Geometría en la dirección de Ackerman

Las ruedas, no giran de la misma forma, o al menos, no deberían hacerlo;

la rueda interior recorre menor distancia que la exterior; ello podría
producir fuerzas no deseadas; existe una geometría para la dirección
denominada geometría de Ackermann, que evita justamente estos
efectos perjudiciales, aunque como veré, en competición, se puede
aprovechar estos inconvenientes. Voy a describir qué es la Geometría en
la dirección de Ackermann.

SIN GEOMETRIA DE ACKERMANN

CON GEOMETRIA DE ACKERMANN

La geometría de dirección Ackermann genera un ángulo de dirección

diferente para las ruedas derecha e izquierda.

La geometría Ackerman indica que, cuando un vehículo toma una curva,

la rueda interior gira alrededor de un círculo más pequeño que la rueda
exterior. Este hecho, indica que si las 2 ruedas diretrices giran lo mismo,
se producirán esfuerzos no deseados, ya que las ruedas “caminan” sobre
círcunferencias de diferente radio.
La solución se originó observando que si los puntos de pivoteo que
conectan la barra de dirección con los puntos de pivoteo de las llantas
están más cercanos que los últimos, entonces las ruedas giran de
diferente forma. La solución ideal es que estos puntos se encuentren
sobre las líneas que van desde los pivotes centrales de la rueda al punto
medio del eje trasero.