de cabo, polaridade, número de traços, ruptura do eixo do encoder).
- verifique o encoder de velocidade assim que houver uma comutação para outro encoder rotativo por causa de uma
mudança de grupos de dados. Este deve estar conectado ao mesmo motor que é controlado durante a mudança de
grupos de dados.
Se não houver nenhuma falha, a tolerância de falha (p1744 ou p0492) poderá ser aumentada. Em Resolvers com grande
ondulação de sinais deve-se, por exemplo, aumentar o p0492 e filtrar o sinal de velocidade (p1441, p1442).
Se o arriamento ocorrer na faixa do modelo de monitor e com velocidade abaixo de 30 % da rotação nominal do motor,
então pode-se passar diretamente do modelo de corrente para a gravação de fluxo (p1401.5 = 1). Neste caso recomenda-
-se ativar a mudança de modelos controlada por tempo (p1750.4 = 1) ou aumentar significativamente os limites de
mudança de modelo (p1752 > 0.35 x p0311; p1753 = 5 %).
- verifique o encoder de velocidade caso outro encoder de velocidade seja selecionado utilizando a mudança do grupo
de dados. Isso deve ser conectado ao motor que é controlado para a mudança do grupo de dados.
No controle de velocidade de loop fechado e de torque sem encoder rotativo aplica-se o seguinte:
- Verifique se o drive arria sozinho com a carga quando está em operação controlada (r1750.0) ou se o setpoint de
velocidade ainda for zero. Em caso afirmativo, aumente o setpoint de corrente pelo p1610 ou ajuste o p1750.2 = 1 (controle
vetorial sem encoder até a parada total para cargas passivas).
- Se o tempo de excitação do motor (p0346) diminuiu significantemente e se o drive arriar ao ser ligado e se executar
imediatamente, então o p0346 deve ser aumentado novamente ou a magnetização rápida é selecionada (p1401).
- verifique o controlador de corrente (p1715, p1717) e o controlador de adaptação de velocidade (p1764, p1767). Se a
dinâmica for drasticamente reduzida, esta deverá ser aumentada novamente.
Se não houver nenhuma falha, a tolerância de falha (p1745) ou o tempo de retardo (p2178) poderá ser aumentado.
Para controle de loop fechado e de torque aplica-se o seguinte:
- Verifique se um dos cabos de alimentação do motor foi desconectado.
- verifique os limites de corrente (p0640, r0067, r0289). Se os limites de corrente forem muito baixos, o drive não pode
ser magnetizado.
- Se a falha ocorrer com o valor de erro 2 quando o motor é acelerado muito rápido na faixa de enfraquecimento de campo,
então o desvio entre o setpoint de fluxo e o valor real de fluxo pode ser reduzido com a diminuição do p1596 ou p1553,
além de ser evitada a mensagem correspondente.
Em motores sincronizados excitados separadamente (controle de loop fechado com encoder de velocidade) aplica-se o
seguinte:
- verifique o sinal de velocidade (ruptura de cabo, polaridade, número de traços).
- garanta a parametrização correta do motor (parâmetros da plaqueta de características e do diagrama de circuito).
- verifique o excitador e as interfaces para o controle de loop fechado.
- garanta a dinâmica mais alta possível do controle de loop fechado de corrente de excitação.
- verifique o controle de velocidade quanto ao comportamento de oscilações e, no caso de oscilações de ressonância,
utilize o filtro supressor de banda.
- não exceda o número máximo de velocidade (p2162).
Se não houver nenhuma falha, o tempo de retardo (p2178) poderá ser aumentado.
207903 <location>Acionamento: Motor, desvio de velocidade

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O valor absoluto da diferença entre as duas velocidades nominais (p2151, p2154) e o valor atual da velocidade (r2169)
excede o limiar da tolerância (p2163) maior que a tolerada (p2164, p2166).
O alarme é somente habilitado para p2149.0 = 1.
Possíveis causas são:
- A torque da carga é maior do que o torque nominal.
- Na aceleração, o limite de torque/corrente/potência é alcançado. Se o limite não é suficiente, então é possível que o
acionamento tenha sido subdimensionado.
- Para controle de torque em malha fechada, velocidade nominal não segue juntamente com a velocidade real.
- Para controle Vdc ativo.
Para controle U/f, a condição de sobrecarga é detectada como o controle de Imax está ativo.
See also: p2149
Remedy: - Aumentar o p2163 e/ou p2166.
- Aumentar limites de torque/corrente/potência.
- Para o controle de torque em malha fechada: A velocidade nominal deveria acompanhar a velocidade atual.
- Desative o alarme com p2149.0 = 0
207904 <location>Curto-circuito externo induzo: Falta resposta do contator "Fechado"

Message value: -
VETOR_ATI
Cause: No fechamento a resposta do contator (p1235) não indicou o sinal "Fechado" (r1239.1 = 1) durante o tempo de monitoração
(p1236).
Remedy: - Verifique se a resposta do contator está conectada corretamente (p1235).
- Verificar a lógica da resposta do contator (r1239.1 = 1: "Fechado", r1239.1 = 0: "Aberto").
- Se for necessário, ajuste o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231 = 2).
207905 <location>Curto-circuito externo induzo: Falta resposta do contator "Aberto"

Message value: -
VETOR_ATI
Cause: Na abertura a resposta do contator (p1235) não indicou o sinal "Aberto" (r1239.1 = 0) durante o tempo de monitoração
(p1236).
Remedy: - Verifique se a resposta do contator está conectada corretamente (p1235).
- Verificar a lógica da resposta do contator (r1239.1 = 1: "Fechado", r1239.1 = 0: "Aberto").
- Se for necessário, ajuste o curto-circuito externo induzo sem resposta do contator (p1231 = 2).
207906 <location>Curto-circuito induzido / proteção interna de tensão: Parametrização incorreta

Message value: Causa da Falha: %1, dados do motor: %2
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O curto-circuito do induzido foi parametrizado incorretamente.

zzzzyyxx: zzzz = Causa da falha, xx = Conjunto de dados de motor
zzzz = 0001 hex = 1 dec:
Nenhum motor síncrono de ímã permanentemente foi selecionado.
zzzz = 0002 hex = 2 dec:
Nenhum motor assíncrono selecionado.
zzzz = 0065 hex = 101 dec:
Curto-circuito externo do induzido: A saída (r1239.0) não foi ligada à fiação.
zzzz = 0066 hex = 102 dec:
Curto-circuito externo do induzido com resposta do contator: Nenhuma resposta interconectada (BI: p1235). A resposta
tem de estar interconectada com todos os conjuntos de dados de comando (CDS).
zzzz = 0067 hex = 103 dec:
Curto-circuito externo do induzido sem resposta do contator: O tempo de espera ao abrir (p1237) é 0.
zzzz = 00C9 hex = 201 dec:
Proteção de tensão interna: A corrente de saída máxima do Motor Module (r0209) é menor que 1.8 x corrente de curto-
-circuito do motor (r0331).
zzzz = 00CA hex = 202 dec:
Proteção de tensão interna: Não é utilizado nenhum Motor Module do tipo booksize nem do tipo chassi.
zzzz = 00CB hex = 203 dec:
Proteção de tensão interna: A corrente de curto-circuito do motor (p0320) é maior que a corrente máxima do motor (p0323).
zzzz = 00CC hex = 204 dec:
Proteção de tensão interna: A ativação (p1231 = 4) não foi estabelecida para todos os conjuntos de dados de motores
síncronos (p0300 = 2xx, 4xx).
- Um curto-circuito do induzido / proteção de tensão somente é permitido em motores síncronos de ímã permanente. A
posição mais alta do tipo de motor em p0300 deve ser 2 ou 4.
- Com o sinal de saída r1239.0 o contator deverá ser ativado para o circuito do curto-circuito externo do induzido. Por
exemplo, o sinal pode ser interconectado a um terminal de saída via entrada de binector p0738. Antes que esta falha
possa ser confirmada, o parâmetro p1231 precisa ser redefinido.
- Se for selecionado o curto-circuito externo do induzido com resposta do contator (p1231 = 1), o sinal de resposta deverá
ser ligado em um terminal de entrada (z. B. r722.x) e então ser interconectado na BI: p1235.
- Como alternativa, pode-se selecionar o curto-circuito externo do induzido sem resposta do contator (p1231 = 2).
- Se for selecionado o curto-circuito externo do induzido sem resposta do contator (p1231 = 2), deve-se parametrizar um
tempo de espera no p1237. Em todo caso, este tempo deverá ser maior que o tempo real de abertura do contator, pois
o Motor Module entraria em curto-circuito!
- Deverá ser utilizado um Motor Module com uma corrente máxima maior ou um motor com uma corrente de curto-circuito
menor. A corrente máxima do Motor Module deverá ser maior que 1.8 x corrente de curto-circuito do motor.
- Para a proteção de tensão interna deverá ser utilizado um Motor Module do tipo booksize ou chassi.
- Para a proteção de tensão interna somente utilizar motores à prova de curtos-circuitos.
- A proteção de tensão interna deve ser ativada para todos os conjuntos de dados de motor com motores síncronos (p0300
= 2xx, 4xx) (p1231 = 3) ou então ser desativada para todos os conjuntos de dados de motor (p1231 diferente de 3). Com
isso garantimos que a proteção não seja cancelada acidentalmente por uma comutação de conjuntos de dados. Esta
falha somente pode ser confirmada assim que esta condição for preenchida.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207907 <location>Armadura interna curto-circuito: Após a supres. de pulsos os terminais motor não estão
sem potencial
Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A função "Proteção de tensão interna" (p1231 = 3) foi ativada.
Deve ser observado o seguinte:
- Quando a proteção de tensão interna está ativa, após a supressão de pulsos, em todos os terminais do motor estarão
a metade da tensão do DC link (sem a proteção de tensão interna, os terminais do motor têm potencial zero)!
- Somente é permitido usar motores que são a prova de curto-circuito (p0320 < p0323).
- O Motor Module deve ser capaz continuar conduzindo a 1.8 da corrente de curto-circuito (r0331) do motor (r0289).
- A proteção de tensão interna não pode ser interrompida devido a resposta de falha. Se uma condição de sobrecorrente
ocorre durante a ativação, a proteção de tensão interna, então este pode destruir o Motor Module e/ou o motor.
- Se o Motor Module não o suporta independentemente, a proteção de tensão interna (r0192.10 = 0), de forma a assegurar
a segurança, funcionamento confiável quando a alimentação falha, uma fonte externa 24 V (UPS) deve ser usada para
os componentes.
- Se o Motor Module não o suporta independentemente, a proteção da tensão interna (r0192.10 = 1), de forma a assegurar
a segurança, funcionamento confiável quando a alimentação falha, uma fonte externa 24 V para componentes deve ser
providenciado, dentro de um Control Supply Module.
- Se a proteção interna de tensão está ativa, não é possível que o motor seja ligado a carga por um longo período de
tempo (ex.: como um resultado de cargas que movem o motor ou outro acoplamento do motor).
Este serve de aviso para o usuário.
207908 <location>Armadura interna de curto-circuito ativa

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Motor Module acusa que o motor está em curto-circuito através do semicondutor de potência (r1239.5 = 1). Os pulsos
não podem ser liberados. A armadura interna de curto- circuito é selecionada (p1231 = 4):
Remedy: E motores síncronos a frenagem por curto-circuito induzido é ativada com a entrada de binector p1230 = sinal 1.
207909 <location>Proteção interna de tensão: A desativação só é ativada após o POWER ON

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A desativação da proteção interna de tensão (p1231 diferente de 3) somente estará ativa após o POWER ON.
O sinal de estado r1239.6 = 1 indica que a proteção interna de tensão está pronta.
Serve de aviso para o usuário.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: KTY:
A temperatura do motor excedeu o limite de alarme (p0604 ou p0616).
PTC:
O limite de ativação de 1650 Ohm foi excedido.
Número do canal de temperatura que gerou a mensagem.
See also: p0604, p0612, p0617, p0618, p0619, p0625, p0626, p0627, p0628
Remedy: - Verificar a carga do motor.
- Verificar o PTC ou o contato normalmente fechado bimetálico.
- Verificar os limites de monitoramento (p0604, p0605).
- Verificação a ativação e os parâmetros do modelo de temperatura do motor (p0612, p0626 e posteriores).

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: KTY ou nenhum sensor:
A temperatura de motor medida ou a temperatura do modelo de temperatura de motor 2 excedeu o limite de alarme (p0604
ou p0616). Ocorre a reação parametrizada em p0610.
PTC ou contato bimetálico NC:
O limite de ativação de 1650 Ohm foi excedido ou o contato NC foi aberto.
- Nenhum SME selecionado no p0601:
11: Nenhuma redução de corrente de saída.
12: Redução de corrente de saída ativa.
- SME ou TM120 selecionado em p0601 (p0601 = 10, 11):
Este é o número de canal de temperatura indicando a mensagem.
Remedy: - Verificar a carga do motor.
- Verificar o PTC ou o contato normalmente fechado bimetálico.
- Verificar os limites de monitoramento (p0604, p0605).
- Verificação a ativação e os parâmetros do modelo de temperatura do motor (p0612, p0626 e posteriores).
207913 <location>Corrente de excitação fora de tolerância

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: A diferença entre os valores real e nominal de corrente de excitação excedeu a tolerância:
abs(r1641 - r1626) > p3201 + p3202
A causa desta falha é cancelada com abs(r1641 - r1626) < p3201.
Remedy: - Verificar a parametrização (p1640, p3201, p3202).
- Verificar as interfaces para dispositivo de excitação (r1626, p1640).
- Verificar o dispositivo de excitação.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207914 <location>Fluxo fora de tolerância

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: A diferença entre os valores real e nominal de fluxo excedeu a tolerância:
abs(r0084 - r1598) > p3204 + p3205
A causa desta falha é resetada com abs(r0084 - r1598) < p3204.
A falha somente aparece após expirar o tempo no retardo p3206.
Remedy: - Verificar a parametrização (p3204, p3205).
- Verificar as interfaces para dispositivo de excitação (r1626, p1640).
- Verificar o dispositivo de excitação.
- Verificar o controle de fluxo (p1592, p1590, p1597).
- Verificar o controle quanto a oscilações e tomar as providências de solução (p. ex. otimizar o circuito de controle da
rotação, parametrizar um filtro bandstop).
207918 <location>Operação de encoder nominal trifásico selecionada/ativa

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Somente para motores síncronos de ímã externo (p0300 = 5):
O atual modo de operação de controle/retorno é o controle I/f (malha aberta) com corrente fixa (p1300 = 18).
A indicação da rotação é realizada através do canal de setpoint, a indicação de corrente através da corrente mínima
(p1620).
Deve-se prestar atenção para que a dinâmica de controle neste modo de operação não seja muito restrita. Por isso que
deverão ser ajustados tempos de aceleração maiores para a rotação nominal do que os para a operação normal.
See also: p1620
Remedy: Selecionar outro modo de operação de controle de alimentação/retorno.
See also: p1300
207920 <location>Acionamento: Torque/velocidade muito baixo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O torque desvia da característica que envolve torque/velocidade (muito baixa).
See also: p2181
Remedy: - Verifique a conexão entre o motor e carga.
- Adapte a parametrização correspondente para a carga.
207921 <location>Acionamento: Torque/velocidade muito alta.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O torque desvia da característica que envolve torque/velocidade (muito alta).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207922 <location>Acionamento: Toque/velocidade fora de tolerância.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O torque difere da envoltória de torque/velocidade.
207923 <location>Acionamento: Torque/velocidade muito baixo

Message value: -
Cause: O torque desvia da característica que envolve torque/velocidade (muito baixa).
207924 <location>Acionamento: Torque/velocidade muito alta.

Message value: -
Cause: O torque desvia da característica que envolve torque/velocidade (muito alta).
207925 <location>Acionamento: Toque/velocidade fora de tolerância.

Message value: -
Cause: O torque difere da envoltória de torque/velocidade.
207926 <location>Acionamento: Parâmetro de envoltória inválido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Foram definidos valores de parâmetro inválidos para a envoltória da monitoração de carga.
Existem as seguintes regras para os limites de rotação:
p2182 < p2183 < p2184
Existem as seguintes regras para os limites de torque:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
Número de parâmetro com valor inválido.
Remedy: Ajustar os parâmetros para a monitoração de carga conforme as regras válidas ou desative o monitoramento de carga
(p2181 = 0, p2193 = 0).
207927 <location>Frenagem a corrente contínua ativa

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O motor é desacelerado com corrente contínua. O freio a corrente contínua está ativo.
1)
Uma mensagem com a reação DCBRK está ativa. O motor é desacelerado com a corrente DC de frenagem dada no
p1232 pelo período definido no p1233. Se ficar abaixo do limite inferior de parada p1226, o processo de frenagem será
cancelado antecipadamente.
2)
A frenagem a corrente contínua foi ativada na entrada de binector p1230 com a frenagem a corrente contínua configurada
(p1230 = 4). A corrente de frenagem p1232 permanece ativa até esta entrada de binector estar inativa.
O aviso/alarme some automaticamente depois de executada a frenagem a corrente contínua.
207928 <location>Proteção de tensão interna iniciada

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O sinal do Motor Module que o motor está curto- circuitado através de semicondutores de potência (r1239.5 = 1). Os
pulsos não podem ser habilitados. A proteçãode tensão interna é selecionada (p1231 = 3).
Remedy: Se o Motor Module suporta proteção de tensão independente (r0192.10 = 1), então o Motor Module decide
automaticamente - usar a tensão do DC link - como se o curto-circuito induzido precisaria ser ativado.
O curto-circuito induzido está ativado e resposta OFF2 é iniciada se a tensão DC link excede 800V. Se a tensão DC link
cai abaixo de 450 V, então o curto-circuito induzido é desarmado.
Se o motor ainda esta em uma faixa de velocidade crítica, o curto-circuito induzido é reativado uma vez que a tensão DC
link exceder o limite de 800 V.
Se a proteção de tensão interna autônoma (independente) está ativada (r1239.5 = 1) e a resposta da linha de alimentação
(450 V < tensão DC link < 800 V), o curto-circuito induzido é desarmado após 3 minutos.
207930 <location>Acionamento: Controle de frenagem com falha

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A Control Unit detectou um erro de controle frenagem.

- o cabo do motor não foi corretamente protegido.
10, 11:
Falha na operação "freio de retenção aberto".
- Nenhum freio conectado ou ruptura do fio (verifique se o freio é liberado para p1278 = 1).
- Falha de aterramento no cabo de frenagem.
- S120M: freio aberto pelo terminal X4.1 para finalidade de montagem (isso é permitido somente quanto a tensão de
alimentação de energia está desligada).
20:
Falha no estado "freio aberto".
- Curto-circuito em enrolamento de freio.
30, 31:
Falha na operação "freio de retenção fechado".
- Nenhum freio conectado ou ruptura de fio (verifique se o freio é liberado para p1278 = 1).
40:
50:
Falha no circuito de controle de freio da Control Unit ou falha de comunicação entre a Control Unit e Motor Module (controle
de freio).
80:
Ao utilizar o Safe Brake Adapter (SBA), ocorreu uma falha no controle de frenagem da Control Unit.
See also: p1278
Remedy: - verifique a conexão do freio de retenção do motor.
- para a conexão paralela, verifique a confiuração do grupo de dados do módulo de potência para controlar o freio de
retenção (p7015);
- verifique se existe um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module envolvido e, se
necessário, realize um um diagnóstico de rotina para as falhas identificadas.
- verifique se o projeto de gabinete elétrico e o roteamento do cabo estão em conformidade com os regulamentos EMC
(por exemplo, proteção do cabo do motor e condutores de freio estão conectados com a placa de conexão de proteção
e os conectores de motor estão firmemente fixos à caixa).
Operação com Safe Brake Module:
- verifique a conexão Safe Brake Module;
- substitua o Safe Brake Module.
Operação com Safe Brake Module (SBA):
- verifique a conexão SBA e, se necessário, substitia o SBA.
207931 <location>O freio não abre

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Este alarme é emitido para o r1229.4 = 1.
Remedy: - Verificar a funcionalidade do freio de retenção do motor.
- Verificar o sinal de resposta (p1223).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207932 <location>O freio não fecha

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Este alarme é emitido com o r1229.5 = 1.
Com o r1229.5 = 1 o OFF1 / OFF3 será omitido para evitar uma aceleração do acionamento por uma carga puxada, onde
o OFF2 permanece ativo.
Remedy: - Verificar a funcionalidade do freio de retenção do motor.
- Verificar o sinal de resposta (p1222).
207934 <location>Acionamento: S120 Combi configuração de motor travado.

Message value: %1
Cause: Em um S120 Combi foi detectado um freio de retenção do motor conectado. Entretanto, este freio não é atribuído somente
para um drive de alimentação Combi e, por isso, o controle de frenagem não foi (corretamente) configurado.
0: Não foi atribuído nenhum freio de retenção do motor (p1215 = 0 ou 3 em todos os drives de alimentação S120 Combi).
1: Foi atribuído mais de um freio de retenção do motor (p1215 = 1 ou 2 em mais de um drive de alimentação S120 Combi)
ou existe mais de um motor DRIVE-CLiQ com freio de retenção do motor.
2: O freio foi atribuído equivocadamente ao fuso (p1215 = 1), o que não é permitido para esta liberação de software.
3: Foi feita uma tentativa de habilitação da função "Controle de frenagem segura" (SBC, p9602 = p9802 = 1) para o fuso.
Isto não é permitido para esta liberação software.
Remedy: Verifique se o freio de retenção do motor foi atribuído como único em um drive de alimentação S120 Combi (p1215 = 1
ou 2).
O erro só será desfeito quando for atribuído ao freio de retenção do motor apenas um dos drives de alimentação S120
Combi (p1215 = 1 ou 2 para este drive). Neste momento o freio de retenção do motor é comandado por este drive.
See also: p1215
207935 <location>Drive: Configuração incorreta da frenagem de retenção de motor

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Foi detectada uma configuração incorreta de retenção de frenagem do motor.

0:
Um freio de retenção de motor foi detectado aonde o controle de frenagem não foi configurado (p1215 = 0).
A configuração do controle de frenagem foi ajustada em "Freio de retenção do motor como controle de sequência" (p1215
= 1) (apenas na primeira colocação em funcionamento).
Para uma unidade de chassi com Safe Brake Adapter (SBA), a interconexão p9621 = r9872.3 foi estabelecida (somente
na colocação de funcionamento pela primeira vez).
Para uma conexão paralela, uma unidade de potência foi configurada em p7015, para o qual o freio de retenção de motor
está conectado (somente na colocação de funcionamento pela primeira vez).
1:
Um freio de retenção de motor foi detectado em que o controle de frenagem não foi configurado (p1215 = 0).
A configuração do controle de frenagem foi deixada em "Nenhum freio de retenção de motor disponível" (p1215 = 0).
11:
A identificação detectou mais de um freio de retenção de motor para uma conexão paralela.
12:
Para uma conexão paralela, em p0121 não há número válido de componente para um conjunto de dados da unidade de
potência configurada em p7015.
13:
Com a função "Safe brake control" (SBC) ativada, foi feita uma tentativa para modificar o valor em p7015.
14:
Para uma conexão paralela, as unidades de potência configuradas em p7015 não podem ser endereçadas.
- Nenhuma solução necessária.
- Se necessário, altere a configuração do freio de retenção do motor (p1215 = 1, 2).
- Se este valor de falha aparecer de surpresa, deve-se verificar as conexões do motor, para evitar uma troca acidental
das conexões.
Para uma conexão paralela, somente conecte um freio de retenção de motor.
Verifique o ajuste do conjunto de dados da unidade de potência (p7015).
Antes de modificar a p7015, desative a função "Safe brake control" (SBC) (p9602).
Verifique se a unidade de potência suporta o controle de freio para uma conexão paralela (r9771.14)+
Verifique se há um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e a unidade de potência envolvida e, se
necessário, realize diagnósticos para as falhas identificadas.
See also: p1215
207940 <location>Drive sincronizador de rede: Falha de sincronização

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Após a sincronização realizada com sucesso, a diferença de fases (r3808) é maior que o valor limite do sincronismo de
fases (p3813).
Reação OFF1 ou OFF3, durante controle malha fechada de fases ativa (r3819.6 = 1) ou sincronismo alcançado (r3819.2
= 1).
Habilitação retomada (p3802 = 0), durante controle malha fechda de fases ativa (r3819.6 = 1).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Aumentar o valor limite de sincronização de fases (p3813) para o drive sincronizador de rede conforme necessidade.
Finalizar o processo de sincronização antes de OFF1 ou OFF3 (r03819.0 = 0).
Antes da retomada da liberação (p3802 = 0) alcançar a sincronização (r3819.2 = 1).
See also: p3813
207941 <location>Drive sincronizador de rede: Freqüência de destino inadmissível

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A freqüência de destino está fora da faixa de valores permitida.
1084: Freqüência de destino maior que o limite de rotação positivo, f_sync > f_max (r1084).
1087: Freqüência de destino menor que o limite de rotação negativo, f_sync < f_min (r1087).
Remedy: Completar as condições para a freqüência de destino no drive sincronizador de rede.
207942 <location>Drive sincronizador de rede: Freqüência nominal muito diferente da freqüência de

destino
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A freqüência nominal é muito diferente da freqüência de destino (f_nom <> f_dest). O desvio tolerado é ajustado no p3806.
Remedy: O alarme desaparece automaticamente depois de ser alcançada a diferença tolerada entre freqüências nominal e de
destino (p3806).
See also: p3806
207943 <location>Drive sincronizador de rede: Sincronização não permitida

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A sincronização não está permitida.
1300: O tipo de controle (p1300) não foi ajustado para controle de rotação sem encoder ou característica U/f.
1910: Identificação de dados do motor ativada.
1960: Otimização do controlador de rotações ativada.
1990: Ajuste do encoder ativado.
3801: Voltage Sensing Module (VSM) não encontrado.
3845: Gravação de característica de atrito ativada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Preencher as condições para a sincronização rede-acionamento.

Ajustar o tipo de controle (p1300) para o controle de rotação sem encoder (p1300 = 20) ou para característica V/f (p1300
= 0 ... 19).
Encerrar a identificação de dados do motor (p1910).
Encerrar a otimização do controlador de rotação (p1960).
Encerrar o ajuste de encoder (p1990).
Conectar o Voltage Sensing Module (VSM), atribuir o acionamento de sincronização (veja o p9910, p0151) e especificar
no p3801 o número do drive object do acionamento de sincronização. Na conexão do VSM em um drive object adjacente
deve-se certificar que esteja presente o mesmo ciclo de controlador de corrente p0115[0] como no acionamento de
sincronização.
Encerrar a gravação da característica de atrito (p3845).
207950 <location>drive: Parâmetro incorreto de motor

Reaction: NENHUM
Cause: - Os parâmetros de motor foram especificados incorretamente durante a colocação em funcionamento (p. ex. p0300 = 0,
nenhum motor).
- A resistência de frenagem (p6811) ainda não foi parametrizada; a colocação em funcionamento não pôde ser concluída.
Número de parâmetro afetado.
300 (CU250S-2):
Para este modo de controle, o tipo de motor não é suportado.
307:
Os seguintes parâmetros de motor podem estar incorretos:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
Remedy: Compare os dados do motor com os dados da placa de identificação e, se necessário, corrija-os.
Sobre o valor de falha = 300 (CU250S-2):
Opere um tipo de motor suportado pelo modo de controle selecionado.
207955 <location>Acionamento: O motor foi alterado

Reaction: NENHUM
Cause: O código do atual motor com DRIVE-CLiQ não corresponde com o número armazenado.
Valor da falha(r0949, valor em decimal):
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Conectar o motor original, ligar novamente a Control Unit (POWER ON) e sair da colocação rápida em funcionamento
definindo p0010 = 0.
Ou definir p0300 = 10000 (carregamento dos parâmetros do motor com DRIVE-CLiQ) e realizar novamente a colocação
em funcionamento.
A colocação rápida em funcionamento (p0010 = 1) é abandonada automaticamente com p3900 > 0.
Se a colocação rápida em funcionamento for abandonada com a definição p0010 = 0, então não será executado nenhum
cálculo automático do controlador (p0340 = 1).
207956 <location>Acionamento: Código de motor incompatível com os motores da lista

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O código do atual motor com DRIVE-CLiQ é incompatível com os possíveis tipos de motores da lista (veja a seleção
p0300).
O motor conectado com DRIVE-CLiQ pode não ser compatível por essa versão de firmware.
Código do motor conectado com DRIVE-CLiQ.
Nota:
Os primeiros três dígitos do código do motor geralmente corresponde ao tipo do motor.
Remedy: Usar um motor com DRIVE-CLiQ e código de motor adequado.
207960 <location>Acionamento: Característica de atrito incorreta

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A característica de atrito está incorreta.
1538:
O torque de atrito é maior que o máximo do limite de torque superior ativo (p1538) e zero. Por isso que a saída das
características de atrito (r3841) é limitada a este valor.
1539:
O torque de atrito é menor que o mínimo do limite de torque inferior ativo (p1539) e zero. Por isso que a saída das
características de atrito (r3841) é limitada a este valor.
3820 ... 3829:
Número de parâmetro incorreto. As rotações definidas nos parâmetros para a característica de atrito não corresponderem
à seguinte condição:
0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 ou p1082, se p0322 = 0
Por isso que a saída de característica de atrito (r3841) é passada para zero.
3830 ... 3839:
Número de parâmetro incorreto. Os torques definidos nos parâmetros para a característica de atrito não corresponderem
à seguinte condição:
0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333
Por isso que a saída de característica de atrito (r3841) é passada para zero.
See also: r3840
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Atender as condições para a característica de atrito.

Verificar os limites de torque superiores ativos (p. ex. na faixa de atenuação de campo).
Verificar os limites de torque inferiores ativos (p. ex. na faixa de atenuação de campo).
Para valor de advertência = 3820 ... 3839:
Atender as condições para o ajuste dos parâmetros da característica de atrito.
Se os dados do motor (p. ex. a rotação máxima p0322) são alterados na colocação em funcionamento (p0010 = 1, 3),
então as limitações tecnológicas e valores limites afetados deverão ser recalculados através da seleção do p0340 = 5.
207961 <location>Acionamento: Característica de atrito, gravação ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A gravação automática da característica de atrito está ativada.
Com o próximo comando de ligação é executada a gravação.
Ao plotar as características de frição, não é possível salvar os parâmetros (p0971, p0977).
O aviso desaparece automaticamente depois de totalmente concluída a gravação da característica de atrito ou com a
desativação da gravação (p3845 = 0).
207963 <location>Acionamento: Característica de atrito, gravação cancelada

Reaction: OFF1
Cause: As condições para a gravação da característica de atrito não foram atendidas.
0046: Faltam sinais de habilitações (r0046).
1082: O maior valor de rotação (p3829) a ser executado é maior que a rotação máxima (p1082).
1084: O maior valor de rotação (p3829) a ser executado é maior que a rotação máxima (r1084, p1083, p1085).
1087: O maior valor de rotação (p3829) a ser executado é maior que a rotação máxima (r1087, p1086, p1088).
1110: Selecionado sentido de giro negativo (p3845) da gravação de característica de atrito e bloqueado sentido de giro
negativo (p1110).
1111: Selecionado sentido de giro positivo (p3845) da gravação de característica de atrito e bloqueado sentido de giro
positivo (p1111).
1198: Selecionada gravação de característica de atrito (p3845 > 0) bloqueado (r1198) sentido de giro negativo (p1110)
e positivo (p1111).
1300: O tipo de controle (p1300) não está ajustado para controle de rotação.
1755: Para controle sem encoder (p1300 = 20) o menor valor de rotação a ser executado (p3820) é menor ou igual à
rotação de comutação do modo controlado (p1755).
1910: Identificação de dados do motor ativada.
1960: Otimização da malha de velocidade ativa.
3820 ... 3829: Rotação (p382x) não pode ser alcançada.
3840: Característica de atrito incorreta.
3845: Gravação de característica de atrito não selecionada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Preencher as condições de gravação da característica de atrito.

- Estabelecer as habilitações que faltam.
Para o valor de falha = 1082, 1084, 1087:
- Selecionar o maior valor de rotação (p3829) a ser executado menor ou igual à rotação máxima (p1082, r1084, r1087).
- Recalcular os pontos de apoio de rotação da característica de atrito (p0340 = 5).
- Selecionar o sentido positivo para gravação da característica de atrito (p3845).
- Selecionar o sentido negativo para gravação da característica de atrito (p3845).
- Habilitar o sentido permitido (p1110, p1111, r1198).
- Ajustar o tipo de controle (p1300) para controle de rotação (p1300 = 20, 21).
- Para controle de rotação sem encoder (p1300 = 20) selecionar o menor valor de rotação (p3820) a ser executado maior
do que a rotação de comutação do modo de controle (p1755).
- Recalcular os pontos de apoio de rotação da característica de atrito (p0340 = 5).
- Encerrar a identificação de dados do motor (p1910).
- Encerrar a otimização do controlador de rotação (p1960).
Para o valor de falha 3820 ... 3829:
- Verificar a carga na rotação p382x.
- Verificar o sinal de rotação (r0063) quanto a oscilações na rotação p382x. Se necessário, verificar os ajustes do
controlador de rotação.
- Fazer com que a característica de atrito fique isenta de erros (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840).
- Ativar a gravação da característica de atrito (p3845).
207965 <location>Acionamento: Solicitado salvar

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A comutação angular de deslocamento (p0431) foi redefinida e ainda será salva.
Para fazer aceitar um novo valor permanente, deve ser salvo na forma não- volátil (p0971, p0977).
Este alarme desaparece automaticamente após os dados serem salvos.
207966 <location>Acionamento: Verificar o ângulo de comutação

Message value: -
Cause: O valor atual de velocidade foi invertida e o respectivo offset angular de comutação é diferente de zero e provavelmente
incorreto.
Remedy: Verificar o offset angular de comutação quanto a inversão do valor atual e redifiní-lo (p1990 =1).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207967 <location>Acionamento: Ajuste incorreto de encoder automático e identificação de posição dos

polos
Message value: %1
Cause: Ocorreu uma falha durante a ajustagem automática do encoder ou durante a identificação de posição de pólo.
207968 <location>Drive: Medição Lq-Ld incorreta

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Durante a medição Lq-Ld ocorreu uma falha.
10: Nível 1: A relação da corrente de medição com a corrente zero é muito baixa.
12: Nível 1: A corrente máxima foi excedida.
15: Segunda harmônica muito pequena.
16: Inversor muito pequeno para o processo de medição.
17: Cancelamento devido à desabilitação dos pulsos.
Verificar se o motor está conectado corretamente.
Substituir o módulo de potência afetado.
Desativar o procedimento (p1909).
Verificar se o os dados do motor foram especificados corretamente.
Repetir o procedimento.
207969 <location>Acionamento: Identificação da posição polar incorreta

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Durante a identificação da posição de pólo ocorreu uma falha.

Valor de falha (r0949, representação decimall):
1: Controlador de corrente limitado.
2: Eixo de motor bloqueado.
4: Sinal de velocidade do encoder inaceitável.
10: Nível 1: A relação da corrente medida com a corrente zero é muito baixa.
11: Nível 2: A relação da corrente medida com a corrente zero é muito baixa.
14: A diferença de corrente para a determinação do eixo +d é muito pequena.
16: O conversor do drive é muito pequeno para o processo de medição.
17: Cancelamento pelo bloqueio dos pulsos.
18: Primeira harmônica muito pequena.
20: Identificação da posição de pólo solicitada com eixo de motor girando e a função de partida com o motor girando
ativada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Controlar se o motor está conectado corretamente.
Controlar se os dados do motor foram especificados corretamente.
Substituir o Motor Module afetado.
Abrir o freio de parada do motor (p1215 = 2) e ligar o motor sem carga.
Controlar se o número de pulsos do encoder (p0408) e o fator de transmissão (p0432, p0433) estão corretos.
Controlar se o número par de polos do motor está correto (p0314).
Com a ativação do p1980 = 4: Aumento do valor para p0325.
Com a ativação do p1980 = 1: Aumento do valor para p0329.
Aumento do valor para p0329.
Com a ativação do p1980 = 4:
Redução do valor para p0325.
Com a ativação do p1980 = 1:
Redução do valor para p0329 (mínimo p0305).
Se o p0329 = p0305: Reduzir o p0356, p0357
Redução do valor para p0329.
Motor não suficientemente anisotrópico, mudança de processo (p1980 = 1 ou 10).
Motor não suficientemente anisotrópico, mudança de processo (p1980 = 1 ou 10).
Repetir o procedimento.
Saturação insuficiente, mudança de processo (p1980 = 10).
Antes de executar a identificação de posição dos polos, assegurar que o eixo do motor esteja imóvel.
207970 <location>Acionamento: Ajuste automático de encoder incorreto

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Durante a ajustagem automática do encoder ocorreu uma falha.

1: Controlador de corrente limitado.
2: Eixo de motor bloqueado.
4: Sinal de rotação do encoder não está plausível.
5: Desmarque U/f (p1300) ou desative a calibração de encoder (p1990).
14: A diferença de corrente para a determinação do eixo +d é muito pequena.
16: Inversor muito pequeno para o processo de medição.
17: Cancelamento em razão da desabilitação dos pulsos.
Verifique se o motor está conectado corretamente.
Verifique se o os dados do motor foram especificados corretamente.
Substitua o módulo de potência afetado.
Abra o freio de retenção do motor (p1215 = 2) e acione o motor sem carga.
Verifique se a inversão do valor real de rotação está correta (p0410.0).
Verifique se o número de traços do encoder (p0408) e o fator de transmissão (p0432, p0433) estão corretos.
Verifique se o número par de pólos do motor está correto (p0314).
Desmarque U/f (p1300) ou desative a calibração de encoder (p1990).
Aumente o valor para p0325.
Reduze o valor para p0325.
Reduza o valor para p0329.
Desative a técnica (p1982).
Repita o procedimento.
207971 <location>Acionamento: Determinação de offset angular de comutação ativada

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A determinação automática da comutação angular de offset (ajuste de encoder) é ativada (p1990 = 1).
Nota:
A determinação automática é executada no próximo comando power-on.
Para SERVO e falha F07414 presente, aplica-se o seguinte;
A determinação da comutação angular de offset é automaticamente ativada (p1990 = 1), se a técnica de identificação de
posição do pólo é ajustada em p1980.
See also: p1990
O aviso desaparece automaticamente depois de concluída a determinação ou com o ajuste do p1990 = 0.
207971 <location>Acionamento: Determinação de offset angular de comutação ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A determinação automática do offset angular de comutação (ajuste de encoder) está ativada (p1990 = 1, 3).
Nota:
A determinação automática será executada com o próximo comando de ligação.
See also: p1990
O aviso desaparece automaticamente depois de concluída a determinação ou com o ajuste do p1990 = 0.
207975 <location>Drive: Deslocamento para a marca zero - entrada de setpoint esperado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A marca zero deve ser avaliada para ajustar o encoder.
É esperado que o setpoint de velocidade ou de torque seja inserido.
See also: p1990
O alarme desaparece uma vez que a marca zero foi detectada.
207976 <location>Drive: Calibração de encoder ativada

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O alarme indica as fases da calibração de encoder utilizando o valor de alarme.

Valor de alarme (interpretar como decimal):
1: Calibração de encoder ativa.
2: Medição de rotatividade iniciada (ajuste a velocidade de setpoint > 40% de velocidade de motor avaliada).
3: Medição de rotatividade está dentro da faixa de velocidade e de torque.
4: Medição de rotatividade com sucesso: o impedimento do pulso podem ser iniciado para aceitação de valores.
5: Calibração de encoder é calculada.
10: Velocidade muito baixa, medição de velocidade interrompida.
12: Torque muito alto, medição de velocidade interrompida.
See also: p1905
Remedy: Para valor de alarme = 10:
Aumente a velocidade.
Acione o drive sem carga.
207980 <location>Acionamento: Medição rotativa ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A medição rotativa está ativa. Durante a medição rotativa o motor pode ser acelerado até a rotação máxima e com o
torque máximo. Somente terão efeito o limite de corrente (p0640) e a rotação máxima (p1082) parametrizados. O
comportamento do motor pode ser controlado pelo bloqueio de sentido (p1959.14, p1959.15) e pelo tempo de aceleração/
desaceleração (p1958).
Com o próximo comando de ligação é executada a medição rotativa.
See also: p1960
O aviso some automaticamente depois de ser concluída a medição rotativa ou com o ajuste do p1960 = 0.
Nota:
Se for executado um POWER ON ou uma reinicialização com a identificação de dados do motor selecionada, então a
solicitação da identificação de dados do motor será perdida. Uma desejada identificação de dados do motor deverá ser
selecionada manualmente após a inicialização.
207980 <location>Acionamento: Medição rotativa ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A medição rotativa (otimização automática do controlador de velocidade) está ativada.
Com o próximo comando de acionamento é executada a medição rotativa.
Nota:
Durante a medição da rotatividade, não é possível salvar os parâmetros (p0971, p0977).
See also: p1960
O alarme desaparece automaticamente depois de concluída a otimização do controlador de rotações ou com o ajuste do
p1900 = 0.
207981 <location>Acionamento: Faltam liberações para a medição rotativa

Message value: -
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: A medição rotativa não pode ser iniciada em razão da falta de habilitações de sinais.
Para p1959.13 = 1, aplica-se o seguinte:
- habilite os sinais para a falta de gerador de rampa (consulte p1140 ... p1142).
- habilite os sinais para a falta do integrador do controlador de velocidade (consulte p1476, p1477).
Remedy: - Confirmar as falhas existentes.
- Criar as liberações que faltam.
207982 <location>Acionamento: Medição rotativa, teste do encoder

Message value: %1
Cause: Durante o teste do encoder ocorreu uma falha.
1: Não foi alcançado nenhum ponto de operação estacionário da rotação.
2: O valor nominal da rotação não pôde ser alcançado, pois a limitação mínima está ativa.
3: O valor nominal da rotação não pôde ser alcançado, pois a fita de omissão está ativa.
4: O valor nominal da rotação não pôde ser alcançado, pois a limitação máxima está ativa.
5: O encoder não envia nenhum sinal.
6: Polaridade incorreta.
7: Número de pulsos incorreto.
8: Falhas no sinal do encoder ou controlador de rotação instável.
9: Voltage Sensing Module (VSM) não está corretamente conectado.
Remedy: -Para o valor de falha = 1:
- Verificar os parâmetros do motor.
- Executar a identificação de dados do motor (p1910).
- Se necessário, reduzir o fator dinâmico (p1967 < 25 %).
- Adaptar o valor nominal da rotação (p1965) ou a limitação mínima (p1080).
- Adaptar o valor nominal da rotação (p1965) ou as fitas de supressão (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar o valor nominal da rotação (p1965) ou a limitação máxima (p1082, p1083 ou p1086).
- Verificar a conexão do encoder. Em caso de necessidade, substituir o encoder.
- Verificar a distribuição da conexão dos cabos do encoder. Adaptar a polaridade (p0410).
- Adaptar o número de pulsos (p0408).
- Inspecionar a conexão e o cabo do encoder. Provavelmente existe um problema de massa (terra).
- Reduzir a dinâmica do controlador de rotação (p1460, p1462 ou p1470, p1472).
- Verificar as conexões do Voltage Sensing Module (VSM).
Nota:
O teste do encoder pode ser desativado pelo p1959.0.
See also: p1959
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207983 <location>Drive: Medição rotativa, característica de saturação

Message value: %1
Cause: Durante a determinação da característica de saturação ocorreu uma falha.
2: Não foi alcançado nenhum ponto de operação estacionário do fluxo do rotor.
3: Não foi alcançado nenhum ponto de operação estacionário do circuito de adaptação.
4: O circuito de adaptação não obteve nenhuma habilitação.
5: Enfraquecimento de campo ativo.
9: Alguns valores da característica de saturação determinada não são plausíveis.
10: A característica de saturação não pôde ser determinada corretamente devido a um torque de carga muito elevado.
- O momento de inércia total do acionamento é muito maior que o do motor (p0341, p0342).
Desselecionar a medição rotativa (p1960), especificar a relação de inércia p0342, recalcular o controlador de rotações
p0340 = 4 e repetir a medição.
Para o valor de falha = 1 ... 2:
- Aumentar a rotação de medição (p1961) e repetir a medição.
- Verificar os parâmetros do motor (dados da plaqueta de identificação). Após a alteração: calcular p0340 = 3.
- Verificar o momento de inércia (p0341, p0342). Após a alteração: calcular p0340 = 3.
- Executar a identificação dos dados do motor (p1910).
- Eventualmente reduzir o fator dinâmico (p1967 < 25 %).
- O valor nominal de rotação (p1961) foi selecionado muito alto. Reduzir a rotação.
- Adaptar o valor nominal da rotação (p1961) ou as fitas de omissão (p1091 ... p1094, p1101).
Para o valor de falha = 9, 10:
- A medição foi executada em um ponto de operação onde o torque de carga é muito elevado. Selecione um ponto de
operação mais conveniente, ou alterando o valor nominal de rotação (p1961) ou reduzindo o torque de carga. Deve-se
impedir incondicionalmente uma variação do torque de carga durante a medição.
Nota:
A identificação da característica de saturação pode ser desativada através do p1959.1.
See also: p1959
207984 <location>Acionamento: Otimização do controlador de rotações, momento de inércia

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Durante a identificação do momento de inércia ocorreu uma falha.

3. O valor nominal da rotação não pôde ser alcançado, pois a fita de omissão está ativa.
4. O valor nominal da rotação não pôde ser alcançado, pois a limitação máxima está ativa.
5: A elevação da rotação em 10 % não é possível, porque a limitação mínima está ativa.
6: A elevação da rotação em 10 % não é possível, porque a fita de omissão está ativa.
7: A elevação da rotação em 10 % não é possível, porque a limitação máxima está ativa.
8: A diferença de torque após o salto do valor nominal de rotação é muito pequena para ainda poder identificar o momento
de inércia com segurança.
9: Poucos dados estão disponíveis para uma identificação segura do momento de inércia.
10: A rotação teve uma alteração muito pequena após o salto do valo nominal ou foi alterada para o sentido errado.
11: O momento de inércia identificado não é plausível.
- Verificar os parâmetros do motor (dados da plaqueta de características). Após a alteração: Calcular o p0340 = 3.
- Verificar o momento de inércia (p0341, p0342). Após a alteração: Calcular o p0340 = 3.
- Adaptar o setpoint da rotação (p1965) ou a limitação mínima (p1080).
- Adaptar o setpoint da rotação (p1965) ou as fitas de supressão (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar o setpoint da rotação (p1965) ou a limitação máxima (p1082, p1083 ou p1086).
- O momento de inércia total do acionamento é muito maior que o do motor (veja p0341, p0342). Desativar a medição
rotativa (p1960), especificar a relação de inércia p0342, recalcular o controlador de rotação p0340 = 4 e repetir a medição.
- Verificar o momento de inércia (p0341, p0342). Calcular novamente após a alteração do controlador de rotação (p0340
= 3 ou 4)
- Verificar o momento de inércia (p0341, p0342). Após a alteração: Calcular o p0340 = 3.
Nota:
A identificação do momento de inércia pode ser desativada pelo p1959.2.
See also: p1959
207985 <location>Drive: Otimização de controlador de velocidade (teste de oscilação)

Message value: %1
Cause: Durante o teste de oscilações ocorreu uma falha.
5: Limites de torque muito pequenos para salto de torque.
6: Não foi possível encontrar um ajuste adequado do controlador de rotações.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Verificar os parâmetros do motor (dados da plaqueta de identificação). Após a alteração: calcular p0340 = 3.
- Verificar o momento de inércia (p0341, p0342). Após a alteração: calcular p0340 = 3.
- Executar a identificação dos dados do motor (p1910).
- Eventualmente reduzir o fator dinâmico (p1967 < 25 %).
- Adaptar o valor nominal da rotação (p1965) ou suppression (skip) bandwidths (p1091 ... p1094, p1101).
- Aumentar os limites de torque (p. ex. p1520, p1521).
- Reduzir o fator dinâmico (p1967).
- Desativar o teste de oscilação (p1959.4 = 0) e repetir a medição rotativa.
See also: p1959
207986 <location>Acionamento: Medição rotativa, gerador de rampa

Message value: %1
Cause: Durante a medição rotativa ocorreram problemas com o gerador de rampa.
1: Os sentidos positivo e negativo estão bloqueados.
Habilitar o sentido (p1110 ou p1111).
207987 <location>Drive: Nenhum encoder disponível para medição rotativa

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Nenhum encoder disponível. Uma medição rotativa é executada sem encoder.
Remedy: Conectar encoder ou selecionar p1960 = 1, 3.
207988 <location>Acionamento: Nenhum configuração selecionada para medição rotativa

Message value: -
Cause: Para a configuração da medição rotativa (p1959) não foi selecionada nenhuma função.
Remedy: Selecionar pelo menos uma função para a otimização automática do controlador de rotações (p1959).
See also: p1959
207989 <location>Acionamento: Indutância de dispersão na medição rotativa (sentido q)

Message value: %1
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Cause: Ocorreu uma falha durante a medição da indutância de dispersão dinâmica.
5: O setpoint de fluxo 100 % não foi alcançado.
6: Nenhuma medição Lq possível, pois o enfraquecimento de campo está ativo.
7: O número real de rotações excede a rotação máxima p1082 ou 75 % da rotação nominal do motor.
8: O número real de rotações está 2 % abaixo do limite inferior da rotação nominal do motor.
- Verificar os parâmetros do motor.
- Adaptar o setpoint da rotação (p1965) ou a limitação mínima (p1080).
- Adaptar o setpoint da rotação (p1965) ou as fitas de supressão (p1091 ... p1094, p1101).
- Adaptar o setpoint da rotação (p1965) ou a limitação máxima (p1082, p1083 ou p1086).
- Manter o setpoint de fluxo p1570 = 100 % e o setpoint de corrente p1610 = 0 % durante a medição Lq.
- Reduzir a carga regenerativa de modo que o acionamento não alcance o enfraquecimento de campo durante a
aceleração.
- Reduzir o p1965 de modo que ocorra a recepção da indutância de dispersão q durante as rotações baixas.
- Aumentar o p1082, se isso for tecnicamente possível.
- Reduzir o p1965 de modo que ocorra a recepção da indutância de dispersão q durante as rotações baixas.
- Redução da carga motora de modo que o acionamento não seja desacelerado.
- Aumentar o p1965 de modo que a medição ocorra eventualmente nas rotações altas.
Nota:
A medição da indutância de dispersão q pode ser desativada pelo p1959.5. Se apenas for definido o p1959.5, esta medição
somente será executada com a definição do p1960 = 1, 2 e quando o acionamento for ligado.
See also: p1959
207990 <location>Drive: Identificação incorreta

Message value: %1
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Cause: Durante a identificação ocorreu uma falha.

1: Calibração de êmbolo sem posição absoluta (p1407.3 = 0)
2: Determinação do sentido de controle sem movimento nos dois sentidos.
3: Determinação do sentido de controle com resultado ambíguo.
4: Determinação de offset de válvula sem movimento.
5: Detecção da área de deslocamento sem posição absoluta ou calibração de êmbolo.
6: O curso de êmbolo diverge em mais de 20 % do curso de êmbolo parametrizado (p0313).
7: Durante a medição da curva característica, o acionamento permanece parado antes de alcançar o curso livre
parametrizado.
8: A amplificação do circuito do controlador de força está incorreta. No encosto final positivo o pA (r0067) < pB (r0068).
100: Inversão de valor real de posição e rotação divergente (p0410).
101: Início da faixa de medição > fim da faixa de medição (p1955[0] > p1955[1]).
102: Curso de medição mínimo > curso de medição máximo (p1956[0] > p1956[1]).
190: O setpoint de velocidade não é zero.
- Referenciar o acionamento antes da calibração do êmbolo (deve ser p1407.3 = 1).
- O acionamento deve permitir o movimento.
- Verificar a pressão do sistema e as válvulas de fechamento.
- Aumentar o tempo de estabilização (p1958[1]).
- O acionamento deve permitir o movimento.
- Verificar a pressão do sistema e as válvulas de fechamento.
- Referenciar o acionamento antes da detecção da área de deslocamento (deve ser p1407.3 = 1) e executar a calibração
do êmbolo (p1909.1 = 1 ou p1959.2 = 1 e p1960 = 1).
- Existe um obstáculo na área de deslocamento. Retirar o obstáculo, se necessário. Se o curso de medição for suficiente
com o obstáculo, então nenhuma medida será necessária.
- O curso do êmbolo foi parametrizado incorretamente. Se o curso real do êmbolo estiver parametrizado menor, então
deve-se corrigir o curso do êmbolo (p0313). Um curso de êmbolo parametrizado muito pequeno será corrigido
automaticamente.
- A calibração do êmbolo foi executada incorretamente. Corrigir a calibração do êmbolo ou deixar que ela seja executada
automaticamente (p1959.2 = 1 e p1960 = 1).
- O curso de medição mínimo ou máximo parametrizado não pode ser percorrido, pois existe um obstáculo no caminho
ou o curso do êmbolo foi parametrizado incorretamente. Se aplicado, corrigir o curso de medição (p1956[0], p1956[1]) ou
corrigir o curso do êmbolo ou deixar que este último seja determinado automaticamente (p1959.x = 1 e p1960 = 1).
- O acionamento não pode ser movimentado porque a válvula de fechamento não abre, a pressão de sistema não está
disponível ou o encoder e válvula podem não estar conectados. Inspecionar a válvula de fechamento, a pressão do
sistema e a conexão do encoder e da válvula.
- Inverter os conectores entre os sensores de pressão A e B ou inverter o sentido de movimento (inverter o p1820 e p0410)
e repetir a medição em movimento inteira.
- Verificar os valores de referência para sensores de pressão (p0240, p0242).
Ajustar a posição e a inversão de valores reais de rotação iguais (p0410 = 0 ou p0410 = 3).
O início da faixa de medição deve ser parametrizada menor que o fim da faixa de medição (p1955[0] > p1955[1]).
O curso de medição mínimo deve ser parametrizado menor que o curso de medição máximo (p1956[0] > p1956[1]).
O setpoint de velocidade deve ser zero durante a identificação.
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207990 <location>Acionamento: identificação de dados do motor com falha

Message value: %1
Cause: Ocorreu uma falha durante a identificação da rotina.
10: Conjunto de dados de transição durante a identificação dos dados do motor.
101: Amplitude de tensão mesmo a 30% da máxima amplitude de corrente é muito baixa para medir a indutância.
102, 104: Limitação da tensão na medição de indutância.
103: Máxima frequência excedida durante a medição da indutância de rotação.
110: Motor não sincronizado finamente antes da medição de rotação.
111: A marca zero não recebida em 2 revoluções.
112: Sincronização fina não realizada em 8 segundos depois da marca zero ser ultrapassada.
113: O limite de potência, torque ou corrente é zero.
115: Controle V/f ativo.
120: Erro na avaliação de magnetização da indutância.
125: Resistência do cabo é maior que a resistência total.
126: Indutância de série é maior que a indutância total de fuga.
127: Indutância identificada de fuga negativa.
128: Resistência identificada de estator negativa.
129: Resistência Identificada do rotor negativa.
130: Alteração de dados de drive durante a rotina de identificação de dados do motor.
140: O canal nominal inibe ambas direções.
160: Aceleração na determinação momento de relutância, inércia ou torque muito baixo ou tempo de aceleração muito
alto.
173: Problema interno.
180: Identificação de velocidade (máxima velocidade, taxa de velocidade, 0.9*p0348) menor que p1755.
190: Velocidade nominal diferente de zero.
191: A velocidade atual de zero não é alcançada.
192: Velocidade nominal não alcançada.
193: Movimentação não permitida do motor ao identificar o erro na curva tensão.
194: Torque adicional (r1515) diferente de zero.
195: Controle ativo de torque em malha fechada.
200, 201: Não é possível identificar o erro curva característica de tensão do conversor (p1952, p1953).
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- Não solicitar nenhuma comutação de conjuntos de dados durante a identificação de dados do motor.
- Aumentar o limite de corrente (p0640) ou o limite de torque (p1520, p1521).
- Verificar a amplificação do controlador de corrente (p1715).
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115).
- Eventualmente a identificação completa da característica L pode não ser possível, pois a amplitude de corrente
necessária é muito alta.
- Suprimir a medição (p1909, p1959).
- Reduzir o limite de corrente (p0640).
- Controlar a amplificação P do controlador de corrente.
- Aumentar o momento de inércia externo (se possível).
- Reduzir o tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115).
- Movimentar para além da marca zero antes da medição rotativa do motor.
- Possivelmente o encoder não possui nenhuma marca zero. Corrigir o ajuste no p0404.15.
- O número de pulsos do encoder foi especificado incorretamente. Corrigir o ajuste no p0408.
- Se o sinal de marca zero apresentar algum defeito, substituir o encoder.
- Atualizar o software do encoder.
- Verificar os limites (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531), e corrigir os valores zero.
- Desativar o controle U/f (p1317 = 0).
- Verificar a amplificação P do controlador de corrente (p1715) e reduzir conforme a necessidade.
- Aumentar a frequência de pulsos (p1800).
- Reduzir a resistência do cabo (p0352).
- Reduzir a indutância em série (p0353).
Sobre a falha = 127, 128, 129:
- Possivelmente o controlador de corrente está oscilando. Reduzir o p1715 antes da próxima medição.
- Não iniciar nenhuma comutação de conjuntos de dados de acionamento durante a identificação do motor.
- Habilitar pelo menos um sentido antes da medição (p1110 = 0 ou p1111 = 0 ou p1959.14 = 1 ou p1959.15 = 1).
- Aumentar o tempo de aceleração para a determinação do momento kT, de inércia ou de relutância, p. ex. pelo aumento
do número de rotações máximo (p1082), aumento do momento de inércia ou redução da corrente máxima (p0640).
- Na operação sem encoder com momento de inércia de carga deve-se parametrizar o momento de inércia (p1498).
- Reduzir o tempo de rampa de aceleração (p1958).
- Aumentar a amplificação P do controlador de rotação (p1460).
- Suprimir a medição (p1959).
-
- Aumentar o número de rotações máximo (p1082).
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- Reduzir o p1755.
- Zerar o setpoint da rotação.
- Não iniciar a identificação de dados do motor se o motor ainda estiver girando.
- Verificar o controle de rotação (O motor possivelmente está travado ou o controle de rotação não funciona).
- Para p1215 = 1, 3 (freio como controle de sequência) deve-se verificar o sentido de controle (p0410.0).
- Manter as habilitações durante a medição.
- Liberar o motor de cargas puxadas.
- Aumentar a corrente máxima (p0640).
- Reduzir o número de rotações máximo (p1082).
- Suprimir a medição (p1959).
- Eletricamente, o motor moveu-se mais do que 5 ° (r0093). Frear totalmente o motor num destes ângulos de posição dos
polos (r0093): 90 °, 210 ° ou 330 ° (+/-5 °) e iniciar a identificação logo em seguida.
- Desativar todos os torques adicionais (p. ex.: CI: p1511).
- Para os eixos suspensos: Frear totalmente o motor num destes ângulos de posição dos polos (r0093): 90 °, 210 ° ou
330 ° (+/-1 °) e iniciar a identificação logo em seguida.
- Desativar o controle de torque (p1300 = 21 ou 20, e passar a fonte de sinais no p1501 para sinal 0).
- Ajustar a frequência de pulsos para 0.5 x frequência do controlador de corrente (p. ex. 4 kHz a 125 µs de tempo de
amostragem do controlador de corrente).
- Encurtar o comprimento dos cabos entre o Motor Module e o motor.
- Carregar os valores de medição (r1950, r1951) no sistema e com isso determinar visualmente os valores adequados
para p1952, p1953.
207990 <location>Acionamento: identificação de dados do motor com falha

Message value: %1
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Cause: Durante a identificação ocorreu uma falha.

1: O valor limite de corrente foi alcançado.
2: A resistência de estator identificada está fora da faixa esperada de 0.1 ... 100 % do Zn.
3: A resistência de rotor identificada está fora da faixa esperada de 0.1 ... 100 % do Zn. Motores síncronos excitados
externamente: A resistência amortecedora está fora da faixa de 1.0 ... 15 % do Zn.
4: A reatância de estator identificada está fora da faixa esperada de 50 ... 900 % do Zn. Motores síncronos excitados
externamente: A reatância de estator está fora da faixa de 20 ... 500 % do Zn.
5: A reatância principal identificada está fora da faixa esperada de 50 ... 900 % do Zn. Motores síncronos excitados
externamente: A reatância principal está fora da faixa de 20 ... 500 % do Zn.
6: A constante de tempo do rotor identificada está fora da faixa esperada de 10 ... 5 s. Motores síncronos excitados
externamente: A constante de tempo do amortecedor está fora da faixa de 5 ms ... 1 s.
7: A reatância dispersão total identificada está fora da faixa esperada de 4 ... 100 % do Zn.
8: A reatância de dispersão do estator identificada está fora da faixa esperada de 2 ... 50 % do Zn. Motores síncronos
excitados externamente: A reatância de dispersão do estator está fora da faixa de 2 ... 40 % do Zn.
9: A reatância de dispersão do rotor identificada está fora da faixa esperada de 2 ... 50 % do Zn. Motores síncronos
excitados externamente: A reatância de dispersão de amortecedor está fora da faixa de 1.5 ... 20 % do Zn.
10: O motor foi conectado incorretamente.
11: O eixo do motor está em movimento.
12: Detectado contato à terra.
15: Ocorreu um bloqueio de pulsos durante a identificação de dados do motor
20: A tensão limite identificada nos retificadores de semicondutor está fora da faixa esperada 0 ... 10 V.
30: Controlador de corrente no limite de tensão.
40: Pelo menos uma identificação está incorreta. Os parâmetros identificados não serão adotados por motivo de
inconsistência.
50: O tempo de amostragem ajustado é muito baixo para a identificação do motor (p0115[0]).
Nota:
Os valores porcentuais referem-se à impedância nominal do motor:
Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom
Remedy: Para o valor de falha 1 = 40:
- verifique se o motor está conectado corretamente em p0300, p0304 ... p0311.
- Existe uma relação adequada entre a potência do motor e o Motor Module? A relação do Motor Module com a corrente
nominal do motor deveria ser menor que 0.5 e não maior que 4.
- verifique a configuração (estrela/triângulo).
Para o valor de falha = 11 adicional:
- Desative o monitoramento de oscilação (p1909.7 = 1).
- Para ligações paralelas, controle o sistema de enrolamento do motor no p7003. Se em unidades de potência ligados
paralelamente for indicado um motor com sistema de enrolamento (p7003 = 0), mesmo havendo um sistema de
enrolamento múltiplo, então uma grande parte da resistência do estator será interpretada como resistência de adução e
registrada em p0352.
- verifique se as indutâncias foram ajustadas corretamente em p0233 e em p0353.
- verifique se o motor foi ligado corretamente (estrela/triângulo).
- Ajuste p1909.0 = 1.
- verifique as conexões do cabo de potência.
- verifique o motor.
- verifique o CT.
Para valor de falha = 50.
- Execute a identificação de dados do motor com o maior tempo de amostragem e, depois, modifique o tempo de
amostragem maior (p0115[0]).
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SINAMICS-Alarmes
207991 <location>Drive: Identificação de dados ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A identificação de dados está ativada.
A identificação de dados é realizada no próximo comando de acionamento. Ao fazer isso, o drive move-se.
O alarme desaparece automaticamente após a rotina de identificação dos dados do motor ter sido totalmente finalizada
ou para a configuração p1910 = 0 ou p1960 = 0.
Se um POWER ON ou um reinício aquecido é realizado com a identificação dos dados do motor selecionado, a solicitação
de identificação de dados do motor será perdida. Se a identificação dos dados do motor for necessária, será necessário
selecionar novamente de modo manual a seguinte rampa.
207991 <location>Acionamento: Identificação de dados do motor ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A identificação de dados do motor está ativada.
Com o próximo comando de ligar é executada a identificação de dados do motor.
O alarme automaticamente desaparecerá após a rotina de identificação dos dados do motor ter sido completada com
sucesso ou com a parametrização dos p1910 = 0 ou p1960 = 0.
Se o POWER ON ou uma reinicialização é realizada com dados de identificação do motor selecionado, os dados do motor
solicitados serão perdidos. Se os dados de identificação do motor são necessários, ele terá de ser novamente selecionado
manualmente após inicialização.
207991 <location>Acionamento: Identificação de dados do motor ativada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A identificação de dados do motor está ativada.
Com o próximo comando de ligação é executada a identificação de dados do motor.
Com a ativação da medição rotativa (veja o p1900, p1960) é bloqueado o salvamento da parametrização. O salvamento
se tornará novamente possível após a realização ou desativação da identificação de dados do motor.
See also: p1910
O alarme automaticamente desaparecerá após a rotina de identificação dos dados do motor ter sido completada com
sucesso ou com a parametrização de p1900 = 0
207993 <location>Acionamento: Sentido de campo magnético rotativo ou inversão de valor real do

encoder está incorreta
Message value: -
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SINAMICS-Alarmes
Cause: O sentido de campo magnético rotativo ou o valor de encoder real possui um sinal incorreto. A inversão do valor real
(p0410) foi automaticamente alterada pela identificação de dados do motor para corrigir o sentido de controle. Isto pode
causar uma alteração no sentido de giro.
Nota:
Para cancelar esta falha deve-se confirmar primeiro o sentido de giro correto com p1910 = -2.
Remedy: Verificar o sentido de giro (se disponível, também para o controlador de posição).
Com o sentido de giro correto aplica-se o seguinte:
Não é necessária mais nenhuma providência (exceto definir o p1910 = -2 e confirmar a falha).
Com o sentido de giro incorreto aplica-se o seguinte:
Para se alterar o sentido de giro duas fases deverão ser invertidas e a identificação do motor deverá ser repetida.
207994 <location>Acionamento: Identificação de dados do motor não realizada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O modo "controle de vetor" foi selecionado e a identificação de dados do motor ainda não foi realizado.
O alarme é iniciado na modificação do conjunto de dados do drive (consulte r0051) nos seguintes casos:
- o controle vetorial é parametrizado no conjunto de dados do drive atual (p1300 >= 20).
e
- A identificação de dados do motor ainda não foi realizada no conjunto de dados de drive atual (veja o r3925).
Nota:
Para SINAMICS G120, é feita uma verificação e um alarme é apresentado na existência de funcionamento e quando o
sistema se inicia.
Remedy: - Execute a identificação de dados do motor (consulte o p1900).
- Se necessário, parametrize o controle U/f (p1300 < 20).
- passe para o conjunto de dados de drive, nas quais as condições não se aplicam.
207995 <location>Acionamento: Identificação de posição polar falhou

Message value: %1
Reaction: OFF2
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Cause: A identificação de posição de pólo falhou.

1: Não é formada nenhuma corrente.
2: A corrente inicial não é zero.
3: O curso máximo ajustado foi excedido (p1981).
4x: O sinal de medição não permite nenhuma avaliação consistente.
5: A corrente máxima foi excedida durante a medição.
6: A medição de corrente deve ser recalibrada.
7x: O Sensor Module não oferece suporte para a identificação de posição de pólo.
8: A corrente necessária à identificação de posição de pólo é maior do que a corrente máxima.
9: A corrente da identificação de posição de pólo ajustada é zero.
10: Comutação de grupos de dados durante a identificação de posição de pólo.
11: O ajuste de encoder para determinação de ângulo de comutação está ativo (p1990 = 1) e o encoder sem marca zero
não passou pela sincronização fina ou então não possui dados válidos.
100: A identificação de posição de pólo baseada no movimento com 1ª e 2ª medição diferentes. Motor bloqueado ou
corrente (p1993) muito baixa.
101: Identificação de posição de pólo baseada no movimento, nenhum movimento suficiente, motor bloqueado ou corrente
(p1993) muito baixa.
102: Identificação de posição de pólo baseada no movimento, freio presente e fechado. A identificação de posição de
pólo baseada no movimento não é permitida se estiver relacionada ao freio.
103: Identificação de posição de pólo sem encoder e baseada no movimento.
104: Identificação de posição de pólo baseada no movimento, o valor real de rotação não é zero após o tempo de transição.
200: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; falha interna no cálculo arco tangente ( 0/0 ).
201: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; número muito baixo de pontos de medição interpretados.
202: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; valor estranho na série de medições.
203: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; rotação máxima sem corrente.
204: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; nenhum flanco positivo encontrado.
205: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; o resultado da transformação Fourier diverge mais do que
480 ° elétricos / p3093 da maior estimativa.
206: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; o teste de plausibilidade falhou.
207: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; nenhum valor de medição negativo encontrado.
Todos os valores de medição possivelmente são idênticos. A deflexão esperada não pôde ser alcançada, porque a
estimativa é muito grande ou poderia ter sido formada uma corrente insuficiente.
208: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; a corrente medida é 0.
209: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; o curso máximo ajustado foi excedido (p3095).
210: Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade sem encoder.
250 ... 260:
Identificação de posição de pólo baseada na elasticidade; foram feitas mais do que 3 tentativas e apareceu o valor de
falha 200 ... 210.
Exemplo:
Valor de falha = 253 --> Foram feitas mais do que 3 tentativas e apareceu o valor de falha 203.
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- Verificar a conexão do motor e a tensão DC-Link.
- Ajustar valores coerentes e diferentes de zero nos seguintes parâmetros (p0325, p0329).
- Para uma elevada carga de tempo de processamento (p. ex. 6 acionamentos com Safety Integrated) ajustar o tempo
morto de processamento do controlador de corrente para Transfers tardios (p0117 = 3).
- Aumentar o curso máximo (p1981).
- Reduzir as correntes para a identificação de posição de pólo (p0325, p0329).
- Parar o motor para a execução da identificação de posição de pólo.
- Reduzir as correntes para a identificação de posição de pólo (p0325, p0329).
- Deixar que o Motor Module seja novamente calibrado.
- Reduzir as correntes para a identificação de posição de pólo (p0329, p0325, p1993).
- O módulo de potência não pode conduzir a corrente necessária para a identificação de posição de pólo (p0209 < p0329,
p0325, p1993), substituir o módulo de potência por um de corrente máxima maior.
- Definir um valor diferente de zero para a corrente da identificação de posição de pólo (p0329, p0325, p1993).
- Não iniciar nenhuma comutação de grupos de dados durante a identificação de posição de pólo.
- Nos encoders incrementais sem comutação com marca zero (p0404.15 = 0) não faz nenhum sentido ajustar o encoder
para determinação do ângulo de comutação (p1990 = 1). Neste caso a função deverá ser desativada novamente (p1990
= 0) ou selecionada a comutação com marca zero para um encoder com marca zero adequada (p0404.15 = 1).
- Para encoders absolutos somente executar o ajuste de encoder para determinação do ângulo de comutação (p1990 =
1) se o encoder fornecer uma informação de comutação e estiver com sincronização fina (p1992.8 = 1 e p1992.10 = 1).
O encoder possivelmente está estacionado, desativado (p0145), não está pronto para operar ou então acusa uma falha.
- Desativar o ajuste de encoder para determinação do ângulo de comutação (definir p1990 = 0).
- Aumentar as correntes para a identificação de posição de pólo (p0325, p0329).
- Parar o motor para a execução da identificação de posição de pólo.
- Selecionar outro procedimento para identificação de posição de pólo (p1980).
- Utilizar outro motor ou encoder absoluto ou outros sensores Hall.
- Atualizar o software no Sensor Module.
- Verificar e garantir o movimento livre do motor.
- Aumentar a corrente para a identificação de posição de pólo (p1993) baseada no movimento.
- Se o motor for operado com freio: Selecionar outro procedimento de identificação de posição de pólo (p1980).
- Se o motor pode ser operado sem freio: Abrir o freio (p1215 = 2).
- A identificação de posição de pólo baseada no movimento somente pode ser executada com encoder. Conectar o
encoder ou selecionar outro procedimento para identificação de posição de pólo (p1980).
- Aumentar o tempo de filtragem da identificação de posição de pólo baseada no movimento (p1997).
- Aumentar o tempo de subida do pulso da identificação de posição de pólo baseada no movimento (p1994).
- Verificar a amplificação da identificação de posição de pólo baseada no movimento (p1995).
- Verificar o tempo de ação integral da identificação de posição de pólo baseada no movimento (p1996).
- Para encoder de motor com pista A/B retangular (p0404.3 = 1) e medição de tempo dos flancos (p0430.20 = 0) deve-se
desativar o tempo de ação integral (p1996 = 0).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
- Verificar a parametrização (p3090 ... p3096).

- Reduzir o p3094.
- Ocorreu uma falha durante a identificação. Repetir a medição.
- Verificar o freio ou o controle e frenagem.
- Verificar a corrente medida (p3096).
- Aumentar o p3094.
- Ocorreu uma falha durante a identificação. Repetir a medição.
- Reduzir a deflexão esperada (p3094).
- Aumentar a corrente medida (p3096).
- Ajustar a corrente medida (p3096).
- Verificar a parametrização do p3095.
- A identificação de posição de pólo baseada na elasticidade somente pode ser executada com encoder. Conectar o
encoder ou selecionar outro procedimento para identificação de posição de pólo (p1980).
- Verificar a parametrização (p3090 ... p3096, p1980).
207996 <location>Acionamento: Identificação de posição polar não ocorreu

Message value: -
Reaction: ENCODER (OFF2)
Cause: Durante a operação foi executada uma mudança de modos de operação que requer uma identificação de posição polar
que não pode ser feita neste estado.
- O acionamento foi comutado do modo sem encoder flutuante para o modo com encoder, sem que antes fosse executada
uma identificação de posição polar para o encoder. O p1404 está em um valor entre zero e a rotação máxima e foram
habilitados os pulsos na faixa de rotação acima do p1404, sem que antes fosse executada uma identificação de posição
polar no modo com encoder.
- Durante a operação foi executada uma comutação EDS em um encoder onde uma identificação de posição polar é
desnecessária. Porém, esta ainda não foi executada (p1982 = 1 ou 2 e p1992.7 = 0).
Remedy: - Para a comutação flutuante entre o modo com ou sem encoder com identificação de posição polar após POWER ON
ou colocação em funcionamento (p0010 diferente de zero), habilitar os pulsos uma vez com rotação zero. Com isso é
executada a identificação de posição polar e o resultado estará disponível para o modo.
- Executar a comutação EDS com desabilitação de pulsos ou executar uma identificação de posição polar antes da
comutação com este bloco de dados.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
207998 <location>Acionamento: Identificação de dados de motor ativada em outro acionamento

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A identificação de dados de motor está ativada no drive object mencionado no valor de falha e bloqueia a ativação dos
demais drive objects.
drive object com a identificação de dados de motor ativada.
Remedy: - Aguardar a execução completa da identificação de dados de motor do drive object mencionado no valor de falha.
- Desselecionar a identificação de dados de motor no drive object mencionado no valor de falha (p1910 = 0 ou p1960 =
0).
207999 <location>Acionamento: A identificação de dados de motor não pode ser ativada

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Controle de malha- fechada está habilitado no tipo de acionamento do SERVO. Para selecionar os dados de identificação
do motor, pulsos devem ser anulados para todos os drive objects de SERVO.
drive object com controle de malha- fechada habilitado.
Remedy: Retirar a habilitação de pulsos de todos acionamentos e reativar a identificação de dados de motor.
208000 <location>TB: Tensão de alimentação +/-15 V incorreta

Message value: %1
Cause: O Terminal Board 30 detecta uma tensão de alimentação interna com falha.
0: Falha no teste da ativação de monitoração.
1: Falha no modo normal.
Remedy: - Substituir Terminal Board 30.
- Trocar a Control Unit.
208010 <location>TB: Conversor analógico-digital

Message value: -
Hla: NENHUM (OFF1, OFF2)
Cause: O conversor análogo/digital no Terminal Board 30 não tem fornecidos todos os dados convertidos.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verificar a alimentação de tensão.

- Substituir Terminal Board 30.
208500 <location>COMM BOARD: O tempo de monitoração da configuração expirou

Message value: %1
Cause: O tempo de monitoração para a configuração expirou.
0: A transmissão dos dados de configuração de envio foi excedida.
1: A transmissão dos dados de configuração de recepção foi excedida.
Remedy: Verificar a linha de comunicação.
208501 <location>PN/COMM BOARD: Setpoint do Timeout

Message value: -
Cause: A recepção dos setpoints do COMM BOARD foi interrompida.
- Conexão de Bus interrompida.
- O Controlador está desativado.
- O Controller passou para o estado STOP.
- O COMM BOARD está com defeito.
Remedy: - Garantir a conexão de Bus e passar o Controller para o estado RUN.
- Se a falha persistir, controlar o tempo de monitoramento configurado (p2040).
See also: p8840
208502 <location>PN/COMM BOARD: O tempo de monitoração do sinal de vida expirou

Message value: -
Cause: O tempo de monitoração do contador de sinais de vida expirou.
A conexão com o COMM BOARD foi interrompida.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Controlar a linha de comunicação.

- Inspecionar o COMM BOARD.
208504 <location>PN/COMM BOARD: Erro interno durante a transmissão cíclica de dados

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os valores atuais e/ou nominais cíclicos não foram transmitidos a tempo durante o momento configurado.
Remedy: Verificar o telegrama de parametrização (Ti, To, Tdp, etc.).
208510 <location>PN/COMM BOARD: Dados de configuração de envio inválidos

Message value: %1
Cause: Os dados de configuração de envio não foram aceitos pelo COMM BOARD.
Valor de resposta da verificação dos dados de configuração de envio.
Remedy: Verificar os dados de configuração de envio.
208511 <location>PN/COMM BOARD: Dados de configuração de recepção inválidos

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A unidade de drive não aceitou os dados de configuração de recebimento.

Valor de retorno da verificação de dados de configuração recebida.
1: Conexão estabelecida para mover mais os drive objetos do que os configurados no dispositivo. Os drive objetos para
a troca de dados de processo e sua sequência são definidas em p0978.
2: Muitas palavras de dados PZD para saída ou entrada a um drive objeto. O número de itens possíveis PZD em um drive
objeto é determinado pelo número de índices em r2050/p2051 para PZD IF1, e em r8850/p8851 para PZD IF2.
3: Número irregular de bytes para entrada ou saída.
4: Os dados de ajuste para sincronização não aceitas. Para mais informações, consulte A01902.
5: Operação cíclica não ativa.
17: Dispositivo Compartilhado CBE20: Configuração de F-CPU foi modificado.
223: Sincronização ilegal para o conjunto de interface PZD em p8815[0].
500: Configuração PROFIsafe ilegal para o conjunto de interface em p8815[1].
501: Erro de parâmetro PROFIsafe (por exemplo F_dest).
503: Conexão PROFIsafe é rejeitada à medida que não há conexão isócrona (p8969).
Valores adicionais:
Remedy: Verifique os dados de configuração de recebimento.
- Verifique a lista dos drive objetos com troca de dados de processo (p0978). Com p0978[x] = 0, todos os seguintes drive
objetos na lista são excluídos da troca de dados de processo.
- Verifique o número de palavras dos dados para saída e entrada ao drive objeto:
- CBE20 Dispositivo Compartilhado: desligado/ligado A-CPU.
- Verifique o ajuste em p8839 e p8815.
- Garanta que somente uma interface PZD está operando no sincronismo ou com PROFIsafe.
- Verifique o endereço PROFIsafe ajustado (p9610).
208520 <location>PN/COMM BOARD: Canal não cíclico com erro

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A memória ou o estado do buffer do canal não cíclico está com falha.
0: Falha no estado do buffer.
1: Falha na memória.
208526 <location>PN/COMM BOARD: Nenhuma conexão cíclica

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Não existe nenhuma conexão cíclica com o comando.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Estabeleça a conexão cíclica e ative o controle com a operação cíclica.

Verificar os parâmetros "Name of Station" e "IP of Station" no PROFINET (r61000, r61001).
Se houver um CBE20 conectado e o PROFIBUS conectado pelo PZD Interface1, então isso deve ser parametrizado com
a ferramenta STARTER de colocação em funcionamento ou diretamente no p8839.
208530 <location>PN/COMM BOARD: Canal de mensagens com erro

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A memória ou o estado do buffer do canal de mensagens está com falha.
0: Falha no estado do buffer.
1: Falha na memória.
208550 <location>PZD Interface, atribuição incorreta de hardware

Message value: %1
TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A atribuição de hardware à interface PZD foi parametrizada incorretamente.
Valor de alarme (r2124, representação decimal):
1: Apenas um dos dois índices não é igual à 99 (automático).
2: Ambas interfaces PZDs são atribuídas ao mesmo hardware.
3: COMM BOARD atribuída faltando.
4: CBC10 é atribuído à interface 1.
See also: p8839
Remedy: Verificar e, se necessário, corrigir a parametrização (p8839).
208560 <location>IE: Erro de sintaxe no arquivo de configuração

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um erro de sintaxe foi detectado no arquivo de configuração ASCII para Industrial Ethernet interface (X127). O arquivo
de configuração salvo não foi carregado.
Nota:
IE: Industrial Ethernet
Remedy: - Verificar a configuração de interface (p8900 e seguintes), corrigir se necessário, e ativar (p8905 = 1).
- Salvar os parâmetros para configuração de interface (ex: p8905 = 2)
ou
- Reconfigurar a estação através da tela "Edit Ethernet node" (ex: com o software de comissionamento STARTER).
See also: p8905
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
208561 <location>IE: Erro de inconsistência afetando parâmetros ajustáveis.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao ativar a configuração (p8905) para a interface Industrial Ethernet (X127) foi detectado um erro de consistência.
0: Erro de consistência geral.
1: Erro na configuração de IP (endereço de IP, máscara de sub-rede ou gateway padrão).
2: Erro nos nomes de estação.
5: O gateway padrão também está definido na interface PROFINET Onboard.
6: O nome da estação padrão também está definido na interface PROFINET Onboard.
7: O endereço IP está na mesma sub-rede como o endereço IP da interface PROFINET Onboard.
Nota:
Para valor de alarme = 0, 1, 2, 7 aplica-se: A configuração não foi alterada.
Para valor de alarme = 5, 6 aplica-se: No entanto, uma nova configuração foi ativada.
IE: Industrial Ethernet
See also: p8900, p8901, p8902, p8903
Remedy: - Verificar a configuração de interface solicitada (p8900 e seguintes), corrigir se necessário, e ativar (p8905).
ou
See also: p8905
208562 <location>PROFINET: Erro de sintaxe no arquivo de configuração

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No arquivo de configuração ASCII para a interface onboard de PROFINET foi detectado um erro de sintaxe. A configuração
salva não foi carregada.
Remedy: - Verificar a configuração de interface (p8920 e seguintes), corrigir se necessário, e ativar (p8925 = 1).
- Salvar os parâmetros para configuração de interface (ex: p8925 = 2)
ou
See also: p8925
208563 <location>PROFINET: Erro de consistência nos parâmetros de ajuste

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ao ser ativada a configuração (p8925) para a interface PROFINET foi detectado um erro de consistência.
3: Não foi possível ativar O DHCP, pois já existe uma conexão PROFINET cíclica.
4: Não possível nenhuma conexão PROFINET cíclica, pois o DHCP já se encontra ativado.
5: O gateway padrão também está definido na interface Industrial Ethernet (X127).
6: O nome da estação também está definido na interface Industrial Ethernet (X127).
7: O endereço IP está na mesma sub-rede como o endereço IP da interface Industrial Ethernet (X127).
Nota:
Para valor de alarme = 0, 1, 2, 3, 4, 7 aplica-se: A configuração não foi alterada.
Para valor de alarme = 5, 6 aplica-se: No entanto, uma nova configuração foi ativada.
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol
See also: p8920, p8921, p8922, p8923
ou
See also: p8925
208564 <location>CBE20: Erro de sintaxe no arquivo de configuração

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um erro de sintaxe foi detectado no arquivo de configuração ASCII para Communication Board Ethernet 20 (CBE20). O
arquivo de configuração salvo não foi carregado.
Remedy: Verificar a configuração CBE20 (p8940 e seguintes), corrigir se necessário, e ativar (p8945 = 2).
Nota:
A configuração não é aplicada até o próximo POWER ON!
- Reconfigurar o CBE20 (ex. utilizando o software de comissionamento STARTER).
See also: p8945
208565 <location>PN/COMM BOARD: Erro de consistência afetando parâmetros ajustáveis.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ao ativar a configuração (p8945) para a Communication Board Ethernet 20 (CBE20) foi detectado um erro de consistência.
3: Não foi possível ativar O DHCP, pois já existe uma conexão PROFINET cíclica.
4: Não possível nenhuma conexão PROFINET cíclica, pois o DHCP já se encontra ativado.
Nota:
Para todos os valores de alarme aplica-se o seguinte: A atual configuração não foi ativada.
DHCP: Dynamic Host Configuration Protocol
See also: p8940, p8941, p8942, p8943, p8944
ou
See also: p8945
208700 <location>CBC: Falha de comunicação

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro na comunicação CAN.
1: O contador de erros para os telegramas de envio excedeu o valor 255 de BUS OFF. O CAN-Controller é desativado
pelo Bus.
- Cabo Bus curto-circuitado.
- Taxa de transmissão incorreta.
- Bit Timing incorreto.
2: O estado de nós CAN não foi mais consultado além de seu "Life Time" pelo Master. O "Life Time" resulta do "Guard
Time" (p8604[0]) multiplicado pelo "Life Time Factor" (p8604[1]).
- Cabo Bus interrompido.
- Cabo Bus não conectado.
- Taxa de transmissão incorreta.
- Bit Timing incorreto.
- Falha no Master.
Nota:
Através do p8641 pode-se configurar a reação de falha como se deseja.
Remedy: - Verificar o cabo Bus.
- Verificar a taxa transmissão (p8622).
- Verificar o Bit Timing (p8623).
- Verificar o Master.
O controlador CAN precisa ser reiniciado manualmente com p8608 = 1 depois da causa da falha ter sido resolvida.
See also: p8608, p8622, p8623
208701 <location>CAN: Mudança de estado NMT

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Servo: OFF3
Vector: OFF3
Hla: OFF3
Cause: Ocorreu uma transição de estado CANopen NMT de "Operational" para "Pre-Operational" ou para "Stopped".
1: Transição de estado CANopen NMT de "Operational" para "Pre-Operational".
2: Transição de estado CANopen NMT de "Operational" para "Stopped".
Nota:
Em estado NMT "Pre-Operational" não pode ser transmitido nenhum dado de processo e em estado NMT "Stopped" não
pode ser transmitido nenhum dado de processo e nenhum dado de assistência.
Confirmar a falha e continuar a operação.
208702 <location>CAN: RPDO Timeout

Message value: -
Cause: O tempo de monitoramento dos telegramas CANopen RPDO expirou, pois a conexão Bus foi interrompida ou o CANopen
Master foi desligado.
See also: p8699
Remedy: - Verificação do cabo de rede Bus.
- Verificação do Master.
- Se necessário, aumentar o tempo de monitoramento (p8699).
208703 <location>CAN: O número máximo de drive objects foi excedido

Message value: -
Cause: O número máximo de 8 drive objects com o módulo de função "CAN" foi excedido.
Nota:
No CANopen Standard podem ser definidos no máximo 8 drive objects por CANopen Slave.
Remedy: - Nova colocação em funcionamento de no máximo 8 drive objects com o módulo de função "CAN" na topologia.
- Se necessário, desativar o módulo de função "CAN" (r0108.29) nos drive objects.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
208751 <location>CAN: Perda de telegrama

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O CAN-Controller perdeu uma mensagem recebida.
Remedy: Reduzir os tempos de ciclo das mensagens de recepção.
208752 <location>CAN: Contador de erro para erro passivo excedido

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O contador de erros dos telegramas de envio ou de recepção excedeu o valor 127.
Remedy: - Verificação do cabo Bus.
- Configurar uma taxa Baud maior (p8622).
- Verificação do Bit Timing e eventual otimização (p8623).
208753 <location>CAN: Buffer de mensagens excedido

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um buffer de mensagens foi excedido.
1: Buffer de envio não cíclico (buffer de resposta SDO) excedido.
2: Buffer de recepção não cíclico (buffer de recepção SDO) excedido.
3: Buffer de envio cíclico (buffer de envio PDO) excedido.
Remedy: - Verificar o cabo Bus.
- Aumentar a taxa de transmissão (p8622).
- Verificar o Bit Timing e se necessário otimizar (p8623).
- Reduzir os tempos de ciclo das mensagens SDO de recepção.
- Solicitação SDO do Master somente é possível depois da confirmação anterior do SDO requerido.
208754 <location>CAN: Modo de comunicação incorreto

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Em modo "Operational" foi realizada uma tentativa de alteração para os parâmetros p8700 ... p8737.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Passar para o modo "Pre-Operational" ou "Stopped".
208755 <location>CAN: Objeto não pode ser mapeado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O objeto CANopen não está previsto para o Process Data Object (PDO) Mapping.
Remedy: Utilizar um objeto CANopen previsto para o PDO Mapping ou registrar 0.
Os seguintes objetos podem ser mapeados no Receive Process Data Object (RPDO) ou Transmit Process Data Object
(TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F hex; 5830 hex - 5837
hex
Somente o subíndice 0 pode ser mapeado para cada objeto indicado.
Nota:
O COB-ID não pode ser definido corretamente enquanto A08755 estiver presente.
208756 <location>CAN: Número de bytes mapeados excedido.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O número bytes dos objetos mapeados excede o tamanho de telegrama para dados úteis. São permitidos no máximo 8
bytes.
Remedy: Mapear menos objetos ou objetos com menor tipo de dado.
p8737
208757 <location>CAN: Definir COB-ID como inválido.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para o modo online o respectivo COB-ID deve ser definido como inválido antes do mapeamento.
Exemplo:
O mapeamento para RPDO 1 deverá ser alterado (p8710[0]).
--> definir p8700[0] = C00006E0 hex (COB-ID inválido)
--> configurar p8710[0] como desejado
--> registrar COB-ID válido p8700[0]
Remedy: Passar o COB-ID para inválido.
208758 <location>CAN: Número máximo de objetos PDO válidos excedido

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O número máximo de objetos PDO válidos foi excedido.
1:
O número total de objetos RPDO válidos de todos os objetos de acionamento suportados pelo CANopen foi excedido.
O limite está condicionado ao hardware em 25 objetos RPDO.
2:
O número total de objetos TPDO válidos de todos os objetos de acionamento suportados pelo CANopen foi excedido.
O limite é determinado através da seguinte relação:
Tempo de amostragem do CAN (p8848) / Tempo de amostragem do controlador de corrente (p0115[0])
Nota:
RPDO: Receive Process Data Object
TPDO: Transmit Process Data Object
Remedy: Respeitar o limite para o número máximo de objetos RPDO ou TPDO.
Para apagar o alarme, aplicar uma das seguintes opções:
- POWER ON (desligar e ligar).
- Executar a reinicialização (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Executar o comando Reset Node do CANopen NMT.
- Mudar o estado do CANopen NMT.
- Apagar o buffer de alarmes [0...7] (p2111 = 0).
Nota:
Os objetos RPDO e/ou TPDO ainda disponíveis são indicados no r8742.
See also: r8742
208759 <location>CAN: COB-ID de PDO existente

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi atribuído um COB-ID de PDO existente.
Remedy: Selecionar outro COB-ID de PDO.
208760 <location>CAN: O tamanho máximo do IF PZD foi excedido

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O tamanho máximo dos dados PZD de IF foi excedido.
1: Erro ao receber os dados IF PZD.
2: Erro ao enviar os dados IF PZD.
Nota:
IF: Interface
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Mapear menos dados de processo no PDO.

Para apagar o alarme, aplicar uma das seguintes opções:
- POWER ON (desligar e ligar).
- Executar a reinicialização (p0009 = 30, p0976 = 2).
- Executar o comando Reset Node do CANopen NMT.
- Mudar o estado do CANopen NMT.
- Apagar o buffer de alarmes [0...7] (p2111 = 0).
208800 <location>Modo hibernação PROFIenergy ativo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O modo hibernação PROFIenergy está ativo
ID de modo do modo hibernação PROFIenergy ativo.
See also: r5600
Remedy: O alarme desaparece automaticamente quando o modo de hibernação é exibido.
Nota:
Após o recebimento do comando PROFIenergy "End_Pause" pelo PROFINET, o modo de hibernação é exibido.
208802 <location>PROFIenergy impossível de desligar a alimentação de encoder incremental

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O encoder incremental é utilizado para o controle de posição de malha fechada. Isso significa que a alimentação de
energia não pode ser desligado durante o modo de hibernação PROFIenergy; caso contrário, perderá o valor atual de
posição.
Número de encoder
Remedy: O alarme desaparece automaticamente quando o modo de hibernação é exibido.
Nota:
Após o recebimento do comando PROFIenergy "End_Pause" pelo PROFINET, o modo de hibernação é exibido.
213000 <location>Licença insuficiente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: - Na unidade de acionamento são empregadas opções de licença obrigatória e a licença não é adequada.
- Durante a verificação da licença disponível ocorreu um erro.
0:
A licença disponível não é adequada.
1:
Não foi possível determinar nenhuma licença adequada, pois o cartão de memória com os dados de licença necessários
foi retirado durante a operação.
2:
Não foi possível determinar nenhuma licença adequada, pois no cartão de memória não há nenhum dado de licença
disponível.
3:
Não foi possível determinar nenhuma licença adequada, pois existe um erro de checksum no License Key.
4:
Durante a verificação de licença ocorreu um erro interno.
Remedy: Para valor do alarme = 0:
São necessárias outras licenças que deverão ser ativadas (p9920, p9921).
Inserir novamente o cartão de memória adequado no sistema em estado desligado.
Especificar e ativar o License Key (p9920, p9921).
Comparar o License Key (p9920) especificado com o License Key do Certificate of License.
Especificar novamente e ativar o License Key (p9920, p9921).
- Atualizar a versão antiga de Firmware.
213001 <location>Checksum da licença com erro

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foi detectado um erro durante a verificação do checksum do License Key.
Remedy: Comparar o License Key (p9920) especificado com o License Key do Certificate of License.
Especificar novamente e ativar o License Key (p9920, p9921).
213009 <location>Aplicação OA não licenciada.

Message value: %1
Reaction: OFF1
Cause: Pelo menos uma aplicação OA que necessita de licença não tem licença
Nota:
Ver os parâmetros r4955 e p4955 para informações sobre instalação de aplicações OA
Remedy: - Insira e ative a chave de licença para a aplicação OA sob licença (p9920, p9921).
- Se necessário, desativar a aplicação OA não licenciada (p4956).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
213010 <location>Módulo de função não licenciado

Message value: %1
Reaction: OFF1
Cause: Pelo menos um módulo de função que necessita de licença não está licenciado.
Valor da falha (r0949, representação hexadecimal):
Bit x = 1: O módulo de função correspondente não tem licença.
Nota:
Ver os parâmetros p0108 e r0108 para atribuição entre o número do bit e o módulo de função.
Remedy: - Insira e ative a chave de licença para o módulo de função sob licença (p9920, p9921).
- Se necessário, desativar os módulos de função não licenciados (p0108, r0108).
213020 <location>Licença inadequada no comando

Message value: -
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_I_840, CU_LINK, ENC, ENC_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF,
S_INF_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_ATI, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
Reaction: OFF1
Cause: Na unidade de acionamento são empregadas opções de licença obrigatória e a licença não é adequada.
Remedy: - Especificar e ativar o License Key para os opcionais que exigem licença.
- Se houver, desativar os opcionais não licenciados.
213100 <location>Proteção know-how: Copie o erro de proteção

Message value: %1
Reaction: OFF1
Cause: A proteção know-how com proteção contra cópias para cartão de memória está ativa.
Ocorreu um erro na verificação do cartão de memória.
0: Um cartão de memória não foi inserido.
2: Um cartão de memória inválido foi inserido.
3: O cartão de memória está sendo utilizado em outra Control Unit.
12: Um cartão de memória inválido é inserido (entrada OEM incorreta, p7769).
13: O cartão de memória está sendo utilizado em outra Control Unit (entrada OEM incorreta, p7759).
See also: p7765
Remedy: Para valor de falha = 0:
- Insira o cartão de memória correto e realize POWER ON.
Para valor de falha = 2, 3, 12, 13:
- contate a OEM responsável.
- desative a proteção contra cópia (p7765) e confirme a falha (p3981).
- desative a proteção know-how (p7766 ... p7768) e confirme a falha (p3981).
Nota:
Geralmente a proteção contra cópia pode ser modificada somente quando a proteção know-how é desativada.
KHP: Proteção Know-How
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213101 <location>Proteção know-how: Proteção contra cópias não pode ser ativada
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Ocorreu um erro na tentativa de ativar a cópia de proteção para o cartão de memória.
0: Um cartão de memória não foi inserido.
Nota:
Remedy: - insira o cartão de memória e realize um POWER ON.
- Tenta ativar a proteção contra cópia novamente (p7765).
See also: p7765
213102 <location>Proteção know-how: Erro de consistência dos dados protegidos

Message value: %1
Reaction: OFF1
Cause: Foi identificado um erro na verificação de consistência dos arquivos protegidos. Consequentemente, o projeto no cartão
de memória não pode ser executado.
yyyyxxxx hex: yyyy = número de objeto, xxxx = causa de falha
xxxx = 1:
Um arquivo tem um erro de checksum.
xxxx = 2:
Os arquivos não são consistentes com outros.
xxx = 3:
Os arquivos de projeto, que foram carregados no sistema de arquivo pelo carregamento (download do cartão de memória)
são inconsistentes.
Nota:
Remedy: - Substitua o projeto no cartão de memória ou substitua os arquivos de projeto para o download do cartão de memória.
- Restaure a configuração de fábrica e faça o download novamente.
230001 <location>Módulo de potência: Sobrecorrente

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
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SINAMICS-Alarmes
Cause: A unidade de potência detectou uma condição de sobrecorrente.

- O controle de malha fechada está parametrizado incorretamente.
- O motor está em curto-circuito ou falta de terra (frame).
- Operação U/f: Rampa de subida configurada muito baixa
- Operação U/f: Corrente nominal do motor é significativamente maior do que a do Motor Module.
- Alimentação: Correntes de alta descarga e pós-carga para queda de tensão.
- Alimentação: Correntes de pós-carga para sobretensão durante monitoramento e queda de tensão no DC link.
- Alimentação: Corrente de curto-circuito ao ligar em razão da perda do reator de rede.
- Cabos de energia conectados incorretamente.
- Cabos de energia excederam o comprimento máximo
- Unidade de potência com defeito.
- Interrupção de fase da rede.
Outras causas para um dispositivo de comutação em paralelo (r0108.15 = 1):
- Uma unidade de potência foi desligada em razão de uma falha de aterramento.
- O controle de corrente em malha fechada é muito lento ou foi definido muito rápido.
Valor da falha (r0949, representação binária bit-a-bit):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Bit 3: Sobrecorrente no DC link.
Nota:
Valor da falha = 0 significa que a fase com sobrecorrente não foi reconhecida (ex. para o dispositivo Blocksize).
Remedy: - Verificar os dados do motor - se necessário, fazer o comissionamento.
- Verificar a configuração do circuito do motor (estrela - triângulo)
- Operação U/f: aumentar a rampa de subida.
- Operação U/f: Verificar a atribuição das correntes nominais do motor e do Motor Module.
- Alimentação: Verificar a qualidade da rede de alimentação.
- Alimentação: Reduzir a carga do motor.
- Alimentação: Conexão da corrente do reator de rede.
- Verificar a conexão dos cabos de potência.
- Verificar os cabos de potência quanto a curto-circuito ou falta de terra.
- Verificar o comprimento dos cabos de potência.
- Substituir a unidade de potência.
- Verificar as fases da rede de alimentação.
Para um dispositivo de comutação em paralelo (r0108.15 = 1) também aplica-se o seguinte:
- Verificar o limite de monitoramento de falha de terra (p0287).
- Verificar a configuração do controle de circulação de corrente de malha fechada (p7036, p7037).
230002 <location>Módulo de potência: Tensão DC-Link sobretensão

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O módulo de potência detectou sobretensão no DC-Link.
- O motor retorna muita energia.
- A tensão de conexão dos dispositivos é muito alta.
- Na operação com o Voltage Sensing Module (VSM) a atribuição de fases L1, L2, L3 no VSM é diferente da atribuição
de fases no módulo de potência.
- Fase de rede interrompida.
Tensão DC-Link no momento do disparo [0.1 V].
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Remedy: - Aumentar o tempo de rampa de desaceleração.

- Ativar o regulador de tensão DC-Link (p1240).
- Empregar resistor de frenagem ou Active Line Module.
- Aumentar o limite de corrente da alimentação ou empregar um módulo maior (para Active Line Module).
- Verificar a tensão de alimentação dos dispositivos.
- Controlar e corrigir a atribuição de fases no VSM e no módulo de potência.
- Verificar as fases de rede.
230002 <location>Módulo de potência: Tensão DC-Link sobretensão

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O módulo de potência detectou sobretensão no DC-Link.
- O motor retorna muita energia.
- A tensão de conexão dos dispositivos é muito alta.
- Na operação com o Voltage Sensing Module (VSM) a atribuição de fases L1, L2, L3 no VSM é diferente da atribuição
de fases no módulo de potência.
Remedy: - Aumentar o tempo de rampa de desaceleração.
- Ativar o controlador de tensão DC-Link.
- Empregar resistência de frenagem ou o Active Line Module.
- Aumentar o limite de corrente da alimentação ou empregar um módulo maior (para Active Line Module).
- Verificar a tensão de conexão dos dispositivos.
- Verificar e corrigir a atribuição de fases no VSM e no módulo de potência.
- Ajustar os tempos de arredondamento (p1130, p1136). Isto é recomendado principalmente na operação V/f, para aliviar
a carga do controlador de tensão DC-Link em tempos de rampa de desaceleração muito rápidos do gerador de rampas.
230003 <location>Módulo de potência: Tensão DC-Link subtensão

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O módulo de potência detectou subtensão no DC-Link.
- Queda de rede.
- A tensão de rede está abaixo do valor admissível.
- Queda ou falha da alimentação de rede.
Nota:
O limite de monitoramento para subtensão no DC-Link é indicado no r0296.
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- Verificar a alimentação de tensão e observar as mensagens de erro da alimentação de rede, se necessário.
- Verificar o ajuste da tensão de alimentação (p0210).
- Dispositivos tipo booksize: Verificar o ajuste do p0278.
Nota:
O sinal de operacional da alimentação r0863 deve estar interligado com as respectivas entradas p0864 do acionamento.
See also: p0210
230004 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do radiador, conversor

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura do radiador do módulo de potência excedeu o valor limite permitido.
- Ventilação insuficiente, falha do ventilador.
- Sobrecarga.
- Temperatura ambiente muito alta.
- A freqüência de pulsos está muito alta.
Valor de falha (r0949):
Temperatura [1 Bit = 0.01 °C].
Remedy: - Verificar se o ventilador está funcionando.
- Verificar as mantas do ventilador.
- Verificar se a temperatura ambiente está dentro da faixa permitida.
- Verificar a carga do motor.
- Reduzir a freqüência de pulsos, quando maior que a freqüência de pulsos nominal.
Atenção:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de não alcançar o limite do alarme A05000.
See also: p1800
230005 <location>Módulo de potência: Sobrecarga I2t

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A unidade de potência foi sobrecarregada(r0036 = 100%).
- A corrente nominal permitida na unidade de potência foi excedida por um tempo inadimissivelmente longo.
- O ciclo de carga admissível não foi mantido
I2t [100% = 16384].
- Verificar as correntes nominais do motor e módulo de potência.
See also: r0036, r0206, p0206, p0307
230005 <location>Módulo de potência: Sobrecarga I2t

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
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Cause: A unidade de potência foi sobrecarregada(r0036 = 100%).
- A corrente nominal permitida na unidade de potência foi excedida por um tempo inadimissivelmente longo.
- O ciclo de carga admissível não foi mantido
I2t [100% = 16384].
- Verificar as correntes nominais do motor e do módulo de potência.
- Aumentar o p0294.
See also: r0036, r0206, p0206, p0307
230006 <location>Módulo de potência: Thyristor Control Board

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O Thyristor-Control-Board (TCB) do Basic Line Module acusa uma falha.
- Não existe nenhuma tensão de rede.
- O contator de rede não está fechado.
- A tensão de rede está muito baixa.
- Freqüência de rede fora da faixa permitida (45 ... 66 Hz).
- Existe um curto-circuito no DC-Link.
- Existe uma falha à terra no DC-Link (durante a fase de pré-carga).
- Alimentação de tensão do Thyristor Control Board fora da faixa nominal (5 ... 18 V) e tensão de rede > 30 V.
- Existe um erro interno no Thyristor-Control-Board.
Remedy: As falhas devem ser salvas na placa de controle do tiristor e devem ser reconhecidas. Para isto, a fonte de tensão da
placa de controle dos tiristor deve estar ligada por pelo menos 10s!
- Verificar a tensão da rede de alimentação.
- Verificar ou energizar o contator de rede.
- Verificar o tempo de monitoramento e, se necessário, aumentar (p0857).
- Se necessário, observar mensagens/sinais adicionais da unidade de potência.
- Verificar o DC link quanto a curto-circuito ou falha de terra.
- Avaliar LEDs de diagnóstico para a placa de controle do tiristor.
230008 <location>Módulo de potência: Dados cíclicos de erro de sinal de vida

Message value: -
VETOR_ATI
Cause: A Control Unit não atualizou pontualmente o telegramaaa de setpoint cíclico. O número de erros consecutivos no sinal
de conexão ativa excedeu o limite de falhas (p7789).
Remedy: - Verificar o projeto do armário elétrico e o cabeamento para o cumprimento da EMC.
- Para projetos com o drive object VECTOR, verificar também se o p0117 = 6 está configurado na Control Unit.
- aumentar o limite de falha (p7789).
See also: p0117
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Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o respectivo módulo de potência está danificada.
Os telegramas de valor nominal cíclicos da Control Unit não foram recebidas pontualmente pelo módulo de potência em
pelo menos um ciclo.
Remedy: Verificar a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos se estão de acordo com a EMV.
230011 <location>Módulo de potência: Queda de fase de rede no circuito de corrente principal

Message value: %1
VETOR_ATI
Cause: O módulo de potência excede a ondulação da tensão DC-Link do valor limite permitido.
Possíveis causas:
- Uma fase de rede falhou.
- As 3 fases de rede são assimétricas de maneira inadmissível.
- A capacidade do capacitor de tensão DC-Link forma uma frequência de ressonância com a indutância de rede e
eventualmente o reator integrado no módulo de potência.
- O fusível de uma fase do circuito de corrente principal desarmou.
- Uma fase de motor falhou.
Remedy: - Verificar os fusíveis do circuito elétrico principal.
- Verificar se uma carga monofásica não distorce as tensões de rede.
- A frequência de ressonância com a indutância de rede é dessintonizada através de um reator de linha inserido antes.
- Amortecer a frequência de ressonância com a indutância de rede ao passar para a compensação de tensão DC-Link
no software (veja o p1810) ou para uma filtragem mais intensa (veja o p1806). No entanto, isso pode piorar a ondulação
de torque no motor.
- Verificar os cabos de alimentação do motor.
230012 <location>Módulo de potência: Sensor de temperatura do radiador, interrupção de fio

Message value: %1
VETOR_ATI
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A ligação para um sensor de temperatura do radiador no módulo de potência foi interrompida.
Bit 0: Nicho de módulo (encaixe eletrônico)
Bit 1: Ar de entrada
Bit 2: Inversor 1
Bit 3: Inversor 2
Bit 4: Inversor 3
Bit 5: Inversor 4
Bit 6: Inversor 5
Bit 7: Inversor 6
Bit 8: Retificador 1
Remedy: Entre em contato com o fabricante.
230013 <location>Módulo de potência: Sensor de temperatura do radiador, curto-circuito

Message value: %1
VETOR_ATI
Cause: O sensor de temperatura do dissipador de calor da unidade de potência está em curto-circuito.
Bit 0: Slot para módulo (Slot eletrônicos)
Bit 1: Entrada de ar
Bit 2: Inversor 1
Bit 3: Inversor 2
Bit 4: Inversor 3
Bit 5: Inversor 4
Bit 6: Inversor 5
Bit 7: Inversor 6
230015 <location>Módulo de potência: Queda de fases nos cabos de motor

Message value: -
Cause: Foi detectada uma queda de fases nos cabos de alimentação do motor.
A mensagem também pode aparecer no seguinte caso:
- O motor está corretamente conectado, mas o controle de rotação está instável e por isso que se gera um torque oscilante.
Nota:
Nos módulos de potência tipo chassi não existe nenhum monitoramento de queda de fases.
Remedy: - Verificar os cabos de alimentação do motor.
- Verificar as configurações do controlador de rotação.
230015 <location>Módulo de potência: Queda de fases nos cabos de motor

Message value: -
Alarmes
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Cause: Foi detectada uma queda de fases nos cabos de alimentação do motor.
A mensagem também pode aparecer nos seguintes casos:
- O motor está corretamente conectado, mas o acionamento arriou no controle V/f. Neste caso, eventualmente, é medida
uma corrente de 0 A em uma das fases por causa da assimetria das correntes.
- O motor está corretamente conectado, mas o controle de rotação está instável e por isso que se gera um torque oscilante.
Nota:
Nos módulos de potência tipo chassi não existe nenhum monitoramento de queda de fases.
Remedy: - Verificar os cabos de alimentação do motor.
- Aumentar o tempo de aceleração ou de desaceleração (p1120), caso o acionamento tenha arriado no controle V/f.
- Verificar as configurações do controlador de rotação.
230016 <location>Módulo de potência: Alimentação de carga desligada

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A tensão DC-Link é muito baixa.
Remedy: - Ligar a alimentação da carga
- Verificar a rede de alimentação se necessário.
230017 <location>Módulo de potência: Tensão de alimentação de 26.5 V com falha

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: No acionamento habilitado detectou-se que a tensão de alimentação de 26.5 V para o Hydraulic Module está com falha
(X271).
Faixa permitida: 26.0 ... 27.0 V
Valor de tensão [0.1 V].
Remedy: - Verificar a tensão de alimentação de 26.5 V (X271).
230017 <location>Módulo de potência: Limite de corrente do hardware acionado muitas vezes

VETOR_ATI
Reaction: OFF2
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Cause: O limite de corrente do hardware na respectiva fase (veja A30031, A30032, A30033) foi acionado muitas vezes. O número
de ultrapassagens permitido está em função do tipo do módulo de potência.
Para a alimentação aplica-se:
- O controle foi parametrizado incorretamente.
- Carga da alimentação muito grande.
- Voltage Sensing Module conectado incorretamente.
- Falta a bobina de comutação ou tipo incorreto.
- Módulo de potência com defeito.
Para o Motor Module aplica-se:
- O controle foi parametrizado incorretamente.
- Falha no motor ou nos cabos de potência.
- Os cabos de potência excedem o comprimento máximo permitido.
- Carga de motor muito elevada.
- Cabo de potência com defeito.
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Remedy: Para a alimentação aplica-se o seguinte:
- Verificar as configurações do controlador e, se necessário, resetar e identificar o controlador (p0340 = 2, p3410 = 5).
- Reduzir a carga e eventualmente elevar a capacitância do DC-Link ou empregar uma alimentação maior.
- Verificar a conexão do Voltage Sensing Module opcional.
- Verificar a conexão e os dados técnicos da indutância de comutação (reator).
- Verificar os cabos de potência quanto a um curto-circuito ou uma falha à terra.
- Substituir o módulo de potência.
Para o Motor Module aplica-se o seguinte:
- Verificar os dados do motor e, se necessário, recalcular os parâmetros do controlador (p0340 = 3). Como alternativa,
executar uma identificação de dados do motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- Verificar a forma de ligação do motor (estrela/triângulo).
- Verificar as conexões dos cabos de potência.
- Verificar os cabos de potência quanto a um curto-circuito ou uma falha à terra.
230020 <location>Módulo de potência: Configuração não é aceita

VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: É exigida uma configuração que não é suportada pelo módulo de potência.
yyyyxxxx hex: xxxx = Causa do erro, yyyy = Informação adicional (interno da Siemens)
xxxx = 0: A operação atônoma foi solicitada e não pode mais ser suportada.
xxxx = 1: O DRIVE-CLiQ-Timing solicitado não é permitido.
xxxx = 2: Foi detectado um PM260 com PS-ASIC de versão 2. Esta combinação não é suportada.
xxxx = 3: A inicialização não pôde ser encerrada com sucesso. Eventualmente a Control Unit foi desconectada antes ou
durante a inicialização do Power Module.
xxxx = 4: A combinação de módulo de potência e Control Unit ou Control Unit Adapter não é suportada.
xxxx = 5: A dinâmica de controlador de corrente não é suportada.
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Se necessário, desativar a proteção de tensão interna ativa (p1231).
Atualizar o Firmware na Control Unit ou alterar a topologia de DRIVE-CLiQ.
Substituir o módulo de potência por um PM260 com PS-ASIC de versão 3 (ou mais recente).
Conectar a Control Unit ou Control Unit Adapter (CUAxx) em um Power Module compatível e executar o POWER ON na
Control Unit ou Control Unit Adapter.
- Empregar um módulo de potência de forma construtiva booksize.
- Em um Double Motor Module, operar os dois controles de acionamento com o mesmo tempo de amostragem do
controlador de corrente (p0115[0]). Caso contrário a dinâmica de controlador de corrente mais alta somente pode ser
ativada no acionamento que tiver o maior tempo de amostragem.
- Se necessário, desativar a dinâmica de controlador de corrente (p1810.11 = 0). Após a desativação, realizar um novo
cálculo do tempo morto de processamento e das amplificações de controlador (p0340 = 4). Otimizar o controlador de
rotação, se necessário.
See also: p0115, p1231, p1810
230021 <location>Módulo de potência: Falha à terra

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O módulo de potência detectou um contato à terra.
Possíveis causas:
- Contato à terra nos cabos de potência.
- Contato à terra no motor.
- O transformador de corrente está com defeito.
- O freio quando fecha aciona a ativação do monitoramento de corrente contínua do hardware.
- Curto-circuito no resistor de frenagem.
- O controle de corrente elétrica circular em dispositivos conectados em paralelo (r0108.15 = 1) é muito lento ou foi
configurado muito dinâmico.
Nota:
Uma falha de aterramento nos módulos de potência também é representada no r3113.5.
0:
- O monitoramento de corrente contínua do hardware respondeu.
- Existe um curto-circuito no resistor de frenagem.
> 0:
Valor da amplitude da corrente total [20479 = r0209 * 1.4142].
Remedy: - Verificar a conexão dos cabos de potência.
- Verificar o motor.
- Verificar o transformador de corrente.
- Verificar os cabos e contatos da conexão do freio (possível ruptura de fio).
- Verificar o resistor de frenagem.
Para dispositivos de manobra paralelos (r0108.15 = 1) também se aplica o seguinte:
- Verificar os limites do monitoramento de contato à terra (p0287).
- Verificar os ajustes do controle de corrente circular (p7036, p7037).
See also: p0287
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SINAMICS-Alarmes
230022 <location>Módulo de potência: Monitoração U_ce

VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Na unidade de potência foi acionada a monitoração da tensão de Coletor-Emissor (U_ce) do semicondutor.
Possíveis causas:
- Cabo de fibra óptica interrompido.
Falta alimentação de tensão na unidade de ativação do IGBT.
- Curto-circuito na saída da unidade de potência.
- Semicondutor defeituoso na unidade de potência
Valor da falha (r0949, representação binária):
Bit 0: Curto-circuito na fase U
Bit 1: Curto-circuito na fase V
Bit 2: Curto-circuito na fase W
Bit 3: Ativação do emissor de luz com defeito
Bit 4: Interrupção do sinal de erro de soma U_ce
See also: r0949
Remedy: - Verificar o cabo de fibra óptica e, se necessário, substituir.
- Verificar a alimentação do circuito de disparo do IGBT (24V).
- Verificar as conexões dos cabos de potência.
- Selecione o semicondutor defeituoso e o substitua.

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: A diferença de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor limite permitido.
- O ciclo de carga permitido não foi cumprido.
- Sobrecarga.
See also: r0037
Remedy: - Adaptar o ciclo de carga
- Verificar se o ventilador está funcionando.
- Verificar os elementos do ventilador.
- Verificar se a temperatura ambiente está dentro dos limites permitidos.
- Verificar a carga do motor
- Reduzir a frequência de pulso se esta é maior que a frequência de pulso nominal.

Message value: -
Reaction: OFF2
Alarmes
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Cause: A diferença de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor limite permitido.
- Sobrecarga.
See also: r0037
Remedy: - Adaptar o ciclo de carga.
- Reduzir a frequência de pulsos se esta estiver maior que a frequência de pulsos nominal.
- Se a frenagem a corrente contínua estiver ativa: Reduzir a corrente de frenagem (p1232).
230025 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do chip

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura de chip do semicondutor excedeu o valor-limite permitido.
- Sobrecarga.
Diferença de temperatura entre radiador e chip [0.01 °C].
Remedy: - Adaptar o ciclo de carga.
- Reduzir a freqüência de pulsos, quando maior que a freqüência de pulsos nominal.
Atenção:
See also: r0037
230027 <location>Módulo de potência: Pré-carga do DC-Link, monitoração de tempo

Message value: Sinais de liberação: %1, estado: %2
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
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Cause: O DC-Link do módulo de potência não pôde ser pré-carregado durante o tempo esperado.
1) Não há nenhuma tensão de rede presente.
2) O contator/interruptor de rede não está fechado.
3) A tensão de rede está muito baixa.
4) Tensão de rede ajustada incorretamente (p0210).
5) As resistências de pré-carga estão superaquecidas, pois foram realizadas muitas pré-cargas por unidade de tempo.
6) As resistências de pré-carga estão superaquecidas, pois a capacitância do DC-Link é muito alta.
7) As resistências de pré-carga estão superaquecidas, pois na falta de um "pronto para operar" (r0863.0) da unidade
alimentadora a potência é tomada do DC-Link.
8) As resistências de pré-carga estão superaquecidas, pois o contator de rede estava fechado durante a descarga rápida
do DC-Link pelo Braking Module.
9) Existe um contato à terra ou um curto-circuito no DC-Link.
10) A ativação de pré-carga eventualmente apresenta um defeito (apenas dispositivos tipo chassi).
11) A fonte está com defeito e/ou houve um desarme de fusível no Motor Module (apenas dispositivos tipo booksize).
yyyyxxxx hex:
yyyy = Estado do módulo de potência
0: Estado de falha (esperar pelo OFF e confirmação de falha).
1: Bloqueio de religação (esperar pelo OFF).
2: Sobretensão detectada -> Mudança de estado de falha.
3: Subtensão detectada -> Mudança em estado de falha.
4: Esperar abrir o contator de ponte -> Mudança em estado de falha.
5: Esperar abrir o contator de ponte -> Mudança em bloqueio de religação.
6: Colocação em funcionamento.
7: Pronto para a pré-carga.
8: A pré-carga é iniciada, a tensão DC-Link é menor que a tensão mínima de ligação.
9: Pré-carga em andamento, tensão DC-Link, fim da pré-carga não detectada.
10: Esperar pelo fim do tempo de estabilização do contator principal depois de ser concluída a pré-carga.
11: Pré-carga concluída, pronto para habilitação de pulsos.
12: Detectada a ativação do terminal STO no módulo de potência.
xxxx = Faltam habilitações internas do módulo de potência (invertido e codificado por Bits, FFFF hex -> todas habilitações
internas presentes)
Bit 0: A alimentação de tensão da ativação IGBT está desativada.
Bit 1: Detectado contato à terra.
Bit 2: Intervenção de corrente de pico.
Bit 3: I2t excedido.
Bit 4: Modelo térmico de sobretemperatura calculado.
Bit 5: (Radiador, módulo de ativação do módulo de potência) sobretemperatura medida.
Bit 6: Reservado.
Bit 7: Sobretensão detectada.
Bit 8: Módulo de potência concluiu a pré-carga, pronto para a habilitação de pulsos.
Bit 9: Falta o terminal STO.
Bit 10: Sobrecorrente detectada.
Bit 11: Curto-circuito do induzido ativo.
Bit 12: Erro de DRIVE-CLiQ ativo.
Bit 13: Identificada uma falha de Vce, transistor insaturado por sobrecorrente/curto-circuito.
Bit 14: Subtensão detectada.
See also: p0210
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: No geral:
- Verificar a tensão de rede nos terminais de entrada.
- Verificar o ajuste da tensão de rede (p0210).
Para dispositivos tipo booksize aplica-se o seguinte:
- Esperar (aprox. 8 min.) até as resistências de pré-carga esfriarem. Para isso, preferencialmente, desconectar a
alimentação da rede.
Para o 5):
- Observar a frequência de pré-carga permitida (veja o manual de dispositivo correspondente).
Para o 6):
- Verificar a capacitância total do DC-Link e, se necessário, reduzir a capacitância DC-Link máxima permitida (veja o
manual do dispositivo correspondente).
Para o 7):
- Interligar a mensagem de "pronto para operar" da unidade de alimentação (r0863.0) na lógica de habilitação dos
acionamentos conectados neste DC-Link.
Para o 8):
- Verificar a interligação do contator de rede externo. O contator de rede deve estar aberto durante a descarga rápida do
DC-Link.
Para o 9):
- Verificar o DC-Link quanto a um contato à terra ou a um curto-circuito.
Para o 11):
- Verificar a tensão DC-Link da alimentação (r0070) e do Motor Module (r0070).
Se a tensão DC-Link gerada pela fonte (ou externamente) não for indicada no Motor Module (r0070), então existe um
desarme de fusível no Motor Module.
See also: p0210
230030 <location>Módulo de Potência: Alarme sobretemperatura interna

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura no compartimento interno do inversor excedeu o valor limite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Remedy: - utilização possível de um ventilador adicional.
- verifique se a temperatura ambiente está na faixa permitida.
Aviso:
Esta falha só pode ser confirmada uma vez que o limite de temperatura permissível menos 5K caiu.
230031 <location>Módulo de potência: Limite de corrente de hardware na fase U

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Limite de corrente de Hardware para resposta da fase U. O pulso nesta fase é desativado por um período de pulso.
- Controle de malha-fechada está parametrizado incorretamente.
- Falha no motor ou nos cabos de força.
- Os cabos de força excederam o comprimento máximo permitido.
- Carga do motor muito alta.
- Unidade de potência defeituosa
Nota:
O alarme A30031 sempre ocorre se, para um módulo de potência, o hardware responde à limitação de corrente das fases
U, V ou W
Remedy: - verifique os dados do motor e, se necessário, recalcule os parâmetros do controlador (p0340 = 3). Como alternativa,
execute uma identificação de dados do motor (p1910 = 1, p1960 = 1).
- verifique a configuração de circuito de motor (estrela/triângulo).
- verifique a carga do motor.
- verifique as conexões de cabo de potência.
- verifique os cabos de potência para curto-circuito ou falha de aterramento.
- verifique o comprimento dos cabos de potência.
230032 <location>Módulo de potência: Limite de corrente de hardware na fase V

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Limite de corrente de Hardware para resposta da fase V. O pulso nesta fase é desativado por um período de pulso.
- Falha no motor ou nos cabos de potência
- Os cabos de potência excederam o comprimento máximo permitido.
- Defeito na unidade de potência.
Nota:
O alarme A30031 sempre ocorre se, para uma Power Module, o hardware responde a limitação da corrente nas fases U,
V ou W
- verifique a configuração do circuito de motor (estrela/triângulo).
230033 <location>Módulo de potência: Limite de corrente de hardware na fase W

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Limite de corrente de Hardware para resposta da fase W. O pulso nesta fase é desativado por um período de pulso.
- Falha no motor ou nos cabos de potência
- Os cabos de potência excederam o comprimento máximo permitido.
- Defeito na unidade de potência.
Nota:
O alarme A30031 sempre ocorre se, para uma Power Module, o hardware responde a limitação da corrente nas fases U,
V ou W
- verifique a configuração do circuito de motor (estrela/triângulo).

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O limite de alerta para sobretemperatura interna foi atingido.
Se a temperatura dentro da unidade continuar a aumentar, a falha F30036 poderá ocorrer.
- A temperatura ambiente pode estar muito alta.
- Refrigeração insuficiente, falha no ventilador.
Remedy: - Verificar a temperatura ambiente.
- Verificar o ventilador do interno da unidade.
230035 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do ar de entrada

Message value: %1
VETOR_ATI
Cause: Temperatura do ar de entrada do módulo de potência excedeu o valor limite permitido.
Para módulos de potência refrigerados a ar o limite é de 55 °C.
- Ventilação insuficiente, falha do ventilador
Temperatura [1 Bit = 0.01 °C].
Atenção:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura de dentro do conversor de drive excedeu o valor-limite de temperatura permitido.
- Sobrecarga.
Atenção:
Esta falha somente pode ser confirmada após ficar abaixo do valor limite de temperatura permitido menos 5 K.
230037 <location>Módulo de potência: Sobretemperatura do retificador

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura no retificador do módulo de potência excedeu o limite de temperatura permitida.
- Ventilação insuficiente, falha no ventilador.
- Sobrecarga.
- Falha na fase da rede.
Temperatura [0.01 °C].
Atenção:
230038 <location>Módulo de potência: Monitoração do ventilador do capacitor

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ventilador do capacitor acusa um sinal de falha.
Remedy: Substituir o ventilador do capacitor no módulo de potência.
230039 <location>Módulo de potência: Falha do ventilador do capacitor

Message value: %1
Reaction: OFF1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O ventilador do capacitor falhou.
Remedy: Substituir o ventilador do capacitor no módulo de potência.
230040 <location>Módulo de potência: Subtensão de 24 V

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O limite de subtensão da alimentação de tensão de 24 V para o módulo de potência excedeu por mais de 3 ms.
Nota:
- Para módulos de potência tipo booksize o limite de subtensão é de 15 V.
- Para todos os demais módulos de potência o limite subtensão depende de cada módulo de potência e não é indicado.
Tensão de 24 V [0.1 V].
Remedy: - verifique a alimentação de tensão do módulo de potência.
- execute o POWER ON nos componentes (desligar/ligar).
230040 <location>Módulo de potência: Subtensão de 24/48 V

Message value: Canal: %1, tensão: %2 [0.1 V]
Reaction: OFF2
Nota:
- Para CU310-2, CUA31 e CUA32 o limite de subtensão é de 16 V.
- Para todos os demais módulos de potência (p. ex. S120M) o limite subtensão depende de cada módulo de potência e
não é indicado.
yyxxxx hex: yy = Canal, xxxx = Tensão [0.1 V]
yy = 0: Alimentação de tensão de 24 V
yy = 1: Alimentação de tensão de 48 V
230040 <location>Módulo de potência: Subtensão de 24 V

Message value: %1
Reaction: OFF2
Nota:
- Para CU310-2, CUA31 e CUA32 o limite de subtensão é de 16 V.
- Para todos os demais módulos de potência o limite subtensão depende de cada módulo de potência e não é indicado.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230041 <location>Módulo de potência: Subtensão de 24 V, alarme

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para a alimentação de energia da unidade de potência, o limite mais baixo foi violado.
Somente para diagnóstico de falha interno da Siemens.
230041 <location>Módulo de potência: Subtensão de 24/48 V, alarme

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
yyxxxx hex: yy = canal, xxxx = tensão [0.1 V]
yy = 0: alimentação de energia 24 V
230041 <location>Módulo de potência: Subtensão de 24 V, alarme

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alimentação de tensão 24 V [ 0.1 V]
230042 <location>Módulo de potência: O ventialdor alcançou as horas máximas de operação

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O tempo máximo de operação de pelo menos um ventilador será logo alcançado ou já foi excedido.
Bit 0: ventilador de dissipador de calor alcançará o tempo máximo de operação em 500 horas.
Bit 1: ventilador de dissipador de calor excedeu o tempo máximo de operação.
Bit 8: ventilador de dispositivo interno alcançará o tempo máximo de operação em 500 horas.
Bit 9: ventilador de dispositivo interno excedeu o tempo máximo de operação.
Nota:
O tempo máximo de operação do ventilador de dissipador de calor no módulo de potência é exibido em p0252.
O tempo máximo de operação do ventilador de dispositivo interno no módulo de potênica está internamente especificado
e está fixo.
Remedy: Para o ventilador envolvido, realize o seguinte:
- substitua o ventilador.
- reinicie o contador de horas de operação (p0251, p0254).
See also: p0251, p0252, p0254
230043 <location>Módulo de potência: Sobretensão de 24 V

Message value: %1
Reaction: OFF2
Remedy: Verifique a alimentação de energia da unidade de potência.
230043 <location>Módulo de potência: Sobretensão de 24/48 V

Reaction: OFF2
yyxxxx hex: yy = channel, xxxx = voltage [0.1 V]
230044 <location>Módulo de potência: Sobretensão de 24 V, alarme

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para a alimentação de energia de unidade de potência, o limite mais alto foi violado.
230044 <location>Módulo de potência: Sobretensão de 24/48 V, alarme

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para a alimentação de energia da unidade de potência, o limite superior foi violado.
yyxxxx hex: yy = canal, xxxx = tensão [0.1 V]
yy = 0: fornecimento de energia 24 V
yy = 1: fornecimento de energia 48 V
230044 <location>Módulo de potência: Sobretensão de 24 V, alarme

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para a alimentação de energia da unidade de potência, o limite superior foi violado.
tensão 24 V [0,1 V].
230045 <location>Módulo de potência: Alimentação com subtensão

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Falha na fonte de tensão da unidade de potência.
- O monitor de tensão mostra uma falha de baixa tensão no módulo
Para CU31x aplica-se o seguinte:
- O monitoramento da tensão na placa DAC mostra uma falha de baixa tensão no módulo
Remedy: - Verifique a alimentação de energia da unidade de potência.
- realize um POWER ON (desligar/ligar) para o componente.
- substitua o módulo se necessário.
230045 <location>Módulo de potência: Alimentação com subtensão

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Falha na alimentação de energia na unidade de potência.
- O monitor de tensão envia sinais de uma falha de subvoltagem no módulo.
O seguinte se aplica para CU31x:
- o monitoramento de tensão na placa DAC envia sinais de uma falha de subtensão no módulo.
Para S120M, o seguinte se aplica:
- Esta mensagem é exibida para subtensão ou sobretensão.
Remedy: - Verifique a alimentação de energia da unidade de potência.
- realize um POWER ON (desligar/ligar) para o componente.
- substitua o módulo se necessário.
230046 <location>Módulo de potência: Alarme de subtensão

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Antes do último reinício, ocorreu um problema na alimentação do módulo de potência.
O monitoramento de tensão na FPGA interna da PSA sinalizou uma falha de subtensão no módulo.
Somente o diagnóstico interno de falhas da Siemens.
Remedy: - Verificar a fonte de 24V DC na unidade de potência.
- Ligue a fonte (powe off/on).
- Substitua o módulo se necessário.
230046 <location>Módulo de potência: Alarme de subtensão

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Antes da última nova partida, ocorreu um problema na alimentação da unidade de potência.
A monitoração de tensão na FPGA interna da PSA sinalizou uma falha de subtensão no módulo.
Registre o valor do registrador de falha de tensão.
Remedy: - Verificar a fonte de 24V DC na unidade de potência.
- Ligue a fonte (powe off/on).
- Substitua o módulo se necessário.
230047 <location>Sistema de refrigeração: Fluxo de líquido refrigerante muito pequeno

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O fluxo do sistema de refrigeração ficou abaixo do limite mínimo de falha.
Remedy: - Verifique os sinais de resposta e a atribuição de parametrização (p0260 ... p0267).
- Verifique a alimentação do líquido refrigerante.
- Verifique a condutividade térmica do resfriador.
- Verifique a concentração refrigerante.
230048 <location>Unidade de potência: Ventilador externo defeituoso

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O sinal de feedback do ventilador externo indica uma falha.
- Ventilador defeituoso, travado.
- Sinal de feedback impreciso.
Remedy: - verifique o ventilador externo e substitua se necessário.
- se um ventilador externo com resposta é utilizado, verifique o enrolamento (X12.2 ou X13.2).
Nota:
Se um ventilador externo com resposta está sendo utilizado, verifique se o terminal de resposta no módulo de potência
está conectado no terra e faça esta conexão se necessário (X12.1/2 ou X13.1/2.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230049 <location>Unidade de Potência: Ventilador interno defeituoso

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ventilador interno falhou
Remedy: Verificar o ventilador interno e substituir se necessário.
230050 <location>Unidade de Potência: Fonte de 24V com sobretensão.

Message value: -
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O monitor de tensão sinaliza uma falha de sobretensão no módulo.
Remedy: - Verificar a fonte de alimentação de 24V.
- Substituir o módulo se necessário.
230052 <location>Dados EEPROM incorretos

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Erro nos dados da EEPROM do módulo da unidade de potência.
Valor da falha (r0949, representação decimall):
0, 2, 3, 4:
Os dados lidos da EEPROM do módulo da unidade de potência estão incorretas.
1:
Dados da EEPROM não são compatíveis com o firmware da aplicação da unidade de potência.
Valores adicionais:
Remedy: Para o valor de falha = 0, 2, 3, 4:
Substituição do módulo de potência ou atualização dos dados de EEPROM.
Para CU31x e CUA31 aplica-se o seguinte:
Atualização do Firmware \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
230053 <location>FPGA defeituosa

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Os dados FPGA do módulo de potência estão com erros.
Remedy: Substituição do módulo de potência ou atualização dos dados de FPGA.
230054 <location>Unidade de potência: Baixa tensão na abertura do freio

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao ser aberto o freio detecta-se que a tensão de alimentação é menor que 24V - 10% = 21.6V.
Tensão de alimentação está com falha [0.1 V].
Exemplo:
Valor de advertência = 195 --> Tensão = 19.5 V
Remedy: Verifique a tensão 24V para estabilidade e valor.
230055 <location>Módulo de potência: Pulsador de frenagem com sobrecorrente

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: No pulsador de frenagem ocorreu uma sobrecorrente.
Remedy: - Verificar se a resistência de frenagem está em curto-circuito.
- Verificar na resistência de frenagem externa se a resistência pode ter sido dimensionada muito pequena.
Nota:
O pulsador de frenagem, depois de ser confirmada a falha, somente será liberado com a habilitação de pulsos.
230057 <location>Módulo de potência: Assimetria de rede

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foram constatadas frequências na tensão DC-Link que sugerem uma assimetria de rede ou a falha de uma fase de rede.
Possivelmente também se trata da falha de uma fase de motor.
A falha F30011 é sinalizada no máximo dentro de 5 minutos se o alarme estiver pendente.
A duração exata depende do tipo de módulo de potência e das respectivas frequências. Além disso, no caso dos módulos
de potência do tipo booksize e chassi, a duração também depende de quanto tempo que o alarme está pendente.
Remedy: - Verificar a conexão dos cabos de rede.
- Verificar a conexão dos cabos de motor.
Se não houver nenhuma queda de fase da rede ou do motor, trata-se de uma assimetria de rede.
- Reduzir a potência para evitar a falha F30011.
230059 <location>Unidade de Potência: Ventilador interno defeituoso

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O ventilador interno do módulo de potência falhou ou pode estar com um defeito.
Remedy: Verificar o ventilador interno e substituir se necessário.
230060 <location>Contator de pré-carga, monitoramento de estado

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
VETOR_ATI
Cause: Um sinal de resposta para o contador de pré-carga (ALM, SLM, BLM díodo) no contador de linha (BLM tiristor)
interconectado e o monitoramento ativado.
Após ligar/desligar o contator, um sinal correto de resposta não foi recebido dentro do tempo de monitoramento ajustado
em p0255[0].
Bit 0: Tempo de ajustado em p0255[0] foi excedido quando o contator foi ligado/desligado.
Bit 1: Contator de pré-carga foi aberto durante a pré-carga ou no modo de alimentação (BLM tiristor).
Bit 2: Contator de pré-carga foi ligado no estado OFF ou durante a operação de alimentação.
Remedy: - Verificar o o tempo de monitoramento configurado p0255[0].
- Verificar os cabos e ativação do contator.
- Substituir o contator.
230061 <location>Monitoramento do contator bypass

VETOR_ATI
Cause: Um sinal de resposta para o contador bypass está interconectado e o monitoramento ativado.
Após ligar/desligar o contator, um sinal correto de resposta não foi recebido dentro do tempo de monitoramento ajustado
em p0255[1].
Bit 0: Tempo de ajustado em p0255[1] foi excedido quando o contator foi ligado/desligado.
Bit 1: Contator bypass foi aberto na operação.
Bit 2: Contator bypass foi ligado no estado OFF ou durante a pré-carga.
Remedy: - Verificar o o tempo de monitoramento configurado p0255[1].
- Verificar os cabos e ativação do contator.
- Substituir o contator.
230065 <location>Valores de medição de tensão não plausíveis

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A medição de tensão não retorna valores plausíveis
Bit01: Fase U.
Bit02: Fase V.
Bit03: Fase W.
Remedy: - Desativar a medição de tensão (p247.0 = 0)
- Desativar a partida com motor girando mais medição de tensão (p247.5 = 0) e desativar a partida rápida com motor
girando (p1780.11 = 0).
230070 <location>O ciclo solicitado pelo módulo de potência não é suportado

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um ciclo requerido não é suportado pela unidade de potência.
0: O ciclo de controle de corrente não é suportado.
1: O ciclo DRIVE-CLiQ não é suportado.
2: Problema de controle interno (distância muito pequena entre os instantes RX e TX).
3: Problema de controle interno (TX breve instante).
Remedy: O módulo de potência oferece suporte apenas para os seguintes ciclos:
62.5 µs, 125 µs, 250 µs e 500 µs
Ajuste de um ciclo de controle de corrente permitido.
Ajuste de um ciclo DRIVE-CLiQ permitido.
Consultar o fabricante (possível versão incompatível de Firmware).
230071 <location>Nenhum novo valor real recebido do módulo de potência

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O número do valor atual de telegrama do módulo de potência que falhou excedeu o número permitido.
Remedy: Verificar a interface (ajustes e travamento) para o módulo de potência.
230072 <location>Não é possível transmitir mais nenhum setpoint ao módulo de potência

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Para CU31x e CUA31 aplica-se o seguinte:
Mais do que um telegrama nominal não foi capaz de ser transferido para o módulo de potência.
Remedy: Para CU31x e CUA31 temos:
Verificar a interface (ajuste e fixação) com o módulo de potência.
230073 <location>Processamento de valores reais / nominais não está mais sincronizado.

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A comunicação com o módulo de potência não está mais sincronizada com o ciclo de controle de corrente.
Remedy: Esperar até o restabelecimento da sincronização.
230074 <location>Erro de comunicação entre a Control Unit e o Power Module

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Entre a Control Unit (CU) e o Power Module (PM) não é mais possível estabelecer uma comunicação pela interface. A
CU pode ter sido desconectada ou conectada incorretamente.
0 hex:
- uma Control Unit com fornecimento externo de 24V foi desconectada durante a operação do Power Module.
- com o Power Module desligado, o fornecimento externo de 24V para a Control Unit foi interrompido por um tempo.
1 hex:
A Control Unit foi desconectada durante a operação do Power Module, mesmo com os monitoramentos de movimento
seguros sem encoder habilitados. Isso não é suportado. Após a Control Unit ser reconectada, não foi mais possível
estabelecer nenhuma comunicação como Power Module durante a operação.
20A hex:
A Control Unit foi conectada em um Power Module que possui um código diferente.
20B hex:
A Control Unit foi conectada em um Power Module que possui o mesmo código, mas um número de série diferente.
601 hex:
A Control Unit foi conectada em um Power Module, cuja classe de potência/desempenho (dispositivo tipo chassi) não é
suportada.
Remedy: Conectar novamente a Control Unit (CU) ou a Control Unit Adapter (CUAxx) no Power Module de origem e prosseguir
com a operação. Se necessário, executar um POWER ON na CU ou na CUA.
230080 <location>Módulo de potência: Corrente aumentando muito rapidamente

Reaction: OFF2
Cause: A unidade de potência detectou uma taxa excessiva de aumento da taxa de sobretensão.
- Controle de malha-aberta está parametrizada incorretamente.
- Motor está em curto-circuito ou com falha de terra (frame).
- Operação U/f: Rampa de subida com valor muito baixo.
- Operação U/f: Corrente nominal do motor muito maior que a do módulo de potência.
- Alimentação: Correntes de alta descarga e pós-carga para queda de tensão.
- Alimentação: Correntes de pós-carga para sobretensão durante monitoramento e queda de tensão no DC link.
- Alimentação: Corrente de curto-circuito ao ligar devido perda do reator de rede.
- Cabos de energia não estão conectados corretamente.
- Cabos de energia excederam o comprimento máximo permitido.
- Unidade de potência defeituosa.
Causas adicionais para dispositivos de comutação em paralelo (r0108.15 = 1):
- A unidade de potência foi desligada devido a uma falha de terra.
- O controle de malha fechada de corrente de circulação é muito lento ou foi definido como muito rápido.
Valor da falha (r0949, representação binária bit-a-bit):
Bit 0: Fase U
Bit 1: Fase V
Bit 2: Fase W
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Operação U/f: Aumentar a rapa de subida
- Operação U/f: Verificar assimetria entre corrente nominal do motor e unidade de potência.
- Alimentação: Corrigir a conexão do reator de rede.
- Verificar os cabos de potência quanto a curto-circuito e falha de terra.
Para equipamento em comutação paralela (r0108.15 = 1) também aplica-se o seguinte:
- Verificar os ajustes do controle de malha-fechada da corrente de circulação (p7036, p7037).
230081 <location>Power Unit: Chaveando operações com muita frequência

Reaction: OFF2
Cause: A Power Unit executou muitas operações de chaveamento para limitação de corrente.
- controle a malha fechada está parametrizado incorretamente.
- motor tem um curto circuito ou falha de aterramento (frame).
Operação V/f: Valor da rampa de subida muito baixo/
Operação V/f: corrente calculada do motor muito maior que aquela do Power Unit.
- Alimentação: Alto descarregamento e corrente de pós-carregamento para queda de tensão.
- Alimentação: Altas correntes de pós-carregamento para sobrecarga quando há queda na tensão do motor e no DC link.
- Alimentação: Correntes de curto-circuito na energização devido perda da linha do reator.
- cabos de energização não estão conectados corretamente.
- cabos de energização excederam o comprimento máximo permitido.
Power Unit defeituosa.
Causas adicionais para um dispositivo de chaveamento paralelo (r0108.15 = 1):
A Power Unit desligou devido a uma falha de aterramento.
O controle de circulação de corrente de malha fechada é também muito baixo ou foi habilitada muito rapidamente.
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Operação U/f: Aumentar a rapa de subida
- Operação U/f: Verificar assimetria entre corrente nominal do motor e unidade de potência.
- Alimentação: Corrigir a conexão do reator de rede.
- Verificar os cabos de potência quanto a curto-circuito e falha de terra.
Para equipamento em comutação paralela (r0108.15 = 1) também aplica-se o seguinte:
- Verificar os ajustes do controle de malha-fechada da corrente de circulação (p7036, p7037).
230105 <location>LT: Determinação de valor atual com erro

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: No Power Stack Adapter (PSA) foi detectado pelo menos um canal de valor atual com erro.
Os canais de valor atual com erros são indicados no parâmetro de diagnose a seguir.
Remedy: Avaliar parâmetro de diagnose.
Para o canal de valor atual que está com erro, verificar e eventualmente substituir os componentes.
230314 <location>Módulo de potência: Alimentação de 24 V sobrecarregada através do PM

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: A alimentação de 24 V através do Power Module (PM) está sobrecarregada.
Não foi conectada uma alimentação externa de 24 V através da entrada X124 na Control Unit.
Remedy: Conectar a alimentação externa de 24 V através da entrada X124 na Control Unit.
230315 <location>Módulo de potência: Alimentação de 24 V sobrecarregada através do PM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A alimentação de 24 V através do Power Module (PM) está sobrecarregada.
Não foi conectada uma alimentação externa de 24 V através da entrada X124 na Control Unit.
Remedy: Conectar a alimentação externa de 24 V através da entrada X124 na Control Unit.
230502 <location>Módulo de potência: DC-Link, sobretensão

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A fonte de alimentação detectou sobretensão no DC link com uma inibição de pulso.
- tensão de conexão de dispositivo muito alta.
- reator de rede dimensionado incorretamente.
Tensão do DC link [1 bit = 100 mV].
See also: r0070
Remedy: - Verificar a tensão do dispositivo (p0210).
- Verificar o dimensionamento do reator de linha.
See also: p0210
230600 <location>SI P2: STOP A disparado

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento no canal de monitoramento 2 detectou um erro e disparou o STOP
A (STO através do circuito de desligamento de segurança do canal de monitoramento 2).
- A dinamização forçada do circuito de desligamento de Safety do canal de monitoramento 2 falhou.
0: Solicitação de parada feita pela Control Unit.
1011: Erro interno para STO desativado no canal de monitoramento 2.
1020: Erro de software interno na função "Proteção de tensão interna". A função "Proteção de tensão interna" é cancelada.
É disparado um STOP A que não pode ser confirmado.
- Substituir o Motor Module/Hydraulic Module afetado.
- Substituir o Motor Module/Hydraulic Module.
- Executar o diagnóstico para a falha F30611 pendente.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230611 <location>SI P2: Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
(SI MM: STOP A gerado).
1 ... 999:
Número do dado verificado pela comparação cruzada que resultou nesta falha. Este número também é indicado no r9895.
2: SI Habilitação de funções seguras (p9601, p9801). Somente os bits suportados serão submetidos à comparação
cruzada.
9: SI Tempo de estabilização para STO/SBC/SS1 (HM) (p9651, p9851).
11: SI HLA Válvula de fechamento Configuração dos contatos de resposta (p9626, p9826).
12: SI HLA Válvula de fechamento Ativar tempo de espera (p9625[0], p9825[0]).
13: SI HLA Válvula de fechamento Desativar tempo de espera (p9625[1], p9825[1]).
- Houve uma ocorrência muito alta de troca de sinais no terminal STO do Hydraulic Module.
1950: A temperatura do módulo está fora da faixa de temperaturas admissível.
p9650/p9850).
6000 ... 6999:
segurança.
O significado de cada valor de mensagem está descrito na mensagem de Safety C01711.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Verificar o dado da comparação cruzada que resultou no STOP F.
- Verificar a fiação das entradas seguras (SGE) na Control Unit (problemas de contato).
- Operar o módulo na faixa permitida.
- Verificar o ventilador do módulo, substituir o Hydraulic Module afetado.
- Verificar o tempo de tolerância da comutação SGE e eventualmente aumentar seu valor (p9650/p9850, p9652/p9852).
- Controlar a causa da ativação do STO no r9872. Com as funções SMM ativas (p9501 = 1), a ativação do STO também
pode ser feita por estas funções.
Nota:
Sobre o valor de falha = 6000 ... 6999:
Veja a descrição dos valores de mensagem na mensagem de Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
HM: Hydraulic Module
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura
230611 <location>SI P2: Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
(SI MM: STOP A gerado).
1 ... 999:
Número do dado verificado pela comparação cruzada que resultou nesta falha. Este número também é indicado no r9895.
2: SI Habilitação de funções seguras (p9601, p9801). Somente os bits suportados serão submetidos à comparação
cruzada.
5: SI Habilitação de controle de frenagem seguro (p9602, p9802).
9: SI Tempo de estabilização para STO/SBC/SS1 (MM) (p9651, p9851).
11: SI Modo Safe Brake Adapter, interconexão BICO (p9621, p9821).
12: SI Safe Brake Adapter Relé de tempo de ligação (p9622[0], p9822[0]).
13: SI Safe Brake Adapter Relé de tempo de desligamento (p9622[1], p9822[1]).
- Houve uma ocorrência muito alta de troca de sinais no terminal EP do Motor Module.
- A supressão de pulsos segura (r9723.9) foi disparada com uma frequência muito alta (também como reação
subsequente).
1950: A temperatura do módulo está fora da faixa de temperaturas admissível.
1952: S120M: Erro de acesso ao hardware
p9650/p9850).
6000 ... 6999:
segurança.
O significado de cada valor de mensagem está descrito na mensagem de Safety C01711.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Verificar o dado da comparação cruzada que resultou no STOP F.
- Verificar a fiação das entradas seguras (SGE) na Control Unit (problemas de contato).
- Verificar o ventilador do módulo, substituir o Motor Module afetado.
- Controlar a causa da ativação do STO no r9872. Com as funções SMM ativas (p9501 = 1), a ativação do STO também
pode ser feita por estas funções.
Nota:
Sobre o valor de falha = 6000 ... 6999:
Veja a descrição dos valores de mensagem na mensagem de Safety C01711.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
SGE: Entrada segura
230620 <location>SI P2: Torque desativado com segurança ativo

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função "Torque desativado com segurança" (STO) das funções básicas foi selecionada no canal de monitoramento 2
através do terminal de entrada e está ativa.
Nota:
- Esta mensagem não gera nenhuma reação de parada do Safety.
- Esta mensagem não é sinalizada com a ativação do STO através das funções ampliadas.
Nota:
MM: Motor Module
230621 <location>SI P2: Safe Stop 1 ativa

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A função "Safe Stop 1" (SS1) foi selecionada no canal de monitoramento 2 e está ativa.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230625 <location>SI P2: O sinal de vida nos dados de Safety está com falha
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento no canal de monitoramento 2 detectou um erro no sinal de vida
dos dados de Safety entre os dois canais de monitoramento e disparou o STOP A.
- A comunicação DRIVE-CLiQ foi interrompida ou falhou.
- Ocorreu um estouro do intervalo de tempo do software do Safety.
- A habilitação das funções de segurança nos dois canais de monitoramento é inconsistente (p9601 = 0, p9801 <> 0).
- Verificar se existem falhas na comunicação DRIVE-CLiQ entre os dois canais de monitoramento e executar o diagnóstico
nas falhas encontradas, se necessário.
- Desativar as funções de acionamento dispensáveis.
- Reduzir o número de acionamentos.
- Verificar a habilitação das funções de segurança nos dois canais de monitoramento e corrigir (p9601, p9801), se
necessário.
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230630 <location>SI P2: Erro de controle de freio

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada no drive no Motor Module (MM) detectou um erro de controle de frenagem e ativou
um STOP A.
- cabo do motor não protegido corretamente.
10:
- Parâmetro p1278 incorretamente ajustado.
Nenhum freio conectado ou ruptura do fio (verifique se o freio é liberado para p1278 = 1 e p9602/p9802 = 0 (SBC
desativado).
- Falha de aterramento no cabo de frenagem.
30:
Falha na operação "freio de retenção fechado".
- Nenhum freio conectado ou ruptura de fio (verifique se o freio é liberado para p1278 = 1 e p9602/p9802 = 0 (SBC
desativado)).
40:
60, 70:
Falha no circuito de controle de freio da Control Unit ou falha de comunicação entre a Control Unit e Motor Module (controle
de freio).
81: Safe Brake Adapter: Falha no estado "freio fechado".
82: Safe Brake Adapter: Falha para a operação "freio aberto".
83: Safe Brake Adapter: Falha para a operação "freio fechado".
84, 85:
Safe Brake Adapter:
90:
Freio liberado para finalidade de serviço (X4).
91:
- Nenhum freio conectado ou ruptura de fio (verifique se o freio é liberado para p1278 = 1 e p9602/p9802 = 0 (SBC
desativado)).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique o parâmetro p1278 (para SBC, somente p1278 = 0 é permitido).

- selecione Safe Torque Off e desmarque novamente.
- verifique a conexão do freio de retenção do motor.
- verifique se existe um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Motor Module envolvido e, se
necessário, realize um diagnóstico de rotina para as falhas identificadas.
- verifique se o projeto de gabinete elétrico e roteamento de cabo estão de acordo com os regulamentos EMC (por exemplo,
proteção do cabo do motor e condutores de freio estão conectados à placa de conexão de proteção e os conectores do
motor estão firmemente fixos à caixa).
Operação com Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter:
- verifique a conexão de Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.
- Substitua o Safe Brake Module ou Safe Brake Adapter.
Nota:
MM: Motor Module
230631 <location>Controle de frenagem: liberação externa ativa

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Para finalidade de montagem, o freio é fornecido com tensão por terminal X4.1 e liberado.
Remedy: Se necessário, remova novamente o fornecimento de energia em X4.1
230640 <location>SI P2: Erro no atalho de desligamento do segundo canal

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Hydraulic Module detectou um erro na comunicação com o comando de nível superior ou com o TM54F para a
transmissão das informações relacionadas à segurança.
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para o sistema de comando superior aplica-se o seguinte:

- Controlar e corrigir o endereço PROFIsafe no sistema de comando superior e no Hydraulic Module, se necessário.
- Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1).
Para o TM54F executar os seguintes passos:
- Inicializar a função de cópia para o Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC (p9701 = EC hex).
Para a ligação em paralelo aplica-se o seguinte:
- Controlar o endereço PROFIsafe nos dois canais de monitoramento e, se necessário, corrigir.
No geral aplica-se o seguinte:
Nota:
MM: Motor Module
See also: p9810
230640 <location>SI P2: Erro no atalho de desligamento do segundo canal

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O Motor Module detectou um erro na comunicação com o comando de nível superior ou com o TM54F para a transmissão
das informações relacionadas à segurança ou há um erro de comunicação entre os Motor Modules ligados paralelamente.
Nota:
Esta falha gera um STOP A confirmada.
Remedy: Para o sistema de comando superior aplica-se o seguinte:
- Controlar e corrigir o endereço PROFIsafe no sistema de comando superior e no Motor Module, se necessário.
Para o TM54F executar os seguintes passos:
- Inicializar a função de cópia para o Node-Identifier (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC (p9701 = EC hex).
Para a ligação em paralelo aplica-se o seguinte:
- Controlar o endereço PROFIsafe nos dois canais de monitoramento e, se necessário, corrigir.
No geral aplica-se o seguinte:
Nota:
MM: Motor Module
See also: p9810
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230649 <location>SI P2: Erro interno de software

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro interno do software do Safety Integrated no canal de monitoramento 2.
Nota:
- Repetir o comissionamento da função Safety Integrated e executar POWER ON.
- Substituir o Motor Module/Hydraulic Module.
Nota:
MM: Motor Module
230650 <location>SI P2: Teste de aprovação necessário

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" no canal de monitoramento 2 requer um teste de aprovação.
Nota:
Nota:
- Foi executado um download no SINAMICS cujas versões de Firmware do canal de monitoramento 2 ainda não
correspondem à versão mais atual. A requisição para desativar os componentes DRIVE-CLiQ A1007 vem logo depois do
download.
2005: O logbook do Safety detectou que algumas somas de verificação de segurança sofreram alteração. Um teste de
aprovação é requerido.
aprovação.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

(p9899).
- Desligar e ligar a unidade de acionamento e os componentes DRIVE-CLiQ. Executar novamente o download se o A30650
ainda estiver pendente.
Nota:
MM: Motor Module
230651 <location>SI P2: A sincronização com a Control Unit falhou

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função "Safety Integrated" integrada em acionamento requer uma sincronização dos intervalos de tempo de Safety nos
dois canais de monitoramento. Esta sincronização falhou.
Nota:
Nota:
MM: Motor Module
230652 <location>SI P2: Ciclo de monitoração não permitido

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: O ciclo de monitoração do Safety Integrated não pode ser mantido devido às condições de comunicação necessárias no
sistema.
Nota:
Remedy: - Seguir a solução descrita na falha F01652 que ocorreu simultaneamente.
- Atualizar o Firmware do Motor Module/Hydraulic Module para a versão mais recente.
Nota:
MM: Motor Module
230655 <location>SI P2: Equalização das funções de monitoramento

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro durante a comparação das funções de monitoramento do Safety Integrated nos dois canais de
monitoramento. Não foi possível determinar um conjunto comum de funções de monitoramento de SI com suporte.
- Comunicação DRIVE-CLiQ com falha ou interrompida.
- As versões de software do Safety Integrated da Control Unit e do Motor/Hydraulic Module são incompatíveis.
Nota:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230656 <location>SI P2: Parâmetros de Motor Module incorretos

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro durante o acesso aos parâmetros do Safety Integrated para o canal de monitoramento 2 na memória
não volátil.
Nota:
129:
- Os parâmetros de Safety para o canal de monitoramento 2 estão corrompidos.
- Acionamento com funções de segurança habilitadas possivelmente copiado de forma offline com o software de
comissionamento e o projeto baixado.
131: Erro de software interno da Control Unit.
255: Erro de software interno do Motor Module/Hydraulic Module.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Executar um novo comissionamento do Safety.

- Ativar o modo de comissionamento do Safety (p0010 = 95).
- Adaptar o endereço de PROFIsafe (p9610).
- Inicializar a função de cópia para parâmetros SI (p9700 = D0 hex).
- Confirmar a alteração de dados (p9701 = DC hex).
- Encerrar o modo de comissionamento do Safety (p0010 = 0).
- Salvar todos os parâmetros (p0977 = 1 ou "Copiar da RAM para a ROM").
Nota:
MM: Motor Module
230657 <location>SI P2: número PROFIsafe telegramaa inválido

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Telegrama PROFIsafe ajustado em p9811 inválido.
Quando PROFIsafe está habilitado (p9801.3 = 1), um número de telegramaaa maior que zero deve ser inserido em p9811.
Nota:
See also: p9611, p60022
Remedy: Verifique o ajuste do número do telegramaaa (p9811).
230659 <location>SI P2: O pedido de gravação para parâmetros foi rejeitado

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O pedido de gravação para um ou mais parâmetros do Safety Integrated no canal de monitoramento 2 foi rejeitado.
Nota:
14: Houve uma tentativa de habilitação do monitoramento de movimento com o sistema de comando superior, embora
não exista nenhum suporte para o mesmo.
para a mesma.
19: Houve uma tentativa de habilitar o retardo do cancelamento de pulsos no ESR, embora não exista nenhum suporte
para o mesmo.
para as mesmas.
33: Houve uma tentativa de habilitação dos monitoramentos de movimento integrados em acionamento (p9601.5, p9801.5)
sem ativação, embora não exista nenhum suporte para os mesmos.
Remedy: Sobre o valor de falha = 10, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
- Desativar os monitoramentos de movimento integrados em acionamento sem ativação (p9601.5, p9801.5) e
ativar as funções seguras que receberão o suporte (veja o p9771/p9871),
ou:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230659 <location>SI P2: O pedido de gravação para parâmetros foi rejeitado

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O pedido de gravação para um ou mais parâmetros do Safety Integrated no canal de monitoramento 2 foi rejeitado.
Nota:
14: Houve uma tentativa de habilitação do monitoramento de movimento com o sistema de comando superior, embora
não exista nenhum suporte para o mesmo.
para a mesma.
19: Houve uma tentativa de habilitar o retardo do cancelamento de pulsos no ESR, embora não exista nenhum suporte
para o mesmo.
para as mesmas.
Remedy: Para o valor de falha = 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
- Desativar os monitoramentos de movimento integrados em acionamento sem ativação (p9601.5, p9801.5) e
ativar as funções seguras que receberão o suporte (veja o p9771/p9871),
ou:
Nota:
CU: Control Unit
MM: Motor Module
230662 <location>Erro na comunicação interna

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro na comunicação interna do módulo.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

230664 <location>Erro durante a inicialização

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Um erro ocorreu durante a inicialização.
230665 <location>SI P2: Sistema com defeito

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Foi detectado um defeito no sistema antes da última ou na atual inicialização. Eventualmente foi executada uma
reinicialização (Reset).
200000 hex, 400000 hex:
- Erro na atual inicialização/operação.
2 hex:
- Os parâmetros p9500 e p9300 não são iguais (se ao mesmo tempo for exibida a mensagem C30711 do Safety).
Outros valores:
- Defeito antes da última inicialização no sistema.
Remedy: - Executar o POWER ON (desligar e ligar).
- Verificar a igualdade dos parâmetros p9500 e p9300 (se ao mesmo tempo for exibida a mensagem C30711 do Safety).
Para o valor de falha = 400000 hex:
- Certifique-se de que a Control Unit está realmente ligada com o Power Module.
230666 <location>SI Motion P2: Sinal 1 estático na F-DI para confirmação segura
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
230672 <location>SI P2: Software de Control Unit incompatível

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: O software disponível da Control Unit não dá suporte para a monitoração segura de movimentos baseada no acionamento.
Nota:
Remedy: - Verificar se existem falhas na equalização de funções de Safety entre os dois canais de monitoramento (F01655, F30655)
- Empregar uma Control Unit que ofereça suporte ao monitoramento de movimento.
Nota:
230674 <location>SI Motion P2: A função Safety do telegrama PROFIsafe não é suportada
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função de monitoramento habilitada no p9301 e p9801 não é suportada pelo atual telegrama PROFIsafe (p9811)
configurado.
Nota:
Bit 24 = 1:
A transmissão do valor limite SLS (SG) via PROFIsafe não é suportada (p9301.24).
Bit 25 = 1:
A transmissão da posição segura via PROFIsafe não é suportada (p9301.25).
Bit 26 = 1:
A mudança da gama de velocidade via PROFIsafe não é suportada (p9301.26).
Remedy: - desmarque a função de monitoramento envolvido (p9301, p9801).
- ajuste o telegramaaa PROFIsafe correspondente (p9811).
Nota:
SLS: Velocidade Seguramente Limitada
230680 <location>SI Motion P2: Erro de checksum nos monitoramentos seguros

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A soma de verificação real calculada e registrada no r9398 pelo Motor Module/Hydraulic Module através dos parâmetros
relevantes à segurança não coincide com a soma de verificação teórica salva no p9399 na última aprovação da máquina.
Parâmetros relevantes à segurança foram alterados ou existe um erro.
Nota:
0: Erro de soma de verificação nos parâmetros SI para monitoramento de movimento.
1: Erro de soma de verificação nos parâmetros SI para atribuição de componentes.
Remedy: - verifique os parâmetros relevantes ao Safety e corrija se necessário.
- ajuste o checksum nominal para checksum real.
- execute a função "Copy RAM to ROM".
- execute POWER ON se os parâmetros que requerem um POWER ON tiverem sido modificados.
- realize teste de aprovação.
230681 <location>SI Motion P1: Valor de parâmetro incorreto

Reaction: OFF2
Nota:
yyyy = 0:
xxxx = 9301:
xxxx = 9301 e yyyy = 8:
xxxx = 9334 ou 9335:
xxxx = 9801 e yyyy = 1:
xxxx = 9801 e yyyy = 2:
xxxx = 9801 e yyyy = 5:
xxxx = 9801 e yyyy = 6:
xxxx = 9801 e yyyy = 7:
A mudança segura das gamas de velocidade (p9301.26 = 1) está habilitada sem habilitação do PROFIsafe.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o parâmetro (se necessário também no outro canal de monitoramento, p9601).
Nota:
Havendo valores diferentes nos dois canais de monitoramento, iniciar a função de cópia dos parâmetros de SI para o
acionamento (p9700 = 57 hex).
Para xxxx = 9301:
Corrigir os parâmetros p9501.16 e p9301.16 ou desativar as funções ampliadas sem ativação (p9801.5).
Bloquear o referenciamento via SCC (p9501.27 = 1) ou habilitar uma função de monitoramento de movimento absoluta
(p9501.1 ou p9501.2).
Para xxxx = 9317:
Além disso, o p9316.0 também deve ser verificado.
Para xxxx = 9801:
yyyy = 1:
yyyy = 2:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
230681 <location>SI Motion P1: Valor de parâmetro incorreto

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
yyyy = 0:
xxxx = 9301:
xxxx = 9301 e yyyy = 8:
xxxx = 9334 ou 9335:
xxxx = 9385:
Para o Safety sem encoder e motor síncrono deve-se ajustar p9385 = 4.
xxxx = 9801 e yyyy = 1:
xxxx = 9801 e yyyy = 2:
xxxx = 9801 e yyyy = 3:
Entradas Onboard F-DI foram habilitadas sem habilitação de monitoramentos de movimento integrados em acionamento
(p9801.2).
xxxx = 9801 e yyyy = 5:
xxxx = 9801 e yyyy = 6:
xxxx = 9801 e yyyy = 7:
A mudança segura das gamas de velocidade (p9301.26 = 1) está habilitada sem habilitação do PROFIsafe.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Corrigir o parâmetro (se necessário também no outro canal de monitoramento, p9601).
Nota:
Havendo valores diferentes nos dois canais de monitoramento, iniciar a função de cópia dos parâmetros de SI para o
acionamento (p9700 = 57 hex).
Para xxxx = 9301:
Corrigir os parâmetros p9501.16 e p9301.16 ou desativar as funções ampliadas sem ativação (p9801.5).
Bloquear o referenciamento via SCC (p9501.27 = 1) ou habilitar uma função de monitoramento de movimento absoluta
(p9501.1 ou p9501.2).
Para xxxx = 9317:
Além disso, o p9316.0 também deve ser verificado.
Para xxxx = 9801:
yyyy = 1:
yyyy = 2, 3:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
230682 <location>SI Motion P2: Função de monitoramento não suportada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função de monitoramento habilitada no p9301, p9501, p9601 ou p9801 não é suportada nesta versão de Firmware.
Nota:
2: A função de monitoramento SCA não é suportada (p9301.7 e p9301.8 ... 15).
12: A operação de funções seguras com um sistema de comando superior (p. ex. SINUMERIK) não é suportada por esta
Control Unit.
30: A versão de Firmware do Hydraulic Module é mais antiga que a versão da Control Unit.
Remedy: - Desativar a função de monitoramento afetada (p9301, p9501, p9601, p9801).
- Atualizar o Firmware do Hydraulic Module.
Nota:
See also: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230682 <location>SI Motion P2: Função de monitoramento não suportada

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função de monitoramento habilitada no p9301, p9501, p9601, p9801, p9307 ou p9507 não é suportada nesta versão
de Firmware.
Nota:
1: A função de monitoramento SLP não é suportada (p9301.1).
2: A função de monitoramento SCA não é suportada (p9301.7 e p9301.8 ... 15).
4: A função de monitoramento da ativação de ESR externa não é suportada (p9301.4).
5: A função de monitoramento de F-DI no PROFIsafe não é suportada (p9301.30).
12: A operação de funções seguras com um sistema de comando superior (p. ex. SINUMERIK) não é suportada por esta
Control Unit.
24: A função de monitoramento SDI não é suportada.
26: A histerese e a filtragem não são suportadas para a função de monitoramento SSM sem encoder (p9301.16).
27: As Onboard F-DI e F-DO deste hardware não são suportadas.
30: A versão de Firmware do Motor Module é mais antiga que a versão da Control Unit.
33: As funções seguras sem ativação não são suportadas (p9601.5, p9801.5).
34: A posição segura via PROFIsafe não é suportada por este módulo.
36: A função "SS1E" não é suportada.
39: A mudança de gama de velocidade segura não é suportada por este módulo ou pela versão de software da CU/MM
(p9501.26).
44: O referenciamento via Safety Control Channel não é suportado por este módulo ou esta versão de software (p9501.27).
Remedy: - desative a função de monitoramento envolvida (p9301, p9501, p9601, p9801, p9307, p9507).
- Atualize o firmware do Motor Module.
Nota:
ESR: Extended Stop and Retract
SCA: Safe Cam / SN: Safe software cam
SDI: Safe Direction
SLP: Safely-Limited Position / SE: Safe software limit switches
SLS: Safely-Limited Speed / SG: Safely reduced speed
SP: Safe Position
SS1E: Safe Stop 1 external (Parada Segura 1 com parada externa)
See also: p9301, p9501, p9503, p9601, p9801, r9871
230683 <location>SI Motion P2: Falta liberação de SOS/SLS

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: As funções básicas de safety- relevante "SOS/SLS" não é habilitado no p9301 embora outras funções de monitoramento
de safety- relevante são habilitadas.
Nota:
Está mensagem não resulta em uma reação de parada segura.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Habilitar a função "SOS/SLS" (p9301.0) e executar POWER ON.

Nota:
segurança)
See also: p9301
230684 <location>SI Motion P2: Posição seguramente limitada, valores-limite modificados

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Para a função "Posição limitada de segurança" (SLP) temos no p9334 um valor menor que no p9335.
Nota:
Remedy: - corrigir os valores superiores e inferiores (p9335, p9334).
- execute um POWER ON (desligar/ligar).
Nota:
software segura)
230685 <location>SI Motion P2: O valor limite de velocidade limitada segura é muito grande
Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A função para valor limite "Safely-Limited Speed" (SLS) é melhor que a velocidade que corresponde a uma freqüência
limite do encoder de 500 kHz.
Nota:
Está mensagem não resulta em uma reação de parada segura.
Velocidade máxima permitida.
Remedy: Corrigir os valores limite para SLS e executar POWER ON.
Nota:
segurança)
See also: p9331
230688 <location>SI Motion P2: Sincronização de valor atual não é permitida

Message value: -
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: - Não é permitido habilitar sincronização de valor atual para um sistema 1-encoder.
- Não é permitido habilitar simultaneamente o valor de sincronização atual e a função de monitoramento com referência
absoluta (SCA/SLP).
- Não é permitido habilitar simultaneamente o valor de sincronização atual e a posição segura pelo PROFIsafe.
- Nota:
Esta falha resulta em STOP A que não pode ser confirmada.
Remedy: - Selecione a função "Sincronização de Valor Atual" ou parametrize um sistema de 2 encoder.
- Desabilite a função "Sincronização de valor atual" ou as funções de monitoração com referência absoluta (SCA/SLP) e
execute POWER ON.
- Desabilite a função "sincronização de valor atual" ou não habilite "Posição segura pelo PROFIsafe".
Nota:
software segura)
230692 <location>SI Motion P2: Valor de parâmetro não permitido sem encoder
Reaction: OFF2
Cause: O parâmetro não pode ser parametrizado com este valor, se os monitoramentos de movimento no p9306 forem
parametrizados sem encoder.
Nota:
Número de parâmetro com valor incorreto.
See also: p9301
Remedy: - Corrigir os parâmetros especificados no valor de falha.
- Se necessário, desabilite as funções de monitoramento de movimento sem encoder (p9306).
230693 <location>SI P2: Os parâmetros de configuração de safety mudaram, é requerido um warm restart/
POWER ON
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os parâmetros de Safety foram alterados; estes somente surtirão efeito com um "reinício" ou POWER ON.
Aviso:
Todos os parâmetros modificados das funções de monitoramento de movimento de Safety surtirão efeitos somente com
um reinício ou POWER ON.
O número dos parâmetros de Safety que foram alterados necessitam de um "reinício" ou POWER ON.
Nota:
Antes da realização do teste de aprovação deve ser executado um POWER ON em todos os componentes.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230700 <location>SI Motion P2: STOP A ativado

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O acionamento é parado através do STOP A (STO via circuito de desligamento do Safety da Control Unit).
Possíveis causas:
- Solicitação de parada feita pela Control Unit.
- STO não ativo após o tempo parametrizado (p9357) depois da ativação da parada de teste.
- Reação subsequente da mensagem C30706 "SI Motion MM: SAM/SBR com limite excedido".
- Reação subsequente da mensagem C30714 "SI Motion MM: Velocidade limitada segura excedida".
- Reação subsequente da mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B disparado".
- Reação subsequente da mensagem C01715 "SI Motion CU: Posição limitada segura excedida".
- Reação subsequente da mensagem C30716 "SI Motion MM: Tolerância excedida para sentido de movimento seguro".
Remedy: - Eliminar a causa da falha na Control Unit.
- Verificar e, se necessário, aumentar o valor no p9357.
- Verificar o circuito de desligamento da Control Unit (verificar a comunicação do DRIVE-CLiQ).
- Executar o diagnóstico se a mensagem C30706 estiver pendente.
- Substituir o Motor Module e/ou o Power Module e/ou o Hydraulic Module.
Esta mensagem somente pode ser confirmada pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou pelo PROFIsafe.
Nota:
230701 <location>SI Motion P2: STOP B ativado

Message value: -
Cause: O drive é parado pelo STOP B (frenagem na rampa OFF3).
Como resultado desta falha, após o tempo parametrizado em p9356 ter expirado ou após o limite de velocidade
parametrizado em p9360 ter baixado, a mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A iniciada" é apresentada.
Possíveis causas:
- Resposta subsequente da mensagem C30714 "SI Motion MM: Velocidade Seguramente Limitada excedida".
- Resposta subsequente da mensagem C30711 "SI Motion MM: Defeito no canal de monitoramento".
- Resposta subsequente da mensagem C30707 "SI Motion MM: Tolerância para parada de operação segura excedida".
- Resposta subsequente da mensagem C01715 "SI Motion CU: Posição seguramente limitada excedida".
- Resposta subsequente da mensagem C30716 "SI Motion MM: tolerância para direção de movimento seguro excedida".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - elimine a causa da falha na Control Unit.

- execute o diagnóstico com a presença da mensagem C30714.
Nota:
230706 <location>SI Motion P2: SAM/SBR com limite excedido

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: Funções de monitoramento de movimento com encoder (p9306 = 0):
- Depois de ser iniciado o STOP B (SS1) ou o STOP C (SS2), a velocidade excedeu a tolerância configurada.
O acionamento é parado através da mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A disparado".
Remedy: Verifique o comportamento de frenagem e, se necessário, adapte a parametrição das configurações de parâmetro do
"SAM" ou da função "SBR".
- monitoramentos de movimento integrados no acionamento: pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Nota:
See also: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
230706 <location>SI Motion P2: SAM/SBR com limite excedido

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: Funções de monitoramento de movimento com encoder (p9306 = 0) ou sem encoder com monitoramento ajustado para
aceleração (SAM, p9306 = 3):
Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou o STOP C (SS2), a velocidade excedeu a tolerância configurada.
Funções de monitoramento de movimento sem encoder com monitoramento de rampa de frenagem ajustado (SBR, p9306
= 1):
Depois de ser introduzido o STOP B (SS1) ou a comutação SLS para a faixa de velocidade mais baixa, a velocidade
excedeu a tolerância configurada.
O acionamento é parado através da mensagem C30700 "SI Motion MM: STOP A disparado".
Remedy: Verifique o comportamento de frenagem e, se necessário, adapte a parametrição das configurações de parâmetro do
"SAM" ou da função "SBR".
- monitoramentos de movimento integrados no acionamento: pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Nota:
See also: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230707 <location>SI Motion P2: Tolerância para parada operacional segura ultrapassada
Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: A posição atual se afastou da posição nominal mais do que a tolerância de parada.
O acionamento é parado através da mensagem C30701 "SI Motion MM: STOP B ativado".
Remedy: - Controlar se existem outras falhas do Safety e eventualmente executar o diagnóstico para as respectivas falhas.
- Controlar se a tolerância de parada é compatível com a precisão e dinâmica de controle do eixo. Executar POWER ON.
Esta mensagem somente pode ser confirmada através do Terminal Module 54F (TM54F) ou do PROFIsafe.
Nota:
See also: p9530
230708 <location>SI Motion P2: STOP C ativado

Message value: -
Reaction: STOP2
Cause: O drive é parado pelo STOP C (frenagem na rampa OFF3).
"Safe Operating Stop" (SOS) é ativado após o tempo parametrizado ter expirado.
Possíveis causas:
- Solicitação de parada feita pelo controle de alto nível.
See also: p9552
- Executar o diagnóstico com o surgimento da mensagem C30714, C30715, C30716.
Nota:
230709 <location>SI Motion P2: STOP D ativado

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O drive é parado pelo STOP D (frenagem na pista).
Possíveis causas:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
230710 <location>SI Motion P2: STOP E ativado

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O drive é parado pelo STOP E (frenagem na pista).
Possíveis causas:
- Solicitação de parada feita pelo controle de alto nível.
Nota:
230711 <location>SI Motion P2: Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Se pelo menos uma função de monitoramento está ativa, então, depois de expirar o temporizador, é emitida a mensagem
C30701 "SI Motion: STOP B disparado". A mensagem aparece com o valor de mensagem 1031 numa substituição de
hardware de um Sensor Module.
Os valores de mensagem descritos a seguir também podem aparecer nos seguintes casos, caso não seja a causa
mencionada explicitamente:
- Diferentes tempos de ciclo parametrizados (p9500/p9300, p9511/p9311).
0 ... 999:
Número do dado verificado pela comparação cruzada que resultou nesta mensagem.
O significado dos diversos valores de mensagem está descrito na mensagem de Safety C01711 da Control Unit.
1002:
1003: Tolerância de referência excedida. Com a confirmação de usuário colocada, a diferença entre o novo ponto de
referência determinado após a inicialização (encoder absoluto) ou a aproximação do ponto de referência (sistema de
medição codificado por distância e/ou incremental) e a posição real segura (valor armazenado + distância percorrida) é
maior do que a tolerância de referência (p9344). Neste caso retira-se a confirmação de usuário.
1004:
de usuário.
1005: STO ativo com a seleção da parada de teste.
1030: Falha de encoder detectada por outro canal de monitoramento.
1031: A transmissão de dados entre o canal de monitoramento e o Sensor Module apresenta falhas (p9526/p9326).
1045: CRC da posição de imobilização incorreto.
5000 ... 5140:
segurança.
6000 ... 6166:
segurança.
O significado dos diversos valores de mensagem está descrito na falha de Safety F01611 da Control Unit.
7000 ... 7002:
Valores de mensagem da função "Posição segura via PROFIsafe".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Sobre o valor de mensagem = 1002:

(dentro de 4 s).
referenciado.
- Verificação das condições para desativar o STO.
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- Verificar a conexão do encoder.
- Substituir o encoder, se necessário.
Executar os seguintes passos ao substituir um Sensor Module:
- Iniciar a função de cópia para Node-Identifier no acionamento (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC no acionamento (p9701 = EC hex).
Em princípio, aplica-se o seguinte:
- O significado dos diversos valores de mensagem está descrito na falha de Safety F01611 da Control Unit.
Para os demais valores de mensagem:
- O significado de cada valor de mensagem está descrito na mensagem de Safety C01711.
Nota:
230711 <location>SI Motion P2: Defeito em um canal de monitoramento

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Se pelo menos uma função de monitoramento está ativa, então, depois de expirar o temporizador, é emitida a mensagem
C30701 "SI Motion: STOP B disparado". A mensagem aparece com o valor de mensagem 1031 numa substituição de
hardware de um Sensor Module.
Os valores de mensagem descritos a seguir também podem aparecer nos seguintes casos, caso não seja a causa
mencionada explicitamente:
- Diferentes tempos de ciclo parametrizados (p9500/p9300, p9511/p9311).
- Foram parametrizados tipos de eixo diferentes (p9502/p9302).
0 ... 999:
Número do dado verificado pela comparação cruzada que resultou nesta mensagem.
1002:
1003: Tolerância de referência excedida. Com a confirmação de usuário colocada, a diferença entre o novo ponto de
referência determinado após a inicialização (encoder absoluto) ou a aproximação do ponto de referência (sistema de
medição codificado por distância e/ou incremental) e a posição real segura (valor armazenado + distância percorrida) é
maior do que a tolerância de referência (p9344). Neste caso retira-se a confirmação de usuário.
1004:
de usuário.
1005:
- Para monitoramentos de movimento seguros sem encoder: Pulsos cancelados com a seleção da parada de teste.
- Para monitoramentos de movimento seguros com encoder: STO ativo com a seleção da parada de teste.
1030: Falha de encoder detectada por outro canal de monitoramento.
1031: A transmissão de dados entre o canal de monitoramento e o Sensor Module apresenta falhas (p9526/p9326).
1040: Pulsos cancelados com as funções de monitoramento sem encoder ativas.
1041: Valor de corrente muito baixo (sem encoder).
1042: Erro de plausibilidade de corrente/tensão.
1043: Número excessivo de acelerações.
1044: Erro de plausibilidade dos valores reais de corrente.
1045: CRC da posição de imobilização incorreto.
5000 ... 5140:
segurança.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
6000 ... 6166:

segurança.
O significado dos diversos valores de mensagem está descrito na falha de Safety F01611 da Control Unit.
7000 ... 7002:
Valores de mensagem da função "Posição segura via PROFIsafe".
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Sobre o valor de mensagem = 1002:

(dentro de 4 s).
referenciado.
- Para monitoramentos de movimento seguros sem encoder: Verificação das condições para habilitação de pulsos.
- Para monitoramentos de movimento seguros com encoder: Verificação das condições para STO.
Nota:
Em um Power Module, normalmente, executa-se a parada de teste para a habilitação de pulsos (independentemente da
versão com ou sem encoder).
p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
Executar os seguintes passos ao substituir um Sensor Module:
- Iniciar a função de cópia para Node-Identifier no acionamento (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC no acionamento (p9701 = EC hex).
- Desativar as funções de monitoramento sem encoder, ativar e desativar o STO.
- Com a função de monitoramento "SLS" ativa, fazer a habilitação de pulsos dentro de 5 s após a desativação do STO.
- O significado dos diversos valores de mensagem está descrito na falha de Safety F01611 da Control Unit.
Para os demais valores de mensagem:
- O significado de cada valor de mensagem está descrito na mensagem de Safety C01711.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
230712 <location>SI Motion P2: Defeito no processamento F-IO

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Ao fazer verificação cruzada e comparar os dois canais de monitoramento, o acionamento detectou uma diferença entre
parâmetros ou resultados do processamento F-IO e iniciou um STOP F. Uma das funções de monitoramento não é mais
confiável - ex. não é possível operação segura.
A mensagem de segurança C30711 com valor 0 é também mostrada com a inicialização do STOP F.
Pelo menos uma função de monitoramento está ativa, a mensagem de segurança C30701 "SI Motion: STOP B iniciada"
é mostrada depois que o tempo de parametrização expirou.
Valor da Mensagem 9r9749, representação decimal):
Número do arquivo de verificações cruzadas que resultou nesta mensagem.
Refere à descrição dos valores de mensagem na mensagem de segurança C01712.
Remedy: - Verificar e, se necessário, corrigir a parametrização nos parâmetros afetados.
- Garantir a igualdade através da cópia os dados SI para o segundo canal e depois realizar um teste de aprovação.
- Verificar o ciclo de monitoramento quanto à igualdade (p9500, p9300).
Nota:
Esta mensagem pode ser confirmada através da F-DI ou PROFIsafe.
230714 <location>SI Motion P2: Velocidade limitada segura excedida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O acionamento movimentou-se mais rápido que o valor limite de velocidade (p9331) previsto. O acionamento é parado
pela reação de parada projetada (p9363).
Valor de mensagem (r9749, interpretar decimal):
1000: Freqüência limite de encoder ultrapassada.
Remedy: - Verificar o programa de deslocamento no comando numérico.
- Verificar os limites para a função "SLS" e corrigir (p9331), se necessário.
Nota:
230715 <location>SI Motion P2: Posição seguramente limitada excedida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O eixo se movimentou além da posição parametrizada mencionada pela função "SLP".
10: SLP1 violado.
20: SLP2 violado
- verifique os limites para a função "SLP" e, se necessário, adapte (p9534, p9535)
Nota:
SLP: Posição Seguramente Limitada / SE: Interruuptores-limite de software seguro
230716 <location>SI Motion P2: Tolerância excedida para sentido de movimento seguro
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A tolerância na função "Sentido de movimento seguro" foi excedida. O acionamento é parado pela reação de parada
configurada (p9366).
0: A tolerância para a função "Sentido positivo de movimento seguro" foi excedida.
1: A tolerância para a função "Sentido negativo de movimento seguro" foi excedida.
- verifique a tolerância para a função "SDI" e, se necessário, adapte (p9364)
- desmarque a função "SDI" e selecione novamente.
- Realize uma confirmação segura pelo F-DI ou PROFIsafe.
Nota:
See also: p9364, p9365, p9366
230730 <location>SI Motion P2: Bloco de referência inválido para velocidade limitada segura e dinâmica
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O bloco de referência transferido pelo PROFIsafe é negativo.
Um bloco de referência é utilizado para gerar um valor-limite de velocidade mencionada com base na quantidade de
referência "Valor-limite de velocidade SLS1" (p9331[0]).
O drive é parado como resultado da resposta de parada configurada (p9363[0]).
solicitada, bloco de referência inválido.
Remedy: No telegramaaa PROFIsafe, os dados de entrada S_SLS_LIMIT_IST devem ser corrigidas.
Esta mensagem pode ser confirmada somente pelo Terminal Module 54F (TM54F) ou PROFIsafe.
Nota:
SLS: Velocidade Seguramente Limitada
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230770 <location>SI Motion P2: Erro por discrepância das entradas/saídas à prova de erros
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: As entradas/saídas digitais à prova de erros (F-DI/F-DO) apresentam um estado divergente acima do parametrizado no
p10002/p10102.
yyyyxxxx hex
xxxx: Erro de discrepância em entradas digitais à prova de erros (F-DI).
...
yyyy: Erro de discrepância em saídas digitais à prova de erros (F-DO).
Bit 0: Erro de discrepância na F-DO 0
...
Nota:
Se vários erros de discrepância ocorreram sequencialmente, então esta mensagem será sinalizada apenas para o primeiro
erro ocorrido.
Remedy: - verifique a fiação da F-DI (problemas de contato).
Nota:
Esta mensagem pode ser confirmada por F-DI ou PROFIsafe.
Os erros por discrepância de uma F-DI somente podem ser confirmados totalmente se for executada uma confirmação
segura após a eliminação da causa da falha (p10006 ou confirmação via PROFIsafe). Enquanto a confirmação segura
não for executada, a respectiva F-DI persistirá internamente em estado seguro.
Em processos de manobra cíclicos na F-DI, eventualmente, o tempo de discrepância deverá ser adaptado à frequência
de comutação.
Se a duração do período de um pulso de ativação cíclico corresponder a um valor dobrado do p10002, então deve-se
verificar as seguintes fórmulas:
- p10002 < (tp / 2) - td (o tempo de discrepância deve ser menor que a metade da duração de período menos o tempo de
discrepância real)
- p10002 >= p9500 (o tempo de discrepância deve ser pelo menos igual ao p9500)
- p10002 > td (o tempo de discrepância deve ser maior que o tempo de discrepância real de comutação)
td = Possível tempo de discrepância real em ms, que pode ocorrer em um processo de manobra. Este deve equivaler
pelo menos a 1 ciclo de monitoramento SI (veja o p9500).
tp = duração de período de um processo de comutação em ms.
Com a estabilização p10017 ativada, o tempo de discrepância é pré-definido diretamente pelo tempo de estabilização.
Se a duração de período de um pulso de comutação cíclico corresponder a um valor dobrado do tempo de estabilização,
então as seguintes fórmulas devem ser verificadas:
- p10002 < p10017 + 1 ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p9500
Exemplo:
Com um ciclo de monitoramento SI de 12 ms e uma frequência de comutação de 110 ms (p10017 = 0) o tempo de
discrepância pode ser configurado no máximo pelas seguintes condições:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
Como resultado temos o p10002 arredondado <= 36 ms (visto que o tempo de discrepância é assumido como um valor
arredondado nos ciclos de monitoramento SI, deve-se arredondar até um ciclo de monitoramento SI inteiro, caso não seja
um múltiplo de um ciclo de monitoramento SI).
Nota:
F-DI: Failsafe Digital Input
F-DO: Failsafe Digital Output
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230772 <location>SI Motion P2: Entradas/saídas de interrupção de teste à prova de falhas ativas
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No momento é executada a parada de teste para as entradas digitais à prova de erros (F-DI) e/ou saídas digitais à prova
de erros (F-DO).
Nota:
230773 <location>SI Motion P2: Parada de teste com erro, Motor Module
Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu uma falha no MM durante a parada de teste das saídas à prova de erros.
RRRVWXYZ hex:
R: Reservado.
V: Estado real do canal DO afetado (comp. X) na CU (corresponde aos estados retornados do HW, Bit 0 = DO 0, Bit 1 =
DO 1, etc.).
W: Estado exigido do canal DO afetado (comp. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, etc.).
X: Canais DO afetados que apresentam uma falha (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, etc.).
Y: Motivo da falha da parada de teste.
Z: Estado da parada de teste, no qual ocorreu a falha.
Y: Motivo da falha da parada de teste

Y = 1: Lado do MM em estado incorreto de parada de teste (falha interna).
Y = 2: Os estados esperados dos DOs não foram preenchidos (CU305: Readback via DI 22 / CU240 Readback DI 2).
Y = 3: Estado de temporizados com falha por parte da CU (falha interna)
Y = 4: Os estados das DOs de diagnóstico não foram preenchidos (CU305: Readback interno no canal MM).
Y = 5: Os estados das segundas DOs de diagnóstico não foram preenchidos (CU305: Readback interno no canal CU).
Dependendo do motivo da falha (2, 4 ou 5) o X e o V indicam o estado da Di e da DO de diagnóstico, respectivamente.
Z: Estado da parada de teste e com isso as ações de teste associadas

Z = 0 ... 3: Fase de sincronização de uma parada de teste entre a CU e o Motor Module sem ações de manobra
Z = 6: DO + ON e DO - ON
Z = 8: DO + OFF e DO - ON
Z = 10: DO + ON e DO - OFF
Z = 14: Fim da parada de teste
Ações esperadas de diagnóstico em forma tabelar:

5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
Segundas ações esperadas de diagnóstico em forma tabelar:
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
Ações esperadas de DI em forma tabelar:
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
Exemplo:
É mencionada a falha F01773 (CU) com valor de falha = 0001_0127 e a mensagem F30773 (MM) com valor de mensagem
= 0000_0127.
Isto significa que no estado 7 (Z = 7) após a mudança (manobra) da DO-0 (X = 1) para ON/ON o estado do sinal externo
de retorno não foi corretamente definido (Y = 2).
Aqui o valor de falha 0001_0127 indica que se esperava o 0 (W = 0) e do hardware foi retornado 1 (V = 1).
Aqui o valor de falha 0000_0127 no MM indica a ação esperada.
O W e o V sempre são idênticos na falha F30773 e indicam com o 0 que se esperava o 0 na entrada de retorno, o qual,
todavia, não estava presente no outro canal (na CU).
Remedy: Inspecionar das F-DOs e reiniciar a parada de teste.
Nota:
Eventualmente, após a reinicialização da parada de teste, será mencionada a próxima falha de parada de teste presente.
230788 <location>Parada de teste automática: Aguardar a desativação de STO via SMM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A função STO está ativada via Safety Extended Functions ou existe uma mensagem de Safety pendente, que resultou
no STO.
A parada de teste automática não pôde ser executada desde a inicialização.
A parada de teste automática é executada após a desativação do STO.
Remedy: - Desativar o STO via Safety Extended Functions.
- Eliminar a causa da mensagem de Safety pendente e confirmar a falha.
230797 <location>SI Motion P2: Eixo não mencionado seguramente

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A posição de imobilização salva antes do desligamento não coincide com a posição atual detectada na ligação.
1: Eixo referenciado sem segurança.
2: Falta confirmação de usuário.
Remedy: Se a referência automática segura não for possível, o usuário deve emitir um contrato de usuário para a nova posição
utilizando a tecla programável. Isso significa que esta posição é designada como relevante segura.
Nota:
230798 <location>SI Motion P2: Parada de teste em andamento

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O Test Stop está ativa.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

A mensagem é retomada com a conclusão da parada de teste.
Nota:
230799 <location>SI Motion P2: Modo de teste de aprovação ativo

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O modo de teste de aprovação está ativo.
Isso significa que:
- o limite de velocidade do setpoint estava desativado (r9733).
- as chaves sem fim-padrão são desativadas durante o teste de aceitação para a fução SLP (para EPOS interno; caso
contrário, por r10234).
A mensagem é retomada ao sair do modo de teste de aceitação.
Nota:
SLP: Posição Seguramente Limitada
230800 <location>Módulo de potência: Mensagem coletiva

Message value: -
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Acknowledge: SEM
Cause: O módulo de potência detectou pelo menos um erro.
Remedy: Realizar a avaliação das demais mensagens atualmente presentes.
230801 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Message value: Número de componente: %1, causa da falha: %2
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para Power Unit.
O tempo de carga da CPU pode ser muito alto.
Causa da falha:
10 (=0A hex):
O bit com sinal de conexão no telegramaaa de recebimento não está ajustado.
Nota com relação ao valor da mensagem:
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa de erro
Remedy: - verifique a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos se estão de acordo com a EMC.
- remova os componentes DRIVE-CLiQ desnecessários.
- desmarque as funções desnecessárias.
- Eventualmente eleve os tempos de amostragem (p0112, p0115).
- Substitua o respectivo componente.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230802 <location>Módulo de potência: Timeout

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um estouro do intervalo de tempo.
xx: Número de intervalo de tempo xx
230804 <location>Módulo de potência: CRC

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Ocorreu um erro CRC na unidade de potência.
230805 <location>Módulo de potência: Checksum EEPROM incorreto

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Dados internos de parâmetro estão corrompidos.
01: Acesso EEPROM com erro.
02: Número de blocos no EEPROM muito alto.
Remedy: Substituir módulo.
230809 <location>Módulo de potência: Informação inválida de ativação

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Para Control Unit 3P, o seguinte se aplica:
A última palavra de estado de ativação no telegramaaa de setpoint é identificada na identificação final. Uma identificação
final dessa não é encontrada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

230810 <location>Módulo de potência: Watchdog Timer

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na inicialização foi detectado que a causa para o Reset anterior foi um excesso do SAC-Watchdog-Timer.
230820 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a unidade de potência.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
Erro de checksum (Erro de CRC).
2 (= 02 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado em byte de extensão ou na lista de recepção.
3 (= 03 hex):
O telegramaaa é maior do que especificado em byte de extensão ou na lista de recepção.
4 (= 04 hex):
O comprimento do telegramaaa de recepção não corresponde com a lista de recepção.
5 (= 05 hex):
O tipo de telegramaaa de recepção não corresponde com a lista de recepção.
6 (= 06 hex):
O endereço do componente no telegramaaa e na lista de recepção não correspondem.
7 (= 07 hex):
É esperado um telegramaaa SYNC - mas o telegramaaa recebido não é um telegramaaa SYNC.
8 (= 08 hex):
Nenhum telegramaaa SYNC é esperado - mas o telegramaaa recebido é único
9 (= 09 hex):
O bit de erro no telegramaaa de recepção está habilitado.
16 (= 10 hex):
O telegramaaa de recepção está muito antecipado.
Remedy: - execute POWER ON (ligar/desligar).
- verifique a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos se estão de acordo com a EMC.
- verifique a fiação do DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
See also: p9916
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
230835 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a unidade de potência. Os nós não enviam ou recebem
de modo sincronizado.
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
O telegramaaa cíclico não foi recebido.
34 (= 22 hex):
Intervalo na lista de recepção de telegramaaas.
64 (= 40 hex):
Intervalo na lista de envio de telegramaaa.
- Substituir o respectivo componente.
See also: p9916
230836 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a unidade de potência. O envio de dados não foi
possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
O tipo de telegramaaa não corresponde com a lista de envio.
230837 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: Componente danificado

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Falha encontrada no componente DRIVE-CLiQ envolvido. Falha de hardware não pode ser excluída.
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
Erro no cabeçalho do telegramaaa.
35 (= 23 hex):
Erro de recebimento. A memória de buffer do telegramaaa contém um erro.
66 (=42 hex):
Erro de envio: A memória do buffer de telegramaaa contém um erro.
67 ( =43 hex):
Erro de envio: A memória de buffer de telegramaaa contém um erro.
Remedy: - Verificar a fiação do DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
- Verificar a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos se estão de acordo com a EMV.
- Se necessário, utilizar outro soquete DRIVE-CLiQ (p9904).
230840 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limite do sinal

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro DRIVE-CLiQ abaixo do limite do sinal.

Causa de falha:
1 (= 01 hex):
Erro de checksum (erro CRC).
2 (= 02 hex):
O telegrama é mais curto do que o especificado em comprimento de byte ou lista de recebimento.
3 (= 03 hex):
O telegrama é maior do que o especificado em comprimento de byte ou lista de recebimento.
4 (= 04 hex):
O comprimento do telegrama recebido não é compatível com o da lista de recebimento.
5 (= 05 hex):
O tipo de telegrama recebido não é compatível com o da lista de recebimento.
6 (= 06 hex):
O endereço do componente no telegrama e na lista de recebimento não correspondem.
7 (= 07 hex):
Um telegrama SYNC é esperado - mas o telegrama recebido não é um telegrama SYNC.
8 (= 08 hex):
Nenhum telegrama SYNC é esperado - mas o telegrama recebido é um.
9 (= 09 hex):
O bit de erro no telegrama recebido está ajustado.
10 (= 0A hex):
O sinal de conexão do bit no telegrama recebido não está ajustado.
11 (= 0B hex):
Erro de sincronização durante a alternância da transferência e cíclica dos dados.
16 (= 10 hex):
O telegrama recebido está adiantado.
32 (= 20 hex):
Erro no cabeçalho do telegrama.
33 (= 21 hex):
O telegrama cíclico não foi recebido.
34 (= 22 hex):
Intervalo na lista de recebimento do telegrama.
35 (= 23 hex):
Erro de recebimento: A memória do buffer do telegrama contém um erro.
64 (= 40 hex):
Intervalo na lista de envio de telegramas.
65 (= 41 hex):
O tipo de telegrama não é compatível com a lista de enviados.
66 (= 42 hex):
Erro de envio: A memória do buffer do telegrama contém um erro.
67 (= 43 hex):
A informação individual está codificada conforme segue no valor de mensagem (r0949/r2124):
0000yyxx hex: yy = número de componente, xx = causa do erro
Remedy: - verifique o projeto de gabinete elétrico e o roteamento de cabo para a conformidade EMC
- verifique a fiação DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
See also: p9916
230845 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
Erro de sincronização durante a transferência cíclica de dados alternados.
Remedy: Executar o POWER ON (desligar e ligar).
See also: p9916
230850 <location>Módulo de potência: Erro interno de software

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Um erro interno de software ocorreu na unidade de potência.
Remedy: - Substituir módulo de potência.
- Se necessário, atualizar o Firmware no módulo de potência.
230851 <location>Power unit DRIVE-CLiQ (CU): Falta sinal- de- vida

Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, HLA, HLA_840, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,
SERVO_ATI, VECTOR, VETOR_ATI
O componente DRIVE-CLiQ não enviou o sinal de conexão ao Control Unit.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
O bit de sinal de conexão no telegramaaa de recebimento não é ajustado.
Remedy: Atualizar o Firmware do respectivo componente.

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A unidade de potência detectou que o telegrama nominal cíclico da Control Unit não foi atualizado a tempo. Pelo menos
dois erros de sinal de vida ocorreram com a tolerância configurada em p7788.
Remedy: - Verifique a disposição da cabine elétrica e o roteamento de cabos com relação à EMC.
- Reduza o valor da tolerância (p7788) para monitoramento.
230860 <location>Fonte de alimentação DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
O endereço da unidade de potência no telegramaaa e na lista de recepção não correspondem.
9 (= 09 hex):
Um bit com erro no telegramaaa de recebimento é ajustado.
16 (= 10 hex):
O telegramaaa de recebimento está muito adiantado.
17 (= 11 hex):
O erro CRC e o telegramaaa de recepção está muito adiantado.
18 (= 12 hex):
O telegramaaa é mais curto do que o especificado no byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de
recebimento está muito adiantado.
19 (= 13 hex):
O telegramaaa é mais longo do que o especificado no byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de
20 ( = 14 hex):
O comprimento do telegramaaa de recebimento não corresponde com a lista de recepção e o telegramaaa de recebimento
está muito adiantado.
21 (= 15 hex):
O tipo de telegramaaa de recebimento não corresponde com a lista de recepção e o telegramaaa de recebimento está
muito adiantado.
22 ( = 16 hex):
O endereço da unidade de potência no telegramaaa e na lista de recepção não corresponde e o telegramaaa de
25 (= 19 hex):
O bit de erro no telegramaaa de recebimento é ajustado e o telegramaaa de recebimento está muito adiantado.
See also: p9915
230875 <location>Unidade de potência DRIVE-CLiQ (CU): Tensão de alimentação falhou

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Falha em uma comunicação DRIVE-CLiQ no componente DRIVE-CLiQ envolvido aos sinais da Control Unit que fornece
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):
A tensão da alimentação de energia para o componentes falhou.
Remedy: - realize um POWER ON (desligar/ligar).
- verifique a fiação de tensão de alimentação de energia para o componente DRIVE-CLiQ (cabo rompidos, contatos, ...).
- verifique o dimensionamento de alimentação de energia para o componente DRIVE-CLiQ.
230885 <location>CU DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferência de dados cíclicos

Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ da unidade de potência à Control Unit envolvida.
Os nós não enviam nem recebem de modo sincronizado.
Causa da falha:
26 (= 1A hex):
Bit de sinal de conexão no telegramaaa de recebimento não enviado e o telegramaaa de recebimento está muito adiantado.
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
Intervalo na lista de recepção de telegramaaa.
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Erro na transição para a operação cíclica.
Remedy: - Verificar a tensão de alimentação do respectivo componente.
See also: p9915
230886 <location>PU DRIVE-CLiQ (CU): Erro quando enviando dados DRIVE-CLiQ

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ da unidade de potência à Control Unit envolvida.
Não foi possível enviar os dados.
Causa da falha:
65 (= 41A hex):
O telegramaaa não corresponde com a lista de envio.
230887 <location>Fonte de alimentação DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Reaction: OFF2
Cause: Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ (fonte de alimentação) envolvida. Defeito no hardware não pode ser
excluído.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
Erro recebido: O telegramaaa da memória de buffer contém um erro.
66 (= 42 hex):
Erro enviado: O telegramaaa da memória de buffer contém um erro.
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
Atraso na resposta recebida durante tempo de execução de medição.
97 (= 61 hex):
Tempo para começar a troca das características de dados muito grande.
230895 <location>PU DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferência de dados cíclicos alternados

SERVO_ATI, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu uma falha no erro de comunicação DRIVE-CLiQ da unidade de potência à Control Unit envolvida.
Causa de falha:
11 (= 0B hex):
Erro de sincronização durante a transferência cíclica de dados alternativos.
See also: p9915
230896 <location>Módulo de potência DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades inconsistente de componente.

Cause: As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (módulo de potência) indicado pelo valor de falha alteraram-se de forma
incompatível com a inicialização. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituição de um cabo DRIVE-CLiQ ou um
componente DRIVE-CLiQ.
Número do componente.
- Para uma substituição, utilizar os mesmos tipos de componentes e versões de Firmware, se possível.
- Ao substituir um cabo, somente utilizar cabos com o mesmo comprimento dos cabos originais ou o mais próximo possível
(verifique o comprometimento com o comprimento máximo dos cabos).
230899 <location>Módulo de potência: Falha desconhecida

VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Ocorreu uma falha na fonte de alimentação que não pode ser interrompida no firmware da Control Unit .
Isso pode ocorrer ser o firmware deste componente for mais recente que o firmware da Control Unit.
Número da falha.
Nota:
Se necessário, a importância da nova falha pode ser lida na descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - Substituir o Firmware do módulo de potência por um de versão mais antiga (r0128).
- Atualizar o Firmware da Control Unit (r0018).
230903 <location>Módulo de potência: Ocorreu um erro de I2C-Bus

Message value: %1
VETOR_ATI
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Erro na comunicação com uma EEPROM ou conversor A/D.
80000000 hex:
Erro no software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
Falha do módulo.
Remedy: Para Identificação de falha = 80000000 hex:
- Atualização de firmware da versão antiga.
Para Identificação de falha = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- Substituir o módulo.
230907 <location>Módulo de potência: A configuração do FPGA falhou

Message value: -
VETOR_ATI
Cause: Ocorreu um erro interno de software na inicialização dentro do módulo de potência.
Remedy: - Se necessário, atualizar o Firmware no módulo de potência.
230919 <location>Unidade de potência: Falha no monitoramento de temperatura

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O monitoramento de temperatura no módulo de potência falhou.
A operação livre de falhas do drive system não é mais garantida.
Bit 0: Sensor 1 para a temperatura interna não pode mais ser avaliado.
Bit 1: Sensor 2 para a temperatura inerna não pode mais ser avaliado.
Remedy: Substitua a unidade de potência imediatamente.
230920 <location>Módulo de potência: Falha do sensor de temperatura

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ao avaliar o sensor de temperatura, ocorreu um erro.

1: Mal contato nos fios ou os sensores não foram conectados (KTY: R>1630 Ohm, PT100: R>375 Ohm).
2: Resistência medida muito baixa (PTC: R<20 Ohm, KTY: R<50 Ohm, PT100: R<30 Ohm).
Nota:
O sensor de temperatura está conectado aos seguintes terminais:
- formato "Booksize": X21.1/.2 ou X22.1/.2
- formato "Chassis": X41.4/.3
Informações sobre os sensores de temperatura são fornecidas nas seguintes literaturas, por exemplo:
SINAMICS S120 Function Manual Drive Functions
Remedy: - Verificar se o sensor se está conectado corretamente.
- Substituir o sensor.
230930 <location>Módulo de potência: O Trace de componentes armazenou dados

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Foram armazenados dados de Trace no componente.
Remedy: Nada necessário.
Nota:
Com p7792 = 1 os dados de Trace do componente podem ser armazenados no cartão de memória.
See also: p7792
230950 <location>Módulo de potência: Erro interno de software

Message value: %1
VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro de software interno.
Informações sobre a origem de falha:
Remedy: - Se necessário, atualize o firmware na unidade de potência para a última versão.
- Contate a linha direta.
230999 <location>Módulo de potência: Alarme desconhecido

VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um alarme no módulo de potência que não pode ser interrompido para o Control Unit firmware.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente é mais novo do que o firmware da Control Unit.
Número do alarme.
Nota:
Se necessário, o valor deste novo alarme pode ser lido em uma descrição mais recente da Control Unit.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Substituir o Firmware do módulo de potência por um de versão mais antiga (r0128).
231100 <location>Encoder 1: Distância da marca zero com erro

Message value: %1
Servo: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: ENCODER (NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Acknowledge: BLOQUEIO DE PULSOS
Cause: A distância medida da marca zero não corresponde à distância da marca zero parametrizada.
Para os encoders codificados por distância, a distância da marca zero é determinada a cada duas marcas zero. Como
resultado temos que a falta de uma marca zero que está em função da formação aos pares não pode gerar nenhuma
falha e também não tem nenhum efeito sobre o sistema.
A distância para monitoração da distância da marca zero é configurada no p0425 (encoder rotativo) ou p0424 (encoder
linear).
Última distância medida de marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 pulso/traço de encoder).
O sinal indica o sentido de deslocamento ao determinar a distância da marca zero.
See also: p0491
Remedy: - Verificar se a distribuição/instalação dos cabos está conforme a EMC.
- Verificar as conexões dos plugs.
- Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero equidistantes).
- Adaptar o parâmetro para a distância entre marcas zero (p0424, p0425).
- Se a mensagem de saída acima do limite de velocidade, reduzir o tempo do filtro se necessário (p0438).
- Substituir encoder ou cabo do encoder.
231101 <location>Encoder 1: Marca zero falhou

Message value: %1
Cause: A distância da marca zero parametrizada pelo fator 1.5 foi ultrapassada.
linear).
Número de incrementos após o POWER ON ou desde a última marca zero determinada (4 incrementos = 1 pulso/traço
de encoder).
See also: p0491
- Verificar as conexões.
- Quando p0437.1 é ativo, verificar p4686.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231103 <location>Encoder 1: Erro de amplitude trilha R

Message value: R track: %1
Servo: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM)
Vector: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM)
Hla: ENCODER (NENHUM)
Cause: A amplitude do sinal de marca zero (pista R) no encoder 1 não está na faixa de tolerância.
O erro pode ser desencadeado através do excesso do nível de tensão unipolar (RP/RN) ou através do valor abaixo da
amplitude diferencial mínima.
yyyyxxxx hex: yyyy = 0, xxxx = Nível de sinal da pista R (16 Bit com sinal)
Os limites de disparo do nível de sinal unipolar do encoder estão na faixa < 1400 mV e > 3500 mV.
O limite de disparo para o nível de sinal diferencial do encoder está na faixa < -1600 mV.
Um nível de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numérico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
O valor analógico da falha de amplitude não é medido ao mesmo tempo que a ocorrência da falha do hardware do Sensor
Module.
O valor de falha pode ser representado entre -32768 ... 32767 ... 32767 dec (-770 ... 770 mV).
A interpretação do nível de sinal somente é realizada se as seguintes condições estiverem preenchidas:
- Propriedades de Sensor Module disponíveis (r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativado (p0437.31 = 1).
See also: p0491
Remedy: - verifique a faixa de velocidade; as características de frequência (características de amplitude) do equipamento de
medição não podem ser suficientes para a faixa de velocidade.
- verifique se o cabo do encoder e a proteção estão fixados de acordo com o EMC.
- verifique a conexão e contatos do cabo do encoder.
- verifique o tipo de encoder (encoder com marca zero).
- verifique se a marca zero está conectada e o cabo de sinal RP e RN estão conectados corretamente.
- substitua o cabo do encoder.
- se o risco de codificação está sujo ou iluminação antiga, substitua o encoder.
231110 <location>Encoder 1: Comunicação serial interrompida

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A transmissão do protocolo de comunicação serial entre o encoder e o módulo de avaliação está com falha.
Bit 0: Bit de alarme no protocolo de posição.
Bit 1: Nível de repouso incorreto no cabo de dados.
Bit 2: O encoder não responde (não retorna nenhum bit de partida dentro de 50 ms).
Bit 3: Erro de CRC: A soma de verificação no protocolo do encoder não é compatível com os dados.
Bit 4: Confirmação de encoder com falha: O encoder interpretou o pedido incorretamente ou ele não pode executá-lo.
Bit 5: Erro interno no driver serial: Foi solicitado um comando Mode inadmissível.
Bit 6: Timeout na leitura cíclica.
Bit 7: Timeout na comunicação de registro.
Bit 8: O protocolo é muito extenso (p. ex. > 64 Bit).
Bit 9: Estouro do buffer de recepção.
Bit 10: Erro de Frame na leitura em duplicidade.
Bit 11: Erro de paridade.
Bit 12: Erro de nível de sinais do cabo de dados durante o tempo monoflop.
Bit 13: Cabo de dados com falha.
Bit 14: Erro na comunicação de registro.
Bit 15: Erro de comunicação interno.
Nota:
Em um encoder EnDat 2.2 o significado do valor de falha encontra-se descrito no F3x135 (x = 1, 2, 3).
Remedy: Para valor de falha, bit 0 = 1:
- Defeito de encoder F31111 pode fornecer detalhes adicionais.
Para valor de falha, bit 1 = 1:
- Tipo de encoder incorreto / substitua o encoder ou cabo do encoder.
Para o valor de falha, bit 3 = 1:
- EMC / conecte a proteção do cabo, substitua o encoder ou cabo do encoder.
- EMC / conecte a proteção do cabo, substitua o encoder ou cabo do encoder, substitua o Sensor Module.
- Atualize o firmware do Sensor Module.
- Tipo de encoder incorreto / substitua o encoder ou cabo de encoder.
- Verifique a parametrização (p0429.2).
- Verifique a parametrização (p0429.2, p0449).
- Verifique a parametrização (p0436).
- Verifique os dados de linha.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
231111 <location>Encoder 1: Erro interno de encoder absoluto

Message value: Causa de falha: %1 bin, informações adicionais: %2
Cause: A palavra de falha do encoder absoluto forneceu bits de falhas definidos.
yyyyxxxx hex: yyyy = informação complementar, xxxx = causa de falha
yyyy = 0:
Bit 0: Falha no sistema de iluminação.
Bit 1: Amplitude de sinal muito baixa.
Bit 2: Valor de posição incorreto.
Bit 3: Condição de sobretensão de alimentação de energia de encoder.
Bit 4: Condição de subtensão de alimentação de energia de encoder.
Bit 5: Condição de sobrecorrente de alimentação de energia de encoder.
Bit 6: A bateria precisa ser trocada.
yyyy = 1:
Bit 0: Sinal de amplitude fora da faixa de controle.
Bit 1: Erro na interface de multivoltas
Bit 2: Erro de dados internos (giro simples/multigiros sem etapas únicas).
Bit 3: Erro de interface EEPROM.
Bit 4: Erro de conversão SAR.
Bit 5: Falha para a transferência de dados de registro.
Bit 6: Erro interno identificado no pin de erro (nErr).
Bit 7: Temperatura excedida está ou acima ou abaixo do limite.
See also: p0491
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Para yyyy = 0:

O encoder está com defeito. Substitua o encoder, aonde o encoder de motor tem conexão DRIVE-CLiQ direta: Substitua
o motor.
O encoder está com defeito. Substitua o encoder, aonde encoder de motor tem conexão DRIVE-CLiQ direta: Substitua
o motor.
o motor.
Falha na tensão de alimentação de 5 V.
Ao utilizar um SMC: Verifique o cabo de encaixe entre o encoder e o SMC ou substitua o SMC.
Ao utilizar um encoder de motor com conexão DRIVE-CLiQ direta: Substitua o motor.
Ao utilizar um motor com DRIVE-CLiQ: Substitui o motor.
o motor.
É necessário trocar a bateria (somente para encoders com compensação de bateria).
Para yyyy = 1:
Encoder está com defeito. Substitua-o.
231112 <location>Encoder 1: Erro de bit de ajuste no protocolo serial

Message value: %1
Cause: O encoder enviou um bit de ajuste errado através do protocolo serial.
Identificação de falha (r0949, valor em binário):
Bit 0: Bit de falha no protocolo de posição.
Remedy: Para a Identificação de falha, bit 0 = 1:
Em caso de um encoder EnDat, F31111 pode fornecer mais detalhes.
231115 <location>Encoder 1: Erro de amplitude da pista A ou B (A^2 + B^2)

Message value: A track: %1, B-track: %2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A amplitude (raiz de A^2 + B^2) para encoder 1 excedeu a tolerância permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nível do sinal, faixa B (sinal com 16 bits).
xxxx = Nível do sinal, faixa A (sinal com 16 bits).
O nível do sinal nominal do encoder deve estar na faixa de 375 mV to 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Os limites de ativação são < 170 mV (observe a freqüência de resposta do encoder) e > 750 mV.
Um nível de sinal de 500mV de valor de pico corresponde a um valor numérico de 5333 hex = 21299 dec.
Nota de módulos de sensores para resolvers (ex.: SMC10 10):
O nível de sinal nominal de 2900 mV (2.0 Vrms). Os limites de resposta são < 1070 mV e > 3582 mV.
Um nível de sinal de amplitude 2900 mV corresponde ao valor numérico de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
O valor analógico da amplitude de erro não são medidos junto com a falha de saída de hardware para o Sensor Module.
See also: p0491
Remedy: - Verificar que os cabos do encoder e blindagem estão conectados no EMC correto.
- Verificar a conexão dos plugs.
- Substituir o encoder e o cabo do encoder.
- Verificar o Sensor Module (ex.: contatos).
- O seguinte se aplica ao sistema de medição sem sistema de suporte particular: Ajustar a cabeça de escaneamento e
verificar o sistema de suporte da medição de rotação.
- Para sistema de medição com sistema de suporte deles: Assegurar que o encoder não esta submetido a alguma força
axial.
O seguinte se aplica para o sistema de medição com seus próprios sistemas de rolamento:
- assegure que o invólucro do encoder não esteja sujeito a nenhuma força axial.
231116 <location>Encoder 1: Erro de amplitude, monitoração da pista A + B

Cause: A amplitude dos sinais de encoder retificados A e B e a amplitude de origem de A^2 + B^2 para encoder 1 não estão na
tolerância de largura de banda.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nível do sinal, faixa B (com sinal 16 bits).
xxxx = Nível do sinal, faixa A (com sinal 16 bits).
Os níveis de sinal do encoder devem estar dentro da faixa de 375 mV até 600 mV (500 mV -25 % / +20 %).
Os limites de resposta são < 130 mV (observar a freqüência de resposta do encoder) e > 955 mV.
Um nível de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor de pico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Os valores analógicos de erro de amplitude não são medidos juntos com a falha de saída do hardware para os Sensor
Modules.
See also: p0491
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231117 <location>Encoder 1: Inversão do sinal A/B/R com erro

Cause: No encoder de sinais retangulares (bipolar, double ended) o sinal A*, B* e R* não é invertido do sinal A, B e R.
Bit 0 ... 15: Somente para diagnóstico de falhas interno da Siemens.
Bit 16: Falha na pista A.
Bit 17: Falha na pista B.
Bit 18: Falha na pista R.
Nota:
No SMC30 (apenas número de encomenda 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32, CU310 aplica-se
o seguinte:
É utilizado um encoder de sinal retangular sem pista R e o monitoramento de pistas (p0405.2 = 1) está ativado.
See also: p0491
Remedy: - Verificar o encoder/cabo.
- O encoder fornece os sinais e com eles sinais invertidos?
Nota:
No SMC30 (apenas número de encomenda 6SL3055-0AA00-5CA0 e 6SL3055-0AA00-5CA1) aplica-se o seguinte:
- Verificar o ajuste do p0405 (p0405.2 = 1 somente é possível se o encoder estiver conectado no X520).
Em um encoder de sinal retangular sem pista R devem ser preparadas as seguintes pontes no X520 (SMC30) ou no X23
(CUA32, CU310):
- Pin 10 (sinal de referência R) <--> Pin 7 (alimentação do encoder, massa)
- Pin 11 (sinal de referência R invertido) <--> Pin 4 (alimentação do encoder)
231118 <location>Encoder 1: Diferença de velocidade fora da tolerância

Message value: %1
Cause: Para um encoder HTL/TTL a diferença de rotação em vários ciclos de amostragem excedeu o valor indicado em p0492.
A troca do valor atual de velocidade média - se aplicado - esta monitorada no atual controle de tempo de amostra.
O encoder 1 é utilizado como encoder de motor e como reação ao erro ele pode ativar a mudança para o modo sem
encoder.
Remedy: - Verificar o cabo de alimentação do velocímetro quando a interrupções.
- Verificar o aterramento da blindagem do velocímetro.
- Se necessário, aumentar a diferença máxima por ciclo de amostragem (p0492).
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231120 <location>Encoder 1: Falta tensão de alimentação

Cause: Foi detectada uma falha na tensão de alimentação para o encoder 1.
Bit 0: Subtensão no cabo Sense.
Bit 1: Sobrecorrente na alimentação do encoder.
Bit 2: A sobrecorrente na alimentação do encoder no cabo de excitação de Resolver negativa.
Bit 3: A sobrecorrente na alimentação do encoder no cabo de excitação de Resolver positiva.
Bit 4: A alimentação de energia 24V pelo Power Module (PM) está sobrecarregado.
Bit 5: Sobrecorrente na conexão EnDat do conversor.
Bit 6: Subcorrente na conexão EnDat do conversor.
Bit 7: Falha de hardware na conexão EnDat do conversor+
Nota:
Uma troca acidental dos cabos de encoder 6FX2002-2EQ00-.... e 6FX2002-2CH00-.... pode danificar o encoder, pois os
pinos (pins) da tensão operacional estarão invertidos.
See also: p0491
Remedy: Para o valor de falha, bit 0 = 1:
- O cabo de encoder está conectado corretamente?
- verifique as conexões de encaixe do cabo do encoder.
- SMC30: verifique a parametrização (p0404.22).
- substitua o encoder ou o cabo do encoder.
Para valor de falha, bit2 = 1:
- Cabos do encoder conectados corretamente?
- Substitua o encoder ou os cabos do encoder
- A unidade de medição está conectada corretamente ao conversor?
- Substitua a unidade de medição ou o cabo à unidade de medição.
Para o valor de falha, bit 6, 7 = 1:
- Substitua o conversor EnDat 2.2 com defeito.
231121 <location>Encoder 1: Posição aproximada incorreta

Message value: -
Servo: ENCODER (NENHUM)
Vector: ENCODER (NENHUM)
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Cause: Durante a determinação do valor atual foi detectado um erro no módulo.

Por causa deste erro deve-se admitir que a determinação de valor atual fornece uma posição aproximada incorreta.
See also: p0491
Remedy: Substituir o motor com DRIVE-CLiQ ou o respectivo Sensor Module.
231122 <location>Encoder 1: Falha de tensão na alimentação interna

Message value: %1
Servo: ENCODER
Vector: ENCODER
Hla: ENCODER
Cause: Falha na tensão referência interna de tensão da ASICs para encoder 1.
1: Referência de erro de tensão.
2: Subtensão interna.
3: Sobretensão interna.
231123 <location>Encoder 1: Nível do sinal unipolar A/B fora de tolerância

Cause: O nível unipolar (AP/AN ou BP/BN) para encoder 1 esta fora da tolerância permitida.
Identificação de falha (r0949, representação binária):
Bit 0 = 1: Um dos dois AP ou AN fora da tolerância.
Bit 16 = 1: Um dos dois BP ou BN fora da tolerância.
O nível de sinal unipolar nominal do encoder deve estar na faixa 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta são < 1700 mV e > 3300 mV.
Nota:
O nível do sinalnão é avaliado a menos que as condições seguintes sejam satisfeitas:
- Propriedades disponíveis do Sensor Module (r0459.31 = 1).
- Monitoramento ativo (p0437.31 = 1).
See also: p0491
Remedy: Garantir que os cabos do encoder e a blindagem estão instalados em um EMC - módulo compatível.
- Verificar as conexões e contatos do cabo do encoder.
- Verificar o curto- circuito de um cabo de sinal com massa ou tensão de operação.
- Substituir o cabo do encoder.
231125 <location>Encoder 1: Erro de amplitude sobrecontrolado na trilha A ou B

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Cause: A amplitude da faixa A ou B para encoder 1 excedeu a tolerância de banda permitida.
Valor de falha (r0949, valor em hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
O nível do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta é > 750 mV. Esta falha também ocorre se o conversor A/D super-controlado.
Nota para Sensors Modules para Resolvers (ex.: SMC10):
Como nominal os níveis de sinal estão em 2900 mV (2.0 Veff). O limite de ativação está em > 3582 mV.
Nota:
Os valores analógicos de erro de amplitude não são medidos ao mesmo tempo com a saída da falha de hardware para
Sensor Module.
See also: p0491
Remedy: - Confira os cabos do encoder e a blindagem de acordo com EMC.
- Substituir o encoder ou o cabo do encoder
231126 <location>Encoder 1: Amplitude AB muito elevada

Message value: Amplitude: %1, ângulo: %2
Cause: A amplitude (raiz de A^2 + B^2 ou |A| + |B|) para encoder 1 excedeu a tolerância permitida.
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ângulo
xxxx = Amplitude, ou seja, raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O nível do sinal nominal do encoder deve estar na faixa 375 mV até 600 mV (500 mV -25/+20 %).
O limite de resposta para (|A| + |B|) é > 1120 mV ou a raiz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Um nível de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numérico de 299A hex = 10650 dec.
O ângulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na melhor posição. Zero grau está presente no zero negativo do
crossover da faixa B.
Nota:
Os valores analógicos de erro de amplitude não são medidos juntos com a falha de saída de hardware para o Sensor
Module.
See also: p0491
231129 <location>Encoder 1: A diferença de posição do sensor Hall/pista C/D e pista A/B é muito grande
Message value: %1
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Cause: O erro da pista C/D é maior que +/-15 ° mecânicos ou +/-60 ° elétricos ou o erro nos sinais Hall é maior do que +/-60 °
elétricos.
Um período da pista C/D corresponde a 360 ° mecânicos.
Um período de sinais Hall corresponde a 360 ° elétricos.
A monitoração é ativada, por exemplo, quando sensores Hall foram conectados com sentido de giro incorreto para
substituir a pista C/D ou quando eles fornecem valores muito imprecisos.
Esta falha não é mais ativada após a sincronização fina dada por uma marca de referência ou 2 marcas de referências
em encoders codificados por distância, apenas o alarme A31429.
Para pista C/D vale o seguinte:
Desvio medido como ângulo mecânico (16 Bit com sinal, 182 dec corresponde a 1 °).
Para sinais Hall vale o seguinte:
Desvio medido como ângulo elétrico (16 Bit com sinal, 182 dec corresponde a 1 °).
See also: p0491
Remedy: - Pista C ou D não está conectada.
- Corrigir o sentido de giro do eventual sensor Hall de reposição da pista C/D.
- Verificar se a distribuição/instalação dos cabos está conforme a EMV.
- Verificar o ajuste do sensor Hall.
231130 <location>Encoder 1: A marca zero e a posição da sincronização aproximada estão incorretas

Message value: Desvio do ângulo elétrico: %1, ângulo mecânico: %2
Cause: A marca zero foi determinada fora da faixa permitida após a inicialização da posição polar com a pista C/D, sinais Hall
ou identificação de posição polar. Para encoders codificados por distância a verificação é realizada após ultrapassar 2
marcas zero. A sincronização fina não é executada.
Durante a inicialização através da pista C/D (p0404) é verificado se a marca zero ocorre dentro de uma faixa angular de
+/-18° mecânicos.
Durante a inicialização através de sensores Hall (p0404) ou identificação de posição polar (p1982) é verificado se a marca
zero ocorre dentro de uma faixa angular de +/-60 ° elétricos.
yyyyxxxx hex
yyyy: Posição de marca zero mecânica detectada (aplicável somente na pista C/D).
xxxx: Desvio da marca zero da posição esperada como ângulo elétrico.
Escala: 32768 dec. = 180 °
See also: p0491
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Remedy: - Verificar e, se necessário, corrigir p0431 (trigger via p1990 = 1 se necessário).

- Verificar se a distribuição/instalação dos cabos está conforme a EMC.
- Se o Hall sensor é utilizado como um equivalente para a trilha C/D, verificar a conexão.
- Verificar a conexão da trilha C ou D.
- Substituir o encoder ou o cabo do encoder.
231131 <location>Encoder 1: Desvio das posições incremental e absoluta é muito grande

Message value: %1
Cause: Encoder absoluto:
Quando lendo ciclicamente a posição absoluta, uma diferença excessível na posição incremental foi detectada. A posição
absoluta que foi kida foi rejeitada.
Valor de limite do tangenciamento:
- EnDat encoder: É fornecido para o encoder e é um minimo de 2 quadrantes (ex.: EQI 1325 > 2 quadrantes, EQN 1325
> 50 quadrantes).
- Outros encoders: 15 pulsos = 60 quadrantes.
Encoder incremental:
Quando o pulso zero é aprovado, um desvio na posição incremental foi detectada.
Para marca zero equidistante, as seguintes aplicações:
- A primeira marca zero do material aprova o ponto de referência para todas as verificações subseqüentes. As outras
marcas zero deve ter n vezes a distância referida na primeira marca zero.
Para marcas zero de distância codificada, as seguintes aplicações:
- O primeiro par de marca zero habilita o ponto de referência para todo as verificações subseqüentes. O outro par da
marca zero deve ter a distância esperada no primeiro par da marca zero.
Desvio em quadrantes (1 pulso = 4 quadrantes).
See also: p0491
- Verificar se o disco de codificação esta sujo ou tem campo magnético forte.
- Adaptar o parâmetro de distância entre a marca zero (p0425).
- Se a mensagem de saída velocidade acima do limite, reduzir o tempo do filtro se necessário (p0438).
231135 <location>Encoder 1: Falha ao determinar a posição

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Cause: O encoder fornece os bits de informação do estado pelos bits em um estado/falha interno.
Alguns desses bits fazem com que esta falha seja ativada. Outros bits são exibição dos estados. A palavra de estado/
falha é exibido no valor de falha.
Nota com relação à designação de bit:
A primeira designação é válida para os encoderes DRIVE-CLiQ, o segundo para encoderes EnDat 2.2.
Bit 0: F1 (exibe estado de Safety).
Bit 2: Reservado (iluminação).
Bit 3: Reservado (amplitude do sinal).
Bit 4: Reservado (valor da posição).
Bit 5: Reservado (sobretensão).
Bit 6: Reservado (subtensão)/fornecimento de EnDat na falha de hardware (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7: Reservado (sobrecorrente) retirada de encoder EnDat quando não está no estado estacionado (--> F3x110, x = 1,
2, 3).
Bit 8: Reservado (bateria)/fornecimento EnDat de sobrecorrente (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9: Reservado/fornecimento EnDat de sobrecorrente (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11: Reservado/erro interno de comunicação (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15: Erro interno de comunicação (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16: Iluminação (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17: Amplitude do sinal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18: Posição Singleturn 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19: Sobretensão (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20: Subtensão (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21: Sobrecorrente (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22: Temperatura excedida (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23: Posição Singleturn 2 (exibe estado de Safety).
Bit 24: Sistema Singleturn (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25: Desligar Singleturn (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26: Posição Multiturn 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28: Sistema Multiturn (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29: Desligar Multiturn (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30: Excesso/excesso de capacidade negativa multigiros (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31: Bateria Multiturn (reservado).
Remedy: - determine a causa detalhada da falha utilizando o valor de aflha.
- substitua o encoder se necessário.
Nota:
Um encoder EnDat 2.2 pode ser removido e inserido no estado "Park".
Se um encoder EnDat 2.2 foi removido quando não estava no estado "Park", após a inserção do encoder, o POWER ON
(desligar/ligar) é necessário para confirmar a falha.
231136 <location>Encoder 1: Erro ao determinar informações de multi-voltas

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2, 3).
Nota:
231137 <location>Encoder 1: Erro interno na determinação da posição

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Cause: No encoder DRIVE-CLiQ ocorreu um erro na determinação da posição.
yyxxxxxx hex: yy = Versão de encoder, xxxxxx = Codificação de bits da causa da falha
Para yy = 08 hex (Bit 27 = 1) aplica-se a seguinte definição de bits:
Bit 1: Monitoramento de sinais (sin/cos).
Bit 8: F1 (indicação de estado Safety) Erro de palavra de posição 1.
Bit 16: Monitoramento de LED iC-LG (Opto-ASIC).
Bit 17: Falha no multi-voltas.
Bit 23: Temperatura fora dos valores limite.
Nota:
Para uma versão de encoder que não foi descrita aqui, entre em contato com o fabricante do encoder para maiores
detalhes sobre a codificação de bits.
Remedy: - determine a causa detalhada da falha utilizando o valor de falha.
- se necessário, substitua o encoder DRIVE-CLiQ.
231138 <location>Encoder 1: Erro interno ao determinar informações de multi-voltas

Nota:
231142 <location>Encoder 1: Falha de tensão da bateria

Message value: -
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Reaction: Servo: ENCODER (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)

Cause: O encoder utiliza uma bateria para o backup das informações de Multiturn em estado desligado. A tensão da bateria não
é mais suficiente para continuar armazenando as informações do Multiturn.
Remedy: Substituir a bateria.
231150 <location>Encoder 1: Inicialização incorreta

Message value: %1
Cause: Uma funcionalidade de encoder selecionada no p0404 opera com erro.
Funcionalidade danificada do encoder.
O layout dos Bits corresponde ao definido no p0404 (p. ex. definido Bit 5: Falha na pista C/D).
Remedy: - Verificar o ajuste correto do p0404.
- Verificar o tipo de encoder utilizado (incremental/absoluto) e o cabo de encoder SMCxx.
- Eventualmente, observar as demais mensagens de erro que descrevem a falha em detalhes.
231151 <location>Encoder 1: Velocidade do encoder para inicialização AB muito elevado

Message value: %1
Cause: A velocidade do encoder é muito alta durante e enquanto inicializa o sensor
Remedy: Reduza a velocidade do encoder adequadamente durante a inicialização.
Se necessário, desative a monitoração (p0437.29).
See also: p0437
231152 <location>Encoder 1: Frequência máxima de entrada excedida

Message value: %1
Reaction: Infeed: ENCODER (NENHUM, OFF1, OFF2)
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Cause: A frequência máxima de entrada da avaliação de encoder excedeu.

Frequência atual de entrada em Hz.
See also: p0408
Remedy: - Reduza a velocidade.
- Utilize um encoder com um número de pulso menor (p0408).
231153 <location>Encoder 1: Identificação falhou

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Durante a identificação do encoder (em espera) com p0400=10100 ocorreu um erro.
O encoder conectado não pôde ser identificado.
Bit 0: Comprimento de dados incorreto
See also: p0400
Remedy: Configurar o encoder manualmente conforme folha de dados.
231160 <location>Encoder 1: Canal A do sensor analógico falhou

Message value: %1
Reaction: Infeed: ENCODER (NENHUM)
Cause: A tensão de entrada do sensor analógico está fora dos limites permitidos.
1: Tensão de entrada fora da faixa de medição detectável.
2: Tensão de entrada fora da faixa de medição configurada (p4673).
3: O valor da tensão de entrada excedeu o limite da faixa (p4676).
- Verificar a tensão de saída do sensor analógico.
- Verificar o ajuste da tensão por período de encoder (p4673).
- Verificar e, se necessário, aumentar o valor ajustado para o limite de faixa (p4676).
231161 <location>Encoder 1: Canal B do sensor analógico falhou

Message value: %1
Alarmes
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231163 <location>Encoder 1: O valor de posição do sensor analógico excede o valor limite

Message value: %1
Cause: O valor de posição excedeu a faixa permitida de -0.5 ... +0.5.
1: Valor de posição do sensor LVDT.
2: Valor de posição da característica do encoder.
- Verificar a relação de transmissão do LVDT (p4678).
- Verificar a conexão do sinal de referência na pista B.
- Verificar os coeficientes da característica (p4663 ... p4666).
231400 <location>Encoder 1: Limite de alarme distância da marca zero com erro

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
linear).
Remedy: - Verificar se a distribuição/instalação dos cabos está conforme a EMV.
- Verificar os conectores de encaixe.
- Verificar o tipo de encoder (encoder com marcas zero eqüidistantes).
- Adaptar os parâmetros para a distância da marca zero (p0424, p0425).
Alarmes
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231401 <location>Encoder 1: Limite de alarme marca zero falhou

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
linear).
de encoder).
- Adaptar os parâmetros para a distância da marca zero (p0425).
231405 <location>Encoder 1: Temperatura no encoder avaliado inadmissível

Message value: %1
Cause: A avaliação do encoder para um motor com DRIVE-CLiQ detectou uma temperatura inadmissível .
O limite de falha está em 125 °C.
Temperatura de módulo medida em 0.1 °C.
Remedy: Reduzir a temperatura ambiente para a conexão DRIVE-CLiQ do motor.
231407 <location>Encoder 1: Limite de função alcançado

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O encoder alcançou uma de suas funções limites. Um serviço é recomendado.
Indicação de falha (r2124, representação decimal):
1: Sinal Incremental
3: Trilha absoluta
4: Código de conexão
Remedy: Executar serviço. Substituir o encoder se necessário.
Nota:
A reserva atual funcional de um encoder pode visualizada amostrada via r4651.
231410 <location>Encoder 1: Comunicação serial

Alarmes
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Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Valor de advertência (r2124, representação binária):
Bit 0: Bit de alarme no protocolo de posicionamento.
Bit 2: O encoder não responde (não envia nenhum bit de partida dentro de 50 ms).
Bit 3: Erro CRC: O checksum no protocolo do encoder não corresponde aos dados.
Bit 4: Confirmação de encoder com falha: O encoder não interpretou o pedido corretamente ou ele não pode executá-lo.
Bit 5: Erro interno no drive serial: Foi solicitado um comando Mode inadmissível.
Bit 6: Tempo esgotado na leitura cíclica.
Bit 8: Protocolo muito extenso (p. ex. > 64 Bit).
Bit 9: Estouro (excesso) do buffer de recepção.
Bit 10: Frameerror na leitura dupla.
Bit 12: Nível de cabo de dados com erro durante o tempo monoflop.
231411 <location>Encoder 1: Alarme interno de sinais de encoder absoluto

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A palavra de falha do encoder absoluto contém bits de alarme definidos.
Alarme (r2124, representante binário):
yyyy = 0:
Bit 0: Frequência excedida (velocidade muito alta).
Bit 1: Temperatura excedida.
Bit 2: Reserva de controle; a iluminação foi excedida.
Bit 3: Bateria descarregada.
Bit 4: Ponto de referência ultrapassado.
yyyy = 1:
Bit 0: Amplitude de sinal fora da faixa de controle.
Bit 1: Erro de interface de multigiros
Bit 2: Erro de dados interno (giro simples/multigiro sem etapas simples).
Bit 4: Erro SAR_conversor
Bit 5: Falha na transferência de dados de registro.
Bit 6: Erro interno identificado como pino de erro (nErr).
Bit 7: Temperatura acima ou abaixo do limite.
See also: p0491
Remedy: Substituir o encoder.

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O encoder envia um valor de bit de erro através do protocolo serial.
Valor do alarme (r2124, valor em binário):
Remedy: - Executar um POWER ON (power off/on) para todos os componentes.
- Verificar os plugs de conexão.
231414 <location>Encoder 1: Erro de amplitude da pista C ou D (C^2 + D^2)

Message value: C track : %1, D track: %2
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A amplitude (C^2 + D^2) da pista C ou D do encoder ou dos sinais Hall não está dentro da faixa de tolerância.
Valor do alarme (r2124, valor em hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nível do sinal, faixa D (com sinal 16 bits).
xxxx = Nível do sinal, faixa C (com sinal 16 bits).
O nível do sinal nominal do encoder devem estar na faixa de 375 mV to 600 mV (500 mV -25/+20 %).
Os limites de resposta são < 230 mV (observe a resposta de freqüência no encoder) e > 750 mV.
Um nível de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numérico 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Quando a amplitude não está na faixa de tolerância, então ela não poderá ser utilizada para a inicialização da posição
inicial.
- Verificar o Sensor Module (p. ex. contatos).
- Verificar a caixa do sensor Hall.
231415 <location>Encoder 1: Alarme de amplitude da pista A ou B (A^2 + B^2)

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ângulo
xxxx = Amplitude, i.e. raiz de A^2 + B^2 (sem sinal 16 bits)
O limite de resposta é < 230 mV (observe a resposta de freqüência do encoder).
Um nível de sinal de 500 mV de valor de pico corresponde ao valor numérico 299A hex = 10650 dec.
O ângulo 0 ... FFFF hex corresponde a 0 ... 360 graus na posição desejada. Zero graus é no negativo zero crossover da
trilha B.
Nota para sensors modules para resolvers (ex.: SMC10):
O nível do sinal nominal é 2900 mV (2.0 Vrms). O limite de resposta é < 1414 mV (1.0 Vrms).
Um nível de sinal 2900 mV de valor de pico corresponde ao valor numérico de 3333 hex = 13107 dec.
Nota:
Module.
See also: p0491
Remedy: - Verificar os limites de velocidade, características de freqüência (características de amplitude) no equipamento de
medição não é suficiente para os limites de velocidade.
- Verificar que os cabos do encoder e blindagem estão conectados corretamente com o EMC.
- Verificar as conexões do plug.
- Se o disco codificado esta sujo ou iluminação ruim, substituir o encoder.
231418 <location>Encoder 1: Diferença de velocidade excedida para cada taxa de amostragem

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para um encoder HTL/TTL a diferença de rotação entre dois ciclos de amostragem excedeu o valor indicado em p0492.
A troca do valor atual de velocidade média - se aplicado - é monitorada no controle atual de tempo de amostra.
See also: p0492
- Se necessário, aumentar o ajuste do p0492.
231419 <location>Encoder 1: A pista A ou B está fora da tolerância

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A correção de amplitude, fase ou Offset está no limite para a pista A ou B.

Correção do erro de amplitude: Amplitude B / amplitude A = 0.78 ... 1.27
Fase: <84 graus ou >96 graus
SMC20: Correção de Offset: +/-140 mV
xxxx1: Mínimo da correção de Offset da pista B
xxxx2: Máximo da correção de Offset da pista B
xxx1x: Mínimo da correção de Offset da pista A
xxx2x: Máximo da correção de Offset da pista A
xx1xx: Mínimo da correção de amplitude da pista B/A
xx2xx: Máximo da correção de amplitude da pista B/A
x1xxx: Mínimo da correção de erro de fases
x2xxx: Máximo da correção do erro de fases
1xxxx: Mínimo da correção cúbica
2xxxx: Máximo da correção cúbica
See also: p0491
Remedy: - Verificar as tolerâncias físicas de instalação para os encoders sem seus mancais (p. ex. encoder de engrenagem).
- Verificar as conexões de encaixe (também as resistências de transição).
- Verificar os sinais do encoder.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para sentir o valor atual, um erro foi detectado. Como um resultado deste erro, deve ser assumido que o valor atual
fornece um posição incorreta do curso.
3: A posição absoluta do protocolo serial e faixa A/B difere por grande medida um encoder de pulso. A posição absoluta
deve ter esta posição zero nos quadrantes no qual ambas as trilhas são negativa. No caso de uma falha, a posição pode
ser incorreta para um encoder de pulso.
- Se necessário, entrar em contato com o fabricante de um encoder padrão com cabo.
- Associação das pistas para corrigir o valor de posição serial transmitido. Para isso as duas pistas devem ser conectadas
de modo invertido no Sensor Modulo (inverter A com A* e B com B*) e controlar o Offset de ponto zero da posição em
um dos encoders programáveis.
231422 <location>Encoder 1: Pulsos por revolução de encoder de onda quadrada fora da faixa de
tolerância
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
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Cause: A distância medida da marca zero não corresponde com a distância parametrizada de marca zero.
Este alarme é acionado com uma correção PPR encoder ativo de onda quadrada e falha reparametrizada 31131 se o
acumulador conter valores altos maiores que p4683 ou p4684.
A distância de marca zero para monitoramento de marca zero está configurado em p0425 (encoder rotativo).
Falha de alarme (r2124, representação decimal):
Pulsos diferenciais acumulados nos pulsos do encoder.
See also: p0491
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
elétricos.
See also: p0491

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Quando o pulso zero é aprovado, um desvio na posição incremental foi detectada.
Para marcas de zero equidistantes, aplica- se:
- A primeira marca zero ativa o ponto de referência para todas as verificações subsequentes. As outras marcas zero
devem ter n vezes a distância de referência a primeira marca zero.
Para marcas zero de distância codificada, aplica- se:
- O primeiro par de marca zero ativa o ponto de referência para todas as verificações subsequentes. Os outros pares de
marca zero devem ter distância especificada para o primeiro par de marca zero.
See also: p0491
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Remedy: - Verificar que os cabos do encoder estão conectados corretamente com a EMC.
- Remover qualquer sujeira do disco codificado ou campos magnéticos fortes.
231432 <location>Encoder 1: Adaptação de posição do rotor corrigida, desvio

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Na trilha A/B houve perda de pulsos ou então uma contagem excessiva destes. Uma correção destes pulsos está sendo
executada neste momento.
Último desvio medido da distância de marca zero em incrementos (4 incrementos = 1 traço de encoder).
Remedy: - Verificar se os cabos dos encoders estão encaminhados em conformidade com o EMC.
- Controlar a freqüência limite do encoder.
231442 <location>Encoder 1: Tensão da bateria, pré-aviso

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Em estado desligado o encoder utiliza uma bateria para o backup das informações de Multiturn (multi-voltas). Se a tensão
da bateria baixar mais ainda, as informações do Multiturn não poderão mais ser armazenadas.
231443 <location>Encoder 1: Nível de sinal unipolar C/D fora de especificação.

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O nível unipolar (CP/CN ou DP/DN) para encoder 1 esta fora da tolerância permitida.
Bit 0 = 1: Um dos dois CP ou CN fora da tolerância.
Bit 16= 1: Um dos dois DP ou DN fora da tolerância.
O nível do sinal uniolar nominal do encoder deve ter limites de 2500 mV +/- 500 mV.
Os limites de resposta são < 1700 mV and > 3300 mV.
Nota:
O nível do sinal não será avaliado a menos que as seguintes condições sejam satisfeitas:
See also: p0491
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Remedy: - Verificar que os cabos do encoder e blindagem estão de acordo com a EMC.
- Verificar as conexões do plug e contatos dos cabos do encoder.
- São as trilhas C/D conectadas corretamente (ter o sinal de linha CP e CN ou DP e DN sejam alternados)?

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A tensão de entrada do sensor analógico é fora dos limites permissíveis.
1: Tensão de entrada fora do alcance de detecção de medição.
2: Tensão de entrada fora do alcance de medição ajustada em p4673.
3: O valor absoluto de da tensão de entrada excedeu limite (p4676).
Remedy: Para indicação do valor de alarme = 1:
- Verifique a saída de tensão do sensor analógico.
Para indicação de valor do alarme = 2:
- Verificar a tensão da configuração para cada período de encoder (p4673).
Para indicação de valor de alarme = 3.
- Verifique o alcance do limite de configuração e aumento se necessário (p4676).

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A tensão de entrada do sensor analógico está fora do limite permissível.
2: Tensão de entrada fora da faixa de medição ajustada em (p4675).
3: O valor absoluto da tensão de entrada excedeu a faixa de limite (p4676).
231462 <location>Encoder 1: Sensor analógico sem canal ativo.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Canal A e B não ativada para o sensor analógico.
Remedy: - Canal ativo A e/ou canal B (p4670).
- Verifique a configuração do encoder (p0404.17).
See also: p4670
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Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
231470 <location>Encoder 1: Contaminação detectada.

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: No caso da interface alternativa do sistema de encoder no Sensor Module Cabinet 30 (SMC30), contaminação do encoder
é sinalizado via o sinal 0 no terminal X521.7.
Remedy: - Verificar as conexões.
- Substitua o enconder ou o cabo do encoder.
231500 <location>Encoder 1: Acompanhamento de posição área de deslocamento excedida

Message value: -
Cause: Para um eixo linear configurado sem módulo de correção, acionamento/encoder o máximo possível do limite de movimento
foi excedido. O valor mostrado será lido no p0412 e interpretado como o número de revoluções do motor.
Quando p0411.0 = 1, o máximo limite de movimento configurado para um eixo linear é definido para ser 64x (+/- 32x) o
ajustado no p0421.
Quando p0411.3 = 1, o máximo limite de movimento configurado para um eixo linear é pré-definido (valor padrão) para
o valor mais alto possível e igual +/-p0412/2 (arredondando na rotação inteira). O valor máximo possível depende do
número de pulsos (p0408) e resolução fina (p0419).
231501 <location>Encoder 1: Acompanhamento de posição, posição fora da janela de tolerância

Message value: %1
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Cause: O acionamento/encoder foi movimentado desligado por um percurso acima do ajustado na janela de tolerância. A relação
entre a mecânica e o encoder pode não coincidir mais.
Desvio em relação à última posição do encoder em incrementos do valor absoluto.
O sinal indica o sentido de deslocamento.
Nota:
231502 <location>Encoder 1: Encoder com transmissão de medição sem sinais válidos

Message value: -
Cause: O encoder com transmissão de medição não disponibiliza mais nenhum sinal válido.
Remedy: Deve-se providenciar que todos encoders instalados com transmissão de medição forneçam valores reais válidos durante
a operação.
231503 <location>Encoder 1: O rastreamento de posição não permite ser resetado

Message value: -
Cause: A varredura de posição para medição na redução não pode ser zerada.
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231700 <location>Encoder 1: Teste de efetividade não provê o valor esperado

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A palavra de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que tem que ser ajustados.
Bit x = 1: Teste efetivo x sem sucesso.
231800 <location>Encoder 1: Mensagem coletiva

Message value: -
Acknowledge: SEM
Cause: O encoder do motor detectou pelo menos um erro.
See also: p0491
231801 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu na Control Unit do encoder envolvido.
Causa de falha:
10 (=0A hex):
O bit de sinal de conexão no telegramaaa de recebimento não está ajustado.
See also: p0491
Remedy: - verifique se a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos estão de acordo com a EMC.
- substitua o respectivo componente.
See also: p9916
231802 <location>Encoder 1: Timeout

Message value: %1
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Cause: Ocorreu um intervalo no encoder 1.
yx hex: y = função envolvida (diagnóstico de falhas interno da Siemens), x = tempo envolvido
x = 9:
Timeout do intervalo rápido de tempo (ciclo de controlador de corrente).
x = A:
Timeout do intervalo médio de tempo.
x = C:
Timeout do intervalo lento de tempo.
yx = 3E7:
Timeout ao esperar pelo SYNO, (ex. um retorno inesperado para o modo acíclico).
See also: p0491
Remedy: Aumente o tempo de amostragem do controlador de corrente.
Nota:
Para um tempo de amostragem de controlador de corrente = 31.25 µs, utilize um SMx20 com número de ordem
6SL3055-0AA00-5xA3.
231804 <location>Encoder 1: Erro de checksum

Message value: %1
Cause: Um erro de checksum ocorreu quando lendo o programa da memória no Sensor Module.
yyyyxxxx hex
yyyy: Área de memória envolvida.
xxxx: Diferença entre a checksum do POWER ON e a checksum atual.
See also: p0491
- atualize o firmware para a última versão (>= V2.6 HF3, >= V4.3 SP2, >= V4.4).
- verifique se a temperatura ambiente permitida é atendida para o componente.
- substitua o Sensor Module.
231805 <location>Encoder 1: Checksum EEPROM incorreto

Message value: %1
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See also: p0491
231806 <location>Encoder 1: Inicialização falhou

Message value: %1
Cause: A inicialização do encoder falhou.
Bit 0, 1: Inicialização do encoder com o motor em rotação falhou (desvio envolvendo posicionamento grosso e fino no
pulso/4 do encoder).
Bit 2: Meia tensão encontrada para trilha A sem sucesso.
Bit 3: Meia tensão encontrada para trilha B sem sucesso.
Bit 4: Meia tensão encontrada para entrada de aceleração sem sucesso.
Bit 5: Meia tensão encontrada para pista de segurança A sem sucesso.
Bit 6: Meia tensão encontrada para pista de segurança B sem sucesso.
Bit 7: Meia tensão encontrada para pista C sem sucesso.
Bit 8: Meia tensão encontrada para pista D sem sucesso.
Bit 9: Meia tensão encontrada para pista R sem sucesso.
Bit 10: A diferença em meia tensão entre A e B é muito grande (> 0.5V).
Bit 11: A diferença em meia tensão entre C e D é muito grande (> 0.5V).
Bit 12: A diferença em meia tensão entre a segurança A e segurança B é muito grande (> 0.5V).
Bit 13: A diferença em meia tensão entre A e segurança B é muito grande (> 0.5V).
Bit 14: A diferença em meia tensão entre B e segurança A é muito grande (> 0.5V).
Bit 15: O desvio-padrão do cálculo de meia tensão é muito grande(> 0.3V).
Bit 16: Falha interna - falha na leitura do registro (CAFE).
Bit 17: Falha interna - falha na escrita do registro (CAFE).
Bit 18: Falha interna - Sem meia tensão disponível.
Bit 19: Erro interno - ADC erro de acesso.
Bit 20: Erro interno - nenhum zero cruzamento encontrado.
Bit 28: Erro na inicialização da unidade de medição EnDat 2.2.
Bit 29: Erro na leitura de dados da unidade de medição EnDat 2.2.
Bit 30: Checksum EEPROM da unidade de medição EnDat 2.2 incorreta.
Bit 31: Dados da unidade de medição EnDat 2.2 inconsistente.
Nota:
Bit 0, 1: Acima de 6SL3055-0AA00-5*A0
Bits 2 ... 20: 6SL3055-0AA00-5*A1 e mais alto.
See also: p0491
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Confirme falha.

No caso da falha não permitir sua confirmação:
Bit 2 ... 9: Verifique a alimentação da tensão do encoder.
Bit 2 ... 14: Verifique o cabo correspondente.
Bit 15 sem mais nenhum Bit: Verifique a pista R, verifique os ajustes no p0404.
Bit 28: Verifique o cabo entre o conversor EnDat 2.2 e a unidade de medição.
Bit 29 ... 31: Substitua a unidade de medição com defeito.
231811 <location>Encoder 1: Número de série de encoder alterado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O número de série do encoder de um motor síncrono foi alterado. Alteração somente é verificada em encoders com
número de série (p. ex. encoder EnDat) e motores integrados (p. ex. p0300 = 401) ou motores externos (p0300 = 2).
Causa 1:
Causa 2:
- Nova colocação em funcionamento de um motor externo, integrado ou linear.
Causa 3:
- Foi substituído o motor com encoder instalado e ajustado.
Causa 4:
- Foi executado uma atualização de Firmware para uma versão que executa um teste do número de série do encoder.
Nota:
Com o controle de posição fechado da malha, o número de série é aceito no início do ajuste (p2507 = 2).
Quando o encoder for ajustado (p2507 = 3), o número de série é verificado para mudanças e, se necessário, o ajuste é
reiniciado (p2507 = 1).
Proceda como segue para ocultar o monitoramento de número de série:
- ajuste os seguintes números de série para o Conjunto de Dados Encoder correspondente: p0441= FF, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
- parametrize F07414 como uma mensagem tipo N (p2118, p2119).
See also: p0491
Remedy: Para as causas 1, 2:
Executar o ajuste automático usando a rotina de identificação de posição do pólo. Reconhecer a falha. Iniciar a rotina de
identificação de posição de pólo com p1990 = 1. Então verificar se a rotina de identificação de posição de pólo foi executada
corretamente.
SERVO:
Se a técnica identificação de posição do pólo estiver selecionada em p1980, e se p0301 não contiver um tipo de motor
ajustado de fábrica com o encoder, então o p1990 é ativado automaticamente.
ou
Ajuste através do p0431. Neste caso, o novo número de série é automaticamente incorporado.
ou
Realizar o ajuste mecânico do encoder. Incorporar o número de série com p0440 = 1.
Para as causas 3, 4:
Incorporar o novo número de série com p0440 = 1.
231812 <location>Encoder 1: Ciclo ou Timing RX / TX solicitado não é suportado

Message value: %1
Reaction: OFF2
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Cause: Um ciclo ou Timing RX/TX solicitado pela Control Unit não será suportado.
0: O ciclo de aplicação não é suportado.
2: O intervalo entre os momentos RX e TX é muito pequeno.
3: O momento TX é muito adiantado.
231813 <location>Encoder 1: Unidade lógica de hardware falhou

Cause: A word de falha do encoder DRIVE-CLiQ fornece os bits de falha que devem ser configurados.
Identificação de falha (r0949, valor em binária):
Bit 0: ALU watchdog respondeu.
Bit 1: ALU detectou um erro no sinal de vida.
231820 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o encoder.

Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p0491
See also: p9916
231835 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o encoder. Os nós não enviam nem recebem de
modo sincronizado.
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
See also: p0491
See also: p9916
231836 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o encoder. Os dados não podem ser enviados.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
O tipo de telegramaaa não corresponde na lista de envio.
See also: p0491
231837 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
See also: p0491
231840 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limiar sinalizado

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
10 (= 0A hex):
11 (= 0B hex):
16 (= 10 hex):
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
65 (= 41 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
See also: p9916

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p0491
See also: p9916
231850 <location>Encoder 1: Avaliação do encoder erro interno de software

Message value: %1
Cause: Erro interno de software ocorrido no Sensor Module do encoder 1.
1: O intervalo de tempo em segundo plano está bloqueado.
2: O checksum pela memória de códigos não confere.
10000: A memória OEM do encoder EnDat contém dados que não podem ser interpretados.
11000 - 11499: Dado descritivo para EEPROM incorreto.
11500 - 11899: Dado de calibração para EEPROM incorreto.
11900 - 11999: Dado de configuração para EEPROM incorreto.
12000 - 12008: Falha de comunicação com o conversor AD.
16000: Erro no aplicação de inicialização do encoder DRIVE-CLiQ.
16001: Erro ALU na inicialização do encoder DRIVE-CLiQ.
16002: Erro na inicialização encoder DRIVE-CLiQ HISI / SISI.
16003: Erro na inicialização de segurança encoder DRIVE-CLiQ.
16004: Erro no sistema interno encoder DRIVE-CLiQ.
See also: p0491
Remedy: - Trocar o Sensor Module.
- Se necessário, atualizar o Firmware no Sensor Module.
231851 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

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Cause: Ocorreu erro na comunicação DRIVE-CLiQ do Sensor Module (encoder 1) envolvido a Control Unit.
O componente DRIVE-CLiQ não definiu o sinal de conexão para a Control Unit.
Causa de falha:
10 (= 0A hex):
Remedy: - Atualize o firmware do componente envolvido.
- realize um POWER ON (desligar/ligar para o componente envolvido.
231860 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

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Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
Erro CRC e o telegramaaa de recebimento está muito adiantado.
18 (= 12 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado no byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de recebimento
19 (= 13 hex):
O telegramaaa é maior do que o especificado no byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de recebimento
20 ( =14 hex):
21 (=15 hex):
muito adiantado.
22 (=16 hex):
25 (=19 hex):
See also: p9915
231875 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falha tensão alimentação

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SINAMICS-Alarmes
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):
231885 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cíclicos transferem erro

Causa de falha:
26 (= 1A hex):
Bit de sinal de conexão no telegramaaa de recebimento não ajustado no telegramaaa de recebimento está muito adiantado.
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
O intervalo na lista de recepção de telegramaaa.
64 (= 40 hex):
98(= 62 hex):
Erro na transição à operação cíclica.
See also: p9915
231886 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

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Não foi possível enviar os dados..
Causa de falha:
65 (= 41 hex):
- Verificar se a versão de Firmware do encoder (r0148) é compatível com a versão de Firmware da Control Unit (r0018).
231887 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Cause: Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ envolvendo (Sensor Module para encoder 1). Falha de hardware não pode
ser excluída.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
Erro de recebimento: A memória buffer do telegramaaa contém um erro.
66 (= 42 hex):
Erro de envio: A memória buffer do telegramaaa contém um erro.
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
Resposta recebida com atraso durante tempo de execução da medição.
97 (= 61 hex):
Tempo para começar a trocar características dos dados muito longo.
231895 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Alternando dados cíclicos transferem erro

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SINAMICS-Alarmes

Causa da falha:
11 (= 0B hex):
Erro na sincronização durante a transferência alternada de dados cíclicos.
See also: p9915
231896 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades de componente inconsistente

Servo: OFF2 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP2)
Vector: OFF2 (ENCODER, IASC/FREIODC, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP2)
Hla: OFF2 (ENCODER, NENHUM, OFF1, OFF3, STOP2)
Cause: As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Sensor Module para encoder 1) indicado pelo valor de falha alteraram-se
de forma incompatível com a inicialização. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituição de um cabo DRIVE-CLiQ
ou um componente DRIVE-CLiQ.
231899 <location>Encoder 1: Falha desconhecida

Cause: Uma falha ocorreu no Sensor Module para encoder 1, falha que não pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit .
Isso pode ocorrer se o firmware deste componente é mais recente que o firmware da Control Unit.
Número da falha.
Nota:
Se necessário, a importância desta nova falha pode ser lida em uma descrição mais recente da Control Unit.
See also: p0491
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Substituir o Firmware do Sensor Module por um de versão mais antiga (r0148).
231902 <location>Encoder 1: Ocorreu um erro de SPI-Bus

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro na operação do bus SPI interno.
231903 <location>Encoder 1: Ocorreu um erro de I2C-BUS

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro na operação do bus I2C interno.
231905 <location>Encoder 1: Parametrização falha

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SINAMICS-Alarmes
Cause: Um parâmetro do encoder 1 foi detectado como incorreto.

É possível que o tipo de encoder parametrizado não corresponda com o conectado.
O parâmetro afetado pode ser determinado da seguinte maneira:
- determine o número de parâmetro pelo valor de falha (r0949).
- determine o índice de parâmetro (p0187).
yyyyxxxx dec: yyyy = Informação adicional, xxxx = parâmetro
yyyy = 421:
Para um encoder EnDat/SSI, a posição absoluta no protocolo deve ser menor ou igual a 30 bits.
yyyy = 0:
Nenhuma informação disponível.
yyyy = 1:
O nível HTL (p0405.1 = 0) combinado com o monitoramento de pistas A/B <> -A/B (p0405.2 = 1) não é suportado neste
componente.
yyyy = 2:
No p0400 foi especificado um código para um encoder identificado, mas não foi realizada nenhuma identificação. Inicie
uma nova identificação de encoder.
yyyy = 3:
No p0400 foi especificado um código para um encoder identificado, mas não foi realizada nenhuma identificação.
Selecione no p0400 um encoder da lista com um código < 10000.
yyyy = 4:
O encoder SSI (p0404.9 = 1) sem pista A/B não é suportado por este componente.
yyyy = 5:
No encoder SQW o valor no p4686 é maior do que o valor no p0425.
yyyy = 6:
O encoder DRIVE-CLiQ não pode ser empregado com esta versão de firmware.
yyyy = 7:
Para o encoder SQW a correção Xact1 (p0437.2) é permitida somente com marcas zero equidistantes.
yyyy = 8:
A largura de pares de pólos do motor não é suportada pela régua linear empregada.
yyyy = 9:
O comprimento da posição no protocolo EnDat pode ser de no máximo 32 bits.
yyyy = 10:
O encoder conectado não é suportado.
yyyy = 11:
O hardware não suporta o monitoramento de pista.
See also: p0491
Remedy: - Verificar se o tipo de encoder conectado está compatível com o encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parâmetro especificado para a identificação de falha (r0949) e p0187.
- Para o parâmetro número = 314:
- Verificar o número de par de pólos e relação de medição da engrenagem. O quociente do "número de par de pólos"
dividido por "relação de medição da engrenagem" deve ser menor ou igual a 1000 ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000).
231912 <location>Encoder 1: Combinação de dispositivo não é permitida

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A combinação de dispositivo selecionado não é suportada.

1003:
A unidade de medição conectada não pode ser operada com o conversor EnDat 2.2. Por exemplo, a unidade de medição
tem um número/resolução de pulso de 2^n.
1005:
O tipo de unidade de medição (incremental) não é suportado pelo conversor EnDat 2.2.
1006:
O tempo de duração máxima (31.25 µs) da transferência EnDat foi excedida.
2001:
A combinação de ajuste do ciclo de controlador de corrente, ciclo DP e o ciclo de Safety, não é suportado pelo conversor
EnDat 2.2.
2002:
A resolução da unidade de medição linear não corresponde com a largura de par de polos do motor linear
Remedy: Para o valor de falha = 1003, 1005, 1006:
- Utilize uma unidade de medição permitida.
- Ajuste uma combinação de ciclo permitida (se necessário, utilize ajustes-padrão).
- Utilize uma unidade de medição com uma resolução baixa (p0422).
231915 <location>Encoder 1: Erro de configuração

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A configuração do encoder 1 está incorreta.
1:
A reparametrização entre falha/alarme não é permitida.
419:
Na resolução fina Gx_XIST2 configurada o encoder detectou um possível valor máximo absoluto e real de posição (r0483),
o qual não pode mais ser representado em apenas 32 Bits.
Remedy: Para o valor de alarme = 1:
Não realize nenhuma reparametrização entre falha/alarme.
Reduza a resolução fina (p0419) ou desative o monitoramento (p0437.25), se a faixa de multigiros completa não for exigida.
231916 <location>Encoder 1: Falha de parametrização.

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O parâmetro do encoder 1 foi detectado como sendo incorreto.

É possível o tipo de encoder parametrizado não corresponde ao encoder conectado.
O parâmetro envolvido pode ser determinado como segue:
- Determinar o número do parâmetro usando o valor da falta (r0949).
- Determinar o parâmetro indexado (p0187).
Número do parâmetro.
See also: p0491
Remedy: - Verificar se o tipo de encoder conectado esta compatível com o encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parâmetro especificado para a Identificação da falha (r0949) e p0187.

Drive object: ENC, ENC_840
Reaction: NENHUM
Cause: O parâmetro do encoder 1 foi detectada como sendo incorreta.
No caso do ENCODER drive object, o tipo de encoder selecionado (rotatório/linear) não corresponde ao módulo de função
ajustado (r0108.12).
- determine o número do parâmetro usando o valor da falha (r0949).
- determine o índice do parâmetro (p0187).
See also: p0491
Remedy: - Verifique se o tipo de encoder conectado corresponde ao encoder que foi parametrizado.
- Corrigir o parâmetro especificado pelo valor da falha (r0949) e p0187.
- Se um encoder linear foi selecionado no parâmetro p0400/p0404, o módulo de função "encoder linear" foi ativado
(r0108.12 = 1)
- Se um encoder rotativo foi selecionado no parâmetro p0400/p0404, o módulo de função "encoder linear" não deve ser
ativado (r0108.12 = 0).
231920 <location>Encoder 1: Falha do sensor de temperatura

Message value: Causa da falha: %1, número do canal: %2
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro na avaliação do sensor de temperatura.
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
Ruptura de fio ou sensor não conectado (KTY: R > 1630 Ohm).
2 (= 02 hex):
Resistência medida está muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
Valores adicionais:
See also: p0491
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Verificar o cabo de encoder quanto tipo e conexão corretos.

- Verificar a ativação do sensor de temperatura no p0600 até p0603.
- Substituir o Sensor Module (defeito de hardware ou dados de calibração incorretos).
231930 <location>Encoder 1: Dados salvos pelo registrador de dados

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Para a função ativada "Data logger" [Registrador de Dados] (p0437.0 = 1) ocorreu uma falha com o Sensor Module. Este
alarme indica que os dados de diagnóstico correspondentes à falha foram salvos no cartão de memória.
Os dados de diagnóstico são salvos nas seguintes pastas:
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN
...
/USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT
As seguintes informações são contidas no arquivo TXT:
- Exibição do último arquivo BIN gravado.
- Número das operações de gravação ainda possíveis (de 10000 descendentes).
Nota:
Somente a Siemens pode avaliar os arquivos BIN.
O alarme desaparece automaticamente.
O registrador de dados está pronto para registrar os próximos casos de falha.
231940 <location>Encoder 1: Tensão S1 incorreta de sensor de eixo

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A tensão do sensor analógico S1 está fora da faixa permitida.
Nível de sinal do sensor S1.
Nota:
Um nível de sinal de 500 mV corresponde ao valor numérico de 500 dec.
Remedy: - Verificar a ferramenta de fixação.
- Verificar e, se necessário, corrigir a tolerância (p5040).
- Verificar e, se necessário, corrigir os limites (p5041).
- Verificar o sensor analógico S1 e as conexões.
231950 <location>Encoder 1: Erro interno de software

Message value: %1
Reaction: ENCODER (OFF2)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

O valor de falha contém informações com relação à fonte de falha.
Remedy: - Se necessário, atualize o firmware no Sensor Module para a última versão.
- contate a linha direta.
231999 <location>Encoder 1: Alarme desconhecido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um alarme ocorreu no Sensor Module para encoder 1 que não pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente é mais recente que o firmware da Conrol Unit.
Número do alarme.
Nota:
See also: p0491

Message value: %1
Reaction: Servo: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3, STOP2)
linear).

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

linear).
de encoder).

Reaction: Servo: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3)
Vector: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM, OFF2, OFF3)
Nota:
Module.

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

232111 <location>Encoder 2: Falha interna de encoder absoluto

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yyyy = 0:
yyyy = 1:
o motor.
o motor.
o motor.
o motor.
Para yyyy = 1:

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


yyyyxxxx hex:
Nota:
axial.

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
yyyyxxxx hex:
Nota:
Modules.

Nota:
o seguinte:
Nota:
(CUA32, CU310):

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Para um encoder HTL/TTL, a diferença de velocidade excedeu o valor no p0492 superior vários ciclos de amostra.
A troca do valor médio da velocidade atual - se aplicado - é monitorado no controle atual do tempo de amostra.
See also: p0492

Bit 2: A sobrecorrente na alimentação do encoder no cabo de excitação de Resolver negativa.
Bit 3: A sobrecorrente na alimentação do encoder no cabo de excitação de Resolver positiva.
Bit 4: A alimentação de energia 24V pelo Power Module (PM) está sobrecarregado.
Bit 6: Subcorrente na conexão EnDat do conversor.
Bit 7: Falha de hardware na conexão EnDat do conversor+
Nota:

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: OFF1

Nota:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yyyyxxxx hex:
Nota:
Sensor Module.

yyyyxxxx hex:
yyyy = Ângulo
Nota:
Module.
Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
elétricos.

+/-18° mecânicos.
yyyyxxxx hex
Escala: 32768 dec. = 180 °
- Verificar a conexão para o sensor Hall como reposição da trilha C/D.

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

> 50 quadrantes).

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
2, 3).
Nota:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
2, 3).
Nota:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:

Nota:

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1

Message value: %1
See also: p0437

Message value: %1
See also: p0408

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
See also: p0400

Message value: %1
Reaction: Servo: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM)
Vector: OFF1 (IASC/FREIODC, NENHUM)
Hla: OFF1 (NENHUM)

Message value: %1
Hla: OFF1 (NENHUM)

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Hla: OFF1 (NENHUM)

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
linear).

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
linear).
de encoder).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
3: Trilha absoluta
Nota:

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
yyyy = 0:
Bit 2: Reserva de controle; sistema de iluminação excedida.
yyyy =1:
Bit 2: Erro de dados interno (giro simples/multigiros não com etapas simples).
Bit 4: Erro do conversor SAR.
Bit 6: Erro interno identificado no pino de erro (nErr).
Bit 7: Limite de temperatura acima ou abaixo.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
yyyyxxxx hex:
Nota:
inicial.

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ângulo
trilha B.
Nota:
Module.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
See also: p0492

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tolerância
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A distância medida da marca zero não corresponde com a distância parametrizada de marca zero.
Este alarme é acionado com uma correção PPR encoder ativo de onda quadrada e falha reparametrizada 31131 se o
acumulador conter valores altos maiores que p4683 ou p4684.
A distância de marca zero para monitoramento de marca zero está configurado em p0425 (encoder rotativo).
Falha de alarme (r2124, representação decimal):
Pulsos diferenciais acumulados nos pulsos do encoder.
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
elétricos.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p4670

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
ajustado no p0421.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Nota:

Message value: -
a operação.

Message value: -

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Acknowledge: SEM
Remedy: Avaliação das demais mensagens atuais.

Causa de falha:
10 (=0A hex):
See also: p9916

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

x = 9:
x = A:
x = C:
yx = 3E7:
Nota:
6SL3055-0AA00-5xA3.

Message value: %1
yyyyxxxx hex

Message value: %1

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O número de série do encoder sofreu alteração. A alteração somente é verificada em encoders com número de série (ex.
encoder EnDat).
Nota:
Com o controle de posição o número de série é incorporado durante o início do ajuste (p2507 = 2).
Para encoder ajustado (p2507 = 3) o número de série é verificado quanto à uma alteração e, se necessário, resetado o
ajuste (p2507 = 1).
Proceda da seguinte maneira para ocultar a monitoração do número de série:
- ajuste os seguintes números de série para o correspondente dado de encoder: p0441 = FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Remedy: Realizar o ajuste mecânico do encoder. Incorporar o número de série com p0440 = 1.

Message value: %1
Reaction: OFF2


Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p9916

modo sincronizado.
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
See also: p9916
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causas da falha:
65 (= 41 hex):

Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
232840 <location>Encoder 2 DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limiar de sinalização

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro DRIVE-CLiQ abaixo do limiar de sinalização.

Causa da falha:
1 (= 01 hex):
Erro de checksum (erro de CRC).
2 (= 02 hex):
O telegrama é mais curto que o especificado no byte de comprimento ou na lista de recebimento.
3 (= 03 hex):
O telegrama é mais extenso do que o especificado no byte de comprimento ou na lista de recebimento.
4 (= 04 hex):
O comprimento do telegrama de recebimento não é compatível com a lista de recebimento.
5 (= 05 hex):
O tipo do telegrama de recebimento não é compatível com a lista de recebimento.
6 (= 06 hex):
O endereço do componente no telegrama e na lista de recebimento não batem.
7 (= 07 hex):
Um telegrama SYNC é esperado - mas o telegrama tecebido não é um telegrama SYNC.
8 (= 08 hex):
Nenhum telegrama SYNC é esperado - mas o telegrama recebido é SYNC.
9 (= 09 hex):
O bit de erro no telegrama de recebimento é ligado.
10 (= 0A hex):
O bit de sinal de conexão no telegrama de recebimento não está ligado.
11 (= 0B hex):
Erro de sincronização durante a transferência cíclica de dados.
16 (= 10 hex):
O telegrama de recebimento está adiantado.
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
Estouro de tempo na lista de recebimento de telegramas.
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
Estouro de tempo na lista de envio de telegramas.
65 (= 41 hex):
Tipo de telegrama não é compatível com a lista de envio.
66 (= 42 hex):
Erro de envio: A memória do buffer de telegrama contém um erro.
67 (= 43 hex):
0000yyxx hex: yy = número do componente, xx = causa do erro
See also: p9916

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9916

Message value: %1

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falha:
10 (= 0A hex):

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
19 (= 13 hex):
20 ( =14 hex):
21 (=15 hex):
muito adiantado.
22 (=16 hex):
25 (=19 hex):
See also: p9915

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):

Causa de falha:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98(= 62 hex):
See also: p9915

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falha:
65 (= 41 hex):

ser excluída.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9915


Número da falha.
Nota:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yyyy = 421:
yyyy = 0:
yyyy = 1:
componente.
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:
yyyy = 9:
yyyy = 10:
yyyy = 11:

Message value: %1
Hla: OFF1 (NENHUM)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

1003:
1005:
1006:
2001:
EnDat 2.2.
2002:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
1:
419:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
Valores adicionais:

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
...
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:

Message value: %1

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Número do alarme.
Nota:

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
linear).

Message value: %1
linear).
de encoder).

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:
Module.

Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

233111 <location>Encoder 3: Falha interna de encoder absoluto

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yyyy = 0:
yyyy = 1:
o motor.
o motor.
o motor.
o motor.
Para yyyy = 1:

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


yyyyxxxx hex:
Nota:
axial.

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
yyyyxxxx hex:
Nota:
Modules.

Nota:
o seguinte:
Nota:
(CUA32, CU310):

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Para um encoder HTL/TTL, a diferença de velocidade excedeu o valor no p0492 superior vários ciclos de amostra.
A troca do valor médio da velocidade atual - se aplicado - é monitorado no controle atual do tempo de amostra.
See also: p0492

Bit 2: Sobrecorrente na alimentação do encoder no cabo de excitação de Resolver negativa.
Bit 3: Sobrecorrente na alimentação do encoder no cabo de excitação de Resolver positiva.
Bit 4: Fornecimento de energia 24V do Power Module (PM) está sobrecarregado.
Bit 6: Sobretensão da conexão EnDat do conversor.
Bit 7: Falha de hardware na conexão EnDat do conversor.
Nota:

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: OFF1

Nota:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yyyyxxxx hex:
Nota:
Sensor Module.

yyyyxxxx hex:
yyyy = Ângulo
Nota:
Module.
Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
elétricos.

+/-18° mecânicos.
yyyyxxxx hex
Escala: 32768 dec. = 180 °
- Verificar a conexão para o sensor Hall como reposição da trilha C/D.

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

> 50 quadrantes).

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
2, 3).
Nota:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
2, 3).
Nota:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:

Nota:

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1

Message value: %1
See also: p0437

Message value: %1
See also: p0408

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
See also: p0400

Message value: %1
Hla: OFF1 (NENHUM)

Message value: %1
Hla: OFF1 (NENHUM)

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Hla: OFF1 (NENHUM)

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
linear).

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
linear).
de encoder).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
3: Trilha absoluta
Nota:

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
yyyy = 0:
Bit 2: Reserva de controle; sistema de iluminação excedida.
yyyy =1:
Bit 2: Erro de dados interno (giro simples/multigiros não com etapas simples).
Bit 4: Erro do conversor SAR.
Bit 6: Erro interno identificado no pino de erro (nErr).
Bit 7: Limite de temperatura acima ou abaixo.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
yyyyxxxx hex:
Nota:
inicial.

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ângulo
trilha B.
Nota:
Module.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
See also: p0492

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tolerância
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A distância medida da marca zero não corresponde a distância parametrizada da marca zero.
Este alarme é acionado com encoder de onda quadrada ativa com correção PPR e reparametrização da falha 31131 se
o acumulador contém valores maiores que p4683 ou p4684.
A distância da marca zero para a monitoração de marca zero é ajustada em p0425 (encoder de rotação).
Pulsos acumulados diferencial no pulso de enconder.
Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
elétricos.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Nota:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
See also: p4670

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
ajustado no p0421.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Nota:

Message value: -
a operação.

Message value: -

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: -
Acknowledge: SEM

Causa de falha:
10 (=0A hex):
See also: p9916

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

x = 9:
x = A:
x = C:
yx = 3E7:
Nota:
6SL3055-0AA00-5xA3.

Message value: %1
yyyyxxxx hex

Message value: %1

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Nota:

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O número de série do encoder sofreu alteração. A alteração somente é verificada em encoders com número de série (ex.
encoder EnDat).
Nota:
Com o controle de posição o número de série é incorporado durante o início do ajuste (p2507 = 2).
Para encoder ajustado (p2507 = 3) o número de série é verificado quanto à uma alteração e, se necessário, resetado o
ajuste (p2507 = 1).
Proceda da seguinte maneira para ocultar a monitoração do número de série:
- ajuste os seguintes números de série para o correspondente dado de encoder: p0441 = FF, p0442 = 0, p0442 = 0, p0443
= 0, p0444 = 0, p0445 = 0.
Remedy: Realizar o ajuste mecânico do encoder. Incorporar o número de série com p0440 = 1.

Message value: %1
Reaction: OFF2


Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p9916

modo sincronizado.
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
See also: p9916
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causas da falha:
65 (= 41 hex):

Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
233840 <location>Encoder 3 DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limiar sinalizado

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
10 (= 0A hex):
11 (= 0B hex):
16 (= 10 hex):
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
65 (= 41 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
See also: p9916

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9916

Message value: %1

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falha:
10 (= 0A hex):

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
19 (= 13 hex):
20 ( =14 hex):
21 (=15 hex):
muito adiantado.
22 (=16 hex):
25 (=19 hex):
See also: p9915

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):

Causa de falha:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98(= 62 hex):
See also: p9915

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falha:
65 (= 41 hex):

ser excluída.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9915


Número da falha.
Nota:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

yyyy = 421:
yyyy = 0:
yyyy = 1:
componente.
yyyy = 2:
yyyy = 3:
yyyy = 4:
yyyy = 5:
yyyy = 6:
yyyy = 7:
yyyy = 8:
yyyy = 9:
yyyy = 10:
yyyy = 11:

Message value: %1
Hla: OFF1 (NENHUM)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

1003:
1005:
1006:
2001:
EnDat 2.2.
2002:

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
1:
419:

Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
Valores adicionais:

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
...
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:

Message value: %1

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Número do alarme.
Nota:
234207 <location>VSM: Temperatura, limite de falha ultrapassado

Message value: %1
Vector: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A temperatura (r3666) medida com o Voltage Sensing Module (VSM) excedeu o valor limite (p3668).
Nota:
Esta falha somente pode ocorrer quando a avaliação de temperatura for ativada (p3665 = 2 para sensor KTY ou p3665
= 1 para sensor PTC).
yyxxxx dec:
yy: Número componente que detectou a falha.
Remedy: - Verificar o ventilador.
- Baixar potência.
234211 <location>VSM: Temperatura, limite de alarme ultrapassado

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura (r3666) medida com o Voltage Sensing Module (VSM) excedeu o valor limite (p3667).
A posição da milhar e a posição da dezena de milhar indica o número de componente do VSM onde ocorreu o erro.
Remedy: - Verificar o ventilador.
- Baixar potência.
234800 <location>VSM: Mensagem coletiva

Message value: -
Acknowledge: SEM
Cause: O Voltage Sensing Module (VSM) detectou pelo menos um erro.
234801 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Cause: Ocorreu um erro na comunicação DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM).
Causa de falha:
10 (= 0A hex):
Remedy: - Verificar a conexão do DRIVE-CLiQ.
- Trocar o respectivo componente.
234801 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro na comunicação DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM).
Causa de falha:
10 (= 0A hex):
Remedy: - confira a conexão DRIVE-CLiQ.
- substitua o Voltage Sensing Module (VSM).
234802 <location>VSM: Timeout

Message value: -
Cause: Timeout ocorreu no Voltage Sensing Module.
Remedy: Substituir o Voltage Sensing Module.
234803 <location>VSM: Teste de memória

Message value: -
Cause: Ocorreu um erro no teste de memória no Voltage Sensing Module.
Remedy: - Verificar se a temperatura ambiente permitida é atendida para o Voltage Sensing Module.
- Substituir o Voltage Sensing Module.
234804 <location>VSM: CRC

Message value: %1
Cause: Durante a leitura da memória de programa no Voltage Sensing Module (VSM) ocorreu um erro de checksum.
Remedy: - Verificar se a temperatura ambiente permitida é atendida para o componente.
- Substituir o Voltage Sensing Module.
234805 <location>VSM: Soma de verificação EEPROM incorreta

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

- Substituir o Voltage Sensing Module (VSM).
234806 <location>VSM: Inicialização

Message value: -
Cause: Durante a inicialização ocorreu um erro no Voltage Sensing Module (VSM).
234807 <location>VSM: Monitoração de tempo no controle de seqüência

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro de timeout do controle de seqüência no Voltage Sensing Module (VSM).
234820 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Vector: NENHUM (OFF1, OFF2)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro na comunicação DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module.
Causa de falha:
1 (=01 hex):
2 (= 02 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado byte de extensão ou na lista de recepção.
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
Nenhum telegramaaa SYNC é esperado - mas o telegramaaa recebido é único.
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p9916
234835 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Cause: Ocorreu um erro na comunicação DRIVE-CLiQ na Control Unit do Voltage Sensing Module. Os nós não são enviados
nem recebidos de modo sincronizado.
Causa de falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
234836 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM). O envio de dados não
foi possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
234837 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
234840 <location>VSM DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limiar de sinalização

VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
10 (= 0A hex):
11 (= 0B hex):
16 (= 10 hex):
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
65 (= 41 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
See also: p9916
234845 <location>VSM DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit do Voltage Sensing Module (VSM).
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9916
234850 <location>VSM: Erro interno de software

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro interno de software no Voltage Sensing Module (VSM).
2: O checksum através da memória de códigos não confere.
Remedy: - Substituir o Voltage Sensing Module (VSM).
- Se necessário, atualizar o Firmware no Voltage Sensing Module.
234851 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Servo: NENHUM (OFF1, OFF2)
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do Voltage Sensing Module involved (VSM) para a Control Unit.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
234860 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ do Voltage Sensing Module (VSM) envolvido com a Control Unit.
Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (=11 hex):
Erro CRC e o telegramaaa de recepção está muito antecipado.
18 (= 12 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado no byte de extensão ou na lista de recebimento e o telegramaaa de
recebimento está muito antecipado.
19 (= 13 hex):
O telegramaaa é maior do que o especificado no byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de recepção
está muito antecipado.
20 (=14 hex):
O comprimento do telegramaaa de recebimento não corresponde com a lista de recepção e o telegramaaa de recepção
21 (=15 hex):
muito antecipado.
22 (=16 hex):
recebimento está muito antecipado.
25 (= 19 hex):
O bit de erro no telegramaaa de recebimento é ajustado e o telegramaaa de recepção está muito antecipado.
See also: p9915
234875 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falha na tensão de alimentação

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: OFF2
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):
234885 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Dados cíclicos transferem erro

Cause: Erro de comunicação DRIVE-CLiQ do Voltage Sensing Module (VSM) envolvido com a Control Unit.
Causa de falha:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
See also: p9915
234886 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Erro de comunicação DRIVE-CLiQ do Voltage Sensing Module (VSM) envolvido com a Control Unit.
Os dados não puderam ser enviados.
Causa de falha:
65 (= 41 hex):
234887 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Cause: Falha encontrada no componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) envolvido. Falha de hardware não pode ser
excluída.
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
96 (= 60 hex):
Atraso na resposta recebida durante a medição de tempo de execução.
97 (= 61 hex):
Tempo muito longo para trocar os dados de características.
234895 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Erro na transferência de dados cíclicos alternados

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Voltage Sensing Module (VSM) para a unidade de potência.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9915
234896 <location>VSM DRIVE-CLiQ (CU): Propriedade do componente inconsistente

Cause: As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Voltage Sensing Module) indicado pelo valor de falha alteraram-se de
forma incompatível com a inicialização. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituição de um cabo DRIVE-CLiQ ou
um componente DRIVE-CLiQ.
234899 <location>VSM: Falha desconhecida

Cause: Ocorreu uma falha no Sensor Module do encoder 3 que não pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente é mais recente que o firmware da Control Unit.
Número da falha.
Nota:
Se necessário, a importância desta nova falha podem ser lidas em uma descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - Substituir o Firmware do Voltage Sensing Module por um de versão mais antiga (r0158).
234903 <location>VSM: Ocorreu um erro de I2C-Bus

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro ao acessar através do módulo interno Bus I2C.
Remedy: Trocar o Terminal Module.
234903 <location>VSM: Ocorreu um erro de I2C-Bus

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro ao acessar através do módulo interno Bus I2C.
Remedy: Troque o Voltage Sensing Module (VSM).
234904 <location>VSM: EEPROM

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro ao acessar a memória não flutuante do Terminal Module.
Remedy: Troque o Voltage Sensing Module (VSM).
234905 <location>VSM: Acesso do parâmetro

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A Control Unit tentou gravar um valor de parâmetro não permitido no Voltage Sensing Module (VSM).
Remedy: - Confira se a versão do VSM (r0158) corresponde à versão de firmware da Control Unit (r0018).
- Se preciso, substitua o Voltage Sensing Module.
Nota:
O versão de firmware que equiparado a outra versão está no arquivo readme.txt no cartão de memória.
234920 <location>VSM: Falha do sensor de temperatura

Message value: %1
Vector: NENHUM
Cause: Ocorreu um erro na interpretação do sensor de temperatura.
1: Ruptura de fio ou sensor desconectado (KTY: R > 1630 Ohm).
2: Resistência medida muito baixa (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm).
234950 <location>VSM: Erro interno de software

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro de software interno em Voltage Sensing Module (VSM).
Informações sobre a fonte de falha.
Remedy: - Se necessário, atualize o firmware no Voltage Sensing Module para a versão mais recente.
- contate uma linha direta.
234999 <location>VSM: Alarme desconhecido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Uma falha ocorreu na Voltage Sensing Module (VSM) um alarme ocorreu e não pode ser interpretado por o Control Unit
firmware.
Isto pode ocorrer se o firmware deste componente é mais recente que o firmware da Control Unit.
Número do alarme.
Nota:
Se necessário, a importância deste novo alarme pode ser lida na descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - Substituir o Firmware do Voltage Sensing Module por um de versão mais antiga (r0148).
235000 <location>TM54F: Tempo de amostragem inválido

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: O tempo de amostragem configurado é inválido.
- Não é múltiplo inteiro do ciclo DP.
Valor de falha (r0949, vírgula móvel):
Tempo de amostragem válido sugerido.
Remedy: Corrigir tempo de amostragem (p. ex. configurar o tempo de amostragem válido sugerido).
See also: p10000
235001 <location>TM54F: Valor de parâmetro inválido

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: É utilizada a funcionalidade das funções básicas via TM54F.

Existe uma parametrização incorreta dos parâmetros do TM54F.
Os bits 0 ... 3 indicam em qual grupo de acionamentos foram parametrizadas F-DIs não permitidas:
Bit 0 = 1: Grupo de acionamentos 1 com erro
Bit 2 = 1: Grupo de acionamentos 3 incorreto
Bit 3 = 1: Grupo de acionamentos 4 incorreto
Os parâmetros p10024 ... p10038 devem ser 0, o p10039 pode utilizar apenas sinais das Basic Safety Functions.
Os bits 4 ... 7 indicam para quais F-DOs foram informados links incorretos:
Bit 4 = 1: F-DO 0 com erro (p10042)
Nota:
Somente podem ser parametrizados os seguintes sinais:
"STO ativo"
"SS1 ativa"
"Evento interno"
"Safestate"
Remedy: - Ativar o modo de comissionamento Safety do TM54F (alterar parâmetros).
- Verificar p10042 ... p10045 e corrigir conforme necessidade.
- Verificar p10024 ... p10039 e corrigir conforme necessidade.
- Copiar os parâmetros.
- Ativar os ajustes.
235002 <location>TM54F: Modo de colocação em funcionamento não é possível

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: A ativação do modo de comissionamento foi rejeitada, pois pelo menos um dos acionamentos pertencentes ao TM54F
se encontra em operação.
Número de objeto de acionamento do primeiro acionamento encontrado sem supressão de pulsos/bloqueio de energia.
Remedy: Retirar a habilitação para operar do acionamento indicado no valor de falha.
235003 <location>TM54F: É requerido o reconhecimento na Control Unit

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: Uma falha no Terminal Module 54F (TM54F) foi reconhecido usando o reconhecimento seguro (p10006).
Um reconhecimento adicional também é requerido na Control Unit.
Remedy: - confirme todas as falhas na Control Unit (BI: p2102).
ou
- confirme todas as falhas no objeto de drive TM54F (BI: p2103, p2104 ou p2105).
Nota:
Uma confirmação de falha é ativada com um sinal 0/1.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235004 <location>TM54F: Ciclo de comunicação inválido

Reaction: NENHUM
Cause: - O ciclo de comunicação indicado no p10000[x] não corresponde ao ciclo de monitoramento do objeto de acionamento,
que foi indicado no p10010[x].
Enquanto esta falha estiver pendente, os Failsafe Values serão ativados no TM54F. Todos os acionamentos não possuem
nenhuma habilitação.
Se for definido um bit na faixa dos bits 0 ... 5, aplica-se o seguinte:

O ciclo de comunicação indicado no p10000[x] não corresponde ao ciclo de monitoramento do objeto de acionamento,
que foi indicado no p10010[x]. (Se apenas o p10000[0] for utilizado, então esse valor deve ser idêntico com todos os ciclos
de monitoramento dos objetos de acionamento utilizados no p10010[0...5]).
Bit 0 = 1: O p10000[0] não corresponde ao ciclo de monitoramento do p10010[0]
..
Se for definido um bit na faixa dos bits 16 ... 21, aplica-se o seguinte:
Bit 16 = 1: O p10000[0] recebeu um valor muito baixo.
..
Ao usar um eixo com Basic Safety Functions com TM54F, o ciclo de monitoramento deveria ser maior que 500us + 8*ciclo
do controlador de corrente do acionamento.
- Este erro também é sinalizado quando um acionamento controlado com TM54F tiver parametrizado o controle das
funções básicas através do TM54F e ao mesmo tempo tiver parametrizado as funções de Safety ampliadas ou ncSI.
- Para valor de falha 0 aplica-se o seguinte:

O TM54F ainda não foi desligado desde sua atualização de Firmware.
Ou: o TM54F conectado possui um Firmware muito antigo.
See also: p10010
Remedy: Para o valor de falha na faixa dos bits 0 ... 5:
- Verifique primeiro se em todos os acionamentos informados no p10010 as
funções de Safety ampliadas ou funções básicas foram habilitadas pelo TM54F.
- Executar a função de cópia para TM54F (p9700 = 87).
- Adaptar as somas de verificação para TM54F (p9701 = 172).
- Copiar a RAM para a ROM.
Para o valor de falha na faixa dos bits 16 ... 21:

Aumentar o tempo de amostragem do controlador de corrente do respectivo acionamento, para evitar falhas durante a
operação.
- Executar a função de cópia para TM54F (p9700 = 87).
- Adaptar as somas de verificação para TM54F (p9701 = 172).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235005 <location>TM54F: Ligação em paralelo não suportada

Reaction: NENHUM
Cause: É utilizada a função TM54F com Basic Safety Functions. Esta função é suportada quando os módulos de potência são
ligados em paralelo.
Todos os acionamentos do TM54F adotam Failsafe Values e não recebem nenhuma habilitação.
See also: p10010
Remedy: - Desativar a ligação em paralelo ou o TM54F com Basic Functions.
235006 <location>TM54F: Grupos de acionamentos inválidos

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: É utilizada a funcionalidade das funções básicas via TM54F.
Existe uma parametrização incorreta dos grupos de acionamentos.
O valor informa em qual grupo de acionamentos existem acionamentos Basic Safety misturados com acionamentos
Extended Safety.
Enquanto esta falha estiver pendente, os Failsafe Values serão ativados no TM54F. Todos os acionamentos não possuem
nenhuma habilitação.
Nota:
- Este erro também é sinalizado quando um acionamento controlado com TM54F tiver parametrizado o controle das
funções básicas através do TM54F e ao mesmo tempo tiver parametrizado as funções de Safety ampliadas ou ncSI.
Remedy: Em seguida, de acordo com o valor de falha, deve-se verificar no p10011 para que não sejam misturados acionamentos
Basic Safety com acionamentos Extended Safety.
235009 <location>TM54F: Comissionamento Safety incompleto no acionamento

Message value: %1
TM41, TM54F_MA, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Na configuração do TM54F foi atribuído um objeto de acionamento ao TM54F que não possui nenhuma função Safety
parametrizada ou estas funções Safety estão parametrizadas incorretamente.
O valor de falha informa em qual acionamento (veja o p10010) há uma parametrização incorreta (p9601, p9501).
Bit 0 = 1: Acionamento 1 com erro
Bit 1 = 1: Acionamento 2 incorreto
Remedy: Realizar o comissionamento Safety no acionamento afetado e habilitar as funções Safety para TM54F.
Em seguida, realizar o comissionamento do TM54F e definir apenas o p9700=87d e o p9701=172d.
235011 <location>TM54F: Atribuição de número de drive object inválida

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Um número de drive object foi atribuído em duplicidade. Todo número de drive object somente pode ser atribuído uma
vez.
Remedy: Corrigir a atribuição dos números de drive object.
See also: p10010
235012 <location>TM54F: Parada de teste ativa

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A parada de teste para o Terminal Module 54F (TM54F) está sendo executada neste momento.
Nota:
Se ocorrer uma falha durante a parada de teste, será emitido o F35013.
235013 <location>TM54F: Parada de teste com erro

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Foi detectado um erro durante a execução da parada de teste no TM54F. São transmitidos sinais de ativação à prova de
falhas (Failsafe Values) para as funções de segurança.
aaaabbcc hex:
aaaa: DO ou F-DI (depende do passo de teste cc), de onde o estado esperado não foi coletado (Bit 0 = F-DI 0 e F-DO 0,
Bit 1 = F-DI 1 e F-DO 1, etc.).
bb: Causa do erro
bb = 01 hex: Erro interno.
bb = 02 hex: Erro na comparação dos sinais de ativação de ambos canais (F-DI ou DI).
bb = 03 hex: Erro interno.
bb = 04 hex: Erro na comparação dos sinais de ativação de ambos canais (Diag-DO).
cc: Estado da parada de teste, no qual ocorreu a falha.

A forma de representação é feita da seguinte maneira:
Estado incorreto do Slave: (ações de teste)(ações de teste) | Passo correspondente no Master: (ações de teste)(ações
de teste) | Descrição
00 hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 0A hex: ( )( ) | Sincronização / Passo de comutação
0A hex: (L1+OFF)(L2+ON) | 15 hex: ( )( ) | Passo de espera
15 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 20 hex :( )( ) | 1.) F-DI 0 ... 4 Verificação para 0 V 2.) Passo de comutação para o novo nível
20 hex: (L1+OFF)(L2+OFF) | 2B hex: ( )( ) | Passo de espera
2B hex: (L1+ON)(L2+ON) | 36 hex: ( )( ) | 1.) F-DI 5 ... 9 Verificação para 0 V 2.) Passo de comutação para o novo nível
36 hex: (DO OFF)( ) | 41 hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera / Passo de comutação
41 hex: (DO OFF)( ) | 4C hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera
4C hex: (DO ON)( ) | 57 hex: (DO ON)( ) | 1.) Verificação Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutação para o novo nível
57 hex: (DO ON)( ) | 62 hex: (DO ON)( ) | Passo de espera
62 hex: (DO OFF)( ) | 6D hex: (DO ON)( ) | 1.) Verificação Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutação
6D hex: (DO OFF)( ) | 78 hex: (DO ON)( ) | Passo de espera
78 hex: (DO ON)( ) | 83 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Verificação Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutação
83 hex: (DO ON)( ) | 8E hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera
8E hex: (DO OFF)( ) | 99 hex: (DO OFF)( ) | 1.) Verificação Diag-DO e Diag-DI 2.) Passo de comutação
99 hex: (DO OFF)( ) | A4 hex: (DO OFF)( ) | Passo de espera
A4 hex: (DO OFF)( ) | AF hex: (DO OFF)( ) | Verificação Diag-DO e Diag-DI
AF hex: (DO Estado original)( ) | C5 hex: (DO Estado original)( ) | Passo de comutação
C5 hex: Fim do teste
As ações esperadas para verificação dependem do modo de teste parametrizado (p10047).

As ações esperadas a seguir são verificadas nos passos de verificação no teste das F-DOs.
A forma de representação é feita da seguinte maneira:
Passo de teste (SL MA): Estimativa Diag-DO Modo 1 | Estimativa DI 20 ... 23 Modo 2 | Estimativa DI 20 ... 23 Modo 3
(4C hex 57 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
(62 hex 6D hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 0 V
(78 hex 83 hex): Diag-DO = 0 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(8E hex 99 hex): Diag-DO = 24 V | DI = 0 V | DI = 24 V
(A4 hex AF hex): Diag-DO = 0 V | DI = 24 V | DI = 24 V
Exemplo:
Se ocorrer uma falha em um passo de parada de teste, o qual contém as causas de erro bb = 02 hex ou 04 hex, então a
ação de teste da falha ocorreu no passo de parada de teste anterior. A verificação da ação esperada é realizada no passo
seguinte.
O Master menciona o valor de falha 0001_04AF e o Slave o valor de falha 0001_04A4.
aaaa = 1 --> O F-DO 0 foi afetado.
bb = 04 hex --> A verificação do Diag-DO falhou.
cc = A verificação da ação esperada ocorreu no passo de parada de teste AF no Master e A4 no Slave.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Na tabela é verificada a ação esperada Diag-DO = 0, ou seja, o Diag-DO estava em 0 V ao invés dos 24 V esperados.
Aqui a ação de teste ocorreu no passo anterior (99 hex DO OFF, A4 hex DO OFF). As duas DOs foram passadas para
OFF.
Remedy: Inspecionar a fiação das F-DIs e das F-DOs e reiniciar a parada de teste.
Nota:
Para o valor de falha = CCCCCCCC hex, DDDDDDDD hex, EEEEEEEE hex aplica-se o seguinte:
Estes valores de falha aparecem juntos com a falha F35152. Neste caso devem ser verificados todos os parâmetros para
a parada de teste;
Além disso, verifique se a versão de Firmware do TM54F é compatível com a da Control Unit.
Também verifique o p10001, p10017, p10046 e o p10047.
Após a correção dos parâmetros é necessário executar um POWER ON.
235014 <location>TM54F: Parada de teste necessária

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: - Depois de ligar o acionamento ainda não foi executada nenhuma parada de teste.
- Após uma colocação em funcionamento é necessário executar uma nova parada de teste.
- O tempo de execução da dinamização forçada (parada de teste) expirou (p10003).
Remedy: Ativar a parada de teste (BI: p10007).
235015 <location>TM54F: Motor/Hydraulic Module substituído ou configuração inconsistente

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A comunicação cíclica de pelo menos um acionamento com o Terminal Module 54F (TM54F) não está ativa.
Possíveis causas:
- Pelo menos um Motor Module/Hydraulic Module foi substituído (p. ex. substituição de hardware em caso de peça de
reposição).
- A parametrização do TM54F (p10010) é inconsistente quanto à quantidade de acionamentos, que ativaram funções de
monitoramento de movimento independente de acionamento com o TM54F.
- Os "Monitoramentos de movimento seguros sem ativação" (p9601.5 = 1) não podem ser parametrizados para o
acionamento informado.
- Um acionamento ativado não possui comunicação via DRIVE-CLiQ.
- O p10010 do módulo mestre TM54F não é igual ao p10010 do módulo escravo TM54F (neste caso também é sinalizada
a falha F35051).
- No p10010 do módulo mestre ou escravo TM54F o número de um objeto de acionamento foi inserido várias vezes.
- O controle das funções básicas foi parametrizado via TM54 e ao mesmo tempo foram parametrizadas as funções Safety
oi ncSI.

yyyy yyyy xxxx xxxx bin
xxxx xxxx bin: Configuração inconsistente

Bit 0 = 1: Nenhuma comunicação com o acionamento 1.
...
Bit 5 = 1: Nenhuma comunicação com o acionamento 6.
yyyy yyyy bin: O Motor Module/Hydraulic Module foi substituído ou o cabo DRIVE-CLiQ de um Motor/Hydraulic Module
não está conectado.
Bit 8 = 1: O Motor Module/Hydraulic Module do acionamento 1 foi substituído ou então não se comunica.
...
Bit 13 = 1: O Motor Module/Hydraulic Module do acionamento 6 foi substituído ou então não se comunica.
Nota:
Com uma falha pendente não haverá habilitação para nenhum acionamento informado no valor de falha que opera funções
de monitoramento de movimentos integradas em acionamento com o TM54F.
O número de objetos de acionamento informado no p10010 é diferente do número de acionamentos que possuem funções
de monitoramento de movimento habilitadas e independentes de acionamento.
See also: p10010
Remedy: Controlar se em todos os objetos de acionamentos informados no p10010 foram liberados monitoramentos de movimento
integrados em acionamento com o TM54F (p9601).
Verificar se o F35051 também é sinalizado e eventualmente eliminar a causa.
Verificar se no geral cada número de objeto de acionamento aparece apenas uma vez nos índices do p10010.
Nota:
Este alarme também aparece se um acionamento foi desativado e ativado sem antes ser estabelecida a conexão DRIVE-
-CLiQ.
Na substituição de um Motor Module/Hydraulic Module devem ser realizados os seguintes passos:
- Inicializar a função de cópia para o Node-Identifier no TM54F (p9700 = 1D hex).
- Confirmar o Hardware-CRC no TM54F (p9701 = EC hex).
Para SINUMERIK aplica-se o seguinte:
A substituição de componentes com funções do Safety é suportada pela HMI (área de operação "Diagnóstico" --> softkey
"Lista de alarmes" --> softkey "SI Confirmar HW", etc.).
O procedimento exato está disponível na seguinte literatura:
SINUMERIK Manual de funções Safety Integrated
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235016 <location>TM54F: Comunicação de dados úteis com o acionamento não foi estabelecida
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A comunicação cíclica de dados úteis dentro do Terminal Module 54F (TM54F) ainda não está ativa para pelo menos um
acionamento.
Nota:
Esta mensagem é sinalizada após a inicialização do TM54F Master e TM54F Slave e é apagada automaticamente assim
que a comunicação é restabelecida.
Remedy: Realizar os seguintes passos no caso de substituição de um Motor Module/Hydraulic Module:
- Controlar se em todos os objetos de acionamentos informados no p10010 foram liberados os monitoramentos de
movimento integrados em acionamento com o TM54F (p9601).
- Verificar se a falha F35150 está pendente e, se necessário, eliminar a causa da falha.
Nota:
Quando esta mensagem é sinalizada, é possível conferir no p10055 quais os acionamentos que não tem nenhuma
comunicação estabelecida. Juntamente com o parâmetro p10010 podem ser identificados os respectivos objetos de
acionamento da Control Unit.
See also: r10055
235040 <location>TM54F: Subtensão 24 V

Reaction: NENHUM
Cause: Foi detectada uma subtensão na alimentação de tensão de 24V no Terminal Module 54F (TM54F).
Como reação de erro os terminais de entrada a prova de erros são transferidos para as monitorações de movimento.
Identificação de falha (r0949, representação binário):
Bit 0 = 1: Subtensão da alimentação de tensão na conexão X524.
Bit 1 = 1: Subtensão da alimentação de tensão na conexão X514.
Remedy: - confira a fonte 24V DC de alimentação do TM54F.
- faça o reconhecimento seguro (p10006).
235043 <location>TM54F: Sobretensão 24 V

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: Foi detectada uma sobretensão na alimentação de tensão de 24V no Terminal Module 54F (TM54F).
Remedy: - confira a fonte 24V DC de alimentação do TM54F.
- faça o reconhecimento seguro (p10006).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235051 <location>TM54F: Defeito em um canal de monitoração

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O Terminal Module 54F (TM54F) detectou um erro na comparação cruzada de dados entre os dois canais de controle.
O motivo disso pode ser uma parametrização incorreta. Porém, também pode ter ocorrido uma falha detectada pelo
software Safety Integrated (p. ex. um defeito de hardware).
Siga os passos indicados sob "Solução", para excluir o hardware com defeito.
Como reação de falha os terminais de entrada à prova de falhas são transferidos para os monitoramentos de movimento.
aaaabbcc hex
aaaa: Um valor maior que zero indica um erro interno de software.
bb: Dado de comparação cruzada que resultou no erro.
Verifique, quando informados, os parâmetros indicados quanto à igualdade entre o TM54F Master e o TM54F Slave.
bb = 00 hex: p10000[0]
bb = 01 hex: p10001
bb = 02 hex: p10002
bb = 03 hex: p10006
bb = 04 hex: p10008
bb = 05 hex: p10010
bb = 06 hex: p10011
bb = 07 hex: p10020
bb = 08 hex: p10021
bb = 09 hex: p10022
bb = 0A hex: p10023
bb = 0B hex: p10024
bb = 0C hex: p10025
bb = 0D hex: p10026
bb = 0E hex: p10027
bb = 0F hex: p10028
bb = 10 hex: p10036
bb = 11 hex: p10037
bb = 12 hex: p10038
bb = 13 hex: p10039
bb = 14 hex: p10040
bb = 15 hex: p10041
bb = 16 hex: p10042
bb = 17 hex: p10043
bb = 18 hex: p10044
bb = 19 hex: p10045
bb = 1A hex: p10046
bb = 1B hex: p10041
bb = 1C hex: p10046
bb = 1D ... 1F hex: p10017, p10002, p10000
bb = 20 ... 2A hex: p10040, p10046, p10047
bb = 2B hex: Erro nos dados para inicialização da parada de teste
bb = 2C hex: Erro nos dados para a inicialização do cálculo de entradas/saídas
bb = 2D ... 45 hex: Erro nos dados para o cálculo de saída p10042 ... p10045
bb = 46 ... 63 hex: Erro nos dados para cálculo do grupo de acionamentos 1
bb = 64 ... 81 hex: Erro nos dados para cálculo do grupo de acionamentos 2
bb = 82 ... 9F hex: Erro nos dados para cálculo do grupo de acionamentos 3
bb = A0 ... BD hex: Erro nos dados para cálculo do grupo de acionamentos 4
bb = BE hex: Tempo de estabilização das entradas seguras (F-DI) p10017
bb = BF hex: Tempo de estabilização das entradas de canal simples (DI) p10017
bb = C0 hex: Tempo de estabilização das entradas Diag p10017
bb = C1 hex: Erro nos dados internos para p10030 SDI positivo
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
bb = C2 hex: Erro nos dados internos para p10031 SDI negativo

bb = C3 ... CA hex: Erro nos dados para cálculo dos grupos de acionamentos p10030 ... p10031
bb = CB hex: p10032
bb = CC hex: p10033
bb = CD hex: p10009
bb = CE ... CF Erro nos dados para grupo de acionamentos 1 SLP Parâmetros p10032 ... p10033
bb = D0 ... D1 Erro nos dados para grupo de acionamentos 2 SLP Parâmetros p10032 ... p10033
bb = D6 Erro nos dados para a inicialização da função de Afastamento
bb = D7 Erro nos dados para a função Afastamento SLP
bb = D8 Erro no parâmetro p10000[1..5]
bb = D9..E3 Erro nos dados internos da comunicação de eixos
bb = E4..F2 Erro nos dados internos da verificação de discrepância
cc: Indica o índice do dado de comparação cruzada que resultou no erro.

Remedy: Os seguintes passos devem ser executados no TM54F:
- verifique os parâmetros especificados para a parametrização incorreta.
- ative o modo de colocação em funcionamento Safety (p0010 = 95).
- inicialize a função de cópia para parâmetro SI (p9700 = 57 hex).
- confirme a alteração final de dados (p9701 = AC hex).
- encerre o modo de colocação em funcionamento Safety (p0010 = 0).
- execute reconhecimento seguro (p10006).
No caso de erro interno de software (aaaa > 0):
- Para TM54F, atualize o firmware par a versão superior.
- contate o Hotline.
- substitua o TM54F.
235052 <location>TM54F: Erro interno de hardware

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Foi detectado um erro interno de software / hardware no Terminal Module 54F (TM54F).
Remedy: - Controlar a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos se estão de acordo com a EMC.
- Atualizar o firmware no TM54F para uma recente versão.
- Substituir o TM54F.
235053 <location>TM54F: Temperatura, limite de falha ultrapassado

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A temperatura medida no TM54F com a leitura de temperatura excedeu o valor limite para acionar esta falha.
Remedy: - Permitir que o TM54F resfrie.
- Execute o reconhecimento seguro (p10006).
235054 <location>TM54F: Alarme de temperatura excedeu o limite

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura medida usando o sensor de temperatura no TM54F excedeu o valor limite para iniciar este alarme.
Remedy: - Permitir que o TM54F resfrie.
- Execute o reconhecimento seguro (p10006).
235075 <location>TM54F: Falha durante comunicação interna

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro interno de comunicação no Terminal Module 54F (TM54F).
Esta mensagem é também apresentada nos seguintes casos:
- O TM54F existe e nenhuma função de Safety de TM54F foi parametrizada.
- Parâmetro p10000 do (TM54F mestre) diferente de p10000 do (TM54F slave).
- Parâmetro p10010 do (TM54F mestre) diferente de p10010 do (TM54F slave).
Remedy: Se TM54F existe e nenhuma função de Safety tenha sido parametrizada:
- Não necessário. O alarme desaparece automaticamente após a função de Safety do TM54F ter sido parametrizada.
Para p10010/p10000 do TM54F mestre diferente de TM54F escravo:
- inicie a função de cópia para o node identifier em TM54F (p9700 = 1D hex).
- confirme o hardware CRC em TM54F (p9701 = EC hex).
- realize um POWER ON (desligar/ligar) todos os componentes.
Para erros de comunicação interna:
- Verifique se a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos estão de acordo com a EMC.
- Atualize o software no TM54F.
- Substitua o TM54F.
235080 <location>TM54F: Erro de checksum de parâmetros seguros

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O checksum atual calculado e registrado no r10004 pelos parâmetros relevantes à segurança não corresponde com o
checksum nominal salvo no p10005 na última aprovação da máquina.
Bit 0 = 1: Erro de checksum em parâmetros SI funcionais.
Bit 1 = 1: Erro de checksum nos parâmetros SI para atribuição de componentes.
Remedy: - verifique os parâmetros relevantes à segurança e, se necessário, corrija.
- ajuste checksum nominal para checksum real.
- confirme a substituição de hardware
- execute POWER ON (desligar/ligar).
- execute o teste de aprovação.
235081 <location>TM54F: Sinal estático "1" no F-DI para reconhecimento de segurança

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
235150 <location>TM54F: Falha de comunicação

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Foi detectada uma falha na comunicação entre o TM54F Master e a Control Unit ou entre o TM54F Slave e o Motor Module/
Hydraulic Module.
Remedy: Realizar os seguintes passos no caso de substituição de um Motor Module/Hydraulic Module:
- Atualizar o software no TM54F.
- Substituir o TM54F.
235151 <location>TM54F: Erro de discrepância

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Os terminais seguros de entrada ou de saída indicam um estado diferente por um tempo mais longo do que o
parametrizado no p10002.
yyyyxxxx hex
xxxx: Os terminais de entrada seguros F-DI indicam uma discrepância.
Bit 0: Discrepância na F-DI 0
...
Bit 9: Discrepância na F-DI 9
yyyy: Os terminais de saída seguros F-DO indicam uma discrepância.
Bit 0: Discrepância na F-DO 0
...
Bit 3: Discrepância na F-DO 3
Nota:
Se vários erros por discrepância ocorreram sequencialmente, então esta falha será mencionada apenas para o primeiro
erro ocorrido.
Para analisar todos os erros por discrepância existem as seguintes possibilidades:
- Interpretar os estados de entrada e de saída do TM54F com o software de colocação em funcionamento. Aqui são
indicados todos os erros de discrepância.
- Comparar os parâmetros p10051 e p10052 do TM54F-Master e TM54F-Slave quanto à existência de discrepâncias.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Verificar a fiação da respectiva F-DI (problemas de contato).

Os erros de discrepância das entradas digitais à prova de erros (F-DI) somente podem ser totalmente confirmados se for
executada uma confirmação segura depois de eliminar a causa da falha (veja o p10006). Enquanto a confirmação segura
não for executada, a respectiva F-DI permanecerá internamente em estado seguro.
Ajuste do tempo de discrepância para processos de manobra cíclicos nas F-DIs:

Eventualmente, para processos de manobra cíclicos nas entradas digitais à prova de erros (F-DI) deve-se adaptar o tempo
de discrepância à frequência de manobras:
Se o período de um pulso de manobra cíclico for um valor dobrado do p10002, então devem ser verificadas as seguintes
fórmulas:
- p10002 < (tp/2) - td (o tempo de discrepância deve ser menor que a metade do período menos o tempo de discrepância
real)
p10002 >= p10000 (o tempo de discrepância deve ser pelo menos igual ao p10000)
p10002 > td (o tempo de discrepância deve ser maior que o tempo de discrepância real de manobra)
td = Possível tempo de discrepância real em ms, que pode ocorrer em um processo de manobra. Este deve equivaler
pelo menos a 1 tempo de amostragem SI (veja o p10000).
tp: Período de um processo de manobra em ms.
Em processos de manobra cíclicos e com a estabilização (p10017) ativada, o tempo de discrepância é predefinido
diretamente pelo tempo de estabilização.
Se o período de um pulso de manobra cíclico for um valor dobrado do tempo de estabilização, então devem ser verificadas
as seguintes fórmulas:
- p10002 < p10017 + 1ms - td
- p10002 > td
- p10002 >= p10000
Exemplo:
Com um tempo de amostragem SI de 12 ms e uma frequência de manobra de 110 ms (p10017 = 0), o tempo de
discrepância pode ser configurado no máximo da seguinte maneira:
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> Como resultado temos o p10002 arredondado <= 36 ms
Visto que o tempo de discrepância é assumido como um valor arredondado nos tempos de amostragem SI, deve-se
arredondar até um tempo de amostragem SI inteiro, caso não seja um múltiplo de um tempo de amostragem SI.
Condição secundária básica para o ajuste do tempo de discrepância:

O tempo de discrepância das F-DIs sempre deve ser configurado maior que o maior valor do p9780 (dos acionamentos
que usam o Safety com TM54F).

235152 <location>TM54F: Erro de software interno

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Ocorreu um erro interno de software no Terminal Module 54F (TM54F).
As entradas e saídas digitais à prova de erros (F-DI, F-DO) do TM54F foram passadas para o estado seguro.
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Certifique-se de que a versão de Firmware do TM54F é compatível com a versão de Firmware da Control Unit.
No projeto deve estar ativada a atualização automática de Firmware.
Nota:
Por exemplo, esta mensagem também aparece junto com a falha F35013. Neste caso, verifique todos os parâmetros
para a parada de teste do TM54F (p10001, p10003, p10007, p10041, p10046, p10047). Neste caso, após a correção dos
parâmetros é necessário executar um POWER ON.
235200 <location>TM: Dados de calibração

Message value: %1
TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Nos dados de calibração do Terminal Module foi detectado um erro.
ddcbaa dec: dd = número de componente, c = AI/AO, b = tipo de falha, aa = número
c = 0: entrada analógica (AI, Entrada Analógica)
c = 1: saída analógica (AO, Saída Analógica)
b = 0: Nenhum dado de calibração disponível.
b = 1: Offset muito alto (> 100 mV).
Remedy: - realize um POWER ON (desligar/ligar de todos os componentes.
- substitua o componente caso seja necessário.
235207 <location>TM: Excedeu limite para alarme/falha de temperatura do canal 0

Message value: %1
Cause: Na avaliação de temperatura pelo Terminal Module (TM) pelo menos uma das seguintes condições para disparar esta
falha foi preenchida:
- Limite de advertência excedeu além do configurado (p4102[0], p4103[0]).
ou
- Limite de falha excedido (p4102[1]).
Nota:
Para o tipo de sensor "PTC termistor" e "contato NC bimetático" (p4100[0] = 1, 4), aplica-se o seguinte:
- Se r4101[0] > 1650 Ohm, então a temperatura será r4105[0] = 250 °C.
- Se r4101[0] <= 1650 Ohm, então a temperatura será r4105[0] = -50 °C.
O valor real de temperatura é indicado na saída de conector r4105[0] e pode ser interconectado.
Aviso:
Esta falha somente provoca o desligamento do drive se pelo menos existir uma interconexão BICO entre o drive e o
Terminal Module.
Valor de temperatura rela no momento da iniciação [0.1°C].
Remedy: - Resfrie o sensor de temperatura abaixo do p4102[1] - histerese (5 K, para TM150, pode ser ajustado utilizando p4118[0]).
- Se necessário, configure a resposta de falha para NONE (NENHUMA) (p2100, p2101).
See also: p4102
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
TM120, TM150, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102

Message value: %1
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
See also: p4102

Message value: %1
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102
235211 <location>TM: Excedeu limite para alarme de temperatura do canal 0

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura medida (r4105[0]) com a determinação de temperatura do Terminal Module (TM) excedeu o valor-limite
para ativar este aviso/alarme (p4102[0]).
Nota:
Para o tipo de sensor "PTC termistor" e "contato NC bimetálico" (p4100[0] = 1, 4), aplica-se o seguinte:
Valor real de temperatura no momento da iniciação [0.1°C].
Remedy: - resfrie o sensor d temperatura abaixo de p4102[0] - histerese (5 K); para TM150, pode ser ajustado utilizando p4118[0].
See also: p4102

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102
235220 <location>TM: Freqüência limite para emissão de sinais foi alcançada

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Os sinais emitidos pelo Terminal Module 41 (TM41) para as pistas A/B alcançaram a freqüência limite. Os sinais emitidos
não estão mais sincronizados com o valor nominal definido.
Modo de operação SIMOTION (p4400 = 0):
- Se TM41 foi configurado como projeto tecnológico com SIMOTION, esta falha é também emitida em resposta aos sinais
A/B em curto-circuito em X520.
Modo de operação SINAMICS (p4400 = 1):
- a resolução ideal de TM41 em p0418 não é compatível com a entrada do conector interconectado em p4420.
- o valor real da posição de encoder r0479 interconectado à entrada do conector p4420 tem uma velocidade real muito
alta
- os sinais de saída correspondem a uma velocidade, que é maior do que a velocidade máxima (r1082 de TM41).
Remedy: Modo de operação SIMOTION (p4400 = 0):
- insira um valor de velocidade menor (p1155).
- reduza o número de pulsos do encoder (p0408).
- verifique a pista A/B para curto-circuitos.
Modo de operação SINAMICS (p4400 = 1):
- insira um setpoint de velocidade menor (p1155).
- reduza o número de pulsos do encoder (p0408).
Aviso:
O sinal de saída não é mais monitorado após a modificação do tipo de mensagem para "Alarme" (A).
235221 <location>TM: O desvio entre nominal e atual está fora da tolerância

Message value: -
Cause: O desvio entre o setpoint e os sinais de saída (pista A/B) excedeu a tolerância de +/-3 %. O desvio entre o valor interno
e externo medido é muito alto (> 1000 pulsos).
Remedy: - reduza o ciclo de clock básico ((p0110, p0111).
- se necessário, substitua o componente (por exemplo, curto-circuito).
235222 <location>TM: Número de pulsos de encoder inadmissível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O número de pulsos de encoder indicado é incompatível com o número de pulsos permitido no hardware.
1: Número de pulsos de encoder muito alto.
2: Número de pulsos de encoder muito baixo.
4: Número de pulsos de encoder menor que o offset de marca zero (p4426).
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - Especificar número de pulsos de encoder dentro da faixa permitida (p0408).

- Caso necessário, substituir TM41 SAC com TM41 DAC.
Nota:
TM41 SAC: no. para pedido = 6SL3055-0AA00-3PA0
TM41 DAC: no. para pedido = 6SL3055-0AA00-3PA1
O seguinte se aplica para TM41 SAC:
- Valor máximo/mínimo para p0408: 1000/8192
O seguinte se aplica para TM41 DAC:
- Valor máximo/mínimo para p0408: 1000/16384
See also: p0408
235223 <location>TM: Offset de marca zero inadmissível

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O offset de marca zero especificado não é permitido.
1: Offset de marca zero muito grande.
See also: p4426
Remedy: Especificar offset de marca zero dentro da faixa permitida (p4426).
235224 <location>TM: Sincronização de marca zero foi cancelada

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A sincronização de marca zero com o encoder reproduzido foi cancelada.
0: O encoder não está em estado pronto (p. ex. o encoder está estacionando).
1: Foi interligado um encoder absoluto.
2: O encoder r0479[0...2] interligado através da entrada de conector p4420 já se comunica com outro TM41 (apenas um
TM41 pode ser interligado com um r0479[0...2] concreto).
3: A interligação BICO para o Terminal Module 41 (TM41) foi cancelada (CI: p4420 = sinal 0).
4: O encoder interligado através da entrada de conector p4420 executou uma comutação EDS ou foi reparametrizado
(este processo não é suportado, definir o p4420 = 0 e interligar novamente).
5: A rotação máxima do encoder foi excedida.
6: Encoder em estado inválido.
7: Encoder em estado inválido.
8: Encoder em estado inválido (o encoder não foi parametrizado ou a fonte de sinais interligada não está em estado
cíclico).
- Se o encoder passa para o estado pronto, então uma sincronização anteriormente cancelada será executada novamente.
- Se a sincronização foi cancelada por causa do período de sincronização máximo permitido, não ocorre mais nenhuma
nova sincronização.
- O aviso/alarme somente será emitido se em um encoder absoluto a sincronização de marca zero estiver ajustada na
posição zero (p4401.0 = 1 e p4401.1=0).
235225 <location>TM: Sincronização de marca zero parada - Encoder não está em estado pronto
Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A sincronização de marca zero com o encoder reproduzido foi parada.
O encoder não está em estado "Pronto".
Remedy: Colocar o encoder em estado "Pronto".
235226 <location>TM: Pistas A/B estão desativadas

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Não existe nenhum setpoint de frequência para o Terminal Module 41 (TM41). A saída das pistas A/B está congelada.
Causas possíveis:
- Entrada do conector p4420 não está interconectada.
- o encoder principal não está com o estado "pronto" (parking encoder ou encoder data set não parametrizados).
- TM41 tem uma falha.
- O TM41 está em modo de colocação em funcionamento (p0010 > 0).
- O componente TM41 não está conectado ao DRIVE-CLiQ.
Remedy: - Realize a interconexão apropriadamente da entrada p4420.
- Coloque o encoder principal em estado "Pronto".
- Remova quaisquer falhas TM41.
235227 <location>Comutação/alteração de dados de ajuste de encoder EDS não é suportada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os seguintes casos de aplicação não são suportados pelo Terminal Module 41 (TM41):
- O encoder interligado através da entrada de conector p4420 executou uma comutação EDS.
- O encoder interligado com o TM41 foi reparametrizado de modo que o valor real de posição do encoder deve ser
interpretado novamente.
Por exemplo, este é o caso numa alteração no sentido do motor (p0410, p1821) ou numa alteração da resolução fina
(p0418). Aqui pode ocorrer uma variação brusca do valor real de posição do encoder (valor nominal de posição do TM41),
o que não pode emitido no TM41.
See also: p4420
Remedy: Ajustar a entrada do conector p4420 = 0 e reconectar.
235228 <location>TM: Tempo de amostragem p4099[3] inválido

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O tempo de amostragem configurado no p4099[3] para a emulação de encoder incremental no Terminal Module 41 (TM41)
não corresponde a um valor válido. Para eliminar o problema, corrija a configuração do p4099[3]. Depois disso o sistema
executa uma reinicialização / inicialização parcial.
1:
Um tempo de amostragem p4099[3] < 125µs foi ajustado.
2:
No p4099[3] foi especificado um múltiplo inteiro do ciclo DRIVE-CLiQ.
3:
- Em modo SINAMICS (p4400 = 1), o tempo de amostragem em p4099[3] não é um múltiplo inteiro do tempo de
amostragem do controlador de corrente (p0115[0]) do drive objeto, que fornece o setpoint de posição (CI: p4420) para a
simulação de encoder incremental.
- O encoder interconectado pela entrada de conector p4420 (por exemplo, um encoder SSI) é tido como amostra em um
ciclo mais lento.
Remedy: - Se necessário, cancelar a interligação BICO através da entrada de conector p4420.
- Verificar a regra indicada na causa para configurar o tempo de amostragem no p4099[3].
- Se necessário, cancelar novamente a interligação BICO através da entrada de conector p4420.
Nota:
Em cada nova configuração da interligação BICO através da entrada de conector p4420 é realizada a verificação do
tempo de amostragem no p4099[3] e, se necessário, emitida a mensagem correspondente.
235229 <location>TM: Intervalo de tempo desativado

Message value: %1
Servo: NENHUM
Vector: NENHUM
Hla: NENHUM
Cause: O valor solicitado para um tempo de ciclo em p4099[0...2] é inválido.
O período de tempo correspondente não foi ativado.
0: Entradas/saídas digitais (p4099[0])
1: Entradas analógicas (p4099[1])
3: Emulação de encoder (p4099[3]).
4: Emulação de valor de referência da velocidade do encoder (p4099[3]).
5: Emulação de valor de referência da velocidade do encoder (p4099[3]).
6: Controle de seqüência interna do TM41 (erro interno).
Remedy: Modifiar o tempo de amostragem de acordo com o valor do alarme.
Nota:
O tempo de amostragem p4099[0] não pode ser zero.
235230 <location>TM: Hardware com falha

Message value: %1
TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Servo: NENHUM
Vector: NENHUM
Hla: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O Terminal Module (TM) utilizado acusou falhas internas.

Sinais deste módulo não devem ser avaliados, pois provavelmente estão incorretos.
Remedy: Se necessário, substituir o Terminal Module.
235231 <location>TM: Faltando o controle mestre com PLC

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O sinal "controle mestre pelo PLC" estava faltante na operação.
- A interconexão da entrada do binector para "controle mestre pelo PLC" está incorreto (p0854).
- O controle de alto nível interrompeu o sinal "controle mestre pelo PLC".
- Transferência de dados através do fieldbus (Mestre/Acionamento) foi interrompida.
Nota:
Este alarme é apenas decisivo em em modo de operação "SIMOTION" (p4400 = 0).
No modo de operação "SINAMICS" (p4400 = 1), os valores de referência em p4420 são avaliados de forma independente
da entrada do binector p0854.
Remedy: - Verificar a interconexão da entrada do binector para "controle mestre pelo PLC" (p0854).
- Verificar o sinal "controle mestre pelo PLC", e se necessário, ligar.
- Verificar a transferência de dados através do fieldbus (mestre/acionamento).
- Verificar os parâmetros de ajuste p2037.
235232 <location>TM41: Marca zero não está mais sincronizada e POWER ON necessário
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Modo de operação SINAMICS (p4400 = 1):
Quando parametrizado o Terminal Module 41 (TM41) ou quando operando um módulo TM41, um estado de operação
que precisa de um POWER ON foi atingido.
Isto inclui:
- Alterando o número de pulsos do encoder (p0408).
- Alterando a resolução fina (p0418).
- Retirar o cabo DRIVE-CLiQ sem desativar TM41 através do p0105.
Caso este alarme seja ativado, então a marca zero do TM41 não pode mais ser emitida em sincronismo com o encoder
conectado em p4420.
Modo de operação SIMOTION (p4400 = 0):
Uma marca zero ajustada previamente (p4426) não mais corresponde à posição do encoder (r0479) devido à alterações
no número de pulsos (p0408).
Remedy: Uma posição incremental na saída X520 do TM41 pode ainda ser avaliada independente da marca zero.
Um POWER ON deve ser realizado caso a marca zero do TM41 seja analizada.
235233 <location>Função de componente DRIVE-CLiQ não suportada

Message value: %1
TM120, TM150, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Uma função requerida pelo Control Unit não é suportada pelo componente DRIVE-CLiQ.
1:Terminal Module 31 não suporta a função "Temporizador para avaliação de temperatura" (X522.7/8, p4103 > 0.000).
4: A resolução do valor real aprimorado não é suportado (p4401.4).
5: A resolução de setpoint aprimorado não é suportado (p4401.5).
6: O manuseio de valor residual no canal de setpoint não pode ser desativado (p4401.6).
7: As frequências apresentadas maiores que 750 kHz não podem ser ativadas (p4401.7).
- Desativar o estágio de tempo para medição de temperatura (X522.7/8) (p4103 = 0.000).
- Utilizar o Terminal Module 31 e a versão de Firmware, para que seja suportada a função "Estágio de tempo para
interpretação da temperatura" (número de encomenda 6SL3055-0AA00-3AA1, versão de Firmware 2.6 ou mais recente).

Message value: %1
Cause: Para a avaliação de temperatura pelo Terminal Module 150 (TM150), pelo menos uma das seguintes condições para
iniciar esta falha foi preenchida:
- limiar de alarme foi excedido por mais tempo do que o ajustado no temporizador (p4102[8], p4103[4]).
ou
- limiar de falha excedido (p4102[9]).
Nota:
Para o tipo de sensor "termistor PTC" e "Contato bimetálico NF" (p4100[4] = 1, 4), aplica-se o seguinte:
- se r4101[4] > 1650 ohms, a temperatura é de r4105[4] = 250°C
- se r4101[4] <= 1650 ohms, a temperatura é de r4105[4] = -50°C.
Aviso:
Esta falha somente provoca o desligamento do drive se existir pelo menos uma interconexão BICO entre o drive e o
Terminal Module.
Valor real de temperatura no momento do início [0.1°C].
Remedy: - resfrie o sensor de temperatura abaixo de p4102[9] - histerese (p4118[4]).
- se necessário, ajuste a resposta de falha para NONE (p2100, p2101).
See also: p4102

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102

Message value: %1
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102

Message value: %1
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Message value: %1
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102

Message value: %1
Cause: Para a avaliação de temperatura via Terminal Module 150 (TM150), pelo menos uma das seguintes condições para iniciar
esta falha foi preenchida:
ou
Nota:
Para o tipo de sensor "termistor PTC " e "Contato bimetálico NF" (p4100[10] = 1, 4), aplica-se o seguinte:
- Se r4101[10] > 1650 ohms, a temperatura é de r4105[10] = 250°C
- Se r4101[10] <= 1650 ohms, a temperatura é de r4105[10] = -50°C.
Aviso:
Terminal Module.
Valor real da temperatura no momento do início [0.1°C].
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

See also: p4102

Message value: %1
ou
Nota:
Aviso:
Terminal Module.
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura (r4105[4]) medida utilizando o sensor de temperatura do Terminal Module 150 (TM150) excedeu o valor-
-limite para inicializar este alarme (p4102[8]).
Nota:
Valor de temperatura real no momento da iniciação [0.1°C].
Remedy: Resfrie o tensor de temperatura para abaixo de p4102[8] - hysteresis (p4118[4]).
See also: p4102

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Nota:
See also: p4102
235800 <location>TM: Mensagem coletiva

Message value: -
TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Acknowledge: SEM
Cause: O Terminal Module detectou pelo menos um erro.
235801 <location>TM DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Terminal Module envolvido.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
O bit de sinal de vida no telegrama de recebimento não está ativo.
0000yyxx hex: yy = número do componente, xx = causa de erro
See also: p9916
235802 <location>TM: Timeout

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Timeout ocorreu no Terminal Module.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
235803 <location>TM: Teste de memória

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro no teste de memória no Terminal Module.
Remedy: - Verificar se a temperatura ambiente permitida é atendida para o Terminal Module.
- Trocar o Terminal Module.
235804 <location>TM: CRC

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Durante a leitura da memória de programa no Terminal Module (VSM) ocorreu um erro de checksum.
Diferença entre o checksum com POWER ON e o atual checksum.
- Trocar o Terminal Module.
235805 <location>TM: Soma de verificação EEPROM incorreta

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Valor de advertência (r2124, representação hexadecimal):
- Trocar o Terminal Module 31 (TM31).
235807 <location>TM: Monitoração de tempo no controle de seqüência

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Erro de timeout do controle de seqüência no Terminal Module.
235820 <location>TM DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o Terminal Module.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado de byte de comprimento ou na lista de recepção.
3 (= 03 hex):
O telegramaaa é maior do que especificado byte de extensão ou na lista de recepção.
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p9916
235835 <location>TM DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o Terminal Module. Os nós não enviam ou recebem
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

See also: p9916
235836 <location>TM DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Terminal Module envolvido. O envio de dados
não foi possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
O tipo de telegrama não é compatível com a lista de envio.
235837 <location>TM DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
235840 <location>TM DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limiar de sinalização

VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
10 (= 0A hex):
11 (= 0B hex):
16 (= 10 hex):
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
65 (= 41 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
See also: p9916
235845 <location>TM DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o Terminal Module (TM) envolvido.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
Erro de sincronização durante a transferência cíclica alternada de dados.
See also: p9916
235850 <location>TM: Erro interno de software

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro interno de software no Terminal Module (TM).
2: O checksum através da memória de códigos não confere.
Remedy: - Trocar o Terminal Module (TM).
- Se necessário, atualizar o Firmware no Terminal Module.
235851 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

SERVO_ATI, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) para a Control Unit.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
235860 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) envolvido até a Control Unit.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
Erro CRC e o telegramaaa de recepção estão muito antecipados.
18 (=12 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado em byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de recepção
19 (=13 hex):
O telegramaaa é maior do que o especificado em byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de recepção
20 (= 14 hex):
O tipo de telegramaaa de recepção não corresponde com a lista de recepção e o telegramaaa de recepção está muito
antecipado.
21 (=15 hex):
antecipado.
22 (=16 hex):
O endereço da unidade de potência no telegramaaa e a lista de recepção não corresponde e o telegramaaa de recepção
25 (=19 hex):
O bit de erro no telegramaaa de recepção é ajustado e o telegramaaa de recepção está muito antecipado.
See also: p9915
235875 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falha na tensão de alimentação

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):
235885 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Dados cíclicos transferem erro

Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ do Terminal Module involved (TM) envolvido à Control Unit.
Causa da falha:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
See also: p9915
235886 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Terminal Module involved (TM) à Control Unit.
O envio de dados não foi possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
235887 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Cause: Falha encontrada no componente DRIVE-CLiQ envolvido (Terminal Module). Falha de hardware não pode ser excluída.
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
96 (= 60 hex):
Resposta recebida muito atrasada durante a medição do tempo de execução.
97 (=61 hex):
Tempo muito extenso para troca dos dados de características.
235895 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Alternando os dados cíclicos transferem erro

Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do Terminal Module (TM) envolvido à Control Unit.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

See also: p9915
235896 <location>TM DRIVE-CLiQ (CU): Propriedades do componente inconsistente

Cause: As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Terminal Module) indicado pelo valor de falha alteraram-se de forma
incompatível com a inicialização. Uma causa pode ser, por exemplo, a substituição de um cabo DRIVE-CLiQ ou um
componente DRIVE-CLiQ.
235899 <location>TM: Falha desconhecida

Cause: Uma falha ocorreu no Terminal Module que não pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer se o firmware do componente é mais recente que o firmware da Control Unit.
Falta valor (r0949, valor em decimal):
Falta número.
Nota:
Se necessário, a importância desta nova falha pode ser lido sobre a mais recente da descrição na Control Unit.
Remedy: - Substituir o Firmware do Terminal Module por um de versão mais antiga (r0158).
235903 <location>TM: Ocorreu um erro de I2C-Bus

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro ao acessar através do Bus I2C interno do Terminal Module.
235904 <location>TM: EEPROM

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um erro ao acessar a memória não flutuante do Terminal Module.
235905 <location>TM: Acesso do parâmetro

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A Control Unit tentou escrever um valor ilegal no parâmetro do Terminal Module (TM).
Remedy: - Verificar se a versão do firmware do Terminal Module (r0158) corresponde a versão do firmware da Control Unit (r0018).
- Se necessário, substituir o Terminal Module.
Nota:
A versão do firmware para igualar uma com a outra estão no arquivo readme.txt no cartão de memória.
235906 <location>TM: Falta alimentação de tensão de 24 V

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Falta a alimentação de tensão de 24 V para as saídas digitais.
01: Falta a alimentação de 24 V TM17 para DI/DO 0 ... 7.
04: Falta a alimentação de 24 V TM15 para DI/DO 0 ... 7 (X520).
Remedy: Verificação dos terminais para a alimentação de tensão (L1+, L2+, L3+, M ou +24 V_1 no TM41).
235907 <location>TM: Inicialização de hardware falhou

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A inicialização do Terminal Module falhou.
01: Solicitação de configuração incorreta do TM17 ou TM41.
02: Programação do TM17 ou TM41 falhou.
04: Carimbo de tempo inválido do TM17 ou TM41.
235910 <location>TM: Sobretemperatura no módulo

Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura no módulo excedeu o limite mais alto permitido.
Remedy: - Reduzir a temperatura ambiente.
- Substituir o Terminal Module.
235911 <location>TM: Operação sincronizada com o ciclo, falha de sinal de vida

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O número máximo permitido de falhas de sinal de vida do Master (operação sincronizada de ciclo) foi ultrapassado na
operação cíclica.
Com a ativação do alarme as saídas do módulo são resetadas até a próxima sincronização.
Remedy: - Verificação da física do bus (resistor de terminação, blindagem, etc.).
- Corrigir a interconexão do sinal de vida Master (r4201 através do p0915).
- Verificar se o sinal de vida do Master é enviado corretamente (p. ex. criar Trace com r4201.12 ... r4201.15 e sinal de
disparo r4301.9).
- Verificar o bus ou o Master quanto à sobrecarga (p. ex. tempo de ciclo de bus Tdp ajustado muito curto).
235920 <location>TM: Falha do sensor de temperatura do canal 0.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
1: Fio interrompido ou sensor desconectado.
KTY84: R > 1630 Ohm (TM150: R > 2170 Ohm), PT100: R > 194 Ohm, PT1000: R > 1944 Ohm
2: Resistência medida muito baixa.
PTC termistor: R < 20 Ohm, KTY84: R < 50 Ohm (TM150: R < 180 Ohm), PT100: R < 60 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
KTY84: R > 2170 Ohm, PT100: R > 194 Ohm, PT1000: R > 1944 Ohm
PTC termistor: R < 20 Ohm, KTY84: R < 180 Ohm, PT100: R < 60 Ohm, PT1000: R < 603 Ohm

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes


Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

235950 <location>TM: Erro interno de software

Message value: %1
Remedy: - Se necessário, atualize o firmware no Terminal Module para a última versão.
235999 <location>TM: Alarme desconhecido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um alarme ocorreu no Terminal Module e não pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Este pode ocorrer se o firmware presente no componente é mais recente do que o firmware da Control Unit.
Número do alarme.
Note:
Se necessário, a importância deste novo alarme pode ser lida em uma mais recente descrição da Control Unit
Remedy: - Substituir o Firmware do Terminal Module por um de versão mais antiga (r0158).
236207 <location>Hub: Sobre temperatura no componente

Message value: %1
Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO, SERVO_840,
SERVO_ATI, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Cause: Temperatura do DRIVE-CLiQ Hub módulo ultrapassou o limiar.
Tensão atual de funcionamento de 0.1 °C de resolução.
Remedy: - Confira a temperatura ambiente no local de instalação do componente.
- Substitua o componente envolvido.
236211 <location>Hub: Alarme de sobre temperatura no componente

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Temperatura do DRIVE-CLiQ Hub módulo ultrapassou o limiar de alarme.

Tensão atual de funcionamento de 0.1 °C de resolução.
Remedy: - Confira a temperatura ambiente no local de instalação do componente.
- Substitua o componente envolvido.
236214 <location>Hub: Falha de sobre tensão na fonte de 24V

Message value: %1
Cause: Fornecimento de energia 24V no módulo DRIVE-CLiQ Hub ultrapassou o limiar de falha.
Tensão atual de funcionamento de resolução de 0.1 °C.
Remedy: - confira a fonte de tensão do componenente envolvido.
- substitua o componente envolvido.
236216 <location>Hub: Falha de sobre tensão na fonte de 24V

Message value: %1
236217 <location>Hub: Alarme de sobretensão na fonte de 24V

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Valor de alarme (r2124, valor em decimal):
236800 <location>Hub: grupo de sinais

Message value: -
Reaction: NENHUM
Acknowledge: SEM
Cause: O Módulo Hub DRIVE-CLiQ detectou pelo menos uma falha.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
236801 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Faltando sinal-de-vida

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para DRIVE-CLiQ Hub Module envolvida.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
See also: p9916
236802 <location>Hub: Estouro na taxa de amostragem

Message value: %1
Servo: NENHUM
Vector: NENHUM
Hla: NENHUM
Cause: Um overflow de período de tempo ocorreu em um DRIVE-CLiQ Hub Module.
Falta valor(r0949, valor em decimal):
xx: Número de período de tempo xx
Remedy: - Reduzir a atual freqüência do controlador.
- Realizar um POWER ON (power off/on) para todos os componentes.
- Atualizr o firmware para uma versão posterior.
- Contactar o Hotline.
236804 <location>Hub: Erro de Checksun

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Durante a leitura da memória de programa no DRIVE-CLiQ Hub Module Cabinet (DMC) ocorreu um erro de checksum.
Valor da falha (r2124, valor em hexadecimal):
Diferença entre o checksum com POWER ON e o atual checksum.
Remedy: Verificar se a temperatura ambiente admissível para o componente é suportado.
Substitua DRIVE-CLiQ Hub Módulo.
236805 <location>Hub: Checksum de EEPROM incorreto

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Os dados internos do parametro do DRIVE-CLiQ Hub módulo estão incorretos.
Valor da falha (r2124, valor em hexadecimal):
01: EEPROM erro de acesso.
02:Muitos blocos na EEPROM.
Remedy: Verificar se a temperatura ambiente admissível para o componente é suportado.
Substitua DRIVE-CLiQ Hub Módulo.
236820 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Erro de telegrama

Reaction: NENHUM
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o DRIVE-CLiQ Hub Module envolvido.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p9916
236835 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Transferem erro dados cíclicos

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o DRIVE-CLiQ Hub Module envolvido. Os nós não
enviam ou recebem de modo sincronizado.
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
See also: p9916
236836 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Erro ao enviar dados para DRIVE-CLiQ

Reaction: NENHUM
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o DRIVE-CLiQ Hub Module envolvido. O envio de
dados não foi possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
236837 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Falha no componente

Reaction: NENHUM
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

236840 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Erro abaixo do limiar de sinalização

VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Causa de falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
10 (= 0A hex):
11 (= 0B hex):
16 (= 10 hex):
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
65 (= 41 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
See also: p9916
236845 <location>Hub DRIVE-CLiQ: Transferem erro dados cíclicos

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: NENHUM
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para o DRIVE-CLiQ Hub Module envolvido.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9916
236851 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Drive object: A_INF, A_INF_840, B_INF, B_INF_840, CU_LINK, HLA, HLA_840, HUB, R_INF, S_INF, S_INF_840, SERVO,
SERVO_840, SERVO_ATI, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR, VETOR_ATI
Reaction: NENHUM
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do DRIVE-CLiQ Hub Module em questão para a Control Unit.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
236860 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do DRIVE-CLiQ Hub Module em questão para a Control Unit.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11hex):
Erro CRc e o telegramaaa de recepção está muito antecipado.
18 (= 12 hex):
O telegramaaa é menor do que o especificado em byte de extensão eu na lista de recepção e o telegramaaa de recepção
19 (=13 hex):
O telegramaaa é maior do que o especificado em byte de extensão ou na lista de recepção e o telegramaaa de recepção
20 (=14 hex):
O comprimento do telegramaaa de recepção não corresponde com a lista de recepção e o telegramaaa de recepção está
muito antecipado.
21 (=15 hex):
antecipado.
22 (=16 hex):
O endereço da unidade de potência no telegramaaa e na lista de recepção não corresponde e o telegramaaa de recepção
25 (=19 hex):
O bit de erro no telegramaaa de recepção é ajustado e o telegramaaa de recepção está muito antecipado.
236875 <location>HUB DRIVE-CLiQ (CU): Falha de tensão de fornecimento

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):
236885 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferem erro dados cíclicos

Reaction: NENHUM
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ do DRIVE-CLiQ Hub Module em questão à Control Unit.
Causa da falha:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Remedy: - Verificar a tensão fornecida do componente envolvido.
- Substituir o componente envolvido.
236886 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do DRIVE-CLiQ Hub Module em questão à Control Unit.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
236887 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Reaction: NENHUM
Cause: Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ (DRIVE-CLiQ Hub Module) envolvido. Defeito no hardware não pode ser
excluído.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
Tempo para começar a troca das características de dados muito grande.
236895 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Transferem erro alternando dados cíclicos

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do DRIVE-CLiQ Hub Module em questão à Control Unit.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9915
236896 <location>Hub DRIVE-CLiQ (CU): Propriedade do componente inconsistente

Reaction: NENHUM
Cause: As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (Módulo DRIVE-CLiQ Hub), especificado por uma identificação de falha,
foi alterado em uma maneira incompatível, respeitando as propriedades quando ocorre o boot. Um motivo pode ser, ex.
que um cabo DRIVE-CLiQ ou um componente DRIVE-CLiQ foi substituído.
236899 <location>Hub: Falha desconhecido

Cause: Uma falha ocorreu no módulo DRIVE-CLiQ Hub que não pode ser interpretada pelo firmware da Control Unit.
Isto pode ocorrer caso o firmware deste componente seja mais recente que o firmware da Control Unit.
Número da falha.
Nota:
Se necessário, o significado deste novo alarme pode ser lido em uma descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - Substitua o firmware no módulo DRIVE-CLiQ Hub por um firmware mais antigo (r0158).
- Atualize o firmware na Control Unit (r0018).
236950 <location>Hub: Erro de software interno

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Somente com o diagnóstico de falhas interno da Siemens.
Remedy: - se necessário, atualize o firmware no DRIVE-CLiQ Hub module para a versão mais recente.
236999 <location>Hub: Alarme desconhecido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um alarme ocorreu no módulo do DRIVE-CLiQ Hub, o qual não pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isto ocorre quando o firmware do componente é mais novo que o firmware da Control Unit.
Número do alarme.
Nota:
Se necessário, o significado deste novo alarme pode ser lido em uma descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - Substitua o firmware no módulo DRIVE-CLiQ Hub por um firmware mais antigo (r0158).
- Atualize o firmware na Control Unit (r0018).
237001 <location>HF Damping Module: Sobrecorrente

Reaction: OFF2
Cause: A unidade de potência detectou uma sobrecorrente.
- HF Choke Module ou HF Damping Module HFcom defeito.
- A frequência de ressonância do filtro de saída foi acionada.
Falha (r0949, representante binário bit-a-bit):
Bit 0: Fase U.
Bit 1: Fase V.
Bit 2: Fase W.
Remedy: - Verificar o HF Choke Module e o HF Damping Module e substituir, se necessário.
- Reduzir a potência do motor na proximidade da frequência geradora da falha.
Nota:
HF Choke Module (módulo de reator)
HF Damping Module (módulo de amortecimento)
237002 <location>HF Damping Module: Tensão de amortecimento muito alta

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A tensão de amortecimento alcançou um valor alto inadmissível.

- Uma harmônica de motor de grande amplitude acionou a frequência de ressonância do filtro de saída.
- O controlador de corrente excita excessivamente a ressonância do filtro de saída.
Tensão de amortecimento em caso de falha [mV].
See also: r5171
Remedy: - Reduza a potência do motor na proximidade da frequência geradora da falha.
- Verifique o controlador de corrente e, se necessário, adapte.
- Se necessário, utilize outro motor.
Nota:
HF Damping Module
237003 <location>HF Damping Module: Tensão amortecimento não estabelecida

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A tensão de amortecimento não pôde ser estabelecida.
Tensão de amortecimento no caso de uma falha [mV].
Remedy: Verifique as conexões do HF Damping Module.
See also: r5171
237004 <location>HF Damping Module: sobretemperatura do radiador

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura do radiador no HF Damping Module excedeu o valor-limite permitido.
- Sobrecarga.
Remedy: - verifique se o ventilador está funcionando.
- verifique as mantas do ventilador.
- verifique se a temperatura ambiente está dentro da faixa permitida.
Atenção:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de não alcançar o limite inferior de alarme A05000.
Nota:
HF Damping Module
237005 <location>HF Damping Module: sobrecarga I2t

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O capacitor do filtro do HF Damping Module foi sobrecarregado (r5173 = 100 %).
- A frequência de ressonância do filtro foi excessivamente excitada.
- O HF Choke Module está com defeito.
I2t [100 % = 16384].
Remedy: - Reduzir a potência do motor na proximidade da frequência geradora da falha.
- Não permanecer muito tempo próximo à frequência geradora da falha.
- Verificar o HF Choke Module e substituir, se necessário.
Nota:
See also: r5173
237012 <location>HF Damping Module: Sensor de temperatura do radiador, ruptura de fio

Message value: %1
Cause: A ligação para um sensor de temperatura do radiador no HF Damping Module foi interrompida.
Bit 0: HF Damping Module
Bit 1: HF Choke Module
Nota:
237013 <location>HF Damping Module: Sensor de temperatura do radiador, curto-circuito

Message value: %1
Cause: O sensor de temperatura do radiador no HF Damping Module está em curto-circuito.
Bit 0: HF Damping Module
Bit 1: HF Choke Module
Nota:
237024 <location>HF Damping Module: Sobretemperatura do modelo térmico

Message value: -
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A diferença de temperatura entre o radiador e o chip excedeu o valor-limite permitido.

- o ciclo de carga permitido não foi mantido.
- ventilação insuficiente, falha do ventilador.
- sobrecarga.
- temperatura ambiente muito alta.
- freqüência de pulsos está muito alta.
See also: r0037
Remedy: - Adaptar o ciclo de carga
- Verificar os elementos do ventilador.
- Verificar se a temperatura ambiente está dentro dos limites permitidos.
- Verificar a carga do motor
- Reduzir a frequência de pulso se esta é maior que a frequência de pulso nominal.
237025 <location>HF Damping Module: Sobretemperatura do chip

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura do chip excedeu o valor-limite permitido.
- o ciclo de carga permitido não foi mantido.
- sobrecarga.
- frequência de pulsos está muito alta.
Diferença de temperatura entre o radiador e o chip [0.01 °C].
Remedy: - adapte o ciclo de carga
- verifique se o ventilador está funcionando.
- verifique os elementos do ventilador.
- verifique se a temperatura ambiente está dentro dos limites permitidos.
- reduza a frequência de pulso se esta é maior que a frequência de pulso nominal.
Nota:
HF Damping Module
See also: r0037
237034 <location>HF Damping Module: Sobretemperatura no compartimento interno

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O limite de alerta para sobretemperatura interna foi atingido.
Se a temperatura dentro da unidade continuar a aumentar, a falha F37036 poderá ocorrer.
- A temperatura ambiente pode ser muito alta.
- Refrigeração insuficiente, falha no ventilador.
Bit 0 = 1: variação do controle eletrônico.
Bit 1 = 1: variação da potência eletrônica.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique a temperatura ambiente.

- verifique o ventilador do interno da unidade.
Nota:
HF Damping Module
237036 <location>HF Damping Module: Sobretemperatura no compartimento interno

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura no compartimento interno do HF Damping Module excedeu o valor-limite de temperatura permitido.
- sobrecarga.
Bit 0 = 1: Região da eletrônica de controle.
Bit 1 = 1: Região da eletrônica de potência.
- verifique os elementos do ventilador.
- verifique se a temperatura ambiente está dentro da permitida.
Nota:
Está falha só pode ser reconhecida quando a temperatura atingir 5K menos que o limite permitido.
Nota:
HF Damping Module
237040 <location>HF Damping Module: Subtensão de 24 V

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Falha na alimentação de tensão de 24 V para o HF Damping Module.
- O limite inferior da subtensão não foi alcançado por mais de 3 ms.
Remedy: - verifique a alimentação de tensão de - 24 V DC do HF Damping Module.
- execute o POWER ON (desligar/ligar) nos componentes.
Nota:
HF Damping Module
237041 <location>HF Damping Module: Alarme de subtensão de 24 V

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
- O valor ficou abaixo do limite mínimo de 16 V.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: - verifique a alimentação de tensão de - 24 V DC do HF Damping Module.

Nota:
HF Damping Module
237043 <location>HF Damping Module: Sobretensão de 24 V

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Sobretensão da alimentação de tensão de 24 V para o HF Damping Module.
- O limite de 31.5 V foi excedido por mais de 3 ms.
Remedy: Verifique a alimentação de tensão de 24 V do HF Damping Module.
Nota:
HF Damping Module
237044 <location>HF Damping Module: Sobretensão de 24 V, alarme

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
- O valor excedeu o limite máximo de 32.0 V.
Remedy: Verifique a alimentação de tensão de 24 V do HF Damping Module.
Nota:
HF Damping Module
237045 <location>HF Damping Module: Subtensão da alimentação

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: Falha de alimentação de tensão no HF Damping Module.
- O monitoramento de tensão sinaliza uma falha por subtensão no módulo.
Remedy: - verifique a alimentação de tensão 24 V DC do HF Damping Module.
- substitua o módulo, se necessário.
Nota:
HF Damping Module
237049 <location>HF Damping Module: O ventilador do compartimento interno está com defeito
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O ventilador do compartimento interno do HF Damping Module falhou.
Remedy: Verificar o ventilador do compartimento interno do HF Damping Module e substitua se necessário.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
237050 <location>HF Damping Module: Sobretensão de 24 V, falha

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O monitor de tensão sinaliza uma falha de sobretensão no módulo.
Remedy: - Verificar a fonte de alimentação de 24V.
- Substituir o módulo se necessário.
237052 <location>HF Damping Module: Dados de EEPROM com erro

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Cause: Erro nos dados de EEPROM do HF Damping Module.
0: Os dados de EEPROM lidos pelo HF Damping Module são inconsistentes.
1: Os dados de EEPROM não incompatíveis com o Firmware com o HF Damping Module.
Valores adicionais:
Substituição do HF Damping Module ou atualização dos dados de EEPROM.
Se necessário, atualize o Firmware com a versão mais recente.
Nota:
HF Damping Module
237056 <location>HF Damping Module: sobretemperatura do radiador

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura do radiador do HF Damping Module excedeu o valor-limite permitido.
- sobrecarga.
- verifique as mantas do ventilador.
- verifique se a temperatura ambiente está dentro da faixa permitida.
Atenção:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de não alcançar o limite inferior de alarme A05000.
Nota:
HF Damping Module
237310 <location>HF Choke Module: Sobretemperatura

Message value: %1
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura do radiador do HF Choke Module excedeu o valor-limite permitido.
- sobrecarga.
Atenção:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de atingir um valor abaixo do valor limite para o alarme A05000.
Nota:
HF Choke Module (modulo de reator)
237311 <location>HF Choke Module: sobretemperatura do radiador

Message value: %1
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura do radiador do HF Choke Module excedeu o valor-limite permitido.
- sobrecarga.
Atenção:
Esta falha somente pode ser confirmada depois de atingir um valor abaixo do valor limite para o alarme A05000.
Nota:
HF Choke Module (modulo de reator)
237312 <location>HF Choke Module: Sobretemperatura ou falha do ventilador

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O HF Choke Module menciona sobretemperatura ou uma falha do ventilador.
Se o aviso/alarme persistir por mais de 30s, será emitida a falha F37313.
Remedy: - O cabo entre o HF Choke Module e o HF Damping Module foi desconectado ou está com defeito (X21).
- Verificar e, se necessário, substituir o ventilador do HF Choke Module.
Nota:
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
237313 <location>HF Choke Module: Sobretemperatura ou falha do ventilador

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: O aviso/alarme A37312 para indicar a sobretemperatura ou a falha do ventilador no HF Choke Module ficou presente por
mais de 30 s.
Remedy: - O cabo entre o HF Choke Module e o HF Damping Module foi desconectado ou está com defeito (X21).
- Verificar e, se necessário, substituir o ventilador do HF Choke Module.
Nota:
237502 <location>HF Damping Module: Tensão de amortecimento muito alta

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A tensão de amortecimento excedeu o limite de alarme.
- Uma harmônica de motor de grande amplitude acionou a frequência de ressonância do filtro de saída.
- O controlador de corrente excita excessivamente a ressonância do filtro de saída.
Se a tensão de amortecimento exceder um valor alto inadmissível, F37002 será emitido.
Tensão de amortecimento em caso de falha [mV].
See also: r5171
Remedy: - Reduza a potência do motor na proximidade da frequência geradora da falha.
- Verifique o controlador de corrente e, se necessário, adapte.
- Se necessário, utilize outro motor.
Nota:
HF Damping Module
237800 <location>HF Damping Module: Mensagem coletiva

Message value: -
Reaction: NENHUM
Acknowledge: SEM
Cause: O HF Damping Module detectou pelo menos um erro.
237801 <location>HF Damping Module: Falta sinal de vida

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Há um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o HF Damping Module.

Causa da falha:
10 (=0A hex):
O bit com sinal de conexão no telegramaaa de recebimento não está ajustado.
Nota com relação ao valor da mensagem:
Remedy: - verifique a conexão do DRIVE-CLiQ.
Nota:
HF Damping Module
See also: p9916
237802 <location>HF Damping Module: Estouro do intervalo de tempo

Message value: -
Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um timeout.
237804 <location>HF Damping Module: CRC

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro CRC para o HF Damping Module.
Remedy: - realize um POWER ON (desligar/ligar) para todos os componentes.
- atualize o firmware para a última versão.
Nota:
HF Damping Module
237805 <location>HF Damping Module: Soma de verificação EEPROM incorreta

Message value: %1
Reaction: OFF2
Remedy: Substitua o módulo.
Nota:
HF Damping Module
237820 <location>HF Damping Module: Telegrama com erro

Alarmes
SINAMICS-Alarmes

Reaction: NENHUM
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
Remedy: - Execute POWER ON (desligar/ligar).
- verifique se a estrutura do armário elétrico e a instalação dos cabos estão de acordo com a EMC.
Nota:
HF Damping Module
See also: p9916
237835 <location>HF Damping Module: Erro na transmissão cíclica de dados

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Há um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o HF Damping Module. Os nós não enviam ou recebem
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Remedy: - execute POWER ON.
Nota:
HF Damping Module
See also: p9916
237836 <location>HF Damping Module: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Reaction: NENHUM
Cause: Há um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o HF Damping Module. O envio de dados não foi possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
Remedy: Realize o POWER ON.
Nota:
HF Damping Module
237837 <location>HF Damping Module: Componente danificado

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
Remedy: - verifique a fiação do DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
- se necessário, utilize outro soquete DRIVE-CLiQ (p9904).
Nota:
HF Damping Module
237840 <location>HF Damping Module DRIVE-CLiQ: erro abaixo do limiar de sinalização

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro DRIVE-CLiQ abaixo do limiar de sinalização.

Causa da falha:
1 (= 01 hex):
Erro de checksum (erro de CRC).
2 (= 02 hex):
O telegrama é mais curto que o especificado no byte de comprimento ou na lista de recebimento.
3 (= 03 hex):
O telegrama é mais extenso do que o especificado no byte de comprimento ou na lista de recebimento.
4 (= 04 hex):
O comprimento do telegrama de recebimento não é compatível com a lista de recebimento.
5 (= 05 hex):
O tipo do telegrama de recebimento não é compatível com a lista de recebimento.
6 (= 06 hex):
O endereço do componente no telegrama e na lista de recebimento não batem.
7 (= 07 hex):
Um telegrama SYNC é esperado - mas o telegrama tecebido não é um telegrama SYNC.
8 (= 08 hex):
Nenhum telegrama SYNC é esperado - mas o telegrama recebido é SYNC.
9 (= 09 hex):
O bit de erro no telegrama de recebimento é ligado.
10 (= 0A hex):
O bit de sinal de conexão no telegrama de recebimento não está ligado.
11 (= 0B hex):
Erro de sincronização durante a transferência cíclica de dados.
16 (= 10 hex):
O telegrama de recebimento está adiantado.
32 (= 20 hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
Estouro de tempo na lista de recebimento de telegramas.
35 (= 23 hex):
64 (= 40 hex):
Estouro de tempo na lista de envio de telegramas.
65 (= 41 hex):
Tipo de telegrama não é compatível com a lista de envio.
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
See also: p9916
237845 <location>HF Damping Module: Erro na transmissão cíclica de dados

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: NENHUM
Cause: Há um erro de comunicação DRIVE-CLiQ entre a Control Unit e o HF Damping Module.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
Nota:
HF Damping Module
See also: p9916
237850 <location>HF Damping Module: Erro interno de software

Message value: %1
Cause: Ocorreu um erro interno de software no HF Damping Module.
Remedy: - Substitua o HF Damping Module.
- Se necessário, atualize o firmware no HF Damping Module.
Nota:
HF Damping Module
237851 <location>HF Damping Module (CU): Falta sinal de vida

Reaction: NENHUM
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ do HF Damping Module à Control Unit.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
Remedy: Atualize o firmware do componente envolvido.
Nota:
HF Damping Module
237860 <location>HF Damping Module (CU): Telegrama com erro

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do HF Damping Module à Control Unit.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
19 (= 13 hex):
20 ( = 14 hex):
21 (= 15 hex):
muito adiantado.
22 ( = 16 hex):
25 (= 19 hex):
Remedy: - Execute POWER ON (desligar/ligar).
Nota:
HF Damping Module
237875 <location>HF Damping Module (CU): Falha no fornecimento de tensão

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
tensão.
Causa de falha:
9 (= 09 hex):
237885 <location>HF Damping Module (CU): A transmissão cíclica de dados apresenta uma falha
Reaction: NENHUM
Cause: Erro de comunicação DRIVE-CLiQ do módulo de amortecimento à Control Unit.
Os nós não enviam ou recebem de modo sincronizado.
Causas da falha:
26 (= 1A hex):
Bit de sinal de conexão no telegramaaa de recepção não enviado e o telegramaaa de recepção está muito adiantado.
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (=62 hex):
Remedy: - verifique a tensão fornecida do componente envolvido.
- execute o POWER ON.
Nota:
HF Damping Module
237886 <location>HF Damping Module (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu do HF Damping Module à Control Unit.

Causas da falha:
65 (= 41 hex):
Nota:
HF Damping Module
237887 <location>HF Damping Module (CU): Componente danificado

Reaction: NENHUM
Cause: Encontrada falha no componente DRIVE-CLiQ (HF Damping Module) envolvida. Defeito no hardware não pode ser
excluído.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
Tempo para trocar as características de dados muito grande.
Remedy: - verifique a fiação do DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
- se necessário, utilize outro soquete DRIVE-CLiQ (p9904).
Nota:
HF Damping Module
237895 <location>HF Damping Module (CU): Transmissão de dados cíclica alternada danificada
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ do HF Damping Module à Control Unit.

Causas da falha:
11 (= 0B hex):
Nota:
HF Damping Module
See also: p9915
237896 <location>HF Damping Module (CU): Propriedades de componente inconsistentes

Reaction: NENHUM
Cause: As propriedades do componente DRIVE-CLiQ (HF Damping Module) indicado pelo valor de falha alteraram-se de forma
incompatível com relação às propriedades quando iniciado. Por exemplo, uma causa pode ser a substituição de um cabo
DRIVE-CLiQ ou de um componente DRIVE-CLiQ.
Remedy: - execute POWER ON.
- Para uma substituição, utilize os mesmos tipos de componentes e versões de Firmware, se possível.
- Ao substituir um cabo, utilize somente cabos com o mesmo comprimento dos cabos originais ou o mais próximo possível
(verifique a conformidade com o comprimento máximo dos cabos).
Nota:
HF Damping Module
237899 <location>HF Damping Module: Falha desconhecida

Reaction: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Cause: Ocorreu um erro no HF Damping Module que não pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isso pode ocorrer quando o firmware deste componente for mais recente do que o firmware da Control Unit.
Número da falha.
Nota:
Se necessário, o significado desta nova falha pode ser consultado em uma descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - substitua o firmware do HF Damping Module por um de versão mais antiga (r0168).
- atualize o firmware da Control Unit (r0018).
Nota:
HF Damping Module
237903 <location>HF Damping Module: Ocorreu um erro de I2C-Bus

Message value: %1
Reaction: NENHUM (IASC/FREIODC, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Erro na comunicação com uma EEPROM ou conversor A/D.

80000000 hex:
Erro no software interno.
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
Falha do módulo.
Remedy: Para o valor de falha = 80000000 hex:
- atualize a versão antiga do firmware.
Para o valor de falha = 00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- substitua o módulo.
Nota:
HF Damping Module
237950 <location>HF Damping Module: Erro interno de software

Message value: %1
Reaction: OFF2
Somente com o diagnóstico de falhas interno da Siemens.
Remedy: - Se necessário, atualize o firmware no HF Damping Module para a última versão.
- contate uma linha direta.
Nota:
HF Damping Module
237999 <location>HF Damping Module: Alarme desconhecido

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um aviso/alarme no HF Damping Module que não pode ser interpretado pelo firmware da Control Unit.
Isso pode ocorrer quando o firmware deste componente for mais recente do que o firmware da Control Unit.
Número de alarme.
Nota:
Se necessário, o significado desta nova falha pode ser consultado em uma descrição mais recente da Control Unit.
Remedy: - substitua o firmware do HF Damping Module por um de versão mais antiga (r0168).
- atualize o firmware da Control Unit (r0018).
Nota:
HF Damping Module
240000 <location>Falha na conexão DRIVE-CLiQ X100

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Ocorreu um alarme no drive object no soquete do DRIVE-CLiQ X100.

Primeira falha ocorrida neste drive object.
Remedy: Avaliar o buffer de falhas do objeto indicado no valor de falha.

Message value: %1
Reaction: NENHUM

Message value: %1
Reaction: NENHUM

Message value: %1
Reaction: NENHUM

Message value: %1
Reaction: NENHUM

Message value: %1
Reaction: NENHUM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
240100 <location>Alarme na conexão DRIVE-CLiQ X100

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Primeiro alarme ocorrido neste drive object.
Remedy: Avaliar o buffer de alarmes do objeto indicado.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
240799 <location>CX32: Fim de transferência da configuração, execedeu o tempo

Message value: -
Reaction: NENHUM
Cause: O momento final de transferência configurado para a transmissão dos valores atuais cíclicos foi excedido.
240801 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Falta sinal de vida

Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a extensão do controlador envolvido.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
Remedy: - execute o POWER ON (desligar/ligar).
See also: p9916
240820 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Telegrama com erro

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a extensão de controlador envolvido.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
7 (= 07 hex):
8 (= 08 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
See also: p9916
240825 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Falha de tensão de fornecimento

Cause: Falha na comunicação DRIVE-CLiQ do componente DRIVE-CLiQ envolvido aos sinais de Control Unit que fornece
alimentação.
Causas da falha:
9 (= 09 hex):
Falha na tensão de fornecimento de energia para os componentes.
- verifique a fiação de tensão de alimentação do componente DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
- verifique a dimensão da alimentação de tensão do componente DRIVE-CLiQ.
240835 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a extensão de controlador envolvido. Os nós não
enviam ou recebem de modo sincronizado.
Causas da falha:
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
Remedy: - execute o POWER ON (desligar/ligar).
See also: p9916
240836 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Erro de envio de dados DRIVE-CLiQ

Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a extensão de controlador envolvido. O envio de
dados não foi possível.
Causas da falha:
65 (= 41 hex):
240837 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Componente danificado

Reaction: OFF2
Causa de falhas:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (=42 hex):
67 ( =43 hex):
Alarmes
SINAMICS-Alarmes

240845 <location>CX32 DRIVE-CLiQ: Transmissão cíclica de dados com falha

Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da Control Unit para a extensão de controlador envolvido.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9916
240851 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Faltando sinal-de-vida

Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da extensão de controlador envolvido à Control Unit.
Causas da falha:
10 (= 0A hex):
240860 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erro de telegrama

Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da extensão de controlador envolvido à Control Unit.
Causas da falha:
1 (= 01 hex):
2 (= 02 hex):
3 (= 03 hex):
4 (= 04 hex):
5 (= 05 hex):
6 (= 06 hex):
9 (= 09 hex):
16 (= 10 hex):
17 (= 11 hex):
18 (= 12 hex):
19 (= 13 hex):
20 ( = 14 hex):
21 (= 15 hex):
muito adiantado.
22 ( = 16 hex):
25 (= 19 hex):
See also: p9915
240875 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falha na alimentação de tensão

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: Falha na comunicação DRIVE-CLiQ do componente DRIVE-CLiQ envolvido aos sinais de Control Unit que fornece
alimentação.
Causas da falha:
9 (= 09 hex):
Falha na tensão de fornecimento de energia para os componentes.
- verifique a fiação de tensão de alimentação do componente DRIVE-CLiQ (cabo interrompido, contatos, ...).
- verifique a dimensão da alimentação de tensão do componente DRIVE-CLiQ.
240885 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cíclicos trasferem erro

Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro de comunicação DRIVE-CLiQ da extensão do controlador envolvido à Control Unit.
Causa da falha:
26 (= 1A hex):
33 (= 21 hex):
34 (= 22 hex):
64 (= 40 hex):
98 (= 62 hex):
Remedy: - verifique a tensão de alimentação do componente envolvido.
- execute o POWER ON (desligar/ligar).
See also: p9915
240886 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Erro ao enviar dados DRIVE-CLiQ

Reaction: OFF2
Cause: Ocorreu um erro de comunicação com DRIVE-CLiQ da extensão de controlador envolvido à Control Unit.
Causa da falha:
65 (= 41 hex):
Tipo de telegramaaa não corresponde com a lista enviada.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
240887 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Falha no componente

Reaction: OFF2
Cause: Falha detectada no componente DRIVE-CLiQ envolvido. Defeito no hardware não pode ser excluído.
Causa de falha:
32 (= 20 hex):
35 (= 23 hex):
66 (= 42 hex):
67 (= 43 hex):
96 (= 60 hex):
97 (= 61 hex):
Tempo para trocar as características de dados muito grande.
240895 <location>CX32 DRIVE-CLiQ (CU): Dados cíclicos trasferem erro

Reaction: OFF2
Cause: Um erro de comunicação DRIVE-CLiQ ocorreu da extensão de controlador à Control Unit.
Causas da falha:
11 (= 0B hex):
See also: p9915
249150 <location>Sistema de refrigeração: Falha ocorrida

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O sistema de refrigeração menciona uma falha geral.

Remedy: - Verificar a fiação entre o sistema de refrigeração e o terminal de entrada (Terminal Module).
- Verificar o dispositivo de controle externo do sistema de refrigeração.
See also: p0266
249151 <location>Sistema de refrigeração: Condutividade excedeu o limite de falha

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: A condutividade da água de refrigeração excedeu o limite de falha (p0269[2]) configurado.
See also: p0261, p0262, p0266
Remedy: Verificar o dispositivo para desionização do fluido de refrigeração.
249152 <location>Sistema de refrigeração: Falta sinal de feedback do comando ON

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: Falta a resposta do comando ON do sistema de refrigeração.
- Após o comando ON a resposta não chegou durante o tempo de inicialização (p0260).
- A resposta falhou durante a operação.
249153 <location>Sistema de refrigeração: Fluxo de fluido de refrigeração muito baixo

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: O sistema de refrigeração do inversor acusa um fluxo de fluido de refrigeração muito baixo.
- Após o comando ON a resposta não chegou durante o tempo de inicialização (p0260).
- A resposta demorou além do timeout permitido (p0263) durante a operação.
See also: p0260, p0263, r0267
249154 <location>Sistema de refrigeração: Ocorreu vazamento de fluido

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: A função de monitoração de vazamento de líquido respondeu.

Precaução:
Caso esta falha seja re-parametrizada como um alarme, deve-se assegurar que utilizando outra função de monitoração
o acionamento seja desligado caso a água de refrigeração seja perdida.
See also: r0267
Remedy: - Verificar o sistema de refrigeração quando a vazamentos no circuito de refrigeração.
- Verificar a fiação do terminal de entrada (Terminal Module) para a monitoração do fluido de vazamento.
249155 <location>Sistema de refrigeração: Versão de Firmware do Power Stack Adapter muito antiga
Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: A versão de Firmware no Power Stack Adapter (PSA) é muito antiga e não dá suporte para nenhuma refrigeração a fluido.
Remedy: Atualize o firmware. Confira dados de EEPROM.
249156 <location>Sistema de refrigeração: A temperatura do fluido de refrigeração excedeu o limite de

falha
Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: OFF2
Cause: A temperatura na entrada do fluido de arrefecimento excedeu o limiar de alarme especificado.
Nota:
O valor para o limiar de falha depende do módulo de potência (dados na descrição de hardware, por exemplo, 52 ... 55°C).
Remedy: Verificar o sistema de refrigeração e as condições locais.
249170 <location>Sistema de refrigeração: Apareceu um alarme

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O sistema de refrigeração menciona um alarme geral.
249171 <location>Sistema de refrigeração: Condutividade excedeu o limite de alarme

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A condutividade do fluido de refrigeração excedeu o limite de alarme (p0269[1]) configurado.
Nota:
O limite não pode ser configurado mais alto do que o limite de falha indicado na descrição do dispositivo.
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
249171 <location>Sistema de refrigeração: Condutividade excedeu o limite de alarme

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O monitoramento da condutividade do líquido refrigerante foi ativado (r0267.7, do p0266[7]).
See also: p0261, p0262, p0266, r0267
249172 <location>Sistema de refrigeração: Valor atual de condutividade inválido

Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Durante a monitoração de condutividade da água de refrigeração apareceu uma falha na fiação ou no sensor.
Remedy: - Verificar a fiação do sistema de refrigeração até o Power Stack Adapter (PSA).
- Verificar o funcionamento do sensor de medição de condutividade.
249173 <location>Sistema de refrigeração: A temperatura do fluido de refrigeração excedeu o limite de

advertência
Message value: -
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A temperatura na entrada do fluido de arrefecimento excedeu o limiar de Pré-alarme especificado.
Nota:
O valor para o limiar de falha depende do módulo de potência (dados na descrição de hardware, por exemplo, 42 ... 50°C).
Remedy: Verificar o sistema de refrigeração e as condições locais.
249200 <location>Excitação Sinal coletivo Falha

Message value: %1
Reaction: OFF2
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O controle de sequência da excitação indica uma falha.

Bit 0:
Em estado desligado ou ao ser desativada a excitação, a mensagem "Excitação pronta para ativar Resposta" não foi
recebida dentro do tempo de monitoramento.
Bit 1:
Após um comando ON a mensagem "Excitação pronta para operar Resposta" não foi recebida dentro do tempo de
monitoramento.
Bit 2:
Após uma habilitação de pulsos a mensagem "Excitação em operação Resposta" não foi recebida dentro do tempo de
monitoramento.
Bit 3:
A mensagem "Excitação Sinal coletivo Falha" está pendente.
Bit 4:
O comando ligar para a excitação foi cancelado, apesar da habilitação de pulsos (r0899.11) ainda estar presente ou o
valor real de corrente de excitação ainda não ter violado um valor mínimo.
Nota: A mensagem também pode vir do p6500[59].

Remedy: - Verificar a excitação.
- Verificar comandos, respostas e interconexões BICO.
- Sobre o bit 4: Aumentar o tempo de retardo de desligamento p1647
249201 <location>Excitação Sinal coletivo Alarme

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A mensagem "Excitação Sinal coletivo Falha" está pendente.
Nota: A mensagem pode vir do p6500[58].

Remedy: Verificar o dispositivo de excitação.
249204 <location>Excitação Alarme de desligamento

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ao desligar a excitação, após expirar o tempo de retardo p1647, a corrente de excitação ainda não caiu para zero.
Remedy: Prolongar o tempo de retardo de desligamento no p1647. O alarme é resetado se o p1647 for adaptado.
See also: p1647
249920 <location>Disjuntor acionado no circuito elétrico principal

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: O disjuntor foi acionado no circuito elétrico principal da alimentação elétrica.

Nota:
Esta mensagem é disparada através da fonte de sinais da entrada de binector BI: p6577[1].
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito elétrico principal.
249921 <location>Disjuntor acionado no circuito elétrico principal redundante

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O disjuntor no circuito principal para alimentação redundante de energia foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito elétrico principal redundante.
249922 <location>O disjuntor do circuito de energia de 24 V foi acionado

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um disjuntor no circuito de energia de 24 V foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito de energia de 24 V.
249923 <location>O disjuntor para a barra de terminais no circuito de energia de 24 V foi acionado
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um disjuntor para a barra de terminais no circuito de energia de 24 V foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar a barra de terminais para o circuito de energia de 24 V.
249924 <location>O disjuntor do circuito de energia da alimentação do módulo de potência foi acionado
Message value: -
Reaction: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Acknowledge: SEM
Cause: Um disjuntor no circuito de energia da alimentação do módulo de potência foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito de energia da alimentação do módulo de potência.
249926 <location>Disjuntor da tensão de sincronização acionado

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Um disjuntor da tensão de sincronização foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar a tensão de sincronização.
249927 <location>Disjuntor acionado do circuito do ventilador auxiliar

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O disjuntor no circuito de energia do ventilador auxiliar foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar o ventilador auxiliar.
249933 <location>O disjuntor do circuito de energia de 230 V para excitação foi acionado
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O disjuntor no circuito de energia de AC 230 V do sistema de excitação foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito de energia de AC 230 V do sistema de excitação.
249934 <location>O disjuntor do circuito de energia de 230 V da saída do sistema de refrigeração foi
acionado
Message value: -
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O disjuntor no circuito de energia de AC 230 V da saída do sistema de refrigeração foi acionado.
Nota:
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito de energia de AC 230 V da saída do sistema de refrigeração.
249935 <location>Disjuntor acionado do circuito de energia de 24 V dos solenóides de porta no módulo

de potência
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O disjuntor no circuito de energia de 24 V dos solenóides de porta no módulo de potência foi acionado.
Nota:
Esta mensagem é disparada através da fonte de sinais da entrada de binector p6577[19].
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito de energia de 24 V dos solenóides de porta no módulo de potência.
249936 <location>O disjuntor do circuito de energia de 230 V para rede de iluminação e tomadas foi
acionado
Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: O disjuntor no circuito de energia de AC 230 V para rede de iluminação e tomadas foi acionado.
Nota:
Esta mensagem é disparada através da fonte de sinais da entrada de binector p6577[20].
See also: p6577
Remedy: Verificar o circuito de energia de AC 230 V para rede de iluminação e tomadas.
249937 <location>A UPS não está pronta

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A UPS não está pronta.
Nota:
UPS: Fonte de energia ininterrupta (no-break)
See also: p6577
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Remedy: Verificar a UPS.
249938 <location>USV, modo de operação por bateria

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A UPS está em modo de operação por bateria.
Nota:
UPS: Fonte de energia ininterrupta
See also: p6577
Remedy: Verificar a alimentação de energia do armário elétrico.
249939 <location>Bateria de USV descarregada

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: A bateria da UPS está descarregada.
Nota:
UPS: Fonte de energia ininterrupta
See also: p6577
Remedy: Verificar a bateria da USV.
249998 <location>Ocorreu um evento de disparo no Recorder

Message value: %1
VETOR_ATI
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Ocorreu um evento de disparo para o Recorder. Em seguida, os dados serão gravados com a indicação do número do
evento no cartão de memória.
Número de evento.
Remedy: Nada necessário.
Esta mensagem some automaticamente.
250001 <location>PN/COMM BOARD: Erro de configuração

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Cause: CBE20:
Um controlador de rede PROFINET tenta estabelecer uma conexão utilizando um telegramaaa configurado
incorretamente. A função "Dispositivo de Compartilhamento" foi ativada (p8829 = 2).
10: A CPU envia o telegramaaa PROFIsafe.
11: F CPU envia o telegramaaa PZD.
12: F CPU sem a A CPU.
13: F CPU com mais PROFIsafe subslots que ativa com p9601.3.
14: F CPU com menos PROFIsafe subslots que ativa com p9601.3.
15: O telegramaaa PROFIsafe do F-CPU não corresponde com o ajuste em p60022.
Remedy: CBE20:
Verificar a configuração do controlador PROFINET, bem como os ajustes p8829 e p9601.3.
250002 <location>COMM BOARD: Alarme 2

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: CBE20 SINAMICS Link:
Uma palavra específica do telegrama (envio) está sendo usada duas vezes.
Palabra do telegrama utilizada em duplicidade.
See also: p8871
Remedy: CBE20 SINAMICS Link:
Corrijir a atribuição dos parâmetros.
See also: p8871

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Uma palavra específica do telegrama (receptor) está sendo usada duas vezes.
Valor do alarme (r2124, interpretar como hexadecimal):
yyyyxxxx hex: yyyy = info. 1, xxxx = info. 2
Info. 1 (decimal) = Endereço do transmissor
Info. 2 (decimal) = Palavra do telegrama
Corrijir a atribuição dos parâmetros.

Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
- palavra do telegrama (receção) e endereço do remente inconsistentes. Os dois valores tem de ser iguais a zero ou
diferentes de zero.
- número do drive object p8872 > 16 com p8811 = 16.
Info. 1 (decimal) = Número drive object em p8870, p8872
Info. 2 (decimal) = Índice de p8870, p8872
Remedy: No caso do CBE20 SINAMICS Link:
Corrigir a atribuição de parâmetros.

Message value: %1
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Transmisso não encontrado no SINAMICS Link.
Valor do alarme (r2124, interpretar como decimal):
Endereço do transmissor que não pode ser localizado.
See also: p8872
Verifique a conexão ao transmissor.

Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: Link CBE20 SINAMICS:
A atribuição de parâmetros indica que o transmissor e o receptor são um e o mesmo. Isso não é permitido.
Info. 1 (decimal) = Número do drive object em p8872
Info. 2 (decimal) = Índice em p8872
Remedy: No caso de CBE20 SINAMICS Link:
Corrigir o parâmetro de atribuição. Todo p8872[índice] deve ser ajustado para um valor diferente de p8836.
250010 <location>PN/COMM BOARD: Name of Station inválido

Message value: %1
Alarmes
SINAMICS-Alarmes
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: CBE20:
PROFINET Nome da Estação é inválido.
Remedy: CBE20:
Corrija o nome da estação (p8940) e ative (p8945 = 2).
See also: p8940
250020 <location>PN/COMM BOARD: Falta o segundo Controller

Message value: -
Reaction: SEM
Acknowledge: SEM
Cause: CBE20:
A função PROFINET "Shared Device" foi ativada (p8829 = 2). Entretanto, somente a conexão para o controlador
PROFINET está presente.
See also: p8829
Remedy: CBE20:
Verifique a configuração do controlador PROFINET, assim como o ajuste p8829.
Alarmes
Alarmes de acionamento e periféricos 7
300402 Erro de sistema no link do acionamento. Códigos de erro %1, %2
Parameters: %1 = Código de erro 1
%2 = Código de erro 2
Explanation: Ocorreu um erro interno do software ou condição de erro série, que poderia ser retificado resetando o hardware.
support-request
continuation:
300406 Problema durante comunicação acíclica para o endereço básico %1, informação adicional %2,
%3, %4
Durante a comunicação não cíclica ocorreu um problema com o endereço lógico básico. As informações adicionais
identificam o local do problema. Caso o endereço lógico de inicialização for 0, apenas informações adicionais são
relevantes.
Remedy: Favor entrar em contato com a Assistência Técnica autorizada. O alarme pode ser suprimido com MD11411
$MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit 1 = 0.
Solicite o suporte (Support Request) indicando o texto do erro no seguinte endereço: http://www.siemens.com/automation/
support-request
continuation:
300410 Eixo %1 acionamento %2 Erro no armazenamento do arquivo (%3, %4)

Explanation: Um bloco de dados, p. ex. o resultado de uma função de medição, não pôde ser armazenado no sistema de arquivos.
Com código de erro 1 == 291: Ocorreu um erro ao montar a informação ACC. A informação básica disponibilizada no
acionamento está incorreta ou possui um formato desconhecido.
Com código de erro 1 == 292: Falha de memória na montagem da informação ACC.
Alarmes
Alarmes de acionamento e periféricos
Remedy: - Informe o pessoal autorizado/departamento de serviço.

- Crie mais espaço no sistema de arquivos. Normalmente, é o suficiente apagar 2 programas de NC ou liberar de 4 - 8
kbytes de memória. Se estas correções não funcionarem, será necessário aumentar o número de arquivos por diretório
ou o próprio tamanho do sistema de arquivos (para tanto será necessário executar um back-up de dados completo).
- Altere os parâmetros dos dados de máquina
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- e se necessário
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
- Ligar
- Recarregar os dados salvos
- Com código de erro 1 == 291: Substitua o software do acionamento e utilize uma versão com informação básica ACC
adequada.
- Com código de erro 1 == 292: Substitua o software do acionamento e utilize uma versão anterior diferente do software
do acionamento.
continuation:
300412 Arquivo de dados não pode ser armazenado (%1, %2)

Parameters: %1 = Código de erro 1
Explanation: Um bloco de dados, p.ex., o resultado de uma função de medição, não pode ser armazenado no sistema de arquivos.
Remedy: Por favor, informar o pessoal/departamento de service autorizado. Criar mais espaço no sistema de arquivos. Na maioria
das vezes é suficiente apagar 2 programas NC ou liberar de 4 à 8Kbyte de memória. Se tal não for possível, aumentar o
número dos arquivos por diretório ou o sistema de arquivos em geral. Para isto proceda da seguinte maneira:
- Salvar todos os dados.
- Alterar ajustes dos dados de máquina
- 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
- 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18321 $MM_MAXNUM_SYSTEM_FILES_IN_FILESYSTEM
- 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
- e, se for necessário, de
- 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
- 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
- Power-On
- Recarregar dados salvos
continuation:
300423 Resultado da medição não pode ser lido (%1)

Parameters: %1 = Código de erro
Explanation: O resultado de um processo de medição não pode ser lido:
- Código de erro = 4: espaço insuficiente para o resultado de medição
- Código de erro = 16: a medição ainda não terminou
Remedy: Repetir a medição. Alterar eventualmente o tempo de medição.
Alarmes

continuation:
380001 PROFIBUS/PROFINET: Erro de inicialização, causa %1 parâmetro %2 %3 %4.

Parameters: %1 = Causa do erro
%2 = Parâmetro 1
%3 = Parâmetro 2
%4 = Parâmetro 3
Explanation: A inicialização do PROFIBUS/PROFINET Master apresenta erros.
Visão geral da causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
- 01 = versão DPM, versão DPM, versão DPA, --
- 02 = timeout de inicialização DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = estado de inicialização DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, código de erro DPM
- 04 = erro de inicialização DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, código de erro DPM
- 05 = erro de sincr. DPM-PLL, --, --, --
- 07 = queue de alarme muito longo, número atual, número nominal, --
- 08 = Client desconhecido, ID do Client, --, --
- 09 = versão Client, ID do Client, versão Client, versão DPA
- 10 = - 10 = muitos Clients, número de Client, número máx. de Clients, --
- 11 = endereço log.bas. usado em multiplicidade, nº Bus, nº Slot, endereço log. bas. --
- 20 = endereço Slave/Device utilizado várias vezes, endereço Slave/Device, --
- 21 = endereço Slave/Device desconhecido, endereço Slave/Device, --
- 22 = erro no telegrama de configuração, endereço Slave/Device, código de erro, --
- 23 = OMI incompatível (Data), versão-acionam., versão-CDA, --, --
- 24 = OMI incompatível (Driver), versão-acionam., versão-CDA, --, --
- 25 = inicialização CPI falhou, código de erro, --, --, --
- 26 = DMA não está ativo
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
- Posição da milhar (1000) da causa do erro = Número do Bus envolvido
- (Caso especial: Causas de erro na casa dos 5000 apontam para problemas na comunicação NCU-LINK)
Clients são os seguintes componentes de comando que usam o PROFIBUS/PROFINET:
ID de Client = 1: PLC
ID de Client = 2: NCK
As causas podem ser
- SDB possui conteúdo incorreto
- Partes do programa de sistema foram danificadas
- Defeito de hardware dos componentes NC
Alarmes
Remedy: Solução para 1-11

1. Verificar o projeto de comando, verificar o MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER, recarregar este ao utilizar um
SDB específico de usuário.
2. Se o erro persistir, salvar os dados e reiniciar o comando com os valores padrão no estado em que foram fornecidos.
3. Com a inicialização realizada sem erros, os dados de usuário devem ser novamente carregados passo a passo.
4. Se o erro persistir, mesmo com a inicialização com os valores padrão, fazer o boot a partir do PC-Card ou atualizar o
software.
5. Substituir o hardware, caso o erro ainda persistir.
Solução para 20-21
1. Verificar/corrigir os endereços dos Slaves/Devices conectados.
Solução para 22
Para a descrição do significado dos códigos de erro, veja o alarme 1903 do SINAMICS
1. Controlar o SDB
- Controlar tipo de telegrama e comprimento
- Calibrar manobra de slot com P978
2. Avaliar alarmes/avisos de acionamento
Solução para 23-24
1. Substituição de software necessária
Solução para 25
1. Alterar tipo de telegrama
2. Reduzir número de slots
3. Reduzir número de Slaves/Devices
4. Gerar novo SDB
5. Substituição de software necessária
Se o erro não pode ser eliminado conforme este procedimento, entre em contato com o fabricante do comando e informe
o texto do erro.
continuation:
380003 PROFIBUS/PROFINET: Falha operacional, causa %1 parâmetro %2 %3 %4.

%2 = Parâmetro 1
%3 = Parâmetro 2
%4 = Parâmetro 3
Explanation: Em modo cíclico ocorreu uma falha operacional no PROFIBUS/PROFINET.
Visão geral da causa do erro, Par 1, Par 2, Par 3:
- 01 = alarme desconhecido, classe de alarme, endereço lógico, --
- 02 = timeout de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, --
- 03 = estado de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, código de erro DPM
- 04 = erro de ciclo DPM, estado atual DPM, estado nominal DPM, código de erro DPM
- 05 = Client não registrado, número de Client, número máx. de Clients, --
- 06 = erro de sincronização, núm. violação de sincr., --, --
- 07 = timeout de Spinlock, PLC-Spinlock, NCK-Spinlock, --
- Posição da milhar (1000) da causa do erro = Número do Bus envolvido
- (Caso especial: Causas de erro na casa dos 5000 apontam para problemas na comunicação NCU-LINK)
Classe de alarme: (compare com o alarme 380 060)
As causas podem ser principalmente:
- Para causa de erro 01: Falha na transmissão de dados para o PROFIBUS/PROFINET
- Para causas de erro 02, 03, 04: SDB possui conteúdo incorreto
- Para causa de erro 02, 03, 04, 05, 07: Partes do programa de sistema foram danificadas
- Para causa de erro 06: O ciclo bus PCI difere da taxa esperada, com isso não é possível realizar nenhuma sincronização.
O ciclo de Bus PCI deverá ser especificado corretamente.
O erro também pode ocorrer por problemas de hardware no módulo MCI.
Alarmes

Remedy: - Para causa de erro 01:
- Controlar o cumprimento das diretrizes elétricas e de controle para PROFIBUS/PROFINET, avaliar a instalação dos
cabos
- Controlar os resistores de terminação do conector PROFIBUS (nas pontas de cabo posição ON, senão a posição OFF
prescrita)
- Verificar Slave/Device
- Para causas de erro 02, 03, 04:
- Verificar o SDB
- Para causa de erro 02, 03, 04, 05, 07:
- Proceda como na localização de erros do alarme 380 001
- Para causa de erro 06:
- O ciclo bus PCI deverá ser especificado corretamente.
Se o erro não é eliminado com este procedimento, então entre em contato com o fabricante do comando e mencione este
texto de erro.
continuation:
380005 PROFIBUS/PROFINET: Bus %3 com conflito de acesso, tipo %1, contador %2

Parameters: %1 = Tipo de conflito.
%2 = Número de ordem dentro de uma sequência de conflitos.
%3 = Número dos bus afetados
Explanation: Em modo cíclico ocorreu um conflito de acesso no PROFIBUS/PROFINET. Foi feita uma tentativa o NCK de gravar dados
no Bus ou de ler dados a partir do Bus enquanto a transferência cíclica de dados estava ativa. Em determinadas situações
isso pode resultar em dados inconsistentes.
Tipo 1: No Bus a transferência cíclica ainda não foi concluída, quando o NCK solicita a leitura dos dados.
Tipo 2: O NCK ainda não terminou com a gravação de seus dados, quando a transferência cíclica é novamente iniciada.
O contador %2 contém um número seqüencial e inicia em 1. São emitidos no máximo 10 alarmes consecutivos. Se não
ocorrer nenhum conflito em um ciclo DP, o contador é resetado e em um próximo conflito serão emitidos novamente novos
alarmes.
Remedy: - Verificar os comportamentos de timing, principalmente configurar corretamente o MD10050
$MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME e o MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY:
Para tipo 1 deve ser selecionado um MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY maior,
para tipo 2 deve ser selecionado um MD10062 $MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY menor.
- Se uma operação sem alarmes pode ser obtida com o ajuste de um valor baixo do MD10062
$MN_POSCTRL_CYCLE_DELAY, então o MD10050 $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME deve ser aumentado.
- Se o erro não é eliminado com este procedimento, então entre em contato com o fabricante do comando e mencione
este texto de erro.
continuation:
380020 PROFIBUS/PROFINET: Barramento %3 SDB %4 erro %1 fonte %2

Parameters: %1 = Erro
%2 = SDB fonte
%3 = Número de barramento
%4 = Número SDB
Alarmes
Explanation: SDB para configuração do PROFIBUS/PROFINET está com falha.

Causa do erro:
- 01 = SDB não está disponível na fonte.
- 02 = SDB da fonte é muito grande.
- 03 = SDB da fonte não pode ser ativado.
- 04 = Fonte vazia.
- 05 = Fonte não disponível.
Fonte SDB:
- 99 = Sistema passivo de arquivos: _N_SDB_DIR
- 100 = Cartão CF: /siemens/sinumerik/sdb/...
- 101 = Cartão CF: /addon/sinumerik/sdb/...
- 102 = Cartão CF: /oem/sinumerik/sdb/...
- 103 = Cartão CF: /user/sinumerik/sdb/...
Reação: O PROFIBUS/PROFINET está inativo e opera com o SDB default.
Remedy: - Verificar o ajuste do MD11240 $MN_PROFIBUS_SDB_NUMBER.
- Na fonte=100: Verificar o diretório _N_SDB_DIR no sistema passivo de arquivos.
- Na fonte=103-106: Verificar diretórios no cartão CF
continuation:
380022 PROFIBUS/PROFINET: A configuração no DP Master Bus %1 foi alterada

Parameters: %1 = Número dos bus afetados
Explanation: Na atual operação foi alterada a configuração do PROFIBUS no DP-Master, p. ex. através do download de uma nova
configuração de hardware pelo Step7. Visto que provavelmente também foram alterados dados de ciclo, não pode ocorrer
nenhuma continuação da operação, uma partida a quente é necessária.
Se a funcionalidade do Master estiver no PLC (como no 840Di), então mesmo assim o PLC foi parado para o download
e com isso gerado um alarme 2000 (sinal de vida do PLC).
Remedy: Reiniciar NCK.
Se mesmo assim não for possível eliminar o erro, dirija-se com o texto de alarme ao fabricante do sistema de comando.
continuation:
380040 PROFIBUS/PROFINET: Bus %3, erro de configuração %1, parâmetro %2

%2 = Parâmetro
Alarmes
Explanation: A configuração do PROFIBUS/PROFINET no SDB não está de acordo com as especificações de configuração do NC
utilizado.
Resumo: Causa do erro, Par 1:
- 01 = SDB contém Slave/Device sem Slot de diagnóstico, endereço Slave/Device
- 02 = SDB contém muitas entradas de Slot, identificador
- 03 = SDB não contém nenhum dado eqüidistante, sem função
- 04 = PNIO: SDB contém Tdp (também TDC) diferentes em um mesmo dispositivo
- 05 = PNIO: SDB contém Tmapc (também CACF) diferentes em um mesmo dispositivo
- 06 = PNIO: SDB contém TI diferentes em um mesmo dispositivo
- 07 = PNIO: SDB contém TO diferentes em um mesmo dispositivo
- 08 = PNIO: SDB contém números de dispositivos muito altos (com valores acima de 126)
- 09 = O conteúdo de SDB é transferido de forma segmentada (muitos slots/ frames)
- 10 = Não há espaço de memória suficiente para o conteúdo SDB segmentado (muitos slots/frames)
- 11 = O telegrama configurado em SDB é muito curto para o telegrama selecionado $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
- 20 = SDB contém muitos Slaves/Devices, quantidade.
- 21 = SDB com falta de dados ou com dados inválidos, ErrorCode.
- 22 = SDB com dados incorretos de configuração, endereço de Slave/Device, Errorcode
- 23 = reservado
- 24 = reservado
- 25 = reservado
- 26 = reservado
- 27 = reservado
- 28 = reservado
- 29 = reservado
Remedy: Deve-se controlar se o respectivo SDB:
- Contém um Slot de diagnóstico para cada Slave/Device e
- Contém apenas entradas de Slave/Device relevantes à aplicação.
Em geral, é possível incluir uma quantidade máxima de Slaves/Devices no SDB que são parcialmente relevantes para
diversas versões finais do produto. Entretanto, isto provoca sobrecargas do NC quanto à necessidade de memória e
tempo de processamento, e por isso que sempre deve ser evitado.
Na ocorrência deste alarme será necessária uma minimização do SDB.
Para a causa de erro 03 deve ser verificado se no SDB está ativada a eqüidistância (p. ex. com a config. de HW no Step7).
Para a causa de erro 10, reduzir o número de slaves/slots no barramento em questão (p. ex. com a config. de HW no
Step7).
Se o alarme ainda aparecer, então entre em contato com o fabricante do comando e informe o texto do erro.
Para a causa de erro 11, selecione um telegrama maior como utilizado na config. de HW no Step7 ou
selecione um telegrama menor em $MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE.
continuation:
380050 PROFIBUS/PROFINET: Atribuição múltipla de entradas no endereço %1

Parameters: %1 = endereço lógico
Explanation: A parametrização múltipla dos dados de entrada foi detectada no espaço de endereço lógico. Endereço lógico: Endereço
básico do espaço de endereços definido várias vezes.
Alarmes
Remedy: A divisão de espaço de endereços deve ser verificada como segue:

Controle quanto à atribuição múltipla nos seguintes dados de máquina:
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1]: n = Maior índice de
eixo do comando
- MD12970 $MN_PLC_DIG_IN_LOGIC_ADDRESS, MD12971 $MN_PLC_DIG_IN_NUM : Área de endereços de PLC nas
entradas digitais
- MD12978 $MN_PLC_ANA_IN_LOGIC_ADDRESS, MD12979 $MN_PLC_ANA_IN_NUM : Área de endereços de PLC
nas entradas analógicas
Se nesta parametrização não houver nenhuma inconsistência, estes MDs deverão ser comparados com a configuração
no SDB (projeto Step7). Aqui deve-se controlar principalmente se para os comprimentos configurados para cada slot não
resultem em sobreposições de áreas. Depois de encontrar a causa do erro deve-se alterar o MD e/ou o SDB.
continuation:
380051 PROFIBUS/PROFINET: Atribuição múltipla de saídas no endereço %1

Parameters: %1 = endereço lógico
Explanation: A parametrização múltipla dos dados de entrada foi detectada no espaço de endereço lógico. Endereço lógico: Endereço
básico do espaço de endereços definido várias vezes.
Remedy: A divisão de espaço de endereços deve ser verificada como segue:
Controle quanto à atribuição múltipla nos seguintes dados de máquina:
- MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[0] - MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n-1] : n = Maior índice de
eixo do comando
- MD12974 $MN_PLC_DIG_OUT_LOGIC_ADDRESS, MD12975 $MN_PLC_DIG_OUT_NUM : Área de endereços de PLC
nas saídas digitais
- MD12982 $MN_PLC_ANA_OUT_LOGIC_ADDRESS, MD12983 $MN_PLC_ANA_OUT_NUM : Área de endereços de
PLC nas saídas analógicas
Se nesta parametrização não houver nenhuma inconsistência, estes MDs deverão ser comparados com a configuração
no SDB (projeto Step7). Aqui deve-se controlar principalmente se para os comprimentos configurados para cada slot não
resultem em sobreposições de áreas. Depois de encontrar a causa do erro deve-se alterar o MD e/ou o SDB.
continuation:
380060 PROFIBUS/PROFINET: Alarme %1 no endereço lógico %2 do Slave/Device que não foi atribuído
Parameters: %1 = Classe de alarmes
%2 = endereço lógico
Explanation: O SDB não possui nenhum Slave/Device atribuído no NC através da parametrização do MD (veja também o alarme
380050/051). Porém, o Slave/Device está conectado no PROFIBUS/PROFINET e mencionou um alarme.
Classe de alarme:
- 01 = Restabelecimento de estação (e coment.)
- 02 = Queda de estação
Alarme de exibição, é possível continuar o trabalho com o NC.
Remedy: - Refazer MDs ou
- Alterar SDB ou
- Desconectar o Slave/Device do PROFIBUS/PROFINET ou
- Confirmar o alarme.
continuation:
Alarmes
380070 PROFIBUS/PROFINET: Nenhum Slot de entrada para endereço básico %1 (comprimento %2)
disponível
Parameters: %1 = endereço lógico básico da área solicitada.
%2 = Comprimento da área em Bytes
Explanation: Para uma entrada digital ou analógica foi especificado um endereço de base lógico incorreto. Não existe nenhum slot
configurado para este endereço básico, ou o espaço solicitado estende-se para além do fim do slot.
Caso comprimento = 1: entrada digital.
Caso comprimento = 2 : entrada analógica.
Remedy: Inserir endereços básicos corretos nos dados de máquina:
- Comprimento = 1: Corrigir o dado de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTIN.
- Comprimento = 2: Corrigir o dado de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTIN.
- Reiniciar a NCK.
Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.
continuation:
380071 PROFIBUS/PROFINET: Nenhum Slot de saída para endereço básico %1 (comprimento %2)
disponível
Explanation: Para uma saída digital ou analógica foi especificado um endereço de base lógico incorreto. Ou não existe nenhum slot
configurado para este endereço de base, ou o espaço solicitado estende-se para além do fim do slot.
Caso comprimento = 1: saída digital.
Caso comprimento = 2 : saída analógica.
Remedy: Inserir endereços básicos corretos nos dados de máquina:
- Comprimento = 1: Corrigir o dado de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT.
- Comprimento = 2: Corrigir o dado de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT.
- Reiniciar a NCK.
Se o alarme continuar a surgir, dirija-se por favor com o texto de erro ao fabricante do comando.
continuation:
380072 PROFIBUS/PROFINET: Slot de saída do endereço básico %1 (comprimento %2) não permitido
Explanation: Para uma saída digital ou analógica foi especificado um endereço lógico incorreto, a área encontra-se na área de acesso
do PLC (PIQ, endereço < 256).
Caso comprimento = 1: saída digital.
Caso comprimento = 2 : saída analógica.
Alarmes
Remedy: Para Slots de saída utilizar apenas endereços fora da imagem de processo do PLC (p. ex. >= 256).
Especificar os endereços básicos corretos nos dados da máquina:
- Para comprimento=1: Corrigir o dado de máquina MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT
- Para comprimento=2: Corrigir o dado de máquina MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT
- Reinicialização do NCK
Se o erro não é eliminado com este procedimento, então entre em contato com o fabricante do comando e mencione este
texto de erro.
continuation:
380075 PROFIBUS/PROFINET: Falha da periferia DP barramento %2 slave/device %1 endereço de base

lógico %3
Parameters: %1 = Endereço Slave/Device
%3 = PROFINET: endereço de base lógico com Input-IOPS=BAD
Explanation: Falha de um Slot PROFIBUS/PROFINET utilizado pelo NCK para I/Os digitais ou analógicos.
PROFINET: no endereço de base lógico foi sinalizado Input IOPS=BAD
Remedy: Verificar a operação correta do Slave/Device (todos Slaves/Devices devem estar incluídos no Bus, LED verde).
continuation:
380076 PROFIBUS/PROFINET: Falta telegrama DO1: Bus %2 Slave/Device %1

Parameters: %1 = Endereço Slave/Device
Explanation: Nota para o responsável pela colocação em funcionamento: Um PROFIBUS-Slave/PROFINET-Device utilizado como
acionamento NCK não possui nenhuma atribuição válida de telegrama DO1 (compare o MD13120
$MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS com a configuração Step7).
O presente alarme informa, entre outros, que a sincronização de horário do alarme entre o comando e este Slave/Device
não opera.
Remedy: Especificar o valor válido no MD13120 $MN_CONTROL_UNIT_LOGIC_ADDRESS.
continuation:
380077 PROFIBUS/PROFINET: DOs em excesso: atualmente pelo menos %2, máximo %3 no grupo de
DOs %1
Parameters: %1 = Grupo DO
%2 = Número atual de DOs
%3 = Número máximo permitido de DOs
Explanation: Nota para comissionamento: O número de DOs equivalentes (grupo "drive objects") em todos os barramentos
(configurados e conectados) excede o valor limite pré-definido.
Os serviços interligados à estes DOs (p. ex. tempo de sincronização, display de alarmes, diagnóstico de HMI,
armazenamento de dados de HMI) não podem mais ser garantidos à todos DOs deste grupo.
Os seguintes grupos DOs existentes (vide parâmetro %1):
0 = Dispositivo (CU, DO1)
1 = Comunicação (CU-LINK)
2 = Acionamento (SERVO, VECTOR)
3 = Fonte (ALM etc.)
4 = Bloco terminal (TB)
5 = Módulo terminal (TM)
Alarmes
Remedy: Reduza o número de dispositivos (contendo DOs deste tipo) no barramento.

Use um controlador mais potente (que suporte mais DOs).
continuation:
380100 PROFIBUS intern: Error %1 para o endereço-base %2 na direção %3.

%2 = Endereço da base lógica
%3 = Direção da comunicação; 0 significa entrada; 1 significa saída; 3 significa independente da direção
Explanation: A transferência de dados não pode ser realizada na interface entre HW-PLC e o PROFIBUS interno.
Remedy: IDs da falha:
01 = O endereço-lógico base é usado pelo NCK e não pode ser disponibilizado ao HW-PLC (direção da saída).
02 = O endereço-lógico base excedeu o número de slots máximos.
03 = O endereço-lógico base não está disponível no projeto Step7.
04 = O registro do endereço-base excede o tamanho máximo da memória disponível.
05 = O endereço-lógico base registrado para transferência não está disponível no barramento interno ou não foi
configurado.
06 = O endereço-lógico base deve apontar a partida de um slot da saída (os subslots não são suportados).
07 = As versões da interface de HW-PLC e NCK não combinam, entre em contato com a hotline.
08 = A estrutura da quantidade da interface entre HW-PLC e NCK não é consistente, entre em contato a hotline.
09 = Na direção da entrada, o HW-PLC não pôde alimentar repetidamente os dados consistentes, alivie a carga no ciclo
OB1 ou LR.
10, 11 = problemas da memória interna, entre em contato com a hotline
12 = A transferência dos dados de saíde é interrompida, os valores-padrão do PLC não estão disponíveis no momento
certo para enviar o PROFIBUS interno. Entre em contato com a hotline com uma descrição do contexto da falha.
continuation:
380110 PROFIBUS/PROFINET: Falha %1 no endereço de base %2.

%2 = Endereço da base lógica
Explanation: Falha na transmissão de dados cíclica através da interface de transferência de I/O (periferia) para o PROFIBUS/
PROFINET externo.
Remedy: Códigos de erro:
01 = As versões de interface do HW-PLC e NCK não são compatíveis entre si.
02 = O endereço de base lógico excedeu o número de slots máximo.
03 = O registro dos endereços de base excede o tamanho de memória máximo.
04, 05 = problemas internos de memória
06 = No sentido do input, o HW-PLC não pôde retornar dados consistentes depois de repetidas vezes, nem aliviar a carga
do OB1 ou ciclo LR.
07 = Falha na inicialização das interfaces de transferência de I/O
continuation:
380500 PROFIBUS/PROFINET: Falha de acionamento %1, código %2, valor %3, horário %4
%2 = código da falha no acionamento (P947(/945)/P824).
%3 = valor da falha no acionamento (P949/P826).
%4 = tempo da falha no acionamento (P948/P825).
Explanation: Conteúdo da memória de falhas do acionamento configurado.
Alarmes

continuation:
380501 PROFIBUS/PROFINET: Falha Bus,Slave/Device,DO-Id %1 código %2, valor %3, horário %4

Parameters: %1 = 8Bit número de bus 8Bit número de Slave/Device 16Bit DO-Id
%2 = Código de falha do acionamento (P947)
%3 = Valor de falha do acionamento (P949)
%4 = Tempo de falha do acionamento (P945)
Explanation: Conteúdo da memória de falhas do Slave/Device atribuído.
continuation:
380502 PROFIBUS/PROFINET: Bus %1 Slave/Device %2 com configuração alterada

%2 = Endereço Slave/Device
Explanation: A configuração do bus mudou.
Causas:
- Primeiro comissionamento
- Detectado novo Slave/Device no Bus
Remedy: Para poder operar o bus com a nova configuração, é necessário uma reinicialização adicional.
continuation:
380503 PROFIBUS/PROFINET: Bus %1 com configuração alterada

Explanation: Foi disponibilizado um novo SDB com configuração alterada.
As novas configurações somente estarão ativas na próxima inicialização do Bus.
Remedy: Para operar o bus com a nova configuração, uma reinicialização adicional será necessária.
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes 8
400102 Apagar o DB2 no PLC e reinicializar
Explanation: O DB criado pelo programa básico e o DB existente possuem tamanhos diferentes
Remedy: O DB deve ser apagado através do STEP7. Tamanho limite do programa de usuário foi ultrapassado.
Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
400110 Deletar o DB 10 no PLC e reinicializar

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Explanation: --
Remedy: Consulte as informações do fabricante de máquina
Programm Interno
continuation:

Explanation: O DB criado pelo programa básico e o DB existente diferem em tamanho.
Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

Programm Interno
continuation:
400201 PLC STOP devido ao carregamento no estado RUN: DB%Z

Parameters: %Z = Bloco de dados
Explanation: Um DB já existente foi recarregado no estado RUN.
Remedy: Necessário restart .
continuation:
400202 Erro de acesso

Explanation: O dado não pode ser acessado.
Remedy: Erro de sistema. Anote o texto de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline.
continuation:
400203 Erro de acesso ao DB: DB%Z

Parameters: %Z = Bloco de dados
Explanation: O bloco de dados não é presente, protegido contra gravação ou muito pequeno.
Remedy: O DB indicado deve ser recarregado através do STEP7 ou a proteção contra gravação do DB deve ser removida.
Reinicialização necessária.
continuation:
400204 Necessário restart

Explanation: DB gerado pelo programa básico é diferente em tamanho do DB existente.
Remedy: O DB é apagado durante o próximo startup e é gerado novamente pelo programa básico.
continuation:
400250 NCK - monitoração sinal de vida

Explanation: NCK não comunicou com o CLP durante a operação cíclica. Temporizador do parâmetro NCCyclTimeout do FB1 foi
executado sem redisparo.
Remedy: Reinicialização do NCK
Programm Interno
continuation:
400251 NCK não foi inicializada

Explanation: NCK não comunicou com o PLC.
NCK não iniciado.
Alarmes
PLC-Alarmes
Remedy: Aumente o parâmetro FB1 para o intervalo do tempo de espera NCK NCRunupTimeout.
Mude o controle de OFF para ON
Programm Interno
continuation:
400252 Erro de comunicação interna com NCK.

Explanation: Um erro ocorreu durante transmissão de dados entre CLP e o NCK (somente FM-NC)
Remedy: Reinicie NCK
Programm Interno
continuation:
400253 CLP em STOP devido a erro de sistema SPL

Explanation: Após a interrupção de comunicação entre o NCK e o CLP em relação ao "cross_check" dos dados SPL, o CLP foi comutado
para STOP com um atraso de 5 s.
Remedy: Não inicie mais SPL. Examine os componentes do sistema (CLP deve ter a versão correta do FB15 e do DB18).
continuation:
400254 Ocorreu um erro checksum: %1

Parameters: %1 = Informação sobre o código ou a tabela
Explanation: Erro de Checksum em código segurança-relevante ou dados segurança-relevantes. As funções seguras de
monitoramento (Segurança Integrada) no PLC pode ser danificada.
continuation:
400255 Sinal de monitoração de vida do NCK2

Explanation: NCK2 não comunicou com o CLP durante operação cíclica. Temporizador do parâmetro NCCyclTimeout do FB1 foi
executado sem redisparo. (somente FM-NC).
Programm Interno
continuation:
400256 NCK2 não arrancou

Explanation: NCK2 não iniciou. NCK não comunicou com o CLP. Temporizador do parâmetro NCRunupTimeout do FB1 expirou.
(somente FM-NC).
Remedy: Execute um reset geral do NCK e reinicie.
Programm Interno
continuation:
400257 Erro de comunicação interna com NCK2

Explanation: Um erro ocorreu durante transmissão de dados entre o CLP e o NCK. (somente FM-NC)
Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
400260 Falha do painel de comando de máquina 1

Explanation: O painel de comando da máquina (MSTT) falhou na interface 1 de painel de comando da máquina. O Timer do parâmetro
FB1 MCP1Timeout expirou. Endereço incorreto no parâmetro DB7 MCP1BusAdr. Parâmetro DB7 MCP1NotSend=TRUE.
Remedy: Verificar a conexão com o MSTT. Aumentar o valor do parâmetro de tempo MCP1 Timeout. Passar o MCP1Cycl para o
valor padrão. Corrigir no parâmetro DB7 o MCP1BusAdr e ajustar com o endereço selecionado. Definir o parâmetro DB7
MCP1NotSend=FALSE.
Programm Interno
continuation:
400261 Falha do painel de comando de máquina 2

Explanation: O painel de comando da máquina (MSTT) falhou na interface 2 de painel de comando da máquina. O Timer do parâmetro
FB1 MCP2Timeout expirou. Endereço incorreto no parâmetro DB7 MCP2BusAdr. Parâmetro DB7 MCP2NotSend=TRUE.
Remedy: Verificar a conexão com o MSTT. Aumentar o valor do parâmetro de tempo MCP2 Timeout. Passar o MCP2Cycl para o
valor padrão. Corrigir no parâmetro DB7 o MCP2BusAdr e ajustar com o endereço selecionado. Definir o parâmetro DB7
MCP2NotSend=FALSE.
Programm Interno
continuation:
400262 Falha no aparelho de operação manual

Explanation: Unidade de "handheld" (HHU) falhou. Temporizador do parâmetro HHUTimeout do FB1 expirou.
Remedy: Verificar a conexão com o BHG Aumentar o valor do parâmetro de tempo BHG Timeout. Passar o BHGCycl para o valor
padrão.
Programm Interno
continuation:
400264 Parâmetro ponteiro do painel de comando de máquina 1 está incorreto

Explanation: Um ponteiro está incorreto na faixa de parâmetros MCP 1.
Remedy: Corrija a configuração de PLC nos parâmetros do FB1.
continuation:
400265 Parâmetro ponteiro do painel de comando de máquina 2 está incorreto

Explanation: Há um ponteiro incorreto na faixa de parâmetros MCP 2.
continuation:
400266 Parâmetro ponteiro da unidade handheld incorreto

Explanation: Há um ponteiro incorreto na faixa de parâmetros HHU
continuation:
400267 Erro de acesso

Explanation: Dados do MCP ou HHU não puderam ser acessados
Alarmes
PLC-Alarmes

Remedy: Verifique os parâmetros do MCP ou HHU no FB1.
continuation:
400268 Erro na comunicação interna com o painel de comando de máquina 1, número interno de erro:
%Z
Explanation: Erro de comunicação entre CP e PLC
Remedy: Controlar os parâmetros do MCP no FB1, comutar MCP1Stop TRUE->FALSE
continuation:
400269 Erro na comunicação interna com o painel de comando de máquina 2, número interno de erro:
%Z
Remedy: Controlar os parâmetros do MCP no FB1, comutar MCP2Stop TRUE->FALSE
continuation:
400270 Erro na comunicação interna com o handheld BHG, número interno de erro: %Z
Remedy: Controlar os parâmetros do BHG no FB1, comutar BHGStop TRUE->FALSE
continuation:
400271 Erro de comunicação com as teclas de acesso direto 1, número interno de erro: %Z
Remedy: Controlar o parâmetro OpKey
Programm Interno
continuation:
400272 Erro de comunicação com as teclas de acesso direto 2, número interno de erro: %Z
Remedy: Controlar o parâmetro OpKey
Programm Interno
continuation:
400274 Teclas de acesso direto 1 falharam

Explanation: Teclas de acesso direto 1: Timeout interno expirou.
Remedy: Controlar a conexão com o módulo das teclas de acesso direto
Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
400275 Teclas de acesso direto 2 falharam

Explanation: Teclas de acesso direto 2: Timeout interno expirou.
Remedy: Controlar a conexão com o módulo das teclas de acesso direto
Programm Interno
continuation:
400276 Pointer de parâmetros de teclas de acesso direto 1 incorreto

Explanation: Pointer definido incorretamente.
Remedy: Corrigir pointer
continuation:
400277 Pointer de parâmetros de teclas de acesso direto 2 incorreto

Explanation: Pointer definido incorretamente.
Remedy: Corrigir pointer
continuation:
400551 Falha no bus do MPI/DP

Explanation: Erro detectado no bus do módulo I/O
Remedy: Controlar o módulo I/O, corrigir erro de módulo I/O
Programm Interno
continuation:
400552 Falha no bus do DP

Programm Interno
continuation:
400553 Falha no bus do PROFINET

Programm Interno
continuation:
400601 Configuração das posições de carga está incorreta

Explanation: A configuração do PLC no DB4 não é compatível com a configuração do NC
Remedy: Corrigir configuração gerenciador ferramentas
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
400602 A configuração dos fusos está incorreta

continuation:
400603 A configuração do revólver está incorreta

continuation:
400604 Configurar troca com M06 em dados de máquina

Explanation: Com o tipo de magazine usado (magazine box, corrente), a troca é possível somente com M06. Se necessário, verifique
também ajustes não permitidos em magazine revolver.
Remedy: Ajuste o valor no dado específico de canal TOOL_CHANGE_MODE (MD 22550) para 1.
Programm Interno
continuation:
400902 Parâmetro de canal não permitido no FC 9

Explanation: O canal parametrizado não existe.
Remedy: Corrija o parâmetro.
continuation:
400903 Parâmetro IntNo não permitido no FC9

Explanation: A interrupção parametrizada não existe.
continuation:
401003 FC 10 erro de sistema 0x8083

Explanation: Ocorreu o erro de sistema SFC52.
Remedy: Reinicialize, anote o texto de erro e entre em contato com a Siemens AG A&D MC, Hotline.
continuation:

continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

continuation:

continuation:

continuation:
401502 Parâmetro de eixo não permitido no FC 15

Explanation: O eixo parametrizado não existe.
continuation:

Explanation: O eixo parametrizado não existe.
continuation:
401702 Parâmetro de fuso não permitido no FC 17

Explanation: O fuso parametrizado não existe.
continuation:

Explanation: O eixo / fuso parametrizado não existe.
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
401901 Parâmetro BAGNo não permitido no FC19

Explanation: O grupo de modo parametrizado, canal não existe.
continuation:
401902 Parâmetro ChanNo não permitido no FC19.

Explanation: O canal parametrizado não existe.
continuation:

continuation:

continuation:

continuation:

continuation:

continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes

continuation:

Explanation: O DB se diferencia no comprimento exigido.
Remedy: O DB exibido deve ser apagado pelo STEP7. Carregue o DB da caixa de ferramentas atual.
Programm Interno
continuation:

Explanation: O DB se diferencia no comprimento exigido.
Remedy: O DB exibido deve ser apagado pelo STEP7. Carregue o DB da caixa de ferramentas atual.
Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:

Programm Interno
continuation:
410141 Gerenciamento de ferramentas: Número de posições de carga muito grande

Explanation: A configuração do PLC no DB4 possui mais do que 32 posições de carga
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
410142 Gerenciamento de ferramentas: Número de porta-ferramentas muito grande

Explanation: A configuração do PLC no DB4 possui mais do que 32 porta-ferramentas
continuation:
410143 Gerenciamento de ferramentas: Número de revólveres muito grande

Explanation: A configuração do PLC no DB4 possui mais do que 32 revólveres
continuation:
410144 Gerenciamento de ferramentas: Número de magazine %Z definido em duplicidade

Explanation: O número de magazine foi definido em duplicidade
Remedy: Os magazines, fusos e locais de carga devem ser claramente definidos em diferentes áreas TO.
continuation:
410145 Gerente de Ferramentas: quantidade de toolholder muito baixa

Explanation: A configuração PLC em DB1 tem menos de 1 toolholder
continuation:
410146 Gerenciamento de ferramenta: Muitos compartimentos

Explanation: A configuração do PLC tem mais de 64 compartimentos
continuation:
410150 Área da lista de decodificação M muito grande

Explanation: Número muito grande de grupos M no CLP.
Remedy: Reduza o número de grupos
Programm Interno
continuation:
410151 Faltam dados do magazine para gerenciamento de ferramenta no CLP

Explanation: Dados do magazine não estão disponíveis no PLC. A instalação não foi concluída, embora o opcional TOOLMAN foi
ativado.
Remedy: No HMI Advanced a tecla 'Criar Dados PLC"deve ser pressionada durante instalação TOOLMAN. Ou criar os dados no
bloco de dados DB4 a partir do DBB64.
Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
410160 Configuração PROFIBUS muito grande para DP1

Explanation: A área interna de dados para a configuração do PROFIBUS é muito grande.
Remedy: Definir e carregar configuração menor de PROFIBUS
Programm Interno
continuation:
410900 M para N: A chamada não foi prosseguida

Explanation: O processo de comutação iniciado não foi encerrado
Remedy: Ativar novamente o menu de canal na HMI
Programm Interno
continuation:
410901 M para N: HMI 1 não reage ao deslocamento

Explanation: A HMI comutada não reage
Programm Interno
continuation:
410902 M para N: HMI 1 não passa para offline

Programm Interno
continuation:
410903 M para N: HMI 2 não reage ao deslocamento

Programm Interno
continuation:
410904 M para N: HMI 2 não passa para offline

Programm Interno
continuation:
410905 M para N: Falta conexão da HMI com a interface atribuída

Explanation: A HMI a ser comutada não estabelece nenhuma conexão com o NC
Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
410906 M para N: Falta o sinal de vida de uma HMI

Explanation: A conexão com o NC foi estabelecida
Remedy: Verificar a conexão com a HMI
Programm Interno
continuation:
411101 Parâmetro Axis não permitido no FB11

Explanation: Parâmetro do eixo não está dentro da faixa permitida.
Remedy: Use número de eixo permitido.
Programm Interno
continuation:
411501 Versão incorreta do FB15, > execute reset geral, não transmita FB 15 do projeto
Explanation: FB15 não corresponde com o programa básico usado.
Remedy: Execute reset geral do CLP. Use versão correta do programa básico.
Programm Interno
continuation:
411502 Versão incorreta da rotina de base PLC

Explanation: FB15 não corresponde com o programa básico usado.
Remedy: Carregue o programa básico que corresponda à versão do NCK.
Programm Interno
continuation:
411503 Erro na configuração de hardware

Explanation: Tipo de NCU incorreto nos dados de configuração HW
Remedy: Carregue a configuração HW com o tipo NCU de máquina
continuation:
428201 Alarme de diagnóstico

Explanation: Foi ativado OB82 ou OB86.
Remedy: Eliminar a causa da falha indicada
continuation:
428221 Alarme do endereço diagnóstico %Z

continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
428601 Falha do módulo, na unidade de expansão

continuation:
428602 Nova ocorrência de falha do módulo, na unidade de expansão

continuation:
428603 Falha do módulo, DP-Master

continuation:
428604 Falha de um slave DP

continuation:
428605 Falha de um slave DP

continuation:
428606 Reincidência na unidade de expansão, erro na parametrização

continuation:
428607 Reincidência no DP-Slave, erro na parametrização

continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
428608 Reincidência no DP-Slave, discrepância entre configuração ajustada e a atual.

continuation:
428621 Falha do amplificador

continuation:
428622 Restabelecimento do amplificador, desvio entre configuração nominal e atual

continuation:
428623 Falha de um sistema DP-Master, Bus: %2

continuation:
428624 Falha de um DP-Slave, Bus: %2, Slave: %1

continuation:
428625 Restabelecimento do DP-Slave com falha, Bus: %2, Slave: %1

continuation:
428626 Restabelecimento do amplificador, erro na parametrização

continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
428627 Restabelecimento do DP-Slave, erro na parametrização, Bus: %2, Slave: %1

continuation:
428628 Restabelecimento do DP-Slave, desvio entre configuração nominal e atual, Bus: %2, Slave: %1
continuation:
428630 Falha do sistema PROFINET-IO

continuation:
428631 Falha de um PROFINET Devices, Device: %Z

continuation:
428632 Restabelecimento de PROFINET Device com falha, Device: %Z

continuation:
428633 Restabelecimento PROFINET Device, desvio entre configuração nominal e atual, Bus: %Z
continuation:
428634 Restabelecimento de PROFINET Device, erro na parametrização, Device: %Z

continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
800000 Erro: Grupo HiGraph FC %A, grafo nº %N, estado %Z

Remedy: Nenhuma.
Programm Interno
continuation:
810001 OB evento de erro, análise de erro via STEP7 necessária

Explanation: Mensagem de erro de CLP reduzida. STEP7 é necessário para análise exata.
Remedy: Diagnóstico com STEP7.
Programm Interno
continuation:
810002 Erro de sincronismo, análise de erro via STEP7 necessária.

Programm Interno
continuation:
810003 Erro assíncrono, análise de erro via STEP7 necessária.

Programm Interno
continuation:
810004 Evento 'stop/abort', análise de erro via STEP7 necessária.

Programm Interno
continuation:
810005 Evento sequencial de condição operacional, análise de erro via STEP7 necessária
Programm Interno
continuation:
810006 Evento de comunicação de erro, análise do erro via STEP7 necessária

Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
810007 Evento erro de sistema H/F, análise do erro via STEP7 necessária
Programm Interno
continuation:
810008 Erro nos dados de diagnóstico dos módulos, análise do erro via STEP7 necessária
Remedy: Exibe alarme, CLP para Stop se necessário.
Programm Interno
continuation:
810009 Evento diagnóstico de usuário, análise de erro via STEP7 necessária.

Programm Interno
continuation:
810015 Evento de diagnóstico de módulo, necessário analisar erro via STEP7

Programm Interno
continuation:
830000 Mensagem: Grupo HiGraph FC %A, grafo nº %N, estado %Z

Remedy: Nenhuma.
Programm Interno
continuation:
Alarmes
PLC-Alarmes
Alarmes
Reações do sistema 9
9.1 Reações do sistema em alarmes SINUMERIK
Reação Efeito
Bloco de correção com reorganização A preparação de bloco detectou um erro que pode ser corrigido através de uma
modificação de programa. A reorganização é realizada após uma modificação de
programa.
Bloco de correção A preparação de bloco detectou um erro que pode ser corrigido através de uma
modificação de programa.
NC troca para modo de acompanha‐ É executado um acompanhamento dos eixos.
mento
INTERPRETERSTOP A execução do programa é abortada após todos os blocos de preparação (Buffer
de interpolação) serem processados.
Reação de alarme local É executada uma reação de alarme local.
No código de programa podem ser executadas ações próprias que são verificadas
com esta reação. Assim, por exemplo, a cadeia de blocos é interrompida precoce‐
mente quando um alarme Compile Cycle aparece com esta reação.
Nenhuma reação de alarme Não se realiza nenhuma reação de alarme.
NC não está pronto NC-Ready não está definido:
Frenagem rápida ativa (isto é, com corrente de frenagem máxima) de todos os
acionamentos.
Exclusão da liberação do controlador de todos os eixos NC.
Queda do relé de contato NC-Ready.
BAG não está pronto BAG-Ready não está definido:
Ocorre uma frenagem rápida ativa (isto é, com corrente de frenagem máxima) dos
acionamentos desse BAG.
A liberação do controlador dos eixos NC envolvidos é excluída.
Canal não está pronto Canal-Ready não está definido:
Ocorre uma frenagem rápida ativa (isto é, com corrente de frenagem máxima) dos
acionamentos desse canal.
A liberação do controlador dos eixos NC envolvidos é excluída.
NC start inibido para esse canal Não é possível iniciar nenhum programa nesse canal.
Referência de eixos nesse canal Os eixos desse canal devem ser referenciados novamente.
Sinais de interface são definidos Um alarme de sinal de interface VDI é definido.
Indicação do alarme O alarme é exibido na interface do usuário.
NC-Stop através de alarme Todos os eixos de canal são paralisados através de parada de rampa.
NC-Stop através de um alarme no final NC para quando é atingido o final de um bloco.
do bloco
Reação de alarme no modo automático O alarme só é exibido quando o bit 0 da data da máquina MD11411 $MN_ENA‐
BLE_ALARM_MASK estiver definido.
A reação é definida quando um alarme só é exibido em modo automático sem
operação manual realizada pelo usuário.
Alarmes
Reações do sistema
9.1 Reações do sistema em alarmes SINUMERIK
Reação Efeito
Apresentação de alarme O alarme é exibido quando o bit 1 da data da máquina MD11411 $MN_ENA‐
BLE_ALARM_MASK estiver definido.
A apresentação de alarme é usada para avisos que podem ser suprimidos no caso
normal.
BAG não operacional atua também em NC-Ready é cancelado em todos BAGs.
eixos individuais Desta forma, a reação corresponde a um "NC não operacional" com a seguinte
diferença:
"NC-Ready" é cancelado e o bit VDI correspondente, por exemplo, em caso de
parada de emergência, não é definido.
Todas as reações específicas de canal É executado o buffer específico de canal de todas as reações dos alarmes rece‐
com atraso em caso de alarme, indica‐ bidos e, portanto, estas reações não são ativas.
ção de alarme Os alarmes são exibidos na interface do usuário.
As reações de BAG e NC são compartilhadas.
As reações de alarme atrasadas se tornam ativas quando a reação é excluída
através de um código NC interno ativado ou através da reação de alarme configu‐
rada "Atraso da reação de alarme é cancelada".
Atrasar todas as reações de alarme em Todas as reações de alarme são atrasadas em um ciclo quando um alarme é
um ciclo IPO no alarme cancelado. Esta funcionalidade é necessária no contexto do desenvolvimento ESR.
O atraso da reação de alarme é cance‐ O estado de "Todas as reações de alarme específicas de canal com atraso em
lado caso de alarme, indicação de alarme" é cancelado.
NC start inibido para esse canal, ASUP- Não é possível iniciar nenhum programa nesse canal. ASUPs são eventualmente
-Starts são eventualmente permitidos permitidos.
Alarmes
9.2 Critério de eliminação para alarmes
9.2 Critério de eliminação para alarmes
Critérios de exclusão Efeito

Excluir o alarme com a tecla Clear ou O alarme é excluído pressionando-se a tecla <ALARM CANCEL> em qualquer
com NC START. canal.
Além disso, o alarme é excluído pressionando-se a tecla <CYCLE START> ou <R
ESET>.
A apresentação do alarme desaparece Auto-eliminação do alarme.
com a causa do alarme. Nenhuma ação O alarme não é excluído pela ação do operador, mas sim explicitamente através
de operação é necessária. de um código NC interno ativo.
Limpar o alarme com NC START ou a O alarme é excluído pressionando-se a tecla <CYCLE START> no canal no qual
tecla de RESET e continuar o programa. o alarme ocorreu.
Além disso, o alarme é excluído pressionando-se a tecla <RESET>.
Desligue e ligue o controlador. O alarme é cancelado desligando/ligando o controlador (POWER ON).
Apagar um alarme com a tecla reset. O alarme é excluído pressionando-se a tecla <RESET> no canal no qual o alarme
Reiniciar o programa. ocorreu.
Em seguida, reiniciar o programa.
Excluir esse alarme BAG através de te‐ O alarme é excluído pressionando-se a tecla <RESET> nos canais nos quais esse
cla RESET em todos os canais. Reini‐ alarme BAG ocorreu.
ciar o programa. Em seguida, reiniciar o programa.
Apagar um alarme em todos os canais O alarme é excluído pressionando-se a tecla <RESET> nos canais.
com a tecla RESET. Reiniciar o progra‐ Em seguida, reiniciar o programa.
ma.
Alarmes
9.3 Reações do sistema por alarmes SINAMICS

A seguir são descritas as ações de falhas utilizadas e seus significados:
Denominação NENHUM
Reação Nenhum
Descrição Nenhuma reação ao ocorrer a falha.
Denominação OFF1
Reação Frenagem na rampa de desaceleração do gerador de rampa, seguida por um pulso de desabilitação.
Descrição Controle de malha fechada de velocidade (p1300 = 20, 21)
● n_set=0 é especificado imediatamente para a frenagem na rampa de desaceleração (p1121).
● Quando a velocidade zero é detectada, o freio do motor (se parametrizado) é fechado (p1215).
Os pulsos são suprimidos quando o tempo de aplicação de freio expirar (p1217).
A imobilização é identificada quando o valor efetivo de rotação não alcançar o limite de rotação
(p1226), ou quando o valor nominal de rotação ≤ limite de rotação (p1226) tiver o tempo de
monitoramento iniciado (p1227) decorrido.
Controle de malha fechada de torque (p1300 = 23)
● O seguinte se aplica ao controle de malha fechada de torque: Reação como em DESLIGA2.
● No caso de comutação para o controle de torque através de p1501 aplica-se:
Não há uma resposta específica do freio.
Quando o valore efetivo de rotação não alcançar o limite de rotação (p1226) ou o estágio de
tempo (p1227) estiver concluído, o freio motor eventualmente parametrizado será fechado. Os
pulsos são suprimidos quando o tempo de aplicação de freio expirar (p1217).
Denominação DESLIGA1_RETARDADO
Reação Como DESLIGA1, no entanto com retardo.
Descrição As falhas com esta reação de falha somente se tornarão ativas após o decurso do tempo de retardo
de p3136.
O tempo restante até DESLIGA1 é exibido em r3137.
Denominação OFF2
Reação Pulso interno e externo de desativação
Descrição Controle da malha fechada de velocidade e de torque
● Eliminação instantânea do pulso, o acionamento está "beirando" uma parada.
● O freio do motor é fechado imediatamente, caso esteja parametrizado.
● O bloqueio do eixo é ativado.
Alarmes
Denominação OFF3
Reação Frenagem na rampa de desaceleração do OFF3 seguida por um pulso de desabilitação
Descrição Controle de malha fechada de velocidade (p1300 = 20, 21)
● O acionamento é travado através da especificação imediata de n_nomin = 0 na rampa de retorno
DESLIG3 (p1135).
● Após a identificação da imobilização, o freio motor eventualmente parametrizado será fechado.
Os pulsos são suprimidos quando o tempo de aplicação de freio expirar (p1217).
A imobilização é identificada quando o valor efetivo de rotação não alcançar o limite de rotação
(p1226) ou quando o tempo de monitoramento (p1227) iniciado com o valor nominal de rotação
<= limite de rotação (p1226) tiver decorrido.
● O bloqueio do eixo é ativado.
Controle de malha fechada de torque (p1300 = 23)

● Comutação para a operação regulada pela rotação e outras reações descritas como na operação
regulada pela rotação.
Denominação STOP2
Reação n_set = 0
Descrição ● O acionamento é travado através da especificação imediata de n_nomin = 0 na rampa de retorno
DESLIG3 (p1135).
● O acionamento permanece em malha fechada de velocidade.
Denominação IASC/DCBRK
Reação -
Descrição ● Para motor síncrono:
Na ocorrência de uma falha, na reação é disparada uma frenagem por curto-circuito na armadura.
As condições para P1231 = 4 devem ser preenchidas.
● Para motor assíncrono:
Na ocorrência de uma falha com reação é disparada a frenagem. A frenagem deve ser utilizada
em operação (p1232, p1233, p1234).
Denominação ENCODER
Reação Pulso interno e externo de desativação (p0491)
Descrição A reação de falha ENCODER é aplicada de acordo com o ajuste em p0491.
Ajustes de fábrica:
p0491 = 0 → Falha do encoder resulta em DESLIGA2
Alarmes
Confirmar defeitos
Especifica o padrão de reconhecimento de falhas após a eliminação das causas.
Denominação POWER ON
Descrição A falha é reconhecida através de um POWER ON (desligue e ligue o acionamento).
Nota:
Se a causa da falha ainda não tiver sido eliminada, a falha surge novamente imediatamente após a
inicialização.
Denominação IMMEDIATELY
Descrição A confirmação das falhas pode ser efetuado em um objeto de acionamento individual ou em todos
os objetos de acionamento através das seguintes possibilidades:
● Definir a confirmação através do parâmetro:
– p3981 = 0 → 1
● Confirmação através das entradas Binector:
– p2103 BI: 1. Confirmar defeitos
● Confirmar todos os defeitos
– p2102 BI: Confirmar todos os defeitos
Nota•
Estas falhas também podem ser confirmadas através de POWER ON.
Se a causa da falha ainda não tiver sido eliminada, a falha não será excluída após a confirmação.
Falhas do Safety Integrated
No caso destas falhas antes da confirmação, a função "STO: Safe Torque Off (torque desativado
com segurança) deve ter sua seleção cancelada.
Denominação PULSO DE DESABILITAÇÃO

Descrição A falha pode ser confirmada apenas no pulso de desabilitação (r0899.11 = 0). Para a confirmação,
existem as mesmas possibilidades como descrito na confirmação IMEDIATA.
Referência ao parâmetro SINAMICS

No campo "causa" e "solução" é feita a referência à alguns parâmetros de SINAMICS com
alguns alarmes.
O número do parâmetro consiste em um "p" ou "r", seguido por um número de 4 dígitos (xxxx)
e um índice (opcional), por exemplo p0918[0...3].
Literatura
Um descrição detalhada do parâmetro SINAMICS encontra-se em:
Manual de listas SINAMICS S120/ S150
Alarmes
Anexo A A
A.1 Lista de abreviações
Abreviação Derivação da abreviação Significado

ADI4 Analog Drive Interface for 4 Axis
AC Adaptive Control
ALM Active Line Module Módulo de alimentação para acionamentos
AS Sistema de automação
ASCII American Standard Code for Information Inter‐ Norma americana de códigos para troca de informa‐
change ções
ASIC Application Specific Integrated Circuit Circuito de aplicação do usuário
ASUP Subrotina assíncrona
AUTO Modo de operação "Automatic"
AUXFU Auxiliary Function Funções auxiliares
AWL Lista de instruções
BA Modo de operação
BAG Grupo de modos de operação
BERO Chave fim de curso sem contato (sensor de pro‐
ximidade) com oscilação por reação
BI Binector Input
BHG Terminal portátil
BICO Binector Connector Tecnologia de interconexão no acionamento
BIN Binary Files Arquivos binários
BIOS Basic Input Output System
BCS Sistema básico de coordenadas
BO Binector Output
BTSS Interface de painel de comando
CAD Computer-Auded Design
CAM Computer-Aided Manufacturing
CC Compile Cycle Ciclos de compilação
CI Connector Input
CF-Card Compact Flash-Card
CNC Computerized Numerical Control Comando numérico computadorizado
CO Connector Output
COM Board Communication Board
CP Communication Processor
CPU Central Processing Unit Unidade de processamento central
CR Carriage Return
CRC Cyclic Redundancy Check Teste de soma de verificação
CRT Cathode Ray Tube Tubos de raios catódicos
Alarmes
Anexo A

CSB Central Service Board Módulo CLP
CTS Clear To Send Mensagem de prontidão para envio em interfaces se‐
riais de dados
CUTCOM Cutter radius compensation Correção do raio da ferramenta
DB Bloco de dados Bloco de dados no CLP
DBB Byte de bloco de dados Byte de bloco de dados no CLP
DBW Palavra de bloco de dados Palavra de bloco de dados no CLP
DBX Bit de bloco de dados Bit de bloco de dados no CLP
DDE Dynamic Data Exchange Troca de dados dinâmica
DDS Drive Data Set Grupo de dados de acionamento
DIN Deutsche Industrie Norm (Norma industrial ale‐
mã)
DIR Directory Diretório
DLL Dynamic Link Library
DO Drive Object Objeto de acionamento
DPM Dual Port Memory
DRAM Dynamic Random Access Memory Módulo de memória dinâmica
DRF Differential Resolver Function Função de resolução diferencial (volante)
DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ
DRY Dry Run Avanço de teste
DSB Decoding Single Block Bloco simples de decodificação
DSC Dynamic Servo Control / Dynamic Stiffness Con‐
trol
DSR Data Send Ready Mensagem de prontidão para envio de interfaces se‐
riais de dados
DW Palavra de dados
DWORD Palavra dupla (atual 32 bits)
E Entrada
E/A Entrada/saída
ENC Encoder Encoder de valor efetivo
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Memória programável apagável somente de leitura
ePS Network Ser‐ Funções para a manutenção remota de máquinas por
vices Internet
EQN Denominação de tipo de um encoder de valor abso‐
luto com 2048 sinais senoidais/rotações
ESR Parada e recuo avançados
ETC Botão ETC Expansão da barra de softkeys no mesmo menu
FB Bloco de função
FBS Tela plana
FC Function Call Bloco de função no CLP
FEPROM Flash-EPROM Memória de leitura e gravação
FIFO First In - First Out Procedimento em que os dados são armazenados
em uma memória e novamente chamados
FIPO Interpolador fino
Alarmes
Anexo A

FM Módulo de função
FM-NC Módulo de função Numerical Control Controlador numérico
FPU Floating Point Unit Unidade de ponto flutuante
FRA Bloco de construção Frame
FRAME Registro de dados Conversão de coordenadas com componentes de
deslocamento de ponto zero, rotação, escalação, es‐
pelhamento
FRK Correção do raio da fresa
FST Feed Stop Parada do avanço
FUP Diagrama de blocos funcionais (método de pro‐
gramação para CLP)
FW Firmware
GC Global Control PROFIBUS: Telegrama Broadcast
GD Dados globais
GEO Geometria, por exemplo, eixo geométrico
GP Programa básico
GS Estágio de marcha
GUD Global User Data Dados globais de usuário
HD Hard Disk Disco rígido
HEX Abreviação para número hexadecimal
HiFu Função auxiliar
HMI Human Machine Interface Interface de usuário SINUMERIK
HSA Acionamento do fuso principal
HT Terminal portátil Handheld Terminal
HW Hardware
IBN Colocação em operação
IF Habilitação de pulsos do módulo de acionamen‐
to
IK (GD) Comunicação implícita (dados globais)
IKA Interpolative Compensation Compensação interpolatória
IM Interface Modul Módulo de interface
INC Increment Incremento
INI Initializing Data Dados de inicialização
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
IPO Interpolador
ISO International Standardization Organisation Organização internacional de normalização
JOG Modo de operação "Jogging"
KD Rotação de coordenadas
KDV Comparação cruzada de dados Comparação cruzada de dados entre NC e CLP
KV Fator de amplificação do circuito Fator de amplificação do circuito de controle
KOP Diagrama Ladder Método de programação para CLP
LCD Liquid Crystal Display Display de cristal líquido
LED Light Emitting Diode Diodo emissor de luz
LF Line Feed
Alarmes
Anexo A

LMS
LSB Least Significant Bit Bit menos significativo
LUD Local User Data Dados de usuário
MAC Media Access Control
MAIN Main program Programa principal (OB1, CLP)
MB Megabyte
MCI Motion Control Interface
MCIS Motion Control Information System
MCP Machine Control Panel Painel de comando da máquina
MD Dados de máquina
MDA Modo de operação "Manual Data Automatic" Entrada manual
MKS Sistema de coordenadas da máquina
MPF Main Program File Programa principal (programa de peça do NC)
MPI Multi Point Interface Interface multiponto
MSTT Painel de comando da máquina
NC Numerical Control Controlador numérico
NCK Numerical Control Kernel Unidade central do controlador numérico
NCU Numerical Control Unit Unidade de hardware do NC
NST Interfaces Sinal de interface
NV Deslocamento de ponto zero
NX Numerical Extension Módulo de ampliação do eixo
OB Bloco de organização no CLP
OEM Original Equipment Manufacturer
OP Operation Panel Painel de comando
OPI Operation Panel Interface Interface do painel de comando
OSI Open Systems Interconnection Norma para comunicação do processador
OPT Options Opcionais
PAA Imagem de processo das saídas
PAE Imagem de processo das entradas
P-Bus Barramento periférico
PC Personal Computer
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Padrão para cartões de memória
Association
PCU Programmable Control Unit
PI Instância de programa
PG Dispositivo de programação
PLC Programmable Logic Control Controlador lógico programável
PN PROFINET
PO POWER ON
POE Unidade de organização do programa Unidade no programa de usuário do CLP
PPU Panel Processing Unit Controlador em painel
PTP Point to Point Ponto a ponto
PZD Dados de processo para acionamentos
Alarmes
Anexo A

QEC Quadrant Error Compensation Compensação de erro de quadrante
QFK Compensação de erro de quadrante
RAM Random Access Memory Memória de programa que pode ser lida e gravada
REF POINT Função "Aproximação do ponto de referência" no mo‐
do de operação JOG
REPOS Função "Reposicionamento" no modo de operação
JOG
RPA R-Parameter Active Área de memória no NC para números de parâmetro
R
RPY Roll Pitch Yaw Tipo de rotação de um sistema de coordenadas
RTC Real Time Clock Relógio em tempo real
RTS Request To Send Ativar a parte de envio, sinal de controle de interfaces
seriais de dados
SBL Single Block Bloco simples
SBR Subroutine Subrotina (CLP)
SBT Teste seguro dos freios
SCC Safety Control Channel
SD Data de ajuste
SDB Bloco de dados de sistema
SEA Setting Data Active Identificação (tipo de arquivo) para dados de ajuste
SERUPRO Search–Run by Program Test Execução de pesquisa por intermédio de teste de
programa
SFC System Function Call
SGE Entrada relevante para a segurança
SGA Saída relevante para a segurança
SH Parada segura
SIC Safety Info Channel
SK Softkey
SKP Skip Ocultar registro
SLM Smart Line Module
SM Motor de passo
SPF Subprogram file Subrotina (NC)
SPL Lógica programável segura
SPS Controlador lógico programável
SRAM Static Random Access Memory Módulo de memória estática
SRK Correção do raio de corte
SSFK Compensação de erro de passo do fuso
SSI Serial Synchron Interface Interface serial síncrona
STW Palavra de controle
SUG Velocidade periférica do rebolo
SW Software
SYF System Files Arquivos de sistema
SYNACT SYNACT Synchronized Action Ação sincronizada
TB Terminal Board (SINAMICS)
Alarmes
Anexo A

TEA Testing Data Active Identificação para dados de máquina
TCP Tool Center Point Extremidade da ferramenta
TCU Thin Client Unit
TEA Testing Data Active Identificação para dados de máquina
TM Terminal Module (SINAMICS)
TO Tool Offset Correção de ferramenta
TOA Tool Offset Active Identificação (tipo de arquivo) para correções de fer‐
ramenta
TRANSMIT Transform Milling into Turning Conversão de coordenadas em tornos para opera‐
ções de fresamento
TTL Transistor–Transistor–Logik Tipo de interface
UFR User Frame Deslocamento de ponto zero
UP Subrotina
USB Universal Serial Bus
USV Fonte de alimentação ininterrupta
VDI Interface interna de comunicação entre o NC e o CLP
VSA Acionamento de avanço
VPM Voltage Protection Module
VSM Voltage Sensing Module
WAB Função aproximação e afastamento suaves
WKS Sistema de coordenadas da peça
WKZ Ferramenta
WLK Correção do comprimento da ferramenta
WPD Work Piece Directory Diretório de peças de trabalho
WZ Ferramenta
WZV Gerenciamento de ferramentas
WZW Troca de ferramenta
ZWS Espaço de memória temporário
ZOA Zero Offset Active Identificação (tipo de arquivo) para dados de deslo‐
camento de ponto zero
ZSW Palavra de estado (do acionamento)
Alarmes
Anexo A
A.2 Vista Geral da documentação

5HVXPRJHUDOGDGRFXPHQWD©¥RGR6,180(5,.'VO
'RFXPHQWD©¥RJHUDO
6,180(5,.
'VO
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'RFXPHQWD©¥RGRXVX£ULR
6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,. 6,180(5,.
'VO 'VO 'VO 'VO
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ದ7RUQHDPHQWR ದ3UHSDUD©¥RGRWUDEDOKR ದ)UHVDPHQWR,62
ದ)UHVDPHQWR ದ&LFORVGHPHGL©¥R
'RFXPHQWD©¥RGRIDEULFDQWHHDVVLVW¬QFLDW«FQLFD
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6,1$0,&6 6,1$0,&6
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ದFRPSRQHQWHVGH P£TXLQD ದ&1&1&.3/& ದ6LQDLVGHLQWHUIDFH
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ದ)XQ©·HVE£VLFDV *HUHQFLDPHQWRGH )XQ©·HVGHDFLRQDPHQWR 6DIHW\,QWHJUDWHG 'LUHWLYDGHLQVWDOD©¥R
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6,180(5,. 6,180(5,.
'2&RQ&' 0\'RFXPHQWDWLRQ ,QGXVWU\0DOO

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ದ)UHVDPHQWRVLPSOHV &RQVWUX©¥RGH
FRP6KRS0LOO IHUUDPHQWDVH
ದ7RUQHDPHQWRVLPSOHV GHPROGHV
FRP6KRS7XUQ
Alarmes
Anexo A
Alarmes
Índice
10721, 121
10722, 122
A 10723, 122
10730, 123
Alert
10731, 123
10203, 107
10732, 124
10204, 107
10733, 124
10208, 108
10735, 125
10209, 108
10736, 125
10222, 108
10740, 125
10223, 109
10741, 126
10225, 109
10742, 126
10226, 109
10743, 126
10299, 109
10744, 127
1030, 21
10745, 127
1031, 21
10746, 127
10600, 110
10747, 128
10601, 110
10748, 128
10604, 110
10750, 128
10605, 111
10751, 129
10610, 111
10752, 129
10620, 111
10753, 129
10621, 112
10754, 130
10625, 112
10755, 130
10630, 113
10756, 131
10631, 113
10757, 131
10632, 113
10758, 131
10633, 114
10759, 132
10634, 114
10760, 132
10635, 114
10761, 133
10636, 114
10762, 133
10637, 115
10763, 133
10650, 115
10764, 134
10651, 115
10765, 134
10652, 116
10766, 134
10653, 116
10767, 135
10654, 117
10768, 135
10655, 117
10769, 135
10656, 117
10770, 136
10657, 118
10771, 136
10658, 118
10772, 136
10700, 118
10773, 137
10701, 119
10774, 137
10702, 119
10775, 137
10703, 119
10776, 138
10704, 120
10777, 138
10706, 120
10778, 138
10707, 120
10779, 139
10710, 120
10780, 139
10720, 121
Alarmes
Índice
10781, 139 10955, 156

10782, 140 10956, 156
10783, 140 10958, 157
10784, 140 10960, 157
10790, 141 10961, 157
10791, 141 10962, 158
10792, 141 10963, 158
10793, 142 10970, 158
10794, 142 10980, 158
10795, 142 10982, 159
10800, 143 12000, 159
10805, 143 12010, 160
10810, 143 12020, 160
10820, 144 120200, 721
10860, 144 12030, 160
10861, 144 12040, 161
10862, 145 120400, 721
10865, 145 120401, 721
10866, 145 120402, 721
10870, 146 120403, 722
10880, 146 120404, 722
10881, 147 120405, 722
10882, 147 120406, 722
10883, 147 120407, 723
10890, 147 120408, 723
10891, 148 12050, 161
10900, 148 12060, 161
10910, 148 12070, 162
10911, 149 12080, 162
10912, 149 12090, 162
10913, 150 12100, 163
10914, 150 12110, 163
10915, 150 12120, 163
10916, 151 12130, 164
10917, 151 12140, 164
10930, 151 12150, 164
10931, 151 12160, 165
10932, 152 12161, 165
10933, 152 12162, 166
10934, 152 12163, 168
10940, 153 12164, 168
10941, 153 12170, 168
10942, 153 12180, 169
10943, 154 12185, 169
10944, 154 12190, 169
10945, 154 12200, 170
10946, 154 12205, 170
10947, 155 12210, 170
10948, 155 12220, 171
10949, 155 12230, 171
10950, 155 12240, 171
10951, 156 12250, 172
Alarmes
Índice
12260, 172 12587, 192

12261, 172 12588, 192
12270, 173 12589, 193
12280, 173 12590, 193
12290, 174 12600, 193
12300, 174 12610, 194
12310, 175 12620, 194
12320, 175 12630, 194
12330, 175 12640, 194
12340, 176 12641, 195
12350, 176 12650, 195
12360, 177 12660, 195
12370, 177 12661, 196
12380, 177 12700, 196
12390, 178 12701, 196
12400, 179 12710, 196
12410, 179 12712, 197
12420, 179 12720, 197
12430, 180 12722, 197
12440, 180 12724, 198
12450, 180 12726, 198
12460, 181 12728, 198
12470, 181 12730, 198
12475, 182 12740, 199
12480, 182 12750, 199
12481, 182 12755, 199
12490, 182 12770, 199
12495, 183 14000, 200
12500, 183 14001, 200
12510, 184 14004, 200
12520, 184 14005, 201
12530, 185 14006, 201
12540, 185 14007, 201
12550, 185 14008, 202
12551, 186 14009, 202
12552, 186 14010, 202
12553, 186 14011, 203
12554, 187 14012, 203
12555, 187 14013, 204
12556, 187 14014, 204
12560, 188 14015, 204
12570, 188 14016, 205
12571, 188 14017, 205
12572, 189 14018, 205
12573, 189 14019, 206
12580, 189 14020, 206
12581, 190 14021, 206
12582, 190 14022, 207
12583, 190 14024, 207
12584, 191 14025, 207
12585, 191 14026, 208
12586, 191 14027, 208
Alarmes
Índice
14028, 208 14122, 226

14030, 208 14123, 227
14033, 209 14124, 227
14034, 209 14125, 227
14035, 209 14126, 227
14036, 209 14127, 227
14037, 210 14128, 228
14038, 210 14129, 228
14039, 210 14130, 228
14040, 210 14131, 229
14045, 211 14132, 229
14048, 211 14133, 229
14050, 212 14134, 229
14051, 212 14136, 230
14055, 212 14137, 230
14060, 213 14138, 230
14065, 213 14139, 231
14066, 213 14140, 231
14070, 214 14144, 231
14080, 215 14146, 231
14082, 215 14147, 232
14085, 215 14148, 232
14088, 216 14150, 232
14091, 216 14151, 232
14092, 217 14152, 233
14093, 217 14153, 233
14094, 217 14154, 234
14095, 218 14155, 234
14096, 218 14156, 234
14097, 219 14157, 234
14098, 219 14158, 235
14099, 219 14159, 235
14101, 220 14160, 235
14102, 220 14162, 236
14103, 220 14165, 236
14104, 221 14166, 237
14106, 222 14170, 237
14107, 222 14180, 237
14108, 222 14181, 238
14109, 223 14182, 238
14110, 223 14183, 238
14111, 223 14184, 239
14112, 224 14185, 239
14113, 224 14186, 239
14114, 224 14196, 240
14115, 225 14197, 240
14116, 225 14198, 241
14117, 225 14199, 241
14118, 225 14200, 241
14119, 225 14210, 242
14120, 226 14250, 242
14121, 226 14260, 242
Alarmes
Índice
14270, 243 14710, 260

14280, 243 14711, 261
14290, 243 14712, 261
14300, 243 14720, 262
14320, 244 14730, 263
14400, 244 14740, 263
14401, 245 14745, 263
14402, 245 14750, 263
14403, 246 14751, 264
14404, 246 14752, 264
14410, 247 14753, 264
14411, 247 14754, 265
14412, 247 14756, 265
14413, 247 14757, 265
14414, 248 14758, 266
14415, 248 14759, 266
14420, 248 14760, 266
14430, 249 14761, 267
14432, 249 14762, 267
14434, 249 14763, 267
14500, 249 14764, 267
14510, 250 14765, 268
14520, 250 14766, 268
14530, 250 14767, 268
14540, 251 14768, 269
14541, 251 14769, 269
14542, 251 14770, 269
14543, 252 14780, 270
14544, 252 14781, 270
14545, 252 14782, 271
14546, 252 14783, 271
14547, 253 14784, 271
14548, 253 14790, 272
14549, 253 14800, 272
14550, 254 14810, 272
14551, 254 14811, 272
14600, 255 14812, 273
14601, 255 14815, 273
14602, 255 14820, 273
14603, 256 14821, 274
14610, 256 14822, 274
14615, 256 14823, 275
14620, 257 14824, 275
14621, 257 14840, 276
14622, 257 14850, 276
14623, 258 14860, 276
14624, 258 14861, 277
14625, 258 14862, 277
14650, 258 14863, 277
14660, 259 14900, 277
14700, 259 14910, 278
14701, 259 14920, 278
Alarmes
Índice
15000, 278 15310, 289

150000, 723 15320, 289
150001, 723 15330, 289
150002, 724 15340, 289
150003, 724 15350, 289
150004, 724 15360, 290
150005, 724 15370, 290
15010, 278 15380, 290
150100, 724 15390, 290
15020, 279 15395, 291
150201, 724 15400, 291
150202, 725 15410, 291
150204, 725 15420, 291
150205, 725 15450, 292
150206, 725 15460, 292
150207, 726 15500, 292
15021, 279 15700, 293
15025, 279 15701, 293
15030, 280 15800, 293
150300, 726 15810, 294
150301, 726 15900, 294
150400, 726 15910, 294
150401, 726 15950, 295
150402, 727 15960, 295
150403, 727 16000, 295
150404, 727 16005, 296
150410, 727 16010, 296
15100, 280 16015, 296
15110, 281 16016, 296
15120, 281 16017, 297
15122, 281 16020, 297
15150, 282 16025, 298
15160, 282 16100, 298
15165, 283 16105, 299
15166, 283 16111, 299
15170, 284 16112, 299
15171, 284 16120, 299
15172, 284 16130, 300
15173, 284 16140, 300
15175, 285 16150, 300
15176, 285 16200, 300
15177, 285 16300, 301
15179, 286 16400, 301
15180, 286 16410, 301
15182, 286 16420, 302
15185, 287 16421, 302
15186, 287 16422, 302
15187, 287 16423, 302
15188, 287 16424, 303
15189, 288 16430, 303
15190, 288 16440, 303
15300, 288 16500, 303
Alarmes
Índice
16510, 304 16766, 320

16520, 304 16767, 320
16600, 304 16769, 321
16605, 305 16770, 321
16670, 305 16771, 321
16671, 305 16772, 322
16672, 306 16773, 322
16673, 306 16774, 322
16674, 307 16775, 323
16675, 307 16776, 323
16676, 307 16777, 323
16677, 308 16778, 324
16678, 308 16779, 324
16679, 308 16780, 324
16680, 309 16781, 324
16681, 309 16782, 325
16682, 309 16783, 325
16684, 310 16785, 325
16685, 310 16786, 326
16686, 310 16787, 326
16687, 310 16788, 326
16688, 311 16789, 326
16689, 311 16790, 327
16690, 311 16791, 327
16691, 312 16792, 327
16692, 312 16793, 327
16694, 312 16794, 328
16695, 312 16795, 328
16696, 313 16796, 328
16697, 313 16797, 328
16698, 313 16798, 329
16699, 314 16799, 329
16700, 314 16800, 329
16701, 314 16810, 330
16715, 315 16820, 330
16720, 315 16830, 330
16730, 315 16903, 331
16735, 316 16904, 331
16740, 316 16905, 331
16746, 316 16906, 331
16747, 317 16907, 331
16748, 317 16908, 331
16750, 317 16909, 332
16751, 318 16911, 332
16755, 318 16912, 332
16757, 318 16913, 332
16758, 319 16914, 333
16760, 319 16915, 333
16761, 319 16916, 333
16762, 319 16918, 333
16763, 320 16919, 333
16765, 320 16920, 334
Alarmes
Índice
16921, 334 17040, 350

16922, 334 17050, 350
16923, 334 17052, 351
16924, 335 17055, 351
16925, 335 17060, 352
16926, 335 17070, 352
16927, 335 17071, 352
16928, 336 17080, 352
16930, 336 17090, 353
16931, 337 17095, 353
16932, 337 17100, 353
16933, 337 17110, 354
16934, 337 17120, 354
16935, 338 17130, 354
16936, 338 17140, 354
16937, 338 17150, 355
16938, 338 17160, 355
16939, 339 17170, 355
16940, 339 17180, 356
16941, 339 17181, 356
16942, 340 17182, 356
16943, 340 17183, 357
16944, 341 17188, 357
16945, 341 17189, 357
16946, 341 17190, 358
16947, 341 17191, 358
16948, 342 17192, 359
16949, 342 17193, 359
16950, 343 17194, 359
16951, 343 17195, 360
16952, 343 17200, 360
16953, 343 17202, 360
16954, 344 17210, 361
16955, 344 17212, 361
16956, 344 17214, 362
16957, 345 17215, 362
16959, 345 17216, 362
16960, 345 17218, 363
16961, 345 17220, 363
16962, 345 17224, 363
16963, 346 17230, 363
16964, 346 17240, 364
16965, 346 17250, 364
16966, 346 17255, 364
16967, 347 17260, 364
17000, 347 17261, 365
17001, 347 17262, 365
17010, 348 17270, 366
17018, 349 17500, 366
17020, 349 17501, 366
17030, 349 17502, 367
17035, 350 17503, 367
Alarmes
Índice
17505, 367 2000, 21

17510, 368 20000, 385
17600, 368 20001, 385
17601, 368 20002, 385
17602, 369 20003, 386
17603, 369 20004, 386
17604, 369 20005, 387
17605, 370 20006, 387
17610, 370 20007, 388
17620, 370 20008, 388
17630, 370 2001, 22
17640, 371 20050, 388
17650, 371 20051, 388
17800, 371 20052, 389
17810, 372 20053, 389
17811, 372 20054, 389
17812, 372 20055, 390
17813, 372 20056, 390
17814, 373 20057, 390
17815, 373 20058, 390
17820, 373 20059, 391
17821, 374 20060, 391
17822, 374 20061, 391
17823, 374 20062, 392
17825, 374 20063, 392
17830, 375 20064, 392
17831, 375 20065, 392
17833, 375 20070, 393
17900, 376 20071, 393
18000, 376 20072, 393
18001, 377 20073, 394
18002, 377 20074, 394
18003, 378 20075, 394
18004, 379 20076, 395
18005, 380 20077, 395
18006, 380 20078, 395
18100, 380 20079, 396
18101, 380 20080, 396
18102, 381 20081, 396
18200, 381 20082, 396
18201, 381 20083, 397
18202, 381 20085, 397
18203, 382 20090, 397
18204, 382 20091, 398
18205, 382 20092, 398
18300, 383 20093, 399
18310, 383 20094, 399
18311, 383 20095, 400
18312, 383 20096, 400
18313, 384 20097, 400
18314, 384 201000, 729
18400, 384 201001, 729
Alarmes
Índice
201002, 730 201105, 750

201003, 730 201106, 750
201004, 730 201107, 751
201005, 730 201110, 751
201006, 731 201111, 751
201007, 732 201112, 751
201009, 732 201120, 751
201010, 732 201122, 752
201011, 732 201123, 753
201012, 733 201150, 753
201013, 733 201151, 753
201015, 734 201152, 754
201016, 734 20120, 400
201017, 734 201200, 754
201018, 735 201205, 754
201019, 735 20121, 401
201020, 736 20122, 401
201023, 736 201221, 754
201030, 736 201222, 755
201031, 736 201223, 755
201032, 737 201224, 757
201033, 737 20123, 401
201034, 737 20124, 401
201035, 737 20125, 402
201036, 738 201250, 757
201038, 738 201251, 757
201039, 739 201255, 757
201040, 740 201256, 758
201041, 740 201257, 758
201042, 741 201260, 758
201043, 743 201275, 759
201044, 744 201276, 759
201045, 744 20130, 402
201049, 745 201302, 759
201050, 745 201303, 760
201054, 745 201304, 760
201055, 746 201305, 761
201056, 746 201306, 761
201057, 746 201314, 761
201058, 747 201315, 762
201059, 747 201316, 762
201060, 747 201317, 762
201061, 747 201318, 763
201063, 748 201319, 763
201064, 748 201320, 763
201068, 748 201321, 763
201069, 749 201322, 764
201070, 749 201323, 764
201072, 749 201324, 764
201073, 749 201325, 765
201099, 750 201330, 765
201104, 750 201331, 767
Alarmes
Índice
201340, 767 201512, 787

201341, 768 201513, 787
201354, 769 201514, 787
201355, 769 201515, 788
201356, 770 201590, 788
201357, 770 20160, 407
201358, 771 201600, 788, 789
201359, 771 201611, 789, 793
201360, 771 201612, 797
201361, 772 201620, 798
201362, 773 201621, 798
201375, 773 201625, 798
20138, 402 201630, 799
201380, 774 201631, 800
201381, 774 201640, 800
201382, 775 201641, 801, 802
201383, 775 201649, 802
201384, 776 201650, 802, 804
201385, 776 201651, 806
201386, 777 201652, 807, 809
201389, 777 201653, 812
20139, 403 201654, 812
20140, 403 201655, 813
20141, 404 201656, 813
201416, 778 201657, 814
20142, 404 201658, 814
201420, 778 201659, 814, 816, 818
201425, 779 201660, 820
201428, 780 201661, 820
20143, 404 201662, 821
20144, 405 201663, 821
20145, 405 201664, 821
201451, 780 201665, 822
20146, 405 201666, 822
20147, 405 201669, 822
20148, 406 201670, 823
201481, 781 201671, 824
201482, 781 201672, 824, 825
201483, 782 201673, 826
201484, 782 201674, 826
201485, 783 201679, 827
201486, 783 201680, 827
201487, 784 201681, 827, 829
201489, 785 201682, 833
20149, 406 201683, 835
20150, 407 201684, 835
201505, 785 201685, 836
201506, 785 201686, 836
201507, 785 201687, 836
201508, 786 201688, 837
201510, 786 201689, 837
201511, 786 201690, 838
Alarmes
Índice
201691, 838 201903, 879

201692, 839 201910, 879
201693, 839 201911, 880
201694, 840 201912, 880
201695, 840 201913, 880
201696, 840 201914, 881
201697, 841 201915, 881
201698, 841 201920, 881
201699, 842 201921, 882
20170, 407 201930, 882
201700, 842 201931, 882
201701, 843 201932, 883
201706, 843, 844 201940, 883
201707, 844 201941, 883
201708, 845 201943, 883
201709, 845 201944, 884
201710, 846 201945, 884
201711, 846, 853 201946, 884
201712, 860 201950, 885
201714, 862 201951, 885
201715, 862 201952, 885
201716, 862 201953, 886
201730, 863 201954, 886
201745, 863 201955, 886
201750, 863 201970, 886
201751, 864 201971, 887
201752, 864 201972, 887
201770, 864 201979, 887
201772, 865 201980, 887
201773, 866 201981, 888
201774, 868 201982, 888
201780, 868 201989, 888
201781, 869 201990, 889
201782, 869 20200, 407
201783, 869 202000, 889
201784, 870 202005, 889
201785, 871 202006, 889
201786, 871 202007, 890
201787, 871 202008, 890
201788, 872 202009, 890
201789, 872 20201, 408
201794, 872 202010, 891
201795, 873 202011, 891
201796, 873 202015, 891
201797, 874 202016, 891
201798, 874 202020, 892
201799, 874 202025, 892
201800, 875 202026, 892
201839, 875 20203, 408
201840, 876 202030, 893
201900, 876 20204, 408
201902, 878 202040, 893
Alarmes
Índice
202041, 893 205006, 909

202047, 894 205007, 910
20205, 408 205050, 910
202050, 894 205051, 910
202051, 894 205052, 910
202055, 894 205053, 911
202056, 895 205054, 911
202057, 895 205055, 911, 912
202058, 895 205056, 912
202059, 895 205057, 912
202060, 896 205058, 912
202061, 896 205059, 913
202062, 896 205060, 913
202063, 896 205061, 913
202070, 896 205064, 913
202075, 897 205065, 913
202080, 897 205118, 914
202085, 897 205119, 914
202095, 897 206000, 915
202096, 898 206010, 916
202097, 898 206050, 916
202098, 898 206052, 916
202099, 899 206100, 917
20210, 409 206105, 917
202100, 899 206200, 917
20211, 409 206205, 918
202150, 899 206207, 919
202151, 900 206210, 919
202152, 900 206211, 920
20300, 409 206215, 920
203000, 901 206250, 921
203001, 901 206255, 921
20301, 409 206260, 921
20302, 410 206261, 922
20304, 410 206262, 922
20306, 410 206300, 922
20308, 410 206301, 923
20310, 411 206310, 923
203500, 901 206311, 924
203501, 901 206320, 924
203505, 902, 903 206321, 924
203506, 904 206350, 925
203507, 904, 905 206351, 925
203510, 905, 906, 907 206400, 925
203550, 907 206401, 926
203590, 907 206500, 926
205000, 907 206502, 927
205001, 908 206503, 927
205002, 908 206504, 927
205003, 909 206505, 927
205004, 909 206601, 927
205005, 909 206602, 928
Alarmes
Índice
206700, 928 207350, 947

206800, 928 207351, 947
206810, 929 207354, 947
206849, 929 207400, 948
206850, 929 207401, 949
206851, 929 207402, 949
206855, 930 207403, 949, 950
206860, 930 207404, 950
206900, 930 207405, 950
206901, 931 207406, 950
206904, 931 207407, 951
206905, 931 207409, 951
206906, 932 207410, 951
206907, 932 207411, 952
206908, 932 207412, 952
206909, 932 207413, 953
206921, 933 207414, 954
206922, 933 207415, 954
207011, 933, 934 207416, 955
207012, 935 207417, 955
207013, 935 207419, 956
207014, 936 207420, 956, 957
207015, 936 207421, 957
207016, 937 207422, 958
207017, 937 207423, 958
207018, 938 207424, 958
207080, 938 207425, 959
207082, 938 207426, 959
207083, 939 207428, 959
207084, 939 207429, 959
207085, 940 207430, 960
207086, 940 207431, 960
207087, 940 207432, 960
207088, 941 207433, 961
207089, 941 207434, 961
207090, 941 207439, 962
207091, 942 207440, 962
207092, 942 207441, 963
207093, 942 207442, 963
207100, 942 207443, 963
207110, 943 207446, 964
207140, 943 207447, 964
207200, 943 207448, 964
207220, 943 207449, 965
207300, 944 207450, 965
207311, 944 207451, 966
207312, 944 207452, 966
207320, 945 207453, 966
207321, 946 207454, 966
207329, 946 207455, 967
207330, 946 207456, 967
207331, 947 207457, 967
Alarmes
Índice
207458, 967 207514, 981

207459, 968 207515, 982
207460, 968 207516, 982
207461, 968 207517, 982
207462, 968 207518, 982
207463, 968 207519, 983
207464, 969 207520, 983
207465, 969 207530, 983
207466, 969 207531, 984
207467, 969 207541, 984
207468, 970 207550, 984
207469, 970 207551, 984, 985
207470, 970 207552, 985
207471, 970 207553, 986
207472, 971 207555, 987
207473, 971 207556, 987
207474, 971 207557, 988
207475, 971 207558, 988
207476, 971 207559, 988
207477, 971 207560, 988
207478, 972 207561, 989
207479, 972 207562, 989
207480, 972 207563, 989
207481, 972 207565, 990
207482, 972 207566, 990
207483, 973 207567, 990
207484, 973 207569, 991
207485, 973 207570, 991
207486, 973 207575, 991
207487, 974 207576, 992
207488, 974 207577, 992
207489, 974 207578, 992
207490, 974 207579, 993
207491, 974 207580, 993
207492, 975 207581, 993
207493, 975 207582, 994
207494, 976 207583, 994
207495, 976 207584, 994
207496, 976 207585, 994
207497, 977 207586, 994
207498, 977 207587, 995
207499, 977 207588, 995
207500, 978 207589, 995
207501, 978 207590, 995
207502, 978 207591, 996
207503, 979 207592, 996
207504, 979 207593, 996
207505, 979 207594, 996
207509, 979 207595, 997
207510, 980 207596, 997
207511, 980 207597, 997
207512, 981 207598, 998
Alarmes
Índice
207599, 998 207926, 1020

207600, 999 207927, 1021
207601, 999 207928, 1021
207750, 1000 207930, 1021
207751, 1000 207931, 1022
207752, 1000 207932, 1023
207753, 1001 207934, 1023
207754, 1001 207935, 1023
207755, 1002 207940, 1024
207756, 1002 207941, 1025
207800, 1002 207942, 1025
207801, 1002, 1003 207943, 1025
207802, 1003 207950, 1026
207805, 1004 207955, 1026
207807, 1004 207956, 1027
207808, 1005 207960, 1027
207810, 1005 207961, 1028
207815, 1005, 1006 207963, 1028
207820, 1007 207965, 1029
207825, 1007 207966, 1029
207826, 1007 207967, 1030
207840, 1008 207968, 1030
207841, 1008 207969, 1030
207850, 1008 207970, 1032
207851, 1009 207971, 1033, 1034
207852, 1009 207975, 1034
207860, 1009 207976, 1034
207861, 1009 207980, 1035
207862, 1010 207981, 1035
207890, 1010 207982, 1036
207898, 1010 207983, 1037
207899, 1010 207984, 1037
207900, 1011 207985, 1038
207901, 1012 207986, 1039
207902, 1012, 1013 207987, 1039
207903, 1014 207988, 1039
207904, 1015 207989, 1039
207905, 1015 207990, 1040, 1042, 1044
207906, 1015 207991, 1046
207907, 1017 207993, 1046
207908, 1017 207994, 1047
207909, 1017 207995, 1047
207910, 1017, 1018 207996, 1050
207913, 1018 207998, 1051
207914, 1019 207999, 1051
207918, 1019 208000, 1051
207920, 1019 208010, 1051
207921, 1019 208500, 1052
207922, 1020 208501, 1052
207923, 1020 208502, 1052
207924, 1020 208504, 1053
207925, 1020 208510, 1053
Alarmes
Índice
208511, 1053 21618, 415

208520, 1054 21619, 415
208526, 1054 21620, 415
208530, 1055 21650, 416
208550, 1055 21660, 416
208560, 1055 21665, 416
208561, 1056 21670, 417
208562, 1056 21700, 417
208563, 1056 21701, 417
208564, 1057 21702, 418
208565, 1057 21703, 418
208700, 1058 21740, 419
208701, 1058 21750, 419
208702, 1059 21751, 419
208703, 1059 21752, 419
208751, 1060 21760, 420
208752, 1060 21800, 420
208753, 1060 2192, 24
208754, 1060 2195, 24
208755, 1061 2196, 24
208756, 1061 2200, 25
208757, 1061 22000, 421
208758, 1061 22001, 421
208759, 1062 22002, 421
208760, 1062 22005, 422
208800, 1063 22006, 422
208802, 1063 22010, 423
2100, 22 22011, 423
2101, 22 22012, 423
2102, 23 22013, 423
2110, 23 22014, 424
2120, 23 22015, 424
2130, 23 22016, 424
213000, 1063 22018, 425
213001, 1064 22019, 425
213009, 1064 22020, 425
213010, 1065 22022, 426
213020, 1065 22024, 426
213100, 1065 22025, 426
213101, 1066 22026, 427
213102, 1066 22030, 427
2140, 24 22033, 427
21550, 411 22035, 428
21600, 411 22036, 428
21610, 411 22037, 429
21611, 412 22038, 429
21612, 412 22040, 429
21613, 413 22045, 429
21614, 413 22050, 430
21615, 414 22051, 430
21616, 414 22052, 430
21617, 414 22053, 431
Alarmes
Índice
22054, 431 230024, 1076

22055, 431 230025, 1077
22057, 432 230027, 1077
22058, 432 230030, 1079
22060, 432 230031, 1079
22062, 432 230032, 1080
22064, 433 230033, 1080
22065, 433 230034, 1081
22066, 433 230035, 1081
22067, 434 230036, 1082
22068, 434 230037, 1082
22069, 435 230038, 1082
22070, 435 230039, 1082
22071, 435 230040, 1083
22100, 436 230041, 1084
22200, 436 230042, 1084
22250, 437 230043, 1085
22260, 437 230044, 1085, 1086
22270, 437 230045, 1086
22271, 438 230046, 1086, 1087
22272, 438 230047, 1087
22275, 438 230048, 1087
22280, 439 230049, 1088
22290, 439 230050, 1088
22291, 439 230052, 1088
22292, 440 230053, 1088
22295, 440 230054, 1088
22296, 441 230055, 1089
22297, 442 230057, 1089
22320, 442 230059, 1089
22321, 442 230060, 1089
22322, 443 230061, 1090
22324, 443 230065, 1090
22326, 443 230070, 1090
22400, 444 230071, 1091
230001, 1066 230072, 1091
230002, 1067, 1068 230073, 1091
230003, 1068 230074, 1091
230004, 1069 230080, 1092
230005, 1069 230081, 1093
230006, 1070 230105, 1094
230008, 1070 230314, 1094
230010, 1071 230315, 1094
230011, 1071 230502, 1094
230012, 1071 230600, 1095
230013, 1072 230611, 1095, 1097
230015, 1072 230620, 1099
230016, 1073 230621, 1100
230017, 1073 230625, 1100
230020, 1074 230630, 1101
230021, 1075 230631, 1102
230022, 1076 230640, 1102, 1103
Alarmes
Índice
230649, 1104 230836, 1138

230650, 1104 230837, 1138
230651, 1105 230840, 1139
230652, 1105 230845, 1140
230655, 1106 230850, 1141
230656, 1106 230851, 1141
230657, 1107 230853, 1141
230659, 1107, 1108 230860, 1142
230662, 1109 230875, 1143
230664, 1110 230885, 1144
230665, 1110 230886, 1144
230666, 1110 230887, 1145
230672, 1111 230895, 1145
230674, 1111 230896, 1146
230680, 1111 230899, 1146
230681, 1112, 1113 230903, 1146
230682, 1115, 1116 230907, 1147
230683, 1116 230919, 1147
230684, 1117 230920, 1147
230685, 1117 230930, 1148
230688, 1117 230950, 1148
230692, 1118 230999, 1148
230693, 1118 231100, 1149
230700, 1119 231101, 1149
230701, 1119 231103, 1150
230706, 1120 231110, 1150
230707, 1121 231111, 1152
230708, 1121 231112, 1153
230709, 1121 231115, 1153
230710, 1122 231116, 1154
230711, 1122, 1124 231117, 1155
230712, 1129 231118, 1155
230714, 1129 231120, 1156
230715, 1129 231121, 1156
230716, 1130 231122, 1157
230730, 1130 231123, 1157
230770, 1131 231125, 1157
230772, 1132 231126, 1158
230773, 1132 231129, 1158
230788, 1134 231130, 1159
230797, 1134 231131, 1160
230798, 1134 231135, 1160
230799, 1135 231136, 1161
230800, 1135 231137, 1162
230801, 1135 231138, 1163
230802, 1136 231142, 1163
230804, 1136 231150, 1164
230805, 1136 231151, 1164
230809, 1136 231152, 1164
230810, 1137 231153, 1165
230820, 1137 231160, 1165
230835, 1138 231161, 1165
Alarmes
Índice
231163, 1166 231896, 1191

231400, 1166 231899, 1191
231401, 1167 231902, 1192
231405, 1167 231903, 1192
231407, 1167 231905, 1192
231410, 1167 231912, 1193
231411, 1168 231915, 1194
231412, 1168 231916, 1194, 1195
231414, 1169 231920, 1195
231415, 1169 231930, 1196
231418, 1170 231940, 1196
231419, 1170 231950, 1196
231421, 1171 231999, 1197
231422, 1171 232100, 1197
231429, 1172 232101, 1197
231431, 1172 232103, 1198
231432, 1173 232110, 1198
231442, 1173 232111, 1200
231443, 1173 232112, 1201
231460, 1174 232115, 1202
231461, 1174 232116, 1202
231462, 1174 232117, 1203
231463, 1175 232118, 1203
231470, 1175 232120, 1204
231500, 1175 232121, 1204
231501, 1175 232122, 1205
231502, 1176 232123, 1205
231503, 1176 232125, 1205
231700, 1177 232126, 1206
231800, 1177 232129, 1206
231801, 1177 232130, 1207
231802, 1177 232131, 1207
231804, 1178 232135, 1208
231805, 1178 232136, 1209
231806, 1179 232137, 1210
231811, 1180 232138, 1211
231812, 1180 232142, 1211
231813, 1181 232150, 1212
231820, 1181 232151, 1212
231835, 1182 232152, 1212
231836, 1183 232153, 1212
231837, 1183 232160, 1213
231840, 1184 232161, 1213
231845, 1185 232163, 1213
231850, 1186 232400, 1214
231851, 1186 232401, 1214
231860, 1187 232405, 1215
231875, 1188 232407, 1215
231885, 1189 232410, 1215
231886, 1189 232411, 1216
231887, 1190 232412, 1216
231895, 1190 232414, 1216
Alarmes
Índice
232415, 1217 232930, 1240

232418, 1217 232940, 1241
232419, 1218 232950, 1241
232421, 1218 232999, 1241
232422, 1219 233100, 1241
232429, 1219 233101, 1242
232431, 1219 233103, 1242
232432, 1220 233110, 1243
232442, 1220 233111, 1244
232443, 1220 233112, 1245
232460, 1221 233115, 1246
232461, 1221 233116, 1246
232462, 1222 233117, 1247
232463, 1222 233118, 1247
232470, 1222 233120, 1248
232500, 1222 233121, 1248
232501, 1223 233122, 1249
232502, 1223 233123, 1249
232503, 1223 233125, 1249
232700, 1223 233126, 1250
232800, 1224 233129, 1250
232801, 1224 233130, 1251
232802, 1224 233131, 1251
232804, 1225 233135, 1252
232805, 1225 233136, 1253
232806, 1225 233137, 1254
232811, 1226 233138, 1255
232812, 1227 233142, 1255
232813, 1227 233150, 1256
232820, 1227 233151, 1256
232835, 1228 233152, 1256
232836, 1229 233153, 1256
232837, 1229 233160, 1257
232840, 1229 233161, 1257
232845, 1230 233163, 1257
232850, 1231 233400, 1258
232851, 1231 233401, 1258
232860, 1232 233405, 1259
232875, 1233 233407, 1259
232885, 1234 233410, 1259
232886, 1234 233411, 1260
232887, 1235 233412, 1260
232895, 1235 233414, 1260
232896, 1236 233415, 1261
232899, 1236 233418, 1261
232902, 1236 233419, 1262
232903, 1237 233421, 1262
232905, 1237 233422, 1263
232912, 1238 233429, 1263
232915, 1239 233431, 1263
232916, 1239 233432, 1264
232920, 1240 233442, 1264
Alarmes
Índice
233443, 1264 234803, 1287

233460, 1265 234804, 1287
233461, 1265 234805, 1287
233462, 1266 234806, 1288
233463, 1266 234807, 1288
233470, 1266 234820, 1288
233500, 1266 234835, 1289
233501, 1267 234836, 1290
233502, 1267 234837, 1290
233503, 1267 234840, 1290
233700, 1267 234845, 1291
233800, 1268 234850, 1292
233801, 1268 234851, 1292
233802, 1268 234860, 1292
233804, 1269 234875, 1293
233805, 1269 234885, 1294
233806, 1269 234886, 1294
233811, 1270 234887, 1295
233812, 1271 234895, 1295
233813, 1271 234896, 1296
233820, 1271 234899, 1296
233835, 1272 234903, 1296, 1297
233836, 1273 234904, 1297
233837, 1273 234905, 1297
233840, 1273 234920, 1297
233845, 1274 234950, 1297
233850, 1275 234999, 1298
233851, 1275 235000, 1298
233860, 1276 235001, 1298
233875, 1277 235002, 1299
233885, 1278 235003, 1299
233886, 1278 235004, 1300
233887, 1279 235005, 1301
233895, 1279 235006, 1301
233896, 1280 235009, 1301
233899, 1280 235011, 1302
233902, 1280 235012, 1302
233903, 1281 235013, 1302
233905, 1281 235014, 1304
233912, 1282 235015, 1304
233915, 1283 235016, 1306
233916, 1283 235040, 1306
233920, 1284 235043, 1306
233930, 1284 235051, 1307
233940, 1285 235052, 1309
233950, 1285 235053, 1309
233999, 1285 235054, 1310
234207, 1285 235075, 1310
234211, 1286 235080, 1310
234800, 1286 235081, 1311
234801, 1286 235150, 1311
234802, 1287 235151, 1311
Alarmes
Índice
235152, 1313 235845, 1334

235200, 1314 235850, 1335
235207, 1314 235851, 1335
235208, 1315 235860, 1335
235209, 1315 235875, 1336
235210, 1316 235885, 1337
235211, 1316 235886, 1337
235212, 1316 235887, 1338
235213, 1317 235895, 1338
235214, 1317 235896, 1339
235220, 1317 235899, 1339
235221, 1318 235903, 1339
235222, 1318 235904, 1339
235223, 1319 235905, 1340
235224, 1319 235906, 1340
235225, 1319 235907, 1340
235226, 1320 235910, 1340
235227, 1320 235911, 1341
235228, 1320 235920, 1341
235229, 1321 235921, 1341
235230, 1321 235922, 1342
235231, 1322 235923, 1342
235232, 1322 235924, 1342
235233, 1322 235925, 1342
235400, 1323 235926, 1343
235401, 1323 235927, 1343
235402, 1324 235928, 1343
235403, 1324 235929, 1344
235404, 1325 235930, 1344
235405, 1326 235931, 1344
235406, 1326 235950, 1345
235407, 1327 235999, 1345
235410, 1327 236207, 1345
235411, 1327 236211, 1345
235412, 1328 236214, 1346
235413, 1328 236216, 1346
235414, 1328 236217, 1346
235415, 1329 236800, 1346
235416, 1329 236801, 1347
235417, 1329 236802, 1347
235800, 1330 236804, 1347
235801, 1330 236805, 1347
235802, 1330 236820, 1348
235803, 1331 236835, 1348
235804, 1331 236836, 1349
235805, 1331 236837, 1349
235807, 1331 236840, 1350
235820, 1331 236845, 1351
235835, 1332 236851, 1352
235836, 1333 236860, 1352
235837, 1333 236875, 1353
235840, 1333 236885, 1354
Alarmes
Índice
236886, 1354 237899, 1375

236887, 1355 237903, 1375
236895, 1355 237950, 1376
236896, 1356 237999, 1376
236899, 1356 240000, 1376
236950, 1356 240001, 1377
236999, 1357 240002, 1377
237001, 1357 240003, 1377
237002, 1357 240004, 1377
237003, 1358 240005, 1377
237004, 1358 240100, 1378
237005, 1358 240101, 1378
237012, 1359 240102, 1378
237013, 1359 240103, 1378
237024, 1359 240104, 1378
237025, 1360 240105, 1379
237034, 1360 240799, 1379
237036, 1361 240801, 1379
237040, 1361 240820, 1379
237041, 1361 240825, 1380
237043, 1362 240835, 1380
237044, 1362 240836, 1381
237045, 1362 240837, 1381
237049, 1362 240845, 1382
237050, 1363 240851, 1382
237052, 1363 240860, 1382
237056, 1363 240875, 1383
237310, 1363 240885, 1384
237311, 1364 240886, 1384
237312, 1364 240887, 1385
237313, 1365 240895, 1385
237502, 1365 249150, 1385
237800, 1365 249151, 1386
237801, 1365 249152, 1386
237802, 1366 249153, 1386
237804, 1366 249154, 1386
237805, 1366 249155, 1387
237820, 1366 249156, 1387
237835, 1367 249170, 1387
237836, 1368 249171, 1387, 1388
237837, 1368 249172, 1388
237840, 1369 249173, 1388
237845, 1370 249200, 1388
237850, 1371 249201, 1389
237851, 1371 249204, 1389
237860, 1371 249920, 1389
237875, 1372 249921, 1390
237885, 1373 249922, 1390
237886, 1373 249923, 1390
237887, 1374 249924, 1390
237895, 1374 249926, 1391
237896, 1375 249927, 1391
Alarmes
Índice
249933, 1391 26015, 459

249934, 1391 26016, 459
249935, 1392 26017, 459
249936, 1392 26018, 460
249937, 1392 26019, 460
249938, 1393 26020, 460
249939, 1393 26022, 461
249998, 1393 26024, 461
25000, 444 26025, 461
250001, 1393 26026, 461
250002, 1394 26027, 462
250003, 1394 26030, 462
250004, 1394 26031, 463
250005, 1395 26032, 463
250006, 1395 26040, 463
25001, 444 26050, 464
250010, 1395 26051, 464
250020, 1396 26052, 464
25010, 445 26053, 465
25011, 445 26054, 465
25020, 445 26070, 465
25021, 446 26072, 466
25022, 446 26074, 466
25030, 447 26075, 466
25031, 447 26076, 466
25040, 448 26077, 467
25042, 448 26078, 467
25050, 449 26080, 467
25060, 449 26081, 467
25070, 450 26082, 468
25080, 450 26100, 468
25100, 450 26101, 468
25105, 451 26102, 469
25110, 451 26105, 469
25200, 452 26106, 469
25201, 452 26110, 470
25202, 452 26120, 470
25220, 453 26121, 470
26000, 453 26122, 471
26001, 454 26124, 471
26002, 454 26126, 471
26003, 455 26201, 472
26004, 455 26202, 472
26005, 456 26204, 472
26006, 456 26208, 473
26007, 457 26210, 473
26008, 457 26211, 473
26009, 457 26216, 474
26010, 457 26218, 474
26011, 458 26220, 474
26012, 458 26222, 475
26014, 458 26224, 475
Alarmes
Índice
26225, 475 27001, 492

26226, 476 27002, 506
26227, 476 27003, 506
26228, 476 27004, 506
26229, 477 27005, 507
26230, 477 27007, 507
26231, 477 27008, 508
26232, 477 27010, 508
26233, 478 27011, 508
26234, 478 27012, 509
26235, 478 27013, 509
26236, 479 27020, 509
26237, 479 27021, 510
26238, 479 27022, 510
26239, 479 27023, 510
26240, 480 27024, 511
26241, 480 27032, 511
26244, 480 27033, 512
26246, 481 27034, 514
26248, 481 27035, 515
26250, 481 27036, 515
26252, 482 27037, 515
26253, 482 27038, 516
26254, 482 27039, 516
26255, 483 27040, 517
26260, 483 27050, 517
26261, 483 27060, 518
26262, 483 27070, 518
26263, 484 27071, 518
26264, 484 27072, 519
26266, 484 27073, 519
26267, 485 27090, 519
26268, 485 27091, 521
26269, 485 27092, 521
26270, 486 27093, 521
26272, 486 27095, 522
26276, 487 27096, 522
26278, 487 27097, 522
26280, 487 27098, 523
26281, 488 27099, 523
26282, 488 27100, 524
26284, 488 27101, 524
26286, 489 27102, 525
26290, 489 27103, 525
26291, 489 27104, 526
26292, 490 27105, 527
26293, 490 27106, 529
26294, 490 27107, 529
26295, 490 27110, 530
26296, 491 27111, 530
26298, 491 27112, 530
27000, 491 27113, 531
Alarmes
Índice
27124, 531 28003, 552

27132, 532 28004, 552
27135, 532 28005, 552
27140, 532 28007, 553
27200, 533 28008, 553
27201, 533 28009, 553
27202, 533 28010, 554
27203, 534 28011, 554
27204, 534 28012, 554
27205, 534 28020, 555
27206, 535 28022, 555
27207, 535 28030, 555
27208, 535 28031, 556
27220, 536 28032, 556
27221, 536 28033, 556
27222, 536 2900, 25
27223, 537 29033, 557
27224, 537 3000, 25
27225, 537 300402, 1397
27240, 538 300406, 1397
27241, 538 300410, 1397
27242, 539 300412, 1398
27250, 539 300423, 1398
27251, 539 380001, 1399
27252, 540 380003, 1400
27253, 540 380005, 1401
27254, 541 380020, 1401
27255, 541 380022, 1402
27256, 542 380040, 1402
27257, 542 380050, 1403
27299, 543 380051, 1404
27300, 543 380060, 1404
27301, 543 380070, 1405
27302, 544 380071, 1405
27303, 544 380072, 1405
27305, 545 380075, 1406
27306, 545 380076, 1406
27350, 545 380077, 1406
27351, 546 380100, 1407
27352, 547 380110, 1407
27353, 547 380500, 1407
27354, 547 380501, 1408
27355, 548 380502, 1408
27801, 549 380503, 1408
27810, 549 4000, 26
27811, 550 4001, 26
27813, 550 400102, 1409
27830, 550 400103, 1409
27900, 551 400106, 1409
28000, 551 400109, 1409
28001, 551 400110, 1409
28002, 551 400111, 1409
Alarmes
Índice
400117, 1410 400202, 1417

400119, 1410 400203, 1417
400120, 1410 400204, 1417
400121, 1410 400250, 1417
400122, 1410 400251, 1417
400123, 1410 400252, 1418
400124, 1410 400253, 1418
400125, 1411 400254, 1418
400126, 1411 400255, 1418
400127, 1411 400256, 1418
400128, 1411 400257, 1418
400129, 1411 400260, 1419
400130, 1411 400261, 1419
400131, 1411 400262, 1419
400132, 1412 400264, 1419
400133, 1412 400265, 1419
400134, 1412 400266, 1419
400135, 1412 400267, 1419
400136, 1412 400268, 1420
400137, 1412 400269, 1420
400138, 1412 400270, 1420
400139, 1413 400271, 1420
400140, 1413 400272, 1420
400141, 1413 400274, 1420
400142, 1413 400275, 1421
400143, 1413 400276, 1421
400144, 1413 400277, 1421
400145, 1413 4003, 28
400146, 1414 4004, 28
400147, 1414 4005, 28
400148, 1414 400551, 1421
400149, 1414 400552, 1421
400150, 1414 400553, 1421
400151, 1414 4006, 29
400152, 1414 400601, 1421
400153, 1415 400602, 1422
400154, 1415 400603, 1422
400155, 1415 400604, 1422
400156, 1415 4007, 29
400157, 1415 4009, 30
400158, 1415 400902, 1422
400159, 1415 400903, 1422
400160, 1416 4010, 30
400161, 1416 401003, 1422
400171, 1416 401004, 1422
400172, 1416 401005, 1423
400173, 1416 401006, 1423
400174, 1416 401007, 1423
400176, 1416 4011, 31
400177, 1417 4012, 31
4002, 27 4013, 32
400201, 1417 4014, 32
Alarmes
Índice
4015, 33 4075, 44
401502, 1423 4076, 45
4016, 33 4077, 45
401602, 1423 4080, 46
4017, 33 4082, 46
401702, 1423 4090, 46
4018, 34 410141, 1425
401805, 1423 410142, 1426
4019, 34 410143, 1426
401901, 1424 410144, 1426
401902, 1424 410145, 1426
4020, 34 410146, 1426
4021, 35 410150, 1426
4022, 35 410151, 1426
4023, 35 410160, 1427
4024, 36 410900, 1427
402401, 1424 410901, 1427
402402, 1424 410902, 1427
4025, 36 410903, 1427
402501, 1424 410904, 1427
402502, 1424 410905, 1427
4026, 36 410906, 1428
402601, 1424 4110, 46
402602, 1425 4111, 47
4027, 37 411101, 1428
4028, 37 4112, 47
4029, 37 4113, 47
4030, 37 4114, 47
403000, 1425 4115, 48
403001, 1425 411501, 1428
403071, 1425 411502, 1428
403072, 1425 411503, 1428
403073, 1425 4150, 48
4031, 38 4152, 48
4032, 38 4160, 49
4033, 38 4170, 49
4034, 39 4180, 49
4035, 39 4181, 50
4036, 39 4182, 50
4037, 40 4183, 50
4038, 40 4184, 51
4039, 40 4185, 51
4040, 41 4200, 51
4041, 41 4210, 52
4045, 41 4215, 52
4050, 42 4220, 52
4060, 42 4225, 53
4062, 43 4230, 53
4065, 43 4240, 53
4070, 43 4250, 54
4071, 44 4252, 54
4073, 44 4254, 54
Alarmes
Índice
4260, 54 4611, 66
4270, 55 4620, 66
4275, 55 4621, 66
4280, 56 4630, 66
4282, 56 4631, 67
428201, 1428 4632, 67
428221, 1428 4640, 67
428601, 1429 4641, 67
428602, 1429 4700, 68
428603, 1429 4702, 68
428604, 1429 5000, 68
428605, 1429 6000, 68
428606, 1429 6010, 69
428607, 1429 6020, 71
428608, 1430 6030, 72
428621, 1430 6035, 72
428622, 1430 6100, 72
428623, 1430 61000, 559
428624, 1430 61001, 559
428625, 1430 61002, 559
428626, 1430 61003, 559
428627, 1431 61004, 560
428628, 1431 61005, 560
428630, 1431 61006, 560
428631, 1431 61007, 560
428632, 1431 61008, 560
428633, 1431 61009, 561
428634, 1431 61010, 561
4300, 56 61011, 561
4310, 56 61012, 561
4320, 57 61013, 562
4334, 57 61014, 562
4336, 57 61015, 562
4338, 58 61016, 562
4340, 58 61017, 562
4341, 58 61018, 563
4342, 59 61019, 563
4343, 59 61020, 563
4344, 60 61021, 563
4345, 60 61022, 564
4346, 60 61023, 564
4347, 61 61024, 564
4348, 61 61025, 564
4349, 64 61026, 565
4400, 64 61027, 565
4402, 64 61028, 565
4500, 64 61029, 565
4501, 65 61030, 566
4502, 65 61031, 566
4503, 65 61032, 566
4600, 65 61033, 566
4610, 66 61034, 567
Alarmes
Índice
61035, 567 61115, 580

61036, 567 61116, 581
61037, 567 61117, 581
61038, 568 61118, 581
61039, 568 61119, 581
61040, 568 61120, 582
61041, 568 61121, 582
61042, 569 61122, 582
61043, 569 61123, 582
61044, 570 61124, 583
61045, 570 61125, 583
61046, 570 61126, 583
61047, 570 61127, 583
61048, 571 61128, 584
61049, 571 61129, 584
61050, 571 61130, 584
61051, 571 61131, 584
61052, 572 61132, 585
61053, 572 61133, 585
61054, 572 61134, 585
61055, 572 61135, 585
61056, 573 61136, 586
61057, 573 61137, 586
61058, 573 61138, 586
61059, 573 61139, 586
61060, 574 61140, 587
61061, 574 61141, 587
61062, 574 61142, 587
61063, 574 61143, 587
61064, 575 61144, 588
61065, 575 61145, 588
61066, 575 61146, 588
61067, 575 61147, 588
61068, 576 61148, 589
61069, 576 61149, 589
61070, 576 61150, 589
61098, 576 61151, 590
61099, 577 61152, 590
61101, 577 61153, 590
61102, 577 61154, 591
61103, 578 61155, 591
61104, 578 61156, 591
61105, 578 61157, 591
61106, 578 61158, 591
61107, 578 61159, 592
61108, 579 61160, 592
61109, 579 61161, 592
61110, 579 61162, 592
61111, 579 61163, 592
61112, 580 61164, 592
61113, 580 61165, 593
61114, 580 61166, 593
Alarmes
Índice
61167, 593 61219, 605

61168, 593 61220, 605
61169, 593 61221, 605
61170, 593 61222, 606
61171, 593 61223, 606
61172, 593 61224, 606
61173, 594 61225, 606
61174, 594 61226, 607
61175, 594 61227, 607
61176, 594 61228, 607
61177, 594 61229, 607
61178, 595 61230, 608
61179, 595 61231, 608
61180, 595 61232, 608
61181, 595 61233, 608
61182, 595 61234, 609
61183, 596 61235, 609
61184, 596 61236, 609
61185, 596 61237, 609
61186, 596 61238, 610
61187, 596 61239, 610
61188, 597 61240, 610
61189, 597 61241, 610
61190, 597 61242, 611
61191, 598 61243, 611
61192, 598 61244, 611
61193, 599 61245, 611
61194, 599 61246, 612
61195, 599 61247, 612
61196, 600 61248, 612
61197, 600 61249, 612
61198, 600 61250, 613
61199, 600 61251, 613
61200, 600 61252, 613
61201, 601 61253, 613
61202, 601 61254, 614
61203, 601 61255, 614
61204, 601 61256, 614
61205, 602 61257, 614
61206, 602 61258, 615
61207, 602 61259, 615
61208, 602 61260, 615
61209, 603 61261, 615
61210, 603 61262, 616
61211, 603 61263, 616
61212, 603 61264, 616
61213, 604 61265, 617
61214, 604 61266, 617
61215, 604 61267, 617
61216, 604 61268, 617
61217, 604 61269, 618
61218, 605 61270, 618
Alarmes
Índice
61271, 618 61323, 630

61272, 618 61324, 630
61273, 619 61325, 630
61274, 619 61326, 630
61275, 619 61327, 630
61276, 619 61328, 631
61277, 620 61329, 631
61278, 620 61330, 631
61279, 620 61331, 631
61280, 620 61332, 631
61281, 621 61333, 631
61282, 621 61334, 632
61283, 621 61335, 632
61284, 621 61336, 632
61285, 622 61337, 632
61286, 622 61338, 632
61287, 622 61339, 633
61288, 622 61340, 633
61289, 623 61341, 633
61290, 623 61342, 633
61291, 623 61343, 633
61292, 623 61344, 633
61293, 624 61345, 634
61294, 624 61346, 634
61295, 624 61347, 634
61296, 624 61348, 634
61297, 625 61349, 634
61298, 625 61350, 635
61299, 625 61351, 635
61300, 625 61352, 635
61301, 626 61353, 635
61302, 626 61354, 635
61303, 626 61355, 635
61304, 626 61356, 636
61305, 626 61357, 636
61306, 627 61358, 636
61307, 627 61359, 636
61308, 627 61360, 636
61309, 627 61361, 636
61310, 628 61364, 636
61311, 628 61365, 637
61312, 628 61366, 637
61313, 628 61367, 637
61314, 628 61368, 637
61315, 628 61369, 637
61316, 628 61371, 638
61317, 629 61372, 638
61318, 629 61373, 638
61319, 629 61374, 638
61320, 629 61375, 638
61321, 629 61376, 639
61322, 630 61377, 639
Alarmes
Índice
61378, 639 61508, 649

61379, 639 61509, 649
61380, 639 61510, 649
61381, 639 61511, 649
61382, 639 61512, 650
61383, 640 61513, 650
61384, 640 61514, 650
61385, 640 61515, 650
61401, 640 61517, 650
61402, 640 61518, 650
61403, 640 61519, 651
61404, 640 61520, 651
61405, 641 61521, 651
61406, 641 61522, 651
61407, 641 61523, 651
61408, 641 61524, 651
61409, 641 61525, 652
61410, 641 61526, 652
61411, 641 61527, 652
61412, 642 61529, 652
61413, 642 61530, 652
61414, 642 61531, 652
61415, 642 61532, 653
61416, 642 61533, 653
61417, 642 61540, 653
61418, 642 61541, 653
61419, 643 61542, 653
61420, 643 61543, 653
61421, 643 61544, 654
61422, 643 61545, 654
61423, 644 61546, 654
61424, 644 61547, 654
61425, 644 61548, 654
61426, 645 61549, 654
61427, 645 61550, 655
61428, 645 61551, 655
61429, 646 61552, 655
61430, 646 61553, 655
61440, 647 61555, 656
61441, 647 61556, 656
61442, 647 61557, 656
61443, 647 61558, 656
61444, 647 61559, 656
61445, 648 61560, 656
61446, 648 61561, 657
61501, 648 61562, 657
61502, 648 61563, 657
61503, 648 61564, 657
61504, 648 61565, 657
61505, 648 61566, 657
61506, 649 61567, 658
61507, 649 61568, 658
Alarmes
Índice
61569, 658 61733, 670

61570, 658 61734, 671
61571, 659 61735, 671
61572, 659 61736, 671
61573, 659 61737, 671
61574, 659 61738, 672
61575, 660 61739, 672
61576, 660 61740, 672
61601, 660 61741, 672
61602, 660 61742, 673
61603, 660 61743, 673
61604, 661 61744, 673
61605, 661 61745, 673
61606, 661 61746, 674
61607, 661 61747, 674
61608, 661 61748, 674
61609, 662 61749, 674
61610, 662 61750, 675
61611, 662 61751, 675
61612, 662 61752, 675
61613, 662 61753, 675
61614, 663 61754, 676
61615, 663 61755, 676
61616, 663 61756, 676
61617, 663 61757, 676
61618, 664 61758, 677
61619, 664 61800, 677
61620, 664 61801, 677
61621, 664 61802, 677
61622, 665 61803, 678
61623, 665 61804, 678
61624, 665 61805, 678
61625, 665 61806, 678
61626, 666 61807, 679
61700, 666 61808, 679
61701, 666 61809, 679
61702, 666 61810, 679
61703, 667 61811, 680
61704, 667 61812, 680
61705, 667 61813, 680
61706, 667 61814, 680
61707, 668 61815, 680
61708, 668 61816, 681
61709, 668 61817, 681
61710, 668 61818, 681
61711, 669 61819, 681
61712, 669 61840, 682
61713, 669 61841, 682
61714, 669 61842, 682
61730, 670 61850, 683
61731, 670 61851, 683
61732, 670 61852, 683
Alarmes
Índice
61853, 683 61943, 696

61854, 684 61944, 697
61855, 684 61945, 697
61856, 684 61946, 697
61857, 684 61947, 698
61858, 685 61948, 698
61859, 685 61949, 698
61860, 685 61950, 698
61861, 685 61951, 699
61862, 686 61952, 699
61863, 686 6200, 73
61864, 686 62000, 699
61865, 686 62098, 699
61866, 687 62100, 699
61867, 687 62101, 700
61868, 687 62102, 700
61869, 687 62103, 700
61870, 688 62104, 700
61900, 688 62105, 700
61901, 688 62106, 700
61902, 688 62107, 701
61903, 689 62108, 701
61904, 689 62180, 701
61905, 689 62181, 701
61906, 689 62182, 701
61907, 690 62183, 701
61908, 690 62184, 702
61909, 690 62185, 702
61910, 690 62186, 702
61911, 691 62187, 702
61912, 691 62200, 702
61913, 691 62201, 702
61914, 691 62202, 703
61915, 692 62300, 703
61916, 692 62301, 703
61917, 692 62303, 703
61918, 692 62304, 703
61919, 693 62305, 703
61920, 693 62306, 703
61930, 693 62307, 704
61931, 693 62310, 704
61932, 694 62311, 704
61933, 694 62312, 704
61934, 694 62314, 704
61935, 694 62315, 704
61936, 695 62316, 704
61937, 695 62317, 705
61938, 695 62318, 705
61939, 695 62319, 705
61940, 696 62320, 705
61941, 696 62321, 705
61942, 696 62322, 705
Alarmes
Índice
62377, 705 6580, 88

62500, 706 6581, 88
62501, 706 6582, 88
62502, 706 6583, 88
62503, 706 6584, 88
6401, 73 6585, 89
6402, 73 6693, 89
6403, 74 6694, 89
6404, 74 6700, 89
6405, 74 7000, 89
6406, 75 7010, 90
6407, 76 7020, 90
6408, 76 7100, 90
6409, 76 7200, 90
6410, 77 7201, 91
6411, 77 7202, 91
6412, 77 7203, 91
6413, 78 7204, 92
6421, 78 7205, 92
6422, 79 7300, 92
6423, 79 7301, 92
6424, 79 7500, 93
6425, 80 75000, 707
6430, 80 75005, 707
6431, 81 75010, 707
6432, 81 75015, 708
6433, 81 75016, 708
6434, 81 75018, 708
6436, 82 75019, 709
6437, 82 75020, 709
6438, 82 75021, 709
6441, 83 75025, 710
6442, 83 75050, 710
6450, 83 75051, 710
6451, 84 75060, 711
6452, 84 75061, 711
6453, 84 75062, 711
6454, 85 75070, 711
6455, 85 75071, 711
6460, 85 75090, 712
6462, 85 75200, 712
6464, 86 75210, 712
6500, 86 75212, 712
6510, 86 75214, 713
6520, 86 75250, 713
6530, 87 75255, 713
6540, 87 75260, 713
6550, 87 75263, 714
6560, 87 75265, 714
6568, 87 75270, 714
6569, 88 75273, 714
6570, 88 75274, 715
Alarmes
Índice
75275, 715 8098, 102

75500, 715 8100, 102
75501, 716 810001, 1432
75600, 716 810002, 1432
75601, 717 810003, 1432
75604, 717 810004, 1432
75605, 717 810005, 1432
75606, 718 810006, 1432
75607, 718 810007, 1433
75608, 718 810008, 1433
75609, 718 810009, 1433
75610, 719 810015, 1433
75611, 719 8101, 103
75651, 719 8102, 103
75652, 720 8122, 103
75653, 720 8124, 104
8000, 93 8126, 104
800000, 1432 8128, 105
8010, 93 8130, 106
8012, 94 830000, 1433
8020, 94 9000, 106
8021, 94 9050, 106
8022, 95 9052, 107
8023, 95
8024, 95
8025, 95 C
8026, 96
Critérios de exclusão, 1437
8027, 96
8030, 96
8031, 96
8032, 97
8034, 97
8036, 97
8037, 97
8038, 98
8040, 98
8041, 98
8044, 98
8045, 99
8050, 99
8051, 99
8052, 100
8053, 100
8080, 100
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Alarmes

Alarmes Sinumerik 840D

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Prefácio

Válido para comando do software SINUMERIK 840D sl / 840DE sl

Siemens AG N.º de encomenda de documento: 6FC5398-6BP40-5KA2 Copyright © Siemens AG 2005 - 2015.

My Documentation Manager (MDM)

1.2 Industrial Security

2.2 Estrutura do Manual do Diagnóstico

Acionamento NC/ HMI e alarmes PLC e periféricos

Estrutura do acionamento NC / HMI e descrições dos alarmes PLC e periféricos

<Número do alarme> <Texto do alarme>

Falhas e alarmes possuem as seguintes diferenças:

Falhas ● Ao ocorrer a falha, a reação correspondente é iniciada.

As descrições sobre os alarmes SINAMICS podem ser encontradas no capítulo: Reações do

Estrutura das descrições dos alarmes SINAMICS

<Número do alarme> <Localização> <Texto do alarme>

A descrição dos alarmes SINAMICS é dividida da seguinte forma:

Sincronização de horário e data

2.3 Faixa de números de alarmes

Tabelas 2-1 Alarme NCK/Mensagem

000.000 - 009.999 Alarmes gerais

Tabelas 2-2 Alarme HMI/Mensagem

100.000 - 139.999 Sistema

150.000 - 159.999 SINUMERIK Operate

Tabelas 2-3 Alarmes SINAMICS (Falhas/Avisos)

201.000 - 203.999 Control Unit, Controle

209.000 - 212.999 Reservado

Tabelas 2-4 Alarmes de acionamento e periféricos

300.000 - 399.999 Alarmes de acionamento e periféricos

Tabelas 2-5 Alarmes PLC/Mensagens

400.000 - 499.999 Alarmes gerais de PLC

900.000 - 965.999 HMI PRO sl Runtime

2.4 Alarme de sistema de falhas

1000 1005 1013 1017

2.5 Entrar em contato com a Assistência técnica

Contato com a Assistência técnica

Serviço em campo e outras pessoas de contato

A assistência on-line oferece outras informações, como: FAQs, informações de produto,

1031 Módulo Link gerou um erro não especificado %1 NCU %2 %3 %4

2000 Monitoração de sinal de vida do PLC

Reaction: NC não está pronto.

2001 PLC não entrou em ciclo

2100 Atingido o limite de aviso da bateria NCK

2101 Alarme da bateria NCK

Programm Cancele o alarme com a tecla de Apagar ou NC START

2102 Alarme da bateria NCK

2110 Alarme de temperatura NCK

2120 Alarme do ventilador NCK, tipo %1

2130 Subtensão 5V/24V do encoder ou 15V do conversor digital-analógico

2192 Não está presente nenhum módulo NCU-Link, MD %1 resetado

2196 Link de eixo ativo e MD18720 $MN_MM_SERVO_FIFO_SIZE !=%1

Reaction: NC não está pronto.

2900 O reboot ocorre com retardo

3000 Parada de emergência

Programm Desligue e ligue novamente o comando.

4003 Eixo %1 Atribuição de um canal mestre no dado de máquina %2 incorreta ou ausente

4005 [Canal %1: ] Número máximo de eixos foi excedido. Limite %2

4006 O número máximo de eixos ativáveis foi excedido (limite %1)

4007 Eixo %1 configuração incorreta de uma NCU mestre no dado de máquina %2

Reaction: NC não está pronto.

4009 Dado de máquina %1%2 contém valor inválido.

4010 Dado de máquina %1[%2] contém valor inválido

4011 [Canal %1: ] Dado de máquina %2[%3] contém valor inválido

4012 Dado de máquina %1[%2] contém valor inválido

Reaction: NC não está pronto.