BRAZO HIDRAULICO

INTEGRANTES:
AMADOR SALINAS JOSE DANIEL
PATLAN SERRANO EDUARDO YOZBECK
OLMOS MARTINEZ OCTAVIO
MATERIA: TALLER DE INVESTIGACION
PROFESORA: ANA BERTHA GALVAN CHAVEZ

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC

INGENIERIA MECATRONICA
-Introducción:

En el presente trabajo de investigacion se pretende dar a conocer que es un brazo

hidráulico, como está conformado y por qué puede ser una herramienta bastante
útil para la sociedad en general, al intentar de facilitarnos las cosas en la vida
cotidiana, que va desde ser una herramienta de organización de cajas en alguna
empresa hasta poder ayudar a farmacólogos a sostener sustancias
potencialmente peligrosas para ellos.
Para entender los contenidos del tema de hidráulica, vamos a montar un brazo o
robot hidráulico, poniendo en juego los principios físicos en los que se basan los
circuitos hidráulicos utilizados por numerosas máquinas y herramientas.
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presión puede
originar movimientos en los cuerpos. Y así podemos demostrar que no solo con un
motor podemos generar movimiento. En la realización de un brazo hidráulico
implica manejar principalmente los principio de pascal y Arquímedes con base a lo
cual incluye llegar a profundizar con más información como: palanca hidráulica,
presión hidrostática y fluidos para así poder llegar a comprender la parte teórica y
así poder seguir a la parte practica el cual incluye materiales para su correcta
elaboración y así con la información recabada y la realización del proyecto llegar a
comprender su importancia en su utilización.
"La presión ejercida a un fluido en reposo dentro de un recipiente se transmite sin alteración a
cualquier punto del fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y actúa a través de fuerzas
perpendiculares a las paredes del recipiente que lo contiene". –Principio de pascal-
-Justificación:

Esta investigación puede dar como beneficio un manejo adecuado en la empresa

BAYERN que es la mejor empresa farmacéutica de México asi tener menos
accidentes e intoxicaciones en el personal de mantenimiento, ingenieros, y cada
una de las personas de la misma.
Este trabajo busca facilitar de una forma didáctica y entretenida la utilización del
brazo hidráulico. Esto se hace para que los trabajadores de dichas empresas no
se compliquen tanto a la hora de estar maniobrando ciertas sustancias que
pueden resultar dañinas para salud.

Objetivo:
Evitar accidentes en empresas donde usen sustancias toxicas, como: acido, etc.
¿Cómo se evitaran los accidentes? Se usara el brazo hidráulico cuando una pieza,
herramienta y/o aparato se encuentre dentro de una sustancia toxica o dañina para
la salud. Se usara para poder sacar los artículos ya mencionados y no exponer el
brazo o salud del trabajador así cuidar al personal de la empresa y evitar accidentes.

Objetivo específico:
Este brazo hidráulico se usara principalmente en empresas farmacéuticas donde
se usan químicos o sustancias toxicas aquí es donde entra en función del proyecto
ya que está diseñado para usarse en sustancias peligrosas para la piel o salud de
las personas.
Empresas como Sanofi, Bayern, Novartis, Schering Plough son empresas en las cuales
se podrá utilizar nuestro proyecto.
-Marco teórico:

-Origen del brazo hidráulico.

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual
permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo
hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban
para la construcción; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre
un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo
mejorías tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales
permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

-Movimientos de un brazo hidráulico.

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas
mediante una extensión o una flexión de las articulaciones. Marco Sanz(2007)
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la
trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento
circular, con radio fijo y velocidad angular constante. Sampieri(2013)
-Principio de pascal.
En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico
y matemático francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: “el
incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(líquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se
origina una presión, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.
Brazo hidráulico (2014), BlogSpot.: Recuperado de
http://projectbrazohidraulico.blogspot.com/2014/05/marco-teorico.html
ANTECEDENTES: Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa
hidráulica de Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeñas fuerzas
que se aplica en el brazo hidráulico. En la antigüedad por la necesidad de
construir grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y
transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta
era un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminuía la fuerza. Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo
mejorías tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales
permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.
Caracteristicas:
Hace movimientos giratorios
Movimientos hacia arriba y hacia abajo
Sirve para la industria
Ayuda como una mano humana
Evitar accidentes en la salud humana
hecho de carton, jeringas,mangueras
sostiene objetos livianos (de poco peso)
funcionamiento distinto a la mano humana.

Hipótesis en la industria
Se tiene un acero 1010 que es un acero al carbón con 1% de aleaciones este se
encuentra dentro de un horno a una temperatura de 400°C obviamente la mano
humana no se puede introducir al horno a esa temperatura.
¿En este caso como funciona el brazo hidráulico?
El brazo hidráulico entra al horno en lugar del brazo de algún trabajador el brazo
aguantara la temperatura para poder sacar de ese lugar la pieza que se necesita
asi evitamos accidentes de quemadura en la piel humana.

Hipótesis 2
En una empresa farmacéutica se necesita hacer una medicina con una sustancia
que hace que la piel humana se queme o cause molestias
¿Cómo funciona el brazo hidráulico en este caso?
El brazo hidráulico actua sobre la sustancia toxica sosteniendo y vaciando la
sustancia a los otros componentes de la medicina que se necesita realizar asi
podemos evitar accidentes en los trabajadores de dicha empresa.
-Materiales, equipos y materiales a utilizar:
o Carton
o Jeringas
o Mangueras pequeñas
o Alambre
o Palos de paleta

-Proceso para realizar el brazo hidráulico:

1. vamos a cortar sobre un cartón fino las siguientes piezas de igual forma que
se muestra en la siguiente imagen.
2. utilizaremos las herramientas indicadas.
3.

4.
5. Se necesitan cuatro piezas de cada figura para poder armar el brazo
hidráulico.

6. Se van a pegar las piezas dobles para hacerlos mas resistentes y no tener
inconvenientes o que se rompa.

7. Comenzaremos a unir las piezas con algunos palillos chinos para empezar a
darle forma al brazo hidráulico.

8. Para realizar nuestros pistones (jeringas) aremos un hueco al centro de la

manija de esta misma y pondremos un palillo chino para poder sujetarla.

9. Para poner el primer pistón (jeringa) vamos a hacer un taladrado en la

articulación que sale de la primer pieza.
10. Poniéndola con un palillo chino quedara de la siguiente manera esto dará el
moviente que requiere el brazo.

11. Se realizaran 8 piezas como la siguientes un agujero del tamaño de la jeringa

y el otro del tamaño del palillo chino.

12. Servirán para poner fijas las jeringas y no se muevan para poder realizar
correctamente los movimientos.

13.
14. Para poner la segunda jeringa o pistón se hace el mismo procedimiento solo
que ahora se pondrá el segundo cuadrante del brazo.

15.
16. Ahora cortaremos 6 palos de paleta por la mitad

17. Se pegaran en un Angulo de 90 grados

18. con esto aremos la pieza de la punta que agarrara las cosas de las soluciones
toxicas

19. Haremos la base con cuadrado de cartón con unos palitos saliendo de dos
esquinas a una distancia de .5 cm
 20. Colocandola de la siguiente forma y cortandola a la mitad.

21. Con dos alambres vamos a sujetar la pieza perfectamente para poder
sostener las cosas.

22. El otro extremo de los alambres se introducirán una jeringa.

23. Ahora se pegara el brazo a la parte superior de la pieza 1 la más alta.

24. Haremos dos piezas como las siguientes para que el brazo tenga de dónde
agarrar las cosas.

25. Se colocaran en los extremos de la pinza como se muestra en la imagen.

26. Colocaremos otro pistón de la misma manera que los pasados es el que trae
colocada la palanca de sujeción del brazo hidráulico.

Realizacion del soprte del brazo.

Se utilizaran 6 cartones uno pegado tras el otro para realizar la base de 23x34
cm
Haremos un cilindro de papel con un cilindro de madera al centro

Al extremo de la base colocaremos un barreno pasado del tamaño del tubo

ya hecho con un palo de sostén un palo de paleta colocaremos el brazo
hidráulico para poder hacer movimientos

El resto de las jeringas vamos a cortarles la base

Se harán las bases de cada jeringa para poder llenarlas de agua y que
nuestro brazo funcione

Quedando de la siguiente manera la base

Uniremos las jeringas de la siguiente manera para que tengan el moviente

de traslación y rotación
Y listo nuestro brazo ha quedado para usar en la industria.
-Recursos financieros.
El brazo hidráulico para la industria estará hecho por un acero 1045 que es un acero aleado al 1.7
de carbono que lo hace un acero sumamente duro y por estas condiciones es que es un acero con
un precio elevado.

Acero 1045----------------- $900.00

Usara 4 pistones que realizaran los movientos del brazo.

Piston c/u------------------$250.00

Usara 10 tornillos de ½ pulgada de acero inoxidable

Tornillo c/u-----------------$3.00

Usara una base de Acero 1010 que es aleado con muy poco carbón.

Acero 1010---------------$200

En total para hacerlo con el diseño ya hecho se gastaron $ 1353.00 Pesos

Costo al publico: $2000.

¿Por qué ese precio al publico?

Nuestro proyecto del brazo hidráulico es un trabajo de calidad y podría ser certificado por la
norma ISO 9000.

Se fabricara en masa y se planea obtener una ganancia de aproximadamente de $647 pesos p/cu.

Este precio cambiara dependiendo de los materiales y la calidad de estos, se planea tener varios
tipos de brazos hidráulicos para cada situación, estos variaran en tamaño y funcionalidad.

-Recursos humanos
En el tema de recursos humanos, el futuro operario deberá de contar con
conocimientos y normativas relevantes (ASME y/o COVENIN) que les permita
realizar una efectiva operación de grúas de brazo hidráulico. Se identifican los
equipos, accesorios y señales requeridos para realizar la operación de las grúas
en adición a la determinación del peso de la carga que puede izarse en diversas
condiciones de operación.
o Identificar las normas de higiene y seguridad industrial relacionadas con
este oficio, descritas en las normas ASME y/o COVENIN para izamiento de
carga.
o Conocer de los deberes y responsabilidades supervisorias para la buena
conducción y utilización de todo el personal, equipos, materiales y ayudas
necesarias para llevar a cabo la operación de izamiento de carga.
o Conocer los deberes y responsabilidades del operario de estos equipos.
Conclusión.

Este brazo hidráulico fue algo muy difícil de hacer tuvimos ciertas dificultades pero
se pudieron resolver ahora vamos a evitar daños en empresas o al personal de
empresas principalmente farmacéuticas con las sustancias toxicas asi poder tener
trabajadores sanos y sin daños asi la empresa tiene actualizaciones y puede
seguir mejorando asi poder certificarla con la NORMA ISO 9000 y ser una
empresa de calidad.

Bibliografía
-HIDRAULICA GENERAL MECANICA DE FLUIDOS
AUTOR:RONALD V.
-YOUTUBE: https://www.youtube.com/watch?v=R82cqi4JLV8
-http://projectbrazohidraulico.blogspot.com/2014/05/marco-teorico.html
-http://www.acmor.org.mx/sites/default/files/710.%20Brazo%20hidraulico.pdf
-http://serviciosgdp.com/course/operacion-de-gruas-de-brazo-hidraulico/