Establecimiento de criterios de fluencia

En un ensayo de tracción uniaxial se puede determinar de manera directa el

límite elástico a partir del cual se inicia la deformación plástica. Bajo esfuerzos
combinados es mas difícil establecer el estado de tensiones correspondiente a
este límite elástico. Mas aun suponiendo que en un instante dado nos
encontramos con el cuerpo deformado plásticamente no podemos decir a priori
si el aumento de algunos de los componentes de σij nos producirá una
deformación plástica adicional. Si en el espacio Haigh-Westergaard
representamos todos los estados de tensiones correspondientes al límite
elástico obtendremos una superficie denominada superficie de fluencia o
superficie de carga. La intersección de la superficie de fluencia con el plano π
se denomina curva de fluencia.

Características generales de la superficie de fluencia

1. La superficie de fluencia es independiente de la componente hidrostática del
tensor esfuerzo.
Según Bridgman P. si la componente hidrostática σm excede
considerablemente el valor de la tensión desviadora o el esfuerzo del límite
elástico; éste último aumenta con σm . Pero según el mismo autor y otros
(Crossland) si σm es del mismo orden que el límite elástico, aquélla no afecta el
límite elástico. Esta última situación suele aceptarse que ocurre en los
procesos de conformado plástico y por consiguiente se admitirá que las εijP son
producidas únicamente por σijD y sin variación de volumen (εiiP = 0).

2. La superficie de fluencia es inicialmente isótropa

Si f(σ1,σ2,σ3) representa un punto de la superficie de fluencia, permutando
dichos valores se obtienen puntos de la misma superficie de fluencia; o sea que
el orden de los valores de σi es inmaterial. Entonces

f(σ1,σ2,σ3) = f(σ1,σ3,σ2) = f(σ2,σ1,σ3) = f(permutaciónσ1,σ2,σ3) = 0 (1)

La ecuación (1) implica que la curva de fluencia es simétrica respecto a los eje
Si o que la superficie de fluencia es simétrica respecto a los planos bisectrices
a los diedros que hacen los planos perpendiculares a σ1,σ2 y σ3.

3. En la superficie de fluencia no existe el efecto Bauschinger

Se asume que la fluencia obtenida bajo un estado de tensiones dada no se
modifica cambiando el signo de los componente de dicho estado de tensiones.

f(-σ2,-σ1,σ3) = f(-σ2,σ2,-σ2) = f(-σ1,-σ2,σ3) =

f(-σ1,σ2,-σ3) = f(σ3,-σ1,-σ2) (2)

Según (2) la curva de fluencia es simétrica respecto a los planos apotemas o

sea los planos perpendiculares a los planos bisectrices de los diedros que
contienen a σ1,σ2yσ3.

4. La curva de fluencia debe ser cerrada.

Esto es consecuencia de que las propiedades del material deben variar de
manera continua.

5. La curva de fluencia debe ser convexa.

Significa que la curva debe encontrarse siempre a un mismo lado de la
tangente. Esto es consecuencia de lo que se conoce como postulado de
Drucker.

6. La curva de fluencia debe ser simplemente conexa.

El radio vector trazado desde el interior de la curva de fluencia representada
en el plano π debe cortar a la curva en un solo punto (figura No 1a); por tanto
no puede ser múltiplemente conexa (figura No 1b).
7. En el plano π la curva no pasa por el origen.
De otro modo la componente desviadora del tensor esfuerzo sería nula y no
habría por consiguiente deformación plástica.

En base a las propiedades mencionadas la curva de fluencia en el plano π es

cualquier curva convexa que se encuentra en el área obscura encerrada entre
los hexágonos de la figura No 2

Formas particulares de las superficies de fluencia

Existen numerosos métodos o criterios para definir la superficie de fluencia,
entre ellos dos son razonablemente sencillos:el criterio de Tresca y el criterio
de Von Mises

El criterio de Tresca
Este criterio se formuló sobre bases experimentales. H. Tresca en 1964
observando la extrusión de metales a través de matrices de diferentes formas
estableció que “el inicio de la deformación plástica no depende de los valores
de los esfuerzos normales sino de sus diferencias”. Posteriormente Saint
Venant (1870-1872) dio la formulación matemática de este criterio señalando
que para la deformación plástica en condiciones estáticas los esfuerzos deben
expresarse como la semidiferencia de la carga normal máxima y mínima.
Según este criterio la deformación plástica se inicia cuando la tensión
tangencial máxima alcanza un valor crítico Cy; es decir

−
Esfuerzo corte máximo = τmáx = σmáx σmín = Cy
2

Como por convención σ1 > σ2 > σ3

−
τmáx = σ1 σ3 = Cy (11)
2
Nótese primeramente que la ecuación (11) está sujeta a una designación
arbitraria de los índices, lo que es incompatible con la condición de isotropía
que demanda precisamente que la superficie de fluencia debe ser
independiente del orden de los índices. En segundo lugar existe 3C2 = 3
combinaciones de esfuerzos tomados de a pares que pueden pueden
satisfacer la ecuación (11). Por tales razones como cualquiera de las 3C2 = 3
combinaciones de par de esfuerzos pueden satisfacer (11) este criterio se
enuncia diciendo que “el límite elástico se alcanza cuando el valor absoluto de
la mayor de las diferencias (σ1 - σ2), (σ2 - σ3), (σ3 - σ1) toma un valor crítico ”. Es
decir

2 ⏐τ12⏐= ⏐σ1 - σ2⏐ ≤ 2Cy (12.1)

2 ⏐τ23⏐= ⏐σ2 - σ3⏐ ≤ 2Cy (12.2)
2 ⏐τ31⏐= ⏐σ3 - σ1⏐ ≤ 2Cy (12.3)

Se toma la diferencia en valores absolutos para poder admitir la simetría por

ausencia del efecto Bauschinger. Las ecuaciones representadas en (12)
equivalen a las siguientes seis ecuaciones

σ1 - σ2 ≤ ±2Cy (12.4)
σ2 - σ3 ≤ ±2Cy (12.5)
σ3 - σ1 ≤ ±2Cy (12.6)

Estos 06 planos definen un cilindro hexagonal que es la superficie de fluencia

de Tresca.

La superficie de fluencia es el cilindro hexagonal y la curva de fluencia la

intersección de dicho cilindro con el plano octaedral.
Relación entre el esfuerzo de fluencia o límite elástico por tracción y el
esfuerzo de fluencia por corte según el criterio de Tresca
Consideremos en el espacio de esfuerzos principales un ensayo de tracción
uniaxial en donde el esfuerzo de fluencia o límite elástico es Y. Entonces

σ1 = Y, σ2 = σ3 = 0 (17)

Sustituyendo (17) en (12)

⏐σ1 - σ2⏐= ⏐Y - 0⏐≤ 2Cy (18.1)

⏐σ2 - σ3⏐= ⏐0 - 0⏐≤ 2Cy (18.2)
⏐σ3 - σ1⏐= ⏐0 - Y⏐≤ 2Cy (18.3)

De las tres ecuaciones (18) se toma el valor máximo del miembro izquierdo, en
este caso (18.1) o (18.2)

Y
Y = 2Cy → Cy = (19)
2
Un ensayo de torsión pura viene dado por un estado de tensiones de corte puro
y plano tal como

⎧0 τ 0⎫ ⎧σ1 0 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎨ τ 0 0⎬ que es equivalente a ⎨ 0 0 0 ⎬ donde σ1 = -σ2 = τ
⎪0 0 0⎪ ⎪0 0
⎩ ⎭ ⎩ σ3 ⎪⎭

aplicando estos valores en (12)

⏐σ1 - σ2⏐= ⏐τ - 0⏐≤ 2Cy (20.1)

⏐σ2 - σ3⏐= ⏐0 + τ⏐≤ 2Cy (20.2)
⏐σ3 - σ1⏐= ⏐-τ - τ⏐≤ 2Cy (20.3)

de donde

2τ = 2Cy (21)

Puesto que Cy es el mismo valor en las ecuaciones (19) y (21) se sigue que

Y
τ= (22)
2
Criterio de Von Mises
Este criterio fue anticipado por Huber (Polonia, 1904) quien propuso
“Si la componente hidrostática es de compresión, la fluencia queda
determinada por la energía elástica de distorsión. Si la componente hidrostática
es de tracción la fluencia depende de la energía elástica total”.
Huber y Von Mises establecieron que la fluencia ocurre cuando

(τ12)2 + (τ23)2 +(τ31)2 = constante (32)

o
(σ1 - σ2)2 + (σ2 - σ3)2 +(σ3 - σ1)2 = constante (32.1)

El criterio de Von Mises se expresa

1
6
[
( 2 2
]
σ1 − σ 2 ) + (σ 2 − σ3 ) + (σ3 − σ1) = k
2 2
(38.1)

o equivalentemente por definición de invariantes

1
6
[
( 2 2 2 2
]
σ11 − σ 22 ) + (σ 22 − σ33 ) + (σ33 − σ11) + 6(σ12 + σ 23 + σ31) = k
2 2 2
(38.2)

Las ecuaciones (32) y (38) muestran de un modo mas explícito la interpretación

de Hencky (1924) al criterio de Von Mises: “El flujo plástico se inicia cuando la
energía elástica (recuperable) de distorsión alcanza un valor crítico”. En efecto,
recordemos que la energía de distorsión es

WD =
(σ1− σ 2) + (σ 2 − σ 3) + (σ 3 − σ1)
2 2 2

12μ

Como en algunos metales anisotrópicos la componente hidrostática también

produce energía de distorsión elástica aunque no fluencia; Nadai interpreta que
el flujo plástico empieza cuando el esfuerzo octaedral de corte alcanza un valor
determinado
Superficie de fluencia de Von Mises
De la ecuación (38.1)

(σ1 - σ2)2 + (σ2 - σ3)2 + (σ3 - σ1)2 = 6k2 (39)

La ecuación (39) es un cilindro con eje coincide con el eje octaedral (figura No
9).

σ3

θ
σ2

O
θ

σ1

Figura No 9
Se puede notar que este criterio es en efecto independiente de la tensión
hidrostática, de los signos de las tensiones y del orden de su indizado.
Las ecuaciones (42) puede aplicarse igualmente a la ecuación de Tresca.

Criterio de Tresca y Von Mises en un ensayo de tracción puro

Sea un estado uniaxial σ1, σ2 = σ3 = 0 donde σ1 = Y es el límite elástico en
tracción. En el plano π la curva de fluencia de Von Mises es un círculo que
circunscribe al hexágono de Tresca. Ambas curvas coinciden en los vértices
del hexágono de Tresca (lado del hexágono igual al radio del círculo
circunscrito) como se demuestra a continuación

Tresca Von Mises

De (19) Cy = Y De (43) k = Y
2 3

Curva de fluencia para un estado plano de tensiones según Von Mises

Asumamos que el estado plano corresponda a σ3 = 0. De (31)

(σ1 - σ2)2 + (σ2 - 0)2 + (0 - σ1)2 = 6k2 = 2Y2

2 2
⎛ σ ⎞ +⎛ σ ⎞ −⎛ σ σ ⎞
1 2 1 2
⎜Y⎟ ⎜Y⎟ ⎜ ⎟ =1 (45)
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝Y ⎠ 2

que es la ecuación de una elipse cuyo eje mayor es la bisectriz del 1er y 3er
cuadrante del eje σ1σ2 (figura No 12)
Curva de fluencia para un estado plano de tensiones de corte puro según
Von Mises
Para un estado plano de corte puro asumiremos que σ3 = 0, σ1 = -σ2 = τ .
Reemplazando valores en (38.1) obtenemos que

τ=k (46)
Igualando los valores de k en (45) y (47) se sigue
que

Y Y
τ= = 1.155 (47)
3 2

En este caso el caso el círculo de Von Mises resulta inscrito al hexágono de

Tresca , siendo el radio del círculo inscrito r = k 2

Para muchos metales dúctiles el criterio de Von Mises se ajusta mejor pero el
criterio de Tresca es mucho mas simple de usar para efectos de análisis. Se
puede mejorar la precisión del criterio de Tresca asumiendo

σ1 - σ3 = mY

donde Y es el límite elástico en tracción uniaxial y m = 1 a 1.155,