TIPOS DE RETROALIMENTACIONES:

a) La retroalimentación positiva, por su parte, se encarga de amplificar o

potenciar ciertos cambios o desviaciones introducidos en un sistema, para que
este pueda evolucionar o crecer hacia un nuevo estado de equilibrio, diferente
del anterior.
b) La retroalimentación negativa tiene como función el control y regulación de
los procesos de un sistema. Como tal, se encarga de mantener el equilibrio
dentro del sistema, contrarrestando o modificando las consecuencias de ciertas
acciones. De allí que se asocie a procesos homeostáticos o de
autorregulación.

P1.4. REACTOR NUCLEAR:

Un reactor nuclear es un dispositivo donde tiene lugar una reacción nuclear en

cadena controlada que libera energía. Los reactores nucleares se usan en
centrales nucleares para la generación de electricidad y también en la propulsión
de barcos y submarinos.
Hay también reactores que producen isótopos para uso médico o industrial,
reactores para la producción de plutonio de calidad militar y reactores usados
exclusivamente para la investigación.
¿Cómo funciona?
En las centrales nucleares, la energía se produce mediante la fisión en
un reactor. El calor que se libera en la reacción nuclear transforma el agua líquida
en vapor que mueve las turbinas que, a su vez, accionan los generadores
eléctricos, por último, dan electricidad a las grandes poblaciones.
Los reactores nucleares son, por tanto, una de las partes fundamentales dentro
de una central nuclear, junto con el generador de vapor, la turbina y el
condensador.
Las partes más importantes de un reactor nuclear son el combustible, el
reflector, el sistema refrigerante, el sistema de control, y la protección contra la
radiación.
Combustible: Sirve para mantener la reacción en cadena.
Reflector: Sirve para que aquellos neutrones que escapan sin fisionar con otros
núcleos, reboten y colisionen. Garantizando una utilización eficiente de estos.
Sistema refrigerante: Sirve para evitar el recalentamiento que se forma en el
reactor. Puede ser gas o agua normal.
Sistema de control: Sirven para poner en marcha el funcionamiento del reactor,
y controlar la reacción en cadena tal como se la busca. Generalmente se usan
varillas o barras de control de grafito. Si se sacaran las varillas, la reacción se
aceleraría, pudiendo provocar una explosión atómica.
Protección contra la radiación: Se trata de una defensa biológica contra la
radiación desprendida en la fisión nuclear. Se construye generalmente una
gruesa pared de hormigón que rodea el reactor y evita, junto a otras medidas,
que la radiación escape al exterior.

Cámara de Ionización: Una cámara de ionización es un dispositivo usado con

dos fines principales: la detección de partículas en el aire (como en un detector
de humo) y la detección o medición de la radiación ionizante.
Una cámara de ionización es un instrumento construido para medir el número
de iones dentro de una vasija lleno de gas entre dos placas de metal conductoras
(o dos electrodos planos paralelos o cilíndricos coaxiales) separadas por un
hueco, pudiendo ser una la propia pared del recipiente. Se aplica
un voltaje (llamado corriente de calibración) entre ambas placas, lo que limpia
los electrones de forma que el dispositivo no se sature. Cuando el gas entre los
electrodos se ioniza por algún motivo, por ejemplo rayos X o emisiones
radiactivas, entonces, el gas que principalmente se comportaba como aislante,
pasa a ser conductor, los iones se mueven hacia los electrodos de signo opuesto,
creando así una corriente de ionización, que puede ser medida por
un galvanómetro o un electrómetro.
Las cámaras de ionización se usan ampliamente en la industria nuclear, pues
proporcionan un valor proporcional a la dosis recibida y tienen una vida útil mayor
que los tubos Geiger estándar. Las cámaras de ionización se usan en medicina
nuclear para determinar la actividad exacta de los tratamientos radiactivos
terapéuticos (llamándose tales dispositivos «calibradores de dosis de
radioisótopos»).
Por lo que se podría decir que esta cámara tiene un funcionamiento de
sensor.
En el mecanismo de operación para las barras de control, existe como principal
un motor, el cual representará el bloque regulador, este mediante ciertas
señales, se activará o no, para desplazar las barras de control, nuestro proceso,
las cuales como el problema menciona, sirven para moderar el nivel de potencia.
P1.9.SISTEMAS DE CONTROL FISIOLÓGICOS:
Cuando aparece un estímulo o amenaza, el centro cerebral del miedo que
funcionará como el bloque regulador, entra en acción y envía señales de control
a las glándulas suprarrenales, quienes son la planta o el proceso, que se
traducen en la producción de grandes cantidades de adrenalina.
La adrenalina nos prepara para las situaciones en las que necesitamos estar
especialmente activados tanto física como psicológicamente. Es por eso que se
puede decir que la adrenalina desencadena mecanismos de supervivencia que
se ponen en marcha en situaciones de emergencia, como aquellas en las que
se percibe peligro o se tiene que reaccionar de manera rápida.
Diferentes mecanismos de activación:
1. Dilata las pupilas
Hace que las pupilas se dilaten, para que así entre más luz y seamos más
conscientes de lo que pasa a nuestro alrededor.
2. Dilata los vasos sanguíneos
Gracias a la adrenalina, los vasos sanguíneos más relacionados con los órganos
vitales se ensanchan, mientras que los que son más finos y están próximos a la
capa externa de la piel se comprimen (dándonos un aspecto algo pálido), ya que
no son tan importantes y en situaciones de peligro podrían llegar a romperse. El
resultado es un aumento de la presión sanguínea.
3. Moviliza el glucógeno
La liberación de adrenalina está relacionada con la descomposición del
glucógeno, que es la energía que queda reservada en los músculos y otras
partes del cuerpo para aquellos momentos más demandantes físicamente. La
consecuencia de esto es que la concentración de glucosa en sangre lista para
ser quemada (por ejemplo en caso de peligro inminente) aumenta.
4. Aumenta el ritmo cardíaco
Consigue que el ritmo cardíaco se vuelva más rápido para que podamos hacer
frente a grandes esfuerzos de manera más fácil. Al bombear más sangre,
nuestros músculos están mejor abastecidos de oxígeno, por lo que pueden
realizar mayores esfuerzos.
5. Frena el movimiento de los intestinos
Ralentiza el movimiento intestinal, ya que consume una energía que no es tan
necesaria en momentos de alerta. Una forma de garantizar que la energía se
concentre en los músculos.
6. Aumenta el ritmo en que respiramos
La adrenalina aumenta el ritmo con el que inspiramos y expiramos, para oxigenar
mejor la sangre y rendir más físicamente.

La forma como percibimos la respuesta ante el peligro puede ser detectada con
nuestros ojos, nuestros músculos, etc.
Un exceso de adrenalina no sale gratis para nuestro organismo. Los desajustes
al alza en los niveles de esta sustancia pueden generar hipertensión, dolor de
cabeza, aumento de temperatura y síntomas asociados a los desórdenes de
ansiedad o estrés crónico, como las náuseas, los temblores o los problemas para
dormir. Además, los picos de adrenalina pueden hacer que la visión se vuelva
más borrosa, ya que incrementan la presión en los ojos. El cuerpo necesita
descansar y es por ello que debemos hacer caso a las señales que nuestro
cuerpo nos envía en forma de cansancio y sueño.
P1.19. ADAM SMITH:

Un trabajador que empieza a buscar empleo, lo que hace siempre es identificar

en cuál de todos los trabajos pueden ganar mejor, es decir obtener una mayor
remuneración. Para eso diferencia, el total de pago que podría recibir de un
trabajo en particular, con el total de pago promedio de todos los trabajos que
busca. Dependiendo de que este resultado sea ideal o no, genera una regulación
en el número de trabajadores, aumentando o disminuyendo los mismos, lo que
a su vez, actúa sobre el total de pagos, como referencia el punto número 2.

P1.19. REMOLQUE COMPUTARIZADO:

La posición deseada es la distancia que se quiere mantener entre el coche

delantero y el trasero, el controlador aumenta o disminuye la señal de regulación,
y envía una señal de regulación al actuador del vehículo que vendrían a ser por
ejemplos electroválvulas, etc. Estas regulan la velocidad de nuestro sistema, el
vehículo trasero, para que mantenga la distancia correspondiente, sin embargo,
van a existir ciertas perturbaciones como el que se desinfle una llanta, o se
reduzca el nivel de combustible. Esta posición resultante luego de esas
perturbaciones se comparan con el mecanismo de video y la imagen de
referencia captada en un inicio, dando una señal de error que nuevamente
pasará por todo el ciclo.

P1.24. LIMPIAPARABRISAS AUTOMÁTICO:

Como menciona el problema lo que se desea es ajustar el ciclo de barrido de

acuerdo con la intensidad de lluvia. Hoy en día existe un dispositivo especial para
ese trabajo, el sensor de lluvia.
En líneas generales, el funcionamiento del sensor se basa en el principio de la
reflexión y la refracción de la luz. Consta de un diodo que emite luz infrarroja que
se refleja sobre la superficie del parabrisas e incide sobre un fotodiodo, diodo
sensible a la luz. Cuando llueve y se moja el cristal, la cantidad de luz reflejada
y captada por el fotodiodo se modifica, lo que hace que se active el sistema. El
fotodiodo controla el paso de corriente y, en función de cómo varíe ésta, el
sistema adapta la velocidad de barrido más conveniente en cada momento.
Entonces lo que se desea en la entrada es una velocidad del limpiaparabrisas
deseada para cada intensidad de lluvia. En la parte del controlador, este bloque
se encargará de regular la señal, aumentando o disminuyendo la velocidad,
mandando esta señal de regulación al bloque de sistema y planta, que vendría
a ser el limpiaparabrisas con su respectivo motor, como resultado saldrá una
velocidad, la cual se retroalimenta en conjunto con lo que determine el sensor de
lluvia.

PD1.1.ANTIRRUIDO

El procedimiento para realizar la cancelación del ruido es la interferencia

destructiva, que consiste en un proceso que altera y destruye una señal durante
su trayecto. Para lograrlo, se combinan dos ondas de igual frecuencia y amplitud,
pero desfasadas 180 grados, de forma que sean opuestas.
El resultado de este proceso se conoce como zonas de equilibrio, llamadas en
acústica zonas de silencio.
Para que la cancelación activa del ruido sea eficaz, se deben evaluar y manejar
los aspectos acústicos y de control del sistema y garantizar un acoplamiento
apropiado de estos.

Por ejemplo la marca de vehículos Ford, ha incluido este sistema en sus autos.
¿Cómo funciona el sistema anti ruido?
El control activo de ruido hace uso de tres micrófonos instalados
estratégicamente en la cabina. Gracias a ellos se detectan los sonidos
indeseados, ya sea del motor o de la transmisión. Al detectarlos, los neutraliza
con ondas sonoras generadas por el sistema de audio.
¿Qué tipo de tecnología se utiliza?
Una de las grandes ventajas del sistema anti ruido es que no perjudica la
audición de música ni las conversaciones dentro de la cabina.
De igual manera, se utiliza la tecnología que es empleada en los audífonos con
cancelación de ruido, o la misma que se implementa en los aviones, lo que
permite disfrutar de viajes más placenteros.

De igual forma se explica entonces el diagrama, el ruido deseado es nulo, en

otras palabras no se desea ningún tipo de ruido interno, el controlador es el que
trabajará con estas ondas, enviará una señal de regulación al amplificador, para
que este modifique la onda sonora a emitir para cualquier frecuencia, y de esta
forma se pueda enfrentar a cualquier tipo de ruido, entonces se envía una señal
de control al sistema de audio, para que emita esa onda sonora a la misma
frecuencia pero desfasada opuestamente. El ruido interno es sensado por medio
de unos micrófonos puestos en el vehículo y se compara con el nivel de ruido
deseado, si existe error, es decir, si aún existe ruido, se repite el proceso.
PD1.6.TELESCOPIO

El Telescopio espacial Hubble fue diseñado para liberar a los astrónomos de una
limitación que les había afectado desde los días de Galileo: la atmósfera de la
Tierra. Las cambiantes bolsas de aire de la atmósfera bloquean y distorsionan la
luz, limitando la visión incluso de los instrumentos más potentes destinados a
usarse en la Tierra. Los telescopios orbitales funcionan como ojos en el cielo que
permiten a los astrónomos escudriñar más lejos en el universo y ver el cosmos
con mayor claridad.
La orientación y estabilidad del telescopio espacial se debe a sus giroscopios,
masivos trompos que detectan con alta precisión cambios en la orientación del
telescopio. Los giroscopios se han usado en prácticamente todos los satélites
astronómicos y el Hubble cuenta con un total de seis giroscopios. Uno requiere
de por los menos tres para poder controlar al Hubble con la precisión requerida
y se instalaron otros tres para cubrir eventuales fallas. En misiones pasadas
algunos giroscopios han fallado: el International Ultraviolet Explorer (IUE) llegó a
funcionar con un solo giroscopio. Sin embargo sus requerimientos de precisión
de apuntado no eran comparables a los del telescopio espacial Hubble. A nueve
años del lanzamiento del Hubble dos de sus seis giroscopios han fallado y el
tercero no está funcionando adecuadamente. Si otro giroscopio llega a fallar, el
Hubble no será capaz de mantener el apuntado a una región particular del cielo
con la precisión requerida. Mas aun, si esto sucede el telescopio está
programado para dejar de operar. Dado que el telescopio espacial es no solo la
misión astronómica mas exitosa, sino también la mas costosa, la NASA está
considerando seriamente el adelantar en nueve meses la próxima misión de
mantenimiento del Hubble, originalmente programada para junio del año 2000.
El telescopio espacial Hubble ha pasado por situaciones problemáticas
anteriormente. Los tres primeros años de operación, aunque productivos desde
el punto de vista científico, fueron particularmente dificiles al encontrarse en la
primeras imágenes que el espejo primario del telescopio no había sido pulido
con las especificaciones adecuadas y que este problema no había sido
detectado en pruebas efectuadas antes del lanzamiento efectuado en abril de
1990. Tratándose de un proyecto de mas de mil quinientos millones de dólares,
la respuesta de la prensa y el público en general fue muy negativa. El problema
fue corregido con la instalación de un sistema óptico adicional en la primera
misión de mantenimiento realizada en 1993. La mala imagen del telescopio fue
corregida -en todos los sentidos de la palabra- y a partir de entonces el Space
Science Institute ha procurado mantener una buena relación con el público y los
medios de difusión.
Además de reemplazar los seis giroscopios del telescopio, los astronautas en
misión también cambiaran unos sensores de apuntado, controles de voltaje y
temperatura, transmisores, así como la computadora a bordo. La nueva
computadora, mas poderosa, simplificará considerablemente el mantenimiento
de programas de cómputo, reduciendo costos de operación. Excepto por la
cuestión de los giroscopios, todos los demás cambios son para facilitar la
operación o para prevenir problemas a futuro. La prioridad está centrada en el
cambio de giroscopios, ya que sin ellos la imagen del Hubble podría caer hasta
la Tierra.