INTRODUCCIÓN

En el presente trabajo se dará parte importante de como influye el mecanismo en

un brazo robot hidráulico de cartón que es parte de la mecánica de los fluidos; su
estudio es importante ya que nos posibilita analizar las leyes que rigen el
movimiento de los líquidos y las técnicas para el mejor aprovechamiento de las
aguas.
También, mediante el cálculo matemático, el diseño de modelos que a pequeña
escala y la experimentación con ellos, es posible determinar las características de
construcción que deben de tener presas, puertos, canales, tuberías y maquinas
hidráulicas como el gato y la prensa.
Se divide en dos partes, como ya señalamos, la Hidrostática tiene por objetivo
estudiar los líquidos en reposo, se fundamenta en leyes y principios como el de
Arquímedes, Pascal y la paradoja hidrostática de Stevin, mismos que contribuyen
a cuantificar las presiones ejercidas por los fluidos y al estudio de sus
características generales.
La Hidrodinámica estudia el comportamiento de los líquidos en movimiento. Para
ello considera, entre otras cosas: la velocidad, la presión, el flujo y el gasto líquido.
Y así mismo veremos cómo es que funciona la energía hidráulica que es la energía
obtenida de la energía cinética y potencial producida por el agua y sus corrientes.

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 MARCO TEÓRICO

Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando

se le aplica un esfuerzo cortante. Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos
disminuyen de volumen al someterlos a una presión) en cierto grado. No obstante,
los líquidos son mucho menos compresibles que los gases. Si consideramos que
la densidad del fluido permanece constante, la presión en el interior del fluido
dependería únicamente de la profundidad.

En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de

acuerdo con la ecuación:

Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el

fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no
hacerlo la presión total. Principio de Pascal: “Una presión externa aplicada a un
fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen del líquido”.
De acuerdo con esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo de
área (A1), causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo émbolo
(A2). Con esto tenemos que la presión de entrada es igual a la presión de salida.

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Aplicación de presión en jeringas: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en
dos cilindros individuales del mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre sí por una cañería. El mismo principio de transmisión de la presión
puede ser aplicado, y la presión desarrollada en el pistón B va a ser igual a la presión
ejercida por el pistón A.

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 OBJETIVO

Construir un brazo robot hidráulico de cartón mediante fluidos, utilizando

movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones, trabajo-
energía y con ello observar su mecanismo.

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 INVESTIGACIÓN
Brazo Robot Hidráulico de Cartón

¿QUÉ ES?
Este trabajo consiste en realiza o elaborar un modelo con el material que
eligiéramos más conveniente y principio con la que funcionaria aplicando los
conocimientos que hemos obtenido de esta segunda unidad, el objetivo principal
de la prótesis es que pueda levantar un peso mínimo debido al material que esta
hecho, que se pueda adaptar al cuerpo con facilidad, también tomando en cuenta
que sea cómodo para la persona que la utilice.
Otro punto importante es que tenga un mecanismo de activación práctico (fácil de
entender o manejar).

¿QUÉ FINALIDAD TIENE?

El propósito principal consiste en que nosotros como equipo demostremos el
mecanismo que presente este prototipo y desarrollemos habilidades de resolver
problemas que impliquen modificar ciertos procesos para darle solución y llegar a
un resultado, para eso, es cuestión de perspectiva de cada quien, aprender a
trabajar en conjunto y apoyarnos de los conocimientos de personas con
experiencias, ya que esta carrera es una de las que son llamadas multidisciplinarias
debido a que se apoya de otras ciencias para lograr su objetivos, retomando el
proyecto nosotros nos apoyamos de la física principalmente, ya que nuestro trabajo
funciona con la hidráulica con la ley de pascal:
Donde menciona que, en un sistema de pistones, la presión con un área
determinada que ejerce una fuerza debe de ser igual a una segunda presión con
un área de diferente de la primera presión pero que produce la misma fuerza que
la primera, esto funciona debido a que el agua no se puede comprimir.
Con ese mecanismo podemos aplicarlo para distintas aplicaciones según sea el
caso o situación a la que le queramos dar solución.

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APLICACIONES EN LA VIDA DIARIA
Este principio o ley lo hemos aplicado a distintas situaciones de la vida,
generalmente en actividades que se necesitan emplear fuerza, con ayuda de la
presión podemos levantar una gran cantidad de peso empleando una fuerza
menor, algunos ejemplos más comunes es la presa hidráulica, los frenos
hidráulicos, los elevadores de carga y el gato hidráulico.
Estos aparatos aprovechan este principio al máximo.

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 MATERIALES

Jeringas de 10 ml. Palillos chinos redondos y de brocheta.

Palitos de Helado. Pinzas.

Cartón. Bridas de plástico.

Alambre de 1 o 2 mm. Cuter.

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Manguera flexible para acuario. Taladro.

Silicona termofusible.

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 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

1.- Recortamos las figuras de cartón.

2.- Marcamos los puntos en el cartón y los perforamos con el taladro.

3.- Pegamos con la pistola de silicón los pedazos de cartón.

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4.- Armamos el brazo con las figuras recortadas.

5.- Perforamos los émbolos de las jeringas.

6.- Colocamos las jeringas en el brazo y los sujetamos con las bridas de plástico.

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7.- Recortamos los palitos de paleta y los pegamos para hacer las pinzas.

8.- Después cortamos el alambre y lo unimos con la jeringa que hará el movimiento
de las pinzas.

9.- Una vez armadas las pinzas lo unimos a nuestro brazo.

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10.- Pegamos el brazo a la base.

11.- Por último, ponemos las jeringas que harán la aplicación de la presión hidráulica
para que el brazo se pueda mover y así quedara terminado nuestro brazo hidráulico.

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 ESPECIFICACIÓNES
El equipo consta de las siguientes características:

1.- Funciona por medio de jeringas con la hidráulica.

2.- Puede levantar un peso menos de 500g.
3.-Esta construido de papel cascaron, tubos PVC, mangueras, jeringas, selladores
de tubería.
4.- No se necesita de una fuente de electricidad para que funcione más que agua.

Modo de uso:

1.- Su función se debe gracias al principio de pascal, la hidráulica y mecánica de los

fluidos.

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 CONCLUSIONES

Nosotros como equipo optamos por realizar este prototipo de brazo robot hidráulico
de cartón para representar un mecanismo en las maquinas que hoy en día se
encuentran presentes en la vida diaria a su vez relacionar este modelo con las
materias que se cursan durante la carrera de Ing. Mecánica, una de ella es la
principal de este trabajo que es Mecanismo, mecánica de fluidos etc.

El movimiento se produce gracias a la fuerza de empuje de los émbolos, como se

puede apreciar a simple vista es una aplicación fácil y divertida, si se compara con
una máquina de construcción de la vida cotidiana se puede notar la estructura y la
similitud, por consiguiente apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo
pero útil.
La energía hidráulica es la resultante del aprovechamiento de la energía cinética y
potencial del agua. Es posible cargar objetos pesados con poca fuerza, pero en este
caso como se trata de un modelo simple debido a que no contamos con los recursos
necesarios para elaborar uno que tenga la capacidad de levantar un objeto de gran
peso. No se debe de obstruir el paso del fluido porque necesitara más fuerza el
embolo y como hemos de recalcar se trata de un modelo simple podría dañar parte
del material, esto también podría pasar en una maquina real. Entre más pesado sea
el objeto se necesitará empujar el embolo con más fuerza.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

https://ecoinventos.com/como-construir-un-brazo-robot-hidraulico-de-carton/

https://feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria18/F_E_IE%20Brazo_hidraulico.
pdf

https://www.academia.edu/18695724/Brazo_hidraulico

http://www.iesbotanico.org/archivos/elementos/148/PROYECTO%20COMPLETO.
pdf

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