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Analizar el lugar de las raíces para los sistemas de control LTI (lineal e
invariante en el tiempo) SISO (entrada simple y salida simple).
Especificar los parámetros de un compensador de realimentación: polos,
ceros y ganancia.
Examinar cómo cambiando los parámetros del compensador, cambia el
lugar de las raíces y varias respuestas a lazo cerrado, como la respuesta al
escalón unitario, respuesta al impulso unitario, diagramas de Bode y/o
Nyquist entre otros.