Вы находитесь на странице: 1из 55

UNIDAD 1 FASE 1

APRENDIZAJE BASADO EN PROBLEMAS

ALEXANDER BUITRAGO
XXX
BRAYAN BAUDILIO MARTINEZ
1.117.497.016
JESUS DAVID LOZANO
XXX
JHOSER QUINTANA PULIDO
XXX
JOHN JAIRO BUCURÚ CUPITRA
1.117.512.469

Grupo_49

Tutor
FREDDY VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIAS – UNAD


ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
SEÑALES Y SISTEMAS
03 DE octubre de 2018
INTRODUCCION

A continuación, se lleva acabo el desarrollo de una serie de ejercicios para el


conocimiento óptimo de las operaciones matemáticas que se aplican a las señales
continuas y discretas. Con ello se busca ampliar el conocimiento en el proceso de
transformación de una señal tanto análoga como digital desde el punto de vista
analítico. A partir de la socialización que el grupo lleve a cabo de manera grupal se
hace un informe consolidando y dando respuesta a los ejercicios planteados.
OBJETIVOS

 Comprender la diferencia entre las señales analógicas y discretas


 Establecer la importancia del tratamiento de las señales continuas y discretas
que causan diversas transformaciones a las señales.
 Analizar los sistemas dinámicos usados en ingeniería electrónica.
DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Problemas a resolver:
Alexander Buitrago
1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continúas
estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura 1, obtenga
las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus
respuestas diseñando un script de Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota
aclaratoria al final de esta sección).

a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎)
𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎) 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 = −9
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 2)
𝑠(𝑡) = 𝑥(9𝑡 − 2)
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 𝑏)
Código: 94456636

𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 6)
2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas
estudiando en el libro de (Ambardar), y que

𝑥[𝑛] = {−1,2, 4̌, 2,3} , dibuje las siguientes señales y determine su energía:

a. 𝑦[𝒏] = 𝒙[𝒏 + 𝒂]
𝒚[𝒏] = 𝒙[𝒏 + 𝟗]
b. 𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 + 𝒂]
𝒛[𝒏] = 𝒙[−𝟑𝒏 + 𝟗]

Escalamiento de la señal
c.𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]

Brayan Baudilio Martínez


1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales
continúas estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t)
de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma gráfica (teórica),
y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de
Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota aclaratoria al final de esta
sección):

a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎) 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 = −9


Comprobación en Octave

Reflexión de amplitud
Comprobación

b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 2)
Donde 𝑎 = 9
𝑠(𝑡) = 𝑥(9𝑡 − 2)
Desplazamiento
Comprobación en Octave

Se hace el respectivo Escalamiento


𝑠(𝑡) = 𝑥(9𝑡 − 2)
Se tiene en cuenta que el 9 está multiplicando, en este caso pasamos a dividir las
posiciones que se desplazó la señal.
1 2 3
= 0,11 = 0,22 = 0,33
9 9 9
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 𝑏)

2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas


estudiando en el libro de (Ambardar), y que
𝑥[𝑛] = {−1,2, 4̌, 2,3} , dibuje las siguientes señales y determine su energía:
a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑎]
Vectores para la señal discreta
𝑛 = [−2, −1, 0, 1, 2]
𝑥 = [−1, 2, 4, 2,3]
Graficamos la señal

𝑠𝑡𝑒𝑚(𝑛, 𝑥)

Se dice que hay desplazamiento cuando


𝑦[n] = x[n + 9]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 𝑎]
Desplazamiento cuando
𝑧[n] = x[−3n + 9]
Escalamiento de la señal

Diezmado de la señal
En esta nueva grafica se tiene en cuenta los valores que se conservan, valores enteros
(3.000)
Es decir que para la nueva gráfica, cuando 𝑛 = 3 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑛 𝑧 = 4
c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]
Desplazamiento de la señal

Escalamiento de la señal
Cuando
𝑧[𝑛] = 9. 𝑥[−𝑛 − 3]
Jesús David lozano
3. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales
continúas estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t)
de la figura 1, obtenga las siguientes señales de forma gráfica (teórica),
y posteriormente verifique sus respuestas diseñando un script de Matlab
u octave (Parte Práctica, véase nota aclaratoria al final de esta sección):

a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎)
b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 2)
c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 𝑏)

Respuesta:

Para el desarrollo del primer punto debemos identificar la clasificación de las


señales sobre la cual estamos trabajando de esta manera entender bien
conceptos teóricos tendremos una idea más clara del ejercicio y su resultado a
obtener
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎)

Para el desarrollo de este primer punto tengamos presente la señal original dada
a trabajar al principio de la actividad.

Ejemplo de desplazamiento

a. 𝒚(𝒕) = −𝒙(𝒕 − 𝒂)
b. 𝒔(𝒕) = 𝒙(𝒂𝒕 − 𝟐)

Imagen original dada


C. 𝒎(𝒕) = 𝒙(𝟎. 𝟕𝟓𝒕 − 𝒃)

Jhoser Quintana Pulido

1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continúas


estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura 1, obtenga
las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus
respuestas diseñando un script de Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota
aclaratoria al final de esta sección):
Señal original en MATLAB

a. 𝑦(𝑡) = −𝑥 (𝑡 − 9)
Desplazamiento de señal MATLAB

Reflexión
Reflexión de la señal en el eje de la amplitud

b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(9𝑡 − 2)

Desplazamiento
Desplazamiento de la señal MATLAB

Escalamiento de señal
Escalamiento de señal MATLAB

c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 6)

Desplazamiento de señal
Desplazamiento de la señal

Escalamiento de señal
Escalamiento de la señal MATLAB

2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas


estudiando en el libro de (Ambardar), y que 𝑥[𝑛] = {−1,2, 4̌, 2,3}, dibuje las
siguientes señales y determine su energía:

̌ , 2,3}.
Señal original 𝑥[𝑛] = {−1,2, 4
Señal original en MATLAB

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 9]

Desplazamiento de señal
Desplazamiento de señal MATLAB

b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 9]

Desplazamiento de señal
Desplazamiento de señal MATLAB

Reflexión de la señal
Reflexión de la señal en Matlab

Escalamiento de la señal
Escalamiento en Matlab

C.𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]
Desplazamiento de señal
Desplazamiento de señal MATLAB

Reflexión de la señal
Reflexión de la señal en Matlab

John Jairo Bucurú Cupitra


1. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales continúas
estudiando en el libro de (Ambardar), para la señal de x(t) de la figura 1, obtenga
las siguientes señales de forma gráfica (teórica), y posteriormente verifique sus
respuestas diseñando un script de Matlab u octave (Parte Práctica, véase nota
aclaratoria al final de esta sección):
a. 𝑦(𝑡) = −𝑥(𝑡 − 𝑎) 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑎 = −9
Desplazamiento

Desplazamiento en Octave (Comprobación)


Reflexión de amplitud

Comprobación de la reflexión de la amplitud


b. 𝑠(𝑡) = 𝑥(𝑎𝑡 − 2)
Donde 𝑎 = 9
Por tanto 𝑠(𝑡) = 𝑥(9𝑡 − 2)
Desplazamiento

Comprobación de desplazamiento (Octave)


Escalamiento
𝑠(𝑡) = 𝑥(9𝑡 − 2)

Teniendo en cuenta que el 9 está multiplicando, en este caso pasa a dividir las
posiciones que se desplazó la señal.
1 2 3
= 0,11 = 0,22 = 0,33
9 9 9

c. 𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 𝑏)
Donde b corresponde al código universitario, ultimo digito (1.117.512.469)
Por tanto
𝑚(𝑡) = 𝑥(0.75𝑡 − 9)
Desplazamiento
Comprobación en (Octave)

Escalamiento
Teniendo en cuenta que el 0,75 está multiplicando, en este caso pasa a dividir las
posiciones que se desplazó la señal.
8 9 10
= 10,66 = 12 = 13,33
0,75 0,75 0,75

2. Teniendo en cuenta el capítulo de operaciones sobre señales discretas


estudiando en el libro de (Ambardar), y que
𝑥[𝑛] = {−1,2, 4̌, 2,3} , dibuje las siguientes señales y determine su energía:

a. 𝑦[𝑛] = 𝑥[𝑛 + 𝑎]
Establecemos los vectores para la señal discreta
𝑛 = [−2, −1, 0, 1, 2]
𝑥 = [−1, 2, 4, 2, 3]
Graficamos la señal
𝑠𝑡𝑒𝑚(𝑛, 𝑥)
Desplazamiento cuando
𝑦[n] = x[n + 9]
b. 𝑧[𝑛] = 𝑥[−3𝑛 + 𝑎]
Desplazamiento cuando
𝑧[n] = x[−3n + 9]

Escalamiento
Diezmado de la señal
Para la nueva grafica debemos tener en cuenta los valores que se conservan, valores
enteros (3.000)
Para la nueva gráfica, cuando 𝑛 = 3 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑎𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑒𝑛 𝑧 = 4

c. 𝑧[𝑛] = 𝑏. 𝑥[−𝑛 − 3]
Desplazamiento de la señal
Escalamiento de la señal

Cuando b tiene valor de 9 para la amplitud vertical


𝑧[𝑛] = 9. 𝑥[−𝑛 − 3]
3. Usando como guía los ejemplos 4.9 de las páginas 83 del libro guía (Ambardar,
Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analógicos) y la tabla 4.1 que
caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analógicos, determine la
respuesta al escalón del siguiente sistema:

𝑦̈ (𝑡) − 0.3𝑦̇ (𝑡) + 𝑎𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) (Ítem grupal)


Análisis
𝑦̈ (𝑡) − 0.3𝑦̇ (𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
Transformada de Laplace
Ecuación característica
𝑆 2 − 0.3𝑠 + 9 = 0
−𝑏 ± √𝑏 2 − 9𝑎𝑐
𝑆=
2𝑎
Donde 𝑎 = 1 𝑏 = −0.3 𝑐=9
Remplazamos
−(−0.3) ± √(−0.3)2 − 9(1)(9)
𝑆=
2(1)
𝑆1 = 0,15 + 4,49750𝑖
𝑆2 = 0,15 − 4,49750𝑖
Respuesta natural del sistema
𝑦𝑁 (𝑡) = 𝑒 𝛽𝑡 [𝐾1 cos(𝜔𝑡) + 𝐾2 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)]
Donde 𝛽 = 0,15 𝜔 = 4,49750
Remplazamos en la formula diferencial inicial
𝑦̈ 𝐹 (𝑡) − 0,3𝑦̇ 𝐹 (𝑡) + 9𝑦𝐹 (𝑡) = 𝑥(𝑡)
0 + 0 + 9𝐵 = 1
Despejamos B
1
𝐵=
9

Respuesta ante una entrada a un escalón


𝑥(𝑡) = 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 > 0. 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑦(𝑡) = 𝑦𝑁 + 𝑦𝐹
1
𝑦(𝑡) = + 𝑒 0,15𝑡 [𝐾1 cos(4,49750𝑡) + 𝐾2 𝑠𝑒𝑛(4,49750𝑡)]
9
Donde 𝑦(0) = 0
1
𝑦(𝑡) = + 𝑒 0,15(0) [𝐾1 cos(4,49750(0)) + 𝐾2 𝑠𝑒𝑛(4,49750(0))]
9
1 1
0 = + 𝐾1 → 𝐾1 = −
9 9
′ (0)
𝑦 =0
Derivamos para hallar los valores de 𝐾1 𝑦 𝐾2
𝑑 0,15𝑡
(𝑒 𝐾1 cos(4,49750𝑡)) = 𝐾1 (0,15𝑒 0,15𝑡 cos(4,49750𝑡) − 4,49750𝑒 0,15𝑡 𝑠𝑒𝑛(4,49750𝑡))
𝑑𝑡
𝐾1 = (0,15𝑒 0,15(0) cos(4,49750(0)) − 4,49750𝑒 0,15(0) 𝑠𝑒𝑛(4,49750(0))
𝐾1 = 0,15

𝑑 0,15𝑡
(𝑒 𝐾2 𝑠𝑒𝑛(4,49750𝑡)) = 𝐾2 (0,15𝑒 0,15𝑡 𝑠𝑒𝑛(4,49750𝑡) + 4,49750𝑒 0,15𝑡 cos(4,49750𝑡))
𝑑𝑡
= 𝐾2 (0,15𝑒 0,15(0) 𝑠𝑒𝑛(4,49750(0)) + 4,49750𝑒 0,15(0) cos(4,49750(0))
𝐾2 = 4,49750
Se reemplaza
0 = 0.15𝐾1 + 4,49750𝐾2
1
0 = 0.15 (− ) + 4,49750𝐾2
9
1
0=− + 4,49750𝐾2
81
1
= 4,49750𝐾2
81
1
= 𝐾2
81 ∗ 4,49750
1 1
𝐾2 = ∗
9 9 ∗ 4,49750
1
𝐾2 = ∗ 0,49972
4
Por lo tanto, la respuesta al sistema ante una entrada escalón es:
1 1 1
ℎ(𝑡) = + 𝑒 0,15𝑡 [− cos(4,49750𝑡) + ∗ 0,49972𝑠𝑒𝑛(4,49750𝑡)]
9 9 9
1 1
ℎ(𝑡) = + 𝑒 0,15𝑡 [− cos(4,49750𝑡) + 0,49972𝑠𝑒𝑛(4,49750𝑡)]
9 9
Conclusiones

- Se reconoce las principales diferencias entre señales discretas y señales


continúas tomando en cuenta sus características y comportamiento.

- Utilizando las operaciones con señales podemos hacer transformaciones a dichas


señales y entender su funcionamiento en sistemas dinámicos usados en
Ingeniería Electrónica y/o Telecomunicaciones.

- Por medio de software como Matlab u Octave se puede observar el


comportamiento de las señales al realizar operaciones entre ellas y de esta forma
comprender mejor el comportamiento de esas señales.
BIBLIOGRAFIA

Panorama. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales


(2nd ed., p. 1). México City: Cengage Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300008&v=2.1&u=unad&i
t=r&p=GVRL&sw=w&asid=7a4501ec73e7c9307f41be9be4f811cc

Señales Analógicas. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y


digitales (2nd ed., p. 8). México City: Cengage Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300014&v=2.1&u=unad&i
t=r&p=GVRL&sw=w&asid=7b2950c185e430bf52265c24a8f96351

Sistemas Analógicos. (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas


y digitales (2nd ed., p. 68). México City: Cengage Learning. Recuperado
de http://go.galegroup.com/ps/i.do?id=GALE%7CCX4060300035&v=2.1&u=unad&i
t=r&p=GVRL&sw=w&asid=f80da8742973cb996f8b53269a4335c6

Objeto Virtual de información Unidad 1_1. (2016). Valderrama F, Curso de Señales


y Sistemas. Duitama: Universidad Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado
de http://hdl.handle.net/10596/9581