FUNCIONES DE TRANSFERENCIA EN AERONAVES

Las funciones de transferencia son definidas como la relación de la transformada de

Laplace de la salida de un sistema y la transformada de Laplace de la entrada de ese
sistema. A continuación se van a mostrar las funciones de transferencias que se obtienen
a partir de las aproximaciones de los modelos de estabilidad Longitudinal y Latero-
Direccional.

Longitudinal

Periodo cortó:

Las ecuaciones que rigen la estabilidad longitudinal en periodo corto son:

   z / u 0 1     ze / u 0 
 q  M  M Z / u M  M   q  M  M Z / u e
 
      0 q      e  e 0

Al aplicarle la transformada de Laplace tenemos:

 S  z / u 0 1   ( S )  ze / u 0 
 ( M  M Z / u ) S  ( M  M )     e(S )
    0 q    q ( S )   M e  M  Z e / u 0 

Las funciones de transferencias quedan:

 ze / u0 1 
    
 ( S ) N  e ( S ) M M Z / u S ( M M )
  
 
  


e e 0 q

e( S )  sp ( S )  S  z / u0 1 
 ( M  M Z / u ) S  ( M  M )
    0 q  

 S  z / u 0 z e / u 0 
 
q( S ) N q e ( S )  ( M   M  Z  / u 0 ) M e  M  Z e / u 0 
 
e( S )  sp ( S )  S  z / u 0 1 
 ( M  M Z / u ) S  ( M  M )
    0 q  
Aplicando una notación compacta para expresar la función de transferencia polinomial
(McRuer, Ashkenas and Graham):

 (S ) N e ( S ) A s  B
 
e( S )  sp ( S ) As 2  Bs  C
q( S ) N qe ( S ) Aq s  Bq
 
e( S )  sp ( S ) As 2  Bs  C

En la siguiente tabla se pueden observar los elementos que componen cada uno de los
coeficientes de los polinomios:

Periodo Largo o Phugoid:

Las ecuaciones que rigen la estabilidad longitudinal en phugoid son:

e  Deflexion _ del _ elevador

 T  Acelerador

u   X u  g  u   X e X T  e 
   Z / u    
  
   u 0 0  
    e 0Z / u Z  T
/ u 0   T 
Al aplicarle la transformada de Laplace tenemos:

 S  X u g  u ( S )   X e X T  e( S ) 
 Z / u S   ( S )   Z / u  Z / u   ( S )
 u 0    e 0 T 0   T 
Las funciones de transferencias (asumiendo δT= 0) quedan:

 X e g
 
u(S ) Nue ( S )  Ze / u0 S  X S  gZe / u0
   2 E
e( S )  sp ( S ) S  X u g  S  X u S  Z u g / u0
Z /u 
 u 0 S

S  X u X e   Z e X u Z e Z u X e
 Z /u  Z /u  S  (  )
 ( S ) Ne ( S )  u 0 e 0 u u0 u0
   0 2
e( S )  sp ( S ) S  X u g  S  X u S  Z u g / u0
Z / u S
 u 0 

u(S ) Nue ( S ) Au s  Bu
 
e( S )  p (S ) As 2  Bs  C
 (S ) Ne ( S ) A s  B
 
e( S )  p (S ) As 2  Bs  C

Latero-Direccional
  a  Deflexion _ del _ Aleron
 r  Deflexion _ del _ Ruder

Banqueo

La ecuación que rige el banqueo, balanceo o rolido es:

  L p p  La
p
Aplicando la transformada de Laplace:

(S  L p ) p  La (S )

La función de transferencia viene definida por:

p(S ) La

a ( S ) S  L p

Como   p

p( S )  S ( S )

 (S ) La

a ( S ) S ( S  L p )
Banqueo holandés

   Y / u0  (1  Yr / u0 )    Yr / u0 0   r 
  N       
r
    N r   r   N  r N a  a 

Aplicando la transformada de Laplace:

 S  Y / u0 (1  Yr / u0 )   ( S ) Yr / u0 0   r 
 N       
  S  N r  r ( S )   r a   a 
N N

Las funciones de transferencia vienen dadas por:

 y r / u0 (1  Yr / u0 )
  N  
 ( S ) N r ( S ) S N
  

 r r

r ( S )  DR ( S )  S  Y / u0 (1  Yr / u0 )
 N S  N 
  r 

 S  Y / u0 y r / u0 
 N 
Nrr ( S ) N
  
r (S )  
 r

 r ( S )  DR ( S )  S  Y / u0 (1  Yr / u0 )
 N S  N 
  r 

 0 (1  Yr / u0 )
 N  
 ( S ) N r ( S )  a S N 
 
r

 a ( S )  DR ( S )  S  Y / u0 (1  Yr / u0 )
 N S  N 
  r 

 S  Y / u0 0 
 N 
r (S ) Nrr ( S )   N  a 
 
 a ( S )  DR ( S )  S  Y / u0 (1  Yr / u0 )
 N S  N 
  r 
 
 ( S ) N ( S ) A s  B
 r
 2
 r ( S )  DR ( S ) As  Bs  C
A s  Br
r
r ( S ) N r ( S )
  2r
 r ( S )  DR ( S ) As  Bs  C

 ( S ) N ( S ) A s  B
 r

 a ( S )  DR ( S ) As 2  Bs  C
r (S ) Nrr ( S ) Ar s  Br
 
 a ( S )  DR ( S ) As 2  Bs  C