Dada la función de transferencia de orden 12, cuyo denominador es:

s 12  7 s 11  8s 10  9s 9  6s 8  3s 7  s 6  2s 5  9s 4  10s 3  4s 2  2s  6  0
Y su numerador 1, se sometió al criterio de Routh – Hurwitz para analizar la estabilidad que esta
posee.

1. Se debe ordenar en columna a las 𝑠 y colocar de forma descendente las potencias hasta
llegar al 0.
2. Se colocará a un lado de las primeras 2 𝑠 (𝑠12 𝑦 𝑠11 ) el coeficiente que le corresponde con
referencia a la función (en este caso 1 para 𝑠12 y 7 par 𝑠11 ) e ir colocando los coeficientes
en fila “saltando” un número respecto a la potencia que posee la 𝑠 (en este caso, la primer
𝑠 tiene una potencia de 12, entonces se debe colocar seguida de esta el coeficiente que la
está multiplicando en la función, después se pondrá el coeficiente de la 𝑠 con potencia 10 y
así sucesivamente).
3. En la tercera fila, como primer coeficiente se pondrá el resultado de multiplicar el primer
número de la fila 2 con el segundo de la fila 1 restando el producto del primer valor de la
fila 1 con el segundo de la fila 2 y dividiendo toda esta operación entre el primer valor de la
fila 2. Para encontrar el siguiente coeficiente, se debe aplicar lo mismo, solo que esta vez se
tomaran los coeficientes de la columna 3 (se debe tomar en cuenta que la columna de las 𝑠
no se está contando) y este modo se aplicará para encontrar todos los coeficientes de toda
la fila.
4. Para seguir encontrando los coeficientes de todas las filas, se debe seguir el paso número
tres, pero intercambiando algunos valores, se debe tomar como pivote a los primeros
números de las dos filas anteriores a la fila con la que se está trabajando y como divisor al
primer número de la fila anterior.

s 12 1 8 6 1 9 4 6
s 11 7 9 3 2 10 2 0
s 10 A B C D E F 0
s9 G H I J K 0 0
s8 L M N O P 0 0
s7 Q R S T 0 0 0
s6 U V W X 0 0 0
s5 Y Z A' 0 0 0 0
s4 B' C' D' 0 0 0 0
s3 E' F' 0 0 0 0 0
s2 G' H' 0 0 0 0 0
s1 I' 0 0 0 0 0 0
s0 J' 0 0 0 0 0 0
 (7)( 8)  (1)(9) 65 (7)(6)  (1)(3) 39 (7)( 1)  (1)( 2) 9
A  B  C 
7 7 7 7 7 7
(7)(9)  (1)(10) 53 (7)( 4)  (1)( 2) 30 (7)(6)  (1)(0)
D  E  F 6
7 7 7 7 7
( A)(9)  (7)( B) 66 ( A)(3)  (7)(C ) 132 ( A)( 2)  (7)( D) 424
G  H  I 
A 5 A 65 A 65
( A)(10)  (7)( E ) 88 ( A)( 2)  (7)( F ) 424 (G )( B)  ( A)( H )
J  K  L 7
A 13 A 65 G
(G )(C )  ( A)( I ) 91 (G )( D)  ( A)( J ) 37 (G )( E )  ( A)( K ) 10
M   N  O 
G 22 G 3 G 33
(G )( F )  ( A)(0) ( L)( H )  (G )( M ) 75 ( L)( I )  (G )( N ) 1415
P 6 Q  R 
G L 13 L 91
( L)( J )  (G )(O) 564 ( L)( K )  (G )( P) 436 (Q)( M )  ( L)( R) 4861
S  T  U 
L 91 L 91 Q 330
(Q)( N )  ( L)( S ) 1489 (Q)(O)  ( L)(T ) 4546 (Q)( P)  ( L)(0)
V  W  X  6
Q 75 Q 825 Q

(U )( R)  (Q)(V ) (U )( S )  (Q)(W )
Y  23.32515355 Z  8.355952626
U U
(U )(T )  (Q)( X ) (Y )(V )  (U )( Z )
A'   7.141152614 B'   14.57638139
U Y
(Y )(W )  (U )( A' ) (Y )( X )  (U )(0)
C'   1.000521701 D'  6
Y Y
( B' )( Z )  (Y )(C ' ) ( B' )( A' )  (Y )( D' )
E'   6.754915875 F'  2.460058932
B' B'
( E ' )(C ' )  ( B' )( F ' ) ( E ' )( D' )  ( B' )(0)
G'   6.309064087 H' 6
E' E'
(G ' )( F ' )  ( E ' )( H ' ) ( I ' )( H ' )  (G ' )(0' )
I'  8.88406964 J '  6
G' I'

Seguido de esto, se debe marcar con una seña, cada vez que el primer número de cada fila cambia
de estado (signo), después de esto, se sumaran los estados negativos y positivos, en donde los
números negativos son los polos que demuestran estabilidad en la función y los positivos muestran
desestabilidad.