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Los P&ID son elaborados por el departamento de procesos con el apoyo del
resto de disciplinas.
Siempre hay una copia en papel y sellada de los P&ID del proyecto, que se suele
llamar “Master de los P&ID”. La ubicación de esta copia suele estar bajo la
tutela del departamento de procesos.
Decíamos al principio del artículo que en estos diagramas entre otras cosas se
representará la instrumentación del proyecto.
Los indicadores locales nos permitirán ver los valores medidos en los propios
equipos y en las líneas de proceso. Estos instrumentos serán muy útiles para el
personal de mantenimiento y producción.
Todos los proyectos suelen seguir más o menos las mismas pautas de
codificación marcadas por la ISA o algún otro estándar como el KKS.
En el ejemplo del dibujo, el nombre completo del equipo será “20-FT-1982 A”.
Este código no se repetirá para ningún otro equipo de la planta.
Primera parte (Unidad) podemos leer dos dígitos “20”, que en nuestro ejemplo,
representa la unidad a la que pertenece el equipo.
Es muy común en los grandes proyectos de Oil&Gas, dividir el proyecto en
distintas unidades. Sin embargo esta división, es menos común en las plantas
de la energía.
Segunda parte (Tipo de instrumento) el código nos muestra dos letras “FT”,
estas letras indican el tipo de instrumento, en nuestro caso es un transmisor de
caudal (Flow-meter).
Otros ejemplos: AT - Analizador | FT - Caudalímetro | TT - Transmisor de
temperatura | LT - Transmisor de nivel
Tercera parte (Número del lazo) “1982” cada lazo de control se le da un número
consecutivo. Un lazo de control es un conjunto de equipos, cuya lógica de control
está directamente relacionada.
Ejemplo de lazo de control:
Cuarta parte (Sufijo) se puede poner una última letra en el código, para indicar
que el equipo es redundante, como el “FT”, “A” y “B” del dibujo anterior. Se ponen
equipos redundantes en lazos críticos, para que en caso de fallo de un equipo,
actúe el otro.
Segunda parte (Fluido) se indica el tipo de fluido que circula por la tubería “GI”,
representa nitrógeno.
Como ingeniería debemos saber coordinar a los suministradores para que las
“plantas paquetes” se conecten adecuadamente con el resto de equipos del
proyecto.
1º- Para los que ya lleváis unos cuantos años en la rueda de la ingeniería.
Creo que es vuestra responsabilidad mantener la ilusión de los jóvenes y
dicha responsabilidad está incluso por encima de cualquier proyecto.
2º- Para los que empezáis no dejéis que nadie es quite el hambre por
aprender y mejorar.
2.1 ACLARACIONES
En este artículo, se explica: Que parte del control aconsejamos representar en los P&ID.
Cuando se habla de control, estamos hablando de, como se reflejará en los P&ID la
interacción entre los diferentes equipos e instrumentos dentro del control de la planta.
2.1 ACLARACIONES
Cada sector industrial tiene sus requisitos a la hora de desarrollar los P&ID.
Los ejemplos que se mostrarán, pueden ser utilizados como punto de partida, pero son sólo una
forma más de las muchas posibilidades.
Usando la simbología establecida por la ISA, se podría representar prácticamente todo lo que
imaginemos en los P&ID. Pero representar excesiva información, es una mala decisión; por un
lado los planos se volverán muy densos, y por otro lado es una fuente potencial de errores.
En las plantas de energía, apenas representamos la interacción entre los equipos porque los
lazos son complejos y todos los equipos pueden llegar a tener una gran interacción entre sí. Sin
embargo en los proyecto de petroquímica y oil & gas los lazos son sencillos, y si que solemos
representar más cosas. No obstante, en ningún caso se debería llegar a representar en los P&ID
toda la lógica de control.
Por ejemplo, como norma general no se aconseja representar nunca ni permisivos, ni ordenes
de auto, ni señales digitales de arranque paro en condiciones normales, o apertura y cierre de
válvulas en condiciones normales.
-Lazos modulantes
-Las alarmas
Para representar en un P&ID las funciones y señales recibidas o originadas por el sistema de
control principal. Se usará el siguiente símbolo, un círculo metido en un cuadrado.
Además del sistema de control principal hay muchos pequeños controladores locales (PLC), las
señales generadas por estos controladores se representarán con un rombo dentro de un
cuadrado
Si la señal es generada por un panel eléctrico, se puede representar con un círculo solo.
En los ejemplos expuestos a lo largo de este artículo, se ha considerado que todas las señales
son generadas o enviadas desde el sistema de control principal. Pero si las señales fueran
enviadas a controladores locales (tipo PLC) habría que sustituir el círculo por el rombo, como se
muestra en el siguiente ejemplo.
Nota: Según la ISA, la raya del medido de estos símbolos, se puede usar para representa
la ubicación del equipo, como se indica en el siguiente dibujo.
No obstante en la mayoría de los casos, se dibuja la raya en todos los símbolos, sin tener
que analizar equipo a equipo donde está ubicado.
Para la representación de funciones y cálculos en P&ID, lo más sencillo es usar "..Y", como se
muestra en los siguientes dibujos, que representarían una función genérica:
("PY" Cálculo de Presión; "TY" Cálculo de Temperatura; "FY" Cálculo de caudal; "XY" Cálculo
Adimensional)
Ejemplo 1:
"Cálculo e indicación del caudal másico que pasa por la tubería, teniendo en cuenta las
posibles variaciones en la densidad del fluido"
- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se realizará el cálculo para
compensar la densidad (FIY)
Nota: En una línea en la que circula vapor, para poder conocer el caudal másico de vapor
que circula por la tubería, usando un transmisor de presión diferencial, se necesita
conocer el valor de la densidad del vapor.
Para conocer el valor de la densidad del vapor basta con conocer el valor de la presión y
temperatura.
En el siguiente dibujo podemos ver, este mismo ejemplo representado de forma más sencilla sin
usar el bloque "FY".
Nota: Como se insistía al principio, no hay una sola forma de representar cada caso, pero
cualquier ingeniero de instrumentación debe saber interpretarlos adecuadamente.
Ejemplo 2:
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará la función
(LIY)
2.4.3 Representación de lazos modulantes en P&ID
Los lazos modulantes, son aquellos lazos de control en los que se regula una variable de
proceso, a través de algún elemento modulable, como puede ser una válvula de control, o un
variador de velocidad.
Normalmente, estos lazos contarán con una función "PID" (Proporcional, Integral y Derivada)
configurado en el armario de control.
Nota: Para saber más sobre la función "PID", pulsar el siguiente enlace "Aplicación de un
PID"
Por ejemplo, "PIC" para un PID que controla presión, "TIC" para un PID que controla temperatura,
"FIC" para un PID que controla caudal, "LIC" para un PID que controla nivel, etc...
Ejemplo 3:
"Representación del lazo de control de caudal con una válvula de control neumática"
- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)
Ejemplo 4:
- Un medidor de placa de orificio (FE), con su transmisor de caudal (por presión diferencial FIT)
Los sistemas de control generarán alarmas, cuando se den una serie de condiciones
preestablecidas. Estas alarmas aparecerán en la pantalla del operador, indicándole que tiene
que realizar alguna medida correctora.
Hay varias formas de representar las alarmas, pero se debe tener en cuenta que no se suelen
representar todas alarmas del sistema en los P&ID. Solo se suelen representar las alarmas
generadas por algunas variables del proceso (altos o bajos valores).
Nuestra recomendación es que solo se representen las alarmas que estén involucradas
en Interlocks.
Por ejemplo, se podría generar una alarma por, alto valor de temperatura (presión, caudal, PH,
...), bajo valor, muy bajo, muy alto, etc, siempre .
Para indicar alarma por alto valor, pondremos "H" junto a la variable medida.
Para indicar alarma por muy alto valor, pondremos "HH" junto a la variable medida.
Para indicar alarma por bajo valor, pondremos "L" junto a la variable medida.
Para indicar alarma por muy bajo valor, pondremos "LL" junto a la variable medida.
Nota: A veces cada alarma se representa como un bloque aparte con forma de hexágono.
Además de lo indicado hasta ahora, en algunas ocasiones se requiere representar en los P&ID
los forzados y disparos.
Los forzados y disparos son situaciones que están fuera del funcionamiento normal del proceso.
Los forzados y disparos normalmente actuarán en los equipos sin importar que estén en modo
automático o manual, forzando a los equipos a una situación prefijada.
La diferencia entre los forzados y los disparo es que cuando un equipo se dispara además de
ser forzado, aunque la señal que originó el disparo de desactive, el equipo se mantendrá
disparado, hasta que el operador no rearme el equipo.
Para la representación se puede usar por ejemplo, la función de Interlock general (un rombo con
una "I" dentro).
Ejemplo 5:
-Todas estas señales serán enviadas a un sistema de control donde se configurará una alarma
por alto nivel y un Interlock (I) que forzará la válvula cerrándola.
2.4.6 Indicaciones y botones de paneles locales
En algunas ocasiones son representados en los P&ID las indicaciones y los botones de los
paneles locales.
Ejemplo 6:
"Representación de un panel local, con un botón que controla la posición de una válvula,
y una indicación luminosa que indica alto nivel en el tanque"
El objetivo de este artículo es mostrar algunos ejemplos para ofrecer al lector cierta
perspectiva, que le ayude a decidir, si se debería representar o no, los Interlocks en un
determinado proyecto y como se podría hacer.
1. QUÉ ES UN INTERLOCK
2. REPRESENTACIÓN GENÉRICA DE UN INTERLOCK
3. REPRESENTAR UN INTERLOCK PARTIENDO DE UNA MATRIZ CAUSA EFECTO
4. EJEMPLOS DE REPRESENTACIÓN DE INTERLOCKS EN P&ID
5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK
6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID
7. ¿SE DEBEN REPRESENTAR LOS INTERLOCKS EN MI PROYECTO?
1. QUÉ ES UN INTERLOCK
Un “Interlock” (o enclavamiento) son un conjunto de funciones lógicas que generan señales
discretas.
Nota: Una señal discreta (digital )es una señal que sólo puede tener dos estados (“Uno”
o “Cero”).
Toda lógica de control que interviene en la generación de una o varias señales digitales de
salida (cableadas o comunicadas), se puede agrupar bajo un Interlock.
Por ejemplo, una válvula todo-nada, normalmente se controlará a través de una señal discreta
generada desde el sistema de control que le ordenará abrir o cerrar.
Las funciones lógicas se pueden resumir en una tabla llamada matriz causa efecto. Cada
Interlock se representaría en una matriz.
El transmisor de nivel "LIT-1000" envía el valor medido al sistema de control (0%, 10%, 20%...)
informando sobre el nivel actual del depósito.
La válvula "NV-1000" es una válvula todo-nada (o está abierta o está cerrada).
Dicha válvula es gobernada desde el sistema de control con una señal digital de salida.
Como se explicaba antes, la lógica que interviene en la generación de esta señal de salida,
puede agruparse bajo un Interlock.
Para la representación del ejemplo se utiliza una representación genérica de un “Interlock” (un
rombo con una "I" dentro).
La más común es que cada Interlock este relaccionado con una matriz causa efecto, por lo que
todo Interlock constar de causas (generadores) y efectos (salidas).
En el P&ID, los generadores se representarán con una flechas y que entran en la función
"Interlock".
En este caso hay un sólo "efecto" del Interlock que es el cierre de la válvula. Dicho efecto se
representa con una línea que sale del Interlock y entra en el equipo que recibe la señal.
A través de la representación del ejemplo, sabemos que la medida del instrumento de nivel
“LIT-1000”, actúa sobre la válvula “NV-1000”, abriéndola o cerrándola.
Sólo con la representación del Interlock, no se sabe en detalle como interactúa cada señal,
pero sabemos que interviene de alguna forma. Para saber en detalle como interviene,
normalmente se tendrá que acudir a algún otro documento del proyecto como podría ser en
este caso el diagrama lógico (por ejemplo el dibujo de más arriba "pag. 12 del diagrama
lógico").
En esta tabla se representa todo el control discreto de la válvula (permisivos, forzados, odenes
de abrir/cerrar...)
Basándonos en dicha matriz se realizaría la siguiente representación del Interlock "330 I-011".
En este caso, ya podemos representar el código del "Interlock" 330 I-011, que corresponde a
una hoja de la matriz causa efecto.
Ejemplo 1:
Tenemos:
- Una moto-bomba "P-1000"
- Un transmisor de nivel "LT-1000"
- Un transmisor de presión "PT-1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por encima del 60%, se arrancará la
moto-bomba "P-1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 40%, se detendrá la
moto-bomba "P-1000"
Cuando el transmisor de nivel "LT-1000" llegue un valor por debajo del 20% y el transmisor de
presión "PT-1000" llegue a un valor por debajo del 0,5 bar, se detendrá la moto-bomba "P-
1000" con paro por protección.
Tenemos:
- Una válvula de control "FV-1982"
- Dos transmisores de caudal "FT-1982A" y "FT-1982B" redundantes
- Un transmisor de presión "PT-1982"
Cuando el transmisor de presión "PT-1982" llegue un valor por encima del 100bar. forzaremos
la válvula 0% (totalmente cerrada)
Ejemplo 3:
5. CODIFICACIÓN DE UN INTERLOCK
A cada Interlock se le suele nombrar con un código para poder identificarlo y distinguirlo del
resto y de esta forma poder localizar rápidamente, su matriz causa efecto correspondiente,
dentro de la documentación del proyecto.
El código del interlock puede comenzar por el código de la unidad de la planta en la que
interviene. Por ejemplo "Unidad-330".
Nota: Para hacer frente a un problema tan complejo como puede ser desarrollar una gran
planta industrial, es muy común dividir cada proyecto en distintas partes llamadas
"Unidades".
Además de la unidad se suele poner una letra. Por ejemplo, "I" / "S" / "E".
Y después de la letra se incluirá un número consecutivo para distinguir el Interlock del resto,
ejemplo "023".
Interlock = "330-I-023"
Nota: "S" Secuencia. Aunque en un proyecto, se intente reflejar toda la lógica discreta,
en matrices causa efecto, suele haber alguna parte, que resulta necesario representar
como una secuencia, usando por ejemplo un gráfico tipo Grafcet. En este caso se
indicará con una "S" para reflejar que esas señales están vinculadas a una secuencia.
6. QUÉ SE RECOMIENDA REPRESENTAR EN UN P&ID
En primer lugar, ¿qué dice la normativa (ISA) sobre cómo representar los P&ID?
La normativa (como cualquier otra norma) dice muchas cosas pero no obliga a nada.
La norma agrupa símbolos que dan la posibilidad de poder representar prácticamente todo lo
que se nos ocurra, pero esto no quiere decir que se tenga que usar todo en todos los
proyectos.
Antes de decidir la simbología a utilizar en un proyecto, los ingenieros deberían establecer que
resultará útil representar en esos P&ID y que no resultaría útil representar.
Para establecer que simbología es útil representar, se puede empezar por acordar que utilidad
tendrá el P&ID antes, durante y tras la ejecución del proyecto.
Por ejemplo, nos podemos encontrar proyectos en los que a falta de otros documentos de
implantación podría ser necesario representar en el P&ID que instrumentos se ubicarán de
forma local, cuales se ubicarán en paneles o cuales se ubicarán en la sala de control y sin
embargo en muchos otros proyectos se evita representar esta información.
Hace años (cuando se contaba con muchas más horas para hacer un proyecto industrial) era
más usual que las ingenierías desarrollasen en todos los proyectos los “diagramas lógicos”.
Nota: Los diagramas lógicos son varios documentos que definen con todo detalle, la
lógica que se programará en un controlador de la planta.
Actualmente se siguen desarrollando los lógicos de las plantas de energía, pero cada vez es
menos común que las ingenierías desarrollen los lógicos de control para proyectos
petroquímicos.
La razón principal es que la lógica de control de las plantas de energía, resulta más compleja
interaccionando mucho más unos lazos con otros, además cada vez se pretende automatizar
en mayor medida los arranques de este tipo de planta y todo esto hace que se necesite un
documento muy detallado que muestre la lógica de control esperada.
Sin embargo la lógica requerida para poner en marcha una plantas petroquímica resulta
más sencilla. En este tipo de plantas los lazos de control suelen interaccionan mucho menos
entre sí y además no se suele requerir a las ingenierías que implementen durante el diseño
inicial un arranque automático.
Nota: En el párrafo anterior se ha indicado en negrita "para poner en marcha una planta
petroquímica", para matizar que el control de las plantas no finaliza tras poner en
marcha un proyecto industrial. Posteriormente comienzan muchas tareas de
optimización de lazos y desarrollo de control avanzado. Haciendo que el control final de
una planta petroquímica pueda acabar siendo tan interesante o más que cualquier planta
de energía.
Por todo esto últimamente en los proyectos de petroquímica no resultaba práctico desarrollar
desde las ingenierías los lógicos de control y se acuerda elaborar unas sencillas tablas
(llamadas matrices causa efecto) que serán interpretadas por el programador que programe
directamente la lógica en los controladores (PLC o en el DCS).
Sin embargo en las plantas de energía al contar con los lógicos detallados de control, en la
mayoría de las veces se evitará representar los Interlocks en los P&ID.
Como reflexión: Actualmente es una necesidad para sobrevivir, ser flexibles y saber
adaptarnos a los cambios. Una muestra de falta de adaptación son todas las empresas
que no se dan cuenta que los nuevos tiempos requieren nuevas formas de hacer las
cosas y nuevas formas de representar la información. Si las horas de ingeniería cada vez
son más escasas, habrá que invertirlas en las tareas que generen más valor.