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LABORATORIO DE MÁQUINAS Y MEDIDAS
ELÉCTRICAS

Elaborado por:
Berrio Posada Sebastián
Herrera Restrepo Jaime Andrés
Lopera Maya Johan Alejandro

OBJETIVO DEL ENSAYO


Determinar las pérdidas segregadas del motor sincrónico 5 kVA para calcular la eficiencia en dos puntos de
operación, en vacío y a plena carga.

RECOMENDACIONES GENERALES
 Seguir las respectivas normas de seguridad del laboratorio.
 Si requiere de información más precisa sobre alguno de los procedimientos descritos en esta guía, remitirse
al apartado de la norma de donde este fue tomado (IEEE STD 115-2009 e IEEE STD 118-1978).
 Revisar las características nominales de las máquinas e instrumentos de medición a utilizar durante la
prueba, con el fin de tener una operación en condiciones seguras.

LISTA DE ELEMENTOS
1. Tacómetro UNI-T UT372 rango 10-99999 RPM

Figura 1. Tacómetro UNI-T UT372. Tomado de [1]

2. Multímetro digital FLUKE SERIE 77 rango 60mA-10ª

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Figura 2. Multímetro digital FLUKE SERIE 77. Tomado de [2]


3. Variac trifásico: V1=220V en Y - 5 kVA; Vo=0-250V, Imax 20ª a 110V

Figura 3. Variac Trifásico del laboratorio.

4. Three Phase Power Logger FLUKE 1735


 Vrms en Y: 57 - 480 V AC
 Vrms en Delta: 110 - 830 V AC
 Irms: 15 - 3000 A
 Factor de potencia: 0.000 - 1.000

Figura 4. Three Phase Power Logger FLUKE 1735. Tomado de [3]

5. Fuente de corriente directa Keithley: 150V, 8.6ª, 850W

Figura 5. Fuente DC Keithley 850 W. Tomado de [4]

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6. Termómetro infrarrojo UNI-T 300C: -18°C a 400°C

Figura 6. Termómetro infrarrojo UNI-T 300C. Tomado de [5]

PROCEDIMIENTO
Las pérdidas que se utilizarán en este ensayo para la determinación de la eficiencia convencional de una
máquina sincrónica son las siguientes:
A. Pérdida por fricción y ventilación
B. Pérdida del núcleo (Circuito abierto)
C. Pérdidas por pérdida en la carga (Corto circuito)
D. Pérdida de armadura
E. Pérdidas en el campo

Observación: Las anteriores pruebas se determinarán para la máquina sincrónica operando como motor.

1. CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA Y RESISTENCIA DE CAMPO

El cálculo de la resistencia de los devanados se debe realizar de acuerdo al método de la caída de tensión o
voltímetro-amperímetro descrito en la norma IEEE Std 118™-1978 “IEEE Standard Test Code for Resistance
Measurement”.

A. MÉTODO DE LA CAÍDA DE TENSIÓN

a. Identificar las características nominales del devanado bajo prueba para evitar sobrepasar el valor límite de
corriente.
b. Conectar a la resistencia bajo prueba una fuente DC variable, un amperímetro y un voltímetro en paralelo
(ver figura 7).
c. Variar la salida de la fuente DC y registrar mediciones para diferentes puntos de voltaje y corriente sobre la
resistencia bajo prueba.

Observación: La norma no indica cuántas mediciones realizar, por tanto se deja a juicio del experimentador.

d. A partir de los datos obtenidos se debe construir la curva V Vs I, graficando en el eje de las abscisas las
mediciones de corriente y en el eje de las ordenadas las mediciones de voltaje para así establecer el valor
de la pendiente, con base en la linealización, como la resistencia del devanado.

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Figura 7. Esquema eléctrico para la medición de la resistencia.

Observación: Si se desea tener una mayor precisión en la medición de la resistencia se debe considerar el
efecto de la resistencia del voltímetro.

𝑉
𝑅𝑥 =
𝐼 − 𝑅𝑉
Donde:

Rx es la resistencia del devanado


V es el voltaje registrado por el voltímetro
RV es la resistencia asociada al equipo de medición (voltímetro)

B. MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA Y DE CAMPO

a. Identificar los devanados en terminales de la armadura y el devanado de campo.

Observación: En caso de ser posible, se recomienda desconectar el punto común de la configuración estrella
(Y) de la máquina sincrónica y realizar la medición en los devanados armadura de manera independiente.

Figura 8. Identificación del devanado y desconexión del punto común.

b. Realizar la prueba del voltímetro-amperímetro (caída de tensión) para cada uno de los devanados, con la
precaución de no exceder el valor de la corriente nominal del conductor para no deteriorar el aislamiento de
la máquina.

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Figura 9. Esquema de conexión para el cálculo de la resistencia de armadura en el motor sincrónico de 5 kVA

Figura 10. Esquema de conexión para determinar la resistencia de campo del motor sincrónico de 5kVA

c. Registrar los valores de voltaje y corriente para trazar la curva característica de V vs I.

2. DETERMINACIÓN DE PÉRDIDAS EN CIRCUITO ABIERTO

a. Realizar el esquema de montaje presentado en la Figura 11, en el cual la máquina se debe hacer operar
como motor síncrono con, aproximadamente, factor de potencia unitario, es decir, aplicar corriente de
campo que garantice mínima corriente de armadura.

Figura 11. Esquema de conexión para determinar las pérdidas del núcleo (circuito abierto).

b. Realizar la prueba de circuito abierto, registrando medidas de voltaje de línea en la armadura, corriente de
armadura, corriente de campo, y potencia de entrada, teniendo como referencia, en tanto sea posible, los
voltajes listados a continuación:

 Se deben tomar seis lecturas entre el 30% y el 60% de la tensión nominal.


 Del 60% al 110%, las lecturas se deben tomar, como mínimo, con un incremento del 5% en el voltaje de
los terminales (mínimo de 10 puntos).

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 Por encima del 110%, las lecturas se deben tomar, como mínimo, en dos puntos, incluyendo un punto
en aproximadamente el 120% de la corriente nominal de campo sin carga (o al valor máximo
recomendado por el fabricante).
 A la tensión nominal, se deben tomar lecturas de la tensión de los terminales (línea a línea) de las tres
fases para verificar el balance de fase. Estas lecturas deben realizarse en condiciones constantes de
excitación y velocidad y con el mismo voltímetro.

Observación: En general, será imposible utilizar menos del 30% del voltaje de alimentación sin que la máquina
bajo prueba pierda el sincronismo, esta condición se ve reflejada en la inestabilidad en las mediciones de las
variables, o en la velocidad de giro del rotor, o en pulsaciones mecánicas que sacan de balance la máquina.

c. Obtener la curva de vacío (saturación en circuito abierto) al graficar en el eje de las abscisas las mediciones
de corriente de campo y en el eje de las ordenadas las mediciones de voltaje de línea.

d. Obtener la curva de pérdidas en el núcleo, más pérdidas por fricción y ventilación al graficar en el eje de las
abscisas las mediciones de potencia de entrada y en el eje de las ordenadas las mediciones de voltaje de
línea.

Figura 12. Curva de saturación en circuito abierto y pérdidas en el hierro por el método de la entrada eléctrica.

Observaciones sobre las curvas para determinación de las pérdidas de circuito abierto:

 Las líneas punteadas en ambas curvas se deben a las mediciones no realizadas para valores de voltaje de
línea inferiores al 30% del voltaje nominal.
 Para la curva de saturación de circuito abierto, la línea punteada se obtiene a partir de la extrapolación de la
línea del entrehierro.
 Para la curva de pérdidas en el núcleo más pérdidas por fricción y ventilación, la línea punteada se obtiene
de extrapolar una nueva curva, en la cual en el eje de las abscisas se ubican las mediciones de potencia de
entrada y en el eje de las ordenadas el cuadrado del voltaje de armadura. Esto se puede realizar, ya que
para valores bajos de voltaje de línea las pérdidas por fricción y ventilación varían, aproximadamente, de
forma lineal con el cuadrado del voltaje de armadura.

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 El intercepto de esta extrapolación con el eje de las abscisas, es decir a voltaje de armadura de cero voltios,
también será un punto de graficación en la curva de pérdidas en el núcleo más pérdidas por fricción y
ventilación (ver Figura 13).

Figura 13. Construcción de la curva para extrapolar la curva de pérdida del método de la entrada eléctrica.
 Este punto que, en teoría, se obtiene a voltaje de línea cero voltios se puede interpretar como las pérdidas
que tendría el motor sin que se le suministrará potencia eléctrica de entrada, es decir, este punto sobre el
eje de las abscisas será el valor de las pérdidas por fricción y ventilación en [W] o [kW]. Tener presente que
debido a que la prueba se realiza sin desacoplar el conjunto motor-generador, y debido a que estos son de
la misma potencia aparente se aconseja que el valor de pérdidas por fricción y ventilación obtenida se
reparte a la mitad para cada máquina.
 De la curva de pérdidas en el núcleo más pérdidas por fricción y ventilación, si se restan las pérdidas por
fricción obtenidas para el motor y se grafica en el eje de las abscisas voltaje de armadura de línea y en el eje
de ordenadas la potencia, se obtiene una curva que me relaciona las pérdidas en el núcleo en función del
voltaje de alimentación.

Figura 14. Pérdidas en el núcleo en función del voltaje de alimentación.

3. DETERMINACIÓN DE PÉRDIDAS DE CORTOCIRCUITO Y CARGA EXTRAVIADA

a. Realizar el esquema de montaje presentado en la Figura 15, en el cual la máquina funciona como un motor
síncrono a una tensión fija, preferentemente alrededor de 1/3 del valor nominal o al valor más bajo para el
que se puede obtener un funcionamiento estable.

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Figura 15. Esquema de conexión para determinar las pérdidas de cortocircuito y carga extraviada.

b. Variar la corriente de la armadura mediante el control de la corriente de campo. La corriente de la armadura


debe variar en aproximadamente seis pasos entre el 125% y el 25% de la corriente nominal (normalmente,
se registran valores aproximados de 125%, 100%, 75%, 50% y 25%) y debe incluir uno o dos puntos a una
corriente muy baja.

Observación: Las lecturas más altas se deben tomar primero para asegurar temperaturas más uniformes de la
bobina del estator durante la prueba.

c. Tomar lecturas de la entrada de potencia (o energía y tiempo), corriente de la armadura, tensión de la


armadura, corriente de campo y temperatura del devanado de armadura.
Observación: La temperatura de los conductores del estator debe ser tomada por termómetros ubicados en
varios lugares en los devanados finales o por detectores embebidos en las máquinas así equipadas.

d. Obtener la curva de saturación de cortocircuito al graficar en el eje de las abscisas las mediciones de
corriente de campo y en el eje de las ordenadas las mediciones de corriente de armadura.

Figura 16. Curvas de saturación para una máquina sincrónica.

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Observación: La pérdida de carga extraviada se obtiene restando la pérdida de armadura I2Ra, calculada para
los valores de corriente medidos, con las pérdidas de cortocircuito. La pérdida de carga extraviada se puede
trazar como se muestra en la figura 17.

Figura 17. Curvas de pérdida de cortocircuito y pérdida de carga extraviada

REGISTROS Y TRANSFORMACIÓN
1. CÁLCULO DE LA RESISTENCIA DE ARMADURA Y DE CAMPO

 Resistencia R1 (Devanado 1 y 10)

Tabla 1. Registros para el devanado 1-10. Figura 18. Característica V vs I para R1.

 Resistencia R2 (Devanado 2 y 11)

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Tabla 2. Registros para el devanado 2-11. Figura 19. Característica V vs I para R2.

 Resistencia R3 (Devanado 3 y 12)

Tabla 3. Registros para el devanado 3-12. Figura 20. Característica V vs I para R3.

 Resistencia del devanado de campo (Terminales F1 y F2)

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Tabla 4. Registros para el devanado F1-F2. Figura 21. Característica V vs I para Rf.

 Resultados de las resistencias promedio y corrección por temperatura

Tabla 5. Resistencia de los devanados de armadura y campo.

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2. DETERMINACIÓN DE PÉRDIDAS EN CIRCUITO ABIERTO

 Tabla de registros

Voltaje Línea Revoluciones


% Vfase Voltajes de fase [V] Voltajes de fase [V] VField [V] IField [A] Iarmature [A] Pin [W]
[V] en el eje [rpm]

66 30 38,10511777

77 35 44,45597073

88 40 50,80682369

55,0 3,39 185


99 45 57,15767665 53,5 18,9 0,660 2,95 139 1198,9
54,3 2,24 118
64,3 2,58 174
110 50 63,50852961 63,4 20,0 0,699 2,29 145 1200,2
63,3 1,85 117
70,8 2,48 170
121 55 69,85938257 70,7 22,9 0,805 2,21 139 1200,5
70,5 1,78 123
Tabla 6. Registro de la prueba de circuito abierto. (Continua).

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76,7 2,16 161


132 60 76,21023553 76,2 23,1 0,809 2,01 148 1201,0
75,8 1,53 112
84,0 1,95 158
143 65 82,56108849 83,6 25,6 0,898 1,86 158 1201,0
83,9 1,32 108
88,7 2,01 145
154 70 88,91194146 86,0 26,3 0,931 1,75 143 1200,3
87,8 1,28 95
98,0 2,07 152
165 75 95,26279442 95,3 28,4 0,985 1,62 133 1200,2
97,0 1,24 68
102,9 1,90 158
176 80 101,6136474 100,0 31,2 1,045 1,65 143 1199,9
101,8 1,18 83
113,3 1,83 158
187 85 107,9645003 110,3 35,2 1,218 1,61 150 1200,4
112,8 1,11 85
119,5 1,79 173
198 90 114,3153533 116,1 38,3 1,301 1,61 161 1199,6
118,3 1,02 80
125,4 1,85 186
209 95 120,6662063 121,9 41,2 1,385 1,53 168 1200,3
124,4 1,05 81
131,3 1,78 195
220 100 127,0170592 127,5 45,4 1,532 1,61 169 1199,6
130,2 0,97 74
136,4 1,75 191
231 105 133,3679122 132,8 48,5 1,632 1,64 185 1202,3
135,8 0,97 71
141,1 1,66 189
242 110 139,7187651 137,7 51,6 1,785 1,72 215 1202,5
139,9 0,89 82
Tabla 6. Registro de la prueba de circuito abierto. (Continuación).

 Pérdidas por fricción y ventilación

Figura 22. Curva de saturación de circuito abierto.

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Figura 23. Curva de pérdidas en el núcleo más pérdidas de fricción y ventilación

Figura 24. Curva para extrapolar el intercepto con el eje de las abscisas.

 Pérdidas en el núcleo

Figura 25. Pérdidas en el núcleo en función del voltaje de armadura

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3. DETERMINACIÓN DE PÉRDIDAS CORTOCIRCUITO Y CARGA EXTRAVIADA

 Prueba de cortocircuito

Referencia Corriente Corriente de Voltaje de Corriente de Pérdida por Temperatura Devanado


de Armadura (A) Armadura (A) Armadura (V) Campo (A) Cortocircuito (W) Armadura (°C)
75% 9,90 9,94 67,7 1,535 264 30,8
65% 8,58 8,12 65,4 1,402 230 30,9
50% 6,60 6,72 63,9 1,221 205 30,4
40% 5,28 5,24 61,7 1,073 185 30,9
25% 3,30 3,36 59,1 0,801 158 30,4
20% 2,64 2,74 57,9 0,679 152 30,4
Tabla 7. Registro de la prueba de cortocircuito.

Figura 26. Curva de saturación de cortocircuito.

 Pérdidas cortocircuito, pérdidas eléctricas I2Ra y pérdidas por carga extraviada (Stray-Loss)

Figura 27. Pérdidas por cortocircuito, pérdidas eléctricas I2Ra y pérdidas por carga extraviada.

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4. PÉRDIDAS DE EXCITACIÓN I2Rf

Figura 28. Pérdidas eléctricas en el devanado de campo.

5. EFICIENCIA

 Eficiencia en vacío

Figura 29. Cálculo de la corriente de armadura en vacío.

Figura 30. Cálculo de las pérdidas de cortocircuito en vacío.

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Corriente de Cuadrado Corriente Pérdida por Pérdida Pérdida por Carga


Armadura (A) de Armadura (A^2) Cortocircuito (W) I^2Ra (W) Extraviada (W)
8,68 75,342 239,01 54,84 184,17
Tabla 8. Pérdidas por cortocircuito, pérdidas eléctricas I2Ra y pérdidas por carga extraviada en vacío.

 Eficiencia a plena carga

Figura 31. Cálculo de las pérdidas de cortocircuito a plena carga.

Corriente de Cuadrado Corriente Pérdida por Pérdida Pérdida por Carga


Armadura (A) de Armadura (A^2) Cortocircuito (W) I^2Ra (W) Extraviada (W)
13,1 171,610 356,96 124,91 232,05
Tabla 9. Pérdidas por cortocircuito, pérdidas eléctricas I2Ra y pérdidas por carga extraviada a plena carga.

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ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS


Durante la prueba de circuito abierto no fue posible obtener mediciones cerca al 30% del voltaje nominal
del motor ya que en este punto la pérdida de sincronismo afectaba severamente el funcionamiento del
motor y la medición de las variables oscilaba sin permitir realizar un registro adecuado. El primer registro
para la construcción de las curvas se realizó cerca del 45% del voltaje nominal del motor.

De la interpretación del punto de intercepto a cero voltios con el eje de las abscisas se obtuvo que las
pérdidas por fricción y ventilación de todo el conjunto motor-generador es de aproximadamente 236 W,
por lo cual al motor se le asigna unas pérdidas por fricción y ventilación de 118W.

De la curva final de pérdidas en el núcleo en función del voltaje de armadura se obtienen unas pérdidas
de aproximadamente 204 W cuando este se alimenta a 220V, estas pérdidas se asumen constantes ya
que el motor se tiene pensado que opere siempre en su valor de voltaje nominal.

Los resultados obtenidos al momento de realizar la prueba de pérdidas por cortocircuito (pérdidas por
pérdida en la carga) pueden ser mejores siempre y cuando se cuente con una fuente de voltaje cuya
capacidad nominal no sea comparable con la del motor, puesto que al momento de variar la corriente de
campo se debe garantizar que el voltaje en terminales de entrada sea lo más constante posible para
obtener unos buenos resultados y a su vez evitar que el motor presente oscilaciones debidas a las
pérdidas de sincronismo.

De los resultados de eficiencia obtenidos durante la experiencia se aprecia que éstos se aproximan a
valores reales de eficiencia en motores comerciales, la cual es del orden de 80% y 90%. [6]

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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] UNI-T, “UT372 Non-Contact Tachometers”. [En Línea] Disponible en: http://uni-
trend.com/productsdetail_789_804_804.html (Consultado el 07 de Noviembre del 2017).

[2] FLUKE, “Multímetro digital Fluke serie 77-IV”. [En Línea] Disponible en:
http://www.fluke.com/fluke/coes/multimetros-digitales/fluke-77-iv.htm?pid=56126 (Consultado el 07 de
Noviembre del 2017).

[3] FLUKE, “Fluke 1735 Three-Phase Power Quality Logger”. [En Línea] Disponible en: http://en-
us.fluke.com/products/all-products/fluke-1735-power-quality.html (Consultado el 07 de Noviembre del
2017).

[4] Direct Industry, “Productos”. [En Línea] Disponible en: http://www.directindustry.es/prod/keithley-


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[5] Bang good, “UNI-T UT300C -18-400 ℃ Digital sin contacto IR Láser Termostato Termómetro
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UT300C-18-400-Digital-Non-Contact-IR-Laser-Thermostat-Termometro-Thermometer-Temperature-
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[6] WEG, “La eficiencia de los motores”. [En Línea] Disponible en:
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[7] IEEE Std 115-2009. Guide for Test Procedures for Synchronous Machines.

[8] IEEE Std 118-1978. IEEE Standard Test Code for Resistance Measurement.

[9] IEEE Std 315-1975 (Reaffirmed 1993). Graphic Symbols for Electrical and Electronics Diagrams.

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