Ese trabatho é dedicado com nosso amor ao Se
sf
nosso Deus; todas as Suas
ste trabalho possivel mais wna Vez,
A famitia Sit
A “nova gers": Sophia Cristina Steen Christopher Livingston, Crk
Alejandro Smith e todos os outros que certamente virdo. "
A “vetha geragdo”
(Cristina Livingsione Carlos e Jennifer Smith
A “geragao bem antiga”: Rene & Trina Smith ¢ familia, que sempre estiveram
present
A "geragdo mals querida
‘melhor coisa que acontecen comiga,
imor eterno e obrigada por sera
A nova gerapio de Corripios: Nicholas, Rober, Garret, David e Roman.
Amendria de nosso
entr Charles E. Jones, Je
Finalmente, nos
tevida terra natal, Cabo,
Sumario
1._Introdugao_1
Sistemas Dindmicos de Primelra Ordem 55
rsformoda de Laplace
‘& Definito d
2:4 Rexposa de Sstomas de Primera Orden
2:4 Resposia ao Degas 31
242 Resporia 8 Ramps 32
2-43 Respoia Senoical 33
2.44 Resposa com Atrsono Tempo. 4
2:45 Resposa de wa Unidade de Avengo-Aurso 35
2-5. Resposts de Snes de Segunde Orcem 37
251 Resposas Superamortrdas 38
252 Resporas
Resposas de Ordem Superior 44
2-6 Linerizagio 45
Lineaizgte de FungBes de
‘nears de Fangs de
ravizag de Bquaes Di
3:1 Proceso Importoca das Chacerisias de Pocesto 58
3.2 Madelagem Matemtica do Proceso. 57Problemar 69
Sistemas Dindmicos de Ordem Superior 96
peri
(uitos Tips de Respsias de Presse
S41 Proesos de
442 Proceso nnave de
443 Proceso de Resposi Inver: Re
sos Captutes $e 133
‘5.__ Componentes Bésicos de Sistemas de Controle 139
SL Senses eTansmisores 139
52 Valwlas de Conuale 141
“Atusdor dt Vaal Controle
6
Sintonizagio de Controladores de Reallmentagio 207
Semio
TAL Repost 1 Ganho Foal 208,
172 Carsterizngto de Proce
721
a si uane 219,
14
75
Sinorizago de C
7
132
733
734
Site de
Tek Desenvolvimento de Pont de Site de
14.2 Bepecifiapto de Resposa de Malka Fechada 234
Lugar das Raizese Téenlea de Resposta de Frequéncla_ 253
1 Algumas Detnigocs 253
8.2 Anilisede Sistanas de Coto ce Realimentgto AcevésdoLigarda Razes 254
8.3 Representgdo Gris de Dingramas de Lar as Rates 257
Alravés de Resposta de Fregienca. 258
agramas de Bose 264
842 Citsio de Enabiliade de Respasts de Fregttacla 270
#5 Resume 778
Problemas 778
Controle em Cascata 281
1. Controls de Razio, em Override e Seletivo 295
in Sofware «Algstmos Compuaconsit 295
1 Sins 295iv Sumério —
296 Sumi
ites Cmputcionis 300
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