Facultad de Ingeniería Wilmer Gómez

Geológica, Minera y
Metalúrgica
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4TA. SEMANA
Centro de gravedad.
Centro de masa, gravedad y centroides;
teoremas de Pappus y Guldinus.
Centros de gravedad de arcos, áreas y
volúmenes.
2da práctica calificada
 Facultad de Ingeniería
Geológica, Minera y
Metalúrgica INTRODUCCIÓN Wilmer Gómez
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En muchos casos, las cargas no están concentradas

en un punto sino que están distribuidas a lo largo de
una línea o sobre una superficie. Son cargas cuya
distribución puede ser uniforme o no. La fuerza
distribuida está caracterizada por su intensidad y por
su dirección y sentido.
Cuando las zonas a las que se aplican las cargas
son considerables frente al tamaño del cuerpo, ya no
es válida la hipótesis de fuerza concentrada.
Otras fuerzas llamadas másicas, debidas a efectos
gravitatorios, eléctricos o magnéticos, se distribuyen
por toda la masa del cuerpo (se miden en N/m3).
La fuerza distribuida sobre una superficie ejercida
normalmente a ésta se denomina presión y se mide
en N/m2.
La fuerza distribuida sobre una línea ejercida
normalmente a ésta se mide en N/m.
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En el análisis de muchos problemas de ingeniería aparecen expresiones que

representan momentos de masas, fuerzas, volúmenes, superficies o líneas
respecto a ejes o planos. Ejemplo: Momento de una superficie A (contenida en el
plano xy) respecto al eje y.
La superficie puede considerarse por un gran número
de elementos de superficie muy pequeños de área
dA, siendo el momento del elemento respecto al eje:
dM i = xi dAi
Y el momento total de la superficie A respecto del eje
y será:
n
M y =  xi dAi o M y =  xi dAi
i =1 A

El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o línea respecto a un eje o a

un plano puede definirse de manera análoga recibiendo el nombre de primer
momento de la magnitud que se considere. Este puede ser nulo y su signo positivo
o negativo ya que las coordenadas pueden ser positivas o negativas.
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Centro de masa y centro de Wilmer Gómez
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gravedad
CENTRO DE MASA (CDM)
Punto de un sistema de puntos materiales o de un cuerpo físico en donde
podría concentrarse toda la masa de manera que el momento de la masa
concentrada respecto a un eje o plano cualquiera fuese igual al momento
respecto a dicho eje o plano de la masa distribuida.
Si consideramos un sistema de n puntos
materiales, las distancias a los planos de
coordenadas del CDM G del sistema de puntos
materiales son:
n
1 n
M yz = m x =  mi xi o sea x =  mi xi
i =1 m i =1
n
1 n
M zx = m y =  mi yi o sea y =  mi yi
i =1 m i =1
n
1 n
M xy = m z =  mi zi o sea z =  mi zi n
m i =1
i =1
Donde: m =  mi
i =1
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Las ecuaciones anteriores se resumen en una ecuación vectorial única así:

n n n
m x i + m y j + m z k =  mi xi i + mi yi j +  mi zi k
i =1 i =1 i =1
n
de donde m ( x i + y j + z k ) =  mi ( xi i + yi j + zi k )
i =1
n
1 n
que se reduce a M O = m r =  mi ri o sea r =  mi ri
i =1 m i =1

ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen es

ri = xi i + yi j + zi k
y el vector de posición del CDM respecto al origen es

r = x i + y j+ z k
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Si los puntos formasen un cuerpo continuo, las sumas se sustituyen por

integrales extendidas a toda la masa del cuerpo.
1
M yz = m x =  x dm o sea x =  x dm Donde:
m
1
M zx = m y =  y dm o sea y =  y dm m =  dm
m
1
M xy = m z =  z dm o sea z =  z dm
m
Vectorialmente:

m r =  r dm =  r  dV
m V

1 1
r =  r dm =  r  dV
mm mV
donde r es el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al
origen, ρ es la densidad del elemento y dV es su volumen
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CENTRO DE GRAVEDAD (CDG)

El peso de un cuerpo es la resultante de las fuerzas másicas distribuidas que la Tierra
ejerce sobre los puntos materiales que constituyen el cuerpo.
• El punto G del cuerpo en el que actúa el peso es el CDG del cuerpo.
• El módulo de la fuerza que la Tierra ejerce sobre un punto material dado del cuerpo
depende de la masa de dicho punto y de la distancia a que se encuentre del centro
de la Tierra. En la práctica se supone que todos los puntos del cuerpo experimentan
la misma aceleración gravitatoria g. Además, debido al tamaño de la Tierra, las
rectas soporte de las fuerzas que se ejercen sobre los distintos puntos materiales
concurren en el centro de la Tierra y se pueden suponer paralelas. Estas dos
hipótesis dan un centro de gravedad que coincide con el CDM ya que: W = m g

• Si se multiplican por g los dos miembros de las ecuaciones descritas para el cálculo
del CDM tendremos: 1
 W
M = W x = x dW o sea x = x dW Donde:
yz

1 W =  dW
M zx = W y =  y dW o sea y =  y dW
W
1
M xy = W z =  z dW o sea z =  z dW
W
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Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su CDG podrá determinarse

considerando que el cuerpo está constituido por infinitos elementos cada

dW =  dV
uno de los cuales tenga un peso dW dado así:

donde γ es el peso específico del material (peso por unidad de volumen) y

dV es el volumen del elemento. El peso total del cuerpo será: W =  dV

V
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso
W sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un
elemento será
dM y = x dW = x ( dV )

Por definición de CDG: M y = x W = x   dV =  x ( dV )

V V

así pues, la coordenada x de un punto de la recta soporte del peso W será:

x=
 V
x ( dV )
y=
 V
y ( dV )
y z=

V
z ( dV )

  dV
y análogamente:
V   dV
V   dV
V
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Metalúrgica PROBLEMA Wilmer Gómez
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1 Kg 0.5 Kg

3 Kg
2 Kg

2 Kg 1 Kg

2m 6m

Para cada caso, calcular el centro

de masa respecto al eje x y punto 1m 4m
O, asuma valores
2 Kg
4 Kg
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Centroide de volúmenes, Wilmer Gómez
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superficies y líneas
CENTROIDES DE VOLUMENES
Cuando sea constante el peso específico de un cuerpo tendremos que:
• Estas coordenadas (centroide) solo dependen de la configuración
geométrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades físicas.
• El centroide de un volumen coincide en posición con el CDG G del cuerpo si
este es homogéneo. Cuando el peso específico varía de unos puntos a
otros, el CDG G del cuerpo y el centroide no tienen por que coincidir.
Ejemplo: En el caso de la figura, como el
peso específico de la parte inferior del
cono es mayor que el de la parte superior,
el CDG, que depende del peso de las dos
partes, se hallará por debajo del centroide
C que solo depende del volumen de
dichas partes.

1 1 1
x =  x dV y =  y dV z =  z dV
VV VV VV
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CENTROIDES DE SUPERFICIES
El CDG G de una placa delgada, homogénea, de espesor t uniforme y
superficie de área A, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en función de un elemento
infinitesimal de superficie dA de la placa en la forma siguiente: dV = t dA.
Así pues, en el caso de una placa delgada tendríamos:
1 1 1
x =  x dA y =  y dA z =  z dA
AA AA AA
CENTROIDES DE LINEAS
El CDG G de un alambre curvo, homogéneo, de pequeña sección recta de
área A y de longitud L, se puede determinar considerando un elemento
infinitesimal de volumen dV que se puede expresar en función de un
elemento infinitesimal de longitud en la forma: dV = A dL.
Así pues, para una varilla o alambre finos tendríamos:

1 1 1
x =  x dL y =  y dL z =  z dL
LL LL LL
 Centroide de cuerpos compuestos
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Si puede dividirse una línea, superficie o volumen en partes cuyos respectivos

centroides tengas posiciones conocidas, se podrá determinar sin integración el
momento de la línea, superficie o volumen total obteniendo la suma algebraica de los
primeros momentos (producto de la longitud, área o volumen por la distancia del
centroide al eje o plano) de las partes en que se haya dividido la línea, superficie o
volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A1, A2, …, An y las
coordenadas de los centroides de las respectivas partes son x1 , x2 , ..., xn tendremos:

M y = ( A1 + A2 + ... + An ) x = A1 x1 + A2 x2 + ... + An xn
Si se considera un agujero
n
My 1 n como parte integrante de un
M y = A x =  Ai xi o sea x= =  Ai xi cuerpo compuesto, su área
i =1 A A i =1
se considerará magnitud
análogamente negativa.
n
Mx 1 n Se pueden desarrollar
M x = A y =  Ai yi o sea y= =  Ai yi ecuaciones análogas para L,
i =1 A A i =1 V, m y W.
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Metalúrgica Centroide en líneas y superficies Wilmer Gómez
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- 13 -
 Centroide en líneas y superficies
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 Centroide de volúmenes
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 Centroides de volúmenes
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Metalúrgica PROBLEMA Wilmer Gómez
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Calcular el centro de masa del

alambre de sección transversal
constante con respecto a cada
eje
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Calcular el centro de masa de la superficie

sombreada, respecto al eje x e y
 Teoremas de Pappus y Guldin
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Teorema 1: El área de la superficie de

revolución generada al girar una curva
plana de longitud L alrededor de un
eje coplanario con ella y que no la
corte es igual al producto de la
longitud de la curva por la longitud del
camino que recorre su centroide.

Teorema 2: El volumen V del sólido

de revolución generado al hacer
girar una superficie plana de área A
alrededor de un eje coplanario que
no la corte es igual al producto del
área de dicha superficie por la
longitud del camino que recorre el
centroide de la superficie.
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Problema: calcular el centro de Wilmer Gómez
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gravedad