UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTÍN

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA QUÍMICA

CURSO:
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

TEMA:
“DINÁMICA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR CON AGITACION”

TRABAJO: Nº 3

PRESENTADO POR:

1. Canaza Turpo Rosbert

2. Chambi Zarapa Mayco
3. Huaccallo Aguilar Ysabel
4. Huaynacho Vásquez Robinson
5. Larico Rodríguez Miky William

GRUPO: MIA-2

TURNO: “MIERCOLES 5-7 Hrs”

AREQUIPA – PERÚ

2010
 PRACTICA DE LABORATORIO DE CONTROL Nº3

1. OBJETIVO GENERAL

 Lograr el estudio de la dinámica de los sistemas en el marco de los planeamientos teórico- práctico del
control de procesos

1.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Identificar y categorizar las variables de un determinado proceso

 Determinar la velocidad de respuesta de las variables controlables en un determinado sistema elegido
 Modelar matemáticamente el proceso
 Determinar las variables de control: resistencia, tiempo Muerto, Ganancia del Proceso, Constante de
Tiempo

2. DESCRIPCION DEL MODULO Y SU OPERACION: CALDERIN E INTERCAMBIADOR DE CALOR

FIGURA1. SISTEMA EN ESTUDIO

2.1. EQUIPO

 Modulo: Calderin Eléctrico Horizontal y un Intercambiador de Calor

2.2.1. Equipos y funcionamiento

Calderin Eléctrico horizontal

 7 litros de capacidad a trabajar

 Salida superior del producto
 Incluido un manómetro
 Presión de uso 30 – 40 psi

Intercambiador de calor
 Serpentín
 Configuración en un solo serpentín
 Configuración en dos serpentines
 capacidad de 10 litros
 material del serpentín de una aleación cobre-zinc

2.2. Operación

 Verificar de que el modulo de trabajo se encuentre en optimas condiciones para operarlo.

 Verificar de que el equipo de trabajo cuente con el uniforme correspondiente para el manejo del modulo
(tomando en cuentas medidas de seguridad).
 Llenar el Calderin con un volumen de 7 Litros que a lo largo de la experiencia será controlado (cuidar de
que el volumen no baje de 6Litros).
 Prender el Calderin, esperar que la presión alcance aproximadamente 30psi (no sobrepasar los 40 psi).
 Llenar el tanque de agitación, hasta que cubra el serpentín.
 Regular los flujos de salida y entrada de agua del tanque de agitación, hacer que sean iguales para que así
mantengan un volumen constante.
 Medir con ayuda del tacómetro los rpm.
 Colocar con mucho cuidado las termocuplas en la salida del flujo de vapor y del agua en el tanque de
agitación.
 Verificar de que el equipo de trabajo se encuentre en las posiciones asignadas de trabajo.
 Cumpliendo las anteriores condiciones establecidas, iniciar la experiencia.
 Tomar datos de la presión del Calderin y la temperatura de vapor cada vez que la temperatura de salida del
fluido del tanque de agitación cambie, hasta que esta tome un valor constante.
  Paralelamente medir el caudal del condensado y del fluido de salida del tanque de agitación.
 Cuando el valor de la temperatura de salida del fluido se vuelva constante hacer un cambio con respecto al
flujo del vapor, abriendo o cerrando más la llave de salida del flujo del vapor.

3. ANALISIS DE VARIABLES Y SU TIPIFICACION

3.1. Sistemas de interés

 Calderin eléctrico e intercambiador de calor

 Serpentín y su contenido
 Tanque y su contenido
 Todo el sistema en conjunto

3.2. Sistema a estudiar:

 Intercambiador de calor
Elegimos este sistema porque lo que nos interesa es observar la dinámica del proceso mediante la
transferencia de calor gracias a una gradiente de temperatura.

SISTEMA A ESTUDIAR

FIGURA2. SISTEMA DINAMICO A ESTUDIAR

3.2.1. análisis variables en el del sistema

a) Análisis del proceso matriz 2 (anexo)

b) Identificación de variables
 FIGURA3. VARIABLES PERTENECIENTES AL SISTEMA
q1* caudal de entrada del liquido
T1 *Temperatura de ingreso de agua fría
T2 *Temperatura de salida de agua caliente
P1 *Presión Inicial
P2 *Presión Final
m1 *Flujo de agua fría de ingreso y salida
p1 o p2 *Densidad del agua
Cp. *Capacidad calorífica de agua
mv1*Flujo másico de vapor de agua
Pv1*Presión inicial de vapor de agua
Pv2*Presión final de vapor de agua
q2* caudal de agua de salida
Tv1*Temperatura de vapor de agua al ingreso
Tv2*temperatura de condensado de vapor
pv1 *Densidad de vapor de agua al ingreso
pv2 *Densidad de condensado
Cpv1*Capacidad calorífica de vapor de agua al
ingreso
Cpv2*Capacidad calorífica de condensado
A * Área de transferencia
Rpm * Velocidad de agitación
U *Coeficiente global de transferencia de calor
Di *Diámetro interno
c) Elección de la variable controlable (VC)

Nuestra variable controlable es la temperatura de salida del fluido porque queremos evaluar como varia la temperatura frente a
perturbaciones, en otras palabras evaluar el cambio llevado de un estado estacionario a uno no estacionario

d) Impacto de la variabilidad de las variables de entrada (VE) en la Variable controlable (VC)

CUADRO DE ENTRADA

Homogenizar ayuda el
Rpm intercambio de calor

A mayor choque de moléculas la

Pv temperatura aumente T2

mv1 Transmite la temperatura

La temperatura disminuye o
m1 aumenta según la cantidad de
flujo másico
FIGURA4. VARIABLES QUE AFECTAN EL PROCESO DINAMICO

e) Condiciones que determinan el estado estacionario y no estacionario

* Condiciones para el estado estacionario:

 Agitación constante.
 Flujo de entrada de agua igual al flujo de salida de agua.
 No hay flujo de vapor que ingrese al sistema.

* Condiciones para el estado no estacionario:

 Variar el flujo másico de vapor que ingresa al serpentín.
 Agitación variable.
 Otra opción es variar el flujo de entrada y salida del fluido a calentar.

f) Elección de la variable manipulable (VM)

Las variables a manipular son las revoluciones (rpm), flujo de agua de ingreso y el flujo másico del vapor, elegimos el
caudal de liquido porque es la variable más influyente en el sistema ya que se trata de calentar el agua, por lo que
este nos proporciona una mayor gradiente de temperatura.
¿Por qué otras no?

Aunque utilicemos el agitador sin usar el flujo de vapor, la variación de temperatura será mínima.
El mismo criterio usamos para descartar la variación del flujo de entrada y de salida ya que estos son más
complicados de manipular debido a que no contamos con medidores de flujo tanto de entrada como de salida.
Pero no se descarta la idea de utilizar estas variables para producir un estado no estacionario y poder analizar su
comportamiento frente a un estacionario

4. CONFIGURACION DEL DIAGRAMA DE CONTROL CORRESPONDIENTE

 4.1. Ecuaciones de balance para estado estacionario y no estacionario

Balance de Energía en el Estado no Estacionario:

.   MCp Ti  Tref    q(.t ) Cp Ti  Tref 

q(t ) Cp Ti  Tref   UA Tvt  Tt  
t

   Cp  .
q (t ) CpTi  UA Tv( t )  T( t )  d  M T( t )   q(t )  CpT( t )
 dt 
Balance de Energía en el Estado Estacionario:

Diferencia de los Balances de Energía:

MCpT t 
  
0  UA Tvt  Tv ee  Tt  T ee   t

 qCp Tt  T ee 
Despejando de la ecuación

……….1

………….2

Tenemos la ecuación obtenida

APLICANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Despejando
Consideramos una función rampa

Aplicado la inversa de la transformada para hallar la respuesta

)…………3

Calculo del coeficiente global

……a

 Calor cedido por el flujo de vapor

……b

ATc=variación de las temperatura mayor (Tsalida de vapor – T1)

ATf= variación de temperaturas menor (Tentrada de vapor – T2)

Despejando

……….3

Cálculo de número de Reynolds en la salida de tanque.

 Nº de Reynolds

………4
Cálculo de masa acumulada en el tanque

…….5

Cálculo de área.

……6

Cálculo de flujo másico.

……7

ALGORITMO DE SOLUCIÓN.

7
m Cp. L

L A
6
3

6 U V total
A
Cp.
M 5
7 m

m
2
K
Tau 7
Cp.1 A
t
3 L
Experimental 6

Re
4 RR

Nº rev.
 4.2. DINÁMICA DEL SISTEMA: COMPORTAMIENTO DEL SISTEMA CUANDO SE VARIA (VE)

La variable de entrada (manipulable) es el flujo de vapor; esta produce un cambio, en otras palabras se produce un
estado no estacionario, este cambio es notorio cuando graficamos nuestros datos experimentales y hacemos
cambiar la tendencia de la grafica variando la variable manipulable (el llamado salto escalón).

q1

Error

FIGURA2. DIAGRAMA DE CONTROL CORRESPONDIENTE.

5. DISEÑO DE LA EXPERIMENTACION

5.1. Limitaciones impuestas por el método de aplicación para el estudio

Método de lectura de temperatura

La primera limitación fue la imprecisión en la toma de temperaturas con la termocupla, ya que la respuesta
con la que respondía a su medición era lenta.

Método la toma de caudal de agua fría de la fuente de la línea

El fluido de agua fría como variable manipulable no estaba bajo nuestro control y su fuente es inestable, a
la hora de requerirlo.

Método para la toma de caudal de condensado y su limitación de volumen.

A la hora de tomar los caudales de condensado se toma el volumen en vasos en intervalos de tiempo
cada 5 segundos, los cuales no nos alcanzaron para medir en ese momento directamente la temperatura
del condensado. Pero ello no es un tema en estudio.
El Calderin, por su pequeño volumen de capacidad impide crear un tiempo más largo de experimentación,
lo cual impide una experimentación más detallada.

Asunciones

Asumimos que el flujo de vapor al ingreso similar al flujo másico de vapor

El flujo de entrada del agua es igual al flujo de salida (constante)
6. ESPECIFICACION DE LOS MATERIALES E INSTRUMENTOS PARA MEDIR LAS VARIABLES DE
INTERES

7. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS

a. Recojo de Información (ficha Adjunta)

datos valores unidades

volumen especifico 0,01625 m3/kg
Densidad promedio cond. 984,4642477 kg/m3
diámetro del serpentín (m) 0,01 m
coeficiente global 1,42561 w/m2*C
Cp. vapor 2090,5 J/kgºC
Cp. condensado 4181 J/kgºC
temperatura de entrada 16,5 ºC
Cp. de entrada promedio
(cal/°c) 4181 J/kgºC
longitud 2,0724 m
área 0,065106518 m2
Densidad de la salida del líq. 1000 kg/m3
densidad de vapor 965 kg/m3
1BTU 1054,35J w/
área transversal del serpentín 0,0101 m2
diámetro del agitador 0,07 m
numero de revolución 360 rpm
volumen del tanque 0,0123 m^3

tabla1. Datos de las variables del proceso

 agua condensada vapor agua líquida de salida
tiempo intervalo
de caudal de
T° del Volumen de intervalo caudal del flujo másico volumen temperatura Reynolds
tiempo salida del densidad viscosidad
condensado condensado de tiempo condensado vapor liquido de salida Re (10^5)
T° de de caudal líquido (10*-3)
vapor de salida
5 18 58 20 0,0029 2,854946318 51 5 28 5,6 15 999,19 0,001139 15,474725
10 18 58 20 0,0029 2,854946318 51 10 30 3 15 999,19 0,001139 15,474725
15 18 58 20 0,0029 2,854946318 51 15 10 0,666666667 15 999,19 0,001139 15,474725
20 18 58 20 0,0029 2,854946318 51 20 40 2 15 999,19 0,001139 15,474725
25 44 70 20 0,0035 3,445624867 52 25 30 1,2 17 998,86 0,001081 16,299621
30 44 70 20 0,0035 3,445624867 52 30 32 1,066666667 17 998,86 0,001081 16,299621
35 44 70 20 0,0035 3,445624867 52 35 25 0,714285714 17 998,86 0,001081 16,299621
40 44 70 20 0,0035 3,445624867 52 40 30 0,75 17 998,86 0,001081 16,299621
45 56 61 20 0,00305 3,002615955 59 45 25 0,555555556 23 997,62 0,000933 18,861754
50 56 61 20 0,00305 3,002615955 59 50 26 0,52 30 995,71 0,000798 22,010432
55 56 61 20 0,00305 3,002615955 59 55 40 0,727272727 35 994,08 0,00072 24,35496
60 56 61 20 0,00305 3,002615955 59 60 30 0,5 33 994,76 0,000749 23,427993
65 66 53 20 0,00265 2,608830256 71 65 28 0,430769231 37 993,37 0,000692 25,322322
70 66 53 20 0,00265 2,608830256 71 70 35 0,5 36 993,73 0,000705 24,864393
75 66 53 20 0,00265 2,608830256 71 75 33 0,44 40 992,25 0,000653 26,804426
80 66 53 20 0,00265 2,608830256 71 80 60 0,75 40 992,25 0,000653 26,804426
85 57 52 20 0,0026 2,559607044 62 85 50 0,588235294 33 994,76 0,000749 23,427993
90 57 52 20 0,0026 2,559607044 62 90 45 0,5 35 994,08 0,00072 24,35496
95 57 52 20 0,0026 2,559607044 62 95 70 0,736842105 40 992,25 0,000653 26,804426
100 57 52 20 0,0026 2,559607044 62 100 70 0,7 48 988,92 0,000566 30,820758
105 51 46 20 0,0023 2,26426777 57 105 70 0,666666667 49 988,47 0,000556 31,360811
110 51 46 20 0,0023 2,26426777 57 110 115 1,045454545 49 988,47 0,000556 31,360811
115 51 46 20 0,0023 2,26426777 57 115 1510 13,13043478 17 998,86 0,001081 16,299621
120 51 46 20 0,0023 2,26426777 57 120 1680 14 16 999,03 0,001109 15,890793
125 59 44 20 0,0022 2,165821345 70 125 340 2,72 15 999,19 0,00442 3,9877176
130 59 44 20 0,0022 2,165821345 71 130 335 2,576923077 15 999,19 0,00442 3,9877176
135 59 44 20 0,0022 2,165821345 71 135 365 2,703703704 13 999,46 0,001202 14,667616
140 59 44 20 0,0022 2,165821345 71 140 357 2,55 12 999,58 0,001236 14,26585
145 63 42 20 0,0021 2,06737492 71 145 390 2,689655172 12 999,58 0,001236 14,26585

Tabla2. Valores de Variables controlables y perturbaciones

Figura 3. Variables en el tiempo
 q1

Figura 4. Dinámica de la temperatura con el caudal de entrada de agua de línea (agua fría) en el
tiempo.

Comentarios de la figura 3

Temperatura vs tiempo de calentamiento y el caudal del líquido de línea (liquido frio) como variable
manipulable para su control y dinamismo.

La temperatura al comienzo parece ser constante debido al estado transitorio no estacionario, a medida
que transcurre el tiempo esta curva cambia haciéndose más pronunciada con el transcurso de los flujos
tanto como de el vapor como del liquido. Este proceso mostrado en la grafica es respuesta a los caudales
constantes de entrada.

La temperatura que es dependiente del flujo de entrada del líquido frio y el flujo másico de vapor cambia a
medida que se le apliquen esta Perturbaciones.

Así en el grafico mostrado vemos que un cambio brusco a un tiempo de 420 segundos, debido a que se le
aplico un aumento en el caudal de entrada del liquido frio.

Temperatura de salida liquido vs el régimen en el tanque

En la grafica observamos como el régimen va cambiando con el cambio de de densidad (valga la

redundancia, que esta dependa de la temperatura). Así vemos que a medida que el número de Reynolds
incrementa en un intervalo daremos con una temperatura de incremento máximo.

Como podemos ver en la grafica, en un comienzo la temperatura es constante y el régimen aumenta sea
o no sea la temperatura baja o alta, llegamos a la conclusión de que la agitación es independiente de la
temperatura.

Temperatura experimental vs flujo másico de vapor

A medida que se suministraba el flujo de vapor esta a aumentaba la temperatura.

Se observa que a un comienzo el cambio de la temperatura en el tanque y en la salida no es muy notable
debido al estado no estacionario que se crea al inicio de la experimentación. Con el pasar del tiempo el
sistema se adecua a los cambios dando como respuesta la elevación de temperatura en la salida y por
ende en el tanque, siempre y cuando manteniendo el caudal constante.

En el grafico observamos que a partir de un flujo másico menor la temperatura disminuye.

Concluimos que el flujo de vapor es una clave importante para mantener nuestra temperatura a un nivel
deseado.

Temperatura experimental y el tiempo muerto en el intervalo de de tiempo.

Se observa que pasado el estado estacionario comienza un estado de transición que en el grafico se ve
como una pendiente, está pendiente representa el tiempo muerto que tiene un tiempo de duración de
aproximadamente de 1 segundos.

b. Parámetros de Control calculados: Capacitancia, Resistencia, Tiempo Muerto,

Ganancia,
Constante de Tiempo.
1.1. Cálculos

1.1.1. Cálculo del Tiempo Muerto :

seg
1.1.2. Cálculo de la Ganancia del proceso :

-2.14

1.1.3. Cálculo de Constante de tiempo :

Determinamos :

ºC
Calculamos 0.63 :

ºC

Ubicamos ese punto y anotamos tiempo y calculamos

seg
8. RESULTADOS

En la siguiente tabla presentamos los resultados encontrados en el sistema de IC de serpentín

Tabla1. Cuadro resumen de la descripción del proceso.

Dinámica del IC de Tubos concéntricos

seg

-2.14

seg

9. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

El tiempo muerto indica que el proceso demora 1 segundos para que la variable control empiece a
cambiar esto es debido a que la perturbación tiene un gran efecto sobre la variable controlable.

La ganancia indica que en un incremento de caudal de agua fría una unidad implica el descenso de
la temperatura del líquido de salida en 2.14 ºC , este resultado es un valor experimental para nuestro
sistema en estudio y a nuestro método por ello difiere tanto a el modelo matemático que hemos
supuesto en la bibliografía.(no lo colocamos por motivo de que no cumple con nuestra
experimentación)
La constante de tiempo es la rapidez con la que se inicia el cambio para llegar a otro estado
estacionario, en unidades de tiempo es decir que a menor tiempo se producirá más rápido el cambio.
El régimen dentro del tanque causado por la agitación no afecta significativamente a la temperatura y
su efecto es mínimo ya que el movimiento es lateral, aun sin o con una gran turbulencia la
temperatura no incrementa con la temperatura.

La temperatura de vapor al inicio es mayor, con el pasar del tiempo estaba disminuyendo con la
disminución de la presión dentro del calderón por ello es una variable que debe tenerse en cuenta
para poder llevar a cabo el proceso a las condiciones especificadas.
El régimen en la salida es laminar.
El área de transferencia de calor es constante y es de un tipo de material que favorece la transferencia
de calor.

La temperatura inicial del líquido de entrada de la línea es también un variable muy influenciable, por
ello debe tenerse en cuenta y que afecta directamente el proceso de transferencia de calor, en este
caso la consideramos constante.

El estudio de la dinámica del sistema de control del intercambiador de calor con agitación nos da los
siguientes resultados:

Los cuales son valores muy importantes que definen el comportamiento del sistema en este proceso
dinámico.
Estos valores fueron seleccionados tomando en cuenta la similitud de los resultados teóricos y
experimentales.

10. CONCLUSIONES

La variable con mayor grado de influencia es el caudal de líquido y el flujo másico de vapor. Entonces
para tener un producto de calidad es necesario manejar estas variables para los diseños de equipos.

Los efectos de las variables sobre el proceso de transferencia de calor son del todo influenciables
sobre la variable de control. Por ello debe tenerse en cuenta estas variables a la hora de diseñar y
mantener la variable de control para así evitar cambios perjudiciales, tanto en casos de seguridad y
control de calidad del producto
 La turbulencia dentro del tanque no afecta la significativamente a la temperatura.

11. BIBLIOGRAFÍA
 Antonio Creus Sole. Instrumentación Industrial. Segunda Edición. Impreso en
España.
 <http://books.google.com/books?
id=cV6ZOqQ0ywMC&pg=PA489&lpg=PA489&dq=capacitancia+en+un+INTER
CAMBIADORES+DE+CALOR&source=bl&ots=bXNu9MQHUw&sig=qfbaApveJ
SRgJ4NH2rYso1Ld55Q&hl=es#v=onepage&q&f=false >
 MATRIZ Nº 2: Análisis de Procesos “Donde hay un cambio hay un proceso”

TRANSFERENCIA DE CALOR POR INTERCAMBIADOR DE CALOR

Análisis de Variables
Contexto
Nombre del Operadores Nombre (Símbolo)
Ingresos Salidas
Proceso de Cambio Factores
Entrada Operadores Salida Factores favorables
desfavorables

T1 T2
P1 P2 *debido al diseño del
q1 q2 equipo existen
Água Fria Água caliente  * Coeficiente  perdidas de calor con
Transferência de m1 global de m1 el exterior
Calor por Cp transferência de Cp
Los factores favorables para
intercambiador ρ calor (U) ρ El flujo de agua de la
llevar a cabo El experimento
de calor línea variaba
fueron La disponibilidad de La
* Área de
IC fácil medida de los parâmetros
transferência de
necesarios para los
calor (A1)
Tv1 Tv2 posteriores cálculos.
Pv1 Pv2
Vapor Vapor 
*

saturado condensado m v1 m v1
Cpv1 Cpv2
ρv1 ρv2