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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA

DIRECCIÓN DE CARRERA DE MECATRÓNICA Y SISTEMAS PRODUCTIVOS

EMPRESA:

INVERNADERO JOSÉ

NOMBRE DEL PROYECTO:

DISEÑO DE UN SISTEMA DE TERMORIEGO

MEMORIA:

INTEGRADORA

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERISTARIO EN MECATRÓNICA

PRESENTA:
JOSÉ LUIS CHÁVEZ CRUZ
DANIEL JIMÉNEZ SÁNCHEZ
DANIEL GONZALES CONTRERAS
JESÚS JONATHAN HERNÁNDEZ DE LA FUENTE
LÁZARO ROMÁN VILLAVICENCIO
Contenido
RESUMEN ................................................................................................................................................. 3
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................ 4
CAPÍTULO I. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD ..................................................................................... 5
1.1 Información de la microempresa ........................................................................................................ 5
Área siembra ............................................................................................................................................ 6
Identificación de la problemática............................................................................................................. 7
Diagrama de Ishikawa .............................................................................................................................. 7
1.2 Planteamiento de la problemática del proyecto. ................................................................................. 8
1.3 Justificación del proyecto. .................................................................................................................. 9
1.4 Objetivos .......................................................................................................................................... 10
1.4.1General ........................................................................................................................................... 10
1.4.2Específicos ..................................................................................................................................... 10
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO............................................................................................................... 11
2.1 Automatización ................................................................................................................................ 11
2.1.1 Sistema de riego ............................................................................................................................ 11
2.1.2 Sistema .......................................................................................................................................... 11
2.1.3 Sistema de ventilación .................................................................................................................. 11
2.1.4 Sistema de calefacción .................................................................................................................. 11
2.2 Sistemas eléctricos ........................................................................................................................... 11
2.2 .1 Ventilador eléctrico ...................................................................................................................... 12
2.2 .2 Calefactores .................................................................................................................................. 12
2.2 .3 Electroválvulas.............................................................................................................................. 12
2.3 Sistemas electrónicos ....................................................................................................................... 12
2.3.1 Resistencia..................................................................................................................................... 13
2.3.2 LDR (Resistencia dependiente de la luz) ....................................................................................... 13
2.3.3 Transistor....................................................................................................................................... 13
2.3.4 Arduino:......................................................................................................................................... 13
2.3.5 Funcionamiento de un Arduino .................................................................................................... 14
2.3.6 Lenguaje de programación de un Arduino ................................................................................... 14

1
2.3.7 Sensores de temperatura y humedad ........................................................................................... 14
CAPÍTULO III. DESARROLLO TEÓRICO DE LA PROPUESTA DE MEJORA. ................................................. 15
3.1Cronograma....................................................................................................................................... 16
3.2 Tema 2. Metodología. ..................................................................................................................... 17
3.2.1 toma de medidas del invernadero. ................................................................................................. 17
3.2.2 Diseño en solid works. .................................................................................................................. 19
3.2.3 identificación de los materiales a ocupar. ..................................................................................... 23
3.2.3 Realizar cotizaciones de materiales a ocupar. ............................................................................... 24
3.2.4 subsistema electromecánico de ventilación. .................................................................................. 30
3.2.5 subsistema electromecánico de riego ............................................................................................ 32
CAPÍTULO IV. APLICACIÓN Y VALIDACIÓN DE LA PROPUESTA DE MEJORA ........................................... 33
4.1 Resultados ........................................................................................................................................ 33
4.2 Análisis y discusión ........................................................................................................................... 35
CAPÍTULO V. COSTO-BENEFICIO ............................................................................................................. 37
5.1 Qué es el Estudio Costo-Beneficio. .................................................................................................. 37
5.2 Estudio Costo-Beneficio. .................................................................................................................. 37
5.1 Criterio de evaluación del Estudio Costo-Beneficio. ........................................................................ 39
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................... 42
Referencias ............................................................................................................................................. 43

2
RESUMEN

El invernadero José, es una micro empresa agropecuaria, el cual presenta varios problemas
en cuanto a la producción se refiere. Por esta razón se tomó la decisión de realizar, un estudio
de caso del invernadero, mediante la utilización de un diagrama de Ishikawa, para poder
determinar y dar solución a los factores que provocan la baja producción del invernadero.

Teniendo identificados los factores, se pensó en como podíamos darle solución al problema, la
propuesta fue la realización de un sistema de termo riego, el objetivo del sistema automatizado
es que mediante el control de la temperatura y el riego, aumentemos en un 80 % la producción
actual, ya que los cultivos estarían en un ambiente apto.

Se inició con la toma de medidas para dar inicio al diseño, seguido de la identificación de los
materiales, posteriormente se hizo la programación y simulación de los circuitos eléctricos y
electrónicos, para comprobar el correcto funcionamiento de los mismos, posteriormente se
programó el arduino, este último será el encargado automatizar el sistema mediante la
programación.

Para finalizar con el proyecto se ensamblo una maqueta para verificar su correcto
funcionamiento en físico, esperando que el sistema pueda solucionar los problemas del
invernadero a un bajo costo.

3
INTRODUCCIÓN

La automatización es la capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas


anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones
sin intervención humana.

El presente trabajo trata de explicar la resolución de un problema que se planteó en una micro
empresa de nombre “invernadero José”.

Lo principal fue la realización, de un diagrama de Ishikawa, el cual fue de suma importancia, para
la toma de decisiones, a la hora de pensar en una propuesta de mejora, para el invernadero.

Se habla de cómo se aplica la automatización por medio de un conjunto de subsistemas dentro


de un invernadero para lograr una autonomía y mayor eficiencia de este, la construcción de
dichos sistemas, que recursos fueron empelados para su elaboración, que compone a cada uno
de los subsistemas que integran al invernadero así como el funcionamiento de estos.

Se desarrollaron cada una de las actividades del proyecto, siguiendo el orden establecido por
el equipo de trabajo, tratando así que el sistema automatizado sea lo más eficiente posible.

4
CAPÍTULO I. IDENTIFICACIÓN DE LA NECESIDAD

1.1 Información de la microempresa


Invernadero José fue fundada en 2010 pertenece a un amplio grupo de invernaderos de
distintos productos. Nace de más de 30 años de experiencia de sus socios, en un amplio
mercado de vegetales, gracias al éxito que hemos obtenido en este amplio mercado logramos
extender nuestra producción hasta un 50% por temporada de producción.

En invernadero José estamos conscientes que nuestros productos son excelentes por los años
de experiencia en el mercado que nos respalda, por esta razón nos esforzamos en ofrecer un
servicio conveniente, cumpliendo con las necesidades de nuestros clientes.

1.1.1Giro

El invernadero José es meramente Alimenticia produce verdura en especie para consumo


personal, social y para diferentes aplicaciones.

1.1.2 Misión

Ofrecer productos de gran calidad, con precios más accesibles, al mismo tiempo de ser líder
del campo agropecuario en México.

1.1.3 Visión

Ser una empresa reconocida a nivel nacional en el ámbito agropecuario por realizar productos
de calidad, logrando el aumento de la producción por medio de nuestro sistema automatizado.

1.1.2Principales funciones y productos

Invernadero José tiene como función satisfacer las necesidades que tienen los clientes,
proporcionando productos de primera necesidad con calidad para cumplir con los
requerimientos de los clientes, José provee productos alimenticios para diversas aplicaciones
debido a esto es que la gama de productos que ofrece la empresa es muy amplia y se adapta a
las necesidades que el cliente tenga, El principal producto que ofrece el invernadero es el
JITOMATE

5
Área siembra

Dentro del invernadero José se realiza la producción de jitomate, este producto ha


consolidado a esta microempresa como una de las mejores en cuanto a calidad además de una
excelente aceptación por el cliente y por la misma causa provoca basta demanda del producto.
La producción inicia con siembra de la semilla en semilleros, lo que corresponde es colocar
los semilleros en un lugar fresco durante 25 o 30, días que es lo que tarda en germinar la
semillas, en este periodo de tiempo se le tiene que suministrar agua a los semilleros de 4 a 5
veces por semana, cuando las plantas hallan germinado y tengan un tamaño promedio de 5 cm,
se procede a trasplantarlas al invernadero, se colocan a un metro de distancia entre planta, al
paso del tiempo la planta sigue su desarrollo la guía principal de la planta sigue produciendo
ramas secundarias, esto se siente que controlar podando la planta, de lo contrario la planta
estará llena de ramas secundarias y no se desarrollara el fruto ya que no tendrá espacio
suficiente, se recomienda retirar las ramas secundarias cuando el brote tiene menos de 5 cm y
hacerlo con cuidado para no dañar la planta, , en la floración el primer racimo florar aparece
generalmente entre la quinta y séptima hoja depende del tipo y condición de cultivo, este
primer racimo tiene pocos jitomates y muchas flores abortadas siempre es el que presenta más
anomalías, a partir del segundo racimo el patrón de racimos de la tercer hoja se repite lo que
ocasiona un brote de racimo auxiliar que debe ser eliminado, en condiciones normales se dejan
de 10 a 12 racimos por planta, para tener frutos de mejor tamaño y color se recomienda dejare
de 10 a 12 frutos por racimo, la cosecha del tomate se realiza después de 70 a 100 días después
del trasplante, se recomienda realizar la cosecha de los jitomates cuando estén entre verdes y
maduros, porque si se cosechan muy maduros se pueden malograr en la manipulación y el
traslado del fruto, para la recolección se recomienda hacerlo manualmente, se toma el jitomate
y se aplica una pequeña torsión y se jala, una vez ya esté hecha la recolección se deberá
depositar el fruto en contenedores para después llevarlos al área de selección y empaquetado,
aquí se lleva a cabo la limpieza y la selección aplicando los criterios de color, textura, tamaño,
y en algunos casos el peso.

6
Identificación de la problemática

Diagrama de Ishikawa
En el presente diagrama se plasmaran varias posibles causas que producen la baja productividad en un invernadero. El presente fue
realizado llevando a cabo un análisis completo los factores que influyen en la producción

MÉTODO MAQUINARIA/HERRAMIENTA

No hay Ineficiente
orden y
limpieza Se extraviaron
Es manual
Desconocen las Manuales
5’s Deteriorada
Siembra Incorrecta s m No hay
manuales
No sigue la metodología Son Son antiguas
antiguas Baja productividad en invernadero

Falta de interés Falta de humedad No se tiene control


No hay Compromiso Tierra
Sueldo Bajo No hay Capacitación
Temperatura
Mayores de edad Falta de nutrientes
Ineficiente Falta de comunicación Daños en la estructura
Largas jornadas

MANO DE OBRA MEDIO AMBIENTE


7
1.2 Planteamiento de la problemática del proyecto.

La microempresa tiene baja productividad debido a los siguientes factores mano de obra,
existe ineficiencia debido a largas horas de trabajo y falta de capacitación, en método hay
desconocimiento de las normas y estatus de organización, en herramientas, usó de dispositivos
antiguos y el no uso de manuales de fabricante y en medio ambiente, debido a que existe falta
de un clima aceptable para los cultivos y por consecuente crea una productividad ineficiente,
por lo tanto mediante la instalación de sistemas automatizados se planea eliminar los factores
que influyen en la baja productividad.

En el invernadero José se ha encontrado un sistema obsoleto que ha sido intervenido por


factores claramente inapropiados, consecuentemente de un seguimiento bajo de cuidado del
cultivo.

8
1.3 Justificación del proyecto.

La relevancia, para el invernadero, de este proyecto es de suma importancia ya que con el


sistema de termo riego se puede aumentar la cantidad, calidad y efectividad en la producción.
Con lo que se espera, que al paso de unos cuantos meses el dueño, pueda recuperar una parte,
si no es que toda la inversión.

Con este proyecto, se puede obtener, un mejor rendimiento en cuestión de monitoreo y


mantenimiento de los parámetros, temperatura y humedad a un bajo costo, lo cual reducirá de
gran manera, gasto innecesarios que a la larga pudiera tener el invernadero.

9
1.4 Objetivos

1.4.1General
Diseñar un sistema de cultivo automatizado en el área de siembra del invernadero José con
base en la aplicación de sistemas eléctricos, electrónicos, con la finalidad de aumentar hasta
80% la producción.

1.4.2Específicos
 Diseñar un sistema de termo riego, e iluminación
 Desarrollar un sistema de termo riego mediante circuitos electrónicos, sensores,
actuadores, circuitos eléctricos.
 Verificar el funcionamiento de casa sistema implementado

10
CAPÍTULO II. MARCO TEÓRICO

Automatización en el área de siembra del invernadero José con base en la aplicación de


dispositivos electrónicos

2.1 Automatización
El término automatización se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan
con mínima, incluso sin intervención, del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus
operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediación,
evaluación y control.

2.1.1 Sistema de riego


Los sistemas de riego son un conjunto de estructuras, que permiten determinar qué área puede
ser cultivada aplicándole el agua necesaria a las plantas. Consta de varios componentes y estos
dependerán de si se trata de riego superficial, por aspersión o por goteo.

2.1.2 Sistema
Un sistema es un conjunto de elementos relacionados entre sí que funciona como un todo.

2.1.3 Sistema de ventilación


Se entiende por ventilación la sustitución de una porción de aire, que se considera indeseable,
por otra que aporta una mejora en pureza, temperatura, humedad, etc.

2.1.4 Sistema de calefacción


La regulación de las condiciones ambientales dentro de una vivienda, industria o comercio,
son procesos que implican sistemas de ventilación o calefacción. Un sistema de calefacción
permite elevar la temperatura de determinado espacio en relación con la temperatura ambiental
exterior para generar condiciones ideales.

2.2 Sistemas eléctricos


La definición de sistema eléctrico es el conjunto de todos los dispositivos que tienen por
función proveer la energía eléctrica que se necesita para que arranquen y funcionen
correctamente los accesorios eléctricos como son los electrodomésticos, luces etc.

11
2.2 .1 Ventilador eléctrico
Un ventilador es una máquina de fluido, más exactamente una turbo máquina que transmite
energía para generar la presión necesaria con la que se mantiene un flujo continuo de aire.

Características de un ventilador comercial

Modelo Velocidad Intensidad Potencia Caudal Nivel Peso aprox.


(r/min) máx. absorb. máximo presión (Kg)
admisible desc. Libre (m3/h) sonora
(A) (W) dB(A)
HCD-20-4M 1350 0,21 36 560 38 1,15

Tabla 1 características de un ventilador comercial

2.2 .2 Calefactores
El calefactor o estufa es un aparato, normalmente eléctrico, que proporciona a una estancia o
recipiente un flujo rápido de aire caliente continuo mediante un radiador que genera una fuente
de calor y un ventilador que calienta rápidamente el aire y lo transmite al lugar en que se
encuentre.

2.2 .3 Electroválvulas
Una electroválvula es una válvula controlada eléctricamente. Esta sirve para manejar un
fluido, tanto para cerrar su flujo como para direccionarlo a través de diferentes cañerías. La
electroválvula está controlada por un solenoide que al ser excitado por acción magnética
provoca el desplazamiento de un núcleo móvil interno que habilita o no el pasaje de fluido.

2.3 Sistemas electrónicos


Los sistemas electrónicos son conjuntos de circuitos que operan con señales eléctricas y las
tratan para ejecutar una determinada función. Constan de una etapa de entrada, en la que se
recogen datos del exterior (luz, humedad, movimiento, pulsación en un teclado, temperatura,
etc.) y de una etapa de proceso o control, donde se interpretan, gestionan y elaboran los
resultados que permiten o no activar los dispositivos de salida, que forman la última etapa.

12
2.3.1 Resistencia
La función de una resistencia es dificultar el paso de la corriente eléctrica, y como
consecuencia producir una caída o pérdida de tensión entre sus terminales que acarrea una
bajada en la intensidad de todo el circuito y a su vez una transformación de energía eléctrica
en calor. La unidad de medida de la resistencia eléctrica es el ohmio, en honor al físico George
Simon Ohm, y se representa con la letra griega omega (Ω). En electrónica usamos diferentes
tipos de resistencias: fijas, variables y dependientes.

2.3.2 LDR (Resistencia dependiente de la luz)


Su valor cambia con la intensidad luminosa que incide sobre su superficie, de manera que a
mayor luz menor es la resistencia que ofrece. Se utilizan en dispositivos de regulación, control
y medidas relacionados con la luz, como células fotoeléctricas, detectores para alarmas, etc.

2.3.3 Transistor
El transistor es un interruptor automático, pero un interruptor especial, ya que permite el paso
o no de corriente, igual que cualquier interruptor, pero además la corriente que pasa es
proporcional a la corriente que lo activa. A esto le llamamos amplificar, por lo que el transistor
es también un amplificador.

2.3.4 Arduino:
Es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el
lenguaje de programación processing. Es decir, una plataforma de código abierto para
prototipos electrónicos.

Ilustración 1 arduino comercial

13
2.3.5 Funcionamiento de un Arduino
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador, específicamente un ATMEL. Un
microcontrolador es un circuito integrado (podríamos hablar de un microchip) en el cual se
pueden grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben utilizando un lenguaje de
programación que permite al usuario crear programas que interactúan con circuitos
electrónicos.

2.3.6 Lenguaje de programación de un Arduino


Para programar un Arduino, el lenguaje estándar es C++, aunque es posible programarlo en
otros lenguajes. No es un C++ puro, sino que es una adaptación que proveniente de avr-libc
que provee de una librería de C de alta calidad para usar con GCC en los microcontroladores
AVR de Atmel y muchas funciones específicas para los MCU AVR de Atmel.

2.3.7 Sensores de temperatura y humedad


Los sensores de temperatura miden la temperatura del aire, mientras que los sensores de
humedad miden la humedad del aire. Para reducir costes, estos sensores se utilizan
normalmente combinados

14
CAPÍTULO III. DESARROLLO TEÓRICO DE LA PROPUESTA DE
MEJORA.

Aquí observamos de manera clara como se especifican en una serie de columnas las fechas y
en seguida, en varios renglones, las actividades a realizarse dentro de un programa establecido.
Los cuadros en tonos amarillos indican la actividad que ha de realizarse en dicha semana.

A continuación, se presenta el sistema de asignación de tarea para la formulación de nuestras


actividades en tiempo y forma, cumpliendo los estándares ya antes mencionados, también es
de suma importancia que cada integrante del equipo cuente con los sistemas de comunicación
y compromiso, para obtener un sistema de trabajo en conjunto.

Finalmente estos sistemas empleados nos ayudaran a rectificar si es factible seguir los
conjuntos de pasos para obtener un trabajo completo.

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3.1Cronograma

junio julio agosto

duración
objetivo general objetivos especificos Actividad % avance en días inicio final s1 s2 s3 s4 s1 s2 s3 s4 s1 s2 s3 s4

Tomar medidas 100% 2 22/06/2018 24/06/2018


Diseñar un sistema de
termoriego, e iluminación. Simular el diseño 100% 5 25/06/2018 30/06/2018

Identificar todos los materiales a ocupar 100% 3 01/07/2018 03/07/2018


Realizar cotizaciones del material a
Diseñar un sistema de cultivo ocupar 100% 2 03/07/2018 05/07/2018
automatizado en el área de Comparar cotizaciones y definir la más
siembra de un invernadero Desarrollar un sistema de adecuada 100% 4 05/07/2018 09/07/2018
“invernadero José” con base termo riego mediante Solicitar al proveedor el material 100% 4 09/07/2018 13/07/2018
en la aplicación de sistemas circuitos electrónicos,
armar el material comprado 100% 8 13/07/2018 21/07/2018
eléctricos, electrónicos, con la sensores, actuadores así
Implementar al sistema el material
finalidad de aumentar hasta como, circuitos eléctricos.
armado y con mangueras, bomba y
80% la producción
arduinos así como un sistema de
iluminación mediante lámparas,
sensores.
100% 5 21/07/2018 26/07/2018

Controlar un sistema de Realizar programas para controlar el


termo riego mediante un Sistema mediante arduino 100% 5 26/07/2018 31/07/2018
componente electrónico
Controlar por medio de las aplicaciones
(arduino).
diseñadas el sistema
% 4 01/08/2018 04/08/2018

Verificación de sistema, de calefacción.

Verificar el % 4 04/08/2018 08/08/2018


funcionamiento de casa Verificar todo el sistema ya estructurado
sistema implementado completamente. % 3 08/08/2018 12/08/2018

16
3.2 Tema 2. Metodología.
Se presenta un nuevo diseño de invernadero que maximice la ventilación natural y garantice la exclusión como propuesta para mitigar
la problemática de los invernaderos de baja tecnología.

3.2.1 toma de medidas del invernadero.


Se tiene principalmente hacer una cuestión de uso de escalas y especificaciones de magnitudes para poder hacer una réplica casi
parecida la forma real, se utilizaron metros de cinta para hacer una medición casi exacta, pero debido a problemas del terreno hay
partes del invernadero que tiene irregularidades, por lo cual es de suma importancia aplicar cuestiones de juicio para poder obtener un
valor aceptable y que no afecte en la realización de tareas.

Ilustración 2 interior invernadero José Ilustración 3 exterior invernadero José

17
1.5 m

9m

3m
18 m

Plano 1 medidas del invernadero José

18
3.2.2 Diseño en solid works.
Primero se hizo un bosquejo antes de la simulación. Preferentemente en tutoriales de internet para la implementación de dispositivos
acorde a una posición fija que ayude realmente al cuidado total de nuestros productos de cultivo, es necesario aclarar dudas con el
supervisor del trabajo si de haber alguna ruptura pueda seguir funcionando sin afectar demasiado el correspondiente sistema de trabajo
tradicional.

Mangueras
Aspersores

Sensor de temperatura
6m 3m

3m 6m

Ventiladores

Bomba

Sensores de humedad

Interculer

Bosquejo del sistema a implementar

19
Posteriormente se simulo en solid work, se simulo todo lo propuesto en el bosquejo anterior, sin antes poder aplicar lenguaje de
programacion basica que ayudo a crear una vista prvilegiada para saber el estado mas conveniente del sistema de Termoriego, la
simulaion tambien aplico al sistema de suministro que en este caso es una bomba de agua, todo acompañado con estraifiacion de
posiciones de dispositivos para obtener la mayor eficiencia en nuetro sistemas.

Ilustración 4 diseño del sistema en solid works

20
Vsita Lateral

Se necesito hacer un mayor bosquejo de la vistas para poder atender acuestiones de estetica, en este caso fue de gran ayuda la
comuniacion con nuestro supervisror de trabajo para utlizar mas sitios de ventilacion que propicie a una mayor entrada y salida de
oxigeno que propicie a una fotosintesis mas acelerada, que permita un cultivo asu maximo esplendor.

Ilustración 5 vista lateral de diseño en solid works

21
Vista Trasera y lateral

El sistema de riego es de suma importancia que se encuente en la parte superior para evitar posibles rupturas al momento en que el
trabajador se encuentre haciendo sus laborales, el sistea de calefaccion y enfriamiento se encuantrea en la parte delantera para hacer
una mejor cuestion de seguridad al trabjaor.Finalmente nuestro sistema de comunicación para la puerta es mantener al tanto las
especifiaciones en que se encuantra el conjunto de dispositivos y si hacen la tarea especifica para poder mantener un cultivo en optimas
condiciones.

Ilustración 6 vista lateral y frontal del diseño en solid works

22
3.2.3 identificación de los materiales a ocupar.
Tomando como referencia el diseño echo por el equipo de trabajo, y la maquinaria con la que ya
cuenta el invernadero, se concluyó que los materiales necesarios son los siguientes:

ELEMENTO CANTIDAD #/M

CONTACTOR 1

ELECTROVÁLVULA DE 3/4 A 12 VDC 5

TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA LM35 2

ARDUINO UNO 1

ARDUINO MEGA 2

RELE 25V/127-220 2

TRANSISTORES 22N2 6

TRANSISTOR TIP 41C 6

OPAM NE555 1

DISPLAY 1

CABLE UTP 2

PLACA FENÓLICA DE 15*15 2

MANGUERAS 3/4 6

TUBO PVC ¾ 1

CODOS PVC ¾ 4

CONECTORES PCV 3/4 4

CABLE CALIBRE 12 20

CLAVIJAS 4

MÓDULO CONTROL 2
Tabla 2 identificación de los materiales

23
3.2.3 Realizar cotizaciones de materiales a ocupar.
Seleccionamos tres provedores y cotizamos todos los materiales que ocupariamos.

Proveedor 1. Locaizacion de su establecimiento

Ilustración 7 localización proveedor 1

24
Cotización proveedor 1

CANTIDAD
ELEMENTO PRECIO #/M TOTAL
CONTACTOR 680 1 680
ELECTROVÁLVULA DE 3/4 A 12 VDC 640 5 3200
TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA
LM35 18 2 36
ARDUINO UNO 120 1 120
ARDUINO MEGA 130 2 260
RELE 25V/127-220 120 2 240
TRANSISTORES 22N2 20 6 120
TRANSISTOR TIP 41C 15 6 90
OPAN NE555 20 1 20
DISPLAY 50 1 50
CABLE UTP 7 2 14
PLACA FENÓLICA DE 15*15 28 2 56
MANGUERAS 3/4 35 6 210
TUBO PVC ¾ 65 1 65
CODOS PCV 3/4 28 4 112
CONECTORES PCV 3/4 18 4 72
CABLE CALIBRE 12 16 20 320
CLAVIJAS 11 4 44
MÓDULO CONTROL 155 2 310
6057
Tabla 3 cotización proveedor 1

El proveedor 1 nos comentó que los dispositivos que nos iba a proporcionar era de buena calidad,
que tenían una garantía de 1 mes si algún dispositivo no tenía las condiciones óptimas para el
funcionamiento, los materiales tenían una semana para la entrega a nuestras manos por lo cual
nuestro equipo comento que era demasiado tiempo, también es de suma importancia que los
dispositivos que nos ofrecía se podía encontrar en plataformas de internet más barato, por lo cual
decidimos no tener más convenio con él

25
Proveedor 2. Locaizacion de su establecimiento

Ilustración 8 localización proveedor 2

26
Cotización proveedor 2

CANTIDAD
ELEMENTO PRECIO #/M TOTAL
CONTACTOR 630 1 630
ELECTROVÁLVULA DE 3/4 A 12 VDC 619 5 3095
TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA
LM35 15 2 30
ARDUINO UNO 100 1 100
ARDUINO MEGA 150 2 300
RELE 25V/127-220 115 2 230
TRANSISTORES 22N2 15 6 90
TRANSISTOR TIP 41C 13 6 78
OPAM NE555 16 1 16
DISPLAY 40 1 40
CABLE UTP 5 2 10
PLACA FENÓLICA DE 15*15 25 2 50
MANGUERAS 3/4 40 6 240
TUBO PVC 3/4 70 1 70
CODOS PVC 3/4 25 4 100
CONECTORES PCV 3/4 20 4 80
CABLE CALIBRE 12 15 20 300
CLAVIJAS 10 4 40
MÓDULO CONTROL 150 2 300
TOTAL 5829
Tabla 4 cotización proveedor 2

A continuación, se presenta la mayor elección de materiales, porque nos resultó de una manera
más congruente al momento en que el proveedor nos comentó que había una rebaja significativa
si los materiales eran por mayoreo, los dispositivos también los denotamos de

Buen calidad pero a costos no tan elevados, simplemente llegamos a un acuerdo mutuo para que
el material fuera dado al día siguiente sin alguna otra acumulación de dinero por envió.

27
Proveedor 3. Locaizacion de su establecimiento

Ilustración 9 localización proveedor 3

28
Cotización Proveedor 3

CANTIDAD
ELEMENTO PRECIO #/M TOTAL
CONTACTOR 600 1 600
ELECTROVÁLVULA DE 3/4 A 12 VDC 610 5 3050
TRANSDUCTOR DE TEMPERATURA
LM35 20 2 40
ARDUINO UNO 125 1 125
ARDUINO MEGA 132 2 264
RELÉ 25V/127-220 95 2 190
TRANSISTORES 22N2 25 6 150
TRANSISTOR TIP 41C 18 6 108
OPAN NE555 22 1 22
DISPLAY 43 1 43
CABLE UTP 5 2 10
PLACA FENÓLICA DE 15*15 24 2 48
MANGUERAS 3/4 38 6 228
TUBO PVC 3/4 62 1 62
CODOS PCV 3/4 26 4 104
CONECTORES PCV 3/4 15 4 60
CABLE CALIBRE 12 20 20 400
CLAVIJAS 13 4 52
MÓDULO CONTROL 158 2 316
RESISTOL 22 ML 40 1 40
TOTAL 5912

Tabla 5 cotización proveedor 3

Esta vez no hubo un buen acuerdo con este proveedor por que los materiales y los costos eran
medianamente bajos y de calidad también baja, por lo cual después de una plática larga, se
terminó diciendo un rotundo no, porque había una semana de retardo para la entrega de material,
fue acordado que algunos materiales iban hacer adquiridos ya que se encontraban de manera
similar al segundo proveedor.
29
3.2.4 subsistema electromecánico de ventilación.
Se realizó la programación del arduino para el sistema de ventilación. en el caso de los
jitomates uno de los productos, mas importantes en el invernadero, la temperatura debe estar
estable para un buen desarrollo, por lo tanto con el sistema de control de temperatura se
lograra eso. Lo primero es realizar la programación de arduino.

#include <LiquidCrystal.h>
#include <Limits.h>
const int sensorTemp = 0;
int fan = 13; // declarar el pin 13 para el ventilador
int tempPin = 0; //declarar el pin que leerá la información del sensor
int valorSensorTemp = 0; // Variable usada para leer el valor de temperatura
int valorTemp = INT_MAX; // Variable usada para almacenar el menor
valor de temperatura
LiquidCrystal lcd(9, 8, 5, 4, 3, 2); //lcd
void setup() {
pinMode (fan, OUTPUT); // Define o pino 13 como saída
lcd.begin(16, 2); // Define o display com 16 colunas e 2 linhas
}
void loop() {
valorTemp = INT_MAX; // Inicializando la variable de mayor temperatura
for (int i = 1; i <= 6; i++) { // Leer el valor do sensor de temperatura
valorSensorTemp = analogRead(sensorTemp);
valorSensorTemp *= 0.54 ; //conversión a gracos °C
if (valorSensorTemp < valorTemp) {
valorTemp = valorSensorTemp;
}
delay(100);
}
if(valorTemp > 20) // indicar el valor a la que se activa la ventilación
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Ventilador ON!"); // Imprime no LCD
digitalWrite(fan, HIGH); // Quando condição verdadeira, liga o cooler
}
else
{
lcd.setCursor(0,1);
lcd.write("Ventilador OFF!");
digitalWrite(fan, LOW);
}
delay(1000);
lcd.clear(); // Limpa o display do LCD
lcd.print("Temperatura:");
lcd.print(valorTemp);
lcd.write(B11011111);
lcd.print("C");
delay(2000); // Aguarda 2 segundos
}

Programación para el sistema de ventilación

30
Ya teniendo la programación. Mediante el software, proteus, se realizó la simulación, antes de
ensamblar. Ya que usando este método, prevenimos posibles errores que conlleven a la
descomposición de los materiales.

Ilustración 10 simulación del sistema de ventilación

Ya teniendo el correcto funcionamiento, según la simulación anteriormente mostrada. En la


Protoboard se ensamblo y comprobó el correcto funcionamiento del prototipo.

Ilustración 11 funcionamiento del prototipo de ventilación Ilustración 12 funcionamiento del prototipo display

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3.2.5 subsistema electromecánico de riego
Se realizó la programación del arduino, para el sistema de riego, con la utilización de un
sensor de humedad. Este censor es el encargado de monitorizar, el estado de la tierra, al estar
ceca la tierra se activara el riego para el cultivo.

int val;
void setup() {
pinMode(13,OUTPUT); //declarado como entrada
pinMode(8,INPUT); //declarado como salida para activar la bomba
}
void loop() {
val = digitalRead(8);
if(val == LOW)
{
digitalWrite(13,LOW);
}
else
{
digitalWrite(13,HIGH);
}
delay(400);
}

Programación del sistema de riego

En seguida, se procedió a simular el de la bomba en función con el software automación


estudio.

Ilustración 13 simulación del sistema de riego

Finalmente se ensamblo el prototipo de del sistema de riego, para comprobar su correcto


funcionamiento, y así evitar los futuros errores que podría ocasionar.

32
CAPÍTULO IV. APLICACIÓN Y VALIDACIÓN DE LA PROPUESTA
DE MEJORA

En este apartado están recolectadas, todos los resultados obtenidos, como lo son simulación,
funcionamiento del prototipo etc. Y no solo los resultados prácticos sino también resultados
teóricos, lo que da más un sustento para nuestro sistema de termo-riego.

4.1 Resultados
Los resultados obtenidos, fueron los siguientes.

Ilustración 14 Pruebas en invernadero del sensor de temperatura

Ilustración15 Tableros de control

33
Ilustración 16 Prueba del sensor de humedad

34
Ilustración 17 vista general del invernadero

Ilustración 18 pantalla indicadora de temperatura

4.2 Análisis y discusión


Luego de haber realizado la investigación, se presentan a continuación los resultados. De
manera que la implementación del sistema de termo riego mejorara la producción del
invernadero.

De acuerdo a la teoría. El óptimo térmico para el desarrollo del jitomate durante el día es de
23-25 ºC y de 15-17 ºC durante la noche; mientras que la humedad relativa apropiada es del
orden de 70%. Las temperaturas por debajo de 8 ºC y por encima de 30 ºC, alteran el
desarrollo del jitomate y suelen provocar una deficiente fructificación, el sistema de termo
riego es capaz de controlar esos factores automáticamente, manteniendo en el día la
temperatura de 25 grados centígrados, y la humedad a un 70 %, tal y como menciona la teoría.
Por lo tanto se valida la propuesta porque, cumple con los requerimientos necesarios que
necesita un invernadero, para una buena producción.

A continuación se muestra una tabla con la temperatura que maneja el sistema.

35
Hora Temperatura Humedad
12 am – 4 am 15 °C 70%
4 am – 8 am 19 °C 70%
8 am – 12 pm 22 °C 70%
12 pm – 4 pm 25 °C 70%
4 pm – 8 pm 20 °C 70%
8 pm - 12 am 17 °C 70%
Tabla 6 datos de temperatura y humedad

Mediante los datos recabados se puede hacer una estimación de cuanto aumentara la
producción, en un año utilizando el sistema de termo riego, en comparación con años
anteriores.

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
año 2016 año 2017 año 2018 año 2019
incremento de la produccion

Ilustración 14 aumento de producción de cada año

36
CAPÍTULO V. COSTO-BENEFICIO
Para elaborar el costo beneficio se realiza un análisis económico sobre la factibilidad de llevar
a cabo la propuesta planteada para dar solución a un problema. Es imprescindible su inclusión
en la memoria. Es también relevante mencionar el impacto que tendría la propuesta, o la
solución del problema, en la organización.

Explicar cómo se realizó el Estudio Costo Beneficio (ECB) así como explicar a través de
autores cómo se realiza este estudio ECB

5.1 Qué es el Estudio Costo-Beneficio.

Es una técnica que se basa en el principio de obtener los mayores y mejores

Resultados al menor esfuerzo efectuado. Este esfuerzo incluye:

• La inversión de recursos económicos o físicos;

• La eficiencia técnica y

• La motivación humana.

El análisis sirve para:

1. Tomar decisiones en cuanto a dos o más alternativas.

2. Evaluar el proyecto o propuesta.

Su aplicación es posible en prácticamente todo tipo de proyectos. Los beneficios obtenidos


pueden ser de tipo monetario o social (también ambiental), directos o indirectos.

Para realizar el llenado de la siguiente cedula de Costo –Beneficio es preciso costear las
actividades correspondientes a: Personal, bienes y costos.

5.2 Estudio Costo-Beneficio.

37
COSTOS BENEFICIOS.
Costos y Unida Cantida Precio Total Descripción Unidad Precio Ahorros
Gastos d d por de es Unitari y
Unidad costo o Gananci
es s ($) as Total
($)
Recursos
Humanos
Salarios: 4 3500 875 3500 Reducción de 2 1250 2500
Personal
Personal 1 1000 1000 1000 Administrativo 1 1000 1500
Administrati
vo
Personal 1 800 800 800 Técnico 1 600 800
Técnico
Personal no 2 1200 600 1200 No calificado 1 700 700
Calificados
Gasto 3 3000 1000 3000 Disminución 1 1500 1500
operativos de Gasto
Operativos
Mobiliario y 10 3000 300 3000 Mobiliario - 5 250 1250
equipo Equipo
Gastos de 2 250 125 250 Gastos de 2 100 200
Electricidad Electricidad
Requisicione 10 500 50 500 Requisiciones / 6 45 270
s /Papelería papelería –
y Útiles Útiles
Otros 5 250 10 250 Otros 3 30 90
Equipos y
Material
Compra o 4 5000 1250 5000 Optimización 4 1250 5000
alquiler de de equipo
equipo existente
nuevo
Repuestos 1 200 200 200 Reutilización 10 200 2000
maquinaria - de maquinaria
herramienta – herramienta
Otros 0 0 0 0 1 100 100
Otros
Costos
Estudios e 5 250 10 250 Estudios e 10 100 1000
Investigacion Investigaciones
es Recientes
Costos de 2 1000 500 1000 Reducción de 1 500 500
Capacitación costos de
capacitación
Compra de 1 500 500 500 Aprovechamie 2 800 1600

38
Equipo nto de equipo
informático informático
Repuestos / 5 500 50 500 Aprovechamie 10 300 3000
Material nto de
para máquinas y
maquinas herramientas
herramienta existentes
Otros 1 450 450 450 4 500 2000
Total 2140 26510
0
EVALUACIÓN DEL COSTO - BENEFICIO

𝑩𝑬𝑵𝑬𝑭𝑰𝑪𝑰𝑶𝑺 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳𝑬𝑺
𝑬𝑪𝑩 =
𝑪𝑶𝑺𝑻𝑶𝑺 𝑻𝑶𝑻𝑨𝑳𝑬𝑺
𝑨𝒑𝒓𝒐𝒙. 26510
𝑬𝑪𝑩 = =≈ 𝟏. 𝟐𝟑𝟖𝟕𝟗 ≥ 𝑺𝒆 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐 (𝑴𝒂𝒚𝒐𝒓)
𝑨𝒑𝒓𝒐𝒙. 21400

Criterios de evaluación del Costo – 𝑬𝑪𝑩 ≥ 𝟏 𝑺𝒆 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐 (𝒎𝒂𝒚𝒐𝒓)


Beneficio 𝑬𝑪𝑩 < 𝟏𝑹𝒆𝒄𝒉𝒂𝒄𝒆 𝒆𝒍 𝑷𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐 (𝒎𝒆𝒏𝒐𝒓)

Generalmente cada empresa, calcula su costo beneficio con base en volumen de producción,
reducción de tiempos muertos, ganancias económicas, etc…

5.1 Criterio de evaluación del Estudio Costo-Beneficio.


De acuerdo a la ecuación de evaluación del costo beneficio se evalúa a favor si es > o = a 1, a
corto, mediano o largo plazo.

Mediante los diferentes sistemas establecidos para el conteo total de utensilios a utilizar, nos
dimos cuenta que es de suma importancia aclarar dudas respecto el estudio financiero que
muestra la viabilidad de un proyecto, integra el comportamiento de las operaciones necesarias
para que la empresa opere, proyecta su crecimiento y determinar su rentabilidad. Un proyecto
de negocio debe contemplar el costo de capital de trabajo, adquisiciones de activo fijo, gastos
pre operativos, gastos por financiamiento y los estados financieros como son: El balance
general, estado de pérdidas y ganancias y flujo de efectivo; para identificar y ordenar todos los
elementos de inversión, costos e ingresos.

Al hacer el uso debido de cuestiones de inversión nuestro proyecto se llegó a la conclusión que
es factible y 1. 𝟐𝟑𝟖𝟕𝟗 ≥ 𝑺𝒆 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂 𝒆𝒍 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒐 (𝑴𝒂𝒚𝒐𝒓)

A continuación, se presenta una descripción de costos que tiene el invernadero “José”

39
Descripción de Costos empresariales y reparticiones de Insumos
Costes directos medios Insumos Semilla + semillero Precio de la plántula
Fertilizantes La partida de fertilizantes
agrupa abonos,
microelementos,
aminoácidos y productos
similares
Fitosanitarios (incluye Se incluyen fungicidas,
insectos auxiliares) insecticidas, herbicidas y
productos similares
Agua y Energía La partida correspondiente a
energía engloba la
electricidad y el combustible
consumido
Suministros Se incluye los materiales y
utensilios necesarios para el
cultivo (rafias, tijeras,
trampas cromotrópicas...)
Mano de obra asalariada Mano de obra fija y eventual
empleada en las labores de
cultivo. Incluye seguros
sociales.
Servicios externos contratados Servicios contratados por el
agricultor a un tercero tales
como blanqueo, retirada de
residuos, alquiler de
contenedores y otros.
Costes indirectos medios Amortizaciones Invernadero,
Enarenado/sustrato,
Plástico, Instalación de riego,
Balsa de riego, Edificios
(caseta riego, almacén),
Otras amortizaciones
(maquinaria, vehículos...)
Costes generales medios Gastos generales Asesoría, seguros, PRL,
análisis de tierra, agua, IBI y
otros
Gastos financieros Intereses por préstamos de
tierra, créditos de campaña,
canon de arrendamiento y
otros
Tabla 7 descripción de insumos

Se consideró, como costo de inversión inicial, el 80% del costo total de construcción del
invernadero, más la renta del terreno, que es un precio que se le da al mismo por utilizarse
para la producción de Cultivos. En siembra, se tomaron en cuenta los costos del material de
siembra de la semilla y de los jornales que se usaron para realizar la siembra.

40
En fertilización, se registró el costo de todos los fertilizantes aplicados a la planta durante el
ciclo de producción. Los gastos de los productos químicos empleados para la prevención y
control de plagas y enfermedades del cultivo constituyeron el costo de pesticidas/fungicidas.
El pago mensual por el uso del agua se tomó como costo del riego. En cosecha, se registró el
pago de la mano de mano empleada para realizar los “cortes”. Los gastos generados, tanto en
el producto que se usó para desinfectar las maquinas, así como en la reparación de éstas,
formaron el costo de por cosecha. El pago mensual por el uso de la energía eléctrica fue
considerado como costo de luz eléctrica. El gasto generado por la venta del producto del lugar
de producción al centro de venta, constituyó el costo de comercialización. Finalmente, el pago
a la mano de obra que laboró permanente.

El proyecto genera rentabilidad, actualmente los sistemas que sigue de producción es


medianamente tradicional lo que causa un rendimiento bajo para el cuidado de servicios
económicos, como tanto estructurales, se llegó a un acuerdo de manejar sistemas electrónicos
para la implementación de nuestros servicios, que serán a través de rectificaciones rutinarias
de los materiales antiguos y llevarlos al otro sistema de Automatización, llevando a cabo cada
punto.

ACTUALMENTE MEJORAS
Ganancia de 21400 Ganancia de 26510
El sistema de maneja de forma tradicional Sistema automatizado, implementación.

ENER ABRI JULIO- OCTUBR ENER ABRI JULIO- OCTUBR


O- L- SEPTIEMEB E- O- L- SEPTIEMEB E-
MARZ JUNI RE DICIEMB MARZ JUNI RE DICIEMB
O O RE O O RE
$18000 $1600 $19000 $14000 $21000 $1900 $22000 $19000
0 0
Tabla 8 Comparación de ganancias de Temporadas de 3 meses conjuntos

Se mantiene un intervalo de donde se obtiene que la empresa 60% de ganancia con el vendido
de sus productos a mercados en la ciudad de México es de 21400 aprox. el lapso de 3 meses,
Con el sistema se recomienda llegar al 80% de ganancia lo cual genere mayor expansión de
los servicios a Estados del centro de la República Mexicana y se aumente a $26510 aprox.
Si se lograra mantener el servicio se podía recuperar las ganancias de la inversión durante el
lapso de 2 a 3 meses, debido a que las temporadas de los cultivos se mantienen estables en el
mercado nacional.
Finalmente se lograría la mediana empresa se expanda en corto tiempo, debido a la
sobredemanda de los cultivos.

41
CONCLUSIONES

Al realizar el proyecto se presentaron algunas fallas, una de las fallas que se presento fue a la
hora de programar los arduinos, esto nos retrasó un poco, para solucionar el problema tuvimos
que realizar un investigación antes de programarlos, también preguntamos a los profes para que
nos asesoraran en esa cuestión, al surgir ese problema nos generó otros los cuales fueron
confirmar el funcionamiento de los sensores de temperatura y probar el funcionamiento de las
lámparas, estos problemas se solucionaron conforme se solucionó el primero, al solucionar los
problemas pudimos probar todos los componentes que conforman nuestro sistema de termo riego,
una vez que se probó y confirmamos que los componentes realizaban su función correctamente
pudimos llegar a la conclusión de que todos los objetivos se cumplieron correctamente.

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Referencias
Piedrafita, R. (2004). Ingeniería de la Automatización Industrial. Zaragoza. España.

Baca, G. (2013). Evaluación de proyectos. Distrito Federal. México.

Frederick A. y Clifford, A. (2011). Instrumentation and Control Systems Documentation. EUA.

Arduino. Arduino Duemilanove. [citado 2014 30 Marzo]; recuperado de:


http://www.arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardDuemilanove.

Real Academia de la Lengua Española. Visión. [citado 2014 17 Febrero]; recuperado de:
http://buscon.rae.es/draeI/SrvltConsulta?TIPO_BUS=3&LEMA=visión

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