Maestria en Ingeniería Aplicada

Ejercicio práctico 2. Sensores y actuadores

El sistema disponible en laboratorio se muestra en la siguiente imagen y consta de :

1. Un elemento de paro (P1) de simple efecto con sensor inductivo (S1) integrado. (Estación
B). El sensor inductivo detecta el paso del pallet, una vez que el elemento de paro lo libera

2. Un selector con base en un cilindro de doble efecto (Sel), para direccionar a Ruta 1 o 2 .

3. Un sensor inductivo (S2) independiente en la Ruta 1

4. Un sistema elevador (E) de doble efecto con sensor inductivo (S3) y con elemento de paro
(P2) de doble efecto. Estación C.

5. Un elemento de paro (P3) de simple efecto con sensor (S4), ambos en la Estación A.

6. Un sensor de verificación (S5) a la llegada a Estación A.

Selector
Estación B

Sensor

Estación A
Ruta 1

Ruta
2

Estación C

Sensor
Descripción de actividad.

El sistema comienza con todos los siete pallets acumulados en la estación A, donde se emula,
por ejemplo, una operación de manipulación con un robot manipulador.

El proceso comienza liberando un pallet, el cual se detiene en la estación B, donde emula, por
ejemplo, una posible inspección de calidad. 5 segundos después, el pallet es liberado y debe
ser direccionado al elevador a través de la Ruta 2, ahí es detenido y en espera de ser liberado.

Mientras tanto, tan luego éste pallet haya salido de la estación B, se deben liberar dos pallets
de la Estación A, los cuales serán detenidos en la Estación B y liberados por ésta, distanciados
por 1 segundo, a lo largo de la Ruta 1.

Se requiere que, utilizando la configuración y elementos definidos, que el pallet inicial detenido
en el elevador, se libere de tal modo que en la unión de salida de ambas rutas, éste se coloque
entre los dos que viajan por la Ruta 1.

Esto deberá verificarse por el sensor S5, de tal modo que se establezca una condición de
distancia entre los tres pallets que viajan , de no más de medio segundo. Si se cumple la
condición, el sistema operará repetidamente bajo las mismas condiciones, de lo contrario,
todos los pallets deberán acumularse en la estación B.

Consideraciones:

Se requiere diseñar el algoritmo del funcionamiento previo en un diagrama de escalera, para

poder ser ejecutado en el PLC dispuesto en el sistema. La forma de trabajar será mediante los
mismos equipos de trabajo ya integrados.

Para hacer la ejecución y prueba física, deberán asistir al laboratorio con el programa ya
validado en el software y apoyare de instructor para verificar y conectar el sistema neumático y
eléctrico.

La entrega se realizará con fecha límite el día jueves 27 de septiembre, pudiendo entregarla
antes si así se considera.