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Rendimiento-
Moquegua
“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”
ROBÓTICA
1. ¿QUÉ HACE QUE UNA MÁQUINA SEA UN ROBOT?
El término Robot proviene del checo ‘Robota’ y significa ‘trabajo esclavo’.
Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones de
manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial las
pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones
2. ROBÓTICA 1
Un robot es un sistema controlado por computadora que interactúa y realiza tareas
manuales en el mundo físico. Los robots pueden ser autónomos, usando
inteligencia artificial o técnicas de inteligencia computacional para navegar en su
entorno y realizar trabajos, o pueden ser controlados remotamente por un operador
humano. Los robots se utilizan principalmente para tres tipos trabajos físicos:
ROBOTS Y MANUFACTURA
Estos robots son los más comunes, y por
ende, los menos impresionantes… no
obstante su utilidad es innegable.
Normalmente son aquellos brazos
mecánicos que giran sobre una base fija en
las líneas de producción de las más grandes
fábricas. Los que tapan, pegan, sueldan,
recogen, levantan, unen, cortan, abren,
cierran y realizan básicamente cualquier
labor mecánica sencilla. Si bien es cierto en
muchos casos estos robots están
reemplazando a la fuerza laboral humana,
en las industrias más desarrolladas son
utilizados para labores monótonas y
tediosas, permitiendo que el esfuerzo y la
creatividad del hombre se emplee para resolver problemas más complejos y
trascendentales.
ROBOTS DOMÉSTICOS
ROBOTS DE ENTRETENIMIENTO
Desde los clásicos robots de pelea que
vemos en televisión hasta los más
elaborados juguetes, su único propósito es
divertirnos. Los robots de combate son un
gran ejemplo de diseño elegido en base a
selección natural (¿o deberíamos llamarla
selección artificial?). Constantemente sus
creadores están mejorando sus diseños y
armamento en base a sus resultados en las
peleas.
Estos robots no se hicieron para ser vistosos, y los expertos gladiadores afirman
que el diseño más eficiente para un battlebot es una caja reforzada, con capacidad
giratoria para rotar sobre su propio eje y una palanca que permita lanzar al enemigo
por los aires para destruirlo. Al parecer esta táctica ofensiva es más eficiente que
tratar de golpear al otro robot de acero con un martillo, lo cual fue por mucho tiempo
el arma predilecta
ROBOTS DE EXPLORACIÓN
Nuestros frágiles cuerpos orgánicos tienen muchas limitaciones. Fuimos creados
para sobrevivir en un espacio determinado, así que para alcanzar nuevas fronteras
de descubrimiento tuvimos que recurrir a nuestro ingenio. Es aquí donde destacan
los robots de exploración, diseñados para soportar las condiciones hostiles del
fondo marino, o la inhóspita
superficie de un planeta lejano.
NANOROBOTS
4. DETECTANDO EL MUNDO
Al igual que todos los sistemas de TI, el trabajo de los robots se divide en cuatro
etapas:
entrada, procesamiento, almacenamiento y salida.
Los robots usan un variedad de inteligencia artificial e inteligencia computacional
técnicas para procesar y almacenar sus datos. Porque los robots hacen tareas
manuales y físicas y se mueven alrededor de su entornos, los dispositivos de
entrada y salida que utilizan difieren mucho de los que se encuentran en la mayoría
de los sistemas informáticos
Los robots no pueden ver como los seres humanos pueden: incluso si un robot es
conectado a una cámara de video, no tendrá ninguna comprensión de lo que
contiene la imagen, ni su significado. No puede incluso comprender qué partes de
la imagen están más cerca de ella y que están más lejos. Todo lo que el robot "ve"
es un 2D, colección plana de píxeles de colores sin significado.
Programación una computadora para entender y "ver" su entorno- la llamada visión
artificial es una de las mejores desafíos de la robótica.
Los láseres son otro tipo de sensor de luz que se usa a menudo en los robots. Los
láseres funcionan de manera similar a los sensores IR, pero son más poderosos.
Sin embargo, su rango sigue siendo bastante limitado y no funcionan bien en
condiciones de baja visibilidad como nubes o niebla. Los láseres también tienen
dificultad para detectar Algunas superficies altamente reflectantes (como el agua).
El radar se puede usar para detectar obstáculos al emitir radio ondas y medir las
ondas reflejadas. El radar tiene un alcance mucho más largo que los sensores de
luz y puede "ver" en baja condiciones de visibilidad tales como niebla y nubes. Sin
embargo, el radar es menos preciso que los sensores de luz y, a veces detecta
objetos inexistentes.
En lugar de medir distancias usando IR, láser o radar, Algunos robots usan cámaras
de video y un sistema de visión artificial. Una cámara de video en sí misma es inútil
para un robot solo puede "ver" una colección 2D de píxeles de colores. Para hacer
que un robot "vea" objetos, su software tiene que buscar la imagen de formas,
patrones o colores que 'reconoce', usando técnicas de reconocimiento de patrones.
Cuando se crea el robot, tiene que ser entrenado para saber lo que podría ser cada
uno de estos patrones.
Las cámaras tienen limitaciones similares para el ojo humano: no funcionan bien en
la oscuridad o en otras condiciones de baja visibilidad. Una sola cámara no puede
"ver" el mundo en tres dimensiones, por lo que el robot no puede ver qué tan lejos
los objetos están
Un enfoque para la percepción de profundidad es usar dos cámaras separadas un
poco (como nuestros ojos) para dar dos imágenes ligeramente diferentes.
El ligero desplazamiento entre estas imágenes se puede usar para que calcule la
distancia desde el observador (objetos más cercanos al espectador parece haber
cambiado más que los objetos). Esto es similar a mirar el lado de un movimiento
coche y ver objetos claves pasar rápidamente, pero distante los objetos parecen
moverse mucho más lentamente.
Programa Diploma Tecnología de la Información en una Sociedad Global
Docentes TISG -5-
Colegio de Alto
Rendimiento-
Moquegua
“Año del Diálogo y Reconciliación Nacional”
Otros sensores utilizados por los robots incluyen sensores de calor, útiles para
detectar seres vivos en un entorno, el magnetismo sensores, sensores de pH,
sensores de sonido y sensores de humedad- muchos de los cuales se usan en
robots de exploración para recopilar datos ambientales.
Para moverse en sus entornos, muchos robots usan ruedas o pistas. Las piernas
también se pueden usar, aunque de pie y moverse en dos piernas es una tarea
increíblemente difícil para un robot. Uno de los problemas que enfrentan los robots
son las superficies irregulares y obstáculos como escaleras, que pueden ser difíciles
de claro con cualquiera de estas técnicas.
BIBLIOGRAFÍA
http://hablandoclaro.pe/se-utilizan-los-robots-hoy-dia/
https://computerhoy.com/listas/hardware/robots-del-presente-como-son-
que-hacen-27375?page=1
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