Solución.

a) A la vista de las figuras 1 y 2, se deduce que un sistema de primer orden puede representar la
dinámica observada. Para ello, se van a obtener los parámetros K y τ de un sistema de primer
orden. La ganáncia estática se obtiene como el cociente entre las variaciones de salida y
entrada entre dos permanentes:

τ se obtiene a partir de la figura 2, teniendo en cuenta que es el tiempo para el cual se obtiene
el 63% de la respuesta ante escalón:

este valor se produce en t=20s, pero como el escalón comenzo en t=18 entonces τ=2s. Con
dicho valor se puede verificar que la duración del transitorio observada en la figura 2,
aproximadamente 8s, coincide con la teórica 4 τ=8s.
b) En t=4s la respuesta es, aproximadamente, el 63% de la respuesta ante escalón ya que han
pasado 2s(τ) desde que se aplicó el primer escalón. Por tanto:

c) El diagrama de bloques sólo tiene una realimentación cuya simplificación proporciona:

Este FdT tiene el polo , por tanto, para que sea inestable ha de tener parte real positiva o
cero: