Cinemática de la partícula.

Conceptos básicos:

Enfoque Eulereano:

𝒓t i 𝒓t i+1
𝒓t 1 Z 𝒓t n

𝒓t 0 t
Y
X

Puntos fijos.

Ms C José Luis Serrano Hernández

Dinámica. Ing. Civil
CIP 54464
Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:
Enfoque Lagrangeano:

tt i
tt 1 tt i+1
Z
tt 0 tt n
t
Y
X

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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Trayectoria: 𝝉
Posición: 𝑟𝑡

0 Y

Desplazamiento : Δ𝑟
rԦt+∆t = rt + Δr

Δr = rԦt+∆t − rt

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Dinámica. Ing. Civil
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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Velocidad:
Δr
Velocidad Promedio = Δt

Velocidad instantánea: V 𝛽

Δr d
V = lim Δt = dt rt = rtሶ
Δt0
d
V= r = rtሶ ………(1)
dt t

V = V uT

Z 𝝉

0
Y 𝑉

X
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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Aceleración:
ΔV
Aceleración Promedio = Δt

Aceleración instantánea: a ∝

ΔV d d2
a= lim Δt = V= r
Δt0 dt dt2 t

a = dt V = Vሶ = rtሷ
d
………(2)

a = a ua

Z 𝝉

a
0
Y 𝑉

X
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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Hodógrafa:

VZ = zሶ t

VY = Yሶ t

VX = Xሶ t

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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Trayectoria: 𝜏𝑡 (Ley horaria)

Posición: τt1; τt2

𝜏𝑡1 Ejm. Ley horaria

Z (Función escalar)
𝛕𝐭 = 𝐭 𝟑 + 𝟐𝐭 𝟐 + 𝐭
𝜏𝑡2

0 Y

Desplazamiento : Δτ = τt2 - τt1

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Cinemática de la partícula.

𝒓t i
Δ𝑟 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝜟𝝉

𝒓t 1 Z 𝒓t i+1
𝒓t 0 𝒓t n t
Y
Δτ  0
Δ𝑟 se vuelve tangente a la trayectoria
X
Δ𝑟 = Δτ
La magnitud de Δ𝑟 / 𝛥𝜏 tiende a 1
Δr d
lim = dτ rt = uT
Δτ0 Δτ

Ms C José Luis Serrano Hernández

Dinámica.
Ms C José Luis Serrano Hernández Ing Civil CIP 54464 Ing. Civil
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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Velocidad:
Δ𝜏
Velocidad Promedio = Δ𝑡

Velocidad instantánea: V 𝛽

Δ𝜏 d𝜏
lim = d𝑡 = τሶ = V
Δ𝑡0 Δ𝑡

d𝑟Ԧ d𝜏
V= = V uT
dτ dt
𝜏𝑡1
Z

𝑉 𝑡1
𝜏𝑡2
𝑉 𝑡2 𝝉𝒕

0 Y

X
Ms C José Luis Serrano Hernández
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Cinemática de la partícula. Conceptos básicos:

Aceleración:
Δ 𝜏ሶ
Aceleración Promedio = Δ𝑡
Aceleración instantánea: a ∝

a = dt V = dt V uT = Vሶ uT + V
d d d
u
dt T

Debido a variación dirección de velocidad.

a = a ua
Debido a variación magnitud de velocidad.
𝜏𝑡1
Z

𝑉 𝑡1
𝑎Ԧ 𝑡1 𝜏𝑡2
𝑉 𝑡2 𝝉𝒕
𝑎Ԧ 𝑡2

0 Y

X
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