LLENADO DE TANQUE

 Introducción

Desde hace varios años, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar todos
aquellos equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejemplo, el alumbrado
público, controlar la calefacción, controlar el llenado de un tanque con agua, etc. Hoy en día,
existe la posibilidad de que ciertos sistemas específicos puedan controlar y efectuar el manejo por
si solos de manera automática.

En este proyecto de laboratorio de electrónica digital el alumno deberá de poner en practica lo

que trabajo durante todo el semestre, para evaluar sus conocimientos adquiridos, este caso
trabajaremos con un proyecto llamado (Controlador de nivel de tanque) .

Este proyecto esta compuesto por distintos circuitos ínter conectados con la finalidad de lograr el
objetivo deseado, automatizaremos el llenado de un tanque de agua, controlando el tiempo de
encendido y apagado de la bomba mediante circuitos eléctricos.

 Objetivo

El objetivo de esta practica es que el alumno aprenda a trabajar con distintos circuitos que realizan
diversas funciones dentro de un solo, en nuestro caso el encendido y apagado de una bomba
mediante el control de histeresis.

Este proyecto se tratara sobre un sistema de control automático con el cual nosotros como
usuarios, podremos mantener un control sobre el nivel de llenado de agua de un tinaco, de tal
manera que cuando esté este lleno se detenga una bomba para el llenado de tanques, para así
evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua
llegue a la mitad del tanque, hará que se active la bomba nuevamente para el llenado del tanque,
cumpliendo el siclo de llenado, pero en este caso sin la intervención de la mano del hombre.
  Marco Teórico

 HISTERESIS

Los circuitos de conmutación y temporizador, o circuitos lógicos, forman la base de cualquier

dispositivo en el que se tengan que seleccionar o combinar señales de manera controlada. Entre
los campos de aplicación de estos tipos de circuitos pueden mencionarse la conmutación
telefónica, las transmisiones por satélite y el funcionamiento de las computadoras digitales

Utilizando amplificadores operacionales se pueden construir circuitos entre los que pueden
mencionarse los circuitos comparadores que sirven para indicarnos si una cierta señal dada se
encuentra por encima o por debajo de un voltaje de referencia preestablecido.

Existen diferentes tipos de comparadores como los inversores, no inversores, con histéresis, sin
histéresis y de ventana.

 CONTROLES DE NIVEL DE AGUA

Los controles del nivel máximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble función
de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua. El control del nivel
máximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma, ya sea mecánica o
electrónica con la operación de una válvula a la entrada del tanque. Como todo mecanismo
siempre puede fallar en el momento de su operación, es importante que el tanque disponga de un
sistema de seguridad de funcionamiento totalmente automático como por ejemplo un vertedero
libre, eventualmente conectado con una alarma.

El control del nivel mínimo del agua tiene la función de garantizar el buen funcionamiento del
sistema evitando la entrada de aire en la tubería que se encuentra aguas abajo del tanque, como
por ejemplo en la red de distribución de agua, o en la succión de la o las bombas. En este caso
también el sistema está compuesto por un sensor de nivel conectado a una alarma, para que el
operador intervenga, o en sistemas más sofisticados, el sensor actúa directamente, para aumentar
la entrada de agua al tanque.
  Circuito para desacoplar.

En nuestro proyecto colocamos un relevalor como circuito para acoplar y desacoplar como
funciona esto, a la salida del circuito de histeresis tenemos 12V pero no podemos conectarlos
directo al motor puesto que la minima corriente con la que trabajan este tipo de motores es de 1 a
2 Amperes lo que ocasionaría que se nos quemara el comparador de histeresis con tan solo el
intento de arranque del motor, fue necesario colocar un relevador para que el voltaje y corriente
de la bomba no interfirieran con el circuito de histeresis, la bomba fue alimentada por la fuente de
12V que diseñamos.

Cuando haya una diferencia de voltajes en el comparador de histeresis se mandara un pulso ala
base del transistor esto ara que se active y asu vez excite al relevador para que la conexión del
común pase del normalmente abierto al normalmente cerrado y encienda la bomba. De manera
contraria cuando el comparador de histeresis detecte los dos voltajes iguales en sus entrada se
mandara de igual manera un pulso ala base del transistor y este desactivara el relevador pasando
del normalmente cerrado al normalmente abierto.
  Circuito detector de niveles.

Los indicadores de nivel, son los elementos más comunes dentro de los sistemas de control
automático. Estos dispositivos nos permiten visualizar el nivel de líquido de cualquier recipiente,
de modo, que podamos diseñar sistemas de cierre o apertura automática de entrada de líquido o
simplemente, obtener información de primera línea de cuan lleno está un recipiente.

Nosotros lo usamos para detectar cada nivel de agua y así cerrar el circuito para que se encendiera
un led ala salida de ese nivel, asi indicar en que nivel esta el tanque.
  Circuito contador de niveles.

Este circuito es muy similar al circuito anterior solo que en este se muestra en un display el
numero de nivel en el que esta el tanque. Trabaja de manera similar con un circuito integrado
74LS147 el que cumple con la funcion principal, este circuito consta de 9 entradas las cuales van
puestas en cada nivel del tanque y convierte el pulso entrante en numero binario dependiendo en
que nivel se encuentra, este numero binario entra al decodificador el cual no convierte a BCD y
mostrándose el numero en un display a 7 segmentos.
  Explicación del circuito

El funcionamiento del circuito es activar la bomba mediante el comparador de histeresis para que
se empiece a llenar el tanque, y a su vez esta bomba se apague cuando el tanque llegue a un cierto
punto que nosotros mismos establecimos el cual es el nivel 10, esto es posibles gracias a la
colocación de las entradas del comparador de histeresis una en el nivel 5 y otra en el nivel 10,
cuando encendamos los circuitos el detector de histeresis tendrá cero volts en el nivel 10 y 15v en
el nivel 5, esto ocasiones una diferencia de voltaje lo cual manda un pulso al transistor y hace
activar el rele, encendiendo la bomba y empesando con el llenado del tanque. Cuando el agua
llegue al nivel 10 abra el mismo voltaje en ambas entradas por lo cual se mandaran cero volts a la
salida y se desactivara el rele.

 Diagrama del circuito

  Calculos

−𝑽𝒔𝒂𝒕 𝑽𝒓𝒆𝒇 −𝟏𝟓𝒗 𝟏𝟓𝒗

𝑽𝑼𝑻 = − − →− − → −𝟏. 𝟓𝒗
𝒏 𝒎 𝟏𝟎 𝟓
−𝑽𝒓𝒆𝒇 +𝑽𝒔𝒂𝒕 −𝟏𝟓𝒗 𝟏𝟓𝒗
𝑽𝑳𝑻 = − → − → −𝟒. 𝟓𝒗
𝒎 𝒏 𝟓 𝟏𝟎

𝑽𝑯 = 𝑽𝑼𝑻 − 𝑽𝑳𝑻 → −𝟏. 𝟓𝒗 − (−𝟒. 𝟓𝒗) → 𝟑𝒗

𝑽𝑼𝑻 + 𝑽𝑳𝑻 −𝟏. 𝟓𝑽 + (−𝟒. 𝟓𝑽)

𝑽𝒄𝒕𝒓 = → → 𝟐𝑽
𝟐 𝟐

 Conclusiones

Al terminar de realizar este proyecto nos dimos cuenta que pusimos en practica los conocimiento
adquiridos en clase y en practicas de laboratorio. Nuestro equipo tubo algunos problemas en la
realización del circuito, puesto que nuestra idea era polarizar el circuito detector de niveles con 5V
esperando tener electrificada el agua con ese voltaje, se hicieron los cálculos del comparador de
histeresis para que el voltaje en las entradas fuese de 5V. Pero al ver que el circuito detector de
niveles no pudo trabajar con este voltaje, lo alimentamos con 12V funciono correctamente, el
problema fue que en el agua había 15V, con los cuales ya no se podía trabajar comparador de
histeresis, se pensó en la manera de solucionarlo y se llego ala idea de modificar los cálculos
realizados para este nuevo voltaje. Se realizo y solo cambiamos en valor de dos resistencias las
cuales eran potensiometros, no fue problema hay puesto que solo ajustamos el valor y nuestro
circuito funciono correctamente.

 Bibliografía.

 https://prezi.com/eayq4e9hpvog/codificador-74147/
 http://wwwelectrostudy.blogspot.mx/
 http://www.academia.edu/4939477/Comparador_con_hist%C3%A9resis
 http://www.inventable.eu/controlar-rele-con-transistor/