Introducción a la Ingeniería Mecánica

CAPITULO

IX

ENGRANAJES
IV
Para transmitir potencia de un elemento motriz a un elemento a una
máquina conducida, se puede emplear una transmisión por fricción o una
transmisión de acción positiva. Entre la transmisión por fricción se tienen
las fajas planas y en "V", los cables, etc., que dependen del rozamiento
entre las superficies y por lo tanto están expuestas a resbalamiento y no
proporcionan una relación de transmisión estable, es decir que el elemento
o máquina conducida no gira a un número exacto de revoluciones por lo que
se tendrá que usar una transmisión de acción positiva y entre ellas se
tienen a las cadenas, engranajes, prefiriéndose estos últimos cuando la
distancia entre centros es corta.

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CLASIFICACION DE LOS ENGRANAJES.- Para una mejor apreciación de

la clasificación, se tiene el cuadro siguiente:

NOMBRE CLASE DISPOSICION SUPERFICIES

DE LOS EJES PRIMITIVAS
Engranajes Rectos Paralelos Cilindros
Engranajes cónicos Dientes rectos Se cortan Conos
Dientes helicoidales Se cortan Conos
Hipoidales Se cruzan Conos
Engranajes Paralelos Paralelos Cilindros
Helicoidales Espirales Se cruzan Cilindros
De tornillo sin fin Se cruzan Cilindros

Los engranajes pueden ser exteriores o interiores, según como se tallen en

las superficies primitivas, teniéndose como resultado que si dos engranajes
exteriores están engranados, uno girará en un sentido y el otro en sentido
inverso, en cambio si los engranajes son interiores y se tienen dos
engranajes, uno exterior y otro interior engranando ambos girarán en el
mismo sentido, está última combinación es usada cuando la distancia entre
centros es pequeña.

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CREMALLERA.- Es un engranaje de dientes rectos, de diámetro infinito,

usado para transformar el movimiento circular en lineal y viceversa, el
ángulo de los dientes es generalmente 14.5º y tiene que estar de acuerdo al
piñón que se usa con el fin de que ambos puedan engranar.

ALGUNAS CONSIDERACIONES SOBRE EL USO DE ENGRANAJES

ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES RECTOS.- Son utilizados para

velocidades periféricas hasta de 1,500 m/min. debido a que para
velocidades mayores, el ruido es grande y molestoso, además produce un
esfuerzo de fatiga en el material que obliga a que se tallen sobre materiales
resistentes a impactos. Se utilizan para transmitir potencia entre ejes
paralelos y en para transmitir potencia a bajas velocidades.

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PARAMETROS DE ENGRANAJES DE DIENTES RECTOS:

 Superficie primitiva.- Es la superficie de cilindro de rodadura imaginario
que podemos suponer reemplaza a la rueda dentada.
 Circunferencia primitiva ó de paso.- Es la sección recta de la superficie
primitiva o la circunferencia que determina sobre el engranaje, anchos
de dientes, iguales a los espacios libres.
 Circunferencia de cabeza ó de addendum.- Es la que limita a los dientes
por el exterior, es decir, pasa tocando la cima de los dientes.
 Circunferencia de base.- Es aquella tomada de base para obtener el
perfil curvado del diente.
 Circunferencia de pie ó de raíz ó de dedendum.- Es aquella que pasa
tocando las raíces de los dientes.
 Altura de cabeza ó addendum.- Es la distancia radial entre la
circunferencia de cabeza o addendum y la circunferencia primitiva o de
paso.
 Altura de raíz ó de pie dedendum.- Es la distancia radial entre la
circunferencia primitiva y la circunferencia de raíz.

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 Huelgo.- Es la diferencia entre la altura de raíz o dedendum y la altura

de cabeza o addendum.
 Cara.- Es la parte de la superficie del diente sobre la circunferencia
primitiva (flanco de cabeza).
 Flanco.- Es la superficie del diente que está por debajo de la
circunferencia primitiva (flanco de raíz).
 Espesor circular.- Es el ancho del diente medido en arco sobre la
circunferencia primitiva.
 Ancho del hueco.- Es la distancia entre dos dientes consecutivos, medida
en la circunferencia primitiva.
 Juego.- Es la diferencia entre el espesor del diente de una rueda y el
ancho del hueco de la otra rueda.
 Paso circular "p".- Es la distancia, medida sobre la circunferencia
primitiva, entre dos puntos homólogos y consecutivos.
 Paso diametral.- Se define como el número de dientes de una rueda por
pulgada de su diámetro primitivo, es utilizado en medidas inglesas, se le
designa con la letra P y se expresa así:

Z
P = -----------
D
Donde:
Z = número de dientes y D = diámetro primitivo

 Módulo.- Es relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes

de la rueda. Es utilizado en medidas métricas.
 Punto de paso.- Es el punto de tangencia de las circunferencias
primitivas de dos engranajes.
 Tangente común.- Es la línea tangente a ambas circunferencias
primitivas, en el punto de paso.
 Línea de acción.- Es la tangente común a las circunferencias de base y
que es perpendicular a los perfiles de los dientes engranados; es la línea
por la cual toda la fuerza del piñón se transmite al engranaje.

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 Angulo de presión.- Es el ángulo formado por la línea de acción y una

recta perpendicular a la distancia entre centros, que pasa por el punto,
tangente común.
 Altura del diente.- Es la suma del addendum más el dedendum o la
diferencia radial entre las circunferencias de cresta y primitiva.
 Ancho del diente.- Es igual al ancho del cilindro en el cual se efectúa el
tallado del engranaje y varia entre la siguiente relación:

9.5/P  ancho del diente  12.5/P

RELACION DE VELOCIDADES.- Para que trabajen un piñón y un

engranaje, es necesario que tengan el mismo paso diametral. Ambos deben
tener sus diámetros primitivos tangentes, por lo tanto la velocidad
tangencial en el punto de paso es igual en los dos, luego podemos escribir
lo siguiente:

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Vt piñón = Vt engranaje
2 Dp Np = 2 Dg Ng

Multiplicando ambos miembros por el paso diametral (P) que debe ser igual
en ambos, y simplificando 2, tenemos:

P. Dp. Np = P. Dg. Ng

Pero P x D es el número de dientes

Tenemos Zp. Np = Zg. Ng

Np Zg
  Relación de Velocidad
Ng Zp

Nomenclatura:

Dp = Diámetro del paso del piñón.

Dg = Diámetro del paso del engranaje
Zg = Número de dientes del engranaje.
Zp = Número de dientes del piñón.
Np = R.P.M. del piñón.
Ng = R.P.M. del engranaje

Se recomienda que la relación de velocidades no sea

mayor de 12, con el fin de que los materiales no
sean desproporcionados, en calidad y dureza
superficial. Si se tiene una relación de velocidad muy
alta se recomienda utilizar varios juegos de
engranajes ó un tornillo sinfín.

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ENGRANAJES CILINDRICOS DE DIENTES HELICOIDALES.- Son

utilizados para evitar los fuertes impactos que se producen en los dientes de
los engranajes y se desea disminuir el ruido producido por los engranajes
de dientes rectos, por ser tallados en forma de hélice con respecto al eje de
rotación la fuerza normal entre los dientes se descompone en dos, dando
como origen a la aparición de una carga axial en el eje, si el engranaje es
tallado con una sola hélice. Si se talla con doble hélice este efecto es
compensado llamándosele engranaje bi-helicoidal,

Los engranajes helicoidales simples y los bi-helicoidales se utilizan en el

caso de tenerse ejes paralelos, pero los engranajes helicoidales espirales se
utilizan para ejes que se cruzan y cuando la potencia transmitida es
pequeña.
Los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reducción de
vehículos y maquinarias, para velocidades que varían entre 1,500 y 3,000
m/min., habiéndose usado hasta 4,000 m/min.

Cuando las velocidades son muy altas se utilizan engranajes bi-helicoidales.

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Los ángulos de hélices varían desde cero (dientes rectos) hasta 45º y el
ángulo de presión normal es 14.5º o 20º.
Teniéndose:

Pc
Pn = -------
Cos

Donde:
 : Ángulo de hélice
También
Tgn = Tg . Cos

El ruido en estos engranajes se evita debido a que se tiene varios

dientes en contacto continuo, disminuyendo los choques de dientes.

TORNILLOS SIN FIN .- Se utilizan para transmitir potencia a ejes que se

cruzan a 90° y en poco espacio. La relación de transmisión es el número de

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dientes de la corona entre el número de entradas del tornillo sin fin. Su

eficiencia es un poco menor y disminuye a mayor relación de transmisión. El
tornillo es de acero y la corona generalmente de bronce fosforoso.

ENGRANAJES CONICOS .- Se utilizan para transmitir potencia a ejes que

se cortan o ejes que se cruzan, pueden ser interiores y exteriores. Los
dientes se tallan rectos o helicoidales, dependiendo de la velocidad de los
engranajes.

PERFILES DE LOS DIENTES Y SU TALLADO

El perfil mas utilizado es el evolvente, que es generado por un punto fijo a

una recta que es tangente al circulo de base y, que rueda sobre este sin
resbalar por existir un contacto continuo y una relación de transmisión
constante. Otro perfil usado es el epicicloide, generado sobre un círculo que
rota sobre otro, sin resbalar.

Tallado de Dientes
Se pueden construir de las siguientes formas:
a. Mediante fresa de forma.- Proceso de fresado.
b. Mediante fresa madre.- Proceso de generación.
c. Por esmerilado.- Con ruedas de esmeril que tienen la forma del diente.
d. Por cepillado.- Usado en la construcción de dientes interiores y
engranajes cónicos.

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En el fresado, la herramienta gira y la pieza es fija. En el generado tanto la

pieza como la herramienta giran con un movimiento relativo.

Otras formas de construir los dientes son por medio de fundición y por
medio del estampado, este último es aplicable a engranajes blandos y de
poco ancho, a través de una matriz.

MATERIALES
 Para pequeños esfuerzos se utilizan el fierro Fundido gris, aluminio,
bronce, plásticos, etc.
 Para esfuerzos medianos se utilizan aceros al carbono, bronce fosforoso
y aceros no tratados, etc.
 Para altos esfuerzos se utilizan aceros al carbono y aceros cromo-níquel
o de aleación.

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