Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1. DEFINITIONS
1.1. Notion de degré de liberté
1.2. Liaison parfaite
2. TYPES DE LIAISONS
2.1. Modélisation d’une liaison
2.2. Différents types de liaisons
3. SCHEMAS CINEMATIQUES
3.1. Méthodes
3.2. Exemple
PLAN DU COURS
EXERCICES
1. SCHÉ
« Il faut toujours penser par soi-même, ne rien apprendre par cœur, mais
tout redécouvrir. Ne rien négliger de ce qui est concevable ou imaginable »
Albert Einstein
1
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
1. DEFINITIONS
1.1. Notion de degrés de liberté
À chaque mouvement du solide, est associé un degré de liberté. Lorsque deux pièces
sont mises en contact, certains mouvements (ou degrés de liberté) disparaissent à cause
de cette liaison.
1.2. Définitions
Une liaison est une jonction de deux solides. Autrement dit il existe une liaison entre
deux solides lorsqu’un ou plusieurs degrés de liberté sont supprimés entre les pièces.
Liaison parfaite : une liaison définie comme parfaite vérifie les trois conditions
suivantes:
- les surfaces de contact sont géométriquement parfaites,
- le contact est supposé réalise sans jeu (ajustement sans jeu),
- il n’y a pas de frottement entre les surfaces en contact.
2
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
2. TYPES DE LIAISONS
2.1. Modélisation d’une liaison
La modélisation ou la schématisation des liaisons est normalisée et est indiquée dans les
tableaux suivants. Remarque : les jeux internes aux liaisons réelles peuvent parfois
amener plusieurs interprétations possibles et des choix différents pour une modélisation.
Fig.2
Pour l’exemple propose et suivant la valeur des jeux radial (J R) et axial (JA), plusieurs
schématisations sont possibles : pivot (JA et JR faibles) ; rotule (JA et JR assez grands) ;
appui plan (épaulement entre 1 et 2 grand) ; etc. Le choix définitif retenu peut conduire à
un problème isostatique (calculable en statique) ou à un problème hyperstatique (non
calculable à partir des seules équations de la statique) et conditionne le succès de l’étude
envisagée.
Le contact entre deux solides (pièces) différents crée une liaison mécanique entre ces
deux éléments. En fonction de la forme des surfaces mises en contact, on obtient
différentes liaisons mécaniques. Afin d’aider à l’unicité de la représentation des liaisons
lors de la construction de schémas, celle-ci est régie par des normes et régulièrement
actualisée (NF EN 23-952).
3
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
Degrés de liberté
Non de liaison
Torseur
Représentation Représentation
des Action sur le
Translation
Plane en Exemple
actions solide 2 isolé
Rotation
(orthogonale) perspective
1/2
axe (O,x)
pivot
0 Rx 1
pivot glissant
axe (O,x)
Tx Rx 2
axe (O,x)
Glissière
Tx 0 1
Tx + Rx
Hélicoïdale
axe (O,x)
Combin
ée en
2
fonc
tion du
pas
Encastrement
ou liaison fixe
0 0 0
X L
Rotule à doigt
axe (O,z)
Ry
0 2
Y 0
Rz O Z 0
4
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
X 0
ou sphérique
centre O
Rotule
Rx Y 0
0 Ry 3
Rz O Z 0
Normale (O,z)
0 L
Appui plan
Tx
Ty
Rz 3 0 M
O Z 0
0 0
Axe (O,x)
rectiligne
Normale
Linéaire
(O,z)
Tx Rx
Ty Rz
4 0 M
O Z 0
0 0
Annulaire
Axe (O,x)
Linéaire
Tx
Rx
Ry 4 Y 0
Rz
O Z 0
Direction (O,z)
0 0
Ponctuelle
Tx
Rx
Ty
Ry 5 0 0
Rz
O Z 0
Remarque : La liaison ponctuelle est aussi appelée liaison sphère plan et la liaison
linéaire annulaire également appelée sphère cylindre.
2.3. Ecriture du torseur des actions transmissibles par une liaison parfaite
5
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
La notation : A T1/ 2 se lit : torseur associé aux actions mécaniques dans la liaison A de 1
sur 2 exprimé au point de réduction A
Fig.4 6
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
3.2. Méthodes
Les principales étapes de réalisation d'un schéma cinématique sont présentées ci-dessous :
A = {1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5}
B = {6 ; 8 ; 9}
C = {7 ; 10}
D = {11 ; 12}
Fig.5
7
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
Fig.6
8
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
9
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
EXERCICES
Exercice 1 :
1. Indiquez le repère des pièces sur la perspective éclatée du dessin d’ensemble.
2. Repérez les classes d’équivalence cinématique (CEC). Pièces déformables : { 7 , 8 }
3. Établissez le graphe des liaisons entre les différentes classes d’équivalence du
mécanisme.
4. Représentez les schémas cinématiques plan et en perspective en fonctionnement .
10
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
Exercice 2 :
La figure de la page suivante, donne le dessin d’ensemble partiel d’une griffe de tour
1. Déterminez les classes d’équivalence cinématique du mécanisme.
2. Établissez le graphe des liaisons entre les différentes classes d’équivalence du
mécanisme.
3. Représentez les schémas cinématiques plan en phase de « fonctionnement normal »
11
2er Partie TECHNOLOGIE DE CONSTRUCTION MECANIQUE INP-HB
Chapitre 1 LIAISONS MECANIQUES EP/ MPSI
Exercice 3 :
Le dessin d’ensemble d’un vérin mécanique (appui réglable) est donné. Proposer un
schéma cinématique pour ce système, en phase de « fonctionnement normal ».
12