Ecuaciones Clave

1
2
Propiedades Básicas de los fluidos.
w = mg w = peso [N ó [lb f 
m = masa [kg ó [slug
g = gravedad [m/s2 ó [ft/s2
F
P  gh
A

P = presión [N/m2 [Pa [lb f /ft2 [lb f /in2

F = fuerza [N ó [lb f 
A = área [m2 ó [ft2
2  = densidad [kg/m3 ó [slug/ft3
1 g = aceleración de la gravedad [m/s2 ó [ft/s2
h = altura [m ó [ft 

Pabs=Pgage + Patm Pabs = presión absoluta [N/m2 [Pa [lb f /ft2 [lb f /in2
Pgage = presión manométrica o relativa
[N/m2 [Pa [lb f /ft2 [lb f /in2
Patm = presión atmosférica [N/m2 [Pa [lb f /ft2 [lb f /in2
m  = densidad [kg/m3 ó [slug/ ft 3

V m = masa [kg ó [slug
V = volumen [m3 ó [ft 3

w  = peso específico [N/m3 ó [lb f / ft 3

 
V w = peso [N ó [lb f 
V = volumen [m3 ó [ft 3

V v = volumen específico [m3/kg ó [ft 3/slug

v
m V = volumen del fluido [m3 ó [ft 3
m = masa del fluido [kg ó [slug

3
Sistema Internacional: sg = gravedad específica [adim.
   = peso específico de la sustancia [N/m3 ó [lb f / ft 3
sg  
9810 N / m3 1000kg / m3  = densidad de la sustancia [kg/m3 ó [slug/ ft 3
Sistema Inglés:
 
sg  3

62.4lb / ft . slug / pie 3
194
  g  = peso específico [N/m3 ó [lb f / ft 3
 = densidad [kg/m3 ó [slug/ ft 3
g = aceleración de la gravedad [m/s2 ó [ft /s2
 fluido
sg  sg = gravedad específica [adim.
 agua
Ecuación de los gases ideales: P = presión del gas [Pa
V = volumen del gas [m3 ó [ft3
PV  mRT m = masa [kg ó [slug
R = constante particular del gas
T = temperatura del gas [K ó [R
R R = constante particular del gas
R [kJ/kg K [ lbm.pie/(lbm R)
PM
R = constante universal de los gases
[J/kg mol K ò [ lbm.pie/(lbm mol.R)
PM = peso molecular del gas
[ kg/(kg mol)[ lbm/(lbm mol)
P  = densidad [kg/m3 ó [slug/ ft 3

RT P = presión [Pa ó [lbf / ft 2
* R = constante particular del gas
T = temperatura [K ó [R
kJ lb  pie
si P   kPa   R  ; si P  lb f   R  f
kg  K lbm  R

𝑠𝑙𝑢𝑔
= (1.94 𝑓𝑡 3 )*(sg)

4
Propiedades aproximadas de algunos Gases comunes.
Constante Constante universal Peso molecular Exponente
del gas R del gas R PM adiabático
[J/ kg K [J/kg mol K [ kg/(kg mol) [adim]
[ lbm/(lbm mol) K=CP/CV
Dióxido de 187.8 8264 44 1.28
carbono
Oxígeno 259.9 8318 32 1.4
Aire 286.8 8313 29 1.4
Nitrógeno 296.5 8302 28 1.4
Metano 518.1 8302 16 1.31
Helio 2076.8 8307 4 1.66
Hidrógeno 4126.6 8318 2 1.4

5
Fuerzas hidrostáticas

 hA FR = fuerza resultante [N ó [lbf

FR   = peso específico [N/m3 ó [lbf/ ft 3
2
h = profundidad total del fluido [m ó [ft 
A = área total del muro [m2 ó [ft 2

h Pprom = presión

Pprom     promedio [N/m2
2
ó [lbf/ ft 2

dp 
2
h  dp = ubicación
3 del centro de
presión [m ó [ft

h
L
sen
Lp = ubicación
Lp 
2
L  del centro de
3 presión [m ó [ft

dp 
2
h  dp = ubicación
3 del centro de
presión [m ó [ft

6
Áreas planas SUMERGIDAS POR COMPLETO.

hc  Lc sen Θ = Angulo de inclinación

hc = profundidad desde la superficie
al centroide [m ó [ft 
Lc = Distancia desde la superficie al
centroide, a lo largo de  [m ó [ft 

FR  hc A FR = fuerza resultante [N ó [lbf

 = peso específico [N/m3 ó [lbf/ ft 3
hc = profundidad desde la superficie
al centroide [m ó [ft 
A = área total del muro [m2 ó [ft 2

Lp  Lc 
Ic Lp = distancia de la sup. al centro de
Lc A
presión, a lo largo de  [m ó [ft 
Lc = Distancia desde la superficie al
centroide, a lo largo de  [m ó [ft 
Ic = momento de inercia [m4 ó [ft 4
A = área [m2 ó [ft 2

7
FLUIDOS EN
MOVIMIENTO

8
Tasa de FLUJO en un fluido.
Símbolo Nombre Definición Unidades Unidades
del SI del sistema
de E.U.
Q Flujo volumétrico Q =A v m3 / s pie3 / s
W Flujo en peso W=γQ N/s lb / s
W=γAv
m Flujo másico M=ρQ kg / s slugs/ s
M=ρvA

FLUJO de fluidos.
Q  Av Q = flujo de volumen o volumétrico o caudal o
gasto o rapidez de flujo [m3/s ó [ft 3/s
A = área de la sección [m2 ó [ft 2
v = velocidad promedio del fluido [m/s ó [ft/s
W = Q W = rapidez de flujo de peso [N/s ó [lbf/s
 = peso específico [N/m3 ó [lbf/ ft 3
Q = caudal [m3/s ó [ft 3/s
m = Q m =flujo másico [kg/s ó [slug/s
 = densidad del fluido [kg/m3 ó [slug/ ft 3
Q = caudal [m3/s ó [ft 3/s
Ecuación de continuidad: m = flujo másico [kg/s ó [slug/s
m 1 = m 2
m =  A v  = densidad del fluido [kg/m3 ó [slug/ ft 3
1 A1 v1 = 2 A2 v2 A = área de la sección [m2 ó [ft 2
Si el fluido es incompresible : 1 = 2  v = velocidad promedio del fluido [m/s ó [ft /s
A1 v1 = A2 v2 Q = flujo de volumen o volumétrico o caudal o
Q1 = Q2 gasto o rapidez de flujo [m3/s ó [ft 3/s
PE = wz PE = energía potencial [J
z = altura [m ó [ft 
w = peso [N ó [lbf
wv 2 KE = energía cinética [J
KE 
2g w = peso [N ó [lbf
v = velocidad promedio del fluido [m/s ó [ft /s
g = aceleración de la gravedad [m/s2 ó [ft/s2
wp FE = energía de flujo [J
FE 
 w = peso [N ó [lbf
p = presión [N/m2 ó [lbf/in2
 = peso específico [N/m3 ó [lbf/ft3

9
Ecuación de BERNOULLI.

Ecuación de Bernoulli:

p1 V12 p V2
 z1   2  z2  2
 2g  2g
p = presión [N/m2 ó [lbf/plg2
 = peso específico [N/m3 ó [lbf/pie3
z = altura [m ó [pie
V = velocidad promedio del fluido [m/s ó [pie/s
g = Aceleración de la gravedad = cte = 9.81 m/s2 ó 32.2 pie/s2
*Para recipientes abiertos a la atmósfera, la presión 1 y 2 es la misma, por lo tanto se elimina.
*Si el área transversal de la sección de V1 es muy grande con respecto
al área transversal de la sección de V2, V1 0 y se elimina.
*Si el área de flujo es la misma  V1 =V2, y se eliminan.
*Si z1 = z2 se eliminan.

10
Ecuación GENERAL de la ENERGÍA.

Ecuación general de la energía: E´ = energía que posee el fluido por unidad de

peso
E '1  hA  hR  hL  E  2 hA = energía añadida o agregada mediante un
dispositivo mecánico (bomba)
p V2 hR = energía removida o retirada mediante un
E  z dispositivo mecánico (motor)
 2g
hL = pérdidas de energía del sistema por fricción,
p1 V12 p V2 válvulas y conectores
 z1   h A  h R  hL  2  z 2  2
 2g  2g p = presión [N/m2 ó [lbf/in2
 = peso específico [N/m3 ó [lbf/ft3
z = altura [m ó [ft
V = velocidad de flujo [m/s ó [ft/s
g = aceleración de la gravedad [m/s2 ó [ft/s2
V 2  K = coeficiente de resistencia [adim.
hL  K  
 2g 
Potencia agregada a un fluido por P = potencia [W
una bomba:  = peso específico [N/m3 ó [lbf/ft3
PA = hA g Q Q = caudal [m3/s ó [ft3/s
Eficiencia mecánica de las bombas: eM = eficiencia mecánica [adimensional
P PA = potencia transmitida al fluido [W
eM  A
PI PI = potencia de la bomba [W
Potencia removida de un fluido por PR = potencia removida [W
un motor: W = rapidez de flujo de peso [N/s ó [lbf/s
PR  hRW  hR  Q  = peso específico [N/m3 ó [lbf/ft3
Q = caudal [m3/s ó [ft3/s
Eficiencia mecánica de motores: eM = eficiencia mecánica [adimensional
P PO = salida de potencia del motor [W
eM  O
PR PR= potencia transmitida por el fluido [W

11
Número de REYNOLDS, flujo LAMINAR y flujo TURBULENTO.

NR para secciones circulares NR = número de Reynolds [adimensional

VD VD V = velocidad promedio del flujo [m/s ó [ft/s
NR  
 v D = diámetro [m ó [ft
 = densidad del fluido [kg/m3 ó [slug/ft3
 = viscosidad del fluido [Ns/m2 ó [lbf s/ft2
v = viscosidad cinemática [m2/s ó [ft2/s
NR para secciones no circulares R = radio hidraúlico [m ó [ft
V 4 R  V 4 R 
NR  
 v
A A = área [m2 ó [ft2
R
PM PM = perímetro mojado [m ó [ft
0  NR  2000 Laminar
2000  NR  4000 Región Crítica
4000  NR   Turbulento

12
Propiedades del AGUA SI

13
Propiedades del AGUA Sistema Inglés

14
Propiedades de los LÍQUIDOS comúnes en SI

15
 77°F es la
temperatura
ambiente.

16
17
Variación de la VISCOCIDAD con la Temperatura SI

18
Variación de la VISCOCIDAD con la Temperatura Sistema Inglés.

19
Propiedades del AIRE SI

20
Propiedades del AIRE Sistema Inglés

21
Propiedades de la atmósfera

22
23
24
25
Continuación dimensiones de tubos de acero, cobre y plástico.

26
Continuación dimensiones de tubos de acero, cobre y plástico.

27
Continuación dimensiones de tubos de acero, cobre y plástico.

28
29
30
FACTORES DE CONVERSIÓN

31
32
CUADRO DE UNIDADES DE SISTEMAS METRICOS

Cantidad Símbolo Dimension Unidad SI Unidad S. Ingles

Longitud l L m ft
Masa m M kg slug
Tiempo t T s s
Área A L2 m² ft²
Volumen  L3 m³ ft³
Fuerza F MLT 2 N lb
Presión P ML1T 2 Pa lb/ft²
Velocidad V LT 1 m/s ft/s
Aceleración a LT 2 m/s² ft/s²
Velocidad angular  T 1 rad/s rad/s
Aceleración angular  T 2 rad/s² rad/s²
Par  ML2T 2 N*m lb*ft
Densidad  ML3 kg/m³ slug/ft³
Peso especifico  ML2T 2 N/m³ lb/ft³
Tensión superficial  MT 2 N/m lb/ft
Viscosidad dinámica  ML1T 1 N*s/m² lb*s/ft²
Viscosidad cinemática  L2T 1 m²/s ft²/s

33
CONVERSIONES:

TIEMPO ACELERACIÓN
1 min = 60 seg 1 m/s 2 = 3.281 ft/s 2 = 39.37 in/s 2
1h = 60 min = 3600 seg 1 in/s 2 = 0.08333 ft/s 2 = 0.02540 m/s 2
1día = 24 h = 86400 seg 1 ft/s 2 = 0.3048 m/s 2
1 g = 9.81 m/s 2 = 32.2 ft/s 2

LONGITUD
1 m = 3.281 ft = 39.37in
1 km = 0.6214 mi
1 in = 0.08333 ft = 0.02540 m
1 ft = 12in = 0.3048 m
1 mi = 5280 ft = 1.609 km
1 milla náutica = 1852 m = 6080 ft
MASA
1 kg = 0.0685 slug = 2.2046 lbm
1 slug = 14.5939 kg
1 t (tonelada métrica) = 10 3 kg = 68.5 slug
1 lbf = 32.174 lbm*ft/s 2

ÁNGULO PESO
1 rad = (18/  )° = 57.30° 16 oz = 1 lb f
1° =  /180 rad = 0.01745 rad
1 rev = 2  rad = 360°
1 rev/min (rpm) = 0.1047 rad/s

ÁREA FUERZA
1 mm 2 = 1.550*10 3 in 2 = 1.076*10 5 ft 2 1 N = 0.2248 lb f
1 m 2 = 10.76 ft 2 1 lb f = 4.448 N
1 in 2 = 645.2 mm 2 1 klb f = 1000 lb f = 4448 N
1 ft 2 = 144 in 2 = 0.0929 m 2 1 ton = 2000 lb f = 8896 N
1 lb f = 1 (slug/ft)/s 2 = 4.4482 N

34
Continuación Conversiones.

VOLUMEN TRABAJO Y ENERGÍA

1 mm 3 = 6.102*10 5 in 3 = 3.531*10 8 ft 3 1 J = 1 N  m = 0.7376 lb f *ft
1 m 3 = 6.102*10 4 in 3 = 35.31 ft 3 = 1000 l = 1 lb f ft = 1.356 J
10 9 mm 5 1 BTU = 778 ft*lb f = 1.0551 kJ
1 ft 3 = 1.639*10 4 mm 3 = 1.639*10 5 m 3 1 kcal = 4.186 kJ
1 ft 3 = 0.02832 m 3
1 gal = 3.785 l

VELOCIDAD POTENCIA
1 m/s = 3.281 ft/s 1 W = 1 Nm/s = 0.7376 lb f *ft/s = 1.340*10 3

1 km/h =0.2778 m/s = 0.6214 mi/h = 0.9113 hp = 3.413 BTU/h

ft/s 1 lb f *ft/s = 1.356 W
1 mi/h =(88/60) ft/s = 1.609 km/h = 0.4470 1 hp = 550 lb f *ft/s = 746 W
m/s
1 nudo = 1 milla náutica/h = 0.5144 m/s =
1.689 ft /s

PRESIÓN TEMPERATURA
1 Pa = 1 N/m 2 = 0.0209 lb f /ft 2 = 1.451*10 4 °K = °C+273
lb f /in 2 °C = 5/9[°F-32]
°K = 1.8 °R
l bar = 10 5 Pa
°F = 9/5 °C+32
1 lb f /in 2 = 144 lb f /ft 2 = 6894.41 Pa
1 atm = 1.013*10 5 N/m 2 = 760 mm Hg =
10.32 m H 2 O

RAPIDEZ DE FLUJO O CAUDAL

1 l/min = 16.67*10 6 m 3 /s 1 blob = 12 slug
𝒍𝒃∗𝒔𝟐
1 m 3 /s = 60000 l/min 1 blob = 𝒊𝒏
1 gal/min = 3.785 l/min
1 gal/min = 6.309*10 5 m 3 /s
1 ft 3 /s = 449 gal/min

35
36
Continuación Propiedades de las Áreas.

37