Taller Parte 1

Nombre:Brayan Baquero Cardozo

Cod: 20172383004

1 𝑡
𝑉𝑚 = ∫ 𝑣(𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

Voltaje Medio

Definiendo la función a trozos y realizando la integral

𝑇 = 12

1 (5 ∗ 10)
𝑉𝑚 = ( + (5 ∗ 10) + (−7.5 ∗ 2))
12 2

𝑉𝑚 = 5
Voltaje eficaz

1 𝑇
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ 𝑣(𝑡)2 𝑑𝑡
𝑇 0

𝑣1 = 2𝑣(𝑡)
𝑣2 = 10
𝑣3 = −7.5
 5 10 12
1 2
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ (∫ (2𝑣 (𝑡 )) 𝑑𝑡 + ∫ 102 𝑑𝑡 + ∫ −7.52 𝑑𝑡 )
12 0 5 10

1 4
𝑉𝑅𝑀𝑆 = √ ( ∗ 53 + 100 ∗ 5 + (−7.52 ∗ 2))
12 3

𝑉𝑅𝑀𝑆 = 8.05

2. Control de temperatura

Como instrumento de medida de temperatura se implementará un sensor de temperatura PT100

con transmisor de 4 a 20 mA.

Transmisor de 4-20

Descripción:
Conversor transmisor de temperatura con entrada para RTD y salida en corriente.
Características:
 Rango de medición: -50°C hasta 100°C
 Salida de señal estándar internacional: 4~20mA
 Para sondas PT100 de 2 ó 3 hilos
 Precisión: ±0.2%
 Máxima salida de corriente: 26mA
 Temperatura de operación: -20 ~85°C

El transmisor tiene un rango de −50°𝐶 𝑎 100°𝐶 con un rango de salida en corriente de 4 − 20𝑚𝐴.
Se procede a hallar el valor en corriente que corresponde a 70°C implementando la ecuación de la
recta.
𝑦2 − 𝑦1
𝑦= (𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1
𝑥2 − 𝑥1
20 − 4
𝑦= (𝑥 − (−50)) + 4
100 − (−50)
28
𝑦 = 0.10667𝑥 +
3
Remplazando 70° se tiene:

𝑦 = 16.8𝑚𝐴
Poniendo una resistencia de 250Ω se tiene un voltaje en un rago de 1 − 5𝑣. Se sigue un
procedimiento equivalente al anterior para hallar el valor correspondiente de 16.8mA en voltaje.
𝑦2 − 𝑦1
𝑣= (𝑥 − 𝑥1 ) + 𝑦1
𝑥2 − 𝑥1
5−1
𝑣= (𝑥 − 4) + 1
20 − 4
4
𝑣= 𝑥
16
Remplazando 𝑦 = 16.8𝑚𝐴

𝑣 = 4.2𝑣
Se calcula R2 para que su caída de tensión sea de 4.2v el cual será el valor de referencia equivalente
a 70°C.
𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑅2
𝑉𝑅2 =
𝑅1 + 𝑅2
𝑉𝑅2 (𝑅1 + 𝑅2 ) = 𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑅2
𝑅1 𝑉𝑅2 = 𝑉𝑐𝑐 ∗ 𝑅2 − 𝑉𝑅2 ∗ 𝑅2
𝑅1 𝑉𝑅2 = 𝑅2 (𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑅2 )
 𝑅1 𝑉𝑅2
𝑅2 =
𝑉𝑐𝑐 − 𝑉𝑅2
𝑐𝑜𝑛 𝑉𝑅2 = 4.2 𝑦 𝑅1 = 33𝑘Ω
𝑅2 = 7𝑘Ω
Se recomienda usar un Trimer en R2 para realizar un mejor ajuste de la resistencia.

Calculo de Smitch Trigger

Se utilizará un rango de 3°C lo cual da un rango de hysteresis de 67°C-73°C. Se calcula la equivalencia

de dichos valores en voltaje haciendo uso de las ecuaciones halladas anteriormente.
28
𝑦1 = 0.10667 ∗ 67 +
3
𝑦1 = 16.48𝑚𝐴
4
𝑣1 = ∗ 16.48
16
𝑣1 = 4.12𝑣
28
𝑦2 = 0.10667 ∗ 73 +
3
𝑦2 = 17.12𝑚𝐴
4
𝑣2 = ∗ 17.12
16
𝑣2 = 4.28𝑣
Calculando R2 y R1

𝑉𝐻 = 𝑣2 − 𝑣1
𝑉𝑂𝐻 − 𝑉𝑂𝐿 𝑅4
=
𝑉𝐻 𝑅3
Con 𝑉𝑂𝐻 = 24, 𝑉𝑂𝐿 = 0

Con 𝑅3 = 1𝑘Ω
𝑅3 (𝑉𝑂𝐻 − 𝑉𝑂𝐿 )
𝑅4 =
𝑉𝐻
1𝑘(24)
𝑅4 =
4.28 − 4.12
𝑅4 = 150𝑘Ω
Para calcular las Resistencias R5 y R6 se calculan tal que la cauda de tensión en R6 es por lo menos
de una tensión de Vcc.

𝑅5 = 33𝑘Ω
𝑅6 = 10𝑘Ω
𝑅7 = 1𝑘Ω
Se alimenta los amplificadores operacionales con una fuente de +-15 voltios, se alimenta el
transistor con 24v

CONTROL DE MOTOR

Circuito de control para el motor

Se implementa un arranque estrella triangulo con temporizador.

Circuito de potencia