Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ing. Mecánica

Dinámica Aplicada
Laboratorio 6

Elaborado por:
Jasón Gaitán 8-898-1237
Juan Gómez 4-779-1170

Objetivos general

Preciosa determinar el momento de inercia de una barra horizontal, utilizada , Bajo

vibración libre no amortiguada en cada uno de los siguientes planos. Desarrollar y analizar
el modelo matemático que corresponde a cada caso estudiado. Comparar los resultados
teóricos y experimentales.

Objetivos específicos

● Medir el periodo un péndulo simple tengo un plano particular de oscilación.

● Obtener la ecuación diferencial no lineal ir idealizado del movimiento línea lisa

conciliatorio de la barra con respecto aún plano verte la perpendicular aleje
longitudinal de Navarra.

● Encontrar la solución de las ecuaciones diferenciales móvil movimiento para.

● Calcula la frecuencia natural, El período del movimiento Y la frecuencia natural

angular oscilación para cada caso estudiado.

Equipo y materiales a utilizar

Hilo de presta, dos barras de acero, marca de soporte, Balanza, Cinta métrica, Cronómetro
y micrómetro.

Teoría

Un sistema de péndulo simple vibrará libremente al desplazarse desde su posición de

equilibrio estático y liberarse. El sistema en conservativo, No está sujeto a fuerzas no
conservar divas ni situaciones externas. La ecuación gobernante del movimiento O sí
latón y o es una ecuación diferencial de segundo grado, homogénea con coeficientes
constantes. La solución de dicha ecuación corresponde a la solución complementaria en
donde las constantes dependen de las condiciones iniciales del sistema.
Considere la oscilación de una barra horizontal con respecto a un plano vertical que
contiene el eje longitudinal de la barra.

Utilizando la segunda ley de newton:

∑ M o = J o θ¨

− mgLsinθ = J o θ¨

J o θ¨ + mgLsinθ = 0

Para oscilaciones pequeñas sin θ = θ,

J o θ¨ + mgLθ = 0

Donde,

J o = J + mL2

ωn = √mgL/Jo
θ (t) = A1cosωnt + A2sinωnt

Las constantes A1 Y A2 se determinan a partir de la condiciones iniciales

La ecuación también puede escribirse como:

θ (t) = θsin (wnt + ∅)
Donde la amplitud θ y el ángulo de fase ∅ se determinan a partir de las siguientes
ecuaciones:

θ = √A12 + A22

∅ = ( A2
A1
)
Considere la oscilación de una barra horizontal con respecto a un plano horizontal que
contiene al eje longitudinal de la barra

∑ M o = J o θ¨

− 2tsin∅rgcos∅ = J o θ¨
 − 2tcos∅ + mg = 0

s = rgθ = L∅
Donde Jo es el momento de inercia de la barra con respecto al eje de rotación y rg=a/2
Esto es:
J o = J g + md2
Donde es la distancia desde el centro de gravedad hasta el punto O. Cuando que coincide
con O.

Remplazando la ecuación:
J o θ¨ + mgR2
L
∅
Para oscilaciones pequeñas,
) sinθrcos∅= J o θ¨
mg
− 2 ( 2cosθ
Reemplazando de la ecuación,

− mgθrg = J o θ¨

Procedimiento

● Utilice el sistema de unidades métrico.

● Escoja una barra de acero, mida el diámetro y la longitud de la misma, determine
su masa y su momento de inercia respecto a su centro de gravedad, con respecto a
los ejes de coordenadas x,y,z.
● Fije los extremos de los hilos monofilamento al marco, fije los otros extremos a la
barra de acero. Mida una longitud de 40 cm entre el extremo fijo de cada hilo y la
barra de acero
● Desplace la barra de acero de la posición de equilibrio estático en el plano x-y y
libere mida el periodo de oscilación de 3 ciclos de movimiento. Obtenga el periodo
promedio.
● Determine la frecuencia circular natural y la frecuencia natural de oscilación a
partir del periodo natural medido.
● Obtenga el modelo matemático del sistema del péndulo simple para la oscilación
de la barra en el plano x-y.
● Resolver la ecuación diferencial de movimiento para las condiciones iniciales ​⌀​(0)=
⌀0 y ​⌀​(0)=0
● Obtenga analíticamente la frecuencia angular natural, frecuencia natural y periodo
natural de movimiento
● Graficar la posición, velocidad y aceleración. Utilice el programa de preferencia..

Resultados

Respuesta de oscilación de una barra horizontal

 Longitud de la cuerda L=0.15 m L=0.25 m L=0.35 m
Plano x-y z-y x-z x-y z-y x-z x-y z-y x-z
M(Kg)= 0.284 0.284 0.284 0.284 0.284 0.284 0.284 0.284 0.284
I= 3.2e-3 5.3e-4 5.3e-4 8.87e-3 1.48e-3 1.48e-3 0.017 2.9e-3 2.9e-3
τ (med.) = 0.72 0.7 0.546 1.13 0.876 0.566 1.34 1.07 0.656
Barra Fn(med.)= 1.388 1.428 1.831 0.885 1.141 1.766 0.746 0.934 1.524
simétrica ω (med.) = 8.726 8.976 11.50 5.560 7.172 11.10 4.688 5.872 9.578
τ (calc.) = 0.77 0.77 0.77 1.003 1.003 1.003 1.187 1.187 1.187
ω(calc.) = 6.601 7.77 7.77 5.115 6.018 6.018 4.339 5.08 5.08
M(Kg)= 0.236 0.236 0.236 0.236 0.236 0.236 0.236 0.236 0.236
I= 0.002 0.000 0.0004 0.0073 0.0012 0.0012 0.014 0.002 0.002
Barra 655 4425 425 75 29 29 455 409 409
asimétrica τ (med.) = 1.175 0.723 0.637 1.71 1.54 0.99 1.94 1.61 1.35
Fn(med.)= 0.851 1.383 1.569 0.5847 0.649 1.010 0.515 0.621 0.741
ω (med.) = 5.347 8.690 9.8637 3.6743 4.0799 6.3466 3.238 3.902 4.654
τ (calc.) = 0.77 0.77 0.77 1 1 1 1.19 1.19 1.19
ω(calc.) = 6.603 7.767 7.7697 5.1146 6.0184 6.0184 4.326 5.085 5.085

Los resultados de la tabla anterior fueron obtenidos mediante las siguientes formulas,
donde, de acuerdo a las expresiones, se colocaban los valores correspondientes:

Barra simétrica y asimetrica

Frecuencia natural Frecuencia angular Frecuencia angular Período (calculado)

(medida) natural (medida) natural (calculada)
F n = 1τ ω n = 2π
√ √
L
τ ωn = mgL τ = 2π g
I g +mL2

Plano x-y Plano z-y Plano x-z

I g = 12 mL2 1
I g = 12 mL2 1
I g = 12 mL2

Preguntas
¿Que concluye respecto a las frecuencias naturales angulares, frecuencia natural y
periodos naturales de oscilación, para los sistemas de péndulo simple estudiados?
R/ mientras menor sea el momento de inercia, mayor será la frecuencia natural angular y
natural y por eso la frecuencia natural inversamente proporcional al periodo natural esta
será más pequeña
¿Cómo se comparan los resultados teóricos con los experimentales del modelo de las 2
barras?
R/ los resultados más parecidos fueron obtenidos para ambos casos en el plano z-y y en el
caso de los planos x-y; x-z si se obtuvo mucha variación en el plano x-z fue donde se
obtuvieron las diferencias significantes debido a la complejidad de acomodar el sistema a
la posición 15 grados con exactitud.

¿Qué concluye respecto al momento masa de inercia de las barras y el plano de

oscilación?
R/ dependiendo del plano en que la barra este oscilando se deberá considerar el
momento de inercia respecto a su centro de gravedad z-y; x-z o respecto a su eje
longitudinal x-y

¿Cómo obtendría el momento masa de inercia de una barra a partir de los valores
medidos?
R/ dependiendo del movimiento de la barra y si esta en movimiento con respecto a su eje
longitudinal o su centro de masa y la longitud de la barra se calcula la inercia. En caso de la
barra con respecto al centro en donde está aislado también hay factores como
excentricidad

Conclusiones
Juan Gómez
Lo que pudimos observar de este laboratorio es que dependiendo de la barra simétrica o
asimétrica vamos a tener diferentes frecuencias y aún más con las diferentes distancias
que se le otorga a la barra, mientras más largo es el hilo la frecuencia va a ser más amplia
y por ende los datos van a variar un poco.

Jasón Gaitán
En este laboratorio se pudo concluir que cuando más largo es el hilo su frecuencia va a ser
más grande y va a cambiar dependiendo en que plano vas a hacer el movimiento si es en
x-y; x-z; z-y porque va a tender a una diferente oscilación y la masa es otro factor de que
ambas barras tengan datos diferentes aparte de que una es simétrica y la otra asimétrica