Ejercicios resueltos 157

Por lo que
1 −1 1 1
B ∗ = {( √ , √ ), ( √ , √ )}
2 2 6 6
es una base ortonormal de V .
∗
Obsérvese
 dado que la matriz de paso de la base B a la base B es
ahora que
√1 √1
P = 2 6
la matriz del producto escalar referida a la base B ∗ viene
− √12 √1
6
dada por
  
√1 − √12 2 1 √1 √1
PTAP = 2 2 6
=
√1 √1 1 2 − √12 √1
6 6 6
 
√1 − √12 √1 √1
2 2 6
= =
√3 √3 − √12 √1
6 6 6

1 0
=
0 1
Es decir, se trata del producto escalar canónico. 

4.4 Ejercicios resueltos

Ejercicio 4.1 Se considera, en el espacio euclı́deo R3 , la base B = {e1 , e2 , e3 }
tal que:
 e1 , e1  = 2  e1 , e2  = 0  e1 , e3  = 1
 e2 , e2  = 1  e2 , e3  = −1  e3 , e3  = 2

a) Hallar la matriz de dicho producto escalar respecto de la base B.

b) A partir de B  = {(1, 1, 1), (0, 1, −1), (0, 2, 0)} de R3 hallar una base
ortonormal.

Solución:

a) La matriz de Gram es
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
 e1 , e1   e1 , e2   e1 , e3  2 0 1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎝  e1 , e2   e2 , e2   e2 , e3  ⎠ = ⎝ 0 1 −1 ⎠
 e1 , e3   e2 , e3   e3 , e3  1 −1 2
158 Ortogonalidad.

b) Denotemos por v1 , v2 y v3 a los vectores de la base B  y vamos, en primer
lugar, a ortogonalizarlos por el método de Gram-Schmidt (después los
normalizaremos).
u1 = v1 = (1, 1, 1)
 v2 , u1 
u2 = v2 + λu1 con u2 ⊥ u1 =⇒ λ = −
 u1 , u1 
⎛ ⎞⎛ ⎞
2 0 1 1
⎜ ⎟⎜ ⎟
 v2 , u1  = (0 1 − 1) ⎝ 0 1 −1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ = −2
1 −1 2 1
⎛ ⎞⎛ ⎞
2 0 1 1
⎜ ⎟⎜ ⎟
 u1 , u1  = (1 1 1) ⎝ 0 1 −1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ = 5
1 −1 2 1
2 1
u2 = v2 + λu1 = (0, 1, −1) + (1, 1, 1) = − (2, 7, −3) ∼ (2, 7, −3)
5 5
⎧
⎪    v3 , u1 
⎨ u3 ⊥ u1 =⇒ λ = −  u1 , u1 
⎪
u3 = v3 + λu1 + μu2 con
⎪
⎪  
⎩ u ⊥ u =⇒ μ = −  v3 , u2 
3 2  u2 , u2 
⎛ ⎞⎛ ⎞
2 0 1 1
⎜ ⎟⎜ ⎟
 v3 , u1  = (0 2 0) ⎝ 0 1 −1 ⎠ ⎝ 1 ⎠ = 0 =⇒ λ = 0
1 −1 2 1
⎛ ⎞⎛ ⎞
2 0 1 2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
 v3 , u2  = (0 2 0) ⎝ 0 1 −1 ⎠ ⎝ 7 ⎠ = 20
1 −1 2 −3
⎛ ⎞⎛ ⎞
2 0 1 2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
 u2 , u2  = (2 7 − 3) ⎝ 0 1 −1 ⎠ ⎝ 7 ⎠ = 105
1 −1 2 −3
20
u3 = v3 + λu1 + μu2 = (0, 2, 0) − (2, 7, −3) =
105
10
=− (4, −7, −6) ∼ (4, −7, −6)
105
 √
u1  =  u1 , u1  = 5
 √
u2  =  u2 , u2  = 105
Ejercicios resueltos 159

⎛ ⎞⎛ ⎞
  2 0 1 4
⎜ ⎟⎜ ⎟
 u3 , u3  = 4 −7 −6 ⎝ 0 1 −1 ⎠ ⎝ −7 ⎠ = 21
1 −1 2 −6

 √
u3  =  u3 , u3  = 21
Normalizando los vectores obtenemos
u1 1 1 1
u1 = = (√ , √ , √ )
u1  5 5 5
u2 2 7 −3
u2 =  = ( √ ,√ ,√ )
u2  105 105 105

u 4 −7 −6
u3 = 3 = ( √ , √ , √ )
u3  21 21 21
por lo que la base ortonormal buscada es
1 1 1 2 7 −3 4 −7 −6
B = {( √ , √ , √ ), ( √ ,√ ,√ ), ( √ , √ , √ )}
5 5 5 105 105 105 21 21 21

Ejercicio 4.2 En el espacio euclı́deo R4 , con el producto escalar

 x, y  = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 + 2x4 y4

se considera el subespacio

L =< (1, 0, −1, 0), (0, 2, 3, 1) >

Determinar el subespacio ortogonal de L.

Solución: L⊥ está constituido por todos los vectores de R4 ortogonales a los

de L, lo que equivale a decir que es ortogonal a los vectores de la base de L,
por lo que

L⊥ = {x ∈ R4 : x ⊥ (1, 0, −1, 0) y x ⊥ (0, 2, 3, 1)}

La matriz del producto escalar viene dada por

⎛ ⎞
1 0 0 0
⎜ 0 1 ⎟
⎜ 0 0 ⎟
A=⎜ ⎟
⎝ 0 0 1 0 ⎠
0 0 0 2
160 Ortogonalidad.

por lo que las ecuaciones implı́citas de L⊥ son

⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞
 1 0 0 0 x1 0
0 −1 ⎜ 0 1 ⎟⎜ x ⎟ ⎜ ⎟
1 0 ⎜ 0 0 ⎟⎜ 2 ⎟ ⎜ 0 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟=⎜ ⎟ =⇒
0 2 3 1 ⎝ 0 0 1 0 ⎠ ⎝ x3 ⎠ ⎝ 0 ⎠
0 0 0 2 x4 0

x1 − x3 + 4x4 = 0
L⊥ ≡
2x2 + 3x3 + 2x4 = 0

Ejercicio 4.3 Sea V un espacio euclı́deo de dimensión tres y consideremos la

base B = {u1 , u2 , u3 } en la que:
⎧
⎪
⎪ u1  = 1, u2  = 1, u3 2 = 5
⎪
⎨
 u1 , u2  = 0
⎪
⎪
⎪
⎩
el vector 2u1 − u3 es ortogonal a los vectores u1 y u2 .

Calcular:

a) La matriz del producto escalar, respecto de la base B.

b) Una base ortonormal de V , asociada a la base B.

Solución:

a)  u1 , u1  = u1 2 = 1
 u 1 , u2  = 0
 2u1 − u3 , u1  = 0 =⇒ 2 u1 , u1  −  u3 , u1  = 0 =⇒  u1 , u3  = 2
 u2 , u2  = u2 2 = 1
 2u1 − u3 , u2  = 0 =⇒ 2 u1 , u2  −  u3 , u2  = 0 =⇒  u2 , u3  = 0
 u3 , u3  = u3 2 = 5

por lo que la matriz de Gram del producto escalar es

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
 e1 , e1   e1 , e2   e1 , e3  1 0 2
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
A = ⎝  e1 , e2   e2 , e2   e2 , e3  ⎠ = ⎝ 0 1 0 ⎠
 e1 , e3   e2 , e3   e3 , e3  2 0 5
Ejercicios resueltos 161

b)
u1
v1 = = u1
u1 

 u 2 , v1  0
v2 = u2 + λv1 con v2 ⊥ v1 =⇒ λ = − = − = 0 =⇒
 v 1 , v1  1

v2 u2
v2 = u2 + 0 · v1 = u2 =⇒ v2 = = = u2
v2  u2 
v3 = u3 + λ v1 + μ v2 con
⎧
⎪
⎪  u 3 , v1   u3 , u1  2
⎨ v3 ⊥ v1 =⇒ λ = − =− = − = −2
 v 1 , v1   u1 , u1  1
⎪
⎪  u 3 , v2   u3 , u2 
⎩ v3 ⊥ v2 =⇒ μ = − =− =0
 v 2 , v2   u2 , u2 

por lo que
v3 = u3 − 2 · v1 + 0 · v2 = u3 − 2u1

v3 2 =  v3 , v3  =  u3 − 2u1 , u3 − 2u1  =

=  u3 , u3  − 4 u1 , u3  + 4 u1 , u1  = 1
por lo que
v3
v3 = = v3
v3 
y la base buscada es

B = {u1 , u2 , u3 − 2u1 }

Ejercicio 4.4 Dada la forma bilineal de R3 definida por

x · y = x1 y1 + x1 y2 + x2 y1 + αx2 y2 − x2 y3 − x3 y2 + x3 y3

a) Calcular α para que sea un producto escalar.

b) Para α = 3, hallar una base ortonormal de R3 .

c) Para α = 3, L ≡ x1 − x2 = 0 y M ≡ x2 − x3 = 0, hallar una variedad

lineal de dimensión 2 que contenga a L⊥ y a M ⊥ .
162 Ortogonalidad.

Solución:

a) La expresión de la forma bilineal en forma matricial es

⎛ ⎞⎛ ⎞
  1 1 0 y1
⎜ ⎟⎜ ⎟
x1 x2 x3 ⎝ 1 α −1 ⎠ ⎝ y2 ⎠
0 −1 1 y3

y se tratará de un producto escalar si la matriz es simétrica y definida

positiva.
Simétrica siempre lo es y para que sea definida positiva ha de verificarse
que  
 1 1 

  = α − 1 > 0 =⇒ α > 1
 1 α 
 
 1 1 0 

 
 1 α −1  = α − 2 > 0 =⇒ α > 2
 
 0 −1 1 
por lo que se tratará de un producto escalar si α > 2.

b) Para α = 3, la matriz del producto escalar es

⎛ ⎞
1 1 0
⎜ ⎟
A=⎝ 1 3 −1 ⎠
0 −1 1

u1 = e1 = (1, 0, 0)
 e2 , u1  eT Au1
u2 = e1 + λu1 con u2 ⊥ u1 =⇒ λ = − = − 2T = −1
 u 1 , u1  u1 Au1
u2 = e2 − u1 = (0, 1, 0) − (1, 0, 0) = (−1, 1, 0) ∼ (1, −1, 0)
u3 = e3 + λu1 + μu2 con
⎧
⎪  e3 , u1  uT Ae3
⎪
⎪ u3 ⊥ u1 =⇒ λ = − = − T1 =0
⎨  u1 , u1  u1 Au1
⎪
⎪ e ,u  uT Ae 1
⎪
⎩ u3 ⊥ u2 =⇒ μ = − 3 2 = − T2 3 = −
 u 2 , u2  u2 Au2 2

1 1 1
u3 = e3 − u2 = (0, 0, 1) − (1, −1, 0) = (−1, 1, 2) ∼ (1, −1, −2)
2 2 2
Ejercicios resueltos 163

Normalizamos ahora los vectores ortogonales obtenidos:

u1 u1 u1
v1 = = = = (1, 0, 0)
u1  uT1 Au1 1
u2 u2 u2 1 −1
v2 = = = √ = ( √ , √ , 0)
u2  uT2 Au2 2 2 2
u3 u3 u3 1 −1 −2
v3 = = = √ = (√ , √ , √ )
u3  uT3 Au3 2 2 2 2

Una base ortonormal de R3 es, por tanto

√ √ √ √ √
B = {(1, 0, 0), ( 1/ 2, -1/ 2, 0), ( 1/ 2, -1/ 2, -2/ 2)}

c) L ≡ x1 − x2 = 0 =⇒ B L = {(1, 1, 0), (0, 0, 1)}

M ≡ x2 − x3 = 0 =⇒ B M = {(1, 0, 0), (0, 1, 1)}
Un vector pertenecerá a la variedad L⊥ ortogonal a L si es ortogonal a
los vectores de su base, por lo que las ecuaciones implı́citas de LT serán
⎛ ⎞⎛ ⎞
 1 1 0 x1 
1 1 0 ⎜ ⎟⎜ ⎟ 0
⎝ 1 3 −1 ⎠ ⎝ x2 ⎠ = =⇒
0 0 1 0
0 −1 1 x3
 
T 2x1 + 4x2 − x3 = 0 T 2x1 + 3x2 = 0
L ≡ ⇐⇒ L ≡
−x2 + x3 = 0 −x2 + x3 = 0
Sus ecuaciones paramétricas son

x1 = −3λ x2 = 2λ x3 = 2λ

y una base de LT es B LT = {(−3, 2, 2)}.

Repitiendo el proceso para la variedad M obtenemos
⎛ ⎞⎛ ⎞
 1 1 0 x1 
1 0 0 ⎜ ⎟⎜ ⎟ 0
⎝ 1 3 −1 ⎠ ⎝ x2 ⎠ = =⇒
0 1 1 0
0 −1 1 x3
 
x1 + x2 = 0 x1 = 0
MT ≡ ⇐⇒ M T ≡
x1 + 2x2 = 0 x2 = 0
y una base de M T es B M T = {(0, 0, 1)}.
164 Ortogonalidad.

La variedad LT + M T las contiene a ambas y un sistema generador de

ella es el constituido por la unión de las bases de L⊥ y M ⊥ , es decir

{(−3, 2, 2), (0, 0, 1)}

y al ser linealmente independientes constituyen una base, por lo que

dim(LT + M T ) = 2

Ası́ pues, la variedad buscada es

LT + M T =< (−3, 2, 2), (0, 0, 1) >

4.5 Ejercicios propuestos

Ejercicio 4.5 Dado, en el espacio euclı́deo R3 , el⎛producto ⎞
escalar cuya ma-
1 0 1
⎜ ⎟
triz asociada con respecto a la base canónica es ⎝ 0 1 1 ⎠. Utilizando el
1 1 3
método de Gram-Schmidt, obtener una base ortonormal asociada a la base
{e1 + e2 , e2 , e1 + e3 }.

Sol : B = {( 1/2, 1/2, 0), (− 1/2, 1/2, 0), (1, 1, −1)}.

Ejercicio 4.6 Dado un producto escalar en R3 , cuya matriz asociada respecto

de la base canónica es: ⎛ ⎞
3 1 −1
⎜ ⎟
⎝ 1 1 0 ⎠
−1 0 1

a) Hallar la variedad lineal ortogonal a L =< (1, 1, 0), (0, 1, −1) >.

b) Encontrar una base ortonormal de R3 .

Sol :

a) L⊥ =< (1, −2, 0) >

b) B = {( 1/√6, 1/√6, 0), ( 1/√2, -1/√2, 2/√2), ( 1/√3, -2/√3, 0)}.