Sistemas Difusos: Diseño e Inferencia

Instrucciones. Contesta lo que se te pide. Utiliza la información proporcionada en la misión de

navegación automática del robot TARS. Utiliza los formatos de tabla que se te proporcionan para
indicar las respuestas que así lo requieran.

Diseño

Identificación de variables nítidas

Variable Tipo (entrada/salida) Rango

Identificación de variables lingüísticas

Variable Variable nítida Valores Función Parámetros
lingüística con la que se (conjuntos
relaciona difusos)

Funciones de membresía
Variable lingüística
Conjunto difuso

Coloca aquí la definición (fórmula) de la función de membresía del conjunto difuso mencionado más
arriba. Ejemplo: (x) = (100 – x)/100. (La tabla y la definición son por cada conjunto perteneciente
a la variable y por cada variable del sistema.)

Representación de las variables lingüísticas

Variable lingüística

Coloca aquí gráficas que representen los conjuntos difusos de cada variable lingüística. (Es una
gráfica por cada variable del sistema.)

Base de reglas
1. Representa las reglas del sistema como una matriz (toma la información de la misión de
TARS).
2. Representa también las reglas en formato IF-THEN.

PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS ADAPTATIVOS – FIME – UANL 1

Proceso de inferencia

Fusificación
Indica los grados de membresía para cada variable nítida en cada conjunto difuso de la variable
lingüística a la que corresponde. Incluye el procedimiento para este proceso.

Variable Conjunto difuso Grado de membresía ()

Inferencia
1. Indica qué reglas de tu base se disparan.
2. Aplica la inferencia min-max
a. Procesa los antecedentes de tus reglas (mínimo). Indica el grado de membresía del
antecedente en la regla correspondiente.
b. Procesa los consecuentes de tus reglas (mínimo). Indica el grado de membresía
que aplica en el consecuente de la regla correspondiente.
c. Indica las reglas que finalmente quedan en tu sistema (máximo).

Defusificación
Obtén la salida nítida para los datos proporcionados (misión TARS). Utiliza el método visto en clase
(mitad del máximo). Incluye el procedimiento de este proceso.

PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS ADAPTATIVOS – FIME – UANL 2