MÉTODOS NUMÉRICOS

Solución de sistemas de ecuaciones Lineales

Edwin Chávez Ramírez

Nociones Básicas y Métodos Directos

Edwin Chávez Ramírez

2018 - I
MÉTODOS NUMÉRICOS
Nociones Básicas

Edwin Chávez Ramírez

Nociones Elementales de Matrices
 Antes de ver la solución de los Sistemas de Ecuaciones Lineales
haremos un repaso de las fundamentos de las matrices.

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
3
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
4
Nociones Elementales de Matrices
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
5
Nociones Elementales de Matrices
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
6
Nociones Elementales de Matrices
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
7
Nociones Elementales de Matrices
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
8
Nociones Elementales de Matrices
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
9
Nociones Elementales de Matrices
MÉTODOS NUMÉRICOS

Edwin Chávez Ramírez

Solución de sistemas de ecuaciones
Lineales
Métodos Directos
 Solución de Sistemas de ecuaciones
lineales
Se suele utilizar al hacer:
 Análisis de Circuitos (ecuaciones de malla y nodos)
 Solución Numérica de ecuaciones diferenciales (Método de las
diferencias Finitas)

Edwin
Edwin Chávez
 Solución Numérica de ecuaciones de integrales (Metodo de los
Elementos Finitos, Método de los Momentos)

Chávez Ramírez
Ramírez


11
Consistencia (Solubilidad)
 El sistema lineal de ecuaciones Ax=b tiene una solución, o es
consistente si y solo si Rango{A}=Rango{A|b}
Un sistema es inconsistente cuando

Edwin
Edwin Chávez


Rango{A}<Rango{A|b}

Chávez Ramírez
Ramírez
Rank{A} es el máximo numero de columnas linealmente
independientes o filas de A. El rango puede ser encontrado usando
ERO (Elementary Row Oparations) ó ECO (Elementary column
operations).

12
Operaciones Elementales de filas (ERO)
 Las siguientes operaciones aplicadas a la matriz aumentada[A|b],
producen un sistema lineal equivalente

Edwin
Edwin Chávez
 Intercambios: El orden de dos filas pueden ser cambiada

Chávez Ramírez
Ramírez
 Escalado: Multiplicando un fila por una constante no cero

 Reemplazo: Las filas pueden ser reemplazadas por la suma de

esa fila y un múltiplo distinto a cero de cualquier otra fila

13
Un ejemplo inconsistente

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
ERO:Multiplicar la primera fila por -2 y
sumar la segunda fila

Ramírez
Rank{A}=1 Entonces
este
sistema de
ecuaciones
Rank{A|b}=2 no es
soluble

14
Unicidad de las soluciones

 El sistema tiene una única solucion si y solo si

Rango{A}=Rango{A|b}=n

Edwin
Edwin Chávez
n es el orden del sistema

Chávez Ramírez
Ramírez
 Tales sistemas son llamados sistemas full-rank (rango
completo)

15
Sistemas rango completo (Full-
rank)
 Si Rango{A}=n
Det{A}  0  A es nonsingular por lo tanto invertible

Edwin
Edwin Chávez
Solución Única

Chávez Ramírez
Ramírez
16
Matrices de rango deficiente
 Si Rango{A}=m<n
Det{A}  0  A is singular por lo tanto no es invertible
número infinito de soluciones (n-m variables libres)

Edwin
Edwin Chávez
sistema sub-determinado

Chávez Ramírez
Ramírez
Rank{A}=Rank{A|b}=1
Consistente  soluble

17
Sistema de ecuaciones mal-
condicionados
Una pequeña desviación en las entradas de la matriz A,
causa una gran desviación en la solución.

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez


Ramírez


18
Mal condicionados (continua.....)
 Un sistema lineal de

Edwin
Edwin Chávez
ecuaciones se dice a ser

Chávez Ramírez
“mal condicionado” si la
matriz de coeficientes

Ramírez
tiende a ser singular

19
Número de Condición o
condicionamiento

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
20
Tipos de ecuaciones de sistemas lineales a
ser estudiados

 Los coeficientes reales de la matriz cuadrada A

Edwin
Edwin Chávez
 EL vector b es diferente de cero y real

Chávez Ramírez
 Sistema consistente, soluble

Ramírez
 Sistemas rango completo, solución única
 Sistemas bien-condicionados

21
Técnicas de Solución
 Métodos directos de solución

 Encuentra una solución en un número finito de operaciones

transformando el sistema en un sistema equivalente que sea

Edwin
Edwin Chávez
'más fácil ' de solucionar.

Chávez Ramírez
 Triangulares diagonales, .

Ramírez
 Métodos de solución Iterativos

 Calcula las aproximaciones sucesivas del vector solución para

una matriz A y un vector b dados, comenzando de un punto
inicial x0
 Total del número de operaciones es incierto, puede que no
converja.
22
Métodos de solución directa
 Eliminación Gaussiana
 Usando ERO, la matriz A es transformada en una
matriz triangular superior (todos los elementos

Edwin
Edwin Chávez
debajo de la diagonal son cero).

Chávez Ramírez
 Sustitución hacia atrás es usada para resolver un
sistema triangular superior

Ramírez
Back substitution

ERO

23
 Primer paso de la eliminación

Elemento pivotal

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
24
Segundo paso de la eliminación

Edwin
Edwin Chávez
Elemento Pivotal

Chávez Ramírez
Ramírez
25
Algoritmo de la Eliminación
Gaussiana

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
Para c=p+1 hasta n

26
Algoritmo de la sustitución
hacia atrás

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
27
Contador de Operaciones
 Número de operaciones aritméticas requeridas por el
algoritmo para completar esta tarea.

Edwin
Edwin Chávez
 Generalmente solo multiplicaciones y divisiones son
contadas.

Chávez Ramírez
 Proceso de Eliminación

Ramírez
 Sustitución hacia atrás
Dominates
No eficiente para
diferentes vectores RHS
 Total

28
Decomposición LU

A=LU
Ax=b LUxb

Edwin
Edwin Chávez
Define Uxy

Chávez Ramírez
Lyb Resolver y por sustitución hacia adelante
Uxy Resolver x por sustitución hacia atrás

Ramírez
Las operaciones elementales entre filas debe ser desarrolladas en b
así como en A.
La información de estas operaciones es almacenada en L
En verdad y es obtenida aplicando operaciones elementales al
vector b.

29
 Decomposición LU por Eliminación
Gausiana
Existen infinitas formas diferentes para descomponer A.
Una de las más populares es: U=Matriz de la Eliminación Gaussiana
L=Multiplicadores usados para la eliminación

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
Almacenamiento Compacto: Las entradas diagonales de la matriz L son
todos unos, estos no necesitan almacenarse. LU es almacenado en una
matriz.
30
Contador de Operaciones

 A=LU Descomposición

Edwin
Edwin Chávez
 Lyb Sustitución hacia adelante

Chávez Ramírez
 Uxy Sustitución hacia atrás

Ramírez
 Total

 Para diferentes vectores RHS, el sistema puede ser

eficientemente resuelto.

31
Pivoteo

 Computadoras usan precisión aritmética finita

 Pequeños errores son introducidos en cada operación

Edwin
Edwin Chávez
aritmética, propagación de errores
Cuando los elementos pivotales son muy pequeños, los

Chávez Ramírez

multiplicadores podrían ser muy grandes.

Ramírez
 La adición de números de magnitud diferente puede
conducir a la pérdida de significación .
 Para reducir el error, se realiza intercambio de filas para
maximizar la magnitud del elemento pivotal.

32
Ejemplo: Sin Pivoteo

aritmética 4-digitos

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
Pérdida de precisión

33
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
34
Ejemplo: Con Pivoteo
 Procedimiento de Pivoteo

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Parte
Eliminada

Ramírez
Fila
Pivotal

Columna Pivotal 35
Pivoteo por fila

 Más comúnmente llamado procedimiento de

pivoteo parcial

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
 Busque la columna pivotal

Ramírez
 Encuentre el mas grande elemento en
magnitud
 Luego intercambie esta fila con la fila pivotal.

36
Pivoteo por filas

Intercambio

Edwin
Edwin Chávez
de filas

Chávez Ramírez
Ramírez
El más grande en magnitud 37
Pivoteo por columna

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
El mas

Ramírez
grande
en
magnitud

Intercambio de
Estas columnas 38
Pivoteo Completo

Intercambie
estas filas

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
Más grande
en magnitud
Intercambie
estas columnas
39
Pivoteo por filas en Descomposición
LU
 Cuando dos filas de A se
intercambian, las filas de

Edwin
Edwin Chávez
b deben también ser
intercambiadas.

Chávez Ramírez
 Use un vector pivote.

Ramírez
Vector pivote inicial son
enteros desde 1 hasta n.
 Cuando dos filas (i y j) de
A son intercambiadas,
aplicar esto al vector
pivote.

40
Modificando el vector b
 Cuando se realiza la
descomposición LU de A,
el vector pivote nos da el

Edwin
Edwin Chávez
orden de las filas después
del intercambio.

Chávez Ramírez
 Antes de aplicar la
sustitución hacia adelante

Ramírez
para resolver Ly=b,
modificar el orden del
vector b de acuerdo a las
entradas del vector pivote.

41
Descomposición LU
algoritmo con pivoteo parcial
Columna para una
entrada máxima

Edwin
Edwin Chávez
Intercambio

Chávez Ramírez
de filas

Ramírez
Actualizando la matriz L
For c=k+1 to n
Actualizando la
matriz U

42
Ejemplo

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Intercambio de columnas: Máxima magnitud segunda fila
Intercanbio de la 1era y 2da fila

Ramírez
43
Ejemplo (continuación)...

Edwin
Edwin Chávez
Elimación de a21 y a31 usando a11 como elemento pivotal

Chávez Ramírez
A=LU en forma compacta (en una sola matriz)

Ramírez
Multiplicadores (matriz L) l21=0; l31=-0.25

44
Ejemplo (continuación)...

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Columna encontrada: Maxima magnitud en la tercera fila
Intercambio de la 2da y 3era fila

Ramírez
45
Ejemplo (continuación)...

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Eliminar a32 usando a22 como elemento pivotal

Ramírez
Multiplicadores (matriz L) l32=3/3.5

46
Ejemplo (continuación)...

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
A’x=b’ LUx=b’
Ux=y
Ly=b’
47
Ejemplo (continuación)...

Ly=b’

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Sustitución
Inversa

Ramírez
Ux=y

Sustitución
Directa

48
Eliminación de Gauss-Jordan

 Los elementos sobre la diagonal se convierten y por

debajo de la diagonal son ceros.

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
49
Eliminación de Gauss-Jordan

 Casi 50% mas de operaciones aritméticas que la

Eliminación Gaussiana.

Edwin
Edwin Chávez
 Gauss-Jordan (GJ) Eliminación es preferible cuando la

Chávez Ramírez
inversa de una matriz es requirido.

Ramírez
 Aplicar eliminación GJ para convertir A en una matriz
identidad.

50
Diferentes formas de
factorización LU
 Forma de Doolittle
Obtenida por

Edwin
Edwin Chávez
Eliminación Gaussiana

Chávez Ramírez
Forma de Crout

Ramírez


 Forma de Choleski

51
Forma de Crout

 Cálculo de la primera columna de L

Cálculo de la primera fila de U

Edwin
Edwin Chávez


Cálculo alternado de las colum. de L y filas de U

Chávez Ramírez


Ramírez
52
Secuencia de la reducción de
Crout
2
4

Edwin
Edwin Chávez
6

Chávez Ramírez
Ramírez
1 3 5 7

Una entrada de la matriz A es useda solamente una vez

para calcular la Correspondiente entrada de las matrices
L o U .Así las columnas de L y las filas de U pueden ser
almacenadas en la matriz A
53
Factorización de Choleski
 Si A es simétrica y definida positiva, entonces la factorización LU
 Puede ser arreglada para que U = LT , la cual se obtiene de la
factorización de Choleski

Edwin
Edwin Chávez
 A = LLT
Donde L es una matriz triangular inferior con diagonal con entradas

Chávez Ramírez

positivas
 Algoritmo para el cálculo puede ser derivado por la ecuación

Ramírez
correspondiente a las entradas de A y LLt
 En el caso de 2 × 2, por ejemplo,

Implica que:

54
Factorización de Choleski (continua)

 Una forma de escribir el algoritmo general,es

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
55
Solución de Sistemas Lineales de ecuaciones
Complejas
Cz=w
C=A+jBZ=x+jy w=u+jv

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
(A+jB)(x+jy)=(u+jv)

Ramírez
(Ax-By)+j(Bx+Ay)=u+jv

Sistema lineal de ecuaciones reales

56
Sistemas grandes y Esparcidos
 Cuando el sistema lineal es grande y esparcido (muchas
entradas ceros), los métodos directos llegan a ser
ineficientes por la presencia de términos de relleno.

Edwin
Edwin Chávez
 Los términos de relleno son aquellos que resultan ser

Chávez Ramírez
diferentes de cero durante la eliminación

Ramírez
Términos
de
relleno
Eliminación

57
Matrices Esparcidas

 La matriz de ecuación de nodos es una matriz esparcida.

 Matrices Esparcidas son almacenadas eficientemente

Edwin
Edwin Chávez
almacenando solamente las entradas no cero.
Cuando del sistema es muy grande (n=10,000) los

Chávez Ramírez

términos de relleno aumentan los requerimientos de

Ramírez
almacenamiento considerablemente.
 En tales casos los métodos de solución iterativa debe
ser preferidos en lugar de métodos de solución directa.

58
Problema 1

 Resolver por Eliminación Gaussiana con pivoteo parcial

de filas:

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
 E2-(3/4)E1 =>E2
 E3-(1/2)E1 =>E3
 E4-(-1/4)E1=>E4

59
Problema 1

 Intercambiamos las Ecuaciones 2 y 3 (E2E3)

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
 E3-(-1/2)E2 =>E3
 E4-( 1/4)E2 =>E4

60
Problema 1

 E4-(-1/4)E3 =>E4

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
 Resolviendo por
sustitución hacia atrás:

61
Problema 2

 Obtener la factorización de Doolite:

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
 Solución 1
A partir de la Eliminacion Gaussiana:

Ramírez
m21= a21/a11 =2/6=1/3
E2-(1/3)E1=>E2

62
Problema 2

 Solución 2

Edwin
Edwin Chávez
Planteando el producto matricial:

Chávez Ramírez
Ramírez
63
Problema 3

 Resolver por la factorización de Doolite:

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
 Solución
 Del ejercicio anterior ya tenemos la factorización LU:

Ramírez
64
Problema 3

Se obtienen dos sistemas triangulares fáciles de resolver.

Resolviendo el sistema triangular inferior por sustitución

Edwin
Edwin Chávez
directa:

Chávez Ramírez
Ramírez
Resolviendo el sistema triangular superior por sustitución
directa:

65
Problema 4

 Obtener la factorización de Crout:

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Solucion

Ramírez
Debemos plantear la multiplicacion matricial:

66
 Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
67
Problema 4
Problema 5

Método de Crout para sistemas tridiagonales

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
68
Problema 6

Factorizar por el método de Choleski la siguiente

matriz:

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
Solución
Se requiere que la matriz sea simétrica y definida
positiva para aplicar Choleski.

69
Problema 6

Es evidente que la matriz es simétrica; para

verificar que es definida positiva verificamos si se

Edwin
Edwin Chávez
satisface el criterio de Silvester:

Chávez Ramírez
Ramírez
70
Problema 6

Dado que los determinantes de todos los menores

principales son positivos podemos afirma que la

Edwin
Edwin Chávez
matriz es definida positiva y podemos aplicar la

Chávez Ramírez
factorización de Choleski con seguridad.

Ramírez
71
Problema 6

Resolviendo la multiplicación matricial:

Edwin
Edwin Chávez
Chávez Ramírez
Ramírez
72